WO2020241001A1 - 運行支援方法、運行支援システム及び電動車両 - Google Patents

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WO2020241001A1
WO2020241001A1 PCT/JP2020/012186 JP2020012186W WO2020241001A1 WO 2020241001 A1 WO2020241001 A1 WO 2020241001A1 JP 2020012186 W JP2020012186 W JP 2020012186W WO 2020241001 A1 WO2020241001 A1 WO 2020241001A1
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electric vehicle
user
vehicle
transportation
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PCT/JP2020/012186
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渡辺　健一
岡市　敦雄
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
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    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Definitions

  • This disclosure generally relates to operation support methods, operation support systems, and electric vehicles. More specifically, the present disclosure relates to an operation support method and an operation support system that support the operation of an electric vehicle that has a storage battery and transports a user, and an electric vehicle used in the operation support system.
  • Patent Document 1 a technique for appropriately charging a mobile body driven by electric power according to a destination and an operation schedule is known (see, for example, Patent Document 1).
  • a destination is provided with a power supply facility capable of supplying power so that the remaining battery level after the stay exceeds the required amount after the stay required for traveling after the stay on the destination candidate or the route to the destination candidate. Narrow down the candidates.
  • Patent Document 1 a destination candidate equipped with a power supply facility capable of supplying power so that the remaining battery level exceeds the required amount after staying for traveling after staying is searched for. In other words, it is premised that power is supplied (charged) before reaching the final destination.
  • Patent Document 1 which is premised on supplying power (charging) before reaching the final destination (user's transportation destination), cannot be applied to the business of transporting the user. ..
  • This disclosure is made in view of the above problems, and is an operation support method suitable for supporting the business of transporting a user by an electric vehicle, an operation support system, and an electric motor capable of transporting the user to a destination without charging.
  • the purpose is to provide a vehicle.
  • the operation support method is an operation support method that supports the operation of an electric vehicle having a storage battery and transporting a user.
  • the operation support method includes a project information acquisition step, a vehicle information acquisition step, a prediction step, a determination step, and a notification step.
  • the project information acquisition step acquires information on a transportation project including at least a destination that is a destination of the user, which is information about a user who desires new transportation.
  • the vehicle information acquisition step includes storage battery information including at least the remaining amount of the storage battery of the electric vehicle and the position of the electric vehicle from each of the plurality of electric vehicles. Get vehicle information.
  • the prediction step transports the user to the destination for each of the plurality of electric vehicles based on the transportation project information and the position of the electric vehicle included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle. In some cases, the predicted discharge amount of the storage battery is predicted.
  • the determination step for each of the plurality of electric vehicles, the user's transportation is performed based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle and the expected discharge amount corresponding to the electric vehicle. Judge whether it is possible or not.
  • the notification step one electric vehicle or two or more electric vehicles determined to be transportable by the user in the determination step among the plurality of electric vehicles is subjected to the transportation case information of the user. Notify shipping suggestions.
  • the operation support system supports the operation of an electric vehicle having a storage battery and transporting the user.
  • the operation support system includes a case information acquisition unit, a vehicle information acquisition unit, a prediction unit, a determination unit, and a notification unit.
  • the project information acquisition unit acquires information on a transportation project that includes at least a destination that is the destination of the user, which is information on a user who desires new transportation.
  • the vehicle information acquisition unit includes storage battery information including at least the remaining amount of the storage battery of the electric vehicle and the position of the electric vehicle from each of the plurality of electric vehicles. Get vehicle information.
  • the prediction unit transports the user to the destination based on the transportation project information and the position of the electric vehicle included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle. In some cases, the predicted discharge amount of the storage battery is predicted.
  • the determination unit transports the user based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle and the discharge prediction amount corresponding to the electric vehicle. Judge whether it is possible or not.
  • the notification unit refers to one electric vehicle or two or more electric vehicles that the determination unit determines that the user can be transported, and the notification unit of the user based on the transportation case information. Notify shipping suggestions.
  • the electric vehicle is used in the operation support system, has a storage battery, and transports the user.
  • the electric vehicle outputs the storage battery information including the remaining amount of the storage battery of the own vehicle and the vehicle information including the position of the own vehicle to the operation support system.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an operation support device as an operation support system according to the first embodiment and an entire system including the operation support system.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the above-mentioned operation support device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an operation support device as an operation support system according to the second embodiment and an entire system including the operation support system.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the operation support device of the above.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an operation support device as an operation support system according to the third embodiment and an entire system including the operation support system.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the above-mentioned operation support device.
  • the operation support device 10 as the operation support system 1 in the present embodiment has a storage battery 21 and supports the operation of the electric vehicle 2 for transporting the user.
  • the electric vehicle 2 is, for example, a four-wheeled vehicle.
  • the operation support device 10 acquires information on a user who desires new transportation, and at least information on a transportation project including a destination to which the user is transported.
  • the operation support device 10 acquires the transportation project information
  • the operation support device 10 acquires the storage battery information including at least the remaining amount of the storage battery of the electric vehicle and the vehicle information including the position of the electric vehicle from each of the plurality of electric vehicles 2.
  • the operation support device 10 transports the user to the destination for each of the plurality of electric vehicles 2 based on the position of the electric vehicle 2 included in the transportation project information and the vehicle information corresponding to the electric vehicle.
  • the predicted amount of discharge of the storage battery 21 is predicted.
  • the operation support device 10 allows the user to transport each of the plurality of electric vehicles 2 based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2 and the expected discharge amount corresponding to the electric vehicle. To judge.
  • the operation support device 10 proposes the transportation of the user based on the transportation project information to one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 which are determined to be capable of transporting the user among the plurality of electric vehicles 2. Notice.
  • "notifying one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 of a user's transportation proposal based on transportation project information” means the one electric vehicle 2 or the two or more electric vehicles.
  • the information terminal 3 is a portable terminal such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the driver who receives the user's transportation proposal decides whether or not to accept the proposal. If it is determined that the proposal is accepted, the operation support device 10 is notified to that effect. After that, when the driver receives the user's transportation instruction (notice of permission to accept the proposal), the driver transports the vehicle to the destination desired by the user.
  • a plurality of electric vehicles 2 when a plurality of electric vehicles 2 are distinguished, they are described as electric vehicles 2a, 2b, 2c, ....
  • information terminals 3a, 3b, 3c, ... are described.
  • the driver of the electric vehicle 2a uses the information terminal 3a
  • the driver of the electric vehicle 2b uses the information terminal 3b
  • the driver of the electric vehicle 2c uses the information terminal 3c.
  • each of the plurality of electric vehicles 2 is in a so-called empty state in which the user is not being transported or instructed to board the vehicle.
  • the operation support device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.
  • the operation support device 10 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes the program stored in the memory, the computer system functions as the control unit 13.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the communication unit 11 has a communication interface for communicating with the electric vehicle 2, the information terminal 3, and the user terminal 4, which is a terminal used by the user, via a network NT1 such as the Internet.
  • the user terminal 4 is a portable terminal such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the storage unit 12 is composed of a device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the storage unit 12 stores the plurality of electric vehicles 2 and the plurality of information terminals 3 in association with each other. Specifically, the storage unit 12 stores a plurality of vehicle identifiers corresponding to the plurality of electric vehicles 2 and a plurality of terminal identifiers corresponding to the plurality of information terminals 3 in a one-to-one correspondence. There is.
  • the control unit 13 includes a case information acquisition unit 101, a vehicle information acquisition unit 102, an operation information acquisition unit 103, a prediction unit 104, a determination unit 105, and a notification unit 106.
  • the project information acquisition unit 101 acquires transportation project information, which is information about a user who desires new transportation, from the user terminal 4 of the user via the communication unit 11.
  • the project information includes at least the destination to which the user is transported.
  • the project information includes the destination of the user and the transportation start position (in other words, the boarding position) at which the user starts transportation.
  • the vehicle information acquisition unit 102 obtains vehicle information including at least the storage battery information of the electric vehicle 2 and the position of the electric vehicle 2 from each of the plurality of electric vehicles 2. , Acquired via the communication unit 11.
  • the storage battery information includes the remaining amount of the storage battery 21 of the corresponding electric vehicle 2.
  • the vehicle information acquisition unit 102 acquires information other than the remaining amount of the storage battery 21 and the position of the electric vehicle 2, for example, the average electricity cost (km / kWh) and the cruising range calculated by the electric vehicle 2 as vehicle information. You may.
  • the operation information acquisition unit 103 acquires operation information including the operation pause time zone of the electric vehicle 2 from each of the plurality of electric vehicles 2 via the communication unit 11.
  • the operation pause time zone of the electric vehicle 2 is, for example, a break time zone of the driver, an inspection time zone of the electric vehicle 2, and the like.
  • the prediction unit 104 uses a storage battery when transporting the user to the destination based on the position of the electric vehicle included in the transportation project information and the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2.
  • the amount of discharge discharged by is predicted as the predicted amount of discharge.
  • the prediction unit 104 discharges the storage battery 21 of the electric vehicle 2 when the vehicle travels from the position of the electric vehicle 2 to the destination via the transportation start position for each of the plurality of electric vehicles 2.
  • Find (predict) the predicted amount In addition to the position, the prediction unit 104 may use information such as the remaining amount of the storage battery 21, the average electricity cost (km / kWh), and the cruising range in order to calculate the predicted discharge amount.
  • the prediction unit 104 uses the distance (planned travel distance) from the position of the electric vehicle 2 to the destination via the transportation start position and the average electricity cost to discharge the storage battery 21 of the electric vehicle 2 at the planned travel distance. Find the predicted amount.
  • the determination unit 105 determines whether or not the user can be transported based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2 and the discharge prediction amount corresponding to the electric vehicle 2. To judge.
  • the determination unit 105 determines whether the electric vehicle 2 is in operation or is inactive for each of the plurality of electric vehicles 2 based on the operation information of the electric vehicle 2 acquired by the operation information acquisition unit 103. Determine if there is. For example, when the current time is included in the pause time zone included in the operation information, the determination unit 105 determines that the corresponding electric vehicle 2 is inactive. When the current time is not included in the pause time zone included in the operation information, the determination unit 105 determines that the corresponding electric vehicle 2 is not inactive, that is, in operation (business).
  • Judgment unit 105 determines whether or not the user can transport all the electric vehicles 2 in operation. For example, when the remaining amount of the storage battery 21 included in the storage battery information is larger than the predicted discharge amount, the determination unit 105 determines that the user can be transported to the corresponding electric vehicle 2. When the remaining amount of the storage battery 21 included in the storage battery information is less than the predicted discharge amount, the determination unit 105 determines that the user cannot be transported to the corresponding electric vehicle 2.
  • the determination unit 105 may use the cruising range in addition to the remaining amount to determine whether or not the user can be transported. For example, the determination unit 105 compares the distance from the position of the electric vehicle 2 to the destination (planned travel distance) via the transportation start position and the cruising range. The determination unit 105 determines that the user can be transported when the planned travel distance is less than or equal to the cruising range. The determination unit 105 determines that the user cannot be transported when the planned travel distance is longer than the cruising range.
  • the notification unit 106 transports the user based on the transportation project information to one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 that the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2.
  • Notify the proposal as proposal information For example, the notification unit 106 notifies the information terminal 3 of the driver of the one electric vehicle 2 or the information terminal 3 of each driver of the two or more electric vehicles 2 of the proposal.
  • the proposed information includes the user's destination and the user's transportation start position. That is, the proposal information includes the matter information. More specifically, the notification unit 106 notifies the information terminal 3 of the driver of the one electric vehicle 2 or the information terminal 3 corresponding to each of the two or more electric vehicles 2 of the proposal.
  • the proposed information includes the user's destination and the user's transportation start position. That is, the proposal information includes the matter information.
  • the function of the operation support device 10 may be included in the information terminal 3 shown below.
  • the matter information acquisition unit 101 acquires the transportation matter information via a server (not shown) that centrally manages the matter, instead of acquiring the transportation matter information from the user terminal 4 of the user. ..
  • the determination unit 105 determines whether or not the user can transport the one electric vehicle 2.
  • the information terminal 3 receives the proposal information from the operation support device 10 via the network NT1, and has a function of displaying the user's destination and the user's transportation start position on the display unit 31. Have.
  • the information terminal 3 has a function of accepting an operation of whether or not to accept a proposal from the operation support device 10 and transmitting the operation to the operation support device 10 via the network NT1.
  • the information terminal 3 has a function of receiving a user's transportation instruction (notice of permission to accept the proposal) via the network NT1 and displaying the instruction on the display unit 31.
  • the information terminal 3 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the processor executes the program stored in the memory, so that the computer system realizes each of the above functions.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the electric vehicle 2 has a storage battery 21 and travels on the electric power supplied from the storage battery 21 (electric power to be discharged).
  • the electric vehicle 2 has a function of acquiring the current position of the own vehicle by GPS (Global Positioning System) and transmitting vehicle information including at least the acquired position data to the operation support device 10 via the network NT1. There is.
  • GPS Global Positioning System
  • the electric vehicle 2 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system realizes the above function by executing the program stored in the memory by the processor.
  • the program executed by the processor is pre-recorded in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the project information acquisition unit 101 acquires the transportation project information from the user terminal 4 of the user (step S1).
  • the vehicle information acquisition unit 102 acquires the vehicle information from each of the plurality of electric vehicles 2 (step S2).
  • the operation information acquisition unit 103 acquires operation information from each of the plurality of electric vehicles 2 (step S3).
  • the prediction unit 104 performs prediction processing (step S4). Specifically, the prediction unit 104 discharges the storage battery 21 of the electric vehicle 2 when the vehicle travels from the position of the electric vehicle 2 to the destination via the transportation start position for each of the plurality of electric vehicles 2. Find (predict) the predicted amount.
  • the determination unit 105 performs a determination process (step S5). Specifically, the determination unit 105 uses each of the plurality of electric vehicles 2 based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2 and the discharge prediction amount corresponding to the electric vehicle 2. Judge whether the person can be transported. More specifically, the determination unit 105 determines whether the electric vehicle 2 is in operation or inactive based on the operation information of the electric vehicle 2 for each of the plurality of electric vehicles 2. The determination unit 105 determines whether or not the user can transport the electric vehicle 2 in operation.
  • the notification unit 106 performs notification processing (step S6).
  • the notification unit 106 is an information terminal 3 for the driver of one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 for which the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2. Notify (transmit) the proposal information to the driver's information terminal 3.
  • the information terminal 3 that has received the proposal information displays the destination of the user and the transportation start position of the user on the display unit 31.
  • the operation support device 10 as the operation support system 1 of the first embodiment acquires the transportation project information and the vehicle information, and uses the acquired transportation project information and the vehicle information as the basis for the user.
  • the estimated amount of discharge that the storage battery 21 discharges when it is transported to the destination is predicted.
  • the operation support device 10 transports the user of each of the plurality of electric vehicles 2 based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2 and the expected discharge amount corresponding to the electric vehicle 2. Judge whether it is possible or not.
  • the operation support device 10 proposes the transportation of the user based on the transportation project information to one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 which are determined to be capable of transporting the user among the plurality of electric vehicles 2. Notice.
  • the operation support device 10 can be applied to the business of transporting the user.
  • the operation support device 10 is configured to acquire operation information from each electric vehicle 2, but is not limited to this configuration.
  • the operation support device 10 does not have to acquire operation information from each electric vehicle 2. That is, the operation support device 10 does not have to acquire operation information from each electric vehicle 2.
  • the determination unit 105 of the operation support device 10 determines whether or not the user can transport all the electric vehicles 2 regardless of whether the electric vehicle 2 is in operation or inactive.
  • the operation support device 10 is configured to obtain the estimated discharge amount when the plurality of electric vehicles 2 travel from the position of the electric vehicle 2 to the destination via the transportation start position. , Not limited to this configuration.
  • the prediction unit 104 sets a predetermined range from the position of the electric vehicle 2 to the destination via the transportation start position and the destination among the plurality of charging stations for charging the storage battery.
  • the estimated discharge amount for the electric vehicle 2 when traveling to the included charging station may be obtained (predicted).
  • the determination by the determination unit 105 whether the electric vehicle 2 is in operation or inactive may be executed before the prediction process performed by the prediction unit 104.
  • the prediction unit 104 executes the prediction process for all one or more electric vehicles 2 determined to be in operation.
  • the notification unit 106 is configured to notify (transmit) the proposed information to the information terminal 3 corresponding to the electric vehicle 2 determined to be capable of transporting the user. Not limited to.
  • the notification unit 106 may notify the proposed information to the electric vehicle 2 which is determined to be capable of transporting the user.
  • the electric vehicle 2 that has received the proposal information displays the destination of the user and the transportation start position of the user on the display unit included in the electric vehicle.
  • the electric vehicle 2 may have an automatic driving function.
  • the operation support device 10 notifies the electric vehicle 2 of the proposal information (transmission). To do).
  • the electric vehicle 2 determines whether or not to accept the proposal based on the proposal information, and transmits the result to the operation support device 10.
  • the electric vehicle 2 receives the user's transportation instruction (notice of permission to accept the proposal)
  • the electric vehicle 2 is used based on the user's transportation proposal notified by the operation support system (1) by the automatic driving function. Transport the person. In other words, the electric vehicle 2 transports the electric vehicle 2 to a destination desired by the user by the automatic driving function.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the operation support system 1 acquires schedule information related to transportation in the electric vehicle 2 from each electric vehicle 2.
  • the operation support device 10A as the operation support system 1 according to the second embodiment will be described focusing on the differences.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the operation support device 10A as the operation support system 1 of the second embodiment includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13A.
  • the operation support device 10A has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes the program stored in the memory, the computer system functions as the control unit 13A.
  • the program executed by the processor is pre-recorded in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • control unit 13A includes a matter information acquisition unit 101, a vehicle information acquisition unit 102, an operation information acquisition unit 103, a prediction unit 104, a judgment unit 105, a notification unit 106, and a schedule information acquisition unit 107.
  • the schedule information acquisition unit 107 acquires the schedule information related to the transportation in the electric vehicle 2 from each of the plurality of electric vehicles 2 via the communication unit 11.
  • the schedule information includes the disembarkation position, which is the transportation destination of another user.
  • the prediction unit 104 For each of the plurality of electric vehicles 2, the prediction unit 104 starts transportation of a user (new user) who desires new transportation from the current position based on the schedule information of the electric vehicle 2 and the transportation project information. Predict the restraint time zone to the position. Specifically, the prediction unit 104 determines the restraint time from the current position to the transportation start position of the new user via the disembarkation position of another user based on the schedule information of the electric vehicle 2 and the transportation project information. Predict the band.
  • the prediction unit 104 acquires traffic information including information such as traffic congestion from the current position to the transportation start position via the disembarkation position of another user from an external device via the communication unit 11.
  • the prediction unit 104 starts transportation from the current position via the disembarkation position of another user based on the distance, traffic information, and average speed from the current position to the transportation start position via the disembarkation position of another user.
  • the time to reach the position is calculated as the restraint time zone.
  • the prediction unit 104 travels from the current position to the destination of the new user via the disembarkation position of another user and the boarding position of the new user for each of the plurality of electric vehicles 2.
  • the predicted discharge amount of the storage battery 21 of the electric vehicle 2 may be obtained.
  • the determination unit 105 determines whether or not new users can be transported for each of the plurality of electric vehicles 2 based on the restraint time zone. For example, the determination unit 105 determines that each of the plurality of electric vehicles 2 can be transported by a new user by the electric vehicle 2 when the restraint time zone is the predetermined time or less. The determination unit 105 determines that, for each of the plurality of electric vehicles 2, if the restraint time zone is longer than the predetermined time, the new user cannot be transported by the electric vehicle 2.
  • the determination unit 105 Determines whether or not a new user can be transported by using both the restraint time zone and the predicted discharge amount of the electric vehicle 2 to which the schedule information is transmitted. For example, the determination unit 105 determines that the transportation of a new user is possible when the restraint time zone is the predetermined time or less and the remaining amount of the storage battery 21 is larger than the predicted discharge amount. The determination unit 105 determines that transportation of a new user is impossible when the restraint time zone is longer than the predetermined time or the remaining amount of the storage battery 21 is less than the predicted discharge amount.
  • the notification unit 106 proposes the transportation of the user based on the transportation case information to one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 that the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2. Is notified as proposal information. For example, the notification unit 106 notifies the information terminal 3 of the driver of the one electric vehicle 2 or the information terminal 3 of each driver of the two or more electric vehicles 2 of the proposal.
  • the project information acquisition unit 101 acquires the transportation project information from the user terminal 4 of the user (step S11).
  • the vehicle information acquisition unit 102 acquires the vehicle information from each of the plurality of electric vehicles 2 (step S12).
  • the schedule information acquisition unit 107 acquires the schedule information related to the transportation in the electric vehicle 2 from each of the plurality of electric vehicles 2 (step S13).
  • the prediction unit 104 performs prediction processing (step S14). Specifically, the prediction unit 104 predicts the restraint time zone for each of the plurality of electric vehicles 2 based on the schedule information of the electric vehicle 2 and the transportation project information. At this time, the prediction unit 104 travels from the current position to the destination of the new user via the disembarkation position of another user and the boarding position of the new user for each of the plurality of electric vehicles 2. The predicted discharge amount of the storage battery 21 of the electric vehicle 2 may be obtained.
  • the determination unit 105 performs a determination process (step S15). Specifically, the determination unit 105 determines whether or not to transport a new user for each of the plurality of electric vehicles 2 based on the restraint time zone. For example, the determination unit 105 determines that the transportation of a new user is possible when the restraint time zone is the predetermined time or less. The determination unit 105 determines that the transportation of a new user is impossible when the restraint time zone is longer than the predetermined time. Further, when the prediction unit 104 obtains the estimated discharge amount when traveling from the current position to the destination of the new user via the disembarkation position of another user and the boarding position of the new user, it is determined. For each of the plurality of electric vehicles 2, the unit 105 determines whether or not the new user can be transported by using both the restraint time zone and the predicted discharge amount.
  • the notification unit 106 performs notification processing (step S16).
  • the notification unit 106 is an information terminal 3 for the driver of one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 for which the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2. Notify (transmit) the proposal information to the driver's information terminal 3.
  • the schedule information may further include the existence position of the electric vehicle 2 desired by the driver of the corresponding electric vehicle 2 in a specific time zone.
  • the prediction unit 104 predicts, for each of the plurality of electric vehicles 2, the time when the electric vehicle 2 reaches the destination included in the project information from the current position as the predicted time.
  • the determination unit 105 transports the user based on the existence position of the electric vehicle 2 included in the schedule information corresponding to the electric vehicle 2 and the destination included in the project information. Judge whether or not.
  • the determination unit 105 For each of the plurality of electric vehicles 2, the determination unit 105 has a destination within a predetermined range from the existence position of the electric vehicle 2 included in the schedule information corresponding to the electric vehicle 2, and has a specific time zone. If the estimated time is included in, it is judged that the transportation of new users is possible. For each of the plurality of electric vehicles 2, the determination unit 105 does not have a destination within a predetermined range from the existence position of the electric vehicle 2 included in the schedule information corresponding to the electric vehicle 2, or a specific time zone. If the estimated time is not included in, it is judged that the transportation of new users is not possible.
  • the electric vehicle 2 may have an automatic driving function.
  • the operation support device 10A acquires schedule information from each of the plurality of electric vehicles 2, and uses the schedule information to determine whether or not the new user can be transported.
  • This operation of the operation support device 10A is effective, for example, when each of the plurality of electric vehicles 2 is not in an empty state. That is, when each of the plurality of electric vehicles 2 is not in an empty state, the schedule information acquisition unit 107 preferably acquires schedule information from each of the plurality of electric vehicles 2.
  • schedule information may be acquired from each of the remaining electric vehicles 2 except the electric vehicle 2 which is vacant but is determined to be unable to transport the user to the destination.
  • the driver who responded earliest by the operation support device 10A may be selected. Then, the candidate may be displayed on the user terminal 4 together with the scheduled pick-up time, and the user may select the candidate.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that the operation support system 1 acquires the installation information relating to the installation location of the charging station.
  • the operation support device 10B as the operation support system 1 according to the second embodiment will be described focusing on the differences.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the operation support device 10B as the operation support system 1 of the third embodiment includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13B.
  • the operation support device 10B has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes the program stored in the memory, the computer system functions as the control unit 13B.
  • the program executed by the processor is pre-recorded in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the storage unit 12 further stores the installation position information related to the installation location of the charging stand for each of the plurality of charging stands.
  • the control unit 13B includes a case information acquisition unit 101, a vehicle information acquisition unit 102, an operation information acquisition unit 103, a prediction unit 104, a judgment unit 105, a notification unit 106, a schedule information acquisition unit 107, and installation information.
  • the acquisition unit 108 is provided.
  • the schedule information acquisition unit 107 acquires schedule information including the pick-up position and the disembarkation position, which are the positions where other users board.
  • the installation information acquisition unit 108 determines the vehicle position, which is the position of the electric vehicle 2 included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2, the pick-up position and the disembarkation position included in the schedule information. For at least one of these positions, the installation information including the installation location of the charging station closest to the position is acquired.
  • the notification unit 106 is included in the installation information corresponding to the electric vehicle 2 in one electric vehicle or two or more electric vehicles that the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2. Notify the installation location.
  • "notifying one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 of the installation location included in the installation information corresponding to the electric vehicle 2" means the one electric vehicle 2 or the two.
  • it also includes notifying the information terminal 3 of the driver of the electric vehicle 2 to be notified.
  • the notification unit 106 attaches the electric vehicle to the information terminal 3 corresponding to one electric vehicle or two or more electric vehicles that the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2. Notify the installation location included in the installation information corresponding to 2. At this time, the display unit 31 of the information terminal 3 or the display unit of the electric vehicle 2 that has received the installation information displays the installation location of the charging stand.
  • the project information acquisition unit 101 acquires the transportation project information from the user terminal 4 of the user (step S21).
  • the vehicle information acquisition unit 102 acquires the vehicle information from each of the plurality of electric vehicles 2 (step S22).
  • the schedule information acquisition unit 107 acquires the schedule information related to the transportation in the electric vehicle 2 from each of the plurality of electric vehicles 2 (step S23).
  • the installation information acquisition unit 108 acquires installation information for each of the plurality of electric vehicles 2 (step S24). For example, the installation information acquisition unit 108 charges the plurality of electric vehicles 2 closest to the vehicle position of the electric vehicle 2, the pick-up position included in the schedule information, and the disembarkation position at least one of the positions. Acquire installation information including the installation location of the stand.
  • the prediction unit 104 performs prediction processing (step S25). Since the specific processing is the same as that of the second embodiment, the description here will be omitted.
  • the determination unit 105 performs a determination process (step S26). Since the specific processing is the same as that of the second embodiment, the description here will be omitted.
  • the notification unit 106 performs notification processing (step S27).
  • the notification unit 106 is an information terminal 3 for the driver of one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 for which the determination unit 105 determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles 2. Notify (transmit) the proposal information and the installation information to the driver's information terminal 3.
  • the information terminal 3 that has received the proposal information and the installation information displays the destination of the user, the transportation start position of the user, and the installation location of the charging stand on the display unit 31.
  • the schedule information may further include the existence position of the electric vehicle 2 desired by the driver of the corresponding electric vehicle 2 in a specific time zone.
  • the electric vehicle 2 may have an automatic driving function.
  • the operation support method of the operation support system 1 is an operation support method that supports the operation of the electric vehicle 2 that has the storage battery 21 and transports the user.
  • the operation support method includes a project information acquisition step, a vehicle information acquisition step, a prediction step, a judgment step, and a notification step.
  • the project information acquisition step acquires transportation project information that includes information on a user who desires new transportation and includes at least a destination that is the destination of the user.
  • the storage battery information including at least the remaining amount of the storage battery 21 of the electric vehicle 2 and the position of the electric vehicle 2 are obtained from each of the plurality of electric vehicles 2.
  • the prediction step is a storage battery in the case of transporting the user to the destination based on the position of the electric vehicle 2 included in the transportation project information and the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2 for each of the plurality of electric vehicles 2. The predicted amount of discharge that 21 discharges is predicted.
  • the determination step determines whether or not the user can be transported for each of the plurality of electric vehicles 2 based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle 2 and the expected discharge amount corresponding to the electric vehicle 2. to decide.
  • the notification step is a proposal for transportation of the user based on the transportation project information to one electric vehicle 2 or two or more electric vehicles 2 which are determined to be capable of transporting the user in the determination step among the plurality of electric vehicles 2.
  • the program according to one aspect is a program for making a computer system function as the above-mentioned operation support method.
  • the execution body of the operation support system 1 or the operation support method in the present disclosure includes a computer system.
  • a computer system has a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the operation support system 1 or the operation support method in the present disclosure is realized.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system or may be provided through a telecommunication line.
  • the program may also be provided recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by a computer system.
  • a processor in a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI large scale integrated circuit
  • a plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a pluralit
  • the operation support system 1 which is a computer system may be a system composed of one or a plurality of computers.
  • the functions of the operation support system 1 may be realized by the cloud (cloud computing).
  • the operation support method of the first aspect is an operation support method that supports the operation of the electric vehicle (2) having the storage battery (21) and transporting the user.
  • the operation support method includes a project information acquisition step, a vehicle information acquisition step, a prediction step, a judgment step, and a notification step.
  • the project information acquisition step acquires transportation project information that includes information on a user who desires new transportation and includes at least a destination that is the destination of the user.
  • the storage battery information including at least the remaining amount of the storage battery (21) of the electric vehicle (2) and the electric vehicle from each of the plurality of electric vehicles (2) Acquire vehicle information including the position of the vehicle (2).
  • the prediction step makes the user a destination for each of the plurality of electric vehicles (2) based on the position of the electric vehicle (2) included in the transportation project information and the vehicle information corresponding to the electric vehicle (2). Predicts the estimated amount of discharge that the storage battery (21) will discharge when it is transported to.
  • the determination step is used for each of the plurality of electric vehicles (2) based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle (2) and the expected discharge amount corresponding to the electric vehicle (2). Judge whether the person can be transported.
  • the notification step is based on the transportation project information to one electric vehicle (2) or two or more electric vehicles (2) determined to be able to be transported by the user in the determination step among the plurality of electric vehicles (2). Notify the user of the transportation proposal.
  • the transportation case information further includes the transportation start position where the user's transportation is started.
  • the prediction step is when each of the plurality of electric vehicles (2) travels from the position of the electric vehicle (2) to a charging station included in a predetermined range with respect to the destination via the transportation start position and the destination. The predicted amount of discharge of the storage battery (21) of the electric vehicle (2) in the above is predicted.
  • the estimated discharge amount can be predicted in consideration of charging after the user is transported to the destination.
  • the electric vehicle (2) can surely travel to the charging station after transporting the user to the destination.
  • the operation support method of the third aspect further includes an operation information acquisition step in the first or second aspect.
  • the operation information acquisition step acquires operation information including the operation pause time zone of the electric vehicle (2) from each of the plurality of electric vehicles (2).
  • the determination step determines whether the electric vehicle (2) is in operation or inactive based on the operation information of the electric vehicle (2) for each of the plurality of electric vehicles (2).
  • the determination step determines whether or not the user can transport all the electric vehicles (2) in operation.
  • the electric vehicle (2) capable of responding to the request from the user can transport the user.
  • the operation support method of the fourth aspect further includes a schedule information acquisition step in any one of the first to third aspects.
  • the schedule information acquisition step when the transportation project information is acquired in the project information acquisition step, the schedule information related to the transportation in the electric vehicle (2) is acquired from each of the plurality of electric vehicles (2).
  • the schedule information includes the disembarkation position, which is the transportation destination of other users.
  • the transportation case information further includes a transportation start position at which the user starts transportation.
  • the prediction step further predicts the restraint time zone to the user's transportation start position via the disembarkation position based on the schedule information and the transportation project information.
  • the determination step further determines whether or not the user can be transported based on the restraint time zone.
  • the electric vehicle (2) having a shorter restraint time zone can transport the user. As a result, the waiting time until the user gets on the train can be shortened.
  • the schedule information includes the existence position of the electric vehicle desired by the driver of the corresponding electric vehicle (2) at a specific time zone.
  • the determination step further determines, for each of the plurality of electric vehicles (2), the user based on the location and destination of the electric vehicle (2) included in the schedule information corresponding to the electric vehicle (2). Judge whether or not to transport.
  • the fifth aspect it is possible to determine whether or not the user can be transported in consideration of the schedule of the electric vehicle (2).
  • the operation support method of the sixth aspect further includes an installation information acquisition step in the fourth or fifth aspect.
  • the schedule information includes the pick-up position, which is the position where other users board.
  • the installation information acquisition step acquires installation information.
  • the installation information includes the vehicle position which is the position of the electric vehicle (2) included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle (2), the pick-up position included in the schedule information, and the pick-up position.
  • the location of the charging station closest to that position is included.
  • one electric vehicle (2) or two or more electric vehicles (2) determined to be able to be transported by the user in the determination step among the plurality of electric vehicles (2) is subjected to the electric vehicle (2).
  • charging is appropriately performed when transporting another user and then transporting a user who desires new transportation to the destination.
  • the vehicle information further includes the average electricity cost of the electric vehicle (2).
  • the prediction step further predicts the predicted discharge amount using the average electricity cost.
  • the predicted discharge amount can be predicted using the average electricity cost of the electric vehicle (2).
  • the vehicle information further includes the cruising range of the electric vehicle (2).
  • the prediction step further predicts the predicted discharge amount using the cruising range.
  • the predicted discharge amount can be predicted using the cruising range of the electric vehicle (2).
  • the vehicle information includes the vehicle information, and further includes the cruising range.
  • the determination step further uses the cruising range to determine whether the user can be transported.
  • the ninth aspect it is possible to determine whether or not the user can be transported by using the cruising range.
  • the operation support system (1) of the tenth aspect supports the operation of the electric vehicle (2) having the storage battery (21) and transporting the user.
  • the operation support system (1) includes a project information acquisition unit (101), a vehicle information acquisition unit (102), a prediction unit (104), a determination unit (105), and a notification unit (106).
  • the project information acquisition unit (101) acquires transportation project information including information on a user who desires new transportation and at least including a destination to which the user is transported.
  • the vehicle information acquisition unit (102) obtains at least the remaining amount of the storage battery (21) of the electric vehicle (2) from each of the plurality of electric vehicles (2).
  • the vehicle information including the storage battery information including and the position of the electric vehicle (2) is acquired.
  • the prediction unit (104) uses the user based on the position of the electric vehicle (2) included in the transportation project information and the vehicle information corresponding to the electric vehicle (2). Is predicted to be discharged by the storage battery (21) when it is transported to the destination.
  • the determination unit (105) is based on the storage battery information included in the vehicle information corresponding to the electric vehicle (2) and the discharge prediction amount corresponding to the electric vehicle (2) for each of the plurality of electric vehicles (2). To determine whether the user can be transported.
  • the notification unit (106) is assigned to one electric vehicle (2) or two or more electric vehicles (2) that the determination unit (105) determines that the user can be transported among the plurality of electric vehicles (2). , Notify the user's transportation proposal based on the transportation project information.
  • one electric vehicle (2) or two or more electric vehicles (2) capable of being transported by determining whether or not the user can be transported based on the user's destination and the predicted discharge amount We are proposing transportation for users. Therefore, it can be applied to the business of transportation by the user.
  • the electric vehicle (2) of the eleventh aspect is used in the operation support system (1) of the tenth aspect, has a storage battery (21), and transports the user.
  • the electric vehicle (2) outputs the storage battery information including the remaining amount of the storage battery (21) of the own vehicle and the vehicle information including the position of the own vehicle to the operation support system (1).
  • the operation support system (1) since the vehicle information is output to the operation support system (1), the operation support system (1) can obtain the discharge prediction value for the electric vehicle (2). Then, the operation support system (1) notifies the electric vehicle (2) of the fact when the user can be transported. Therefore, the user can be transported to the destination without charging.
  • the electric vehicle (2) of the twelfth aspect has an automatic driving function in the eleventh aspect, and transports the user based on the proposal of the user's transportation notified by the operation support system (1). ..
  • the user can be transported to the destination without charging by automatic operation.
  • Operation support system 2a, 2b, 2c Electric vehicle 10 Operation support device 21 Storage battery 101 Project information acquisition unit 102 Vehicle information acquisition unit 103 Operation information acquisition unit 104 Prediction unit 105 Judgment unit 106 Notification unit 107 Schedule information acquisition unit 108 Installation Information acquisition department

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Abstract

利用者を電動車両で輸送する業務を支援するに適した運行支援方法、運行支援システム及び利用者を目的地まで充電を行うことなく輸送することができる電動車両を提供する。運行支援方法は、輸送案件情報及び車両情報を取得する。運行支援方法は、複数の電動車両（２）の各々について、輸送案件情報及び当該電動車両（２）の位置に基づいて、利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。運行支援方法は、複数の電動車両（２）の各々について、当該電動車両（２）に対応する蓄電池情報、及び当該電動車両（２）に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。運行支援方法は、複数の電動車両（２）のうち利用者の輸送が可能な１つの電動車両（２）又は２つ以上の電動車両（２）に、利用者の輸送の提案を通知する。

Description

運行支援方法、運行支援システム及び電動車両
　本開示は、一般に運行支援方法、運行支援システム及び電動車両に関する。本開示は、より詳細には蓄電池を有し、利用者の輸送を行う電動車両の運行を支援する運行支援方法及び運行支援システムと、当該運行支援システムに用いられる電動車両に関する。
　従来、電力駆動される移動体において、目的地や運行スケジュールに応じた適切な充電を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１では、滞在後の電池残量が滞在後の走行に必要な滞在後必要量を上回るような給電を行える給電設備を、目的地候補または該目的地候補までの経路上に備える目的地候補を絞り込む。
　特許文献１では、上述したように、電池残量が滞在後の走行に必要な滞在後必要量を上回るような給電を行える給電設備を備える目的地候補を検索している。つまり、最終的な目的地に到達するまでに給電（充電）を行うことを前提としている。
　一方、利用者を輸送する業務では、利用者を目的地まで充電を行うことなく輸送する必要がある。そのため、最終的な目的地（利用者の輸送先）に到達するまでに給電（充電）を行うことを前提している特許文献１の技術は、利用者を輸送する業務に適用することができない。
特開２０１１－１５８３２２号公報
　本開示は上記課題に鑑みてなされ、利用者を電動車両で輸送する業務を支援するに適した運行支援方法、運行支援システム及び利用者を目的地まで充電を行うことなく輸送することができる電動車両を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る運行支援方法は、蓄電池を有し、利用者の輸送を行う電動車両の運行を支援する運行支援方法である。前記運行支援方法は、案件情報取得ステップと、車両情報取得ステップと、予測ステップと、判断ステップと、通知ステップと、を含む。前記案件情報取得ステップは、新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも前記利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する。前記車両情報取得ステップは、前記案件情報取得ステップで前記輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両の各々から少なくとも当該電動車両の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両の位置とを含む車両情報を取得する。前記予測ステップは、前記複数の電動車両の各々について、前記輸送案件情報及び当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる当該電動車両の位置に基づいて、前記利用者を前記目的地まで輸送する場合において蓄電池が放電する放電予測量を予測する。前記判断ステップは、前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる前記蓄電池情報、及び当該電動車両に対応する放電予測量に基づいて、前記利用者の輸送の可否を判断する。前記通知ステップは、前記複数の電動車両のうち前記判断ステップで前記利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両又は２つ以上の電動車両に、前記輸送案件情報に基づく前記利用者の輸送の提案を通知する。
　本開示の一態様に係る運行支援システムは、蓄電池を有し、利用者の輸送を行う電動車両の運行を支援する。前記運行支援システムは、案件情報取得部と、車両情報取得部と、予測部と、判断部と、通知部と、を備える。前記案件情報取得部は、新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも前記利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する。前記車両情報取得部は、前記案件情報取得部が前記輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両の各々から少なくとも当該電動車両の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両の位置とを含む車両情報を取得する。前記予測部は、前記複数の電動車両の各々について、前記輸送案件情報及び当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる当該電動車両の位置に基づいて、前記利用者を前記目的地まで輸送する場合において蓄電池が放電する放電予測量を予測する。前記判断部は、前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる前記蓄電池情報、及び当該電動車両に対応する放電予測量に基づいて、前記利用者の輸送の可否を判断する。前記通知部は、前記複数の電動車両のうち、前記判断部が前記利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両又は２つ以上の電動車両に、前記輸送案件情報に基づく前記利用者の輸送の提案を通知する。
　本開示の一態様に係る電動車両は、前記運行支援システムで用いられ、蓄電池を有し、利用者の輸送を行う。前記電動車両は、自車の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と自車の位置とを含む車両情報を、前記運行支援システムに出力する。
図１は、実施形態１に係る運行支援システムとしての運行支援装置の構成、及び運行支援システムを含むシステム全体を説明する図である。 図２は、同上の運行支援装置の動作を説明する図である。 図３は、実施形態２に係る運行支援システムとしての運行支援装置の構成、及び運行支援システムを含むシステム全体を説明する図である。 図４は、同上の運行支援装置の動作を説明する図である。 図５は、実施形態３に係る運行支援システムとしての運行支援装置の構成、及び運行支援システムを含むシステム全体を説明する図である。 図６は、同上の運行支援装置の動作を説明する図である。
　以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（実施形態１）
　以下、本実施形態に係る運行支援システム１について、図１～図２を用いて説明する。
　（１）概要
　本実施形態における運行支援システム１としての運行支援装置１０は、蓄電池２１を有し、利用者の輸送を行う電動車両２の運行を支援する。電動車両２は、例えば、四輪車である。
　運行支援装置１０は、新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも前記利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する。運行支援装置１０は、輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から少なくとも当該電動車両の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両の位置とを含む車両情報を取得する。運行支援装置１０は、複数の電動車両２の各々について、輸送案件情報及び当該電動車両に対応する車両情報に含まれる当該電動車両２の位置に基づいて、利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池２１が放電する放電予測量を予測する。運行支援装置１０は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。運行支援装置１０は、複数の電動車両２のうち利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を通知する。ここで、「１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を通知する」とは、当該１つの電動車両２又は当該２つ以上の電動車両２に通知することの他、通知対象である電動車両２の運転者の情報端末３に通知することも含む。なお、情報端末３は、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型の端末である。
　利用者の輸送の提案を受け取った運転者は、当該提案を受け入れるか否かを判断する。当該提案を受け入れると判断した場合には、その旨を運行支援装置１０に通知する。その後、運転者は、利用者の輸送の指示（当該提案の受け入れの許可通知）を受け付けると、利用者が所望する目的地までの輸送を行う。
　なお、本実施形態において、複数の電動車両２を区別する場合には、電動車両２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・と記載する。複数の情報端末３を区別する場合には、情報端末３ａ，３ｂ，３ｃ，・・・と記載する。本実施形態では、電動車両２ａの運転者は情報端末３ａを、電動車両２ｂの運転者は情報端末３ｂを、電動車両２ｃの運転者は情報端末３ｃを、それぞれ利用する。
　本実施形態では、複数の電動車両２の各々は、利用者を輸送していない又は乗車させる指示を受けていない、いわゆる空車状態であることを前提としている。
　（２）構成
　（２－１）運行支援装置
　ここでは、運行支援装置１０の構成について説明する。
　運行支援装置１０は、図１に示すように、通信部１１、記憶部１２及び制御部１３を備える。
　運行支援装置１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１３として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　通信部１１は、インターネット等のネットワークＮＴ１を介して、電動車両２、情報端末３及び利用者が利用する端末である利用者端末４と通信するための通信インタフェースを有している。ここで、利用者端末４は、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型の端末である。
　記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等のデバイスで構成される。
　記憶部１２は、複数の電動車両２と、複数の情報端末３とを、対応付けて記憶している。具体的には、記憶部１２は、複数の電動車両２にそれぞれ対応する複数の車両識別子と、複数の情報端末３にそれぞれ対応する複数の端末識別子とを、一対一に対応付けて記憶している。
　制御部１３は、図１に示すように、案件情報取得部１０１、車両情報取得部１０２、運行情報取得部１０３、予測部１０４、判断部１０５及び通知部１０６を備える。
　案件情報取得部１０１は、新規の輸送を所望する利用者に関する情報である輸送案件情報を、当該利用者の利用者端末４から通信部１１を介して取得する。ここで、案件情報は、少なくとも利用者の輸送先である目的地を含む。本実施形態では、案件情報は、利用者の目的地、及び当該利用者の輸送を開始する輸送開始位置（言い換えると、乗車位置）を含む。
　車両情報取得部１０２は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から、少なくとも当該電動車両２の蓄電池情報と当該電動車両２の位置とを含む車両情報を、通信部１１を介して取得する。ここで、蓄電池情報は、対応する電動車両２の蓄電池２１の残量を含む。なお、車両情報取得部１０２は、蓄電池２１の残量、電動車両２の位置以外の情報、例えば、平均電費（ｋｍ／ｋＷｈ）、電動車両２で算出した航続可能距離といった情報を車両情報として取得してもよい。
　運行情報取得部１０３は、複数の電動車両２の各々から、当該電動車両２の運行の休止時間帯を含む運行情報を、通信部１１を介して取得する。電動車両２の運行の休止時間帯とは、例えば運転者の休憩時間帯、電動車両２の点検の時間帯等である。
　予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、輸送案件情報及び当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる当該電動車両の位置に基づいて、利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池が放電する放電量を放電予測量として予測する。
　具体的には、予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２の位置から輸送開始位置を介して目的地まで走行した場合における当該電動車両２の蓄電池２１が放電する放電予測量を求める（予測する）。なお、予測部１０４は、放電予測量の算出に、当該位置以外にも、蓄電池２１の残量、平均電費（ｋｍ／ｋＷｈ）、航続可能距離等の情報を用いてもよい。例えば、予測部１０４は、電動車両２の位置から輸送開始位置を介して目的地までの距離（走行予定距離）と平均電費と用いて、走行予定距離において電動車両２の蓄電池２１が放電する放電予測量を求める。また、航続可能距離を用いる場合には、予測部１０４は、数式“放電予測量　＝　蓄電池の残量　×　走行予定距離／航続可能距離”を用いて、放電予測量を求める。
　判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両２に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。
　具体的には、判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、運行情報取得部１０３が取得した当該電動車両２の運行情報に基づいて当該電動車両２が運行中であるか休止中であるかを判断する。例えば、判断部１０５は、現在時刻が運行情報に含まれる休止時間帯に含まれる場合には、対応する電動車両２は休止中と判断する。判断部１０５は、現在時刻が運行情報に含まれる休止時間帯に含まれない場合には、対応する電動車両２は休止中でない、つまり運行中（業務中）と判断する。
　判断部１０５は、運行中である電動車両２すべてについて、利用者の輸送の可否を判断する。例えば、判断部１０５は、蓄電池情報に含まれる蓄電池２１の残量が放電予測量よりも多い場合には、対応する電動車両２に対して利用者の輸送が可能と判断する。判断部１０５は、蓄電池情報に含まれる蓄電池２１の残量が放電予測量よりも少ない場合には、対応する電動車両２に対して利用者の輸送が不可と判断する。なお、判断部１０５は、利用者の輸送の可否の判断に、当該残量以外にも、航続可能距離を用いてもよい。例えば、判断部１０５は、電動車両２の位置から輸送開始位置を介して目的地までの距離（走行予定距離）と、航続可能距離と比較する。判断部１０５は、走行予定距離が航続可能距離以下である場合には、利用者の輸送が可能であると判断する。判断部１０５は、走行予定距離が航続可能距離より長い場合には、利用者の輸送が不可であると判断する。
　通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を提案情報として通知する。例えば、通知部１０６は、当該１つの電動車両２の運転者の情報端末３又は当該２つ以上の電動車両２のそれぞれの運転者の情報端末３に、当該提案を通知する。提案情報は、利用者の目的地及び当該利用者の輸送開始位置を含む。つまり、提案情報は、案件情報を含む。より詳細には、通知部１０６は、当該１つの電動車両２の運転者の情報端末３又は当該２つ以上の電動車両２のそれぞれに対応する情報端末３に、当該提案を通知する。提案情報は、利用者の目的地及び当該利用者の輸送開始位置を含む。つまり、提案情報は、案件情報を含む。
　なお、運行支援装置１０の機能は、次に示す情報端末３に含まれるようにしてもよい。この場合、案件情報取得部１０１は、輸送案件情報を、当該利用者の利用者端末４から取得するのではなく、案件を一元管理するサーバ（図示せず）を経由して取得することが望ましい。また、判断部１０５は１つの電動車両２について利用者の輸送の可否を判断することになる。
　（２－２）情報端末
　情報端末３は、運行支援装置１０から提案情報を、ネットワークＮＴ１を介して受け取り、表示部３１に利用者の目的地及び当該利用者の輸送開始位置を表示する機能を有する。情報端末３は、運行支援装置１０からの提案を受け入れるか否かの操作を受け付け、運行支援装置１０にネットワークＮＴ１を介して送信する機能を有する。情報端末３は、利用者の輸送の指示（当該提案の受け入れの許可通知）をネットワークＮＴ１を介して受け取り、当該指示を表示部３１に表示する機能を有する。
　情報端末３は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが上記各機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　（２－３）電動車両
　電動車両２は、蓄電池２１を有し、当該蓄電池２１から供給される電力（放電される電力）により走行する。
　電動車両２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により自車両の現在位置を取得し、少なくとも取得した位置のデータを含む車両情報を、ネットワークＮＴ１を介して運行支援装置１０に送信する機能を有している。
　電動車両２は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが上記機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　（３）動作
　ここでは、運行支援装置１０の動作について、図２を用いて説明する。
　案件情報取得部１０１は、輸送案件情報を、当該利用者の利用者端末４から取得する（ステップＳ１）。
　車両情報取得部１０２は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から、車両情報を取得する（ステップＳ２）。
　運行情報取得部１０３は、複数の電動車両２の各々から、運行情報を取得する（ステップＳ３）。
　予測部１０４は、予測処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２の位置から輸送開始位置を介して目的地まで走行した場合における当該電動車両２の蓄電池２１が放電する放電予測量を求める（予測する）。
　判断部１０５は、判断処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両２に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。より詳細には、判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について当該電動車両２の運行情報に基づいて当該電動車両２が運行中であるか休止中であるかを判断する。判断部１０５は、運行中である電動車両２すべてについて、利用者の輸送の可否を判断する。
　通知部１０６は、通知処理を行う（ステップＳ６）。例えば、通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両２の運転者の情報端末３又は２つ以上の電動車両２のそれぞれの運転者の情報端末３に、提案情報を通知する(送信する)。提案情報を受け取った情報端末３は、利用者の目的地及び当該利用者の輸送開始位置を表示部３１に表示する。
　（４）利点
　以上説明したように、実施形態１の運行支援システム１としての運行支援装置１０は、輸送案件情報及び車両情報を取得し、取得した輸送案件情報及び車両情報を基に利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池２１が放電する放電予測量を予測する。運行支援装置１０は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両２に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。運行支援装置１０は、複数の電動車両２のうち利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を通知する。
　この構成によると、利用者の目的地、放電予測量に基づいて利用者の輸送の可否を判断し、空車状態の複数の電動車両のうち輸送が可能な１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、利用者の輸送を提案している。その結果、運行支援装置１０は、利用者を輸送する業務適用することができる。
　（５）変形例
　（５－１）変形例１
　上記実施形態１では、運行支援装置１０は、各電動車両２から運行情報を取得する構成としたが、この構成に限定されない。
　運行支援装置１０は、各電動車両２から運行情報を取得することは必須ではない。つまり、運行支援装置１０は、各電動車両２から運行情報を取得しなくてもよい。
　この場合、運行支援装置１０の判断部１０５は、電動車両２が運行中、休止中に関係なく、すべての電動車両２について、利用者の輸送の可否を判断する。
　（５－２）変形例２
　上記実施形態１では、運行支援装置１０は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２の位置から輸送開始位置を介して目的地まで走行した場合の放電予測量を求める構成としたが、この構成に限定されない。
　予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、蓄電池の充電を行う複数の充電スタンドのうち当該電動車両２の位置から輸送開始位置及び目的地を介して目的地に対して所定の範囲に含まれる充電スタンドまで走行した場合の当該電動車両２に対する放電予測量を求める（予測する）してもよい。
　これにより、利用者を目的地まで輸送した後、充電を行うために充電スタンドまで確実に走行することができる。
　（５－３）変形例３
　上記実施形態１において、判断部１０５が行う各電動車両２についての運行中であるか休止中であるかの判断は、予測部１０４が行う予測処理の前に実行されてもよい。この場合、予測部１０４は、運行中と判断された１つ以上の電動車両２すべてに対して予測処理を実行する。
　（５－４）変形例４
　上記実施形態１において、通知部１０６は、提案情報を、利用者の輸送が可能であると判断された電動車両２に対応する情報端末３に通知する(送信する)構成としたが、この構成に限定されない。
　通知部１０６は、提案情報を、利用者の輸送が可能であると判断された電動車両２に通知してもよい。この場合、提案情報を受け取った電動車両２は、当該電動車両が備える表示部に利用者の目的地及び当該利用者の輸送開始位置を表示する。
　（５－５）変形例５
　上記実施形態において、電動車両２は、自動運転機能を有してもよい。この場合、運行支援装置１０は、判断部１０５が自動運転機能を有する電動車両２に対して利用者の輸送が可能と判断した場合には、当該電動車両２に、提案情報を通知する(送信する)。当該電動車両２は、提案情報に基づく提案を受け入れるか否かを判断し、その結果を運行支援装置１０に送信する。当該電動車両２は、利用者の輸送の指示（当該提案の受け入れの許可通知）を受け付けると、自動運転機能により、運行支援システム（１）が通知した利用者の輸送の提案に基づいて、利用者の輸送を行う。言い換えると、当該電動車両２は、自動運転機能により、利用者が所望する目的地までの輸送を行う。
　なお、自動運転機能を有する電動車両１台で目的地まで輸送する必要はなく、複数の電動車両を乗り継ぐようにしてもよい。
　（実施形態２）
　実施形態２では、運行支援システム１が各電動車両２から当該電動車両２での輸送に係るスケジュール情報を取得する点が、実施形態１とは異なる。以下、異なる点を中心に実施形態２に係る運行支援システム１としての運行支援装置１０Ａについて説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
　実施形態２の運行支援システム１としての運行支援装置１０Ａは、図３に示すように、通信部１１、記憶部１２及び制御部１３Ａを備える。
　運行支援装置１０Ａは、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１３Ａとして機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　制御部１３Ａは、図３に示すように、案件情報取得部１０１、車両情報取得部１０２、運行情報取得部１０３、予測部１０４、判断部１０５、通知部１０６及びスケジュール情報取得部１０７を備える。
　スケジュール情報取得部１０７は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から当該電動車両２での輸送に係るスケジュール情報を、通信部１１を介して取得する。ここで、スケジュール情報は、他の利用者の輸送先である降車位置を含む。
　予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２のスケジュール情報、及び輸送案件情報に基づいて、現在の位置から新規の輸送を所望する利用者（新規利用者）の輸送開始位置までの拘束時間帯を予測する。具体的には、予測部１０４は、電動車両２のスケジュール情報、及び輸送案件情報に基づいて、現在の位置から他の利用者の降車位置を介した新規利用者の輸送開始位置までの拘束時間帯を予測する。
　例えば、予測部１０４は、現在の位置から他の利用者の降車位置を介して輸送開始位置までの渋滞等の情報を含む交通情報を、外部の装置から通信部１１を介して取得する。予測部１０４は、現在の位置から他の利用者の降車位置を介して輸送開始位置まで距離、交通情報、平均速度を基に、現在の位置から他の利用者の降車位置を介して輸送開始位置に到着するまでの時間を、拘束時間帯として求める。
　また、予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、現在の位置から他の利用者の降車位置、新規利用者の乗車位置を介した当該新規利用者の目的地まで走行した場合での当該電動車両２の蓄電池２１の放電予測量を求めてもよい。
　判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、拘束時間帯に基づいて新規利用者の輸送の可否を判断する。例えば、判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、拘束時間帯が所定時間以下である場合には、当該電動車両２による新規利用者の輸送は可能であると判断する。判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、拘束時間帯が所定時間より長い場合には、当該電動車両２による新規利用者の輸送は不可であると判断する。
　予測部１０４が現在の位置から他の利用者の降車位置、新規利用者の乗車位置を介した当該新規利用者の目的地まで走行した場合の放電予測量を求めた場合には、判断部１０５は、スケジュール情報を送信した電動車両２について、拘束時間帯及び放電予測量の双方を用いて新規利用者の輸送の可否を判断する。例えば、判断部１０５は、拘束時間帯が所定時間以下であり、かつ蓄電池２１の残量が放電予測量よりも多い場合には、新規利用者の輸送は可能であると判断する。判断部１０５は、拘束時間帯が所定時間より長く、又は蓄電池２１の残量が放電予測量よりも少ない場合には、新規利用者の輸送は不可であると判断する。
　通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両２又は２以上の電動車両２に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を提案情報として通知する。例えば、通知部１０６は、当該１つの電動車両２の運転者の情報端末３又は当該２つ以上の電動車両２のそれぞれの運転者の情報端末３に、当該提案を通知する。
　次に、運行支援装置１０Ａの動作について、図４を用いて説明する。なお、ここでは、複数の電動車両２の各々からスケジュール情報を取得した場合における運行支援装置１０Ａの動作について説明する。
　案件情報取得部１０１は、輸送案件情報を、当該利用者の利用者端末４から取得する（ステップＳ１１）。
　車両情報取得部１０２は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から、車両情報を取得する（ステップＳ１２）。
　スケジュール情報取得部１０７は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から当該電動車両２での輸送に係るスケジュール情報を取得する（ステップＳ１３）。
　予測部１０４は、予測処理を行う（ステップＳ１４）。具体的には、予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２のスケジュール情報、及び輸送案件情報に基づいて、拘束時間帯を予測する。このとき、予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、現在の位置から他の利用者の降車位置、新規利用者の乗車位置を介した当該新規利用者の目的地まで走行した場合での当該電動車両２の蓄電池２１の放電予測量を求めてもよい。
　判断部１０５は、判断処理を行う（ステップＳ１５）。具体的には、判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、拘束時間帯に基づいて新規利用者の輸送の可否を判断する。例えば、判断部１０５は、拘束時間帯が所定時間以下である場合には、新規利用者の輸送は可能であると判断する。判断部１０５は、拘束時間帯が所定時間より長い場合には、新規利用者の輸送は不可であると判断する。また、予測部１０４が現在の位置から他の利用者の降車位置、新規利用者の乗車位置を介した当該新規利用者の目的地まで走行した場合の放電予測量を求めた場合には、判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、拘束時間帯及び放電予測量の双方を用いて新規利用者の輸送の可否を判断する。
　通知部１０６は、通知処理を行う（ステップＳ１６）。例えば、通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両２の運転者の情報端末３又は２つ以上の電動車両２のそれぞれの運転者の情報端末３に、提案情報を通知する(送信する)。
　なお、実施形態２において、スケジュール情報は、更に、対応する電動車両２の運転者が特定の時間帯で所望する当該電動車両２の存在位置を含んでもよい。このとき、予測部１０４は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２が現在位置から案件情報に含まれる目的地に到達する時刻を予測時刻として予測する。判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応するスケジュール情報に含まれる当該電動車両２の存在位置、及び案件情報に含まれる目的地に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応するスケジュール情報に含まれる当該電動車両２の存在位置から所定の範囲内に目的地が存在し、かつ特定の時間帯に予測時刻が含まれる場合に、新規利用者の輸送は可能であると判断する。判断部１０５は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応するスケジュール情報に含まれる当該電動車両２の存在位置から所定の範囲内に目的地が存在しない、又は特定の時間帯に予測時刻が含まれない場合に、新規利用者の輸送は不可であると判断する。
　また、実施形態２において、電動車両２は自動運転機能を有してもよい。
　本実施形態では、運行支援装置１０Ａは、複数の電動車両２の各々からスケジュール情報を取得し、スケジュール情報を用いて新規利用者の輸送の可否を判断している。運行支援装置１０Ａのこの動作は、例えば、複数の電動車両２の各々が空車状態でない場合に有効である。つまり、複数の電動車両２の各々が空車状態でない場合には、スケジュール情報取得部１０７は、複数の電動車両２の各々からスケジュール情報を取得することが好ましい。
　また、複数の電動車両２のうち、は空車状態ではあるが利用者を目的地まで輸送不可と判断された電動車両２を除く残りの電動車両２の各々からスケジュール情報を取得してもよい。
　なお、利用者の輸送の可否を判断する電動車両２が複数あり、輸送を希望する複数の運転者が存在する場合には、運行支援装置１０Ａが最も早く回答した運転者を選択してもよいし、利用者端末４に候補を迎車予定時刻とともに表示し、利用者が選択してもよい。
　（実施形態３）
　実施形態３では、運行支援システム１が充電スタンドの設置場所に係る設置情報を取得する点が、実施形態２とは異なる。以下、異なる点を中心に実施形態２に係る運行支援システム１としての運行支援装置１０Ｂについて説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
　実施形態３の運行支援システム１としての運行支援装置１０Ｂは、図５に示すように、通信部１１、記憶部１２及び制御部１３Ｂを備える。
　運行支援装置１０Ｂは、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１３Ｂとして機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　記憶部１２は、更に、複数の充電スタンドの各々について、当該充電スタンドの設置場所に係る設置位置情報を記憶している。
　制御部１３Ｂは、図５に示すように、案件情報取得部１０１、車両情報取得部１０２、運行情報取得部１０３、予測部１０４、判断部１０５、通知部１０６、スケジュール情報取得部１０７及び設置情報取得部１０８を備える。
　スケジュール情報取得部１０７は、他の利用者が乗車する位置である迎車位置、及び降車位置を含むスケジュール情報を取得する。
　設置情報取得部１０８は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる当該電動車両２の位置である車両位置、スケジュール情報に含まれる迎車位置及び降車位置のうち少なくとも１つの位置について、当該位置に最も近い充電スタンドの設置場所を含む設置情報を取得する。
　通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両又は２つ以上の電動車両に、当該電動車両２に対応する設置情報に含まれる設置場所を通知する。ここで、「１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、当該電動車両２に対応する設置情報に含まれる設置場所を通知する」とは、当該１つの電動車両２又は当該２つ以上の電動車両２に通知することの他、通知対象である電動車両２の運転者の情報端末３に通知することも含む。
　例えば、通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両又は２つ以上の電動車両にそれぞれ対応する情報端末３に、当該電動車両２に対応する設置情報に含まれる設置場所を通知する。このとき、設置情報を受け取った情報端末３の表示部３１又は電動車両２の表示部は、充電スタンドの設置場所を表示する。
　次に、運行支援装置１０Ｂの動作について、図６を用いて説明する。なお、ここでは、複数の電動車両２の各々からスケジュール情報を取得した場合における運行支援装置１０Ｂの動作について説明する。
　案件情報取得部１０１は、輸送案件情報を、当該利用者の利用者端末４から取得する（ステップＳ２１）。
　車両情報取得部１０２は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から、車両情報を取得する（ステップＳ２２）。
　スケジュール情報取得部１０７は、案件情報取得部１０１が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から当該電動車両２での輸送に係るスケジュール情報を取得する（ステップＳ２３）。
　設置情報取得部１０８は、複数の電動車両２の各々について、設置情報を取得する（ステップＳ２４）。例えば、設置情報取得部１０８は、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２の車両位置、スケジュール情報に含まれる迎車位置及び降車位置のうち少なくとも１つの位置について、当該位置に最も近い充電スタンドの設置場所を含む設置情報を取得する。
　予測部１０４は、予測処理を行う（ステップＳ２５）。具体的な処理は、実施形態２と同様であるので、ここでの説明は省略する。
　判断部１０５は、判断処理を行う（ステップＳ２６）。具体的な処理は、実施形態２と同様であるので、ここでの説明は省略する。
　通知部１０６は、通知処理を行う（ステップＳ２７）。例えば、通知部１０６は、複数の電動車両２のうち判断部１０５が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両２の運転者の情報端末３又は２つ以上の電動車両２のそれぞれの運転者の情報端末３に、提案情報及び設置情報を通知する(送信する)。このとき、提案情報及び設置情報を受け取った情報端末３は、利用者の目的地、当該利用者の輸送開始位置、及び充電スタンドの設置場所を表示部３１に表示する。
　なお、実施形態３において、実施形態２と同様に、スケジュール情報は、更に、対応する電動車両２の運転者が特定の時間帯で所望する当該電動車両２の存在位置を含んでもよい。
　また、実施形態３において、電動車両２は自動運転機能を有してもよい。
　（その他の変形例）
　以下に、その他の変形例について列記する。
　上記各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、運行支援システム１と同様の機能は、運行支援方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る運行支援システム１の運行支援方法は、蓄電池２１を有し、利用者の輸送を行う電動車両２の運行を支援する運行支援方法である。運行支援方法は、案件情報取得ステップと、車両情報取得ステップと、予測ステップと、判断ステップと、通知ステップと、を含む。案件情報取得ステップは、新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する。車両情報取得ステップは、案件情報取得ステップで輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両２の各々から少なくとも当該電動車両２の蓄電池２１の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両２の位置とを含む車両情報を取得する。予測ステップは、複数の電動車両２の各々について、輸送案件情報及び当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる当該電動車両２の位置に基づいて、利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池２１が放電する放電予測量を予測する。判断ステップは、複数の電動車両２の各々について、当該電動車両２に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両２に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。通知ステップは、複数の電動車両２のうち判断ステップで利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両２又は２つ以上の電動車両２に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を通知する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した運行支援方法として機能させるためのプログラムである。
　本開示における運行支援システム１又は運行支援方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における運行支援システム１又は運行支援方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
　コンピュータシステムである運行支援システム１は、１又は複数のコンピュータで構成されるシステムであってもよい。例えば、運行支援システム１の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様の運行支援方法は、蓄電池（２１）を有し、利用者の輸送を行う電動車両（２）の運行を支援する運行支援方法である。運行支援方法は、案件情報取得ステップと、車両情報取得ステップと、予測ステップと、判断ステップと、通知ステップと、を含む。案件情報取得ステップは、新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する。車両情報取得ステップは、案件情報取得ステップで輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両（２）の各々から少なくとも当該電動車両（２）の蓄電池（２１）の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両（２）の位置とを含む車両情報を取得する。予測ステップは、複数の電動車両（２）の各々について、輸送案件情報及び当該電動車両（２）に対応する車両情報に含まれる当該電動車両（２）の位置に基づいて、利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。判断ステップは、複数の電動車両（２）の各々について、当該電動車両（２）に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両（２）に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。通知ステップは、複数の電動車両（２）のうち判断ステップで利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両（２）又は２つ以上の電動車両（２）に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を通知する。
　第１の態様によると、利用者の目的地、放電予測量に基づいて利用者の輸送の可否を判断し、輸送が可能な１つの電動車両（２）又は２つ以上の電動車両（２）に、利用者の輸送を提案している。したがって、利用者の輸送する業務に適用することができる。
　第２の態様の運行支援方法では、第１の態様において、輸送案件情報は、利用者の輸送を開始する輸送開始位置を、更に含む。予測ステップは、複数の電動車両（２）の各々について、当該電動車両（２）の位置から輸送開始位置及び目的地を介して目的地に対して所定の範囲に含まれる充電スタンドまで走行した場合における当該電動車両（２）の蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。
　第２の態様によると、目的地まで利用者を輸送した後の充電を考慮して放電予測量を予測することができる。その結果、電動車両（２）は、目的地まで利用者を輸送した後、確実に充電スタンドまで走行することができる。
　第３の態様の運行支援方法は、第１又は第２の態様において、運行情報取得ステップを、更に含む。運行情報取得ステップは、複数の電動車両（２）の各々から、当該電動車両（２）の運行の休止時間帯を含む運行情報を取得する。判断ステップは、複数の電動車両（２）の各々について当該電動車両（２）の運行情報に基づいて当該電動車両（２）が運行中であるか休止中であるかを判断する。判断ステップは、運行中である電動車両（２）すべてについて、利用者の輸送の可否を判断する。
　第３の態様によると、運行中である電動車両（２）すべてに対して利用者の輸送の可否を判断している。そのため、利用者からの要求に対応することができる電動車両（２）が利用者を輸送することができる。
　第４の態様の運行支援方法は、第１～第３のいずれかの態様において、スケジュール情報取得ステップを、更に含む。スケジュール情報取得ステップは、案件情報取得ステップで輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両（２）の各々から当該電動車両（２）での輸送に係るスケジュール情報を取得する。スケジュール情報は、他の利用者の輸送先である降車位置を含む。輸送案件情報は、利用者の輸送を開始する輸送開始位置を、更に含む。予測ステップは、更に、スケジュール情報及び輸送案件情報に基づいて、降車位置を介した利用者の輸送開始位置までの拘束時間帯を予測する。判断ステップは、更に、拘束時間帯に基づいて利用者の輸送の可否を判断する。
　第４の態様によると、拘束時間端を考慮して利用者の輸送の可否を判断している。そのため、拘束時間帯がより短い電動車両（２）が利用者を輸送することができる。その結果、利用者が乗車するまでの待ち時間を短くすることができる。
　第５の態様の運行支援方法では、第４の態様において、スケジュール情報は、対応する電動車両（２）の運転者が特定の時間帯で所望する前記電動車両の存在位置を含む。判断ステップは、更に、複数の電動車両（２）の各々について、当該電動車両（２）に対応するスケジュール情報に含まれる当該電動車両（２）の存在位置、及び目的地に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。
　第５の態様によると、電動車両（２）のスケジュールを考慮して利用者の輸送の可否を判断することができる。
　第６の態様の運行支援方法は、第４又は第５の態様において、設置情報取得ステップを、更に含む。スケジュール情報は、他の利用者が乗車する位置である迎車位置を含む。設置情報取得ステップは、設置情報を取得する。設置情報は、複数の電動車両（２）の各々について、当該電動車両（２）に対応する車両情報に含まれる当該電動車両（２）の位置である車両位置、スケジュール情報に含まれる迎車位置及び降車位置のうち少なくとも１つの位置について、当該位置に最も近い充電スタンドの設置場所を含む。通知ステップは、複数の電動車両（２）のうち判断ステップで利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両（２）又は２つ以上の電動車両（２）に、当該電動車両（２）に対応する設置情報に含まれる設置場所を通知する。
　第６の態様によると、他の利用者を輸送し、その後、新規の輸送を所望する利用者を目的地まで輸送する場合に、充電を適切に行う。
　第７の態様の運行支援方法では、第１～第６のいずれかの態様において、車両情報は、さらに、電動車両（２）の平均電費を含む。予測ステップは、さらに、平均電費を用いて、放電予測量を予測する。
　第７の態様によると、電動車両（２）の平均電費を用いて放電予測量を予測することができる。
　第８の態様の運行支援方法では、第１～第７のいずれかの態様において、車両情報は、さらに、電動車両（２）の航続可能距離を含む。予測ステップは、さらに、航続可能距離を用いて、放電予測量を予測する。
　第８の態様によると、電動車両（２）の航続可能距離を用いて放電予測量を予測することができる。
　第９の態様の運行支援方法では、第１～第８のいずれかの態様において、車両情報は、車両情報は、さらに、航続可能距離を含む。判断ステップは、さらに、航続可能距離を用いて、利用者の輸送の可否を判断する。
　第９の態様によると、航続可能距離を用いて利用者の輸送の可否を判断することができる。
　第１０の態様の運行支援システム（１）は、蓄電池（２１）を有し、利用者の輸送を行う電動車両（２）の運行を支援する。運行支援システム（１）は、案件情報取得部（１０１）と、車両情報取得部（１０２）と、予測部（１０４）と、判断部（１０５）と、通知部（１０６）と、を備える。案件情報取得部（１０１）は、新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する。車両情報取得部（１０２）は、案件情報取得部（１０１）が輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両（２）の各々から少なくとも当該電動車両（２）の蓄電池（２１）の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両（２）の位置とを含む車両情報を取得する。予測部（１０４）は、複数の電動車両（２）の各々について、輸送案件情報及び当該電動車両（２）に対応する車両情報に含まれる当該電動車両（２）の位置に基づいて、利用者を目的地まで輸送する場合において蓄電池（２１）が放電する放電予測量を予測する。判断部（１０５）は、複数の電動車両（２）の各々について、当該電動車両（２）に対応する車両情報に含まれる蓄電池情報、及び当該電動車両（２）に対応する放電予測量に基づいて、利用者の輸送の可否を判断する。通知部（１０６）は、複数の電動車両（２）のうち、判断部（１０５）が利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両（２）又は２つ以上の電動車両（２）に、輸送案件情報に基づく利用者の輸送の提案を通知する。
　第１０の態様によると、利用者の目的地、放電予測量に基づいて利用者の輸送の可否を判断し、輸送が可能な１つの電動車両（２）又は２つ以上の電動車両（２）に、利用者の輸送を提案している。したがって、利用者の輸送する業務に適用することができる。
　第１１の態様の電動車両（２）は、第１０の態様における運行支援システム（１）で用いられ、蓄電池（２１）を有し、利用者の輸送を行う。電動車両（２）は、自車両の蓄電池（２１）の残量を含む蓄電池情報と自車両の位置とを含む車両情報を、運行支援システム（１）に出力する。
　第１１の態様によると、車両情報を運行支援システム（１）に出力するので、運行支援システム（１）は、電動車両（２）に対する放電予測値を求めることができる。そして、運行支援システム（１）は、利用者の輸送が可能である場合に電動車両（２）にその旨を通知する。したがって、利用者を目的地まで充電を行うことなく輸送することができる。
　第１２の態様の電動車両（２）は、第１１の態様において、自動運転機能を有し、運行支援システム（１）が通知した利用者の輸送の提案に基づいて、利用者の輸送を行う。
　第１２の態様によると、自動運転により利用者を目的地まで充電を行うことなく輸送することができる。
　　１　　運行支援システム
　　２，２ａ，２ｂ，２ｃ　電動車両
　　１０　　運行支援装置
　　２１　　蓄電池
　　１０１　　案件情報取得部
　　１０２　　車両情報取得部
　　１０３　　運行情報取得部
　　１０４　　予測部
　　１０５　　判断部
　　１０６　　通知部
　　１０７　　スケジュール情報取得部
　　１０８　　設置情報取得部

Claims (12)

  1. 　蓄電池を有し、利用者の輸送を行う電動車両の運行を支援する運行支援方法であって、
    　新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも前記利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する案件情報取得ステップと、
    　前記案件情報取得ステップで前記輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両の各々から少なくとも当該電動車両の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両の位置とを含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
    　前記複数の電動車両の各々について、前記輸送案件情報及び当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる当該電動車両の位置に基づいて、前記利用者を前記目的地まで輸送する場合において蓄電池が放電する放電予測量を予測する予測ステップと、
    　前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる前記蓄電池情報、及び当該電動車両に対応する放電予測量に基づいて、前記利用者の輸送の可否を判断する判断ステップと、
    　前記複数の電動車両のうち前記判断ステップで前記利用者の輸送が可能と判断された１つの電動車両又は２つ以上の電動車両に、前記輸送案件情報に基づく前記利用者の輸送の提案を通知する通知ステップと、を含む、
    　運行支援方法。
  2. 　前記輸送案件情報は、前記利用者の輸送を開始する輸送開始位置を、更に含み、
    　前記予測ステップは、前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両の位置から前記輸送開始位置及び前記目的地を介して前記目的地に対して所定の範囲に含まれる充電スタンドまで走行した場合における当該電動車両の前記蓄電池が放電する放電予測量を予測する、
    　請求項１に記載の運行支援方法。
  3. 　前記複数の電動車両の各々から、当該電動車両の運行の休止時間帯を含む運行情報を取得する運行情報取得ステップを、更に含み、
    　前記判断ステップは、
    　前記複数の電動車両の各々について当該電動車両の前記運行情報に基づいて当該電動車両が運行中であるか休止中であるかを判断し、
    　運行中である電動車両すべてについて、前記利用者の輸送の可否を判断する、
    　請求項１又は２に記載の運行支援方法。
  4. 　前記案件情報取得ステップで前記輸送案件情報を取得すると、前記複数の電動車両の各々から当該電動車両での輸送に係るスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得ステップを、更に含み、
    　前記スケジュール情報は、他の利用者の輸送先である降車位置を含み、
    　前記輸送案件情報は、前記利用者の輸送を開始する輸送開始位置を、更に含み、
    　前記予測ステップは、更に、前記スケジュール情報及び前記輸送案件情報に基づいて、前記降車位置を介した前記利用者の輸送開始位置までの拘束時間帯を予測し、
    　前記判断ステップは、更に、前記拘束時間帯に基づいて前記利用者の輸送の可否を判断する、
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  5. 　前記スケジュール情報は、対応する電動車両の運転者が特定の時間帯で所望する前記電動車両の存在位置を含み、
    　前記判断ステップは、更に、前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両に対応するスケジュール情報に含まれる当該電動車両の存在位置、及び前記目的地に基づいて、前記利用者の輸送の可否を判断する、
    　請求項４に記載の運行支援方法。
  6. 　前記スケジュール情報は、前記他の利用者が乗車する位置である迎車位置を含み、
    　前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる当該電動車両の位置である車両位置、前記スケジュール情報に含まれる前記迎車位置及び前記降車位置のうち少なくとも１つの位置について、当該位置に最も近い充電スタンドの設置場所を含む設置情報を取得する設置情報取得ステップを、更に含み、
    　前記通知ステップは、前記複数の電動車両のうち前記判断ステップで前記利用者の輸送が可能と判断された前記１つの電動車両又は前記２つ以上の電動車両に、当該電動車両に対応する設置情報に含まれる前記設置場所を通知する、
    　請求項４又は５に記載の運行支援方法。
  7. 　前記車両情報は、さらに、前記電動車両の平均電費を含み、
    　前記予測ステップは、さらに、前記平均電費を用いて、前記放電予測量を予測する、
    　請求項１～６のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  8. 　前記車両情報は、さらに、前記電動車両の航続可能距離を含み、
    　前記予測ステップは、さらに、前記航続可能距離を用いて、前記放電予測量を予測する、
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  9. 　前記車両情報は、さらに、前記電動車両の航続可能距離を含み、
    　前記判断ステップは、さらに、前記航続可能距離を用いて、前記利用者の輸送の可否を判断する、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の運行支援方法。
  10. 　蓄電池を有し、利用者の輸送を行う電動車両の運行を支援する運行支援システムであって、
    　新規の輸送を所望する利用者に関する情報であって少なくとも前記利用者の輸送先である目的地を含む輸送案件情報を取得する案件情報取得部と、
    　前記案件情報取得部が前記輸送案件情報を取得すると、複数の電動車両の各々から少なくとも当該電動車両の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と当該電動車両の位置とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
    　前記複数の電動車両の各々について、前記輸送案件情報及び当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる当該電動車両の位置に基づいて、前記利用者を前記目的地まで輸送する場合において蓄電池が放電する放電予測量を予測する予測部と、
    　前記複数の電動車両の各々について、当該電動車両に対応する前記車両情報に含まれる前記蓄電池情報、及び当該電動車両に対応する放電予測量に基づいて、前記利用者の輸送の可否を判断する判断部と、
    　前記複数の電動車両のうち、前記判断部が前記利用者の輸送が可能と判断した１つの電動車両又は２つ以上の電動車両に、前記輸送案件情報に基づく前記利用者の輸送の提案を通知する通知部と、を備える、
    　運行支援システム。
  11. 　請求項１０に記載の運行支援システムで用いられ、蓄電池を有し、利用者の輸送を行う電動車両であって、
    　自車の蓄電池の残量を含む蓄電池情報と自車の位置とを含む車両情報を、前記運行支援システムに出力する、
    　電動車両。
  12. 　自動運転機能を有し、
    　前記運行支援システムが通知した前記利用者の輸送の提案に基づいて、利用者の輸送を行う、
    　請求項１１に記載の電動車両。
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