WO2020246577A1

WO2020246577A1 - 伸縮ブーム及び作業機

Info

Publication number: WO2020246577A1
Application number: PCT/JP2020/022272
Authority: WO
Inventors: 正裕石井; 征男樫原; 翔一飯尾
Original assignee: 株式会社タダノ
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2020-12-10
Also published as: JP7380686B2; JPWO2020246577A1

Abstract

伸縮ブームは、筒状の外側ブームと、外側ブームの内側に、外側ブームに対する軸方向の移動可能に設けられた内側ブームと、内側ブームの上端部且つ幅方向における両端部に設けられた一対のガイド装置と、を備え、一対のガイド装置はそれぞれ、内側ブームに設けられ、所定角度をなす第一保持面及び第二保持面を有する保持部と、外面に第一傾斜面を有し、第一保持面及び第二保持面により保持される中間支持部材と、第一傾斜面に当接する第二傾斜面、及び、外側ブームの内面に摺接可能なガイド面を有するガイド部材と、を備える。

Description

伸縮ブーム及び作業機

　本発明は、伸縮ブーム及び作業機に関する。

　作業時の高揚程化や大作業半径化の要請から、作業車の伸縮ブームの長尺化が進んでいる。それに伴い、ブームを構成する鋼板の更なる高張力化及び薄肉化が図られている。

　周知のように、伸縮ブームは、外側ブームに内側ブームが伸縮自在となるよう嵌装された基本構造を有している。伸縮ブームが最も伸長した状態において作業に必要なブーム長さとなるよう、伸縮ブームは、上記基本構造が何段かに重ね合わせられて構成されている。

　外側ブームと内側ブームとの摺動部には、スライドプレートが配置されている。主要なスライドプレートとして、外側ブームの先端部における下部に配置され、内側ブームの下面を摺接支持するスライドプレートが知られている（以下、このスライドプレートを「先端スライドプレート」という。）。もう一つの主要なスライドプレートとして、内側ブームの後端部における上部に配置され、外側ブームの上面を摺接支持するスライドプレートが知られている（以下、このスライドプレートを「後端スライドプレート」という）。

　スライドプレートの摺接面と外側ブームの内面との隙間は、所定の寸法範囲にする必要がある。即ち、隙間が大きすぎると伸縮ブームが伸長した状態における外側ブームと内側ブームとのラップ間におけるガタツキが発生し、作業性の悪化につながるからである。

　従来から、スライドプレートの摺接面と外側ブームの内面との隙間は、スライドプレートを保持するリテーナーとスライドプレートとの間に配置されるシムの枚数を増減することにより調整される。このシムによる調整では、外側ブームに内側ブームを組み込んだ状態で隙間を測定し、シム枚数を決定する。そして、外側ブームから内側ブームを抜き出し、この状態において、必要枚数のシムをリテーナーとスライドプレートとの間に配置する。その後、外側ブームに内側ブームを再度組み込む。このため、シムによる調整は、大変手間が掛かる作業である。

　ところで、作業中に伸長状態にある伸縮ブームの先端部に垂直荷重が作用すると、外側ブームと内側ブームとのラップ間において後端スライドプレートに上向きの力が作用する。そして、後端スライドプレートから力を受けた外側ブームを構成する鋼板には変形及び応力が生じる。

　上述したようにブームを構成する鋼板の薄肉化しつつ、変形と応力を抑えるためには、より合理的なスライドプレート構造が望まれる。外側ブームを構成する鋼板の変形及び応力をできるだけ抑えるためには、後端スライドプレートから、外側ブームの横断面における上部且つ左右のコーナー部（以下、外側ブームの上部における両隅部と称する。）に向けて荷重が作用することが有効である。

　そこで、シムによる調整が不要であり且つ外側ブームの上部における両隅部に向け荷重を作用させることができる後端スライドプレート装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された後端スライドプレート装置は、内側ブームの後端部における上部の左右のコーナー部に略４５度の角度で外側に向いて傾斜した状態で設けられたリテーナーと、このリテーナーに保持され、外側ブームの上板及び側板の内面に摺接するスライドプレートと、を備えている。

　特許文献１の後端スライドプレート装置は、スライドプレートに荷重が作用すると、スライドプレートが、略４５度に傾斜したリテーナー上を左右外側に向け滑ることで自動的な調心作用が発生する。即ち、スライドプレートに荷重が作用すると、外側ブームの左右中心に対し、内側ブームの左右中心が自動的に調心されるという作用が働く。従って、スライドプレートと外側ブームとの隙間が多少大きくとも作業時にガタ等が発生しにくい。そのため、面倒なシムによる調整が不要となる。

　又、特許文献１の後端スライドプレート装置は、スライドプレートに荷重が作用すると、スライドプレートが、略４５度に傾斜したリテーナー上を左右外側に向け滑ることにより、後端スライドプレート装置から外側ブームの側板に対して荷重が作用する。即ち、外側ブームの上部における両隅部に向けて後端スライドプレート装置から荷重が作用する。そのため、外側ブームに発生する変形及び応力を小さくできる。

実開平７－９８８７号公報

　作業車を構成する伸縮ブーム等の構造物は、切断された鋼板を必要に応じ曲げ加工したうえで溶接して構成される。そのため、鋼板が基本的に水平と垂直に配置されていると、寸法精度が出易く組み立てが容易である。

　ところが、特許文献１の後端スライドプレート装置は、スライドプレート取り付け面を構成する鋼板を、４５度に傾けた状態でリテーナーの内部に取り付ける必要がある。そのため、特許文献１に記載された後端スライドプレート装置は、リテーナー構造が複雑となり、取付け精度の確保の点で問題がある。

　又、４５度斜めになった鋼板をブームの基本箱に溶接する際の溶接強度を確保するためには溶接代が大きくなり、全体として大きいスペースが必要である。このような事情に鑑み、外側ブームと内側ブームとを調心する機能（以下、調心機能と称する）を有する新規な構造を備える伸縮ブームが望まれている。

　本発明の目的は、調心機能を有する新規な伸縮ブーム及び作業機を提供することである。

　本発明に係る伸縮ブームの一態様は、
　筒状の外側ブームと、
　外側ブームの内側に、外側ブームに対する軸方向の移動可能に設けられた内側ブームと、
　内側ブームの上端部且つ幅方向における両端部に設けられた一対のガイド装置と、を備え、
　一対のガイド装置はそれぞれ、
　内側ブームに設けられ、所定角度をなす第一保持面及び第二保持面を有する保持部と、
　外面に第一傾斜面を有し、第一保持面及び第二保持面により保持される中間支持部材と、
　第一傾斜面に当接する第二傾斜面、及び、外側ブームの内面に摺接可能なガイド面を有するガイド部材と、を備える。

　本発明に係る作業機の一態様は、上述の伸縮ブームを備えている。

　本発明によれば、調心機能を有する新規な伸縮ブーム及び作業機を提供できる。

本発明の実施形態に係る伸縮ブームを搭載した小型クレーンである。本発明の実施形態に係る伸縮ブームの一部断面図である。図２のＡ矢視詳細図である。本発明の実施形態に係る伸縮ブームを構成する内側ブームの後端斜視図である。図４のスライドプレート装置の詳細図である。図５のＢ矢視断面詳細図である。本発明の実施形態に係るスライドプレート構造の作用・効果を説明する図である。

　［実施形態］
　図１～図７を参照して本発明の実施形態に係る伸縮ブーム１及び小型クレーン２について説明する。図１は、伸縮ブーム１を搭載した小型クレーン２を示す。小型クレーン２は、作業機の一例に該当し、アウトリガ３を備えた基台４に旋回ポスト５が旋回自在に搭載されている。

　旋回ポスト５には、伸縮ブーム１が起伏自在に設けられている。伸縮ブーム１は、起伏シリンダ６によって起伏駆動される。旋回ポスト５に配置されたウインチ７によって、伸縮ブーム１の先端からフック８を吊り下げるワイヤ９が巻き取られる又は繰り出される。図１に示す小型クレーン２は、トラックの荷台（図示しない）に架装されることで、移動式クレーンとして使用される。

　図２は、伸縮ブーム１の一部断面図であって、伸縮ブーム１の後端部１０の断面図である。伸縮ブーム１は、筒状のベースブーム１１に、筒状のセカンドブーム１２、サードブーム１３、及びトップブーム１４が順番に伸縮自在に嵌装された、所謂４段ブームである。伸縮ブーム１は、伸縮シリンダ（不図示）等のアクチュエータの動力に基づいて、伸縮可能である。

　内側ブームとなるセカンドブーム１２、サードブーム１３、及びトップブーム１４の後端上部には、後端スライドプレート装置１５、１６、１７がそれぞれ配置されている。尚、図示しないが、ベースブーム１１、セカンドブーム１２、及びサードブーム１３の先端部における下部には前端スライドプレート装置が配置されている。

　図３は、図２のＡ矢視詳細図であって、ベースブーム１１に嵌装されたセカンドブーム１２を後端側から見た図である。図３において、ベースブーム１１が外側ブームの一例に該当し、セカンドブーム１２が内側ブームの一例に該当する。

　尚、セカンドブーム１２が外側ブームの一例に該当する場合、サードブーム１３が内側ブームの一例に該当する。又、サードブーム１３が外側ブームの一例に該当する場合、トップブーム１４が内側ブームの一例に該当する。内側ブームは、外側ブームの内側に、外側ブームに対する軸方向の移動可能に設けられている。

　セカンドブーム１２の後端部（基端部）における上部には、後端側のスライドプレート装置２１、２２が左右一対配置されている。以降、前端スライドプレート装置には触れる必要が無いので、「後端側のスライドプレート装置」を単に「スライドプレート装置」と呼ぶ。

　スライドプレート装置２１、２２はそれぞれ、ベースブーム１１（外側ブーム）とセカンドブーム１２（内側ブーム）との間に設けられている。具体的には、スライドプレート装置２１、２２は、セカンドブーム１２（内側ブーム）の上端部且つ幅方向における両端部（第一隅部及び第二隅部とも称する。）と、ベースブーム１１（外側ブーム）との間に設けられている。スライドプレート装置２１、２２は、一対のガイド装置の一例に該当する。

　右側のスライドプレート装置２１と左側のスライドプレート装置２２とは、ブームの中心軸を通る垂直面２３に対して左右対称形状である。そのため、以降は右側のスライドプレート装置２１に着目して説明する。左側のスライドプレート装置２２については、後述の右側のスライドプレート装置２１の説明を適宜読み替えればよい。

　図４は、セカンドブーム１２の後端斜視図であって、伸縮ブーム１を構成する内側ブームの後端部を説明するための図である。図４に示されるように、セカンドブーム１２の後端部における上部２０には、右側のスライドプレート装置２１と左側のスライドプレート装置２２が左右一対配置されている。この構成は、サードブーム１３及びトップブーム１４でも全く同じである。

　図５は、図４に示した右側のスライドプレート装置２１の詳細図である。スライドプレート装置２１は、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２（図６参照）との摺接面２４と、ベースブーム１１の側板４３（図６参照）との摺接面２５とを備えている。

　具体的には、スライドプレート装置２１は、リテーナー２６と、スライドプレート２７と、中間支持部材４０と、を有する。

　リテーナー２６は、保持部の一例に該当し、セカンドブーム１２（内側ブーム）の後端部における上部の右端部に配置されている。リテーナー２６は、セカンドブーム１２（内側ブーム）の上方と側方に向いた面が開放された箱型に構成されている。

　尚、本明細書において、伸縮ブーム１及び伸縮ブーム１の構成部材の上下方向（以下、まとめて伸縮ブーム１の上下方向と称する。）は、伸縮ブーム１が全倒伏した状態（図１に示す状態）における、垂直方向（天地方向）を意味する。具体的には、伸縮ブーム１の上下方向は、図１における上下方向に一致する。

　又、伸縮ブーム１及び伸縮ブーム１の構成部材の幅方向（以下、まとめて伸縮ブーム１の幅方向と称する。）は、上下方向及び軸方向に直交する方向を意味する。伸縮ブーム１の幅方向における外側は、幅方向において伸縮ブーム１の中心から離れる方向を意味する。逆に、伸縮ブーム１の幅方向における内側は、幅方向において伸縮ブーム１の中心に向かう方向を意味する。伸縮ブーム１の幅方向を、左右方向又は側方と称することもある。

　又、伸縮ブーム１及び伸縮ブーム１の構成部材の軸方向（以下、まとめて伸縮ブーム１の軸方向と称する。）は、伸縮ブーム１の前後方向でもある。伸縮ブーム１の前側は伸縮ブーム１の先端側であり、伸縮ブーム１の後側は伸縮ブーム１の基端側である。

　本実施形態に係るリテーナー２６は、図５に示すように、長方形の板材がＬ字状に９０度折り曲げられ前後方向に所定長さを有するＬ字状部材３０と、Ｌ字状部材３０の前後方向における両端近傍に溶接された一対の板状部材３１によって箱型に構成されている。

　Ｌ字状部材３０は、基部の一例に該当し、軸方向に延在している。Ｌ字状部材３０は、保持部において、内側ブームに設けられ、軸方向に直交する平面で切断した場合の断面形状がＬ字状となる部分を構成している。又、一対の板状部材３１はそれぞれ、移動規制部の一例に該当する。このようなリテーナー２６は、スライドプレート２７及び中間支持部材４０を保持している。

　Ｌ字状部材３０は、水平部３３と垂直部３４とを有している。水平部３３は、セカンドブーム１２（内側ブーム）の側板３５に溶接されており、垂直部３４はセカンドブーム１２（内側ブーム）の上板３６に溶接されている。つまり、Ｌ字状部材３０は、セカンドブーム１２（内側ブーム）に固定されている。

　水平部３３は、第二方向である伸縮ブーム１の上下方向を向いた第一面を有する。水平部３３は、Ｌ字状部材３０の断面形状における第二辺に該当する。本実施形態の場合、水平部３３の第一面は、伸縮ブーム１の上下方向における上側を向いた面である。よって、本実施形態の場合、第二方向は、伸縮ブーム１の上下方向において上側に向かう方向である。水平部３３の第一面は、第二保持面の一例に該当する。

　垂直部３４は、第一方向である伸縮ブーム１の幅方向を向いた第一面を有する。本実施形態の場合、垂直部３４の第一面は、伸縮ブーム１の幅方向における外側を向いた面である。よって、本実施形態の場合、第一方向は、伸縮ブーム１の幅方向において外側に向かう方向である。

　垂直部３４の第一面は、第一保持面の一例に該当する。垂直部３４は、Ｌ字状部材３０の断面形状における第一辺に該当する。第一保持面（垂直部３４の第一面）と第二保持面（水平部３３の第一面）とは、互いに異なる方向を向いている。本実施形態の場合、第一保持面（垂直部３４の第一面）が含まれる平面と、第二保持面（水平部３３の第一面）が含まれる平面とは、互いに直交する。尚、水平部３３と垂直部３４とにより、断面形状がＬ字状（略Ｌ字状を含む。）の基部を構成している。水平部３３と垂直部３４とのなす角は、９０°が好ましいが、９０°から所定角度ずれた角度であってもよい。

　又、水平部３３の幅方向における長さと、垂直部３４の上下方向における長さとは、同じでもよいし、異なってもよい。

　このように、スライドプレート装置２１は、リテーナー２６を構成するＬ字状部材３０の水平部３３及び垂直部３４が、内側ブームの基本構成である側板３５及び上板３６に直角に当接した状態で溶接されている。

　このため、構造が簡単となり、取付け精度の点で有利である。さらに、特許文献１のスライドプレート装置では、斜めになった鋼板をブームの基本箱に溶接する際の溶接強度を確保するためのスペースが必要であったのに対し、本発明のリテーナー２６はそのためのスペースが不要なので省スペース化が図れる。

　一対の板状部材３１はそれぞれ、スライドプレート２７及び中間支持部材４０の軸方向への移動を規制している。尚、一対の板状部材３１のうち前側の板状部材３１は、スライドプレート２７及び中間支持部材４０の前方への移動を規制し、一対の板状部材３１のうち後側の板状部材３１は、スライドプレート２７及び中間支持部材４０の前方への移動を規制している。一対の板状部材３１と、スライドプレート２７及び中間支持部材４０の前後方向における両端面との間には、僅かな隙間が存在してもよいし、隙間が存在しなくてもよい。

　図６は、図５のＢ矢視断面詳細図である。リテーナー２６のＬ字状部材３０とスライドプレート２７との間には、中間支持部材４０が配置され、スライドプレート２７を支持している。中間支持部材４０は、軸方向に延在しており、図６に示すように横断面が略直角三角形である。

　中間支持部材４０の横断面における直角を挟む二辺（換言すれば、直交する二辺）に対応する面が、リテーナー２６のＬ字状部材３０の水平部３３と垂直部３４と当接している。換言すれば、中間支持部材４０は、リテーナー２６における垂直部３４の第一面（第一保持面）及び水平部３３の第一面（第二保持面）により保持されている。中間支持部材４０の外面のうち垂直部３４に対向する面が、第一被保持面の一例に該当する。中間支持部材４０の外面のうち水平部３３に対向する面が、第二被保持面の一例に該当する。

　中間支持部材４０は、横断面における斜辺に対応する面は、スライドプレート２７と組み合わされる傾斜面４１を構成している。傾斜面４１は、第一傾斜面の一例に該当する。傾斜面４１は、伸縮ブーム１の幅方向における外側ほど下方に位置するように傾斜している。傾斜面４１の水平面に対する傾斜角度は、スライドプレート２７と中間支持部材４０との間の摩擦係数との関係によって増減させることが可能である。

　中間支持部材４０のブーム前後方向の長さは、スライドプレート２７とほぼ同じ長さである。尚、中間支持部材４０の横断面とは、中間支持部材４０の長手方向（本実施形態の場合、伸縮ブーム１の軸方向に平行な方向）に直交する平面によって中間支持部材４０を切断した場合の断面図である。

　本実施形態の場合、中間支持部材４０は、リテーナー２６の水平部３３及び垂直部３４により二方向の面が画定され且つ横断面形状が矩形状（略正方形状）の保持空間４４（図３参照）から突出しない状態で、リテーナー２６に保持されている、

　スライドプレート２７は、ガイド部材の一例に該当し、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２の内面と摺接可能な摺接面２４と、ベースブーム１１（外側ブーム）の側板４３の内面と摺接可能な摺接面２５と、を有する。外側ブームの上板４２と側板４３とは、１枚の板がＲ形状に曲げて構成されている。摺接面２４及び摺接面２５はそれぞれ、ガイド面の一例に該当する。又、摺接面２４は、第一ガイド面の一例に該当する。又、摺接面２５は、第二ガイド面の一例に該当する。

　スライドプレート２７は、摺接面２４と摺接面２５との接続部に、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２と側板４３との接続部である角部４４の内側Ｒ形状に沿うような角部摺接面４５を有する。角部摺接面４５もガイド面の一例に該当する。このようなスライドプレート２７の摺接面（ガイド面）は、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２の内面、側板４３の内面、及び角部４４の内面に完全に沿った形状を有する。

　尚、図６に示すベースブーム１１（外側ブーム）における上部且つ左右両端部の角部の曲率半径が、図６に示すベースブーム１１よりも更に大きい場合又は小さい場合であっても、同様に本発明を適用可能である。又、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２と側板４３とが別部材の鋼板であって、溶接により接合される構造であっても、本発明を適用することが可能である。

　スライドプレート２７は、中間支持部材４０の傾斜面４１と当接する接合面４６を有する。接合面４６は、第二傾斜面の一例に該当する。図６に示すように、本実施形態のスライドプレート装置２１は、組み立て状態において中間支持部材４０の傾斜面４１が水平面に対し内側ブームの外側下方に向け４５度傾斜している。

　換言すれば、接合面４６は、伸縮ブーム１の幅方向における外側ほど下方に位置するように傾斜している。つまり、接合面４６は、傾斜面４１に沿うような傾斜角度で水平方向に対して傾斜している。接合面４６の水平面に対する傾斜角度は、スライドプレート２７と中間支持部材４０との間の摩擦係数との関係によって増減させることが可能である。

　スライドプレート２７の材質は、ある程度の強度を有し、且つ、ベースブーム１１（外側ブーム）の内周面に対する摩擦係数の低いものが望ましい。具体的には、例えばポリイミド樹脂やナイロン樹脂等が、好適である。中間支持部材４０の材質は、スライドプレート２７を支える強度を有していればよく、鉄等の金属材料でも良いし、スライドプレート２７と同じ樹脂系の材料で構成しても良い。

　図６に示されるように、中間支持部材４０の横断面における左右ほぼ中央部に垂直に明けた穴に丸棒４７が嵌入されている。丸棒４７の上端は、中間支持部材４０の傾斜面４１からスライドプレート２７側に向け突出している。スライドプレート２７には、接合面４６から上方に向け、丸棒４７の位置に丸棒４７の直径よりもやや大きい内径の丸穴４８が穿孔されている。

　図６に示された、中間支持部材４０に立設された丸棒４７とスライドプレート２７に穿孔された丸穴４８との組合せによって、伸縮ブーム組み立て途中（図５参照）におけるような外側ブームが存在しない状態での、中間支持部材４０からのスライドプレート２７の滑落が防止される。

　尚、スライドプレート２７の滑落防止機構は、この例に限られない。即ち、外側ブームが存在しない状態で中間支持部材４０に対してスライドプレート２７が維持され、且つ、外側ブームが存在する状態で中間支持部材４０の傾斜面４１に沿ってスライドプレート２７の接合面４６が必要範囲摺動できればよい。

　図７は、本発明のスライドプレート装置２１の作用・効果を説明する図である。作業中の作業車の伸縮ブームの先端部には垂直荷重が作用するので、図７に示すスライドプレート装置２１には、上向きの力５０が発生する。

　このとき、中間支持部材４０の傾斜面４１は、水平面に対しセカンドブーム１２（内側ブーム）の幅方向における外側ほど下に位置するように角度Θで傾斜しているので、スライドプレート２７は傾斜面４１に沿って矢印５１の方向に滑ろうとする。

　しかし、スライドプレート２７は、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２と側板４３とによって拘束されているので、力のバランスが取れた状態で停止する。このとき、スライドプレート２７では、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２に対し、矢印で示す上向きの分布荷重５２が発生し、ベースブーム１１（外側ブーム）の側板４３に対し、矢印で示す横向きの分布荷重５３が発生する。

　このように、スライドプレート装置２１は、スライドプレート２７からベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２と側板４３との角部４４に向けて力が作用することにより、ベースブーム１１（外側ブーム）を構成する上板４２の剛性と側板４３の剛性とのバランスが図られるので、ほぼ均一な分布荷重を発生させることができる。

　換言すれば、ベースブーム１１（外側ブーム）の上板４２と側板４３とに局部的な曲げ変形を起こさせるのではなく、断面内での引っ張り応力状態（上板４２では左右方向の引っ張り応力、側板４３では上下方向の引っ張り応力）とすることができる。

　これによって、ベースブーム１１（外側ブーム）に発生する変形及び応力を最小化することが可能となる。即ち、ベースブーム１１（外側ブーム）を構成する鋼板の厚さを最小化することが可能となる。

　この時、図４で示した左側のスライドプレート装置２２では、図７で示した状態に対し左右が反転した状態となっている。即ち、左側の側板４３に対しても同じ大きさの分布荷重５３が発生している。そのため、分布荷重５３の反力がセカンドブーム１２（内側ブーム）の中心向きに左右のスライドプレート装置２１、２２に対し作用するので、ベースブーム１１（外側ブーム）に対するセカンドブーム１２（内側ブーム）の調心作用が働く。

　又、上述した調心作用によって図３に示したセカンドブーム１２（内側ブーム）のスライドプレート装置２１、２２とベースブーム１１（外側ブーム）との隙間が最小となるので、作業中の伸縮ブームのベースブーム１１（外側ブーム）とセカンドブーム１２（内側ブーム）とのラップ間のガタが抑えられる。

　又、スライドプレート装置２１、２２での隙間が小さく抑えられることは、伸縮ブームのなめらかな伸縮動作にもつながる。このような作用及び効果は、外側ブームがセカンドブーム１２であり、内側ブームがサードブーム１３である場合、及び、外側ブームがサードブーム１３であり、内側ブームがトップブーム１４である場合も同様である。

　又、中間支持部材４０の材質を、スライドプレート２７と同じ材質で構成することも可能である。具体的には、中間支持部材４０の材質として例えばポリイミド樹脂やナイロン樹脂等を使用することができる。この場合は、中間支持部材４０の材質が鉄である場合に比べ、中間支持部材４０とスライドプレート２７との間の摩擦係数μをより小さくできる。

　摩擦係数μを小さくできると、中間支持部材４０の傾斜面の水平面に対する角度Θを小さくできる。図７に示した実施の形態における傾斜面４１の水平面に対する角度Θは４５度であるが、これを例えば３０度とすることも可能である。

　調心機能を発揮できる中間支持部材４０の傾斜面４１の傾斜角度Θを小さくできると、調心前後のリテーナーに対するスライドプレート２７の上下方向の変化量が少なくなる。即ち、調心前後における、外側ブームに対する内側ブームの全高の変化量が少なくなるので、外側ブーム又は内側ブームに対して組み付けられる伸縮シリンダ等に無理な外力が加わり難くすることが可能となる。

　本実施形態では、作業車として小型クレーンに本発明の伸縮ブームを適用する例を説明したが、他の移動式クレーンにも本発明が適用できることは勿論である。即ち、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、又はトラッククレーン等にも適用可能である。更に、移動式クレーン以外の作業車、即ち、伸縮ブームを有する高所作業車等の作業車にも本発明を適用することができる。

　２０１９年６月７日出願の特願２０１９－１０７３９７の日本出願に含まれる明細書、図面、及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　本発明は、伸縮ブームを備える種々の作業機に適用できる。

　１　伸縮ブーム
　１０　後端部
　１１　ベースブーム
　１２　セカンドブーム
　１３　サードブーム
　１４　トップブーム
　１５、１６、１７　後端スライドプレート装置
　２　小型クレーン
　２０　上部
　２１、２２　スライドプレート装置
　２３　垂直面
　２４、２５　摺接面
　２６　リテーナー
　２７　スライドプレート
　３　アウトリガ
　３０　Ｌ字状部材
　３１　板状部材
　３３　水平部
　３４　垂直部
　３５　側板
　３６　上板
　４　基台
　４０　中間支持部材
　４１　傾斜面
　４２　上板
　４３　側板
　４４　保持空間
　４６　接合面
　４７　丸棒
　４８　丸穴
　５　旋回ポスト
　５０　力
　５１　矢印
　５２、５３　分布荷重
　６　起伏シリンダ
　７　ウインチ
　８　フック
　９　ワイヤ

Claims

　筒状の外側ブームと、
　前記外側ブームの内側に、前記外側ブームに対する軸方向の移動可能に設けられた内側ブームと、
　前記内側ブームの上端部且つ幅方向における両端部に設けられた一対のガイド装置と、を備え、
　一対の前記ガイド装置はそれぞれ、
　内側ブームに設けられ、所定角度をなす第一保持面及び第二保持面を有する保持部と、
　外面に第一傾斜面を有し、前記第一保持面及び前記第二保持面により保持される中間支持部材と、
　前記第一傾斜面に当接する第二傾斜面、及び、前記外側ブームの内面に摺接可能なガイド面を有するガイド部材と、を備える、
　伸縮ブーム。
　前記保持部は、前記軸方向に直交する平面で切断した場合の断面形状が、Ｌ字状であり、
　前記断面形状における第一辺に対応する面が第一保持面を構成し、前記断面形状における第二辺に対応する面が前記第二保持面を構成する、請求項１に記載の伸縮ブーム。
　前記中間支持部材は、外面に、前記第一保持面に当接する第一被保持面と、前記第二保持面に当接する第二被保持面と、を有する、請求項１又は２に記載の伸縮ブーム。
　前記第一保持面は、前記内側ブームの幅方向における外側を向いており、
　前記第二保持面は、前記幅方向及び前記軸方向に直交する前記内側ブームの上下方向における上側を向いている、請求項１～３の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　前記保持部は、
　前記第一保持面及び前記第二保持面を有する基部と、
　前記基部において前記軸方向に離間した２箇所に設けられ、前記中間支持部材及び前記ガイド部材の軸方向の移動を規制する一対の移動規制部と、を有する、請求項１～４の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　前記中間支持部材は、前記保持部により二方向の面が画定され且つ断面形状が矩形状の保持空間から突出しない状態で、前記保持部に保持されている、請求項１～５の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　前記第一傾斜面は、前記幅方向における外側ほど下方に位置するように傾斜している、請求項１～６の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　前記中間支持部材は、前記軸方向に直交する平面で切断した場合の断面形状が略直角三角形であり、前記略直角三角形における斜辺に対応する面が前記第一傾斜面を構成し、前記略直角三角形において直交する二辺に対応する面が前記保持部の外面に当接する第一被保持面及び第二被保持面を構成している、請求項１～７の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　前記ガイド面は、前記外側ブームの上板の内面に摺接する第一ガイド面と、前記外側ブームの側板の内面に摺接する第二ガイド面と、を有する、請求項１～８の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　前記中間支持部材の材質は、前記ガイド部材の材質と同じである、請求項１～９の何れか一項に記載の伸縮ブーム。
　請求項１～１０の何れか一項に記載の伸縮ブームを備えた、作業機。