WO2020262897A1 - 대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구 - Google Patents

대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구 Download PDF

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WO2020262897A1
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blade
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target tissue
surgical tool
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PCT/KR2020/008062
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김훈엽
이장우
박다원
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김훈엽
고려대학교 산학협력단
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    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1412—Blade

Definitions

  • the embodiments relate to a surgical tool for incising and suturing a target tissue.
  • Endoscopes are being developed for observation or treatment inside a body cavity or a duct. These endoscopes are used with tools for performing treatments such as incision, detachment, hemostasis, and sutures in the body. These tools perform the treatment in a variety of ways, including electrical and mechanical methods.
  • the bipolar surgical tool is configured to fix a target tissue using forceps, apply an electric current between the forceps to suture the target tissue, and then move a blade within the forceps to make an incision.
  • there is a limit to suturing only with the current applied to the forceps there is a limit to suturing only with the current applied to the forceps, and it is structurally impossible for the blade used for incision to be extended to the tip of the forceps.
  • a unipolar surgical tool in which one jaw of a forceps is connected to a piezoelectric element is sutured using a thermal and mechanical method that occurs when the blade to which the piezoelectric element is connected rapidly vibrates after fixing the target tissue using forceps And an incision is performed.
  • a thermal and mechanical method that occurs when the blade to which the piezoelectric element is connected rapidly vibrates after fixing the target tissue using forceps And an incision is performed.
  • US Patent Publication No. 7,232,440 discloses a bipolar forceps having monopolar extension.
  • An object according to an embodiment is to provide a surgical tool used by switching to a bipolar mode or a unipolar mode according to a treatment purpose such as incision or suture.
  • a surgical tool is a surgical tool for incising and suturing a target tissue, including a first jaw including a blade and a first electrode; A second jaw that includes a second electrode and is configured to move relative to the first jaw and to fix a target tissue together with the first jaw; And a unipolar mode in which the blade applies electrical energy to a target tissue, and an anode mode in which an electric field is formed between the first electrode and the second electrode, and electrical energy is applied to the target tissue due to the formed electric field. And a controller for controlling the blade, the first electrode, and the second electrode to be taken.
  • the blade may be configured to be deployed from the first jaw toward the second jaw in the unipolar mode.
  • the first jaw may further include a first groove configured to receive the blade, and the first groove may extend to an end of the first jaw.
  • the second jaw may further include a second groove configured to receive at least a portion of the blade when the blade is deployed.
  • the second groove may be installed in the center of the second jaw, and the second electrode may be installed in the periphery of the second jaw.
  • the blade may be installed in a central portion of the first jaw, and the first electrode may be installed in a peripheral portion of the first jaw.
  • the blade may have a shape whose width is narrowed in a direction away from the first jaw.
  • the first jaw and the second jaw may each include an insulating layer surrounding at least a portion of the first jaw and at least a portion of the second jaw, respectively.
  • the surgical tool according to an embodiment may be used by switching to a bipolar mode or a unipolar mode depending on a treatment purpose such as incision or suture.
  • FIG. 1 is a perspective view of a surgical tool according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view as viewed from 2-2 of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view of a jaw structure of the surgical tool of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the surgical tool of FIG. 1 operating in a unipolar mode.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the surgical tool of FIG. 1 operating in bipolar mode.
  • FIG. 6 is an example of the blade of FIG. 2.
  • FIG. 7 is another example of the blade of FIG. 2.
  • FIG. 8 is another example of the blade of FIG. 2.
  • first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term.
  • a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 is a perspective view of a surgical tool according to an embodiment.
  • the surgical tool 10 is configured to cut and/or suture a target tissue in performing a minimally invasive procedure/surgery.
  • the surgical tool 10 may be used in various fields of surgery/surgical fields using laparoscopy, thoracoscopic, arthroscopy, and the like.
  • the surgical tool 10 may be used in fields such as a gastric endoscope, a colonoscopy, and the like, diagnosis and therapeutic endoscopy.
  • the present invention is not limited thereto, and the surgical tool 10 may be applied to other surgical procedures/surgical fields.
  • the surgical tool 10 may include a handpiece 110, a first jaw 120, a second jaw 130, and a control unit 150.
  • the handpiece 110 is a part held by the user.
  • the user may be a doctor, in particular a surgeon, but is not limited thereto, and may be a user who uses the surgical tool 10 that is obvious to a person skilled in the art.
  • the user may perform incision and/or suture of the target tissue while manipulating the handpiece 110.
  • it may be required not to control the orientation of the handpiece 110 as much as possible.
  • the first jaw 120 supports the target tissue when incising and/or suturing the target tissue and may be fixed to the handpiece 110 in place.
  • the first jaw 120 may be installed at the end of the handpiece 110. In a preferred example, the first jaw 120 may be installed below the end of the hand piece 110 with respect to the hand piece 110.
  • the first jaw 120 may have a shape extending from the end of the handpiece 110. In a preferred example, the first jaw 120 may have a shape that narrows in a direction away from the end of the handpiece 110.
  • the second jaw 130 may move relative to the first jaw 120 when incising and/or suturing the target tissue.
  • the second jaw 130 may be installed at the end of the handpiece 110.
  • the second jaw 130 may be installed on the upper end of the hand piece 110 with respect to the hand piece 110.
  • the second jaw 130 may have a shape extending from the end of the handpiece 110.
  • the second jaw 130 may have a shape that narrows in a direction away from the end of the handpiece 110.
  • the movement of the second jaw 130 with respect to the first jaw 120 may be controlled so that the target tissue exists between the inner surface of the first jaw 120 and the inner surface of the second jaw 130. When the target tissue exists between the inner surface of the first jaw 120 and the inner surface of the second jaw 130, the first jaw 120 and the second jaw 130 may fix the target tissue together.
  • the control unit 150 is configured to control the surgical tool 10 so that the surgical tool 10 takes one of a monopolar mode and a bipolar mode. A detailed control method of the control unit 150 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view as viewed from 2-2 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view of a jaw structure of the surgical tool of FIG. 1.
  • the first jaw 120 includes a first body 121, a first electrode 122, a blade 123, a first groove 124, a first insulating layer 125, and A second insulating layer 126 may be included.
  • the first body 121 may have a substantially semicircular cross section.
  • the first body 121 may have a substantially curved outer surface and a substantially flat inner surface.
  • the first electrode 122 has a first polarity and may form an electric field with the second electrode 132.
  • the first polarity may be an anode or a cathode.
  • the first electrode 122 may have a substantially plate shape.
  • the first electrode 122 may be installed on the inner surface of the first body 121. In a preferred example, the first electrode 122 may be installed at the periphery of the inner surface of the first body 121.
  • the blade 123 may be configured to generate electrical energy to cut the target tissue.
  • the blade 123 may have an elongated shape along the length direction.
  • the blade 123 may have a shape whose width is narrowed along the height direction, and a tip may be formed at the end thereof.
  • the tip shape of the end of the blade 123 can help to generate high electrical energy.
  • the blade 123 may be installed in the center of the first body 121.
  • the blade 123 may be configured to move relative to the first body 121 and cut the target tissue. A detailed operation method of the blade 123 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the first groove 124 may accommodate the blade 123.
  • the first groove 124 may be recessed toward the inside of the first body 121.
  • the depth of the first groove 124 may be substantially the same as the height of the blade 123 or may be greater than the height of the blade 123. In such a structure, when the blade 123 is not in use, the blade 123 is completely accommodated in the first groove 124, thereby preventing incision of the target tissue when not desired.
  • the first groove 124 may be formed along the length direction of the first body 121. In a preferred example, the first groove 124 may extend to the distal end 1211 of the first body 121. This enables the user to easily predict the incision range of the target tissue in consideration of the length of the first jaw 120, and accordingly, the target tissue can be cut as much as the user wants without limitation.
  • the first insulating layer 125 is configured to electrically insulate the first electrode 122 and the blade 123 from the outside.
  • the first insulating layer 125 may be installed on the outer surface of the first body 121.
  • the second insulating layer 126 is configured to electrically insulate the inner wall of the first groove 124 from the outside.
  • the second insulating layer 126 may be installed along the inner wall of the first groove 124.
  • the second jaw 130 may include a second body 131, a second electrode 132, a second groove 134, a third insulating layer 135, and a fourth insulating layer 136.
  • the second body 131 may have a substantially semicircular cross section.
  • the second body 131 may have a substantially curved outer surface and a substantially flat inner surface.
  • the second electrode 132 has a second polarity opposite to the first polarity and may form an electric field with the first electrode 131.
  • the second polarity may be a cathode or an anode.
  • the second electrode 132 may have a substantially plate shape.
  • the second electrode 132 may be installed on the inner surface of the second body 131. In a preferred example, the second electrode 132 may be installed at the periphery of the inner surface of the second body 131.
  • the second groove 134 may accommodate at least a part of the blade 123.
  • the second groove 134 may be depressed toward the inside of the second body 131.
  • the second groove 134 may have a shape corresponding to the tip shape of the blade 123.
  • the second groove 134 may be formed along the length direction of the second body 131.
  • the second groove 134 may be installed in the center of the second body 131.
  • the third insulating layer 135 is configured to electrically insulate the first electrode 122 and the blade 123 together with the first insulating layer 125 from the outside.
  • the third insulating layer 135 may be installed on the outer surface of the second body 131.
  • the fourth insulating layer 136 is configured to insulate the inner wall of the second groove 134 that the blade 123 can contact from the outside.
  • the fourth insulating layer 136 may be installed along the inner wall of the second groove 134.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the surgical tool of FIG. 1 operating in a unipolar mode
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the surgical tool of FIG. 1 operating in a bipolar mode.
  • the controller 150 may control the surgical tool 10 so that the surgical tool 10 takes one of a unipolar mode and a bipolar mode.
  • the control unit 150 may have a circuit that selects one of a unipolar mode and a bipolar mode in an electronic manner, but is not necessarily limited thereto, and other mechanical methods may also have a unipolar mode or a bipolar mode. You can also choose
  • the controller 150 controls the first electrode 122 to prevent an electric field from being formed between the first electrode 122 (see FIG. 5) and the second electrode 132 (see FIG. 5). ) And the second electrode 132, while not allowing polarity to be applied, the blade 123 may be controlled so that electric energy is applied to the blade 123. At this time, the blade 123 accommodated in the first groove 124 is developed in a direction V from the first jaw 120 toward the second jaw 130, thereby generating high electric energy. In this process, a target tissue existing between the first jaw 120 and the second jaw 130 may be cut by the electric energy generated from the blade 123.
  • the controller 150 does not apply electrical energy to the blade 123 while limiting the movement of the blade 123 within the first groove 124, while the first electrode 122 And by applying opposite polarities to the second electrode 132, respectively, an electric field E may be formed between the first electrode 122 and the second electrode 132. In this process, energy is transmitted to the target tissue existing between the first jaw 120 and the second jaw 130, so that the target tissue may be sutured.
  • FIG. 6 is an example of the blade of FIG. 2.
  • the blade 223 may include a first extension part 2231 and a second extension part 2232.
  • the first extension part 2231 may extend from the bottom surface of the first groove 124, and the second extension part 2232 may extend from the first extension part 2231.
  • the first extension part 2231 and the second extension part 2232 may have a tapered shape.
  • the inclination of the first extension 2231 may be smaller than the inclination of the second extension 2232.
  • FIG. 7 is another example of the blade of FIG. 2.
  • a blade 323 may include a first extension part 3231 extending with substantially the same width and a second extension part 3232 extending with a tapered shape. .
  • the blade 323 may be spaced apart from the sidewall 1241 of the first groove 124 and disposed adjacent to the opposite sidewall.
  • a tip may be formed at an end of the second extension part 3232.
  • FIG. 8 is another example of the blade of FIG. 2.
  • a first jaw 120 (see FIG. 2) according to an embodiment includes a first blade 423, and a second jaw 130 (see FIG. 2) is a second blade 433. ) Can be included.
  • the first blade 423 and the second blade 433 may be accommodated in the first groove 124 of the first jaw 120 and the second groove 434 of the second jaw 130, respectively.
  • the first blade 423 is adjacent to the first sidewall 1241 of the first groove 124 and spaced apart from the second sidewall 1242 opposite the first sidewall 1241 and the first extension part 4231 It may include a two extension part 4322.
  • the first extension part 4231 extends with substantially the same width from the bottom surface 1243 of the first groove 124, and the second extension part 4232 has a tapered shape from the first extension part 4231. Have and can be extended.
  • a tip may be formed at an end of the second extension part 4232.
  • the tip of the second extension part 4242 may be spaced apart from the first sidewall 1241.
  • the second blade 433 may include a third extension part 4332 and a fourth extension part 4331 spaced apart from the third side wall 441 of the second groove 434 and adjacent to the fourth side wall 4432.
  • the third extension part 4332 extends from the bottom surface 443 of the second groove 434 with substantially the same width, and the fourth extension part 4331 has a tapered shape from the third extension part 4332. Have and can be extended.
  • a tip may be formed at an end of the fourth extension part 4331.
  • the tip of the fourth extension part 4331 may be spaced apart from the fourth sidewall 4432.
  • the first blade 423 and the second blade 433 may be arranged in a point symmetric structure when looking at the cross section of FIG. 8.

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Abstract

일 실시예에 따른 수술 도구는 대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구이고, 블레이드 및 제1전극을 포함하는 제1턱; 제2전극을 포함하고 상기 제1턱에 대해 상대적으로 이동하고 상기 제1턱과 함께 대상 조직을 고정하도록 구성된 제2턱; 및 상기 블레이드가 대상 조직에 전기 에너지를 인가하는 단극 모드 및 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 전기장이 형성되고 형성된 전기장으로 인해 전기 에너지가 대상 조직에 인가되는 양극 모드 중 어느 하나의 모드를 취하도록 상기 블레이드, 상기 제1전극 및 상기 제2전극을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구
이하, 실시예들은 대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구에 관한 것이다.
체강이나 관로 등의 내부에서 관찰 또는 처치를 하기 위한 내시경이 개발되고 있다. 이러한 내시경은 체내에서 절개, 박리, 지혈, 봉합 등의 처치를 수행하기 위한 도구와 함께 이용된다. 이러한 도구는 전기적 방식, 기계적 방식 등 다양한 방식으로 해당 처치를 수행한다. 예를 들어, 양극성 수술 도구는 집게를 이용하여 대상 조직을 고정하고, 집게 사이에 전류를 인가하여 대상 조직을 봉합한 후, 집게 내에서 칼날을 이동시켜 절개하도록 구성된다. 그러나, 이러한 양극성 수술 도구에서 집게에 인가되는 전류만으로는 봉합에 한계가 있으며, 절개를 위해 사용되는 칼날이 집게 끝까지 전개되는 것이 구조적으로 불가능하다. 또 다른 예로, 집게의 하나의 턱이 압전 소자와 연결되어 있는 단극성 수술 도구는 집게를 이용해 대상 조직을 고정한 후, 압전 소자가 연결된 칼날이 빠르게 진동할 때 발생하는 열 및 기계적 방식을 이용하여 봉합 및 절개를 수행한다. 다만, 칼날이 진동할 때 발생하는 열에 의해 주변 조직의 손상의 우려가 있고, 이를 해소하기 위한 냉각 시간으로 인해 수술 시간이 지연된다. 예를 들어, 미국특허공보 제7,232,440호는 단극 연장부를 갖는 양극 포셉(Bipolar forceps having monopolar extension)을 개시한다.
일 실시예에 따른 목적은 절개, 봉합 등 처치 목적에 따라 양극 모드 또는 단극 모드로 전환하여 사용하는 수술 도구를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 수술 도구는 대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구이고, 블레이드 및 제1전극을 포함하는 제1턱; 제2전극을 포함하고 상기 제1턱에 대해 상대적으로 이동하고 상기 제1턱과 함께 대상 조직을 고정하도록 구성된 제2턱; 및 상기 블레이드가 대상 조직에 전기 에너지를 인가하는 단극 모드 및 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 전기장이 형성되고 형성된 전기장으로 인해 전기 에너지가 대상 조직에 인가되는 양극 모드 중 어느 하나의 모드를 취하도록 상기 블레이드, 상기 제1전극 및 상기 제2전극을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 블레이드는 상기 단극 모드에서 상기 제1턱으로부터 상기 제2턱을 향해 전개되도록 구성될 수 있다.
상기 제1턱은 상기 블레이드를 수용하도록 구성된 제1그루브를 더 포함하고, 상기 제1그루브는 상기 제1턱의 말단까지 연장할 수 있다.
상기 제2턱은 상기 블레이드가 전개될 때 상기 블레이드의 적어도 일부를 수용하도록 구성된 제2그루브를 더 포함할 수 있다.
상기 제2그루브는 상기 제2턱의 중심부에 설치되고, 상기 제2전극은 상기 제2턱의 주변부에 설치될 수 있다.
상기 블레이드는 상기 제1턱의 중심부에 설치되고, 상기 제1전극은 상기 제1턱의 주변부에 설치될 수 있다.
상기 블레이드는 상기 제1턱으로부터 멀어지는 방향으로 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다.
상기 제1턱 및 상기 제2턱은 상기 제1턱의 적어도 일부 및 상기 제2턱의 적어도 일부를 각각 둘러싸는 절연층을 각각 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 수술 도구는 절개, 봉합 등 처치 목적에 따라 양극 모드 또는 단극 모드로 전환하여 사용할 수 있다.
일 실시예에 따른 수술 도구의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 수술 도구의 사시도이다.
도 2는 도 1의 2-2에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1의 수술 도구의 턱 구조의 사시도이다.
도 4는 단극 모드에서 작동하는 도 1의 수술 도구의 단면도이다.
도 5는 양극 모드에서 작동하는 도 1의 수술 도구의 단면도이다.
도 6은 도 2의 블레이드의 일 예이다.
도 7은 도 2의 블레이드의 다른 예이다.
도 8은 도 2의 블레이드의 또 다른 예이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 수술 도구의 사시도이다.
일 실시예에 따른 수술 도구(10)는 최소 침습 시술/수술을 수행함에 있어서 대상 조직을 절개 및/또는 봉합하도록 구성된다. 예를 들어, 수술 도구(10)는 복강경, 흉강경, 관절경 등을 이용한 다양한 분야의 시술/수술 분야에 사용될 수 있다. 또한, 수술 도구(10)는 위 내시경, 대장 내시경 등을 이용한 진단, 치료적 내시경 시술 등의 분야에 사용될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며, 수술 도구(10)는 기타 외과계 시술/수술 분야에 적용될 수 있다.
수술 도구(10)는 핸드피스(110), 제1턱(120), 제2턱(130) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
핸드피스(110)는 사용자가 파지하는 부분이다. 여기서, 사용자는 의사, 특별하게는 외과 의사일 수 있지만, 이에 제한되지 않으며, 기타 통상의 기술자에게 자명한 수술 도구(10)를 사용하는 사용자일 수 있다. 사용자는 핸드피스(110)를 조작하면서 대상 조직의 절개 및/또는 봉합을 수행할 수 있다. 바람직하게는, 사용자가 대상 조직을 절개 및/또는 봉합할 때 핸드피스(110)의 배향을 가급적 크게 제어하지 않는 것이 요구될 수 있다.
제1턱(120)은 대상 조직을 절개 및/또는 봉합할 때 대상 조직을 지지하며 제자리에서 핸드피스(110)에 대해 고정될 수 있다. 제1턱(120)은 핸드피스(110)의 단부에 설치될 수 있다. 바람직한 예에서, 제1턱(120)은 핸드피스(110)를 기준으로 핸드피스(110)의 단부의 하부에 설치될 수 있다. 제1턱(120)은 핸드피스(110)의 단부로부터 연장하는 형상을 가질 수 있다. 바람직한 예에서, 제1턱(120)은 핸드피스(110)의 단부로부터 멀어지는 방향으로 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다.
제2턱(130)은 대상 조직을 절개 및/또는 봉합할 때 제1턱(120)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 제2턱(130)은 핸드피스(110)의 단부에 설치될 수 있다. 바람직한 예에서, 제2턱(130)은 핸드피스(110)를 기준으로 핸드피스(110)의 단부의 상부에 설치될 수 있다. 제2턱(130)은 핸드피스(110)의 단부로부터 연장하는 형상을 가질 수 있다. 바람직한 예에서, 제2턱(130)은 핸드피스(110)의 단부로부터 멀어지는 방향으로 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 대상 조직이 제1턱(120)의 내부 표면 및 제2턱(130)의 내부 표면 사이에 존재하도록, 제1턱(120)에 대한 제2턱(130)의 이동이 제어될 수 있다. 대상 조직이 제1턱(120)의 내부 표면 및 제2턱(130)의 내부 표면 사이에 존재할 때, 제1턱(120) 및 제2턱(130)은 함께 대상 조직을 고정할 수 있다.
제어부(150)는 수술 도구(10)가 단극 모드(monopolar mode) 및 양극 모드(bipolar mode) 중 어느 하나의 모드를 취하도록 수술 도구(10)를 제어하도록 구성된다. 제어부(150)의 구체적인 제어 방식은 도 4 및 도 5를 참조하며 후술하기로 한다.
도 2는 도 1의 2-2에서 바라본 단면도이고, 도 3은 도 1의 수술 도구의 턱 구조의 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1턱(120)은 제1바디(121), 제1전극(122), 블레이드(123), 제1그루브(124), 제1절연층(125) 및 제2절연층(126)을 포함할 수 있다.
제1바디(121)는 실질적으로 반원형의 단면을 가질 수 있다. 제1바디(121)는 실질적으로 곡면을 이루는 외부 표면 및 실질적으로 평평한 면을 이루는 내부 표면을 가질 수 있다.
제1전극(122)은 제1극성을 가지며 제2전극(132)과 전기장을 형성할 수 있다. 제1극성은 양극 또는 음극일 수 있다. 제1전극(122)은 실질적으로 플레이트 형상을 가질 수 있다. 제1전극(122)은 제1바디(121)의 내부 표면 상에 설치될 수 있다. 바람직한 예에서, 제1전극(122)은 제1바디(121)의 내부 표면 중 주변부에 설치될 수 있다.
블레이드(123)는 전기 에너지를 발생시켜 대상 조직을 절개하도록 구성될 수 있다. 블레이드(123)는 길이 방향을 따라 길쭉한 형상을 가질 수 있다. 또한, 블레이드(123)는 높이 방향을 따라 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있으며, 그 단부에서 첨단을 형성할 수 있다. 블레이드(123)의 단부의 첨단 형상은 높은 전기적 에너지를 발생시키는 것을 도울 수 있다. 바람직한 예에서, 블레이드(123)는 제1바디(121)의 중심부에 설치될 수 있다.
블레이드(123)는 제1바디(121)에 대해 상대적으로 이동하며 대상 조직을 절개하도록 구성될 수 있다. 블레이드(123)의 구체적인 작동 방식은 도 4 및 도 5를 참조하며 후술하기로 한다.
제1그루브(124)는 블레이드(123)를 수용할 수 있다. 제1그루브(124)는 제1바디(121)의 내부를 향해 함몰될 수 있다. 제1그루브(124)의 깊이는 블레이드(123)의 높이와 실질적으로 동일하거나, 블레이드(123)의 높이보다 클 수 있다. 이와 같은 구조는 블레이드(123)를 사용하지 않을 때 블레이드(123)가 제1그루브(124)에 완전히 수용됨으로써 원하지 않을 때 대상조직의 절개를 방지할 수 있다.
제1그루브(124)는 제1바디(121)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 바람직한 예에서, 제1그루브(124)는 제1바디(121)의 말단부(1211)까지 연장할 수 있다. 이는 사용자가 제1턱(120)의 길이를 고려하여 대상 조직의 절개 범위를 쉽게 예측하게 할 수 있고, 이에 따라 사용자가 원하는 범위만큼 제한 없이 대상 조직을 절개할 수 있다.
제1절연층(125)은 제1전극(122) 및 블레이드(123)를 외부에 대해 전기적으로 절연시키도록 구성된다. 제1절연층(125)은 제1바디(121)의 외부 표면에 설치될 수 있다.
제2절연층(126)은 제1그루브(124)의 내벽을 외부에 대해 전기적으로 절연시키도록 구성된다. 제2절연층(126)은 제1그루브(124)의 내벽을 따라 설치될 수 있다.
제2턱(130)은 제2바디(131), 제2전극(132), 제2그루브(134), 제3절연층(135) 및 제4절연층(136)을 포함할 수 있다.
제2바디(131)는 실질적으로 반원형의 단면을 가질 수 있다. 제2바디(131)는 실질적으로 곡면을 이루는 외부 표면 및 실질적으로 평평한 면을 이루는 내부 표면을 가질 수 있다.
제2전극(132)은 제1극성과 반대되는 제2극성을 가지며 제1전극(131)과 전기장을 형성할 수 있다. 제2극성은 음극 또는 양극일 수 있다. 제2전극(132)은 실질적으로 플레이트 형상을 가질 수 있다. 제2전극(132)은 제2바디(131)의 내부 표면 상에 설치될 수 있다. 바람직한 예에서, 제2전극(132)은 제2바디(131)의 내부 표면 중 주변부에 설치될 수 있다.
제2그루브(134)는 블레이드(123)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제2그루브(134)는 제2바디(131)의 내부를 향해 함몰될 수 있다. 바람직한 예에서, 제2그루브(134)는 블레이드(123)의 첨단 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한, 제2그루브(134)는 제2바디(131)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 바람직한 예에서, 제2그루브(134)는 제2바디(131)의 중심부에 설치될 수 있다.
제3절연층(135)은 제1절연층(125)과 함께 제1전극(122) 및 블레이드(123)를 외부에 대해 전기적으로 절연시키도록 구성된다. 제3절연층(135)은 제2바디(131)의 외부 표면에 설치될 수 있다.
제4절연층(136)은 블레이드(123)가 접촉할 수 있는 제2그루브(134)의 내벽을 외부에 대해 절연시키도록 구성된다. 제4절연층(136)은 제2그루브(134)의 내벽을 따라 설치될 수 있다.
도 4는 단극 모드에서 작동하는 도 1의 수술 도구의 단면도이고, 도 5는 양극 모드에서 작동하는 도 1의 수술 도구의 단면도이다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제어부(150)는 수술 도구(10)가 단극 모드 및 양극 모드 중 어느 하나의 모드를 취하도록 수술 도구(10)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전자적인 방식으로 단극 모드 및 양극 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 회로를 가질 수 있지만, 이에 반드시 제한되는 것은 아니고, 기타 기구적 방식으로도 단극 모드 또는 양극 모드를 선택할 수도 있다.
단극 모드를 나타내는 도 4를 참조하면, 제어부(150)는 제1전극(122)(도 5 참조) 및 제2전극(132)(도 5 참조) 사이에 전기장이 형성되지 않도록 제1전극(122) 및 제2전극(132)에 극성이 인가되게 하지 않는 한편, 블레이드(123)에 전기 에너지가 인가되도록 블레이드(123)를 제어할 수 있다. 이 때, 제1그루브(124)에 수용되어 있던 블레이드(123)는 제1턱(120)으로부터 제2턱(130)을 향하는 방향(V)으로 전개되면서, 높은 전기 에너지를 발생시킬 수 있다. 이 과정에서, 제1턱(120) 및 제2턱(130) 사이에 존재하는 대상 조직이 블레이드(123)로부터 발생되는 전기 에너지에 의해 절개될 수 있다.
양극 모드를 나타내는 도 5를 참조하면, 제어부(150)는 블레이드(123)의 이동을 제1그루브(124) 내에 제한시키면서 블레이드(123)에 전기 에너지를 인가하지 않는 한편, 제1전극(122) 및 제2전극(132)에 서로 반대되는 극성을 각각 인가함으로써 제1전극(122) 및 제2전극(132) 사이에 전기장(E)을 형성하게 할 수 있다. 이 과정에서, 제1턱(120) 및 제2턱(130) 사이에 존재하는 대상 조직에 에너지가 전달되면서 대상 조직의 봉합이 이루어질 수 있다.
도 6은 도 2의 블레이드의 일 예이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 블레이드(223)는 제1연장부(2231) 및 제2연장부(2232)를 포함할 수 있다. 제1연장부(2231)는 제1그루브(124)의 바닥면으로부터 연장하고, 제2연장부(2232)는 제1연장부(2231)로부터 연장할 수 있다. 제1연장부(2231) 및 제2연장부(2232)는 테이퍼 된 형상을 가질 수 있다. 제1연장부(2231)의 경사도는 제2연장부(2232)의 경사도보다 작을 수 있다.
도 7은 도 2의 블레이드의 다른 예이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 블레이드(323)는 실질적으로 동일한 폭으로 연장하는 제1연장부(3231) 및 테이퍼 된 형상을 가지며 연장하는 제2연장부(3232)를 포함할 수 있다. 블레이드(323)는 제1그루브(124)의 측벽(1241)으로부터 이격되고 맞은편 측벽에 인접하게 배치될 수 있다. 제2연장부(3232)의 말단에는 첨단이 형성될 수 있다.
도 8은 도 2의 블레이드의 또 다른 예이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 제1턱(120)(도 2 참조)은 제1블레이드(423)를 포함하고, 제2턱(130)(도 2 참조)은 제2블레이드(433)를 포함할 수 있다. 제1블레이드(423) 및 제2블레이드(433)는 각각 제1턱(120)의 제1그루브(124) 및 제2턱(130)의 제2그루브(434)에 수용될 수 있다.
제1블레이드(423)는 제1그루브(124)의 제1측벽(1241)에 인접하고 제1측벽(1241)의 맞은편의 제2측벽(1242)으로부터 이격된 제1연장부(4231) 및 제2연장부(4232)를 포함할 수 있다. 제1연장부(4231)는 제1그루브(124)의 바닥면(1243)으로부터 실질적으로 동일한 폭을 가지며 연장하고, 제2연장부(4232)는 제1연장부(4231)로부터 테이퍼 된 형상을 가지며 연장할 수 있다. 제2연장부(4232)의 말단에는 첨단이 형성될 수 있다. 제2연장부(4232)의 첨단은 제1측벽(1241)으로부터 이격될 수 있다.
제2블레이드(433)는 제2그루브(434)의 제3측벽(4341)으로부터 이격되고 제4측벽(4342)에 인접하는 제3연장부(4332) 및 제4연장부(4331)를 포함할 수 있다. 제3연장부(4332)는 제2그루브(434)의 바닥면(4343)으로부터 실질적으로 동일한 폭을 가지며 연장하고, 제4연장부(4331)는 제3연장부(4332)로부터 테이퍼 된 형상을 가지며 연장할 수 있다. 제4연장부(4331)의 말단에는 첨단이 형성될 수 있다. 제4연장부(4331)의 첨단은 제4측벽(4342)으로부터 이격될 수 있다.
제1블레이드(423) 및 제2블레이드(433)는 도 8의 단면을 바라보았을 때 점대칭 구조로 배치될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (8)

  1. 대상 조직을 절개하고 봉합하기 위한 수술 도구에 있어서,
    블레이드 및 제1전극을 포함하는 제1턱;
    제2전극을 포함하고 상기 제1턱에 대해 상대적으로 이동하고 상기 제1턱과 함께 대상 조직을 고정하도록 구성된 제2턱; 및
    상기 블레이드가 대상 조직에 전기 에너지를 인가하는 단극 모드 및 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 전기장이 형성되고 형성된 전기장으로 인해 전기 에너지가 대상 조직에 인가되는 양극 모드 중 어느 하나의 모드를 취하도록 상기 블레이드, 상기 제1전극 및 상기 제2전극을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 수술 도구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 단극 모드에서 상기 제1턱으로부터 상기 제2턱을 향해 전개되도록 구성된 수술 도구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1턱은 상기 블레이드를 수용하도록 구성된 제1그루브를 더 포함하고, 상기 제1그루브는 상기 제1턱의 말단까지 연장하는 수술 도구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2턱은 상기 블레이드가 전개될 때 상기 블레이드의 적어도 일부를 수용하도록 구성된 제2그루브를 더 포함하는 수술 도구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2그루브는 상기 제2턱의 중심부에 설치되고, 상기 제2전극은 상기 제2턱의 주변부에 설치되는 수술 도구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 제1턱의 중심부에 설치되고, 상기 제1전극은 상기 제1턱의 주변부에 설치되는 수술 도구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 제1턱으로부터 멀어지는 방향으로 폭이 좁아지는 형상을 갖는 수술 도구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1턱 및 상기 제2턱은 상기 제1턱의 적어도 일부 및 상기 제2턱의 적어도 일부를 각각 둘러싸는 절연층을 각각 포함하는 수술 도구.
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