WO2020235305A1 - 制御装置および提示システム - Google Patents

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WO2020235305A1
WO2020235305A1 PCT/JP2020/017883 JP2020017883W WO2020235305A1 WO 2020235305 A1 WO2020235305 A1 WO 2020235305A1 JP 2020017883 W JP2020017883 W JP 2020017883W WO 2020235305 A1 WO2020235305 A1 WO 2020235305A1
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control unit
unit
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PCT/JP2020/017883
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裕次 三井
敏仁 ▲高▼井
剛史 大西
しのぶ 佐々木
健児 岩田
友香 高木
史明 廣瀬
泰弘 小野
多佳朗 新家
圭司 野村
啓太 中根
孝和 千石
友美 今井
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株式会社東海理化電機製作所
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems

Definitions

  • the present invention relates to a control device and a presentation system.
  • Patent Document 1 discloses a technique for notifying a driver who drives a vehicle of driving behavior.
  • Patent Document 1 only notifies the driving behavior according to the situation at a specific timing, and there arises a problem that it is difficult for the user to appropriately perceive the change in the situation.
  • an object of the present invention is a new and improved control device capable of appropriately perceiving a change in a predetermined situation to a user.
  • the purpose is to provide a presentation system.
  • control unit includes a control unit that controls the presentation of information by the presentation unit that presents information, and the control unit responds to a predetermined variable value that can be changed.
  • a control device for changing the mode of presenting the information by the presenting unit is provided.
  • the predetermined fluctuation value includes a physical quantity relative to the target, and the control unit may change the mode of presenting the information by the presenting unit according to the relative physical quantity.
  • the relative physical quantity may include a distance
  • the relative physical quantity may include velocity
  • the predetermined fluctuation value includes a level of alerting to the user
  • the control unit may change the mode of presenting the information by the presenting unit according to the level of the alerting.
  • the predetermined fluctuation amount value includes a degree of deviation between the predetermined route and the traveling direction of the user, and the control unit changes the mode of presenting the information by the presenting unit according to the degree of deviation. May be good.
  • a presenting unit for presenting information to the user and a control unit for controlling the presentation of the information by the presenting unit are provided.
  • the control unit is provided with a tactile presentation system presentation system that changes the mode of presentation of the information by the presentation unit according to a predetermined fluctuation value that can be changed by the control of the user.
  • Patent Document 1 only notifies the driving behavior according to the situation at a specific timing, and it may be difficult for the user to appropriately perceive the change in the situation.
  • the driving situation changes from moment to moment. For this reason, when the user grasps the content of the notification as described above, there is a possibility that there is a discrepancy between the situation that triggered the notification and the current situation, and the effect of the notification is diminished or the meaning is lost. It is also assumed that it may be damaged.
  • the technical idea according to the embodiment of the present disclosure is conceived by paying attention to the above points, and makes it possible for the user to appropriately perceive a change in a predetermined situation.
  • the control device 20 according to the embodiment of the present disclosure includes a control unit 210 that controls the presentation of information by the presentation unit 310. Further, one of the features of the control unit 210 according to the embodiment of the present disclosure is that the mode of presenting information by the presentation unit 310 is changed according to a predetermined variable value that can be changed.
  • control device 20 and the presentation system 1 having the above-mentioned characteristics will be described in detail.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the presentation system 1 according to the present embodiment.
  • the presentation system 1 according to the present embodiment includes, for example, a detection device 10, a control device 20, and a presentation device 30.
  • the detection device 10 includes a detection unit 110 that detects various physical quantities necessary for calculating a predetermined fluctuation value.
  • Various physical quantities indicate a user state index indicating the state of the user, a device state index indicating the state of the device used directly or indirectly by the user, and various states related to other objects existing around the user. Includes other object state indicators.
  • the device directly or indirectly used by the user of the above-mentioned user includes, for example, the presentation system 1 according to the present embodiment.
  • the user status information indicating the above user status index includes vital signs such as the user's heartbeat and respiration.
  • the detection unit 110 may be provided with various devices corresponding to the detected vital signs, such as an electrocardiographic sensor.
  • the device state information indicating the above device state index includes acceleration, angular velocity, yaw rate, magnetic force, an image showing the situation around the device, the distance between the target device and another object, the current position of the target device, and so on. Includes other information.
  • the detection unit 110 includes an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an imaging sensor, an optical sensor such as an infrared sensor, a sonar, a microphone, and the like. Further, the detection unit 110 may be provided with various communication devices for performing information communication with other devices, a GNSS (Global Navigation Satellite System) signal receiving device, and the like.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the other object state index includes user state information and device state information mainly for other objects.
  • the detection unit 110 may include a communication unit that communicates information with the other object.
  • the control device 20 includes a control unit 210 that controls the presentation of information by the presentation unit 310, which will be described later.
  • One of the features of the control unit 210 according to the present embodiment is that the mode of presenting information by the presentation unit 310 is changed according to a predetermined variable value that can be changed.
  • the above-mentioned predetermined fluctuation value may be, for example, a physical quantity relative to the target.
  • the above relative physical quantity may be a relative value in each of the user state index, the device state index, and the other object state index.
  • the relative physical quantity described above may be a velocity relative to an object or a relative distance.
  • the target mentioned here includes the above-mentioned other objects.
  • the control unit 210 according to the present embodiment is, for example, according to the relative speed and distance between the object (vehicle driven by the user, etc.) and another object (other vehicle traveling in the vicinity), which is the target.
  • the mode of presenting information by the presentation unit 310 may be changed.
  • the target according to the present embodiment may be a predetermined terrain or a point in addition to the other objects as described above.
  • a specific example of control by the control unit 210 according to this embodiment will be described later.
  • control unit 210 includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MCU (Micro Controller Unit), software, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or the like. It can be realized in collaboration with a storage medium.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MCU (Micro Controller Unit), software, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or the like. It can be realized in collaboration with a storage medium.
  • the presentation device 30 includes a presentation unit 310 that presents information to the user based on control by the control unit 210.
  • the presentation unit 310 presents various types of information in a manner that can be perceived by the user with the five senses (visual, auditory, tactile, olfactory, and taste) based on the control by the control unit 210.
  • the presentation unit 310 may, for example, present information via the user's tactile sensation (hereinafter, tactile sensation presentation).
  • tactile sensation presentation includes, for example, various presentations that can be sensed by the user, including a presentation by vibration.
  • the various presentations referred to here include the presentation by the sense of pain and the presentation by the sense of temperature.
  • the presentation unit 310 according to the present embodiment includes various mechanisms corresponding to the types of tactile sensations to be presented.
  • the presentation unit 310 when presenting by vibration, includes an eccentric motor (ERM: Eccentric Rotating Mass), a linear vibrator (LRA: Linear Resonant Actuator), a piezo (piezoelectric) element, or the like. May be good.
  • EPM Eccentric Rotating Mass
  • LRA Linear Resonant Actuator
  • piezo piezoelectric
  • visual presentation The presentation of visual information (hereinafter, visual presentation), the presentation of olfactory information (hereinafter, olfactory presentation), the presentation of taste information (hereinafter, taste presentation), or the presentation of auditory information (hereinafter, auditory presentation) It may be realized as follows.
  • Examples of the visual presentation element for visual presentation include a configuration having a lighting function and a configuration capable of changing the light transmittance such as dimming glass.
  • An olfactory presentation element for olfactory presentation includes a configuration in which a scent is diffused into the air.
  • Examples of the taste presenting element for presenting the taste include a configuration for adjusting the taste of the substance placed in the oral cavity, a configuration for adjusting the taste of the substance placed in the oral cavity, and the like.
  • Examples of the auditory presentation element for auditory presentation include a configuration that generates air vibration such as a speaker or earphone, or a configuration that has a bone conduction function.
  • changing the mode of presenting information may change the intensity of presentation in the same type of presentation method, or may change to a different type of presentation method.
  • changing the intensity of the presentation may, for example, in the case of vibration presentation, the strength (magnitude) of the presentation by vibration may be changed, or the time length of the presentation by vibration may be changed.
  • the period may be changed.
  • the intensity of the presentation for example, in the case of visual presentation, the amount of light may be changed, or the others may be changed.
  • the strength (magnitude) of the presentation may be changed, the length of the presentation may be changed, and in the case of repeating periodic auditory presentation, the period may be changed. May be changed.
  • the amount of substances that can be put into the oral cavity may be changed.
  • the amount of scent diffused in the air may be changed.
  • the configuration example of the presentation system 1 according to the present embodiment has been described above.
  • the above configuration described with reference to FIG. 1 is merely an example, and the configuration of the presentation system 1 according to the present embodiment is not limited to such an example.
  • the detection unit 110, the control unit 210, and the presentation unit 310 according to the present embodiment are, for example, a single device (smartphone or wearable). It may be provided in a terminal or the like).
  • the configuration of the presentation system 1 according to the present embodiment can be flexibly modified according to specifications and operations.
  • the above-mentioned predetermined fluctuation value may include a physical quantity relative to the target.
  • the control unit 210 may change the mode of information presentation by the presentation unit 310 according to the relative physical quantity described above.
  • the relative physical quantity may be, for example, a speed or a distance.
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an example in which a predetermined fluctuation value according to the present embodiment is a physical quantity relative to another object.
  • the control unit 210 has a relative physical quantity between the object and the target O, that is, the user, the moving body V driven by the user, or a specific part and the target O in the moving body V.
  • the mode of presenting information by the presenting unit 310 may be changed according to the relative physical quantity.
  • the above relative physical quantity includes, for example, the distance between the object and the object O.
  • the target is a mobile body V driven by the user
  • the distance between the moving body V and the target O in the upper row is longer than the distance between the moving body V and the target O in the lower row.
  • the distance between the moving body V and the target O can be said to be a variable value that can be changed by the accelerator control and the brake control of the moving body V by the user.
  • the control unit 210 may change the mode of presenting information by the presentation unit 310 according to the distance between the moving body V and the target O.
  • the control unit 210 controls so that the intensity of vibration presentation by the presentation device 30 realized as steering decreases as the distance between the moving body V and the target O increases, as shown on the upper right side of FIG. You may.
  • the control unit 210 may control so that the intensity of vibration presentation by the presentation device 30 increases as the distance between the moving body V and the target O gets closer, as shown on the lower right side of FIG.
  • control unit 210 may control the presentation unit 310 so that the intensity of the vibration presentation increases as the distance between the moving body V and the target O increases, and the intensity of the vibration presentation decreases as the distance decreases. ..
  • the presentation intensity may be calculated by returning to, for example, acceleration, frequency, presentation time, presentation interval, and the like.
  • control unit 210 may control the presentation of information through hearing and vision as well as tactile sensation such as vibration.
  • control unit 210 may control the size of the voice output to the presentation unit 310 or the like according to the distance between the moving body V and the target O, or the size of the text to be displayed on the presentation unit 310 or the like. May be controlled.
  • control unit 210 can also control the presentation of information through the different sensations as described above in combination.
  • control unit 210 controls as described above.
  • the user can appropriately perceive the change in the inter-vehicle distance, and can perform accelerator control and brake control according to the situation.
  • the inter-vehicle distance between the moving body V driven by the user and the target O traveling in front of the moving body V is defined as the distance between the moving body V and the target O, but the inter-vehicle distance is defined as the moving body. It can also be regarded as the relative speed between V and the target O. For example, in a situation where the distance between the moving body V and the target O is short, it can be said that the speed of the moving body V is faster than the speed of the target O.
  • the relative physical quantity according to the present embodiment described above may include velocity.
  • the mode control of information presentation according to the inter-vehicle distance as described above is synonymous with controlling the strength of alerting the user. Therefore, it can be said that the predetermined fluctuation value according to the present embodiment described above includes the level of alerting the user.
  • the control unit 210 according to the present embodiment may change the mode of presenting information by the presentation unit 310 according to the level of alerting.
  • control unit 210 controls so that the intensity of information presentation by the presentation unit 310 increases as the level of alerting to the user increases, such as the distance between the moving body V and the target O becoming shorter. It may be controlled so that the information presentation intensity decreases as the level decreases. On the contrary, the control unit 210 controls so that the information presentation intensity by the presentation unit 319 decreases as the level of attention to the user increases, and the information presentation intensity increases as the level of attention decreases. You may.
  • the control unit 210 may change the mode of presenting information by the presenting unit 310 according to various fluctuation values in addition to the above-mentioned inter-vehicle distance.
  • the upper left side and the lower left side of FIG. 3 show a situation in which the user is trying to change the lane of the moving body V to the left side.
  • the target O exists on the rear left side of the moving body V corresponding to the blind spot of the user.
  • the control unit 210 when the target O exists in the blind spot of the user, the control unit 210 according to the present embodiment has the presentation unit 310 according to the physical quantity relative to the moving body V target O and the level of alerting the user.
  • the mode of presenting the information by the user may be changed.
  • control unit 210 sets the level of alerting the user higher as the distance between the moving body V and the target O gets closer, or as the speed of the target O approaching the moving body V from behind increases.
  • the presentation device 30 may be controlled to increase the presentation intensity of the vibration.
  • control unit 210 sets the level of alerting to the user lower as the distance between the moving body V and the target O increases, or as the speed of the target O approaching the moving body V from behind becomes slower, and presents the device. It may be controlled so that the presentation intensity of the vibration by 30 is reduced.
  • the control unit 210 vibrates to the presentation unit 310 arranged at a position corresponding to the direction in which the target O is located on the presentation device 30. May be presented. According to such control, the user can intuitively perceive the position of the target O existing in the blind spot through the sense of touch.
  • the control unit 210 causes the presentation unit 310 to stop the tactile presentation. You may.
  • control unit 210 According to the above-mentioned control by the control unit 210 according to the present embodiment, the user can appropriately perceive the existence of the target O existing in the blind spot, and it is possible to perform appropriate control according to the situation. Become.
  • control unit 210 may perform control so that the presentation intensity of information according to the increase or decrease of the fluctuation value is opposite to the above. Further, the control unit 210 may control the presentation of information via the auditory sense or the visual sense instead of the tactile sense such as vibration or in addition to the tactile sense.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example in which a predetermined fluctuation value according to the present embodiment is a physical quantity relative to a predetermined point.
  • FIG. 4 shows a situation in which a user must turn right at the front three-way junction when receiving route guidance to a destination using a navigation system.
  • a situation for example, when there are a plurality of roads capable of turning right, or when it is difficult to see the point where the right turn should be made, the user may go on the wrong route.
  • control unit 210 sets a target point at which the user should make a right turn or a left turn, and determines the relative physical quantity between the target and the target.
  • the mode of presenting information by the presentation unit 310 may be changed.
  • control unit 210 sets the target and the target (the user, the moving body driven by the user, the specific part of the moving body, etc.) by setting the front three-way junction where the user should turn right. ) Is approached, the presentation intensity of vibration by the presentation device 30 realized as steering is controlled to increase.
  • control unit 210 may stop the presentation of the tactile sensation by the presentation device 30 when the turn switch is operated by the user at an appropriate point.
  • the control unit 210 may stop the presentation of the tactile sensation by the presentation device 30 when the turn switch is operated by the user at an appropriate point.
  • the turn switch is operated before the appropriate point, the user may proceed to the wrong path, so that the presentation device 30 may continue to present the tactile sensation.
  • control unit 210 may also perform control such as superimposing and displaying the object O1 indicating the traveling direction on the presentation unit 310, for example, as shown in the figure.
  • control unit 210 may control the presentation unit 310 so that the object O1 is displayed larger as it approaches the three-way junction.
  • control unit 210 may control the presentation unit 310 so that the voice instructing the right turn becomes louder as the vehicle approaches the three-way junction.
  • control unit 210 According to the above control by the control unit 210 according to the present embodiment, the user can appropriately perceive the point where the direction is changed, and it is possible to effectively increase the possibility of proceeding to the correct route.
  • control unit 210 is not limited to the route guidance as described above, and may control, for example, the mode of presenting various information regarding the user's surroundings.
  • the control unit 210 can make the presentation unit 310 present information such as facilities existing around the user detected by the detection unit 110.
  • the control unit 210 targets the above facility (or the point where the facility is located), and controls the target of information presentation by the presentation unit 310 according to a change in physical quantity relative to the target such as a user. You can do it.
  • control unit 210 superimposes and displays information on facilities existing around the vehicle driven by the user on the presentation unit 310 using AR technology, and the closer the distance between the target and the target, the more the display is displayed. It may be controlled to be large.
  • control unit 210 may control the mode of presentation of voice or tactile sensation by the presentation unit 310 in addition to the control of the display as described above.
  • control unit 210 may increase the presentation intensity of voice or tactile sensation by the presentation unit 310 as the distance between the target and the target corresponding to the information to be displayed becomes closer.
  • the information presentation control when the user drives a moving object has been described above with specific examples.
  • the target to be controlled by the user is not limited to the vehicle as described above, and may be a device capable of remote control such as a drone.
  • control unit 210 presents information by the presentation unit 310 according to, for example, the relative physical quantity (speed or distance) between the device (object) and the obstacle or the like (object) and the level of attention. It is possible to control the mode of the above and notify the user of the change in the situation through the five senses. According to such control, it is possible to perform appropriate control even in a situation where the device (object) operated by the user cannot be sufficiently visually observed.
  • the presentation device 30 may be realized as, for example, a remote controller operated by the user.
  • the object controlled by the user may be the user himself / herself.
  • the user perceives the existence of an obstacle or the like and performs an avoidance action, it can be said that the user controls his / her own action.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of mode control of information presentation when the user according to the present embodiment has a visual impairment.
  • a presentation device 30 including a detection unit 110, a control unit 210, and a presentation unit 310 is realized as a white cane, and a user walks along a braille block BB while using the white cane. An example of the case is shown.
  • the control unit 210 sets virtual walls IWa and IWb on both sides of the Braille block BB detected by the detection unit 110 by a predetermined distance, and sets the virtual walls IWa and IWb.
  • the presentation unit 310 is made to present the vibration according to the distance between the IWa and IWb (object) and the tip of the white cane (object).
  • control unit 210 controls the presentation unit 310 so that the presentation intensity of vibration increases as the tip of the white cane approaches the virtual wall IWa or IWb, and the tip of the white cane controls the virtual wall IWa.
  • the presentation unit 310 may be made to present a vibration reminiscent of the white cane touching the wall.
  • control unit 210 by perceiving the feeling of touching the wall, the user can move his / her own direction from the Braille block BB, which is the route to be taken. It is possible to grasp that it is about to come off and walk along the correct route by relying on the virtual walls IWa and IWb.
  • control unit 210 may, in addition to or instead of, controlling the vibration presentation mode by the presentation unit 310 as described above, control the voice presentation mode by the presentation unit 310.
  • control unit 210 may control the presentation unit 310 so that the presentation intensity of the sound increases as the tip of the white cane approaches the virtual wall IWa or IWb, or conversely, the presentation intensity of the sound increases.
  • the presentation unit 310 may be controlled so as to present.
  • the control unit 210 may set the virtual walls IWa and IWb along a predetermined route to the destination specified by the user, and control the presentation of the tactile sensation as described above.
  • the predetermined fluctuation value according to the present embodiment may include the degree of deviation between the predetermined route and the traveling direction of the user.
  • the control unit 210 according to the present embodiment can change the mode of presenting information by the presentation unit 310 according to the degree of deviation.
  • control unit 210 can control the mode of presentation of information by the presentation unit 310 based on distances to various objects and the like, in addition to the degree of deviation as described above.
  • FIG. 5 shows a situation in which a moving body is stopped on the left side in the traveling direction of a user who uses the presentation device 30 realized as a white cane.
  • the control unit 210 sets the moving body as the target O, and changes the mode of presenting information by the presentation unit 310 according to the distance between the target O and the tip of the white cane (target).
  • control unit 210 may increase the vibration and sound presentation intensity by the presentation unit 310 as the distance between the target O and the tip of the white cane becomes closer.
  • control unit 210 According to the above-mentioned control by the control unit 210 according to the present embodiment, even when the user cannot visually recognize the target O, the presence of the target O can be perceived before the tip of the white cane actually hits the target O. It is possible to take appropriate avoidance actions.
  • control unit 210 controls the mode of information presentation by the presentation unit 310 according to the distance to the target and the like has been described as a main example, but the target control of the information presentation according to the present embodiment is described. It is not limited to such an example.
  • the control unit 210 controls the mode of presenting information by the presentation unit 310 based on the fluctuation value related to the state of the user even when an object such as another object or a point does not exist. Good. For example, when a user drives a moving body, the control unit 210 uses the presentation unit 310 to provide information as the speed of the user (moving body driven by the user) detected by the detection unit 110 approaches a predetermined value such as a legal speed. It may be controlled so that the presentation intensity of is increased.
  • the control unit 210 provides information by the presentation unit 310 as the vital signs such as the user's heart rate and arousal degree detected by the detection unit 110 approach a predetermined value.
  • the presentation intensity of may be increased.
  • the predetermined variable values according to the present embodiment include various variable values relating to the user, the device used by the user, and the like.
  • the presentation mode may be different for each type of information. For example, it is assumed that the presenting unit 310 is made to present the information related to the user's vital signs as described above and the information according to the distance to the vehicle in front.
  • the presenting unit 310 is made to present the information related to the user's vital signs as described above and the information according to the distance to the vehicle in front.
  • both information are presented to the presentation unit 310 in the same presentation mode, it may be difficult for the user to determine which information the perceived sensation corresponds to.
  • control unit 210 may have a different mode of presentation by the presentation unit 310 according to the information to be presented to the user.
  • the control unit 210 may, for example, have the presentation unit 310 present the information related to the vital signs by vibration, and have the presentation unit 310 present the information related to the distance to the vehicle in front by voice.
  • control unit 210 may have the presentation unit 310 present the information related to the vital signs and the information related to the distance to the vehicle in front to the presentation unit 310 by vibration having different positions, accelerations, presentation intervals, and the like.
  • the user can separate each piece of information and appropriately perceive the information.
  • control device 20 includes a control unit 210 that controls the presentation of information by the presentation unit 310.
  • control unit 210 controls the presentation of information by the presentation unit 310.
  • one of the features of the control unit 210 according to the embodiment of the present disclosure is that the mode of presenting information by the presentation unit 310 is changed according to a predetermined variable value that can be changed. According to such a configuration, it is possible to make the user appropriately perceive a change in a predetermined situation.
  • the presentation system 1 may be mounted on a wearable device worn by the user.
  • the presentation system 1 can present information for navigation.
  • the presentation system 1 changes the mode of presenting information according to the relative distance to the target. I can let you.
  • the application examples of the present technology are not limited to those described in the above embodiments. Hereinafter, other application examples will be described.
  • the target may be an intersection to be turned.
  • the control unit 210 changes the mode of presenting the information by the presentation unit 310 according to the relative distance from the target intersection.
  • the control unit 210 may weaken the intensity of vibration presentation as the relative distance becomes longer.
  • the control unit 210 may increase the intensity of vibration presentation as the relative distance becomes shorter.
  • the target may be a destination such as a store.
  • the control unit 210 changes the mode of presenting the information by the presentation unit 310 according to the relative distance to the target destination. For example, the control unit 210 may weaken the intensity of vibration presentation as the relative distance becomes longer. On the other hand, the control unit 210 may increase the intensity of vibration presentation as the relative distance becomes shorter.
  • the target may be a specific sign that should be paid particular attention to among the signs placed near the road.
  • the control unit 210 changes the mode in which the information is presented by the presentation unit 310 according to the relative distance from the specific sign that is the target. For example, the control unit 210 may weaken the intensity of vibration presentation as the relative distance becomes longer. On the other hand, the control unit 210 may increase the intensity of vibration presentation as the relative distance becomes shorter.
  • the target may be the starting point or the target point of the running course.
  • the control unit 210 changes the mode of presenting the information by the presentation unit 310 according to the relative distance from the target start point or target point.
  • the relative distance from the starting point means the distance already run.
  • the control unit 210 may weaken the intensity of vibration presentation as the relative distance from the starting point is shorter.
  • the control unit 210 may increase the intensity of vibration presentation as the relative distance from the starting point is longer.
  • the relative distance to the target point means the distance to be run from now on.
  • the control unit 210 may weaken the intensity of vibration presentation as the relative distance from the target point becomes longer.
  • the control unit 210 may increase the intensity of vibration presentation as the relative distance from the target point is shorter.
  • the control unit 210 may present the target time together with the main control.
  • the presentation system 1 changes the mode of presenting information according to the level of alerting. I can let you.
  • the application examples of the present technology are not limited to those described in the above embodiments. Hereinafter, other application examples will be described.
  • the level of alert may be related to distance.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the distance between the vehicle driven by the user and the child.
  • the shorter the distance between the vehicle driven by the user and the child the greater the likelihood that the child will be at risk and thus the level of alertness. Therefore, even if the control unit 210 controls so that the shorter the distance between the vehicle driven by the user and the child, that is, the higher the level of alerting the user, the higher the information presentation intensity by the presentation unit 310. Good. On the other hand, even if the control unit 210 controls so that the longer the distance between the vehicle driven by the user and the child, that is, the lower the level of alerting the user, the lower the information presentation intensity by the presentation unit 310. Good.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting the information according to the level of alerting regarding the distance between the user and the child. Good. The longer the distance between the user and the child, the more likely the child will get lost, and the higher the level of alertness. Therefore, the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the distance between the user and the child increases, that is, as the level of alerting the user increases. On the other hand, the control unit 210 may control so that the shorter the distance between the user and the child, that is, the lower the level of alerting the user, the lower the information presentation intensity by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 presents information according to the level of alerting regarding the distance between the user and the tour guest. May be changed. The longer the distance between the user and the tour guest, the more likely the tour guest will be separated, and the higher the level of alerting. Therefore, the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the distance between the user and the tour guest increases, that is, as the level of alerting the user increases. On the other hand, the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the distance between the user and the tour guest decreases, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the distance between the user and the cliff.
  • the shorter the distance between the user and the cliff the greater the potential for danger to the user and thus the higher the level of alertness. Therefore, the control unit 210 may control so that the shorter the distance between the user and the cliff, that is, the higher the level of alerting the user, the higher the information presentation intensity by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the distance between the user and the cliff increases, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • the level of alert may be related to speed.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the speed of the vehicle driven by the user.
  • the control unit 210 controls so that the smaller the difference between the speed of the vehicle driven by the user and the legal speed, that is, the lower the level of alerting the user, the lower the information presentation intensity by the presentation unit 310. You may.
  • the level of alert may be related to coordinates.
  • the alert level may be location related.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the altitude of the user's current position.
  • the control unit 210 may control the presentation unit 310 to present information when the altitude of the user's current position exceeds an altitude to be noted (for example, 1000 meters).
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the altitude of the user's current position increases, that is, as the level of alerting the user increases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the altitude of the user's current position decreases, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the water depth of the user's current position.
  • the control unit 210 may control the presentation unit 310 to present information when the water depth at the user's current position exceeds the water depth to be noted (for example, 100 meters).
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the water depth of the user's current position becomes deeper, that is, as the level of alerting the user increases.
  • the control unit 210 may control so that the shallower the water depth of the user's current position, that is, the lower the level of alerting the user, the lower the information presentation intensity by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the guidance state of the user who is the guidance target.
  • the control unit 210 calls attention to the user as the current position of the user is farther from the destination of the guidance destination and / or the direction of travel of the user is farther from the direction of the destination of the guidance destination.
  • the lower the level of the lower the presentation intensity of the information by the presentation unit 310 may be controlled.
  • An example of a user to be guided is livestock such as cattle and sheep.
  • An example of a destination is a stable.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the posture of the user.
  • the greater the gap between the user's posture and the ideal posture the greater the possibility that the user's health will be harmed, and thus the level of alerting will increase. Therefore, the control unit 210 controls so that the greater the difference between the user's posture and the ideal posture, that is, the higher the level of alerting the user, the higher the information presentation intensity by the presentation unit 310. May be good.
  • the control unit 210 controls so that the smaller the dissociation between the user's posture and the ideal posture, that is, the lower the level of alerting the user, the lower the information presentation strength by the presentation unit 310. May be good.
  • the level of alert may be related to vital signs.
  • the vital signs are information about the body such as heartbeat, blood pressure, respiration, and body temperature.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information to a user who is a hospital staff (or caregiver) according to the level of alerting regarding vital signs of a hospital patient (or care recipient). ..
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the vital signs indicate deterioration of the health condition, that is, as the level of alerting to the user increases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the vital signs indicate improvement in the health condition, that is, as the level of alerting to the user decreases. According to such a configuration, the user who is a hospital staff can appropriately grasp the change in the health condition of the hospital patient.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of alerting regarding the vital signs of the user who is a hospital patient (or a care recipient).
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the vital signs indicate deterioration of the health condition, that is, as the level of alerting to the user increases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the vital signs indicate improvement in the health condition, that is, as the level of alerting to the user decreases. According to such a configuration, the user who is a hospital patient can appropriately grasp the change in the health condition which the user does not notice by himself / herself.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information to the user who is a caregiver according to the level of alerting regarding vital signs of an elderly person receiving home care.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the vital signs indicate deterioration of the health condition, that is, as the level of alerting to the user increases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the vital signs indicate improvement in the health condition, that is, as the level of alerting to the user decreases.
  • the user who is a caregiver can appropriately grasp the health condition of the elderly person to be cared for. As a result, for example, it is possible to prevent an old man from suffering from heat stroke without being noticed by anyone at home.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information to the user who is a subordinate according to the attention level regarding the vital signs of the user's boss.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the vital signs indicate worsening of the boss's mood, that is, as the level of alerting the user increases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the vital signs indicate improvement in the mood of the boss, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • voice color and complexion can be considered as vital signs indicating good or bad mood.
  • the complexion can be identified by the facial image of the boss obtained by face recognition.
  • the level of alert may be related to maturity.
  • the maturity here is the maturity of food.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the attention level regarding the maturity of the fruit.
  • the control unit 210 the greater the difference between the current maturity of the fruit and the ideal maturity, that is, the lower the level of alerting the user, the lower the strength of information presentation by the presentation unit 310. It may be controlled to.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the attention level regarding the maturity of vegetables in the refrigerator.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the caution level regarding the expiration date of food.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the number of days after the expiration date decreases, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the level of attention regarding odor.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the odor becomes stronger, that is, as the level of alerting the user increases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the odor weakens, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the attention level regarding radiation amount. Higher radiation levels are harmful and can increase the level of alertness. Therefore, the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the radiation amount increases, that is, as the level of alerting the user increases. On the other hand, the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the radiation amount decreases, that is, as the level of alerting the user decreases.
  • the alert level may be time related.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the remaining time from the current time to the time set in the alarm clock.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the elapsed time from the start of the nap by the user.
  • the control unit 210 may control the intensity of vibration presented by the presentation unit 310 so that REM sleep is maintained.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the predetermined behavior and the behavior of the user. That is, the predetermined fluctuation value may include the degree of divergence between the predetermined behavior and the behavior of the user. Then, the control unit 210 may change the mode of presenting the information by the presentation unit 310 according to the degree of deviation. As an example, as described in the above embodiment, the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the predetermined route and the traveling direction of the user. An application example will be described below.
  • the degree of divergence between a predetermined behavior and the behavior of the user may be the degree of divergence regarding orientation.
  • the presentation system 1 presents information according to the degree of deviation between the direction to the desired book and the direction of travel of the user. It may be changed.
  • the control unit 210 may control so that the smaller the degree of deviation between the direction to the desired book and the traveling direction of the user, the higher the information presentation strength by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of divergence between the direction to the desired book and the traveling direction of the user, the lower the information presentation strength by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information depending on the distance between the desired book and the user. According to such a configuration, it is possible to guide the user to a desired book.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the direction of the user's destination and the direction of travel of the user.
  • the control unit 210 may control so that the smaller the degree of deviation between the direction of the destination and the traveling direction of the user, the higher the information presentation intensity (for example, vibration intensity) of the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the direction of the destination and the direction of travel of the user, the lower the strength of information presentation by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the direction of the demon and the direction of travel of the user.
  • the control unit 210 may control so that the smaller the degree of deviation between the direction of the demon and the direction of travel of the user, the higher the strength of information presentation by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the direction of the demon and the direction of travel of the user, the lower the strength of information presentation by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the direction pointed by the compass and the traveling direction of the user.
  • the control unit 210 may control so that the smaller the degree of deviation between the direction pointed by the compass and the traveling direction of the user, the higher the information presentation intensity by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the direction pointed by the compass and the traveling direction of the user, the lower the strength of information presentation by the presentation unit 310.
  • the degree of divergence between a predetermined action and the action of the user may be the degree of divergence regarding position.
  • the presentation system 1 presents information according to the degree of deviation between the position of the station to be disembarked and the position of the user, that is, according to the distance to the station to be disembarked. May be changed.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity (for example, bone conduction volume) by the presentation unit 310 to increase as the distance to the station to be disembarked becomes shorter.
  • the control unit 210 may control so that the longer the distance to the station scheduled to get off, the lower the strength of information presentation by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 depends on the degree of divergence between the position of the switch and the position of the user's finger, that is, the distance to the switch. Therefore, the mode of presenting information may be changed.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the distance to the switch becomes shorter.
  • the control unit 210 may control so that the longer the distance to the switch, the lower the information presentation intensity by the presentation unit 310.
  • the degree of divergence between a predetermined behavior and the user's behavior may be the degree of divergence regarding leisure.
  • the presentation system 1 presents information according to the degree of deviation between the target distance and the flight distance expected by the size of the swing when the user swings. It may be changed.
  • the control unit 210 may control so that the smaller the degree of deviation between the target distance and the expected flight distance, the higher the information presentation intensity by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the target distance and the expected flight distance, the lower the intensity of information presented by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 when the user sings in karaoke, the presentation system 1 presents information according to the degree of deviation between the optimum singing voice intonation and the optimum singing voice volume and the user's singing voice intonation and the user's singing voice volume.
  • the mode may be changed.
  • the control unit 210 increases the strength of information presentation by the presentation unit 310 as the degree of deviation between the optimum singing voice intonation and the optimum singing voice volume and the user's singing voice intonation and the user's singing voice volume decreases. It may be controlled to.
  • control unit 210 the greater the degree of deviation between the optimum singing voice intonation and the optimum singing voice volume and the user's singing voice intonation and the user's singing voice volume, the lower the information presentation strength by the presentation unit 310. It may be controlled to.
  • the presentation system 1 presents information according to the degree of deviation between the center of the target and the landing position predicted from the posture in which the user squeezes the bow.
  • the mode may be changed.
  • the control unit 210 may control so that the smaller the degree of deviation between the center of the target and the expected landing position, the higher the intensity of information presented by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the center of the target and the expected landing position, the lower the strength of information presentation by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 changes the mode of presenting information according to the degree of deviation between the direction of the school of fish detected by the fish finder and the direction of the user's face. You may let me.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to increase as the degree of deviation between the direction of the school of fish and the direction of the user's face decreases.
  • the control unit 210 may control the information presentation intensity by the presentation unit 310 to decrease as the degree of deviation between the direction of the school of fish and the direction of the user's face increases.
  • the degree of divergence between the predetermined behavior and the behavior of the user may be the degree of divergence regarding the limit.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the tightening limit point and the current tightening degree.
  • the control unit 210 may control so that the greater the deviation between the screw tightening limit point and the current tightening degree, the lower the information presentation strength by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 may change the mode of presenting information according to the degree of deviation between the limit point of the keystroke strength and the keystroke strength of the user. ..
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the keystroke strength limit point and the user's keystroke strength, the lower the information presentation strength by the presentation unit 310.
  • the presentation system 1 presents information according to the degree of deviation between the limit point of the allowable voice volume in the room and the user's voice volume.
  • the mode may be changed.
  • the control unit 210 may control so that the greater the degree of deviation between the limit point of the loudness of the voice and the loudness of the user's voice, the lower the strength of information presentation by the presenting unit 310.
  • the control device 20 includes a control unit 210 that controls the presentation of information by the presentation unit 310.
  • the control unit 210 may, together with or instead of the control described in the above embodiment, cause the presentation unit 310 to present useful information, which is useful information for the user, as the above information. Further, the control unit 210 may cause the presentation unit 310 to present the above information when a predetermined condition is satisfied.
  • the above-mentioned predetermined condition may be, for example, a change in the physical quantity relative to the target associated with the useful information.
  • Examples of the relative physical quantity include the relative distance to the object.
  • the above-mentioned predetermined condition may be, for example, a case where the user can perceive an object associated with useful information.
  • the control unit 210 causes the presentation unit 310 to present the useful information when the object becomes visible to the user. May be good.
  • the above-mentioned objects include various objects.
  • the object associated with the useful information is not limited to the object, and may be a perceptible event other than the visual sense. Examples of the target include sirens for emergency vehicles.
  • the useful information may be the presence of an ambulance vehicle, and the object associated with the useful information may be a siren output by the ambulance vehicle or the light of a warning light.
  • the case where the user becomes perceptible includes the case where a predetermined mental state of the person satisfies the defined state.
  • the control unit 210 may consider that the target is in a state perceptible to the user when the driver is in a relaxed state.
  • the useful information may be, for example, information that the user has explicitly instructed in advance to notify the user when the information becomes available.
  • the useful information may be information that is assumed to be useful to the user among the information collected regardless of the instruction of the user.
  • the presentation system 1 may be subject to approaching an ice cream shop. Then, the presentation system 1 may present the existence of the ice cream shop as useful information. In that case, when the detection unit 110 detects that the relative distance between the ice cream shop and the user, which is the target associated with the useful information, is equal to or less than a predetermined value, the control unit 210 provides the useful information The presenting device 30 may be controlled so that the vibration of the above is presented.
  • the presentation system 1 may be subject to the proximity to the store introduced on the television. Then, the presentation system 1 may present the existence of the store as useful information. In that case, the control unit 210 presents the useful information when the detection unit 110 detects that the relative distance between the store and the user, which is the target associated with the useful information, is equal to or less than a predetermined value.
  • the presentation device 30 may be controlled so as to be used.
  • the presentation system 1 may be set on the condition that the user's child is away from the user. Then, the presentation system 1 may present as useful information that the user's child has left the user's side. In that case, the control unit 210 presents the useful information when the detection unit 110 detects that the relative distance between the child and the user, which is the target associated with the useful information, is equal to or greater than a predetermined value.
  • the presentation device 30 may be controlled so as to be used.
  • the presentation system 1 may be subject to the approach of rain clouds and thunder clouds as a predetermined condition. Then, the presentation system 1 may present as useful information that rain clouds and thunder clouds are approaching, and that it is raining outside. In that case, the control unit 210 presents the useful information when the detection unit 110 detects that the relative distance between the rain cloud and the thunderstorm, which are the objects associated with the useful information, and the user is equal to or less than a predetermined distance.
  • the presentation device 30 may be controlled so as to be performed.
  • the presentation system 1 may be subject to the approach of a creature that the user is not good at.
  • An example of such a creature is a mosquito.
  • the presentation system 1 may present as useful information that a creature that the user is not good at is approaching.
  • the detection unit 110 detects that the relative distance between the user's weak creature and the user, which is the target associated with the useful information, is equal to or less than the predetermined distance
  • the control unit 210 provides the useful information.
  • the presenting device 30 may be controlled so that is presented.
  • the presentation system 1 may be subject to approaching a place having a high radiation amount. Then, the presentation system 1 may present as useful information that the person has approached a place having a high radiation dose. In that case, when the detection unit 110 detects that the relative distance between the user and the place where the radiation amount is high, which is the target associated with the useful information, is equal to or less than the predetermined value, the control unit 210 provides the useful information.
  • the presenting device 30 may be controlled so that is presented.
  • the presentation system 1 may be subject to the fact that the user's getting-off station is approaching when the user is on the train. Then, the presentation system 1 may present as useful information that the user's getting-off station is approaching. In that case, when the detection unit 110 detects that the relative distance between the user's getting-off station and the user, which is the target associated with the useful information, is equal to or less than a predetermined distance, the control unit 210 provides the useful information. The presenting device 30 may be controlled so as to be presented. At this time, it is desirable that vibration is presented.
  • the presentation system 1 may be subject to the approach of a specific other person registered in advance to the presentation system 1. Examples of specific others are the user's family and the user's friends. Then, the presentation system 1 may present as useful information that a specific other person has approached. In that case, when the detection unit 110 detects that the relative distance between the user and a specific other person who is the target associated with the useful information is equal to or less than a predetermined value, the control unit 210 provides the useful information.
  • the presenting device 30 may be controlled so as to be presented.
  • the presentation system 1 may be subject to the approach of an object previously lost by the user. Then, the presentation system 1 may present as useful information that the user has approached a previously lost item. In that case, the control unit 210 is useful when the detection unit 110 detects that the relative distance between the user and the previously lost object of the user, which is the target associated with the useful information, is less than or equal to a predetermined distance.
  • the presenting device 30 may be controlled so that the information is presented.
  • the presentation system 1 may be subject to the fact that the user's seat is approaching at the concert venue. Then, the presentation system 1 may present that the user's seat is approaching as useful information. In that case, the control unit 210 presents the useful information when the detection unit 110 detects that the relative distance between the user's seat and the user, which is the target associated with the useful information, is equal to or less than a predetermined distance.
  • the presenting device 30 may be controlled so as to be performed.
  • the useful information may include at least one of the various types of information described below.
  • the useful information may include information on the physical and mental health of the user and others related to the user. Examples of such others are the user's family and the user's friends.
  • the presentation system 1 may present information indicating that the psychological distance between the user and the friend has increased as useful information. ..
  • the psychological distance between the user and the friend can be detected, for example, by the borrowed money exceeding a predetermined value and / or the borrowing period exceeding a predetermined value.
  • the presentation system 1 may present useful information that the amount of ultraviolet rays is at a harmful level and that the umbrella should not be closed.
  • the presentation system 1 may present information that warns the user not to accidentally eat a food that may cause an allergic reaction as useful information. Whether or not a food may cause an allergic reaction can be detected, for example, based on information on raw materials stored in a tag attached to the food.
  • the presentation system 1 may present information warning that the expiration date of the food is about to expire as useful information.
  • the presentation system 1 can automatically register information on the expiration date of food and use it for presenting useful information by communicating with the cashier system of the store when the user purchases food.
  • the presentation system 1 may present information for warning the user of overeating and overdrinking as useful information.
  • the presentation system 1 may present information warning that the daily calorie intake of the user is likely to exceed a predetermined value as useful information.
  • the presentation system 1 may present information warning that the user's posture has deteriorated as useful information. Such information may be presented to parts of the body (eg, back, etc.) associated with the worsened posture, for example as vibrations that are unpleasant to the user.
  • the presentation system 1 may provide useful information that warns that the size of the user's child's foot does not match the size of the shoe and recommends that the user's child's shoes be replaced. Good. It can be estimated that the user's child's foot size does not match the shoe size, for example, based on the general child's foot size growth curve shown by statistics.
  • the presentation system 1 may present information indicating that it is time to receive vaccination as useful information.
  • the useful information may include information about the physiological phenomenon of the user and others related to the user. Examples of such others are the user's family and the user's friends.
  • the presentation system 1 may present to the husband, who is the user, as useful information that the wife's labor pain is approaching. For example, electrical stimulation that causes pain similar to labor pain may be presented as useful information.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the user's child is urinating. It can be estimated that the child is urinating, for example, based on the child's water intake, the child's sweating amount, the temperature, and the like.
  • the presentation system 1 may present useful information that the user's child's milk teeth are likely to come off.
  • the likelihood of a child's deciduous teeth coming off can be estimated, for example, based on the average timing of deciduous teeth coming out, as shown by statistics.
  • the useful information may include information about the imminent danger to the user and others related to the user. Examples of such others are the user's family and the user's friends.
  • the presentation system 1 may present information about the earthquake such as the location of the epicenter, the distance from the epicenter to the user, and the magnitude of the earthquake as useful information.
  • the presentation system 1 may present a vibration stimulus having a magnitude corresponding to the magnitude of the earthquake as the vibration stimulus.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the vehicle driven by the user has entered the school area of the elementary school.
  • the presentation system 1 may present information warning that the vehicle driven by the user is likely to come into contact with surrounding objects as useful information.
  • the presentation system 1 acquires the distance to a surrounding object by a sonar provided in the vehicle, and presents useful information as a vibration stimulus when the distance to the surrounding object becomes less than a predetermined value. May be good.
  • the presentation system 1 may provide a tactile presentation to the child to suppress the child's behavior when the child is likely to take an action that may cause injury. Examples of behaviors that can injure a child are jumping out onto the road and jumping off high ground. An example of tactile presentation to suppress a child's behavior is to tighten a band wrapped around the child's wrist or the like.
  • the presentation system 1 may present information that warns of approaching an object that is hot enough to cause burns when touched, as useful information. It is desirable that such useful information be presented in a manner capable of calling attention, such as a sharp vibration stimulus and a sharp electrical stimulus.
  • the presentation system 1 may present information that warns the user that a suspicious person is approaching as useful information.
  • the presentation system 1 may present information warning that the speed of the vehicle driven by the user has exceeded the legal speed as useful information.
  • Useful information may include information about the assets of the user and others related to the user. Examples of such others are the user's family and the user's friends.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the balance of the prepaid card has decreased.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the total price of the products in the shopping cart exceeds the budget.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the deposit balance is likely to be less than the withdrawal amount. For example, the presentation system 1 can detect that the deposit balance is likely to be less than the withdrawal amount by predicting the withdrawal amount based on the credit card usage history and comparing it with the deposit balance.
  • the useful information may include information about the action schedule of the user and others related to the user. Examples of such others are the user's family and the user's friends.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the time to board the reserved train is approaching.
  • the useful information may include information about users and devices owned by others related to the user. Examples of such others are the user's family and the user's friends.
  • the presentation system 1 may present as useful information that the wireless connection by the Wi-Fi (registered trademark) of the smartphone owned by the user is likely to be disconnected.
  • Non-transient recording media may also be provided.

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Abstract

【課題】所定状況の変化をユーザに即自的かつ連続的に知覚させる。 【解決手段】情報を提示する提示部による情報の提示を制御する制御部、を備え、前記制御部は、変動可能な所定の変動値に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、制御装置が提供される。また、ユーザに対する情報の提示を行う提示部と、前記提示部による前記情報の提示を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ユーザのコントロールにより変動可能な所定の変動値に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、触覚提示システム提示システムが提供される。

Description

制御装置および提示システム
　本発明は、制御装置および提示システムに関する。
　近年、ユーザに対し情報を提示する種々の装置が開発されている。例えば、特許文献１には、車両を運転するドライバに対し、運転行動に関する通知を行う技術が開示されている。
特開２０１８－２２２２９号公報
　しかし、特許文献１に開示される技術では、特定のタイミングでの状況に応じた運転行動を通知するのみであり、状況の変化をユーザに適切に知覚させることが困難であるという課題が生じる。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、所定状況の変化をユーザに適切に知覚させることが可能な、新規かつ改良された制御装置および提示システムを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、情報を提示する提示部による情報の提示を制御する制御部、を備え、前記制御部は、変動可能な所定の変動値に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、制御装置が提供される。
　また、前記所定の変動値は、対象との相対的な物理量を含み、前記制御部は、前記相対的な物理量に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させてもよい。
　また、前記相対的な物理量は、距離を含んでもよい。
　また、前記相対的な物理量は、速度を含んでもよい。
　また、前記所定の変動値は、ユーザに対する注意喚起のレベルを含み、前記制御部は、前記注意喚起のレベルに応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させてもよい。
　また、前記所定の変動量値は、所定のルートとユーザの進行方向との乖離度を含み、前記制御部は、前記乖離度に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させてもよい。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザに対する情報の提示を行う提示部と、前記提示部による前記情報の提示を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ユーザのコントロールにより変動可能な所定の変動値に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、触覚提示システム提示システムが提供される。
　以上説明したように本発明によれば、所定状況の変化をユーザに適切に知覚させることが可能となる。
本開示の一実施形態に係る提示システムの構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る所定の変動値を、他物体との相対的な物理量とする場合の一例を示す図である。 同実施形態に係る所定の変動値を、他物体との相対的な物理量とする場合の一例を示す図である。 同実施形態に係る所定の変動値を、所定地点との相対的な物理量とする場合の一例を示す図である。 同実施形態に係るユーザが視覚障害を有する場合における触覚提示制御の一例を示す図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜１．一実施形態＞
　＜＜１．１．概要＞＞
　まず、本開示の概要について述べる。上述したように、近年においては、ユーザに対し情報を提示する種々の装置が開発されている。上記のような装置には、例えば、特許文献１に開示される安全運転行動通知システムが挙げられる。
　しかし、特許文献１に開示されるシステムは、特定のタイミングでの状況に応じた運転行動を通知するのみであり、状況の変化をユーザに適切に知覚させることが困難な場合がある。
　具体例を挙げると、上記のシステムでは、「飛び出しに注意してください」などの音声やテキストを用いた通知を行っているが、ユーザが通知の内容を把握したタイミングでは、飛び出しが発生する可能性が既に低減している状況も想定される。
　上記の例示のように、運転の状況は刻々と変化するものである。このため、ユーザが上記のような通知の内容を把握した時点において、通知のトリガとなった状況と現状とには乖離が生じている可能性があり、通知の効果が薄れたり、意味が失われたりする場合も想定される。
　本開示の一実施形態に係る技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、所定状況の変化をユーザに適切に知覚させることを可能とする。
　本開示の一実施形態に係る制御装置２０は、提示部３１０による情報の提示を制御する制御部２１０を備える。また、本開示の一実施形態に係る制御部２１０は、変動可能な所定の変動値に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させること、を特徴の一つとする。
　以下、上記のような特徴を有する制御装置２０および提示システム１の構成について詳細に説明する。
　＜＜１．２．構成例＞＞
　図１は、本実施形態に係る提示システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る提示システム１は、例えば、検出装置１０、制御装置２０、および提示装置３０を備える。
　（検出装置１０）
　本実施形態に係る検出装置１０は、所定の変動値の算出に必要な各種物理量を検出する検出部１１０を備える。各種物理量は、ユーザの状態を示すユーザ状態指標や、ユーザが直接的、あるいは間接的に使用する装置の状態を示す装置状態指標、またユーザの周辺に存在する他物体に係る種々の状態を示す他物体状態指標を含む。なお、上記のユーザのユーザが直接的、あるいは間接的に使用する装置には、例えば、本実施形態に係る提示システム１が含まれる。
　上記のユーザ状態指標を示すユーザ状態情報は、ユーザの心拍や呼吸などのバイタルサインを含む。このバイタルサインを検出するために、検出部１１０は、例えば、心電センサ等の検出するバイタルサインに対応した各種の装置を備えてもよい。
　また、上記の装置状態指標を示す装置状態情報は、加速度、角速度、ヨーレート、磁力、装置周辺の状況を示す画像、対象としての装置と他の物体との距離、対象としての装置の現在位置、その他の情報を含む。
　この装置状態情報を検出するために、本実施形態に係る検出部１１０は、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、撮像センサ、赤外線センサなどの光センサ、ソナー、マイクロフォンなどを備える。また、検出部１１０は、他の機器との情報通信を行うための各種の通信装置や、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号受信装置などを備えてもよい。
　他物体状態指標は、他物体を主体したユーザ状態情報や装置状態情報を含む。他物体状態指標を取得するために、検出部１１０は、他物体との間で情報を通信する通信部を備えていてもよい。
　（制御装置２０）
　本実施形態に係る制御装置２０は、後述する提示部３１０による情報の提示を制御する制御部２１０を備える。本実施形態に係る制御部２１０は、変動可能な所定の変動値に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させること、を特徴の一つとする。
　ここで、上記の所定の変動値は、例えば、対象との相対的な物理量であってもよい。上記の相対的な物理量は、ユーザ状態指標、装置状態指標、他物体状態指標各々における相対値であってもよい。上記の相対的な物理量は、具体的には、対象との相対的な速度であってもよいし、相対的な距離であってもよい。
　なお、ここで言う対象には、上述の他物体が挙げられる。本実施形態に係る制御部２１０は、例えば、被対象（ユーザが運転する車両等）と対象である他物体（周辺を走行する他の車両等）との相対的な速度や距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてもよい。
　なお、本実施形態に係る対象は、上記のような他物体のほか、所定の地形や地点などであってもよい。本実施形態に係る制御部２１０による制御の具体例については別途後述する。
　本実施形態に係る制御部２１０の機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）またはＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ソフトウェアと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体との協働によって実現され得る。
　（提示装置３０）
　本実施形態に係る提示装置３０は、制御部２１０による制御に基づいてユーザに対する情報の提示を行う提示部３１０を備える。本実施形態に係る提示部３１０は、制御部２１０による制御に基づいて、各種の情報をユーザが五感（視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚）で知覚な可能な態様で提示する。
　本実施形態に係る提示部３１０は、例えば、ユーザの触覚を介した情報の提示（以下、触覚提示）を行ってもよい。上記の触覚提示には、例えば、振動による提示をはじめ、ユーザが触覚で感知が可能な様々な提示が含まれる。ここで言う様々な提示には、痛覚による提示、温度覚による提示を含む。
　このために、本実施形態に係る提示部３１０は、提示する触覚の種別に対応した各種の機構を備える。
　例えば、振動による提示を行う場合、本実施形態に係る提示部３１０は、偏心モータ（ＥＲＭ：Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ　Ｒｏｔａｔｉｎｇ　Ｍａｓｓ）、リニア・バイブレータ（ＬＲＡ：Ｌｉｎｅａｒ　Ｒｅｓｏｎａｎｔ　Ａｃｔｕａｔｏｒ）、またはピエゾ（圧電）素子等を備えてもよい。
　視覚による情報の提示（以下、視覚提示）、嗅覚による情報の提示（以下、嗅覚提示）、味覚による情報の提示（以下、味覚提示）、または聴覚による情報の提示（以下、聴覚提示）は、次のように実現されてもよい。
　視覚提示のための視覚提示要素としては、照明機能を有する構成、調光ガラスのような透光率を変化させることが可能な構成などが挙げられる。嗅覚提示のための嗅覚提示要素としては、空気中に香りを拡散する構成が挙げられる。味覚提示のための味覚提示要素としては、口腔内に入れられる物の味を調整する構成、または口腔内に入れられた物の味を調整する構成などが挙げられる。聴覚提示のための聴覚提示要素としては、スピーカまたはイヤホンのような空気振動を発生する構成、または骨伝導機能を有する構成などが挙げられる。
　なお、情報の提示の態様を変化させることは、同一種類の提示手法において提示の強度を変化させることでもよいし、異なる種類の提示手法へと変化させることでもよい。さらには、提示の強度を変化させることは、例えば、振動提示であれば、振動による提示の強さ（大きさ）を変化させてもよいし、振動による提示の時間長を変化させてもよいし、周期的な振動による提示を繰り返す場合には周期を変化させてもよい。提示の強度を変化させることは、例えば、視覚提示であれば、光量を変化させてもよいし、その他を変化させてもよい。また、例えば、聴覚提示であれば、提示の強さ（大きさ）を変化させてもよいし、提示の時間長を変化させてもよいし、周期的な聴覚による提示を繰り返す場合には周期を変化させてもよい。また、例えば、味覚提示であれば、口腔内に入れられる物の量を変化させてもよい。また、例えば、嗅覚提示であれば、空気中に拡散させる香りの量を変化させてもよい。
　以上、本実施形態に係る提示システム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る提示システム１の構成は係る例に限定されない。例えば、上記では、提示システム１が３つの独立した装置を備える場合を示したが、本実施形態に係る検出部１１０、制御部２１０、提示部３１０は、例えば、単一の装置（スマートフォンやウェアラブル端末等）に備えられてもよい。本実施形態に係る提示システム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
　＜＜１．３．適用例＞＞
　次に、本実施形態に係る提示システム１の適用例について具体的に述べる。以下においては、本実施形態に係る提示システム１が、ユーザが搭乗する車両などの移動体に搭載され、変動可能な所定の変動値に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させる場合を例に説明する。
　上述したように、上記の所定の変動値は、対象との相対的な物理量を含んでよい。本実施形態に係る制御部２１０は、上記の相対的な物理量に応じて提示部３１０による情報提示の態様を変化させてよい。なお、上記の相対的な物理量は、例えば、速度や距離であってもよい。
　図２および図３は、本実施形態に係る所定の変動値を、他物体との相対的な物理量とする場合の一例を示す図である。
　例えば、図２の上段左側および下段左側には、ユーザが運転する移動体Ｖと、移動体Ｖの前方を走行する他物体である対象Ｏとが示されている。この場合、本実施形態に係る制御部２１０は、被対象と対象Ｏとの相対的な物理量、すなわちユーザや、ユーザが運転する移動体Ｖ、または移動体Ｖにおける特定の部位と対象Ｏとの相対的な物理量に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてよい。
　上記の相対的な物理量には、例えば、被対象と対象Ｏとの距離が含まれる。以下、被対象がユーザの運転する移動体Ｖである場合を例に説明する。図２に示す一例の場合、上段における移動体Ｖと対象Ｏとの距離は、下段における移動体Ｖと対象Ｏとの距離よりも長い。このように、移動体Ｖと対象Ｏとの距離は、ユーザによる移動体Ｖのアクセルコントロールやブレーキコントロールにより変動可能な変動値といえる。
　この際、本実施形態に係る制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてよい。例えば、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離が離れるほど、図２の上段右側に示すように、ステアリングとして実現される提示装置３０による振動提示の強度が低下するように制御してもよい。一方、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離が近づくほど、図２の下段右側に示すように、提示装置３０による振動提示の強度が上昇するように制御してもよい。
　反対に、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離が離れるほど振動提示の強度が上昇し、距離が近づくほど振動提示の強度が低下するよう、提示部３１０を制御してもよい。なお、振動提示の場合、提示強度は、例えば、加速度、周波数、提示時間、提示間隔などに戻づいて算出されてもよい。
　また、制御部２１０は、振動のような触覚のほか、聴覚や視覚を介した情報の提示を制御してもよい。例えば、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離に応じて、提示部３１０に出力させる音声の大きさ等を制御してもよいし、提示部３１０に表示させるテキストの大きさ等を制御してもよい。また、制御部２１０は、上記のような異なる感覚を介した情報の提示を組み合わせて制御することも可能である。
　移動体を運転するユーザによっては、無意識のうちに前方を走行する移動体との車間距離を詰めてしまう場合も想定されるが、本実施形態に係る制御部２１０による上記のような制御によれば、ユーザが車間距離の変化を適切に知覚することができ、状況に応じたアクセルコントロールやブレーキコントロールを行うことが可能となる。
　なお、上記では、ユーザが運転する移動体Ｖと移動体Ｖの前方を走行する対象Ｏとの車間距離を、移動体Ｖと対象Ｏとの距離として定義したが、当該車間距離は、移動体Ｖと対象Ｏと相対的な速度として捉えることも可能である。例えば、移動体Ｖと対象Ｏとの車間距離が短くなる状況においては、移動体Ｖの速度が対象Ｏの速度よりも速いといえる。このように、上述した本実施形態に係る相対的な物理量には、速度が含まれてよい。
　また、上記のような車間距離に応じた情報提示の態様制御は、ユーザに対する注意喚起の強さを制御することと同義である。このため、上述した本実施形態に係る所定の変動値は、ユーザに対する注意喚起のレベルを含むといえる。この場合、本実施形態に係る制御部２１０は、注意喚起のレベルに応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてよい。
　例えば、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの車間距離が短くなるなど、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御し、注意喚起のレベルが下がるほど情報の提示強度が低下するように制御してもよい。反対に、制御部２１０は、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど提示部３１９による情報の提示強度が低下するように制御し、注意喚起のレベルが下がるほど情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。
　なお、本実施形態に係る制御部２１０は、上記のような車間距離の他にも、種々の変動値に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてよい。
　例えば、図３の上段左側および下段左側には、ユーザが移動体Ｖを左側にレーンチェンジさせようとしている状況が示されている。ここで、図３の上段左側に示す一例では、ユーザの死角に該当する移動体Ｖの後方左側に、対象Ｏが存在している。
　このように、ユーザの死角に対象Ｏが存在する場合、本実施形態に係る制御部２１０は、移動体Ｖ対象Ｏとの相対的な物理量や、ユーザに対する注意喚起のレベルに応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてよい。
　例えば、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離が近づくほど、または後方から移動体Ｖに接近する対象Ｏの速度が速いほど、ユーザに対する注意喚起のレベルを高く設定し、図３の右側上段に示すように、提示装置３０による振動の提示強度が上昇するように制御してもよい。
　一方、制御部２１０は、移動体Ｖと対象Ｏとの距離が離れるほど、または後方から移動体Ｖに接近する対象Ｏの速度が遅くなるほど、ユーザに対する注意喚起のレベルを低く設定し、提示装置３０による振動の提示強度が低下するように制御してもよい。
　また、この際、本実施形態に係る制御部２１０は、図３の右側上段に示すように、提示装置３０上において、対象Ｏが位置する方向に対応した位置に配置される提示部３１０に振動を提示させてもよい。このような制御によれば、ユーザが死角に存在する対象Ｏの位置を触覚を介して直感的に知覚することが可能となる。
　一方、図３の左側に示すように、対象Ｏが移動体Ｖよりも前方に移動し安全なレーンチェンジが可能となった場合には、制御部２１０は、提示部３１０に触覚提示を停止させてもよい。
　本実施形態に係る制御部２１０による上記のような制御によれば、死角に存在する対象Ｏの存在をユーザが適切に知覚することができ、状況に応じた適切なコントロールを行うことが可能となる。
　なお、制御部２１０は、変動値の増減に応じた情報の提示強度が上記とは反対になるように制御を行ってもよい。また、制御部２１０は、振動等の触覚に代えて、あるいは触覚に加えて、聴覚や視覚を介した情報の提示を制御してもよい。
　また、上記では、対象が動体である場合を例に説明したが、本実施形態に係る対象は係る例に限定されず、所定の静物体、地形、地点等であってもよい。図４は、本実施形態に係る所定の変動値を、所定地点との相対的な物理量とする場合の一例を示す図である。
　図４には、ユーザがナビゲーションシステムを用いて目的地までの経路案内を受けている場合において、前方の三叉路を右折しなくてはならない状況が示されている。このような状況においては、例えば、右折可能な道路が複数ある場合や、右折を行うべき地点が視認しづらい場合、ユーザは、誤ったルートに進んでしまう可能性がある。
　上記のような事態を回避するために、本実施形態に係る制御部２１０は、ユーザが右折や左折を行うべき地点を対象として設定し、対象と被対象との相対的な物理量に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてよい。
　例えば、図４に示す一例の場合、制御部２１０は、ユーザが右折すべき前方の三叉路を対象として設定し、対象と被対象（ユーザや、ユーザが運転する移動体、移動体の特定部位等）との距離が近づくにつれ、ステアリングとして実現される提示装置３０による振動の提示強度が上昇するよう制御を行っている。
　なお、この際、制御部２１０は、適切な地点でユーザによりターンスイッチが操作された場合には、提示装置３０による触覚の提示を停止させてもよい。一方、適切な地点よりも前にターンスイッチが操作された場合には、ユーザが誤った道へ進行する可能性があるため、提示装置３０による触覚の提示を継続させてもよい。
　また、本実施形態に係る制御部２１０は、例えば、図示するように、提示部３１０に進行方向を示すオブジェクトＯ１を重畳表示させるなどの制御を併せて行ってもよい。この場合、制御部２１０は、三叉路に近づくほどオブジェクトＯ１が大きく表示されるように提示部３１０を制御してもよい。また、制御部２１０は、三叉路に近づくほど、右折を指示する音声が大きくなるよう提示部３１０を制御してもよい。
　本実施形態に係る制御部２１０による上記の制御によれば、方向転換を行う地点をユーザが適切に知覚することができ、正しいルートに進む可能性を効果的に高めることが可能となる。
　なお、制御部２１０は、上記のような経路案内に限らず、例えば、ユーザの周辺に関する種々の情報の提示の態様を制御してもよい。例えば、制御部２１０は、検出部１１０が検出したユーザの周辺に存在する施設などの情報を提示部３１０に提示させることができる。この際、制御部２１０は、上記施設（または施設が所在する地点）を対象とし、ユーザ等の被対象との相対的な物理量の変化に応じて、提示部３１０による情報の提示の対象を制御してよい。
　具体例としては、制御部２１０は、ユーザが運転する車両の周辺に存在する施設の情報を提示部３１０にＡＲ技術を用いて重畳表示させ、対象と被対象との距離が近づくほど、表示が大きくなるように制御してもよい。
　また、この際、制御部２１０は、上記のような表示の制御に加えて、提示部３１０による音声や触覚の提示の態様を制御してもよい。制御部２１０は、例えば、表示させる情報に対応する対象と被対象との距離が近づくほど、提示部３１０による音声や触覚の提示強度を上昇させてもよい。
　以上、ユーザが移動体を運転する場合における情報の提示制御について具体例を挙げて説明した。なお、ユーザがコントロールする対象は上述したような車両に限定されず、例えば、ドローンのようにリモートコントロールが可能な装置であってもよい。
　この場合でも、制御部２１０は、例えば、装置（被対象）と障害物等（対象）との相対的な物理量（速度や距離）や注意喚起のレベルに応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を制御し、状況の変化を五感を介してユーザに通知することができる。このような制御によれば、ユーザが操作する装置（被対象）を十分に目視できない状況においても、適切なコントロールを行うことが可能となる。なお、この場合、提示装置３０は、例えば、ユーザが操作するリモートコントローラとして実現されてもよい。
　また、ユーザがコントロールする客体は、ユーザ自身であってもよい。例えば、ユーザが障害物等の存在を知覚して回避行動を行う場合、ユーザは自身の行動をコントロールしているといえる。
　図５は、本実施形態に係るユーザが視覚障害を有する場合における情報提示の態様制御の一例を示す図である。例えば、図５の左側には、検出部１１０、制御部２１０、および提示部３１０を備える提示装置３０が白杖として実現され、ユーザが白杖を使用しながら、点字ブロックＢＢに沿って歩行する場合の一例が示されている。
　この際、本実施形態に係る制御部２１０は、例えば、図示するように、検出部１１０が検出した点字ブロックＢＢから所定の距離だけ離れた両脇に仮想壁ＩＷａおよびＩＷｂを設定し、仮想壁ＩＷａおよびＩＷｂ（対象）と白杖の先端（被対象）との距離に応じた振動の提示を提示部３１０に実行させる。
　具体的には、制御部２１０は、白杖の先端が仮想壁ＩＷａまたはＩＷｂに近づくほど、振動の提示強度が上昇するように提示部３１０を制御し、また、白杖の先端が仮想壁ＩＷａまたはＩＷｂに接触した場合には、白杖が壁に接触したことを想起させる振動を提示部３１０に提示させてもよい。
　本実施形態に係る制御部２１０による上記のような制御によれば、壁に接触したような感触を知覚することで、ユーザが、自身の進行方向が、進行すべきルートである点字ブロックＢＢから外れそうになっているとなどを把握し、仮想壁ＩＷａおよびＩＷｂを頼りに正しいルートに沿って歩行することが可能となる。
　なお、本実施形態に係る制御部２１０は、上記のような提示部３１０による振動の提示態様の制御に加えて、あるいは代えて、提示部３１０による音声の提示態様の制御を行ってもよい。この場合、制御部２１０は、白杖の先端が仮想壁ＩＷａまたはＩＷｂに近づくほど、音声の提示強度が上昇するように提示部３１０を制御してもよいし、反対に、音声の提示強度が提示するように提示部３１０を制御してもよい。
　なお、上記のような仮想壁ＩＷａおよびＩＷｂを用いた情報の提示によるナビゲーションは、点字ブロックＢＢが存在しないルートにも適用可能である。制御部２１０は、ユーザが指定した目的地までの所定のルートに沿って仮想壁ＩＷａおよびＩＷｂを設定し、上記のような触覚の提示を制御してもよい。このように、本実施形態に係る所定の変動値は、所定のルートとユーザの進行方向との乖離度を含んでよい。本実施形態に係る制御部２１０は、上記乖離度に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させることが可能である。
　また、本実施形態に係る制御部２１０は、上記のような乖離度以外にも、種々の対象との距離等に基づいて提示部３１０による情報の提示の態様を制御することができる。
　例えば、図５には、白杖として実現される提示装置３０を使用するユーザの進行方向左側に移動体が停車している状況が示されている。この際。制御部２１０は、上記の移動体を対象Ｏとして設定し、対象Ｏと白杖の先端（被対象）との距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させる。
　具体例としては、本実施形態に係る制御部２１０は、対象Ｏと白杖の先端との距離が近づくほど、提示部３１０による振動や音声の提示強度を上昇させてもよい。
　本実施形態に係る制御部２１０による上記のような制御によれば、ユーザが対象Ｏを視認できない場合でも、白杖の先端が実際に対象Ｏに当たる前に、対象Ｏの存在を知覚することができ、適切な回避行動を行うことが可能となる。
　以上、本実施形態に係る提示システム１が有する機能について詳細に説明した。なお、上記では、制御部２１０が対象との距離等に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を制御する場合を主な例として述べたが、本実施形態に係る情報提示の対象制御は係る例に限定されない。
　本実施形態に係る制御部２１０は、他物体や地点などの対象が存在しない場合であっても、ユーザの状態に係る変動値に基づいて、提示部３１０による情報の提示の態様を制御してよい。例えば、ユーザが移動体を運転する場合、制御部２１０は、検出部１１０が検出したユーザ（ユーザが運転する移動体）の速度が法定速度などの所定の値に近づくほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。
　また、例えば、ユーザが運動等において自身をコントロールする場合、制御部２１０は、検出部１１０が検出したユーザの心拍数や覚醒度合いなどのバイタルサインが所定の値に近づくほど、提示部３１０による情報の提示強度を上昇させてもよい。このように、本実施形態に係る所定の変動値は、ユーザやユーザが使用する装置等に関する変動可能な種々の値を含む。
　また、制御部２１０は、提示部３１０に複数の異なる種別の情報を提示させる場合、情報の種別ごとに提示の態様を異ならせてもよい。例えば、上述したようなユーザのバイタルサインに係る情報の提示と、前方車両との距離に応じた情報の提示とを提示部３１０に実行させる場合を想定する。ここで、両情報を同一の提示態様で提示部３１０に提示させた場合、ユーザは、知覚した感覚がどちらの情報に対応するものであるかを判断することが困難な場合がある。
　このため、本実施形態に係る制御部２１０は、ユーザに提示すべき情報に応じて提示部３１０による提示の態様を異ならせてよい。上記の例の場合、制御部２１０は、例えば、バイタルサインに係る情報を提示部３１０に振動により提示させ、前方車両との距離に係る情報を提示部３１０に音声により提示させてもよい。
　また、例えば、制御部２１０は、バイタルサインに係る情報と前方車両との距離に係る情報を、それぞれ異なる位置や加速度、提示間隔などを有する振動により提示部３１０に提示させてもよい。
　上記のような制御によれば、ユーザに提示すべき情報が複数存在する場合であっても
当該ユーザが各情報を分離して適切に知覚することが可能となる。
　＜２．まとめ＞
　以上説明したように、本開示の一実施形態に係る制御装置２０は、提示部３１０による情報の提示を制御する制御部２１０を備える。また、本開示の一実施形態に係る制御部２１０は、変動可能な所定の変動値に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させること、を特徴の一つとする。係る構成によれば、所定状況の変化をユーザに適切に知覚させることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、提示システム１が移動体に搭載される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、提示システム１は、ユーザに装着されるウェアラブルデバイスに搭載されてもよい。一例として、ユーザが当該ウェアラブルデバイスを装着して、移動体である自動二輪車に搭乗した際には、提示システム１は、ナビゲーションのための情報提示を行うことができる。
　（１）距離に応じた情報の提示の態様の変化の他の適用例
　上記実施形態において説明したように、提示システム１は、対象との相対的な距離に応じて情報の提示の態様を変化させ得る。本技術の適用例は、上記実施形態において説明したものに限定されない。以下、他の適用例を説明する。
　一例として、対象は、曲がるべき交差点であってもよい。その場合、制御部２１０は、対象である交差点との相対的な距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させる。例えば、制御部２１０は、相対的な距離が長いほど振動提示の強度を弱くてもよい。一方で、制御部２１０は、相対的な距離が短いほど振動提示の強度を強くしてもよい。
　他の一例として、対象は、店などの目的地であってもよい。その場合、制御部２１０は、対象である目的地との相対的な距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させる。例えば、制御部２１０は、相対的な距離が長いほど振動提示の強度を弱くてもよい。一方で、制御部２１０は、相対的な距離が短いほど振動提示の強度を強くしてもよい。
　他の一例として、対象は、道路傍に配置された標識のうち特に注視すべき特定の標識であってもよい。その場合、制御部２１０は、対象である特定の標識との相対的な距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させる。例えば、制御部２１０は、相対的な距離が長いほど振動提示の強度を弱くてもよい。一方で、制御部２１０は、相対的な距離が短いほど振動提示の強度を強くしてもよい。
　他の一例として、対象は、ランニングコースの出発地点又は目標地点であってもよい。その場合、制御部２１０は、対象である出発地点又は目標地点との相対的な距離に応じて、提示部３１０による情報の提示の態様を変化させる。なお、出発地点との相対的な距離とは、すでに走った距離を意味する。例えば、制御部２１０は、出発地点との相対的な距離が短いほど振動提示の強度を弱くてもよい。一方で、制御部２１０は、出発地点との相対的な距離が長いほど振動提示の強度を強くしてもよい。また、目標地点との相対的な距離とは、これから走る予定の距離を意味する。例えば、制御部２１０は、目標地点との相対的な距離が長いほど振動提示の強度を弱くてもよい。一方で、制御部２１０は、目標地点との相対的な距離が短いほど振動提示の強度を強くしてもよい。なお、制御部２１０は、本制御と共に、目標タイムを提示してもよい。
　（２）注意喚起のレベルに応じた情報の提示の態様の変化の他の適用例
　上記実施形態において説明したように、提示システム１は、注意喚起のレベルに応じて情報の提示の態様を変化させ得る。本技術の適用例は、上記実施形態において説明したものに限定されない。以下、他の適用例を説明する。
　－距離に関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、距離に関連していてもよい。
　一例として、提示システム１は、ユーザが運転する車両と子供との距離に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザが運転する車両と子供との距離が短いほど、子供に危険が及ぶ可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザが運転する車両と子供との距離が短いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザが運転する車両と子供との距離が長いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザが子供を連れてショッピングモールに行った際には、提示システム１は、ユーザと子供との距離に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザと子供との距離が長いほど、子供が迷子になる可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザと子供との距離が長いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザと子供との距離が短いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ツアーガイドであるユーザがツアー客を連れてツアーを催行した際には、提示システム１は、ユーザとツアー客との距離に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザとツアー客との距離が長いほど、ツアー客がはぐれる可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザとツアー客との距離が長いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザとツアー客との距離が短いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザが崖の近くを歩いている際には、提示システム１は、ユーザと崖との距離に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザと崖との距離が短いほど、ユーザに危険が及ぶ可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザと崖との距離が短いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザと崖との距離が長いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－速度に関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、速度に関連していてもよい。一例として、提示システム１は、ユーザが運転する車両の速度に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザが運転する車両の速度と法定速度との乖離が大きいほど、ユーザが運転する車両と法定速度を守って走行する他車両との間に接触等の事故が生じる可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザが運転する車両の速度と法定速度との乖離が大きいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザが運転する車両の速度と法定速度との乖離が小さいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－座標に関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、座標に関連していてもよい。
　－位置に関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、位置に関連していてもよい。
　一例として、ユーザが登山を行う際に、提示システム１は、ユーザの現在位置の標高に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。高度が高いほど、高山病が発生しやすくなるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザの現在位置の高度が注意すべき高度（例えば、１０００メートル）を超えた場合に、情報の提示を行うよう提示部３１０を制御してもよい。さらに、制御部２１０は、ユーザの現在位置の高度が高いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザの現在位置の高度が低いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザがダイビングを行う際に、提示システム１は、ユーザの現在位置の水深に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。水深が深いほど、潜水病が発生しやすくなるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザの現在位置の水深が注意すべき水深（例えば、１００メートル）を超えた場合に、情報の提示を行うよう提示部３１０を制御してもよい。さらに、制御部２１０は、ユーザの現在位置の水深が深いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザの現在位置の水深が浅いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、誘導対象であるユーザの誘導状態に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。誘導対象であるユーザの現在位置が誘導先の目的地から離れているほど、及び／又はユーザの進行方向が誘導先の目的地の方向から離れているほど、ユーザが目的地に誘導されない可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザの現在位置が誘導先の目的地から離れているほど、及び／又はユーザの進行方向が誘導先の目的地の方向から離れているほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザの現在位置が誘導先の目的地から離れているほど、及び／又はユーザの進行方向が誘導先の目的地の方向から離れているほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。なお、誘導対象であるユーザの一例は、牛及び羊等の家畜である。目的地の一例は、厩舎である。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの姿勢に関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザの姿勢と理想的な姿勢との乖離が大きいほど、ユーザの健康が害される可能性が高まるので、注意喚起のレベルは上がる。そこで、制御部２１０は、ユーザの姿勢と理想的な姿勢との乖離が大きいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ユーザの姿勢と理想的な姿勢との乖離が小さいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－バイタルサインに関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、バイタルサインに関連していてもよい。なお、バイタルサインとは、心拍、血圧、呼吸、及び体温等の身体に関する情報である。
　一例として、提示システム１は、病院患者（又は被介護者）のバイタルサインに関する注意喚起のレベルに応じて、病院職員（又は介護者）であるユーザに対する情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、バイタルサインが健康状態の悪化を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、バイタルサインが健康状態の改善を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。かかる構成によれば、病院職員であるユーザは、病院患者の健康状態の変化を適切に把握することが可能となる。
　他の一例として、提示システム１は、病院患者（又は被介護者）であるユーザ自身のバイタルサインに関する注意喚起のレベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、バイタルサインが健康状態の悪化を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、バイタルサインが健康状態の改善を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。かかる構成によれば、病院患者であるユーザは、ユーザ自身では気付かない健康状態の変化を適切に把握することが可能となる。
　他の一例として、提示システム１は、自宅介護を受けている老人のバイタルサインに関する注意喚起のレベルに応じて、介護者であるユーザに対する情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、バイタルサインが健康状態の悪化を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、バイタルサインが健康状態の改善を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。かかる構成によれば、介護者であるユーザは、介護対象である老人の健康状態を適切に把握することができる。これにより、例えば自宅で誰にも気づかれないうちに老人が熱中症に罹る事態を未然に防ぐことができる。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの上司のバイタルサインに関する注意レベルに応じて、部下であるユーザに対する情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、バイタルサインが上司の機嫌の悪化を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、バイタルサインが上司の機嫌の改善を示すほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。なお、機嫌の好悪を示すバイタルサインとしては、声色、及び顔色が考えられる。なお、顔色は、顔認証により得られた上司の顔画像により識別され得る。
　－成熟度に関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、成熟度に関連していてもよい。ここでの成熟度とは、食品の成熟度である。
　一例として、提示システム１は、果物の成熟度に関する注意レベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。果物の現在の成熟度と理想的な成熟度との乖離が小さいほど食べごろであるから、果物が食べごろであることをユーザに通知すべく、注意喚起のレベルは上がり得る。そこで、制御部２１０は、果物の現在の成熟度と理想的な成熟度との乖離が小さいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、果物の現在の成熟度と理想的な成熟度との乖離が大きいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、冷蔵庫内の野菜の成熟度に関する注意レベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。野菜の現在の成熟度が理想的な成熟度を超過した度合が大きいほど傷んでいるから、野菜の傷みが進んでいることをユーザに通知すべく、注意喚起のレベルは上がり得る。そこで、制御部２１０は、野菜の現在の成熟度が理想的な成熟度を超過した度合が大きいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、野菜の現在の成熟度が理想的な成熟度を超過した度合が小さいほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、食品の消費期限に関する注意レベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。消費期限を超過した日数が多いほど食品を食べたこきの危険性は増すので、消費期限を超過していることをユーザに通知すべく、注意喚起のレベルは上がり得る。そこで、制御部２１０は、消費期限を超過した日数が多いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、消費期限を超過した日数が少ないほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－臭気に関する注意喚起のレベル
　一例として、提示システム１は、臭気に関する注意レベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ユーザが臭気の発生源を探す場合、臭気が強くなるほど臭気の発生源に近付いていることを示すから、注意喚起のレベルは上がり得る。そこで、制御部２１０は、臭気が強まるほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、臭気が弱まるほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－放射線量に関する注意喚起のレベル
　一例として、提示システム１は、放射線量に関する注意レベルに応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。放射線量が高いことは、有害であるから、注意喚起のレベルは上がり得る。そこで、制御部２１０は、放射線量が高まるほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、放射線量が低下するほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが下がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－時間に関する注意喚起のレベル
　注意喚起のレベルは、時間に関連していてもよい。
　一例として、提示システム１は、現在時刻から目覚まし時計に設定された時刻までの残り時間に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。現在時刻から目覚まし時計に設定された時刻までの残り時間が短いほど、注意喚起のレベルは上がり得る。そこで、制御部２１０は、残り時間が短いほど、即ち、ユーザに対する注意喚起のレベルが上がるほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。かかる構成によれば、ユーザの睡眠状態をノンレム睡眠からレム睡眠に緩やかに移行させ、その後自然に目覚めさせることが可能となる。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザが仮眠を開始してからの経過時間に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、レム睡眠が保たれるように、提示部３１０により提示される振動の強度を制御してもよい。
　（３）所定のルートとユーザの進行方向との乖離度に関する変形例
　提示システム１は、所定の行動とユーザの行動との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。即ち、所定の変動値は、所定の行動とユーザの行動との乖離度を含んでいてもよい。そして、制御部２１０は、乖離度に応じて提示部３１０による情報の提示の態様を変化させてもよい。一例として、上記実施形態において説明したように、提示システム１は、所定のルートとユーザの進行方向との乖離度に応じて情報の提示の態様を変化させてもよい。以下、適用例を説明する。
　－向きに関する乖離度
　所定の行動とユーザの行動との乖離度は、向きに関する乖離度であってもよい。
　一例として、ユーザが本屋に設置された端末で所望の本を検索した場合、提示システム１は、所望の本までの方向とユーザの進行方向との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、所望の本までの方向とユーザの進行方向との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、所望の本までの方向とユーザの進行方向との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。上記に代えて、又は共に、提示システム１は、所望の本とユーザとの間の距離に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。かかる構成によれば、ユーザを所望の本まで誘導することが可能となる。
　他の一例として、ユーザが駅又は空港にいる場合、提示システム１は、ユーザの目的地の方向とユーザの進行方向との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、目的地の方向とユーザの進行方向との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度（例えば、振動の強度）が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、目的地の方向とユーザの進行方向との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザが鬼ごっこをしている場合、提示システム１は、鬼の方向とユーザの進行方向との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、鬼の方向とユーザの進行方向との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、鬼の方向とユーザの進行方向との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、コンパスが指す方向とユーザの進行方向との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、コンパスが指す方向とユーザの進行方向との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、コンパスが指す方向とユーザの進行方向との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－位置に関する乖離度
　所定の行動とユーザの行動との乖離度は、位置に関する乖離度であってもよい。
　一例として、ユーザが電車に乗っている場合、提示システム１は、降車予定駅の位置とユーザの位置との乖離度に応じて、即ち降車予定駅までの距離に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、降車予定駅までの距離が短いほど、提示部３１０による情報の提示強度（例えば、骨伝導される音量）が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、降車予定駅までの距離が長いほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザが暗闇の中手探りで照明のスイッチを探している場合、提示システム１は、スイッチの位置とユーザの指の位置との乖離度に応じて、即ちスイッチまでの距離に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、スイッチまでの距離が短いほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、スイッチまでの距離が長いほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－レジャーに関する乖離度
　所定の行動とユーザの行動との乖離度は、レジャーに関する乖離度であってもよい。
　一例として、ユーザがゴルフをプレイしている場合、提示システム１は、目標距離とユーザの素振り時のスイングの大きさにより予想される飛距離との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、目標距離と予想される飛距離との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、目標距離と予想される飛距離との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　一例として、ユーザがカラオケで歌う場合、提示システム１は、最適な歌声の抑揚及び最適な歌声の大きさとユーザの歌声の抑揚及びユーザの歌声の大きさとの乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、最適な歌声の抑揚及び最適な歌声の大きさとユーザの歌声の抑揚及びユーザの歌声の大きさとの乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、最適な歌声の抑揚及び最適な歌声の大きさとユーザの歌声の抑揚及びユーザの歌声の大きさとの乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザがアーチェリーをプレイしている場合、提示システム１は、的の中央とユーザが弓を引き絞った姿勢から予測される着弾位置との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、的の中央と予想される着弾位置との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、的の中央と予想される着弾位置との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザが釣りをしている場合、提示システム１は、魚群探知機により探知された魚群の方向とユーザの顔の方向との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。例えば、制御部２１０は、魚群の方向とユーザの顔の方向との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、魚群の方向とユーザの顔の方向との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　－限界に関する乖離度
　所定の行動とユーザの行動との乖離度は、限界に関する乖離度であってもよい。
　一例として、ユーザがねじ締めを行う場合、提示システム１は、締めの限界点と現在の締め度合との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。ねじ締めの限界点と現在の締め度合との乖離度が小さいほど、限界が近くねじ穴が痛むおそれがある。そこで、制御部２１０は、ねじ締めの限界点と現在の締め度合との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、ねじ締めの限界点と現在の締め度合との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザがキーボードを打っている場合、提示システム１は、打鍵の強度の限界点とユーザの打鍵の強度との乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。打鍵の強度の限界点とユーザの打鍵の強度との乖離度が小さいほど、キーボードが痛むおそれがある。そこで、制御部２１０は、打鍵の強度の限界点とユーザの打鍵の強度との乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、打鍵の強度の限界点とユーザの打鍵の強度との乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　他の一例として、ユーザが屋内で話をする場合、提示システム１は、部屋内で許容される声の大きさの限界点とユーザの声の大きさとの乖離度に応じて、情報の提示の態様を変化させてもよい。声の大きさの限界点とユーザの声の大きさとの乖離度が小さいほど、ユーザの声が他の部屋に漏れて迷惑がかかるおそれがある。そこで、制御部２１０は、声の大きさの限界点とユーザの声の大きさとの乖離度が小さいほど、提示部３１０による情報の提示強度が上昇するように制御してもよい。他方、制御部２１０は、声の大きさの限界点とユーザの声の大きさとの乖離度が大きいほど、提示部３１０による情報の提示強度が低下するように制御してもよい。
　（４）有益情報の提示
　上記実施形態において説明したように、制御装置２０は、提示部３１０による情報の提示を制御する制御部２１０を備える。制御部２１０は、上記実施形態において説明した制御と共に、又は代えて、ユーザにとって有益な情報である有益情報を上記情報として、提示部３１０に提示させてよい。また、制御部２１０は、所定条件が満たされた場合に、提示部３１０に上記情報の提示を実行させてよい。
　ここで、上記の所定条件は、例えば、有益情報と関連付けられた対象との相対的な物理量の変化であってもよい。上記の相対的な物理量には、例えば、上記対象との相対的な距離が挙げられる。
　また、上記の所定の条件は、例えば、有益情報と関連付けられた対象をユーザが知覚可能な状態となった場合であってもよい。例えば、有益情報と関連付けられた対象が視覚により知覚可能なものである場合、制御部２１０は、当該対象をユーザが視認可能な状態となった場合に、提示部３１０に有益情報を提示させてもよい。上記のような対象には、各種の物体が挙げられる。また、有益情報と関連付けられた対象は、物体に限定されず、視覚以外で知覚可能な事象であってもよい。当該対象には、例えば、緊急車両のサイレン等が挙げられる。この場合、有益情報は救急車両の存在であり、また当該有益情報と関連付けられた対象は、救急車両が出力するサイレンや、警告灯の光であってよい。また、ユーザが知覚可能な状態となった場合としては、人物の所定の精神状態が規定された状態を満たした場合が挙げられる。例えば、制御部２１０は、運転手がリラックスしている状態となった場合に、対象がユーザに知覚可能な状態となったとみなしてもよい。
　また、有益情報には、例えば、情報がユーザに利用可能となった場合の報知を予めユーザが明示的に指示した情報であってもよい。一方で、有益情報は、ユーザの指示に依らず収集された情報のうち当該ユーザにとって有益と想定される情報であってもよい。
　－相対的な距離の変化に関する所定条件の適応例
　有益情報に関連付けられた対象との相対的な距離の変化に関する所定条件についての提示システム１の適用例を、以下に説明する。
　例えば、提示システム１は、アイスクリーム屋に近付いたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、当該アイスクリーム屋の存在を有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象であるアイスクリーム屋とユーザとの相対的な距離が所定値以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報としての振動が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、テレビで紹介された店に近付いたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、当該店の存在を有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象である店とユーザとの相対的な距離が所定値以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、ユーザの子供がユーザのそばから離れたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、ユーザの子供がユーザのそばから離れたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象である子供とユーザとの相対的な距離が所定値以上となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、雨雲及び雷雲が近づいたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、雨雲及び雷雲が近づいたこと、及び外では雨が降っていることを、有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象である雨雲及び雷雲とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、ユーザの苦手な生き物が近づいたことを所定条件としてもよい。かかる生き物の一例は、蚊である。そして、提示システム１は、ユーザの苦手な生き物が近づいたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象であるユーザの苦手な生き物とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、放射線量が高い場所に近づいたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、放射線量が高い場所に近づいたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象である放射線量が高い場所とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、ユーザが電車に乗っている場合に、ユーザの降車駅が近づいたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、ユーザの降車駅が近づいたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象であるユーザの降車駅とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。このとき、振動が提示されることが望ましい。
　例えば、提示システム１は、提示システム１に対し予め登録された特定の他者が近づいたことを所定条件としてもよい。特定の他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。そして、提示システム１は、特定の他者が近づいたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象である特定の他者とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、ユーザが以前紛失した物が近づいたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、ユーザが以前紛失した物が近づいたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象であるユーザが以前紛失した物とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　例えば、提示システム１は、コンサート会場においてユーザの座席が近づいたことを所定条件としてもよい。そして、提示システム１は、ユーザの座席が近づいたことを有益情報として提示してもよい。その場合、制御部２１０は、有益情報に関連付けられた対象であるユーザの座席とユーザとの相対的な距離が所定以下となったことが検出部１１０により検出された場合に、有益情報が提示されるように提示装置３０を制御してもよい。
　－有益情報の他の例
　有益情報の内容の例を、以下に説明する。有益情報は、以下に説明する各種情報の、少なくともいずれかを含んでいてもよい。
　－心身の健康に関する情報
　有益情報は、ユーザ及びユーザに関連する他者の心身の健康に関する情報を含んでいてもよい。かかる他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。
　一例として、ユーザが友人から多額のお金を長期間にわたって借りている場合に、提示システム１は、ユーザと友人との心理的距離が離れたことを示す情報を、有益情報として提示してもよい。ユーザと友人との心理的距離が離れたことは、例えば、借りたお金が所定値を超えたこと、及び／又は借りている期間が所定値を超えたことにより、検出され得る。
　他の一例として、ユーザが日傘をさしている場合に、提示システム１は、紫外線量が有害なレベルであること、及び日傘を閉じないよう推奨する情報を、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、ユーザがアレルギーを有している場合に、提示システム１は、アレルギー反応が生じ得る食品をユーザが誤って食べないよう警告する情報を、有益情報として提示してもよい。アレルギー反応が生じ得る食品であるか否かは、例えば、食品に付されたタグに格納された原材料の情報に基づいて検出され得る。
　他の一例として、提示システム１は、食品の賞味期限が切れそうなことを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。例えば、提示システム１は、ユーザが食品を購入する際に店舗のレジシステムと通信することで、食品の賞味期限の情報を自動的に登録し、有益情報の提示に使用し得る。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの食べ過ぎ及び飲みすぎを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの１日の摂取カロリーが所定値を超えそうなことを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの姿勢が悪化したことを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。かかる情報は、例えばユーザにとって不快な振動として、悪化した姿勢に関連する体の部位（例えば、背中等）に、提示され得る。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの子供の足のサイズが靴のサイズに合わなくなったことを警告し、ユーザの子供の靴を買い替えるよう推奨する情報を、有益情報として提示してもよい。ユーザの子供の足のサイズが靴のサイズに合わなくなったことは、例えば、統計により示される一般的な子供の足のサイズの成長曲線に基づいて、推定され得る。
　他の一例として、提示システム１は、予防接種を受けるべき時期が到来したことを示す情報を、有益情報として提示してもよい。
　－生理現象に関する情報
　有益情報は、ユーザ及びユーザに関連する他者の生理現象に関する情報を含んでいてもよい。かかる他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。
　一例として、提示システム１は、妻の陣痛が近づいたことを、有益情報としてユーザである夫に提示してもよい。例えば、陣痛と同様の痛みを発生させる電気刺激が、有益情報として提示されてもよい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの子供が尿意を催しつつあることを、有益情報として提示してもよい。子供が尿意を催しつつあることは、例えば、子供の摂取水分量、子供の発汗量、及び気温等に基づいて、推定され得る。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの子供の乳歯が抜けそうなことを、有益情報として提示してもよい。子供の乳歯が抜けそうなことは、例えば、統計により示される乳歯が抜ける平均的なタイミングに基づいて推定され得る。
　－迫る危険に関する情報
　有益情報は、ユーザ及びユーザに関連する他者に迫る危険に関する情報を含んでいてもよい。かかる他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。
　一例として、地震が発生した場合に、提示システム１は、震源地の場所、震源地からユーザまでの距離、及び地震のマグニチュード等の地震に関する情報を、有益情報として提示してもよい。提示システム１は、地震のマグニチュードの大きさに応じた大きさの振動刺激を、振動刺激として提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの運転する車両が小学校の通学エリアに入ったことを、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの運転する車両が周囲の物体に接触しそうなことを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。例えば、提示システム１は、車両に設けられたソナーにより周囲の物体との距離を取得し、周囲の物体との距離が所定値以下となった場合に、振動刺激としての有益情報を提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、子供が怪我をし得る行動をとりそうな場合に、子供の行動を抑制するための触覚提示を子供に対し行ってもよい。子供が怪我をし得る行動の一例は、車道に飛び出すこと、及び高い場所から飛び降りることである。子供の行動を抑制するための触覚提示の一例は、子供の手首等に巻かれたバンドを締めることである。
　他の一例として、提示システム１は、触ると火傷をしそうなほど高温の物体に近付いたことを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。かかる有益情報は、鋭い振動刺激及び鋭い電気刺激等、注意喚起が可能な態様で提示されることが望ましい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザに不審者が近づいていることを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、ユーザの運転する車両の速度が法定速度を超過したことを警告する情報を、有益情報として提示してもよい。
　－資産に関する情報
　有益情報は、ユーザ及びユーザに関連する他者の資産に関する情報を含んでいてもよい。かかる他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。
　一例として、提示システム１は、プリペイドカードの残高が少なくなったことを、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、ユーザが買い物をしている際に、提示システム１は、買い物カゴに入っている商品の価格合計が予算を超過していることを、有益情報として提示してもよい。
　他の一例として、提示システム１は、預金残高が引き落とし額を下回りそうなことを、有益情報として提示してもよい。例えば、提示システム１は、クレジットカードの使用履歴に基づいて引き落とし額を予測し、預金残高と比較することで、預金残高が引き落とし額を下回りそうなことを検出し得る。
　－行動予定に関する情報
　有益情報は、ユーザ及びユーザに関連する他者の行動予定に関する情報を含んでいてもよい。かかる他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。
　一例として、ユーザが電車を予約している場合、提示システム１は、予約した電車に乗る時刻が近づいたことを、有益情報として提示してもよい。
　－所有する装置に関する情報
　有益情報は、ユーザ及びユーザに関連する他者が所有する装置に関する情報を含んでいてもよい。かかる他者の一例は、ユーザの家族、及びユーザの友人である。
　一例として、提示システム１は、ユーザが所有するスマートフォンのＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線接続が切断されそうなことを、有益情報として提示してもよい。
　以上、各種変形例について説明した。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、制御装置２０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な非一過性の記録媒体も提供され得る。
　１　提示システム、　１０　　検出装置、　１１０　　検出部、　２０　　制御装置、　２１０　　制御部、　３０　　提示装置、　３１０　　提示部

Claims (8)

  1. 　情報を提示する提示部による情報の提示を制御する制御部、
    　を備え、
    　前記制御部は、変動可能な所定の変動値に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、
    制御装置。
  2. 　前記所定の変動値は、対象との相対的な物理量を含み、
    　前記制御部は、前記相対的な物理量に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記相対的な物理量は、距離を含む、
    請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記相対的な物理量は、速度を含む、
    請求項２に記載の制御装置。
  5. 　前記所定の変動値は、ユーザに対する注意喚起のレベルを含み、
    　前記制御部は、前記注意喚起のレベルに応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、
    請求項１に記載の制御装置。
  6. 　前記所定の変動値は、所定の行動とユーザの行動との乖離度を含み、
    　前記制御部は、前記乖離度に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、
    請求項１～３のいずれかに記載の制御装置。
  7. 　前記所定の行動とユーザの行動との乖離度は、所定のルートとユーザの進行方向との乖離度を含み、
    　前記制御部は、前記乖離度に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、
    請求項６に記載の制御装置。
  8. 　ユーザに対する情報の提示を行う提示部と、
    　前記提示部による前記情報の提示を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、変動可能な所定の変動値に応じて前記提示部による前記情報の提示の態様を変化させる、
    提示システム。
     
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