WO2020222596A1 - 사이드링크 통신을 위한 동기 신호 생성 - Google Patents

사이드링크 통신을 위한 동기 신호 생성 Download PDF

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WO2020222596A1
WO2020222596A1 PCT/KR2020/005843 KR2020005843W WO2020222596A1 WO 2020222596 A1 WO2020222596 A1 WO 2020222596A1 KR 2020005843 W KR2020005843 W KR 2020005843W WO 2020222596 A1 WO2020222596 A1 WO 2020222596A1
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WO
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pss
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sequence
symbols
sss
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PCT/KR2020/005843
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English (en)
French (fr)
Inventor
고우석
이승민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J11/00—Orthogonal multiplex systems, e.g. using WALSH codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication a method of providing safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) in RAT before NR
  • BSM Basic Safety Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • An object of the present disclosure is to provide a sidelink (SL) communication method between devices (or terminals) and an apparatus (or terminal) performing the same.
  • SL sidelink
  • Another technical problem of the present disclosure is to provide a method for generating a synchronization signal for sidelink communication and an apparatus (or terminal) for performing the same.
  • a method in which the first device performs Sidelink (SL) communication may be provided.
  • the method includes S-SSB including symbols for a sidelink-primary synchronization signal (S-PSS), symbols for a sidelink-secondary synchronization signal (S-SSS), and symbols for a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink-primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink-secondary synchronization signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • a first device for performing SL communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor generates an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS, and symbols for PSBCH, and the S- Control the at least one transceiver to transmit the SSB to the second device, wherein the total number of the S-PSS symbols is 3, and the S-PSS symbols are a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a second It may include 3 S-PSS symbols.
  • an apparatus for controlling a first terminal.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory executablely connected by the at least one processor and storing instructions, the at least one By executing the instructions, the first terminal: generates an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and symbols for PSBCH, and generates the S-SSB. Transmitted to a second device, the total number of the S-PSS symbols is three, and the S-PSS symbols may include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol. .
  • a non-transitory computer-readable storage medium may be provided for storing instructions (or instructions). Based on the execution of the instructions by at least one processor of the non-transitory computer-readable storage medium: by a first device, symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and for PSBCH An S-SSB including symbols is generated, and the S-SSB is transmitted to a second device by the first device, and the total number of S-PSS symbols is 3, and the S-PSS symbols are first It may include an S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol.
  • a method for a second device to perform SL communication.
  • the method includes receiving, from a first device, an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and symbols for PSBCH, the total number of the S-PSS symbols.
  • the number is three, and the S-PSS symbols may include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol.
  • a second apparatus for performing SL communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor is configured to receive an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and symbols for PSBCH from a first device. Control the at least one transceiver, wherein the total number of the S-PSS symbols is 3, and the S-PSS symbols include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol. I can.
  • sidelink communication between devices can be efficiently performed.
  • a terminal can efficiently transmit a Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB).
  • S-SSB Sidelink-Synchronization Signal Block
  • reception performance of at least one symbol related to a Sidelink-Primary Synchronization Signal (S-PSS) in sidelink communication may be compensated.
  • S-PSS Sidelink-Primary Synchronization Signal
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10A and 10B illustrate a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11A to 11C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows a structure of an S-SSB when a CP type is NCP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a structure of an S-SSB when a CP type is ECP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows a part of the structure of an S-SSB according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows examples of a structure of an S-SSB according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 shows examples of a structure of an S-SSB according to another embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 shows examples of a structure of an S-SSB according to another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 shows a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) refers to “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B, and any combination of C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C Can mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 4A and 4B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (Nslotsymb), the number of slots per frame (Nframe, uslot) and the number of slots per subframe (Nsubframe, uslot) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. Illustrate.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean “sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (NstartBWP), and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIGS. 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 8A and 8B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH Physical Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • terminal 1 transmits sidelink control information to terminal 2 through a physical sidelink control channel (PSCCH), and then transmits data based on the sidelink control information to a physical sidelink shared channel (PSSCH). It can be transmitted to terminal 2 through.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the terminal may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit sidelink control information to UE 2 through PSCCH and then transmit data based on the sidelink control information to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11A to 11C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 11A to 11C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11A shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11B shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11C shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • sidelink communication may include V2X communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may be applied to at least one of unicast communication, groupcast communication, and/or broadcast communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure is not only a sidelink communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.), but also Uu It can also be applied to sidelink communication or V2X communication based on an interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • a sidelink communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.
  • Uu can also be applied to sidelink communication or V2X communication based on an interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • the reception operation of the terminal includes a decoding operation and/or a reception operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.) can do.
  • the reception operation of the terminal may include a decoding operation and/or reception operation of a WAN DL channel and/or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, etc.).
  • the reception operation of the terminal may include a sensing operation and/or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the UE includes a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence, a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence scheduled by a PSCCH successfully decoded by the UE, It may include a sidelink RSSI (S-RSSI) measurement operation, and/or an S-RSSI measurement operation based on a subchannel related to a V2X resource pool.
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.).
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a WAN UL channel and/or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • the synchronization signal may include SLSS and/or PSBCH.
  • the configuration may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preset from the network.
  • the definition may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preconfiguration from the network.
  • the designation may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preconfiguration from the network.
  • ProSe Per Packet Priority may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability
  • a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be smaller than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a lower priority.
  • a PPPR value related to a service, packet, or message related to high reliability may be smaller than a PPPR value related to a service, packet, or message related to low reliability.
  • the session is a unicast session (eg, a unicast session for a sidelink), a groupcast/multicast session (eg, a groupcast/multicast for a sidelink). Session), and/or a broadcast session (eg, a broadcast session for a sidelink).
  • a unicast session eg, a unicast session for a sidelink
  • a groupcast/multicast session eg, a groupcast/multicast for a sidelink
  • Session eg, a broadcast session for a sidelink
  • a carrier may be interpreted as being extended to at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • the carrier may include at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • a carrier may contain one or more BWPs.
  • a BWP may contain one or more resource pools.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured to the transmitting terminal or may be configured.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. have.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. Can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a normal CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP normal CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • a receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol interval of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 12 shows a structure of an S-SSB when a CP type is NCP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the structure of the S-SSB that is, the order of symbols to which S-PSS, S-SSS, and PSBCH are mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal is shown in FIG. See 12.
  • FIG. 13 shows a structure of an S-SSB when a CP type is ECP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the number of symbols to which the transmitting terminal maps the PSBCH after the S-SSS in the S-SSB may be six. Therefore, the coverage of the S-SSB may be different depending on whether the CP type is NCP or ECP.
  • the synchronization signal block (SSB) used for initial access of the V2X communication system is a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and physical Sidelink Broadcast Channel).
  • S-PSS is used for the purpose of initial signal detection and synchronization
  • S-SSS is used for detecting detailed synchronization and synchronization signal ID together with S-PSS
  • PSBCH is used for signaling of system information.
  • each constituent signal is an important signal to obtain synchronization and basic system information, and it is necessary to initially receive and decode the S-SSB for normal data communication.
  • S-SSB can be designed to maximize reception and decoding performance, and S-PSS and S-SSS used as synchronization signals among signals constituting S-SSB for this purpose, For example, it may be designed to satisfy at least one condition of 1) to 4) below.
  • the S-PSS sequence may use a plurality of sequences for conveying information indicating whether the terminal is included in the base station signal reception coverage by using a part of the synchronization signal ID. Accordingly, the S-PSS sequence May have high auto-correlation characteristics and low cross-correlation characteristics.
  • the S-SSS sequence may use a plurality of sequences for the purpose of transmitting synchronization signal ID information, and the like, and, like the S-PSS sequence, may have high auto-correlation characteristics and low cross-correlation characteristics.
  • the S-PSS used for initial synchronization must have robust detection performance against the frequency offset.
  • the PSS signal uses N1 sequences and each sequence is generated from m-sequences having a length L value using the same polynomial, the maximum frequency offset is designed so that there is no performance degradation.
  • Each sequence can be generated using a cyclic shift that is an integer multiple.
  • a gold sequence is performed by XORing two different m-sequences. Can be created.
  • a polynomial of one of the two sequences used to generate the S-SSS may be determined as the polynomial of the sequence used to generate the S-PSS.
  • the other sequence used to generate the S-SSS may be different from the sequence derived based on the determined sequence polynomial.
  • the S-PSS and S-SSS used for sidelink communication between terminals have cross-correlation with the Uu link. Synchronization performance is low because it is high, or the cross-correlation with the Uu link is low, but there is a problem that the frequency offset is greatly affected.
  • the Uu link between the base station and the terminal and the sidelink communication between the terminal and the terminal operate in a Time-Division Duplex (TDD) method
  • TDD Time-Division Duplex
  • the correlation with the synchronization signal used by the Uu link is low, and at the time of initial connection.
  • S-PSS and S-SSS need to satisfy at least one of the following conditions 1) to 5).
  • the S-PSS is a cyclic shift (CS) of a sequence used by Uu-PSS among sequences having the same sequence polynomial as a sequence used by Uu-PSS.
  • the sequence with the CS that differs the most can be used.
  • the S-SSS may generate a sequence using the same sequence polynomial as the sequence used by Uu-SSS and using a CS value different from the sequence used by Uu-SSS.
  • the initial value used for generating the S-SSS sequence may be different from the initial value used for generating the Uu-SSS sequence. Since the SSS can perform coherent detection after undergoing an initial synchronization process from the PSS, it is somewhat free from the frequency offset condition and needs to overcome only the residual offset remaining after the initial synchronization. have.
  • the Uu-PSS used for the NR Uu link may use a 127-length m sequence (m-sequence), and a total of three Uu-PSS sequences may be used. Therefore, the CS values used to generate each m-sequence are 0, 43, and 86, which are integer multiples of 43, and the frequency offset without detection ambiguity is the difference between the CS values divided by 2, i.e. 21.5 subcarrier spacing. It may correspond to (subcarrier spacing). In other words, for a frequency offset value lower than 21.5 subcarrier spacing, Uu-PSS detection may be possible without ambiguity.
  • the SL-SSID is ID1 and ID2, which are information indicated by the S-PSS and S-SSS, and may be expressed as Equation 1 below. As an example, it is assumed that a total of 2 sequences are used for S-PSS, a total of 672 sequences are used for S-SSS, and a total of 672 SL-SSIDs are used.
  • the S-PSS may transmit ID2 information, and the S-SSS may transmit both ID1 information and ID2 information.
  • an S-PSS sequence such as Equation 2 below may be used.
  • Equation 2 may be replaced by m based on the CS value illustrated in Equation 3 below. Equation 3 is as follows.
  • the CS for S-PSS is maximum. It can be set to any two values separated by 63 or 64 to withstand the frequency offset value.
  • examples of m values to which the CS value is applied are as in Equation 4 below.
  • the S-SSS sequence may use the same CS value as the Uu SSS sequence, for example, and in this case, a sequence may be generated based on Equation 5 below.
  • Uu-SSS uses a gold sequence consisting of the XOR values of two m-sequences, the first m sequence among the two m-sequences can use the same sequence polynomial as the sequence for Uu-PSS, and the second m The sequence may use an independent m-sequence separate from the sequence related to the Uu-PSS. In this way, if the same sequence polynomial as the m-sequence used to generate the Uu-PSS is used for the first m-sequence, the cross-correlation between Uu-PSS and Uu-SSS can be improved (or increased) compared to otherwise. .
  • the S-PSS that can be used as the Uu link and the TDD is also a sequence polynomial used to generate the same Uu-PSS and a CS value different from the CS value used by the Uu-PSS, rather than using an independent m-sequence.
  • An m-sequence based on can be used.
  • the CS value can be set to have a maximum difference from the Uu-PSS while equally dividing the CS difference value between Uu-PSS sequences.
  • the CS value when the NR sidelink uses three S-PSS sequences, the CS value may be derived by adding an integer offset value close to 43/2 to an integer multiple of 43. Through this, it is possible to obtain a CS value having the largest difference between the S-PSS while using the CS value having the largest difference from the Uu-PSS. However, a frequency offset value that can be overcome while avoiding detection ambiguity with Uu-PSS at the time of initial access is reduced by half compared to Uu-PSS, and the value may be about 21 or 22.
  • multiple S-PSS sequences may be used, and in this case, in proportion to the number of required S-PSS sequences.
  • the number of different CS values may increase.
  • an independent CS value may be newly applied using an independent sequence different from the m-sequence used by S-PSS or Uu-PSS.
  • the frequency offset value that can be overcome can be set to the maximum possible value, but the disadvantage is that a sequence polynomial that is different from the sequence polynomial used by Uu-PSS was used, so Uu-PSS, S-PSS and Uu- Cross-correlation with SSS and S-SSS signals may be degraded.
  • the sequence polynomial used in the generation of the second m-sequence used for the generation of the gold sequence for Uu-SSS or S-SSS is used for S-PSS.
  • the initial value used for generating the S-PSS sequence may be different from the initial value used for generating the Uu-SSS sequence.
  • the first S-PSS is the one used to generate the Uu-PSS m-sequence or the first m-sequence used for the S-SSS Gold sequence. It can be generated using the same sequence polynomial, the same initial value, and a different CS.
  • the m-sequence of the second S-PSS is generated, the same sequence polynomial, the same initial value, and a different CS as used to generate the second sequence used for the S-SSS Gold sequence are used, so that S-PSS and S- Low cross-correlation between SSSs can be maintained.
  • the detection performance for the overall synchronization signal is compared to when using a completely independent sequence. It can have the following advantages 1) to 3).
  • S- Two or more symbols may be used by generating a sequence of PSS and repeating the symbols of S-PSS.
  • S-PSS uses a sequence independent of Uu-PSS to lower the cross-correlation, and by using the sequence used in S-SSS, the cross-correlation between S-PSS and S-SSS is lowered, and S- As the PSS sequence uses a sequence independent of the Uu-PSS sequence, it is possible to create an S-PSS that is robust against the maximum amount of frequency offset regardless of the Uu-PSS sequence setting.
  • the number of symbols of S-PSS and S-SSS is the maximum power reduction (MPR) value given according to the characteristics of PAPR and cubic metric of Uu-PSS and Uu-SSS, and MPR of S-PSS and S-SSS.
  • MPR maximum power reduction
  • the number of symbols or the number of repetitions may be determined to provide the same signal reception coverage as the signal reception coverage provided by Uu-PSS and Uu-SSS.
  • PAPR Peak-to-Average Power Ratio
  • MPR value of up to 2dB may be applied according to a modulation method.
  • Table 5 shows examples of MPR values for power class 1 and power class 3.
  • N L-length m-sequences when N L-length m-sequences are required for the S-PSS, m-sequences having a length of N*L or more are generated instead of L independent m-sequences, and then N L-lengths -Divided into length m-sequences and used to generate each S-PSS.
  • N L-lengths -Divided into length m-sequences are used to generate each S-PSS.
  • the S-SSS uses the sequence polynomial used to generate the S-PSS m-sequence in order to improve the sequence detection performance while lowering the cross-correlation with the S-PSS, and the S-PSS sequence
  • the generated sequences may be XORed to generate a gold sequence.
  • an initial value different from the initial value used for generating the S-PSS sequence may be used.
  • an S-SSB structure consisting of S-PSS (about) symbol(s), S-SSS (about) symbol(s) and PSBCH (about) symbol(s) is proposed. .
  • FIG. 14 shows a part of the structure of an S-SSB according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first S-PSS symbol is the same sequence polynomial as the sequence for the Uu-PSS symbol, the same initial value and a different CS (value You can create a sequence based on ).
  • the second S-PSS symbol may generate a sequence based on the same sequence polynomial, the same initial value, and a different CS as the second m-sequence used to generate the gold sequence of Uu-SSS or S-SSS.
  • the third S-PSS symbol may use a complex conjugate symbol in the time domain for the first S-PSS symbol.
  • the receiving terminal detector can detect the first and third S-PSS symbols using the same correlator.
  • the correlation value can be calculated by using the multiplication value as it is in the correlation process calculated by the first S-PSS symbol detector and only modifying the addition and subtraction operations.
  • Equation 6 is a case in which the CS value of the m-sequence for the second S-PSS symbol is set to 63, which is the maximum value.
  • Equation 7 An example of an m-sequence having a minimum cubic metric so as to transmit with the maximum transmission power while the CS interval of the m-sequence for the second S-PSS symbol is 64 is shown in Equation 7 below.
  • the CS interval of the m-sequence for the second S-PSS symbol is 43, the same as the sequence for the NR Uu S-PSS symbol, and m having a minimum cubic metric so as to transmit at the maximum transmission power.
  • Equation 8 An example of the sequence is shown in Equation 8 below.
  • ID refers to the total number of SLSS IDs (or hypothesis) transmitted by the S-SSB
  • ID 2 refers to the number of IDs (or hypothesis) transmitted by the S-PSS signal
  • ID 1 means the number of IDs (or hypothesis) transmitted by the S-SSS signal.
  • d PSS _1 refers to a sequence used for the first S-PSS symbol
  • d PSS _2 refers to a sequence used for the second S-PSS symbol.
  • the gold sequence for the S-SSS symbol is generated and used in the form of XOR of two m-sequences, in which case the first m-sequence is a Uu-SSS gold sequence to lower the correlation with the Uu-SSS symbol. It can be generated based on the same sequence polynomial, the same initial value, and a different CS as the first m-sequence used for the generation of.
  • the total length of M is (N+ 1)
  • the CS value corresponding to the integer (k*M/(N+1)) position from the start position of the M length area can be used by dividing it into equal parts.
  • the new CS value may have a value that is separated by the same maximum interval between CS values while falling at the maximum interval from the CS value used by the first m-sequence of the existing Uu-SSS Gold sequence.
  • the spectrum rotates in the form of CS in the frequency domain, and even in this case, the CS used by the first m-sequence of the Uu-SSS Gold sequence in the frequency domain in which the minimum and maximum values of the new CS are respectively CS It can be separated by a value and the maximum distance.
  • the residual frequency offset value may remain large even after the receiving terminal roughly compensates for the frequency offset through S-PSS, and the proposed CS configuration method detects between S-SSS sequences even in this case. It has the advantage of being robust against the maximum residual frequency offset value so as not to cause ambiguity.
  • An embodiment of a gold sequence (d SSS in Equation 9 below) for an S-SSS symbol generated using two m-sequences is as follows. The following sequence is a case where the CS value is 5 apart from the SSS sequence of NR Uu and a value different from the CS used by the SSS sequence of NR Uu is used.
  • Equation 10 shows an example in which the CS interval is increased to 17 by using the CS of the maximum interval described above.
  • an AGC symbol and a GAP symbol may be used at the beginning and end of the S-SSB, respectively, and symbols for S-PSS and S-SSS are respectively There can be two each.
  • the first symbol and the second symbol use different sequences, so that the symbol detection ambiguity is removed.
  • a transition section is positioned in at least one of the front section or the rear section of the S-PSS symbol so that the S-PSS symbol is not distorted in the time domain.
  • a section indicated based on an arrow is a transition section.
  • the required transition period for one symbol length is indicated according to which band is related to FR1 (6 GHz or less) and FR2 (6 GHz or more and 52.6 GHz or less) and subcarrier spacing (SCS) (15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz). .
  • SCS subcarrier spacing
  • Combination 2 FR1 30kHz or FR2 60kHz (the ratio of the transition section to the symbol length is the same)
  • Combination 3 FR1 60kHz or FR2 120kHz (the ratio of the transition section to the symbol length is the same)
  • FIGS. 15 to 17 will be described.
  • FIG. 15 shows examples of a structure of an S-SSB according to an embodiment of the present disclosure.
  • two S-PSS symbols (S-PSS_1 and S-PSS_2) are located adjacent to each other, and two S-SS symbols are located adjacent to each other.
  • two adjacent S-PSS symbols or two adjacent S-SSS symbols are located within a channel coherence time and can share channel estimation, thereby improving symbol detection performance.
  • Structure 2 is a case in which, in addition to the transition period located in front of the S-PSS, a transition period considering a period other than the preceding S-SSB signal as a start period of the S-SSB signal is applied to the AGC symbol period.
  • the transition section applied to the GAP symbol is positioned at the end of the GAP symbol to improve decoding performance of the PSBCH (symbol) that can be transmitted in the GAP symbol section.
  • the GAP symbol may transmit PSBCH (content) in a comb type in the frequency domain in consideration of the application of this transition period, and structure 2 (1520) in the drawing applies the comb-2 type so that the first half of the GAP symbol period is It was made to be transmitted in a valid PSBCH symbol.
  • the length of the effective PSBCH symbol interval to be applied to the GAP symbol interval may be adaptively adjusted and applied according to the ratio occupied by the transition interval within one symbol interval, as shown in FIG. 15. That is, in the case of FR1 15 kHz, since the ratio of the transition period is relatively small, more GAP symbol periods can be used for PSBCH symbol transmission.
  • Structure 3 (1530) applied only one transition period applied to the AGC symbol period differently from Structure 2 (1520), and the transition period was positioned at the start period of the AGC symbol period.
  • the MPR applied to the S-PSS symbol section is applied so that the transition section required for the S-SSB start section and the transition section required for the S-PSS start section are one transition section. It represents the unified use of.
  • Structure 4 is a case in which the transition period required for the start period of the S-SSB is located outside the AGC symbol period, thereby improving the decoding performance of the PSBCH symbol transmitted in the remaining AGC symbol period.
  • the number of PSBCH symbols used in structure 1 (1510) to structure 4 (1540) is pre-defined, can be known in advance through high layer signaling, or S-PSS symbol or S It can be signaled through the -SSS symbol.
  • FIG. 16 shows examples of a structure of an S-SSB according to another embodiment of the present disclosure.
  • Structure 5 (1610) is a case in which PSBCH symbols are positioned between S-SSS symbols, and the number of PSBCH symbols that can be positioned between two S-SSS symbols is 1 to L (where L is a natural number). Can be set to one.
  • the number of PSBCH symbols may be predefined, may be known in advance through higher layer signaling, or may be signaled through S-PSS symbols.
  • Structure 5 (1610) when two S-SSS symbols are located apart from the time domain, the time domain in which the amount of frequency offset change can be measured when the remaining frequency offset value after compensation through S-PSS is small. By increasing the length of (ie, the length between S-SSS symbols), it is possible to increase the accuracy of frequency offset estimation.
  • Structure 6 (1620) is similar to Structure 5 (1610), except that the PSBCH symbol is located in the section preceding the first S-SSS symbol, and the number of PSBCH symbols is 1 to M (where M is a natural number). Can be set to one of.
  • the number of PSBCH symbols is predefined, can be known in advance through higher layer signaling, or can be signaled through S-PSS symbols.
  • Structure 6 (1620) allows the PSBCH to be distributed in a wider time domain than that of Structure 5 (1610), so that time diversity can be obtained by receiving at a position outside the channel coherence time. As a result, PSBCH reception Can improve performance.
  • Structure 7 (1630) is compared with Structure 6 (1620), S-SSS symbols are contiguous so that two S-SSS symbols come within the channel coherence time and use the same channel, thereby applying a combination. It is possible to improve symbol detection and/or decoding performance.
  • the number of PSBCH symbols transmitted after the S-PSS symbol is predefined, can be known in advance through higher layer signaling, or can be signaled through S-PSS symbols, and PSBCH symbols transmitted after the S-SSS symbol
  • the number of is predefined may be known in advance through higher layer signaling, or may be signaled through an S-PSS symbol or an S-SSS symbol.
  • Structure 8 (1640) is a structure in which the S-PSS symbol is placed after the AGC symbol in the S-SSB and the S-SSS symbol is placed in front of the GAP symbol to maximize the spacing between the S-PSS symbol and the S-SSS symbol.
  • Structure 8 (1640) improves detection and/or decoding performance by adjoining two symbols of S-PSS and two symbols of S-SSS, while simultaneously reducing the interval between the S-PSS symbol and the S-SSS symbol. The time diversity gain is obtained, and since the interval between the S-PSS symbol and the S-SSS symbol is large, the channel estimated in the S-PSS symbol interval is not applied to the S-SSS symbol interval.
  • Channel estimation may be performed independently in a symbol period or a channel estimated in an S-SSS symbol period may be additionally used.
  • the number of PSBCH symbols may be predefined, may be known in advance through higher layer signaling, or may be signaled through S-PSS symbols or S-SSS symbols.
  • FIG 17 shows examples of a structure of an S-SSB according to another embodiment of the present disclosure.
  • Structure 9 (1710) shows a case where a GAP symbol can be used for a transition period for another channel or other signal to be transmitted after the S-SSB.
  • the transition period indicated in the end period of the GAP symbol is for a signal to be transmitted after the S-SSB, and the GAP symbol period together with the transition period indicated in the start period of the GAP symbol used for the S-SSB Can be located in
  • the application of the transition period within the GAP symbol period indicated in Structure 9 (1710) can be applied in the same manner to Structure 1 (1510) to Structure 8 (1640) of FIGS. 15 and 16 described above.
  • Structure 10 1720 shows a structure in which the number of AGC symbols and the number of GAP symbols are composed of a plurality according to subcarrier spacing (SCS) of the sidelink signal. Since the length of the SCS and the symbol are inversely proportional, when the length of the AGC interval is determined, the number of AGC symbols and the number of GAP symbols may be determined in a relationship proportional to the SCS. In an embodiment, when the length of the AGC interval of the terminal receiver is 34us, the number of AGC symbols and GAP symbols may be set as follows according to each SCS. In this case, the number of AGC symbols and the number of GAP symbols may be determined independently or in conjunction with each other.
  • SCS subcarrier spacing
  • PSBCH can be transmitted at the same time to help improve PSBCH decoding performance.
  • the UE may use a period excluding the PSBCH symbol period used as the AGC period or the transition period for PSBCH decoding, or may use the PSBCH symbol distorted due to the AGC and the transition period for PSBCH decoding.
  • the structure having a plurality of AGC symbols and GAP symbols indicated in Structure 10 (1720) can be applied equally to Structure 1 (1510) to Structure 9 (1710) described above.
  • Structure 11 (1730) shows a case in which the transmission power of the AGC symbol period is the same as the transmission power of the S-PSS symbol period, or indicates the transmission power having only a difference as much as allowed to apply the same MPR.
  • the transition section indicated in the start section of the AGC symbol section is a transition section required to convert from the power-off state to the power-on state at the start point of the S-SSB, and the AGC symbol and the S- Since the PSS symbol applies the same MPR, a separate transition period may not be required between the AGC symbol and the S-PSS symbol.
  • the AGC symbol is composed of a PSBCH symbol in which peak values in the time domain can be clipped by a transmission power amplifier, or a signal composed only of a demodulation reference signal (DMRS), or an S- PSS may be transmitted or may be composed of a random signal.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the number of undistorted PSBCH symbols except for AGC, transition period, and GAP period may be at least 4, and the total S- The SSB structure may fill an entire slot regardless of the SCS, or may be transmitted through a portion of one slot, or may be transmitted over several slots through a period in which several slots are aggregated.
  • the S-SSB structure may vary according to parameters (or numerology) used for sidelink communication. That is, the S-SSB structure may vary according to parameters such as SCS, CS length, FFT length, bandwidth, bandwidth, carrier frequency, slot format, CA (carrier aggregation), and slot aggregation. , The corresponding parameter may be pre-configured or may be configured by a network and/or a base station.
  • Some of the above-described embodiments relate to a method of generating a sequence used when generating S-PSS and S-SSS that minimizes correlation with a Uu link synchronization signal and maximizes sidelink synchronization signal detection performance.
  • some of the above-described embodiments are the position of the transition section that can improve the reception performance of the S-SSB when a time mask is applied due to the MPR difference between S-PSS, S-SSS and PSBCH. It is about.
  • some of the above-described embodiments relate to an S-PSS symbol structure that improves reception performance of S-PSS while removing detection ambiguity when a time mask is not applied.
  • some of the above-described embodiments relate to an S-SSB structure composed of an AGC symbol, an S-PSS symbol, an S-SSS symbol, a PSBCH symbol, and a GAP symbol, and the proposed structure improves reception performance for each symbol. This is to make the most of the AGC symbol interval and the GAP symbol interval.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 18 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In an example, operations disclosed in the flowchart of FIG. 18 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 20 to 25.
  • the first device of FIG. 18 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 21 to be described later. In another example, the first device of FIG. 18 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 21 to be described later.
  • the first apparatus may generate an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS, and symbols for PSBCH.
  • the first device may transmit the S-SSB to the second device.
  • the total number of the S-PSS symbols is three, and the S-PSS symbols may include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol.
  • the first S-PSS sequence for the first S-PSS symbol is the same sequence polynomial as the Uu-PSS sequence for the Uu-PSS symbol, and the same initial value as the Uu-PSS sequence. It may be generated based on (initial value) and a cyclic prefix (CS) different from the Uu-PSS sequence.
  • the second S-PSS sequence for the second S-PSS symbol is a first m sequence (m-sequence) used to generate a gold sequence for a Uu-SSS symbol or an S-SSS symbol.
  • the third S-PSS symbol may be that the first S-PSS symbol is complex conjugated in the time domain.
  • the first S-PSS sequence, the second S-PSS sequence, and the third S-PSS sequence for the third S-PSS symbol may be different from each other.
  • the total number of the S-SSS symbols may be two.
  • the MPR of the symbol may be the same.
  • a preceding symbol adjacent to a first S-PSS symbol on a time resource among the S-PSS symbols, and a subsequent symbol adjacent to a last S-PSS symbol on a time resource among the plurality of S-PSS symbols May not be used as a transition period for amplifying.
  • the following symbol adjacent to the last S-PSS symbol may be a first S-SSS symbol on a time resource among the S-SSS symbols.
  • the preceding symbol adjacent to the first S-PSS symbol among the S-PSS symbols may be an automatic gain control (AGC) symbol.
  • AGC automatic gain control
  • the AGC symbol is a first symbol on a time resource of the S-SSB
  • the S-PSS symbols include a second symbol, a third symbol, and a fourth symbol on a time resource of the S-SSB
  • the first S-SSS symbol may be a fifth symbol on the time resource of the S-SSB.
  • the first S-PSS symbol is derived based on a first correlator that performs a multiplication operation based on a multiplier and performs a plurality of addition and subtraction operations
  • the third S- The PSS symbol may be derived based on a second correlator that performs a multiplication operation based on the multiplier and performs a plurality of addition and subtraction operations.
  • some of the plurality of addition and subtraction operations performed by the first correlator are subtractive operations in the process of deriving the third S-PSS symbol based on the second correlator.
  • the addition operation may be replaced by a subtraction operation.
  • a first device for performing SL communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor generates an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS, and symbols for PSBCH, and the S- Control the at least one transceiver to transmit the SSB to the second device, wherein the total number of the S-PSS symbols is 3, and the S-PSS symbols are a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a second It may include 3 S-PSS symbols.
  • an apparatus for controlling a first terminal.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory executablely connected by the at least one processor and storing instructions, the at least one By executing the instructions, the first terminal: generates an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and symbols for PSBCH, and generates the S-SSB. Transmitted to a second device, the total number of the S-PSS symbols is three, and the S-PSS symbols may include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol. .
  • the first terminal of the embodiment may represent the first device described in the first half of the present disclosure.
  • the at least one processor, the at least one memory, etc. in the device controlling the first terminal may each be implemented as a separate sub chip, or at least two or more components It may be implemented through a sub-chip of.
  • a non-transitory computer-readable storage medium may be provided for storing instructions (or instructions). Based on the execution of the instructions by at least one processor of the non-transitory computer-readable storage medium: by a first device, symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and for PSBCH An S-SSB including symbols is generated, and the S-SSB is transmitted to a second device by the first device, and the total number of S-PSS symbols is 3, and the S-PSS symbols are first It may include an S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol.
  • 19 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Operations disclosed in the flowchart of FIG. 19 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In an example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 19 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 20 to 25.
  • the second device of FIG. 19 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 21 to be described later. In another example, the second device of FIG. 19 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 21 to be described later.
  • the second device may receive, from the first device, an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS, and symbols for PSBCH. .
  • the total number of the S-PSS symbols is three, and the S-PSS symbols may include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol.
  • the first S-PSS sequence for the first S-PSS symbol is the same sequence polynomial as the Uu-PSS sequence for the Uu-PSS symbol, and the same initial value as the Uu-PSS sequence. It may be generated based on (initial value) and a cyclic prefix (CS) different from the Uu-PSS sequence.
  • the second S-PSS sequence for the second S-PSS symbol is a first m sequence (m-sequence) used to generate a gold sequence for a Uu-SSS symbol or an S-SSS symbol.
  • the third S-PSS symbol may be that the first S-PSS symbol is complex conjugated in the time domain.
  • the first S-PSS sequence, the second S-PSS sequence, and the third S-PSS sequence for the third S-PSS symbol may be different from each other.
  • the total number of the S-SSS symbols may be two.
  • the MPR of the symbol may be the same.
  • a preceding symbol adjacent to a first S-PSS symbol on a time resource among the S-PSS symbols, and a subsequent symbol adjacent to a last S-PSS symbol on a time resource among the plurality of S-PSS symbols May not be used as a transition period for amplifying.
  • the following symbol adjacent to the last S-PSS symbol may be a first S-SSS symbol on a time resource among the S-SSS symbols.
  • the preceding symbol adjacent to the first S-PSS symbol among the S-PSS symbols may be an automatic gain control (AGC) symbol.
  • AGC automatic gain control
  • the AGC symbol is a first symbol on a time resource of the S-SSB
  • the S-PSS symbols include a second symbol, a third symbol, and a fourth symbol on a time resource of the S-SSB
  • the first S-SSS symbol may be a fifth symbol on the time resource of the S-SSB.
  • the first S-PSS symbol is derived based on a first correlator that performs a multiplication operation based on a multiplier and performs a plurality of addition and subtraction operations
  • the third S- The PSS symbol may be derived based on a second correlator that performs a multiplication operation based on the multiplier and performs a plurality of addition and subtraction operations.
  • some of the plurality of addition and subtraction operations performed by the first correlator are subtractive operations in the process of deriving the third S-PSS symbol based on the second correlator.
  • the addition operation may be replaced by a subtraction operation.
  • a second apparatus for performing SL communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor is configured to receive an S-SSB including symbols for S-PSS, symbols for S-SSS and symbols for PSBCH from a first device. Control the at least one transceiver, wherein the total number of the S-PSS symbols is 3, and the S-PSS symbols include a first S-PSS symbol, a second S-PSS symbol, and a third S-PSS symbol. I can.
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented independently. Alternatively, various embodiments of the present disclosure may be implemented in combination or merged with each other. For example, various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, but various embodiments of the present disclosure may be extended to other systems in addition to the 3GPP system. For example, various embodiments of the present disclosure are not limited to direct communication between terminals, but may also be used in uplink or downlink, and at this time, a base station or a relay node, etc. may use the proposed method according to various embodiments of the present disclosure. I can.
  • information on whether the method according to various embodiments of the present disclosure is applied may be determined from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal, and a predefined signal (e.g., a physical layer signal or a higher layer Signal).
  • a predefined signal e.g., a physical layer signal or a higher layer Signal.
  • information on rules according to various embodiments of the present disclosure may be obtained from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal, through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal).
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • Can be defined to inform e.g, some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied to resource allocation mode 1.
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only to the resource allocation mode 2.
  • FIG. 20 shows a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • the hardware elements of FIG. 22 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 22.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 22.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 21
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 21).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 21, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 21.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 21.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 20, 100a), vehicles (FIGS. 20, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 20, 100c), portable devices (FIGS. 20, 100d), and home appliances. (FIGS. 20, 100e), IoT devices (FIGS. 20, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 20 and 400), a base station (FIGS. 20 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 23 An implementation example of FIG. 23 will be described in more detail with reference to other drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 21, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 장치가 SL 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하는 단계 및 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.

Description

사이드링크 통신을 위한 동기 신호 생성
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 기술적 과제는 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크(sidelink, SL) 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는, 사이드링크 통신을 위한 동기 신호(synchronization signal)를 생성하는 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 SL(Sidelink) 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, S-PSS(sidelink-primary synchronization signal)에 관한 심볼들, S-SSS(sidelink-secondary synchronization signal)에 관한 심볼들 및 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하는 단계 및 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, SL 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하고, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하고, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제 1 장치에 의해, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB가 생성되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송되며, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 2 장치가 SL 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치로부터, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, SL 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 장치로부터 S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시에 따르면, 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.
본 개시에 따르면, 단말이 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block)를 효율적으로 전송할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사이드링크 통신에서 S-PSS(Sidelink-Primary Synchronization Signal)에 관한 적어도 하나의 심볼의 수신 성능이 보상될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 S-SSB의 구조의 일부를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, S-SSB의 구조의 예시들을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 다른 일 실시예에 따른, S-SSB의 구조의 예시들을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 또 다른 일 실시에에 따른, S-SSB의 구조의 예시들을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4a 및 도 4b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4a는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4b는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,uslot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,uslot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8a 및 도 8b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8b는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10a 및 도 10b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10a를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10b를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 정보를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11a 내지 도 11c의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 사이드링크 통신은 V2X 통신을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및/또는 브로드캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 세션(session)은 유니캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 유니캐스트 세션), 그룹캐스트/멀티캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 그룹캐스트/멀티캐스트 세션), 및/또는 브로드캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 브로드캐스트 세션) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP(Normal Cyclic Prefix)인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 12를 참조할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 A10과 달리, 전송 단말이 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, V2X 통신 시스템의 초기 접속(initial access)에 사용되는 SSB(synchronization signal block)는, 전술한 바와 같이 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)로 구성될 수 있다. S-PSS는 최초의 신호 검출(signal detection) 및 동기를 잡기 위한 목적으로 사용되고, S-SSS는 S-PSS와 함께 세부 동기와 동기 신호 ID를 검출하는 용도로 사용되고, PSBCH는 시스템 정보의 시그널링을 위해서 사용될 수 있다. 즉, 각 구성 신호들은 동기 및 기본 시스템 정보를 얻기 위해서 중요한 신호들이며, 정상적인 데이터 통신을 위해서 초기에 S-SSB를 수신하고 디코딩 하는 과정을 수행할 필요가 있다.
S-SSB 수신의 중요성으로 인해 S-SSB는 수신 및 디코딩 성능을 최대화할 수 있도록 설계될 수 있고, 이를 위해서 S-SSB를 구성하는 신호 가운데 동기 신호로 사용되는 S-PSS와 S-SSS는, 예를 들어 아래의 1) 내지 4) 중 적어도 하나의 조건을 만족하도록 설계될 수 있다.
1) S-PSS에 사용되는 시퀀스들간 상호 상관성
2) S-SSS에 사용되는 시퀀스들간 상호 상관성
3) S-PSS와 S-SSS 간 상관성
4) 주파수 오프셋 대비 S-PSS 및 S-SSS 검출의 강인성
일 실시예에서, S-PSS 시퀀스는 동기 신호 ID의 일부를 이용해서 단말이 기지국 신호 수신 커버리지에 포함되는지 여부를 나타내는 정보 등을 전달하기 위한 다수의 시퀀스를 사용할 수 있고, 이에 따라 S-PSS 시퀀스는 높은 자동-상관(auto-correlation) 특성과 낮은 상호 상관(cross-correlation) 특성을 가질 수 있다. S-SSS 시퀀스는 동기 신호 ID 정보 등을 전달하는 목적으로 다수의 시퀀스를 사용할 수 있고, S-PSS 시퀀스와 마찬가지로 높은 자동 상관 특성과 낮은 상호 상관 특성을 가질 수 있다.
단말이 최초에 신호를 검출하고 동기를 잡는 시기에는 주파수 오프셋이 보정되지 않은 상태이므로, 최초 동기에 사용되는 S-PSS는 주파수 오프셋에 강인한 검출 성능을 가져야 한다. 일 실시예에서, PSS 신호가 N1개의 sequence를 사용하고, 각 sequence는 동일한 polynomial을 사용하여 길이 L 값을 가지는 m-sequence로부터 생성했다면, 최대한의 주파수 offset에 성능 열화가 없도록 설계하려면 L/N1의 정수배가 되는 cyclic shift를 이용하여 각 sequence를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, S-PSS와 낮은 상관을 가지면서, 시퀀스 길이가 L보다 큰 S-SSS 시퀀스를 생성하기 위해, 두 개의 서로 다른 m 시퀀스(m-sequence)를 XOR하여 골드 시퀀스(gold sequence)를 생성할 수 있다. 이때, S-SSS와 S-PSS 간 낮은 상관성을 가지기 위해서는 S-SSS의 생성에 사용되는 두 시퀀스 중 하나의 시퀀스의 다항식을 S-PSS 생성에 사용하는 시퀀스의 다항식으로 결정할 수 있다. 상기 S-SSS의 생성에 사용되는 나머지 하나의 시퀀스는, 상기 결정된 시퀀스 다항식을 기반으로 도출된 시퀀스와 상이할 수 있다.
일 실시예에서, S-PSS와 S-SSS를 기지국과 단말 간 Uu 링크를 위해 사용하는 환경에서, 단말 간 사이드링크 통신을 위해서 사용하는 S-PSS와 S-SSS는 Uu 링크와의 상호 상관성이 높아서 동기 성능이 떨어지거나, 또는 Uu 링크와의 상호 상관성은 낮지만 그로 인해서 주파수 오프셋에 크게 영향을 받는 문제점을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서는, 기지국-단말 간 Uu 링크와 단말-단말 간 사이드링크 통신이 TDD(Time-Division Duplex) 방식으로 동작할 경우, Uu 링크가 사용하는 동기 신호와 상호 상관성이 낮고, 초기 접속 시에 주파수 오프셋에 강인한 사이드링크 동기 신호를 제안한다. 일 예시에서, S-PSS 및 S-SSS는 아래의 1) 내지 5)의 조건들 중 적어도 하나를 만족할 필요가 있다.
1) S-PSS의 높은 자기상관성 및 낮은 상호상관성
2) S-SSS의 높은 자기상관성 및 낮은 상호상관성
3) S-PSS와 S-SSS 간 낮은 상호상관성
4) 주파수 오프셋 대비 S-PSS 및 S-SSS 검출의 강인성
5) S-PSS 및 S-SSS 와 Uu-PSS 및 Uu-SSS 신호간 낮은 상호상관성
일 실시예에서, 1) 내지 5)의 조건을 만족하기 위해, S-PSS는 Uu-PSS가 사용하는 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식을 가지는 시퀀스 중 Uu-PSS가 사용하는 시퀀스의 CS(cyclic shift)와 가장 크게 차이나는 CS를 가지는 시퀀스를 사용할 수 있다. 또한, S-SSS도 Uu-SSS가 사용하는 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식을 사용하면서 Uu-SSS가 사용하는 시퀀스와는 다른 CS 값을 사용하여 시퀀스를 생성할 수 있다. 이때 S-SSS 시퀀스 생성에 사용되는 초기값(initial value)은 Uu-SSS 시퀀스 생성에 사용되는 초기값과 다를 수 있다. SSS는 PSS로부터 초기 동기 과정을 거친 후에 코히렌트 검출(coherent detection)을 수행할 수 있기 때문에, 주파수 오프셋 조건으로부터 어느 정도 자유로우며, 초기 동기 이후에 남은 레지듀얼 오프셋(residual offset)만을 극복할 필요가 있다.
일 실시예에서, NR Uu 링크에 사용되는 Uu-PSS는 127-길이의 m 시퀀스(m-sequence)를 사용할 수 있고, 총 3개의 Uu-PSS 시퀀스를 사용할 수 있다. 따라서, 각 m-시퀀스 생성에 사용된 CS 값은 43의 정수배인 0, 43 및 86이고, 검출 모호성(detection ambiguity)이 없는 주파수 오프셋은 CS 값의 차이를 2로 나눈 값, 즉 21.5 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 해당할 수 있다. 다시 말해서, 21.5 서브캐리어 스페이싱보다 낮은 주파수 오프셋 값에 대해서는, 모호성 없이 Uu-PSS 검출이 가능할 수 있다.
SL-SSID는 S-PSS와 S-SSS가 지시하는 정보인 ID1과 ID2로서 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다. 실시예로서 S-PSS는 총 2개의 sequence를 사용하고, S-SSS는 총 672개의 sequence를 사용해서, SL-SSID는 총 672개가 사용된다고 가정한다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000001
이때 S-PSS는 ID2 정보를 전송하고, S-SSS는 ID1 정보와 ID2 정보를 모두 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 아래의 수학식 2와 같은 S-PSS 시퀀스가 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000002
수학식 2의 m은, 아래의 수학식 3에 예시된 CS 값에 기반하는 m에 의해 대체될 수 있다. 수학식 3은 다음과 같다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000003
만약 SL 통신이 ITS 전용 밴드(ITS dedicated band)와 같이 Uu 링크 기반 통신과 전혀 다른 주파수 대역에서 수행되는 경우, 상기 Uu PSS에 의한 간섭 이슈(interference issue)가 없으므로, S-PSS를 위한 CS는 최대 주파수 오프셋 값을 견딜 수 있도록 63 또는 64만큼 떨어진 임의의 두 값으로 설정될 수 있다. 상기 방식을 기반으로 S-PSS를 생성하는 수식 가운데, CS 값을 적용하는 m 값의 예시들은 아래의 수학식 4와 같다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000004
S-SSS 시퀀스는, 예를 들어 Uu SSS 시퀀스와 동일한 CS 값을 사용할 수 있고, 이때 아래의 수학식 5를 기반으로 시퀀스가 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000005
Uu-SSS는 2개의 m-시퀀스의 XOR 값으로 이루어지는 골드 시퀀스를 이용하는데, 상기 2개의 m-시퀀스 중 첫 번째 m 시퀀스는 Uu-PSS에 관한 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식을 사용할 수 있고, 두 번째 m 시퀀스는 상기 Uu-PSS에 관한 시퀀스와 별개의 독립적인 m-시퀀스를 사용할 수 있다. 이와 같이 첫 번째 m-시퀀스에 Uu-PSS 생성에 사용된 m-시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식을 사용하게 되면, 그렇지 않은 경우에 비해서 Uu-PSS와 Uu-SSS간 상호 상관성이 좋아질(또는 높아질) 수 있다.
이때, Uu 링크와 TDD로 사용될 수 있는 S-PSS도, 독립적인 m-시퀀스를 사용하기 보다는, 동일한 Uu-PSS의 생성에 사용된 시퀀스 다항식 및 상기 Uu-PSS 가 사용하는 CS 값과 다른 CS 값을 기반으로 하는 m-시퀀스를 이용할 수 있다. 상기 Uu-PSS의 경우와 마찬가지로, Uu-PSS 시퀀스 간 CS 차이값을 균등하게 나누면서, Uu-PSS와 최대 차이를 가지도록 CS 값을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, NR 사이드링크가 3개의 S-PSS 시퀀스를 사용하는 경우, CS 값은 43의 정수배에 43/2에 가까운 정수 오프셋 값을 가산하여 도출할 수 있다. 이를 통해, Uu-PSS와 가장 큰 차이가 나는 CS 값을 사용하면서, S-PSS 간에는 가장 큰 차이를 가지는 CS 값을 획득할 수 있다. 다만, 초기 접속 시에 Uu-PSS와 검출 모호성을 피하면서 극복할 수 있는 주파수 오프셋 값은 Uu-PSS 대비 절반으로 감소하며, 그 값은 21 또는 22 정도가 될 수 있다.
다른 일 실시예에서, S-PSS에 대해서 원샷 검출(one-shot detection) 성능이 요구되는 경우, 다수 개의 S-PSS 시퀀스가 사용될 수 있으며, 이 경우에는 요구되는 S-PSS 시퀀스의 개수에 비례하여 서로 다른 CS 값의 개수가 증가할 수 있다. 이 경우에는, 서로 다른 CS 값을 사용할 경우, 초기 접속 시에 견뎌야 할 주파수 오프셋 값이 매우 작아져서 검출 성능이 저하되는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, S-PSS 또는 Uu-PSS가 사용하는 m-시퀀스와 다른 독립적인 시퀀스를 사용하여 새롭게 독립적인 CS 값을 적용할 수 있다. 이 경우에 극복할 수 있는 주파수 오프셋 값은 최대 가능한 값으로 설정될 수 있지만, 단점으로는 Uu-PSS가 사용하는 시퀀스 다항식과 다른 종류의 시퀀스를 사용하였으므로, Uu-PSS, S-PSS 및 Uu-SSS, S-SSS 신호와 상호 상관성이 저하될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 상기 단점을 극복하기 위해서, Uu-SSS 또는 S-SSS에 관한 골드 시퀀스의 생성에 사용된 두 번째 m-시퀀스의 생성에 사용된 시퀀스 다항식을 사용하여 S-PSS에 사용되는 다수의 시퀀스를 생성하는 방법을 제안한다. 이때, S-PSS 시퀀스 생성에 사용되는 초기값은 Uu-SSS 시퀀스 생성에 사용되는 초기값과 다른 값을 사용할 수 있다.
일 실시예에서, 2개의 S-PSS (심볼)를 사용한다고 할 때, 첫 번째 S-PSS는 Uu-PSS m-시퀀스 또는 S-SSS 골드 시퀀스에 사용된 첫 번째 m-시퀀스를 생성하는데 사용한 것과 동일한 시퀀스 다항식, 동일한 초기값 및 상이한 CS를 사용하여 생성될 수 있다. 두 번째 S-PSS의 m-시퀀스가 생성될 때, S-SSS 골드 시퀀스에 사용된 두 번째 시퀀스를 생성하는데 사용한 것과 동일한 시퀀스 다항식, 동일한 초기값 및 상이한 CS가 사용됨으로써, S-PSS와 S-SSS간 낮은 상호 상관성이 유지될 수 있게 된다. 또한, Uu-SSS 및 S-SSS에 이미 사용되고 있는 시퀀스 다항식을 기반으로 S-PSS의 두 번째 m-시퀀스가 생성되었으므로, 전체적인 동기 신호에 대한 검출 성능은 완전히 독립적인 시퀀스를 사용했을 때와 비교하여 다음 1) 내지 3) 과 같은 장점을 가질 수 있다.
1) Uu 동기 신호와 SL 동기 신호 간 낮은 상호 상관성
2) S-PSS와 S-SSS 간 낮은 상호 상관성
3) Uu-PSS의 시퀀스 개수에 상관없이 S-PSS의 개수에 의해 상계(upper bound)되는, 초기 접속 시에 극복할 수 있는 최대 주파수 오프셋 값을 획득
다른 일 실시예에서, Uu-SSS 또는 S-SSS의 두 번째 시퀀스 생성에 사용된 동일한 시퀀스 다항식과 초기값을 사용하고, S-SSS 두 번째 시퀀스 생성에 사용된 값과 다른 CS를 사용하여 S-PSS의 시퀀스를 생성하고, S-PSS의 심볼을 반복하여 2개 이상의 심볼을 사용하도록 할 수 있다. 이런 구조를 가짐으로써, S-PSS는 Uu-PSS와 독립적인 시퀀스를 사용하여 상호 상관성을 낮추고, S-SSS에 사용된 시퀀스를 사용하여 S-PSS와 S-SSS 간의 상호 상관성을 낮추며, S-PSS 시퀀스가 Uu-PSS 시퀀스와 독립적인 시퀀스를 사용함으로써 Uu-PSS 시퀀스 설정과 상관 없이 최대의 주파수 오프셋량에 강인한 S-PSS를 생성할 수 있다.
이때 S-PSS 및 S-SSS의 심볼 개수는 Uu-PSS 및 Uu-SSS의 PAPR 및 큐빅 메트릭(Cubic Metric) 특성에 따라 부여된 MPR(Maximum Power Reduction) 값과 S-PSS 및 S-SSS의 MPR 값의 차이에 따라, Uu-PSS 및 Uu-SSS가 제공하는 신호 수신 커버리지와 동일한 신호 수신 커버리지를 제공할 수 있도록 심볼의 개수 또는 반복 횟수가 결정될 수 있다. 예를 들어, Uu-PSS가 PAPR이 낮은 Zadoff-chu 시퀀스를 사용하고 이를 2개의 심볼로 반복하여 전송한다면, PAPR 특성이 상대적으로 높은 m-시퀀스를 사용하여 생성하는 S-PSS 심볼의 개수는, 이러한 PAPR 차이를 극복하고 동일한 수신 커버리지를 제공하기 위해서 3개 또는 4개의 심볼을 사용하거나 같은 개수로 심볼을 반복할 수 있다.
송신 전략을 제한하기 위한, MPR(Maximum Power Reduction) 값은 PAPR(Peak-to-Average Power Ratio)이 클 경우 이에 대한 전력 증폭기(Power amplifier: PA)의 선형성이 떨어질 수 있다. 선형성을 유지하기 위해, 변조(modulation) 방식에 따라서 최대 2dB 의 MPR 값이 적용될 수 있다.
변조 채널 대역폭 / 전송 대역폭 (NRB) MPR(dB)
1.4MHz 3.0MHz 5MHz 10MHz 15MHz 20MHz
QPSK >5 >4 >8 >12 >16 >18 =1
16QAM =5 =4 =8 =12 =16 =18 =1
16QAM >5 >4 >8 >12 >16 >18 =2
표 5는 파워 클래스 1 및 파워 클래스 3에 대한 MPR의 값의 예시를 나타낸다.
일 실시예에서, S-PSS에 N개의 L-길이 m-시퀀스가 필요한 경우에, L개의 서로 독립적인 m-시퀀스 대신 N*L 값 이상의 길이를 갖는 m-시퀀스가 생성된 후, N개의 L-길이 m-시퀀스로 분할되어 각 S-PSS 생성에 사용될 수 있다. 이때 수신단에서는 S-PSS의 검출을 수행할 때, N개의 PSS 시퀀스를 연접(concatenation)하여 검출을 수행할 수 있으므로, 서로 독립적인 다수개의 PSS 시퀀스 검출에 비해서 더 긴 길이의 m-시퀀스 특성을 이용하여 검출 성능이 향상될 수 있다.
이때 S-SSS는, M개의 sequence가 필요할 경우, S-PSS와의 상호 상관성을 낮게 하면서 시퀀스 검출 성능을 높이기 위해서 S-PSS m-시퀀스 생성에 사용된 시퀀스 다항식을 사용하고, S-PSS 시퀀스와는 다른 CS를 사용하여 M*L 길이의 m-시퀀스를 생성한 후, 생성한 시퀀스들을 XOR하여 골드 시퀀스를 생성할 수 있다. 이때 S-SSS 시퀀스 생성에는 S-PSS 시퀀스 생성에 사용된 초기값과 다른 초기값을 사용할 수 있다.
이하 일부 실시예들에서는, S-PSS(에 관한) 심볼(들), S-SSS(에 관한) 심볼(들) 및 PSBCH(에 관한) 심볼(들)로 구성된 S-SSB 구조에 관해 제안한다.
S-PSS 심볼의 앞과 뒤의 시간 영역에는, S-SSS 심볼 및 PSBCH 심볼과의 MPR 차이로 인해서 단말의 송신 amplifier 동작을 위한 전이(transient) 구간이 필요하며, 이 구간을 더미 데이터(dummy data) 대신에 PSBCH 심볼로 채워서 단말 능력(UE capability)에 따라 수신된 PSBCH 심볼의 일부라도 사용할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 별도의 전이 구간을 두지 않고 S-SSB의 전 구간에 대해서 동일한 MPR을 적용할 수 있는데, 이런 경우 송신 전력 측면에서 최적의 송신 전력 대비 상대적으로 손해를 볼 수 있는 S-PSS 심볼에 대한 수신 성능을 보상하기 위해서 S-PSS 심볼의 개수를 증가시킬 수 있다. S-SSB에 2개의 S-SSS 심볼이 사용되고 S-PSS 앞 뒤로 전이 구간을 두지 않는 경우, 예를 들어 3개의 S-PSS 심볼을 사용할 수 있다. 아래의 도 14에서는 3개의 S-PSS 심볼을 사용하는 일부 실시예들에 관해 설명한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 S-SSB의 구조의 일부를 나타낸다.
일 실시예에서, S-SSB에 3개의 S-PSS 심볼(들)을 사용하는 경우, 첫 번째 S-PSS 심볼은 Uu-PSS 심볼에 관한 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 동일한 초기값 및 상이한 CS (값)를 기반으로 시퀀스를 생성할 수 있다. 두 번째 S-PSS 심볼은, Uu-SSS 또는 S-SSS의 골드 시퀀스 생성에 사용된 두 번째 m-시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 동일한 초기값 및 상이한 CS를 기반으로 시퀀스를 생성할 수 있다. 세 번째 S-PSS 심볼은, 첫 번째 S-PSS 심볼에 대한 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트(complex conjugate)된 심볼을 사용할 수 있다. 이와 같이 3개의 S-PSS 심볼을, 모두 서로 다른 시퀀스에 기반한 서로 다른 심볼로 설정함으로써, 수신 단말 관점에서 S-PSS 심볼을 검출할 때 동일한 심볼을 반복하여 사용한 경우에 비해서 검출 모호성을 없애고, 검출 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 세 번째 S-PSS 심볼을 첫 번째 S-PSS 심볼의 컴플렉스 컨쥬게이트 형태로 생성함으로써, 수신 단말 검출기가 동일한 상관기(correlator)를 사용하여 첫 번째와 세 번째 S-PSS 심볼을 검출할 수 있게 하여, 검출기 복잡도 증가를 최소화할 수 있다. 컴플렉스 컨쥬게이트 된 세 번째 S-PSS 심볼에 대한 검출은, 첫 번째 S-PSS 심볼 검출기가 계산하는 상관 과정에서 곱셈값을 그대로 활용하고 덧셈과 뺄셈 연산만 수정하여 상관값을 계산할 수 있다.
한편, S-PSS 심볼 생성에 사용되는 두 개의 서로 다른 시퀀스에 대한 일부 실시예들은 다음과 같다. 아래의 수학식 6은, 두 번째 S-PSS 심볼에 관한 m-시퀀스의 CS 값을 최대값인 63으로 설정한 경우이다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000006
두 번째 S-PSS 심볼에 관한 m-시퀀스의 CS 간격이 64이면서, 최대 전송 파워로 송신할 수 있도록 최소의 큐빅 메트릭(cubic metric)을 가지는 m-시퀀스의 예시는 아래의 수학식 7과 같다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000007
일 실시예에서, 두 번째 S-PSS 심볼에 관한 m-시퀀스의 CS 간격이 NR Uu S-PSS 심볼에 관한 시퀀스와 동일하게 43이면서, 최대 전송 파워로 송신할 수 있도록 최소값의 큐빅 메트릭을 가지는 m-시퀀스의 예시는 아래의 수학식 8과 같다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000008
한편, 수학식 6 내지 수학식 8에서 ID는 S-SSB가 전송하는 총 SLSS ID(또는 hypothesis)의 개수를 의미하고, ID2는 S-PSS 신호가 전송하는 ID(또는 hypothesis)의 개수를 의미하고, ID1은 S-SSS 신호가 전송하는 ID(또는 hypothesis)의 개수를 의미한다. dPSS _1은 첫 번째 S-PSS 심볼에 사용되는 시퀀스를 의미하고, dPSS _2는 두 번째 S-PSS 심볼에 사용되는 시퀀스를 의미한다.
일 실시예에서, S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스는 두 개의 m-시퀀스의 XOR 형태로 생성되어 사용되며, 이때 첫 번째 m-시퀀스는 Uu-SSS 심볼과의 상관성을 낮추기 위해서 Uu-SSS 골드 시퀀스의 생성에 사용된 첫 번째 m-시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 동일한 초기값 및 다른 CS를 기반으로 생성될 수 있다. 이때 Uu-SSS 골드 시퀀스의 첫 번째 m-시퀀스가 사용하지 않는 CS 값(또는 간격)에 대한 전체 영역의 길이를 M, 할당해야 할 CS 값을 N이라고 하면, 전체 M 길이의 영역을 (N+1) 등분하여 M 길이 영역의 시작 위치로부터 integer(k*M/(N+1)) 위치에 해당하는 CS 값을 사용할 수 있다. 이때 integer(x) 함수는 가장 가까운 정수를 나타내거나, 올림 또는 내림의 값을 통해서 실수값 x에 해당하는 정수값을 맵핑시키는 함수이고, k값은 1<=k<=N 범위의 정수이다. 이를 통해, 새로운 CS 값은 기존 Uu-SSS 골드 시퀀스의 첫번째 m-시퀀스가 사용하는 CS 값과 최대 간격으로 떨어지면서, CS 값들간 동일한 최대 간격만큼 이격된 값을 가질 수 있다. 특히 주파수 오프셋이 존재할 경우, 주파수 영역에서 스펙트럼이 CS 형태로 회전하게 되며, 이런 경우에도 새로운 CS의 최소값과 최대값이 각각 CS된 주파수 영역에서 Uu-SSS 골드 시퀀스의 첫번째 m-시퀀스가 사용하는 CS 값과 최대 간격만큼 이격될 수 있다.
V2X 애플리케이션에서는 고속도로에서 빠른 속도로 서로 반대방향에서 진행하여 교차하는 차량들 간 도플러 효과(Doppler effect)에 의해서 매우 큰 주파수 오프셋이 발생할 수 있다. 따라서 Uu 링크와는 다르게 수신 단말이 S-PSS를 통해서 러프(rough)하게 주파수 오프셋을 보상한 후에도 잔류 주파수 오프셋 값이 크게 남을 수 있으며, 제안된 CS 설정 방법은 이런 경우에도 S-SSS 시퀀스간 검출 모호성이 생기지 않도록 최대 잔류 주파수 오프셋 값에 강인한 장점을 가진다.
두 개의 m-시퀀스를 사용하여 생성된 S-SSS 심볼을 위한 골드 시퀀스 (아래 수학식 9에서 dSSS)의 실시예는 다음과 같다. 아래 시퀀스는 NR Uu의 SSS 시퀀스와 동일하게, CS 값이 5만큼 떨어져 있고, NR Uu의 SSS 시퀀스가 사용하는 CS와는 다른 값을 사용하는 경우이다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000009
일 실시예에서, NR Uu의 SSS 시퀀스가 사용하는 CS와는 다른 값을 사용하면서, S-PSS 기반의 동기화 과정을 통해 주파수 오프셋을 보상하고 남은 잔류 주파수 오프셋에 대한 내성(tolerance)이 큰 SSS 시퀀스의 예시는 아래의 수학식 10과 같다. 아래 수학식 10은 상기 기술된 최대 간격의 CS를 사용하여, CS 간격이 17로 증가한 경우의 일 예시를 나타낸다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000010
총 ID의 개수가 672개이고, ID1의 개수가 368개인 경우에 대한 S-SSS 시퀀스의 예시는 아래의 수학식 11과 같다.
Figure PCTKR2020005843-appb-M000011
S-SSB 구조에서 PSBCH 심볼은 S-SSB의 시작 심볼에 사용되는 AGC 용도의 심볼 구간과 S-SSB의 마지막 심볼에 사용되는 TX/RX 스위칭 GAP 심볼 구간에 모두 사용될 수 있고, 단말 능력에 따라서 수신된 PSBCH 심볼의 일부 구간을 PSBCH 디코딩에 사용할 수 있게 한다. AGC, MPC 또는 TX/RX 스위칭 중 적어도 하나를 위한 전이(transient) 구간을 적용한 S-SSB 구조의 예시들 및 관련 실시예들은 이하 도 15 내지 도 17을 통해 설명하기로 한다.
후술되는 도 15 내지 도 17에 관한 실시예들 중 적어도 하나의 실시예에서는, S-SSB의 시작과 끝에 각각 AGC 심볼과 GAP 심볼이 사용될 수 있고, S-PSS와 S-SSS에 관한 심볼이 각각 2개씩 존재할 수 있다. 더불어 S-PSS의 경우 첫 번째 심볼과 두 번째 심볼은 서로 다른 시퀀스를 사용하여, 심볼 검출 모호성이 제거되었다. 또한 S-PSS 심볼의 앞 구간 또는 뒤 구간 중 적어도 하나에는 전이 구간을 위치시켜서 S-PSS 심볼이 시간영역에서 왜곡되지 않도록 하였다. 이하의 도 15 내지 도 17에서 화살표를 기반으로 표시된 구간이 전이 구간이다. FR1(6GHz 이하)과 FR2(6GHz 이상 52.6GHz 이하) 중 어디 대역과 관련되는지 및 서브캐리어 스페이싱(SCS) (15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz)에 따라서 한 심볼 길이에 대비해 필요한 전이 구간이 표시되어 있다. 일 예시에서, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 총 3종류(조합 1, 조합 2 및 조합 3)의 상대적 길이 조합이 가능할 수 있다.
조합 1: FR1 15kHz SCS
조합 2: FR1 30kHz 또는 FR2 60kHz (전이 구간이 심볼 길이에 대비하여 차지하는 비율이 동일함)
조합 3: FR1 60kHz 또는 FR2 120kHz (전이 구간이 심볼 길이에 대비하여 차지하는 비율이 동일함)
이하 도 15 내지 도 17에 관하여 설명한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, S-SSB의 구조의 예시들을 나타낸다.
구조1(1510)은 2개의 S-PSS 심볼들(S-PSS_1 및 S-PSS_2)이 서로 인접하게 위치하고, 2개의 S-SS 심볼들이 서로 인접하게 위치하고 있다. 구조1(1510)에 따르면, 인접한 2개의 S-PSS 심볼들 또는 인접한 2개의 S-SSS 심볼들이 채널 coherence time 내에 위치하고 채널 추정을 공유할 수 있게 되어, 심볼 검출 성능을 높일 수 있다.
구조2(1520)는 AGC 심볼 구간에, S-PSS 앞에 위치한 전이 구간 외에, S-SSB 신호의 시작 구간으로서 앞선 S-SSB 신호 외 구간을 고려한 전이 구간을 함께 적용한 경우이다. 또한 GAP 심볼에 적용된 전이 구간을 GAP 심볼의 끝 부분으로 위치시켜서 GAP 심볼 구간에 전송할 수 있는 PSBCH (심볼)의 디코딩 성능을 향상시키도록 하였다. 이때, GAP 심볼은 이러한 전이 구간의 적용을 고려하여 주파수 영역에서 comb type으로 PSBCH (컨텐트)를 전송할 수 있으며, 도면 상 구조2(1520)는 comb-2 type을 적용하여 GAP 심볼 구간의 처음 절반이 유효한 PSBCH 심볼로 전송될 수 있도록 하였다. 이때, GAP 심볼 구간에 적용할 유효한 PSBCH 심볼 구간의 길이는 도 15에서 보는 바와 같이, 한 심볼 구간 내 전이 구간이 차지하는 비율에 따라서 적응적으로 조절되어 적용될 수 있다. 즉, FR1 15kHz의 경우 전이 구간의 비율이 상대적으로 작으므로, 더 많은 GAP 심볼 구간이 PSBCH 심볼 전송에 사용될 수 있다.
구조3(1530)은 AGC 심볼 구간에 적용되는 전이 구간을 구조2(1520)와 다르게 하나만 적용하였고, AGC 심볼 구간의 시작 구간에 전이 구간이 위치하도록 하였다. 전이 구간이 적용되지 않는 남은 AGC 심볼 구간은 S-PSS 심볼 구간에 적용되는 MPR이 적용되도록 하여, S-SSB의 시작 구간에 필요한 전이 구간과 S-PSS 시작 구간에 필요한 전이 구간을 하나의 전이 구간으로 통일시켜서 사용하는 것을 나타낸다.
구조4(1540)는 S-SSB의 시작 구간에 필요한 전이 구간을 AGC 심볼 구간 밖에 위치시켜서, 나머지 AGC 심볼 구간에 전송되는 PSBCH 심볼의 디코딩 성능을 향상시킨 경우이다.
구조1(1510) 내지 구조4(1540)에서 사용되는 PSBCH 심볼의 개수는 기 정의(pre-defined)되어 있거나, 상위 계층 시그널링(high layer signaling)을 통해서 미리 알 수 있거나, S-PSS 심볼 또는 S-SSS 심볼을 통해서 시그널링 될 수 있다.
도 16은 본 개시의 다른 일 실시예에 따른, S-SSB의 구조의 예시들을 나타낸다.
도 16의 구조5(1610) 내지 구조8(1640)에서는, 편의상 전이 구간의 위치를 생략하였으며, 도 15의 구조1(1510) 내지 구조4(1540)에 표기한 모든 종류의 전이 구간 또는 일부의 전이 구간이 구조5(1610) 내지 구조8(1640)에 적용될 수 있다.
구조5(1610)는 S-SSS 심볼 사이에 PSBCH 심볼을 위치시킨 경우로서, 두 개의 S-SSS 심볼 사이에 위치할 수 있는 PSBCH 심볼의 개수는 1개 내지 L개(여기서, L은 자연수) 중 하나로 설정될 수 있다. 이때 PSBCH 심볼의 개수는 기 정의되어 있거나, 상위 계층 시그널링을 통해서 미리 알 수 있거나, 또는 S-PSS 심볼을 통해서 시그널링 될 수 있다. 구조5(1610)에 따르면, 두 개의 S-SSS 심볼을 시간 영역에서 떨어지게 위치시킴으로써, S-PSS를 통해서 보상한 후에 잔류한 주파수 오프셋 값이 작은 경우에, 주파수 오프셋 변화량을 측정할 수 있는 시간 영역의 길이(즉, S-SSS 심볼 간 길이)를 길게함으로써 결과적으로 주파수 오프셋 값 추정의 정확도를 높일 수 있다.
구조6(1620)은 구조5(1610)와 유사하되, 첫 번째 S-SSS 심볼의 앞 구간에 PSBCH 심볼을 위치시킨 경우이며, PSBCH 심볼의 개수는 1개 내지 M개(여기서, M은 자연수) 중 하나로 설정될 수 있다. PSBCH 심볼의 개수는 기 정의되어 있거나, 상위 계층 시그널링을 통해서 미리 알 수 있거나, 또는 S-PSS 심볼을 통해서 시그널링 될 수 있다. 구조6(1620)은 구조5(1610)에 비해서 PSBCH가 더 넓은 시간영역에 분포하도록 함으로써 채널 coherence time을 벗어난 위치에서 수신하도록 하여 시간 다양성(time diversity)을 획득할 수 있고, 결과적으로 PSBCH의 수신 성능을 향상시킬 수 있다.
구조7(1630)은 구조6(1620)과 비교할 때, S-SSS 심볼을 인접시킴으로써 두 개의 S-SSS 심볼이 채널 coherence time내에 들어오고 동일한 채널을 사용하도록 함으로써, 결합을 적용하는 등 S-SSS 심볼의 검출 및/또는 디코딩 성능을 높일 수 있다. 이때 S-PSS 심볼 이후에 전송되는 PSBCH 심볼의 개수는 기 정의되어 있거나 상위 계층 시그널링을 통해서 미리 알 수 있거나, 또는 S-PSS 심볼을 통해서 시그널링 될 수 있으며, S-SSS 심볼 이후에 전송되는 PSBCH 심볼의 개수는 기 정의되어 있거나, 상위 계층 시그널링을 통해서 미리 알 수 있거나, S-PSS 심볼 또는 S-SSS 심볼을 통해서 시그널링 될 수 있다.
구조8(1640)은 S-PSS 심볼을 S-SSB 내 AGC 심볼 다음에 위치시키고, S-SSS 심볼을 GAP 심볼 앞에 위치시켜서 S-PSS 심볼과 S-SSS 심볼 간 간격을 최대한으로 한 구조이다. 구조8(1640)은 S-PSS의 두 개의 심볼과 S-SSS의 두 개의 심볼을 인접시켜서 검출 및/또는 디코딩 성능을 높이면서, 동시에 S-PSS 심볼과 S-SSS 심볼 간 간격을 떨어뜨려서 시간 다양성 이득(time diversity gain)을 얻도록 하였으며, S-PSS 심볼과 S-SSS 심볼 간 간격이 크기 때문에 S-PSS 심볼 구간에서 추정한 채널을 그대로 S-SSS 심볼 구간에 적용하기 보다는, S-SSS 심볼 구간에서 독립적으로 채널 추정을 수행하거나 S-SSS 심볼 구간에서 추정한 채널을 부가적으로 사용할 수 있다. 이때 PSBCH 심볼의 개수는 기 정의되어 있거나, 상위 계층 시그널링을 통해서 미리 알 수 있거나, S-PSS 심볼 또는 S-SSS 심볼을 통해서 시그널링 될 수 있다.
도 17은 본 개시의 또 다른 일 실시에에 따른, S-SSB의 구조의 예시들을 나타낸다.
구조9(1710)은 GAP 심볼이 S-SSB 이후에 전송될 다른 채널 또는 다른 신호를 위한 전이 구간을 위해서 사용될 수 있는 경우를 나타낸다. 도 17을 참조하면, GAP 심볼의 끝 구간에 표시된 전이 구간은 S-SSB 이후에 전송될 신호를 위한 구간이며, S-SSB를 위해 사용되는 GAP 심볼의 시작 구간에 표시된 전이 구간과 함께 GAP 심볼 구간에 위치할 수 있다. 구조9(1710)에 표시된 GAP 심볼 구간 내 전이 구간의 적용은, 전술된 도 15 및 도 16의 구조1(1510) 내지 구조8(1640)에도 동일하게 적용될 수 있다.
구조10(1720)은 사이드링크 신호의 서브캐리어 스페이싱(SCS)에 따라서 AGC 심볼의 개수와 GAP 심볼의 개수가 다수 개로 구성되는 구조를 나타낸다. SCS와 심볼의 길이는 반비례하므로, AGC 구간의 길이가 정해지면 AGC 심볼의 개수와 GAP 심볼의 개수는 SCS에 비례하는 관계로 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 단말 수신기의 AGC 구간의 길이가 34us인 경우, AGC 심볼과 GAP 심볼의 개수는 각각 SCS에 따라서 아래와 같이 설정될 수 있다. 이때 AGC 심볼의 개수와 GAP 심볼의 개수는 각각 독립적으로 또는 연동되어 정해질 수 있다.
15kHz SCS - 1개
30kHz SCS - 1개
60kHz SCS - 2개
120kHz SCS - 4개
또한 AGC 심볼의 경우 전이 구간 또는 AGC 구간으로 사용되지만, 동시에 PSBCH를 전송하여 PSBCH 디코딩 성능 향상에 도움을 줄 수 있다. 이때, 단말은 AGC 구간 또는 전이 구간으로 사용된 PSBCH 심볼 구간을 제외한 구간을 PSBCH 디코딩에 사용하던가, 또는 AGC 및 전이 구간으로 인해 왜곡된 PSBCH 심볼도 PSBCH 디코딩에 사용할 수도 있다. 구조10(1720)에 표시된 다수의 AGC 심볼 및 GAP 심볼을 가지는 구조는 전술된 구조1(1510) 내지 구조9(1710)에도 동일하게 적용될 수 있다.
구조11(1730)은 AGC 심볼 구간의 전송 파워가 S-PSS 심볼 구간의 전송 파워와 동일하거나, 또는 동일한 MPR을 적용하는데 허용된 만큼의 차이만을 가지는 전송 파워를 나타내는 경우를 나타낸다. AGC 심볼 구간의 시작 구간에 표시된 전이 구간은 S-SSB의 시작점에서 파워-오프(power-off) 상태에서 파워-온(power-on) 상태로 변환하기 위해서 필요한 전이 구간이며, AGC 심볼과 S-PSS 심볼은 동일한 MPR을 적용하므로 AGC 심볼과 S-PSS 심볼 사이에 별도의 전이 구간이 필요하지 않을 수 있다.
상기의 경우, AGC 심볼은 전송 파워 증폭기(Power amplifier)에 의해서 시간 영역의 피크 값들이 클리핑(clippling) 될 수 있는 PSBCH 심볼로 구성되거나, 또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)로만 구성된 신호이거나, 또는 S-PSS가 전송되거나, 또는 임의 신호(random signal)로 구성될 수 있다.
전술된 구조1(1510) 내지 구조11(1730)에 도시된 S-SSB 구조에서, AGC, 전이 구간, GAP 구간을 제외하고 왜곡되지 않은 PSBCH 심볼의 개수는 최소 4개 이상일 수 있으며, 전체 S-SSB 구조는 SCS와 무관하게 1개의 슬롯 전체를 채우거나, 한 슬롯의 일부분을 통해서 전송되던가, 또는 여러 슬롯이 결합(aggregate)된 구간을 통해 여러 슬롯에 걸쳐서 전송될 수 있다.
사이드링크 통신에 사용된 파라미터(또는 뉴머롤로지(numerology))에 따라 S-SSB 구조가 달라질 수 있다. 즉, SCS, CS 길이, FFT 길이, 밴드윗쓰(bandwidth), 밴드윗쓰 부분, 캐리어 주파수, 슬롯 포맷, CA(carrier aggregation), 슬롯 결합(slot aggregation) 등 파라미터에 따라서 S-SSB 구조가 달라질 수 있으며, 해당 파라미터는 기 구성되거나(pre-configured) 또는 네트워크 및/또는 기지국에 의해서 구성될 수 있다.
전술된 실시예들 중 일부는 Uu 링크 동기 신호와의 상관성을 최소화하고, 사이드링크 동기 신호 검출 성능을 최대화하는 S-PSS 및 S-SSS를 생성할 때 사용되는 시퀀스의 생성 방법에 관한 것이다. 또한, 전술된 실시예들 중 일부는 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH 간 MPR 차이로 인해서 타임 마스크(time mask)를 적용할 때, S-SSB의 수신 성능을 향상시킬 수 있는 전이 구간의 위치에 관한 것이다. 또한, 전술된 실시예들 중 일부는 타임 마스크를 적용하지 않은 경우에 검출 모호성을 제거하면서 S-PSS의 수신 성능을 향상시키는 S-PSS 심볼 구조에 관한 것이다. 또한, 전술된 실시예들 중 일부는 AGC 심볼, S-PSS 심볼, S-SSS 심볼, PSBCH 심볼 및 GAP 심볼로 구성된 S-SSB 구조에 관한 것이며, 제안된 구조는 각 심볼에 대한 수신 성능을 향상시키고, AGC 심볼 구간과 GAP 심볼 구간을 최대한 활용하기 위한 것이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 18의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 18의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 20 내지 도 25에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 18의 제1 장치는 후술되는 도 21의 제1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 18의 제1 장치는 후술되는 도 21의 제2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1810에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성 할 수 있다.
단계 S1820에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, S-SSB를 제 2 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 S-PSS 심볼에 관한 제 1 S-PSS 시퀀스는, Uu-PSS 심볼에 관한 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식(sequence polynomial), 상기 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 초기값(initial value) 및 상기 Uu-PSS 시퀀스와 상이한 CS(cyclic prefix)를 기반으로 생성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 S-PSS 심볼에 관한 제 2 S-PSS 시퀀스는, Uu-SSS 심볼 또는 S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스(gold sequence)의 생성에 사용된 제 1 m 시퀀스(m-sequence) 및 제 2 m 시퀀스 중 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 제 2 m 시퀀스와 상이한 CS를 기반으로 생성될 수 있다. 또한, 상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 제 1 S-PSS 심볼이 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트 된(complex conjugated) 것일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 S-PSS 시퀀스, 상기 제 2 S-PSS 시퀀스 및 상기 제 3 S-PSS 심볼에 관한 제 3 S-PSS 시퀀스는 서로 다를 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-SSS 심볼들의 총 개수는 2개일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 하나의 S-PSS 심볼의 MPR(Maximum Power Reduction), 상기 S-SSS 심볼들 중 하나의 S-SSS 심볼의 MPR 및 상기 PSBCH 심볼들 중 하나의 PSBCH 심볼의 MPR은 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 시간 자원 상 최초의 S-PSS 심볼과 이웃한 선행 심볼 및 상기 복수의 S-PSS 심볼들 중 시간 자원 상 최후의 S-PSS 심볼과 이웃한 후행 심볼은, 증폭(amplifying)을 위한 전이(transient) 구간으로 이용되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 상기 최후의 S-PSS 심볼과 이웃한 상기 후행 심볼은, 상기 S-SSS 심볼들 중 시간 자원 상 최초의 S-SSS 심볼일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 상기 최초의 S-PSS 심볼과 이웃한 상기 선행 심볼은, AGC(Automatic Gain Control) 심볼일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 AGC 심볼은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 첫 번째 심볼이고, 상기 S-PSS 심볼들은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 두 번째 심볼, 세 번째 심볼 및 네 번째 심볼을 포함하고, 상기 최초의 S-SSS 심볼은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 다섯 번째 심볼일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 S-PSS 심볼은, 곱셈기를 기반으로 곱셈 연산을 수행하고, 복수의 가산 및 감산 연산들을 수행하는 제 1 상관기(correlator)를 기반으로 도출되고, 상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 곱셈기를 기반으로 곱셈 연산을 수행하고, 복수의 가산 및 감산 연산들을 수행하는 제 2 상관기를 기반으로 도출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 상관기에 의해 수행되는 상기 복수의 가산 및 감산 연산들 중 일부는, 상기 제 2 상관기를 기반으로 상기 제 3 S-PSS 심볼이 도출되는 과정에서 감산 연산이 가산 연산으로 대체되거나 또는 가산 연산이 감산 연산으로 대체될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, SL 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하고, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하고, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제 1 장치에 의해, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB가 생성되고, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송되며, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 19의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 19의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 20 내지 도 25에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 19의 제2 장치는 후술되는 도 21의 제2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 19의 제2 장치는 후술되는 도 21의 제1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다.
단계 S1910에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 제 1 장치로부터, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 S-PSS 심볼에 관한 제 1 S-PSS 시퀀스는, Uu-PSS 심볼에 관한 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식(sequence polynomial), 상기 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 초기값(initial value) 및 상기 Uu-PSS 시퀀스와 상이한 CS(cyclic prefix)를 기반으로 생성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 S-PSS 심볼에 관한 제 2 S-PSS 시퀀스는, Uu-SSS 심볼 또는 S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스(gold sequence)의 생성에 사용된 제 1 m 시퀀스(m-sequence) 및 제 2 m 시퀀스 중 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 제 2 m 시퀀스와 상이한 CS를 기반으로 생성될 수 있다. 또한, 상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 제 1 S-PSS 심볼이 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트 된(complex conjugated) 것일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 S-PSS 시퀀스, 상기 제 2 S-PSS 시퀀스 및 상기 제 3 S-PSS 심볼에 관한 제 3 S-PSS 시퀀스는 서로 다를 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-SSS 심볼들의 총 개수는 2개일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 하나의 S-PSS 심볼의 MPR(Maximum Power Reduction), 상기 S-SSS 심볼들 중 하나의 S-SSS 심볼의 MPR 및 상기 PSBCH 심볼들 중 하나의 PSBCH 심볼의 MPR은 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 시간 자원 상 최초의 S-PSS 심볼과 이웃한 선행 심볼 및 상기 복수의 S-PSS 심볼들 중 시간 자원 상 최후의 S-PSS 심볼과 이웃한 후행 심볼은, 증폭(amplifying)을 위한 전이(transient) 구간으로 이용되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 상기 최후의 S-PSS 심볼과 이웃한 상기 후행 심볼은, 상기 S-SSS 심볼들 중 시간 자원 상 최초의 S-SSS 심볼일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 S-PSS 심볼들 중 상기 최초의 S-PSS 심볼과 이웃한 상기 선행 심볼은, AGC(Automatic Gain Control) 심볼일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 AGC 심볼은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 첫 번째 심볼이고, 상기 S-PSS 심볼들은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 두 번째 심볼, 세 번째 심볼 및 네 번째 심볼을 포함하고, 상기 최초의 S-SSS 심볼은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 다섯 번째 심볼일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 S-PSS 심볼은, 곱셈기를 기반으로 곱셈 연산을 수행하고, 복수의 가산 및 감산 연산들을 수행하는 제 1 상관기(correlator)를 기반으로 도출되고, 상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 곱셈기를 기반으로 곱셈 연산을 수행하고, 복수의 가산 및 감산 연산들을 수행하는 제 2 상관기를 기반으로 도출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 상관기에 의해 수행되는 상기 복수의 가산 및 감산 연산들 중 일부는, 상기 제 2 상관기를 기반으로 상기 제 3 S-PSS 심볼이 도출되는 과정에서 감산 연산이 가산 연산으로 대체되거나 또는 가산 연산이 감산 연산으로 대체될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, SL 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 장치로부터 S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 22의 하드웨어 요소는 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 21의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 22의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 22의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 21의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 21의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 20, 100a), 차량(도 20, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 20, 100c), 휴대 기기(도 20, 100d), 가전(도 20, 100e), IoT 기기(도 20, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 20, 400), 기지국(도 20, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 23의 구현 예에 대해 다른 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 24를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
개시의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어 질 수 있으며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (19)

  1. 제 1 장치가 SL(Sidelink) 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    S-PSS(sidelink-primary synchronization signal)에 관한 심볼들, S-SSS(sidelink-secondary synchronization signal)에 관한 심볼들 및 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하는 단계; 및
    상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 심볼에 관한 제 1 S-PSS 시퀀스는, Uu-PSS 심볼에 관한 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식(sequence polynomial), 상기 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 초기값(initial value) 및 상기 Uu-PSS 시퀀스와 상이한 CS(cyclic prefix)를 기반으로 생성되고,
    상기 제 2 S-PSS 심볼에 관한 제 2 S-PSS 시퀀스는, Uu-SSS 심볼 또는 S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스(gold sequence)의 생성에 사용된 제 1 m 시퀀스(m-sequence) 및 제 2 m 시퀀스 중 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 제 2 m 시퀀스와 상이한 CS를 기반으로 생성되고,
    상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 제 1 S-PSS 심볼이 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트 된(complex conjugated) 것인, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 시퀀스, 상기 제 2 S-PSS 시퀀스 및 상기 제 3 S-PSS 심볼에 관한 제 3 S-PSS 시퀀스는 서로 다른 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 S-SSS 심볼들의 총 개수는 2개인 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 S-PSS 심볼들 중 하나의 S-PSS 심볼의 MPR(Maximum Power Reduction), 상기 S-SSS 심볼들 중 하나의 S-SSS 심볼의 MPR 및 상기 PSBCH 심볼들 중 하나의 PSBCH 심볼의 MPR은 동일한 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 S-PSS 심볼들 중 시간 자원 상 최후의 S-PSS 심볼과 이웃한 후행 심볼은, 상기 S-SSS 심볼들 중 시간 자원 상 최초의 S-SSS 심볼인 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 S-PSS 심볼들 중 시간 자원 상 최초의 S-PSS 심볼과 이웃한 선행 심볼은, AGC(Automatic Gain Control) 심볼인 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 AGC 심볼은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 첫 번째 심볼이고, 상기 S-PSS 심볼들은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 두 번째 심볼, 세 번째 심볼 및 네 번째 심볼을 포함하고, 상기 최초의 S-SSS 심볼은 상기 S-SSB의 시간 자원 상 다섯 번째 심볼인 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 심볼은, 곱셈기를 기반으로 곱셈 연산을 수행하고, 복수의 가산 및 감산 연산들을 수행하는 제 1 상관기(correlator)를 기반으로 도출되고,
    상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 곱셈기를 기반으로 곱셈 연산을 수행하고, 복수의 가산 및 감산 연산들을 수행하는 제 2 상관기를 기반으로 도출되는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제 1 상관기에 의해 수행되는 상기 복수의 가산 및 감산 연산들 중 일부는, 상기 제 2 상관기를 기반으로 상기 제 3 S-PSS 심볼이 도출되는 과정에서 감산 연산이 가산 연산으로 대체되거나 또는 가산 연산이 감산 연산으로 대체되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. SL 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하고,
    상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제 1 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 심볼에 관한 제 1 S-PSS 시퀀스는, Uu-PSS 심볼에 관한 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 Uu-PSS 시퀀스와 상이한 사이클릭 프리픽스를 기반으로 생성되고,
    상기 제 2 S-PSS 심볼에 관한 제 2 S-PSS 시퀀스는, Uu-SSS 심볼 또는 S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스의 생성에 사용된 제 1 m 시퀀스 및 제 2 m 시퀀스 중 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 제 2 m 시퀀스와 상이한 사이클릭 프리픽스를 기반으로 생성되고,
    상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 제 1 S-PSS 심볼이 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트 된 것인, 제 1 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 시퀀스, 상기 제 2 S-PSS 시퀀스 및 상기 제 3 S-PSS 심볼에 관한 제 3 S-PSS 시퀀스는 서로 다른 것을 특징으로 하는, 제 1 장치.
  14. 제1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
    적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은:
    S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 생성하고,
    상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송하되,
    상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  15. 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로:
    제 1 장치에 의해, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB가 생성되고,
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 S-SSB를 제 2 장치로 전송되며,
    상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  16. 제 2 장치가 SL 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터, S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 심볼에 관한 제 1 S-PSS 시퀀스는, Uu-PSS 심볼에 관한 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 Uu-PSS 시퀀스와 상이한 사이클릭 프리픽스를 기반으로 생성되고,
    상기 제 2 S-PSS 심볼에 관한 제 2 S-PSS 시퀀스는, Uu-SSS 심볼 또는 S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스의 생성에 사용된 제 1 m 시퀀스 및 제 2 m 시퀀스 중 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 제 2 m 시퀀스와 상이한 사이클릭 프리픽스를 기반으로 생성되고,
    상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 제 1 S-PSS 심볼이 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트 된 것인, 방법.
  18. SL 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 장치로부터 S-PSS에 관한 심볼들, S-SSS에 관한 심볼들 및 PSBCH에 관한 심볼들을 포함하는 S-SSB를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 S-PSS 심볼들의 총 개수는 3개이고, 상기 S-PSS 심볼들은 제 1 S-PSS 심볼, 제 2 S-PSS 심볼 및 제 3 S-PSS 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제 2 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제 1 S-PSS 심볼에 관한 제 1 S-PSS 시퀀스는, Uu-PSS 심볼에 관한 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 Uu-PSS 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 Uu-PSS 시퀀스와 상이한 사이클릭 프리픽스를 기반으로 생성되고,
    상기 제 2 S-PSS 심볼에 관한 제 2 S-PSS 시퀀스는, Uu-SSS 심볼 또는 S-SSS 심볼에 관한 골드 시퀀스의 생성에 사용된 제 1 m 시퀀스 및 제 2 m 시퀀스 중 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 시퀀스 다항식, 상기 제 2 m 시퀀스와 동일한 초기값 및 상기 제 2 m 시퀀스와 상이한 사이클릭 프리픽스를 기반으로 생성되고,
    상기 제 3 S-PSS 심볼은, 상기 제 1 S-PSS 심볼이 시간 영역에서 컴플렉스 컨주게이트 된 것인, 제 2 장치.
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