WO2020225042A1 - Vorrichtung zum ausrichten einer verpackung - Google Patents

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WO2020225042A1
WO2020225042A1 PCT/EP2020/061827 EP2020061827W WO2020225042A1 WO 2020225042 A1 WO2020225042 A1 WO 2020225042A1 EP 2020061827 W EP2020061827 W EP 2020061827W WO 2020225042 A1 WO2020225042 A1 WO 2020225042A1
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WO
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packaging
brush
edge
brushes
bristles
Prior art date
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PCT/EP2020/061827
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English (en)
French (fr)
Inventor
Timo KUPFER
Jürgen MUNZ
Hans Werner KREFT
Stefan Ebert
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Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/06—Resilient folders, e.g. brushes, diaphragms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/42—Soft elements to prevent damage to articles, e.g. bristles, foam

Definitions

  • the present invention relates to a device for aligning a packaging, in particular a sterile packaging, which is provided to unfold and / or tighten at least one edge of the packaging in a substantially horizontal plane, wherein a
  • Working position is defined in which a packaging to be aligned is to be arranged in an operation of the device.
  • Pre-sterilized objects such as hypodermic syringes are usually held in so-called tubs for their transport, which in turn are welded into one or more bag-shaped packaging.
  • the removal of the objects from the packaging and the tub should take place according to GMP guidelines and the NTT (No Touch Transferj concept.
  • the bag-shaped packaging must be aligned accordingly in order to be able to be cut open in a defined manner.
  • this cutting process should be modular Way can be integrated into an overall process flow.
  • bag-shaped containers generally include a tab corner called an “edge”, which is folded in for transport and only immediately before opening the container
  • aligning the packaging and has the task of preparing the packaging for subsequent cutting, which can be carried out, for example, after it has been transferred into a cutting device.
  • the aligning step could either be carried out manually by a machine operator or automatically by means of a vacuum chamber into which the packaging was introduced, the packaging being aligned by being inflated after the vacuum chamber was subsequently evacuated .
  • automatic devices for aligning a package were also known, in which a needle was inserted into the bag-shaped package and a suitable inert gas was blown through this needle. In such devices, too, the relative
  • the device according to the invention comprises a brush station with at least one essentially horizontal
  • the brush station comprise at least one upper brush and at least one lower brush, which are set up and arranged in such a way that when the edge of the packaging in the working position is folded out and / or tightened, it is between the at least one upper brush and the at least one lower brush is received in order to come into contact with the brushes on both sides. Since both the top and the bottom of the edge to be unfolded and / or tightened are in frictional contact with at least one brush each, the double-sided tensile effect on the material of the edge can ensure an even tightening thereof.
  • two upper and two lower brushes can be provided which are arranged to extend from both sides of the edge to be unfolded and / or tightened to the center of the packaging in the working position.
  • the provision of two upper and two lower brushes is a further measure that ensures an improved pulling effect on the edge of the packaging, as this not only applies to the upper and lower brushes
  • the one or at least one of the brushes can be arranged pivotably in a predetermined angular range about a substantially vertical pivot axis.
  • the pivoting movement to be performed by the at least one brush has the advantage that on the one hand it can also provide a force component for unfolding and / or tightening the edge of the packaging, and on the other hand it also simplifies placing the packaging in the working position
  • the at least one brush can initially be moved away from the working position and the packaging before the actual unfolding and / or tightening process begins, for which the at least one brush can be pivoted again in the direction of the packaging positioned in this way .
  • the device according to the invention can further comprise a control device which the
  • Rotational operation of the at least one brush and the pivoting movement of the at least one brush controls in a coordinated manner.
  • the individual brushes can be pivoted independently of one another if necessary.
  • separate drive motors can then be provided for driving the rotational movement and the pivoting movement, while in an alternative embodiment in which the control device is dispensed with, for example also by a single one Motor with suitable deflection means and gears the intended operation of the device according to the invention can be achieved.
  • suitable drive means can also be used to cause movements of the individual brushes with respect to further degrees of freedom, for example a stroke, with all of the brushes again being able to be moved individually and independently of one another.
  • the or at least one of the brushes of the device according to the invention can comprise a roller body and a plurality of bristles attached to the roller body, the contour of the roller body preferably allowing the bristles to buckle.
  • the friction to be generated between the brush and the edge of the packaging to be unfolded and / or tightened is achieved essentially solely by the plurality of bristles, while the roller in the optimal case only has a very small one
  • the bristles of the at least one upper brush and the bristles of the at least one lower brush can be axially offset from one another.
  • the bristles on at least one of the brushes can be rotatably offset from one another, for example arranged in a spiral shape one below the other.
  • the or at least one of the brushes could be formed by a cylinder with a surface made of a material with a suitable coefficient of friction, for example silicone, and the cylinder can preferably have a circular, elliptical or oval base.
  • the device according to the invention can furthermore comprise a feed and / or positioning device which is set up to feed a packaging to be aligned to the working position and / or to position it at this.
  • downstream cutting device which is set up to cut open the packaging in the region of the folded and / or tightened edge.
  • the cutting device can be placed in such a way that it already cuts open the packaging that is still in the working position in the area of the unfolded and / or tightened edge and thus has to assume a position that was previously used by the at least one brush during the unfolding and / or unfolding process Tightly has been ingested, while in an alternative embodiment one
  • Transfer device can be provided, which is set up to move the packaging in the state with the unfolded and / or tightened edge from the device for alignment to a separately formed one
  • FIGS. 1 a and 1 b show a plan view of a device according to the invention in operation
  • Figures 2a to 2d the device from Figures 1 a and 1 b in one
  • FIG. 3 is a front view of the brushes of the device from FIGS.
  • Figure 4 shows a possible embodiment of the bristles on the
  • a device according to the invention for aligning a package is shown in a plan view or a side view in several operating states and in general with the
  • Reference numeral 10 denotes.
  • the device 10 is used to unfold and tighten an edge of a packaging V which has been folded in, the edge of the packaging V being denoted by the reference symbol K.
  • the sequence of this work process can be understood in particular with the aid of FIGS. 2a to 2d, which show the work steps to be carried out in chronological order.
  • a tub T is accommodated inside the packaging V, which can in turn contain injection syringes or other sterile articles, for example, and around which the packaging V has been arranged and sealed by welding.
  • the edge K thereof was initially folded in, as can be seen, for example, in FIGS. 2a and 2b.
  • the edge K of the packaging V to be cut must first of all be unfolded and aligned. It is desirable here to provide the edge K as flat as possible and free of folds in the state to be cut.
  • the device 10 comprises a pair of upper and lower brushes 12a, 12b or 14a, 14b, which in their entirety form a brush station within the meaning of the present disclosure, with only the top views from FIGS. 1 a and 1 b two upper brushes 12a and 12b can be seen and positions of the lower brushes 14a and 14b are indicated by arrows, while only the two brushes 12b and 14b are shown in the side view from FIGS. 2a to 2d.
  • the two brushes 12a and 12b can be pivoted about respective pivot axes S1 and S2 by a predetermined angular range, which also applies to the two lower brushes 14a and 14b, which are located below the two upper brushes 12a and 12b and are thus also pivotable about the same axes S1 and S2.
  • Each of the brushes 12a to 14b is in the form of a roller body 16 with a plurality of bristles 18, the bristles 18 being flexible, as can be seen, for example, in FIGS. 2b to 2d, and also the roller body 16 with depressions in the area of the bristles 18 is provided which allow the bristles 18 to kink.
  • the flexible bristles 18 are made of a material with a high
  • the brushes 12a to 14b are pivoted back into the position shown in FIG. 1a and come into contact with the packaging V in the region of the edge K.
  • the upper brushes 12a and 12b rotate counterclockwise, while the lower brushes 14a and 14b rotate clockwise.
  • the drive of the individual brushes can be controlled by a control device (not shown) and driven by one or more electric motors, whereby the motors driving the rotation and the motors driving the pivoting about the axes S1 and S2 can be operated in a coordinated manner.
  • edge K is still folded in, but it is folded back upwards as a result of the frictional engagement with the lower brushes 14a and 14b until it is framed symmetrically between the upper brushes 12a and 12b and the lower brushes 14a and 14b, as in FIG Figure 2c is shown.
  • the packaging V is aligned as shown in FIG. 2d and can be cut open in the area of the edge K in a subsequent work step without the tub T accommodated in the packaging V being impaired by the cutting process.
  • FIG. 4 shows a cross section through a possible one
  • Embodiment of the bristles 18 shown on the respective brushes 12a, 12b, 14a and 14b Embodiment of the bristles 18 shown on the respective brushes 12a, 12b, 14a and 14b.
  • Four bristles 18 are provided, which are arranged in a star shape and each have a club shape. This shape ensures, on the one hand, that the bristles 18 are sufficiently flexible to kink when they come into contact with the packaging V, while on the other hand the contact area between the bristles 18 and the packaging V is optimized.
  • a different number of bristles 18 can be arranged in a star shape in such a configuration, for example three or six, or only two bristles 18 lying opposite one another can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Ausrichten einer Verpackung (V), insbesondere einer Sterilverpackung, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Kante (K) der Verpackung (V) in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene auszufalten und/oder zu straffen, wobei eine Arbeitsposition definiert ist, in welcher eine auszurichtende Verpackung (V) in einem Betrieb der Vorrichtung (10) anzuordnen ist. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Bürstenstation mit wenigstens einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten rotierenden Bürste (12a, 12b), welche dazu eingerichtet und angeordnet ist, mit der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante (K) der Verpackung (V) in Reibkontakt zu treten.

Description

Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung, insbesondere einer Sterilverpackung, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Kante der Verpackung in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene auszufalten und/oder zu straffen, wobei eine
Arbeitsposition definiert ist, in welcher eine auszurichtende Verpackung in einem Betrieb der Vorrichtung anzuordnen ist.
Vorsterilisierte Objekte, wie beispielsweise Injektionsspritzen, sind zu ihrem Transport in der Regel in sogenannten Tubs aufgenommen, die wiederum in eine oder mehreren beutelförmige Verpackungen eingeschweißt sind. Die Entnahme der Objekte aus der Verpackung und dem Tub soll nach GMP- Richtlinien sowie nach dem NTT (No Touch Transferj-Konzept erfolgen. Hierzu müssen die beutelförmigen Verpackungen entsprechend ausgerichtet werden, um definiert aufgeschnitten werden zu können, wobei dieser Aufschneidevorgang im Idealfall in modularer Weise in einem Gesamt- Prozessablauf integriert sein kann.
Um in diesem Zusammenhang einen definierten Schneidebereich
bereitzustellen, umfassen derartigen beutelförmige Behälter in der Regel eine als„Kante“ bezeichnete Laschenecke, die zum Transport eingefaltet wird und erst unmittelbar vor dem zum Öffnen des Behälters
durchzuführenden Schneiden wieder ausgefaltet und/oder gestrafft wird. Dieser Vorgang wird zusammenfassend als„Ausrichten“ der Verpackung bezeichnet und hat die Aufgabe, die Verpackung für ein nachfolgendes Aufschneiden vorzubereiten, das beispielsweise nach einem Überführen davon in eine Schneidvorrichtung durchgeführt werden kann. ln bisher bekannten Vorrichtungen zum derartigen Ausrichten und Schneiden einer Verpackung konnte der Schritt des Ausrichtens entweder manuell von einem Maschinenbediener durchgeführt werden oder automatisch mittels einer Vakuumkammer, in welche die Verpackung eingeführt wurde, wobei sich nach einem anschließenden Evakuieren der Vakuumkammer die Verpackung durch Aufblähen ausgerichtet hat. Ferner waren ebenfalls automatische Vorrichtungen zum Ausrichten einer Verpackung bekannt, in welcher eine Nadel in die beutelförmige Verpackung eingestochen wurde und durch diese Nadel hindurch ein geeignetes inertes Gas eingeblasen wurde. Auch in derartigen Vorrichtungen wurde durch den relativen
Überdruck innerhalb der Verpackung die zu schneidende Kante ausgefaltet und somit die Verpackung ausgerichtet.
Wenngleich durch den Einsatz von automatischen Vorrichtungen zum
Ausrichten von Verpackungen gegenüber dem manuellen Ausrichten der Verpackungen bereits Einspareffekte erzielt werden können, so sind die bisher bekannten automatischen Vorrichtungen zu diesem Zweck doch mechanisch relativ aufwendig und im Betrieb teuer, so dass hier noch Verbesserungspotential besteht. Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die ohne Einbußen in ihrer Zuverlässigkeit eine vereinfachte Mechanik aufweist, in der insbesondere auf eine Vakuumpumpe oder Überdruckpumpe verzichtet werden kann, wie sie in den oben beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen jeweils notwendig ist.
Zum Lösen dieser Aufgabe umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bürstenstation mit wenigstens einer im Wesentlichen horizontal
ausgerichteten rotierenden Bürste, welche dazu eingerichtet und angeordnet ist, mit der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante der Verpackung in Reibkontakt zu treten. Es ist der Verdienst der Erfinder der vorliegenden Vorrichtung, festgestellt zu haben, dass ein Ausfalten einer Kante einer Verpackung nicht nur durch einen Druckunterschied zwischen dem Inneren und dem Äußeren der Verpackung erzielt werden kann, sondern auch durch rein mechanische und damit kostengünstige und wartungsarme Mittel, die in physischen Kontakt mit der entsprechenden Kante der Verpackung treten und diese ausrichten und glätten. Es versteht sich, dass die in diesem Zusammenhang benutzten Begriffe„horizontal“ und„vertikal“ in erster Linie darauf hinweisen sollen, dass es sich um zwei orthogonal zueinander ausgerichtete Richtungen handelt. Es ist selbstverständlich ebenfalls denkbar, die erfindungsgemäße Vorrichtung unter einem Winkel gekippt zur Horizontalen anzuordnen.
Wenngleich bereits mit einer einzelnen Bürste ein Ausfalten und/oder Straffen einer Kante einer Verpackung durchführbar ist, beispielsweise wenn dieser einen Bürste gegenüber eine geeignete Anlagefläche bereitgestellt wird, an welcher die Kante während des In-Kontakt-Tretens mit der Bürste anliegen kann, so kann in einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Bürstenstation wenigstens eine obere Bürste und wenigstens eine untere Bürste umfassen, welche derart eingerichtet und angeordnet sind, dass bei einem Ausfalten und/oder Straffen der Kante der in der Arbeitsposition befindlichen Verpackung diese zwischen der wenigstens einen oberen Bürste und der wenigstens einen unteren Bürste aufgenommen wird, um beidseitig mit den Bürsten in Kontakt zu treten. Indem auf diese Weise sowohl die Oberseite als auch die Unterseite der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante in Reibkontakt mit jeweils wenigstens einer Bürste steht, kann durch die beidseitig wirkende Zugwirkung auf das Material der Kante eine gleichmäßige Straffung davon sichergestellt werden.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform können jeweils zwei obere und zwei untere Bürsten vorgesehen sein, welche dazu angeordnet sind, sich von beiderseits der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante der in der Arbeitsposition befindlichen Verpackung zu deren Mitte hin zu erstrecken. Das Vorsehen von jeweils zwei oberen und zwei unteren Bürsten ist eine weitere Maßnahme, die eine verbesserte Zugwirkung auf die Kante der Verpackung sicherstellt, da hierdurch nicht nur an der Ober- und der
Unterseite der Kante jeweils identische oder ähnliche Kräfte wirken, sondern darüber hinaus sichergestellt werden kann, dass jeweils an beiden Seiten in der horizontalen Ebene ebenfalls identische oder ähnliche Kräfte auf die Oberseite und die Unterseite der Kante wirken, so dass auch durch diese Maßnahme die Straffungswirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbessert wird.
Alternativ oder zusätzlich kann die eine oder wenigstens eine der Bürsten in einem vorbestimmten Winkelbereich um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse schwenkbar angeordnet sein. Die von der wenigstens einen Bürste durchzuführende Schwenkbewegung hat sowohl den Vorteil, dass sie einerseits ebenfalls eine Kraftkomponente zum Ausfalten und/oder Straffen der Kante der Verpackung liefern kann, und dass sie andererseits ebenfalls ein vereinfachtes Platzieren der Verpackung in der Arbeitsposition
ermöglichen kann, da durch ein Schwenken die wenigstens eine Bürste zunächst einmal von der Arbeitsposition und der Verpackung wegbewegt werden kann, bevor der eigentliche Ausfaltung- und/oder Straffungsprozess beginnt, für welchen die wenigstens eine Bürste wieder in Richtung der derart positionierten Verpackung geschwenkt werden kann.
Um einen derartigen Betrieb zu ermöglichen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Steuereinrichtung umfassen, welche den
Rotationsbetrieb der wenigstens einen Bürste und die Schwenkbewegung der wenigstens einen Bürste in koordinierter Weise steuert. Hierbei können die einzelnen Bürsten gegebenenfalls unabhängig voneinander geschwenkt werden. Zu diesem Zweck können dann zum Antrieb der Rotationsbewegung und der Schwenkbewegung gesonderte Antriebsmotoren vorgesehen werden, während in einer alternativen Ausführungsform, in welcher auf die Steuereinrichtung verzichtet wird, beispielsweise auch durch einen einzelnen Motor mit geeigneten Umlenkmitteln und Getrieben der vorgesehene Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt werden kann. In jedem Fall können ferner durch entsprechende geeignete Antriebsmittel auch noch Bewegungen der einzelnen Bürsten bezüglich weiterer Freiheitsgrade hervorgerufen werden, beispielsweise ein Hub, wobei erneut sämtliche der Bürsten individuell und unabhängig voneinander bewegt werden könnten.
In einer möglichen Ausführungsform kann die oder wenigstens eine der Bürsten der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Walzenkörper und eine Mehrzahl von an dem Walzenkörper angebrachten Borsten umfassen, wobei die Kontur des Walzenkörpers vorzugsweise ein Wegknicken der Borsten erlaubt. In dieser Ausführungsform wird die zu erzeugende Reibung zwischen der Bürste und der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante der Verpackung im Wesentlichen alleine durch die Mehrzahl von Borsten erzielt, während die Walze im Optimalfall nur einen sehr geringen
Reibungskoeffizienten aufweist, um zu verhindern, dass die gesamte beutelförmige Verpackung durch die Walzen eingezogen wird.
Hierbei können beispielsweise in einer Ausführungsform, in welcher wenigstens eine obere und wenigstens eine untere Bürste vorgesehen sind, die Borsten der wenigstens einen oberen und die Borsten der wenigstens einen unteren Bürste axial gegeneinander versetzt sein. Weiterhin können die Borsten auf wenigstens einer der Bürsten rotativ gegeneinander versetzt sein, beispielsweise untereinander spiralförmig angeordnet.
In einer alternativen Ausführungsform könnte die oder wenigstens eine der Bürsten durch einen Zylinder mit einer Oberfläche aus einem Material mit einem geeigneten Reibungskoeffizienten, beispielsweise Silikon, gebildet sein, und der Zylinder kann hierbei vorzugsweise eine kreisförmige, elliptische oder ovale Grundfläche aufweisen. ln einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann diese ferner eine Zufuhr- und/oder Positionierungseinrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, eine auszurichtende Verpackung zu der Arbeitsposition zuzuführen und/oder an dieser zu positionieren. Wenngleich ein manuelles Positionieren der auszurichtenden Verpackung an der Arbeitsposition ebenfalls möglich ist, so kann durch das Vorsehen der Zufuhr- und/oder Positionierungseinrichtung dem Wunsch nach einem höheren
Automatisierungsgrad und einer besseren Integrierbarkeit der
erfindungsgemäßen Vorrichtung in einen komplexen Gesamtprozess
Rechnung getragen werden.
Ein Beispiel für ein derartiges System zum Ausrichten und Aufschneiden einer Verpackung, insbesondere einer Sterilverpackung, kann
erfindungsgemäß eine Vorrichtung wie oben beschrieben und eine
nachgeordnete Schneidvorrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, die Verpackung im Bereich der ausgefalteten und/oder gestrafften Kante aufzuschneiden. Hierbei kann die Schneidvorrichtung derart platziert sein, dass sie bereits die noch an der Arbeitsposition befindliche Verpackung im Bereich der ausgefalteten und/oder gestrafften Kante aufschneidet und somit eine Position einzunehmen hat, die zuvor durch die wenigstens eine Bürste während des Prozesses des Ausfaltens und/oder Straffens eingenommen worden ist, während in einer alternativen Ausführungsform eine
Überführungsvorrichtung vorgesehen sein kann, welche dazu eingerichtet ist, die Verpackung im Zustand mit ausgefalteter und/oder gestraffter Kante von der Vorrichtung zum Ausrichten zu einer gesondert ausgebildeten
Schneidvorrichtung zu überführen.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich, wenn diese zusammen mit den beiliegenden Figuren betrachtet wird. Diese zeigen im Einzelnen: Figuren 1 a und 1 b eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrem Betrieb;
Figuren 2a bis 2d die Vorrichtung aus den Figuren 1 a und 1 b in einer
Seitenansicht;
Figur 3 eine Vorderansicht der Bürsten der Vorrichtung aus den
Figuren 1 a bis 2d; und
Figur 4 eine mögliche Ausführungsform der Borsten an den
jeweiligen Bürsten.
In den beiliegenden Figuren ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung in einer Draufsicht bzw. einer Seitenansicht in mehreren Betriebszuständen gezeigt und ganz allgemein mit dem
Bezugszeichen 10 bezeichnet.
Die Vorrichtung 10 wird dazu verwendet, eine zunächst einmal eingefaltete Kante einer Verpackung V auszufalten und zu straffen, wobei die Kante der Verpackung V mit dem Bezugszeichen K bezeichnet ist. Der Ablauf dieses Arbeitsvorgangs lässt sich insbesondere anhand der Figuren 2a bis 2d nachvollziehen, die die durchzuführenden Arbeitsschritte in chronologischer Reihenfolge zeigen.
Innerhalb der Verpackung V ist im vorliegend gezeigten Beispiel ein Tub T aufgenommen, welches beispielsweise wiederum Injektionsspritzen oder andere sterile Artikel enthalten kann, und um das herum die Verpackung V angeordnet und durch Schweißen verschlossen worden ist.
Zum Transport der Verpackung V wurde die Kante K davon zunächst einmal eingefaltet, wie beispielsweise in den Figuren 2a und 2b zu erkennen ist. Um ein sicheres Aufschneiden der beutelförmigen Verpackung V bewerkstelligen zu können, muss die aufzuschneidende Kante K der Verpackung V zunächst einmal ausgefaltet und ausgerichtet werden. Hierbei ist wünschenswert, die Kante K möglichst eben und faltenfrei in dem zu schneidenden Zustand bereitzustellen.
Hierzu umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 jeweils ein Paar von oberen und unteren Bürsten 12a, 12b bzw. 14a, 14b, die in ihrer Gesamtheit eine Bürstenstation im Sinne der vorliegenden Offenbarung bilden, wobei in den Draufsichten aus den Figuren 1 a und 1 b lediglich die beiden oberen Bürsten 12a und 12b zu erkennen sind und Positionen der unteren Bürsten 14a und 14b durch Pfeile angedeutet sind, während in der Seitenansicht aus den Figuren 2a bis 2d lediglich die beiden Bürsten 12b und 14b dargestellt sind. Wie ebenfalls in den Figuren 1 a und 1 b zu sehen ist, sind die beiden Bürsten 12a und 12b um jeweilige Schwenkachsen S1 und S2 um einen vorbestimmten Winkelbereich schwenkbar, was im Übrigen auch für die beiden unteren Bürsten 14a und 14b gilt, die unterhalb der beiden oberen Bürsten 12a und 12b liegen und somit ebenfalls um dieselben Achsen S1 und S2 schwenkbar sind.
Jede der Bürsten 12a bis 14b ist in Form eines Walzenkörpers 16 mit einer Mehrzahl von Borsten 18 gebildet, wobei die Borsten 18 flexibel sind, wie beispielweise in den Figuren 2b bis 2d zu erkennen ist, und ferner der Walzenkörper 16 mit Vertiefungen im Bereich der Borsten 18 versehen ist, die ein Abknicken der Borsten 18 erlauben. Im Gegensatz zu den Walzen 16 sind die flexiblen Borsten 18 aus einem Material mit einem hohen
Reibungskoeffizienten gebildet, so dass sie eine erhebliche Kraft auf die auszufaltende Kante K ausüben können, wenn die Bürsten 12a bis 14b, wie durch die Pfeile in den Figuren 2a bis 2d angedeutet, rotieren.
Wie in den Figuren 2a bis 2d nämlich zu erkennen ist, läuft der Prozess des Ausfaltens und/oder Straffens der Kante K der Verpackung V derart ab, dass die Verpackung V zunächst einmal zu ihrer Arbeitsposition in der Vorrichtung 10 überführt wird (Figur 2a), während die Bürsten 12a bis 14d noch in ihrer verschwenkten Position sind, die auch in der Figur 1 b dargestellt ist.
Nachdem die Verpackung V an der Arbeitsposition in der Vorrichtung 10 platziert worden ist, werden die Bürsten 12a bis 14b in die in Figur 1 a gezeigte Position zurückgeschwenkt und kommen mit der Verpackung V im Bereich der Kante K in Kontakt. Hierbei drehen sich die oberen Bürsten 12a und 12b jeweils entgegen dem Uhrzeigersinn, während sich die unteren Bürsten 14a und 14b im Uhrzeigersinn drehen. Der Antrieb der einzelnen Bürsten kann durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung gesteuert und durch einen oder mehrere Elektromotoren angetrieben sein, wobei der Betrieb der die Rotation antreibenden Motoren und von das Schwenken um die Achsen S1 und S2 antreibenden Motoren in koordinierter Weise erfolgen kann. Zunächst ist die Kante K noch eingefaltet, jedoch wird sie durch den Reibeingriff mit zunächst den unteren Bürsten 14a und 14b nach oben zurückgefaltet, bis sie in symmetrischer weise zwischen den oberen Bürsten 12a und 12b und den unteren Bürsten 14a und 14b eingefasst ist, wie in Figur 2c gezeigt ist.
Indem nun symmetrische Kräfte auf die Kante K durch die oberen Bürsten 12a und 12b und die unteren Bürsten 14a und 14b ausgeübt werden, wird die Verpackung V, wie in Figur 2d gezeigt ist, ausgerichtet und kann in einem nachfolgenden Arbeitsschritt im Bereich der Kante K aufgeschnitten werden, ohne dass der in der Verpackung V aufgenommene Tub T durch den Schneidvorgang beeinträchtigt würde.
Eine mögliche Anordnung der einzelnen Borsten 18 auf zwei einander gegenüberliegenden Bürsten 12b und 14b ist in Figur 3 dargestellt, wobei zum Sicherstellen der angestrebten Wirkung der Vorrichtung die Borsten 18 axial gegeneinander versetzt sind, so dass die auf die Kante K der
Verpackung V wirkenden Kräfte optimal angreifen können. Zuletzt ist in der Figur 4 noch ein Querschnitt durch eine mögliche
Ausführungsform der Borsten 18 an den jeweiligen Bürsten 12a, 12b, 14a und 14b gezeigt. Hierbei sind vier sternförmig angeordnete Borsten 18 vorgesehen, die jeweils eine Keulenform aufweisen. Durch diese Form wird einerseits dafür gesorgt, dass die Borsten 18 ausreichend nachgiebig sind, um bei Kontakt mit der Verpackung V abzuknicken, während andererseits die Kontaktfläche zwischen den Borsten 18 und der Verpackung V optimiert wird. Selbstverständlich können in anderen Varianten der vorliegenden Erfindung auch eine andere Anzahl von Borsten 18 in einer derartigen Konfiguration sternförmig angeordnet sein, beispielsweise drei oder sechs, oder es können lediglich zwei einander gegenüberliegende Borsten 18 vorgesehen werden.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zum Ausrichten einer Verpackung (V),
insbesondere einer Sterilverpackung, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Kante (K) der Verpackung (V) in einer im
Wesentlichen horizontalen Ebene auszufalten und/oder zu straffen, wobei eine Arbeitsposition definiert ist, in welcher eine
auszurichtende Verpackung (V) in einem Betrieb der Vorrichtung (10) anzuordnen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:
- eine Bürstenstation mit wenigstens einer im Wesentlichen
horizontal ausgerichteten rotierenden Bürste (12a, 12b, 14a,
14b), welche dazu eingerichtet und angeordnet ist, mit der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante (K) der
Verpackung (V) in Reibkontakt zu treten.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenstation wenigstens eine obere Bürste (12a, 12b) und wenigstens eine untere Bürste (14a, 14b) umfasst, welche derart eingerichtet und angeordnet sind, dass bei einem Ausfalten und/oder Straffen der Kante (K) der in der Arbeitsposition
befindlichen Verpackung (V) diese zwischen der wenigstens einen oberen Bürste (12a, 12b) und der wenigstens einen unteren Bürste (14a, 14b) aufgenommen wird, um beidseitig mit den Bürsten (12a, 12b, 14a, 14b) in Kontakt zu treten.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei obere (12a, 12b) und zwei untere Bürsten (14a, 14b) vorgesehen sind, welche dazu angeordnet sind, sich von beiderseits der auszufaltenden und/oder zu straffenden Kante (K) der in der Arbeitsposition befindlichen Verpackung (V) zu deren Mitte hin zu erstrecken.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die oder wenigstens eine der Bürsten (12a, 12b, 14a, 14b) in einem vorbestimmten Winkelbereich um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse (S1 , S2) schwenkbar angeordnet ist.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Steuereinrichtung umfasst, welche den
Rotationsbetrieb der wenigstens einen Bürste (12a, 12b, 14a, 14b) und die Schwenkbewegung der wenigstens einen Bürste (12a, 12b, 14a, 14b) in koordinierter Weise steuert.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die oder wenigstens eine der Bürsten (12a, 12b, 14a, 14b) einen Walzenkörper (16) und eine Mehrzahl von Borsten (18) umfasst, wobei die Kontur des Walzenkörpers (16) vorzugsweise ein
Wegknicken der Borsten erlaubt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wenn dieser auf Anspruch 2
rückbezogen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Borsten (18) der wenigstens einen oberen Bürste (12a, 12b) und die Borsten (18) der wenigstens einen unteren Bürste (14a, 14b) axial gegeneinander versetzt sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Borsten (18) auf wenigstens einer der Bürsten (12a, 12b, 14a, 14b) rotativ gegeneinander versetzt sind, beispielsweise untereinander spiralförmig angeordnet.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die oder wenigstens eine der Bürsten (12a, 12b, 14a, 14b) durch einen Zylinder mit einer Oberfläche aus einem Material mit einem geeigneten Reibkoeffizienten, beispielsweise Silikon, gebildet ist, und der Zylinder vorzugsweise eine kreisförmige, elliptische oder ovale Grundfläche aufweist.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
sie ferner eine Zufuhr- und/oder Positionierungseinrichtung umfasst, welche dazu eingerichtet ist, eine auszurichtende Verpackung (V) zu der Arbeitsposition zuzuführen und/oder an dieser zu positionieren.
11. System zum Ausrichten und Aufschneiden einer Verpackung (V), insbesondere einer Sterilverpackung, umfassend eine Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine nachgeordnete Schneidvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Verpackung (V) im Bereich der ausgefalteten und/oder gestrafften Kante (K) aufzuschneiden.
12. System nach Anspruch 9, ferner umfassend eine
Überführungsvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die
Verpackung (V) im Zustand mit ausgefalteter und/oder gestraffter Kante (K) von der Vorrichtung (10) zum Ausrichten zu der
Schneidvorrichtung zu überführen.
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