JP7106051B2 - 回転検出装置及び回転検出装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は回転検出装置及び回転検出装置の製造方法に関する。

従来から、車軸又はエンジン等の回転数を検出する回転検出装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載される回転検出装置は、ＩＣ（Integrated Circuit）モジュール等を覆うインナーケース（内挿体）と、インナーケースを覆うアウターケース（外殻体）と、を備える。インナーケースには、アウターケースの成形時に金型の位置決め部が係合する係合突部が設けられている。

特開平１１－１８３４９６号公報

上記特許文献１に記載の構成では、アウターケースの成形時には、インナーケースは、その係合突部が金型の位置決め部に係合する。これにより、インナーケースは、その長手方向の一方向（上金型から遠ざかる方向）において位置決めされるものの、その長手方向の他方向（上金型に近づく方向）において位置決めされない。よって、アウターケースに対するインナーケースの位置がずれるおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、アウターケースに対するインナーケースの位置ずれを抑制できる回転検出装置及び回転検出装置の製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る回転検出装置は、磁石と、被検出体の回転に伴う前記磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、前記磁気センサ及び前記磁石を収容するインナーケースと、前記インナーケースの周囲を覆うアウターケースと、を備え、前記インナーケースは、外部に露出し、第１方向に向けて開口する穴の底面である第１被保持面と、外部に露出し、前記第１方向とは反対方向の第２方向を向く第２被保持面を含む被保持部と、を備える。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る回転検出装置の製造方法は、前記インナーケースを樹脂により成形する工程と、前記インナーケースに前記磁気センサ及び前記磁石を収容する工程と、前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースを金型内に収容し、前記インナーケースを前記金型内に収容する際、前記金型を前記第１被保持面及び前記第２被保持面に接触させる工程と、前記金型内に樹脂を射出することにより前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースの周囲に前記アウターケースを成形する工程と、を含む。

本発明によれば、回転検出装置及び回転検出装置の製造方法において、アウターケースに対するインナーケースの位置ずれを抑制できる。

本発明の一実施形態に係る回転検出装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る回転検出装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る磁気センサ及び磁石等が収容されたインナーケースの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る磁気センサ及び磁石等が収容されたインナーケースの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する金型の位置決め凹部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する際の金型の位置決め凹部及びインナーケースの被保持部の断面図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する際の金型の位置決め凹部及びインナーケースの被保持部の断面図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する際の金型の位置決めピン及びインナーケースの位置決め穴の断面図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る回転検出装置を添付図面に基づいて説明する。

図１に示すように、回転検出装置１は、本例では、車速を検出するため、車軸Ｂ１と一体で軸回転する被検出体の一例である着磁ロータＢ２による磁束の変化を検出する。

（構成）
図１～図４に示すように、回転検出装置１は、インナーケース１０と、アウターケース２０と、磁石３０と、磁気センサ４０と、コード５０ａ，５０ｂと、一対のリード６０ａ，６０ｂと、カラー７０と、を備える。

図３及び図４に示すように、インナーケース１０は、例えばＰＢＴ樹脂（Poly Butylene Terephthalate）等の樹脂により略円柱状に形成される。インナーケース１０には、磁石３０、磁気センサ４０及びリード６０ａ，６０ｂが収容される。
詳しくは、インナーケース１０は、位置決め穴１１と、被保持部１７と、磁石収容部１２と、センサ収容部１３と、リード収容部１４ａ，１４ｂと、コード保持部１５ａ，１５ｂと、を備える。

図３に示すように、センサ収容部１３は、インナーケース１０の下部に形成され、磁気センサ４０を収容可能な略長方形状の凹部を有する。センサ収容部１３は、インナーケース１０の周方向Ｃの一部において、インナーケース１０の径方向Ｒ外側に向かって開口する磁気センサ４０を挿入するための開口部１３ａを備える。センサ収容部１３には、その下方に向けて貫通した貫通孔１３ｂが形成されている。貫通孔１３ｂは、磁気センサ４０の下面よりも小さい長方形をなす。

図４に示すように、磁石収容部１２は、インナーケース１０の側周面に形成され、磁石３０を収容可能な略円柱状の凹部を有する。磁石収容部１２は、インナーケース１０の周方向Ｃの一部において、インナーケース１０の径方向Ｒ外側に向かって開口する開口部１２ａを備える。磁石収容部１２の開口部１２ａは、インナーケース１０の径方向Ｒにおいて、センサ収容部１３の開口部１３ａと反対方向に向けて開口している。

図３に示すように、一対のリード収容部１４ａ，１４ｂは、センサ収容部１３の開口部１３ａに対応する側平面１０ａに形成される。側平面１０ａは、インナーケース１０の側周面において平面状に形成される。一対のリード収容部１４ａ，１４ｂは、インナーケース１０の中心軸Ｏに沿って延びる凹状に形成され、リード収容部１４ａ，１４ｂの短手方向に沿って並んでいる。

一対のリード６０ａ，６０ｂは、導電性材料により略Ｌ字板状に形成され、磁気センサ４０とコード５０ａ，５０ｂとの間を電気的に接続する部材である。例えば、リード６０ａは磁気センサ４０に電力を供給する電源ラインであり、リード６０ｂは磁気センサ４０からの検出信号を出力する信号ラインである。各リード６０ａ，６０ｂは、それぞれリード収容部１４ａ，１４ｂに収容される長手部６０ｃと、長手部６０ｃの下端に連結され長手部６０ｃに直交する方向に延びる短手部６０ｄと、を備える。短手部６０ｄは、磁気センサ４０の上面に向かって延びて、磁気センサ４０の端子と導通する。

図３に示すように、コード保持部１５ａ，１５ｂは、リード６０ａ，６０ｂから延びるコード５０ａ，５０ｂを保持するフックである。コード保持部１５ａはリード収容部１４ａの上方に位置し、コード保持部１５ｂはリード収容部１４ｂの上方に位置する。コード保持部１５ａ，１５ｂは、インナーケース１０の側平面１０ａに逆さまの略Ｊ字状に形成されている。コード保持部１５ａ，１５ｂは、コード５０ａ，５０ｂをその径方向から挿入可能に開口した開口部１５ｃを有し、その開口部１５ｃが互いに向き合うように配置されている。コード保持部１５ａ，１５ｂは、インナーケース１０の上面よりもリード収容部１４ａ，１４ｂに近い位置に設けられている。

図４に示すように、位置決め穴１１は、インナーケース１０の上面に、下方に向かうにつれて穴径が小さくなる円錐台状に形成されている。位置決め穴１１は、図９に示すように、後述するアウターケース２０の成形用の金型１００の位置決めピン１０１を挿入するための凹部である。位置決め穴１１は、側周面１１ａと、底面である被保持面（第１被保持面）１１ｂと、を備える。側周面１１ａは、その被保持面１１ｂに向かうにつれて位置決め穴１１の中心に近づくように傾斜する。被保持面１１ｂの作用及び効果については後述する。

図３に示すように、一対の被保持部１７は、インナーケース１０の側周面１０ｂに、インナーケース１０の中心軸Ｏを介して互いに対向して位置する。すなわち、本例では、一対の被保持部１７は、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて１８０°間隔で配置される。一対の被保持部１７は、センサ収容部１３及び磁石収容部１２に対応する範囲、言い換えると、インナーケース１０の下部に形成される。

各被保持部１７は、インナーケース１０の径方向Ｒから見て、略Ｔ字状をなす。詳しくは、被保持部１７は、中心軸Ｏに沿って延びる四角柱状の第１の辺部１７ａと、インナーケース１０の周方向Ｃに沿って延びる四角柱状の第２の辺部１７ｂと、を備える。第１の辺部１７ａの上端は、第２の辺部１７ｂの周方向Ｃにおける中央に連結されている。
さらに、被保持部１７は、周方向Ｃに沿う第２の辺部１７ｂの下面である被保持面（第２被保持面）１７ｃと、中心軸Ｏに沿う方向に延びる第１の辺部１７ａの両側面である被保持面（第３被保持面）１７ｄと、被保持部１７の径方向Ｒ外側の面である被保持面（第４被保持面）１７ｅと、を備える。各被保持面１７ｃ，１７ｄ，１７ｅの作用及び効果については後述する。

磁石３０は、例えばＳｍＣｏ（Samarium-Cobalt）からなり、円柱状をなす。磁石３０は、開口部１２ａから磁石収容部１２内に径方向Ｒに沿って挿入されることにより磁石収容部１２内に保持される。磁石３０は、磁気センサ４０を含む周囲に磁界を形成する。

磁気センサ４０は、例えばホールＩＣ又は磁気抵抗素子からなり、図１に示した着磁ロータＢ２が車軸Ｂ１とともに回転することによって磁石３０により形成される磁界の変化を検出する。磁気センサ４０は、その検出結果を検出信号としてリード６０ｂ及びコード５０ｂを介して外部の図示しない制御部へ出力する。磁気センサ４０は、開口部１３ａからセンサ収容部１３内にインナーケース１０の径方向Ｒに沿って挿入されることによりセンサ収容部１３内に保持される。

コード５０ａ，５０ｂは、電気線が絶縁材により被覆されてなり、リード６０ａ，６０ｂと図示しない制御部とを電気的に接続する部材である。コード５０ａ，５０ｂの端部はリード６０ａ，６０ｂの上部の背面に接続される。コード５０ａ，５０ｂは、リード６０ａ，６０ｂから延びて、コード保持部１５ａ，１５ｂにより保持される。コード５０ａ，５０ｂは、コード保持部１５ａ，１５ｂから離れるにつれて、中心軸Ｏに沿う方向から径方向Ｒに沿うように曲げられている。

図１に示すように、アウターケース２０は、例えばＰＢＴ樹脂等の樹脂により形成され、コード５０ａ，５０ｂの端部、リード６０ａ，６０ｂ、磁石３０、磁気センサ４０を保持するインナーケース１０の周囲に形成される。
アウターケース２０は、インナーケース１０の周囲を囲む本体部２１と、図示しない固定対象に固定される固定部２２と、本体部２１から延びるコード５０ａ，５０ｂの周囲を囲むコード外出部２３と、を備える。

本体部２１はインナーケース１０を囲む円柱状をなす。本体部２１は、その周面の一部において、上述したインナーケース１０の被保持部１７に対応する位置に平面２１ａを備える。被保持部１７は、本体部２１を通って平面２１ａから外部に露出する。また、本体部２１は、その上部からインナーケース１０の位置決め穴１１を外部に露出させる。

図５に示すように、固定部２２は、略長方形板状により形成される。詳しくは、固定部２２は、一対の長辺側面２２ａ，２２ｂと、長辺側面２２ａ，２２ｂの両端に位置し円弧状をなす一対の短辺側面２２ｃ，２２ｄと、を備える。本体部２１は、固定部２２の下面における短辺側面２２ｄの円弧中心位置に設けられている。固定部２２における短辺側面２２ｃの円弧中心位置には中心軸Ｏに沿って貫通する貫通孔２２ｅが形成されている。貫通孔２２ｅ内には、カラー７０が設けられている。カラー７０は、金属により円環状に形成されている。カラー７０には、図示しないボルトの軸部が挿通される。このボルトが図示しない固定対象に螺合されることにより、回転検出装置１は、この固定対象に固定される。

図２に示すように、コード外出部２３は、コード５０ａ，５０ｂの周囲を囲む円筒状をなし、コード５０ａ，５０ｂを本体部２１からその径方向Ｒ外側に導くように本体部２１の上部から径方向Ｒ外側に延びる。コード外出部２３は、長辺側面２２ａにおける短辺側面２２ｄに近い端部に形成され、径方向Ｒに沿って延びる。

（製造方法）
次に、回転検出装置１の製造方法について説明する。
まず、インナーケース１０を射出成形により形成する。そして、図３及び図４に示すように、このインナーケース１０には、リード６０ａ，６０ｂ、磁石３０、磁気センサ４０及びコード５０ａ，５０ｂの端部が収容される。
具体的には、図４に示すように、磁石３０は、インナーケース１０の磁石収容部１２の開口部１２ａを介して磁石収容部１２内に径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入される。
また、図３に示すように、磁気センサ４０は、インナーケース１０のセンサ収容部１３の開口部１３ａを介してセンサ収容部１３内に径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入される。
リード６０ａ，６０ｂは、それぞれリード収容部１４ａ，１４ｂに収容される。
コード５０ａ，５０ｂは、一対のコード保持部１５ａ，１５ｂの間に挿入される。そして、コード５０ａ，５０ｂ同士を離間させることにより、コード５０ａ，５０ｂはそれぞれコード保持部１５ａ，１５ｂの開口部１５ｃを介してコード保持部１５ａ，１５ｂ内に挿入される。これにより、コード５０ａ，５０ｂは、コード保持部１５ａ，１５ｂにより保持される。

次に、図６～図９に示すように、磁気センサ４０及び磁石３０等が収容されたインナーケース１０が金型１００内に収容される。金型１００は、図９に示すように、インナーケース１０の位置決め穴１１に嵌まる位置決めピン１０１と、図６、図７及び図８に示すように、インナーケース１０の一対の被保持部１７がそれぞれ嵌まる一対の位置決め凹部１０２と、を備える。
インナーケース１０が金型１００内に収容される際、正確には、金型１００を構成する上金型と下金型が閉じた際、図９に示すように、金型１００の位置決めピン１０１は、インナーケース１０の位置決め穴１１に嵌合する。この際、位置決め穴１１の被保持面１１ｂは、金型１００の位置決めピン１０１の先端面である保持面１０１ａに接触する。これにより、インナーケース１０は中心軸Ｏに沿う方向において上方向から下方向に向けて保持される。
また、上金型と下金型が近づくにつれて、位置決めピン１０１が位置決め穴１１の底面である被保持面１１ｂに近づく。この際、位置決めピン１０１は、位置決め穴１１の中心からずれても位置決め穴１１の側周面１１ａに摺動することより位置決め穴１１の中心に案内される。よって、位置決めピン１０１が位置決め穴１１に対して位置ずれすることが抑制される。

また、インナーケース１０が金型１００内に収容される際、図７に示すように、金型１００の位置決め凹部１０２には各被保持部１７が嵌合する。図６に示すように、位置決め凹部１０２は、中心軸Ｏに沿って延び、かつ周方向Ｃに沿って対面する一対の保持面１０２ａと、各保持面１０２ａの上端から各保持面１０２ａから離れるように周方向Ｃに沿って延びる一対の保持面１０２ｂと、一対の保持面１０２ａの径方向Ｒ外側の端部を連結するように周方向Ｃに沿って延びる保持面１０２ｃと、を備える。
図７に示すように、位置決め凹部１０２の一対の保持面１０２ｂは、被保持部１７の第２の辺部１７ｂの下面である一対の被保持面１７ｃに接触する。これにより、インナーケース１０は中心軸Ｏに沿う方向において下方向から上方向に向けて保持される。よって、インナーケース１０は、上方向及び下方向の両方向から保持されるため、中心軸Ｏに沿う方向におけるインナーケース１０の位置ずれが抑制される。
また、一対の保持面１０２ａは、被保持部１７の第１の辺部１７ａを周方向Ｃから挟み込むことによりそれぞれ第１の辺部１７ａの被保持面１７ｄに接触する。これにより、インナーケース１０は周方向Ｃに保持される。

さらに、図８に示すように、位置決め凹部１０２の保持面１０２ｃは、各被保持部１７の径方向Ｒ外側の面である被保持面１７ｅに接触する。被保持面１７ｃ及び位置決め凹部１０２は、中心軸Ｏを挟んで２組設けられるため、インナーケース１０は径方向Ｒに保持される。
以上のように、インナーケース１０は、金型１００内において、周方向Ｃ、径方向Ｒ及び上下方向に保持される。

次に、金型１００内に樹脂を射出することにより磁気センサ４０及び磁石３０等が収容されたインナーケース１０の周囲にアウターケース２０が形成される。これにより、回転検出装置１が完成する。

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）回転検出装置１は、磁石３０と、被検出体の一例である着磁ロータＢ２の回転に伴う磁石３０により形成される磁界の変化を検出する磁気センサ４０と、磁気センサ４０及び磁石３０を収容するインナーケース１０と、インナーケース１０の周囲を覆うアウターケース２０と、を備える。インナーケース１０は、アウターケース２０を通って外部に露出し、第１方向である上方向に向けて開口する位置決め穴１１の底面である第１被保持面に相当する被保持面１１ｂと、アウターケース２０を通って外部に露出し、上方向とは反対方向の第２方向である下方向を向く第２被保持面に相当する被保持面１７ｃを含む被保持部１７と、を備える。
この構成によれば、磁気センサ４０及び磁石３０を収容するインナーケース１０の周囲にアウターケース２０を形成する際、インナーケース１０は、金型１００が位置決め穴１１の被保持面１１ｂに接触することにより上方向から保持されるとともに、金型１００が被保持部１７の被保持面１７ｃに接触することにより下方向から保持される。よって、上下方向におけるアウターケース２０に対するインナーケース１０の位置ずれを抑制できる。
また、金型１００の位置決めピン１０１が位置決め穴１１内に位置するため、位置決め穴１１の径方向にインナーケース１０が位置ずれすることが抑制される。

（２）インナーケース１０は中心軸Ｏに沿って延びる円柱状をなす。被保持部１７は、インナーケース１０の周方向Ｃを向く第３被保持面に相当する被保持面１７ｄと、インナーケース１０の径方向Ｒ外側を向く第４被保持面に相当する被保持面１７ｅと、を備える。
この構成によれば、インナーケース１０は、金型１００が被保持部１７の被保持面１７ｄに接触することにより周方向Ｃから保持されるとともに、金型１００が被保持部１７の被保持面１７ｅに接触することにより径方向Ｒから保持される。よって、アウターケース２０に対するインナーケース１０の位置ずれを一層抑制できる。

（３）被保持部１７は、インナーケース１０の周面に形成され、中心軸Ｏに沿って延びる四角柱状の第１の辺部１７ａと、インナーケース１０の周面に形成され、インナーケース１０の周方向Ｃに沿って延びる四角柱状の第２の辺部１７ｂと、を備える。被保持面１７ｃは、第２の辺部１７ｂにおけるインナーケース１０の周方向Ｃに沿って延びる側面であり、被保持面１７ｄは、第１の辺部１７ａにおける中心軸Ｏに沿って延びる両側面であり、被保持面１７ｅは、被保持部１７におけるインナーケース１０の径方向Ｒ外側の面である。
この構成によれば、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂにより、被保持面１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを簡単に構成することができる。

（４）第１の辺部１７ａの端部は、周方向Ｃにおける第２の辺部１７ｂの中央に連結され、被保持部１７は、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて等角度間隔で２つ設けられる。
この構成によれば、インナーケース１０は、金型１００により安定的に保持される。

（５）回転検出装置の製造方法は、インナーケース１０を樹脂により成形する工程と、インナーケース１０に磁気センサ４０及び磁石３０を収容する工程と、磁気センサ４０及び磁石３０が収容されたインナーケース１０を金型１００内に収容し、この際、金型１００を被保持面１１ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅに接触させる工程と、金型１００内に樹脂を射出することにより磁気センサ４０及び磁石３０が収容されたインナーケース１０の周囲にアウターケース２０を成形する工程と、を含む。
この方法によれば、アウターケース２０を射出成形する際に、アウターケース２０に対してインナーケース１０の位置がずれることを抑制できる。

（６）インナーケース１０は、インナーケース１０の側平面１０ａに形成され、リード６０ａ，６０ｂが収容されるリード収容部１４ａ，１４ｂと、インナーケース１０の上面よりもリード収容部１４ａ，１４ｂに近い位置に設けられ、コード５０ａ，５０ｂを保持するコード保持部１５ａ，１５ｂと、を備える。
この構成によれば、コード保持部１５ａ，１５ｂがインナーケース１０の上面よりもリード収容部１４ａ，１４ｂに近い位置に設けられることにより、コード保持部１５ａ，１５ｂにより保持されたコード５０ａ，５０ｂがインナーケース１０の上方へ延び出すことが抑制される。また、コード５０ａ，５０ｂが大きい曲率で曲げられることが抑制される。
また、インナーケース１０にはコード保持部１５ａ，１５ｂが一体で形成されている。このため、コード５０ａ，５０ｂを保持するための別の部材が不要となり、簡易な構成を実現できる。

（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。

上記実施形態においては、インナーケース１０は円柱状をなしていたが、この形状に限らず、角柱状に形成されてもよい。また、アウターケース２０の形状も適宜変更してもよい。

上記実施形態においては、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂは連結されていたが、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂは離れた位置に設けられていてもよい。この場合、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂの位置は、インナーケース１０の側周面であればどのような位置であってもよい。一例として、第２の辺部１７ｂは、インナーケース１０の側周面の上部に設けられていてもよい。
また、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂのうち何れかが省略されてもよい。第２の辺部１７ｂが省略された場合、被保持面１７ｃはインナーケース１０の下面に形成されてもよい。
また、被保持面１７ｃは、周方向Ｃ及び径方向Ｒに沿って延びていたが、周方向Ｃ及び径方向Ｒの少なくとも何れか一方に対して斜めに延びていてもよい。同様に、被保持面１７ｄは、中心軸Ｏ及び径方向Ｒに沿って延びていたが、中心軸Ｏ及び径方向Ｒの少なくとも何れか一方に対して斜めに延びていてもよい。同様に、被保持面１７ｅは、中心軸Ｏ及び周方向Ｃに沿って延びていたが、中心軸Ｏ及び周方向Ｃの少なくとも何れか一方に対して斜めに延びていてもよい。

上記実施形態においては、インナーケース１０には、一対の被保持部１７が設けられていたが、被保持部１７の数はこれに限らず、１つ又は３つ以上であってもよい。被保持部１７が３つ以上の場合も、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて等角度間隔で配置されることが好ましい。

上記実施形態においては、位置決め穴１１の側周面１１ａは、中心軸Ｏに対して傾斜するように延びていたが、側周面１１ａは中心軸Ｏに沿って延びていてもよい。この場合、位置決め穴１１は円柱状をなす。

上記実施形態においては、被保持面１１ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅは、金型１００の保持面１０１ａ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに面接触していたが、被保持面１１ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅは保持面１０１ａ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに線接触又は点接触していてもよい。

上記実施形態においては、回転検出装置１は、車軸Ｂ１の回転速度を検出していたが、検出対象はこれに限らず、エンジン、トランスミッション等の回転速度であってもよい。

１ 回転検出装置
１０ インナーケース
１１ 位置決め穴
１１ａ 側周面
１１ｂ 被保持面
１２ 磁石収容部
１３ センサ収容部
１４ａ，１４ｂ リード収容部
１５ａ，１５ｂ コード保持部
１７ 被保持部
１７ａ 第１の辺部
１７ｂ 第２の辺部
１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ 被保持面
２０ アウターケース
２１ 本体部
２１ａ 平面
２２ 固定部
２２ｅ 貫通孔
２３ コード外出部
３０ 磁石
４０ 磁気センサ
５０ａ，５０ｂ コード
６０，６０ａ，６０ｂ リード
７０ カラー
１００ 金型
１０１ 位置決めピン
１０１ａ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ 保持面
１０２ 凹部
Ｃ 周方向
Ｏ 中心軸
Ｒ 径方向

Claims (5)

1. 磁石と、
   被検出体の回転に伴う前記磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、
   前記磁気センサ及び前記磁石を収容するインナーケースと、
   前記インナーケースの周囲を覆うアウターケースと、を備え、
   前記インナーケースは、
   外部に露出し、第１方向に向けて開口する穴の底面である第１被保持面と、
   外部に露出し、前記第１方向とは反対方向の第２方向を向く第２被保持面を含む被保持部と、を備える、
   回転検出装置。
2. 前記インナーケースは中心軸に沿って延びる円柱状をなし、
   前記被保持部は、
   前記インナーケースの周方向を向く第３被保持面と、
   前記インナーケースの径方向外側を向く第４被保持面と、を備える、
   請求項１に記載の回転検出装置。
3. 前記被保持部は、
   前記インナーケースの周面に形成され、前記中心軸に沿って延びる柱状の第１の辺部と、
   前記インナーケースの周面に形成され、前記インナーケースの周方向に沿って延びる柱状の第２の辺部と、を備え、
   前記第２被保持面は、前記第２の辺部における前記インナーケースの周方向に沿って延びる側面であり、
   前記第３被保持面は、前記第１の辺部における前記中心軸に沿って延びる両側面であり、
   前記第４被保持面は、前記被保持部における前記インナーケースの径方向外側の面である、
   請求項２に記載の回転検出装置。
4. 前記第１の辺部の端部は、前記インナーケースの周方向における前記第２の辺部の中央に連結され、
   前記被保持部は、前記インナーケースの周方向において等角度間隔で複数設けられる、
   請求項３に記載の回転検出装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載の回転検出装置の製造方法であって、
   前記インナーケースを樹脂により成形する工程と、
   前記インナーケースに前記磁気センサ及び前記磁石を収容する工程と、
   前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースを金型内に収容し、前記インナーケースを前記金型内に収容する際、前記金型を前記第１被保持面及び前記第２被保持面に接触させる工程と、
   前記金型内に樹脂を射出することにより前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースの周囲に前記アウターケースを成形する工程と、を含む、
   回転検出装置の製造方法。

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