WO2020230752A1 - 磁石ユニット及び位置検出装置 - Google Patents

Abstract

温度変化による損傷が生じるおそれがなく耐熱衝撃性に優れ、精度良く位置を検出することができる磁石ユニット及び位置検出装置を提供する。 磁石ユニット３０は、磁界の変化を検出する磁気検出素子（磁気検出手段）に対して直線移動または回転移動する磁石１０と、被検出体Ｌに固定されて直線移動または回転移動し、磁石１０が取り付けられる磁石保持部材２０と、を備える磁石ユニット３０であって、磁石保持部材２０は、被検出体Ｌに固定される固定部２１と、磁石１０が取り付けられる磁石収容部２２と、を備え、磁石収容部２２は、磁石１０の両端面部１０ｂが露出される開口部２４が形成される。

Description

磁石ユニット及び位置検出装置

　本発明は磁石ユニット及び位置検出装置に関する。

　直線移動や回転移動する被検出体の位置を検出するため位置検出装置が用いられている。例えば、特許文献１に開示されている回転移動の位置検出装置は、磁石と磁石が取り付けられて回転する磁石保持部材とを備える磁石ユニットと、磁石ユニットの磁石と対向し、磁石の回転移動に伴う磁界の変化を検出する磁気検出手段を有するハウジングと、を有して構成されている。磁石ユニットは、磁石を樹脂製の磁石保持部材にインサート成形され、被検出体に連結されて回転される。

特開２０１７－２６５２８号公報

　この特許文献１に開示された磁石の移動に伴う磁界の変化を検出する位置検出装置で、被検出体の直線移動を検出する場合には、被検出体の直線移動方向に沿って磁石ユニットを取り付ける必要があり、直線移動の移動量が大きくなると磁石を長くする必要がある。磁石ユニットで樹脂製の磁石保持部材にインサート成形される磁石を長くすると、磁石と樹脂部の温度変化による線膨張差で樹脂部に応力が加わり、クラックなどの損傷が生じ、耐熱衝撃性の低下を招くおそれがある。

　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、温度変化による損傷が生じるおそれがなく耐熱衝撃性に優れ、精度良く位置を検出することができる磁石ユニット及び位置検出装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る磁石ユニットは、
　磁界の変化を検出する磁気検出手段に対して直線移動または回転移動する磁石と、
　被検出体に固定されて直線移動または回転移動し、前記磁石が取り付けられる磁石保持部材と、を備える磁石ユニットであって、
　前記磁石保持部材は、
　前記被検出体に固定される固定部と、
　前記磁石が取り付けられる磁石収容部と、を備え、
　前記磁石収容部は、前記磁石の長手方向の両端面部が露出される開口部が形成される、
　ことを特徴とする。

　また、本発明の第２の観点に係る位置検出装置は、
　磁界の変化を検出する磁気検出手段に対して直線移動または回転移動する磁石と、
　被検出体に固定されて直線移動または回転移動し、前記磁石が取り付けられる磁石保持部材と、を備える磁石ユニットと、
　前記磁石ユニットと対向する前記磁気検出手段を有する磁気検出部と、
　前記磁気検出部が収容されるケースと、を備える、
　ことを特徴とする。

　本発明によれば、温度変化による損傷が生じるおそれがなく耐熱衝撃性に優れ、精度良く位置を検出することができる。

本発明の位置検出装置の一実施形態にかかる概略斜視図である。 本発明の磁石ユニットの一実施形態にかかり、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）中のＡ－Ａ断面図である。 本発明の磁石ユニットの他の一実施形態にかかり、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）中のＡ－Ａ断面図である。 本発明の磁石ユニットの一実施形態にかかり、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）中のＡ－Ａ断面図である。 本発明の磁石ユニットの他の一実施形態にかかり、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）中のＡ－Ａ断面図である。 本発明の磁石ユニットの一実施形態にかかり、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）中のＡ－Ａ断面図である。 本発明の一実施の形態にかかる磁気検出部の概略斜視図である。

　以下に、本発明の一実施の形態に係る磁石ユニット及び位置検出装置を添付図面に基づいて説明する。
　なお、以下の説明では、図１に示した位置検出装置１の状態を基準として、前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向を示す矢印が向く方向を＋（プラス）方向、その反対方向を－（マイナス）方向として説明する。
　位置検出装置１は、図１、図２、図７に示すように、磁石１０と磁石保持部材２０とを有する磁石ユニット３０と、磁気検出手段４１を有する磁気検出部４０と、ケース５０と、を備えて構成される。
　本実施の形態に係る位置検出装置１は、例えば自動車の自動変速機の操作レバーのセレクト位置（±Ｘ方向に直線移動する位置）の検出等に用いられる。
　磁石ユニット３０は、被検出体Ｌである操作レバーに固定され、被検出体Ｌの移動量が大きく、長い磁石１０を用いる場合であっても温度変化などによる磁石ユニット３０の損傷を招くことないようにしたものである。また、位置検出装置１は、磁石ユニット３０の相対移動に伴う磁界の変化を検出することで、精度良く位置（Ｘ方向の位置）を検出できるようにしたものである。また、磁石ユニット３０及び位置検出装置１は、ともに耐熱衝撃性に優れたものとなる。

　磁石ユニット３０は、磁石１０と、磁石保持部材２０と、を備えて構成される。
　磁石１０は、例えばサマリウムコバルト磁石（ＳｍＣｏ：Samarium-Cobalt）で構成され、粉末原料を圧縮成形して焼結することで、例えば略円柱形状などの所望の形状に形成される。磁石１０は、２つの磁極が、例えば円柱形状の中心軸に沿う方向（長手方向、Ｘ方向）に並ぶように着磁される。
　磁石１０は、磁界の変化を検出する磁気検出手段４１に対して直線移動される。磁石１０は、磁石保持部材２０に取り付けられて磁石ユニット３０とされる。磁石１０は、磁石ユニット３０を被検出体Ｌに固定することで、その円柱形状の中心軸方向（Ｘ方向）に沿って直線移動される。
　磁石１０の着磁は、例えば、未着磁状態の磁石１０を、後述する樹脂製の磁石保持部材２０にインサート成形により取り付けた後に行われる。こうすることで、磁石保持部材２０の所定の位置に固定した状態の磁石１０として着磁した磁石ユニット３０とすることができる。
　磁石１０の直線移動にともなう磁界の変化が、後述するケース５０に収容されて磁石１０と対向する磁気検出手段４１を備える磁気検出部４０で検出される。

　磁石保持部材２０は、被検出体Ｌに固定される固定部２１と、磁石１０が収容されて取り付けられる磁石収容部２２と、を備える。磁石保持部材２０は、例えば、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂から形成される。磁石保持部材２０の固定部２１は、図１、図２に示すように、平面視、Ｘ方向が長くＹ方向が短い略ひし形状とされてＸ方向の両端部が円弧状とされ、底面部（－Ｚ方向の底面部分）２１ａが平坦とされた板状に形成されている。固定部２１は、Ｘ方向の両端部に補強用の金属製のカラー２３がインサート成形されて埋設して取り付けられている。固定部２１のカラー２３にボルトなどを挿通して被検出体Ｌの切り欠き部Ｌａに当てて固定できるようにしてある。
　磁石保持部材２０は、固定部２１の中央部の平坦な底面部２１ａ上に磁石収容部２２を備える。磁石保持部材２０には、円柱形状の磁石１０が中心軸を被検出体Ｌの移動方向（Ｘ方向）に沿うように取り付けられる。磁石保持部材２０は、固定部２１の板厚さが磁石１０の直径より薄く形成されており、磁石収容部２２に収容された磁石１０が固定部２１から上方（Ｚ方向）に突き出すように収容され、磁石１０の外側部１０ａが樹脂で覆われることで取り付けられている。

　磁石１０と磁石保持部材２０とで構成される磁石ユニット３０では、磁石保持部材２０の磁石収容部２２が樹脂製とされるのに対し、磁石１０は金属製であることから、磁石１０を磁石収容部２２の樹脂で完全に覆った状態とすると、温度変化に対して熱膨張差が生じ、特に磁石１０の長手方向に対する熱膨張差の影響や耐熱衝撃性が問題となる。

　そこで、磁石ユニット３０では、磁石保持部材２０の磁石収容部２２に磁石１０の長手方向（Ｘ方向）の両方の端面部１０ｂを露出させる開口部２４が形成してある。開口部２４は、図２に示すように、磁石保持部材２０のＺ方向に貫通して形成され、磁石１０の端面部（端面および端面に隣接する外側部１０ａの一部）１０ｂが露出される状態（樹脂に覆われない状態）となるように形成されている。これにより、磁石１０の端面部１０ｂを除く外側部１０ａが磁石収容部２２の樹脂で覆われて固定部２１と一体とされ、磁石１０と磁石保持部材２０とによる磁石ユニット３０が構成されている。
　磁石ユニット３０は、磁石保持部材２０の磁石収容部２２に磁石１０およびカラー２３がインサート成形されて固定される。すなわち、金型内に磁石１０を配置して保持ピンなどで保持した状態で金型内に樹脂材料を流し込み、硬化させることにより磁石１０が磁石保持部材２０の磁石収容部２２に固定された磁石ユニット３０を得る。

　このような磁石ユニット３０では、磁石保持部材２０の磁石収容部２２に開口部２４を形成し、磁石１０の端面部１０ｂを樹脂で覆うことなく露出させた状態にできる。これにより、磁石収容部２２と磁石１０との間に温度変化による熱膨張差などが生じても、応力が磁石１０を介して磁石収容部２２の樹脂に作用することが抑制され、クラックの発生や損傷を防止することができ、耐熱衝撃性に優れる。特に、被検出体Ｌの移動量が大きく、磁石１０を中心軸方向（Ｘ方向）に長くする必要がある場合でも熱膨張差を逃がし、磁石１０による磁石保持部材２０の熱衝撃などによるクラックの発生や損傷を防止することができる。

　次に、磁石ユニットの他の実施の形態について、図面により説明する。
　磁石ユニット３０Ａは、図３に示すように、磁石保持部材２０Ａに対して磁石１０Ａの位置を規制して取り付けることができるようにしたものである。磁石ユニット３０Ａは、磁石１０Ａの外側部１０ａと磁石保持部材２０Ａの磁石収容部２２Ａとの間に互いを嵌合して位置決めする凹状部６１と凸状部６２とによる位置決め部６０を備える。位置決め部６０は、例えば、磁石１０Ａに凹状部６１が設けられ、この凹状部６１に嵌合する凸状部６２が磁石保持部材２０Ａに設けられて磁石ユニット３０Ａが構成されている。これにより、磁石１０Ａは、位置決め部６０によって長手方向（Ｘ方向）の位置が規制された磁石ユニット３０Ａとすることができる。なお、位置決め部６０は、凹状部６１と凸状部６２を逆側に設けて互いを嵌合するようにしても良い。
　位置決め部６０は、例えば磁石１０Ａの長手方向の中央部に凹状部６１が配置され、対応して磁石保持部材２０Ａの磁石収容部２２Ａの長手方向の中央部に凸状部６２が配置される。また、位置決め部６０は、長手方向の中央部１箇所に設ける場合に限らず、複数箇所設けても良い。この場合には、中央部付近に複数設けることで、熱膨張などの影響を端面部１０ｂに向かって逃がすことができ好ましい。磁石保持部材２０Ａは、固定部２１Ａを備え、両端部にカラー２３Ａが埋設されている。

　磁石ユニット３０Ａでは、磁石１０Ａの中央部の凹状部６１は、外側部１０ａの円周上に、環状にくびれた環状凹部６１Ａとして形成される。磁石保持部材２０Ａの凸状部６２は、磁石収容部２２Ａの内周面から突き出た環状の環状凸部６２Ａとして形成される。これにより、磁石１０Ａの環状凹部６１Ａに磁石保持部材２０Ａの磁石収容部２２Ａの内周面から突き出た環状の環状凸部６２Ａが嵌合することで、磁石１０Ａの長手方向（Ｘ方向）の位置が規制されて位置決めされる。磁石ユニット３０Ａでは、位置決め部６０の環状凹部６１Ａおよび環状凸部６２Ａの大きさ、すなわち幅（Ｘ方向の寸法）および深さ（Ｚ方向の寸法）は、磁石１０Ａを磁石収容部２２Ａに、長手方向の位置を位置決めできれば良く、磁石１０Ａによる磁界への影響を抑え、できるだけ一様な磁界を形成できるようにすることが好ましい。また、磁石１０Ａの着磁後、位置決め部６０の形成のための磁界の変化による検出位置への影響は、校正が行われて調整される。

　このような磁石ユニット３０Ａは、予め磁石１０Ａに凹状部６１または凸状部６２を形成しておく。この後、磁石保持部材２０Ａの磁石収容部２２Ａに磁石１０Ａおよびカラー２３Ａがインサート成形されて固定される。すなわち、金型内に磁石１０Ａを配置して保持ピンなどで保持した状態で金型内に樹脂材料を流し込み、硬化させることにより磁石１０Ａが磁石保持部材２０Ａの磁石収容部２２Ａに位置決め部６０の環状凹部６１Ａと環状凸部６２Ａによって固定される。この後、磁石１０Ａを着磁して磁石ユニット３０Ａを得る。

　このような磁石ユニット３０Ａでは、温度変化による熱膨張差などが磁石１０Ａと磁石収容部２２Ａとの間に生じると、磁石１０Ａおよび磁石収容部２２Ａの中央部が位置決め部６０で位置が規制されているので、磁石１０Ａの中央部から長手方向外側（Ｘ方向）の端面部１０ｂに向かって膨張することになるが、開口部２４Ａによって磁石収容部２２Ａに応力が加わることが抑制され、クラックの発生や損傷が防止されて耐熱衝撃性に優れる。

　なお、環状凹部６１Ａや環状凸部６２Ａに代え、環状の一部の凹状部６１や環状の一部の凸状部６２としても良い。この場合には、磁気検出手段４１の磁気検出部４０と対向する磁石ユニット３０Ａの対向面側（図示例では、＋Ｚ方向側）を凹状部６１や凸状部６２の形成されない一様な面とすることが好ましい。こうすることで、磁石ユニット３０Ａの磁石１０Ａによる磁界を対向面側に一様に形成することができる。また、環状の一部の凹状部６１と凸状部６２とすることで、円弧の両端面で凹状部６１と凸状部６２とが当接することで位置決めされ、長手方向（Ｘ方向）だけでなく、長手方向を中心とする軸回りの回転方向（Ｘ軸回りの回転方向）の位置決めを行うことができる。凹状部６１と凸状部６２の環状の一部の長さ（円弧の長さ）は、磁石１０Ａを磁石収容部２２Ａに位置決めできれば良く、任意に設定すれば良い。

　次に、磁石ユニット３０Ｂについて、図４により説明する。
　磁石ユニット３０Ｂは、磁石保持部材２０Ｂに対して磁石１０Ｂの位置を規制して取り付ける位置決め部６０の構成が異なる。磁石ユニット３０Ｂは、磁石１０Ｂの外側部１０ａと磁石保持部材２０Ｂの磁石収容部２２Ｂとの間に互いを嵌合して位置決めする凹状部６１と凸状部６２とによる位置決め部６０を備える。位置決め部６０は、磁石１０Ｂに凹状部６１が設けられ、この凹状部６１に嵌合する凸状部６２が磁石保持部材２０Ｂに設けられて磁石ユニット３０Ｂが構成されている。なお、位置決め部６０は、凹状部６１と凸状部６２を逆側に設けて互いを嵌合するようにしても良い。
　位置決め部６０は、例えば磁石１０Ｂの長手方向の中央部に凹状部６１が配置され、対応して磁石保持部材２０Ｂの磁石収容部２２Ｂの長手方向の中央部に凸状部６２が配置される。磁石保持部材２０Ｂは、固定部２１Ｂを備え、両端部にカラー２３Ｂが埋設されている。

　磁石ユニット３０Ｂでは、磁石１０Ｂの中央部の凹状部６１は、外側部１０ａの中心軸を挟む両側で平行に切り欠かれた第１平面部となるＤ状凹部６１Ｂとして形成される。磁石保持部材２０Ｂの凸状部６２は、磁石収容部２２Ｂの内周面の両側から平行に突き出た第２平面部となるＤ状凸部６２Ｂとして形成される。これにより、磁石１０Ｂの位置が外側部１０ａでＹ方向及びＺ方向の位置が規制されるのに加え、磁石１０Ｂの中心軸回り（Ｘ軸回り）の回転を規制することで、磁石１０Ｂの中心軸回りの回転を抑えて磁石１０Ｂの位置を高精度に検出することができる。また、磁石１０ＢのＤ状凹部６１Ｂに磁石保持部材２０Ｂの磁石収容部２２Ｂの内周面から突き出たＤ状凸部６２Ｂが嵌合することで、磁石１０Ｂの長手方向（Ｘ方向）の位置が規制されて位置決めされる。これに加えて、磁石ユニット３０Ｂでは、Ｄ状凹部６１ＢおよびＤ状凸部６２Ｂの平面に沿う方向と交差する方向（例えば平面と直交する方向）の位置も規制することができる。
　すなわち、Ｄ状凹部６１Ｂの平行な第１平面部をＺ方向と平行に左右に対向させて形成した場合には、磁石１０Ｂと、磁石保持部材２０Ｂの磁石収容部２２ＢとのＹ方向の位置を規制することができる。同様に、Ｄ状凹部６１ＢをＹ方向に平行に上下に対向させて形成した場合には、Ｚ方向の位置を規制することができる。さらに、磁石１０Ｂの中心軸回り（Ｘ軸回り）の回転を規制することができ、磁石１０Ｂの中心軸回りの回転を抑えて磁石１０Ｂの位置を高精度に検出することができる。
　磁石ユニット３０Ｂでは、位置決め部６０のＤ状凹部６１ＢおよびＤ状凸部６２Ｂの大きさ、すなわち幅（Ｘ方向の寸法）および外側部１０ａから平面部までの深さは、磁石１０Ｂを磁石収容部２２Ｂに位置決めできれば良く、磁石１０Ｂによる磁界への影響を抑え、できるだけ一様な磁界を形成できるようにすることが好ましい。また、磁石１０Ｂの着磁後、位置決め部６０の形成のための磁界の変化による検出位置への影響は、校正が行われて調整される。

　このような磁石ユニット３０Ｂは、予め磁石１０Ｂに凹状部６１または凸状部６２を形成しておく。この後、磁石保持部材２０Ｂの磁石収容部２２Ｂに磁石１０Ｂおよびカラー２３Ｂがインサート成形されて固定される。すなわち、金型内に磁石１０Ｂを配置して保持ピンなどで保持した状態で金型内に樹脂材料を流し込み、硬化させることにより磁石１０Ｂが磁石保持部材２０Ｂの磁石収容部２２Ｂに位置決め部６０のＤ状凹部６１ＢとＤ状凸部６２Ｂによって固定される。この後、磁石１０Ｂを着磁して磁石ユニット３０Ｂを得る。

　このような磁石ユニット３０Ｂでは、温度変化による熱膨張差などが磁石１０Ｂと磁石収容部２２Ｂとの間に生じると、磁石１０Ｂおよび磁石収容部２２Ｂの中央部が位置決め部６０で位置が規制されているので、磁石１０Ｂの中央部から長手方向外側（Ｘ方向）の端面部１０ｂに向かって膨張することになるが、開口部２４Ｂによって磁石収容部２２Ｂに応力が加わることが抑制され、クラックの発生や損傷が防止され、耐熱衝撃性に優れる。また、Ｄ状凹部６１ＢとＤ状凸部６２Ｂによる位置決め部６０を設けることで、長手方向（Ｘ方向）だけでなく、長手方向を中心とする軸回りの回転方向（Ｘ軸回りの回転方向）の位置決めを行うことができる。

　なお、Ｄ状凹部６１ＢやＤ状凸部６２Ｂを両側に平行に設けるのに代え、片側だけにＤ状凹部６１ＢとＤ状凸部６２Ｂを設けるようにしても良い。この場合には、磁気検出手段４１の磁気検出部４０と対向する磁石ユニット３０Ｂの対向面側（＋Ｚ方向側）を一様な面とすることが好ましく、下面側（－Ｚ方向側）にＤ状凹部６１ＢとＤ状凸部６２Ｂを形成する。こうすることで、磁石ユニット３０Ｂの磁石１０Ｂによる磁界を対向面側に一様に形成することができる。

　次に、磁石ユニット３０Ｃについて、図５により説明する。
　磁石ユニット３０Ｃは、磁石保持部材２０Ｃに対して磁石１０Ｃの位置を規制して取り付ける位置決め部６０の構成が異なる。磁石ユニット３０Ｃは、磁石１０Ｃの外側部１０ａと磁石保持部材２０Ｃの磁石収容部２２Ｃとの間に互いを嵌合して位置決めする凹状部６１と凸状部６２とによる位置決め部６０を備える。位置決め部６０は、磁石１０Ｃに凹状部６１が設けられ、この凹状部６１に嵌合する凸状部６２が磁石保持部材２０Ｃに設けられて磁石ユニット３０Ｃが構成されている。なお、位置決め部６０は、凹状部６１と凸状部６２を逆側に設けて互いを嵌合するようにしても良い。　位置決め部６０は、例えば磁石１０Ｃの長手方向の中央部に凹状部６１が配置され、対応して磁石保持部材２０Ｃの磁石収容部２２Ｃの長手方向の中央部に凸状部６２が配置される。磁石保持部材２０Ｃは、固定部２１Ｃを備え、両端部にカラー２３Ｃが埋設されている。

　磁石ユニット３０Ｃでは、磁石１０Ｃの中央部の凹状部６１は、外側部１０ａから半径方向に形成されて貫通する、例えば円柱状の柱状凹部６１Ｃとして左右方向（Ｙ方向）に形成される。磁石保持部材２０Ｃの凸状部６２は、磁石収容部２２Ｃの内周面から突き出た、例えば円柱状の柱状凸部６２Ｃとして左右方向（Ｙ方向）に形成される。これにより、磁石１０Ｃの円柱状の貫通孔の柱状凹部６１Ｃに磁石保持部材２０Ｃの磁石収容部２２Ｃの内周面から突き出た円柱状の柱状凸部６２Ｃが嵌合することで、磁石１０Ｃの長手方向（Ｘ方向）の位置が規制されて位置決めされる。また、磁石ユニット３０Ｃでは、柱状凹部６１Ｃおよび柱状凸部６２Ｃの柱の中心軸方向以外の位置も規制することができる。例えば、柱状凹部６１Ｃの中心軸方向と交差する方向（中心軸方向以外の方向）の位置を規制することができる。
　磁石ユニット３０Ｃでは、位置決め部６０の柱状凹部６１Ｃおよび柱状凸部６２Ｃの大きさ、すなわち柱の直径は、磁石１０Ｃを磁石収容部２２Ｃに位置決めできれば良く、磁石１０Ｃによる磁界への影響を抑え、できるだけ一様な磁界を形成できるようにすることが好ましく、磁石１０Ｃの上面（磁気検出部４０との対向面）に露出しないようにすることが好ましい。また、磁石１０Ｃの着磁後、位置決め部６０の形成のための磁界の変化による検出位置への影響は、校正を行って調整される。

　このような磁石ユニット３０Ｃは、予め磁石１０Ｃに凹状部６１または凸状部６２を形成しておく。この後、磁石保持部材２０Ｃの磁石収容部２２Ｃに磁石１０Ｃおよびカラー２３Ｃがインサート成形されて固定される。すなわち、金型内に磁石１０Ｃを配置して保持ピンなどで保持した状態で金型内に樹脂材料を流し込み、硬化させることにより磁石１０Ｃが磁石保持部材２０Ｃの磁石収容部２２Ｃに位置決め部６０の柱状凹部６１Ｃと柱状凸部６２Ｃによって固定される。この後、磁石１０Ｃを着磁して磁石ユニット３０Ｃを得る。

　このような磁石ユニット３０Ｃでは、温度変化による熱膨張差などが磁石１０Ｃと磁石収容部２２Ｃとの間に生じると、磁石１０Ｃおよび磁石収容部２２Ｃの中央部が位置決め部６０で位置が規制されているので、磁石１０Ｃの中央部から長手方向外側（Ｘ方向）の端面部１０ｂに向かって膨張することになるが、開口部２４Ｃによって磁石収容部２２Ｃに応力が加わることが抑制され、クラックの発生や損傷が防止され、耐熱衝撃性に優れる。また、柱状凹部６１Ｃと柱状凸部６２Ｃによる位置決め部６０を設けることで、長手方向（Ｘ方向）だけでなく、柱状凹部６１Ｃおよび柱状凸部６２Ｃの柱の中心軸方向以外の方向の位置を位置決めすることができる。

　なお、柱状凹部６１Ｃや柱状凸部６２Ｃは、１箇所に設けるのに代え、複数箇所に設けるようにしても良い。また、柱状凹部６１Ｃや柱状凸部６２Ｃは、磁石１０Ｃを貫通せずに１箇所あるいは複数箇所に設けるようにしても良い。この場合には、磁気検出手段４１の磁気検出部４０と対向する磁石ユニット３０Ｃの対向面側（＋Ｚ方向側）を一様な面とすることが好ましい。こうすることで、磁石ユニット３０Ｃの磁石１０Ｃによる磁界を対向面側に一様に形成することができる。

　次に、磁石ユニット３０Ｄについて、図６により説明する。
　磁石ユニット３０Ｄは、磁石保持部材２０Ｄに対して磁石１０Ｄの位置を規制して取り付ける位置決め部６０の構成が図５で説明した磁石ユニット３０Ｃと異なる。磁石ユニット３０Ｄは、磁石ユニット３０Ｃと同様、磁石１０Ｄの外側部１０ａと磁石保持部材２０Ｄの磁石収容部２２Ｄとの間に互いを嵌合して位置決めする凹状部６１と凸状部６２とによる位置決め部６０を備える。位置決め部６０は、磁石１０Ｄに凹状部６１が上下方向（Ｚ方向）に設けられ、この凹状部６１に嵌合する凸状部６２が磁石保持部材２０Ｄの上下方向（Ｚ方向）に設けられて磁石ユニット３０Ｄが構成されている。なお、位置決め部６０は、凹状部６１と凸状部６２を逆側に設けて互いを嵌合するようにしても良い。
　位置決め部６０は、例えば磁石１０Ｄの長手方向の中央部の上下方向に凹状部６１が配置され、対応して磁石保持部材２０Ｄの磁石収容部２２Ｄの長手方向の中央部の上下方向に凸状部６２が配置される。磁石保持部材２０Ｄは、固定部２１Ｄを備え、両端部にカラー２３Ｄが埋設されている。

　磁石ユニット３０Ｄでは、磁石１０Ｄの中央部の凹状部６１は、外側部１０ａから半径方向に形成されて貫通する、例えば円柱状の柱状凹部６１Ｄとして上下方向に貫通して形成される。磁石保持部材２０Ｄの凸状部６２は、磁石収容部２２Ｄの内周面から突き出た、例えば円柱状の柱状凸部６２Ｄとして上下方向に形成される。これにより、磁石１０Ｄの円柱状の貫通孔の柱状凹部６１Ｄに磁石保持部材２０Ｄの磁石収容部２２Ｄの内周面から上下方向に突き出た円柱状の柱状凸部６２Ｄが嵌合することで、磁石１０Ｄの長手方向（Ｘ方向）およびこれと直交する方向（Ｙ方向）の位置が規制されて位置決めされる。さらに、磁石ユニット３０Ｄでは、柱状凹部６１Ｄおよび柱状凸部６２Ｄの柱の中心軸方向（Ｚ方向）以外の位置も規制することができる。例えば、柱状凹部６１Ｄの中心軸方向（Ｚ方向）と交差する方向（中心軸方向以外の方向）の位置を規制することができる。
　磁石ユニット３０Ｄでは、位置決め部６０の柱状凹部６１Ｄおよび柱状凸部６２Ｄの大きさ、すなわち柱の直径は、磁石１０Ｄを磁石収容部２２Ｄに位置決めできれば良く、磁石１０Ｄによる磁界への影響を抑え、できるだけ一様な磁界を形成できるようにすることが好ましい。また、磁石１０Ｄの着磁後、位置決め部６０の形成のための磁界の変化による検出位置への影響は、校正を行って調整される。

　このような磁石ユニット３０Ｄは、予め磁石１０Ｄに凹状部６１または凸状部６２を形成しておく。この後、磁石保持部材２０Ｄの磁石収容部２２Ｄに磁石１０Ｄおよびカラー２３Ｄがインサート成形されて固定される。すなわち、金型内に磁石１０Ｄを配置して保持ピンなどで保持した状態で金型内に樹脂材料を流し込み、硬化させることにより磁石１０Ｄが磁石保持部材２０Ｄの磁石収容部２２Ｄに位置決め部６０の柱状凹部６１Ｄと柱状凸部６２Ｄによって固定される。この後、磁石１０Ｄを着磁して磁石ユニット３０Ｄを得る。

　このような磁石ユニット３０Ｄでは、温度変化による熱膨張差などが磁石１０Ｄと磁石収容部２２Ｄとの間に生じると、磁石１０Ｄおよび磁石収容部２２Ｄの中央部が位置決め部６０で位置が規制されているので、磁石１０Ｄの中央部から長手方向外側（Ｘ方向）の端面部１０ｂに向かって膨張することになるが、開口部２４Ｄによって磁石収容部２２Ｄに応力が加わることが抑制され、クラックの発生や損傷が防止され、耐熱衝撃性に優れる。また、柱状凹部６１Ｄと柱状凸部６２Ｄによる位置決め部６０を設けることで、長手方向（Ｘ方向）およびこれと直交する方向（Ｙ方向）だけでなく、柱状凹部６１Ｃおよび柱状凸部６２Ｃの柱の中心軸方向（上下方向）以外の方向の位置を位置決めすることができる。

　なお、柱状凹部６１Ｄや柱状凸部６２Ｄは、１箇所に設けるのに代え、複数箇所に設けるようにしても良い。また、柱状凹部６１Ｄや柱状凸部６２Ｄは、磁石１０Ｄを貫通せずに１箇所あるいは複数箇所に設けるようにしても良い。この場合には、磁気検出手段４１の磁気検出部４０と対向する磁石ユニット３０Ｄの対向面側（＋Ｚ方向側）を一様な面とすることが好ましい。こうすることで、磁石ユニット３０Ｄの磁石１０Ｄによる磁界を対向面側に一様に形成することができる。

　なお、上記の各実施形態では、磁石１０，１０Ａ～１０Ｄを円柱形状とした場合を例に説明したが、これに限らず、直方体状であっても良く、長手方向をＸ方向として磁石保持部材２０，２０Ａ～２０Ｄに取り付けるようにする。また、着磁方向も長手方向（Ｘ方向）に沿って並ぶようにする場合に限らず、上下方向（Ｚ方向）に沿って着磁するようにしても良い。

　開口部２４，２４Ａ～２４Ｄの形状も矩形の貫通した孔とする場合に限らず、磁石ユニット３０，３０Ａ～３０Ｄが使用される温度環境での熱膨張差などに対応し、端面部１０ｂが磁石収容部２２，２２Ａ～２２Ｄと接触せずに応力が加わらない隙間を形成できる形状であれば良い。

　また、上記実施形態では、被検出体Ｌが直線移動する場合を例に説明したが、被検出体Ｌが中心軸回りに回転移動する場合の位置検出にも適用することができ、磁石１０，１０Ａ～１０Ｄの回転移動に伴う磁界の変化を検知し、位置を検出するようにしても良い。この場合には、磁気検出手段４１の磁気検出部４０と対向する磁石ユニット３０、３０Ａ～３０Ｄの対向面側（＋Ｚ方向側）を一様な面とすることが好ましく、円柱状の磁石や上面側が、対向面側に凸状の曲面を備えた磁石とすることが好ましい。
　さらに、被検出体Ｌの直線移動と回転移動の一方だけでなく、直線及び回転の両方の移動を検知する場合にも適用することができる。

　次に、位置検出装置１の実施形態について図面を参照して説明する。
　本発明の位置検出装置１は、磁石ユニット３０を備え、磁石ユニット３０と対向する磁気検出素子（磁気検出手段）４１を有する磁気検出部４０と、磁気検出部４０を収容するケース５０と、を備えて構成される。
　位置検出装置１は、既に説明した磁石ユニット３０（３０Ａ～３０Ｄ）を備え、磁石１０（１０Ａ～１０Ｄ）の相対移動による磁界の変化を、磁気検出素子（磁気検出手段）４１を有する磁気検出部４０で検知して位置を検出する。
　なお、以下の説明では、磁石ユニット３０を用いる場合を例に説明する。

　位置検出装置１では、図１および図７に示すように、例えば、磁石ユニット３０が被検出体Ｌの切り欠き部Ｌａに固定されて直線移動され、磁石ユニット３０に対して機器などにケース５０を固定しておき、磁石ユニット３０の磁石１０の相対移動に伴う磁界の変化を、磁気検出部４０の磁気検出素子４１で検知し、位置を検出する。

　磁気検出部４０は、磁気検出素子４１と、電子部品（図示しない）が回路基板４２上に実装されて電気的に接続される。磁気検出素子４１は、被検出体Ｌの移動に伴う磁界の変化を感知するホールＩＣなどで構成される。電子部品は、磁気検出素子４１の出力信号を処理するＩＣチップや保護回路を構成するコンデンサなどの部品で構成される。
　磁気検出素子４１と電子部品は、回路基板４２の－Ｚ方向の表面の略中央部に取り付けられている。
　回路基板４２は、図示しない配線パターンが形成されて磁気検出素子４１や電子部品を電気的に接続する。配線パターンは、電子部品を接続するとともに、例えば電源用の２本の配線および磁気検出部４０からの信号取り出し用の２本の配線を備えて４本の配線で構成される。回路基板４２は、ケース５０を構成する本体ケース５１内に収容される（図１参照）。
　回路基板４２の配線パターンには、図示しないリード端子が接続され、リード端子がケース５０を構成する本体ケース５１と一体に形成されるコネクタケース５２内にインサート成形されて配置され、外部接続用の接続端子を構成する。

　ケース５０は、回路基板４２を収容する本体ケース５１と、リード端子を収容するコネクタケース５２とを備えて構成され、本体ケース５１とコネクタケース５２とが一体とされて１つのケース５０を構成している。
　ケース５０は、図１に示すように、例えばＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide）樹脂など合成樹脂製とされてＹ方向に長い略ひし形状の本体ケース５１の－Ｘ方向の端部に中空の略楕円柱状のコネクタケース５２が段差を有して一体に設けられて略Ｌ字状に形成されている。

　本体ケース５１の両端部（±Ｙ方向の端部）には、磁気検出部４０を、相対移動する被検出体Ｌに対して固定するための固定用のボルト挿通孔５３が形成され、金属製のカラー５４がインサート成形されて補強してある。
　本体ケース５１は、被検出体Ｌの切り欠き部Ｌａに固定されて直線移動される磁石ユニット３０に対向して機器などにカラー５４に挿通したボルトで固定される。

　コネクタケース５２は、中空内部に４本のリード端子が突き出すように収容され、図示しないコネクタを接続することで、外部からの電源の供給と出力信号の取り出しとができるようにしてある。

　位置検出装置１では、例えば被検出体Ｌであるシャフトを跨いで機器に、両端部のカラー５４を介して位置検出装置１のケース５０を固定し、被検出体Ｌに取り付けた磁石ユニット３０の磁石１０と対向するように磁気検出部４０を設置する。
　これにより、被検出体Ｌの磁石１０の相対移動を磁気検出部４０の磁気検出素子４１で検知し、コネクタケース５２に接続したコネクタで出力信号を外部に取り出すことで、位置を検出する。

　なお、磁石ユニット３０の場合と同様に、上記実施形態では、被検出体Ｌが直線移動する場合を例に説明したが、被検出体Ｌが中心軸回りに回転移動する場合の位置検出にも適用することができ、磁石１０，１０Ａ～１０Ｄの回転移動に伴う磁界の変化を検知し、位置を検出するようにしても良い。この場合には、磁気検出手段４１の磁気検出部４０と対向する磁石ユニット３０，３０Ａ～３０Ｄの対向面側（＋Ｚ方向側）を一様な面とすることが好ましく、円柱状の磁石や上面側が対向面側に凸状の曲面を備えた磁石とすることが好ましい。
　さらに、被検出体Ｌの直線移動と回転移動の一方だけでなく、直線および回転の両方の移動を検知する場合にも適用することができ、この場合には、回路基板４２に直線方向の磁界の変化を検知する磁気検出素子４１に加え、回転方向の磁界の変化を検知する磁気検出素子（図示しない）を設けるようにする。回転方向の磁界の変化を検知する磁気検出素子は、磁気検出素子４１と同一のＩＣパッケージ内に備えることもできる。

　このような位置検出装置１によれば、磁界の変化を検出する磁気検出素子（磁気検出手段）４１に対して直線移動または回転移動する磁石１０と、被検出体Ｌに固定されて直線移動または回転移動し、磁石１０が取り付けられる磁石保持部材２０と、を備える磁石ユニット３０と、磁石ユニット３０と対向する磁気検出素子４１を有する磁気検出部４０と、磁気検出部４０が収容されるケース５０と、を備えているので、被検出体Ｌの直線移動や回転移動にともなう磁界の変化を磁気検出素子４１で検知し、直線移動に伴う位置や回転移動に伴う位置を検出することができる。また、位置検出装置１が温度変化の大きい環境で使用されても、磁石ユニット３０によって磁石１０と磁石保持部材２０との熱膨張差による応力が磁石保持部材２０に作用することが防止され、これによりクラックなどの損傷が生じるおそれがなく、耐熱衝撃性に優れ、精度良く位置を検出することができる。

　以上、実施形態とともに、具体的に説明したように、磁石ユニット３０は、磁界の変化を検出する磁気検出素子（磁気検出手段）４１に対して直線移動または回転移動する磁石１０と、被検出体Ｌに固定されて直線移動または回転移動し、磁石１０が取り付けられる磁石保持部材２０と、を備える磁石ユニット３０であって、磁石保持部材２０は、被検出体Ｌに固定される固定部２１と、磁石１０が取り付けられる磁石収容部２２と、を備え、磁石収容部２２は、磁石１０の長手方向の両端面部１０ｂが露出される開口部２４が形成されている。
　かかる構成によれば、磁石１０の両端面部１０ｂが開口部２４によって露出した状態で磁石保持部材２０の磁石収容部２２に取り付けられているので、磁石１０と磁石保持部材２０との間に熱膨張差が生じても応力が磁石保持部材２０に作用せず、クラックなどの損傷の発生を抑え、耐熱衝撃性に優れた磁石ユニット３０とすることができる。また、磁石保持部材２０の所定の位置に磁石１０が取り付けられることで、精度良く位置を検出することができる。

　磁石ユニット３０では、磁石保持部材２０は、磁石１０の外側部１０ａと磁石収容部２２との間に互いを嵌合して位置決めする凹状部６１と凸状部６２とによる位置決め部６０を備えている。
　かかる構成によれば、磁石１０の両端面部１０ｂが開口部２４によって露出した状態で磁石保持部材２０の磁石収容部２２に取り付けられても位置決め部６０の凹状部６１と凸状部６２とを互いに嵌合することで少なくとも長手方向の位置決めをすることができ、耐熱衝撃性を確保すると同時に、磁石保持部材２０の所定の位置に磁石１０が取り付けられることで、精度良く位置を検出することができる。

　磁石ユニット３０では、位置決め部６０は、磁石１０と磁石収容部２２の長手方向中央部に形成してある。
　かかる構成によれば、磁石１０が位置決め部６０で位置決めされた中央部を基点に両端面部１０ｂに向かって熱膨張差による伸縮が生じるので、熱膨張による影響を半分などに抑えることができ、一層確実に耐熱衝撃性を確保すると同時に、精度良く位置を検出することができる。

　磁石ユニット３０Ａでは、位置決め部６０は、環状の少なくとも一部の環状凹部（凹状部）６１Ａと環状の少なくとも一部の環状凹部６１Ａに嵌合する環状の少なくとも一部の環状凸部（凸状部）６２Ａとで構成されている。
　かかる構成によれば、環状凹部（凹状部）６１Ａと環状凹部６１Ａに嵌合する環状凸部（凸状部）６２Ａとで位置決めすることで、磁石ユニット３０Ａの磁石１０Ａと磁石保持部材２０Ａとを確実に位置決めすることができ、耐熱衝撃性を確保すると同時に、位置決めされた磁石１０Ａで精度良く位置を検出することができる。また、環状凹部（凹状部）６１Ａと環状凹部６１Ａに嵌合する環状凸部（凸状部）６２Ａとを環状とせず、環状の一部で構成するようにすれば、磁石１０Ａと磁石保持部材２０Ａの間の回転軸回りの位置決めを行うことができ、一層精度良く位置決めすることができる。

　磁石ユニット３０Ｂでは、位置決め部６０は、磁石１０Ｂの外側部１０ａと磁石収容部２２Ｂとの長手方向を挟む少なくとも一方側に形成されるＤ状凹部（第１平面部を備える凹状部）６１ＢとＤ状凸部（第１平面部と当接する第２平面部を備える凸状部）６２Ｂとで構成されている。
　かかる構成によれば、磁石ユニット３０Ｂの磁石１０Ｂと磁石保持部材２０Ｂとを確実に位置決めすることができ、耐熱衝撃性を確保すると同時に、位置決めされた磁石１０Ｂで精度良く位置を検出することができる。また、Ｄ状凹部６１ＢとＤ状凸部６２Ｂによって磁石１０Ｂと磁石保持部材２０Ｂの間の回転軸回りの位置決めを行うことができ、一層精度良く位置決めすることができる。

　磁石ユニット３０Ｃでは、位置決め部６０は、柱状凹部（柱状の凹状部）６１Ｃと柱状凹部６１Ｃに嵌合する柱状凸部（柱状の凸状部）６２Ｃとで構成されている。
　かかる構成によれば、磁石ユニット３０Ｃの磁石１０Ｃと磁石保持部材２０Ｃとを確実に位置決めすることができ、耐熱衝撃性を確保すると同時に、位置決めされた磁石１０Ｃで精度良く位置を検出することができる。また、柱状凹部６１Ｃと柱状凸部６２Ｃによって磁石１０Ｃと磁石保持部材２０Ｃの間の回転軸回りの位置決めを行うことができ、一層精度良く位置決めすることができる。位置決め部６０の凹状部６１と凸状部６２とを磁石１０Ｃの表面に位置させないようにすれば、磁石１０Ｃの表面の磁界を一様に形成することができる。
　また、柱状凹部６１Ｃを磁石１０Ｃに貫通するよう形成し、これに柱状凸部６２Ｃを埋めるようにして嵌合することで、磁石ユニット３０Ｃの磁石１０Ｃと磁石保持部材２０Ｃとを確実に樹脂を充填して位置決めすることができる。
　これにより、耐熱衝撃性を確保すると同時に、位置決めされた磁石１０Ｃで精度良く位置を検出することができる。

　磁石ユニット３０Ｄでは、位置決め部６０は、上下方向の柱状凹部（柱状の凹状部）６１Ｄと柱状凹部６１Ｄに嵌合する上下方向の柱状凸部（柱状の凸状部）６２Ｄとで構成されている。
　かかる構成によれば、磁石ユニット３０Ｄの磁石１０Ｄと磁石保持部材２０Ｄとを確実に位置決めすることができ、耐熱衝撃性を確保すると同時に、位置決めされた磁石１０Ｄで精度良く位置を検出することができる。また、柱状凹部６１Ｄと柱状凸部６２Ｄによって磁石１０Ｄと磁石保持部材２０Ｄの間の回転軸回りの位置決めを行うことができ、一層精度良く位置決めすることができる。位置決め部６０の凹状部６１と凸状部６２とを磁石１０Ｄの表面に位置させないようにすれば、磁石１０Ｄの表面の磁界を一様に形成することができる。
　また、柱状凹部６１Ｄを磁石１０Ｄに上下方向に貫通するよう形成し、これに柱状凸部６２Ｄを埋めるようにして嵌合することで、磁石ユニット３０Ｄの磁石１０Ｄと磁石保持部材２０Ｄとを確実に樹脂を充填して位置決めすることができる。
　これにより、耐熱衝撃性を確保すると同時に、位置決めされた磁石１０Ｄで精度良く位置を検出することができる。　

　位置検出装置１は、磁界の変化を検出する磁気検出素子（磁気検出手段）４１に対して直線移動または回転移動する磁石１０と、被検出体Ｌに固定されて直線移動または回転移動し、磁石１０が取り付けられる磁石保持部材２０と、を備える磁石ユニット３０と、磁石ユニット３０と対向する磁気検出素子４１を有する磁気検出部４０と、磁気検出部４０が収容されるケース５０と、を備えている。
　かかる構成によれば、被検出体Ｌの直線移動や回転移動にともなう磁界の変化を磁気検出素子４１で検知し、直線移動に伴う位置や回転移動に伴う位置を検出することができる。また、位置検出装置１が温度変化の大きい環境で使用されても、磁石ユニット３０によって磁石１０と磁石保持部材２０との熱膨張差による応力が磁石保持部材２０に作用することが防止され、クラックなどの損傷が生じるおそれがなく耐熱衝撃性に優れ、精度良く位置を検出することができる。

　なお、上記の実施形態では、被検出体Ｌとして自動変速機のシフトレバーの位置の検出を行う場合を例に説明したが、これに限らず、直線移動や回転移動する被検出体Ｌの位置検出に適用することができる。
　また、本発明は、各実施形態で説明した構成を単独あるいは組み合わせて構成することができるものである。
　また、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、磁石、磁石保持部材、ケースなどの材料は、上記の記載に限定するものでなく、同一機能を有するものに変えることもできる。磁気検出素子もホールＩＣに限らず他の素子を用いることもできる。

１　　　位置検出装置
１０　　磁石
１０Ａ　磁石
１０Ｂ　磁石
１０Ｃ　磁石
１０Ｄ　磁石
１０ａ　外側部
１０ｂ　端面部
２０　　磁石保持部材
２０Ａ　磁石保持部材
２０Ｂ　磁石保持部材
２０Ｃ　磁石保持部材
２０Ｄ　磁石保持部材
２１　　固定部
２１Ａ　固定部
２１Ｂ　固定部
２１Ｃ　固定部
２１Ｄ　固定部
２１ａ　底面部
２２　　磁石収容部
２２Ａ　磁石収容部
２２Ｂ　磁石収容部
２２Ｃ　磁石収容部
２２Ｄ　磁石収容部
２３　　カラー
２３Ａ　カラー
２３Ｂ　カラー
２３Ｃ　カラー
２３Ｄ　カラー
２４　　開口部
２４Ａ　開口部
２４Ｂ　開口部
２４Ｃ　開口部
２４Ｄ　開口部
３０　　磁石ユニット
３０Ａ　磁石ユニット
３０Ｂ　磁石ユニット
３０Ｃ　磁石ユニット
３０Ｄ　磁石ユニット
４０　　磁気検出部
４１　　磁気検出素子（磁気検出手段）
４２　　回路基板
５０　　ケース
５１　　本体ケース
５２　　コネクタケース
５３　　ボルト挿通孔
５４　　カラー
６０　　位置決め部
６１　　凹状部
６１Ａ　環状凹部
６１Ｂ　Ｄ状凹部
６１Ｃ　柱状凹部
６１Ｄ　柱状凹部
６２　　凸状部
６２Ａ　環状凸部
６２Ｂ　Ｄ状凸部
６２Ｃ　柱状凸部
６２Ｄ　柱状凸部
Ｌ　　　被検出体
Ｌａ　　切り欠き部

Claims (8)

1. 　磁界の変化を検出する磁気検出手段に対して直線移動または回転移動する磁石と、
   　被検出体に固定されて直線移動または回転移動し、前記磁石が取り付けられる磁石保持部材と、を備える磁石ユニットであって、
   　前記磁石保持部材は、
   　前記被検出体に固定される固定部と、
   　前記磁石が取り付けられる磁石収容部と、を備え、
   　前記磁石収容部は、前記磁石の両端面部が露出される開口部が形成される、
   　ことを特徴とする磁石ユニット。
2. 　前記磁石保持部材は、前記磁石の外側部と前記磁石収容部との間に互いを嵌合して位置決めする凹状部と凸状部とによる位置決め部を備える、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の磁石ユニット。
3. 　前記位置決め部は、前記磁石と前記磁石収容部の長手方向中央部に形成される、
   　ことを特徴とする請求項２に記載の磁石ユニット。
4. 　前記位置決め部は、環状の少なくとも一部の前記凹状部と環状の少なくとも一部の前記凹状部に嵌合する環状の少なくとも一部の前記凸状部とで構成される、
   　ことを特徴とする請求項２または３に記載の磁石ユニット。
5. 　前記位置決め部は、前記磁石の外側部と前記磁石収容部との長手方向を挟む少なくとも一方側に形成される第１平面部を備える前記凹状部と前記第１平面部と当接する第２平面部を備える前記凸状部とで構成される、
   　ことを特徴とする請求項２または３に記載の磁石ユニット。
6. 　前記位置決め部は、柱状の前記凹状部と柱状の前記凹状部に嵌合する柱状の前記凸状部とで構成される、
   　ことを特徴とする請求項２または３に記載の磁石ユニット。
7. 　前記位置決め部は、貫通する前記柱状の前記凹状部および貫通する前記柱状の前記凸状部で構成される、
   　ことを特徴とする請求項６に記載の磁石ユニット。
8. 　磁界の変化を検出する磁気検出手段に対して直線移動または回転移動する磁石と、
   　被検出体に固定されて直線移動または回転移動し、前記磁石が取り付けられる磁石保持部材と、を備える請求項１乃至７のいずれかに記載の磁石ユニットと、
   　前記磁石ユニットと対向する前記磁気検出手段を有する磁気検出部と、
   　前記磁気検出部が収容されるケースと、を備える、
   　ことを特徴とする位置検出装置。

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