WO2020241002A1 - 運行支援方法、運行支援システム及び電動車両 - Google Patents

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WO2020241002A1
WO2020241002A1 PCT/JP2020/012187 JP2020012187W WO2020241002A1 WO 2020241002 A1 WO2020241002 A1 WO 2020241002A1 JP 2020012187 W JP2020012187 W JP 2020012187W WO 2020241002 A1 WO2020241002 A1 WO 2020241002A1
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WO
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delivery
redelivery
electric vehicle
operation support
route
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Application number
PCT/JP2020/012187
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English (en)
French (fr)
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渡辺　健一
岡市　敦雄
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
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    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • This disclosure generally relates to operation support methods, operation support systems, and electric vehicles. More specifically, the present disclosure relates to an operation support method and an operation support system that support the operation of an electric vehicle that has a storage battery and delivers goods, and an electric vehicle used in the operation support system.
  • Patent Document 1 a technique for appropriately charging a mobile body driven by electric power according to a destination and an operation schedule is known (see, for example, Patent Document 1).
  • a destination is provided with a power supply facility capable of supplying power so that the remaining battery level after the stay exceeds the required amount after the stay required for traveling after the stay on the destination candidate or the route to the destination candidate. Narrow down the candidates.
  • Patent Document 1 it is conceivable to use an electric vehicle for delivery of goods.
  • the travel route is determined by narrowing down the destination candidates provided with the power supply equipment capable of charging without considering the delivery route. Therefore, it cannot be said that the route of the delivery destination having the smaller power consumption (discharge amount of the electric vehicle) is determined, and it is not preferable to apply the technique of Patent Document 1 to the electric vehicle that delivers the goods.
  • This disclosure is made in view of the above problems, and an operation support method that can provide a delivery route with a smaller amount of discharge in the delivery business, an operation support system, and an electric vehicle that can deliver by a delivery route suitable for the delivery business.
  • the purpose is to provide.
  • the operation support method is an operation support method that supports the operation of an electric vehicle having a storage battery and delivering goods.
  • the operation support method includes a delivery information acquisition step, a prediction step, a determination step, and a notification step.
  • the delivery information acquisition step acquires delivery information including the delivery destination of the goods to be delivered.
  • the prediction step predicts the predicted amount of discharge that the storage battery discharges when the article is delivered.
  • the determination step determines a delivery route based on the delivery destination of the article and the predicted discharge amount.
  • the notification step notifies the delivery route.
  • the operation support system supports the operation of an electric vehicle having a storage battery and delivering goods.
  • the operation support system includes a delivery information acquisition unit, a prediction unit, a determination unit, and a notification unit.
  • the delivery information acquisition unit acquires delivery information including the delivery destination of the goods to be delivered.
  • the prediction unit predicts the amount of discharge predicted by the storage battery when the article is delivered.
  • the determination unit determines a delivery route based on the delivery destination of the article and the predicted discharge amount.
  • the notification unit notifies the delivery route.
  • the electric vehicle according to one aspect of the present disclosure is used in the operation support system, has a storage battery, and delivers goods.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an operation support device as an operation support system according to the first embodiment and an entire system including the operation support system.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a delivery route.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the above-mentioned operation support device at the start of the delivery business.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the above-mentioned operation support device when a request for redelivery is received.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an operation support device as an operation support system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the above-mentioned operation support device at the start of the delivery business.
  • the operation support device 10 as the operation support system 1 in the present embodiment supports the operation of the electric vehicle 2 having a storage battery 21 and delivering goods.
  • the electric vehicle 2 is, for example, a four-wheeled vehicle.
  • the operation support device 10 acquires delivery information including the delivery destination and delivery time zone of the article to be delivered, and the discharge amount (discharge) which is the amount of electric power discharged by the storage battery 21 when the article is delivered based on the delivery information. Predicted amount).
  • the operation support device 10 determines a delivery route related to the delivery of the goods, starting from the delivery center 4 (see FIG. 2), based on the delivery destination of the goods, the delivery time zone, and the predicted discharge amount.
  • the operation support device 10 notifies the information terminal 3 of the driver of the electric vehicle 2, for example, of the determined delivery route.
  • the information terminal 3 is a portable terminal such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the operation support device 10 acquires a plurality of delivery information corresponding to each of the plurality of articles to be delivered, and discharges each of the plurality of delivery target routes capable of delivering all of the plurality of articles. Find the predicted amount.
  • the operation support device 10 selects one of the plurality of delivery target routes based on the respective delivery destinations and delivery time zones of the plurality of articles and the estimated discharge amount corresponding to each of the plurality of delivery target routes. Determined as a delivery route.
  • the operation support device 10 notifies the information terminal 3 of the driver who drives one of the plurality of electric vehicles 2 of the determined delivery route. That is, the operation support device 10 notifies the information terminal 3 of one of the plurality of information terminals 3 of the information of the determined delivery route.
  • the driver who receives the information of the delivery route loads a plurality of articles to be delivered into the electric vehicle 2, and according to the determined delivery route, for each of the plurality of facilities 5 with the delivery destination among the plurality of articles. Deliver matching items.
  • the facilities are detached houses, dwelling units of apartment houses, office buildings, commercial facilities, hospitals, welfare facilities, hotels, factories, and the like.
  • a plurality of electric vehicles 2 are distinguished, they are described as electric vehicles 2a, 2b, 2c.
  • a plurality of information terminals 3 are distinguished, they are described as information terminals 3a, 3b, 3c.
  • a plurality of facilities 5 are distinguished, they are described as facilities 5a, 5b, 5c, 5d.
  • the driver of the electric vehicle 2a uses the information terminal 3a
  • the driver of the electric vehicle 2b uses the information terminal 3b
  • the driver of the electric vehicle 2c uses the information terminal 3c.
  • the operation support device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.
  • the operation support device 10 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes the program stored in the memory, the computer system functions as the control unit 13.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the communication unit 11 has a communication interface for communicating with the electric vehicle 2 and the information terminal 3 via a network NT1 such as the Internet.
  • the storage unit 12 is composed of a device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the storage unit 12 stores a plurality of delivery information corresponding to each of the plurality of articles to be delivered. For example, when the operator of the operation support device 10 performs an operation of inputting delivery information, the storage unit 12 stores the input delivery information.
  • the storage unit 12 stores the weight of each of the plurality of articles to be delivered.
  • the storage unit 12 stores a plurality of vehicle identifiers assigned to each of the plurality of electric vehicles 2 and terminal identifiers of the plurality of information terminals 3 in a one-to-one correspondence.
  • the storage unit 12 stores the article identifier of the article whose delivery has not been completed due to the absence of the recipient of the delivery destination and the vehicle identifier assigned to the electric vehicle 2 that delivered the article in association with each other. There is.
  • the control unit 13 has a delivery information acquisition unit 101, a redelivery information acquisition unit 102, a vehicle information acquisition unit 103, a prediction unit 104, a determination unit 105, and a notification unit 106.
  • the delivery information acquisition unit 101 acquires a plurality of delivery information corresponding to the plurality of articles to be delivered by the electric vehicle 2 from the storage unit 12 for each electric vehicle 2. Specifically, the delivery information acquisition unit 101 acquires a plurality of delivery information corresponding to the electric vehicles 2a, 2b, and 2c from the storage unit 12 at the start of the delivery business.
  • the redelivery information acquisition unit 102 acquires information (redelivery information) related to redelivery for an article (undelivered article) whose delivery has not been completed because the recipient of the delivery destination is absent. For example, when a redelivery request is received by telephone from a recipient who has not received the goods, the responder who received the request inputs the redelivery information, and the redelivery information acquisition unit 102 receives the redelivery information. get.
  • the redelivery information includes the redelivery destination and the redelivery time zone.
  • the redelivery information acquisition unit 102 may receive the redelivery information from the information terminal owned by the recipient via the communication unit 11 as a request for redelivery.
  • the vehicle information acquisition unit 103 has at least the electric vehicle 2 from at least one electric vehicle 2 (specific electric vehicle) satisfying a predetermined condition among the plurality of electric vehicles 2.
  • a predetermined condition is that the electric vehicle 2 has visited the redelivery destination, which is the redelivery destination, for the article to be redelivered in the previous delivery.
  • the specified electric vehicle is loaded with undelivered articles, that is, redelivered articles.
  • the prediction unit 104 determines the discharge amount for each of the plurality of delivery target routes capable of delivering all of the plurality of articles scheduled to be delivered by the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. Predict as. That is, at the start of the delivery business, the prediction unit 104 determines the discharge prediction amount for each of the plurality of delivery target routes capable of delivering all of the plurality of articles scheduled to be delivered by the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. Ask. It is conceivable to use information such as the remaining amount of the storage battery, the average electricity cost (km / kWh), and the cruising range for calculating the predicted discharge amount, but the calculation is not limited to this.
  • the prediction unit 104 departs from the distribution center 4 and returns to the distribution center 4.
  • the estimated discharge amount of the electric vehicle 2a is obtained for each of them.
  • the prediction unit 104 is based on the change in the total weight of the articles loaded on the electric vehicle 2 that occurs when the articles corresponding to the delivery destinations are delivered for each of the plurality of delivery target routes. , Predict the amount of discharge as the predicted amount of discharge. Specifically, the prediction unit 104 determines the total weight of the articles loaded on the electric vehicle 2 caused by the decrease in the number of articles due to delivery based on the weight of each of the plurality of articles stored in the storage unit 12.
  • the prediction unit 104 predicts the discharge amount as the discharge prediction amount from the relationship between the weight and the discharge amount, based on the weight of the electric vehicle 2 and the calculated total weight of the articles.
  • the prediction unit 104 further redelivers one or more articles loaded on the specific electric vehicle and the redelivery article among the plurality of electric vehicles 2. For each of the plurality of redelivery target routes that can deliver the goods, the estimated discharge amount at the time of redelivery is obtained.
  • the predicted discharge amount at the time of redelivery can be re-predicted by the same method as the prediction of the predicted discharge amount at the start of the delivery business.
  • the determination unit 105 determines the delivery destination and delivery time zone of the goods delivered by the electric vehicle 2 and the plurality of delivery target routes delivered by the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. Based on the predicted discharge amount, one of the plurality of delivery target routes is determined as the delivery target route. Specifically, the determination unit 105 determines as the delivery route the delivery target route having the smallest predicted discharge amount among one or more delivery target routes obtained when a plurality of articles are delivered according to the delivery time zone. For example, when the electric vehicle 2a delivers the goods from the distribution center 4 to each of the facilities 5a to 5d shown in FIG. 2, the determination unit 105 determines the routes R1, R2, and R3, which are the delivery target routes having the smallest predicted discharge amount. , R4, R5 route is determined as the delivery route.
  • the determination unit 105 further redelivers a plurality of redelivery to at least one electric vehicle 2 (specific electric vehicle) satisfying a predetermined condition among the plurality of electric vehicles 2.
  • One of the target routes for redelivery is determined as the redelivery route.
  • the determination unit 105 determines the delivery destination and delivery time zone of each of the one or more articles loaded on the specific electric vehicle, and the redelivery destination and redelivery of the redelivery article included in the redelivery information.
  • the redelivery route is determined based on the time zone and the estimated discharge amount of each of the plurality of redelivery target routes.
  • the notification unit 106 notifies the delivery route at the start of the delivery business.
  • the notification unit 106 transmits to each of the plurality of information terminals 3 a delivery route determined for the electric vehicle 2 of the driver who uses the information terminal 3 via the communication unit 11. To do.
  • the notification unit 106 transmits a delivery route to each of the information terminals 3a, 3b, and 3c at the start of the delivery business. For example, when the route of the route R1, R2, R3, R4, R5 is determined as the delivery route for the electric vehicle 2a (see FIG. 2), the notification unit 106 transmits the delivery route to the information terminal 3a.
  • the notification unit 106 transmits the redelivery route determined for the specific electric vehicle to the information terminal 3 of the driver of the specific electric vehicle. Send via.
  • the information terminal 3 has a function of receiving the delivery route transmitted by the operation support device 10 via the network NT1 and displaying it on the display unit 31 at the start of the delivery business.
  • the information terminal 3 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system realizes the above function by executing the program stored in the memory by the processor.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the electric vehicle 2 has a storage battery 21 and travels on the electric power supplied from the storage battery 21 (electric power to be discharged).
  • the electric vehicle 2 has a function of acquiring the current position of the own vehicle by GPS (Global Positioning System) and transmitting vehicle information including at least the acquired position data to the operation support device 10 via the network NT1. There is.
  • GPS Global Positioning System
  • the electric vehicle 2 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system realizes the above function by executing the program stored in the memory by the processor.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the delivery information acquisition unit 101 acquires a plurality of delivery information corresponding to the plurality of articles to be delivered by the electric vehicle 2 from the storage unit 12 for each electric vehicle 2 (step S1). ..
  • the prediction unit 104 performs prediction processing (step S2). Specifically, the prediction unit 104 obtains the estimated discharge amount for each of the plurality of delivery target routes capable of delivering all of the plurality of articles scheduled to be delivered by the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. At this time, the prediction unit 104 changes the total weight of the articles loaded on the electric vehicle 2 that occurs when the articles corresponding to the delivery destinations are delivered for each of the plurality of delivery target routes, and Obtain the estimated discharge amount based on the mileage. The prediction unit 104 may obtain the predicted discharge amount based on the change in the total weight of the article, the mileage, and the slope of the road.
  • the determination unit 105 performs the determination process (step S3). Specifically, the determination unit 105 determines, for each electric vehicle 2, each delivery destination and delivery time zone of the goods delivered by the electric vehicle 2, and each of a plurality of delivery target routes delivered by the electric vehicle 2. Based on the predicted discharge amount, one of the plurality of delivery target routes is determined as the delivery target route.
  • the notification unit 106 performs notification processing (step S4). Specifically, the notification unit 106 transmits a determined delivery route to each of the plurality of information terminals 3 to the electric vehicle 2 of the driver who uses the information terminal 3 at the start of the delivery business. ..
  • the received delivery route is displayed on the display unit 31.
  • the redelivery information acquisition unit 102 acquires redelivery information for undelivered goods (step S11).
  • the vehicle information acquisition unit 103 identifies at least one electric vehicle 2 satisfying a predetermined condition among the plurality of electric vehicles 2 as a specific electric vehicle (step S12). .. Specifically, the vehicle information acquisition unit 103 identifies the electric vehicle 2 that visited the redelivery target article at the redelivery destination in the previous delivery.
  • the vehicle information acquisition unit 103 acquires vehicle information from the specific electric vehicle via the network NT1 (step S13).
  • the prediction unit 104 performs re-prediction processing (step S14). Specifically, the prediction unit 104 obtains the estimated discharge amount at the time of redelivery for each of a plurality of redelivery target routes capable of delivering one or more articles loaded on the specific electric vehicle and the redelivery article. .. That is, the prediction unit 104 repredicts the discharge amount at the time of redelivery as the discharge prediction amount for each of the plurality of redelivery target routes.
  • the determination unit 105 performs a redetermination process (step S15).
  • the determination unit 105 determines the delivery destination and delivery time zone of each of the one or more articles loaded on the specific electric vehicle, the redelivery destination and redelivery time zone of the redelivery article, and a plurality of redelivery target routes. Based on each estimated discharge amount, one of the plurality of redelivery target routes for the specific electric vehicle is determined as the redelivery target route.
  • the notification unit 106 performs re-notification processing (step S16). Specifically, the notification unit 106 transmits the redelivery route determined for the specific electric vehicle to the information terminal 3 of the driver of the specific electric vehicle.
  • the information terminal 3 corresponding to the specific electric vehicle receives the redelivery route determined for the specific electric vehicle from the operation support device 10, the received redelivery route is displayed on the display unit 31.
  • the operation support device 10 as the operation support system 1 of the first embodiment acquires delivery information including the delivery destination and delivery time zone of the goods to be delivered, and is based on the delivery information.
  • the amount of discharge (predicted discharge amount), which is the amount of power discharged by the storage battery 21 when the article is delivered, is predicted.
  • the operation support device 10 determines a delivery route related to the delivery of the goods, starting from the delivery center 4 (see FIG. 2), based on the delivery destination of the goods, the delivery time zone, and the predicted discharge amount.
  • the operation support device 10 notifies the information terminal 3 of the driver of the electric vehicle 2, for example, of the determined delivery route.
  • the delivery route is determined based on the delivery destination of the article, the delivery time zone, and the predicted discharge amount, it is possible to provide a delivery route with a smaller discharge amount in the delivery business.
  • the operation support device 10 determines the redelivery route, so that it is possible to provide the delivery route with a smaller amount of discharge even at the time of redelivery.
  • the prediction unit 104 is configured to obtain the predicted discharge amount based on the change in the total weight of the articles loaded on the electric vehicle 2, but is not limited to this configuration.
  • the prediction unit 104 may obtain the discharge prediction amount based on the discharge of the storage battery 21 generated according to the contents of the environment setting of the electric vehicle 2. For example, the prediction unit 104 responds to the setting contents of the air-conditioning device provided in the driver's seat of the electric vehicle 2, the setting content of the air-conditioning device provided in the loading place of the article for storing the article in the electric vehicle 2, and the like. , The predicted discharge amount may be obtained.
  • the air conditioner provided in the driver's seat and the air conditioner provided in the loading place of the article are operated by the electric power discharged from the storage battery 21. Therefore, by predicting the discharge amount of the storage battery 21 required to operate these air conditioners according to the set contents, it is possible to make a more accurate prediction.
  • the prediction unit 104 may predict the discharge prediction amount based on both the change in the total weight of the articles loaded on the electric vehicle 2 and the setting contents of the air conditioner.
  • the predetermined condition for specifying the specific electric vehicle is that the electric vehicle 2 visits the redelivery destination, which is the redelivery destination, for the article to be redelivered in the previous delivery.
  • the predetermined conditions are not limited to the above contents.
  • the predetermined condition may be that the electric vehicle 2 exists within a predetermined range from the redelivery place which is the redelivery destination.
  • the vehicle information acquisition unit 103 acquires vehicle information from all the electric vehicles 2 (specific electric vehicles) existing within a predetermined range from the redelivery location among the plurality of electric vehicles 2.
  • the prediction unit 104 obtains (repredicts) the predicted discharge amount at the time of redelivery for each electric vehicle 2 existing within a predetermined range from the redelivery place.
  • the determination unit 105 selects one of the plurality of redelivery target routes for each electric vehicle 2 existing within a predetermined range from the redelivery location. Specifically, the determination unit 105 selects the redelivery target route having the smallest predicted discharge amount among the plurality of redelivery target routes for each electric vehicle 2 existing within a predetermined range from the delivery location.
  • the determination unit 105 determines the redelivery target route having the smallest predicted discharge amount as the redelivery route among the redelivery target routes selected for each electric vehicle 2 existing within a predetermined range from the delivery location.
  • the notification unit 106 transmits the redelivery route to the information terminal 3 of the driver of the specific electric vehicle corresponding to the redelivery target route determined as the redelivery route.
  • the driver of the specific electric vehicle returns to the distribution center 4 while following the redelivery route. Further, when the article to be redelivered is loaded on another electric vehicle 2, the driver of the specific electric vehicle receives it from the driver of the other electric vehicle 2. That is, the redelivery route including the delivery location is also transmitted to the information terminal 3 of the driver of the other electric vehicle 2.
  • the determination unit 105 determines the redelivery route in the redetermination process, one or more of them are loaded on the electric vehicle 2 (specific electric vehicle) within a predetermined time (for example, during business hours). You may decide whether or not all of the goods and redelivery goods are deliverable. In this case, when it is determined that delivery is possible, the determination unit 105 determines one of the plurality of redelivery target routes as the redelivery target route.
  • the prediction unit 104 specifies the delivery time zone of one or more articles loaded on the electric vehicle 2 in the reprediction process.
  • the estimated discharge amount is predicted for each of the designated goods that have been designated and the plurality of deliverable routes that can deliver the redelivered goods.
  • the determination unit 105 further determines one of the plurality of deliverable routes as the redelivery route. Specifically, the determination unit 105 determines the delivery destination and delivery time zone of each of the designated articles among the one or more articles loaded on the electric vehicle 2, and the redelivery destination and redelivery time zone of the redelivery article.
  • the redelivery route is determined based on the estimated discharge amount of each of the plurality of deliverable routes.
  • the determination unit 105 can deliver each of the designated articles among the plurality of deliverable routes in the delivery time zone of the designated article, and can deliver the redelivered article in the redelivery time zone. Identify one or more deliverable routes.
  • the determination unit 105 determines the deliverable route having the smallest predicted discharge amount among the specified one or more deliverable routes as the redelivery route.
  • the notification unit 106 notifies the information terminal 3 of the driver of the electric vehicle 2 (specific electric vehicle) of the countermeasures for the delivery. May be good.
  • Countermeasures include, for example, charging at a charging station that charges the storage battery 21 and redelivering it, or returning to the distribution center 4 and switching to another electric vehicle 2 and handing over the redelivered goods to another driver. Information such as requesting the other driver to redeliver. When the redelivered goods are delivered to another driver, the redelivery route of the electric vehicle 2 driven by the other driver is determined.
  • the electric vehicle 2 may have an automatic driving function.
  • the operation support device 10 transmits the determined delivery route to the electric vehicle 2.
  • the electric vehicle 2 delivers the goods according to the received delivery route. If the driver is not in the specified electric vehicle having the automatic driving function, the recipient of the article unlocks the specified electric vehicle by a predetermined means and receives the article. ..
  • the operation support device 10 transmits the determined redelivery route to the electric vehicle 2.
  • the electric vehicle 2 receives the redelivery route from the operation support device 10, the electric vehicle 2 delivers the goods according to the received redelivery route. If the driver is not in the specified electric vehicle having the automatic driving function and the goods to be redelivered are stored in the distribution center 4, the specified electric vehicle will be delivered. The article is returned to the center 4, and the person in charge of the distribution center 4 loads the article on the specific electric vehicle. Further, when the article to be redelivered is loaded on another electric vehicle 2, the specific electric vehicle and the electric vehicle 2 return to the distribution center 4, and the person in charge of the distribution center 4 is in charge of the article. Is transshipped from the other electric vehicle 2 to the specific electric vehicle. When the driver is in a specific electric vehicle having an automatic driving function, it is the same as when the driver does not have the automatic driving function.
  • the four-wheeled vehicle has been described as an example of the electric vehicle 2.
  • the electric vehicle 2 is not limited to the four-wheeled vehicle.
  • the electric vehicle 2 may be a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle.
  • the electric vehicle 2 may be a mobile body driven by electric power supplied (discharged) from the storage battery 21.
  • one electric vehicle 2 delivers a plurality of articles, but the present invention is not limited to this configuration.
  • One electric vehicle 2 may deliver one article.
  • the operation support device 10 receives the redelivery information by the input operation of the corresponding person who received the redelivery request from the recipient who has not received the goods, or requests the redelivery from the information terminal of the recipient. It was configured to receive redelivery information. However, it is not limited to this configuration.
  • the operation support device 10 may receive redelivery information from the electric vehicle 2 or the driver's information terminal 3.
  • the driver accepts the redelivery request from the recipient who has not received the goods, and inputs the redelivery information related to the redelivery request to the electric vehicle 2 or the driver's information terminal 3.
  • the electric vehicle 2 or the driver's information terminal 3 transmits the redelivery information to the operation support device 10.
  • the redelivery information acquisition unit 102 acquires redelivery information from the electric vehicle 2 or the driver's information terminal 3.
  • the electric vehicle 2 or the driver's information terminal 3 may receive the redelivery information as a redelivery request from the recipient's information terminal and transmit the received redelivery information to the operation support device 10.
  • the undelivered article that is, the redelivered article is loaded on the electric vehicle 2 (specific electric vehicle) that visited the redelivery destination, which is the redelivery destination, in the previous delivery.
  • the configuration is not limited to this configuration.
  • Undelivered goods may be stored in the delivery center 4.
  • the prediction unit 104 further sets the electric vehicle 2 that previously delivered the item to be redelivered as the specific electric vehicle, and predicts the discharge amount at the time of redelivery for each of the plurality of redelivery target routes in the specific electric vehicle. Repredict.
  • each redelivery target route includes a route for the own vehicle to return to the distribution center 4 in order to load the redelivered goods.
  • each redelivery target route includes a route for the own vehicle to return to the distribution center 4 in order to load the redelivered goods.
  • the delivery information includes, but is not limited to, the delivery destination and the delivery time zone of the goods to be delivered.
  • the delivery information does not have to include the delivery time zone. That is, the delivery information may include at least the delivery destination of the article to be delivered.
  • the redelivery information does not have to include the redelivery time zone. That is, the redelivery information may include at least the redelivery destination.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the operation support system 1 uses the installation information including the installation location of the charging station for charging the storage battery to determine the delivery route.
  • the points different from those of the first embodiment will be mainly described.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the operation support device 10A as the operation support system 1 according to the second embodiment includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13A.
  • the operation support device 10A has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes the program stored in the memory, the computer system functions as the control unit 13A.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • control unit 13A includes a delivery information acquisition unit 101, a redelivery information acquisition unit 102, a vehicle information acquisition unit 103, a prediction unit 104, a determination unit 105, a notification unit 106, and an equipment information acquisition unit 107. doing.
  • the storage unit 12 further stores the installation information including the installation location of the charging station, which is the information corresponding to each of the plurality of charging stations.
  • the equipment information acquisition unit 107 has, for each of the plurality of delivery target routes, for each of the one or more charging stations existing within a predetermined range with respect to the delivery target route for each electric vehicle 2. Acquire the installation information corresponding to.
  • the determination unit 105 determines one of the plurality of delivery target routes as the delivery route for each electric vehicle 2. Specifically, the determination unit 105 determines the delivery route based on one or more installation information, each delivery destination and delivery time zone of the article, and each discharge prediction amount of the plurality of delivery target routes. To do. For example, the determination unit 105 uses one or more installation information and the discharge prediction amount of each of the plurality of delivery target routes to be the most last delivery destination facility 5 among the plurality of delivery destination facilities 5. Determine a delivery route that can reach a nearby charging station. As a result, after the delivery is completed, the charging stand can be reliably arrived and charged, so that the storage battery can be completely discharged before returning to the distribution center 4 and cannot return to the distribution center 4. Sex can be avoided.
  • the determination unit 105 uses the one or more installation information and the estimated discharge amount of each of the plurality of delivery target routes to reach the scheduled break location where the charging station is installed at the scheduled break time. You may decide the delivery route to be carried out. In this case, the driver can charge the electric vehicle 2 during the break, and the delivery time can be shortened.
  • the determination unit 105 may use the installation information in the same manner as when determining the delivery route. In this case, the determination unit 105 determines the redelivery route via the charging station closest to the position of the own vehicle.
  • the delivery information acquisition unit 101 acquires a plurality of delivery information corresponding to the plurality of articles to be delivered by the electric vehicle 2 from the storage unit 12 for each electric vehicle 2 (step S21).
  • the equipment information acquisition unit 107 provides installation information corresponding to each of one or more charging stations existing within a predetermined range with respect to the delivery target route for each of the plurality of delivery target routes for each electric vehicle 2. Acquire (step S22).
  • the prediction unit 104 performs prediction processing (step S23). Specifically, the prediction unit 104 predicts the estimated discharge amount for each of the plurality of delivery target routes capable of delivering all of the plurality of articles scheduled to be delivered by the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. .. At this time, the prediction unit 104 is based on the change in the total weight of the articles loaded on the electric vehicle 2 that occurs when the articles corresponding to the delivery destinations are delivered for each of the plurality of delivery target routes. To predict the amount of discharge predicted.
  • the determination unit 105 performs a determination process (step S24). Specifically, the determination unit 105 delivers one or more installation information, each delivery destination and delivery time zone of the article delivered by the electric vehicle 2, and the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. One of the plurality of delivery target routes is determined as the delivery target route based on the estimated discharge amount of each of the plurality of delivery target routes.
  • the notification unit 106 performs notification processing (step S25). Specifically, the notification unit 106 transmits a determined delivery route to each of the plurality of information terminals 3 to the electric vehicle 2 of the driver who uses the information terminal 3 at the start of the delivery business. ..
  • the received delivery route is displayed on the display unit 31.
  • the operation support method of the operation support system 1 is an operation support method for supporting the operation of the electric vehicle 2 having a storage battery 21 and delivering goods.
  • the operation support method includes a delivery method acquisition step, a prediction step, a determination step, and a notification step.
  • the delivery information acquisition step acquires delivery information including the delivery destination and delivery time zone of the goods to be delivered.
  • the prediction step predicts the predicted amount of discharge that the storage battery 21 will discharge when the article is delivered.
  • the determination step determines the delivery route based on the delivery destination, delivery time zone, and expected discharge amount of the goods.
  • the notification step notifies the delivery route.
  • the program according to one aspect is a program for making a computer system function as the above-mentioned operation support method.
  • the execution body of the operation support system 1 or the operation support method in the present disclosure includes a computer system.
  • a computer system has a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the operation support system 1 or the operation support method in the present disclosure is realized.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system or may be provided through a telecommunication line.
  • the program may also be provided recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by a computer system.
  • a processor in a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI large scale integrated circuit
  • a plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a pluralit
  • the operation support system 1 which is a computer system may be a system composed of one or a plurality of computers.
  • the functions of the operation support system 1 may be realized by the cloud (cloud computing).
  • the operation support method of the first aspect is an operation support method that supports the operation of the electric vehicle (2) having the storage battery (21) and delivering the goods.
  • the operation support method includes a delivery information acquisition step, a prediction step, a decision step, and a notification step.
  • the delivery information acquisition step acquires delivery information including the delivery destination of the goods to be delivered.
  • the prediction step predicts the predicted amount of discharge that the storage battery (21) will discharge when the article is delivered.
  • the determination step determines the delivery route based on the delivery destination of the article and the predicted discharge amount.
  • the notification step notifies the delivery route.
  • the delivery route is determined based on the delivery destination of the article and the predicted discharge amount, it is possible to provide a delivery route with a smaller discharge amount in the delivery business.
  • the delivery information acquisition step acquires a plurality of delivery information corresponding to each of the plurality of articles.
  • the prediction step predicts the predicted discharge amount for each of the plurality of delivery target routes capable of delivering all of the plurality of goods.
  • one of the plurality of delivery target routes is determined as the delivery target route based on each delivery destination of the article and the expected discharge amount of each of the plurality of delivery target routes.
  • one of the plurality of delivery target routes is determined as the delivery target route based on the delivery destination of each article and the estimated discharge amount for each delivery target route, and is suitable for the delivery business. Delivery routes can be provided.
  • the prediction step is an electric vehicle generated when the goods corresponding to the delivery destination are delivered for each delivery destination for each of the plurality of delivery target routes ( The predicted discharge amount is predicted based on the change in the total weight of the articles loaded in 2).
  • the predicted discharge amount is predicted based on the change in the total weight of the articles loaded on the electric vehicle (2), a more accurate predicted discharge amount can be predicted.
  • the prediction step is further discharged based on the discharge of the storage battery (21) generated according to the contents of the environment setting of the electric vehicle (2). Predict the predicted amount.
  • the predicted discharge amount is predicted based on the discharge of the storage battery (21) generated according to the contents of the environment setting of the electric vehicle (2), a more accurate predicted discharge amount can be predicted. ..
  • the operation support method of the fifth aspect further includes an installation information acquisition step in any of the second to fourth aspects.
  • the installation information acquisition step acquires installation information including the installation location of the charging station existing within a predetermined range for the delivery target route for each of the plurality of delivery target routes.
  • one of the plurality of delivery target routes is determined as the delivery target route based on the installation information, each delivery destination of the article, and the estimated discharge amount of each of the plurality of delivery target routes. ..
  • the delivery route can be determined in consideration of charging during the delivery operation, for example, from the departure from the delivery center (4) to the return to the delivery center (4).
  • the operation support method of the sixth aspect there are a plurality of electric vehicles (2) in any one of the first to fifth aspects.
  • the operation support method includes a redelivery information acquisition step, a vehicle information acquisition step, a reprediction step, and a redetermination step.
  • the redelivery information acquisition step is information related to redelivery of an undelivered item, and acquires redelivery information including a redelivery destination.
  • the vehicle information acquisition step includes vehicle information including the position of the specific electric vehicle from at least one specific electric vehicle satisfying a predetermined condition among the plurality of electric vehicles (2). To get.
  • the reprediction step determines the estimated discharge amount at the time of redelivery for each of the plurality of redelivery target routes capable of delivering one or more articles loaded on the specific electric vehicle and the redelivery article which is the redelivery article. Predict.
  • the re-determination step is the delivery destination of one or more articles loaded on the specific electric vehicle, the redelivery destination of the redelivery article, and the estimated discharge amount at the time of redelivery of each of the multiple redelivery target routes. Based on, one of the plurality of redelivery target routes is determined as the redelivery target route.
  • each delivery destination of one or more articles loaded on the specific electric vehicle, the redelivery destination of the redelivery article, and the discharge prediction at the time of redelivery of each of the plurality of redelivery target routes is determined. Determine the redelivery route based on the quantity. That is, it is possible to provide a delivery route with a smaller amount of discharge even at the time of redelivery.
  • the predetermined condition is that the electric vehicle (2) exists within a predetermined range from the redelivery place which is the redelivery destination.
  • the vehicle information acquisition step acquires vehicle information from all the specific electric vehicles existing within a predetermined range from the redelivery location among the plurality of electric vehicles (2).
  • the electric vehicle (2) to be redelivered can be specified.
  • the predetermined condition is that the electric vehicle (2) visits the redelivery destination, which is the redelivery destination, for the goods to be redelivered in the previous delivery. is there.
  • the vehicle information acquisition step acquires vehicle information from the electric vehicle (2) that visited the article to be redelivered at the redelivery location in the previous delivery among the plurality of electric vehicles (2).
  • the electric vehicle (2) to be redelivered can be specified.
  • the redetermination step further sets the electric vehicle (2) within a predetermined time for each of the plurality of redelivery target routes. ), And determine whether all of the one or more articles and the redelivered articles can be delivered. When it is determined that delivery is possible, the re-determination step determines one of the plurality of re-delivery target routes as the re-delivery target route.
  • the ninth aspect when it is possible to deliver all the articles loaded on the electric vehicle (2) and the articles to be redelivered, it is possible to provide a delivery route with a smaller discharge amount.
  • the reprediction step is the delivery of one or more articles loaded on the electric vehicle (2) when the redetermination step determines that the delivery is not possible.
  • the estimated discharge amount is predicted for each of the designated goods that are the goods for which the time zone is designated and the plurality of deliverable routes that the redelivery goods can deliver.
  • the re-determination step further involves discharging each of the designated articles of one or more articles loaded on the electric vehicle (2), the redelivery destination of the redelivered article, and each of the plurality of deliverable routes. Based on the estimated amount, one of the plurality of deliverable routes is determined as the redelivery route.
  • the goods for which the delivery time zone is specified are preferentially delivered. Routes can be provided.
  • the operation support system (1) of the eleventh aspect supports the operation of the electric vehicle (2) having the storage battery (21) and delivering the goods.
  • the operation support system (1) includes a delivery information acquisition unit (101), a prediction unit (104), a determination unit (105), and a notification unit (106).
  • the delivery information acquisition unit (101) acquires delivery information including the delivery destination of the goods to be delivered.
  • the prediction unit (104) predicts the predicted amount of discharge that the storage battery (21) will discharge when the article is delivered.
  • the determination unit (105) determines the delivery route based on the delivery destination of the article and the predicted discharge amount.
  • the notification unit (106) notifies the delivery route.
  • the delivery route is determined based on the delivery destination of the article and the predicted discharge amount, it is possible to provide a delivery route with a smaller discharge amount in the delivery business.
  • the electric vehicle (2) of the twelfth aspect is used in the operation support system (1) of the eleventh aspect.
  • the electric vehicle (2) has a storage battery (21) and delivers goods.
  • the electric vehicle (2) delivers based on the delivery route provided by the operation support system (1). That is, the electric vehicle (2) can provide a delivery route with a smaller discharge amount in the delivery business.
  • the electric vehicle (2) of the thirteenth aspect has an automatic driving function in the twelfth aspect.
  • the electric vehicle (2) delivers the goods according to the delivery route related to the delivery of the goods.
  • Operation support system 2a, 2b, 2c Electric vehicle (specified electric vehicle) 10 Operation support device 21 Storage battery 101 Delivery information acquisition unit 102 Redelivery information acquisition unit 103 Vehicle information acquisition unit 104 Prediction unit 105 Decision unit 106 Notification unit 107 Equipment information acquisition unit

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Abstract

配送業務において放電量がより少ない配送ルートを提供することができる運行支援方法、運行支援システム及び配送業務に適した配送ルートで配送を行うことができる電動車両を提供する。運行支援方法は、蓄電池（２１）を有し、物品の配送を行う電動車両（２）の運行を支援する運行支援方法である。運行支援方法は、配送情報取得ステップと、予測ステップと、決定ステップと、通知ステップと、を含む。配送情報取得ステップは、配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する。予測ステップは、物品を配送する際に蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。決定ステップは、物品の配送先及び放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する。通知ステップは、配送ルートを通知する。

Description

運行支援方法、運行支援システム及び電動車両
　本開示は、一般に運行支援方法、運行支援システム及び電動車両に関する。本開示は、より詳細には蓄電池を有し、物品の配送を行う電動車両の運行を支援する運行支援方法及び運行支援システムと、当該運行支援システムに用いられる電動車両に関する。
　従来、電力駆動される移動体において、目的地や運行スケジュールに応じた適切な充電を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１では、滞在後の電池残量が滞在後の走行に必要な滞在後必要量を上回るような給電を行える給電設備を、目的地候補または該目的地候補までの経路上に備える目的地候補を絞り込む。
　一方、物品の配送に電動車両を利用することが考えられる。しかしながら、特許文献１では、配送ルートを考慮せずに、充電を行うことができる給電設備を備える目的地候補を絞り込み、走行ルートを決定している。そのため、消費電力量（電動車両の放電量）がより少ない配送先のルートを決定しているとは言い難く、物品を配送する電動車両に、特許文献１の技術を適用することは好ましくない。
特開２０１１－１５８３２２号公報
　本開示は上記課題に鑑みてなされ、配送業務において放電量がより少ない配送ルートを提供することができる運行支援方法、運行支援システム及び配送業務に適した配送ルートで配送を行うことができる電動車両を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る運行支援方法は、蓄電池を有し、物品の配送を行う電動車両の運行を支援する運行支援方法である。前記運行支援方法は、配送情報取得ステップと、予測ステップと、決定ステップと、通知ステップと、を含む。前記配送情報取得ステップは、配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する。前記予測ステップは、前記物品を配送する際に前記蓄電池が放電する放電予測量を予測する。前記決定ステップは、前記物品の前記配送先及び前記放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する。前記通知ステップは、前記配送ルートを通知する。
　本開示の一態様に係る運行支援システムは、蓄電池を有し、物品の配送を行う電動車両の運行を支援する。前記運行支援システムは、配送情報取得部と、予測部と、決定部と、通知部と、を備える。前記配送情報取得部は、配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する。前記予測部は、前記物品を配送する際に前記蓄電池が放電する放電予測量を予測する。前記決定部は、前記物品の前記配送先及び前記放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する。前記通知部は、前記配送ルートを通知する。
　本開示の一態様に係る電動車両は、前記運行支援システムで用いられ、蓄電池を有し、物品の配送を行う。
図１は、実施形態１に係る運行支援システムとしての運行支援装置の構成、及び運行支援システムを含むシステム全体を説明する図である。 図２は、配送ルートを説明する図である。 図３は、配送業務開始時における同上の運行支援装置の動作を説明する図である。 図４は、再配送の依頼を受けた場合における同上の運行支援装置の動作を説明する図である。 図５は、実施形態２に係る運行支援システムとしての運行支援装置の構成を説明する図である。 図６は、配送業務開始時における同上の運行支援装置の動作を説明する図である。
　以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（実施形態１）
　以下、本実施形態に係る運行支援システム１について、図１～図４を用いて説明する。
　（１）概要
　本実施形態における運行支援システム１としての運行支援装置１０は、蓄電池２１を有し、物品の配送を行う電動車両２の運行を支援する。電動車両２は、例えば、四輪車である。
　運行支援装置１０は、配送対象の物品の配送先及び配送時間帯を含む配送情報を取得し、配送情報を基に当該物品を配送する際に蓄電池２１が放電する電力量である放電量（放電予測量）を予測する。運行支援装置１０は、物品の配送先、配送時間帯及び予測した放電予測量に基づいて、配送センタ４（図２参照）を始点とし、物品の配送に係る配送ルートを決定する。運行支援装置１０は、決定した配送ルートを、例えば電動車両２の運転者の情報端末３に通知する。ここで、情報端末３は、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型の端末である。
　本実施形態では、運行支援装置１０は、配送対象である複数の物品にそれぞれ対応する複数の配送情報を取得し、複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、放電予測量を求める。運行支援装置１０は、複数の物品の各々の配送先及び配送時間帯と、複数の配送対象ルートにそれぞれ対応する放電予測量とに基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。運行支援装置１０は、決定した配送ルートを、複数の電動車両２のうち１つの電動車両２を運転する運転者の情報端末３に通知する。すなわち、運行支援装置１０は、決定した配送ルートの情報を、複数の情報端末３のうち１つの情報端末３に通知する。
　配送ルートの情報を受け取った運転者は、配送対象の複数の物品を電動車両２に積み込んで、決定された配送ルートに従って、複数の施設５のそれぞれに対して、複数の物品のうち配送先と一致する物品を配送する。なお、本実施形態において、施設は、戸建住宅、集合住宅の各住戸、オフィスビル、商業施設、病院、福祉施設、ホテル又は工場等である。また、複数の電動車両２を区別する場合には、電動車両２ａ，２ｂ，２ｃと記載する。複数の情報端末３を区別する場合には、情報端末３ａ，３ｂ，３ｃと記載する。さらに、複数の施設５を区別する場合には、施設５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと記載する。本実施形態では、電動車両２ａの運転者は情報端末３ａを、電動車両２ｂの運転者は情報端末３ｂを、電動車両２ｃの運転者は情報端末３ｃを、それぞれ利用する。
　（２）構成
　（２－１）運行支援装置
　ここでは、運行支援装置１０の構成について説明する。
　運行支援装置１０は、図１に示すように、通信部１１、記憶部１２及び制御部１３を備える。
　運行支援装置１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１３として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　通信部１１は、インターネット等のネットワークＮＴ１を介して、電動車両２及び情報端末３と通信するための通信インタフェースを有している。
　記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等のデバイスで構成される。
　記憶部１２は、配送対象である複数の物品にそれぞれ対応する複数の配送情報を、記憶している。例えば、運行支援装置１０の操作者が配送情報の入力操作を行うと、記憶部１２は入力された配送情報を記憶する。
　記憶部１２は、配送対象である複数の物品のそれぞれの重さを記憶している。
　記憶部１２は、複数の電動車両２のそれぞれに割り当てられた複数の車両識別子と、複数の情報端末３の端末識別子とを、一対一に対応付けて記憶する。
　さらに、記憶部１２は、配送先の受取人が不在のため配送が完了していない物品の物品識別子と、当該物品を配送した電動車両２に割り当てられた車両識別子とを対応付けて記憶している。
　制御部１３は、図１に示すように、配送情報取得部１０１、再配送情報取得部１０２、車両情報取得部１０３、予測部１０４、決定部１０５及び通知部１０６を有している。
　配送情報取得部１０１は、配送業務開始時に、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定である複数の物品にそれぞれ対応する複数の配送情報を記憶部１２から取得する。具体的には、配送情報取得部１０１は、配送業務開始時に、電動車両２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ対応する複数の配送情報を記憶部１２から取得する。
　再配送情報取得部１０２は、配送先の受取人が不在のため配送が完了していない物品（未配送の物品）に対する再配送に係る情報（再配送情報）を取得する。例えば、物品を受け取っていない受取人から再配送の依頼を電話で受け取ると、依頼を受け取った対応者が再配送情報の入力操作を行うことで、再配送情報取得部１０２は、再配送情報を取得する。ここで、再配送情報は、再配送先及び再配送の時間帯を含む。なお、再配送情報取得部１０２は、再配送の依頼として再配送情報を受取人が所有する情報端末から通信部１１を介して受け取ってもよい。
　車両情報取得部１０３は、再配送情報取得部１０２が再配送情報を取得すると、複数の電動車両２のうち所定の条件を満たす少なくとも１つの電動車両２（特定電動車両）から少なくとも当該電動車両２の位置を含む車両情報を取得する。ここで、所定の条件とは、電動車両２が再配送先である再配送場所に再配送対象の物品を前回の配送で訪れたことである。なお、本実施形態では、特定電動車両には、未配送の物品、つまり再配送の物品が積載されている。
　予測部１０４は、配送業務開始時に、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定の複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、放電量を放電予測量として予測する。つまり、予測部１０４は、配送業務開始時に、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定の複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、放電予測量を求める。なお、放電予測量の算出には、蓄電池の残量、平均電費（ｋｍ／ｋＷｈ）、航続可能距離といった情報を用いることが考えられるが、これに限定されるものではない。
　電動車両２ａが配送センタ４から図２に示す施設５ａ～５ｄのそれぞれに物品を配送する場合には、予測部１０４は、配送センタ４を出発して配送センタ４に戻る複数の配送対象ルートのそれぞれについて電動車両２ａの放電予測量を求める。
　電動車両２が所定の速度で走行する場合、蓄電池２１の放電量は、電動車両２の重量及び算出した物品の総重量の合計値によって異なる。合計値がより小さくなると放電される量も小さくなる。そこで、予測部１０４は、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、配送先ごとに、当該配送先に対応する物品を配送した際に生じる電動車両２に積載された物品の総重量の変化に基づいて、放電量を放電予測量として予測する。具体的には、予測部１０４は、記憶部１２が記憶する複数の物品のそれぞれの重さに基づいて、配送により物品の数が減少することで生じる電動車両２に積載された物品の総重量の変化、つまり電動車両２に未だ積載されている物品の総重量を算出する。予測部１０４は、電動車両２の重量及び算出した物品の総重量に基づいて、重量と放電量との関係から放電量を放電予測量として予測する。
　予測部１０４は、さらに、再配送情報取得部１０２が再配送情報を取得した場合、複数の電動車両２のうち特定電動車両に積載された１つ以上の物品及び再配送の物品である再配送物品の配送が可能な複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電予測量を求める。なお、再配送時における放電予測量の再予測は、配送業務開始時に行う放電予測量の予測と同様の方法で行うことができる。
　決定部１０５は、配送業務開始時に、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する物品の各々の配送先及び配送時間帯と、当該電動車両２が配送する複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。具体的には、決定部１０５は、複数の物品を配送時間帯に従って配送する場合において得られる１つ以上の配送対象ルートのうち最も放電予測量が少ない配送対象ルートを配送ルートとして決定する。例えば、決定部１０５は、電動車両２ａが配送センタ４から図２に示す施設５ａ～５ｄのそれぞれに物品を配送する場合において、最も放電予測量が少ない配送対象ルートである経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の順路を配送ルートとして決定する。
　決定部１０５は、さらに、再配送情報取得部１０２が再配送情報を取得した場合、複数の電動車両２のうち所定の条件を満たす少なくとも１つの電動車両２（特定電動車両）に対する複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する。具体的には、決定部１０５は、特定電動車両に積載された１つ以上の物品の各々の配送先及び配送時間帯と、再配送情報に含まれる再配送物品の再配送先及び再配送の時間帯と、複数の再配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、再配送ルートを決定する。
　通知部１０６は、配送業務開始時に、配送ルートを通知する。通知部１０６は、配送業務開始時に、複数の情報端末３のそれぞれに対して、当該情報端末３を利用する運転者の電動車両２に対して決定された配送ルートを通信部１１を介して送信する。具体的には、通知部１０６は、配送業務開始時に、情報端末３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれに対して、配送ルートを送信する。例えば、通知部１０６は、電動車両２ａに対する配送ルートとして経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の順路が決定された場合（図２参照）、情報端末３ａに当該配送ルートを送信する。
　通知部１０６は、さらに、再配送情報取得部１０２が再配送情報を取得した場合、特定電動車両に対して決定された再配送ルートを、特定電動車両の運転者の情報端末３に通信部１１を介して送信する。
　（２－２）情報端末
　情報端末３は、配送業務開始時に、運行支援装置１０が送信した配送ルートを、ネットワークＮＴ１を介して受け取り、表示部３１に表示する機能を有する。
　情報端末３は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが上記機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　（２－３）電動車両
　電動車両２は、蓄電池２１を有し、当該蓄電池２１から供給される電力（放電される電力）により走行する。
　電動車両２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により自車両の現在位置を取得し、少なくとも取得した位置のデータを含む車両情報を、ネットワークＮＴ１を介して運行支援装置１０に送信する機能を有している。
　電動車両２は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが上記機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　（３）動作
　（３－１）配送業務開始時の動作
　ここでは、配送業務開始時における運行支援装置１０の動作について、図３を用いて説明する。
　配送情報取得部１０１は、配送業務開始時に、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定である複数の物品にそれぞれ対応する複数の配送情報を記憶部１２から取得する（ステップＳ１）。
　予測部１０４は、予測処理を行う（ステップＳ２）。具体的には、予測部１０４は、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定の複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、放電予測量を求める。このとき、予測部１０４は、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、配送先ごとに、当該配送先に対応する物品を配送した際に生じる電動車両２に積載された物品の総重量の変化、及び走行距離に基づいて放電予測量を求める。なお、予測部１０４は、物品の総重量の変化、及び走行距離の他、道路の勾配に基づいて放電予測量を求めてもよい。
　決定部１０５は、決定処理を行う（ステップＳ３）。具体的には、決定部１０５は、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する物品の各々の配送先及び配送時間帯と、当該電動車両２が配送する複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。
　通知部１０６は、通知処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、通知部１０６は、配送業務開始時に、複数の情報端末３のそれぞれに対して、当該情報端末３を利用する運転者の電動車両２に対して決定された配送ルートを送信する。
　複数の情報端末３は、自端末に対応する電動車両２に対して決定された配送ルートを、運行支援装置１０から受け取ると、受け取った配送ルートを表示部３１に表示する。
　（３－２）再配送時の動作
　ここでは、再配送の依頼を受けた場合における運行支援装置１０の動作について、図４を用いて説明する。
　再配送情報取得部１０２は、未配送の物品に対する再配送情報を取得する（ステップＳ１１）。
　車両情報取得部１０３は、再配送情報取得部１０２が再配送情報を取得すると、複数の電動車両２のうち所定の条件を満たす少なくとも１つの電動車両２を特定電動車両として特定する（ステップＳ１２）。具体的には、車両情報取得部１０３は、再配送先である再配送場所に再配送対象の物品を前回の配送で訪れた電動車両２を特定する。
　車両情報取得部１０３は、ネットワークＮＴ１を介して、特定電動車両から車両情報を取得する（ステップＳ１３）。
　予測部１０４は、再予測処理を行う（ステップＳ１４）。具体的には、予測部１０４は、特定電動車両に積載された１つ以上の物品及び再配送物品の配送が可能な複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電予測量を求める。つまり、予測部１０４は、複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電量を放電予測量として再予測する。
　決定部１０５は、再決定処理を行う（ステップＳ１５）。決定部１０５は、特定電動車両に積載された１つ以上の物品の各々の配送先及び配送時間帯と、再配送物品の再配送先及び再配送の時間帯と、複数の再配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、特定電動車両に対する複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する。
　通知部１０６は、再通知処理を行う（ステップＳ１６）。具体的には、通知部１０６は、特定電動車両に対して決定された再配送ルートを、特定電動車両の運転者の情報端末３に送信する。
　特定電動車両に対応する情報端末３は、特定電動車両に対して決定された再配送ルートを、運行支援装置１０から受け取ると、受け取った再配送ルートを表示部３１に表示する。
　（４）利点
　以上説明したように、実施形態１の運行支援システム１としての運行支援装置１０は、配送対象の物品の配送先及び配送時間帯を含む配送情報を取得し、配送情報を基に当該物品を配送する際に蓄電池２１が放電する電力量である放電量（放電予測量）を予測する。運行支援装置１０は、物品の配送先、配送時間帯及び予測した放電予測量に基づいて、配送センタ４（図２参照）を始点とし、物品の配送に係る配送ルートを決定する。運行支援装置１０は、決定した配送ルートを、例えば電動車両２の運転者の情報端末３に通知する。
　この構成によると、物品の配送先、配送時間帯及び放電予測量に基づいて配送ルートを決定するので、配送業務において放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　また、再配送の依頼を受け付けると、運行支援装置１０は、再配送ルートを決定するので、再配送時においても放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　（５）変形例
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
　（５－１）変形例１
　上記実施形態において、予測部１０４は、電動車両２に積載された物品の総重量の変化に基づいて放電予測量を求める構成としたが、この構成に限定されない。
　予測部１０４は、電動車両２の環境設定の内容に応じて生じる蓄電池２１の放電に基づいて、放電予測量を求めてもよい。例えば、予測部１０４は、電動車両２の運転席に設けられた空調機器の設定内容、又は物品を電動車両２内において保管する物品の積載場所に設けられた空調機器の設定内容等に応じて、放電予測量を求めてもよい。運転席に設けられた空調機器、物品の積載場所に設けられた空調機器は、蓄電池２１から放電される電力によって稼働する。そこで、これらの空調機器を設定内容に応じて動作するために必要な蓄電池２１の放電量を予測することで、より精度の高い予測を行うことができる。
　なお、予測部１０４は、電動車両２に積載された物品の総重量の変化、及び上記空調機器の設定内容の双方に基づいて、放電予測量を予測してもよい。
　（５－２）変形例２
　上記実施形態において、特定電動車両を特定する際の所定の条件は、電動車両２が再配送先である再配送場所に再配送対象の物品を前回の配送で訪れたこととした。しかしながら、所定の条件は、上記内容に限定されない。
　所定の条件は、電動車両２が再配送先である再配送場所から所定の範囲内に存在することであるとしてもよい。
　この場合、車両情報取得部１０３は、複数の電動車両２のうち、再配送場所から所定の範囲内に存在するすべての電動車両２（特定電動車両）から車両情報を取得する。予測部１０４は、再配送場所から所定の範囲内に存在する電動車両２ごとに、再配送時の放電予測量を求める（再予測する）。決定部１０５は、再配送場所から所定の範囲内に存在する電動車両２ごとに、複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを選択する。具体的には、決定部１０５は、配送場所から所定の範囲内に存在する電動車両２ごとに、複数の再配送対象ルートのうち放電予測量が最も少ない再配送対象ルートを選択する。決定部１０５は、配送場所から所定の範囲内に存在する電動車両２ごとに選択された再配送対象ルートのうち、放電予測量が最も小さい再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する。通知部１０６は、再配送ルートとして決定された再配送対象ルートに対応する特定電動車両の運転者の情報端末３に再配送ルートを送信する。なお、再配送の対象である物品が配送センタ４に保管されている場合には、当該特定電動車両の運転者は再配送ルートに従いながら配送センタ４に当該物品を取りに戻る。また、再配送の対象である物品が他の電動車両２に積載されている場合には、当該特定電動車両の運転者は、当該他の電動車両２の運転者から受け取る。すなわち、当該他の電動車両２の運転者の情報端末３にも引き渡し場所を加味した再配送ルートが送信される。
　（５－３）変形例３
　上記実施形態において、決定部１０５は、再決定処理で再配送ルートを決定する際に、所定時間内（例えば、業務時間内）に、電動車両２（特定電動車両）に積載された１つ以上の物品及び再配送物品のすべてが配送可能であるか否かを判断してもよい。この場合、決定部１０５は、配送可能と判断した場合に、複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する。
　決定部１０５が再決定処理において配送可能でない、つまり配送不可と判断した場合、予測部１０４は、再予測処理において、電動車両２に積載された１つ以上の物品のうち配送の時間帯が指定された物品である指定物品と、再配送物品とを配送可能な複数の配送可能ルートのそれぞれについて、放電予測量を予測する。決定部１０５は、再決定処理において、更に、複数の配送可能ルートのうち１つの配送可能ルートを再配送ルートとして決定する。具体的には、決定部１０５は、電動車両２に積載された１つ以上の物品のうち指定物品の各々の配送先及び配送時間帯と、再配送物品の再配送先及び再配送の時間帯と、複数の配送可能ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、再配送ルートを決定する。例えば、決定部１０５は、複数の配送可能ルートのうち、指定物品の各々を当該指定物品の配送時間帯に配送することができ、かつ再配送物品を再配送の時間帯に配送することができる１つ以上の配送可能ルートを特定する。決定部１０５は、特定した１つ以上の配送可能ルートのうち最も放電予測量が少ない配送可能ルートを、再配送ルートとして決定する。
　また、決定部１０５が再決定処理において配送可能でないと判断した場合、通知部１０６は、配送可能となる対応策を、電動車両２（特定電動車両）の運転者の情報端末３に通知してもよい。
　対応策は、例えば、蓄電池２１の充電を行う充電スタンドで充電を行って再配送を行う旨、又は配送センタ４に戻り他の電動車両２に乗り換える旨、他の運転者に再配送物品を引き渡し再配送を当該他の運転者に依頼する旨等の情報である。他の運転者に再配送物品を引き渡す場合、当該他の運転者が運転する電動車両２の再配送ルートが決定されることになる。
　（５－４）変形例４
　上記実施形態において、電動車両２は、自動運転機能を有してもよい。この場合、運行支援装置１０は、決定した配送ルートを電動車両２に送信する。電動車両２は、配送ルートを運行支援装置１０から受け取ると、受け取った配送ルートに従って物品の配送を行う。なお、自動運転機能を有している特定電動車両に運転者が乗車していない場合には、物品の受取者が、当該特定電動車両のロックを所定の手段にて解除し、当該物品を受け取る。
　さらに、運行支援装置１０は、決定した再配送ルートを電動車両２に送信する。電動車両２は、再配送ルートを運行支援装置１０から受け取ると、受け取った再配送ルートに従って物品の配送を行う。なお、自動運転機能を有している特定電動車両に運転者が乗車していない場合において、再配送の対象である物品が配送センタ４に保管されている場合には、当該特定電動車両は配送センタ４に当該物品を取りに戻り、当該配送センタ４の担当者が当該物品を当該特定電動車両に積載する。また、再配送の対象である物品が他の電動車両２に積載されている場合には、当該特定電動車両及び当該電動車両２は配送センタ４に戻り、当該配送センタ４の担当者が当該物品を当該他の電動車両２から当該特定電動車両へ積み替える。自動運転機能を有している特定電動車両に運転者が乗車している場合には、自動運転機能を有していない場合と同様となる。
　（５－５）変形例５
　上記実施形態では、四輪車を電動車両２の一例として説明した。しかしながら、電動車両２は四輪車に限定されない。電動車両２は、二輪車であってもよいし、三輪車であってもよい。電動車両２は、蓄電池２１から供給される（放電される）電力によって駆動する移動体であればよい。
　（５－６）変形例６
　上記実施形態では、１つの電動車両２が複数の物品を配送する構成としたが、この構成に限定されない。１つの電動車両２は１つの物品を配送してもよい。
　（５－７）変形例７
　上記実施形態では、運行支援装置１０は、物品を受け取っていない受取人からの再配送の依頼を受け付けた対応者の入力操作により再配送情報を受け取る、又は受取人の情報端末から再配送の依頼として再配送情報を受け取る構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。
　運行支援装置１０は、電動車両２又は運転者の情報端末３から再配送情報を受け取ってもよい。この場合、物品を受け取っていない受取人からの再配送の依頼を運転者が受け付けて、再配送の依頼に係る再配送情報を、電動車両２又は運転者の情報端末３に入力する。電動車両２又は運転者の情報端末３は、再配送情報を運行支援装置１０に送信する。再配送情報取得部１０２は、電動車両２又は運転者の情報端末３から再配送情報を取得する。
　または、電動車両２又は運転者の情報端末３は、受取人の情報端末から再配送の依頼として再配送情報を受け取り、受け取った再配送情報を運行支援装置１０に送信してもよい。
　（５－８）変形例８
　上記実施形態では、再配送先である再配送場所に再配送対象の物品を前回の配送で訪れた電動車両２（特定電動車両）には、未配送の物品、つまり再配送の物品が積載されている構成としたが、この構成に限定されない。
　未配送の物品は配送センタ４に保管されてもよい。この場合、予測部１０４は、さらに、再配送対象の物品を前回配送した電動車両２を特定電動車両として、当該特定電動車両における複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電予測量を再予測する。このとき、各再配送対象ルートには、再配送の物品を積載するために配送センタ４に自車両が戻る経路が含まれる。
　なお、予測部１０４は、配送センタ４に最も近い電動車両２を特定電動車両として、当該特定電動車両における複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電予測量を再予測する。この場合においても、各再配送対象ルートには、再配送の物品を積載するために配送センタ４に自車両が戻る経路が含まれる。
　（５－９）変形例９
　上記実施形態では、配送情報は、配送対象の物品の配送先及び配送時間帯を含むとしたが、これに限定されない。
　配送情報には、配送時間帯を含めなくてもよい。つまり、配送情報は、少なくとも配送対象の物品の配送先を含んでいればよい。
　同様に、再配送情報には、再配送の時間帯を含めなくてもよい。つまり、再配送情報は、少なくとも再配送先を含んでいればよい。
　（実施形態２）
　実施形態２では、運行支援システム１は、蓄電池の充電を行う充電スタンドの設置場所を含む設置情報を配送ルートの決定に用いる点が、実施形態１と異なる。以下、実施形態１とは異なる点を中心に説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
　実施形態２に係る運行支援システム１としての運行支援装置１０Ａは、図５に示すように、通信部１１、記憶部１２、制御部１３Ａを備える。
　運行支援装置１０Ａは、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１３Ａとして機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　制御部１３Ａは、図５に示すように、配送情報取得部１０１、再配送情報取得部１０２、車両情報取得部１０３、予測部１０４、決定部１０５、通知部１０６及び設備情報取得部１０７を有している。
　記憶部１２は、複数の充電スタンドの各々に対応する情報であって当該充電スタンドの設置場所を含む設置情報を、更に記憶している。
　設備情報取得部１０７は、配送業務開始時において、電動車両２ごとに、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、当該配送対象ルートに対して所定の範囲内に存在する１つ以上の充電スタンドのそれぞれに対応する設置情報を取得する。
　決定部１０５は、配送業務開始時において、電動車両２ごとに、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。具体的には、決定部１０５は、１つ以上の設置情報と、物品の各々の配送先及び配送時間帯と、複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、配送ルートを決定する。例えば、決定部１０５は、１つ以上の設置情報と複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とを用いて、配送先である複数の施設５のうち最後の配送先である施設５に最も近い充電スタンドに到達可能な配送ルートを決定する。これにより、配送が完了した後、充電スタンドに確実に到着し、充電を行うことができるので、配送センタ４に戻る前に蓄電池の放電が完了してしまい配送センタ４に帰ることができないという可能性を回避することができる。
　または、決定部１０５は、１つ以上の設置情報と複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とを用いて、充電スタンドが設置されている休憩予定場所に休憩予定時間で電動車両２が到達する配送ルートを決定してもよい。この場合、運転者が休憩中に電動車両２に対しての充電が可能となり、配送時間の短縮を図ることができる。
　さらに、決定部１０５は、再配送ルートを決定する際に、配送ルートを決定する場合と同様に、設置情報を用いてもよい。この場合、決定部１０５は、自車両の位置から最も近い充電スタンドを経由する再配送ルートを決定する。
　次に、配送業務開始時における運行支援装置１０Ａの動作について、図６を用いて説明する。
　配送情報取得部１０１は、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定である複数の物品にそれぞれ対応する複数の配送情報を記憶部１２から取得する（ステップＳ２１）。
　設備情報取得部１０７は、電動車両２ごとに、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、当該配送対象ルートに対して所定の範囲内に存在する１つ以上の充電スタンドのそれぞれに対応する設置情報を取得する（ステップＳ２２）。
　予測部１０４は、予測処理を行う（ステップＳ２３）。具体的には、予測部１０４は、電動車両２ごとに、当該電動車両２が配送する予定の複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、放電予測量を予測する。このとき、予測部１０４は、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、配送先ごとに、当該配送先に対応する物品を配送した際に生じる電動車両２に積載された物品の総重量の変化に基づいて放電予測量を予測する。
　決定部１０５は、決定処理を行う（ステップＳ２４）。具体的には、決定部１０５は、電動車両２ごとに、１つ以上の設置情報と、当該電動車両２が配送する物品の各々の配送先及び配送時間帯と、当該電動車両２が配送する複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。
　通知部１０６は、通知処理を行う（ステップＳ２５）。具体的には、通知部１０６は、配送業務開始時に、複数の情報端末３のそれぞれに対して、当該情報端末３を利用する運転者の電動車両２に対して決定された配送ルートを送信する。
　複数の情報端末３は、自端末に対応する電動車両２に対して決定された配送ルートを、運行支援装置１０Ａから受け取ると、受け取った配送ルートを表示部３１に表示する。
　なお、実施形態２に対して、実施形態１で説明した各変形例及びこれらの組み合わせが適用可能である。
　（その他の変形例）
　以下に、その他の変形例について列記する。
　上記各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、運行支援システム１と同様の機能は、運行支援方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る運行支援システム１の運行支援方法は、蓄電池２１を有し、物品の配送を行う電動車両２の運行を支援する運行支援方法である。運行支援方法は、配送方法取得ステップと、予測ステップと、決定ステップと、通知ステップと、を含む。配送情報取得ステップは、配送対象の物品の配送先及び配送時間帯を含む配送情報を取得する。予測ステップは、物品を配送する際に蓄電池２１が放電する放電予測量を予測する。決定ステップは、物品の配送先、配送時間帯及び放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する。通知ステップは、配送ルートを通知する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した運行支援方法として機能させるためのプログラムである。
　本開示における運行支援システム１又は運行支援方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における運行支援システム１又は運行支援方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
　コンピュータシステムである運行支援システム１は、１又は複数のコンピュータで構成されるシステムであってもよい。例えば、運行支援システム１の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様の運行支援方法は、蓄電池（２１）を有し、物品の配送を行う電動車両（２）の運行を支援する運行支援方法である。運行支援方法は、配送情報取得ステップと、予測ステップと、決定ステップと、通知ステップと、を含む。配送情報取得ステップは、配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する。予測ステップは、物品を配送する際に蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。決定ステップは、物品の配送先及び放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する。通知ステップは、配送ルートを通知する。
　第１の態様によると、物品の配送先及び放電予測量に基づいて配送ルートを決定するので、配送業務において放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　第２の態様の運行支援方法では、第１の態様において、配送対象の物品は複数存在する。配送情報取得ステップは、複数の物品にそれぞれに対応する複数の配送情報を取得する。予測ステップは、複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、放電予測量を予測する。決定ステップは、物品の各々の配送先と、複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。
　第２の態様によると、各物品の配送先、及び配送対象ルートごとの放電予測量に基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定するので、配送業務に適した配送ルートを提供することができる。
　第３の態様の運行支援方法では、第２の態様において、予測ステップは、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、配送先ごとに、当該配送先に対応する物品を配送した際に生じる電動車両（２）に積載された物品の総重量の変化に基づいて放電予測量を予測する。
　第３の態様によると、電動車両（２）に積載された物品の総重量の変化に基づいて放電予測量を予測するので、より正確な放電予測量を予測することができる。
　第４の態様の運行支援方法では、第２又は第３の態様において、予測ステップは、更に、電動車両（２）の環境設定の内容に応じて生じる蓄電池（２１）の放電に基づいて、放電予測量を予測する。
　第４の態様によると、電動車両（２）の環境設定の内容に応じて生じる蓄電池（２１）の放電に基づいて放電予測量を予測するので、より正確な放電予測量を予測することができる。
　第５の態様の運行支援方法は、第２～第４のいずれかの態様において、設置情報取得ステップを、更に含む。設置情報取得ステップは、複数の配送対象ルートのそれぞれについて、当該配送対象ルートに対して所定の範囲内に存在する充電スタンドの設置場所を含む設置情報を取得する。決定ステップは、設置情報と、物品の各々の配送先と、複数の配送対象ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを配送ルートとして決定する。
　第５の態様によると、配送業務中、例えば配送センタ（４）を出発してから配送センタ（４）に帰るまでの間での充電を考慮して、配送ルートを決定することができる。
　第６の態様の運行支援方法では、第１～第５のいずれかの態様において、電動車両（２）は複数存在する。運行支援方法は、再配送情報取得ステップと、車両情報取得ステップと、再予測ステップと、再決定ステップと、を含む。再配送情報取得ステップは、未配送の物品に対する再配送に係る情報であって、再配送先を含む再配送情報を取得する。車両情報取得ステップは、再配送情報取得ステップで再配送情報を取得すると、複数の電動車両（２）のうち所定の条件を満たす少なくとも１つの特定電動車両から当該特定電動車両の位置を含む車両情報を取得する。再予測ステップは、特定電動車両に積載された１つ以上の物品及び再配送の物品である再配送物品の配送が可能な複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電予測量を予測する。再決定ステップは、特定電動車両に積載された１つ以上の物品の各々の配送先と、再配送物品の再配送先と、複数の再配送対象ルートのそれぞれの再配送時の放電予測量とに基づいて、複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する。
　第６の態様によると、特定電動車両に積載された１つ以上の物品の各々の配送先と、再配送物品の再配送先と、複数の再配送対象ルートのそれぞれの再配送時の放電予測量とに基づいて、再配送ルートを決定する。すなわち、再配送時においても放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　第７の態様の運行支援方法では、第６の態様において、所定の条件は、電動車両（２）が再配送先である再配送場所から所定の範囲内に存在することである。車両情報取得ステップは、複数の電動車両（２）のうち、再配送場所から所定の範囲内に存在するすべての特定電動車両から車両情報を取得する。
　第７の態様によると、再配送を行う電動車両（２）を特定することができる。
　第８の態様の運行支援方法では、第６の態様において、所定の条件は、電動車両（２）が再配送先である再配送場所に再配送対象の物品を前回の配送で訪れたことである。車両情報取得ステップは、複数の電動車両（２）のうち、再配送場所の再配送対象の物品を前回の配送で訪れた電動車両（２）から車両情報を取得する。
　第８の態様によると、再配送を行う電動車両（２）を特定することができる。
　第９の態様の運行支援方法では、第６～第８のいずれかの態様において、再決定ステップは、更に、複数の再配送対象ルートのそれぞれに対して、所定時間内に、電動車両（２）に積載された１つ以上の物品及び再配送物品のすべてが配送可能であるか否かを判断する。再決定ステップは、配送可能と判断した場合に、複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する。
　第９の態様によると、電動車両（２）に積載された物品及び再配送の物品すべての配送が可能である場合において、放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　第１０の態様の運行支援方法では、第９の態様において、再予測ステップは、再決定ステップが配送不可と判断した場合、電動車両（２）に積載された１つ以上の物品のうち配送の時間帯が指定された物品である指定物品と、再配送物品とが配送可能な複数の配送可能ルートのそれぞれについて、放電予測量を予測する。再決定ステップは、更に、電動車両（２）に積載された１つ以上の物品のうち指定物品の各々の配送先と、再配送物品の再配送先と、複数の配送可能ルートのそれぞれの放電予測量とに基づいて、複数の配送可能ルートのうち１つの配送可能ルートを再配送ルートとして決定する。
　第１０の態様によると、電動車両（２）に積載された物品及び再配送の物品すべての配送が不可である場合には、配送の時間帯が指定された物品を優先的に配送するめの配送ルートを提供することができる。
　第１１の態様の運行支援システム（１）は、蓄電池（２１）を有し、物品の配送を行う電動車両（２）の運行を支援する。運行支援システム（１）は、配送情報取得部（１０１）と、予測部（１０４）と、決定部（１０５）と、通知部（１０６）と、を備える。配送情報取得部（１０１）は、配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する。予測部（１０４）は、物品を配送する際に蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。決定部（１０５）は、物品の配送先及び放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する。通知部（１０６）は、配送ルートを通知する。
　第１１の態様によると、物品の配送先及び放電予測量に基づいて配送ルートを決定するので、配送業務において放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　第１２の態様の電動車両（２）は、第１１の態様の運行支援システム（１）で用いられる。電動車両（２）は、蓄電池（２１）を有し、物品の配送を行う。
　第１２の態様によると、運行支援システム（１）から提供された配送ルートを基に電動車両（２）は配送を行う。つまり、電動車両（２）は、配送業務において放電量がより少ない配送ルートを提供することができる。
　第１３の態様の電動車両（２）は、第１２の態様において、自動運転機能を有する。電動車両（２）は、物品の配送に係る配送ルートに従って物品の配送を行う。
　第１３の態様によると、自動運転により放電量がより少ない配送ルートで物品の配送を行うことができる。
　　１　　運行支援システム
　　２，２ａ，２ｂ，２ｃ　電動車両（特定電動車両）
　　１０　　運行支援装置
　　２１　　蓄電池
　　１０１　　配送情報取得部
　　１０２　　再配送情報取得部
　　１０３　　車両情報取得部
　　１０４　　予測部
　　１０５　　決定部
　　１０６　　通知部
　　１０７　　設備情報取得部

Claims (13)

  1. 　蓄電池を有し、物品の配送を行う電動車両の運行を支援する運行支援方法であって、
    　配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する配送情報取得ステップと、
    　前記物品を配送する際に前記蓄電池が放電する放電予測量を予測する予測ステップと、
    　前記物品の前記配送先及び前記放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する決定ステップと、
    　前記配送ルートを通知する通知ステップと、を含む、
    　運行支援方法。
  2. 　前記配送対象の物品は複数存在し、
    　前記配送情報取得ステップは、複数の前記物品にそれぞれに対応する複数の配送情報を取得し、
    　前記予測ステップは、前記複数の物品のすべての配送が可能な複数の配送対象ルートのそれぞれについて、前記放電予測量を予測し、
    　前記決定ステップは、前記物品の各々の前記配送先と、前記複数の配送対象ルートのそれぞれの前記放電予測量とに基づいて、前記複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを前記配送ルートとして決定する、
    　請求項１に記載の運行支援方法。
  3. 　前記予測ステップは、前記複数の配送対象ルートのそれぞれについて、前記配送先ごとに、当該配送先に対応する物品を配送した際に生じる前記電動車両に積載された物品の総重量の変化に基づいて前記放電予測量を予測する、
    　請求項２に記載の運行支援方法。
  4. 　前記予測ステップは、更に、前記電動車両の環境設定の内容に応じて生じる蓄電池の放電に基づいて、前記放電予測量を予測する、
    　請求項２又は３に記載の運行支援方法。
  5. 　前記複数の配送対象ルートのそれぞれについて、当該配送対象ルートに対して所定の範囲内に存在する充電スタンドの設置場所を含む設置情報を取得する設置情報取得ステップを、更に含み、
    　前記決定ステップは、前記設置情報と、前記物品の各々の前記配送先と、前記複数の配送対象ルートのそれぞれの前記放電予測量とに基づいて、前記複数の配送対象ルートのうち１つの配送対象ルートを前記配送ルートとして決定する、
    　請求項２～４のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  6. 　前記電動車両は複数存在し、
    　未配送の物品に対する再配送に係る情報であって、再配送先を含む再配送情報を取得する再配送情報取得ステップと、
    　前記再配送情報取得ステップで前記再配送情報を取得すると、複数の前記電動車両のうち所定の条件を満たす少なくとも１つの特定電動車両から当該特定電動車両の位置を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
    　前記特定電動車両に積載された１つ以上の物品及び再配送の物品である再配送物品の配送が可能な複数の再配送対象ルートのそれぞれについて、再配送時の放電予測量を予測する再予測ステップと、
    　前記特定電動車両に積載された１つ以上の物品の各々の前記配送先と、前記再配送物品の前記再配送先と、前記複数の再配送対象ルートのそれぞれの前記再配送時の放電予測量とに基づいて、前記複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを再配送ルートとして決定する再決定ステップと、を含む、
    　請求項１～５のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  7. 　前記所定の条件は、電動車両が前記再配送先である再配送場所から所定の範囲内に存在することであり、
    　前記車両情報取得ステップは、前記複数の電動車両のうち、前記再配送場所から所定の範囲内に存在するすべての前記特定電動車両から前記車両情報を取得する、
    　請求項６に記載の運行支援方法。
  8. 　前記所定の条件は、電動車両が前記再配送先である再配送場所に再配送対象の物品を前回の配送で訪れたことであり、
    　前記車両情報取得ステップは、前記複数の電動車両のうち、前記再配送場所の前記再配送対象の物品を前回の配送で訪れた電動車両から前記車両情報を取得する、
    　請求項６に記載の運行支援方法。
  9. 　前記再決定ステップは、更に、
    　前記複数の再配送対象ルートのそれぞれに対して、所定時間内に、前記電動車両に積載された前記１つ以上の物品及び前記再配送物品のすべてが配送可能であるか否かを判断し、
    　配送可能と判断した場合に、前記複数の再配送対象ルートのうち１つの再配送対象ルートを前記再配送ルートとして決定する、
    　請求項６～８のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  10. 　前記再予測ステップは、前記再決定ステップが配送不可と判断した場合、前記電動車両に積載された前記１つ以上の物品のうち配送の時間帯が指定された物品である指定物品と、再配送物品とが配送可能な複数の配送可能ルートのそれぞれについて、放電予測量を予測し、
    　前記再決定ステップは、更に、前記電動車両に積載された１つ以上の物品のうち前記指定物品の各々の前記配送先と、前記再配送物品の前記再配送先と、前記複数の配送可能ルートのそれぞれの前記放電予測量とに基づいて、前記複数の配送可能ルートのうち１つの配送可能ルートを前記再配送ルートとして決定する、
    　請求項９に記載の運行支援方法。
  11. 　蓄電池を有し、物品の配送を行う電動車両の運行を支援する運行支援システムであって、
    　配送対象の物品の配送先を含む配送情報を取得する配送情報取得部と、
    　前記物品を配送する際に前記蓄電池が放電する放電予測量を予測する予測部と、
    　前記物品の前記配送先及び前記放電予測量に基づいて、配送ルートを決定する決定部と、
    　前記配送ルートを通知する通知部と、を備える、
    　運行支援システム。
  12. 　請求項１１に記載の運行支援システムで用いられ、蓄電池を有し、物品の配送を行う電動車両。
  13. 　自動運転機能を有し、
    　物品の配送に係る配送ルートに従って前記物品の配送を行う、
    　請求項１２に記載の電動車両。
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