WO2020226465A1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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WO2020226465A1
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housing
bobbin
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elastic member
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박상옥
김경환
박태봉
김중철
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엘지이노텍(주)
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    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion

Definitions

  • the embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device.
  • VCM voice coil motor
  • the embodiment provides a sensing coil and a lens driving device capable of improving the ease of bonding work between each of the coils and an elastic member and simplifying the bonding work, and a camera module and an optical device including the same.
  • the present embodiment is to provide a camera module with an auto focus feedback function without an increase in the total size of the camera module compared to a camera module without an auto focus feedback function.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member, a second elastic member, a third elastic member, and a fourth elastic member disposed on the base; And a sensing coil disposed in the housing and generating an induced voltage by interaction with the coil, wherein a corner of the base and a corner of the housing form a coupling region to be coupled to each other, and the sensing coil is the coupling region Includes a part that is arranged on the outside of.
  • the coupling region may include a pillar portion protruding from a corner of the base toward the housing; And a groove formed at a corner of the housing and coupled to the pillar portion.
  • the coil may be electrically connected to the first and second elastic members, and the sensing coil may be electrically connected to the third and fourth elastic members.
  • the coil may have a ring shape surrounding an outer surface of the bobbin, and the sensing coil may have a ring shape surrounding a lower portion of the outer surface of the housing.
  • the sensing coil may include a portion overlapping with the magnet in the optical axis direction, and may not overlap with the coil in the optical axis direction.
  • Each of the first and second elastic members includes an inner frame coupled to a lower portion of the bobbin, one end of the coil is coupled to the inner frame of the first elastic member, and the other end of the coil is the second It may be coupled to the inner frame of the elastic member.
  • Each of the third and fourth elastic members includes an outer frame coupled to a lower portion of the housing, one end of the sensing coil is coupled to the outer frame of the third elastic member, and the other end of the sensing coil is the It may be coupled to the outer frame of the fourth elastic member.
  • Each of the first to fourth elastic members may include a terminal bent and extended to a first outer surface of the base.
  • the pillar portion of the base may be disposed inside the sensing coil.
  • the pillar portion of the base may be disposed outside the sensing coil.
  • the sensing coil may include a portion in contact with the outer surface of the pillar portion and overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing coil may include a portion in contact with the inner surface of the pillar portion and overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing coil may wrap a lower portion of an outer surface of the housing.
  • the embodiment can improve the ease of bonding between the sensing coil and each of the coil and the elastic member, and can simplify the bonding operation.
  • the lens position sensing configuration of the present embodiment can be easily applied to a camera module that does not have an existing auto focus feedback function.
  • manufacturing costs can be minimized compared to a model using a sensing magnet and a Hall sensor.
  • the sensing magnet since the sensing magnet is not used, there is an advantage that it is not necessary to consider magnetic field interference with the driving magnet.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows an assembly diagram of the lens driving device excluding the cover member.
  • 3A is a perspective view of a bobbin.
  • 3B is a diagram illustrating a combination of a bobbin and a coil.
  • FIG. 4A shows a perspective view of the housing.
  • FIG. 4B shows a perspective view of a housing, a sensing coil, and a magnet.
  • 5A is a perspective view of a lower elastic member.
  • 5B is a perspective view of the base.
  • 5C is a perspective view of the base and the lower elastic member.
  • FIG. 6 is a bottom perspective view of FIG. 2 with the base and sensing coil omitted.
  • FIG. 7 is a plan view of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of FIG. 2 with the base omitted.
  • FIG. 9 is a plan view of FIG. 8.
  • FIG. 10 is a bottom perspective view of FIG. 2.
  • 11A is a cross-sectional view in the AB direction of FIG. 2.
  • 11B is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2.
  • 11C is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2 according to another embodiment.
  • FIG. 12 shows the assembly sequence of the lens driving device shown in FIG. 1.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of a camera module according to another embodiment.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view as viewed from A-A of FIG. 14.
  • FIG. 16 is a partially enlarged view of FIG. 15.
  • 17 is a cross-sectional view as viewed from B-B of FIG. 14.
  • FIG. 19 is a perspective view of a state in which the cover is removed from FIG. 14.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of a mover and a stator of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of an elastic member and a base of a camera module according to an embodiment.
  • 24 and 25 are exploded perspective views illustrating configurations related to a sensing coil and a sensor holder of a camera module according to an embodiment.
  • 26 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
  • FIG. 27 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 26.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included.
  • the top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • Auto focusing refers to automatically focusing the image of a subject on the image sensor surface.
  • the lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto focusing operation to move an optical module including at least one lens in a first direction.
  • the'auto focus function' is defined as a function to automatically focus on a subject by adjusting the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor.
  • 'auto focus' may correspond to'AF (auto focus)'.
  • CLAF closed-loop auto focus control' detects the distance between the image sensor and the lens and controls the position of the lens in real time to improve the accuracy of focus adjustment.
  • the lens driving device may be referred to as a lens driving unit, a voice coil motor (VCM), or an actuator, and the term “coil” may be represented by replacing it with a coil unit,
  • the term “elastic member” may be replaced by an elastic unit, or spring.
  • terminal may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
  • the lens driving apparatus is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction
  • the z-axis direction which is the optical axis (OA) direction
  • the x-axis direction is called the'second direction'
  • the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 is a combined view of the lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300.
  • the lens driving device 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, a sensing coil 170, and elasticity. It may include a member.
  • the lens driving apparatus 100 may further include at least one of a cover member 300 and a base 210.
  • the elastic member may include at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160.
  • the cover member 300 accommodates the bobbin 110, the coil 120, the magnet 130, the housing 140, the elastic member, and the sensing coil 170 in an accommodation space formed together with the base 210.
  • the cover member 300 has an open lower portion and may be in a box shape including an upper plate 301 and side plates 302, and a lower end of the side plates 302 of the cover member 300 is a stepped portion of the base 210 Can be combined with (211).
  • the shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.
  • the upper plate 301 of the cover member 300 may be provided with an opening (or a hollow) for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.
  • the material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • the cover member 300 may include at least one protrusion 31 extending from a region adjacent to the opening formed in the upper plate 301 in the direction of the upper surface of the bobbin 110.
  • At least one protrusion 31 of the cover member 300 may be disposed or inserted into a groove 119 provided on an upper surface of the bobbin 110.
  • at least one protrusion 31 of the cover member 300 may function as a yoke.
  • the protrusion 31 of the cover member 300 may come into contact with the bottom surface of the groove 119 of the bobbin 110, and the protrusion 31 allows the bobbin 110 to move upward. It can also act as a stopper to limit within a set range.
  • FIG. 3A is a perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a diagram illustrating a combination of the bobbin 110 and the coil 120.
  • the bobbin 110 is disposed in the housing 140, and in a direction parallel to the optical axis OA or parallel to the optical axis by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130. You can move.
  • the bobbin 110 may have an opening or a hollow for mounting a lens or a lens barrel.
  • the shape of the opening (or hollow) of the bobbin 110 may match the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, a circle, an ellipse, or a polygon, but is not limited thereto.
  • the opening of the bobbin 110 may be in the form of a hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction.
  • a lens or a lens module may be directly coupled to the inner surface of the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed therein, and the lens barrel may be coupled to the inner surface of the bobbin 110 in various ways.
  • a thread for coupling with a lens or a lens module may be formed on the inner surface of the bobbin 110, but the present invention is not limited thereto, and in other embodiments, a thread may not be formed.
  • At least one first coupling portion 113 for coupling and fixing to the inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on an upper surface, an upper portion, or an upper end of the bobbin 110.
  • At least one second coupling portion 117 for coupling and fixing to the inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower surface, a lower portion, or a lower portion of the bobbin 110.
  • each of the first coupling portion 113 and the second coupling portion 117 of the bobbin 110 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first coupling portion 113 and the second coupling portion 117 At least one of the first and second coupling portions may have a coupling groove or a flat shape.
  • a first escape groove 112a may be provided in a region of the upper surface of the bobbin 110 corresponding to or aligned with the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150.
  • a second escape groove 112b may be provided in a region of the lower surface of the bobbin 110 corresponding to or aligned with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160.
  • the first and second frame connection portions 153 and 163 and the bobbin are formed by the first and second escape grooves 112a and 112b of the bobbin 110. Spatial interference with each other of 110 may be avoided, and thus the first and second frame connecting portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be elastically deformed more easily.
  • first frame connection portion of the upper elastic member and the bobbin may be designed so as not to interfere with each other, and the bobbin may not have a first escape groove and/or a second escape groove.
  • At least one groove 105 for arranging the coil 120 may be provided on the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed in the groove 105 of the bobbin 110 to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA, or may be wound directly on the groove 105.
  • the shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil 120 is disposed on the outer surface of the bobbin 110 without the groove or directly wound on the outer surface of the bobbin 110 It becomes and can be wound up.
  • a groove 106 for passing a line of sight (eg, one end) or a vertical line (eg, the other end) of the coil 120 may be formed at the lower end of the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed on the bobbin 110, coupled to or connected to the bobbin 110, or supported by the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed on the outer surface of the bobbin 110, and electromagnetic force is generated by the interaction between the magnet 130 disposed on the housing 140 and the coil 120 disposed on the bobbin 120. Can occur. Power may be provided to the coil 120 or a driving signal may be applied to the coil 120 to generate an electromagnetic force due to interaction with the magnet 130.
  • the driving signal provided to the coil 120 may include an AC signal or an AC signal and a DC signal.
  • the AC signal provided to the coil 120 may be a sine wave or a pulse signal (eg, a PWM signal).
  • the driving signal may be in the form of current or voltage.
  • the DC signal of the driving signal may move the AF movable part in the direction of the optical axis by interaction with the magnet.
  • the AC signal of the driving signal is used to generate an induced voltage due to the interaction with the sensing coils 170. It may be provided, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 due to an electromagnetic force caused by an interaction between the coil 120 and the magnet 130 may move in the optical axis direction or the first direction.
  • the coil 120 may be disposed to surround the outer surface of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis.
  • the coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 provided on the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may have a closed curve or a ring shape.
  • the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. , But is not limited thereto.
  • the coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160.
  • a driving signal may be applied to the coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160.
  • the coil 120 may be connected or coupled to any two elastic members 160-1 and 160-2 of the lower elastic member 160, and the two elastic members 160-1 and 160- A driving signal may be provided to the coil 120 through 2).
  • FIG. 4A shows a perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1
  • FIG. 4B shows a perspective view of the housing 140, the sensing coil 170, and the magnet 130.
  • the housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside so that the bobbin 110 can move in the first direction.
  • the housing 140 may have a hollow column shape as a whole.
  • the housing 140 may have an opening (or hollow) for accommodating the bobbin 110, and the opening of the housing 140 may be a through hole passing through the housing 140 in the optical axis direction.
  • the housing 140 may include side portions 141-1 to 141-4, or “first sides”) and corner portions 142-1 to 142-4, or “second sides”).
  • the housing 140 includes a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and corner portions 142-1 to 142-4 forming a polygonal (eg, square or octagonal) or circular opening can do.
  • corner portions of the housing 140 may be expressed as “columns”.
  • the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed at positions corresponding to the side plates 302 of the cover member 300, and the side portions of the housing 140 corresponding to each other
  • the side plate 302 of the cover member 300 may be parallel.
  • the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140, and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 are It may be a part corresponding to the corner of the housing 140.
  • each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be a flat surface, a chamfer, or a curved surface.
  • a magnet 130 may be disposed or installed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 are provided with a seating portion 141a on which the magnets 130-1 to 130-4 are seated, arranged, or fixed. Can be.
  • the seating portion 141a may be in the form of an opening or a through hole penetrating the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, a groove or a groove shape May be.
  • the housing 140 may include a support portion 18 adjacent to the seating portion 141a to support the edge of the first surface of the magnet 130 facing the coil 120.
  • the support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 140 and may protrude in a horizontal direction with respect to the side surface of the seating part 141a. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18.
  • the housing 140 may include a seating groove 41 for arranging or receiving the sensing coil 170 or winding.
  • the seating groove 41 may be provided under or at a lower portion of an outer surface of at least one of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-4 of the housing 140.
  • the seating groove 41 may be formed at the lower or lower end of the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the seating groove 41 may be recessed from the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 so as to be adjacent to the lower surface of the housing 140.
  • the depth of the seating groove 41 may be greater than or equal to the ring thickness of the sensing coil 170 to be wound.
  • the thickness of the ring of the sensing coil 170 may be a length in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing coil 170 disposed in the mounting groove 41 may not protrude from the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. This is to prevent the sensing coil 170 disposed in the seating groove 41 from being separated from the seating groove 141b.
  • the sensing coil 170 disposed in the mounting groove of the housing 140 may protrude from the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the seating groove 41 may be provided under the seating portion 141a on which the magnet 130 is seated.
  • the mounting groove 41 may not overlap with the mounting portion 141a of the housing 140 in a direction perpendicular to the optical axis OA, but is not limited thereto.
  • the seating groove 41 of the housing 140 may have an open lower portion, but is not limited thereto.
  • the mounting groove 41 of the housing 140 may be open to the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto.
  • the mounting groove 41 of the housing 140 has a first opening that opens to the bottom surface of the housing 140 and a first opening that opens to the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. It may include at least one of the two openings.
  • the sensing coil 170 can be easily arranged or mounted in the housing by the first opening or/and the second opening of the mounting groove 41, and the sensing coil 170 is formed by the first opening of the mounting groove 41. Bonding for bonding to the lower elastic member 160 may be facilitated.
  • the mounting groove of the housing may be spaced apart from the lower surface of the housing 140 in the optical axis direction.
  • the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may include a first coupling region to be coupled to the corner of the base 210.
  • the corner of the base 210 may include a second coupling region for coupling with the first coupling region of the housing 140.
  • the first coupling region may include at least one of a groove or a protrusion (or a pillar portion)
  • the second coupling region may include at least one of a groove or a protrusion (or a pillar portion).
  • the first coupling region may be a groove
  • the second coupling region may be a protrusion (or pillar), but is not limited thereto, and the opposite shape may be used.
  • the first coupling region may include a first groove and a first protrusion (or a first pillar), and the second coupling region is a second protrusion to be coupled with the first groove of the first coupling region, and a first It may include a second groove for engaging the first projection of the coupling region.
  • the first coupling region and the second coupling region described above may form a coupling region for coupling the housing 140 and the base 210.
  • a guide groove for inserting, fastening, or coupling the pillar portions (eg, 216a to 216d) of the base 210 to the lower part of the outer surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 ( 148) (or “groove”) may be provided.
  • the pillar portions (eg, 216a to 216d) of the base 210 and the groove 148 of the housing 140 may form a coupling region.
  • the housing 140 may include a stopper 143 formed on the upper surface, the upper surface or the upper surface of the housing 140.
  • the stopper 143 may be represented by replacing it with “protrusion” or “protrusion”.
  • the stopper 143 may be formed on the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, the stopper 143 is a side portion of the housing 140 It may be formed in at least one of the s 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4.
  • the upper surface of the stopper 143 of the housing 140 may contact the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300, but is not limited thereto. In other embodiments, both may not be in contact.
  • At least one first coupling portion 144 for coupling the outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on an upper surface, an upper end, or an upper portion of the housing 140.
  • at least one second coupling portion 147 for coupling the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower surface, a lower portion, or a lower portion of the housing 140.
  • each of the first and second coupling portions 144 and 147 of the housing 140 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first and second coupling portions 144 and 147 ) At least one may have a groove or a flat shape.
  • the guide groove 148 of the housing 140 and the pillar portion (eg, 216a to 216d) of the base 210 may be coupled by an adhesive (not shown) such as silicone or epoxy, and the housing 140 It may be combined with the base 210.
  • the magnet 130 may be disposed on the sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 to correspond to or face the coil 120.
  • the initial position of the AF movable unit (for example, the bobbin 110) is the initial position of the AF movable unit in a state in which no power or driving signal is applied to the coil 120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are only the AF movable units. As it is elastically deformed only by the weight of the AF, it may be the position where the AF moving part is placed.
  • the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110) is when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when the gravity acts from the base 210 to the bobbin 110. It may be a position in which the AF movable part of
  • the AF movable unit may include components mounted on the bobbin 110 and the bobbin 110.
  • the AF movable unit may include a bobbin 110 and a coil 120, and when a lens or a lens barrel is mounted, may include this.
  • the AF movable unit may perform bidirectional driving in which the AF movable unit can move forward (or upper) and rear (or lower) at the initial position of the AF movable unit.
  • the AF movable part may be unidirectionally driven in which the AF movable part can only move forward (or upward) at the initial position of the AF movable part.
  • the magnet 130 may be disposed on the seating part 141a of the housing 140 to overlap the coil 120 in a second or third direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the mounting portions 141a may not be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, and the magnet 130 may be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. 141-4) may be disposed on the outer side or the inner side.
  • the magnet 130 includes first to fourth magnets 130-1 to 130-4 disposed on the first to fourth side portions 141-1 to 1 141-4 of the housing 140. Including, but not limited to this, the number of magnets 130 may be two or more. For example, another embodiment may include two magnets disposed on two sides of the housing 140 facing each other.
  • Each of the magnets 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, for example, a polyhedron (eg, a rectangular parallelepiped) shape as a whole. It may have, but is not limited thereto.
  • a polyhedron eg, a rectangular parallelepiped
  • the magnet 130 may be disposed on at least one of the corner portions of the housing 140, and at this time, a seating portion for arranging the magnet may be formed at the corner portion.
  • Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet disposed such that a first surface facing the coil 120 is an N pole, and a second surface opposite to the first surface is an S pole.
  • N pole and the S pole may be opposite.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an anode magnetized magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, rare earth magnets, etc., but is not limited thereto.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 is a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed between.
  • the first magnet portion may include an N-pole, an S-pole, and a first interface between the N-pole and the S-pole.
  • the first interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the second magnet portion may include an N-pole, a S-pole, and a second interface between the N and S poles.
  • the second interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the partition wall separates or isolates the first magnet part and the second magnet part, and may be a part that does not substantially have magnetism and has almost no polarity.
  • the partition wall may be a non-magnetic material or air.
  • the partition wall may be expressed as a "Neutral Zone” or a "Neutral Zone”.
  • the partition wall is a portion artificially formed when magnetizing the first magnet portion and the second magnet portion, and the width of the partition wall may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces.
  • the width of the partition wall may be a length of the partition wall in a direction from the first magnet part to the second magnet part.
  • the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 may be formed as a flat surface, but is not limited thereto, and the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 is a curved surface or an inclined surface , Or may include a tapered portion.
  • the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an outer surface of the bobbin 110 or/and a surface facing the coil 120.
  • FIG. 5A is a perspective view of the lower elastic member 160
  • FIG. 5B is a perspective view of the base 210
  • FIG. 5C is a perspective view of the base 210 and the lower elastic member 160.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and elastically support the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 may be coupled to the upper (or upper surface, or upper end) of the bobbin 110 and/or the upper (or upper surface, or upper end) of the housing 140.
  • the lower elastic member 160 may be coupled to a lower (or lower or lower) portion of the bobbin 110 and/or to a lower (or lower or lower) portion of the housing 140.
  • the upper elastic member 150 is not separated into a plurality, but is not limited thereto.
  • the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic units spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to an upper portion of the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled to an upper portion of the housing 140, and a first It may include a first frame connector 153 connecting the inner frame 151 and the second outer frame 152.
  • the inner frame may be represented by replacing it with "inner part”
  • the outer frame may be represented by replacing it with “outer part”
  • the frame connection part may be represented by replacing it with "connecting part”.
  • the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a hole 151a for coupling with the first coupling portion 113 of the bobbin 110, and the first outer frame 152 has a housing A hole 152a for coupling with the first coupling portion 144 of 140 may be provided.
  • the lower elastic member 160 may include elastic members divided or separated into two or more, and may be coupled to the bobbin 110.
  • elastic members may be expressed as “lower elastic members”, “elastic units” or “springs”.
  • the lower elastic member 160 may include first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 spaced apart from each other, and the first to fourth elastic members 160-1 to 160- 4) can be electrically separated from each other.
  • At least one of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 is a second inner frame 161-1 to 161-4 coupled to the lower portion of the bobbin 110, and the lower portion of the housing 140 A second outer frame (162-1 to 162-4) coupled to the second, and a second connecting the second inner frame (161-1 to 161-4) and the second outer frame (162-1 to 162-4)
  • a frame connection part 163 may be included.
  • the coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 160-1 and 160-2.
  • one end (or first end) of the coil 120 may be coupled to the first elastic member 160-1, and the other end (or second end) of the second coil 120 is a second elastic member ( 160-2) can be combined.
  • Holes 161a for coupling with the second coupling portion 117 of the bobbin 110 may be provided in the second inner frames 161-1 to 161-4, and the second outer frames 162-1 to 162 A hole 162a for coupling with the second coupling portion 147 of the housing 140 may be provided in -4).
  • a first bonding portion 15a or “first bonding region” to which one end of the coil 120 is coupled is provided at one end of the second inner frame 161-1 of the first elastic member 160-1. May be provided, and at one end of the second inner frame 161-2 of the second elastic member 160-2, a second bonding portion 15b for coupling the other end of the coil 120, or a “second bonding region” ") can be provided.
  • one end of the coil 120 may be coupled to the first bonding portion 15a of the inner frame 161 of the first elastic member 160-1, and the coil 120 The other end of may be coupled to the second bonding portion 15b of the inner frame 161 of the second elastic member 160-2.
  • a first bonding portion 16a or a first bonding region to which one end of the sensing coil 170 is coupled is provided at one end of the second outer frame 162-3 of the third elastic member 160-3.
  • a second bonding portion 16b (second bonding area) for coupling the other end of the sensing coil 170 to one end of the second outer frame 162-4 of the fourth elastic member 160-4 can be provided.
  • first and second bonding portions 15a and 15b of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are provided in the second inner frames 161-1 and 161-2.
  • the second inner frames 161-1 and 161-2 of the second elastic members 160-1 and 160-2 are the second outer frames of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 ( Since it is closer to the bobbin 110 than the 162-1 and 162-2, this is to facilitate bonding with the coil 120.
  • first and second bonding portions 16a and 16b of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 are provided on the second outer frames 162-3 and 162-4.
  • the second outer frames 162-3 and 162-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 are formed of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4. This is to facilitate bonding with the sensing coil 170 because it is closer to the housing 140 than the second inner frames 161-3 and 161-4.
  • first and second bonding portions 15a, 15b, 16a, 16b of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 have one end of the coil 120 and the sensing coil 170, and A guide groove for guiding the other end may be provided.
  • bonding portion may be used as a pad portion, a connection terminal portion, a solder portion, or an electrode portion.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but are not limited thereto, and may be implemented as a coil spring or a suspension wire.
  • Each of the first and second frame connecting portions 153 and 163 may be formed to be bent or curved (or curved) at least one or more times to form a pattern having a predetermined shape.
  • the bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by an upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the first direction through a change in position and fine deformation of the first and second frame connection parts 153 and 163.
  • a damper eg, the first escape groove 112a between the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150 and the upper surface of the bobbin 110 damper
  • a damper (not shown) may be disposed between the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second escape groove 112b).
  • a damper may be applied to the coupling portion of the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150, or the coupling portion of the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160, respectively.
  • the damper may be a gel-like silicone.
  • first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be separated or spaced apart from each other at the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but are not limited thereto.
  • the first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-1 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame of the first elastic member 160-1
  • the first terminal 64-1 may be bent and extended in a direction toward the base 210 at (162-1).
  • the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-2 of the second elastic member 160-2, and is connected to the second outer side of the second elastic member 160-2. It may include a second terminal 64-2 that is bent and extended in a direction from the frame 162-2 toward the base 210.
  • the third elastic member 160-3 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-3 of the third elastic member 160-3, and the second outer side of the third elastic member 160-3 It may include a third terminal 64-3 that is bent and extended in a direction from the frame 162-3 toward the base 210.
  • the fourth elastic member 160-4 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-4 of the fourth elastic member 160-4, and the second outer side of the fourth elastic member 160-4 It may include a fourth terminal 64-4 which is bent and extended in a direction from the frame 162-4 toward the base 210.
  • the first terminal 64-1 of the first elastic member 160-1 is a first outer surface of the base 210 in the second outer frame 162-1 of the first elastic member 160-1 Can be extended to 218.
  • the second terminal 64-2 of the second elastic member 160-2 is outside the first of the base 210 in the second outer frame 162-2 of the second elastic member 160-2. It may extend to the side 218.
  • the third terminal 64-3 of the third elastic member 160-3 is outside the first of the base 210 in the second outer frame 162-3 of the third elastic member 160-3. It may extend to the side 218.
  • the third elastic member 160-3 includes a 2-1 outer frame coupled to a second corner portion of the housing 140, a 2-2 outer frame coupled to a third corner portion of the housing 140, A first connection frame 164A connecting the 2-1 outer frame and the 2-2 outer frame, and a first connecting frame 164A extending from one end of the 2-1 outer frame to the first outer surface 218 of the base 210 It may include three terminals 64-3.
  • the first bonding portion 16a of the third elastic member 160-3 may be provided on the outer frame 2-1 of the third elastic member 160-3.
  • the fourth terminal 64-4 of the fourth elastic member 160-4 is outside the first of the base 210 in the second outer frame 162-4 of the fourth elastic member 160-4. It may extend to the side 218.
  • the fourth elastic member 160-3 includes a 2-3rd outer frame coupled with a first corner portion of the housing 140, a 2-4th outer frame coupled with a fourth corner portion of the housing 140, A second connection frame 164B connecting the 2-3rd outer frame and the 2-4th outer frame, and a first extending from one end of the 2-3rd outer frame to the first outer surface 218 of the base 210 It may include 4 terminals 64-4.
  • the second bonding portion 16b of the fourth elastic member 160-4 may be provided on the 2-3rd outer frame of the fourth elastic member 160-4.
  • first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 are on the first outer surface 218 of the base 210. They may be disposed to be spaced apart from each other, and may be in contact with the first outer surface 218 of the base 210.
  • first and fourth terminals 64-1 and 64-4 of the first and fourth elastic members 160-1 and 160-4 are on the first outer surface 218 of the base 210. It may be disposed, seated, or inserted into the prepared first recessed portion 52a.
  • second and third terminals 64-2 and 64-3 of the second and third elastic members 160-2 and 160-3 are provided on the first outer surface 218 of the base 210. It may be disposed, seated, or inserted into the second recessed portion 52b.
  • the depression may be represented by replacing it with "groove”.
  • the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be exposed from the base 210, and the first to fourth terminals are The terminals 64-1 to 64-4 may be electrically separated from each other.
  • the inner surface of the first and fourth terminals 64-1 and 64-4 disposed in the first depression 52a of the base 210 is one surface of the first depression 52a (eg, the bottom Surface), and the outer surfaces of the first and fourth terminals 64-1 and 64-4 may be exposed from the outer surface (eg, the first outer surface) of the base 210.
  • the outer surfaces of the first and fourth terminals 64-1 and 64-4 may be opposite to the inner surfaces of the first and fourth terminals 64-1 and 64-4.
  • the inner side of the second and third terminals 64-2 and 64-3 disposed in the second depression 52b of the base 210 is one surface (eg, the bottom surface) of the second depression 52b. ), and outer surfaces of the second and third terminals 64-2 and 64-3 may be exposed from an outer surface (eg, a first outer surface) of the base 210.
  • the outer surfaces of the second and third terminals 64-2 and 64-3 may be opposite to the inner surfaces of the second and third terminals 64-2 and 64-3.
  • each of the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be exposed from the lower surface of the base 210, but is not limited thereto, and in another embodiment, the first to second terminals The lower ends of each of the elements 64-1 to 64-4 may not be exposed to the lower surface of the base 210.
  • the depth of the depressions 52a and 52b may be greater than the thickness of the terminals 64-1 to 64-4, and the outer surfaces of the terminals 64-1 to 64-4 disposed in the depressions 52a and 52b May not protrude out of the recessed portions 52a and 52b, but are not limited thereto, and in another embodiment, the outer surfaces of the terminals 64-1 to 64-4 may protrude outside the recessed portions 52a and 52b. have.
  • the base 210 includes side portions corresponding to or opposite to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 and corner portions 142 of the housing 140. -1 to 142-4) may include corners corresponding to or opposite to each other.
  • the first elastic member 160-1 is disposed between one side of the first side of the base 210, one side of the third side of the base 210, and between the first side and the third side of the base 210 It may be disposed on the first corner portion of the base 210.
  • the second elastic member 160-2 is disposed between the other side of the first side of the base 210, one side of the fourth side of the base 210, and the first side and the fourth side of the base 210 It may be disposed on the second corner of the base 210 to be formed.
  • the third elastic member 160-3 is the other side of the first side of the base 210, the second corner, the fourth side of the base 210, one side of the second side of the base 210, And may be disposed on the third corner of the base 210.
  • the third corner portion of the base 210 may be disposed between the second side and the fourth side of the base 210.
  • the fourth elastic member 160-4 may be disposed on one side of the first side of the base 210, the first corner, the third side, the fourth corner, and the other side of the second side. have.
  • the fourth corner portion of the base 210 may be disposed between the second side and the third side of the base 210.
  • first side and the second side of the base 210 may be located opposite to each other in the first axis direction (eg, the X axis direction) or may face each other.
  • the third side and the fourth side of the base 210 may be located opposite to each other or face each other in a second axis direction (eg, a Y axis direction) perpendicular to the first axis direction.
  • first to fourth terminals 64-1 to 164-4 may be disposed on an outer surface of the first side of the base 210.
  • the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be electrically connected to external wirings or external devices by a conductive adhesive member (eg, soldering).
  • a conductive adhesive member eg, soldering
  • the first and second terminals 64-1 and 64-2 may receive power or a driving signal to be provided to the coil 120 from the outside, and the first and third terminals 64-3 , 64-4) may provide or transmit the output voltage of the sensing coil 170 to the outside.
  • the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may protrudes outside the outer surface of the base 210, the first to fourth terminals 64-1 to 64 Contact or collision between the solder bonded to -4) and the cover member 300 may occur, and thus an electrical short or disconnection may occur.
  • the depth of the depressions 52a and 52b is sufficiently secured so that the solder bonded to the terminals 64-1 to 64-4 does not protrude out of the outer surface of the base 210, and the embodiment is Short circuit or disconnection can be prevented.
  • first to fourth terminals 64-1 to 64-4 are of the first side portion 141-1 of the housing 140 or/and the housing 140 adjacent to the first side portion 141-1.
  • the first bonding portion 15a of the first elastic member 160-1 to which one end of the coil 120 is coupled is a side portion of the bobbin 110 corresponding to the first side portion 141-1 of the housing 140 It may be formed at one end of the first inner frame 161-1 of the first elastic member 160-1 disposed below.
  • the second bonding portion 15b of the second elastic member 160-2 to which the other end of the coil 120 is coupled is below the side portion of the bobbin 110 corresponding to the first side portion 141-1 of the housing 140 It may be formed at one end of the first inner frame 161-2 of the second elastic member 160-2 disposed on the second elastic member 160-2.
  • first bonding portion 16a of the third elastic member 160-3 to which one end of the sensing coil 170 is coupled is a third elastic member coupled to the second corner portion 142-2 of the housing 140 It may be formed at one end of the second outer frame 163-3 of (160-3).
  • the second bonding portion 16b of the fourth elastic member 160-4 to which the other end of the sensing coil 170 is coupled is a fourth elastic member coupled to the first corner portion 142-1 of the housing 140 ( It may be formed at one end of the second outer frame 163-4 of 160-4).
  • terminal may be used as a pad part, a bonding part, a solder part, or an electrode part.
  • the first and second terminals 64-1 and 64-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be electrically connected to the coil 120, and the first and second Power or a driving signal for driving the coil 120 may be provided to the 2 terminals 64-1 and 64-2.
  • third and fourth terminals 64-3 and 64-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 may be electrically connected to the sensing coil 170, and may be The induced voltage of the sensing coil 170 may be output through the 4 terminals 64-3 and 64-4.
  • the first terminal 64-1 is formed integrally with the first elastic member 160-1
  • the second terminal 64-2 is integrally formed with the second elastic member 160-2
  • the third terminal 64-3 is formed integrally with the third elastic member 160-3
  • the fourth terminal 64-4 is formed integrally with the fourth elastic member 160-4
  • At least one of the first to fourth terminals may be disposed on the first outer surface of the base 210 in a separate configuration from at least one of the first to fourth elastic members, and a conductive adhesive (for example, , Solder) may be connected to each other.
  • a conductive adhesive for example, , Solder
  • each of the first to fourth terminals may be configured separately from each of the first to fourth elastic members, and each of the first to fourth terminals is formed by a conductive adhesive (eg, solder). It may be connected to a corresponding one of the four elastic members.
  • a conductive adhesive eg, solder
  • the base 210 may be coupled to the housing 140 and may form a space for accommodating the bobbin 110 and the housing 140 together with the cover member 300.
  • the base 210 may have an opening 21 corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and has a shape that matches or corresponds to the cover member 300, for example, a square shape.
  • the base 210 may have a stepped step 211 at the lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied.
  • the stepped jaw 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300.
  • An adhesive member or/and a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the base 210 and the stepped portion 211 of the base 210.
  • the base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140.
  • the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160.
  • Pillar portions 216a to 216d protruding toward the housing 140 may be formed on the upper surface 210A of the base 210.
  • the base 210 may include pillar portions 216a to 216d protruding at a predetermined height upward from each of the corners or corner portions.
  • the pillar portions 216a to 216d of the base 210 may be represented by replacing them with “protrusions”.
  • the pillar portions 216a to 216d of the base 210 may have a polygonal pillar shape protruding from the upper surface 210A of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface 210A of the base 210, but is limited thereto. It is not.
  • the pillar portions 216a to 216d of the base 210 may be inserted, fastened, or coupled to the guide groove 148 of the housing 140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.
  • the pillar portions 216a to 216d of the base 210 and the guide groove 148 of the housing 140 may form the aforementioned coupling region.
  • the bonding region may further include an adhesive member such as epoxy or silicone for bonding the pillar portions 216a to 216d and the guide groove 148.
  • the base 210 may be provided with a stopper 23 protruding from the upper surface, and the base 210 ) Of the stopper 23 may be disposed corresponding to the pillar portions 216a to 216d of the base 210, but is not limited thereto.
  • the stopper 23 of the base 210 includes elastic members 160-1 to 160-4 (for example, It may be positioned higher than the second frame connector 163.
  • the upper surface 210A of the base 210 may be provided with a groove 247 for seating, inserting, or coupling the second coupling portion 147 of the protruding housing 140, at this time, the groove 247 May correspond to or be opposed to the second coupling portion 147 of the housing 140 in the optical axis direction, and the base 210 positioned between the pillar portions 216a to 216d of the base 210 and the stopper 23 It may be formed in one area of the upper surface.
  • first and second depressions 52a and 52b may be formed on the outer surface 218 of the first side of the base 210.
  • each of the first and second depressions 52a and 52b may include an upper opening open to the upper surface of the base 210 and a lower opening open to the lower surface of the base 210.
  • a seating groove 29 or a groove for seating the filter 610 of the camera module 200 may be formed on a lower surface or a lower portion of the base 210.
  • the sensing coil 170 is located under the coil 120 and is disposed in the housing 140.
  • the sensing coil 170 may be positioned higher than the upper surface of the base 210.
  • the sensing coil 170 may be positioned lower than the upper surface of the pillar portions 216a to 216d of the base 210.
  • FIG. 6 is a bottom perspective view of FIG. 2 in which the base 210 and the sensing coil 170 are omitted
  • FIG. 7 is a plan view of FIG. 6
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of FIG. 2 with the base 210 omitted
  • FIG. 9 is a plan view of FIG. 8
  • FIG. 10 is a bottom perspective view of FIG. 2
  • FIG. 11A is a cross-sectional view in the AB direction of FIG. 2
  • FIG. 11B is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2.
  • the sensing coil 170 is for detecting the displacement of the AF movable part, and may output an induced voltage by mutual induction action of the coil 120.
  • the sensing coil 170 may be disposed under the magnet 130 disposed in the housing 140.
  • the sensing coil 170 may overlap the magnet 130 in the optical axis direction.
  • the sensing coil 170 may be disposed below the upper elastic member 150 with respect to the upper surface of the base 210. That is, the sensing coil 170 may be positioned closer to the upper surface of the base 210 than the upper elastic member 150.
  • the sensing coil 170 may be disposed below the coil 120 based on the upper surface of the base 210. That is, the sensing coil 170 may be positioned closer to the upper surface of the base 210 than the coil 120.
  • the sensing coil 170 may not overlap with the coil 120 in the optical axis direction, but is not limited thereto. In another embodiment, the sensing coil 170 has a portion overlapping with the coil 120 in the optical axis direction. Can include.
  • the sensing coil 170 may be disposed outside the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4, but is limited thereto.
  • the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be located inside or may be disposed to overlap each other in the optical axis direction.
  • the sensing coil 170 may be disposed or positioned above the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4. I can.
  • the sensing coil 170 may be disposed outside the pillar portions 216a to 216d of the base 210. Accordingly, the length of the sensing coil 170 may be increased, and the number of revolutions (or the number of turns) of the sensing coil 170 for implementing a preset resistance value may be reduced. And as the number of rotations (or the number of turns) of the sensing coil 170 decreases, the area of the housing 140 required for mounting the sensing coil 170 may be reduced, and the housing 140 for arranging the magnet 130 Since the area of the can be increased, the size of the magnet that can be mounted on the housing 140 can be increased, thereby improving the electromagnetic force for driving the AF.
  • the resistance value of the sensing coil 170 is affected according to the temperature change of the lens driving device. Due to the change in the resistance value of the sensing coil 170, the output of the sensing coil 170 (eg, a sensing current or an induced voltage) may be changed. Since the influence of the output of the sensing coil 170 caused by such a temperature change may cause a malfunction of AF driving, temperature compensation is required. By making the resistance of the sensing coil 170 equal to or higher than a preset resistance value (eg, 30 ⁇ ), such temperature compensation can be easily performed. In the embodiment, a sufficient resistance value of the sensing coil 170 may be implemented to facilitate temperature compensation with a small number of turns.
  • a preset resistance value eg, 30 ⁇
  • the sensing coil 170 may contact the outer surfaces of the pillar portions 216a to 216d of the base 210.
  • the sensing coil 170 may overlap the pillar portions 216a to 216d of the base 210 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the base 210 may include a protrusion 215 protruding from an upper edge of the base 210.
  • the upper surface of the protrusion 215 of the base 210 may be lower than the upper surface of the pillar portions 216a to 216d.
  • the protrusion 215 of the base 210 may be disposed or formed outside the pillar portions 216a to 216d of the base.
  • the sensing coil 170 may be disposed between the protrusion 215 of the base 210 and the seating groove 41 of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may include a portion disposed outside the coupling region between the corner portion of the housing 140 and the corner of the base 210 described above.
  • the corner portion of the sensing coil 170 may be disposed outside the coupling region between the corner portion of the housing 140 and the corner of the base 210.
  • the pillar portions 216a to 216d of the base 210 and the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be located inside the sensing coil 170.
  • the inside of the sensing coil 170 may be the side where the center of the base 210 is located with respect to the sensing coil 170, and the outer side of the sensing coil 170 is the base 210 with respect to the sensing coil 170. ) May be on the opposite side of the side where the center is located.
  • the sensing coil 170 may contact the outer surface of the coupling region and may include a portion overlapping the coupling region in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing coil 170 may contact the outer surfaces of the pillar portions 216a to 216d, and may include a portion overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing coil 170 may generate an induced voltage by mutual induction with the coil 120 provided with a driving signal.
  • the sensing coil 170 may be disposed to surround the lower portion of the outer surface of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may have a closed curve, for example, a ring shape surrounding the lower portion of the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may have a ring shape wound so as to rotate clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis OA.
  • the coil 120 may include a ring portion having a circular, elliptical, or polygonal (eg, square, pentagonal, octagonal, etc.) shape.
  • the sensing coil 170 may include a ring portion having a circular, elliptical, or polygonal shape (eg, a square, a pentagon, an octagon, etc.).
  • the ring portion of the sensing coil 170 in the optical axis direction may not overlap with the ring portion of the coil 120, but is not limited thereto, and in other embodiments, both may overlap.
  • the ring portion of the sensing coil 170 in the optical axis direction may at least partially overlap with the magnets 130-1 to 130-4, but is not limited thereto, and in other embodiments, both may not overlap in the optical axis direction. have.
  • the diameter of the ring portion of the sensing coil 170 may be larger than the diameter of the ring portion of the coil 120.
  • the outer diameter of the ring portion of the sensing coil 170 may be larger than the outer diameter of the bobbin 110 and may be larger than the outer diameter of the ring portion of the coil 120.
  • the outer diameter of the ring portion may be the outer diameter of the ring portion.
  • the length in the optical axis direction of the coil 120 may be greater than the length in the optical axis direction of the sensing coil 170. In another embodiment, the length of the coil 120 in the optical axis direction may be equal to or smaller than the length in the optical axis direction of the first sensing coil.
  • the sensing coil 170 may be an AF movable unit, for example, an induction coil for detecting the position or displacement of the bobbin 110.
  • the sensing coil 170 may be implemented in the form of a wire, but is not limited thereto.
  • the sensing coil 170 may be implemented in the form of an FPCB or a fine pattern (FP) coil.
  • an induced voltage may be generated by the interaction between the coil 120 and the sensing coil 170.
  • the magnitude of the induced voltage of the sensing coil 170 may be based on the displacement of the AF movable part, and the induced voltage of the sensing coil 170 may be the third and third of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4. It can be output through 4 terminals 64-3 and 64-4.
  • the control unit 800 of the camera module 200 or the control unit 780 of the optical device 200A is induction provided through the third and fourth terminals 64-3 and 64-4 of the lens driving device 100
  • the displacement of the AF movable part may be sensed by using the voltage, and the AF feedback operation may be performed using the detected displacement of the AF movable part. Accordingly, the embodiment may perform an accurate AF operation.
  • an AF moving part for example, a position sensor capable of detecting the displacement of the bobbin (eg, a Hall sensor), and a separate power connection structure for driving the position sensor are provided. Because it is necessary, the cost of the lens driving device may increase and manufacturing work may be difficult.
  • first linear section a linear section of the graph between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor (hereinafter referred to as “first linear section”) may be limited by the positional relationship between the magnet and the position sensor.
  • the cost of the lens driving device due to the reduction of parts can be reduced, the ease of manufacturing work can be improved, and a large diameter and It is advantageous for miniaturization.
  • the embodiment does not include a Hall sensor and a sensing magnet corresponding thereto, there is no magnetic field interference between the sensing magnet and the driving magnet, thereby improving the tilt and resolving power characteristics of the lens driving apparatus.
  • the magnetic field interference caused by the sensing magnet between adjacent camera modules is not affected.
  • the graph between the displacement of the bobbin 110 and the induced voltage of the sensing coils 170 is linear compared to the first linear section.
  • the interval can be increased. Accordingly, in the embodiment, linearity of a wide section can be ensured, a process defect rate can be improved, and more accurate AF feedback control can be performed.
  • first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 are disposed on any one outer surface 218 of the base 210 By doing so, it is possible to reduce the amount of soldering work and improve soldering convenience.
  • first and second terminals 64-1 and 64-2 may be disposed between the third and fourth terminals 64-3 and 64-4.
  • the third and fourth terminals may be disposed between the first and second terminals.
  • the first to fourth terminals may be arranged in various arrangement orders according to the design of the elastic members.
  • first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may not protrude below the lower surface of the base 210, but are not limited thereto.
  • At least one part of the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be exposed or protruded under the lower surface of the base 210. At this time, at least one part of the first to fourth terminals protruding below the lower surface of the base 210 may be coupled to the terminals of the circuit board 800 of the camera module 200 by soldering.
  • 11C is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2 according to another embodiment.
  • the sensing coil 170A may include a portion disposed inside the coupling region between the housing 140 and the base 210.
  • the sensing coil 170A may include a portion disposed inside the pillar portions 216a to 216d of the base 210.
  • the corner of the sensing coil 170A may be disposed inside the pillar portions 216a to 216d.
  • corner or corner portion of the sensing coil 170A may be disposed in the groove 148 of the housing 140.
  • the corner or corner portion of the sensing coil 170A may be disposed between the corner portion of the housing 140 and the pillar portion of the base 210.
  • the sensing coil 170A may have an octagonal shape, but is not limited thereto.
  • the sensing coil 107A may contact the inner surface of the coupling region between the corner portion of the housing 140 and the corner of the base 210, and the sensing coil 170A may overlap the coupling region in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing coil 170A may contact the inner surface of the pillar portions 216a to 216d of the base 210. In a direction perpendicular to the optical axis, the sensing coil 170A may overlap the pillar portions 216a to 216d of the base 210.
  • FIG. 12 shows an assembly sequence of the lens driving apparatus 100 shown in FIG. 1.
  • step (a) of FIG. 12 after mounting the bobbin 110 on which the coil 120 is mounted to the housing 140, the upper elastic member 150 is bonded to the bobbin 110 by thermal fusion or/and an adhesive. 1
  • the coupling part 113 and the first coupling part 144 of the housing 140 are combined.
  • step (b) of FIG. 12 after rotating the assembly in which step (a) is completed by 180 degrees, the lower elastic member 160 is bonded to the lower elastic member 160 by heat fusion or/and an adhesive to the second coupling part 117 of the bobbin 110. ) And the second coupling portion 147 of the housing 140.
  • the sensing coil 170 is disposed or mounted in the mounting groove 41 of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may be formed by directly winding the coil in the mounting groove 41 or attaching the coil block to the mounting groove 41 by using an adhesive.
  • the coil 120 is coupled to the first and second bonding portions 64-1 and 64-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2,
  • the sensing coil 120 is coupled to the first and second bonding portions 64-3 and 64-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4.
  • step (d) of FIG. 12 the cover member 300 is assembled from the lower side to the upper side of the assembly in which step (c) is completed.
  • step (e) of FIG. 12 the base 210 is assembled from the top to the bottom to the assembly in which step (d) is completed.
  • step (c) since the coil 120 and the sensing coil 170 are coupled to the first to fourth elastic members through a single bonding process, the process can be easily and simplified.
  • the sensing coil is coupled to the outer surface of the base, the AF coil mounted on the bobbin and the first and second elastic members are first joined by the first soldering, and then the sensing coil is coupled to the base by the second soldering. Since the coil and the third and fourth elastic members are coupled, the bonding process is complicated and not easy.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
  • the lens driving apparatus 100 forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, image propagation or transmission, and the like.
  • optical devices according to the embodiment include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), and portable multimedia players (PMPs). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing an image or photo may be used.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module includes a lens module 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a circuit board 800, an image sensor 810, and a connector. 840) may be included.
  • the lens module 400 may include a lens or a lens barrel, and may be mounted or coupled to the bobbin 110 of the lens driving device 100.
  • the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel accommodating one or more lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure is possible as long as a holder structure capable of supporting one or more lenses.
  • the lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 to move together with the lens driving device 100.
  • the lens module 400 may be screwed to the lens driving apparatus 100 as an example.
  • the lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 by an adhesive (not shown) as an example. Meanwhile, light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 and be irradiated onto the image sensor 810.
  • the adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800.
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.
  • the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface.
  • the filter 610 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100.
  • the base 210 of the lens driving apparatus 100 may have a seating groove 29 for seating the filter 610 on its lower surface.
  • a separate sensor base for mounting the filter 610 may be provided.
  • the circuit board 800 may be disposed under the lens driving apparatus 100, and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800.
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.
  • the image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire light that has passed through the lens module 400. The image sensor 810 may output irradiated light as an image.
  • the circuit board 800 may be electrically connected to the coil 120 and the sensing coil 170 of the lens driving device 100.
  • the circuit board 800 may include terminals electrically connected to the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the lens driving apparatus 100.
  • circuit board 800 In FIG. 13, four terminals of the circuit board 800 are shown, but the present invention is not limited thereto, and the circuit board 800 may include a plurality of terminals, for example, two or more terminals necessary for controlling the camera module. have.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to be spaced apart to face each other in the first direction.
  • the connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
  • the camera module 200 may further include a motion sensor for outputting rotational angular velocity information by movement of the camera module 200.
  • FIG. 14 is a perspective view of a camera module according to another embodiment
  • FIG. 15 is a cross-sectional view viewed from AA of FIG. 14
  • FIG. 16 is a partially enlarged view of FIG. 15
  • FIG. 17 is a cross-sectional view viewed from BB of FIG. 14
  • FIG. 18 is a cross-sectional view viewed from CC of FIG. 14,
  • FIG. 19 is a perspective view of a state in which the cover is removed from FIG. 14,
  • FIGS. 20 and 21 are exploded perspective views of the camera module according to the embodiment
  • FIG. 22 is a camera according to an embodiment An exploded perspective view of a mover and a stator of a module, FIG.
  • FIGS. 24 and 25 are a sensing coil and a sensor holder-related configuration of the camera module according to the embodiment Is an exploded perspective view of.
  • the camera module 1010A may include a camera device.
  • the camera module 1010A may include a lens module 1020.
  • the lens module 1020 may include at least one lens.
  • the lens may be disposed at a position corresponding to the image sensor 1060.
  • the lens module 1020 may include a lens and a barrel.
  • the lens module 1020 may be coupled to the bobbin 1210 of the lens driving device 1010.
  • the lens module 1020 may be coupled to the bobbin 1210 by screwing and/or an adhesive.
  • the lens module 1020 may move integrally with the bobbin 1210.
  • the camera module 1010A may include a filter 1030.
  • the filter 1030 may serve to block light of a specific frequency band from entering the image sensor 1060 from the light passing through the lens module 1020.
  • the filter 1030 may be disposed parallel to the x-y plane.
  • the filter 1030 may be disposed between the lens module 1020 and the image sensor 1060.
  • the filter 1030 may be disposed on the sensor holder 1040.
  • the filter 1030 may be disposed on the base 1400.
  • the filter 1030 may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from entering the image sensor 1060.
  • the camera module 1010A may include a sensor holder 1040.
  • the sensor holder 1040 may be disposed between the lens driving device 1010 and the printed circuit board 1050.
  • the sensor holder 1040 may be disposed between the printed circuit board 1050 and the base 1400.
  • An opening may be formed in a portion of the sensor holder 1040 on which the filter 1030 is disposed so that the light passing through the filter 1030 can enter the image sensor 1060.
  • the sensor holder 1040 may be integrally formed with the base 1400.
  • the sensor holder 1040 may be understood as a component of the lens driving device 1010.
  • the second coil 1600 may be disposed in an integral structure of the sensor holder 1040 and the base 1400.
  • the second coil 1600 may be disposed on the base 1400.
  • the sensor holder 1040 may include a groove 1041.
  • the groove 1041 may be recessed from the outer side of the sensor holder 1040.
  • a second coil 1600 may be disposed in the groove 1041.
  • the groove 1041 may be spaced apart from the upper surface of the printed circuit board 1050.
  • the sensor holder 1040 may include a groove 1042.
  • the groove 1042 may be depressed from the lower surface of the sensor holder 1040.
  • the image sensor 1060 may be disposed in a space formed between the sensor holder 1040 and the printed circuit board 1050 by the groove 1042.
  • the groove 1042 of the sensor holder 1040 may include a first surface 1042a facing the side of the image sensor 1060 and a second surface 1042b facing the upper surface of the image sensor 1060.
  • the metal layer 1650 is the lower surface of the sensor holder 1040, the first surface 1042a of the groove 1042 of the sensor holder 1040, and the second surface 1042b of the groove 1042 of the sensor holder 1040. ) Can be placed.
  • the sensor holder 1040 may include a recess 1043.
  • the recess 1043 may be depressed more than the groove 1041 of the sensor holder 1040 from the side surface of the sensor holder 1040 and the groove 1041 of the sensor holder 1040.
  • the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 may be disposed in the recess 1043.
  • a terminal member 1610 may be disposed in the recess 1043.
  • a conductive member 1620 connecting the terminal portion 1524 and the terminal member 1610 to the printed circuit board 1050 may be disposed in the recess 1043.
  • the sensor holder 1040 may include a groove 1044.
  • the groove 1044 may be formed on the upper surface of the sensor holder 1040.
  • the groove 1044 may be recessed in the upper surface of the sensor holder 1040.
  • a filter 1030 may be disposed in the groove 1044.
  • the camera module 1010A may include a printed circuit board 1050 (PCB, Printed Circuit Board).
  • the printed circuit board 1050 may be a substrate or a circuit board.
  • a lens driving device 1010 may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • a sensor holder 1040 may be disposed between the printed circuit board 1050 and the lens driving device 1010.
  • the printed circuit board 1050 may be electrically connected to the lens driving device 1010.
  • An image sensor 1060 may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • the printed circuit board 1050 may be provided with various circuits, elements, control units, etc. to convert an image formed by the image sensor 1060 into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the camera module 1010A may include an image sensor 1060.
  • the image sensor 1060 may have a configuration in which light that has passed through the lens and filter 1030 is incident to form an image.
  • the image sensor 1060 may be mounted on the printed circuit board 1050.
  • the image sensor 1060 may be electrically connected to the printed circuit board 1050.
  • the image sensor 1060 may be coupled to the printed circuit board 1050 by a surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor 1060 may be coupled to the printed circuit board 1050 by flip chip technology.
  • the image sensor 1060 may be disposed so that the lens and the optical axis are aligned. That is, the optical axis of the image sensor 1060 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 1060 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 1060 into an electrical signal.
  • the image sensor 1060 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the camera module 1010A may include a motion sensor.
  • the motion sensor may be mounted on the printed circuit board 1050.
  • the motion sensor may be electrically connected to the control unit through a circuit pattern provided on the printed circuit board 1050.
  • the motion sensor may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera module 1010A.
  • the motion sensor may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the camera module 1010A may include a control unit.
  • the control unit may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • the control unit may be electrically connected to the first coil 1220 of the lens driving device 1010.
  • the controller may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the first coil 1220.
  • the control unit may be electrically connected to the second coil 1600.
  • the controller may control the lens driving device 1010 to perform an auto focus function. Furthermore, the control unit may perform auto focus feedback control for the lens driving device 1010.
  • the camera module 1010A may include a connector 1090.
  • the connector 1090 may be electrically connected to the printed circuit board 1050.
  • the connector 1090 may include a port for electrically connecting to an external device.
  • the camera module 1010A may include a lens driving device 1010.
  • the lens driving device 1010 may be a voice coil motor (VCM).
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device 1010 may include a CLAF actuator or a CLAF module.
  • a state in which a lens, an image sensor, and a printed circuit board are assembled to the lens driving device 1010 may be understood as a camera module.
  • the lens driving device 1010 may include a cover 1100.
  • the cover 1100 may cover the housing 1310.
  • the cover 1100 may be coupled to the base 1400.
  • the cover 1100 may form an inner space between the base 1400 and the base 1400.
  • the cover 1100 may accommodate the housing 1310 therein.
  • the cover 1100 may accommodate the bobbin 1210 therein.
  • the cover 1100 may form the exterior of the camera module.
  • the cover 1100 may have a hexahedral shape with an open bottom surface.
  • the cover 1100 may be a non-magnetic material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal plate.
  • the cover 1100 may be connected to a ground portion of a printed circuit board. Through this, the cover 1100 may be grounded.
  • the cover 1100 may block electromagnetic interference (EMI).
  • the cover 1100 may be referred to as'shield can' or'EMI shield can'.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110.
  • the cover 1100 may include a side plate 1120.
  • the side plate 1120 may extend from the upper plate 1110.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110 and a side plate 1120 extending downward from an outer periphery or edge of the upper plate 1110.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed at the step 1460 of the base 1400.
  • the inner surface of the side plate 1120 of the cover 1100 may be fixed to the base 1400 by an adhesive.
  • the cover 1100 may include a plurality of side plates.
  • the cover 1100 may include a plurality of side plates and a plurality of corners formed by the plurality of side plates.
  • the cover 1100 may include four side plates and four corners formed between the four side plates.
  • the cover 1100 may include a first side plate, a second side plate disposed opposite the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite each other between the first side plate and the second side plate.
  • the cover 1100 may include first to fourth corners.
  • the cover 1100 may include a first corner, a second corner disposed opposite to the first corner, and a third corner and a fourth corner disposed opposite to each other.
  • the cover 1100 may include an inner yoke 1130.
  • the inner yoke 1130 may extend downward from the inner periphery of the upper plate 1110.
  • the inner yoke 1130 may be disposed in the side plate 1120. At least a portion of the inner yoke 1130 may be disposed in the groove 1213 of the bobbin 1210.
  • the inner yoke 1130 may be formed to prevent rotation of the bobbin 1210.
  • the inner yoke 1130 may include a plurality of inner yokes.
  • the inner yoke 1130 may include four inner yokes. Four inner yokes may be formed at four corners of the cover 1100, respectively.
  • the lens driving device 1010 may include a mover 1200.
  • the mover 1200 may be coupled to the lens.
  • the mover 1200 may be connected to the stator 1300 through an elastic member 1500.
  • the mover 1200 may move through interaction with the stator 1300.
  • the mover 1200 may move integrally with the lens.
  • the mover 1200 may move when driving the AF.
  • the mover 1200 may be referred to as an'AF mover'.
  • the mover 1200 may include a bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be disposed in the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may be movably coupled to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may be disposed within the cover 1100.
  • the bobbin 1210 may be disposed on the base 1400.
  • the bobbin 1210 may include a hole 1211.
  • the hole 1211 may be a hollow hole.
  • a lens may be coupled to the hole 1211.
  • a thread may be formed on an inner peripheral surface of the hole 1211 of the bobbin 1210.
  • the inner circumferential surface of the hole 1211 of the bobbin 1210 may be formed as a curved surface without a thread.
  • the bobbin 1210 may include a first protrusion coupled to the upper elastic member 1510. The first protrusion of the bobbin 1210 may be inserted into a corresponding hole of the upper elastic member 1510 to be coupled.
  • the bobbin 1210 may include a second protrusion coupled to the lower elastic member 1520. The second protrusion of the bobbin 1210 may be inserted into a corresponding hole of the lower elastic member 1520 to be coupled.
  • the bobbin 1210 may include a rib 1212.
  • the rib 1212 may protrude from the side surface of the bobbin 1210.
  • the rib 1212 may fix the first coil 1220.
  • the rib 1212 may include an upper rib protruding from an upper portion of the bobbin 1210 and a lower rib protruding from a lower portion of the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be wound and fixed between the upper rib and the lower rib.
  • the bobbin 1210 may include a groove 1213.
  • the groove 1213 may be an inner yoke receiving groove. At least a part of the inner yoke 1130 of the cover 1100 may be disposed in the groove 1213.
  • the groove 1213 may be recessed in the upper surface of the bobbin 1210.
  • the width of the groove 1213 may be slightly larger than the width of the inner yoke 1130.
  • the bobbin 1210 may include an upper stopper 1214.
  • the upper stopper 1214 may be formed to protrude from the upper surface of the bobbin 1210.
  • the upper surface of the upper stopper 1214 may form the upper end of the bobbin 1210. Through this, when the bobbin 1210 moves to the maximum, the upper surface of the upper stopper 1214 may contact the upper plate 1110 of the cover 1100.
  • the upper stopper 1214 of the bobbin 1210 may overlap the upper plate 1110 of the cover 1100 in the optical axis direction.
  • the bobbin 1210 may include a lower stopper.
  • the lower stopper may protrude from the lower surface of the bobbin 1210.
  • the lower surface of the lower stopper may form the lower end of the bobbin 1210. Through this, when the bobbin 1210 moves downward as much as possible, the lower surface of the lower stopper may contact the base 1400.
  • the lower stopper of the bobbin 1210 may overlap the base 1400 in the optical axis direction.
  • the bobbin 1210 may be coupled to one or more of the elastic member 1500 and the first coil 1220 by an adhesive.
  • the adhesive may be an epoxy cured by at least one of heat, laser, and ultraviolet (UV) light.
  • the mover 1200 may include a first coil 1220.
  • the first coil 1220 may be an'AF driving coil'.
  • the first coil 1220 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed in contact with the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the first coil 1220 may be disposed on the outer periphery of the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be directly wound onto the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may face the magnet 1320.
  • the first coil 1220 may electromagnetically interact with the magnet 1320. When an electric current is supplied to the first coil 1220 and an electromagnetic field is formed around the first coil 1220, the first coil 1220 is formed by an electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the magnet 1320. It can move with respect to the magnet 1320.
  • the lens driving device 1010 may include a stator 1300.
  • the stator 1300 may support the mover 1200 to be movable.
  • the stator 1300 may move the mover 1200 through interaction with the mover 1200.
  • the stator 1300 may include a housing 1310 and a magnet 1320.
  • the base 1400 and the cover 1100 may also be understood as the stator 1300.
  • the stator 1300 may include a housing 1310.
  • the housing 1310 may be disposed outside the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may accommodate at least a part of the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be disposed within the cover 1100.
  • the housing 1310 may be disposed between the cover 1100 and the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be formed of a material different from that of the cover 1100.
  • the housing 1310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 1310 may be formed of an injection product.
  • a magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the housing 1310 and the magnet 1320 may be coupled by an adhesive.
  • An upper elastic member 1510 may be coupled to an upper portion of the housing 1310.
  • a lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the housing 1310.
  • the housing 1310 may be coupled to the elastic member 1500 by heat fusion and/or an adhesive.
  • the housing 1310 includes first and second side portions disposed opposite each other, third and fourth side portions disposed opposite to each other, a first corner portion connecting the first side portion and the third side portion, and a first side portion. And a second corner portion connecting the second side portion and the fourth side portion, a third corner portion connecting the second side portion and the fourth side portion, and a fourth corner portion connecting the second side portion and the third side portion.
  • the housing 1310 may include a first hole 1311.
  • the first hole 1311 may be a hollow hole.
  • the first hole 1311 may be formed through the center of the housing 1310 in a vertical direction.
  • the bobbin 1210 may be disposed in the first hole 1311 of the housing 1310.
  • the housing 1310 may include a second hole 1312.
  • the second hole 1312 may be a'magnet accommodation hole'.
  • a magnet 1320 may be disposed in the second hole 1312.
  • the second hole 1312 may be formed through a side portion of the housing 1310 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second hole 1312 may be formed as a groove.
  • the housing 1310 may include a protrusion 1313.
  • the protrusion 1313 may protrude from the upper surface of the housing 1310.
  • the protrusion 1313 may be coupled to the upper elastic member 1500.
  • the protrusion 1313 may be inserted into and coupled to a corresponding hole of the elastic member 1500.
  • the housing 1310 may be coupled to one or more of the cover 1100, the base 1400, the elastic member 1500, and the magnet 1320 by an adhesive.
  • the adhesive may be an epoxy cured by at least one of heat, laser, and ultraviolet (UV) light.
  • the stator 1300 may include a magnet 1320.
  • the magnet 1320 may be a'driving magnet'.
  • the magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the magnet 1320 may be disposed between the first coil 1220 and the side plate 1120 of the cover 1100.
  • the magnet 1320 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the magnet 1320 may face the first coil 1220.
  • the magnet 1320 may electromagnetically interact with the first coil 1220.
  • the magnet 1320 can be used for AF driving.
  • the magnet 1320 may be disposed on the side of the housing 1310. In this case, the magnet 1320 may be formed as a flat magnet.
  • the magnet 1320 may be formed in a flat plate shape.
  • the magnet 1320 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the magnet 1320 may include a plurality of magnets.
  • the magnet 1320 may include four magnets.
  • the magnet 1320 may include first to fourth magnets 1321, 1322, 1333, 1334.
  • the first magnet 1321 may be disposed on the first side of the housing 1310.
  • the second magnet 1322 may be disposed on the second side of the housing 1310.
  • the third magnet 1323 may be disposed on the third side of the housing 1310.
  • the fourth magnet 1324 may be disposed on the fourth side of the housing 1310.
  • the lens driving device 1010 may include a base 1400.
  • the base 1400 may be disposed under the housing 1310.
  • the base 1400 may be disposed under the bobbin 1210.
  • the base 1400 may be spaced apart from the bobbin 1210 at least in part.
  • the base 1400 may be coupled to the side plate 1120 of the cover 1100.
  • the base 1400 may be disposed between the bobbin 1210 and the sensor holder 1040.
  • the base 1400 may be formed separately from the sensor holder 1040. However, as a modification, the base 1400 may be integrally formed with the sensor holder 1040.
  • the base 1400 may include a hole 1410.
  • the hole 1410 may be a hollow hole.
  • the hole 1410 may penetrate the base 1400 in the optical axis direction. Light passing through the lens through the hole 1410 may be incident on the image sensor 1060.
  • the base 1400 may include a protrusion 1420.
  • the protrusion 1420 may extend from the inner circumferential surface of the hole 1410 of the base 1400.
  • the protrusion 1420 may protrude from the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1420 may be formed on the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1420 may be formed around the hole 1410 of the base 1400.
  • the base 1400 may include a protrusion 1430.
  • the protrusion 1430 may extend from an outer surface of the base 1400.
  • the protrusion 1430 may protrude from the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1430 may be formed on the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1430 may be formed around the outer periphery of the base 1400.
  • the base 1400 may include a groove 1440.
  • the groove 1440 may be a terminal receiving groove.
  • the groove 1440 may be recessed in the side surface of the base 1400.
  • the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 may be disposed in the groove 1440.
  • the groove 1440 may be formed to correspond to a shape of at least a portion of the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520.
  • the depth of the groove 1440 may correspond to the thickness of the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 or may be greater than the thickness of the terminal portion 1524.
  • the base 1400 may include a step 1450.
  • the step 1450 may be formed on the side of the base 1400.
  • the step 1450 may be formed on the outer peripheral surface of the base 1400.
  • the step 1450 may be formed by protruding a lower portion of the side surface of the base 1400.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed in the step 1450.
  • the lens driving device 1010 may include an elastic member 1500.
  • the elastic member 1500 may connect the housing 1310 and the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may be coupled to the housing 1310 and the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may support the bobbin 1210 to be movable.
  • the elastic member 1500 may elastically support the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may have elasticity at least in part.
  • the elastic member 1500 may support movement of the bobbin 1210 when driving the AF. In this case, the elastic member 1500 may be an'AF support member'.
  • the elastic member 1500 may include an upper elastic member 1510.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to an upper portion of the bobbin 1210 and an upper portion of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper surface of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be formed of a leaf spring.
  • the upper elastic member 1510 may include an inner portion 1511.
  • the inner part 1511 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the inner part 1511 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1511 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1511 may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the upper elastic member 1510 may include an outer portion 1512.
  • the outer portion 1512 may be coupled to the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may be coupled to the upper surface of the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may include a hole or groove that is coupled to the protrusion 1313 of the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the upper elastic member 1510 may include a connection part 1513.
  • the connection part 1513 may connect the outer part 1512 and the inner part 1511 to each other.
  • the connection part 1513 may have elasticity.
  • the connection part 1513 may be referred to as an'elastic part'.
  • the connection part 1513 may have a shape that is bent two or more times.
  • the elastic member 1500 may include a lower elastic member 1520.
  • the lower elastic member 1520 may connect the bobbin 1210 and the base 1400.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the bobbin 1210 and a lower portion of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower surface of the bobbin 1210.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower surface of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be formed of a leaf spring. A portion of the lower elastic member 1520 may be fixed between the housing 1310 and the base 1400.
  • the lower elastic member 1520 may include a plurality of lower elastic members.
  • the lower elastic member 1520 may include two lower elastic members.
  • the lower elastic member 1520 may include first and second lower elastic members 1520-1 and 1520-2.
  • the first and second lower elastic members 1520-1 and 1520-2 may be spaced apart from each other.
  • the first and second lower elastic members 1520-1 and 1520-2 may be electrically connected to the first coil 1220.
  • the first and second lower elastic members 1520-1 and 1520-2 may be used as conductive lines for applying current to the first coil 1220.
  • the lower elastic member 1520 may include an inner portion 1521.
  • the inner part 1521 may be connected to the bobbin 1210.
  • the inner part 1521 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the inner part 1521 may be coupled to the lower surface of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1521 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1521 may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the lower elastic member 1520 may include an outer portion 1522.
  • the outer part 1522 may be connected to the base 1400.
  • the outer portion 1522 may be coupled to the housing 1310.
  • the outer portion 1522 may be coupled to the lower surface of the housing 1310.
  • the outer portion 1522 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the housing 1310.
  • the outer portion 1522 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the lower elastic member 1520 may include a connection part 1523.
  • the connection part 1523 may connect the outer part 1522 and the inner part 1521 to each other.
  • the connection part 1523 may have elasticity.
  • the connection part 1523 may be referred to as an'elastic part'.
  • the connection part 1523 may have a shape that is bent two or more times.
  • the lower elastic member 1520 may include a terminal portion 1524.
  • the terminal portion 1524 may extend from the outer portion 1522.
  • the terminal portion 1524 may be connected to the outer portion 1522.
  • the terminal portion 1524 is formed integrally with the outer portion 1522 and may be bent downward from the outer portion 1522.
  • the terminal portion 1524 may be formed separately from the lower elastic member 1520.
  • the terminal portion 1524 may include two terminals.
  • the terminal portion 1524 may be coupled to a terminal of the printed circuit board 1050 through a conductive member 1620.
  • the conductive member 1620 may be a solder ball or a conductive epoxy.
  • the terminal portion 1524 may be disposed on the side of the base 1400.
  • the terminal portion 1524 may be disposed in the groove 1440 of the base 1400.
  • Each of the two lower elastic members may include a terminal portion 1524.
  • the terminal portion 1524 may be disposed in the recess 1043 of the sensor holder 1040.
  • the terminal portion 1524 may be disposed between the second coil 1600 and the base 1400 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 1010 may include a second coil 1600.
  • the second coil 1600 may be a sensing coil.
  • the second coil 1600 may correspond to the sensing coil 170 of the lens driving apparatus 100 according to the exemplary embodiment of FIG. 1, and a description thereof may be applied or by analogy.
  • the second coil 1600 may be disposed on the sensor holder 1040.
  • the second coil 1600 may be disposed on the outer peripheral surface of the sensor holder 1040.
  • the second coil 1600 may be disposed in the groove 1041 of the sensor holder 1040.
  • the second coil 1600 may be wound around the sensor holder 1040.
  • the second coil 1600 may be fixed to the outer periphery of the sensor holder 1040 in a winding manner.
  • the second coil 1600 is disposed in the sensor holder 1040 that is the external configuration of the lens driving device 1010, not the internal configuration of the lens driving device 1010, so that the lens according to the arrangement of the second coil 1600 An increase in the size of the driving device 1010 can be prevented. Further, as the second coil 1600 is wound around the outer periphery of the sensor holder 1040, an increase in the thickness of the sensor holder 1040 may not occur. That is, the overall thickness of the camera module 1010A may not be affected. That is, the present embodiment can provide a CLAF camera module in which the thickness in the optical axis direction is minimized.
  • the second coil 1600 may be disposed under the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100.
  • the second coil 1600 may overlap the side plate 1120 and the magnet 1320 of the cover 1100 in the optical axis direction.
  • the second coil 1600 may overlap the sensor holder 1040 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 1600 may not overlap with the image sensor 1060 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 1600 may overlap the image sensor 1060 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 1600 may not overlap the printed circuit board 1050 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 1600 may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • the second coil 1600 may be formed as a pattern coil on the upper surface of the printed circuit board 1050.
  • the second coil 1600 may not overlap the filter 1030 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 1600 may overlap the filter 1030 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 1600 may be spaced apart from the upper surface of the printed circuit board 1050. At this time, between the second coil 1600 and the printed circuit board 1050 in the direction of the optical axis, a conductive member 1620 connecting the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 to the printed circuit board 1050 may be disposed. have.
  • an arbitrary high frequency signal may be synthesized with a driving signal for driving the lens module 1020 and applied to the first coil 1220.
  • the driving signal may be a signal component for moving the mover 1200
  • the high frequency signal may be a signal component for sensing the position of the mover 1200.
  • the high frequency signal may be a higher frequency signal than the driving signal.
  • the high frequency signal synthesized to the driving signal may be about 100 kHz to about 5 MHz.
  • Induced current or voltage may be generated in the second coil 1600 by an interaction with the first coil 1220. That is, an induced current or voltage may be generated in the second coil 1600 by a high frequency signal applied to the first coil 1220, and the position of the mover 1200 is sensed by measuring the generated induced current or voltage. can do.
  • the second coil 1600 may be disposed outside the lens driving device 1010.
  • the size of the lens driving device 1010 may be reduced compared to the case where the second coil 1600 is disposed inside the lens driving device 1010.
  • the thickness of the lens driving device 1010 in the optical axis direction may increase as much as the thickness of the second coil 1600.
  • the lens driving device 1010 may include a terminal member 1610. At least a portion of the terminal member 1610 may be disposed on the sensor holder 1040. One end of the terminal member 1610 may be connected to the printed circuit board 1050 and the other end of the terminal member 1610 may be connected to the second coil 1600. That is, the terminal member 1610 may electrically connect the printed circuit board 1050 and the second coil 1600. At least a portion of the terminal member 1610 may be disposed in the recess 1043 of the sensor holder 1040.
  • the terminal member 1610 includes a first part 1611 connected to the printed circuit board 1050 and the conductive member 1620, a second part 1612 connected to the second coil 1600, and a first part.
  • the third portion 1613 may be connected to the second portion 1611 and the second portion 1612 and disposed on the sensor holder 1040. In this case, the third portion 1613 may be disposed on the upper surface of the sensor holder 1040. A groove corresponding to the third portion 1613 may be formed on the upper surface of the sensor holder 1040.
  • the terminal member 1610 may be integrally formed with the sensor holder 1040 by insert injection.
  • the terminal member 1610 of the lens driving device 1010 may be omitted, and the second coil 1600 may be directly connected to the terminal of the printed circuit board 1050 through the conducting member 1620.
  • the lens driving device 1010 may include a metal layer 1650.
  • the metal layer 1650 may be disposed on the sensor holder 1040 between the second coil 1600 and the image sensor 1060.
  • the metal layer 1650 may prevent generation of electrical signal noise from each other because the distance between the second coil 1600 and the image sensor 1060 is close.
  • the metal layer 1650 may include a silver paste coating.
  • FIG. 25 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment
  • FIG. 26 is a block diagram of the portable terminal 200A shown in FIG. 25.
  • the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790 may be included.
  • the body 850 shown in FIG. 25 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. , Swirl type, etc. may have various structures.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may be configured to include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment.
  • the sensing unit 740 monitors the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of user contact, the orientation of the terminal 200A, and acceleration/deceleration of the terminal 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for a sensing function related to whether the power supply unit 790 supplies power and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the input/output unit 750 is for generating an input or output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
  • a touch screen panel 753 may be disposed on one surface of the body 850.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of 3D displays.
  • the sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electric input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and store input/output data (eg, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or a video.
  • the interface unit 770 serves as a passage for connecting to external devices connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, and transmits the data to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device.
  • the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and an audio input/output (I/O) port. Output) port, video input/output (I/O) port, and earphone port.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, and video calls.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780.
  • the controller 780 may perform pattern recognition processing capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.
  • the embodiment can improve the ease of bonding between the sensing coil and each of the coil and the elastic member, and can be used in a lens driving device, a camera module, and an optical device that can simplify the bonding operation.

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈과 결합되는 코일, 하우징에 배치되고 코일과 마주보는 마그네트, 보빈과 이격되어 배치되는 베이스, 보빈에 결합되고 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재, 및 하우징에 배치되고 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하고, 베이스의 코너와 하우징의 코너는 서로 결합되는 결합 영역을 형성하고, 센싱 코일은 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 센싱 코일 및 코일 각각과 탄성 부재 간의 본딩 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 본딩 작업을 단순화시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.
본 실시예는 오토 포커스 피드백 기능을 갖추지 않은 카메라 모듈 대비 카메라 모듈 전체 크기의 증가가 없는 오토 포커스 피드백 기능을 갖춘 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 렌즈 위치 센싱을 위해 센싱 마그네트와 홀센서를 이용하는 대신 코일만을 사용하여 제작 비용이 최소화되는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하고, 상기 베이스의 코너와 상기 하우징의 코너는 서로 결합되는 결합 영역을 형성하고, 상기 센싱 코일은 상기 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함한다.
상기 결합 영역은 상기 베이스의 코너로부터 상기 하우징을 향하여 돌출되는 기둥부; 및 상기 하우징의 코너에 형성되고, 상기 기둥부와 결합되는 홈을 포함할 수 있다.
상기 코일은 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 센싱 코일은 상기 제3 및 제4 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고, 상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감싸는 링 형상을 가질 수 있다.
상기 센싱 코일은 광축 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있고, 상기 광축 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않을 수 있다.
상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측 프레임을 포함하고, 상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합될 수 있다.
상기 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측 프레임을 포함하고, 상기 센싱 코일의 일단은 상기 제3 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합되고, 상기 센싱 코일의 타단은 상기 제4 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합될 수 있다.
상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각은 상기 베이스의 제1 외측면으로 절곡되어 연장되는 단자를 포함할 수 있다.
상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 안쪽에 배치될 수 있다.
상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 바깥쪽에 배치될 수 있다.
상기 센싱 코일은 상기 기둥부의 외측면에 접하고, 광축과 수직한 방향으로 상기 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 센싱 코일은 상기 기둥부의 내측면에 접하고, 광축과 수직한 방향으로 상기 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감쌀 수 있다.
실시 예는 센싱 코일 및 코일 각각과 탄성 부재 간의 본딩 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 본딩 작업을 단순화시킬 수 있다.
본 실시예를 통해, 오토 포커스 피드백 기능을 갖춘 카메라 모듈의 크기를 최소화할 수 있다.
또한, 기존 오토 포커스 피드백 기능을 갖추지 않은 카메라 모듈에도 본 실시예의 렌즈 위치 센싱 구성을 쉽게 적용할 수 있다.
또한, 센싱 마그네트와 홀센서를 사용하는 모델 대비 제작 비용이 최소화될 수 있다.
또한, 센싱 마그네트가 사용되지 않으므로 구동 마그네트와의 자계 간섭을 고려할 필요가 없는 장점을 갖는다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 보빈의 사시도이다.
도 3b는 보빈과 코일의 결합도이다.
도 4a는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 센싱 코일, 및 마그네트의 사시도를 나타낸다.
도 5a는 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 5b는 베이스의 사시도이다.
도 5c는 베이스와 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 6은 베이스와 센싱 코일이 생략된 도 2의 저면 사시도이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 베이스가 생략된 도 2의 저면 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 도 2의 저면 사시도이다.
도 11a는 도 2의 AB 방향의 단면도이다.
도 11b는 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
도 11c는 다른 실시 예에 따른 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 조립 순서를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 15는 도 14의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 16은 도 15의 일부 확대도이다.
도 17은 도 14의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 18은 도 14의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 19는 도 14에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 20과 도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 22는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가동자와 고정자의 분해사시도이다.
도 23은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재와 베이스의 분해사시도이다.
도 24와 도 25는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 센싱 코일과 센서 홀더 관련 구성의 분해사시도이다.
도 26은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 27은 도 26에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
즉 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 대응할 수 있다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의될 수 있다.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 센싱 코일(170), 및 탄성 부재를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300) 및 베이스(Base, 210) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재는 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 탄성 부재, 및 센싱 코일(170)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)의 하단은 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(또는 중공)이 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
커버 부재(300)는 상판(301)에 형성된 개구와 인접하는 일 영역으로부터 보빈(110)의 상면 방향으로 연장되는 적어도 하나의 돌출부(31)를 구비할 수 있다.
커버 부재(300)의 적어도 하나의 돌출부(31)는 보빈(110)의 상면에 마련되는 홈(119) 내에 배치 또는 삽입될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 적어도 하나의 돌출부(31)는 요크(yoke) 기능을 할 수 있다.
또한 AF 구동시 커버 부재(300)의 돌출부(31)가 보빈(110)의 홈(119) 바닥면과 접할 수 있고, 이로 인하여 돌출부(31)는 보빈(110)의 상측 방향으로의 이동을 기설정된 범위 내로 제한하는 스토퍼 역할을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 코일(120)의 결합도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구(또는 중공) 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.
보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산이 형성될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 나사산이 형성되지 않을 수도 있다.
보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.
보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.
또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.
보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.
다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.
보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다. 보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.
예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 배치되거나 또는 홈(105)에 직접 권선되어 감길 수도 있다.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 배치되거나 또는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되어 감길 수 있다.
보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 홈(106)이 형성될 수도 있다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 보빈(120)에 배치된 코일(120) 간의 상호 작용에 의하여 전자기력이 발생될 수 있다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.
센싱 코일(170)과의 상호 유도에 의한 유도 전압을 발생시키기 위하여, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.
예컨대, 코일(120)에 제공되는 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있다.
예컨대, 구동 신호의 직류 신호는 마그네트와의 상호 작용에 의하여 AF 가동부를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다 또한 구동 신호의 교류 신호는 센싱 코일들(170)과의 상호 작용에 의한 유도 전압을 발생시키기 위하여 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있다.
코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어함으로써, 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임 또는 이동을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)은 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 하부 탄성 부재(160)의 어느 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)과 연결 또는 결합될 수 있고, 상기 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 센싱 코일(170), 및 마그네트(130)의 사시도를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.
하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판들(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있고, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판(302)은 평행할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.
도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.
하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.
지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.
도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 센싱 코일(170)을 배치 또는 수용하거나 또는 권선하기 위한 안착홈(41)을 구비할 수 있다.
안착홈(41)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-4) 중 적어도 하나의 외측면의 하부 또는 하단에 마련될 수 있다.
예컨대, 안착홈(41)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면의 하부 또는 하단에 형성될 수 있다.
예컨대, 안착홈(41)은 하우징(140)의 하면에 인접하도록 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
안착홈(41)의 깊이는 권선되는 센싱 코일(170)의 링 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 여기서 센싱 코일(170)의 링의 두께는 광축과 수직한 방향으로의 길이일 수 있다.
예컨대, 안착홈(41) 내에 배치된 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 안착홈(41) 내에 배치된 센싱 코일(170)이 안착홈(141b) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. 또는 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 안착홈 내에 배치된 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출될 수도 있다.
안착홈(41)은 마그네트(130)가 안착되는 안착부(141a) 아래에 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(41)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 하우징(140)의 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 하우징(140)의 안착홈(41)은 하부가 개방된 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 하우징(140)의 안착홈(41)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로 개방된 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 하우징(140)의 안착홈(41)은 하우징(140)의 하면으로 개방되는 제1 개구, 및 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로 개방되는 제2 개구 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 안착홈(41)의 제1 개구 또는/및 제2 개구에 의하여 센싱 코일(170)을 하우징에 배치 또는 장착하기 용이할 수 있고, 안착홈(41)의 제1 개구에 의하여 센싱 코일(170)과 하부 탄성 부재(160)와의 결합을 위한 본딩이 용이할 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징의 안착홈은 하우징(140)의 하면으로부터 광축 방향으로 이격될 수도 있다.
하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에는 베이스(210)의 코너와 결합되기 위한 제1 결합 영역을 포함할 수 있다.
또한 베이스(210)의 코너에는 하우징(140)의 제1 결합 영역과 결합되기 위한 제2 결합 영역을 포함할 수 있다. 제1 결합 영역은 홈 또는 돌기(또는 기둥부) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제2 결합 영역은 홈 또는 돌기(또는 기둥부) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 결합 영역은 홈일 수 있고, 제2 결합 영역은 돌기(또는 기둥부)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대 형태일 수도 있다. 또는 제1 결합 영역은 제1 홈과 제1 돌기(또는 제1 기둥부)를 포함할 수 있고, 제2 결합 영역은 제1 결합 영역의 제1 홈과 결합되기 위한 제2 돌기, 및 제1 결합 영역의 제1 돌기와 결합되기 위한 제2 홈을 포함할 수도 있다.
상술한 제1 결합 영역과 제2 결합 영역은 하우징(140)과 베이스(210)를 결합시키는 결합 영역을 형성할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 기둥부(예컨대, 216a 내지 216d)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)(또는 "홈")이 구비될 수 있다.
이때 베이스(210)의 기둥부(예컨대, 216a 내지 216d)와 하우징(140)의 홈(148)은 결합 영역을 형성할 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.
또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.
도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.
예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 기둥부(예컨대, 216a 내지 216d)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.
여기서 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 코일(120)에 전원 또는 구동 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있으며, 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 경우, 이를 포함할 수도 있다.
실시 예는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측) 및 후방(또는 하측)으로 이동할 수 있는 양방향 구동을 할 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측)으로만 이동할 수 있는 단방향 구동을 할 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.
실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나에 배치될 수도 있으며, 이때 코너부에는 마그네트가 배치되기 위한 안착부가 ㅎ형성될 수도 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
도 5a는 하부 탄성 부재(160)의 사시도이고, 도 5b는 베이스(210)의 사시도이고, 도 5c는 베이스(210)와 하부 탄성 부재(160)의 사시도이다.
도 2, 및 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.
도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161-1 내지 161-4), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4), 및 제2 내측 프레임(161-1 내지 161-4)과 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.
제2 내측 프레임(161-1 내지 161-4)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161-1)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161-2)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.
예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.
또한 예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)의 일단에는 센싱 코일(170)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(16a, 또는 제1 본딩 영역)가 마련될 수 있고, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)의 일단에는 센싱 코일(170)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(16b, 제2 본딩 영역)가 마련될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161-1,161-2)에 마련되는 이유는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제2 내측 프레임(161-1,161-2)이 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
또한 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제1 및 제2 본딩부들(16a, 16b)이 제2 외측 프레임(162-3, 162-4)에 마련되는 이유는 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 외측 프레임(162-3, 162-4)이 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 내측 프레임(161-3, 161-4)보다 하우징(140)에 더 인접하기 때문에, 센싱 코일(170)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b, 16a, 16b)에는 코일(120)과 센싱 코일(170)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.
상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b, 16a, 16b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162-1)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162-1)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 단자(64-1)를 포함할 수 있다.
또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162-2)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162-2)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 단자(64-2)를 포함할 수 있다.
또한 제3 탄성 부재(160-3)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)의 외측면과 연결되고, 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제3 단자(64-3)를 포함할 수 있다.
또한 제4 탄성 부재(160-4)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)의 외측면과 연결되고, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제4 단자(64-4)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(64-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162-1)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.
또한 예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(64-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162-2)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.
또한 예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제3 단자(64-3)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)는 하우징(140)의 제2 코너부와 결합되는 제2-1 외측 프레임, 하우징(140)의 제3 코너부와 결합되는 제2-2 외측 프레임, 제2-1 외측 프레임과 제2-2 외측 프레임을 연결하는 제1 연결 프레임(164A), 및 제2-1 외측 프레임의 일단에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장되는 제3 단자(64-3)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제1 본딩부(16a)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2-1 외측 프레임에 마련될 수 있다.
또한 예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)의 제4 단자(64-4)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제4 탄성 부재(160-3)는 하우징(140)의 제1 코너부와 결합되는 제2-3 외측 프레임, 하우징(140)의 제4 코너부와 결합되는 제2-4 외측 프레임, 제2-3 외측 프레임과 제2-4 외측 프레임을 연결하는 제2 연결 프레임(164B), 및 제2-3 외측 프레임의 일단에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장되는 제4 단자(64-4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16b)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2-3 외측 프레임에 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 베이스(210)의 제1 외측면(218)에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면(218)과 접할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제4 탄성 부재들(160-1, 160-4)의 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)는 베이스(210)의 제1 외측면(218)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 또한 제2 및 제3 탄성 부재들(160-2, 160-3)의 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)는 베이스(210)의 제1 외측면(218)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 외측면은 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 내측면의 반대면일 수 있다.
또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 외측면은 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 내측면의 반대면일 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제2 단자들(64-1 내지 64-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.
함몰부(52a, 52b)의 깊이는 단자(64-1 내지 64-4)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 단자(64-1 내지 64-4)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 단자(64-1 내지 64-4)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.
도 4a, 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향하는 측부들 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 코너부들을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)는 베이스(210)의 제1 측부의 일 측, 베이스(210)의 제3 측부의 일측, 베이스(210)의 제1 측부와 제3 측부 사이에 배치되는 베이스(210)의 제1 코너부 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)는 베이스(210)의 제1 측부의 타 측, 베이스(210)의 제4 측부의 일측, 베이스(210)의 제1 측부와 제4 측부 사이에 배치되는 베이스(210)의 제2 코너부 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)는 베이스(210)의 제1 측부의 타 측, 제2 코너부, 베이스(210)의 제4 측부, 베이스(210)의 제2 측부의 일 측, 및 베이스(210)의 제3 코너부 상에 배치될 수 있다. 베이스(210)의 제3 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 제4 측부 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)는 베이스(210)의 제1 측부의 일 측, 제1 코너부, 제3 측부, 제4 코너부, 및 제2 측부의 타 측 상에 배치될 수 있다. 베이스(210)의 제4 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 제3 측부 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부와 제2 측부는 제1축 방향(예컨대, X축 방향)으로 서로 반대편에 위치하거나 서로 마주볼 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 제3 측부와 제4 측부는 제1축 방향과 수직인 제2축 방향(예컨대, Y축 방향)으로 서로 반대편에 위치하거나 서로 마주볼 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지164-4)은 베이스(210)의 제1 측부의 외측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 단자들(64-1, 64-2)은 외부로부터 코일(120)에 제공되기 위한 전원 또는 구동 신호를 공급받을 수 있고, 제1 및 제3 단자들(64-3, 64-4)은 외부로 센싱 코일(170)의 출력 전압을 제공하거나 전달할 수 있다.
만약 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌이 발생될 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 단자(64-1 내지 64-4)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.
또한 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지64-4)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는/및 제1 측부(141-1)와 인접하는 하우징(140)의 코너부(142-1, 142-2) 아래에 배치되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지160-4)의 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4)의 일 영역에 마련되거나 배치될 수 있다.
그리고 코일(120)의 일단이 결합되는 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 본딩부(15a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 내측 프레임(161-1)의 일단에 형성될 수 있다.
코일(120)의 타단이 결합되는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 본딩부(15b)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제2 탄성 부재(160-2)의 제1 내측 프레임(161-2)의 일단에 형성될 수 있다.
또한 센싱 코일(170)의 일단이 결합되는 제3 탄성 부재(160-3)의 제1 본딩부(16a)는 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)와 결합되는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(163-3)의 일단에 형성될 수 있다.
센싱 코일(170)의 타단이 결합되는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16b)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)와 결합되는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(163-4)의 일단에 형성될 수 있다.
상술한 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)에 대하여, "단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(64-1,64-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 단자들(64-1, 64-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.
또한 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3,160-4)의 제3 및 제4 단자들(64-3,64-4)은 센싱 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4)을 통하여 센싱 코일(170)의 유도 전압이 출력될 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 제1 단자(64-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 단자(64-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되고, 제3 단자(64-3)는 제3 탄성 부재(160-3)와 일체로 형성되고, 제4 단자(64-4)는 제4 탄성 부재(160-4)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들 중 적어도 하나는 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 적어도 하나와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 양자가 연결될 수도 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각과 별개로 구성될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수도 있다.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합될 수 있고, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 상면(210A)에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 기둥부들(216a 내지 216d)이 형성될 수 있다.
베이스(210)는 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 기둥부(216a 내지 216d)를 포함할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)는 "돌출부"로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)는 베이스(210)의 상면(210A)과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면(210A)으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.
베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)와 하우징(140)의 가이드 홈(148)은 상술한 결합 영역을 형성할 수 있다. 또한 결합 영역은 기둥부(216a 내지 216d)와 가이드 홈(148)을 결합시키기 위한 에폭시 또는 실리콘과 같은 접착 부재를 더 포함할 수 있다.
외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있으며, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 배치된 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.
또한 베이스(210)의 상면(210A)에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있으며, 이때 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있고, 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부의 외측면(218)에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 베이스(210)의 하면 또는 하부에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)를 안착시키기 위한 안착홈(29) 또는 홈이 형성될 수 있다.
다음으로 센싱 코일(170)에 대하여 설명한다.
센싱 코일(170)은 코일(120) 하측에 위치하고, 하우징(140)에 배치된다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 상면보다 높게 위치할 수 있다. 또한 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다.
도 6은 베이스(210)와 센싱 코일(170)이 생략된 도 2의 저면 사시도이고, 도 7은 도 6의 평면도이고, 도 8은 베이스(210)가 생략된 도 2의 저면 사시도이고, 도 9는 도 8의 평면도이고, 도 10은 도 2의 저면 사시도이고, 도 11a는 도 2의 AB 방향의 단면도이고, 도 11b는 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
센싱 코일(170)은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 것이며, 코일(120)의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 출력할 수 있다.
도 6 내지 도 11b를 참조하면, 센싱 코일(170)은 하우징(140)에 배치된 마그네트(130) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 광축 방향으로 마그네트(130)와 오버랩될 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 상면을 기준으로 상부 탄성 부재(150)보다 아래에 배치될 수 있다. 즉 센싱 코일(170)은 상부 탄성 부재(150)보다 베이스(210) 상면에 더 인접하여 위치할 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 상면을 기준으로 코일(120)보다 아래에 배치될 수 있다. 즉 센싱 코일(170)은 코일(120)보다 베이스(210)의 상면에 더 인접하여 위치할 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 광축 방향으로 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 센싱 코일(170)은 광축 방향으로 코일(120)과 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.
센싱 코일(170)은 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)의 바깥쪽에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)의 안쪽에 위치하거나 또는 광축 방향으로 양자가 서로 오버랩되도록 배치될 수도 있다.
또한 예컨대, 센싱 코일(170)은 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)의 상측에 배치 또는 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 이로 인하여 센싱 코일(170)의 길이가 증가될 수 있고, 기설정된 저항값을 구현하기 위한 센싱 코일(170)의 회전수(또는 감긴 수)를 줄일 수 있다. 그리고 센싱 코일(170)의 회전수(또는 감긴 수)가 줄어듬에 따라 센싱 코일(170)의 장착에 필요한 하우징(140)의 영역을 감소시킬 수 있고 마그네트(130)를 배치시키기 위한 하우징(140)의 영역은 증가시킬 수 있어 하우징(140)에 장착할 수 있는 마그네트 사이즈를 증가시킬 수 있어 AF 구동을 위한 전자기력을 향상시킬 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치의 온도 변화에 따라 센싱 코일(170)의 저항값이 영향을 받게 된다. 이러한 센싱 코일(170)의 저항값의 변화로 인하여 센싱 코일(170)의 출력(예컨대, 센싱 전류 또는 유도 전압)이 변화될 수 있다. 이러한 온도 변화에 기인한 센싱 코일(170)의 출력의 영향은 AF 구동의 오동작을 유발할 수 있기 때문에, 온도 보상이 필요하다. 센싱 코일(170)의 저항을 기설정된 저항값(예컨대, 30Ω) 이상이 되도록 함으로써, 이러한 온도 보상을 용이하게 수행할 수 있다. 실시 예는 적은 턴 수로 온도 보상을 용이하게 하기 위한 충분한 센싱 코일(170)의 저항값을 구현할 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 외측면에 접할 수 있다. 광축과 수직한 방향으로 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)과 오버랩될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 베이스(210)의 상면 가장 자리로부터 돌출되는 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 베이스(210)의 돌출부(215)의 상면은 기둥부(216a 내지 216d)의 상면보다 낮을 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 돌출부(215)는 베이스의 기둥부(216a 내지 216d)의 바깥쪽에 배치되거나 형성될 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 돌출부(215)와 하우징(140)의 안착홈(41) 사이에 배치될 수 있다.
센싱 코일(170)은 상술한 하우징(140)의 코너부와 베이스(210)의 코너 간의 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)의 코너 부분은 하우징(140)의 코너부와 베이스(210)의 코너 간의 결합 영역의 바깥쪽에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d) 및 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 센싱 코일(170)의 안쪽에 위치할 수 있다.
여기서 센싱 코일(170)의 안쪽은 센싱 코일(170)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽일 수 있고, 센싱 코일(170)의 바깥쪽은 센싱 코일(170)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽의 반대 쪽일 수 있다.
센싱 코일(170)은 결합 영역의 외측면에 접할 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 결합 영역과 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 기둥부(216a 내지 216d)의 외측면에 접할 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.
센싱 코일(170)은 구동 신호가 제공된 코일(120)과의 상호 유도에 의한 유도 전압을 발생시킬 수 있다.
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 외측면의 하부를 감싸도록 배치될 수 있다.
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면의 하부를 감싸는 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등) 형상을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 센싱 코일(170)은 원형, 타원형 또는 다각형 형상(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등)을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다.
예컨대, 광축 방향으로 센싱 코일(170)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 오버랩될 수도 있다.
광축 방향으로 센싱 코일(170)의 링 부분은 마그네트(130-1 내지 130-4)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.
센싱 코일(170)의 링 부분의 직경은 코일(120)의 링 부분의 직경보다 클 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)의 링 부분의 외경은 보빈(110)의 외경보다 클 수 있고, 코일(120)의 링 부분의 외경보다 클 수 있다. 이때 링 부분의 외경은 링 부분의 바깥 지름일 수 있다.
AF 구동력을 증가시키기 위하여 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 센싱 코일(170)의 광축 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 제1 센싱 코일의 광축 방향으로 길이와 동일하거나 또는 작을 수도 있다.
센싱 코일(170)은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 와이어(wire) 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수도 있다.
예컨대, 구동 신호가 제공된 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동될 때, 코일(120)과 센싱 코일(170)의 상호 작용에 의한 유도 전압이 발생될 수 있다.
센싱 코일(170)의 유도 전압의 크기는 AF 가동부의 변위에 기초할 수 있으며, 센싱 코일(170)의 유도 전압은 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3,160-4)의 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4)을 통하여 출력될 수 있다.
카메라 모듈(200)의 제어부(800) 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 렌즈 구동 장치(100)의 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4)을 통하여 제공되는 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.
일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서(예컨대, 홀 센서(Hall sensor)), 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.
또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.
실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 부품 감소로 인한 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 대구경 및 소형화에 유리하다.
또한 실시 예는 홀 센서와 이에 대응하는 센싱 마그네트를 구비하지 않기 때문에, 센싱 마그네트와 구동 마그네트 간의 자계 간섭이 없고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치의 틸트 및 해상력 특성이 향상될 수 있다. 또한 듀얼 이상의 카메라 모듈에서는 인접하는 카메라 모듈들 간에 센싱 마그네트로 인한 자계 간섭의 영향을 받지 않는다.
또한 코일(120)과 센싱 코일(170) 사이의 상호 유도에 의한 유도 전압을 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 변위와 센싱 코일들(170)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가될 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.
또한 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)을 베이스(210)의 어느 한 외측면(218)에 배치시킴으로써, 납땜 작업량을 줄이고 납땜 편의성을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 단자들(64-1, 64-2)은 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4) 사이에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제3 및 제4 단자들이 제1 및 제2 단자들 사이에 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 탄성 부재들의 설계에 따라 제1 내지 제4 단자들이 다양한 배치 순서로 배열될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4) 중 적어도 하나의 일부는 베이스(210)의 하면 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 이때 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되는 제1 내지 제4 단자들의 적어도 하나의 일부는 납땜에 의하여 카메라 모듈(200)의 회로 기판(800)의 단자들과 결합될 수 있다.
도 11c는 다른 실시 예에 따른 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
도 11c를 참조하면, 센싱 코일(170A)은 하우징(140)과 베이스(210) 간의 결합 영역의 안쪽에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170A)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 안쪽에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170A)의 코너는 기둥부들(216a 내지 216d)의 안쪽에 배치될 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170A)의 코너 또는 코너부는 하우징(140)의 홈(148) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170A)의 코너 또는 코너부는 하우징(140)의 코너부와 베이스(210)의 기둥부 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170A)은 8각 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센싱 코일(107A)은 하우징(140)의 코너부과 베이스(210)의 코너 간의 결합 영역의 내측면에 접할 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 센싱 코일(170A)은 결합 영역과 오버랩될 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170A)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 내측면에 접할 수 있다. 광축과 수직한 방향으로 센싱 코일(170A)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)과 오버랩될 수 있다.
도 11c의 실시 예는 센싱 코일(170A)의 코너부가 커버 부재(300)에 충돌하여 센싱 코일(170A)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 12는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 조립 순서를 나타낸다.
도 12의 (a)단계에서, 코일(120)이 장착된 보빈(110)을 하우징(140)에 장착시킨 후에 열 융착 또는/및 접착제에 의하여 상부 탄성 부재(150)를 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 하우징(140)의 제1 결합부(144)에 결합시킨다.
다음으로 도 12의 (b)단계에서, (a)단계가 완료된 조립체를 180도 회전시킨 후에 열 융착 또는/및 접착제에 의하여 하부 탄성 부재(160)를 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 하우징(140)의 제2 결합부(147)에 결합시킨다.
다음으로 도 12의 (c)단계에서, 센싱 코일(170)을 하우징(140)의 안착홈(41)에 배치 또는 장착시킨다. 예컨대, 안착홈(41)에 코일을 직접 권선하거나 또는 접착제에 의하여 코일 블록을 안착홈(41)에 부착시킴으로써 센싱 코일(170)을 형성할 수 있다.
다음으로 도전성 접착제 또는 납땜을 통하여, 코일(120)을 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제1 및 제2 본딩부들(64-1,64-2)에 결합시키고, 센싱 코일(120)을 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제1 및 제2 본딩부들(64-3,64-4)에 결합시킨다.
다음으로 도 12의 (d)단계에서, (c)단계가 완료된 조립체에 커버 부재(300)를 하측에서 상측 방향으로 조립시킨다.
다음으로 도 12의 (e) 단계에서, (d) 단계가 완료된 조립체에 베이스(210)를 상측에서 하측 방향으로 조립시킨다.
(c) 단계에서 한 번의 본딩 공정에 의하여 코일(120)과 센싱 코일(170)이 제1 내지 제4 탄성 부재들에 결합되기 때문에, 공정이 용이하고 단순화될 수 있다.
만약 센싱 코일을 베이스의 외측면에 결합시키는 구조에서는 제1차 남땜에 의하여 보빈에 장착된 AF 코일과 제1 및 제2 탄성 부재들을 먼저 결합시키고, 나중에 제2차 납땜에 의하여 베이스에 결합된 센싱 코일과 제3 및 제4 탄성 부재들을 결합시키기 때문에 본딩 공정이 복잡하고, 용이하지 않다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(400)은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착홈(29)을 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 및 센싱 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비할 수 있다.
도 13에서는 회로 기판(800)의 4개의 단자들을 도시하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 회로 기판(800)은 카메라 모듈을 제어하기 위하여 필요한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들 포함할 수도 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다. 카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 15는 도 14의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 16은 도 15의 일부 확대도이고, 도 17은 도 14의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 18은 도 14의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 19는 도 14에서 커버를 제거한 상태의 사시도이고, 도 20과 도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 22는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가동자와 고정자의 분해사시도이고, 도 23은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재와 베이스의 분해사시도이고, 도 24와 도 25는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 센싱 코일과 센서 홀더 관련 구성의 분해사시도이다.
카메라 모듈(1010A)은 카메라 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 렌즈 모듈(1020)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(1060)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 구동 장치(1010)의 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 보빈(1210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 보빈(1210)과 일체로 이동할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 필터(1030)를 포함할 수 있다. 필터(1030)는 렌즈 모듈(1020)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(1060)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(1030)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(1030)는 렌즈 모듈(1020)과 이미지 센서(1060) 사이에 배치될 수 있다. 필터(1030)는 센서 홀더(1040)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(1030)는 베이스(1400)에 배치될 수 있다. 필터(1030)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(1060)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 센서 홀더(1040)를 포함할 수 있다. 센서 홀더(1040)는 렌즈 구동 장치(1010)와 인쇄회로기판(1050) 사이에 배치될 수 있다. 센서 홀더(1040)는 인쇄회로기판(1050)과 베이스(1400) 사이에 배치될 수 있다. 필터(1030)가 배치되는 센서 홀더(1040)의 부분에는 필터(1030)를 통과하는 광이 이미지 센서(1060)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 변형례로, 센서 홀더(1040)는 베이스(1400)와 일체로 형성될 수 있다. 이 경우 센서 홀더(1040)는 렌즈 구동 장치(1010)의 일구성으로 이해될 수 있다. 또한, 센서 홀더(1040)와 베이스(1400)가 일체로 형성되는 경우 제2코일(1600)은 센서 홀더(1040)와 베이스(1400)의 일체 구조에 배치될 수 있다. 제2코일(1600)은 베이스(1400)에 배치될 수 있다.
센서 홀더(1040)는 홈(1041)을 포함할 수 있다. 홈(1041)은 센서 홀더(1040)의 외측 측면으로부터 함몰 형성될 수 있다. 홈(1041)에는 제2코일(1600)이 배치될 수 있다. 홈(1041)은 인쇄회로기판(1050)의 상면과 이격될 수 있다.
센서 홀더(1040)는 홈(1042)을 포함할 수 있다. 홈(1042)은 센서 홀더(1040)의 하면으로부터 함몰될 수 있다. 홈(1042)에 의해 센서 홀더(1040)와 인쇄회로기판(1050) 사이에 형성되는 공간에는 이미지 센서(1060)가 배치될 수 있다. 센서 홀더(1040)의 홈(1042)은 이미지 센서(1060)의 측면을 바라보는 제1면(1042a)과, 이미지 센서(1060)의 상면을 바라보는 제2면(1042b)을 포함할 수 있다. 이때, 금속층(1650)은 센서 홀더(1040)의 하면, 센서 홀더(1040)의 홈(1042)의 제1면(1042a), 및 센서 홀더(1040)의 홈(1042)의 제2면(1042b)에 배치될 수 있다.
센서 홀더(1040)는 리세스(1043)를 포함할 수 있다. 리세스(1043)는 센서 홀더(1040)의 측면과 센서 홀더(1040)의 홈(1041)으로부터 센서 홀더(1040)의 홈(1041)보다 더 함몰될 수 있다. 리세스(1043)에는 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)가 배치될 수 있다. 리세스(1043)에는 단자부재(1610)가 배치될 수 있다. 리세스(1043)에는 단자부(1524)와 단자부재(1610)를 인쇄회로기판(1050)에 연결하는 통전부재(1620)가 배치될 수 있다.
센서 홀더(1040)는 홈(1044)을 포함할 수 있다. 홈(1044)은 센서 홀더(1040)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(1044)은 센서 홀더(1040)의 상면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(1044)에는 필터(1030)가 배치될 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 인쇄회로기판(1050)(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(1050)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 렌즈 구동 장치(1010)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)과 렌즈 구동 장치(1010) 사이에는 센서 홀더(1040)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)은 렌즈 구동 장치(1010)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 이미지 센서(1060)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 이미지 센서(1060)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 모듈(1010A)은 이미지 센서(1060)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(1060)는 렌즈와 필터(1030)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(1060)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(1060)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(1060)는 이미지 센서(1060)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1060)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 모션 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서는 인쇄회로기판(1050)에 실장될 수 있다. 모션 센서는 인쇄회로기판(1050)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서는 카메라 모듈(1010A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판(1050)에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1010)의 제1코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부는 제1코일(1220)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제2코일(1600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1010)를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 렌즈 구동 장치(1010)에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 커넥터(1090)를 포함할 수 있다. 커넥터(1090)는 인쇄회로기판(1050)와 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(1090)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 렌즈 구동 장치(1010)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 본 실시 예에서 렌즈 구동 장치(1010)는 CLAF 액츄에이터 또는 CLAF 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 렌즈 구동 장치(1010)에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 카메라 모듈로 이해될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 커버(1100)를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 커버할 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1400)와 결합될 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1400)와의 사이에 내부공간을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 보빈(1210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(1100)는 '쉴드캔' 또는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
커버(1100)는 상판(1110)을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 측판(1120)은 상판(1110)으로부터 연장될 수 있다. 커버(1100)는 상판(1110)과, 상판(1110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 하단은 베이스(1400)의 단차(1460)에 배치될 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 내면은 접착제에 의해 베이스(1400)에 고정될 수 있다.
커버(1100)는 복수의 측판을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 복수의 측판과, 복수의 측판에 의해 형성되는 복수의 코너를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 4개의 측판과, 4개의 측판 사이에 형성되는 4개의 코너를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 제1측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 제1 내지 제4코너를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 제1코너와, 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함할 수 있다.
커버(1100)는 이너요크(1130)를 포함할 수 있다. 이너요크(1130)는 상판(1110)의 내주로부터 아래로 연장될 수 있다. 이너요크(1130)는 측판(1120) 내에 배치될 수 있다. 이너요크(1130)의 적어도 일부는 보빈(1210)의 홈(1213)에 배치될 수 있다. 이너요크(1130)는 보빈(1210)의 회전을 방지하도록 형성될 수 있다. 이너요크(1130)는 복수의 이너요크를 포함할 수 있다. 이너요크(1130)는 4개의 이너요크를 포함할 수 있다. 4개의 이너요크는 커버(1100)의 4개의 코너에 각각 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 가동자(1200)를 포함할 수 있다. 가동자(1200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 탄성부재(1500)를 통해 고정자(1300)와 연결될 수 있다. 가동자(1200)는 고정자(1300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 가동자(1200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 가동자(1200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 가동자(1200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다.
가동자(1200)는 보빈(1210)을 포함할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310) 내에 배치될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(1210)은 커버(1100) 내에 배치될 수 있다. 보빈(1210)은 베이스(1400)의 위에 배치될 수 있다.
보빈(1210)은 홀(1211)을 포함할 수 있다. 홀(1211)은 중공홀일 수 있다. 홀(1211)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는, 보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면은 나사산없이 곡면으로 형성될 수 있다. 보빈(1210)은 상부 탄성부재(1510)와 결합되는 제1돌기를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제1돌기는 상부 탄성부재(1510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하부 탄성부재(1520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제2돌기는 하부 탄성부재(1520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.
보빈(1210)은 리브(1212)를 포함할 수 있다. 리브(1212)는 보빈(1210)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 리브(1212)는 제1코일(1220)을 고정할 수 있다. 리브(1212)는 보빈(1210)의 상부로부터 돌출되는 상부 리브와, 보빈(1210)의 하부로부터 돌출되는 하부 리브를 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 상부 리브와 하부 리브 사이에 감겨 고정될 수 있다.
보빈(1210)은 홈(1213)을 포함할 수 있다. 홈(1213)은 이너요크 수용홈일 수 있다. 홈(1213)에는 커버(1100)의 이너요크(1130)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 홈(1213)은 보빈(1210)의 상면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(1213)의 폭은 이너요크(1130)의 폭보다 다소 클 수 있다. 언급한 배치 구조를 통해, 보빈(1210)이 회전하는 경우 보빈(1210)이 이너요크(1130)에 걸려 보빈(1210)이 회전하는 것이 방지될 수 있다.
보빈(1210)은 상부 스토퍼(1214)를 포함할 수 있다. 상부 스토퍼(1214)는 보빈(1210)의 상면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 상부 스토퍼(1214)의 상면은 보빈(1210)의 상단을 형성할 수 있다. 이를 통해, 보빈(1210)이 위로 최대한 이동하는 경우 상부 스토퍼(1214)의 상면이 커버(1100)의 상판(1110)에 접촉될 수 있다. 보빈(1210)의 상부 스토퍼(1214)는 커버(1100)의 상판(1110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
보빈(1210)은 하부 스토퍼를 포함할 수 있다. 하부 스토퍼는 보빈(1210)의 하면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 하부 스토퍼의 하면은 보빈(1210)의 하단을 형성할 수 있다. 이를 통해, 보빈(1210)이 아래로 최대한 이동하는 경우 하부 스토퍼의 하면이 베이스(1400)에 접촉될 수 있다. 보빈(1210)의 하부 스토퍼는 베이스(1400)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
보빈(1210)은 탄성부재(1500)와 제1코일(1220) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
가동자(1200)는 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 'AF 구동코일'일 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)의 외주에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제1코일(1220)은 마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 고정자(1300)를 포함할 수 있다. 고정자(1300)는 가동자(1200)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(1300)는 가동자(1200)와의 상호작용을 통해 가동자(1200)를 이동시킬 수 있다. 고정자(1300)는 하우징(1310)과 마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(1400)와 커버(1100)도 고정자(1300)로 이해될 수 있다.
고정자(1300)는 하우징(1310)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100) 내에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 보빈(1210) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(1310)에는 마그네트(1320)가 배치될 수 있다. 하우징(1310)과 마그네트(1320)는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 상부에는 상부 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 하부에는 하부 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)은 탄성부재(1500)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다.
하우징(1310)은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측부와, 제1측부와 제3측부를 연결하는 제1코너부와, 제1측부와 제4측부를 연결하는 제2코너부와, 제2측부와 제4측부를 연결하는 제3코너부와, 제2측부와 제3측부를 연결하는 제4코너부를 포함할 수 있다.
하우징(1310)은 제1홀(1311)을 포함할 수 있다. 제1홀(1311)은 중공홀일 수 있다. 제1홀(1311)은 하우징(1310)의 중심부에 수직방향으로 관통 형성될 수 있다. 하우징(1310)의 제1홀(1311)에는 보빈(1210)이 배치될 수 있다.
하우징(1310)은 제2홀(1312)을 포함할 수 있다. 제2홀(1312)은 '마그네트 수용홀'일 수 있다. 제2홀(1312)에는 마그네트(1320)가 배치될 수 있다. 제2홀(1312)은 하우징(1310)의 측부를 광축에 수직인 방향으로 관통 형성될 수 있다. 변형례로, 제2홀(1312)은 홈으로 형성될 수 있다.
하우징(1310)은 돌기(1313)를 포함할 수 있다. 돌기(1313)는 하우징(1310)의 상면에 돌출 형성될 수 있다. 돌기(1313)는 상부 탄성부재(1500)와 결합될 수 있다. 돌기(1313)는 탄성부재(1500)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.
하우징(1310)은 커버(1100), 베이스(1400), 탄성부재(1500) 및 마그네트(1320) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
고정자(1300)는 마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 커버(1100)의 측판(1120) 사이에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(1320)는 AF 구동에 사용될 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(1320)는 플랫(flat) 마그네트로 형성될 수 있다. 마그네트(1320)는 평판 형상으로 형성될 수 있다. 마그네트(1320)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.
마그네트(1320)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 제1 내지 제4마그네트(1321, 1322, 1333, 1334)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1321)는 하우징(1310)의 제1측부에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1322)는 하우징(1310)의 제2측부에 배치될 수 있다. 제3마그네트(1323)는 하우징(1310)의 제3측부에 배치될 수 있다. 제4마그네트(1324)는 하우징(1310)의 제4측부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 베이스(1400)를 포함할 수 있다. 베이스(1400)는 하우징(1310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 보빈(1210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 적어도 일부에서 보빈(1210)과 이격될 수 있다. 베이스(1400)는 커버(1100)의 측판(1120)과 결합될 수 있다. 베이스(1400)는 보빈(1210)과 센서 홀더(1040) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 센서 홀더(1040)와 별도로 형성될 수 있다. 다만, 변형례로 베이스(1400)는 센서 홀더(1040)와 일체로 형성될 수 있다.
베이스(1400)는 홀(1410)을 포함할 수 있다. 홀(1410)은 중공홀일 수 있다. 홀(1410)은 베이스(1400)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(1410)을 통해 렌즈를 통과한 광이 이미지 센서(1060)로 입사될 수 있다.
베이스(1400)는 돌기(1420)를 포함할 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 홀(1410)의 내주면으로부터 연장될 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 상면에 형성될 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 홀(1410) 주변을 빙 둘러 형성될 수 있다.
베이스(1400)는 돌출부(1430)를 포함할 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 외측면으로부터 연장될 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 상면에 형성될 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 외주를 빙 둘러 형성될 수 있다.
베이스(1400)는 홈(1440)을 포함할 수 있다. 홈(1440)은 단자부 수용홈일 수 있다. 홈(1440)은 베이스(1400)의 측면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(1440)에는 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)가 배치될 수 있다. 홈(1440)은 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)의 적어도 일부의 형상에 대응하게 형성될 수 있다. 홈(1440)의 깊이는 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)의 두께와 대응하거나 단자부(1524)의 두께보다 클 수 있다.
베이스(1400)는 단차(1450)를 포함할 수 있다. 단차(1450)는 베이스(1400)의 측면에 형성될 수 있다. 단차(1450)는 베이스(1400)의 외주면에 형성될 수 있다. 단차(1450)는 베이스(1400)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차(1450)에는 커버(1100)의 측판(1120)의 하단이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 탄성부재(1500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1500)는 하우징(1310)과 보빈(1210)을 연결할 수 있다. 탄성부재(1500)는 하우징(1310)과 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(1500)는 AF 구동 시 보빈(1210)의 이동을 지지할 수 있다. 이때, 탄성부재(1500)는 'AF 지지부재'일 수 있다.
탄성부재(1500)는 상부 탄성부재(1510)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상부와 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 내측부(1511)를 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 접착제에 의해 보빈(1210)에 고정될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 외측부(1512)를 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)의 돌기(1313)에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 접착제에 의해 하우징(1310)에 고정될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1512)와 내측부(1511)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(1513)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(1513)는 2회 이상 굽어진 형상을 포함할 수 있다.
탄성부재(1500)는 하부 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)과 베이스(1400)를 연결할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하부와 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)의 일부는 하우징(1310)과 베이스(1400) 사이에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 복수의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 2개의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 제1 및 제2하부 탄성부재(1520-1, 1520-2)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성부재(1520-1, 1520-2)는 서로 이격될 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성부재(1520-1, 1520-2)는 제1코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성부재(1520-1, 1520-2)는 제1코일(1220)에 전류를 인가하기 위한 도전라인으로 사용될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 내측부(1521)를 포함할 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)에 연결될 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(1521)는 접착제에 의해 보빈(1210)에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 외측부(1522)를 포함할 수 있다. 외측부(1522)는 베이스(1400)에 연결될 수 있다. 외측부(1522)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1522)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(1522)는 하우징(1310)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(1522)는 접착제에 의해 하우징(1310)에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 연결부(1523)를 포함할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1522)와 내측부(1521)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(1523)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(1523)는 2회 이상 굽어진 형상을 포함할 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 단자부(1524)를 포함할 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1522)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1522)와 연결될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1522)와 일체로 형성되어 외측부(1522)로부터 아래로 절곡될 수 있다. 변형례로, 단자부(1524)는 하부 탄성부재(1520)와 별도로 형성될 수 있다. 단자부(1524)는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(1050)의 단자에 통전부재(1620)를 통해 결합될 수 있다. 이때, 통전부재(1620)는 솔더볼 또는 통전성 에폭시일 수 있다. 단자부(1524)는 베이스(1400)의 측면에 배치될 수 있다. 단자부(1524)는 베이스(1400)의 홈(1440)에 배치될 수 있다. 2개의 하부 탄성부재 각각은 단자부(1524)를 포함할 수 있다. 단자부(1524)는 센서 홀더(1040)의 리세스(1043)에 배치될 수 있다. 단자부(1524)는 광축에 수직인 방향으로 제2코일(1600)과 베이스(1400) 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 제2코일(1600)을 포함할 수 있다. 제2코일(1600)은 센싱코일일 수 있다.
예컨대, 제2코일(1600)은 도 1의 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 센싱 코일(170)에 대응될 수 있으며, 이에 대한 설명이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
제2코일(1600)은 센서 홀더(1040)에 배치될 수 있다. 제2코일(1600)은 센서 홀더(1040)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(1600)은 센서 홀더(1040)의 홈(1041)에 배치될 수 있다. 제2코일(1600)은 센서 홀더(1040)에 권선될 수 있다. 제2코일(1600)은 센서 홀더(1040)의 외주에 권선 방식으로 고정될 수 있다.
본 실시예에서 제2코일(1600)이 렌즈 구동 장치(1010)의 내부 구성이 아닌 렌즈 구동 장치(1010) 외부 구성인 센서 홀더(1040)에 배치되어 제2코일(1600)의 배치에 따른 렌즈 구동 장치(1010)의 크기 증가가 방지될 수 있다. 나아가, 제2코일(1600)이 센서 홀더(1040)의 외주에 권선됨에 따라 센서 홀더(1040)의 두께 증가도 발생하지 않을 수 있다. 즉, 카메라 모듈(1010A) 전체 두께에 영향을 미치지 않을 수 있다. 즉, 본 실시예는 광축 방향으로의 두께가 최소화된 CLAF 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
제2코일(1600)은 커버(1100)의 측판(1120)의 하단 아래에 배치될 수 있다. 제2코일(1600)은 광축 방향으로 커버(1100)의 측판(1120) 및 마그네트(1320)와 오버랩될 수 있다. 제2코일(1600)은 광축에 수직인 방향으로 센서 홀더(1040)와 오버랩될 수 있다. 제2코일(1600)은 광축에 수직인 방향으로 이미지 센서(1060)와 오버랩되지 않을 수 있다. 변형례로 제2코일(1600)은 광축에 수직인 방향으로 이미지 센서(1060)와 오버랩될 수 있다. 제2코일(1600)은 광축에 수직인 방향으로 인쇄회로기판(1050)과 오버랩되지 않을 수 있다. 변형례로 제2코일(1600)은 인쇄회로기판(1050)에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(1600)은 인쇄회로기판(1050)의 상면에 패턴코일로 형성될 수 있다. 제2코일(1600)은 광축에 수직인 방향으로 필터(1030)와 오버랩되지 않을 수 있다. 변형례로 제2코일(1600)은 광축에 수직인 방향으로 필터(1030)와 오버랩될 수 있다.
제2코일(1600)은 인쇄회로기판(1050)의 상면과 이격될 수 있다. 이때, 광축 방향으로 제2코일(1600)과 인쇄회로기판(1050) 사이에는 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)를 인쇄회로기판(1050)에 연결하는 통전부재(1620)가 배치될 수 있다.
본 실시 예에서는 렌즈 모듈(1020)을 구동하기 위한 구동 신호에 임의의 고주파 신호를 합성하여 제1코일(1220)에 인가할 수 있다. 일례로, 구동 신호는 가동자(1200)를 이동시키기 위한 신호 성분이고, 고주파 신호는 가동자(1200)의 위치를 센싱하기 위한 신호 성분일 수 있다. 고주파 신호는 구동 신호보다 더 높은 주파수 신호일 수 있다. 구동 신호에 합성되는 고주파 신호는 약 100kHZ - 약 5MHz일 수 있다. 제2코일(1600)에는 제1코일(1220)과의 상호 작용에 의해 유도 전류 또는 전압이 발생될 수 있다. 즉, 제1코일(1220)에 인가되는 고주파 신호에 의해 제2코일(1600)에는 유도 전류 또는 전압이 발생될 수 있으며, 발생된 유도 전류 또는 전압을 측정하여 가동자(1200)의 위치를 센싱할 수 있다.
본 실시 예에서는 제2코일(1600)이 렌즈 구동 장치(1010)의 외부에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2코일(1600)이 렌즈 구동 장치(1010)의 내부에 배치되는 경우와 비교하여 렌즈 구동 장치(1010)의 크기가 축소될 수 있다. 비교예로, 제2코일(1600)이 베이스(1400)에 배치되는 경우 제2코일(1600)의 두께만큼 렌즈 구동 장치(1010)의 광축 방향 두께가 두꺼워질 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 단자부재(1610)를 포함할 수 있다. 단자부재(1610)는 적어도 일부가 센서 홀더(1040)에 배치될 수 있다. 단자부재(1610)의 일단은 인쇄회로기판(1050)에 연결되고 단자부재(1610)의 타단은 제2코일(1600)에 연결될 수 있다. 즉, 단자부재(1610)는 인쇄회로기판(1050)과 제2코일(1600)을 전기적으로 연결할 수 있다. 단자부재(1610)의 적어도 일부는 센서 홀더(1040)의 리세스(1043)에 배치될 수 있다.
단자부재(1610)는 인쇄회로기판(1050)과 통전부재(1620)를 통해 연결되는 제1부분(1611)과, 제2코일(1600)과 연결되는 제2부분(1612)과, 제1부분(1611)과 제2부분(1612)을 연결하며 센서 홀더(1040)에 배치되는 제3부분(1613)을 포함할 수 있다. 이때, 제3부분(1613)은 센서 홀더(1040)의 상면에 배치될 수 있다. 센서 홀더(1040)의 상면에는 제3부분(1613)에 대응하는 홈이 형성될 수 있다. 나아가, 단자부재(1610)는 센서 홀더(1040)와 인서트 사출에 의해 일체로 형성될 수 있다.
변형례로, 렌즈 구동 장치(1010)의 단자부재(1610)가 생략되고 제2코일(1600)이 인쇄회로기판(1050)의 단자에 통전부재(1620)를 통해 직접 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 금속층(1650)을 포함할 수 있다. 금속층(1650)은 제2코일(1600)과 이미지 센서(1060) 사이의 센서 홀더(1040)에 배치될 수 있다. 금속층(1650)은 제2코일(1600)과 이미지 센서(1060)의 거리가 가까워 상호간 전기 신호 노이즈가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 금속층(1650)은 은 패이스트 코팅(silver paste coating)을 포함할 수 있다.
도 25는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 26은 도 25에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 25 및 도 26을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 25에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 몸체(850)의 일면에는 터치 스크린 패널(753)이 배치될 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 센싱 코일 및 코일 각각과 탄성 부재 간의 본딩 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 본딩 작업을 단순화시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈, 및 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스;
    상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하고,
    상기 베이스의 코너와 상기 하우징의 코너는 서로 결합되는 결합 영역을 형성하고,
    상기 센싱 코일은 상기 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결합 영역은,
    상기 베이스의 코너로부터 상기 하우징을 향하여 돌출되는 기둥부; 및
    상기 하우징의 코너에 형성되고, 상기 기둥부와 결합되는 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고,
    상기 센싱 코일은 상기 제3 및 제4 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고,
    상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감싸는 링 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 코일은 광축 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되고, 상기 광축 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측 프레임을 포함하고,
    상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측 프레임을 포함하고,
    상기 센싱 코일의 일단은 상기 제3 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합되고, 상기 센싱 코일의 타단은 상기 제4 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각은 상기 베이스의 제1 외측면으로 절곡되어 연장되는 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 안쪽에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 바깥쪽에 배치되는 배치되는 렌즈 구동 장치.
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