WO2020261941A1 - シリンダ装置 - Google Patents

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WO2020261941A1
WO2020261941A1 PCT/JP2020/022341 JP2020022341W WO2020261941A1 WO 2020261941 A1 WO2020261941 A1 WO 2020261941A1 JP 2020022341 W JP2020022341 W JP 2020022341W WO 2020261941 A1 WO2020261941 A1 WO 2020261941A1
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WO
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cylinder
piston
piston rod
rod
annular
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/022341
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English (en)
French (fr)
Inventor
関根　知賀也
五月 山本
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/58—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder

Definitions

  • the present disclosure relates to a cylinder device mounted on a vehicle such as a four-wheeled vehicle and preferably used to buffer the vibration of the vehicle.
  • a vehicle such as a four-wheeled vehicle is provided with a cylinder device as a hydraulic shock absorber between each wheel (axle side) and the vehicle body.
  • This cylinder device buffers the vibration of the vehicle by expanding and contracting the piston rod with respect to the cylinder (Patent Document 1).
  • This type of conventional cylinder device is provided with a hydraulic stopper mechanism configured so that the extension limit of the piston rod is not exceeded by limiting the flow of hydraulic oil when the piston rod is greatly extended. Has been done.
  • the stopper mechanism is composed of a free piston that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder, a ring-shaped member that opens and closes a fluid passage on the inner peripheral side of the free piston, and a rebound spring between the free piston and the rod guide.
  • the free piston is slidably contacted with the inner peripheral surface of the cylinder.
  • the free piston must be formed of a material different from that of the metal cylinder.
  • a resin material is used, there is a problem that the durability is lowered as compared with the metal material. ..
  • An object of an embodiment of the present invention is to provide a cylinder device capable of always forming a gap between a first cylinder and a second cylinder by moving the second cylinder along a piston rod. To do.
  • a first cylinder in which a working fluid is sealed and a first piston that is slidably fitted in the first cylinder and divides the inside of the first cylinder into a rod side chamber and a bottom side chamber.
  • a piston rod connected to the first piston, a closing member provided at one end of the first cylinder to insert and close the piston rod, and the closing member in which the first piston is inserted in the first cylinder.
  • the stopper mechanism is movably provided with respect to the piston rod, and the first cylinder of the first cylinder.
  • a second cylinder having a bottom portion on the closing member side and a cylinder portion extending from the bottom portion toward the first piston, and a second cylinder that moves with the movement of the piston rod and is provided so as to be fitted to the second cylinder.
  • a spring member composed of a piston, one end of which is located on the closing member side and the other end of which is fixed to the second cylinder is provided between the second cylinder and the closing member, and the piston rod and the piston rod.
  • a sliding contact member that is in sliding contact with the piston rod is provided between the second cylinder, and a gap is formed between the first cylinder and the second cylinder over the entire circumference. It is a feature.
  • the second cylinder can be moved along the piston rod, and a gap can always be formed between the first cylinder and the second cylinder.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a rod guide, a rebound control mechanism, and the like in FIG. It is sectional drawing which shows the inner cylinder, the resistance means, the stopper mechanism, etc. in FIG. 1 in the state which the piston rod is reduced. It is sectional drawing of the same position as FIG. 3 which shows the inner cylinder, the resistance means, the stopper mechanism, etc. in the state which the piston rod is extended. It is sectional drawing which shows the inner cylinder, the resistance means, the stopper mechanism, etc. in the state which the piston rod is extended greatly.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a rod guide, a rebound control mechanism, and the like in FIG. It is sectional drawing which shows the inner cylinder, the resistance means, the stopper mechanism, etc. in FIG. 1 in the state which the piston rod is reduced. It is sectional drawing of the same position as FIG. 3 which shows the inner cylinder, the resistance means, the stopper mechanism, etc. in the state which the piston rod is extended. It is
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the inner cylinder, resistance means, stopper mechanism, and the like as viewed from the same position as in FIG. It is sectional drawing which looked at the inner cylinder, the piston rod, the 2nd cylinder and the bush enlarged from the direction of arrow VII-VII in FIG. It is a top view which shows the axial movement member which comprises the resistance means in FIG. 2 by itself. It is a top view which shows the fixing member which comprises the resistance means in FIG. 2 by itself. It is sectional drawing which shows the hydraulic shock absorber as a cylinder device by 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an inner cylinder, a resistance means, a stopper mechanism, and the like in FIG. 10 in a state where the piston rod is extended. It is sectional drawing which shows the inner cylinder, resistance means, stopper mechanism, etc. in the state which the piston rod is extended greatly.
  • FIGS. 1 to 9 show the first embodiment of the present invention.
  • the hydraulic shock absorber 1 includes a tubular outer cylinder 2 forming an outer shell thereof, an inner cylinder 5, a first piston 6, a piston rod 7, a rod guide 9, and a stopper mechanism 14, which will be described later. It is configured as a double-cylinder shock absorber.
  • the outer cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1 has an open end on the upper end side, which is one end side thereof, and a closed end on the lower end side, which is the other end side, which is closed by the bottom cap 2A.
  • a caulking portion 2B bent inward in the radial direction is provided on the upper end side (opening end side) of the outer cylinder 2.
  • the caulking portion 2B holds the lid 3 that closes the opening end side of the outer cylinder 2 in a retaining state.
  • the lid 3 made of an annular disk is in contact with a rod guide 9 described later in order to close the opening end side of the outer cylinder 2, and the outer peripheral side thereof is fixed by the caulking portion 2B of the outer cylinder 2.
  • a rod seal 4 made of an elastic material is attached to the inner peripheral side of the lid 3. The rod seal 4 seals between the lid 3 and the piston rod 7 described later.
  • the inner cylinder 5 as the first cylinder is provided in the outer cylinder 2 with the same central axis.
  • the lower end side of the inner cylinder 5 is fixed to the bottom cap 2A side in a fitted state via the bottom valve 5A.
  • a rod guide 9 is inserted in a positioned state on the inner circumference of the inner cylinder 5 on the upper end side via a spring receiver 13 described later.
  • a hydraulic oil (oil liquid) as a hydraulic fluid is sealed in the inner cylinder 5.
  • the working fluid is not limited to the oil solution, and for example, water or the like mixed with additives can be used.
  • An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 5 and the outer cylinder 2. Gas is sealed in the reservoir chamber A together with the above-mentioned hydraulic oil.
  • the gas may be air in an atmospheric pressure state, or a gas such as compressed nitrogen gas may be used.
  • the gas in the reservoir chamber A is compressed to compensate for the approaching volume of the piston rod 7 when the piston rod 7 is contracted (during the contraction stroke).
  • the first piston 6 is slidably fitted in the inner cylinder 5.
  • the first piston 6 is divided into two chambers, a bottom side chamber B located on the lower side on the other end side and a rod side chamber C located on the upper side on the one side inside the inner cylinder 5.
  • the first piston 6 is formed with oil passages 6A and 6B capable of communicating the bottom side chamber B and the rod side chamber C.
  • a predetermined damping force is applied to the hydraulic oil flowing through the oil passage 6A.
  • the disc valve 6C on the reduction side that generates the above-mentioned is arranged.
  • the lower end side of the piston rod 7 is connected to the first piston 6. That is, the lower end side of the piston rod 7 is inserted into the inner cylinder 5, and the piston rod 7 is attached to the first piston 6 by a nut 8 or the like. Further, the upper end side of the piston rod 7 projects outward and contractably via the rod guide 9, the lid body 3, and the like.
  • the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7 is in sliding contact with a guide portion 10 provided on the rod guide 9 and a bush 19 provided on the second cylinder 15. Further, the piston rod 7 is provided with an annular groove 7B (see FIG. 3) at a position separated from the mounting position of the first piston 6 by a predetermined dimension. A fitting portion 22B of a fixture 22 described later is fixed to the annular groove 7B in an outer fitting state.
  • the rod guide 9 is provided on the upper end side of the inner cylinder 5.
  • the rod guide 9 constitutes a closing member that closes the upper end side of the outer cylinder 2 with the piston rod 7 inserted.
  • the rod guide 9 is formed in a stepped cylindrical shape, and is inserted and fixed to the upper end side of the outer cylinder 2 and the upper end side of the inner cylinder 5.
  • the rod guide 9 positions the upper portion of the inner cylinder 5 at a coaxial position with the outer cylinder 2 via the spring receiver 13 described later.
  • the rod guide 9 guides the piston rod 7 inserted on the inner peripheral side so as to be slidable in the axial direction.
  • the rod guide 9 supports the lid 3 from the inside when the lid 3 is crimped and fixed from the outside by the caulking portion 2B of the outer cylinder 2.
  • the rod guide 9 has a large diameter portion 9A located on the upper side and inserted into the inner peripheral side of the outer cylinder 2 and a small diameter portion 9B located on the lower side of the large diameter portion 9A and inserted into the inner cylinder 5. It is formed in a stepped cylindrical shape by.
  • the large-diameter portion 9A of the rod guide 9 is provided with an annular oil reservoir 9C surrounding the piston rod 7 on the upper surface side of the large-diameter portion 9A facing the lid 3.
  • the oil reservoir 9C is operated when the hydraulic oil (including the gas mixed in the hydraulic oil) in the rod side chamber C leaks through a slight gap between the piston rod 7 and the guide portion 10. It is a space for temporarily storing oil and the like.
  • the large diameter portion 9A of the rod guide 9 is provided with a communication passage (not shown) that is always connected to the reservoir chamber A on the outer cylinder 2 side.
  • This continuous passage guides the hydraulic oil (including gas) stored in the oil reservoir 9C to the reservoir chamber A on the outer cylinder 2 side.
  • a check valve (not shown) is provided in the oil reservoir 9C. This check valve allows the overflowing hydraulic oil to flow toward the continuous passage (reservoir chamber A) side of the rod guide 9 when the leaked oil increases and overflows in the oil reservoir 9C, and is directed in the opposite direction. Block the flow of.
  • the small diameter portion 9B of the rod guide 9 is formed as a cylindrical body having a smaller diameter than the inner cylinder 5.
  • the outer peripheral side of the small diameter portion 9B is a spring receiving fitting surface 9D.
  • the spring receiving fitting surface 9D is press-fitted to the inner peripheral side of the tubular portion 13A of the spring receiving 13 described later.
  • a guide portion 10 made of a cylindrical bush or the like that guides the piston rod 7 so as to be slidable in the axial direction is provided on the inner peripheral side of the small diameter portion 9B.
  • the small diameter portion 9B is positioned from the inside so that the upper portion of the spring receiver 13 and the inner cylinder 5 is coaxial with the piston rod 7.
  • the rebound control mechanism 11 is located in the inner cylinder 5 and is provided between the rod guide 9 and the second cylinder 15.
  • the rebound control mechanism 11 operates to control (limit) the elongation of the piston rod 7 when the first piston 6 is in the extension stroke of the piston rod 7 that moves toward the rod guide 9 in the inner cylinder 5.
  • the rebound control mechanism 11 is composed of a spring member 12 and a spring receiver 13, which will be described later.
  • the spring member 12 also constitutes a part of the stopper mechanism 14 described later.
  • the spring member 12 constitutes a rebound spring, and is provided in the inner cylinder 5 (rod side chamber C) on the outer peripheral side of the piston rod 7. Further, the spring member 12 is arranged between the first piston 6 and the rod guide 9, specifically, between the second cylinder 15 and the spring receiver 13.
  • the spring member 12 is formed as a compression coil spring in which a metal wire having a spring property is spirally wound at a predetermined interval.
  • the upper portion 12A of the spring member 12 at one end is located on the rod guide 9 side.
  • the upper portion 12A is indirectly attached to the second flange portion 13C of the spring receiver 13. That is, the spring mounting portion 13E of the third flange portion 13D engaged with the second flange portion 13C is fitted to the upper portion 12A of the spring member 12 in a press-fitted state.
  • the fixing portion 13E1 of the spring mounting portion 13E is fixed in the gap between the strands located at the upper portion 12A.
  • the upper portion 12A side of the spring member 12 is securely attached to the spring receiver 13.
  • the lower portion 12B which is the other end (second cylinder 15 side) of the spring member 12, is attached to the second cylinder 15.
  • the lower portion 12B of the spring member 12 is externally fitted to the outer peripheral side of the spring mounting cylinder 15E of the second cylinder 15 in a tightly fitted state.
  • an appropriate gap is secured between the lower portion 12B side of the spring member 12 and the piston rod 7 by the second cylinder 15.
  • the spring member 12 positions the second cylinder 15 in the axial direction in the rod side chamber C except when the piston rod 7 is greatly extended. Further, the spring member 12 suppresses the elongation of the piston rod 7 by being compressed when the piston rod 7 is greatly extended, and suppresses the roll of the vehicle body when the vehicle corners, for example.
  • the spring receiver 13 is provided on the rod guide 9 side, that is, on the upper end side of the inner cylinder 5.
  • the upper portion 12A of the spring member 12 is attached to the spring receiver 13 in a retaining state.
  • the spring receiver 13 is provided between the rod guide 9 and the inner cylinder 5.
  • the spring receiver 13 can reduce the size of the rod guide 9, which is generally made of iron-based metal, as compared with the case where the inner cylinder is supported by the rod guide.
  • the weight of the hydraulic shock absorber 1 can be reduced by forming the spring receiver 13 using, for example, a light metal material such as an aluminum alloy, a resin material, or the like.
  • the spring receiver 13 is provided at the upper end portion of the tubular portion 13A and the tubular portion 13A which are sandwiched between the inner cylinder 5 and the rod guide 9, and extends outward in the radial direction by the upper end portion of the inner cylinder 5.
  • a first flange portion 13B positioned in the axial direction, a second flange portion 13C provided at the lower end portion of the tubular portion 13A and extending inward in the radial direction, and a third flange portion engaged with the second flange portion 13C. It is configured to include a 13D and a spring mounting portion 13E provided so as to project from the third flange portion 13D toward the first piston 6.
  • the spring mounting portion 13E is press-fitted to the upper portion 12A side of the spring member 12. In other words, the upper portion 12A of the spring member 12 is fitted to the outer peripheral side of the spring mounting portion 13E.
  • the spring receiver 13 includes a stepped cylinder composed of the tubular portion 13A, the first flange portion 13B and the second flange portion 13C, and a stepped cylinder composed of the third flange portion 13D and the spring mounting portion 13E. It is formed by two members. Therefore, the spring receiver 13 can quickly and inexpensively respond to shape changes (specification changes) of the inner cylinder 5, the piston rod 7, the spring member 12, and the like. It can also be used for other hydraulic shock absorbers.
  • the second flange portion 13C is formed so as to project inward in the radial direction from the tubular portion 13A. As a result, the second flange portion 13C can be fixed in the axial direction with the third flange portion 13D sandwiched between the rod guide 9 and the lower end of the small diameter portion 9B.
  • the third flange portion 13D is formed as an annular body extending from the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7 to the inner peripheral surface of the tubular portion 13A, and the outer peripheral side is engaged with the second flange portion 13C.
  • the spring mounting portion 13E is formed as a cylindrical body extending from the inner diameter side of the third flange portion 13D along the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7.
  • the upper portion 12A side of the spring member 12 is tightly fitted to the spring mounting portion 13E on the outer peripheral side thereof. Therefore, on the outer peripheral side of the spring mounting portion 13E, one or a plurality of fixing portions 13E1 are provided which are located in the middle portion in the axial direction and are formed of protrusions protruding outward in the radial direction.
  • the fixing portion 13E1 is inserted into the gap between the wires forming the spring member 12, so that the spring mounting portion 13E and the spring member 12 are firmly connected.
  • the spring receiver 13 can indirectly fix the upper portion 12A side of the spring member 12 by the second flange portion 13C.
  • the spring member 12 can be attached to the spring receiver 13 in advance before the spring receiver 13 is inserted into the inner cylinder 5. Therefore, it is possible to prevent foreign matter such as chips and abrasion powder generated when the spring receiver 13 is press-fitted into the spring member 12 from being mixed into the inner cylinder 5.
  • the stopper mechanism 14 is located in the inner cylinder 5 and is provided between the rod guide 9 and the first piston 6.
  • the stopper mechanism 14 operates when the first piston 6 is in the extension stroke of the piston rod 7 that moves toward the rod guide 9 in the inner cylinder 5.
  • the stopper mechanism 14 limits the extension operation of the piston rod 7 while applying stepwise braking (hydraulic resistance) when the piston rod 7 is extended so as not to exceed the extension limit.
  • the stopper mechanism 14 includes the above-mentioned spring member 12, the second cylinder 15, which will be described later, the resistance means 16, the second piston 21, and the bush 19.
  • the second cylinder 15 is provided so as to be movable with respect to the piston rod 7.
  • the second cylinder 15 is attached to the lower portion 12B of the spring member 12, and can move in the inner cylinder 5 in the upward and downward directions.
  • the second cylinder 15 divides the rod side chamber C into a chamber C1 on the first piston 6 side and a chamber C2 on the rod guide 9 side. Since the second cylinder 15 is not in contact with any of the inner cylinder 5 and the piston rod 7, as will be described later, the optimum material, for example, aluminum, is not affected by the materials of the inner cylinder 5 and the piston rod 7. It can be formed by using a light metal material such as an alloy, a resin material, or the like.
  • the second cylinder 15 has a bottom portion 15A on the rod guide 9 side of the inner cylinder 5 and a cylinder portion 15B extending from the bottom portion 15A toward the first piston 6 side. ..
  • the outer diameter dimensions of the bottom portion 15A and the cylinder portion 15B are set to be slightly smaller than those of the inner cylinder 5.
  • the inner diameter of the bottom portion 15A is set to be slightly larger than that of the piston rod 7.
  • the inner diameter of the tubular portion 15B is set to be larger than that of the piston rod 7 so that the second piston 21, which will be described later, can enter.
  • annular gap 20A is formed between the inner cylinder 5, the bottom portion 15A, and the cylinder portion 15B.
  • the annular gap 20A allows hydraulic oil to flow between the chamber C1 on the first piston 6 side and the chamber C2 on the rod guide 9 side. Further, the annular gap 20A prevents the second cylinder 15 from coming into contact with the inner cylinder 5.
  • the inner peripheral side of the bottom portion 15A is a bush insertion portion 15C for inserting the bush 19.
  • a stepped portion 15D is formed on the outer peripheral side of the bottom portion 15A by reducing the diameter of the upper portion.
  • the step portion 15D is formed by a cylindrical surface 15D1 and an annular valve seat 15D2 located on the lower end side of the cylindrical surface 15D1 and on which an axially moving member 17 described later is seated.
  • a spring mounting cylinder 15E protruding upward from the inner diameter side is provided on the upper portion of the bottom portion 15A.
  • the lower portion 12B of the spring member 12 is fitted onto the spring mounting cylinder 15E in a tightly fitted state.
  • a fixing member 18 described later is externally fitted to the spring mounting cylinder 15E in a state of being sandwiched between the spring member 12 and the bottom portion 15A.
  • the inner peripheral surface of the spring mounting cylinder 15E is separated from the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7 so as not to come into contact with the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7.
  • the lower end of the inner peripheral surface 15B1 of the tubular portion 15B is a tapered surface portion 15B2 that gradually expands.
  • the tapered surface portion 15B2 smoothly guides the second piston 21, which is moved upward together with the piston rod 7 when the piston rod 7 is extended, into the tubular portion 15B.
  • the resistance means 16 is provided between the inner cylinder 5 as the first cylinder and the second cylinder 15.
  • the resistance means 16 is composed of an axially moving member 17 and a fixing member 18.
  • the axially moving member 17 is an annular body (see FIG. 8) having a rectangular cross section, and is provided so as to surround the stepped portion 15D of the second cylinder 15.
  • the axially movable member 17 is movable in the axial direction with respect to the second cylinder 15.
  • the outer diameter of the axially moving member 17 is set to be smaller than the inner diameter of the inner cylinder 5.
  • the inner diameter of the axially moving member 17 is set to be larger than the outer diameter of the cylindrical surface 15D1 of the stepped portion 15D and smaller than the outer diameter of the annular valve seat 15D2.
  • the axially moving member 17 forms an annular passage through which hydraulic oil flows between the inner peripheral surface and the cylindrical surface 15D1 of the stepped portion 15D.
  • the diameter dimension of the inner peripheral surface is such that the hydraulic oil flows smoothly between the chamber C1 on the first piston 6 side and the chamber C2 on the rod guide 9 side. That is, the size is set to be larger than the outer diameter of the cylindrical surface 15D1 so as not to generate a large flow resistance.
  • the axially moving member 17 has an upper surface 17A and a lower surface 17B. As shown in FIG. 3, the upper surface 17A of the axially moving member 17 abuts and separates from the lower surface of the fixing member 18. On the other hand, as shown in FIG. 4, the lower surface 17B of the axially moving member 17 abuts on the annular valve seat 15D2 of the stepped portion 15D so that the valve can be opened and closed. As described above, the axially moving member 17 constitutes an annular valve body.
  • the fixing member 18 is attached to the spring mounting cylinder 15E constituting the second cylinder 15 in an outer fitting state.
  • the fixing member 18 is formed of an annular body having a rectangular cross section, and a plurality of, for example, four notches 18A (see FIG. 9) are provided on the outer peripheral side thereof at intervals in the circumferential direction. Each notch portion 18A constitutes a passage portion.
  • the outer diameter of the fixing member 18 is set to be larger than the inner diameter of the axially moving member 17. As a result, the fixing member 18 functions as a retaining member for the axially moving member 17.
  • the resistance means 16 hits the lower surface 17B of the axially moving member 17 with the annular valve seat 15D2 of the stepped portion 15D of the second cylinder 15. Get in touch.
  • the resistance means 16 can increase the flow resistance of the hydraulic oil by making a slight gap between the outer peripheral surface of the axially moving member 17 and the inner peripheral surface of the inner cylinder 5 as a narrowing passage.
  • the upper surface 17A of the axially moving member 17 is separated from the annular valve seat 15D2 of the stepped portion 15D, so that the hydraulic oil has low resistance. Can be distributed at.
  • the resistance means 16 is directed from the chamber C1 on the first piston 6 side to the chamber C2 on the rod guide 9 side. Many hydraulic fluids can be allowed to circulate.
  • the resistance means 16 has a chamber C2 on the rod guide 9 side to a chamber C1 on the first piston 6 side when the piston rod 7 extends in the arrow b direction. Only a small amount of hydraulic oil is distributed toward.
  • the bush 19 is an example of a sliding contact member, and is provided between the piston rod 7 and the second cylinder 15.
  • the bush 19 is press-fitted into the bush insertion portion 15C of the second cylinder 15.
  • the bush 19 is formed as a cylindrical body using, for example, a metal material such as a copper alloy or a resin material having self-lubricating property and wear resistance.
  • the inner peripheral surface of the bush 19 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 7. As a result, the bush 19 always arranges the second cylinder 15 coaxially with the piston rod 7.
  • the second cylinder 15 is arranged coaxially (concentric circles) with the inner cylinder 5 and the piston rod 7 by the radial positioning function of the bush 19, and therefore, as shown in FIG. 7, the inner cylinder 5 and the second cylinder
  • An annular gap 20A is formed over the entire circumference between the bottom portion 15A and the cylinder portion 15B of 15.
  • an annular gap 20B is formed over the entire circumference between the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7 and the inner peripheral surface of the spring mounting cylinder 15E of the second cylinder 15. That is, the bush 19 always keeps them apart so that the inner cylinder 5 and the second cylinder 15 do not come into contact with each other and the piston rod 7 and the second cylinder 15 do not come into contact with each other.
  • the second cylinder 15 does not cause damage such as galling due to contact with the inner cylinder 5 and the piston rod 7.
  • the second cylinder 15 can be formed by using a material that is optimal in terms of functionality and cost without being affected by the materials of the inner cylinder 5 and the piston rod 7.
  • a communication passage 19A is provided located between the piston rod 7 and the second cylinder 15 by notching the entire length in the axial direction.
  • the communication passage 19A constitutes a part of the inner peripheral passage 29 described later in which hydraulic oil is circulated between the chamber C1 on the first piston 6 side and the chamber C2 on the rod guide 9 side together with the annular gap 20B.
  • the second piston 21 moves with the movement of the piston rod 7 and is provided so as to be fitted in the second cylinder 15. As shown in FIG. 1, the second piston 21 is provided between the first piston 6 and the second cylinder 15 and constitutes a part of the stopper mechanism 14. The second piston 21 moves (displaces) in the inner cylinder 5 integrally with the piston rod 7 as the piston rod 7 moves (expands and contracts). Further, the second piston 21 is fitted in the second cylinder 15 when the piston rod 7 is greatly extended.
  • the second piston 21 includes a fixture 22 coupled to the piston rod 7, a castle 23 located above the fixture 22, a piston ring 25 and a wave washer 26 located between the fixture 22 and the castle 23. , A cushion member 27 located on the upper side of the castle 23, and the like.
  • the fixture 22 is located on the lower side of the second piston 21, and is fitted in the annular groove 7B in a retaining state on the outer peripheral side of the piston rod 7.
  • the fixture 22 is formed of a metal material and includes a base portion 22A and a fitting portion 22B. The fixture 22 attaches the castle 23 to the piston rod 7 in a retaining state, and restricts the axial movement of the piston ring 25.
  • the fitting portion 22B is located on the inner peripheral side of the lower end of the base portion 22A of the fixture 22, and is fitted in the annular groove 7B of the piston rod 7. As a result, the fixture 22 is entirely removed from the piston rod 7 and fixed in a rotating state.
  • the fitting portion 22B is fitted in the annular groove 7B in a retaining state by, for example, processing using a metal flow.
  • the castle 23 is located above the fixture 22 and is provided so as to be inserted through the outer peripheral side of the piston rod 7.
  • the castle 23 is formed using, for example, a metal material.
  • the castle 23 includes a tubular portion 23A and a flange portion 23B.
  • the castle 23 is formed in a stepped cylindrical shape by a cylindrical tubular portion 23A along the outer peripheral surface of the piston rod 7 and a flange portion 23B having an enlarged diameter on the upper side of the tubular portion 23A.
  • the outer peripheral side of the tubular portion 23A is a ring groove 24.
  • the lower end of the tubular portion 23A is attached to the upper portion of the base portion 22A of the fixture 22.
  • the lower end surface of the cushion member 27, which will be described later, is in contact with the upper end surface of the flange portion 23B.
  • the lower end surface of the flange portion 23B is in contact with the upper end surface of the piston ring 25, and the piston ring 25 is restricted from coming out to the rod guide 9 side.
  • the ring groove 24 is located between the fixture 22 and the castle 23, and is formed on the outer peripheral surface of the tubular portion 23A of the castle 23.
  • the ring groove 24 is formed by the fixture 22 and the castle 23 as a peripheral groove having a rectangular space in cross section. That is, the upper end surface of the base portion 22A of the fixture 22 constitutes the lower end surface of the ring groove 24.
  • the lower end surface of the flange portion 23B of the castle 23 constitutes the upper end surface of the ring groove 24.
  • a piston ring 25 is loosely fitted in the ring groove 24 so as to be displaceable within a predetermined range in the axial direction.
  • the ring groove 24, together with the piston ring 25 and the wave washer 26 described later, constitutes a check mechanism having a throttle function.
  • This check mechanism suppresses the flow of hydraulic oil to generate a damping force.
  • This check mechanism cuts off the communication in the second cylinder 15 during the extension stroke of the piston rod 7 (although there is communication due to a slight gap, the operation as the hydraulic shock absorber 1 is cut off) and contracts. During the stroke, the inside of the second cylinder 15 is made communicable.
  • the piston ring 25 is arranged with a gap on the outer peripheral side of the ring groove 24, and is provided in a retaining state between the fixture 22 and the castle 23. Further, the piston ring 25 can be slightly displaced in the axial direction between the upper end surface of the base portion 22A and the lower end surface of the flange portion 23B.
  • the piston ring 25 is formed in an annular shape using, for example, a metal material such as a copper alloy having self-lubricating property and wear resistance.
  • the piston ring 25 is configured to be able to expand or contract in diameter by a C-shaped ring in which an intermediate portion (one location) in the circumferential direction is cut.
  • the outer peripheral surface of the piston ring 25 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder portion 15B.
  • the outer peripheral surface of the piston ring 25 can seal between the tubular portion 15B and the second piston 21, and the flow of hydraulic oil can be restricted.
  • the piston ring 25 is detachably mounted in the ring groove 24.
  • the piston ring 25 in the free length state (free state in which no external force is applied) has its outer diameter dimension set to a value smaller than the inner diameter dimension of the inner cylinder 5 and slightly larger than the inner diameter dimension of the cylinder portion 15B. There is. Further, the corners of the upper outer periphery of the piston ring 25 are chamfered so that the piston ring 25 can smoothly enter the tubular portion 15B.
  • a notch groove 25A is provided in the upper part of the piston ring 25 by notching a part of the upper end surface thereof in the radial direction.
  • the notch groove 25A operates between the upper end surface of the piston ring 25 and the lower end surface of the flange portion 23B of the castle 23 when the upper end surface of the piston ring 25 abuts on the lower end surface of the flange portion 23B of the castle 23. It allows the oil to circulate.
  • the wave washer 26 is located in the ring groove 24 and is provided in a sandwiched state between the upper end surface of the base 22A of the fixture 22 and the lower end surface of the piston ring 25.
  • the wave washer 26 urges the base portion 22A and the piston ring 25 in a direction in which they are separated from each other in the axial direction (upward and downward directions). That is, the wave washer 26 always urges the piston ring 25 to one end side (rod guide 9 side).
  • the cushion member 27 is provided so as to be located above the flange portion 23B of the castle 23.
  • the cushion member 27 constitutes a collision-preventing cushioning member provided on the outer peripheral side of the piston rod 7.
  • the cushion member 27 cushions the impact when the second piston 21 collides with the cylinder portion 15B of the second cylinder 15.
  • the cushion member 27 is formed as a tubular body using an elastically deformable resin material (rubber material).
  • the hydraulic shock absorber 1 is configured as described above. Then, in the hydraulic shock absorber 1, the upper end side of the piston rod 7 is attached to the vehicle body side of the automobile, and the bottom cap 2A side (lower end side) of the outer cylinder 2 is attached to the axle (neither is shown) side. As a result, when vibration occurs while the vehicle is running, the piston rod 7 is reduced in the axial direction from the inner cylinder 5 and the outer cylinder 2, and when it is extended, it is reduced by the disc valves 6C, 6D, etc. of the first piston 6. Damping forces on the side and extension sides are generated, and the upper and lower vibrations of the vehicle can be dampened.
  • FIG. 3 shows a normal contraction stroke of the piston rod 7 regardless of the full extension of the piston rod 7.
  • the piston rod 7 moves in the direction of arrow a.
  • the axially moving member 17 of the resistance means 16 moves in the arrow b direction and comes into contact with the fixing member 18.
  • the hydraulic oil in the chamber C1 on the first piston 6 side is the outer circumference formed by the annular gap 20A between the inner cylinder 5 and the bottom portion 15A of the second cylinder 15, the cylinder portion 15B, and each notch portion 18A of the fixing member 18.
  • a large flow path area is secured by each cutout portion 18A of the fixing member 18, and a large amount of hydraulic oil can be circulated.
  • both the outer peripheral passage 28 and the inner peripheral passage 29 are open, and the piston rod 7 is in a fully open state in which the resistance given to the circulating hydraulic oil is minimized.
  • FIG. 4 shows the extension stroke of the normal piston rod 7 in which the second piston 21 does not enter the cylinder portion 15B of the second cylinder 15.
  • the piston rod 7 moves in the arrow b direction.
  • the axially moving member 17 of the resistance means 16 moves in the direction of arrow a and comes into contact with the annular valve seat 15D2 of the stepped portion 15D.
  • the annular gap 20A between the inner cylinder 5 and the second cylinder 15 is partially closed by the axially moving member 17.
  • the hydraulic oil in the chamber C2 on the rod guide 9 side can flow to the chamber C1 on the first piston 6 side through the inner peripheral passage 29 in the fully opened state.
  • the hydraulic shock absorber 1 generates a stable damping force by the disc valves 6C and 6D and the bottom valve 5A of the first piston 6. It can be done and the ride quality can be improved.
  • FIG. 5 shows the extension stroke when the piston rod 7 is greatly extended toward the fully extended position.
  • the piston rod 7 moves upward in the direction indicated by the arrow b, and hydraulic oil flows from the chamber C2 on the rod guide 9 side to the chamber C1 on the first piston 6 side through the outer peripheral passage 28 and the inner peripheral passage 29. To circulate.
  • the axially moving member 17 of the resistance means 16 moves in the direction of arrow a and comes into contact with the annular valve seat 15D2 of the stepped portion 15D.
  • the annular gap 20A between the inner cylinder 5 and the second cylinder 15 is in a state of being narrowed by the axially moving member 17.
  • the second piston 21 of the stopper mechanism 14 is slidably inserted (entered) into the tubular portion 15B of the second cylinder 15.
  • the outer peripheral surface of the piston ring 25 is in sliding contact with the inner peripheral surface 15B1 of the tubular portion 15B.
  • the piston ring 25 is displaced relative to the axial direction between the base portion 22A of the fixture 22 and the flange portion 23B of the castle 23. That is, as shown in FIG. 5, the lower end surface of the piston ring 25 crushes the wave washer 26 against the urging force.
  • the base portion 22A of the fixture 22, the piston ring 25, and the wave washer 26 are in close contact with each other through a slight gap, so that the flow of hydraulic oil in the hydraulic shock absorber 1 is cut off.
  • the pressure in the second cylinder 15 rises, and a force for compressing the spring member 12 acts.
  • the second piston 21 enters the second cylinder 15, a force is generated to reduce the spring member 12 to a position where the pressure in the second cylinder 15 and the reaction force of the spring member 12 are balanced.
  • the cushion member 27 for collision prevention is elastically deformed to cause an impact. Can be relaxed, and further extension operation of the piston rod 7 can be suppressed.
  • FIG. 6 shows the contraction stroke when the piston rod 7 is switched from the fully extended position to the contraction operation.
  • the check mechanism operates so that the urging force of the wave washer 26 and the piston ring 25 are in sliding contact with the cylinder portion 15B of the second cylinder 15 so that the piston ring 25 is relatively displaced upward. That is, the upper end surface of the piston ring 25 comes into contact with the lower end surface of the flange portion 23B of the castle 23.
  • the notch groove 25A is provided on the upper end surface of the piston ring 25, as shown by arrow E1, the operation is performed between the upper end surface of the piston ring 25 and the flange portion 23B of the castle 23. A passage for oil to flow is formed. Therefore, in the contraction stroke of the piston rod 7, the notch groove 25A of the piston ring 25 allows the hydraulic oil to smoothly flow from the lower side to the upper side of the second piston 21 toward the inside of the second cylinder 15. The piston rod 7 can be smoothly reduced. Further, since the spring member 12 starts the extension operation at the same time as the operation of the piston rod 7, the operation of the piston rod 7 can be assisted and the spring member 12 can be smoothly reduced.
  • the stopper mechanism 14 that operates during the extension stroke of the piston rod 7 in which the first piston 6 moves toward the rod guide 9 in the inner cylinder 5 moves with respect to the piston rod 7.
  • a second cylinder 15 having a bottom portion 15A on the rod guide 9 side of the inner cylinder 5 and a cylinder portion 15B extending from the bottom portion 15A toward the first piston 6 and a second cylinder portion 15 which is possibly provided and moves with the movement of the piston rod 7.
  • the second piston 21 is provided so as to be fitted to the second cylinder 15.
  • a spring member 12 is provided whose upper side is located on the rod guide 9 side and whose lower side is fixed to the second cylinder 15.
  • a bush 19 that is in sliding contact with the piston rod 7 is provided between the piston rod 7 and the second cylinder 15.
  • An annular gap 20A is formed between the inner cylinder 5 and the second cylinder 15 over the entire circumference.
  • the bush 19 provided between the piston rod 7 and the second cylinder 15 always arranges the second cylinder 15 coaxially with the piston rod 7. Therefore, the second cylinder 15 can always be separated from the inner cylinder 5 through the annular gap 20A. Further, the second cylinder 15 can always be separated from the piston rod 7 via the annular gap 20B.
  • the second cylinder 15 can be moved along the piston rod 7.
  • An annular gap 20A can always be formed between the inner cylinder 5 and the second cylinder 15.
  • an annular gap 20B can always be formed between the piston rod 7 and the second cylinder 15.
  • the optimum material for example, an aluminum alloy, is not affected by the materials of the inner cylinder 5 and the piston rod 7. It can be formed by using a light metal material, a resin material, or the like.
  • the annular gap 20A is provided between the inner cylinder 5 and the second cylinder 15, the second cylinder 15 can be easily inserted into the inner cylinder 5, and the assembly workability can be improved. ..
  • a resistance means 16 is provided between the inner cylinder 5 and the second cylinder 15.
  • the resistance means 16 includes an axially moving member 17 provided between the bottom portion 15A of the second cylinder 15 and the inner cylinder 5, and a fixing member 18 having an outer diameter smaller than that of the axially moving member 17. Further, the fixing member 18 is formed with cutout portions 18A that can communicate with each other even when the axially moving member 17 comes into contact with the fixing member 18. As a result, when the piston rod 7 contracts, the resistance means 16 can circulate a large amount of hydraulic oil through each notch 18A of the fixing member 18, and the piston rod 7 can be smoothly contracted.
  • the second piston 21 is provided with a check mechanism capable of blocking communication in the second cylinder 15 during the extension stroke and communicating in the second cylinder 15 during the contraction stroke.
  • This check mechanism is composed of a ring groove 24 of the second piston 21, a piston ring 25, and a wave washer 26.
  • the bush 19 between the piston rod 7 and the second cylinder 15 is provided with a communication passage 19A. Therefore, the hydraulic oil can be circulated between the chamber C1 on the first piston 6 side and the chamber C2 on the rod guide 9 side through the communication passage 19A.
  • FIGS. 10 to 12 show a second embodiment of the present invention.
  • the feature of the second embodiment is that the second cylinder is provided with a check mechanism that limits the communication in the second cylinder during the extension stroke and releases the limitation of the communication in the second cylinder during the contraction stroke. It is to be done.
  • the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the stopper mechanism 31 used in the second embodiment includes the spring member 12, the resistance means 16, the bush 19 according to the first embodiment, and the second cylinder 32, the annular member 33, and the annular valve body 35 described later. , The second piston 36 and the like are included.
  • the second cylinder 32 according to the second embodiment has a bottom portion 32A, a cylinder portion 32B, a bush insertion portion 32C, and a step, similarly to the second cylinder 15 according to the first embodiment. It is configured to include a portion 32D and a spring mounting cylinder 32E.
  • the valve body accommodating portion 32F accommodating the annular valve body 35 described later and the annular member 33 are fitted on the inner peripheral side of the bottom portion 32A and the cylinder portion 32B. It differs from the second cylinder 15 according to the first embodiment in that the fitting portion 32G is provided.
  • the valve body accommodating portion 32F is formed as a stepped portion having an enlarged diameter at the lower end position of the bush 19.
  • An annular valve body 35 is housed in the valve body accommodating portion 32F so as to be movable in the axial direction.
  • the annular fitting portion 32G is formed as an annular inner groove having a diameter dimension larger than the inner diameter dimension of the cylinder portion 32B in the lower part of the valve body accommodating portion 32F.
  • An annular member 33 is fitted to the annular fitting portion 32G in an axially positioned state.
  • the annular member 33 is provided in the annular fitting portion 32G of the second cylinder 32.
  • the annular member 33 is formed as a C-shaped retaining ring in which one portion in the circumferential direction is cut.
  • the outer peripheral side of the annular member 33 is pressed against the annular fitting portion 32G by a spring force to be fitted.
  • the inner peripheral side of the annular member 33 is larger than the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7, and an annular passage 34 is formed between the annular member 33 and the outer peripheral surface 7A.
  • the annular member 33 also serves as a lower stopper for fastening the annular valve body 35 to the valve body accommodating portion 32F and a valve seat on which the annular valve body 35 is detached and seated.
  • a small amount of hydraulic oil flows through the gap between the separated portions even when the annular valve body 35 is seated.
  • the annular valve body 35 is arranged in the valve body accommodating portion 32F of the second cylinder 32 and is movably provided on the outer peripheral surface 7A of the piston rod 7.
  • the annular valve body 35 is formed of an annular body having a rectangular cross section, and a notched passage 35A is formed by notching the upper surface thereof in the radial direction.
  • the inner diameter of the annular valve body 35 is set to be slightly larger than the outer diameter of the piston rod 7. As a result, the annular valve body 35 moves following the piston rod 7 in the contraction stroke of the piston rod 7, and the lower surface abuts on the upper surface of the annular member 33.
  • the annular valve body 35 follows the piston rod 7 and moves in the arrow b direction (upward direction) to bring the upper surface into contact with the lower surface of the guide portion 10.
  • the outer diameter of the annular valve body 35 is set to be smaller than the inner diameter of the valve body accommodating portion 32F. As a result, a cylindrical passage is formed between the annular valve body 35 and the valve body accommodating portion 32F, so that the hydraulic oil can be circulated without giving a large resistance.
  • the annular valve body 35 hits the bush 19 in the normal extension stroke of the piston rod 7 in which the second piston 36 does not enter the cylinder portion 32B of the second cylinder 32.
  • the valve is open in contact.
  • the hydraulic oil in the chamber C2 on the rod guide 9 side can be circulated to the chamber C1 on the first piston 6 side through the notch passage 35A of the annular valve body 35. ..
  • the annular valve body 35 sits on the annular member 33 and closes the valve. In this case, since the annular member 33 has a portion separated at one position in the circumferential direction, a small amount of hydraulic oil can be circulated through the gap between the separated portions even when the annular member 33 is seated.
  • the second piston 36 is located between the first piston 6 and the second cylinder 32 and is provided on the outer peripheral side of the piston rod 7.
  • the second piston 36 moves with the movement of the piston rod 7, and is provided so as to be fitted in the cylinder portion 32B of the second cylinder 32.
  • the second piston 36 is integrally attached to the outer peripheral side of the piston rod 7 by a retaining ring 37 fitted in the annular groove 7B of the piston rod 7.
  • the second piston 36 has a rectangular shape with a cross-sectional shape extending upward and downward.
  • the second piston 36 is inserted into the tubular portion 32B of the second cylinder 32 so that the second piston 36 flows from the chamber C2 on the rod guide 9 side to the chamber C1 on the first piston 6 side.
  • Limit oil An annular piston ring 38 is fitted and provided on the outer peripheral side of the second piston 36.
  • the piston ring 38 slides the outer peripheral surface against the inner peripheral surface of the tubular portion 32B, thereby between the tubular portion 32B and the second piston 36.
  • the piston ring 38 is formed as a C-shaped ring in which one portion in the circumferential direction is separated, similarly to the annular member 33 described above. Therefore, the piston ring 38 can circulate a small amount of hydraulic oil through the gaps in the separated portions.
  • the second piston 36 including the piston ring 38 has a small amount of hydraulic oil circulated in the inner peripheral passage 39, so that the piston rod 7 extends. At this time, the communication in the second cylinder 32 can be restricted.
  • the hydraulic shock absorber 1 according to the second embodiment is configured as described above.
  • the operation (control) of the hydraulic shock absorber 1 according to the second embodiment will be described.
  • FIG. 11 shows the extension stroke of the normal piston rod 7 in which the second piston 36 does not enter the cylinder portion 32B of the second cylinder 32.
  • the piston rod 7 moves in the arrow b direction.
  • the annular gap 20A between the inner cylinder 5 and the second cylinder 32 is partially closed by the axially moving member 17.
  • the hydraulic oil in the chamber C2 on the rod guide 9 side flows to the chamber C1 on the first piston 6 side through the inner peripheral passage 39 including the annular passage 34 in the fully open state. ..
  • the hydraulic shock absorber 1 generates a stable damping force by the disc valves 6C and 6D and the bottom valve 5A of the first piston 6. It can be done and the ride quality can be improved.
  • FIG. 12 shows the extension stroke when the piston rod 7 is greatly extended toward the fully extended position.
  • the second piston 36 moves upward together with the piston rod 7 in the direction of arrow b and enters the cylinder portion 32B of the second cylinder 32.
  • the piston ring 38 slides into contact with the inner peripheral surface of the tubular portion 32B to block the inner peripheral passage 39.
  • the inner peripheral passage 39 can limit the communication between the chamber C1 on the first piston 6 side and the chamber C2 on the rod guide 9 side. As a result, it is possible to prevent the piston rod 7 from trying to extend significantly toward full extension.
  • the second cylinder 32 can always be separated from both the inner cylinder 5 and the piston rod 7.
  • the second cylinder 32 can be formed using the optimum material without being affected by the materials of the inner cylinder 5 and the piston rod 7.
  • a case where a bush 19 made of a slide bearing is applied as a sliding member is illustrated.
  • the present invention is not limited to this, and for example, an O-ring or the like may be used as the sliding member. Further, a bush using a large number of steel balls may be used.
  • a communication passage 19A is provided in the bush 19 of the second cylinder 15 as a space between the piston rod 7 and the second cylinder 15 is illustrated.
  • the present invention is not limited to this, and a continuous passage may be provided on the outer peripheral side of the bush and the bush insertion portion of the second cylinder. That is, the communication passage is not limited to these configurations as long as the hydraulic oil can flow between the upper position and the lower position of the bush (sliding contact member). This configuration is similarly applicable to the second embodiment.
  • a double-cylinder type shock absorber including the outer cylinder 2 and the inner cylinder 5 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to a single cylinder type shock absorber provided by slidably inserting a piston into a single cylinder.
  • the hydraulic shock absorber 1 attached to each wheel side of the four-wheeled vehicle has been described as a typical example of the cylinder device.
  • the present invention is not limited to this, and may be, for example, a hydraulic shock absorber used for a two-wheeled vehicle, or may be used for a cylinder device used for various machines, buildings, etc. other than a vehicle.
  • a first cylinder in which a working fluid is sealed and a first cylinder slidably fitted in the first cylinder, and the inside of the first cylinder is divided into a rod side chamber and a bottom side chamber.
  • One piston a piston rod connected to the first piston, a closing member provided at one end of the first cylinder through which the piston rod is inserted and closed, and the first piston in the first cylinder.
  • the stopper mechanism is movably provided with respect to the piston rod, and the first cylinder.
  • a second cylinder having a bottom portion on the closing member side and a cylinder portion extending from the bottom portion toward the first piston, and a second cylinder that moves with the movement of the piston rod and is provided so as to be fitted to the second cylinder.
  • a spring member composed of a second piston, one end of which is located on the closing member side and the other end of which is fixed to the second cylinder is provided between the second cylinder and the closing member.
  • a sliding contact member that is in sliding contact with the piston rod is provided between the rod and the second cylinder, and a gap is formed over the entire circumference between the first cylinder and the second cylinder. It is characterized by that.
  • a resistor capable of switching the resistance force of the flow of the working fluid from the upstream side to the downstream side between the first cylinder and the second cylinder. It is characterized in that means are provided.
  • the resistance means includes an axially moving member provided between the bottom of the second cylinder and the first cylinder, and the axially moving member. It has a fixing member having an outer diameter smaller than that of the fixed member, and the fixing member is characterized in that a passage portion that can communicate with the fixing member is formed even when the axially moving member comes into contact with the fixing member. ..
  • the second piston cuts off communication in the second cylinder during the extension stroke and the second piston during the contraction stroke. It is characterized by being provided with a check mechanism capable of communicating inside the cylinder.
  • the second cylinder is restricted from communicating in the second cylinder during the extension stroke, and the second cylinder is restricted during the contraction stroke. It is characterized by being provided with a check mechanism that releases restrictions on communication in the cylinder.
  • a sixth aspect of the cylinder device is characterized in that, in the fourth or fifth aspect, a communication passage is provided between the piston rod and the second cylinder.

Landscapes

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Abstract

ストッパ機構（１４）は、ピストンロッド（７）に対して移動可能に設けられ、内筒（５）のロッドガイド（９）側の底部（１５Ａ）と底部（１５Ａ）から延びる筒部（１５Ｂ）とを有する第２シリンダ（１５）と、ピストンロッド（７）の移動に伴って移動し第２シリンダ（１５）に嵌装可能に設けられる第２ピストン（２１）とからなる。第２シリンダ（１５）とロッドガイド（９）との間には、上側がロッドガイド（９）側に位置し下側が第２シリンダ（１５）に固定されるばね部材（１２）が設けられている。ピストンロッド（７）と第２シリンダ（１５）との間には、ピストンロッド（７）と摺接するブッシュ（１９）が設けられている。内筒（５）と第２シリンダ（１５）との間には、環状隙間（２０Ａ）が形成される。

Description

シリンダ装置
　本開示は、例えば４輪自動車等の車両に搭載され、車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。
　一般に、４輪自動車等の車両には、各車輪（車軸側）と車体との間にそれぞれ油圧緩衝器としてのシリンダ装置が設けられている。このシリンダ装置は、シリンダに対してピストンロッドが伸縮することにより、車両の振動を緩衝する（特許文献１）。この種の従来技術によるシリンダ装置には、ピストンロッドが大きく伸長したときに、作動油の流れを制限することにより、ピストンロッドの伸び切り限界を超えないように構成した油圧式のストッパ機構が設けられている。
　ストッパ機構は、シリンダの内周面に摺接するフリーピストンと、このフリーピストンの内周側の流体通路を開閉するリング状部材と、フリーピストンとロッドガイドとの間のリバウンドスプリングとにより構成されている。
米国特許第８４１８８２０号明細書
　ところで、特許文献１によるストッパ機構では、フリーピストンをシリンダの内周面に摺接させる構成としている。このために、フリーピストンは、金属製のシリンダと異なる材料によって形成しなくてはならず、例えば、樹脂材料を用いた場合には、金属材料に比較して耐久性が低下するという問題がある。
　本発明の一実施形態の目的は、第２シリンダをピストンロッドに沿わせた状態で移動させることにより、第１シリンダと第２シリンダとの間に常に隙間を形成できるようにしたシリンダ装置を提供することにある。
　本発明の一実施形態は、作動流体が封入された第１シリンダと、前記第１シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該第１シリンダ内をロッド側室とボトム側室に区画する第１ピストンと、前記第１ピストンに連結されるピストンロッドと、前記第１シリンダの一端に設けられて前記ピストンロッドを挿通させて閉塞する閉塞部材と、前記第１ピストンが前記第１シリンダ内の前記閉塞部材に向けて移動する前記ピストンロッドの伸び行程のときに作動するストッパ機構と、からなるシリンダ装置において、前記ストッパ機構は、前記ピストンロッドに対して移動可能に設けられ、前記第１シリンダの前記閉塞部材側の底部と該底部から前記第１ピストンに向けて延びる筒部とを有する第２シリンダと、前記ピストンロッドの移動に伴って移動し前記第２シリンダに嵌装可能に設けられる第２ピストンと、からなり、前記第２シリンダと前記閉塞部材との間には、一端が前記閉塞部材側に位置し他端が前記第２シリンダに固定されるばね部材が設けられ、前記ピストンロッドと前記第２シリンダとの間には、前記ピストンロッドと摺接する摺接部材が設けられ、前記第１シリンダと前記第２シリンダとの間には、全周に亘って隙間が形成されることを特徴としている。
　本発明の一実施形態によれば、第２シリンダをピストンロッドに沿わせた状態で移動させることができ、第１シリンダと第２シリンダとの間に常に隙間を形成することができる。
本発明の第１の実施形態によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す断面図である。 図１中のロッドガイド、リバウンド制御機構等を拡大して示す断面図である。 図１中の内筒、抵抗手段、ストッパ機構等をピストンロッドが縮小している状態で示す断面図である。 内筒、抵抗手段、ストッパ機構等をピストンロッドが伸長している状態で示す図３と同様位置の断面図である。 内筒、抵抗手段、ストッパ機構等をピストンロッドが大きく伸長している状態で示す断面図である。 内筒、抵抗手段、ストッパ機構等をピストンロッドが大きく伸長してから縮小した状態で示す図５と同様位置から見た断面図である。 内筒、ピストンロッド、第２シリンダおよびブッシュを図３中の矢示VII－VII方向から拡大して見た断面図である。 図２中の抵抗手段を構成する軸方向移動部材を単体で示す平面図である。 図２中の抵抗手段を構成する固定部材を単体で示す平面図である。 本発明の第２の実施形態によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す断面図である。 図１０中の内筒、抵抗手段、ストッパ機構等をピストンロッドが伸長している状態で示す断面図である。 内筒、抵抗手段、ストッパ機構等をピストンロッドが大きく伸長している状態で示す断面図である。
　以下、本発明の実施形態に係るシリンダ装置を、油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げて、添付図面に従って詳細に説明する。なお、各図面では、各種通路の形状、作動油の流れが明瞭になるように、各種通路を実際のものよりも大きく記載している。また、実施形態では、油圧緩衝器を、一端（一側）を上端（上側）とし、他端（他側）を下端（下側）とて配置した場合を例示している。
　まず、図１乃至図９は本発明の第１の実施形態を示している。図１において、油圧緩衝器１は、その外殻をなす筒状の外筒２と、後述の内筒５、第１ピストン６、ピストンロッド７、ロッドガイド９およびストッパ機構１４とを含んで、複筒式の緩衝器として構成されている。
　油圧緩衝器１の外筒２は、その一端側となる上端側が開口端となり、他端側となる下端側がボトムキャップ２Ａによって閉塞された閉塞端となっている。図２に示すように、外筒２の上端側（開口端側）には、径方向の内側に屈曲したかしめ部２Ｂが設けられている。かしめ部２Ｂは、外筒２の開口端側を閉塞する蓋体３を抜止め状態で保持している。
　環状円板からなる蓋体３は、外筒２の開口端側を閉塞するために後述のロッドガイド９に当接した状態で、その外周側が外筒２のかしめ部２Ｂにより固定されている。蓋体３の内周側には、弾性材料からなるロッドシール４が取付けられている。ロッドシール４は、蓋体３と後述のピストンロッド７との間をシールしている。
　第１シリンダとしての内筒５は、外筒２内に中心軸線を同じくして設けられている。内筒５の下端側は、ボトムキャップ２Ａ側にボトムバルブ５Ａを介して嵌合状態で固定されている。内筒５の上端側の内周には、後述のばね受け１３を介してロッドガイド９が位置決め状態で挿嵌されている。内筒５内には、作動流体としての作動油（油液）が封入されている。作動流体としては、油液に限らず、例えば添加剤を混在させた水等を用いることもできる。
　内筒５と外筒２との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。このリザーバ室Ａ内には、前述した作動油と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａ内のガスは、ピストンロッド７の縮小時（縮み行程時）に当該ピストンロッド７の進入体積分を補償すべく圧縮される。
　第１ピストン６は、内筒５内に摺動可能に嵌装されている。この第１ピストン６は、内筒５内を他端側となる下側に位置するボトム側室Ｂと、一側となる上側に位置するロッド側室Ｃとの２室に区画している。また、第１ピストン６には、ボトム側室Ｂとロッド側室Ｃとを連通可能な油路６Ａ，６Ｂが形成されている。さらに、第１ピストン６の上端面には、ピストンロッド７の縮小によって第１ピストン６が下向きに摺動変位するときに、油路６Ａを流通する作動油に抵抗力を与えて所定の減衰力を発生する縮小側のディスクバルブ６Ｃが配設されている。一方、第１ピストン６の下端面には、ピストンロッド７の伸長によって第１ピストン６が上向きに摺動変位するときに、油路６Ｂを流通する作動油に抵抗力を与えて所定の減衰力を発生する伸長側のディスクバルブ６Ｄが配設されている。
　ピストンロッド７は、その下端側が第１ピストン６に連結されている。即ち、ピストンロッド７は、下端側が内筒５内に挿入され、ナット８等によって第１ピストン６に取付けられている。また、ピストンロッド７の上端側は、ロッドガイド９、蓋体３等を介して外部へと伸縮可能に突出している。ピストンロッド７の外周面７Ａは、ロッドガイド９に設けられた後述のガイド部１０と第２シリンダ１５に設けられたブッシュ１９とが摺接する。さらに、ピストンロッド７には、第１ピストン６の取付位置から予め決められた寸法だけ離間した位置に環状溝７Ｂ（図３参照）が設けられている。この環状溝７Ｂには、後述する固定具２２の嵌合部２２Ｂが外嵌状態で固定される。
　ロッドガイド９は、内筒５の上端側に設けられている。ロッドガイド９は、ピストンロッド７が挿通した状態で外筒２の上端側を閉塞する閉塞部材を構成している。図２に示すように、ロッドガイド９は、段付円筒状に形成され、外筒２の上端側および内筒５の上端側に挿嵌して固定されている。これにより、ロッドガイド９は、内筒５の上側部分を後述のばね受け１３を介して外筒２と同軸位置に位置決めする。また、ロッドガイド９は、内周側に挿通されているピストンロッド７を軸方向に摺動可能にガイドする。ロッドガイド９は、蓋体３を外筒２のかしめ部２Ｂにより外側からかしめ固定するときに、蓋体３を内側から支持している。
　ロッドガイド９は、上側に位置して外筒２の内周側に挿嵌される大径部９Ａと、大径部９Ａの下側に位置して内筒５内に挿入される小径部９Ｂとにより段付円筒状に形成されている。ここで、ロッドガイド９の大径部９Ａには、蓋体３と対向する大径部９Ａの上面側にピストンロッド７を取囲む環状の油溜め室９Ｃが設けられている。この油溜め室９Ｃは、ロッド側室Ｃ内の作動油（作動油に混入したガスを含む）がピストンロッド７とガイド部１０との僅かな隙間等を介して漏出したときに、この漏出した作動油等を一時的に溜めるための空間となっている。
　また、ロッドガイド９の大径部９Ａには、外筒２側のリザーバ室Ａに常時連通した連通路（図示せず）が設けられている。この連通路は、油溜め室９Ｃに溜められた作動油（ガスを含む）を外筒２側のリザーバ室Ａへと導く。なお、油溜め室９Ｃには、逆止弁（図示せず）が設けられている。この逆止弁は、油溜め室９Ｃ内に漏出油が増えて溢れた場合に、この溢れた作動油がロッドガイド９の連通路（リザーバ室Ａ）側に向けて流れるのを許し、逆向きの流れを阻止する。
　ロッドガイド９の小径部９Ｂは、内筒５よりも小径な円筒体として形成されている。小径部９Ｂの外周側は、ばね受け嵌合面９Ｄとなっている。このばね受け嵌合面９Ｄは、後述するばね受け１３の筒部１３Ａの内周側に圧入されている。また、小径部９Ｂの内周側には、ピストンロッド７を軸方向に摺動可能にガイドする円筒状のブッシュ等からなるガイド部１０が設けられている。これにより、小径部９Ｂは、ばね受け１３と内筒５の上側部分がピストンロッド７と同軸になるように内側から位置決めしている。
　図１に示すように、リバウンド制御機構１１は、内筒５内に位置してロッドガイド９と第２シリンダ１５との間に設けられている。リバウンド制御機構１１は、第１ピストン６が内筒５内のロッドガイド９に向けて移動するピストンロッド７の伸び行程のときに、このピストンロッド７の伸びを制御（制限）するように作動する。リバウンド制御機構１１は、後述のばね部材１２とばね受け１３とにより構成されている。なお、ばね部材１２は、後述するストッパ機構１４の一部も構成している。
　ばね部材１２は、リバウンドスプリングを構成するもので、内筒５内（ロッド側室Ｃ）でピストンロッド７の外周側に設けられている。また、ばね部材１２は、第１ピストン６とロッドガイド９との間、詳しくは、第２シリンダ１５とばね受け１３との間に配置されている。ばね部材１２は、ばね性を有する金属製の素線を所定の間隔をもって螺旋状に巻回した圧縮コイルばねとして形成されている。
　図２に示すように、ばね部材１２は、一端（ロッドガイド９側）となる上部１２Ａがロッドガイド９側に位置している。この上部１２Ａは、ばね受け１３の第２鍔部１３Ｃに間接的に取付けられている。即ち、ばね部材１２の上部１２Ａには、第２鍔部１３Ｃに係合された第３鍔部１３Ｄのばね取付部１３Ｅが圧入状態で嵌合されている。このときに、ばね部材１２は、上部１２Ａに位置する素線の隙間にばね取付部１３Ｅの固定部１３Ｅ１が固定されている。これにより、ばね部材１２の上部１２Ａ側は、ばね受け１３に対して確実に取付けられている。
　一方、図３に示すように、ばね部材１２の他端（第２シリンダ１５側）となる下部１２Ｂは、第２シリンダ１５に取付けられている。詳しくは、ばね部材１２の下部１２Ｂは、第２シリンダ１５のばね取付筒１５Ｅの外周側に締まり嵌め状態で外嵌されている。これにより、ばね部材１２の下部１２Ｂ側は、第２シリンダ１５によってピストンロッド７との間に適切な隙間が確保されている。
　そして、ばね部材１２は、ピストンロッド７が大きく伸びたとき以外は、ロッド側室Ｃで第２シリンダ１５を軸方向に位置決めしている。また、ばね部材１２は、ピストンロッド７が大きく伸びたときに、圧縮されることでピストンロッド７の伸びを抑え、例えば車両がコーナリングするときの車体のロールを抑える。
　図２に示すように、ばね受け１３は、ロッドガイド９側、即ち、内筒５の上端側に設けられている。ばね受け１３には、ばね部材１２の上部１２Ａが抜止め状態で取付けられる。ここで、ばね受け１３は、ロッドガイド９と内筒５との間に設けられている。これにより、ばね受け１３は、ロッドガイドによって内筒を支持する場合と比較し、一般的に鉄系金属で形成されるロッドガイド９を小型化することができる。この上で、ばね受け１３は、例えば、アルミニウム合金等の軽金属材、樹脂材等を用いて形成することにより、油圧緩衝器１の軽量化を図ることができる。
　ばね受け１３は、内筒５とロッドガイド９との間に挟まれて設けられる筒部１３Ａと、筒部１３Ａの上端部に設けられ、径方向の外側に延びて内筒５の上端部によって軸方向に位置決めされる第１鍔部１３Ｂと、筒部１３Ａの下端部に設けられ、径方向の内側に延びる第２鍔部１３Ｃと、第２鍔部１３Ｃに係合される第３鍔部１３Ｄと、第３鍔部１３Ｄから第１ピストン６に向け突出して設けられたばね取付部１３Ｅとを含んで構成されている。ばね取付部１３Ｅは、ばね部材１２の上部１２Ａ側に圧入される。換言すると、ばね取付部１３Ｅは、外周側にばね部材１２の上部１２Ａが嵌合される。
　このように、ばね受け１３は、筒部１３Ａ、第１鍔部１３Ｂおよび第２鍔部１３Ｃからなる段付き円筒体と、第３鍔部１３Ｄとばね取付部１３Ｅとからなる段付き円筒体との２部材によって形成されている。従って、ばね受け１３は、内筒５、ピストンロッド７、ばね部材１２等の形状変更（仕様変更）にも早急に、かつ安価に対応することができる。また、他の油圧緩衝器にも使用することができる。
　第２鍔部１３Ｃは、筒部１３Ａから径方向の内側に突出して形成されている。これにより、第２鍔部１３Ｃは、ロッドガイド９の小径部９Ｂ下端との間に第３鍔部１３Ｄを挟んで軸方向に固定することができる。第３鍔部１３Ｄは、ピストンロッド７の外周面７Ａから筒部１３Ａの内周面まで延びた円環状体として形成され、外周側が第２鍔部１３Ｃに係合している。
　ばね取付部１３Ｅは、第３鍔部１３Ｄの内径側からピストンロッド７の外周面７Ａに沿って延びた円筒体として形成されている。ばね取付部１３Ｅには、その外周側にばね部材１２の上部１２Ａ側が締まり嵌め状態で嵌合される。そこで、ばね取付部１３Ｅの外周側には、軸方向の中間部に位置して径方向の外向きに突出した突起部からなる１個または複数個の固定部１３Ｅ１が設けられている。この固定部１３Ｅ１は、ばね部材１２を形成する素線間の隙間に差し込まれることにより、ばね取付部１３Ｅとばね部材１２とを強固に連結している。これにより、ばね受け１３は、第２鍔部１３Ｃによって、ばね部材１２の上部１２Ａ側を間接的に固定することができる。
　さらに、ばね受け１３が内筒５内に挿入される前に、ばね受け１３には、予めばね部材１２を取付けておくことができる。従って、ばね受け１３をばね部材１２に圧入するときに発生する切粉、摩耗粉等の異物が内筒５内に混入するのを防止することができる。
　次に、本実施形態の特徴部分となるストッパ機構１４の構成および各部の動作（作動油の流れ方を含む）について説明する。
　ストッパ機構１４は、内筒５内に位置してロッドガイド９と第１ピストン６との間に設けられている。ストッパ機構１４は、第１ピストン６が内筒５内のロッドガイド９に向けて移動するピストンロッド７の伸び行程のときに作動する。ストッパ機構１４は、ピストンロッド７が伸びたときに段階的な制動（油圧抵抗）を与えつつ、ピストンロッド７の伸長動作を制限し、伸び切り限界を超えないようにする。ストッパ機構１４は、前述したばね部材１２、後述の第２シリンダ１５、抵抗手段１６、第２ピストン２１、ブッシュ１９を含んで構成されている。
　第２シリンダ１５は、ピストンロッド７に対して移動可能に設けられている。この上で、第２シリンダ１５は、ばね部材１２の下部１２Ｂに取付けられ、内筒５内を上，下方向に移動することができる。また、第２シリンダ１５は、ロッド側室Ｃを、第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２とに区画している。第２シリンダ１５は、後述するように内筒５、ピストンロッド７のいずれにも接触していないから、内筒５、ピストンロッド７の材質に影響されることなく、最適な材質、例えば、アルミニウム合金等の軽金属材、樹脂材等を用いて形成することができる。
　図３ないし図６に示すように、第２シリンダ１５は、内筒５のロッドガイド９側の底部１５Ａと、底部１５Ａから第１ピストン６側に向けて延びる筒部１５Ｂとを有している。ここで、底部１５Ａおよび筒部１５Ｂの外径寸法は、内筒５よりも僅かに小さな寸法に設定されている。一方、底部１５Ａの内径寸法は、ピストンロッド７よりも僅かに大きな寸法に設定されている。筒部１５Ｂの内径寸法は、後述の第２ピストン２１が進入できるように、ピストンロッド７よりも大きな寸法に設定されている。
　これにより、図７に示すように、内筒５と底部１５Ａ、筒部１５Ｂとの間には、環状隙間２０Ａが形成されている。この環状隙間２０Ａは、第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２との間で作動油を流通させることができる。また、環状隙間２０Ａは、内筒５に対する第２シリンダ１５の接触を防止している。
　底部１５Ａの内周側は、ブッシュ１９を挿着するためのブッシュ挿着部１５Ｃとなっている。底部１５Ａの外周側には、上部位置を縮径することにより段差部１５Ｄが形成されている。この段差部１５Ｄは、円筒面１５Ｄ１と、円筒面１５Ｄ１の下端側に位置し、後述する軸方向移動部材１７が着座する環状弁座１５Ｄ２とにより形成されている。底部１５Ａの上部には、内径側から上向きに突出したばね取付筒１５Ｅが設けられている。このばね取付筒１５Ｅには、ばね部材１２の下部１２Ｂが締まり嵌め状態で外嵌される。また、ばね取付筒１５Ｅには、ばね部材１２と底部１５Ａとの間に挟まれた状態で後述の固定部材１８が外嵌されている。ばね取付筒１５Ｅの内周面は、ピストンロッド７の外周面７Ａに接触しないように、ピストンロッド７の外周面７Ａから離間している。
　筒部１５Ｂの内周面１５Ｂ１の下端部は、徐々に拡開したテーパ面部１５Ｂ２となっている。このテーパ面部１５Ｂ２は、ピストンロッド７が伸びたときにピストンロッド７と一緒に上側に移動される第２ピストン２１を、筒部１５Ｂ内に円滑に案内する。
　抵抗手段１６は、第１シリンダとしての内筒５と第２シリンダ１５との間に設けられている。そして、抵抗手段１６は、軸方向移動部材１７と固定部材１８とにより構成されている。
　軸方向移動部材１７は、断面が長方形状の円環状体（図８参照）からなり、第２シリンダ１５の段差部１５Ｄを取囲むように設けられている。軸方向移動部材１７は、第２シリンダ１５に対して軸方向に移動自在となっている。軸方向移動部材１７の外径寸法は、内筒５の内径寸法よりも小さな寸法に設定されている。一方、軸方向移動部材１７の内径寸法は、段差部１５Ｄの円筒面１５Ｄ１の外径寸法よりも大きく、環状弁座１５Ｄ２の外径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、軸方向移動部材１７は、内周面と段差部１５Ｄの円筒面１５Ｄ１との間に、作動油が流通する環状の通路を形成している。さらに、軸方向移動部材１７の内径寸法について詳述すると、内周面の径寸法は、第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２との間で作動油が円滑に流れるように、即ち、大きな流通抵抗を発生しないように、円筒面１５Ｄ１の外径寸法よりも大きな寸法に設定されている。
　また、軸方向移動部材１７は、上面１７Ａと下面１７Ｂとを有している。図３に示すように、軸方向移動部材１７の上面１７Ａは、固定部材１８の下面に当接、離間する。一方、図４に示すように、軸方向移動部材１７の下面１７Ｂは、段差部１５Ｄの環状弁座１５Ｄ２に開弁、閉弁可能に当接する。このように、軸方向移動部材１７は、円環状の弁体を構成している。
　固定部材１８は、第２シリンダ１５を構成するばね取付筒１５Ｅに外嵌状態で取付けられている。固定部材１８は、断面が長方形状の環状体からなり、その外周側には、周方向に間隔をもって複数個、例えば４個の切欠部１８Ａ（図９参照）が設けられている。各切欠部１８Ａは、通路部を構成している。固定部材１８の外径寸法は、軸方向移動部材１７の内径寸法よりも大きな寸法に設定されている。これにより、固定部材１８は、軸方向移動部材１７の抜止め部材として機能している。この上で、各切欠部１８Ａは、軸方向移動部材１７の上面１７Ａが当接した状態でも、第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２との間で作動油が小さな流通抵抗で円滑に流れるようにすることができる。
　図４に示すように、抵抗手段１６は、ピストンロッド７が矢示ｂ方向に伸びたときに、軸方向移動部材１７の下面１７Ｂを第２シリンダ１５の段差部１５Ｄの環状弁座１５Ｄ２に当接させる。これにより、抵抗手段１６は、軸方向移動部材１７の外周面と内筒５の内周面との間の僅かな隙間を絞り通路とし、作動油の流通抵抗を高めることができる。また、図３に示すように、ピストンロッド７が矢示ａ方向に縮んだときには、軸方向移動部材１７の上面１７Ａは、段差部１５Ｄの環状弁座１５Ｄ２から離間するから、作動油を低抵抗で流通させることができる。
　図３に矢示Ｄ，Ｅで示すように、抵抗手段１６は、ピストンロッド７が矢示ａ方向に縮んだときには、第１ピストン６側の室Ｃ１からロッドガイド９側の室Ｃ２に向けて多くの作動油が流通するのを許すことができる。一方、図４に矢示Ｆ，Ｇで示すように、抵抗手段１６は、ピストンロッド７が矢示ｂ方向に伸びたときに、ロッドガイド９側の室Ｃ２から第１ピストン６側の室Ｃ１に向けて少ない作動油だけを流通させる。
　ブッシュ１９は、摺接部材の一例であり、ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間に設けられている。ブッシュ１９は、第２シリンダ１５のブッシュ挿着部１５Ｃに圧入状態で挿着されている。ブッシュ１９は、例えば、自己潤滑性と耐摩耗性を有する銅合金等の金属材料または樹脂材料を用いた円筒体として形成されている。ブッシュ１９の内周面は、ピストンロッド７の外周面に対して摺接している。これにより、ブッシュ１９は、第２シリンダ１５をピストンロッド７と常に同軸に配置している。
　従って、第２シリンダ１５は、ブッシュ１９による径方向の位置決め機能により、内筒５、ピストンロッド７と同軸（同心円）に配置されるから、図７に示すように、内筒５と第２シリンダ１５の底部１５Ａ、筒部１５Ｂとの間には、全周に亘って環状隙間２０Ａが形成されている。また、図３に示すように、ピストンロッド７の外周面７Ａと第２シリンダ１５のばね取付筒１５Ｅの内周面との間には、全周に亘って環状隙間２０Ｂが形成されている。即ち、ブッシュ１９は、内筒５と第２シリンダ１５とが接触しないように、またピストンロッド７と第２シリンダ１５とが接触しないように、これらを常に離間させている。これにより、第２シリンダ１５は、内筒５やピストンロッド７に接触することによるかじり等の損傷を生じることがない。これにより、第２シリンダ１５は、内筒５、ピストンロッド７の材質に影響されることなく、機能的、コスト的にも最適な材質を用いて形成することができる。
　一方、ブッシュ１９の内周側には、軸方向の全長に亘って切欠くことにより、ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間に位置して連通路１９Ａが設けられている。この連通路１９Ａは、環状隙間２０Ｂと共に第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２との間で作動油を流通させる後述の内周通路２９の一部を構成している。ピストンロッド７が大きく伸長したときには、連通路１９Ａを通過した作動油が、さらに後述の第２ピストン２１によって抵抗が付与されることにより、ピストンロッド７の伸長動作が抑制される。
　第２ピストン２１は、ピストンロッド７の移動に伴って移動し、第２シリンダ１５内に嵌装可能に設けられている。図１に示すように、第２ピストン２１は、第１ピストン６と第２シリンダ１５との間に設けられ、ストッパ機構１４の一部を構成している。第２ピストン２１は、ピストンロッド７の移動（伸縮動作）に伴ってピストンロッド７と一体に内筒５内を移動（変位）する。また、第２ピストン２１は、ピストンロッド７が大きく伸びたときに第２シリンダ１５内に嵌装される。
　第２ピストン２１は、ピストンロッド７に結合される固定具２２と、固定具２２の上側に位置するキャッスル２３と、固定具２２とキャッスル２３との間に位置するピストンリング２５および波ワッシャ２６と、キャッスル２３の上側に位置するクッション部材２７と、を含んで構成されている。
　固定具２２は、第２ピストン２１の下部側に位置して、ピストンロッド７の外周側で、環状溝７Ｂに抜止め状態で嵌合されている。この固定具２２は、金属材料を用いて形成され、基部２２Ａと嵌合部２２Ｂとを含んで構成されている。この固定具２２は、キャッスル２３をピストンロッド７に対して抜止め状態で取付け、ピストンリング２５の軸方向の移動を規制する。
　嵌合部２２Ｂは、固定具２２の基部２２Ａの下端内周側に位置し、ピストンロッド７の環状溝７Ｂに嵌合している。これにより、固定具２２は、全体がピストンロッド７に抜止め、回止め状態で固定されている。この嵌合部２２Ｂは、例えば、メタルフローを用いた加工によって環状溝７Ｂ内に抜止め状態で嵌合されている。
　キャッスル２３は、固定具２２の上側に位置して、ピストンロッド７の外周側に挿通して設けられている。このキャッスル２３は、例えば金属材料を用いて形成されている。キャッスル２３は、筒状部２３Ａと鍔部２３Ｂとを含んで構成されている。キャッスル２３は、ピストンロッド７の外周面に沿った円筒状の筒状部２３Ａと、筒状部２３Ａの上側を拡径した鍔部２３Ｂとにより段付円筒状に形成されている。筒状部２３Ａの外周側は、リング溝２４となっている。筒状部２３Ａの下端は、固定具２２の基部２２Ａの上部に取付けられている。
　鍔部２３Ｂの上端面には、後述のクッション部材２７の下端面が当接されている。一方、鍔部２３Ｂの下端面は、ピストンリング２５の上端面と当接し、ピストンリング２５がロッドガイド９側に抜けるのを規制している。
　リング溝２４は、固定具２２とキャッスル２３との間に位置して、キャッスル２３の筒状部２３Ａの外周面に形成されている。このリング溝２４は、固定具２２とキャッスル２３とにより断面で長方形状の空間をもった周溝として形成されている。即ち、固定具２２の基部２２Ａの上端面は、リング溝２４の下端面を構成している。キャッスル２３の鍔部２３Ｂの下端面は、リング溝２４の上端面を構成している。このリング溝２４には、ピストンリング２５が軸方向に所定の範囲で変位可能に遊嵌されている。
　ここで、リング溝２４は、後述のピストンリング２５、波ワッシャ２６と共に絞り機能を有するチェック機構を構成している。このチェック機構は、作動油の流れを抑制して減衰力を発生させる。このチェック機構は、ピストンロッド７の伸び行程のときに第２シリンダ１５内の連通を遮断（僅かな隙間による連通は存在するが、油圧緩衝器１としての動作的には遮断状態）し、縮み行程のときに第２シリンダ１５内を連通可能な状態にする。
　ピストンリング２５は、リング溝２４の外周側に隙間をもった状態で配置され、固定具２２とキャッスル２３との間に抜止め状態で設けられている。また、ピストンリング２５は、基部２２Ａの上端面と鍔部２３Ｂの下端面との間で軸方向に僅かに変位することができる。ピストンリング２５は、例えば、自己潤滑性と耐摩耗性を有する銅合金等の金属材料を用いて環状に形成されている。ピストンリング２５は、周方向の途中部位（一箇所）が切断されたＣ字状のリングにより拡径、縮径可能に構成されている。このため、ピストンリング２５が第２シリンダ１５の筒部１５Ｂ内へと進入したときに、ピストンリング２５の外周面は、筒部１５Ｂの内周面に摺接する。この結果、ピストンリング２５の外周面は、筒部１５Ｂと第２ピストン２１との間をシールし、作動油の流通を制限することができる。
　ピストンリング２５は、リング溝２４内に着脱可能に取付けられる。自由長状態（外力を加えていないフリーな状態）のピストンリング２５は、その外径寸法が内筒５の内径寸法よりも小さく、筒部１５Ｂの内径寸法よりも僅かに大きい値に設定されている。また、ピストンリング２５の上部外周の角部には、ピストンリング２５が筒部１５Ｂ内に円滑に進入できるように面取り加工が施されている。
　ここで、ピストンリング２５の上部には、その上端面の一部を径方向に切欠くことによって切欠溝２５Ａが設けられている。切欠溝２５Ａは、ピストンリング２５の上端面がキャッスル２３の鍔部２３Ｂの下端面に当接したときに、このピストンリング２５の上端面とキャッスル２３の鍔部２３Ｂの下端面との間で作動油が流通するのを許すものである。
　波ワッシャ２６は、リング溝２４に位置して、固定具２２の基部２２Ａの上端面とピストンリング２５の下端面との間に挟持状態で設けられている。波ワッシャ２６は、基部２２Ａとピストンリング２５とを軸方向（上，下方向）で互いに離間させる方向に付勢している。即ち、波ワッシャ２６は、ピストンリング２５を常時一端側（ロッドガイド９側）に付勢している。
　これにより、図５に示すように、波ワッシャ２６は、ピストンロッド７が大きく縮小したときには、ピストンリング２５によって押し潰されて第２シリンダ１５内の連通（作動油の流れ）を遮断する。このときに、波ワッシャ２６と固定具２２の基部２２Ａ、ピストンリング２５との間には、僅かな隙間が存在する。しかし、この隙間は、油圧緩衝器１の動作には関与しない程度のもので、実質的には遮断状態となる。一方、図６に示すように、波ワッシャ２６は、ピストンロッド７の縮小時に、基部２２Ａの上端面とピストンリング２５の下端面とが当接するのを抑制する。これにより、波ワッシャ２６は、基部２２Ａの上端面とピストンリング２５の下端面との間に隙間を形成して作動油が流通するのを許す。
　クッション部材２７は、キャッスル２３の鍔部２３Ｂの上側に位置して設けられている。クッション部材２７は、ピストンロッド７の外周側に設けられた衝突防止用の緩衝部材を構成している。クッション部材２７は、第２ピストン２１が第２シリンダ１５の筒部１５Ｂに衝突したときの衝撃を緩和するものである。クッション部材２７は、弾性変形可能な樹脂材料（ゴム材料）を用いて筒状体として形成されている。これにより、ピストンロッド７の最大伸長時に、第２ピストン２１が第２シリンダ１５の筒部１５Ｂに衝突（当接）するようなことがあっても、このときの衝撃を緩和し、かつピストンロッド７がこれ以上に伸長するのを規制する。
　本実施形態による油圧緩衝器１は、上述の如く構成されている。そして、油圧緩衝器１は、ピストンロッド７の上端側を自動車の車体側に取付け、外筒２のボトムキャップ２Ａ側（下端側）を車軸（いずれも図示せず）側に取付ける。これにより、自動車の走行時に振動が発生した場合には、ピストンロッド７が内筒５、外筒２から軸方向に縮小、伸長するときに、第１ピストン６のディスクバルブ６Ｃ，６Ｄ等によって縮小側、伸長側の減衰力が発生され、車両の上，下振動を減衰するように緩衝することができる。
　ここで、油圧緩衝器１は、ピストンロッド７の伸び切りの抑制および伸び切りから縮み動作への切換え動作の制御が難しい。このために、安定した抵抗力が得られず、乗り心地が悪くなっている。しかし、本実施形態では、ピストンロッド７の伸び切り、伸び切りからの縮み動作時の抵抗力を安定的に制御することができる。
　即ち、本実施形態による油圧緩衝器１において、ピストンロッド７が縮んだ場合の抵抗力の制御と、ピストンロッド７が伸び切り位置に向けて伸びる場合の抵抗力の制御と、伸び切り位置から縮み動作に切換える動作の制御とについて、図３乃至図６を参照して説明する。
　まず、図３は、ピストンロッド７の伸び切りとは関係なく、通常のピストンロッド７の縮み行程を示している。縮み行程では、ピストンロッド７は矢示ａ方向に移動する。このときには、抵抗手段１６の軸方向移動部材１７が矢示ｂ方向に移動し、固定部材１８に当接する。
　これにより、第１ピストン６側の室Ｃ１の作動油は、内筒５と第２シリンダ１５の底部１５Ａ、筒部１５Ｂとの間の環状隙間２０Ａおよび固定部材１８の各切欠部１８Ａからなる外周通路２８と、ピストンロッド７の外周面と第２シリンダ１５の筒部１５Ｂとの間の環状隙間、ブッシュ１９の連通路１９Ａおよびピストンロッド７の外周面と第２シリンダ１５のばね取付筒１５Ｅとの間の環状隙間２０Ｂからなる内周通路２９と、を通じてロッドガイド９側の室Ｃ２に流れる。このときに、外周通路２８では、固定部材１８の各切欠部１８Ａによって大きな流路面積が確保されており、多くの作動油を流通させることができる。
　また、内周通路２９では、第２シリンダ１５の筒部１５Ｂ内に第２ピストン２１が進入していない。従って、第１ピストン６側の室Ｃ１の作動油を、ブッシュ１９の連通路１９Ａ等を通じてロッドガイド９側の室Ｃ２に流通させることができる。即ち、図３に示すピストンロッド７の伸び行程では、外周通路２８と内周通路２９の両方が開放されており、流通する作動油に与える抵抗が最小となる全開状態となっている。
　一方、図４は、第２シリンダ１５の筒部１５Ｂ内に第２ピストン２１が進入していない通常のピストンロッド７の伸び行程を示している。伸び行程では、ピストンロッド７は矢示ｂ方向に移動する。このときには、抵抗手段１６の軸方向移動部材１７が矢示ａ方向に移動し、段差部１５Ｄの環状弁座１５Ｄ２に当接する。この場合、内筒５と第２シリンダ１５との間の環状隙間２０Ａは、軸方向移動部材１７によって一部が閉塞される。しかし、ロッドガイド９側の室Ｃ２の作動油は、全開状態の内周通路２９を通じて第１ピストン６側の室Ｃ１に流通することができる。
　従って、ピストンロッド７の伸び切りとは関係のない通常時の縮み行程および伸び行程では、油圧緩衝器１は、第１ピストン６のディスクバルブ６Ｃ，６Ｄおよびボトムバルブ５Ａによって安定した減衰力を発生することができ、乗り心地を良好にすることができる。
　図５は、ピストンロッド７が伸び切り位置に向けて大きく伸長したときの伸び行程を示している。この伸び行程では、ピストンロッド７が上側に向け矢示ｂ方向に移動し、外周通路２８、内周通路２９を通じ、ロッドガイド９側の室Ｃ２から第１ピストン６側の室Ｃ１に作動油が流通する。
　このときには、抵抗手段１６の軸方向移動部材１７が矢示ａ方向に移動し、段差部１５Ｄの環状弁座１５Ｄ２に当接する。これにより、内筒５と第２シリンダ１５との間の環状隙間２０Ａは、軸方向移動部材１７によって絞られた状態となる。
　この上で、ピストンロッド７が大きく伸長したときには、ストッパ機構１４の第２ピストン２１が第２シリンダ１５の筒部１５Ｂ内へと摺動可能に挿嵌（進入）する。このとき、ピストンリング２５の外周面は、筒部１５Ｂの内周面１５Ｂ１に摺接する。また、ピストンリング２５は、固定具２２の基部２２Ａとキャッスル２３の鍔部２３Ｂとの間で軸方向に相対変位する。即ち、図５に示すように、ピストンリング２５の下端面は、付勢力に抗して波ワッシャ２６を押し潰す。これにより、固定具２２の基部２２Ａ、ピストンリング２５と波ワッシャ２６とは、僅かな隙間を介して密着した状態となるから、油圧緩衝器１における作動油の流れ的には遮断状態になる。このとき、ピストンロッド７の伸長するスピードが速い場合、第２シリンダ１５内の圧力は上昇し、ばね部材１２を押し縮める力が作用する。さらに第２ピストン２１の第２シリンダ１５への進入が進むと、第２シリンダ１５内の圧力とばね部材１２の反力が釣り合う位置までばね部材１２を縮小させる力を発生させる。
　このため、ピストンロッド７が大きく伸長し、第２ピストン２１がピストンリング２５と一緒に第２シリンダ１５内に挿嵌されるように進入した状態（ピストンロッド７の伸び切り状態）では、軸方向移動部材１７によって絞られた外周通路２８だけで作動油が流通することになる。これにより、ピストンロッド７の伸長動作に対して大きな流通抵抗を発生することができる。この結果、ピストンロッド７の伸長方向の変位に対して油圧的なクッション作用を与えることができ、ピストンロッド７の伸び切りを抑制することができる。このとき、ばね部材１２は、ピストンロッド７の伸長動作と同調して縮小する。
　また、仮に、クッション部材２７が第２シリンダ１５の底部１５Ａの下面に衝突する位置まで、ピストンロッド７が最大伸長した場合でも、このときには、衝突防止用のクッション部材２７が弾性変形することにより衝撃を緩和することができ、ピストンロッド７のこれ以上の伸長動作を抑制することができる。
　一方、図６は、ピストンロッド７の伸び切り位置から縮み動作に切換わったときの縮み行程を示している。この縮み行程では、チェック機構は、波ワッシャ２６の付勢力およびピストンリング２５が第２シリンダ１５の筒部１５Ｂに摺接することにより、ピストンリング２５が上向きに相対変位するように動作する。即ち、ピストンリング２５の上端面は、キャッスル２３の鍔部２３Ｂの下端面に当接する。
　しかし、この場合、ピストンリング２５の上端面には切欠溝２５Ａが設けられているので、矢示Ｅ１で示すように、ピストンリング２５の上端面とキャッスル２３の鍔部２３Ｂとの間には作動油が流通する通路が形成される。このため、ピストンロッド７の縮み行程では、第２ピストン２１の下側から上側へと第２シリンダ１５内に向けて作動油が円滑に流通するのを、ピストンリング２５の切欠溝２５Ａによって許すことができ、ピストンロッド７をスムーズに縮小させることができる。また、ばね部材１２は、ピストンロッド７の動作と同時に、伸長動作が開始されるので、ピストンロッド７の動作をアシストしてスムーズに縮小させることができる。
　かくして、本実施形態によれば、第１ピストン６が内筒５内のロッドガイド９に向けて移動するピストンロッド７の伸び行程のときに作動するストッパ機構１４は、ピストンロッド７に対して移動可能に設けられ、内筒５のロッドガイド９側の底部１５Ａと底部１５Ａから第１ピストン６に向けて延びる筒部１５Ｂとを有する第２シリンダ１５と、ピストンロッド７の移動に伴って移動し第２シリンダ１５に嵌装可能に設けられる第２ピストン２１と、からなる。また、第２シリンダ１５とロッドガイド９との間には、上側がロッドガイド９側に位置し、下側が第２シリンダ１５に固定されるばね部材１２が設けられている。ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間には、ピストンロッド７と摺接するブッシュ１９が設けられている。そして、内筒５と第２シリンダ１５との間には、全周に亘って環状隙間２０Ａが形成されている。
　従って、ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間に設けたブッシュ１９は、第２シリンダ１５をピストンロッド７と常に同軸に配置している。このため、第２シリンダ１５は、環状隙間２０Ａを介して内筒５から常に離間させることができる。また、第２シリンダ１５は、環状隙間２０Ｂを介してピストンロッド７からも常に離間させることができる。
　これにより、第２シリンダ１５は、ピストンロッド７に沿わせた状態で移動させることができる。内筒５と第２シリンダ１５との間に常に環状隙間２０Ａを形成できる。また、ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間に常に環状隙間２０Ｂを形成することができる。この結果、第２シリンダ１５は、内筒５、ピストンロッド７のいずれにも接触していないから、内筒５、ピストンロッド７の材質に影響されることなく、最適な材質、例えば、アルミニウム合金等の軽金属材、樹脂材等を用いて形成することができる。また、内筒５と第２シリンダ１５との間に環状隙間２０Ａを設けているから、内筒５内に第２シリンダ１５を容易に挿入することができ、組立作業性を向上することができる。
　内筒５と第２シリンダ１５との間には、抵抗手段１６が設けられている。この抵抗手段１６は、第２シリンダ１５の底部１５Ａと内筒５との間に設けられる軸方向移動部材１７と、軸方向移動部材１７よりも外径が小さい固定部材１８とからなる。また、固定部材１８には、軸方向移動部材１７が当接したときであっても、連通可能な各切欠部１８Ａが形成されている。これにより、抵抗手段１６は、ピストンロッド７が縮んだときには、固定部材１８の各切欠部１８Ａを通じて多くの作動油を流通させることができ、ピストンロッド７を円滑に縮小させることができる。
　第２ピストン２１には、伸び行程のときに第２シリンダ１５内の連通を遮断し、縮み行程のときに第２シリンダ１５内を連通可能なチェック機構が設けられている。このチェック機構は、第２ピストン２１のリング溝２４、ピストンリング２５および波ワッシャ２６によって構成されている。これにより、ピストンロッド７が大きく伸長し、第２ピストン２１が第２シリンダ１５内に挿嵌されるように進入した状態では、チェック機構によってピストンロッド７の伸長動作に対して大きな絞り抵抗を発生することができる。
　ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間のブッシュ１９には、連通路１９Ａが設けられている。従って、連通路１９Ａを通じ、第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２との間で作動油を流通させることができる。
　次に、図１０乃至図１２は本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、第２シリンダには、伸び行程のときに第２シリンダ内の連通を制限し、縮み行程のときに第２シリンダ内の連通の制限を解放するチェック機構が設けられていることにある。なお、第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
　図１０において、第２の実施形態に用いられるストッパ機構３１は、第１の実施形態によるばね部材１２、抵抗手段１６、ブッシュ１９と、後述の第２シリンダ３２、環状部材３３、環状弁体３５、第２ピストン３６とを含んで構成されている。
　図１１および図１２に示すように、第２の実施形態による第２シリンダ３２は、第１の実施形態による第２シリンダ１５と同様に、底部３２Ａ、筒部３２Ｂ、ブッシュ挿着部３２Ｃ、段差部３２Ｄおよびばね取付筒３２Ｅを含んで構成されている。しかし、第２の実施形態による第２シリンダ３２は、底部３２Ａおよび筒部３２Ｂの内周側に、後述の環状弁体３５を収容する弁体収容部３２Ｆと、環状部材３３が嵌合する環状嵌合部３２Ｇとが設けられている点で、第１の実施形態による第２シリンダ１５と相違している。
　弁体収容部３２Ｆは、ブッシュ１９の下端位置を拡径した段部として形成されている。この弁体収容部３２Ｆには、環状弁体３５が軸方向に移動可能に収容されている。また、環状嵌合部３２Ｇは、弁体収容部３２Ｆの下部に筒部３２Ｂの内径寸法よりも大きな径寸法をもった環状内溝として形成されている。この環状嵌合部３２Ｇには、環状部材３３が軸方向に位置決め状態で嵌合されている。
　環状部材３３は、第２シリンダ３２の環状嵌合部３２Ｇに設けられている。環状部材３３は、周方向の１箇所が切断されたＣ字状の止め輪として形成されている。環状部材３３の外周側は、ばね力によって環状嵌合部３２Ｇに押し付けられて嵌合している。環状部材３３の内周側は、ピストンロッド７の外周面７Ａよりも大きく、外周面７Ａとの間に環状通路３４を形成している。そして、環状部材３３は、環状弁体３５を弁体収容部３２Ｆに留めるための下側のストッパと環状弁体３５が離着座する弁座を兼ねている。ここで、環状部材３３は、前述したように周方向の１箇所が離間しているから、環状弁体３５が着座した状態でも離間した部分の隙間を通じて少量の作動油が流通する。
　環状弁体３５は、第２シリンダ３２の弁体収容部３２Ｆに配置され、ピストンロッド７の外周面７Ａに移動可能に設けられている。環状弁体３５は、断面が長方形状の環状体からなり、その上面を径方向に切欠くことによって切欠き通路３５Ａが形成されている。環状弁体３５の内径寸法は、ピストンロッド７の外径寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。これにより、環状弁体３５は、ピストンロッド７の縮み行程では、ピストンロッド７に追従して移動し、下面が環状部材３３の上面に当接する。一方、環状弁体３５は、ピストンロッド７の伸び行程では、ピストンロッド７に追従して矢示ｂ方向（上方向）に移動して上面をガイド部１０の下面に当接させる。
　一方、環状弁体３５の外径寸法は、弁体収容部３２Ｆの内径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、環状弁体３５と弁体収容部３２Ｆとの間には、円筒状の通路が形成されるから、大きな抵抗を与えることなく作動油を流通させることができる。
　図１１に矢示Ｊで示すように、第２シリンダ３２の筒部３２Ｂ内に第２ピストン３６が進入していない通常のピストンロッド７の伸び行程では、環状弁体３５は、ブッシュ１９に当接した開弁状態となっている。この開弁状態では、矢示Ｊ１で示すように、環状弁体３５の切欠き通路３５Ａを通じて、ロッドガイド９側の室Ｃ２の作動油を第１ピストン６側の室Ｃ１に流通することができる。一方、通常のピストンロッド７の縮み行程では、環状弁体３５が環状部材３３に着座して閉弁する。この場合、環状部材３３には、周方向の１箇所に離間した部分があるから、環状部材３３が着座した状態でも離間した部分の隙間を通じて少量の作動油を流通することができる。
　第２ピストン３６は、第１ピストン６と第２シリンダ３２との間に位置してピストンロッド７の外周側に設けられている。第２ピストン３６は、ピストンロッド７の移動に伴って移動し、第２シリンダ３２の筒部３２Ｂ内に嵌装可能に設けられている。第２ピストン３６は、ピストンロッド７の環状溝７Ｂに嵌合された止め輪３７によってピストンロッド７の外周側に一体的に取付けられている。
　第２ピストン３６は、断面形状が上，下方向に延びる長方形状をなしている。第２ピストン３６は、ピストンロッド７が大きく伸びたときに、第２シリンダ３２の筒部３２Ｂに挿入されることにより、ロッドガイド９側の室Ｃ２から第１ピストン６側の室Ｃ１に流れる作動油を制限する。第２ピストン３６の外周側には、円環状のピストンリング３８が外嵌して設けられている。
　このピストンリング３８は、第２ピストン３６が筒部３２Ｂ内へと進入したときに、外周面を筒部３２Ｂの内周面に摺接させることにより、筒部３２Ｂと第２ピストン３６との間をシールする。一方で、ピストンリング３８には、前述した環状部材３３と同様に、周方向の１箇所が切り離されたＣ字状リングとして形成されている。このため、ピストンリング３８は、離間した部分の隙間を通じて少量の作動油を流通させることができる。これにより、図１２中に矢示Ｊ（Ｊ１）で示すように、ピストンリング３８を含む第２ピストン３６は、内周通路３９で少量の作動油を流通させることにより、ピストンロッド７が伸び行程のときに第２シリンダ３２内の連通を制限することができる。
　第２の実施形態による油圧緩衝器１は、上述の如く構成されている。第２の実施形態による油圧緩衝器１の動作（制御）について述べる。
　図１１は、第２シリンダ３２の筒部３２Ｂ内に第２ピストン３６が進入していない通常のピストンロッド７の伸び行程を示している。この伸び行程では、ピストンロッド７は矢示ｂ方向に移動する。このときには、第１の実施形態と同様に、内筒５と第２シリンダ３２との間の環状隙間２０Ａは、軸方向移動部材１７によって一部が閉塞される。しかし、矢示Ｊ（Ｊ１）で示すように、ロッドガイド９側の室Ｃ２の作動油は、全開状態の環状通路３４等を含む内周通路３９を通じて第１ピストン６側の室Ｃ１に流通する。
　従って、ピストンロッド７の伸び切りとは関係のない通常時の縮み行程および伸び行程では、油圧緩衝器１は、第１ピストン６のディスクバルブ６Ｃ，６Ｄおよびボトムバルブ５Ａによって安定した減衰力を発生することができ、乗り心地を良好にすることができる。
　図１２は、ピストンロッド７が伸び切り位置に向けて大きく伸長したときの伸び行程を示している。この伸び行程では、ピストンロッド７と一緒に第２ピストン３６が上側に向け矢示ｂ方向に移動し、第２シリンダ３２の筒部３２Ｂ内に進入する。第２ピストン３６が筒部３２Ｂに進入すると、ピストンリング３８が筒部３２Ｂの内周面に摺接して内周通路３９を遮断する。しかし、ピストンリング３８は、周方向の１箇所が切り離されているから、内周通路３９では、少量の作動油だけが流通することになる。従って、内周通路３９は、第１ピストン６側の室Ｃ１とロッドガイド９側の室Ｃ２との連通を制限することができる。これにより、ピストンロッド７が伸び切りに向けて大きく伸びようとするのを抑制することができる。
　かくして、第２の実施形態でも、第１の実施形態とほぼ同様な作用と効果を得ることができる。即ち、第２シリンダ３２は、内筒５、ピストンロッド７のいずれからも常に離間させることができる。これにより、第２シリンダ３２は、内筒５、ピストンロッド７の材質に影響されることなく、最適な材質を用いて形成することができる。
　なお、各実施形態では、摺動部材として滑り軸受からなるブッシュ１９を適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、摺動部材としてＯリング等を用いる構成としてもよい。また、多数の鋼球を用いたブッシュを用いる構成としてもよい。
　また、第１の実施形態では、ピストンロッド７と第２シリンダ１５との間として、第２シリンダ１５のブッシュ１９に連通路１９Ａを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ブッシュの外周側、第２シリンダのブッシュ挿着部に連通路を設ける構成としてもよい。即ち、連通路は、ブッシュ（摺接部材）の上側位置と下側位置との間で作動油を流通させることができるものであれば、これらの構成に限るものではない。この構成は、第２の実施形態にも同様に適用できるものである。
　また、各実施形態では、外筒２と内筒５とを含んだ複筒式の緩衝器を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、単一のシリンダ内にピストンを摺動可能に挿嵌して設ける単筒式の緩衝器にも適用することができる。
　さらに、各実施形態では、４輪自動車の各車輪側に取付ける油圧緩衝器１をシリンダ装置の代表例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２輪車に用いる油圧緩衝器であってもよく、車以外の種々の機械、建築物等に用いるシリンダ装置に用いてもよいものである。
　以上説明した実施形態に基づくシリンダ装置として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
　シリンダ装置の第１の態様としては、作動流体が封入された第１シリンダと、前記第１シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該第１シリンダ内をロッド側室とボトム側室に区画する第１ピストンと、前記第１ピストンに連結されるピストンロッドと、前記第１シリンダの一端に設けられて前記ピストンロッドを挿通させて閉塞する閉塞部材と、前記第１ピストンが前記第１シリンダ内の前記閉塞部材に向けて移動する前記ピストンロッドの伸び行程のときに作動するストッパ機構と、からなるシリンダ装置において、前記ストッパ機構は、前記ピストンロッドに対して移動可能に設けられ、前記第１シリンダの前記閉塞部材側の底部と該底部から前記第１ピストンに向けて延びる筒部とを有する第２シリンダと、前記ピストンロッドの移動に伴って移動し前記第２シリンダに嵌装可能に設けられる第２ピストンと、からなり、前記第２シリンダと前記閉塞部材との間には、一端が前記閉塞部材側に位置し他端が前記第２シリンダに固定されるばね部材が設けられ、前記ピストンロッドと前記第２シリンダとの間には、前記ピストンロッドと摺接する摺接部材が設けられ、前記第１シリンダと前記第２シリンダとの間には、全周に亘って隙間が形成されることを特徴としている。
　シリンダ装置の第２の態様としては、第１の態様において、前記第１シリンダと前記第２シリンダとの間には、上流側から下流側への作動流体の流れの抵抗力を切替え可能な抵抗手段が設けられていることを特徴としている。
　シリンダ装置の第３の態様としては、第２の態様において、前記抵抗手段は、前記第２シリンダの前記底部と前記第１シリンダとの間に設けられる軸方向移動部材と、該軸方向移動部材よりも外径が小さい固定部材と、を有し、前記固定部材には、前記軸方向移動部材が当接したときであっても、連通可能な通路部が形成されていることを特徴としている。
　シリンダ装置の第４の態様としては、第１乃至第３の態様において、前記第２ピストンには、伸び行程のときに前記第２シリンダ内の連通を遮断し、縮み行程のときに前記第２シリンダ内を連通可能なチェック機構が設けられていることを特徴としている。
　シリンダ装置の第５の態様としては、第１乃至第３の態様において、前記第２シリンダには、伸び行程のときに前記第２シリンダ内の連通を制限し、縮み行程のときに前記第２シリンダ内の連通の制限を解放するチェック機構が設けられていることを特徴としている。
　シリンダ装置の第６の態様としては、第４または第５の態様において、前記ピストンロッドと前記第２シリンダとの間には、連通路が設けられていることを特徴としている。
　１　油圧緩衝器（シリンダ装置）
　５　内筒（第１シリンダ）
　６　第１ピストン
　７　ピストンロッド
　９　ロッドガイド（閉塞部材）
　１２　ばね部材
　１４　ストッパ機構
　１５　第２シリンダ
　１５Ａ　底部
　１５Ｂ　筒部
　１６　抵抗手段
　１７　軸方向移動部材
　１８　固定部材
　１８Ａ　切欠部（通路部）
　１９　ブッシュ（摺接部材）
　１９Ａ　連通路
　２０Ａ　環状隙間（隙間）
　２１　第２ピストン
　２４　リング溝（チェック機構）
　２５　ピストンリング（チェック機構）
　２６　波ワッシャ（チェック機構）
　Ｂ　ボトム側室
　Ｃ　ロッド側室

Claims (6)

  1. 　作動流体が封入された第１シリンダと、
    　前記第１シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該第１シリンダ内をロッド側室とボトム側室に区画する第１ピストンと、
    　前記第１ピストンに連結されるピストンロッドと、
    　前記第１シリンダの一端に設けられて前記ピストンロッドを挿通させて閉塞する閉塞部材と、
    　前記第１ピストンが前記第１シリンダ内の前記閉塞部材に向けて移動する前記ピストンロッドの伸び行程のときに作動するストッパ機構と、
    からなるシリンダ装置において、
    　前記ストッパ機構は、
    　前記ピストンロッドに対して移動可能に設けられ、前記第１シリンダの前記閉塞部材側の底部と該底部から前記第１ピストンに向けて延びる筒部とを有する第２シリンダと、
    　前記ピストンロッドの移動に伴って移動し前記第２シリンダに嵌装可能に設けられる第２ピストンと、からなり、
    　前記第２シリンダと前記閉塞部材との間には、一端が前記閉塞部材側に位置し他端が前記第２シリンダに固定されるばね部材が設けられ、
    　前記ピストンロッドと前記第２シリンダとの間には、前記ピストンロッドと摺接する摺接部材が設けられ、
    　前記第１シリンダと前記第２シリンダとの間には、全周に亘って隙間が形成されることを特徴とするシリンダ装置。
  2. 　前記第１シリンダと前記第２シリンダとの間には、上流側から下流側への作動流体の流れの抵抗力を切替え可能な抵抗手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。
  3. 　前記抵抗手段は、前記第２シリンダの前記底部と前記第１シリンダとの間に設けられる軸方向移動部材と、該軸方向移動部材よりも外径が小さい固定部材と、を有し、
    　前記固定部材には、前記軸方向移動部材が当接したときであっても、連通可能な通路部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のシリンダ装置。
  4. 　前記第２ピストンには、伸び行程のときに前記第２シリンダ内の連通を遮断し、縮み行程のときに前記第２シリンダ内を連通可能なチェック機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシリンダ装置。
  5. 　前記第２シリンダには、伸び行程のときに前記第２シリンダ内の連通を制限し、縮み行程のときに前記第２シリンダ内の連通の制限を解放するチェック機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシリンダ装置。
  6. 　前記ピストンロッドと前記第２シリンダとの間には、連通路が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のシリンダ装置。
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