WO2020246201A1

WO2020246201A1 - 車両用制御装置、車両用表示システム、及び車両用表示制御方法

Info

Publication number: WO2020246201A1
Application number: PCT/JP2020/018897
Authority: WO
Inventors: 裕子井野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2020-12-10
Anticipated expiration: 2021-12-04
Also published as: US20220083305A1; US11922089B2; JP2020197664A; JP7070505B2

Abstract

センターインフォメーションディスプレイであるＣＩＤ（２０）とメータマルチインフォメーションディスプレイであるメータＭＩＤ（３０）との間で連動して表示させるＣＩＤ（２０）についての連動画像とメータＭＩＤ（３０）についての連動画像に対して出力前処理を行う表示処理部（１０１）と、表示処理部（１０１）で出力前処理が行われたＣＩＤ（２０）についての連動画像をＣＩＤ（２０）に出力する第１画像出力部（１２０）と、表示処理部（１０１）で出力前処理が行われたメータＭＩＤ（３０）についての連動画像をメータＭＩＤ（３０）に出力する第２画像出力部（１３０）とを備える。

Description

車両用制御装置、車両用表示システム、及び車両用表示制御方法

関連出願の相互参照

　この出願は、２０１９年６月４日に出願された特許出願第２０１９－１０４７６９号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　本開示は、車両用制御装置、車両用表示システム、及び車両用表示制御方法に関するものである。

　特許文献１には、車載システムの起動時に、車室内に配置されるディスプレイにオープニングアニメーションの表示を行う技術が開示されている。また、近年では、車室内に複数のディスプレイが設けられるようになってきている。従来、車室内に設けられる複数のディスプレイについては、それぞれのディスプレイ用の制御装置によって、表示のための処理が個々に行われていた。

特開２００５－１６２１９０号公報

　車室内に設けられるディスプレイが増加するにつれて、複数のディスプレイ間で連動した表示を行うことが求められてきている。しかしながら、従来の技術では、それぞれのディスプレイ用の制御装置によって、表示のための処理が個々に行われている。よって、一部の制御装置が表示以外の処理にリソースを割かなければならない状況が生じた場合に、その制御装置での処理速度が低下し、複数のディスプレイで連動すべき表示間のタイミングにずれが生じてしまう。これにより、複数のディスプレイ間で連動した表示に対して、ユーザに違和感を抱かせてしまう。特に、表示がアニメーションの場合には、複数のディスプレイで連動すべき表示間のタイミングのずれに対して、ユーザが違和感をより抱きやすい。

　この開示のひとつの目的は、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動した表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることを可能にする車両用制御装置、車両用表示システム、及び車両用表示制御方法を提供することにある。

　上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

　上記目的を達成するために、本開示の車両用制御装置は、車両の室内に設けられる複数のディスプレイの表示の制御を行う車両用制御装置であって、複数のディスプレイ間で連動して表示させるディスプレイごとの画像である連動画像に対して、ディスプレイに出力可能な情報とする処理である出力前処理を行う表示処理部と、共通の表示処理部で出力前処理が行われた、複数のディスプレイのそれぞれについての連動画像を、それぞれ対応するディスプレイに出力する画像出力部とを備える。

　また、上記目的を達成するために、本開示の車両用表示制御方法は、車両の室内に設けられる複数のディスプレイの表示の制御を行う車両用表示制御方法であって、複数のディスプレイ間で連動して表示させるディスプレイごとの画像である連動画像に対して、ディスプレイに出力可能な情報とする処理である出力前処理を共通の表示処理部で行い、共通の表示処理部で出力前処理が行われる、複数のディスプレイのそれぞれについての連動画像を、ディスプレイに連動画像を出力する画像出力部でそれぞれ対応するディスプレイに出力する。

　これらによれば、複数のディスプレイ間で連動して表示させるディスプレイごとの画像である連動画像に対して、ディスプレイに出力可能な情報とする出力前処理を表示処理部で行う。よって、出力前処理をそれぞれのディスプレイ用の制御装置によって個別に行うのに比べて、それぞれのディスプレイについての連動画像に対する出力前処理のタイミングのずれを抑えることが可能になる。従って、画像出力部が、共通の表示処理部で出力前処理が行われる、複数のディスプレイのそれぞれについての連動画像を、それぞれ対応するディスプレイに出力する場合の出力のタイミングのずれも、それに伴って抑えることが可能になる。これにより、複数のディスプレイのそれぞれでの連動画像の表示のタイミングのずれも抑えることが可能になる。その結果、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動した表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。

　また、上記目的を達成するために、本開示の車両用表示システムは、車両の室内に設けられる複数のディスプレイと、複数のディスプレイの表示の制御を行う、前述の車両用制御装置とを含む。

　これによれば、前述の車両用制御装置を含むので、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動した表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。

車両用表示システム１の概略的な構成の一例を示す図である。統合ＥＣＵ１０の概略的な構成の一例を示す図である。１フレーム内に連動画像を合成した混在画像の一例を示す図である。混在画像のうちの画面解像度の異なる連動画像の配置の一例を示す図である。混在画像のうちの画面解像度の異なる連動画像の配置の一例を示す図である。ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのフレームレートが異なる場合の各フレームの混在画像の合成の一例について説明するための図である。統合ＥＣＵ１０での連動表示制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。統合ＥＣＵ１０ａの概略的な構成の一例を示す図である。

　図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

　（実施形態１）
　＜車両用表示システム１の概略構成＞
　以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、車両用表示システム１の説明を行う。車両用表示システム１は、車両で用いられる。以下では、車両用表示システム１が自動車で用いられる場合を例に挙げて説明を行う。図１に示すように、車両用表示システム１は、統合ＥＣＵ１０、センターインフォメーションディスプレイ（以下、ＣＩＤ）２０、及びメータマルチインフォメーションディスプレイ（以下、メータＭＩＤ）３０を含む。

　ＣＩＤ２０は、車両の室内のうちのセンタクラスタに設けられるディスプレイである。ＣＩＤ２０としては、画像を描画できるディスプレイを用いればよい。ＣＩＤ２０としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。一例として、ＣＩＤ２０には、主にナビ情報，オーディオ情報等のマルチメディア機能の情報が表示される。ナビ情報は、ナビゲーション機能に関する情報であって、例えば経路案内画像等である。オーディオ情報は、オーディオ機器の操作に関する画像等である。ＣＩＤ２０には、オープニング表示情報，空調情報等も表示される。オープニング表示情報は、車両起動時のオープニング演出に関する画像（以下、オープニング画像）等である。空調情報は、空調機器の操作に関する画像等である。

　メータＭＩＤ３０は、車両の室内のうちの運転席の正面に設けられるディスプレイである。一例として、メータＭＩＤ３０は、メータパネルに設けられる構成とすればよい。メータＭＩＤ３０としては、画像を描画できるディスプレイを用いればよい。メータＭＩＤ３０としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。一例として、メータＭＩＤ３０には、主にメータ情報等の安全安心機能の情報が表示される。メータ情報は、メータ表示に関する画像等である。メータＭＩＤ３０には、オープニング表示情報，簡略化したナビ情報等も表示される。オープニング表示情報は、前述のオープニング画像等であって、メータＭＩＤ３０に表示されるオープニング画像は、ＣＩＤ２０に表示されるオープニング画像と同一でないものとする。簡略化したナビ情報は、ＣＩＤ２０で表示させるナビ情報よりも簡略化した情報であって、例えば簡略化した経路案内画像等である。

　ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とは、それぞれの画面解像度が等しい構成としてもよいが、本実施形態では、それぞれの画面解像度が異なるものとして以降の説明を行う。画面解像度とは、ディスプレイが表示する画素数であって、縦横それぞれの画素数で表されるものとする。以降では、ＣＩＤ２０の画面解像度がメータＭＩＤ３０の画面解像度よりも画素数が大きい場合を例に挙げて説明を行う。

　また、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とは、アニメーション表示を行う場合のそれぞれのフレームレートが等しい構成としてもよいが、本実施形態では、それぞれのフレームレートが異なるものとして以降の説明を行う。フレームレートとは、アニメーションを表示させる際の単位時間あたりの画像数である。例えば、１秒あたりの画像数を表すフレーム毎秒（fps：frames per second）でフレームレートを表す構成とすればよい。以降では、ＣＩＤ２０のフレームレートがメータＭＩＤ３０のフレームレートの３倍である場合を例に挙げて説明を行う。このＣＩＤ２０が第１ディスプレイに相当し、このメータＭＩＤ３０が第２ディスプレイに相当する。

　統合ＥＣＵ１０は、ＣＩＤ２０を制御する機能とメータＭＩＤ３０を制御する機能とを集約したＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。統合ＥＣＵ１０は、ＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０と接続されており、ＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０に種々の画像を描画して表示させる。統合ＥＣＵ１０は、車内ＬＡＮにも接続されており、車内ＬＡＮに接続されるセンサ，他のＥＣＵ等からの情報が入力される。統合ＥＣＵ１０がＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０に描画する画像が、統合ＥＣＵ１０の出力情報にあたる。車内ＬＡＮを介して統合ＥＣＵ１０に入力される情報が、統合ＥＣＵ１０の入力情報にあたる。入力情報には、車速及び走行距離等の車両情報，デジタルテレビの映像情報，スマートフォンと連携するスマートフォン連携情報等が挙げられる。統合ＥＣＵ１０は、入力情報と出力情報とを一括管理する構成であって、各種情報の入力元と出力先とを自由に組み替え可能である。

　統合ＥＣＵ１０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータ（以下、マイコン）を主体として構成される。統合ＥＣＵ１０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０への画像の表示に関する各種の処理を実行する。特に本実施形態では、統合ＥＣＵ１０は、ＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０との間で画像を連動して表示させる。この統合ＥＣＵ１０が車両用制御装置に相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、統合ＥＣＵ１０の詳細については以下で述べる。

　＜統合ＥＣＵ１０の概略構成＞
　続いて、図２を用いて、統合ＥＣＵ１０の概略構成について説明を行う。図２に示す概略構成は１つの筐体内に収容された構成である。統合ＥＣＵ１０は、マイコン１００、混在画像格納部１１０、第１画像出力部１２０、及び第２画像出力部１３０を備えている。なお、統合ＥＣＵ１０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

　混在画像格納部１１０は、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で連動して表示させる、これらのディスプレイごとの画像（以下、連動画像）が１フレーム内に合成された画像（以下、混在画像）を格納している。混在画像格納部１１０は、不揮発性メモリとすればよい。本実施形態では、混在画像格納部１１０には、予めＣＩＤ２０についての連動画像とメータＭＩＤ３０についての連動画像とが合成して格納されているものとする。

　ここで言うところの連動とは、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で、表示されるオブジェクトが同調して動いて見えるようにすることを指す。一例としては、連動とは、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で、表示されるオブジェクトが一方から他方へ徐々に移っていくように表示させることが挙げられる。また、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で、表示されるオブジェクトが一方から他方へ徐々に拡がっていくように表示させることであってもよい。他にも、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で、一方のオブジェクトの変化に呼応して他方のオブジェクトが変化したようにユーザから見えるように表示させることであってもよい。なお、ここで言うところの連動とは、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で同様の画像の変形，回転を行うことであってもよいし、これに限らない構成であってもよい。

　本実施形態では、連動画像はアニメーションを表示させるための時系列順の静止画像とする。混在画像格納部１１０には、混在画像のフレームが、このアニメーションを表示させるための時系列順に並んで格納されている。以降では、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で、オープニング画像をアニメーションとして連動して表示させる場合を例に挙げて説明を行う。以下では、オープニング画像のアニメーションをオープニングアニメーションと呼ぶ。

　混在画像では、図３に示すように、お互いに連動させるべきＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との連動画像が１フレーム内に合成されている。図３のＣ１が、ＣＩＤ２０についての連動画像である。図３のＣ２が、メータＭＩＤ３０についての連動画像である。また、図３の点線で示す矩形が１フレームの領域を示す。以降の図についても同様とする。なお、図３では、便宜上、ＣＩＤ２０の連動画像とメータＭＩＤ３０の連動画像との画面解像度が等しい場合の例を示している。

　混在画像では、連動画像の周囲に非表示領域が設定されている場合に、この非表示領域の情報を間に挟んで連動画像同士が１フレーム内に並べて合成されている構成としてもよい。しかしながら、１フレームの領域を少しでも小さく抑えて混在画像格納部１１０からの混在画像の読み出しの速度を上げるためには、図３に示すように、非表示領域の情報を間に挟まずに連動画像同士が１フレーム内に並べて合成されていることが好ましい。

　混在画像では、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれに対応する連動画像の画面解像度が異なる場合に、１フレーム内の混在画像の大きさが最小となる組み合わせになるように、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれに対応する連動画像のうちの一部の連動画像を回転させて連動画像が合成されていることが好ましい。

　一例としては、より長辺の画素数の多い連動画像の短辺に、より長辺の画素数の少ない連動画像の長辺を沿わせるように、より長辺の画素数の少ない連動画像を回転させて、１フレーム内にＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれについての連動画像が合成されている構成とすればよい。具体例としては、図４に示すように、ＣＩＤ２０の連動画像の短辺に、メータＭＩＤ３０の連動画像の長辺を沿わせるように、メータＭＩＤ３０の連動画像を時計回りに９０度回転させて合成されている構成とすればよい。図４のＵＡが１フレーム内の連動画像が配置されていない未使用領域を示す。以降の図でも同様とする。図４の例では、メータＭＩＤ３０の連動画像よりもＣＩＤ２０の連動画像の方が、長辺の画素数が多いものとする。

　これによれば、図５に示すようにＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれに対応する連動画像の短辺同士を沿わせるように単に並べて合成する場合に比べ、１フレーム内に連動画像が配置されない未使用領域を小さく抑えることが可能になる。よって、混在画像格納部１１０から混在画像を読み出す際に、未使用領域の無駄な読み込みを減らし、混在画像の読み出しの速度を上げることが可能になる。

　混在画像は、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれのフレームレートが異なる場合に、フレームレートが最も高いディスプレイのフレームレートに合わせた数のフレームごとに合成されていることが好ましい。本実施形態の例では、ＣＩＤ２０のフレームレートはメータＭＩＤ３０の３倍であるので、ＣＩＤ２０のフレームレートに合わせた数のフレームごとに混在画像が合成されているものとする。

　ここで、フレームレートがより低いメータＭＩＤ３０についての連動画像は、フレームレートが最も高いＣＩＤ２０に対するフレームレートの比率に応じた数のフレームごとに、ＣＩＤ２０についての連動画像と合成されて混在画像となっている構成とすればよい。本実施形態の例では、ＣＩＤ２０のフレームレートはメータＭＩＤ３０の３倍であるので、図６に示すように、メータＭＩＤ３０についての連動画像は、３フレームごとにＣＩＤ２０についての連動画像と合成されて混在画像となっているものとする。一方、残りのフレームについては、図６に示すように、メータＭＩＤ３０についての連動画像が空データとして合成されて混在画像となっているものとする。言い換えると、メータＭＩＤ３０についての連動画像が合成されていない混在画像となっているものとする。１フレームの領域は、メータＭＩＤ３０についての連動画像が合成されている場合であっても一律に固定とすればよい。

　なお、フレームレートがより低いメータＭＩＤ３０についての連動画像が、全フレームにわたって、フレームレートが最も高いＣＩＤ２０についての連動画像と合成されて混在画像となっている構成としてもよい。

　マイコン１００は、表示処理部１０１を機能ブロックとして備えている。表示処理部１０１は、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で連動して表示させる連動画像に対して、ディスプレイに出力可能な情報とする処理である出力前処理を行う。表示処理部１０１は、ＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０に対して共通であるものとする。これは、出力前処理を行うマイコンが複数のディスプレイで共通であると言い換えることもできる。

　表示処理部１０１は、１フレーム内にＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれについての連動画像が合成された混在画像に対して、出力前処理を行うことで、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれについての連動画像に対して、出力前処理を行う。

　出力前処理としては、混在画像格納部１１０に格納されている混在画像を読み出し、マイコン１００のメモリに展開する処理がある。このメモリは、例えばグラフィックメモリとする。また、出力前処理として、グラフィックメモリに展開した混在画像のうちのそれぞれのディスプレイに対応する連動画像を出力（つまり、描画）させる出力命令を第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０に行う処理がある。表示処理部１０１から第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０に出力命令を行う順番が、第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０がディスプレイに出力する順番の優先度に対応している。

　本実施形態では、表示処理部１０１から第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０の両方に１度で出力命令を行うよう設定されている。つまり、第１画像出力部１２０がＣＩＤ２０に出力する優先度と、第２画像出力部１３０がメータＭＩＤ３０に出力する優先度とが等しく設定されている。これにより、混在画像に含まれるＣＩＤ２０についての連動画像とメータＭＩＤ３０についての連動画像とが、第１画像出力部１２０と第２画像出力部１３０とで略同時にそれぞれに対応するディスプレイに出力されることになる。よって、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動した表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。

　表示処理部１０１は、アニメーションを表示させるための、時系列順に並んで混在画像格納部１１０に格納されているフレームごとの混在画像に対して、この時系列に沿って１フレームずつ出力前処理を順次行う。なお、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とで連動して表示させる必要のない画像の表示に関しては、表示処理部１０１とは別の、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれについて独立の表示処理部で処理を行う構成とすればよい。

　第１画像出力部１２０は、表示処理部１０１で出力前処理が行われたＣＩＤ２０についての連動画像をＣＩＤ２０に出力する。第１画像出力部１２０は、表示処理部１０１で出力前処理が行われた混在画像のうちの、ＣＩＤ２０に対応する連動画像の領域を指定して、ＣＩＤ２０についての連動画像を、ＣＩＤ２０に出力する。第１画像出力部１２０は、例えばフレームの領域におけるＣＩＤ２０についての連動画像の範囲の情報を予め持っておくことで、ＣＩＤ２０に対応する連動画像の領域を指定可能とすればよい。また、第１画像出力部１２０は、例えばフレームの領域における座標とＣＩＤ２０の画面の座標との対応関係を予め持っておくことで、ＣＩＤ２０についての連動画像が混在画像において回転して合成されていた場合であっても、回転前の向きで表示させることを可能とすればよい。第１画像出力部１２０としては、例えばＩＣを用いればよい。

　第２画像出力部１３０は、表示処理部１０１で出力前処理が行われたメータＭＩＤ３０についての連動画像をメータＭＩＤ３０に出力する。第２画像出力部１３０は、表示処理部１０１で出力前処理が行われた混在画像のうちの、メータＭＩＤ３０に対応する連動画像の領域を指定して、メータＭＩＤ３０についての連動画像を、メータＭＩＤ３０に出力する。第２画像出力部１３０は、例えばフレームの領域におけるメータＭＩＤ３０についての連動画像の範囲の情報を予め持っておくことで、メータＭＩＤ３０に対応する連動画像の領域を指定可能とすればよい。また、第２画像出力部１３０は、例えばフレームの領域における座標とメータＭＩＤ３０の画面の座標との対応関係を予め持っておくことで、メータＭＩＤ３０についての連動画像が混在画像において回転して合成されていた場合であっても、回転前の向きで表示させることを可能とすればよい。第２画像出力部１３０としては、例えばＩＣを用いればよい。

　第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０は、表示処理部１０１で混在画像の出力前処理が１フレームずつ順次行われるごとに、その出力前処理が行われる混在画像のうちの、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれに対応する連動画像の領域を指定して、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれについての連動画像を、それぞれＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とに順次出力する。これにより、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれで、アニメーションが表示される。よって、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動したアニメーション表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。

　なお、第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０は、出力前処理が行われる混在画像のうちに、自らの出力先のディスプレイについての連動画像が含まれない場合には、その連動画像をそのディスプレイに出力しない。一例としては、以下のようにすればよい。

　フレームレートが最も高いＣＩＤ２０を出力先とする第１画像出力部１２０は、表示処理部１０１で出力前処理が順次行われるごとに、その出力前処理が行われる混在画像のうちのＣＩＤ２０に対応する連動画像の領域を指定して、その連動画像をＣＩＤ２０に順次出力すればよい。

　一方、フレームレートがより低いメータＭＩＤ３０を出力先とする第２画像出力部１３０は、ＣＩＤ２０に対するメータＭＩＤ３０のフレームレートの比率に応じた数のフレームごとに、出力前処理が行われる混在画像のうちのメータＭＩＤ３０に対応する連動画像の領域を指定して、その連動画像をメータＭＩＤ３０に順次出力すればよい。本実施形態の例では、第２画像出力部１３０は、３フレームごとに、出力前処理が行われる混在画像のうちのメータＭＩＤ３０に対応する連動画像の領域を指定して、その連動画像をメータＭＩＤ３０に順次出力する。例えば、第２画像出力部１３０は、フレームごとに表示処理部１０１から前述の出力命令を受けるのに対して、この出力命令に従うのは、ＣＩＤ２０に対するメータＭＩＤ３０のフレームレートの比率に応じた数のフレームごととすればよい。

　以上の構成によれば、複数のディスプレイごとにフレームレートが異なる場合に、ディスプレイに表示できない連動画像について出力処理を行う無駄を省きつつ、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動したアニメーション表示を、表示タイミングのずれを抑えて行わせることが可能になる。

　＜統合ＥＣＵ１０での連動表示制御関連処理＞
　続いて、図７のフローチャートを用いて、統合ＥＣＵ１０でのＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とでの連動した画像の表示制御に関連する処理（以下、連動表示制御関連処理）の流れの一例について説明を行う。図７では、オープニングアニメーションを表示させる場合を例に挙げて説明を行う。図７のフローチャートは、起動トリガを検出した場合に開始すればよい。起動トリガは、例えば自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチがオンになった場合とすればよい。

　まず、ステップＳ１では、表示処理部１０１が、混在画像格納部１１０に格納されている、オープニングアニメーション用の複数フレームの混在画像のうちの１フレーム分を時系列順に沿って読み出し、マイコン１００のメモリに展開する。ステップＳ２では、表示処理部１０１が、第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０の両方に１度で出力命令を行う。

　ステップＳ３では、Ｓ１で読み出した混在画像にメータＭＩＤ３０についての連動画像を含む場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、Ｓ１で読み出した混在画像にメータＭＩＤ３０についての連動画像を含まない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。この場合分けは、Ｓ１で読み出したフレームが、フレームの読み出しを開始してから何フレーム目なのかによって分かれる構成とすればよい。本実施形態の例では、１フレーム目以降は、３フレームごとに、混在画像にメータＭＩＤ３０についての連動画像が含まれるものとする。

　ステップＳ４では、第１画像出力部１２０が、Ｓ１～Ｓ２で出力前処理が行われた混在画像のうちの、ＣＩＤ２０に対応する連動画像の領域を指定して、ＣＩＤ２０についての連動画像を、ＣＩＤ２０に出力し、ステップＳ６に移る。また、第２画像出力部１３０が、Ｓ１～Ｓ２で出力前処理が行われた混在画像のうちの、メータＭＩＤ３０に対応する連動画像の領域を指定して、メータＭＩＤ３０についての連動画像を、メータＭＩＤ３０に出力する。第１画像出力部１２０と第２画像出力部１３０とには、表示処理部１０１から１度で出力命令が行われるので、第１画像出力部１２０と第２画像出力部１３０とで出力処理は、ほぼ同じタイミングで行われることになる。

　ステップＳ５では、第１画像出力部１２０が、Ｓ１～Ｓ２で出力前処理が行われた混在画像のうちの、ＣＩＤ２０に対応する連動画像の領域を指定して、ＣＩＤ２０についての連動画像を、ＣＩＤ２０に出力し、ステップＳ６に移る。Ｓ５では、第２画像出力部１３０は、出力処理を行わない。

　ステップＳ６では、オープニングアニメーション用の複数フレームのうちの全フレームについて処理が終了した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、連動表示制御関連処理を終了する。一方、処理が終了していないフレームが残っている場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ１に戻って、残りのフレームについての処理を行う。

　ここでは、オープニングアニメーションを表示させる場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。オープニングアニメーション以外のアニメーションを表示させる場合に適用してもよい。

　＜実施形態１のまとめ＞
　実施形態１の構成によれば、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で連動して表示させるＣＩＤ２０についての連動画像とメータＭＩＤ３０についての連動画像とに対して、出力前処理を共通の表示処理部１０１で行う。よって、出力前処理をＣＩＤ２０用の制御装置とメータＭＩＤ３０用の制御装置とで個別に行うのに比べて、それぞれの連動画像に対する出力前処理のタイミングのずれを抑えることが可能になる。また、お互いに連動させるべきＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との連動画像が１フレーム内に合成された混在画像について出力前処理を行うため、それぞれの連動画像に対する出力前処理のタイミングのずれをより容易に抑えることが可能になる。

　さらに、表示処理部１０１から第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０の両方に１度で出力命令を行うので、第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０でのお互いに連動させるべきＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との連動画像の出力のずれもより小さく抑えることが可能になる。これにより、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれでの連動画像の表示のタイミングのずれも抑えることが可能になる。その結果、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動した表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。

　（実施形態２）
　実施形態１では、不揮発性メモリに予め格納されている混在画像を用いて出力前処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、それぞれ独立した連動画像のファイルから、混在画像を逐次合成して出力前処理を行う構成（以下、実施形態２）としてもよい。実施形態２の車両用表示システム１は、統合ＥＣＵ１０の代わりに統合ＥＣＵ１０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両用表示システム１と同様である。

　ここで、図８を用いて統合ＥＣＵ１０ａの概略構成の一例を説明する。統合ＥＣＵ１０ａは、図８に示すように、マイコン１００ａ、第１画像出力部１２０、第２画像出力部１３０、第１画像格納部１４０、及び第２画像格納部１５０を備えている。統合ＥＣＵ１０ａは、マイコン１００の代わりにマイコン１００ａを備える点と、混在画像格納部１１０を備えない点と、第１画像格納部１４０及び第２画像格納部１５０を備える点とを除けば、実施形態１の統合ＥＣＵ１０と同様である。この統合ＥＣＵ１０ａも車両用制御装置に相当する。

　第１画像格納部１４０は、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で連動して表示させる連動画像のうちの、ＣＩＤ２０についての連動画像を格納している。第１画像格納部１４０には、ＣＩＤ２０にアニメーションを表示させるための連動画像が時系列順に並んで格納されている。第１画像格納部１４０は、不揮発性メモリとすればよい。本実施形態では、第１画像格納部１４０には、予めＣＩＤ２０についての連動画像が格納されているものとする。

　第２画像格納部１５０は、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との間で連動して表示させる連動画像のうちの、メータＭＩＤ３０についての連動画像を格納している。第２画像格納部１５０には、メータＭＩＤ３０にアニメーションを表示させるための連動画像が時系列順に並んで格納されている。第２画像格納部１５０は、不揮発性メモリとすればよい。本実施形態では、第２画像格納部１５０には、予めメータＭＩＤ３０についての連動画像が格納されているものとする。

　マイコン１００ａは、表示処理部１０１ａ、合成部１０２、及び混在画像記憶部１０３を機能ブロックとして備えている。なお、マイコン１００ａが備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。

　合成部１０２は、複数のディスプレイごとに独立した連動画像のうち、連動させる連動画像同士を、１フレーム内に合成して混在画像を合成する。合成部１０２は、第１画像格納部１４０と第２画像格納部１５０とのそれぞれから、連動させる連動画像同士を逐次読み出し、１フレーム内に合成して混在画像を合成する。一例として、時系列に沿って順番に読み出すことで、連動させる連動画像同士を読み出すことができるように、予め第１画像格納部１４０及び第２画像格納部１５０に連動画像が格納されている構成とすればよい。また、連動させる連動画像同士は、例えば画像ファイルの番号等によって対応させる構成としてもよい。合成部１０２は、混在画像を逐次合成して、混在画像記憶部１０３に格納する。混在画像記憶部１０３は、例えば揮発性メモリとすればよい。

　合成部１０２は、実施形態１で述べたのと同様に、ＣＩＤ２０についての連動画像とメータＭＩＤ３０についての連動画像とを、非表示領域の情報を間に挟まずに連動画像同士が１フレーム内に並べて合成することが好ましい。一例として、連動画像の周囲に非表示領域が設定されている場合に、この非表示領域を除いて合成すればよい。

　合成部１０２は、実施形態１で述べたのと同様に、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれに対応する連動画像の画面解像度が異なる場合に、１フレーム内の混在画像の大きさが最小となる組み合わせになるように、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれに対応する連動画像のうちの一部の連動画像を回転させて連動画像を合成することが好ましい。一例として、より長辺の画素数の多い連動画像の短辺に、より長辺の画素数の少ない連動画像の長辺を沿わせるように、より長辺の画素数の少ない連動画像を回転させて、１フレーム内にＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれについての連動画像を合成すればよい。

　一部の連動画像を回転させて合成した場合、例えば表示処理部１０１ａは、第１画像出力部１２０及び第２画像出力部１３０のうちの、回転させた連動画像を出力する側に、回転による座標変換の情報を出力命令に加えて出力する構成とすればよい。これによれば、回転させた連動画像を出力する側で、回転による座標変換の情報を用いて、回転された連動画像を元の向きに戻して描画することが可能になる。

　合成部１０２は、実施形態１で述べたのと同様に、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０とのそれぞれのフレームレートが異なる場合に、フレームレートが最も高いディスプレイのフレームレートに合わせた数のフレームごとに連動画像を合成することが好ましい。ここで、フレームレートがより低いメータＭＩＤ３０についての連動画像は、フレームレートが最も高いＣＩＤ２０に対するフレームレートの比率に応じた数のフレームごとに、ＣＩＤ２０についての連動画像と合成する構成とすればよい。一方、残りのフレームについては、メータＭＩＤ３０についての連動画像を空データとして合成する構成とすればよい。

　この場合、例えば表示処理部１０１ａは、第２画像出力部１３０に、フレームレートが最も高いＣＩＤ２０に対するメータＭＩＤ３０のフレームレートの比率に応じた数の情報を、出力命令に加えて出力する構成とすればよい。これによれば、第２画像出力部１３０で、ＣＩＤ２０に対するメータＭＩＤ３０のフレームレートの比率に応じた数の情報を用いて、この数ごとに出力処理を行うことが可能になる。

　表示処理部１０１ａは、混在画像を読み出す先が、混在画像格納部１１０の代わりに混在画像記憶部１０３である点を除けば、実施形態１の表示処理部１０１と同様である。

　実施形態２の構成によれば、実施形態１とは、不揮発性メモリに予め格納されている混在画像を用いて出力前処理を行うか、混在画像を逐次合成して出力前処理を行うかが異なる点を除けば同様の構成であるので、実施形態１と同様に、車室内に設けられる複数のディスプレイ間で連動した表示を行わせる場合に、複数のディスプレイ間での表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。また、実施形態２の構成によれば、予め混在画像を合成して不揮発性メモリに格納しておく手間を抑えることが可能になる。

　（実施形態３）
　前述の実施形態では、ＣＩＤ２０とメータＭＩＤ３０との２つのディスプレイを車両用表示システム１に含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＣＩＤ２０及びメータＭＩＤ３０以外のディスプレイを車両用表示システム１に含む構成としてもよい。例えば、メータＭＩＤ３０の代わりにヘッドアップディスプレイを用いる構成等としてもよい。また、車両用表示システム１に含まれるディスプレイは、３つ以上であってもよい。

　なお、車両用表示システム１に含まれるディスプレイを３つ以上にした場合であっても、それぞれのディスプレイに対応する連動画像の画面解像度が異なる場合に、１フレーム内の混在画像の大きさが最小となる組み合わせになるように、それぞれのディスプレイに対応する連動画像のうちの一部の連動画像を回転させて連動画像が合成されていることが好ましい。

　（実施形態４）
　前述の実施形態では、連動画像がアニメーションを表示させるための時系列順の静止画像である場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば複数のディスプレイで同じタイミングで表示させるべきアニメーションに用いない静止画像であってもよい。この場合であっても、同じタイミングで表示させるべき静止画像の表示タイミングのずれを抑えることで、表示タイミングのずれによる違和感をユーザに抱かせにくくすることが可能になる。

　（実施形態５）
　前述の実施形態では、第１画像出力部１２０がＣＩＤ２０に出力する優先度と、第２画像出力部１３０がメータＭＩＤ３０に出力する優先度とが等しく設定されている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、第１画像出力部１２０と第２画像出力部１３０との出力処理に優先度が設定されない構成としてもよい。この場合には、表示処理部１０１，１０１ａは、出力命令を第１画像出力部１２０と第２画像出力部１３０とに連続して出力する構成とすればよい。これによっても、出力命令が連続して出力される分、第１画像出力部１２０と第２画像出力部１３０とでのディスプレイへの連動画像の出力のずれを抑えることが可能になる。

　（実施形態６）
　前述の実施形態では、表示処理部１０１，１０１ａが混在画像に対して出力前処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、混在画像を用いない構成としてもよい。この場合、例えば、表示処理部１０１，１０１ａは、ＣＩＤ２０についての連動画像に対する出力前処理と、メータＭＩＤ３０についての連動画像に対する出力前処理とを連続して行う構成としてもよい。この場合であっても、ＣＩＤ２０についての連動画像に対する出力前処理と、メータＭＩＤ３０についての連動画像に対する出力前処理とを連続して行う分だけ、出力前処理をＣＩＤ２０用の制御装置とメータＭＩＤ３０用の制御装置とで個別に行うのに比べれば、それぞれの連動画像に対する出力前処理のタイミングのずれを抑えることが可能になる。

　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims

　車両の室内に設けられる複数のディスプレイの表示の制御を行う車両用制御装置であって、
　複数の前記ディスプレイ間で連動して表示させる前記ディスプレイごとの画像である連動画像に対して、前記ディスプレイに出力可能な情報とする処理である出力前処理を行う表示処理部（１０１，１０１ａ）と、
　共通の前記表示処理部で前記出力前処理が行われた、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像を、それぞれ対応する前記ディスプレイに出力する画像出力部（１２０，１３０）とを備える車両用制御装置。
　前記表示処理部は、１フレーム内に複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像が合成された混在画像に対して、前記出力前処理を行うことで、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像に対して、前記出力前処理を行うものであり、
　前記画像出力部は、共通の前記表示処理部で前記出力前処理が行われた前記混在画像のうちの、複数の前記ディスプレイのそれぞれに対応する前記連動画像の領域を指定して、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像を、それぞれ対応する前記ディスプレイに出力する請求項１に記載の車両用制御装置。
　前記混在画像は、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像が、前記ディスプレイに表示されない非表示領域の情報を間に挟まずに１フレーム内に並べて合成されている請求項２に記載の車両用制御装置。
　前記混在画像は、複数の前記ディスプレイのそれぞれに対応する前記連動画像の画面解像度が異なる場合には、１フレーム内の混在画像の大きさが最小となる組み合わせになるように、複数の前記ディスプレイのそれぞれに対応する前記連動画像のうちの一部の連動画像を回転させて、１フレーム内に複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像が合成されている請求項２又は３に記載の車両用制御装置。
　前記混在画像は、１フレーム内に２つの前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像が合成されたものであって、２つの前記ディスプレイのそれぞれに対応する前記連動画像の画面解像度が異なる場合には、より長辺の画素数の多い連動画像の短辺に、より長辺の画素数の少ない連動画像の長辺を沿わせるように、より長辺の画素数の少ない連動画像を回転させて、１フレーム内に２つの前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像が合成されている請求項４に記載の車両用制御装置。
　前記連動画像は、アニメーションを表示させるための時系列順の画像であり、
　前記混在画像は、前記時系列順の画像が、前記アニメーションを表示させるための時系列に沿ったフレームごとに合成されているものであって、
　前記表示処理部は、前記時系列順の画像が、前記アニメーションを表示させるための時系列に沿ったフレームごとに合成されている前記混在画像に対して、前記時系列に沿って１フレームずつ前記出力前処理を順次行い、
　前記画像出力部は、共通の前記表示処理部で前記出力前処理が順次行われるごとに、その出力前処理が行われる前記混在画像のうちの、複数の前記ディスプレイのそれぞれに対応する前記連動画像の領域を指定して、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像を、それぞれ対応する前記ディスプレイに順次出力する請求項２～５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
　前記混在画像は、アニメーションを表示させる際の前記連動画像の単位時間あたりの画像数であるフレームレートが複数の前記ディスプレイのそれぞれで異なる場合に、前記フレームレートが最も高い前記ディスプレイの前記フレームレートに合わせた数のフレームごとに合成されており、
　前記フレームレートがより低い前記ディスプレイについての前記連動画像は、前記フレームレートが最も高い前記ディスプレイに対する前記フレームレートの比率に応じた数のフレームごとに、前記フレームレートが最も高い前記ディスプレイについての前記連動画像と合成されて前記混在画像となっている一方、残りのフレームについては、前記フレームレートがより低い前記ディスプレイについての前記連動画像が空データとして合成されて前記混在画像となっており、
　前記画像出力部は、前記フレームレートが最も高い前記ディスプレイである第１ディスプレイ（２０）に対しては、共通の前記表示処理部で前記出力前処理が順次行われるごとに、その出力前処理が行われる前記混在画像のうちの、前記第１ディスプレイに対応する前記連動画像の領域を指定して、前記第１ディスプレイについての前記連動画像を、前記第１ディスプレイに順次出力する一方、前記フレームレートがより低い前記ディスプレイである第２ディスプレイ（３０）に対しては、前記第１ディスプレイに対する前記第２ディスプレイの前記フレームレートの比率に応じた数のフレームごとに、前記出力前処理が行われる前記混在画像のうちの、前記第２ディスプレイに対応する前記連動画像の領域を指定して、前記第２ディスプレイについての前記連動画像を、前記第２ディスプレイに順次出力する請求項６に記載の車両用制御装置。
　複数の前記ディスプレイごとに独立した前記連動画像のうち、連動させる前記連動画像同士を、１フレーム内に合成して前記混在画像を合成する合成部（１０２）を備え、
　前記表示処理部は、前記合成部で合成された前記混在画像に対して、前記出力前処理を行うことで、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像に対して、前記出力前処理を行う請求項２～７のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
　前記画像出力部は、複数の前記ディスプレイに出力する順番の優先度が設定されているものであって、それぞれの前記ディスプレイについて等しい前記優先度が設定されている請求項１～８のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
　車両の室内に設けられる複数のディスプレイ（２０，３０）と、
　複数のディスプレイの表示の制御を行う、請求項１～９のいずれか１項に記載の車両用制御装置（１０，１０ａ）とを含む車両用表示システム。
　車両の室内に設けられる複数のディスプレイ（２０，３０）の表示の制御を行う車両用表示制御方法であって、
　複数の前記ディスプレイ間で連動して表示させる前記ディスプレイごとの画像である連動画像に対して、前記ディスプレイに出力可能な情報とする処理である出力前処理を共通の表示処理部（１０１，１０１ａ）で行い、
　共通の前記表示処理部で前記出力前処理が行われる、複数の前記ディスプレイのそれぞれについての前記連動画像を、前記ディスプレイに前記連動画像を出力する画像出力部（１２０，１３０）でそれぞれ対応する前記ディスプレイに出力する車両用表示制御方法。