WO2020256231A1 - 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치 - Google Patents

초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치 Download PDF

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송일재
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Definitions

  • the present invention relates to a grinding amount measurement and alignment correction device for a handler for grinding carbide inserts, and more particularly, alignment correction and grinding amount when supplying and taking out a grinding machine for professionally grinding carbide inserts.
  • the present invention relates to a device for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding carbide insert products capable of producing high quality carbide insert products.
  • cutting tools are mainly used for cutting iron-based, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and are typically installed on machine tools to perform cutting in order to process a workpiece into a desired shape.
  • Carbide inserts used in cutting tools are iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), copper, which are bonds of diamond powder or cemented carbide powder.
  • -It is a sintered alloy mixed with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), silver (Ag), and then fired.
  • the mixed powder is put in a cuboid cavity and first press-molded, and the first press-molded mixture is put into the cavity of the carbon mold, and the shape of the puncher while applying relatively high pressure using a puncher.
  • a diamond insert tip or insert tip is completed by firing the insert tip molded into a certain shape in a sintering furnace.
  • Sintered carbide inserts are subjected to a grinding step and then PVD (Physical Vapor Deposition) or CVD (Chemical Vapor Deposition) coating step. It goes through the inspection stage.
  • PVD Physical Vapor Deposition
  • CVD Chemical Vapor Deposition
  • the grinding step is a process of grinding the upper and lower surfaces by putting them in a grinding-only equipment, and the existing grinding equipment grinding space is very narrow, and there is a problem of lowering production efficiency and quality by using manpower to supply, take out, and measure the amount of grinding.
  • the applicant of the present invention makes efforts to improve the above-described problems, and is a high-quality carbide insert product by accurately supplying the carbide insert product to the grinding space by being coupled to or installed close to the existing grinding equipment, and safely taking out the carbide insert product that has been ground.
  • An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide an apparatus for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding a carbide insert product comprising a product measuring unit, a measuring stage, and an alignment correction unit. .
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a grinding amount of a handler for grinding a carbide insert product and an alignment correction device configured to measure the height of a carbide insert product taken out from the grinding equipment.
  • the product measurement unit includes a height measurement sensor tip configured to contact a surface of a carbide insert product by an up/down motion of an air cylinder, and move the height measurement sensor tip up and down, and the carbide It is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product comprising a height measuring sensor configured to measure the height of the insert product and correcting alignment.
  • Another object of the present invention is that the product measurement unit is fastened to the frame by a fixed plate, moves by a moving stage in the up and down directions, and finally moves the height measurement sensor tip by an air cylinder to contact the surface.
  • the objective is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler for grinding carbide inserts, which is configured to measure the height and calculate the amount of grinding in the controller using the measured height information.
  • the measuring stage is a device for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding a carbide insert product configured to be placed so as to measure the height of a carbide insert product taken out from the grinding equipment To provide.
  • the measurement stage includes a surface plate configured to place the carbide insert product, and a moving stage coupled to the lower side of the surface plate and configured to move forward/rearward, left/right with the base plate.
  • a handler for grinding carbide insert products comprising a rotary motor moving the moving stage left and right, a ball screw and a rotary motor moving forward and backward, and two limit sensors that control the front and rear stroke of the moving stage It is to provide a device for measuring the amount of grinding and correcting the alignment.
  • Another object of the present invention is to measure and align the amount of grinding of a handler for grinding carbide insert products configured to precisely adjust the level of the surface by inserting a feeler gauge between the base and the moving stage. It is to provide a phosphorus correction device.
  • the alignment correction unit comprises a correction camera to correct the alignment so that the angle of the carbide insert product supplied to the grinding equipment matches the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler and correcting the alignment.
  • the alignment correction unit measures the amount of grinding of a handler for grinding carbide inserts, which is configured to correct alignment by rotating a carbide insert product horizontally according to angle information of a mask pocket secured by a controller. And an alignment correction device.
  • Another object of the present invention is to provide a device for measuring and aligning the amount of grinding of a handler for grinding carbide inserts configured to detect the angle information of the mask pocket using a position detection vision of the pickup tool and provide it to a controller. It is in providing.
  • a feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding a carbide insert product of the present invention to achieve such an object includes a product measurement unit, a measurement stage, and an alignment correction unit.
  • the product measuring unit is configured to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment.
  • the product measuring unit is configured to contact the surface of the carbide insert product by the vertical motion of the air cylinder.
  • a measurement sensor tip and a height measurement sensor configured to move the height measurement sensor tip vertically and measure the height of the carbide insert product.
  • the product measuring unit is fastened to the frame by a fixed plate, and the up and down directions are moved by a moving stage. Finally, the height measurement sensor tip is moved by the air cylinder to contact the surface to measure the height, and the grinding amount is calculated by the controller using the measured height information.
  • Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the measuring stage is configured to be placed so as to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment. do.
  • the measurement stage is coupled to the lower side of the platen and the platen configured to place the carbide insert product.
  • Controls a moving stage configured to move forward/rearward, left/right together with the base, a rotation motor moving the moving stage left/right, a ball screw and rotation motor moving forward/backward, and a front and rear stroke of the moving stage It consists of two limit sensors.
  • the surface plate of the measuring stage inserts a feeler gauge between the surface plate and the moving stage to precisely adjust the horizontal level of the surface plate. It is configured to adjust.
  • the alignment correction unit determines the angle of the carbide insert product supplied to the grinding equipment with the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It consists of a calibration camera to correct the alignment to match.
  • the alignment correction unit horizontally rotates and aligns the carbide insert product according to the angle information of the mask pocket secured by the controller. It is configured to correct phosphorus.
  • Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is configured to detect the angle information of the mask pocket using the position detection vision of the pickup tool and provide it to the controller. .
  • the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention as described above is a cemented carbide insert product conveying device coupled to or installed close to the existing grinding equipment. Therefore, it is possible to produce high-quality products by performing alignment correction and measuring the amount of year when supplying and taking out carbide inserts to existing equipment that is difficult to automate due to the narrow grinding space.
  • the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler device for grinding carbide insert products according to the present invention is configured so that the moving stage and the height measurement sensor tip work together, and the alignment is aligned on the same work line.
  • the calibration camera is positioned. Therefore, in the vertical movement to measure the amount of grinding, it is possible to quickly and accurately measure the moving stage and the height measurement sensor tip together, and accurate supply and extraction are performed according to the angle information of the mask pocket of the grinding equipment by alignment correction. It has a high advantage.
  • FIG. 1 is an overall perspective view schematically showing a handler (body equipment) for grinding a carbide insert product according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing an apparatus for measuring a grinding amount and correcting alignment of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a product measurement unit and a measurement stage of a device for measuring a grinding amount and an alignment correction device for grinding a carbide insert product according to the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing an alignment correction unit of an alignment correction device and a measurement of a grinding amount of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view schematically showing a carbide insert product, a pallet, and a mask of a grinding equipment conveyed by a handler according to the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram showing a working process of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.
  • the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention is supplied by aligning and correcting the carbide insert products supplied by combining or approaching the existing grinding equipment according to the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It is responsible for measuring the amount of grinding by taking out the finished carbide insert product.
  • the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention can accurately load the carbide insert product to be ground into the mask pocket of the existing grinding equipment, and the grinding is completed. By measuring the height and automatically calculating the amount of grinding, it is possible to secure the grinding history of each product, and it is configured to produce high-quality carbide insert products that have been dataized.
  • the supply pallet 1.2 loaded with the carbide insert product (1.1) is stacked on the pallet supply unit (not shown) of the pallet supply/discharge unit 13 and is placed in a “supply position”.
  • the pickup tool 121 of the pickup tool part 12 uses a gripper (not shown) to hold the carbide insert product in the pocket of the supply pallet 1.2 to measure the amount of grinding and align the alignment correction device 11 Alignment correction is performed by rotating the gripper horizontally forward/reversely equal to the angle of the grinding equipment mask pocket 2.11 while sequentially passing over the correction camera 113.1 of the correction unit 113.
  • the detection information about the angle of the grinding equipment mask pocket 2.11 is already secured by the controller, and when a new type of mask is mounted on the grinding equipment, the pocket ( 2.11) Information is re-detected and provided to the controller.
  • the carbide insert product that has passed through the grinding amount measurement and alignment correction device 11 is loaded into the pocket 2.11 of each mask of the grinding machine to perform a grinding operation, and when grinding is completed, the carbide insert product is inserted into the gripper of the pickup tool 121. Is taken out by
  • the taken-out carbide insert product is sequentially placed on the surface plate 112.1 of the grinding amount measurement and alignment correction device 11 again, the height is measured, and the grinding amount is calculated by calculating this.
  • Carbide insert products that have finished measuring the amount of grinding are sequentially gripped by the gripper and loaded into the pocket at the initial position of the supply pallet.
  • the pallet loaded with the carbide insert product (1.1) is transferred to the “takeout position” of the pallet take-out part 132 and is taken out when the pallet is full.
  • body equipment for grinding the carbide insert product
  • the main body equipment includes a grinding amount measurement and alignment correction device 11, which is a constitution of the present invention, a pickup tool unit 12, a pallet supply/takeout unit 13, a frame 14, and the above configuration. It is configured to include a controller (not shown) to control and command them.
  • the main body equipment is configured to share information through an interface with an existing grinding equipment by the controller.
  • the main body equipment is located inside the frame 14 forming a hexahedron, and the product measurement unit 111 and the pickup tool unit 12 of the grinding amount measurement and alignment correction device 11 are ceiling ( It is installed in a suspended state from the 141, and the pallet supply/takeout unit 13, the measurement stage 112 of the grinding amount measurement and alignment correction device 11, and the alignment correction unit 113 are located on the lower frame 142. It is configured to be enshrined.
  • the pickup tool part 12 of the main body equipment is composed of a plurality of pieces to supply and take out the carbide insert product 1.1 to the grinding equipment, and a gripper (not shown) for holding the carbide insert product in the pickup tool 121 ) Is attached and rotates forward/reverse by a stepping motor (not shown).
  • a pallet transfer 122 is configured to transfer the pallet loaded with the carbide insert product, and the pickup tool 121 and the pallet transfer 122 are configured to be driven by the pickup tool robot 123, and the pallet And a position detection vision 125 for detecting the pocket information of the mask, correcting alignment for supplying it to the correct position, and inserting the extracted product into the correct pocket.
  • the pallet supply and take-out unit 13 of the main body equipment loads the pallet 1.2 loaded with carbide insert products for grinding, and the pallet 1.2 loaded with the carbide insert products completed with the grinding operation. It consists of a pallet supply part 131 and a pallet take-out part 132.
  • the pallet supply unit 131 of the present invention includes a supply pallet loading unit (not shown) formed to stack pallets loaded with carbide inserts for a grinding operation, and a supply formed to move the stacked pallets up and down. It is configured to include a lift (not shown).
  • the pallet take-out part 132 of the present invention includes a take-out pallet loading part (not shown) formed to stack a pallet loaded with a carbide insert product having finished grinding, and a take-out pallet loading part (not shown) formed to move the loaded pallet up and down. It is configured to include a take-out lift (not shown).
  • FIG. 1 is an overall perspective view schematically showing a handler (body equipment) for grinding a carbide insert product according to the present invention
  • FIG. 2 is a device for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention
  • 3 is a perspective view schematically showing a product measurement unit and a measurement stage of a device for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention
  • 6 is a schematic block diagram showing a working process of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.
  • the grinding amount measurement and alignment correction apparatus of a handler for grinding carbide insert products includes a product measurement unit 111, a measurement stage 112, and alignment. It is configured to include; correction unit 113.
  • the product measuring unit 111 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding the carbide insert product according to the present invention is configured to measure the height of the carbide insert product 1.1 taken out from the grinding equipment.
  • the product measurement unit 111 of the apparatus for measuring the amount of grinding and alignment correction of the handler for grinding the carbide insert product according to the present invention is, by the vertical motion of the air cylinder 111.5, the carbide insert product 1.1
  • a height measurement sensor tip 111.1 configured to contact the surface
  • a cylinder-shaped moving stage 111.4 to move the height measurement sensor tip 111.1 up and down
  • a height of the carbide insert product 1.1 It is configured to include a height measuring sensor (111.7).
  • the product measurement unit 111 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention is fastened to the frame by a fixed plate 111.2, and the vertical direction is a moving stage It is configured to move by (111.4), and finally by moving the height measurement sensor tip (111.1) by the air cylinder (111.5) to contact the surface to measure the height, and to calculate the grinding amount in the controller with the measured height information.
  • the measuring stage 112 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention is placed to measure the height of the carbide insert product 1.1 taken out from the grinding equipment. Is composed.
  • the measurement stage 112 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention includes the carbide insert product to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment.
  • a base (112.1) configured to place (1.1) on
  • a movement stage (112.2) coupled to the lower side of the base and configured to move forward/rearward, left/right with the base, and the movement stage 112.2
  • the surface plate 112.1 of the measurement stage 112 of the apparatus for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention and an alignment correction device is a feeler gauge between the surface plate 112.1 and the moving stage 112.2 It is configured to precisely adjust the level of the platen by inserting (not shown).
  • the alignment correction unit 113 of the apparatus for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention and an alignment correction device includes an angle of the carbide insert product 1.1 supplied to the grinding equipment. 2.1) consists of a correction camera 113.1 to correct the alignment to match the angle of the pocket (2.11).
  • the angle information of the mask pocket 2.11 of the present invention is configured to be detected using the position detection vision 125 of the pickup tool unit and provided to the controller.
  • the handler device for grinding carbide insert products according to the present invention has the following advantages.
  • the grinding amount measurement and alignment correction device of a handler for grinding carbide insert products according to the present invention is a cemented carbide insert product conveying device coupled to or installed close to existing grinding equipment.
  • the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler device for grinding carbide insert products according to the present invention is configured so that the moving stage and the height measurement sensor tip work together, and the alignment is aligned on the same work line.
  • the calibration camera is positioned.

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Abstract

본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 제품 측정부와, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 측정 스테이지와, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성되는 얼라인 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존의 연삭장비의 마스크 포켓에 연삭하고자 하는 초경인서트 제품을 정확하게 장입할 수 있고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품의 높이를 측정하여 연삭량을 자동으로 산출함으로서 각 제품의 연삭이력을 확보하여 데이터화된 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있도록 구성된다.

Description

초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치
본 발명은 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트를 전문적으로 연삭하는 연삭장비에 공급 및 취출 시 얼라인 보정 및 연삭량을 측정하여 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 연삭 단계를 거쳐서 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
상기 연삭 단계는 연삭 전용장비에 투입하여 상하면을 연삭하는 공정으로서, 기존의 연삭장비 연삭공간은 매우 협소하여 공급, 취출 및 연삭량 측정 작업을 인력으로 함으로서 생산 효율 및 품질 저하의 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 기존의 연삭장비에 결합되거나 근접 설치되어 연삭 공간에 초경인서트 제품을 정확하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있는 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 개발하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 제품 측정부와, 측정 스테이지와, 얼라인 보정부를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 제품 측정부는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제품 측정부는, 에어 실린더의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁과, 상기 높이 측정 센서 팁을 상하로 움직이고, 상기 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제품 측정부는, 고정 플레이트에 의해 프레임에 체결되며, 상·하 방향은 이동 스테이지에 의해 이동하며, 최종적으로 에어 실린더에 의해 높이 측정 센서 팁을 움직여 표면에 접촉하여 높이를 측정하고 측정된 높이 정보로 컨트롤러에서 연삭량이 연산되도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측정 스테이지는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측정 스테이지는, 상기 초경인서트 제품을 올려놓도록 구성되는 정반과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지와, 상기 이동 스테이지를 좌·우로 움직이는 회전 모터와, 전·후로 움직이는 볼 스크류 및 회전 모터와, 상기 이동 스테이지의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측정 스테이지의 정반은, 상기 정반과 이동 스테이지 사이에는 필러 게이지를 삽입하여 정반의 수평을 정밀하게 조정하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 얼라인 보정부는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 얼라인 보정부는, 컨트롤러에서 확보한 마스크 포켓의 각도 정보에 맞추어 초경인서트 제품을 수평 회전하여 얼라인을 보정하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 마스크 포켓의 각도 정보는 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼을 이용하여 검출하고 컨트롤러에 제공하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 특징은, 제품 측정부와, 측정 스테이지와, 얼라인 보정부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 다른 특징은, 상기 제품 측정부는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 제품 측정부는, 에어 실린더의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁과, 상기 높이 측정 센서 팁을 상하로 움직이며, 상기 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 제품 측정부는, 고정 플레이트에 의해 프레임에 체결되며, 상·하 방향은 이동 스테이지에 의해 이동하며, 최종적으로 에어 실린더에 의해 높이 측정 센서 팁을 움직여 표면에 접촉하여 높이를 측정하고 측정된 높이 정보로 컨트롤러에서 연삭량이 연산되도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 측정 스테이지는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 측정 스테이지는, 상기 초경인서트 제품을 올려놓도록 구성되는 정반과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지와, 상기 이동 스테이지를 좌·우로 움직이는 회전 모터와, 전·후로 움직이는 볼 스크류 및 회전 모터와, 상기 이동 스테이지의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 측정 스테이지의 정반은, 상기 정반과 이동 스테이지 사이에는 필러 게이지를 삽입하여 정반의 수평을 정밀하게 조정하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 얼라인 보정부는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 얼라인 보정부는, 컨트롤러에서 확보한 마스크 포켓의 각도 정보에 맞추어 초경인서트 제품을 수평 회전하여 얼라인을 보정하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 마스크 포켓의 각도 정보는 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼을 이용하여 검출하고 컨트롤러에 제공하도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존 연마장비에 결합 또는 근접 설치되는 초경인서트 제품 이송장치이다. 따라서 연삭 공간이 좁아서 자동화하는데 어려운 기존 장비에 초경인서트 제품의 공급 및 취출 시 얼라인 보정 및 연식 량을 측정함으로서 고품질의 제품을 생산할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 연삭량 측정은 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁이 함께 작동하도록 구성되며, 동일한 작업선 상에 얼라인 보정 카메라가 위치된다. 따라서 연삭량을 측정하기 위한 상하 이동에서 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁의 공조로 신속한 정밀 측정이 가능하고, 얼라인 보정에 의한 연삭장비의 마스크 포켓 각도 정보에 따라 정확한 공급 및 취출이 이루어져서 작업 효율이 높은 장점을 가지고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 제품 측정부, 측정 스테이지를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 얼라인 보정부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 핸들러가 이송하는 초경인서트 제품, 팔레트 및 연삭장비의 마스크를 개략적으로 나타내는 모습이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업 공정을 나타내는 개략적인 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는 기존의 연삭장비에 결합 또는 접근하여 공급되는 초경인서트 제품을 연삭장비의 마스크 포켓의 각도에 맞추어 얼라인 보정하여 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 취출하여 연삭량을 측정하는 기능을 담당한다.
기존 연삭장비는 연삭공간이 매우 협소하여 초경인서트 제품을 마스크 포켓에 공급하거나 취출하는 작업을 인력으로 하였다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존의 연삭장비의 마스크 포켓에 연삭하고자 하는 초경인서트 제품을 정확하게 장입할 수 있고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품의 높이를 측정하여 연삭량을 자동으로 산출함으로서 각 제품의 연삭이력을 확보할 수 있어 데이터화된 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있도록 구성된다.
우선적으로, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 설명하기 위하여 도 6을 참조하여 본 발명의 본체장비인 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업공정에 따른 작동순서를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.
1. 팔레트의 공급
연삭작업을 위하여 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 공급 팔레트(1.2)를 팔레트 공급·취출부(13)의 팔레트 공급부(미도시)에 적층하여 ‘공급위치’에 대기시킨다.
2. 제품 그리핑 및 얼라인 보정
픽업 툴 부(12)의 픽업 툴(121)은 그리퍼(미도시)를 이용하여 상기 공급 팔레트(1.2)의 포켓에서 초경인서트 제품을 파지하여 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 얼라인 보정부(113)의 보정 카메라(113.1) 위를 순차적으로 통과시키면서 연삭장비 마스크 포켓(2.11)의 각도와 동일하게 그리퍼를 수평 정·역회전시켜 얼라인 보정을 한다.
이때, 연삭장비 마스크 포켓(2.11)의 각도에 대한 검출 정보는 컨트롤러가 이미 확보하고 있으며, 상기 연삭장비에 새로운 형태의 마스크가 장착이 되면 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼(125)을 이용하여 포켓(2.11) 정보를 재검출하여 컨트롤러에 제공한다.
3. 연삭장비에 공급 및 취출
상기 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)를 통과한 초경인서트 제품은 연삭장비의 각 마스크의 포켓(2.11)에 장입되어 연삭 작업이 실시되고 연삭이 완료되면 상기 픽업 툴(121)의 그리퍼에 의해 취출된다.
4. 연삭량 측정
취출된 초경인서트 제품은 다시 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 정반(112.1)위에 순차적으로 올려져서 높이가 측정되고, 이를 연산하여 연삭량이 산출된다.
5. 팔레트에 장입 및 팔레트 이송
연삭량 측정을 마친 초경인서트 제품은 순차적으로 그리퍼에 파지되어 공급 팔레트의 최초 위치의 포켓에 장입된다. 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 팔레트는 팔레트 취출부(132)의 ‘취출위치’로 이송되고 팔레트가 만적되면 취출된다.
이하에서는 상기 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(이하 ‘본체장비’라 한다)의 각부 구성을 개략적으로 설명하기로 한다.
이러한 상기 본체장비는 본 발명의 구성인 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)를 비롯하여, 픽업 툴 부(12)와, 팔레트 공급·취출부(13)와, 프레임(14) 및, 상기 구성들을 제어하고 명령하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.
이러한 상기 본체장비는 상기 컨트롤러에 의해 기존의 연삭장비와 인터페이스를 통하여 정보를 공유하도록 구성된다.
이러한 상기 본체장비는, 육면체를 형성한 상기 프레임(14)의 내측에 위치하며, 상기 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 제품 측정부(111) 및 픽업 툴 부(12)는 천장(141)에 매달린 상태로 설치되며, 팔레트 공급·취출부(13)와 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 측정 스테이지(112)와 얼라인 보정부(113)는 하부 프레임(142)에 안치되도록 구성된다.
이러한 상기 본체장비의 픽업 툴 부(12)는, 다수 개로 구성되어 상기 연삭장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급 및 취출하며, 상기 픽업 툴(121)에는 초경인서트 제품을 파지하는 그리퍼(미도시)가 부착되고, 스테핑 모터(미도시)에 의해 정·역회전한다. 또한, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 이송하도록 팔레트 트랜스퍼(122)가 구성되며, 상기 픽업 툴(121) 및 팔레트 트랜스퍼(122)는 상기 픽업 툴 로봇(123)에 의해 구동되도록 구성되며, 팔레트 및 마스크의 포켓 정보를 검출하여 정확한 위치에 공급하기 위한 얼라인 보정 및 취출한 제품을 정확한 포켓에 장입하기 위한 위치 검출 비젼(125)이 포함되어 구성된다.
이러한 상기 본체장비의 팔레트 공급·취출부(13)는, 연삭작업을 위한 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(1.2)를 적재하며, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(1.2)를 적재하도록 팔레트 공급부(131)와 팔레트 취출부(132)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 팔레트 공급부(131)는, 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 공급팔레트 적재부(미도시)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 공급 리프트(미도시)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 팔레트 취출부(132)는, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 취출팔레트 적재부(미도시)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 취출 리프트(미도시)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 제품 측정부, 측정 스테이지를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 얼라인 보정부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 핸들러가 이송하는 초경인서트 제품, 팔레트 및 연삭장비의 마스크를 개략적으로 나타내는 모습이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업 공정을 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 제품 측정부(111)와, 측정 스테이지(112)와, 얼라인 보정부(113);를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 제품 측정부(111)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 제품 측정부(111)는, 에어 실린더(111.5)의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품(1.1)의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁(111.1)과, 상기 높이 측정 센서 팁(111.1)을 상하로 움직이도록 실린더 형태의 이동 스테이지(111.4)와, 상기 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서(111.7)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 제품 측정부(111)는, 고정 플레이트(111.2)에 의해 프레임에 체결되며, 상·하 방향은 이동 스테이지(111.4)에 의해 이동하며, 최종적으로 에어 실린더(111.5)에 의해 높이 측정 센서 팁(111.1)을 움직여 표면에 접촉하여 높이를 측정하고 측정된 높이 정보로 컨트롤러에서 연삭량이 연산되도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 측정 스테이지(112)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하기 위하여 올려놓도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 측정 스테이지(112)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 상기 초경인서트 제품(1.1)을 올려놓도록 구성되는 정반(112.1)과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지(112.2)와, 상기 이동 스테이지(112.2)를 좌·우로 움직이는 회전 모터(112.3)와, 전·후로 움직이는 볼 스크류(112.4) 및 회전 모터(112.5)와, 상기 이동 스테이지(112.2)의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서(112.6)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 측정 스테이지(112)의 정반(112.1)은, 상기 정반(112.1)과 이동 스테이지(112.2) 사이에 필러 게이지(미도시)를 삽입하여 정반의 수평을 정밀하게 조정하도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 얼라인 보정부(113)는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품(1.1)의 각도를 연삭장비 마스크(2.1)의 포켓(2.11)의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라(113.1)로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 얼라인 보정부(113)는, 컨트롤러에서 확보한 마스크 포켓의 각도 정보에 맞추어 초경인서트 제품을 수평 회전하여 얼라인을 보정한다.
이러한 본 발명의 상기 마스크 포켓(2.11)의 각도 정보는 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼(125)을 이용하여 검출하고 컨트롤러에 제공하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치는 다음과 같은 이점이 있다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존 연마장비에 결합 또는 근접 설치되는 초경인서트 제품 이송장치이다.
따라서 연삭 공간이 좁아서 자동화하는데 어려운 기존 장비에 초경인서트 제품의 공급 및 취출 시 얼라인 보정 및 연식 량을 측정함으로서 고품질의 제품을 생산할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 연삭량 측정은 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁이 함께 작동하도록 구성되며, 동일한 작업선 상에 얼라인 보정 카메라가 위치된다.
따라서 연삭량을 측정하기 위한 상하 이동에서 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁의 공조로 신속한 정밀 측정이 가능하고, 얼라인 보정에 의한 연삭장비의 마스크 포켓 각도 정보에 따라 정확한 공급 및 취출이 이루어져서 작업 효율이 높은 장점을 가지고 있다.

Claims (4)

  1. 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로서,
    상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성되는 제품 측정부(111);
    상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 측정 스테이지(112);
    상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품(1.1)의 각도를 연삭장비 마스크(2.1)의 포켓(2.11)의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라(113.1)로 구성되는 얼라인 보정부(113);를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제품 측정부(111)는,
    에어 실린더(111.5)의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품(1.1)의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁(111.1)과, 상기 높이 측정 센서 팁(111.1)를 상하로 움직이도록 실린더 형태의 이동 스테이지(111.4)와, 상기 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서(111.7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 측정 스테이지(112)는,
    상기 연삭장비에서 취출되는 검사대상의 초경인서트 제품(1.1)을 올려놓도록 구성되는 정반(112.1)과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지(112.2)와, 상기 이동 스테이지(112.2)를 좌·우로 움직이는 회전 모터(112.3)와, 전·후로 움직이는 볼 스크류(112.4) 및 회전 모터(112.5)와, 상기 이동 스테이지(112.2)의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서(112.6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 측정 스테이지(112)의 정반(112.1)은, 상기 정반(112.1)과 이동 스테이지(112.2) 사이에 필러 게이지를 삽입하여 수평도를 조정하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치.
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