WO2020223771A1 - "muvver ultrain" – modal de transporte ferroviário autônomo de alta velocidade em trilhos tubulares - Google Patents

"muvver ultrain" – modal de transporte ferroviário autônomo de alta velocidade em trilhos tubulares Download PDF

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Manoel RODRIGUES DE LIMA NETO
Manoel RODRIGUES DE LIMA JUNIOR
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Rodrigues De Lima Neto Manoel
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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B5/00—Rails; Guard rails; Distance-keeping means for them
    • E01B5/02—Rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Definitions

  • the present invention deals with a rail transport system applied to the transportation of loads using autonomous vehicles (carts), traveling at an average speed of 450 km / h, cruising speed of 550 km / h and maximum speed of 700 km / H.
  • This system due to its technical conception, presents a series of advantages in relation to traditional logistic modes, as will be explained in the conceptual design of the following.
  • the rail and road modes are basically derived from the concept of 'wagon'.
  • These systems have high operating costs, as well as significant limitations on speed, practicality, costs, efficiency and safety.
  • the Muvver Ultrain System is an evolution that solves most of these problems.
  • This Muvver Ultrain System is to transport loads of the most diverse natures, among them liquid and gaseous bulk (inside the tube tracks), solid bulk, dry cargo, refrigerated cargo, containers, among others.
  • This invention will be significantly superior in the following aspects: operational efficiency, speed, maintenance costs, operating costs, emission of pollutants, noise, vibrations, operational safety, energy savings, fuel / energy costs, steep traffic, road wear, maneuverability, 'nonstop' regime (24 hours a day, with no stops for filling), loading and unloading time, time the products remain in the yard, logistical times, sustainable energy;
  • FIGURE 1 there is the wagon (1), a self-propelled vehicle that moves on specific tubular tracks (2) and sleepers (3).
  • the vehicle moves by electric energy supplied by busbars (5) and captured by a pickup rod (4), similar to the high-speed train system.
  • the vehicles are autonomous and move guided by an automated supervisory system composed of GPS sub-systems, sensors on the track and in vehicles and radio signals and electronic hardware. Vehicles will travel at an average speed of 450 km / h, cruising at 550 km / h, with a maximum of 700 km / h.
  • FIGURE 2 illustrates the coverage of the system.
  • the trolleys (1) will pass through this cover (6), composed of high-strength polymeric material divided into sections and fitted, as shown.
  • photovoltaic cells (7) In the upper portion of the entire length of the roof there are photovoltaic cells (7). These photovoltaic cells will generate energy to power the system, as well as supply essential equipment and systems in the event of an emergency, as well as supply signaling lights along the line.
  • FIGURE 3 we have indicated the support wheel (8), used to keep the vehicle close to the tracks.
  • the car passes over tubular rails (9), which also act as pipelines for the transport of solid and liquid bulk of the most diverse natures, such as petroleum products, chemicals, soy products, liquid and / or gaseous commodities, etc. the tubular rails will transit supported on reinforced concrete sleepers (10).
  • the system of rails and sleepers is similar to the traditional railway system, however with the technical peculiarities illustrated in the image.
  • FIGURE 4 we see the Shooting Set, composed of a subframe that houses the main wheel (11), composed of metallic rim and tread in high-resistance elasto-polymeric material, also houses the guide wheels ( 13), in number of 2 per Shooting Set. These Guide Wheels (13) are attached to the subframe, which in turn drives the main wheel (11). It is also possible to see the suspension composed by a spring-damper assembly (15), and a sliding bus that moves longitudinally (14), for the purpose of adjusting the suspension geometry in curves.
  • Each Shooting Set is equipped with an electric motor, which rotates together with the main traction wheel (11). This engine also acts as a generator when the vehicle is braking or not traction, charging batteries for later use of energy to move the car.
  • Each running system contains 02 running sets, and the vehicle contains a total of 08 running sets and 08 electric motors (12) in total, one in each wheel.
  • the degrees of freedom of the Shooting Set (16) can be checked, with each Shooting Set making longitudinal (16A), vertical (16B) and rotational (16C) movements.
  • FIGURE 6 we can see the vehicle's running system again, where each running set consists of 02 guide wheels (13), 01 main wheel (11), 01 electric motor (12) and 01 spring system / damper (14) and bus (15). You can also see the headlight system (17) and the Tubular Rails (2), which will also be used to transport liquid and gaseous bulk inside.
  • FIGURE 7 we have the running set, in which the Guide Wheels (13) guide the main wheel (11) in curves on the tubular tracks (9).
  • FIGURE 8 we have the system illustrated in FIGURE 7, but in zoom, where we can see that the guide wheels (13) literally guide the main wheel (11) in curves.
  • FIGURE 9 we have in top view two sets of wheels in the system, each on one side of the vehicle. Each set of these is equipped with 02 guide wheels (13), 01 main wheel, which pass through the tubular tracks (9).
  • FIGURE 10 we have the vehicle in its bulk mode (transport of solid bulk). There are openings in its upper portion (18), and a sliding door (19), which slides in the longitudinal direction for the loading operation.
  • FIGURE 11 we can see the loading openings (17) in the upper portion and the discharge openings (22) in the lower portion, as well as the upper sliding door (19) and the lower sliding door (23), used in loading (20) and unloading (21) processes, respectively.
  • both the loading process and the bulk unloading process takes place in a maximum period of 30 seconds, thus showing that the process is highly efficient in terms of operations, costs and logistics.
  • the loading process is shown in FIGURE 12, in which the material from a pile / warehouse is deposited in the hopper (24), which has a sliding door that opens, together with the upper sliding door of the vehicle (19), allowing material to enter the vehicle.
  • FIGURE 13 we have in detail the hopper (24), which has baffles in a triangular prismatic profile (25), to facilitate the flow of the product through the openings (26), when the sliding door (27) is opened, allowing the passage of solid bulk to the vehicle.
  • FIGURE 14 illustrates the process of loading the product (28), which is transferred from the hopper (24) to the vehicle during the loading process (29). For this process to take place, it is necessary to open the sliding doors of the hopper and the vehicle longitudinally.
  • FIGURE 15 we have the process of unloading the vehicle (1) of the solid bulk (21) in a pile (30), where the lower sliding door (22) opens, allowing the gravity discharge of the material.
  • FIGURE 16 we have the process of unloading the material (21) by the vehicles (1), which deposit it in the batteries (30).
  • FIGURE 17 we have the same material unloading process for vehicles (1), but in warehouse silos (31).
  • FIGURE 18 we have the same process of unloading material (21) by vehicles (1), but in warehouse silos (31).
  • FIGURE 19 we have the Dry Cargo / Containers Transport Version (32), which is equipped with 'gull wing' doors (33).
  • Containers which are adapted to the physical space of the vehicle (32), which has a 'belly' that is positioned between the tracks.
  • Containers of types 34a, 34b, 34c and 34d are displayed. In these containers (similar to those used in aviation) the most varied types of dry cargo are transported. Through the illustrated system, a process of loading (35) and unloading (36) of high-speed and efficient containers is allowed.
  • a Version For Transport of Refrigerated Loads very similar to the Vehicle illustrated in FIGURE 19, but equipped with thermal containers, in addition to the interior of the vehicle also being thermally insulated and provided with a cooling system that uses electrical energy from the system for the cooling process at refrigerated temperatures in inside the cargo compartment.
  • FIGURE 20 we have a front view of the Dry Cargo / Containers Transport Version, which is equipped with 'gull wing' doors (33).
  • Containers There are several types of Container, which are adapted to the physical space of the vehicle (32), which has a 'belly' (37), which is positioned between the tracks. Containers are displayed (34). In these containers the most varied types of dry cargo are transported, such as those used in aviation. Through the illustrated system, a process of loading (35) and unloading (36) of high-speed and efficient containers is allowed.
  • FIGURE 21 we have a side view of the version intended for carrying passengers (38).
  • FIGURE 22 we have a 'x-ray' view of the version intended for passenger transport, with emphasis on the seats seen from the side (39).
  • FIGURE 23 we have a perspective view of the version intended for carrying passengers (38).
  • FIGURE 24 we have a perspective view in 'x-ray' of the version intended for passenger transport, in which the seats inside the vehicle can be seen (39).
  • This specific version has the capacity to carry 69 passengers and 01 crew member.

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Abstract

1. A presente invenção trata de um sistema de transporte ferroviário de alta velocidade sobre trilhos tubulares, aplicado ao transporte de cargas nas categorias granéis sólidos, líquidos e gasosos, cargas secas e refrigeradas e passageiros; 2. O sistema é composto por vagonetas autônomas (dispensam operador), individuais (não são conectadas a outras), fechadas hermeticamente, auto propelidas por motores elétricos, que transitam aos milhares em alta velocidade (média de 450 km/h, cruzeiro de 550 km/h e máxima de 700 km/h) em linhas dedicadas enclausuradas (com cobertura plástica), com células fotovoltaicas ao longo de toda a linha e que transitará em trilhos tubulares. No interior destes trilhos tubulares também serão transportados granéis líquidos e gasosos das mais diversas origens e naturezas, tais quais derivados de petróleo, de produtos químicos, derivados de soja, commodities líquidas e/ou gasosas, etc.

Description

“Muvver Ultrain” - Modal de Transporte Ferroviário Autónomo de Alta Velocidade em Trilhos Tubulares
[001] A presente invenção trata de um sistema de transporte ferroviário aplicado ao transporte de cargas que utiliza de veículos (vagonetas) autónomos, trafegando em velocidade média de 450 km/h, velocidade cruzeiro de 550 km/h e velocidade máxima de 700 km/h. Este sistema, devido à sua concepção técnica, apresenta uma série de vantagens em relação aos modais logísticos tradicionais, conforme será explanado no projeto conceptivo do mesmo a seguir.
[002] Os modais ferroviário e rodoviário, em maior ou menor grau, são basicamente advindos do conceito de ‘carroça’. Um chassi com rodas puxado por um cavalo mecânico (rodoviário) ou locomotiva (ferroviário). Estes sistemas apresentam elevados custos operacionais, bem como significativas limitações de velocidade, praticidade, custos, eficiência e segurança. O Sistema Muvver Ultrain é uma evolução que resolve grande parte destes problemas.
[003] A questão da segurança também é ‘chave’, pois o sistema rodoviário, seja por qualidade das vias, por falhas de manutenção ou por falha humana, está altamente suscetível a acidentes, que infelizmente ocorrem diariamente, vitimando centenas de milhares de pessoas no mundo todos os anos. A questão do descarrilhamento de trens também é crítica, normalmente resultando em tragédias quando ocorrem.
[004] No que concerne ao aspecto ambiental, os gastos com combustível e emissão de poluentes são elevadíssimos nos modais ferroviário e rodoviário. O desgaste das vias, emissão de poluentes, poluição sonora, vibrações também são problemas comuns nos sistemas rodoviário e ferroviário.
[005] Com o intuito de solucionar tais problemas desenvolveu-se a presente invenção. A proposta do presente Sistema Muvver Ultrain é o de se transportar cargas das mais diversas naturezas, dentre elas granéis líquidos e gasosos (no interior dos trilhos tubulares), granéis sólidos, cargas secas, cargas refrigeradas, containeres, dentre outros. Este invento será significativamente superior nos seguintes aspectos: eficiência operacional, velocidade, custos de manutenção, custos operacionais, emissão de poluentes, ruídos, vibrações, segurança operacional, economia energética, custos com combustível/energia, trânsito em vias íngremes, desgaste da via, manobrabilidade, regime ‘nonstop’ (24 horas por dia, sem paradas para abastecimento), tempo de carga e descarga, tempo de permanência de produtos no pátio, tempos logísticos, energia sustentável;
[006] A invenção poderá ser melhor compreendida através da seguinte descrição detalhada, em consonância com as figuras em anexo, onde:
[007] Na FIGURA 1 tem-se a vagoneta (1), veículo auto propelido que se move em trilhos tubulares (2) e dormentes (3) específicos. O veículo se move por energia elétrica fornecida por barramentos (5) e captada por uma haste de captação (4), similar ao sistema de trens de alta velocidade. Os veículos são autónomos e se movem guiados por sistema automatizado supervisório composto pelos sub-sistemas de GPS, sensores na pista e nos veículos e sinais de rádio e hardwares eletroeletrônicos. Os veículos se deslocarão a uma velocidade média de 450 km/h, cruzeiro de 550 km/h, sendo a máxima de 700 km/h.
[008] O Sistema utiliza o conceito de aproveitamento da energia potencial / cinética. Sistema irá operar na velocidade máxima operacional. Aproveitará as descidas para atingir ainda maiores velocidades, sendo parte desta energia amortizada nas subidas. Contudo, reside crucial diferença que o nosso sistema, por ser de elevada velocidade e operar sem necessidade de redução da velocidade em passagens, cruzamentos, viadutos, etc, acumulando uma enorme quantidade de energia cinética, bem como aproveitando a energia potencial (pontos mais elevados) para ganhar velocidade na descida subsequente. Isto resulta em uma economia de custos e energia significativa no processo de transporte logístico. [009] A FIGURA 2 ilustra a cobertura do sistema. As vagonetas (1) transitarão no interior desta cobertura (6), composta de material polimérico de alta resistência divididas em trechos e encaixadas, conforme imagem. Na porção superior de todo o comprimento da cobertura tem-se células fotovoltaicas (7). Estas células fotovoltaicas gerarão energia para alimentar o sistema, bem como suprirão os equipamentos e sistemas essenciais no caso de uma emergência, bem como alimentarão a iluminação de sinalização ao longo da linha.
[010] Na FIGURA 3, temos indicado a roda de suporte (8), utilizada para manter o veículo junto aos trilhos. A vagoneta transita sobre trilhos tubulares (9), que também fazem as vezes de dutos para o transporte de granéis sólidos e líquidos das mais diversas naturezas, tais quais derivados de petróleo, produtos químicos, derivados de soja, commodities líquidas e/ou gasosas, etc. os Trilhos tubulares transitarão apoiados em dormentes de concreto armado (10). O sistema de trilhos e dormentes se assemelha ao tradicional sistema ferroviário, contudo com as peculiaridades técnicas ilustradas na imagem.
[011] Na FIGURA 4 verifica-se o Conjunto de Rodagem, composto de um subchassi que abriga a roda principal (11), composta de aro metálico e banda de rodagem em material elasto-polimérico de alta resistência, abriga também as rodas guia (13), em número de 2 por Conjunto de Rodagem. Estas Rodas Guia (13) são solidárias ao subchassi, que por sua vez conduz a roda principal (11). Visualiza-se também a suspensão composta por conjunto mola-amortecedor (15), e um barramento deslizante que se desloca longitudinalmente (14), para fins de ajuste da geometria da suspensão em curvas. Cada Conjunto de Rodagem é dotado de 1 motor elétrico, que gira solidário à roda principal de tração (11). Este motor também faz as vezes de gerador quando o veículo está freando ou não está tracionando, carregando baterias para posterior uso da energia para movimentar a vagoneta. Cada Sistema de Rodagem contém 02 Conjuntos de Rodagem, sendo que o veículo contém ao todo 08 conjuntos de rodagem e 08 motores elétricos (12) no total, um em cada roda. [12] Na FIGURA 5 pode-se verificar os graus de liberdade do Conjunto de Rodagem (16), sendo que cada conjunto de rodagem realiza movimentos longitudinais (16A), verticais (16B) e rotacionais (16C).
[13] Na FIGURA 6 podemos visualizar novamente o sistema de rodagem do veículo, onde cada conjunto de rodagem é composto de 02 rodas guia (13), 01 Roda principal (11), 01 motor elétrico (12) e 01 Sistema de molas/amortecedor (14) e barramento (15). Pode-se visualizar também o sistema de faróis (17) e os Trilhos Tubulares (2), que também serão utilizados para transporte de granéis líquidos e gasosos em seu interior.
[14] Na FIGURA 7 temos o funcionamento do conjunto de rodagem, no qual as Rodas Guia (13) guiam a roda principal (11) em curvas nos trilhos tubulares (9).
[15] Na FIGURA 8 temos o sistema ilustrado na FIGURA 7, mas em zoom, onde podemos constatar que as rodas guia (13) literalmente guiam a roda principal (11) em curvas.
[16] Na FIGURA 9 temos em vista superior dois conjuntos de rodagem do sistema, cada um em um lado do veículo. Cada conjunto destes é dotado de 02 rodas guia (13), 01 roda principal, que transitam ao logo dos trilhos tubulares (9).
[17] Na FIGURA 10 temos o veículo em sua modalidade graneleira (transporte de granéis sólidos). Há aberturas em sua porção superior (18), e uma porta deslizante (19), que se desliza no sentido longitudinal para a operação de carregamento.
[18] Na FIGURA 11 podemos visualizar as aberturas para carregamento (17) na porção superior e as aberturas para descarregamento (22) na porção inferior, bem como a porta deslizante superior (19) e a porta deslizante inferior (23), utilizadas nos processos de carga (20) e descarga (21), respectivamente. Com este sistema, tanto o processo de carga, quanto o de descarga de granéis ocorre em período máximo de 30 segundos, se mostrando desta forma o processo ser altamente eficiente em termos operacionais, de custos e de logística. [19] Visualiza-se na FIGURA 12 o processo de carregamento, no qual o material advindo de uma pilha / armazém, é depositado na moega (24), que possui uma porta deslizante que se abre, em conjunto com a porta deslizante superior do veículo (19), permitindo a entrada do material no veículo.
[20] Na FIGURA 13 tem-se em detalhe a moega (24), que possui chicanas em perfil prismático triangular (25), para facilitar o escoamento do produto pelas aberturas (26), quando a porta deslizante (27) é aberta, permitindo a passagem do granel sólido para o veículo.
[21] Na FIGURA 14 tem-se ilustrado o processo de carregamento do produto (28), que é transferido da moega (24) para o veículo no processo de carregamento (29). Para que este processo se concretize, é necessária a abertura longitudinal das portas deslizantes da moega e do veículo.
[22] Na FIGURA 15 temos o processo de descarga do veículo (1) dos granéis sólidos (21) em uma pilha (30), onde ocorre a abertura da porta deslizante inferior (22), permitindo a descarga por gravidade do material.
[23] Na FIGURA 16 temos o processo de descarga do material (21) pelos veículos (1), que depositam o mesmo nas pilhas (30).
[24] Na FIGURA 17 temos o mesmo processo de descarga de material pelos veículos (1), mas em silos armazém (31).
[25] Na FIGURA 18 temos o mesmo processo de descarga de material (21) pelos veículos (1), mas em silos armazém (31).
[26] Na FIGURA 19 temos a Versão de Transporte de Carga Seca / Containers (32), que é dotada de portas do tipo‘asa de gaivota’ (33). Há vários tipos de Container, que se adequam ao espaço físico do veículo (32), que possui uma‘barriga’ que fica posicionada entre os trilhos. Visualiza-se os Containers dos tipos 34a, 34b, 34c e 34d. Nestes containers (similares aos utilizados na aviação) são transportados os mais variados tipos de carga seca. Permite-se, através do sistema ilustrado, um processo de carregamento (35) e descarregamento (36) dos containers de alta velocidade e eficiência. Também será disponibilizada uma Versão Para Transporte De Cargas Refrigeradas, muito similar ao Veículo ilustrado à FIGURA 19, mas dotado de containers térmicos, além do interior do veículo também ser isolado termicamente e dotado sistema de refrigeração que utiliza energia elétrica advinda do sistema para o processo de resfriamento a temperaturas frigoríficas no interior do compartimento de carga.
[27] Na FIGURA 20 temos uma vista frontal da Versão de Transporte de Carga Seca / Containers, que é dotada de portas do tipo‘asa de gaivota’ (33). Há vários tipos de Container, que se adequam ao espaço físico do veículo (32), que possui uma‘barriga’ (37), que fica posicionada entre os trilhos. Visualiza-se os Containers (34). Nestes containers são transportados os mais variados tipos de carga seca, tais quais os utilizados na aviação. Permite-se, através do sistema ilustrado, um processo de carregamento (35) e descarregamento (36) dos containers de alta velocidade e eficiência.
[28] Na FIGURA 21 temos uma vista lateral da versão destinada ao transporte de passageiros (38).
[29] Na FIGURA 22 temos uma vista em‘raio x’ da versão destinada ao transporte de passageiros, com destaque para as poltronas vistas lateral mente (39).
[30] Na FIGURA 23 temos uma vista em perspectiva da versão destinada ao transporte de passageiros (38).
[31] Na FIGURA 24 temos uma vista em perspectiva em‘raio x’ da versão destinada ao transporte de passageiros, na qual se pode visualizar as poltronas no interior do veículo (39) . Esta versão em específico tem capacidade para transportar 69 passageiros e 01 tripulante.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. “Muvver Ultrain” - Modal de Transporte Ferroviário Autónomo de Alta Velocidade em Trilhos Tubulares com aplicação na área de logística ferroviária;
2. Sistema de transporte ferroviário de alta velocidade sobre trilhos tubulares, aplicado ao transporte de cargas nas categorias granéis sólidos, líquidos e gasosos, cargas secas e cargas refrigeradas, utilizando veículos (vagonetas) elétricos autónomos;
3. O sistema é composto por veículos:
a. Autónomos (dispensam operador),
b. Individuais (não são conectados a outros),
c. Hermeticamente Fechados,
d. Auto-Propelidos por 08 motores elétricos, um para cada roda principal;
e. Transitam em alta velocidade (média de 450 km/h, cruzeiro de 550 km/h e máxima de 700 km/h)
f. Transitam em linhas dedicadas enclausuradas (com cobertura plástica);
g. Possuem células fotovoltaicas ao longo de toda a linha, sobre as coberturas plásticas do enclausuramento, cuja energia será utilizada para alimentar o sistema, bem como sistemas de emergência e iluminação da linha;
h. Transitam em trilhos tubulares. No interior destes trilhos tubulares também serão transportados granéis líquidos e gasosos das mais diversas origens e naturezas, tais quais derivados de petróleo, de produtos químicos, derivados de soja, commodities líquidas e/ou gasosas, etc.
4. Este invento será significativamente superior nos seguintes aspectos: eficiência operacional, velocidade, custos de manutenção, custos operacionais, emissão de poluentes, ruídos, vibrações, segurança operacional, economia energética, custos com combustível/energia, trânsito em vias íngremes, desgaste da via, manobrabilidade, regime‘nonstop’ (24 horas por dia, sem paradas para abastecimento), tempo de carga e descarga, tempo de permanência de produtos no pátio, tempos logísticos, energia sustentável;
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