WO2020229070A1 - Türsteuervorrichtung, verfahren für ein schienenfahrzeug und schienenfahrzeug - Google Patents

Türsteuervorrichtung, verfahren für ein schienenfahrzeug und schienenfahrzeug Download PDF

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WO2020229070A1
WO2020229070A1 PCT/EP2020/060367 EP2020060367W WO2020229070A1 WO 2020229070 A1 WO2020229070 A1 WO 2020229070A1 EP 2020060367 W EP2020060367 W EP 2020060367W WO 2020229070 A1 WO2020229070 A1 WO 2020229070A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
door control
passenger
control device
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/060367
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English (en)
French (fr)
Inventor
Walther FRISTER
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of WO2020229070A1 publication Critical patent/WO2020229070A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages

Definitions

  • the invention relates to a door control device and a method for operating a door control device for a rail vehicle.
  • the invention also relates to a
  • One object of the present invention is to provide a door control device and a method for operating a door control device for a rail vehicle, each of which is reliable and inexpensive
  • Car body and a passenger door which is coupled to the car body and which comprises a door leaf which is arranged movably relative to the car body in order to release or block a passage through the passenger door.
  • Door control device further comprises at least one
  • Sensor unit which is coupled to the car body at a predetermined position and is assigned to the passenger door and which comprises at least one distance sensor that is used for this purpose
  • a reliable and inexpensive door control for a rail vehicle can be implemented which enables a safe change of passengers.
  • the door control device does not require an information memory or a connection to a database which provides information regarding the door control.
  • the length of the platform used must be taken into account in order to enable a safe passenger change.
  • a platform that is shorter than a train length of the rail vehicle it must be ensured that passenger doors of the rail vehicle that are outside the platform area cannot be opened.
  • the passenger doors of the rail vehicle can be automatically and selectively released or locked. It is not necessary to actuate passenger doors manually by the train driver or through database-based systems.
  • Balises which contain relevant data as information storage, such as the platform length of the station being approached.
  • relevant data such as the platform length of the station being approached.
  • the antenna structure of the rail vehicle is queried and evaluated and processed by a vehicle control system.
  • Antenna structures on the rail vehicles and associated maintenance work can be saved.
  • the current position of the rail vehicle is determined and compared with data from a database in the rail vehicle.
  • the database contains the coordinates of all
  • a vehicle control of the rail vehicle compares the current GPS coordinates with the data in the database and locks all passenger doors that are supposed to be outside the platform area via a respective door control.
  • GPS-based systems offer a relatively low accuracy of, for example, 7-8 m using the standard positioning service. It is therefore not always possible to reliably assign data to a platform.
  • a GPS system does not function properly if, for example, due to route changes, train stations are approached that are not stored in the database.
  • Door control device has three sensor units, each of which has a sensor unit and a lateral boundary a sensor unit is assigned to a center of the passage of the passenger door. In other words, each is one
  • a respective sensor unit preferably comprises two or more distance sensors in order to enable particularly reliable and safe detection of a platform in the vicinity of the
  • a respective distance sensor of a sensor unit detects this
  • the distance sensor or sensors are for
  • Example implemented as LIDAR sensors can detect the presence of a platform.
  • the door control device enables safe and secure
  • the door control device is the respective sensor unit based on an operational alignment of the car body
  • the lower edge of the passenger door is in usually positioned in or on the car body that a substantially flush or planar transition of a floor in the car body and a surface of a
  • the respective sensor unit based on an operational alignment of the car body, is arranged on or in the car body such that they are located in a train station on a platform below an upper edge of the platform. In this way, the platform can be identified particularly reliably.
  • the distance sensor or sensors are preferably in the area of the upper edge of the
  • Door control device a door control unit that
  • the door control unit includes, for example, a data memory and a computing unit and evaluates them
  • Door control unit can therefore also be referred to as a control device which, in cooperation with the
  • the door control device can also be referred to as an arrangement for operating the door control, which includes the car body, the vehicle door coupled to it and the sensor unit and, according to the development described, also the
  • the door control unit can then initiate control signals that initiate a movement or locking of the door leaf (s) of the passenger door.
  • Passenger door can be opened or remain locked.
  • Measurement signals are provided which, for example, inform the vehicle driver that a platform has been recognized or not or that there is an error in one
  • the driver can then send a
  • the door control device has a vehicle bus which is signal-coupled to the sensor unit or units and is designed to provide a signal for an output unit as a function of a measurement signal from a distance sensor of the sensor unit or units.
  • a plurality of door control units which are assigned to a respective passenger door and the respective sensor unit of the rail vehicle can be networked by means of such a vehicle bus.
  • a message can be sent to the vehicle driver about a sensor fault on a specific passenger door by means of the vehicle bus and by means of the
  • Output unit are displayed.
  • the output unit is for example an acoustic output and / or visual
  • Realized display device In particularly simple Execution, for example, a warning tone is emitted and / or a green emitting LED is activated
  • a red emitting LED then shows, for example, one
  • the door control device described comprises one or, preferably, several distance sensors and therefore does not require any balise technology or GPS coordinates for a
  • Rail vehicles are at defined positions
  • Passenger door is in an accessible platform area or not.
  • safety aspects such as reliable detection of a platform and fail-safe or fail-safe behavior in the event of faults must be taken into account.
  • Criteria for the selection of suitable distance sensors are, among other things, the measuring range, the sensitivity to dirt and rail suitability. With regard to conventional platforms and rail vehicles, the distance sensors should be set up to reliably detect a platform at a distance of 5-50 cm.
  • the distance sensors can also be designed so that they can safely and reliably detect a platform at a distance of up to 50 cm or more.
  • two movable door leaves are provided in a passenger door, which open in the opposite direction if necessary, and a passage through the passenger door release.
  • Six distance sensors are then preferably provided which, as pairs of sensors, each form a sensor unit.
  • One pair of sensors is on both sides of the
  • a third pair of sensors is then in the center of the passenger door in or on the associated car body
  • Distance sensors can ensure that the entire passenger door is in the platform area.
  • Vehicle control such as a central one
  • the distance sensors are monitored by the door control devices or the respective door control units. Faults or Incapacities are transmitted by means of the vehicle bus and displayed to the train driver of the rail vehicle on a terminal capable of doing so. The train driver can do this at any time using the door control device
  • the door control device ensures that a message is sent to the train driver and / or that the passenger doors are not released.
  • Another aspect of the invention relates to a
  • the rail vehicle can have a plurality of passenger doors which are each part of a door control device and can thus be controlled automatically, selectively and independently of the data source.
  • the rail vehicle comprises an embodiment of the door control device described above, the properties and features of the door control device described are also disclosed for the rail vehicle and vice versa.
  • Rail vehicle providing a car body and a passenger door which is coupled to the car body and which comprises a door leaf which is arranged movably relative to the car body to provide a passage through the
  • the method further comprises providing at least one
  • Sensor unit which is coupled to the car body at a predetermined position and assigned to the passenger door and which comprises at least one distance sensor. The method further comprises receiving a measurement signal of the
  • Distance sensor which is representative of the presence of an object in a predetermined distance range from the passenger door and a determination of the presence of a platform in the predetermined distance range from the
  • the method also includes a
  • Controlling the passenger door as a function of the determined presence of a platform is particularly dependent on whether or not a platform has been recognized and can include releasing or locking the associated passenger door.
  • the method further comprises providing a door control unit which
  • the further developed method also includes a
  • Sensor units and an output of information by means of an output unit as a function of the signal of the door control unit provided by means of the vehicle bus.
  • the method can in particular be carried out with an embodiment of the door control device described. Therefore, properties and characteristics are those previously described.
  • Door control device also for the method of operating a door control for the rail vehicle disclosed and vice versa.
  • Figure 1 is a schematic representation of a
  • FIG. 1 shows an embodiment of
  • FIG. 3 shows another embodiment of the
  • Figure 4 is a flow chart for a method for
  • Figure 1 shows a schematic side view
  • Rail vehicle 1 with a door control device 10 for operating a door control of the rail vehicle 1.
  • the door control device 10 an inexpensive and
  • the door control device 10 has a car body 11 and a passenger door 12, which is coupled to the car body 11 and which comprises two door leaves 13, which along a travel direction F of the rail vehicle 1 relative to the
  • Car body 11 are movably arranged in order to enable or block a passage through the passenger door 12.
  • the door control device 10 also has three sensor units 15, 16, 17 which are assigned to the passenger door 12 and are installed at predetermined positions in or on the car body 11.
  • each sensor unit 15, 16, 17 comprises two
  • Distance sensors 151, 152, 161, 162, 171, 172 which are designed to detect the presence of a platform 18 in a predetermined distance range from the passenger door 12.
  • FIG. 2 shows schematically an embodiment of the
  • the passenger door 12 has two movable door leaves 13 which, if necessary, open in the opposite direction and enable a passage through the passenger door 12.
  • One sensor unit 15 and 17 each is arranged on both sides of the passenger door 12, the opposite side door ends 121 and 123 of the
  • the sensor pair 16 is positioned in the center of the passenger door 12 in or on the car body 11.
  • FIG. 3 shows another embodiment of the
  • Rail vehicle 1 which comprises four passenger doors 12 according to the embodiment shown in Figure 2.
  • Door control device 10 further comprises a door control unit 14, which is coupled to the associated sensor unit 15, 16, 17 for signaling purposes.
  • the door control unit 14 comprises, for example, a data memory and a computing unit and is set up to evaluate the measurement signals of the distance sensors 151, 152, 161, 162, 171, 172 and control signals
  • Vehicle bus 19 coupled, which for example as a central data line with a vehicle control of the
  • Door release can take place in the door control units 14 assigned to the passenger doors 12. The door is then only released, for example, when the passenger doors 12 are released from the
  • Distance sensors 151, 152, 161, 162, 171, 172 detect a platform.
  • the distance sensors 151, 152, 161, 162, 171, 172 are monitored by the respective door control unit 14. Faults or malfunctions can be transmitted by means of the vehicle bus 19 and displayed to the train driver of the rail vehicle 1 on a terminal capable of doing so.
  • the door control device 10 ensures, for example, that a
  • a message is sent to the train driver and / or that the corresponding passenger door 12 is not released.
  • Rail vehicle 1 can according to that shown in FIG.
  • step S1 which are representative of the presence of an object in a predetermined distance range from the associated passenger door 12.
  • the distance range, which by means of the distance sensors 151, 152, 161, 162, 171, 172 is monitored is, for example, 5-50 cm.
  • the measurement signals are evaluated and a decision is made as to whether or not a platform is recognized.
  • Controlling the passenger door 12 includes, for example, releasing it when a platform has been detected, or locking it when no platform has been detected or there is a malfunction.
  • the method can also include providing a signal from the respective door control unit 14 by means of the vehicle bus 19 for an output unit as a function of the measurement signal from the distance sensors 151, 152, 161, 162, 171, 172.
  • acoustic and / or visual information can be provided by means of an output unit depending on the information provided by means of vehicle bus 19
  • Door control device 10 can contribute to a reliable and cost-effective operation of the rail vehicle 1 and a safe change of passengers can be made possible.
  • Door control device 10 preferably comprises several components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Eine Türsteuervorrichtung (10) zum Betreiben einer Türsteuerung für ein Schienenfahrzeug (1) weist einen Wagenkasten (11) und eine Fahrgasttür (12) auf, die mit dem Wagenkasten (11) gekoppelt ist und die ein Türblatt (13) umfasst, das relativ zu dem Wagenkasten (11) beweglich angeordnet ist, um einen Durchgang durch die Fahrgasttür (12) freizugeben oder zu sperren. Die Türsteuervorrichtung (10) weist ferner mindestens eine Sensoreinheit (15, 16, 17) auf, die an einer vorgegebenen Position mit dem Wagenkasten (11) gekoppelt und der Fahrgasttür (12) zugeordnet ist und die zumindest einen Abstandssensor (151, 152, 161, 162, 171, 172) umfasst, der dazu ausgebildet ist, in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der Fahrgasttür (12) ein Vorhandensein eines Bahnsteigs (18) zu erfassen.

Description

Beschreibung
Türsteuervorrichtung, Verfahren für ein Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Türsteuervorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Türsteuervorrichtung für ein Schienenfahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein
Schienenfahrzeug mit einer solchen Türsteuervorrichtung .
Schienenfahrzeuge zur Beförderung von Personen weisen
Fahrgasttüren auf, die bei einem Halt des Schienenfahrzeugs in einem Bahnhof für einen Fahrgastwechsel geöffnet werden. Dabei ist sicherzustellen, dass Fahrgasttüren außerhalb eines Bahnsteigbereichs nicht geöffnet werden und gesperrt bleiben, um ein Verlassen des Schienenfahrzeugs durch diese
Fahrgasttüren zu unterbinden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Türsteuervorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Türsteuervorrichtung für ein Schienenfahrzeug zu schaffen, die jeweils zu einem zuverlässigen und kostengünstigen
Betrieb des Schienenfahrzeugs beitragen können und einen sicheren Fahrgastwechsel ermöglichen.
Die Aufgabe wird durch eine Türsteuervorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Türsteuervorrichtung mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Türsteuervorrichtung sowie des Verfahrens sind in den jeweils abhängigen
Patentansprüchen angegeben. Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist eine
Türsteuervorrichtung für ein Schienenfahrzeug einen
Wagenkasten und eine Fahrgasttür auf, die mit dem Wagenkasten gekoppelt ist und die ein Türblatt umfasst, das relativ zu dem Wagenkasten beweglich angeordnet ist, um einen Durchgang durch die Fahrgasttür freizugeben oder zu sperren. Die
Türsteuervorrichtung weist ferner mindestens eine
Sensoreinheit auf, die an einer vorgegebenen Position mit dem Wagenkasten gekoppelt und der Fahrgasttür zugeordnet ist und die zumindest einen Abstandssensor umfasst, der dazu
ausgebildet ist, in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der Fahrgasttür ein Vorhandensein eines Bahnsteigs zu
erfassen .
Mittels der beschriebenen Vorrichtung ist eine zuverlässige und kostengünstige Türsteuerung für ein Schienenfahrzeug realisierbar, die einen sicheren Fahrgastwechsel ermöglicht. Die Türsteuervorrichtung benötigt keinen Informationsspeicher oder eine Verbindung zu einer Datenbank, die Informationen hinsichtlich der Türsteuerung bereitstellen .
Bei einem Halt eines Triebzuges bzw. eines Schienenfahrzeugs für einen Fahrgastwechsel in einem Bahnhof, ist die Länge des angefahrenen Bahnsteigs zu berücksichtigen, um einen sicheren Fahrgastwechsel zu ermöglichen. Bei einem Bahnsteig, der kürzer ist als eine Zuglänge des Schienenfahrzeugs, ist sicherzustellen, dass Fahrgasttüren des Schienenfahrzeugs, die außerhalb des Bahnsteigbereiches liegen, nicht geöffnet werden können. Mittels der beschriebenen Türsteuervorrichtung können die Fahrgasttüren des Schienenfahrzeugs automatisch selektiv freigegeben oder gesperrt werden. Es ist nicht erforderlich Fahrgasttüren manuell von dem Triebzugführer oder durch datenbankbasierte Systeme anzusteuern. Mittels der beschriebenen Vorrichtung kann auf
infrastrukturseitige Balisen-Systeme oder Einrichtungen verzichtet werden, die auf Basis von GPS-Daten ein Regeln einer Türsteuerung ermöglichen. Bei konventionellen
balisenbasierten Systemen sind im Bahnhofsbereich Balisen verlegt, die als Informationsspeicher relevante Daten, wie die Bahnsteiglänge des angefahrenen Bahnhofs, umfassen. Beim Überfahren der Balisen werden die Daten mittels einer
Antennenstruktur des Schienenfahrzeugs abgefragt und von einer Fahrzeugsteuerung ausgewertet und verarbeitet .
Balisenbasierte Systeme erfordern eine entsprechende
Installation, Programmierung und Instandhaltung relativ kostenintensiver infrastrukturseitiger Einrichtungen. Werden Bahnhöfe ohne Balisen angefahren, zum Beispiel wegen
Streckenänderungen, ist eine Funktionsfähigkeit eines solchen Systems zur automatischen Türsteuerung nicht gegeben. Auch nach Umbauarbeiten, wie Bahnsteigverlängerungen, müssen
Balisen neu programmiert und eventuell verlegt werden.
Mittels der beschriebenen Türsteuervorrichtung können
entsprechende Datenträger in dem Eisenbahngleis,
Antennenstrukturen an den Schienenfahrzeugen und zugehörige Wartungsarbeiten eingespart werden.
Bei konventionellen GPS-basierten Systemen wird zum Beispiel die aktuelle Position des Schienenfahrzeugs ermittelt und mit Daten einer Datenbank in dem Schienenfahrzeug verglichen. Die Datenbank enthält beispielsweise die Koordinaten aller
Bahnhöfe in dem vorgesehenen Einsatzgebiet sowie
Informationen über Bahnsteiglängen der befahrenen Strecken. Eine Fahrzeugsteuerung des Schienenfahrzeugs vergleicht die aktuellen GPS-Koordinaten mit den Daten der Datenbank und sperrt über eine jeweilige Türsteuerung alle Fahrgasttüren, die vermeintlich außerhalb des Bahnsteigbereiches liegen.
Bei GPS-basierten Systemen sind in der Regel umfangreiche Datenbanken zu erstellen, zu pflegen und in dem
Schienenfahrzeug zu hinterlegen. Darüber hinaus bieten GPS- basierte Systeme eine relativ geringe Genauigkeit von zum Beispiel 7-8 m unter Verwendung des Standard Positionierungs- Service. Daher ist eine eindeutige Zuordnung von Daten zu einem Bahnsteig nicht immer zuverlässig möglich. Bei
Bahnhöfen mit unterschiedlichen Bahnsteiglängen von
benachbarten Bahnsteigen besteht daher das Risiko, dass Fahrgasttüren, die sich außerhalb eines betretbaren
Bahnsteigs befinden, fälschlicherweise freigegeben werden. Analog zu balisenbasierten Systemen ist eine
Funktionsfähigkeit eines GPS-Systems nicht gegeben, wenn zum Beispiel aufgrund von Streckenänderungen Bahnhöfe angefahren werden, die nicht in der Datenbank hinterlegt sind.
Mittels der beschriebenen Türsteuervorrichtung können
umfangreiche Datenbanken und aufwendige Datenauswertungen vermieden werden und es kann zu einer zuverlässigen
Genauigkeit bei der Bahnsteigermittlung beigetragen werden, welche sich vorteilhaft auf eine Sicherheit hinsichtlich eines Fahrgastwechsels auswirkt. Balisen- und/oder GPS- basierte Systeme können aber zusätzlich vorgesehenen sein und zu einem besonders zuverlässigen Erkennen eines Bahnsteigs bzw. Regeln einer Türsteuerung einer jeweiligen Fahrgasttür des Schienenfahrzeugs beitragen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die
Türsteuervorrichtung drei Sensoreinheiten auf, von denen jeweils eine Sensoreinheit einer seitlichen Begrenzung und eine Sensoreinheit einer Mitte des Durchgangs der Fahrgasttür zugeordnet ist. Anders formuliert, ist jeweils eine
Sensoreinheit bezogen auf eine Fahrtrichtung des
betriebsbereiten Schienenfahrzeugs einem jeweiligen
seitlichen Türende und eine Sensoreinheit einer Türmitte der Fahrgasttür zugeordnet .
Vorzugsweise umfasst eine jeweilige Sensoreinheit zwei oder mehr Abstandssensoren, um zu einem besonders zuverlässigen und sicheren Erkennen eines Bahnsteigs in der Nähe der
Fahrgasttür beizutragen.
Gemäß einer Weiterbildung der Türsteuervorrichtung erfasst ein jeweiliger Abstandssensor einer Sensoreinheit das
Vorhandensein eines Bahnsteigs auf Basis einer optischen Abstandsmessung. Der oder die Abstandssensoren sind zum
Beispiel als LIDAR-Sensoren realisiert. Alternativ oder zusätzlich können die Abstandssensoren auf Kamera-, Radar oder Ultraschall-basierten Systemen ein Vorhandensein eines Bahnsteigs erfassen.
Die Türsteuervorrichtung ermöglicht eine sichere und
zuverlässige Bahnsteigerkennung mittels Abstandssensoren unabhängig von Datenquellen außerhalb des Schienenfahrzeugs und begründet damit auch eine Funktionsfähigkeit bei
ungeplanten Streckenänderungen, die zum Beispiel mit
konventionellen Systemen nicht berücksichtigt sind.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der
Türsteuervorrichtung ist die jeweilige Sensoreinheit bezogen auf eine betriebsgemäße Ausrichtung des Wagenkastens
unterhalb einer Unterkante der Fahrgasttür an oder in dem Wagenkasten angeordnet. Die Unterkante der Fahrgasttür ist in der Regel so in oder an dem Wagenkasten positioniert, dass ein im Wesentlichen bündiger oder planarer Übergang eines Bodens in dem Wagenkasten und einer Oberfläche eines
konventionellen Bahnsteigs eingerichtet ist. Alternativ formuliert ist die jeweilige Sensoreinheit bezogen auf eine betriebsgemäße Ausrichtung des Wagenkastens so an oder in dem Wagenkasten angeordnet, dass sie sich in einem Bahnhof an einem Bahnsteig unterhalb einer Oberkante des Bahnsteigs befinden. Auf diese Weise kann der Bahnsteig besonders zuverlässig erkannt werden. Der oder die Abstandssensoren sind dabei vorzugsweise im Bereich der Oberkante des
Bahnsteigs angeordnet, sodass zuverlässig erkannt werden kann, dass es sich um eine betretbare Plattform in einem Bahnhof handelt, die sich zum Beispiel von einer über die Oberkante hinaus vertikal erstreckenden Wand unterscheidet.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung umfasst die
Türsteuervorrichtung eine Türsteuereinheit, die
signaltechnisch mit der oder den Sensoreinheiten gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, ein automatisches selektives Freigeben oder Sperren der zugehörigen Fahrgasttür zu steuern. Die Türsteuereinheit umfasst zum Beispiel einen Datenspeicher und eine Recheneinheit und wertet die
Messsignale des oder der Abstandssensoren aus. Die
Türsteuereinheit kann daher auch als Steuervorrichtung bezeichnet werden, die im Zusammenwirken mit der
Sensoreinheit das Betreiben der Türsteuerung ermöglicht. Die Türsteuervorrichtung kann auch als Anordnung zum Betreiben der Türsteuerung bezeichnet werden, welche den Wagenkasten, die damit gekoppelte Fahrzeugtür und die Sensoreinheit und gemäß der beschriebenen Weiterbildung auch die
Türsteuereinheit umfasst. Auf Basis einer solchen Auswertung kann die Türsteuereinheit dann Steuersignale, die ein Bewegen oder Sperren des oder der Türblätter der Fahrgasttür einleiten. Somit kann die
Fahrgasttür geöffnet werden oder verschlossen bleiben.
Alternativ oder zusätzlich können mittels der
Türsteuereinheit Informationen über die ausgewerteten
Messsignale bereitgestellt werden, welche zum Beispiel den Fahrzeugführer darüber in Kenntnis setzen, dass ein Bahnsteig erkannt wurde oder nicht oder das ein Fehler an einer
Sensoreinheit oder einem Abstandssensor vorliegt und die Fahrgasttür daher sicherheitsbedingt deaktiviert bzw.
gesperrt ist. Der Fahrzeugführer kann daraufhin eine
manuelles Überschreiben vornehmen und zum Beispiel die gesperrte Fahrgasttür dennoch freigeben, weil diese sich im Bahnsteigbereich befindet und die Sensoreinheit
beispielsweise lediglich verschmutzt ist.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Türsteuervorrichtung einen Fahrzeugbus auf, der signaltechnisch mit der oder den Sensoreinheiten gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Abstandsensors des oder der Sensoreinheiten ein Signal für eine Ausgabeeinheit bereitzustellen. Mittels eines solchen Fahrzeugbusses können eine Mehrzahl von Türsteuereinheiten vernetzt sein, die einer jeweiligen Fahrgasttür und der jeweiligen Sensoreinheit des Schienenfahrzeugs zugeordnet sind. Mittels der jeweiligen Türsteuereinheit kann mittels des Fahrzeugbusses eine Meldung an den Fahrzeugführer über eine Sensorstörung an einer bestimmten Fahrgasttür zugestellt und mittels der
Ausgabeeinheit angezeigt werden. Die Ausgabeeinheit ist zum Beispiel als akustische Ausgabe- und/oder visuelle
Anzeigevorrichtung realisiert. In besonders einfacher Ausführung wird zum Beispiel ein Hinweiston ausgegeben und/oder mittels einer grün emittierenden LED ein
ordnungsgemäßes Erkennen eines Bahnsteigs angezeigt. Eine rot emittierende LED zeigt dann zum Beispiel eine
Funktionsstörung an oder gibt darüber Auskunft, dass an dieser Fahrgasttür kein Bahnsteig vorhanden ist oder erkannt wurde .
Die beschriebene Türsteuervorrichtung umfasst einen oder vorzugsweise mehrere Abstandssensoren und benötigt daher keine Balisentechnik oder GPS-Koordinaten für ein
automatisches Sperren von Fahrgasttüren außerhalb eines Bahnsteigbereiches. An jeder Fahrgasttür des
Schienenfahrzeugs sind an definierten Positionen
Abstandssensoren installiert, die erkennen ob sich die
Fahrgasttür in einem betretbaren Bahnsteigbereich befindet oder nicht. Bei der Position und Anzahl der Abstandsensoren sind Sicherheitsaspekte, wie eine zuverlässige Erkennung eines Bahnsteigs und ein Fail Safe bzw. ausfallsicheres Verhalten bei Störungen, zu berücksichtigen. Wichtige
Kriterien für die Auswahl geeigneter Abstandsensoren sind unter anderem der Messbereich, die Empfindlichkeit gegen Verschmutzungen und eine Bahntauglichkeit. In Bezug auf konventionelle Bahnsteige und Schienenfahrzeuge sollten die Abstandssensoren dazu eingerichtet sein, einen Bahnsteig in einem Abstand von 5-50 cm sicher erkennen zu können.
Alternativ können die Abstandssensoren auch so ausgebildet sein, dass sie einen Bahnsteig in einem Abstand bis zu 50 cm oder mehr sicher und zuverlässig erfassen können.
Zum Beispiel sind bei einer Fahrgasttür zwei bewegliche Türblätter vorgesehen, die bei Bedarf in entgegengesetzter Richtung öffnen und einen Durchgang durch die Fahrgasttür freigeben. Vorzugsweise sind dann sechs Abstandssensoren vorgesehen, die als Sensorpaare jeweils eine Sensoreinheit ausbilden. Je ein Sensorpaar ist zu beiden Seiten der
Fahrgasttür angeordnet, die die seitlichen Türenden
ausbilden. Ein drittes Sensorpaar ist dann mittig zu der Fahrgasttür in oder an dem zugehörigen Wagenkasten
positioniert. Mittels einer solchen Anordnung von
Abstandssensoren kann sichergestellt werden, dass sich die komplette Fahrgasttür im Bahnsteigbereich befindet. Durch einen Einbau von Sensorpaaren wird zum Beispiel die
Zuverlässigkeit und Sicherheit zum Erkennen eines Bahnsteigs und Betreiben der Türsteuerung erhöht. Gemäß einer
alternativen Ausführungsform ist lediglich ein Abstandssensor pro Sensoreinheit oder sind jeweils Dreiergruppen von
Abstandssensoren pro Sensoreinheit vorgesehen.
Die Auswertung der Messsignale der Abstandssensoren und eine Verknüpfung mit übergeordneten Steuersignalen der
Fahrzeugsteuerung, wie zum Beispiel einer zentralen
Türfreigabe, kann in den den Fahrgasttüren zugeordneten
Türsteuereinheiten erfolgen. Eine Türfreigabe erfolgt dann zum Beispiel nur, wenn die Fahrgasttüren von der
übergeordneten Türsteuerung freigegeben sind, die mittels der Türsteuervorrichtung realisierte automatische selektive
Türfreigabe aktiv ist und sämtliche Abstandssensoren einen Bahnsteig erkennen. Gegebenenfalls kann ein Ausfall eines oder mehrerer Abstandssensoren toleriert werden, sofern mittels der weiteren ordnungsgemäß funktionierenden
Abstandssensoren ein Bahnsteig sicher und zuverlässig erkannt werden kann.
Die Abstandssensoren werden von den Türsteuergeräten bzw. den jeweiligen Türsteuereinheiten überwacht. Störungen oder Funktionsunfähigkeiten werden mittels des Fahrzeugbusses übertragen und dem Triebzugführer des Schienenfahrzeugs auf einem dazu befähigten Terminal angezeigt. Der Triebzugführer kann jederzeit das mittels der Türsteuervorrichtung
eingerichtete automatische System deaktivieren und die
Fahrgasttüren manuell über das Terminal sperren oder
freigeben. Bei Störungen stellt die Türsteuervorrichtung sicher, dass eine Meldung an den Triebzugführer erfolgt und/oder dass die Fahrgasttüren nicht freigegeben werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein
Schienenfahrzeug mit einem Personenwagen zur Beförderung von Fahrgästen und einer Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Türsteuervorrichtung, die in oder an dem Personenwagen angeordnet ist. Insbesondere kann das Schienenfahrzeug eine Mehrzahl von Fahrgasttüren aufweisen, die jeweils Teil einer Türsteuervorrichtung sind und somit automatisch selektiv und datenquellenunabhängig angesteuert werden können. Dadurch, dass das Schienenfahrzeug, eine Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Türsteuervorrichtung umfasst, sind beschriebene Eigenschaften und Merkmale der Türsteuervorrichtung auch für das Schienenfahrzeug offenbart und umgekehrt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein
Verfahren zum Betreiben einer Türsteuerung für ein
Schienenfahrzeug ein Bereitstellen eines Wagenkastens und einer Fahrgasttür, die mit dem Wagenkasten gekoppelt ist und die ein Türblatt umfasst, das relativ zu dem Wagenkasten beweglich angeordnet ist, um einen Durchgang durch die
Fahrgasttür freizugeben oder zu sperren. Das Verfahren umfasst ferner ein Bereitstellen mindestens einer
Sensoreinheit, die an einer vorgegebenen Position mit dem Wagenkasten gekoppelt und der Fahrgasttür zugeordnet ist und die zumindest einen Abstandssensor umfasst. Das Verfahren umfasst weiter ein Empfangen eines Messsignals des
Abstandssensors, das repräsentativ ist für das Vorhandensein eines Objekts in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der Fahrgasttür und ein Ermitteln eines Vorhandenseins eines Bahnsteigs in dem vorgegebenen Abstandsbereich von der
Fahrgasttür in Abhängigkeit von dem empfangenen Messsignal des Abstandssensors. Das Verfahren umfasst außerdem ein
Steuern der Fahrgasttür in Abhängigkeit von dem ermittelten Vorhandensein eines Bahnsteigs. Das Steuern der Fahrgasttür ist insbesondere davon abhängig, ob ein Bahnsteig erkannt wurde oder nicht, und kann ein Freigeben oder Sperren der zugehörigen Fahrgasttür umfassen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren weiter ein Bereitstellen einer Türsteuereinheit, die
signaltechnisch mit der oder den Sensoreinheiten gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, ein automatisches selektives Freigeben oder Sperren der zugehörigen Fahrgasttür zu
steuern, und ein Bereitstellen eines Fahrzeugbusses, der signaltechnisch mit der Türsteuereinheit gekoppelt ist.
Ferner umfasst das weitergebildete Verfahren ein
Bereitstellen eines Signals der Türsteuereinheit mittels des Fahrzeugbusses für eine Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem Messsignal des Abstandsensors des oder der
Sensoreinheiten, und ein Ausgeben einer Information mittels einer Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem mittels des Fahrzeugbusses bereitgestellten Signal der Türsteuereinheit.
Das Verfahren kann insbesondere mit einer Ausgestaltung der beschriebenen Türsteuervorrichtung durchgeführt werden. Daher sind Eigenschaften und Merkmale der zuvor beschriebenen
Türsteuervorrichtung auch für das Verfahren zum Betreiben einer Türsteuerung für das Schienenfahrzeug offenbart und umgekehrt .
Die oben genannten Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung und die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden durch die folgende Beschreibung der
Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den entsprechenden Figuren weitergehend erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines
Schienenfahrzeugs mit einer
TürSteuervorrichtung,
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel der
Türsteuervorrichtung des Schienenfahrzeugs,
Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Türsteuervorrichtung des Schienenfahrzeugs,
Figur 4 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum
Betreiben einer Türsteuervorrichtung des Schienenfahrzeugs .
Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind
figurenübergreifend mit denselben Bezugszeichen
gekennzeichnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind gegebenenfalls nicht alle Elemente in sämtlichen Figuren mit zugehörigen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein
Schienenfahrzeug 1 mit einer Türsteuervorrichtung 10 zum Betreiben einer Türsteuerung des Schienenfahrzeugs 1. Wie nachfolgend anhand der Figur 2 bis 4 erläutert wird, stellt die Türsteuervorrichtung 10 eine kostengünstige und
zuverlässige Regelung zur Türsteuerung von Fahrgasttüren 12 des Schienenfahrzeugs 1 bereit, welche zu einem zuverlässigen Betrieb des Schienenfahrzeugs 1 beiträgt und einen sicheren Fahrgastwechsel ermöglicht .
Die Türsteuervorrichtung 10 weist einen Wagenkasten 11 und eine Fahrgasttür 12 auf, die mit dem Wagenkasten 11 gekoppelt ist und die zwei Türblätter 13 umfasst, die entlang einer Fahrtrichtung F des Schienenfahrzeugs 1 relativ zu dem
Wagenkasten 11 beweglich angeordnet sind, um einen Durchgang durch die Fahrgasttür 12 freizugeben oder zu sperren. Die Türsteuervorrichtung 10 weist ferner drei Sensoreinheiten 15, 16, 17 auf, die der Fahrgasttür 12 zugeordnet sind und an vorgegebenen Positionen in oder an dem Wagenkasten 11 verbaut sind .
In Bezug auf eine übliche Bahnsteighöhe sind die
Sensoreinheiten 15, 16, 17 so mit dem Wagenkasten 11
gekoppelt, dass sie sich unterhalb eines Höhenniveaus 18 einer Oberkante eines konventionellen Bahnsteigs befinden. Alternativ formuliert sind die Sensoreinheiten 15, 16, 17 so mit dem Wagenkasten 11 gekoppelt, dass sie sich unterhalb eines Höhenniveaus 18 einer Unterkante 124 der Fahrgasttür 12 befinden. Jede Sensoreinheit 15, 16, 17 umfasst zwei
Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172, die dazu ausgebildet sind, in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der Fahrgasttür 12 ein Vorhandensein eines Bahnsteigs 18 zu erkennen .
Figur 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der
Türsteuervorrichtung 10 mit einer möglichen Anordnung der Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 bzw. der Sensoreinheit 15, 16, 17 am Wagenkasten 11. Die Fahrgasttür 12 weist zwei bewegliche Türblätter 13 auf, die bei Bedarf in entgegengesetzter Richtung öffnen und einen Durchgang durch die Fahrgasttür 12 freigeben. Je eine Sensoreinheit 15 und 17 ist zu beiden Seiten der Fahrgasttür 12 angeordnet, die entgegengesetzte seitlichen Türenden 121 und 123 der
Fahrgasttür 12 ausbilden. Das Sensorpaar 16 ist mittig zu der Fahrgasttür 12 in oder an dem Wagenkasten 11 positioniert. Mittels einer solchen Anordnung von Abstandssensoren 151,
152, 161, 162, 171, 172 kann sichergestellt werden, dass sich die komplette Fahrgasttür 12 im Bahnsteigbereich befindet.
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Türsteuervorrichtung 10 bzw. eine Mehrzahl von
Türsteuervorrichtungen 10, die einer jeweiligen Fahrgasttür 12 des Schienenfahrzeugs 1 zugeordnet sind. Figur 3
illustriert somit ein Ausführungsbeispiel des
Schienenfahrzeugs 1, das vier Fahrgasttüren 12 gemäß dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst. Jede
Türsteuervorrichtung 10 umfasst ferner eine Türsteuereinheit 14, die signaltechnisch mit den zugehörigen Sensoreinheit 15, 16, 17 gekoppelt ist. Die Türsteuereinheit 14 umfasst zum Beispiel einen Datenspeicher und eine Recheneinheit und ist dazu eingerichtet, die Messsignale der Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 auszuwerten und Steuersignale
bereitzustellen .
Zudem sind die Türsteuereinheiten 14 der
Türsteuervorrichtungen 10 signaltechnisch mit einen
Fahrzeugbus 19 gekoppelt, welcher zum Beispiel als zentrale Datenleitung mit einer Fahrzeugsteuerung des
Schienenfahrzeugs 1 verbunden ist. Die Auswertung der
Messsignale der Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 und eine Verknüpfung mit übergeordneten Steuersignalen der Fahrzeugsteuerung, wie zum Beispiel einer zentralen
Türfreigabe, kann in den den Fahrgasttüren 12 zugeordneten Türsteuereinheiten 14 erfolgen. Eine Türfreigabe erfolgt dann zum Beispiel nur, wenn die Fahrgasttüren 12 von der
übergeordneten Türsteuerung freigegeben sind, die jeweils mittels der Türsteuervorrichtung 10 realisierte automatische selektive Türfreigabe aktiv ist und sämtliche
Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 einen Bahnsteig erkennen .
Die Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 werden von der jeweiligen Türsteuereinheit 14 überwacht. Störungen oder Funktionsunfähigkeiten können mittels des Fahrzeugbusses 19 übertragen und dem Triebzugführer des Schienenfahrzeugs 1 auf einem dazu befähigten Terminal angezeigt werden. Der
Triebzugführer kann das mittels der Türsteuervorrichtung 10 eingerichtete automatische System deaktivieren oder
überstimmen und die jeweilige Fahrgasttür 12 manuell über das Terminal sperren oder freigeben. Bei Störungen stellt die Türsteuervorrichtung 10 zum Beispiel sicher, dass eine
Meldung an den Triebzugführer erfolgt und/oder dass die entsprechende Fahrgasttür 12 nicht freigegeben wird.
Ein Verfahren zum Betreiben der Türsteuerung für das
Schienenfahrzeug 1 kann gemäß dem in Figur 4 gezeigten
Ablaufdiagramm durchgeführt werden. Bei einem Halt des
Schienenfahrzeugs 1 in einem Bahnhof werden in einem Schritt S1 Messsignale der Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 empfangen, die repräsentativ sind für das Vorhandensein eines Objekts in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der zugehörigen Fahrgasttür 12. Der Abstandsbereich, der mittels der Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 überwacht wird, beträgt zum Beispiel 5-50 cm.
In einem weiteren Schritt S3 wird ein Vorhandensein eines Bahnsteigs in dem vorgegebenen Abstandsbereich von der
Fahrgasttür 12 in Abhängigkeit von den empfangenen
Messsignalen der Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171,
172 ermittelt. Die Messsignale werden ausgewertet und es wird entschieden, ob ein Bahnsteig erkannt ist oder nicht.
In einem weiteren Schritt S5 erfolgt ein Steuern der
Fahrgasttür 12 in Abhängigkeit von dem ermittelten
Vorhandensein eines Bahnsteigs. Das Steuern der Fahrgasttür 12 umfasst zum Beispiel ein Freigeben, wenn ein Bahnsteig erkannt wurde, oder Sperren, wenn kein Bahnsteig erkannt wurde oder eine Fehlfunktion vorliegt.
Das Verfahren kann ferner in einem weiteren Schritt S7 ein Bereitstellen eines Signals der jeweiligen Türsteuereinheit 14 mittels des Fahrzeugbusses 19 für eine Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem Messsignal der Abstandsensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 umfassen. Dabei kann eine akustische und/oder visuelle Information mittels einer Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem mittels des Fahrzeugbusses 19
bereitgestellten Signal der Türsteuereinheit 14 für den
Triebzugführer des Schienenfahrzeugs 1 ausgegeben werden.
Mittels des beschriebenen Verfahrens und der
Türsteuervorrichtung 10 kann zu einem zuverlässigen und kostengünstigen Betrieb des Schienenfahrzeugs 1 beitragen und ein sicherer Fahrgastwechsel ermöglicht werden. Die
Türsteuervorrichtung 10 umfasst vorzugsweise mehrere
Abstandssensoren 151, 152, 161, 162, 171, 172 und benötigt keine Balisentechnik oder GPS-Koordinaten für ein automatisches Sperren von Fahrgasttüren 12 außerhalb eines Bahnsteigbereiches. Somit ist eine Infrastruktur- und datenbankunabhängige automatische selektive Türsteuerung für das Schienenfahrzeug 1 realisierbar.
Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die
Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele und die darin erläuterten konkreten Merkmalskombinationen beschränkt. Weitere Variationen der Erfindung können von einem Fachmann erhalten werden, ohne den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
I Schienenfahrzeug
10 Türsteuervorrichtung
II Wagenkasten des Schienenfahrzeugs
12 Fahrgasttür
121 seitliches Türende der Fahrgasttür
122 Türmitte der Fahrgasttür
123 seitliches Türende der Fahrgasttür
124 Unterkante der Fahrgasttür
13 Türblatt der Fahrgasttür
14 Fahrzeugbus
15 erste Sensoreinheit / erstes Sensorpaar
151 Abstandssensor der ersten Sensoreinheit
152 Abstandssensor der ersten Sensoreinheit
16 zweite Sensoreinheit / zweites Sensorpaar
161 Abstandssensor der zweiten Sensoreinheit
162 Abstandssensor der zweiten Sensoreinheit
17 dritte Sensoreinheit / drittes Sensorpaar
171 Abstandssensor der dritten Sensoreinheit
172 Abstandssensor der dritten Sensoreinheit
18 Höhenniveau einer Oberkante eines Bahnsteigs / der Unterkante der Fahrgasttür
19 Türsteuereinheit
100 Schienenfahrzeug
F Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs
S(i) Schritt eines Verfahrens zum Betreiben einer
Türsteuerung für das Schienenfahrzeug

Claims

Patentansprüche
1. Türsteuervorrichtung (10) für ein Schienenfahrzeug (1), aufweisend :
- einen Wagenkasten (11),
- eine Fahrgasttür (12), die mit dem Wagenkasten
gekoppelt ist und die ein Türblatt (13) umfasst, das relativ zu dem Wagenkasten (11) beweglich angeordnet ist, um einen Durchgang durch die Fahrgasttür (12) freizugeben oder zu sperren, und
- mindestens eine Sensoreinheit (15, 16, 17), die an einer vorgegebenen Position mit dem Wagenkasten (11) gekoppelt und der Fahrgasttür (12) zugeordnet ist und die zumindest einen Abstandssensor (151, 152, 161, 162, 171, 172) umfasst, der dazu ausgebildet ist, in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der Fahrgasttür (12) ein Vorhandensein eines Bahnsteigs (18) zu erfassen.
2. Türsteuervorrichtung (10) nach Anspruch 1, aufweisend: drei Sensoreinheiten (15, 16, 17), von denen jeweils eine Sensoreinheit (15, 17) einem seitlichen Ende (121, 123) und eine Sensoreinheit (16) einer Mitte (122) des Durchgangs der Fahrgasttür (12) zugeordnet ist.
3. Türsteuervorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die mindestens eine Sensoreinheit (15, 16, 17) zwei oder mehr Abstandssensoren (151, 152, 161, 162, 171,
172 ) umfasst .
4. Türsteuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der zumindest eine Abstandssensor (151, 152, 161, 162, 171, 172) das Vorhandensein eines Bahnsteigs (18) auf Basis einer optischen Abstandsmessung erfasst.
5. Türsteuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis
4, bei der die mindestens eine Sensoreinheit (15, 16,
17) bezogen auf eine betriebsgemäße Ausrichtung des Wagenkastens (11) unterhalb einer Unterkante (124) des Durchgangs der Fahrgasttür (12) an oder in dem
Wagenkasten (11) angeordnet ist.
6. Türsteuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis
5, aufweisend:
eine Türsteuereinheit (14), die signaltechnisch mit der oder den Sensoreinheiten (15, 16, 17) gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, ein automatisches Freigeben oder Sperren der zugehörigen Fahrgasttür (12) zu steuern.
7. Türsteuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis
6, aufweisend:
einen Fahrzeugbus (19), der signaltechnisch mit der oder den Sensoreinheiten (15, 16, 17) gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Abstandsensors (151, 152, 161, 162, 171, 172) des oder der Sensoreinheiten (15, 16, 17) ein Signal für eine Ausgabeeinheit bereitzustellen.
8. Schienenfahrzeug (1), umfassend:
- einen Personenwagen zur Beförderung von Fahrgästen, und
- eine Türsteuervorrichtung (10) nach einem der
Ansprüche 1 bis 7, die mit dem Personenwagen gekoppelt ist .
9. Verfahren zum Betreiben einer Türsteuerung für ein
Schienenfahrzeug (1), das mittels einer Türsteuervorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchführbar ist, umfassend:
- Ansteuern des mindestens einen Abstandssensors (151, 152, 161, 162, 171, 172) und Empfangen eines Messsignals des Abstandssensors (151, 152, 161, 162, 171, 172),
- Auswerten des Messsignals des Abstandssensors (151, 152, 161, 162, 171, 172) und Bestimmen, ob in einem vorgegebenen Abstandsbereich von der Fahrgasttür (12) ein Bahnsteig (18) vorhanden ist, und
- Steuern der Fahrgasttür (12) in Abhängigkeit von dem ermittelten Vorhandensein eines Bahnsteigs (18) und dadurch Freigeben oder Sperren der Fahrgasttür (12) .
10. Verfahren nach Anspruch 9, das mittels einer
Türsteuervorrichtung (10) nach Anspruch 6 und 7
durchführbar ist, umfassend:
- Bereitstellen eines Signals der Türsteuereinheit (14) für eine Ausgabeeinheit mittels des Fahrzeugbusses (19) in Abhängigkeit von dem mindestens einen Messsignal des zumindest einen Abstandsensors (151, 152, 161, 162, 171, 172) der mindestens einen Sensoreinheit (15, 16, 17), und
- Ausgeben einer Information mittels der Ausgabeeinheit in Abhängigkeit von dem Signal der Türsteuereinheit (14) .
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