WO2020240785A1 - 回転子および回転電機 - Google Patents

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WO2020240785A1
WO2020240785A1 PCT/JP2019/021579 JP2019021579W WO2020240785A1 WO 2020240785 A1 WO2020240785 A1 WO 2020240785A1 JP 2019021579 W JP2019021579 W JP 2019021579W WO 2020240785 A1 WO2020240785 A1 WO 2020240785A1
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WO
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rotor
cooling fins
rotation axis
electric machine
end ring
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Application number
PCT/JP2019/021579
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴矢 礒道
大輝 守屋
仁明 大熊
原　徹
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft

Definitions

  • the present invention relates to a rotor and a rotary electric machine used in an induction type rotary electric machine.
  • the induction type rotary electric machine has a more robust structure than the synchronous type rotary electric machine, so it is often used in industrial applications.
  • an induction type rotary electric machine since an electric current is generated in the rotor, the rotor generates heat due to the electric current. When the rotor becomes hot, the magnetic field weakens, so the output of the rotating electric machine decreases. In order to promote high output of the rotary electric machine, it is emphasized that the rotary electric machine suppresses the temperature rise due to the heat generation of the rotor.
  • Patent Document 1 discloses a rotary electric machine having centrifugal fans fixed to both ends in the axial direction of the rotor.
  • a centrifugal fan having a plurality of cooling fins which is a fan blade, rotates integrally with a rotor to generate an air flow, and the passage of the air flow promotes heat dissipation from the inside of the rotary electric machine.
  • each of the plurality of cooling fins is arranged so as to be tilted with respect to the centrifugal direction. Since the cooling fins are tilted with respect to the centrifugal direction, it is difficult for the cooling fins to secure sufficient strength against centrifugal force. Further, in the rotary electric machine of Patent Document 1, since each of the plurality of cooling fins is not integrated with the secondary conductor of the rotor, the thermal resistance between the cooling fins and the secondary conductor becomes high. .. Therefore, in the rotary electric machine of Patent Document 1, it is difficult to efficiently dissipate heat from the rotor by the cooling fins. As described above, according to the prior art according to Patent Document 1, the rotor has a problem that it is difficult to secure the strength of the cooling fins provided on the rotor and to efficiently dissipate heat by the cooling fins. ..
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a rotor capable of ensuring the strength of the cooling fins provided on the rotor and efficiently dissipating heat by the cooling fins. To do.
  • the rotor according to the present invention includes a rotor core, conductor bars provided in each of a plurality of slots penetrating the rotor core, and rotation of the rotor core. It is provided at both ends of the rotor core in the axial direction, and includes an end ring that connects a plurality of conductor bars to each other, and a plurality of cooling fins formed by integrally molding the end ring.
  • the direction of the center line of the planar shape exhibited by each cooling fin coincides with the radial direction of the circle centered on the rotation axis.
  • the planar shape is a shape in which the width in the direction perpendicular to the center line increases toward the side of the rotation axis in the radial direction.
  • the rotor according to the present invention has the effect of ensuring the strength of the cooling fins provided on the rotor and enabling efficient heat dissipation by the cooling fins.
  • FIG. 1 Perspective view showing the main part of the rotor according to the first embodiment of the present invention
  • Sectional drawing which shows the schematic structure of the rotor shown in FIG. Top view showing one end of the rotor shown in FIG. 1 in the direction of the rotation axis.
  • Top view showing a rotor according to the second embodiment of the present invention.
  • Sectional drawing which shows the schematic structure of the rotor shown in FIG. Top view showing a rotor according to the third embodiment of the present invention.
  • Top view showing a rotor according to the sixth embodiment of the present invention Top view showing a rotor according to the seventh embodiment of the present invention.
  • Top view showing a rotor according to the eighth embodiment of the present invention Sectional drawing which shows the schematic structure of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 9 of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a main part of the rotor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotor shown in FIG.
  • the rotor 10 is a cage rotor provided in an induction type rotary electric machine.
  • the rotor 10 penetrates the rotor core 2, the shaft 1 penetrating the center of the rotor core 2, the end rings 3 provided at both ends of the rotor core 2, and the rotor core 2 around the shaft 1. It has a conductor bar 6.
  • the shaft 1 and the rotor core 2 rotate about the rotation axis O.
  • FIG. 1 shows one end of the rotor 10 in the direction of the rotation axis O.
  • FIG. 2 shows a cross section including the rotation axis O.
  • the rotor core 2 is configured by laminating a plurality of steel plates in the direction of the rotation axis O.
  • a plurality of slots 2a arranged apart from each other in the circumferential direction are formed in the rotor core 2.
  • the circumferential direction is a direction along a circle centered on the rotation axis O.
  • Each of the plurality of slots 2a extends in the direction of the rotation axis O from one end face of the rotor core 2 in the direction of the rotation axis O to the other end face, and penetrates from one end face to the other end face.
  • the conductor bar 6 is provided in each of the plurality of slots 2a.
  • FIG. 2 shows two conductor bars 6 included in the cross section shown in FIG. 2 among the plurality of conductor bars 6 provided on the rotor core 2.
  • the end ring 3 is provided on one end face and the other end face of the rotor core 2 in the direction of the rotation axis O.
  • the end ring 3 connects the ends of the plurality of conductor bars 6 to each other.
  • the conductor bar 6 and the end ring 3 are secondary conductors included in the rotor 10.
  • the rotor 10 has a plurality of cooling fins 4 formed by integral molding with the end ring 3.
  • the plurality of cooling fins 4 are provided on each of the end rings 3 provided at both ends of the rotor core 2.
  • the cooling fins 4 are provided on the surface of the end ring 3 opposite to the side of the rotor core 2.
  • eight cooling fins 4 are arranged on each of the two end rings 3.
  • the number of cooling fins 4 provided on each end ring 3 is not limited to eight.
  • the number of cooling fins 4 provided in each end ring 3 may be more than eight or less than eight. In the following description, it is assumed that each end ring 3 is provided with eight cooling fins 4.
  • a non-magnetic metal material such as aluminum or an aluminum alloy is used as the material for the end ring 3, the cooling fin 4, and the conductor bar 6.
  • the end ring 3, the cooling fin 4 and the conductor bar 6 are integrally molded by aluminum die casting. Copper or a copper alloy may be used as the material for the end ring 3, the cooling fins 4, and the conductor bar 6.
  • the end ring 3, the cooling fins 4, and the conductor bar 6 may be integrally molded with each other by brazing.
  • FIG. 3 is a plan view showing one end of the rotor shown in FIG. 1 in the direction of the rotation axis.
  • FIG. 3 shows a state in which the end portion of the rotor 10 is viewed from the axial direction, which is the direction of the rotation axis O.
  • One end portion and the other end portion of the rotor 10 in the direction of the rotation axis O have the same configuration as each other.
  • the planar shape of the cooling fins 4 is the planar shape that each cooling fin 4 exhibits when each of the plurality of cooling fins 4 is viewed from the axial direction.
  • the circle formed by the outer circumference of the end ring 3 is a circle centered on the rotation axis O.
  • the radial direction of the circle centered on the rotation axis O coincides with the centrifugal direction in which the centrifugal force due to the rotation of the rotor 10 acts.
  • the eight cooling fins 4 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the center line N is a line representing the center of the cooling fin 4 in the planar shape.
  • the direction of the center line N coincides with the radial direction of the circle centered on the rotation axis O. That is, the eight cooling fins 4 are arranged radially.
  • the planar shape of the cooling fin 4 is a line-symmetric trapezoid with the center line N as the axis of symmetry.
  • the first surface 5a of the cooling fins 4 is a surface corresponding to the long side of the two parallel sides forming the trapezoid.
  • the first surface 5a is the end of the plan shape of the cooling fin 21 on the rotation shaft O side, and is directed toward the rotation shaft O side.
  • the second surface 5b of the cooling fins 4 is a surface corresponding to the short side of the two sides.
  • the second surface 5b is an end of the planar shape of the cooling fin 21 opposite to the rotation shaft O side, and is directed to the side opposite to the rotation shaft O side.
  • the planar shape of the cooling fin 4 is a shape in which the width in the direction perpendicular to the center line N is gradually increased toward the side of the rotation axis O in the radial direction of the circle centered on the rotation axis O.
  • the line segment showing the first surface 5a is in contact with the inner circumference of the end ring 3.
  • the inner circumference of the end ring 3 is the edge of the end ring 3 on the rotation axis O side.
  • the distance between the rotating shaft O and the first surface 5a is equal to the distance between the rotating shaft O and the inner circumference of the end ring 3.
  • the line segment showing the second surface 5b is in contact with the outer circumference of the end ring 3.
  • the outer circumference of the end ring 3 is the edge of the end ring 3 opposite to the rotation axis O side.
  • the distance between the rotating shaft O and the second surface 5b is equal to the distance between the rotating shaft O and the outer circumference of the end ring 3.
  • Each cooling fin 4 rotates about the rotation axis O as the rotor 10 rotates.
  • Each cooling fin 4 generates an air flow by rotation.
  • heat caused by the generation of an electric current in the secondary conductor propagates to each cooling fin 4.
  • the generation of airflow promotes the dissipation of heat from each cooling fin 4.
  • the rotor 10 can efficiently release heat to the outside of the rotor 10.
  • the planar shape of the cooling fin 4 has a shape in which the width in the direction perpendicular to the center line N increases toward the rotation axis O, the effective cross-sectional area of the cooling fin 4 is close to the rotation axis O. It's big. As a result, the closer the cooling fins 4 are to the rotation axis O, the more effectively the tensile stress can be reduced.
  • the rotor 10 can reduce fatigue fracture of the cooling fins 4 by reducing the stress of the cooling fins 4.
  • the rotor 10 can secure strength against an increase in centrifugal force due to high-speed rotation of the rotating electric machine. Further, the rotor 10 can extend the fatigue life. As a result, the rotor 10 can effectively enhance the mechanical performance of the rotating electric machine.
  • the rotor 10 Since the direction of the center line N of the cooling fin 4 coincides with the radial direction, sufficient strength against centrifugal force can be secured. In a rotary electric machine that changes the rotation of the rotor 10 between forward rotation and reverse rotation because the planar shape of the cooling fin 4 is axisymmetric with respect to the center line N, the rotor 10 rotates the rotor 10. Regardless of this, stable strength can be ensured. Further, the rotor 10 can obtain a high heat dissipation effect regardless of the direction in which the rotor 10 is rotated.
  • the rotor 10 has a planar shape of each of the plurality of cooling fins 4 symmetrical with respect to the center line N, and the width increases toward the rotation axis O side in the radial direction.
  • the shape of the cooling fin 4 makes it possible to secure the strength of the cooling fin 4.
  • each of the plurality of cooling fins 4 is integrally molded with the end ring 3, so that efficient heat dissipation is possible.
  • the rotor 10 has the effect of ensuring the strength of the cooling fins 4 provided on the rotor 10 and efficiently dissipating the heat of the rotor 10 by the cooling fins 4.
  • FIG. 4 is a plan view showing a rotor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotor shown in FIG.
  • the first surface 5a of each of the plurality of cooling fins 21 is closer to the rotation axis O than the inner circumference of the end ring 3.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the configurations different from those in the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 4 shows a state in which the end portion of the rotor 20 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • the planar shape of the cooling fin 21 extends toward the rotation axis O from the inner circumference of the end ring 3. That is, the distance between the rotating shaft O and the first surface 5a is shorter than the distance between the rotating shaft O and the inner circumference of the end ring 3.
  • the planar shape of the cooling fins 21 is extended toward the rotation axis O as compared with the planar shape of the cooling fins 4 shown in FIG.
  • the cooling fins 21 are the same as the cooling fins 4 except that the planar shape of the cooling fins 21 is extended as compared with the planar shape of the cooling fins 4.
  • the surface area of the cooling fin 21 is increased as compared with the case where the first surface 5a is on the inner circumference of the end ring 3.
  • the cooling fins 21 can dissipate more heat by increasing the surface area. As a result, the rotor 20 can dissipate heat with higher efficiency due to the cooling fins 21.
  • FIG. 6 is a plan view showing a rotor according to a third embodiment of the present invention.
  • each of the plurality of cooling fins 31 is provided with a plurality of protrusions 32.
  • the same components as those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and the configurations different from those of the first and second embodiments will be mainly described.
  • FIG. 6 shows a state in which the end portion of the rotor 30 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • FIG. 7 is a perspective view of the cooling fins of the rotor shown in FIG.
  • the cooling fin 31 is obtained by adding a protrusion 32 to the cooling fin 4 shown in FIG.
  • the third surface 5c and the fourth surface 5d of the cooling fin 31 are surfaces corresponding to the two hypotenuses forming the trapezoidal shape of the cooling fin 31.
  • the two hypotenuses are two of the four sides forming the trapezoid other than the long side and the short side.
  • the plurality of protrusions 32 are provided on the third surface 5c and the fourth surface 5d.
  • the protrusion 32 provided on the third surface 5c has a convex shape that protrudes vertically from the third surface 5c, which is the installation surface.
  • the protrusion 32 provided on the fourth surface 5d has a convex shape that protrudes vertically from the fourth surface 5d, which is the installation surface.
  • the protrusion 32 is a rectangular parallelepiped whose longitudinal direction is parallel to the rotation axis O.
  • the plurality of protrusions 32 are arranged at equal intervals on each of the third surface 5c and the fourth surface 5d. It is assumed that the number of protrusions 32 provided on each of the third surface 5c and the fourth surface 5d is arbitrary. Further, the shape of the protrusion 32 may be any shape as long as it protrudes from the installation surface. Further, the protrusion 32 may be provided on a surface other than the third surface 5c and the fourth surface 5d.
  • the surface area of the cooling fin 31 is increased by providing the protrusion 32.
  • the cooling fins 31 can dissipate more heat by increasing the surface area. As a result, the rotor 30 can dissipate heat with even higher efficiency due to the cooling fins 31.
  • FIG. 8 is a plan view showing the rotor according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the planar shape of each of the plurality of cooling fins 41 extends toward the rotation axis O from the inner circumference of the end ring 3, similarly to the cooling fins 21 shown in FIG. Has been done.
  • the first surface 5a of the cooling fin 41 is closer to the rotation axis O than the inner circumference of the end ring 3.
  • each of the plurality of cooling fins 41 is provided with a plurality of protrusions 32, similarly to the cooling fins 31 shown in FIG.
  • FIG. 8 shows a state in which the end portion of the rotor 40 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • the surface area of the cooling fin 21 is increased as compared with the case where the first surface 5a is on the inner circumference of the end ring 3. Further, the surface area of the cooling fin 41 is increased by providing the protrusion 32.
  • the cooling fins 41 can dissipate more heat by increasing the surface area. As a result, the rotor 40 can dissipate heat with higher efficiency by the cooling fins 41.
  • FIG. 9 is a plan view showing a rotor according to a fifth embodiment of the present invention.
  • each of the plurality of cooling fins 51 has a shape in which the corners are rounded.
  • the same components as those in the first to fourth embodiments are designated by the same reference numerals, and the configurations different from those in the first to fourth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 9 shows a state in which the end portion of the rotor 50 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • FIG. 10 is a perspective view of the cooling fins of the rotor shown in FIG.
  • the three-dimensional shape of the cooling fin 51 is a shape in which the sharp corners of the three-dimensional shape of the cooling fin 4 shown in FIG. 3 are rounded.
  • the corner portion 5f between the first surface 5a and the third surface 5c is rounded.
  • the corners between the first surface 5a and the fourth surface 5d are also rounded in the same manner as the corners 5f.
  • the fifth surface 5e is a surface of the cooling fins 51 opposite to the side in contact with the end ring 3.
  • Each corner 5g between the fifth surface 5e and the first surface 5a, the second surface 5b, the third surface 5c, and the fourth surface 5d is rounded.
  • the rotor 50 can reduce fatigue fracture of the cooling fins 51 by relaxing the stress concentration of the cooling fins 51.
  • the rotor 50 can secure strength against an increase in centrifugal force due to high-speed rotation of the rotating electric machine. Further, the rotor 50 can extend the fatigue life. As a result, the rotor 50 can further improve the mechanical performance of the rotating electric machine. Even if the cooling fin 51 has rounded corners between the second surface 5b and the third surface 5c and the corners between the second surface 5b and the fourth surface 5d. good. As a result, the rotor 50 can further reduce the fatigue fracture of the cooling fins 51 by making it possible to relax the stress concentration at these corners of the cooling fins 51.
  • FIG. 11 is a plan view showing a rotor according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the first surface 5a of each of the plurality of cooling fins 61 is closer to the rotation axis O than the inner circumference of the end ring 3.
  • the same components as those in the first to fifth embodiments are designated by the same reference numerals, and the configurations different from those in the first to fifth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 11 shows a state in which the end portion of the rotor 60 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • the planar shape of the cooling fin 61 is extended toward the rotation axis O as compared with the planar shape of the cooling fin 51 shown in FIG.
  • the cooling fin 61 is the same as the cooling fin 51 except that the planar shape of the cooling fin 61 is extended as compared with the planar shape of the cooling fin 51.
  • the surface area of the cooling fin 21 is increased as compared with the case where the first surface 5a is on the inner circumference of the end ring 3.
  • the cooling fins 61 can dissipate more heat by increasing the surface area. As a result, the rotor 60 can dissipate heat with higher efficiency by the cooling fins 61. Further, the cooling fins 61 have rounded corners 5f and 5g like the cooling fins 51, so that fatigue fracture can be reduced. As a result, the rotor 60 can further enhance the mechanical performance of the rotating electric machine.
  • FIG. 12 is a plan view showing a rotor according to a seventh embodiment of the present invention.
  • each of the plurality of cooling fins 71 is provided with a plurality of protrusions 32.
  • the cooling fin 71 is obtained by adding a protrusion 32 to the cooling fin 51 shown in FIG.
  • the same components as those in the first to sixth embodiments are designated by the same reference numerals, and the configurations different from those in the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 12 shows a state in which the end portion of the rotor 70 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • the surface area of the cooling fin 71 is increased by providing the protrusion 32.
  • the cooling fins 71 can dissipate more heat by increasing the surface area.
  • the rotor 70 can dissipate heat with higher efficiency by the cooling fins 71.
  • the cooling fins 71 have rounded corners 5f and 5g like the cooling fins 51, so that fatigue fracture can be reduced. As a result, the rotor 70 can further enhance the mechanical performance of the rotating electric machine.
  • FIG. 13 is a plan view showing a rotor according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the planar shape of each of the plurality of cooling fins 81 extends toward the rotation axis O from the inner circumference of the end ring 3, similarly to the cooling fins 61 shown in FIG. Has been done.
  • the first surface 5a of the cooling fin 81 is closer to the rotation axis O than the inner circumference of the end ring 3.
  • each of the plurality of cooling fins 81 is provided with a plurality of protrusions 32, similarly to the cooling fins 71 shown in FIG.
  • FIG. 13 shows a state in which the end portion of the rotor 80 is viewed from the direction of the rotation axis O.
  • the surface area of the cooling fin 21 is increased as compared with the case where the first surface 5a is on the inner circumference of the end ring 3. Further, the surface area of the cooling fin 81 is increased by providing the protrusion 32.
  • the cooling fins 81 can dissipate more heat by increasing the surface area. As a result, the rotor 80 can dissipate heat with higher efficiency by the cooling fins 81. Further, the cooling fins 81 have rounded corners 5f and 5g like the cooling fins 51, so that fatigue fracture can be reduced. As a result, the rotor 80 can further enhance the mechanical performance of the rotating electric machine.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotary electric machine according to a ninth embodiment of the present invention.
  • the rotary electric machine 100 according to the ninth embodiment has a stator 101 and a rotor 10 according to the first embodiment.
  • the same components as those of the first to eighth embodiments are designated by the same reference numerals, and the configurations different from those of the first to eighth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 14 shows a cross section including the rotation axis O.
  • the stator 101 has a cylindrical shape.
  • the rotor 10 is arranged so as to be surrounded by the stator 101.
  • the rotor 10 is rotationally driven inside the stator 101.
  • the rotating electric machine 100 generates a rotating magnetic field when an alternating current flows through the windings of the stator 101.
  • an electromotive force is generated in the secondary conductor and a current flows through the secondary conductor.
  • the rotor 10 receives a force in the direction of the rotating magnetic field by generating an electromagnetic force based on Fleming's left-hand rule between the current flowing through the secondary conductor and the rotating magnetic field.
  • the rotary electric machine 100 rotates the rotor 10.
  • the rotary electric machine 100 may have any one of the rotors 20, 30, 40, 50, 60, 70, and 80 according to the second to eighth embodiments. In this case as well, the rotary electric machine 100 secures the strength of the cooling fins 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81 and efficiently dissipates heat from the rotors 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80. And become possible.
  • the configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

回転子（１０）は、回転子鉄心（２）と、回転子鉄心（２）を貫く複数のスロットの各々に設けられた導体バーと、回転子鉄心（２）の回転軸の方向における回転子鉄心（２）の両端に設けられ、複数の導体バー同士を接続するエンドリング（３）と、エンドリング（３）との一体成形によって形成された複数の冷却フィン（４）と、を備える。回転軸の方向から複数の冷却フィン（４）の各々を見た場合に各冷却フィン（４）が呈する平面形状の中心線の方向は、回転軸を中心とする円の径方向と一致している。平面形状は、径方向において回転軸の側へ向かうにしたがって中心線に垂直な方向における幅が大きくされた形状である。

Description

回転子および回転電機
　本発明は、誘導式の回転電機に用いられる回転子および回転電機に関する。
　誘導式の回転電機は、同期式の回転電機に比べて堅牢な構造であることから、産業用途において多く使用されている。回転電機の起動および停止が繰り返されるたびに回転子に加わる応力、および回転子の回転速度が変化するたびに回転子に加わる応力によって、回転子の疲労寿命は低下する。回転電機に対する高速回転化のニーズの高まりから、回転電機は、高速回転による遠心力の増加に対する強度の確保が重視されている。
　また、誘導式の回転電機では、回転子において電流が発生することから、当該電流に起因して回転子が発熱する。回転子が高温になると磁界が弱くなることから、回転電機の出力は低下する。回転電機の高出力化を促進するために、回転電機は、回転子の発熱による温度上昇を抑制することが重視されている。
　特許文献１には、回転子のうち軸方向における両端に固着された遠心ファンを有する回転電機が開示されている。特許文献１の回転電機は、ファンブレードである複数の冷却フィンを有する遠心ファンが回転子と一体に回転することによって気流を生じさせ、気流の通過によって回転電機の内部からの放熱を促進させる。
特開２０００－８３３５０号公報
　上記特許文献１の回転電機において、複数の冷却フィンの各々は、遠心方向に対して傾けられて配置されている。遠心方向に対して冷却フィンが傾けられていることで、冷却フィンは、遠心力に対する十分な強度を確保することが困難であった。また、上記特許文献１の回転電機において、複数の冷却フィンの各々は、回転子が有する二次導体と一体とされていないことから、冷却フィンと二次導体との間の熱抵抗が高くなる。このため、上記特許文献１の回転電機では、冷却フィンによる回転子の効率的な放熱が困難であった。このように、上記特許文献１にかかる従来技術によると、回転子は、回転子に設けられている冷却フィンの強度の確保と、冷却フィンによる効率的な放熱が困難であるという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転子に設けられている冷却フィンの強度の確保と、冷却フィンによる効率的な放熱とを可能とする回転子を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる回転子は、回転子鉄心と、回転子鉄心を貫く複数のスロットの各々に設けられた導体バーと、回転子鉄心の回転軸の方向における回転子鉄心の両端に設けられ、複数の導体バー同士を接続するエンドリングと、エンドリングとの一体成形によって形成された複数の冷却フィンと、を備える。回転軸の方向から複数の冷却フィンの各々を見た場合に各冷却フィンが呈する平面形状の中心線の方向は、回転軸を中心とする円の径方向と一致している。平面形状は、径方向において回転軸の側へ向かうにしたがって中心線に垂直な方向における幅が大きくされた形状である。
　本発明にかかる回転子は、回転子に設けられている冷却フィンの強度の確保と、冷却フィンによる効率的な放熱とが可能となるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１にかかる回転子の要部を示す斜視図 図１に示す回転子の概略構成を示す断面図 図１に示す回転子のうち回転軸の方向における一方の端部を示す平面図 本発明の実施の形態２にかかる回転子を示す平面図 図４に示す回転子の概略構成を示す断面図 本発明の実施の形態３にかかる回転子を示す平面図 図６に示す回転子が有する冷却フィンの斜視図 本発明の実施の形態４にかかる回転子を示す平面図 本発明の実施の形態５にかかる回転子を示す平面図 図９に示す回転子が有する冷却フィンの斜視図 本発明の実施の形態６にかかる回転子を示す平面図 本発明の実施の形態７にかかる回転子を示す平面図 本発明の実施の形態８にかかる回転子を示す平面図 本発明の実施の形態９にかかる回転電機の概略構成を示す断面図
　以下に、本発明の実施の形態にかかる回転子および回転電機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す図面においては、各構成要素の縮尺が現実とは異なる場合がある。各図面間においても、各構成要素の縮尺が異なる場合があるものとする。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる回転子の要部を示す斜視図である。図２は、図１に示す回転子の概略構成を示す断面図である。回転子１０は、誘導式の回転電機に設けられるかご形回転子である。
　回転子１０は、回転子鉄心２と、回転子鉄心２の中心を貫くシャフト１と、回転子鉄心２の両端に設けられているエンドリング３と、シャフト１の周囲において回転子鉄心２を貫く導体バー６とを有する。シャフト１と回転子鉄心２とは、回転軸Ｏを中心に回転する。なお、図１には、回転子１０のうち回転軸Ｏの方向における一方の端部を示している。図２には、回転軸Ｏを含む断面を示している。
　回転子鉄心２は、複数の鋼板を回転軸Ｏの方向に積層することによって構成されている。回転子鉄心２には、円周方向において互いに離れて配置されている複数のスロット２ａが形成されている。円周方向とは、回転軸Ｏを中心とする円に沿った方向とする。複数のスロット２ａの各々は、回転子鉄心２のうち回転軸Ｏの方向における一方の端面から他方の端面まで回転軸Ｏの方向に延びており、一方の端面から他方の端面までを貫通する。導体バー６は、複数のスロット２ａの各々に設けられている。図２には、回転子鉄心２に設けられている複数の導体バー６のうち図２に示す断面に含まれる２つの導体バー６を示している。
　エンドリング３は、回転子鉄心２のうち回転軸Ｏの方向における一方の端面と他方の端面とに設けられている。エンドリング３は、複数の導体バー６の端部同士を接続する。導体バー６およびエンドリング３は、回転子１０が有する二次導体である。
　回転子１０は、エンドリング３との一体成形によって形成された複数の冷却フィン４を有する。複数の冷却フィン４は、回転子鉄心２の両端に設けられているエンドリング３のそれぞれに設けられている。冷却フィン４は、エンドリング３のうち回転子鉄心２の側とは逆側の面に設けられている。２つのエンドリング３の各々には、図１に示すように、８個の冷却フィン４が配置されている。なお、各エンドリング３に設けられる冷却フィン４の数は８個に限られない。各エンドリング３に設けられる冷却フィン４の数は、８個よりも多くても良く、８個よりも少なくても良い。以下の説明では、各エンドリング３に８個の冷却フィン４が設けられているものとして説明する。
　エンドリング３、冷却フィン４および導体バー６の材料には、アルミニウムまたはアルミニウム合金といった非磁性の金属材料が用いられる。エンドリング３、冷却フィン４および導体バー６は、アルミダイカストによって一体成形されている。エンドリング３、冷却フィン４および導体バー６の材料には、銅または銅合金が用いられても良い。エンドリング３、冷却フィン４および導体バー６は、ろう付けにより、互いに一体成形されても良い。
　図３は、図１に示す回転子のうち回転軸の方向における一方の端部を示す平面図である。図３には、回転軸Ｏの方向である軸方向から回転子１０の端部を見た様子を示している。回転子１０のうち回転軸Ｏの方向における一方の端部と他方の端部とは、互いに同様の構成を有する。以下の説明において、冷却フィン４の平面形状とは、複数の冷却フィン４の各々を軸方向から見た場合に各冷却フィン４が呈する平面形状とする。図３においてエンドリング３の外周がなす円は、回転軸Ｏを中心とする円である。回転軸Ｏを中心とする円の径方向は、回転子１０の回転による遠心力が働く方向である遠心方向と一致する。
　エンドリング３において、８個の冷却フィン４は、円周方向において互いに等間隔に配置されている。中心線Ｎは、冷却フィン４の平面形状における中心を表す線とする。中心線Ｎの方向は、回転軸Ｏを中心とする円の径方向と一致する。すなわち、８個の冷却フィン４は、放射状に配置されている。
　冷却フィン４の平面形状は、中心線Ｎを対称軸とする線対称な台形である。冷却フィン４のうちの第１面５ａは、かかる台形を構成する互いに平行な２辺のうちの長辺に相当する面である。第１面５ａは、冷却フィン２１の平面形状のうち回転軸Ｏ側の端であって、回転軸Ｏ側に向けられている。冷却フィン４のうちの第２面５ｂは、当該２辺のうちの短辺に相当する面である。第２面５ｂは、冷却フィン２１の平面形状のうち回転軸Ｏ側とは逆側の端であって、回転軸Ｏ側とは逆側に向けられている。冷却フィン４の平面形状は、回転軸Ｏを中心とする円の径方向において回転軸Ｏの側へ向かうにしたがって、中心線Ｎに垂直な方向における幅が漸次大きくされた形状である。
　図３において、第１面５ａを示す線分は、エンドリング３の内周に接している。エンドリング３の内周は、エンドリング３のうち回転軸Ｏ側の縁である。回転軸Ｏと第１面５ａとの距離は、回転軸Ｏとエンドリング３の内周との距離と等しい。図３において、第２面５ｂを示す線分は、エンドリング３の外周に接している。エンドリング３の外周は、エンドリング３のうち回転軸Ｏ側とは逆側の縁である。回転軸Ｏと第２面５ｂとの距離は、回転軸Ｏとエンドリング３の外周との距離と等しい。
　各冷却フィン４は、回転子１０の回転に伴い、回転軸Ｏを中心に回転する。各冷却フィン４は、回転によって気流を発生させる。また、各冷却フィン４とエンドリング３と導体バー６とが一体とされていることから、二次導体における電流の発生に起因する熱が各冷却フィン４へ伝搬する。気流の発生により、各冷却フィン４からの熱の放散が促進される。これにより、回転子１０は、回転子１０の外部へ効率良く熱を逃がすことができる。
　回転子１０の回転による遠心力が冷却フィン４に作用した場合、冷却フィン４のうち第２面５ｂに近い部分ほど強い圧縮応力が発生し、冷却フィン４のうち第１面５ａに近い部分ほど強い引張応力が発生する。一般的な金属材料が繰り返し負荷によって疲労破壊に至る応力の上限は、圧縮応力よりも引張応力のほうが低い。そのため、回転電機の高速回転化、および回転電機の長寿命化を実現するためには、回転子１０は、圧縮応力よりも引張応力の低減が可能であることが望まれる。
　冷却フィン４の平面形状が、回転軸Ｏの側へ向かうにしたがって中心線Ｎに垂直な方向における幅が大きくされた形状であることによって、冷却フィン４の有効断面積は、回転軸Ｏに近いほど大きい。これにより、冷却フィン４は、回転軸Ｏに近いほど引張応力を効果的に低減することができる。回転子１０は、冷却フィン４の応力を低減することによって、冷却フィン４の疲労破壊を低減することができる。回転子１０は、回転電機の高速回転による遠心力の増加に対して強度を確保することが可能となる。また、回転子１０は、疲労寿命の延長が可能となる。これにより、回転子１０は、回転電機の機械的性能を効果的に高めることができる。
　冷却フィン４は、中心線Ｎの方向が径方向と一致していることにより、遠心力に対する十分な強度を確保することができる。冷却フィン４の平面形状が中心線Ｎに対し線対称であることで、回転子１０の回転を正回転と逆回転とに変化させる回転電機において、回転子１０は、回転子１０を回転させる方向に関わらず安定した強度を確保することができる。また、回転子１０は、回転子１０を回転させる方向に関わらず高い放熱効果を得ることができる。
　実施の形態１によると、回転子１０は、複数の冷却フィン４の各々の平面形状が、中心線Ｎに関し対称な形状であってかつ径方向において回転軸Ｏの側へ向かうにしたがって幅が大きくされた形状であることで、冷却フィン４の強度の確保が可能となる。また、回転子１０は、複数の冷却フィン４の各々がエンドリング３と一体成形されていることにより、効率的な放熱が可能となる。以上により、回転子１０は、回転子１０に設けられている冷却フィン４の強度の確保と、冷却フィン４による回転子１０を効率的な放熱とが可能となるという効果を奏する。
実施の形態２．
　図４は、本発明の実施の形態２にかかる回転子を示す平面図である。図５は、図４に示す回転子の概略構成を示す断面図である。実施の形態２にかかる回転子２０において、複数の冷却フィン２１の各々の第１面５ａは、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にある。実施の形態２では、上記の実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１とは異なる構成について主に説明する。図４には、回転軸Ｏの方向から回転子２０の端部を見た様子を示している。
　第１面５ａは、冷却フィン２１の平面形状は、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側へ延ばされている。すなわち、回転軸Ｏと第１面５ａとの距離は、回転軸Ｏとエンドリング３の内周との距離よりも短い。冷却フィン２１の平面形状は、図３に示す冷却フィン４の平面形状と比べて回転軸Ｏの側へ延ばされている。冷却フィン２１は、冷却フィン２１の平面形状が冷却フィン４の平面形状と比べて延ばされている以外は、冷却フィン４と同様である。
　第１面５ａがエンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にあることにより、第１面５ａがエンドリング３の内周上にある場合よりも、冷却フィン２１の表面積は増加する。冷却フィン２１は、表面積が増加することによって、より多くの熱を放散させることができる。これにより、回転子２０は、冷却フィン２１によるさらに高い効率で放熱が可能となる。
実施の形態３．
　図６は、本発明の実施の形態３にかかる回転子を示す平面図である。実施の形態３にかかる回転子３０において、複数の冷却フィン３１の各々には、複数の突起部３２が設けられている。実施の形態３において、上記の実施の形態１および２と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１および２とは異なる構成について主に説明する。図６には、回転軸Ｏの方向から回転子３０の端部を見た様子を示している。
　図７は、図６に示す回転子が有する冷却フィンの斜視図である。冷却フィン３１は、図３に示す冷却フィン４に突起部３２が追加されたものである。冷却フィン３１の第３面５ｃおよび第４面５ｄは、冷却フィン３１の平面形状である台形を構成する２つの斜辺に当たる面である。２つの斜辺は、台形を構成する４辺のうち長辺および短辺以外の２辺である。複数の突起部３２は、第３面５ｃと第４面５ｄとに設けられている。
　第３面５ｃに設けられている突起部３２は、設置面である第３面５ｃから垂直に突出された凸形状を呈している。第４面５ｄに設けられている突起部３２は、設置面である第４面５ｄから垂直に突出された凸形状を呈している。突起部３２は、回転軸Ｏに平行な方向を長手方向とする直方体である。第３面５ｃと第４面５ｄとの各々において、複数の突起部３２は、互いに等間隔で配置されている。第３面５ｃと第４面５ｄとの各々に設けられる突起部３２の数は任意であるものとする。また、突起部３２の形状は、設置面から突出された形状であれば良く、任意であるものとする。さらに、突起部３２は、第３面５ｃおよび第４面５ｄ以外の面に設けられていても良い。
　冷却フィン３１の表面積は、突起部３２が設けられることによって増加する。冷却フィン３１は、表面積が増加することによって、より多くの熱を放散させることができる。これにより、回転子３０は、冷却フィン３１によるさらに高い効率で放熱が可能となる。
実施の形態４．
　図８は、本発明の実施の形態４にかかる回転子を示す平面図である。実施の形態４にかかる回転子４０において、複数の冷却フィン４１の各々の平面形状は、図４に示す冷却フィン２１と同様に、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側へ延ばされている。冷却フィン４１の第１面５ａは、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にある。また、複数の冷却フィン４１の各々には、図６に示す冷却フィン３１と同様に、複数の突起部３２が設けられている。実施の形態４では、上記の実施の形態１から３と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から３とは異なる構成について主に説明する。図８には、回転軸Ｏの方向から回転子４０の端部を見た様子を示している。
　第１面５ａがエンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にあることにより、第１面５ａがエンドリング３の内周上にある場合よりも、冷却フィン２１の表面積は増加する。また、冷却フィン４１の表面積は、突起部３２が設けられることによって増加する。冷却フィン４１は、表面積が増加することによって、より多くの熱を放散させることができる。これにより、回転子４０は、冷却フィン４１によるさらに高い効率での放熱が可能となる。
実施の形態５．
　図９は、本発明の実施の形態５にかかる回転子を示す平面図である。実施の形態５にかかる回転子５０において、複数の冷却フィン５１の各々は、角部に丸みを持たせた形状を呈している。実施の形態５では、上記の実施の形態１から４と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から４とは異なる構成について主に説明する。図９には、回転軸Ｏの方向から回転子５０の端部を見た様子を示している。
　図１０は、図９に示す回転子が有する冷却フィンの斜視図である。冷却フィン５１の立体形状は、図３に示す冷却フィン４の立体形状のうちとがった角の部分が丸く変形されたものである。第１面５ａと第３面５ｃとの間の角部５ｆは、丸みが付けられている。第１面５ａと第４面５ｄとの間の角部も、角部５ｆと同様に丸みが付けられている。第５面５ｅは、冷却フィン５１のうちエンドリング３と接する側とは逆側の面である。第５面５ｅと、第１面５ａ、第２面５ｂ、第３面５ｃならびに第４面５ｄとの間の各角部５ｇは、丸みが付けられている。
　角部５ｆ，５ｇに丸みが付けられていることにより、冷却フィン５１において、角部５ｆ，５ｇにおける応力集中が緩和される。回転子５０は、冷却フィン５１の応力集中が緩和されることによって、冷却フィン５１の疲労破壊を低減することができる。回転子５０は、回転電機の高速回転による遠心力の増加に対して強度を確保することが可能となる。また、回転子５０は、疲労寿命の延長が可能となる。これにより、回転子５０は、回転電機の機械的性能をさらに高めることができる。なお、冷却フィン５１には、第２面５ｂと第３面５ｃとの間の角部、および第２面５ｂと第４面５ｄとの間の角部にも、丸みが付けられていても良い。これにより、回転子５０は、冷却フィン５１のうちこれらの角部における応力集中も緩和可能とすることで、冷却フィン５１の疲労破壊をさらに低減することができる。
実施の形態６．
　図１１は、本発明の実施の形態６にかかる回転子を示す平面図である。実施の形態６にかかる回転子６０において、複数の冷却フィン６１の各々の第１面５ａは、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にある。実施の形態６では、上記の実施の形態１から５と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から５とは異なる構成について主に説明する。図１１には、回転軸Ｏの方向から回転子６０の端部を見た様子を示している。
　冷却フィン６１の平面形状は、図９に示す冷却フィン５１の平面形状と比べて回転軸Ｏの側へ延ばされている。冷却フィン６１は、冷却フィン６１の平面形状が冷却フィン５１の平面形状と比べて延ばされている以外は、冷却フィン５１と同様である。
　第１面５ａがエンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にあることにより、第１面５ａがエンドリング３の内周上にある場合よりも、冷却フィン２１の表面積は増加する。冷却フィン６１は、表面積が増加することによって、より多くの熱を放散させることができる。これにより、回転子６０は、冷却フィン６１によるさらに高い効率での放熱が可能となる。また、冷却フィン６１は、冷却フィン５１と同様に角部５ｆ，５ｇに丸みが付けられていることにより、疲労破壊を低減することができる。これにより、回転子６０は、回転電機の機械的性能をさらに高めることができる。
実施の形態７．
　図１２は、本発明の実施の形態７にかかる回転子を示す平面図である。実施の形態７にかかる回転子７０において、複数の冷却フィン７１の各々には、複数の突起部３２が設けられている。冷却フィン７１は、図９に示す冷却フィン５１に突起部３２が追加されたものである。実施の形態７において、上記の実施の形態１から６と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１からとは異なる構成について主に説明する。図１２には、回転軸Ｏの方向から回転子７０の端部を見た様子を示している。
　冷却フィン７１の表面積は、突起部３２が設けられることによって増加する。冷却フィン７１は、表面積が増加することによって、より多くの熱を放散させることができる。これにより、回転子７０は、冷却フィン７１によるさらに高い効率での放熱が可能となる。また、冷却フィン７１は、冷却フィン５１と同様に角部５ｆ，５ｇに丸みが付けられていることにより、疲労破壊を低減することができる。これにより、回転子７０は、回転電機の機械的性能をさらに高めることができる。
実施の形態８．
　図１３は、本発明の実施の形態８にかかる回転子を示す平面図である。実施の形態８にかかる回転子８０において、複数の冷却フィン８１の各々の平面形状は、図１１に示す冷却フィン６１と同様に、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側へ延ばされている。冷却フィン８１の第１面５ａは、エンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にある。また、複数の冷却フィン８１の各々には、図１２に示す冷却フィン７１と同様に、複数の突起部３２が設けられている。実施の形態８では、上記の実施の形態１から７と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から７とは異なる構成について主に説明する。図１３には、回転軸Ｏの方向から回転子８０の端部を見た様子を示している。
　第１面５ａがエンドリング３の内周よりも回転軸Ｏの側にあることにより、第１面５ａがエンドリング３の内周上にある場合よりも、冷却フィン２１の表面積は増加する。また、冷却フィン８１の表面積は、突起部３２が設けられることによって増加する。冷却フィン８１は、表面積が増加することによって、より多くの熱を放散させることができる。これにより、回転子８０は、冷却フィン８１によるさらに高い効率での放熱が可能となる。また、冷却フィン８１は、冷却フィン５１と同様に角部５ｆ，５ｇに丸みが付けられていることにより、疲労破壊を低減することができる。これにより、回転子８０は、回転電機の機械的性能をさらに高めることができる。
実施の形態９．
　図１４は、本発明の実施の形態９にかかる回転電機の概略構成を示す断面図である。実施の形態９にかかる回転電機１００は、固定子１０１と、実施の形態１にかかる回転子１０とを有する。実施の形態９では、上記の実施の形態１から８と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から８とは異なる構成について主に説明する。図１４には、回転軸Ｏを含む断面を示している。
　固定子１０１は、円筒形状を呈している。回転子１０は、固定子１０１に囲われて配置される。回転子１０は、固定子１０１の内側にて回転駆動する。回転電機１００は、固定子１０１の巻線に交流電流が流れることによって回転磁界を発生する。発生した回転磁界が回転子１０の二次導体に作用することによって、二次導体には起電力が発生して電流が流れる。二次導体に流れる電流と回転磁界との間に、フレミングの左手の法則に基づく電磁力が発生することによって、回転子１０は、回転磁界の方向の力を受ける。これにより、回転電機１００は、回転子１０を回転させる。
　回転電機１００は、回転子１０を有することによって、回転子１０に設けられている冷却フィン４の強度の確保と、回転子１０の効率的な放熱とが可能となる。なお、回転電機１００は、実施の形態２から８にかかる回転子２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０のいずれか１つを有するものであっても良い。この場合も、回転電機１００は、冷却フィン２１，３１，４１，５１，６１，７１，８１の強度の確保と、回転子２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０の効率的な放熱とが可能となる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　シャフト、２　回転子鉄心、２ａ　スロット、３　エンドリング、４，２１，３１，４１，５１，６１，７１，８１　冷却フィン、５ａ　第１面、５ｂ　第２面、５ｃ　第３面、５ｄ　第４面、５ｅ　第５面、５ｆ，５ｇ　角部、６　導体バー、１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０　回転子、３２　突起部、１００　回転電機、１０１　固定子、Ｎ　中心線、Ｏ　回転軸。

Claims (6)

  1. 　回転子鉄心と、
    　前記回転子鉄心を貫く複数のスロットの各々に設けられた導体バーと、
    　前記回転子鉄心の回転軸の方向における前記回転子鉄心の両端に設けられ、複数の前記導体バー同士を接続するエンドリングと、
    　前記エンドリングとの一体成形によって形成された複数の冷却フィンと、を備え、
    　前記回転軸の方向から前記複数の冷却フィンの各々を見た場合に各冷却フィンが呈する平面形状の中心線の方向は、前記回転軸を中心とする円の径方向と一致しており、
    　前記平面形状は、前記径方向において前記回転軸の側へ向かうにしたがって前記中心線に垂直な方向における幅が大きくされた形状であることを特徴とする回転子。
  2. 　前記平面形状は、前記中心線に関し対称な形状であることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
  3. 　前記平面形状のうち前記回転軸の側の端は、前記エンドリングのうち前記回転軸の側の縁よりも前記回転軸の側にあることを特徴とする請求項１または２に記載の回転子。
  4. 　前記複数の冷却フィンの各々には、複数の突起部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の回転子。
  5. 　前記複数の冷却フィンの各々は、角部に丸みを持たせた形状を呈していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の回転子。
  6. 　固定子と、
    　前記固定子に囲われて回転駆動する請求項１から５のいずれか１つに記載の回転子と、を備えることを特徴とする回転電機。
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