WO2019097974A1 - 回転検出装置及び回転検出装置の製造方法 - Google Patents

回転検出装置及び回転検出装置の製造方法 Download PDF

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WO2019097974A1
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held
magnet
detection device
rotation detection
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山田　雅裕
友博 南雲
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日本精機株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train

Definitions

  • the present invention relates to a rotation detection device and a method of manufacturing the rotation detection device.
  • the rotation detection device described in Patent Document 1 includes an inner case (interpolation body) covering an IC (Integrated Circuit) module or the like, and an outer case (outer shell) covering the inner case.
  • the inner case is provided with an engagement protrusion with which the positioning portion of the mold engages when the outer case is molded.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotation detection device and a manufacturing method of the rotation detection device capable of suppressing positional deviation of the inner case with respect to the outer case.
  • a rotation detection device includes a magnet, a magnetic sensor that detects a change in a magnetic field formed by the magnet accompanying rotation of a detection target, and the magnetic sensor And an inner case for housing the magnet, and an outer case covering the periphery of the inner case, the inner case being exposed to the outside and being a bottom surface of a hole opening in the first direction.
  • a holding surface, and a held portion including a second held surface exposed to the outside and facing in a second direction opposite to the first direction.
  • a method of manufacturing a rotation detection device includes the steps of: molding the inner case with resin; and storing the magnetic sensor and the magnet in the inner case
  • the mold is used as the first support surface and the second support And a step of contacting the holding surface, and a step of forming the outer case around the inner case containing the magnetic sensor and the magnet by injecting a resin into the mold.
  • positional deviation of the inner case with respect to the outer case can be suppressed.
  • the rotation detection device 1 detects a change in magnetic flux due to a magnetizing rotor B2 which is an example of a detection target that rotates in unison with the axle shaft B1 in order to detect a vehicle speed.
  • the rotation detection device 1 includes an inner case 10, an outer case 20, a magnet 30, a magnetic sensor 40, cords 50a and 50b, a pair of leads 60a and 60b, and a collar. And 70.
  • the inner case 10 is formed in a substantially cylindrical shape, for example, with a resin such as PBT resin (Poly Butylene Terephthalate).
  • the magnet 30, the magnetic sensor 40, and the leads 60a and 60b are accommodated in the inner case 10.
  • the inner case 10 includes the positioning hole 11, the held portion 17, the magnet housing portion 12, the sensor housing portion 13, the lead housing portions 14a and 14b, and the cord holding portions 15a and 15b.
  • the sensor accommodating portion 13 is formed in the lower portion of the inner case 10 and has a substantially rectangular recess capable of accommodating the magnetic sensor 40.
  • the sensor housing portion 13 includes an opening 13 a for inserting the magnetic sensor 40 which is open toward the outside in the radial direction R of the inner case 10 in a part of the circumferential direction C of the inner case 10.
  • the sensor accommodation portion 13 is formed with a through hole 13 b penetrating downward.
  • the through hole 13 b has a rectangular shape smaller than the lower surface of the magnetic sensor 40.
  • the magnet housing portion 12 is formed on the side peripheral surface of the inner case 10 and has a substantially cylindrical recess capable of housing the magnet 30.
  • the magnet housing portion 12 includes an opening 12 a that opens toward the outer side in the radial direction R of the inner case 10 in a part of the circumferential direction C of the inner case 10.
  • the opening 12 a of the magnet housing 12 is open in the direction opposite to the opening 13 a of the sensor housing 13 in the radial direction R of the inner case 10.
  • the pair of lead accommodating portions 14 a and 14 b are formed on the side plane 10 a corresponding to the opening 13 a of the sensor accommodating portion 13.
  • the side plane 10 a is formed to be flat on the side peripheral surface of the inner case 10.
  • the pair of lead accommodating portions 14a and 14b are formed in a concave shape extending along the central axis O of the inner case 10, and are aligned along the lateral direction of the lead accommodating portions 14a and 14b.
  • the pair of leads 60a and 60b are members formed of a conductive material into a substantially L-shaped plate shape, and electrically connecting the magnetic sensor 40 and the cords 50a and 50b.
  • the lead 60 a is a power supply line for supplying power to the magnetic sensor 40
  • the lead 60 b is a signal line for outputting a detection signal from the magnetic sensor 40.
  • Each of the leads 60a and 60b includes a longitudinal portion 60c accommodated in the lead accommodating portion 14a and 14b, and a short portion 60d connected to the lower end of the longitudinal portion 60c and extending in a direction perpendicular to the longitudinal portion 60c.
  • the short portion 60 d extends toward the top surface of the magnetic sensor 40 and is electrically connected to the terminal of the magnetic sensor 40.
  • the cord holding portions 15a and 15b are hooks for holding the cords 50a and 50b extending from the leads 60a and 60b.
  • the cord holding portion 15a is located above the lead receiving portion 14a, and the cord holding portion 15b is located above the lead receiving portion 14b.
  • the cord holding portions 15a and 15b are formed in a substantially J shape upside down on the side plane 10a of the inner case 10.
  • the cord holding portions 15a and 15b have openings 15c in which the cords 50a and 50b can be inserted in the radial direction, and are arranged such that the openings 15c face each other.
  • the cord holding portions 15 a and 15 b are provided at positions closer to the lead accommodating portions 14 a and 14 b than the upper surface of the inner case 10.
  • the positioning hole 11 is formed in the upper surface of the inner case 10 in a truncated cone shape in which the hole diameter decreases as it goes downward.
  • the positioning hole 11 is a recess for inserting a positioning pin 101 of a mold 100 for molding an outer case 20 described later, as shown in FIG.
  • the positioning hole 11 includes a side circumferential surface 11 a and a held surface (first held surface) 11 b which is a bottom surface.
  • the side peripheral surface 11a inclines so as to approach the center of the positioning hole 11 as it goes to the held surface 11b. The action and effect of the held surface 11b will be described later.
  • the pair of held portions 17 are positioned on the side circumferential surface 10 b of the inner case 10 so as to face each other via the central axis O of the inner case 10. That is, in the present example, the pair of held portions 17 are arranged at an interval of 180 ° in the circumferential direction C of the inner case 10.
  • the pair of held portions 17 is formed in a range corresponding to the sensor housing portion 13 and the magnet housing portion 12, in other words, in the lower portion of the inner case 10.
  • Each held portion 17 is substantially T-shaped when viewed from the radial direction R of the inner case 10.
  • the held portion 17 includes: a quadrangular prism-shaped first side 17 a extending along the central axis O; and a quadrangular prism-shaped second side 17 b extending along the circumferential direction C of the inner case 10 Prepare.
  • the upper end of the first side 17a is connected to the center of the second side 17b in the circumferential direction C.
  • the held portion 17 includes a held surface (second held surface) 17c which is a lower surface of the second side 17b along the circumferential direction C, and a first side 17a extending in a direction along the central axis O.
  • a to-be-held surface (fourth to-be-held surface) 17e which is a surface on the outer side in the radial direction R of the to-be-held portion 17.
  • the actions and effects of the held surfaces 17c, 17d and 17e will be described later.
  • the magnet 30 is made of, for example, SmCo (Samarium-Cobalt) and has a cylindrical shape.
  • the magnet 30 is held in the magnet housing portion 12 by being inserted along the radial direction R from the opening 12 a into the magnet housing portion 12.
  • the magnet 30 forms a magnetic field around the magnetic sensor 40.
  • the magnetic sensor 40 is, for example, a Hall IC or a magnetoresistive element, and detects a change in the magnetic field formed by the magnet 30 when the magnetized rotor B2 shown in FIG. 1 rotates with the axle B1.
  • the magnetic sensor 40 outputs the detection result as a detection signal to an external control unit (not shown) via the lead 60 b and the cord 50 b.
  • the magnetic sensor 40 is held in the sensor housing 13 by being inserted from the opening 13 a into the sensor housing 13 along the radial direction R of the inner case 10.
  • the cords 50a and 50b are members in which electrical wires are coated with an insulating material, and electrically connect the leads 60a and 60b to a control unit (not shown).
  • the ends of the cords 50a, 50b are connected to the back of the top of the leads 60a, 60b.
  • the cords 50a, 50b extend from the leads 60a, 60b and are held by the cord holders 15a, 15b.
  • the cords 50a and 50b are bent along the radial direction R from the direction along the central axis O as they are separated from the cord holding portions 15a and 15b.
  • the outer case 20 is formed of resin such as PBT resin, for example, around the inner case 10 holding the end portions of the cords 50a and 50b, the leads 60a and 60b, the magnet 30, and the magnetic sensor 40. It is formed.
  • the outer case 20 includes a main body 21 surrounding the inner case 10, a fixing part 22 fixed to a fixed object (not shown), and a cord outlet 23 surrounding the cords 50a and 50b extending from the main body 21. Prepare.
  • the main body 21 has a cylindrical shape surrounding the inner case 10.
  • the main body portion 21 includes a flat surface 21 a at a position corresponding to the held portion 17 of the inner case 10 described above in a part of the circumferential surface.
  • the held portion 17 is exposed to the outside from the plane 21 a through the main body portion 21. Further, the main body portion 21 exposes the positioning hole 11 of the inner case 10 to the outside from the upper portion thereof.
  • the fixing portion 22 is formed in a substantially rectangular plate shape.
  • the fixing portion 22 includes a pair of long side surfaces 22a and 22b, and a pair of arc-shaped short side surfaces 22c and 22d located at both ends of the long side surfaces 22a and 22b.
  • the main body portion 21 is provided at an arc center position of the short side surface 22 d on the lower surface of the fixing portion 22.
  • a through hole 22 e penetrating along the central axis O is formed at a circular arc center position of the short side surface 22 c in the fixed portion 22.
  • a collar 70 is provided in the through hole 22e.
  • the collar 70 is formed in an annular shape by metal.
  • a shaft of a bolt (not shown) is inserted into the collar 70.
  • the rotation detecting device 1 is fixed to the fixed object by screwing the bolt to the fixed object (not shown).
  • the cord outlet portion 23 has a cylindrical shape surrounding the cords 50a and 50b, and from the top of the main body portion 21 so as to guide the cords 50a and 50b from the main body portion 21 to the outside in the radial direction R. It extends radially outward.
  • the cord outlet portion 23 is formed at an end close to the short side surface 22 d in the long side surface 22 a and extends along the radial direction R.
  • the inner case 10 is formed by injection molding. As shown in FIGS. 3 and 4, the inner case 10 accommodates the ends of the leads 60a and 60b, the magnet 30, the magnetic sensor 40, and the cords 50a and 50b. Specifically, as shown in FIG. 4, magnet 30 is inserted to slide along radial direction R into magnet housing 12 through opening 12 a of magnet housing 12 of inner case 10. . Further, as shown in FIG. 3, the magnetic sensor 40 is inserted so as to slide in the sensor housing 13 along the radial direction R via the opening 13 a of the sensor housing 13 of the inner case 10. The leads 60a and 60b are accommodated in the lead accommodating portions 14a and 14b, respectively.
  • the cords 50a and 50b are inserted between the pair of cord holders 15a and 15b. Then, by separating the cords 50a and 50b from each other, the cords 50a and 50b are inserted into the cord holding portions 15a and 15b through the openings 15c of the cord holding portions 15a and 15b, respectively. Thus, the cords 50a and 50b are held by the cord holding units 15a and 15b.
  • the inner case 10 in which the magnetic sensor 40 and the magnet 30 and the like are accommodated is accommodated in the mold 100.
  • the mold 100 is, as shown in FIG. 9, a positioning pin 101 fitted in the positioning hole 11 of the inner case 10, and as shown in FIG. 6, FIG. 7 and FIG. And a pair of positioning recesses 102 in which each When the inner case 10 is housed in the mold 100, exactly, when the upper mold and the lower mold constituting the mold 100 are closed, as shown in FIG. Is fitted into the positioning hole 11 of the inner case 10. At this time, the held surface 11 b of the positioning hole 11 contacts the holding surface 101 a which is the tip surface of the positioning pin 101 of the mold 100.
  • the inner case 10 is held from the upper direction to the lower direction in the direction along the central axis O.
  • the positioning pin 101 approaches the held surface 11 b which is the bottom surface of the positioning hole 11. At this time, even if the positioning pin 101 is displaced from the center of the positioning hole 11, the positioning pin 101 is guided to the center of the positioning hole 11 by sliding on the side circumferential surface 11a of the positioning hole 11. Therefore, the positional deviation of the positioning pin 101 with respect to the positioning hole 11 is suppressed.
  • the held portions 17 are fitted in the positioning recess 102 of the mold 100.
  • the positioning recess 102 extends along the central axis O and is spaced from the upper end of each holding surface 102a from the upper end of each holding surface 102a and a pair of holding surfaces 102a facing along the circumferential direction C.
  • a holding surface 102c extending along the circumferential direction C so as to connect the radially outer end portions of the pair of holding surfaces 102a.
  • the pair of holding surfaces 102 b of the positioning recess 102 is in contact with the pair of held surfaces 17 c which is the lower surface of the second side 17 b of the held portion 17.
  • the inner case 10 is held from the lower side to the upper side in the direction along the central axis O. Therefore, since the inner case 10 is held from both the upper direction and the lower direction, positional deviation of the inner case 10 in the direction along the central axis O is suppressed.
  • the pair of holding surfaces 102a contacts the held surface 17d of the first side portion 17a by sandwiching the first side portion 17a of the held portion 17 in the circumferential direction C. Thereby, the inner case 10 is held in the circumferential direction C.
  • the holding surface 102 c of the positioning recess 102 is in contact with a held surface 17 e which is a surface on the outer side in the radial direction R of each held portion 17. Since the held surface 17 c and the positioning recess 102 are provided in two sets with the central axis O in between, the inner case 10 is held in the radial direction R. As described above, the inner case 10 is held in the circumferential direction C, the radial direction R, and the vertical direction in the mold 100.
  • the resin is injected into the mold 100 to form the outer case 20 around the inner case 10 in which the magnetic sensor 40, the magnet 30, and the like are accommodated.
  • the rotation detection device 1 is completed.
  • the rotation detection device 1 includes a magnet 30, a magnetic sensor 40 for detecting a change in a magnetic field formed by the magnet 30 along with rotation of a magnetizing rotor B2 which is an example of a detection object, a magnet sensor 40, and a magnet
  • An inner case 10 for housing 30 and an outer case 20 covering the periphery of the inner case 10 are provided.
  • the inner case 10 is exposed to the outside through the outer case 20, and a held surface 11b corresponding to a first held surface which is a bottom surface of the positioning hole 11 opened upward in the first direction, and an outer And a held portion 17 including a held surface 17c which is exposed to the outside through the case 20 and which corresponds to a second held surface facing downward which is a second direction opposite to the upward direction.
  • the inner case 10 when forming the outer case 20 around the inner case 10 accommodating the magnetic sensor 40 and the magnet 30, the inner case 10 is such that the mold 100 contacts the held surface 11b of the positioning hole 11 Thus, the mold 100 is held from above, and the mold 100 is held from below by coming into contact with the held surface 17 c of the held portion 17. Therefore, position shift of inner case 10 to outer case 20 in the up-and-down direction can be controlled. In addition, since the positioning pin 101 of the mold 100 is positioned in the positioning hole 11, displacement of the inner case 10 in the radial direction of the positioning hole 11 is suppressed.
  • the inner case 10 has a cylindrical shape extending along the central axis O.
  • the held portion 17 has a held surface 17d corresponding to a third held surface facing the circumferential direction C of the inner case 10 and a held surface corresponding to a fourth held surface facing the radial direction R outside the inner case 10 And 17e.
  • the inner case 10 is held from the circumferential direction C by the mold 100 coming into contact with the held surface 17 d of the held portion 17, and the mold 100 is held by the held surface of the held portion 17. It is held from the radial direction R by contacting 17e. Therefore, the positional deviation of the inner case 10 with respect to the outer case 20 can be further suppressed.
  • the held portion 17 is formed on the peripheral surface of the inner case 10, and is formed on the peripheral surface of the inner case 10 and the first side 17a of the quadrangular prism extending along the central axis O. And a second side portion 17b of a quadrangular prism shape extending along the circumferential direction C.
  • the holding surface 17c is a side surface extending along the circumferential direction C of the inner case 10 in the second side 17b
  • the holding surface 17d is a side surface extending along the central axis O in the first side 17a.
  • the to-be-held surface 17 e is a surface of the to-be-held portion 17 on the outer side in the radial direction R of the inner case 10. According to this configuration, the to-be-held surfaces 17c, 17d, and 17e can be easily configured by the first side portion 17a and the second side portion 17b.
  • the end of the first side 17a is connected to the center of the second side 17b in the circumferential direction C, and the held portions 17 are two at equal angular intervals in the circumferential direction C of the inner case 10. Provided. According to this configuration, the inner case 10 is stably held by the mold 100.
  • the method of manufacturing the rotation detection device includes the steps of molding the inner case 10 with resin, the steps of housing the magnetic sensor 40 and the magnet 30 in the inner case 10, and the inner case containing the magnetic sensor 40 and the magnet 30. 10, the step of bringing the mold 100 into contact with the held surfaces 11b, 17c, 17d and 17e, and injecting the resin into the mold 100, thereby to store the magnetic sensor 40 and the magnet 30. Forming the outer case 20 around the inner case 10 in which the second case is housed. According to this method, when the outer case 20 is injection-molded, it is possible to suppress displacement of the position of the inner case 10 with respect to the outer case 20.
  • the inner case 10 is formed on the side plane 10a of the inner case 10, and is closer to the lead accommodating portions 14a and 14b than the lead accommodating portions 14a and 14b in which the leads 60a and 60b are accommodated and the upper surface of the inner case 10.
  • cord holding portions 15a and 15b provided at the positions and holding the cords 50a and 50b.
  • the cord holding portions 15a and 15b are provided closer to the lead accommodating portions 14a and 14b than the upper surface of the inner case 10, whereby the cords 50a and 50b held by the cord holding portions 15a and 15b
  • the upward extension of the inner case 10 is suppressed.
  • bending of the cords 50a and 50b with a large curvature is suppressed.
  • the cord holding portions 15a and 15b are integrally formed on the inner case 10. For this reason, another member for holding cords 50a and 50b becomes unnecessary, and a simple configuration can be realized.
  • the inner case 10 has a cylindrical shape in the above embodiment, the inner case 10 is not limited to this shape, and may be formed in a prismatic shape. Also, the shape of the outer case 20 may be changed as appropriate.
  • the first side 17a and the second side 17b are connected, but the first side 17a and the second side 17b may be provided at separate positions.
  • the positions of the first side portion 17 a and the second side portion 17 b may be any positions as long as they are the side peripheral surfaces of the inner case 10.
  • the second side portion 17 b may be provided on the upper part of the side peripheral surface of the inner case 10.
  • any one of the first side 17a and the second side 17b may be omitted.
  • the held surface 17 c may be formed on the lower surface of the inner case 10.
  • the held surface 17c extends along the circumferential direction C and the radial direction R
  • the held surface 17c may extend obliquely to at least one of the circumferential direction C and the radial direction R.
  • the held surface 17 d extends along the central axis O and the radial direction R, but may extend obliquely to at least one of the central axis O and the radial direction R.
  • the held surface 17 e extends along the central axis O and the circumferential direction C, but may extend obliquely to at least one of the central axis O and the circumferential direction C.
  • the inner case 10 is provided with the pair of held portions 17, but the number of the held portions 17 is not limited to this, and may be one or three or more. Also in the case where three or more held portions 17 are provided, it is preferable that they be arranged at equal angular intervals in the circumferential direction C of the inner case 10.
  • the side peripheral surface 11 a of the positioning hole 11 extends so as to be inclined with respect to the central axis O, but the side peripheral surface 11 a may extend along the central axis O.
  • the positioning hole 11 has a cylindrical shape.
  • the held surfaces 11b, 17c, 17d and 17e are in surface contact with the holding surfaces 101a, 102a, 102b and 102c of the mold 100, but the held surfaces 11b, 17c, 17d and 17e are It may be in line contact or point contact with the holding surfaces 101a, 102a, 102b, 102c.
  • the rotation detection device 1 detects the rotation speed of the axle B1, but the detection target is not limited to this, and may be the rotation speed of an engine, a transmission, or the like.

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Abstract

アウターケースに対するインナーケースの位置ずれを抑制できる回転検出装置及び回転検出装置の製造方法を提供する。　回転検出装置１は、磁石３０と、被検出体の一例である着磁ロータの回転に伴う磁石３０により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、磁気センサ及び磁石３０を収容するインナーケース１０と、インナーケース１０の周囲を覆うアウターケース２０と、を備える。インナーケース１０は、外部に露出し、第１方向である上方向に向けて開口する位置決め穴１１の底面である第１被保持面に相当する被保持面と、外部に露出し、上方向とは反対方向の第２方向である下方向を向く第２被保持面に相当する被保持面１７ｃを含む被保持部１７と、を備える。

Description

回転検出装置及び回転検出装置の製造方法
　本発明は回転検出装置及び回転検出装置の製造方法に関する。
　従来から、車軸又はエンジン等の回転数を検出する回転検出装置が知られている。
　例えば、特許文献１に記載される回転検出装置は、ＩＣ（Integrated Circuit）モジュール等を覆うインナーケース（内挿体）と、インナーケースを覆うアウターケース（外殻体）と、を備える。インナーケースには、アウターケースの成形時に金型の位置決め部が係合する係合突部が設けられている。
特開平１１－１８３４９６号公報
　上記特許文献１に記載の構成では、アウターケースの成形時には、インナーケースは、その係合突部が金型の位置決め部に係合する。これにより、インナーケースは、その長手方向の一方向（上金型から遠ざかる方向）において位置決めされるものの、その長手方向の他方向（上金型に近づく方向）において位置決めされない。よって、アウターケースに対するインナーケースの位置がずれるおそれがある。
　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、アウターケースに対するインナーケースの位置ずれを抑制できる回転検出装置及び回転検出装置の製造方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る回転検出装置は、磁石と、被検出体の回転に伴う前記磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、前記磁気センサ及び前記磁石を収容するインナーケースと、前記インナーケースの周囲を覆うアウターケースと、を備え、前記インナーケースは、外部に露出し、第１方向に向けて開口する穴の底面である第１被保持面と、外部に露出し、前記第１方向とは反対方向の第２方向を向く第２被保持面を含む被保持部と、を備える。
　上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る回転検出装置の製造方法は、前記インナーケースを樹脂により成形する工程と、前記インナーケースに前記磁気センサ及び前記磁石を収容する工程と、前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースを金型内に収容し、前記インナーケースを前記金型内に収容する際、前記金型を前記第１被保持面及び前記第２被保持面に接触させる工程と、前記金型内に樹脂を射出することにより前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースの周囲に前記アウターケースを成形する工程と、を含む。
　本発明によれば、回転検出装置及び回転検出装置の製造方法において、アウターケースに対するインナーケースの位置ずれを抑制できる。
本発明の一実施形態に係る回転検出装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る回転検出装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る磁気センサ及び磁石等が収容されたインナーケースの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る磁気センサ及び磁石等が収容されたインナーケースの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する金型の位置決め凹部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する際の金型の位置決め凹部及びインナーケースの被保持部の断面図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する際の金型の位置決め凹部及びインナーケースの被保持部の断面図である。 本発明の一実施形態に係るアウターケースを成形する際の金型の位置決めピン及びインナーケースの位置決め穴の断面図である。
　以下に、本発明の一実施形態に係る回転検出装置を添付図面に基づいて説明する。
　図１に示すように、回転検出装置１は、本例では、車速を検出するため、車軸Ｂ１と一体で軸回転する被検出体の一例である着磁ロータＢ２による磁束の変化を検出する。
　（構成）
　図１～図４に示すように、回転検出装置１は、インナーケース１０と、アウターケース２０と、磁石３０と、磁気センサ４０と、コード５０ａ，５０ｂと、一対のリード６０ａ，６０ｂと、カラー７０と、を備える。
　図３及び図４に示すように、インナーケース１０は、例えばＰＢＴ樹脂（Poly Butylene Terephthalate）等の樹脂により略円柱状に形成される。インナーケース１０には、磁石３０、磁気センサ４０及びリード６０ａ，６０ｂが収容される。
　詳しくは、インナーケース１０は、位置決め穴１１と、被保持部１７と、磁石収容部１２と、センサ収容部１３と、リード収容部１４ａ，１４ｂと、コード保持部１５ａ，１５ｂと、を備える。
　図３に示すように、センサ収容部１３は、インナーケース１０の下部に形成され、磁気センサ４０を収容可能な略長方形状の凹部を有する。センサ収容部１３は、インナーケース１０の周方向Ｃの一部において、インナーケース１０の径方向Ｒ外側に向かって開口する磁気センサ４０を挿入するための開口部１３ａを備える。センサ収容部１３には、その下方に向けて貫通した貫通孔１３ｂが形成されている。貫通孔１３ｂは、磁気センサ４０の下面よりも小さい長方形をなす。
　図４に示すように、磁石収容部１２は、インナーケース１０の側周面に形成され、磁石３０を収容可能な略円柱状の凹部を有する。磁石収容部１２は、インナーケース１０の周方向Ｃの一部において、インナーケース１０の径方向Ｒ外側に向かって開口する開口部１２ａを備える。磁石収容部１２の開口部１２ａは、インナーケース１０の径方向Ｒにおいて、センサ収容部１３の開口部１３ａと反対方向に向けて開口している。
　図３に示すように、一対のリード収容部１４ａ，１４ｂは、センサ収容部１３の開口部１３ａに対応する側平面１０ａに形成される。側平面１０ａは、インナーケース１０の側周面において平面状に形成される。一対のリード収容部１４ａ，１４ｂは、インナーケース１０の中心軸Ｏに沿って延びる凹状に形成され、リード収容部１４ａ，１４ｂの短手方向に沿って並んでいる。
　一対のリード６０ａ，６０ｂは、導電性材料により略Ｌ字板状に形成され、磁気センサ４０とコード５０ａ，５０ｂとの間を電気的に接続する部材である。例えば、リード６０ａは磁気センサ４０に電力を供給する電源ラインであり、リード６０ｂは磁気センサ４０からの検出信号を出力する信号ラインである。各リード６０ａ，６０ｂは、それぞれリード収容部１４ａ，１４ｂに収容される長手部６０ｃと、長手部６０ｃの下端に連結され長手部６０ｃに直交する方向に延びる短手部６０ｄと、を備える。短手部６０ｄは、磁気センサ４０の上面に向かって延びて、磁気センサ４０の端子と導通する。
　図３に示すように、コード保持部１５ａ，１５ｂは、リード６０ａ，６０ｂから延びるコード５０ａ，５０ｂを保持するフックである。コード保持部１５ａはリード収容部１４ａの上方に位置し、コード保持部１５ｂはリード収容部１４ｂの上方に位置する。コード保持部１５ａ，１５ｂは、インナーケース１０の側平面１０ａに逆さまの略Ｊ字状に形成されている。コード保持部１５ａ，１５ｂは、コード５０ａ，５０ｂをその径方向から挿入可能に開口した開口部１５ｃを有し、その開口部１５ｃが互いに向き合うように配置されている。コード保持部１５ａ，１５ｂは、インナーケース１０の上面よりもリード収容部１４ａ，１４ｂに近い位置に設けられている。
　図４に示すように、位置決め穴１１は、インナーケース１０の上面に、下方に向かうにつれて穴径が小さくなる円錐台状に形成されている。位置決め穴１１は、図９に示すように、後述するアウターケース２０の成形用の金型１００の位置決めピン１０１を挿入するための凹部である。位置決め穴１１は、側周面１１ａと、底面である被保持面（第１被保持面）１１ｂと、を備える。側周面１１ａは、その被保持面１１ｂに向かうにつれて位置決め穴１１の中心に近づくように傾斜する。被保持面１１ｂの作用及び効果については後述する。
　図３に示すように、一対の被保持部１７は、インナーケース１０の側周面１０ｂに、インナーケース１０の中心軸Ｏを介して互いに対向して位置する。すなわち、本例では、一対の被保持部１７は、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて１８０°間隔で配置される。一対の被保持部１７は、センサ収容部１３及び磁石収容部１２に対応する範囲、言い換えると、インナーケース１０の下部に形成される。
　各被保持部１７は、インナーケース１０の径方向Ｒから見て、略Ｔ字状をなす。詳しくは、被保持部１７は、中心軸Ｏに沿って延びる四角柱状の第１の辺部１７ａと、インナーケース１０の周方向Ｃに沿って延びる四角柱状の第２の辺部１７ｂと、を備える。第１の辺部１７ａの上端は、第２の辺部１７ｂの周方向Ｃにおける中央に連結されている。
　さらに、被保持部１７は、周方向Ｃに沿う第２の辺部１７ｂの下面である被保持面（第２被保持面）１７ｃと、中心軸Ｏに沿う方向に延びる第１の辺部１７ａの両側面である被保持面（第３被保持面）１７ｄと、被保持部１７の径方向Ｒ外側の面である被保持面（第４被保持面）１７ｅと、を備える。各被保持面１７ｃ，１７ｄ，１７ｅの作用及び効果については後述する。
　磁石３０は、例えばＳｍＣｏ（Samarium-Cobalt）からなり、円柱状をなす。磁石３０は、開口部１２ａから磁石収容部１２内に径方向Ｒに沿って挿入されることにより磁石収容部１２内に保持される。磁石３０は、磁気センサ４０を含む周囲に磁界を形成する。
　磁気センサ４０は、例えばホールＩＣ又は磁気抵抗素子からなり、図１に示した着磁ロータＢ２が車軸Ｂ１とともに回転することによって磁石３０により形成される磁界の変化を検出する。磁気センサ４０は、その検出結果を検出信号としてリード６０ｂ及びコード５０ｂを介して外部の図示しない制御部へ出力する。磁気センサ４０は、開口部１３ａからセンサ収容部１３内にインナーケース１０の径方向Ｒに沿って挿入されることによりセンサ収容部１３内に保持される。
　コード５０ａ，５０ｂは、電気線が絶縁材により被覆されてなり、リード６０ａ，６０ｂと図示しない制御部とを電気的に接続する部材である。コード５０ａ，５０ｂの端部はリード６０ａ，６０ｂの上部の背面に接続される。コード５０ａ，５０ｂは、リード６０ａ，６０ｂから延びて、コード保持部１５ａ，１５ｂにより保持される。コード５０ａ，５０ｂは、コード保持部１５ａ，１５ｂから離れるにつれて、中心軸Ｏに沿う方向から径方向Ｒに沿うように曲げられている。
　図１に示すように、アウターケース２０は、例えばＰＢＴ樹脂等の樹脂により形成され、コード５０ａ，５０ｂの端部、リード６０ａ，６０ｂ、磁石３０、磁気センサ４０を保持するインナーケース１０の周囲に形成される。
　アウターケース２０は、インナーケース１０の周囲を囲む本体部２１と、図示しない固定対象に固定される固定部２２と、本体部２１から延びるコード５０ａ，５０ｂの周囲を囲むコード外出部２３と、を備える。
　本体部２１はインナーケース１０を囲む円柱状をなす。本体部２１は、その周面の一部において、上述したインナーケース１０の被保持部１７に対応する位置に平面２１ａを備える。被保持部１７は、本体部２１を通って平面２１ａから外部に露出する。また、本体部２１は、その上部からインナーケース１０の位置決め穴１１を外部に露出させる。
　図５に示すように、固定部２２は、略長方形板状により形成される。詳しくは、固定部２２は、一対の長辺側面２２ａ，２２ｂと、長辺側面２２ａ，２２ｂの両端に位置し円弧状をなす一対の短辺側面２２ｃ，２２ｄと、を備える。本体部２１は、固定部２２の下面における短辺側面２２ｄの円弧中心位置に設けられている。固定部２２における短辺側面２２ｃの円弧中心位置には中心軸Ｏに沿って貫通する貫通孔２２ｅが形成されている。貫通孔２２ｅ内には、カラー７０が設けられている。カラー７０は、金属により円環状に形成されている。カラー７０には、図示しないボルトの軸部が挿通される。このボルトが図示しない固定対象に螺合されることにより、回転検出装置１は、この固定対象に固定される。
　図２に示すように、コード外出部２３は、コード５０ａ，５０ｂの周囲を囲む円筒状をなし、コード５０ａ，５０ｂを本体部２１からその径方向Ｒ外側に導くように本体部２１の上部から径方向Ｒ外側に延びる。コード外出部２３は、長辺側面２２ａにおける短辺側面２２ｄに近い端部に形成され、径方向Ｒに沿って延びる。
　（製造方法）
　次に、回転検出装置１の製造方法について説明する。
　まず、インナーケース１０を射出成形により形成する。そして、図３及び図４に示すように、このインナーケース１０には、リード６０ａ，６０ｂ、磁石３０、磁気センサ４０及びコード５０ａ，５０ｂの端部が収容される。
　具体的には、図４に示すように、磁石３０は、インナーケース１０の磁石収容部１２の開口部１２ａを介して磁石収容部１２内に径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入される。
　また、図３に示すように、磁気センサ４０は、インナーケース１０のセンサ収容部１３の開口部１３ａを介してセンサ収容部１３内に径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入される。
　リード６０ａ，６０ｂは、それぞれリード収容部１４ａ，１４ｂに収容される。
　コード５０ａ，５０ｂは、一対のコード保持部１５ａ，１５ｂの間に挿入される。そして、コード５０ａ，５０ｂ同士を離間させることにより、コード５０ａ，５０ｂはそれぞれコード保持部１５ａ，１５ｂの開口部１５ｃを介してコード保持部１５ａ，１５ｂ内に挿入される。これにより、コード５０ａ，５０ｂは、コード保持部１５ａ，１５ｂにより保持される。
　次に、図６～図９に示すように、磁気センサ４０及び磁石３０等が収容されたインナーケース１０が金型１００内に収容される。金型１００は、図９に示すように、インナーケース１０の位置決め穴１１に嵌まる位置決めピン１０１と、図６、図７及び図８に示すように、インナーケース１０の一対の被保持部１７がそれぞれ嵌まる一対の位置決め凹部１０２と、を備える。
　インナーケース１０が金型１００内に収容される際、正確には、金型１００を構成する上金型と下金型が閉じた際、図９に示すように、金型１００の位置決めピン１０１は、インナーケース１０の位置決め穴１１に嵌合する。この際、位置決め穴１１の被保持面１１ｂは、金型１００の位置決めピン１０１の先端面である保持面１０１ａに接触する。これにより、インナーケース１０は中心軸Ｏに沿う方向において上方向から下方向に向けて保持される。
　また、上金型と下金型が近づくにつれて、位置決めピン１０１が位置決め穴１１の底面である被保持面１１ｂに近づく。この際、位置決めピン１０１は、位置決め穴１１の中心からずれても位置決め穴１１の側周面１１ａに摺動することより位置決め穴１１の中心に案内される。よって、位置決めピン１０１が位置決め穴１１に対して位置ずれすることが抑制される。
　また、インナーケース１０が金型１００内に収容される際、図７に示すように、金型１００の位置決め凹部１０２には各被保持部１７が嵌合する。図６に示すように、位置決め凹部１０２は、中心軸Ｏに沿って延び、かつ周方向Ｃに沿って対面する一対の保持面１０２ａと、各保持面１０２ａの上端から各保持面１０２ａから離れるように周方向Ｃに沿って延びる一対の保持面１０２ｂと、一対の保持面１０２ａの径方向Ｒ外側の端部を連結するように周方向Ｃに沿って延びる保持面１０２ｃと、を備える。
　図７に示すように、位置決め凹部１０２の一対の保持面１０２ｂは、被保持部１７の第２の辺部１７ｂの下面である一対の被保持面１７ｃに接触する。これにより、インナーケース１０は中心軸Ｏに沿う方向において下方向から上方向に向けて保持される。よって、インナーケース１０は、上方向及び下方向の両方向から保持されるため、中心軸Ｏに沿う方向におけるインナーケース１０の位置ずれが抑制される。
　また、一対の保持面１０２ａは、被保持部１７の第１の辺部１７ａを周方向Ｃから挟み込むことによりそれぞれ第１の辺部１７ａの被保持面１７ｄに接触する。これにより、インナーケース１０は周方向Ｃに保持される。
　さらに、図８に示すように、位置決め凹部１０２の保持面１０２ｃは、各被保持部１７の径方向Ｒ外側の面である被保持面１７ｅに接触する。被保持面１７ｃ及び位置決め凹部１０２は、中心軸Ｏを挟んで２組設けられるため、インナーケース１０は径方向Ｒに保持される。
　以上のように、インナーケース１０は、金型１００内において、周方向Ｃ、径方向Ｒ及び上下方向に保持される。
　次に、金型１００内に樹脂を射出することにより磁気センサ４０及び磁石３０等が収容されたインナーケース１０の周囲にアウターケース２０が形成される。これにより、回転検出装置１が完成する。
　（効果）
　以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
　（１）回転検出装置１は、磁石３０と、被検出体の一例である着磁ロータＢ２の回転に伴う磁石３０により形成される磁界の変化を検出する磁気センサ４０と、磁気センサ４０及び磁石３０を収容するインナーケース１０と、インナーケース１０の周囲を覆うアウターケース２０と、を備える。インナーケース１０は、アウターケース２０を通って外部に露出し、第１方向である上方向に向けて開口する位置決め穴１１の底面である第１被保持面に相当する被保持面１１ｂと、アウターケース２０を通って外部に露出し、上方向とは反対方向の第２方向である下方向を向く第２被保持面に相当する被保持面１７ｃを含む被保持部１７と、を備える。
　この構成によれば、磁気センサ４０及び磁石３０を収容するインナーケース１０の周囲にアウターケース２０を形成する際、インナーケース１０は、金型１００が位置決め穴１１の被保持面１１ｂに接触することにより上方向から保持されるとともに、金型１００が被保持部１７の被保持面１７ｃに接触することにより下方向から保持される。よって、上下方向におけるアウターケース２０に対するインナーケース１０の位置ずれを抑制できる。
　また、金型１００の位置決めピン１０１が位置決め穴１１内に位置するため、位置決め穴１１の径方向にインナーケース１０が位置ずれすることが抑制される。
　（２）インナーケース１０は中心軸Ｏに沿って延びる円柱状をなす。被保持部１７は、インナーケース１０の周方向Ｃを向く第３被保持面に相当する被保持面１７ｄと、インナーケース１０の径方向Ｒ外側を向く第４被保持面に相当する被保持面１７ｅと、を備える。
　この構成によれば、インナーケース１０は、金型１００が被保持部１７の被保持面１７ｄに接触することにより周方向Ｃから保持されるとともに、金型１００が被保持部１７の被保持面１７ｅに接触することにより径方向Ｒから保持される。よって、アウターケース２０に対するインナーケース１０の位置ずれを一層抑制できる。
　（３）被保持部１７は、インナーケース１０の周面に形成され、中心軸Ｏに沿って延びる四角柱状の第１の辺部１７ａと、インナーケース１０の周面に形成され、インナーケース１０の周方向Ｃに沿って延びる四角柱状の第２の辺部１７ｂと、を備える。被保持面１７ｃは、第２の辺部１７ｂにおけるインナーケース１０の周方向Ｃに沿って延びる側面であり、被保持面１７ｄは、第１の辺部１７ａにおける中心軸Ｏに沿って延びる両側面であり、被保持面１７ｅは、被保持部１７におけるインナーケース１０の径方向Ｒ外側の面である。
　この構成によれば、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂにより、被保持面１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを簡単に構成することができる。
　（４）第１の辺部１７ａの端部は、周方向Ｃにおける第２の辺部１７ｂの中央に連結され、被保持部１７は、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて等角度間隔で２つ設けられる。
　この構成によれば、インナーケース１０は、金型１００により安定的に保持される。
　（５）回転検出装置の製造方法は、インナーケース１０を樹脂により成形する工程と、インナーケース１０に磁気センサ４０及び磁石３０を収容する工程と、磁気センサ４０及び磁石３０が収容されたインナーケース１０を金型１００内に収容し、この際、金型１００を被保持面１１ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅに接触させる工程と、金型１００内に樹脂を射出することにより磁気センサ４０及び磁石３０が収容されたインナーケース１０の周囲にアウターケース２０を成形する工程と、を含む。
　この方法によれば、アウターケース２０を射出成形する際に、アウターケース２０に対してインナーケース１０の位置がずれることを抑制できる。
　（６）インナーケース１０は、インナーケース１０の側平面１０ａに形成され、リード６０ａ，６０ｂが収容されるリード収容部１４ａ，１４ｂと、インナーケース１０の上面よりもリード収容部１４ａ，１４ｂに近い位置に設けられ、コード５０ａ，５０ｂを保持するコード保持部１５ａ，１５ｂと、を備える。
　この構成によれば、コード保持部１５ａ，１５ｂがインナーケース１０の上面よりもリード収容部１４ａ，１４ｂに近い位置に設けられることにより、コード保持部１５ａ，１５ｂにより保持されたコード５０ａ，５０ｂがインナーケース１０の上方へ延び出すことが抑制される。また、コード５０ａ，５０ｂが大きい曲率で曲げられることが抑制される。
　また、インナーケース１０にはコード保持部１５ａ，１５ｂが一体で形成されている。このため、コード５０ａ，５０ｂを保持するための別の部材が不要となり、簡易な構成を実現できる。
（変形例）
　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
　上記実施形態においては、インナーケース１０は円柱状をなしていたが、この形状に限らず、角柱状に形成されてもよい。また、アウターケース２０の形状も適宜変更してもよい。
　上記実施形態においては、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂは連結されていたが、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂは離れた位置に設けられていてもよい。この場合、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂの位置は、インナーケース１０の側周面であればどのような位置であってもよい。一例として、第２の辺部１７ｂは、インナーケース１０の側周面の上部に設けられていてもよい。
　また、第１の辺部１７ａ及び第２の辺部１７ｂのうち何れかが省略されてもよい。第２の辺部１７ｂが省略された場合、被保持面１７ｃはインナーケース１０の下面に形成されてもよい。
　また、被保持面１７ｃは、周方向Ｃ及び径方向Ｒに沿って延びていたが、周方向Ｃ及び径方向Ｒの少なくとも何れか一方に対して斜めに延びていてもよい。同様に、被保持面１７ｄは、中心軸Ｏ及び径方向Ｒに沿って延びていたが、中心軸Ｏ及び径方向Ｒの少なくとも何れか一方に対して斜めに延びていてもよい。同様に、被保持面１７ｅは、中心軸Ｏ及び周方向Ｃに沿って延びていたが、中心軸Ｏ及び周方向Ｃの少なくとも何れか一方に対して斜めに延びていてもよい。
　上記実施形態においては、インナーケース１０には、一対の被保持部１７が設けられていたが、被保持部１７の数はこれに限らず、１つ又は３つ以上であってもよい。被保持部１７が３つ以上の場合も、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて等角度間隔で配置されることが好ましい。
　上記実施形態においては、位置決め穴１１の側周面１１ａは、中心軸Ｏに対して傾斜するように延びていたが、側周面１１ａは中心軸Ｏに沿って延びていてもよい。この場合、位置決め穴１１は円柱状をなす。
　上記実施形態においては、被保持面１１ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅは、金型１００の保持面１０１ａ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに面接触していたが、被保持面１１ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅは保持面１０１ａ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに線接触又は点接触していてもよい。
　上記実施形態においては、回転検出装置１は、車軸Ｂ１の回転速度を検出していたが、検出対象はこれに限らず、エンジン、トランスミッション等の回転速度であってもよい。
１　回転検出装置
１０　インナーケース
１１　位置決め穴
１１ａ　側周面
１１ｂ　被保持面
１２　磁石収容部
１３　センサ収容部
１４ａ，１４ｂ　リード収容部
１５ａ，１５ｂ　コード保持部
１７　被保持部
１７ａ　第１の辺部
１７ｂ　第２の辺部
１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ　被保持面
２０　アウターケース
２１　本体部
２１ａ　平面
２２　固定部
２２ｅ　貫通孔
２３　コード外出部
３０　磁石
４０　磁気センサ
５０ａ，５０ｂ　コード
６０，６０ａ，６０ｂ　リード
７０　カラー
１００　金型
１０１　位置決めピン
１０１ａ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ　保持面
１０２　凹部
Ｃ　周方向
Ｏ　中心軸
Ｒ　径方向

Claims (5)

  1. 　磁石と、
    　被検出体の回転に伴う前記磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、
    　前記磁気センサ及び前記磁石を収容するインナーケースと、
    　前記インナーケースの周囲を覆うアウターケースと、を備え、
    　前記インナーケースは、
    　外部に露出し、第１方向に向けて開口する穴の底面である第１被保持面と、
    　外部に露出し、前記第１方向とは反対方向の第２方向を向く第２被保持面を含む被保持部と、を備える、
    　回転検出装置。
  2. 　前記インナーケースは中心軸に沿って延びる円柱状をなし、
    　前記被保持部は、
    　前記インナーケースの周方向を向く第３被保持面と、
    　前記インナーケースの径方向外側を向く第４被保持面と、を備える、
    　請求項１に記載の回転検出装置。
  3. 　前記被保持部は、
    　前記インナーケースの周面に形成され、前記中心軸に沿って延びる柱状の第１の辺部と、
    　前記インナーケースの周面に形成され、前記インナーケースの周方向に沿って延びる柱状の第２の辺部と、を備え、
    　前記第２被保持面は、前記第２の辺部における前記インナーケースの周方向に沿って延びる側面であり、
    　前記第３被保持面は、前記第１の辺部における前記中心軸に沿って延びる両側面であり、
    　前記第４被保持面は、前記被保持部における前記インナーケースの径方向外側の面である、
    　請求項２に記載の回転検出装置。
  4. 　前記第１の辺部の端部は、前記インナーケースの周方向における前記第２の辺部の中央に連結され、
    　前記被保持部は、前記インナーケースの周方向において等角度間隔で複数設けられる、
    　請求項３に記載の回転検出装置。
  5. 　請求項１から４の何れか１項に記載の回転検出装置の製造方法であって、
    　前記インナーケースを樹脂により成形する工程と、
    　前記インナーケースに前記磁気センサ及び前記磁石を収容する工程と、
    　前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースを金型内に収容し、前記インナーケースを前記金型内に収容する際、前記金型を前記第１被保持面及び前記第２被保持面に接触させる工程と、
    　前記金型内に樹脂を射出することにより前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースの周囲に前記アウターケースを成形する工程と、を含む、
    　回転検出装置の製造方法。
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