CN110177724A - 高架运输系统 - Google Patents

Abstract

一种高架运输系统，其包括适于在一系列间隔开的支柱上运行的多车厢的车身，其中，用于车身的动力位于设置在每个支柱上的机动滚轮中。

Description

高架运输系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月22日提交的申请号为62/437977的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

据说我们今天所知道的铁路列车系统是从工业革命开始时的由威尔士煤矿工所设计的用以将煤从矿井移出的系统演变而来。矿工们首先将煤放入木轮矿车中，然后在铺设于泥泞地面上的木板上将煤从倾斜的矿井中滚出来。木轮和木板很快被铁制的轮和板取代，并且让骡子来拉动矿车。铁板最终让位于铁轨，铁轮附接到更大的滑架，并且骡子被机车的发动机取代。尽管取得了各种进步，但在钢轨上用钢轮的基本概念沿用至今。甚至基于磁悬浮的列车系统也保持了用连续的轨道作为力场的引导和支撑。

基础铁路列车系统采用以下的配套的基本部件：(1)钢轮，(2)钢轨，(3)铁路桥，(4)路基，(5)推进源，以及(6)有轨车。附接到客车的钢轮在钢轨上运行。该方法产生低摩擦系数并且一直是非常经济的运输方法。铁路桥是用于跨越不可能设置连续路基的开放空间的装置。重要的是，铁路桥必须承载其自身的重量和列车的重量。路基(其为地面或铁路桥的形式)是堆积的质量体(an accumulation of mass)，其将形成为轨道的导轨保持就位并且分配由经过的列车所生成的力。还必须存在包含于客车内的机车或电动机形式的推进装置以推动或拉动列车。然后必须配备有轨车例如客车或货车，它们是用于安全运输乘客或货物的车厢。

尽管基础铁路列车系统是造成人类文明从工业革命向现代化转变的部分原因，但它自身并非没有问题。目前，基础铁路列车系统的建造成本极高。对于大多数市政当局和区域规划者来说，建设新的城市轨道交通系统的成本已经超出了预期。例如，洛杉矶蓝线(LosAngeles Blue Line)的成本从1.94亿美元飙升至8.9亿美元，而布法罗(Buffalo)的成本从2,400万美元激增至5.52亿美元。截至2011年12月，轻轨建设的估计成本为每英里1.3-1.5亿美元。这些极高的成本主要是源于征地和破坏现有基础设施的成本。

因此，需要一种大众运输系统(mass transportation system)，其运行不依赖于骑跨在导轨上的钢轮。

发明内容

本公开通过提供一种运输系统克服了现有技术的至少某些缺点，所述运输系统包括在独立的各个支柱的自动化系统中的乘客和/或货物的高架、无轨运输装置，其可以置于现有的(城市与乡村的)通行体系中，而不会扰乱常规的交通或其他活动。尽管该系统被描述为无轨，但应理解，在某些实施例中，例如两个或更多个支柱可以通过侧轨连接，从而在车身行进通过特定区域(譬如弯道或陡坡)时稳定和引导车身。侧轨可以是管状的并且适于提供与滚轮接触和相互作用的结构，所述滚轮是布置在车身侧面上的减震系统的一部分。由铰接接头、车厢或部段组成的车身行进通过支柱并由支柱驱动和引导，而不需要如常规列车系统中那样的连续导轨。如上所述，车身的一侧或两侧可以包括多组滚轮，这些滚轮是减震系统的一部分。当存在时，滚轮可以包括一个或多个线性致动器，其适于将滚轮移动到允许滚轮接触侧轨的位置以根据弯道、斜坡或路线的其他特征的需要来引导和稳定车身。线性致动器可以将滚轮移动到接触侧轨的位置，并且也可以在不使用时将滚轮移动到储存位置，以有效地最小化车身上的空气动力学阻力。车身还可以包含内部电源和电子系统，以用于：为灯、温度控制装置、任何液压或电动系统供电；打开和关闭门；与中央控制中心和乘客通信；以及其他的操作特征。

在某些实施例中，所公开的运输系统至少提供以下的有利性质：

(a)车身中没有发动机；

(b)没有导轨或钢轮；

(c)在弯道中或者在认为必要或方便的地方可以设有连结一个或多个支柱的一个或多个引导侧轨；

(d)始终至少有三个支柱夹持车辆；

(e)支柱以及在支柱顶部的支撑系统可以在各个方向上进行调节；

(f)车辆包括铰接式车身，允许其转弯以及上坡和下坡移动；

(g)该系统使用机械式/电动式/液压式的线性致动器以在竖直和水平方向上控制和定位车身部段；

(h)容纳在支柱中的电动机向车辆提供推进力；

(i)滚轮始终保持车身对准和夹持；

(j)车身由两个主要部件组成，即底架和本体；

(k)车身由若干部段组成，这些部段通过铰接系统和线性致动器联结在一起。

(l)支柱之间的激光传感器监控、检测并发信号指示它们之间的任何未对准；

(m)该系统可选地、至少部分地由替代能量源供电，所述替代能量源例如是太阳能和风能、或者氢燃料电池；

(n)车身的长度和内部设计以及车辆的速度由应用(线路)的具体要求确定；以及

(o)运输系统(“Etran”)可选地是能够由集中控制中心控制的全自动系统。

在某些实施例中，支柱提供电动的动力(例如可以通过太阳能电池生成它们自身的动力)，所述动力将车辆从支柱推进到支柱，支柱还可以设置传感器以检测接近的车辆并且在无需车辆的中央控制或驾驶员的情况下启用或停用动力。系统还可以包括用于装载和卸载乘客或货物的站台、码头或仓库，并且在某些实施例中还包括用于调度和跟踪路线的集中控制站台。

在某些实施例中，乘客可以在高架站台中进入车辆，所述高架站台可以专用于所公开的系统或者可以结合到常规的轨道站台中。当车辆进行装载时，来自中央控制器的信号可以启动站台内支柱中的动力以将车辆推进到下一个支柱，所述下一个支柱在其传感器指示接近的车辆时提供动力。所公开的系统的另一方面在于，目的地的站台中的支柱提供制动力，所述制动力在车辆到达时使车辆停止。

在某些实施例中，系统可以提供例如“平车”这样的车辆，其被运输到码头，并且自动装载适于在所述的系统中运输的货物集装箱。货物可以通过用于客车的相同的支柱系统进行运输，或者货物可以通过仅适用于货物的支柱进行运输。货物集装箱例如可以被运输到码头或其他位置，在那里它们被自动卸载并装载到卡车或常规的铁路系统上，以用于进一步的运输或进入仓库。

本公开在某些实施例中可以描述为一种运输系统，其包括：一个或多个车辆，每个车辆包括具有上车身本体和下车身本体的车身本体，其中所述车身本体还包括通过相邻车厢之间的铰接接头线性连结的多个车厢和间隔开以提供运输系统路线的多个支柱，其中每个支柱包括具有顶端和底端的立柱，其中所述底端固定到地面或稳定基座，以及附接到所述立柱的顶端的平台，其中所述平台包括形成在所述平台中的一个或多个凹槽，其中至少一个凹槽包括上凹槽和下凹槽，所述下凹槽包括上表面和底表面，其中所述上凹槽适于提供用于所述上车身本体的通道，并且所述下凹槽适于提供用于所述下车身本体的通道，以及第一组滚轮，所述第一组滚轮邻近所述下凹槽的底表面安装并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体，第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的上表面安装并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体，电动机，所述电动机功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮以有效地向所述第一组滚轮和第二组滚轮提供动力；以及功能性地连接到所述电动机的电源。

在某些实施例中，所述支柱以一定距离间隔开，在由所述支柱提供的路线上行进的车身可以在行进时在所述距离内由3个支柱支撑，并且其中一个或多个支柱可以通过侧轨联结。所述车身可以包括机械式、电动式或液压式线性致动器中的一种或多种，所述线性致动器适于以竖直方式、水平方式或以这两者的组合的方式移动车身车厢的至少一部分。在某些实施例中，所述第一组滚轮和第二组滚轮可以向所述车身提供全部的推进力，并且车身车厢可以适于运输乘客、物料、货物或其组合。所述运输系统还可以包括在两个支柱之间的一个或多个激光源和传感器，所述激光源和传感器适于监控、检测和发信号指示这两个支柱之间的任何未对准。在某些实施例中，所述电动机中的至少一个可以功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮，并且可以由太阳能、风能或氢燃料电池中的至少一种供电。所述系统还可以包括与一个或多个车身、支柱或其组合通信的集中控制系统。

在某些替代实施例中，本公开可以描述为一种适于支撑高架列车车身的支柱，其中支柱可以包括：包括顶端和底端的立柱，其中所述底端固定到地面或稳定基座，附接到所述立柱的顶端的平台，其中所述平台包括构建到所述平台中的凹槽，所述凹槽形成为上凹槽和下凹槽，所述下凹槽具有上表面和底表面，其中所述上凹槽可以适于提供用于车辆的上车身本体的通道，并且所述下凹槽可以适于提供用于车辆的下车身本体的通道，第一和第二组滚轮，所述第一和第二组滚轮邻近所述下凹槽的底表面安装并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体，第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的上表面安装并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体，电动机，所述电动机功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮以有效地向所述第一组滚轮和第二组滚轮提供动力，以及功能性地连接到所述电动机的电源。

在某些实施例中，所述凹槽成形为用以包含车辆，所述车辆包括车身本体，所述车身本体具有上车身本体和下车身本体，其中所述车身本体还具有通过每个车厢之间的铰接接头线性连结的多个车厢，并且其中所述第一组滚轮和第二组滚轮可以提供正向推进或反向推进。在某些实施例中，支柱可以包括第三组滚轮，所述第三组滚轮布置在所述下凹槽的上表面上并且适于向布置在所述凹槽中的车辆提供向下的稳定力。支柱还可以包括至少第二凹槽，每个凹槽构造成包含独立的车辆。

在某些替代实施例中，本公开可以包括一种车辆，其中所述车辆包括：多个线性连接的可以形成车身本体的车厢，其中所述车厢通过铰接接头连接；车身基座，所述车身基座在所述车身本体下方形成并且沿着所述车身本体的长度延伸；以及运行导轨，所述运行导轨沿着所述车身基座的底表面形成有凹口，所述凹口适于接触动力滚轮以有效地推进所述车辆。运行导轨可以形成为具有邻近所述车身本体的上部分和远离所述车身本体的下部分，所述下部分比所述上部分宽并且横向向外延伸以形成稳定末端。

在某些实施例中，车辆的铰接接头可以包括上机械铰接件和下机械铰接件以及至少两组主动致动器，其中每个机械铰接件可以包括两个或更多个互锁的刚性元件；以及中心枢轴；并且其中每组主动致动器可以包括各自的致动器。下机械铰接件可以位于所述车身基座的下部分或底部上，并且所述刚性元件可以围绕所述中心枢轴互锁。

在某些实施例中，所述上机械铰接件可以位于所述车身本体上或位于所述车身本体的顶部，并且可以包括在每个铰接接头上围绕所述中心枢轴互锁的互锁刚性元件。可以从所述车身控制所述致动器中的一个或多个，或者可以远程地控制所述致动器中的一个或多个。

在某些实施例中，本公开可以描述为一种提供高架列车系统的方法，其包括：提供一个或多个车辆，每个车辆可以包括车身本体，所述车身本体包括上车身本体和下车身本体，其中所述车身本体还可以包括多个车厢，所述多个车厢通过相邻车厢之间的铰接接头线性连结；提供多个支柱，所述多个支柱间隔开以提供运输系统路线，其中每个支柱可以包括：立柱，所述立柱包括顶端和底端，其中所述底端固定到地面或稳定基座；附接到所述支柱的顶端的平台，其中所述平台可以包括形成在所述平台中的一个或多个凹槽，其中至少一个凹槽可以包括上凹槽和下凹槽，所述下凹槽可以包括上表面和底表面，其中所述上凹槽可以适于提供用于所述上车身本体的通道，并且所述下凹槽可以适于提供用于所述下车身本体的通道；第一组滚轮，所述第一组滚轮邻近所述下凹槽的底表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的上表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；电动机，所述电动机功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮以有效地向所述第一组滚轮和第二组滚轮提供动力；以及功能性地连接到所述电动机的电源。

附图说明

参考以下的描述、所附权利要求和附图，将更好地理解本公开的各种特征、各个方面、以及优点，其中：

图1是来自ETran系统的一部分的俯视视角的透视图。

图2是来自ETran系统的一部分的仰视视角的透视图。

图3是来自ETran系统中使用的支柱的仰视视角的透视图。

图4是来自ETran系统中使用的支柱的俯视视角的透视图。

图5是ETran系统中使用的支柱和位于支柱内的ETran车身的横截面图。

图6是ETran系统中使用的支柱的另一实施例的横截面图。

图7是来自ETran车身的仰视视角的透视图。

图8是来自ETran车身的俯视视角的透视图。

图9是来自ETran车身的侧视视角的透视图。

图10A是铰接接头的俯视图。

图10B是来自铰接接头的侧视图的示意图。

图10C是来自铰接接头的俯视图的示意图。

图11A是铰接接头的透视图。

图11B是来自铰接接头的侧视图的示意图。

图12A是铰接接头的仰视图。

图12B是来自铰接接头的侧视图的示意图。

图12C是来自铰接接头的仰视图的示意图。

具体实施方式

通过以下的关于某些优选实施例的制造和使用的讨论，可以更好地理解本公开。在附图的所有图中，相同的附图标记用于描述相同的部件。

图1是ETran系统100的透视图。本文使用的“ETran”被定义为高架运输系统。在一个实施例中，ETran系统100包括由多个支柱200构成的运输系统线，ETran车身300在所述支柱上进行操作。每个支柱200构造有支撑平台204的立柱202，其将ETran车身300提升成高于地平面。每个支柱可以独立地站立，并且优选地不与运输系统线中的其他支柱物理邻接，但在某些情况下两个或更多个支柱可以联结。支柱200可以利用悬挂系统组装在地基上，所述悬挂系统保护支柱200免受地震和地面运动的影响。

可以在每个平台204中构建至少一个凹槽206。凹槽206可以成形为允许车辆的一部分在凹槽206内运行。当车辆在运动中横穿支柱200时，在任何时间点，ETran车身300都仅有一部分与任何特定的支柱200接触。安装在每个支柱200内的电动机(未示出)和两组滚轮(未示出)将ETran车身300向前推进。每个支柱200中的推进装置可以用足够的力驱动ETran车身300到达下一个支柱200，该下一个支柱200相应地提供足够的动力以使ETran车身300到达后续支柱200。相继的支柱200的联合操作可以共同将ETran车身300沿着由至少三个支柱形成的路线向前推进，而不需要沿着连续的路基或铁路桥延伸的连续钢轨。支柱可以构建成任何适当的高度，并且在某些实施例中适于在支柱下方提供间隙，以使得普通或常规的公路和铁路交通可以在平台下进行操作而不受干扰。因此，支柱可以置于街道、公路或铁路的现有通行体系中或者穿越原始土地，而不会妨碍铁路或汽车/卡车交通或者牲畜和野生动物的移动。因此，与常规的铁路系统相比，ETran系统100的土地需求或占地面积显着减少。

ETran系统100通过重新配置常规铁路系统中可见的连续导轨和车轮的功能来操作，所述重新配置通过一并移除连续导轨并将车轮移动到固定支柱中的滚轮来进行。构建在每个支柱中的凹槽始终保持ETran车身300固定。通过将车轮(现在是滚轮)永久地放置在固定结构上，ETran车身本身可以桥接支柱200之间的空间。ETran系统100使用了悬臂梁(在一端被锚固的突起件)的原理。由于ETran车身300在支撑支柱200内移动并由其保持，因此效果是形成了悬臂梁。该梁在其竖直取向上是固定的，但在其水平取向上是挠性的。因此，ETran车身300不断地从其端部上的悬臂梁移动到(在其中间的)柱和梁且随后再重复，以确保ETran车身300始终由三个支柱夹持。

太阳能电池、风力涡轮机、燃料电池系统或者任何其他的发电装置可以安装在支柱200上以补充ETran系统100的电力需求。ETran系统100可以包括电池组、电容器和/或存储电力的任何其他装置，或者在某些实施例中，一个或多个支柱可以连接到常规的公共或私人的公用电网。

支柱的间距可以根据拓扑结构或者与支柱一起使用的车身的设计和构造而变化。例如，特定的ETran系统设计用于特定的路线譬如通勤路线、长途路线、快速路线或货运路线，这些特定的路线需要较高或较低的速度、或者较多或较少数量的乘客，这些设计全部可以包含支柱之间的较大或较小的距离以及车身设计的变化。然而，可以预期，支柱200的最大间距适合于使得用于该特定路线的ETran车身300可以由至少三个支柱200支撑和夹持。这意味着ETran车身300将永远不会脱离由支柱200中的机构所形成的夹持。可以跨越的最大距离取决于ETran车身300的长度，但是支撑支柱200之间的距离不必是均匀的；该距离可以缩短以避开道路、管线或其他基础设施或地理障碍。该灵活性可以最大限度地减少基础设施的破坏，从而大大降低施工成本。由此消除了对连续路基或连续铁路桥的需求。

从ETran车身300完全消除了机车或其他形式的内部推进源，并且由安装在高架支柱200内的一系列电动机驱动的滚轮代替，所述支柱已经设置在混凝土或其他材料中。每个电动机仅仅助将ETran车身300一直推进到下一个支撑支柱200，每个电动机的功率与其位置和功能匹配(加速需要更多的功率)。ETran系统每次总是由至少三个电动机推进，这与夹持ETran的ETran车身300的最小支柱数量相一致。

图3是来自ETran系统100中使用的支柱的一个实施例的仰视视角的透视图。图4是来自俯视视角的支柱的透视图。在一个实施例中，支柱200包括立柱202，所述立柱支撑平台204并且具有两个凹槽206。每个凹槽206由下凹槽208和上凹槽210构成。在该实施例中，下凹槽208从横截面视角观察被成形为呈倒置字母“U”形。上凹槽210从横截面视角观察被成形为呈直立字母“U”形。下凹槽208和上凹槽210一起用于允许ETran车身300的车身基座302牢固地横穿其中。

图5是在ETran系统100中使用的支柱200和位于支柱200内的ETran车身300的横截面图。在该横截面图中，ETran车身300被示出为紧扣在凹槽210内。ETran车身300的车身基座302的大部分在下凹槽208内行进。车身基座302的所有表面虽然靠近、但并不直接接触上凹槽210和下凹槽208的壁。而是由遍布本体导轨302的整个长度的运行导轨306与多组滚轮212和214接触。下凹槽208具有上表面和底表面。下凹槽的上表面是弯曲的并且在一端逐渐变细以在点220处与下凹槽的底表面的每个端部相接。

返回参考图4，多组滚轮212和214安装在设置在设于下凹槽208的底表面中的开口222内。现在再次参考图5，至少一组滚轮212安装成使得滚轮212的上半球的一部分在下凹槽208的底表面上方突出，而该组滚轮212的下半球安装在下凹槽208的底表面下方。各组滚轮212和214可以由钢或者任何能够在延长的操作时段内承受严苛的摩擦、热和压缩力的材料制成。另一组滚轮216安装在下凹槽208的上表面上。该组滚轮216与车身基座302的倾斜的上表面相接触并且有助于车身的悬挂和引导。在某些实施例中，滚轮216和208可以适于生成有效排斥车身基座的表面的电磁场，从而为车身提供无摩擦的引导系统。两组滚轮212和214可以连接到操作用于驱动这两组滚轮212和214的电动机218。旋转各组滚轮212和214的动作可以提供通过在运行导轨306上行进而向前驱动ETran车身300的推进力。作用在下凹槽208的上表面上的旋转的该组滚轮216还协同工作以向前引导ETran车身300。

图6是ETran系统100中使用的支柱的另一实施例的横截面图。在该实施例中，支柱200具有平台204，所述平台可以扩展成容纳彼此并排构造的两个凹槽206。每个凹槽206能够以相同的方式构造，由此允许两个单独的ETran车身300同时经过单个支柱200。ETran车身可以根据需要而沿着相同的方向或者沿着相反的方向行进经过同一个支柱200。尽管该实施例示出了保持两个凹槽206的平台204，但是本公开可以包含更多凹槽206以便于在单个支柱200上同时操作多个车身300。在该实施例中，可以使用具有多个凹槽206的多个支柱200构造单个ETran线，这些凹槽允许在单条路线上同时操作多个ETran车身。

在支柱200的另一实施例中，平台204容纳产生磁场的磁力发生器(未示出)。磁场可以使ETran车身300在水平方向上悬浮，因此保持ETran车身300在凹槽206中完美地居中，从而使乘坐更舒适并且减少侧滚轮上的摩擦。磁场还可以在一定程度上使ETran车身300在竖直方向上悬浮，这样的悬浮减小了Etran车身300在运行通过凹槽206并且通过支柱200时由其重量施加的向下的力，从而减小了系统的摩擦力和动力要求。凹槽206到支柱200的组装是可调节的，并且可以包括悬挂系统和/或对准系统。

图7是来自ETran车身300的仰视视角的透视图。现在参考图8，可以看到ETran车身300具有可以容纳乘客或货物的车厢308。所有车厢308可以是乘客、货物或其他用途的车厢。尽管可用于多种用途，然而所有的车厢308都不需要配备发动机或者其他的推进力发生装置，原因在于车身300不会独立地产生任何力来向前或向后推进自身。原动力可以由安装在多个支柱200内的协同作用的两组旋转滚轮212和216提供。各车厢308组合在一起以形成具有上车身本体304的ETran车身300。

车身基座302可以构造成具有沿着ETran车身300的整个长度在上车身本体304下方延伸的大致对称的横截面。参考图7，运行导轨306可以形成在车身基座302的底表面中并且沿车身基座302的整个长度延伸，以通过沿着运行导轨运行而允许多组滚轮212和214向前推进ETran车身300。车身基座302的对称的横截面形状可以形成为具有靠近上车身本体304的上部分和远离上车身本体304的下部分。车身基座302的下部分可以比上部分形成得更宽，并且可以横向延伸以形成一组稳定末端。稳定末端可以具有上倾斜表面和下水平表面。稳定末端的上倾斜表面可以适于使得滚轮216的操作在稳定末端上提供向下的稳定力。当ETran车身300经过时，该向下的稳定力与由各组滚轮212和214产生的向上的稳定力协同作用，从而一并在支柱200内的ETran车身基座302(并且因此在ETran车身的上车身本体304上)上产生保持力。

图10A至图12C是铰接接头1000的各种视图。铰接接头1000可以设置在Etran车身300的每个相邻车厢308之间。铰接接头1000可以包括上机械铰接件1002、下机械铰接件1004和至少两组主动致动器。

下机械铰接件1004可以位于车身基座302的底部上，并且可以包括两个刚性元件1008a和1008b。这两个刚性元件1008a和1008b可以围绕中心枢轴1010互锁。两个刚性元件1008a和1008b可以允许每个铰接接头1000进行水平移动和轻微的竖直位移。

ETran车身300的顶部上的上机械铰接件1002还可以包括在每个铰接接头1000上并且围绕中心枢轴1014互锁的两个互锁刚性元件1012a和1012b，所述中心枢轴可以固定到从车厢308中的一个伸出以形成狭槽1015的一部分，从而允许水平移动以及向前和向后滑动，以为ETran提供下坡移动或爬坡的灵活性。

该组致动器1006可以是刚性元件，其可以将ETran车身300的一部分锁定并配置在适当位置以滑动通过每个支柱200上的凹槽206。该组致动器1006可以由中心系统控制。可以基于ETran车身300竖直移动和/或水平移动的要求来建立该组内的致动器的数量。可以在不同车厢308之间为ETran车身300的每一侧都设置一组致动器1006。

车身本体300可以具有紧急出口(未示出)和可充气滑梯(未示出)，以便在紧急情况下撤离ETran车身300。

ETran系统100可以设计用于各种应用，例如城际、城内、高速、中速、低速、轻轨、邮件和轻型货物、以及特殊应用(譬如机场、工业园区、医疗中心、游乐园等的运输)。

用于ETran车身300的能量供应系统可以构建到支柱200中。

Etran系统100可以具有主动悬挂系统以减小振动并且使得乘坐更为舒适。

Etran车身300可以在车顶上配备太阳能电池、燃料电池或者其他的发电装置以补充其电力需求。

Etran系统100可以具有定制设计的控制系统，以用于推进、制动、能量、激光对准、致动器、安全、物流(logistics)、以及一般线路操作。

Etran系统还可以包括集中控制中心，其包括Etran系统的计算机化跟踪、调度和监控。控制中心可以包括联网的硬件和软件系统，其与一个或多个支柱通信以启动或停用动力、从Etran车身接收GPS信息和/或从位于一个或多个支柱上的RF或蜂窝发射器接收反馈以便跟踪沿着行进路线的移动、生成调度信息或关于路线的响应(其可以改变以响应高峰时间、高峰目的地、或者在紧急情况下或其他突发事件的情况下改变或关闭系统或系统的一部分。控制中心还可以包括用于监测和控制的计算机生成的整个Etran系统或系统的一部分的图形化表示。中央控制中心还可以包括计算机或与计算机联网，所述计算机进行监控和/或进行售票、兑票以及关于乘客数或其他事项的统计。例如，这样的联网计算机可以通过硬件接线、无线网络或者通过万维网来连接。

尽管已经关于优选实施例描述了本公开，但是本文描述的任何和所有的实施例可以单独提供或者以这样的实施例的任何组合提供，除非另有说明或者任何这样的实施例在功能和/或结构上可能是互斥的。

尽管已经参考特定的示例性实施例描述了本公开，但是应当认识到，本公开不限于所描述的实施例，而是可以在所附权利要求的精神和范围内通过变型和修改来实施。因此，说明书和附图应被视为说明性意义而非限制性意义。除非另有明确说明，否则本文中的术语和表达均被用作描述的术语而非限制的术语。使用这些术语或表达不应理解为排除了所图示和所描述内容或其各部分的任何等同特征，并且本公开应当根据所附的权利要求来限定。

Claims (23)

1.一种运输系统，其包括：

一个或多个车辆，每个车辆包括：

车身本体，所述车身本体包括上车身本体和下车身本体；

其中所述车身本体还包括通过相邻车厢之间的铰接接头线性连结的多个车厢；

间隔开以提供运输系统路线的多个支柱，其中每个支柱包括：

包括顶端和底端的立柱，其中所述底端固定到地面或稳定基座；

附接到所述立柱的顶端的平台，其中所述平台包括：

形成在所述平台中的一个或多个凹槽，其中至少一个凹槽包括上凹槽和下凹槽，所述下凹槽包括上表面和底表面；

其中所述上凹槽适于提供用于所述上车身本体的通道，并且所述下凹槽适于提供用于所述下车身本体的通道；

第一组滚轮，所述第一组滚轮邻近所述下凹槽的底表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；

第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的上表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；

电动机，所述电动机功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮以有效地向所述第一组滚轮和第二组滚轮提供动力；以及

功能性地连接到所述电动机的电源。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述支柱以一定的距离间隔开，在由支柱提供的路线上行进的车身在所述距离内由3个支柱支撑。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其中一个或多个支柱通过侧轨联结。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述车身包括机械式、电动式或液压式的线性致动器中的一种或多种，所述线性致动器适于以竖直方式、水平方式或以这两者的组合的方式移动车身车厢的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述第一组滚轮和第二组滚轮向所述车身提供全部的推进力。

6.根据权利要求1所述的运输系统，其中车身车厢中的至少一个适于运输乘客。

7.根据权利要求1所述的运输系统，其中车身车厢中的至少一个适于运输物料或货物。

8.根据权利要求1所述的运输系统，其还包括在两个支柱之间的一个或多个激光源和传感器，所述激光源和传感器适于监控、检测和发信号指示这两个支柱之间的任何未对准。

9.根据权利要求1所述的运输系统，其中功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮的所述电动机中的至少一个由太阳能、风能或氢燃料电池中的至少一种供电。

10.根据权利要求1所述的运输系统，其还包括与一个或多个车身、支柱或其组合通信的集中控制系统。

11.一种适于支撑高架列车车身的支柱，其包括：

包括顶端和底端的立柱，其中所述底端固定到地面或稳定基座；

附接到所述立柱的顶端的平台，其中所述平台包括：

构建到所述平台中的凹槽，所述凹槽形成为上凹槽和下凹槽，所述下凹槽具有上表面和底表面；

其中所述上凹槽适于提供用于车辆的上车身本体的通道，并且所述下凹槽适于提供用于车辆的下车身本体的通道；

第一和第二组滚轮，所述第一和第二组滚轮邻近所述下凹槽的底表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；

第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的上表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；

电动机，所述电动机功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮以有效地向所述第一组滚轮和第二组滚轮提供动力；以及

功能性地连接到所述电动机的电源。

12.根据权利要求10所述的支柱，其中所述凹槽成形为用以包含车辆，所述车辆包括车身本体，所述车身本体包括上车身本体和下车身本体，其中所述车身本体还包括通过每个车厢之间的铰接接头线性连结的多个车厢。

13.根据权利要求10所述的支柱，其中所述第一组滚轮和第二组滚轮提供正向推进或反向推进。

14.根据权利要求10所述的支柱，其还包括第三组滚轮，所述第三组滚轮布置在所述下凹槽的上表面上并且适于向布置在所述凹槽中的车辆提供向下的稳定力。

15.根据权利要求10所述的支柱，其还包括适于包含第二车辆的第二凹槽。

16.一种车辆，其包括：

多个线性连接的形成车身本体的车厢，其中所述车厢通过铰接接头连接；

车身基座，所述车身基座在所述车身本体下方形成并且沿着所述车身本体的长度延伸；以及

运行导轨，所述运行导轨沿着所述车身基座的底表面形成有凹口，所述凹口适于接触动力滚轮以有效地推进所述车辆。

17.根据权利要求15所述的车辆，其中所述运行导轨形成为具有邻近所述车身本体的上部分和远离所述车身本体的下部分，所述下部分比所述上部分宽并且横向向外延伸以形成稳定末端。

18.根据权利要求15所述的车辆，其中所述铰接接头包括：

上机械铰接件和下机械铰接件；

至少两组主动致动器；

其中每个机械铰接件包括：

两个或更多个互锁的刚性元件；以及

中心枢轴；并且

其中每组主动致动器都包括各自的致动器。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中下机械铰接件位于所述车身基座的下部分上。

20.根据权利要求17所述的车辆，其中所述刚性元件围绕所述中心枢轴互锁。

21.根据权利要求17所述的车辆，其中所述上机械铰接件位于所述车身本体上并且包括在每个铰接接头上围绕所述中心枢轴互锁的互锁刚性元件。

22.根据权利要求17所述的车辆，其中所述致动器是远程控制的。

23.一种提供高架列车系统的方法，其包括：

提供一个或多个车辆，每个车辆包括：

车身本体，所述车身本体包括上车身本体和下车身本体；

其中所述车身本体还包括多个车厢，所述多个车厢通过相邻车厢之间的铰接接头线性连结；

提供多个支柱，所述多个支柱间隔开以提供运输系统路线，其中每个支柱包括：

立柱，所述立柱包括顶端和底端，其中所述底端固定到地面或稳定基座；

附接到所述支柱的顶端的平台，其中所述平台包括：

形成在所述平台中的一个或多个凹槽，其中至少一个凹槽包括上凹槽和下凹槽，所述下凹槽包括上表面和底表面；

其中所述上凹槽适于提供用于所述上车身本体的通道，并且所述下凹槽适于提供用于所述下车身本体的通道；

第一组滚轮，所述第一组滚轮邻近所述下凹槽的底表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；

第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的上表面安装，并且适于在车身经过所述凹槽时接触所述下车身本体；

电动机，所述电动机功能性地连接到所述第一组滚轮和第二组滚轮以有效地向所述第一组滚轮和第二组滚轮提供动力；以及

功能性地连接到所述电动机的电源。