CN109076478A - 发送、接收参考信号的方法、装置、车载设备及终端 - Google Patents

发送、接收参考信号的方法、装置、车载设备及终端 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种发送、接收参考信号的方法、装置、车载设备及终端，其中，所述发送参考信号的方法包括：确定NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。采用本公开提供的发送参考信号的方法，可以确保NR V2X系统中的车载设备与接收终端之间快速完成时域同步。

Description

发送、接收参考信号的方法、装置、车载设备及终端
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种发送、接收参考信号的方法、装置、车载设备及终端。
背景技术
在LTE V2X(Vehicle-to-Everything，车联万物)技术中，例如，在V2V(Vehicle-to-Vehicle，车与车之间的通信)应用场景中，由于可能出现两车会车的情况，使得相对速度几乎变成单辆车行驶速度的两倍，从而使得多普勒频移值较大。为了对抗较大的多普勒频移值，在1ms的子帧(subframe)内，V2X的PSSS(Primary Sidelink SynchronizationSignal，主侧链路同步信号)和SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal，辅侧链路同步信号)均占用了两个符号，而且PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel，物理侧链路广播信道)占用5个符号，中间时分发送了3个符号的DMRS(DemodulationReference Signal，解调参考信号)，用于解调PSBCH。此外，1ms子帧包含两个slot，每个slot包含7个符号，在这14个符号中，第一个符号用于AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)，即接收PSSS/SSSS/PSBCH的设备进行功率增益方面的调整，最后一个符号用于对抗处在不同位置的设备带来的发送接收时延。而且这个同步信号和广播信道发送的周期是160ms，即每160ms中的1ms用来发送一个同步信号和广播信道的帧结构。另外，由于LTEsidelink使用的是类似LTE上行的特征，上行使用的是SC-FDMA(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，单载波频分多址)，所以DMRS与PSBCH是在不同的符号发送的。
在新空口(New Radio Access technology，简称NR)频谱下，每个时隙(slot)包括14个符号，而1毫秒(ms)内含有多少个slot由子载波间隔决定。例如，子载波间隔为15千赫兹(KHz)时，1ms内含有1个slot；子载波间隔为30KHz时，1ms内含有2个slot；而子载波间隔为60KHz时，1ms内含有4个slot，以此类推。
在NR中，为了减少永远在线(always on)的参考信号，从而减少开销，提出了一种同步信号块(Synchronization Signal Block，简称SSB)，每个SSB占用4个连续的符号，按顺序分别为主同步信号(Primary Synchronization Signal，简称PSS)、物理广播信道(Physical Broadcast Channel，简称PBCH)、辅同步信号(Secondary SynchronizationSignal，简称SSS)和PBCH，其中，SSS所在符号中间12个资源块(RB)为SSS，两侧各4个RB为PBCH，PBCH中有些子载波为解调参考信号(Demodulation Reference Signal，简称DMRS)。同步信号块的子载波间隔可以为15KHz，30KHz，120KHz和240KHz。所有同步信号块在5ms内发送。为了支持波束(beam)发送，在有beam时，每个beam都需要发送SSB，所以5ms内可发送的同步信号块的数目最大为4(载频3GHz以下时)或8(载频3GHz～6GHz时)或64(载频6GHz以上时)，而这5ms内的多个SSB称为同步块集合(SSB burst set)。SSB burst set的发送周期可以为5ms，10ms，20ms，40ms等。
在5G NR系统中，也引入了V2X技术，但同步信号和广播信道的发送还未定义。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种发送、接收参考信号的方法、装置、车载设备及终端，通过动态改变VSSB的传输特性，以有效对抗车载设备与接收终端之间发生的多普勒频移效应。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种发送参考信号的方法，所述方法包括：
确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
可选地，所述在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，包括：
确定用于发送所述VSSB的目标载频信息；
根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度；
根据所述目标参考信号时域密度确定待发送VSSB的传输信息，所述传输信息包括：发送所述VSSB的目标子载波间隔和待发送VSSB的结构，其中，所述待发送VSSB的结构包括：各个信号占用的符号数量以及占用符号位置；
在所述VSSB发送时间窗口内，按照所述待发送VSSB的传输信息发送所述VSSB。
可选地，所述确定用于发送所述VSSB的目标载频信息，包括：
接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述车载设备使用所配置的资源发送所述VSSB；
根据所述资源配置信息确定所述目标载频信息；或者，
依据预置资源配置信息确定所述目标载频信息。
可选地，所述当前速度信息包括：所述车载设备与预设接收终端之间的相对速度；
所述根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度，包括：
将所述相对速度与预设速度阈值进行比较，获得比较结果；
根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度。
可选地，所述根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度，包括：
若所述比较结果指示所述相对速度大于或等于所述预设速度阈值，将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度。
可选地，采用以下至少一种方式将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度：
使用目标VSSB结构，其中，所述目标VSSB结构的参考信号占比大于原始VSSB结构的参考信号占比，所述参考信号占比为参考信号所占符号数量与VSSB所占时长之间的比值；和/或
提高所述目标载频下发送VSSB的子载波间隔。
可选地，所述在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，包括：
当N为大于1的整数时，确定每个所述VSSB对应的VSSB索引信息；
将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中，生成携带有索引信息的目标VSSB；
在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内，通过多个波束发送所述目标VSSB。
可选地，采用以下任一方式，将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中：
将所述VSSB索引信息通过所述对应的DMRS目标序列指示；
将所述VSSB索引信息加载于预设PSBCH信号的第一比特中；
将所述VSSB索引信息的部分比特值通过所述对应的DMRS目标序列指示，将剩余比特值加载于所述预设PSBCH信号的第二比特中。
可选地，所述在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，包括：
采用频分复用FDM和/或时分复用TDM方式，发送每一个所述VSSB中的所述PSBCH信号和所述DMRS信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种接收参考信号的方法，所述方法包括：
检测车载设备发送的、新空口车联网NR V2X系统中的同步信号块VSSB；
从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
可选地，所述检测车载设备发送的VSSB，包括：
接收基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述接收终端使用所配置的资源接收所述VSSB；
根据所述资源配置信息确定用于接收所述VSSB的目标载频信息；
根据所述目标载频信息确定检测子载波间隔；
使用各个所述检测子载波间隔在目标频段检测所述VSSB。
可选地，所述从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息，包括：
解析所述目标VSSB，获得各个信号，所述各个信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS；
从设定信号中获取所述VSSB索引信息，所述设定信号包括：所述PSBCH信号和/或所述DMRS信号。
可选地，所述从设定信号中获取所述VSSB索引信息，包括以下任一项：
依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息；
从设定PSBCH信号的比特中，解析所述VSSB索引信息。
可选地，所述从设定信号中获取所述VSSB索引信息，包括：
依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息对应的部分比特值；
从设定PSBCH信号的比特中，获得所述VSSB索引信息对应的剩余比特值；
根据由所述部分比特值和所述剩余比特值组成的完整比特值，确定所述VSSB索引信息。
可选地，所述依据所述VSSB索引信息，确定所述VSSB对应的时域位置，包括：
依据所述VSSB索引信息、所述目标载频信息、目标子载波间隔，确定所述目标VSSB对应的时域位置；其中，所述目标子载波间隔为检测到所述目标VSSB时使用的检测子载波间隔。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种发送参考信号的装置，所述装置包括：
配置信息确定模块，被配置为确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
发送模块，被配置为按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
可选的，所述发送模块包括：
载频确定子模块，被配置为确定用于发送所述VSSB的目标载频信息；
时域密度确定子模块，被配置为根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度；
传输信息确定子模块，被配置为根据所述目标参考信号时域密度确定待发送VSSB的传输信息，所述传输信息包括：发送所述VSSB的目标子载波间隔和待发送VSSB的结构，其中，所述待发送VSSB的结构包括：各个信号占用的符号数量以及占用符号位置；
发送子模块，被配置为在所述VSSB发送时间窗口内，按照所述待发送VSSB的传输信息发送所述VSSB。
可选的，所述载频确定子模块包括：
配置信息接收单元，被配置为接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述车载设备使用所配置的资源发送所述VSSB；
第一载频确定单元，被配置为根据所述资源配置信息确定所述目标载频信息；或者，
第二载频确定单元，被配置为依据预置资源配置信息确定所述目标载频信息。
可选的，所述当前速度信息包括：所述车载设备与预设接收终端之间的相对速度；
所述时域密度确定子模块，包括：
比较单元，被配置为将所述相对速度与预设速度阈值进行比较，获得比较结果；
时域密度确定单元，被配置为根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度。
可选的，所述时域密度确定单元，被配置为在所述比较结果指示所述相对速度大于或等于所述预设速度阈值的情况下，将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度。
可选的，所述时域密度确定单元，被配置为采用以下至少一种方式将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度：
使用目标VSSB结构，其中，所述目标VSSB结构的参考信号占比大于原始VSSB结构的参考信号占比，所述参考信号占比为参考信号所占符号数量与VSSB所占时长之间的比值；和/或
提高所述目标载频下发送VSSB的子载波间隔。
可选的，所述发送模块，包括：
索引信息确定子模块，被配置为当N为大于1的整数时，确定每个所述VSSB对应的VSSB索引信息；
目标VSSB生成子模块，被配置为将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中，生成携带有索引信息的目标VSSB；
目标VSSB发送子模块，被配置为在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内，通过多个波束发送所述目标VSSB。
可选的，所述目标VSSB生成子模块，被配置为采用以下任一方式，将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中：
将所述VSSB索引信息通过所述对应的DMRS目标序列指示；
将所述VSSB索引信息加载于预设PSBCH信号的第一比特中；
将所述VSSB索引信息的部分比特值通过所述对应的DMRS目标序列指示，将剩余比特值加载于所述预设PSBCH信号的第二比特中。
可选的，所述发送模块，被配置为采用频分复用FDM和/或时分复用TDM方式，发送每一个所述VSSB中的所述PSBCH信号和所述DMRS信号。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种接收参考信号的装置，所述装置包括：
检测模块，被配置为检测车载设备发送的、新空口车联网NRV2X系统中的同步信号块VSSB；
索引信息获取模块，被配置为从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
位置确定模块，被配置为依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
同步模块，被配置为根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
可选的，所述检测模块包括：
配置信息接收子模块，被配置为接收基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述接收终端使用所配置的资源接收所述VSSB；
载频确定子模块，被配置为根据所述资源配置信息确定用于接收所述VSSB的目标载频信息；
子载波间隔确定子模块，被配置为根据所述目标载频信息确定检测子载波间隔；
检测子模块，被配置为使用各个所述检测子载波间隔在目标资源上检测所述VSSB。
可选的，所述索引信息获取模块，包括：
解析子模块，被配置为解析所述目标VSSB，获得各个信号，所述各个信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS；
索引信息获取子模块，被配置为从设定信号中获取所述VSSB索引信息，所述设定信号包括：所述PSBCH信号和/或所述DMRS信号。
可选的，所述索引信息获取子模块包括：
第一索引获取单元，被配置为依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息；或者，
第二索引获取单元，被配置为从设定PSBCH信号的第一比特中，解析所述VSSB索引信息。
可选的，所述索引信息获取子模块，包括：
第一比特值确定单元，被配置为依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息对应的部分比特值；
第二比特值确定单元，被配置为从设定PSBCH信号的第二比特中，获得所述VSSB索引信息对应的剩余比特值；
第三索引获取单元，被配置为根据由所述部分比特值和所述剩余比特值组成的完整比特值，确定所述VSSB索引信息。
可选的，所述位置确定模块，被配置为依据所述VSSB索引信息、所述目标载频信息、目标子载波间隔，确定所述目标VSSB对应的时域位置；其中，所述目标子载波间隔为检测到所述目标VSSB时使用的检测子载波间隔。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面任一所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第二方面任一所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种车载设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测车载设备发送的、新空口车联网NR V2X系统中的同步信号块VSSB；
从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开针对5G NR V2X系统设计了一种参考信号的传输方法，车载设备可以在周期到达的VSSB发送时间窗口内，以同步信号块VSSB结构通过波束向不同方向的接收终端发送参考信号，以使接收终端在接收到车载设备发送的VSSB之后，可以利用VSSB中的参考信号以及VSSB中携带的索引信息快速与车载设备进行时域同步，提高接收终端与车载设备之间的时域同步效率，减少信号同步花费的时间，确保车载设备和接收终端之间通信的即时性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1本公开根据一示例性实施例示出的一种NR V2X系统的应用场景示意图。
图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种发送参考信号的方法流程图。
图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图。
图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图。
图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图。
图6-1是本公开根据一示例性实施例示出的一种发送参考信号的应用场景示意图。
图6-2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的应用场景示意图。
图6-3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的应用场景示意图。
图6-4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的应用场景示意图。
图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的的方法流程图。
图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种接收参考信号的的方法流程图。
图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的的方法流程图。
图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的方法流程图。
图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的方法流程图。
图12是本公开根据一示例性实施例示出的一种发送参考信号的装置框图。
图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图。
图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图。
图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图。
图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图。
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种接收参考信号的装置框图。
图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图。
图19是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图。
图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图。
图21是本公开根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图。
图22是本公开根据一示例性实施例示出的一种车载设备的一结构示意图。
图23是本公开根据一示例性实施例示出的一种终端的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本公开涉及的执行主体包括：NR V2X系统中的车载设备和接收终端，其中，V2X包括：V2V车与车之间的通信、表示汽车与路边单元之间的通信V2I(Vehicle toInfrastructure，车辆对路边单元)、表示汽车与司机的移动终端之间的通信V2N(Vehicleto Nomadic Device，车辆对移动设备)、表示汽车与行人的移动终端之间的通信V2P(Vehicle to Pedestrain，车辆对行人)等通信方式，参见图1根据一示例性实施例所示的应用场景示意图。其中，上述接收终端可以是车辆、路边基础设施装置、行人的移动终端等终端。在具体实现过程中，车载设备和接收终端各自独立，同时又相互联系，共同实现本公开提供的技术方案。
基于上述应用场景，本公开提供了一种发送参考信号的方法，通过动态改变VSSB的传输特性，以对抗车载设备与接收终端之间发生的多普勒频移效应。
所谓多普勒频移效应，是指当发射源与接收端之间存在相对运动时，接收端接收的发射源发射信息的频率与发射源发射信息频率不相同，这种现象称为多普勒频移效应，接收频率与发射频率之差称为多普勒频移量。现实生活中，在高度运动的物体上(例如高铁)进行无线通信，会出现信号质量下降等现象，就是电磁波存在多普勒频移现象的实例。
参见图2根据一示例性实施例示出的一种发送参考信号的方法流程图，应用于车载设备中，所述方法可以包括以下步骤：
在步骤11中，确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
本公开中，将用于NR V2X系统中的SSB简称为VSSB。其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
在步骤12中，按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数。
假设上述VSSB的发送周期为160ms，本公开中每个发送周期的固定位置设置有一个VSSB发送时间窗口，比如在160ms的第50ms位置设置一个持续时长为5ms的发送窗口，该VSSB发送时间窗口在VSSB发送周期内的位置可以表示为第50ms～54ms。
本公开中，在一个VSSB发送时间窗口到达时，车载设备将上述N个VSSB通过波速发送出去。
本公开中，车载设备在准备发送VSSB之前，会基于车载设备的速度信息预测可能发生的多普勒频移量，然后通过改变该VSSB对应的参考信号时域密度来对抗多普勒频移效应，确保车载设备发送的VSSB可以被接收终端检测到。
参见图3根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图，上述步骤12可以包括：
在步骤121中，确定用于发送所述VSSB的目标载频信息；
其中，上述目标载频信息包括：VSSB发送载频所属频段和带宽。
本公开中，车载设备可以采用以下任一方式确定上述用于发送所述VSSB的目标载频信息：
方式一、依据预置资源配置信息确定所述目标载频信息
例如，车载设备的芯片中预置有指示VSSB发送的载频信息，车载设备可以直接从芯片中读取上述目标载频信息。
方式二、根据基站下发的资源配置信息确定目标载频信息
参见图4根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图，上述步骤121可以包括：
在步骤1211中，接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述车载设备使用所配置的资源发送所述VSSB；
如上所述，本公开中VSSB的传输是利用基站配置的预设资源进行传输，在一实施例中，基站配置给车载设备的资源块可能与基站使用的资源处于相同载频，则上述资源配置信息中可以不用指示载频频段信息，仅指示RB(resource block，资源块)的位置信息即可。
若基站配置给车载设备的资源块与基站使用的资源处于不同载频，则上述资源配置信息中需要指示载频频段信息和资源块位置信息。
在步骤1212中，根据所述资源配置信息确定所述目标载频信息。
相应的，若车载设备从上述资源配置信息中仅获取到资源块位置信息，按照协议规定，将当前与基站通信的工作载频确定为上述用于发送VSSB的目标载频。
在另一实施例中，车载设备根据基站告知的载频频段信息确定目标载频。
本公开中，系统配置的用于发送VSSB的载频所属频段可以包括：3GHz以下、3GHz～6GHz、6GHz以上等频段。
在步骤122中，根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度；
本公开中，参考信号时域密度可以表示为：参考信号所占符号总数与一个VSSB所占时长的比值。其中，参考信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS和解调参考信号DMRS。参考信号时域密度越高可以对抗越大的多普勒频移量。
本公开中，车载设备的当前速度信息可以包括：车载设备所在车辆的当前车速；或者，车载设备与目标接收终端之间的相对速度。
根据当前速度信息估算多普勒频移量，进而调整VSSB中参考信号的时域密度，以对抗多普勒频效应。
参见图5根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图，上述步骤122可以包括：
在步骤1221中，将所述相对速度与预设速度阈值进行比较，获得比较结果；
在步骤1222中，根据所述目标载频信息和所述比较结果，确定所述目标参考信号时域密度。
本公开实施例中，可以采用时域密度等级表示不同大小的参考信号时域密度，等级越高代表对应的参考信号时域密度越大。
在NR V2X系统中，对于每一个载频频段，比如3GHz，协议可以约定预设数量的参考信号时域密度等级，每个时域密度等级与预设速度匹配条件相对应。
在目标载频确定的情况下，根据协议规定，时域密度等级与预设速度匹配条件之间的对应关系即可确定。
以目标频段为3GHz频段为例，假设针对3GHz频段，系统约定两个数值依次增大的速度阈值：V10、V20；并由上述三个速度阈值对应不同的参考信号时域密度等级。示例性的，如表一所示：
速度匹配条件 时域密度等级
V<V10 第一等级
V10≤V≤V20 第二等级
V>V20 第三等级
表一
车载设备可以将当前确定的相对速度与表一所示的各个速度阈值进行比较，确定当前相对速度落入哪个速度匹配条件，从而确定所需的参考信号时域密度等级。
在步骤123中，根据所述目标参考信号时域密度确定待发送VSSB的传输信息，所述传输信息包括：发送所述VSSB的目标子载波间隔和待发送VSSB的结构，其中，所述待发送VSSB的结构包括：各个信号占用的符号数量以及占用符号位置；
本公开中，一个VSSB的参考信号时域密度等级与发送该VSSB的子载波间隔和该VSSB的信号结构中参考信号所占时域单元比如符号的总数有关。
在NR V2X系统中，一个载频对应的可用子载波间隔可能是多个。比如，6GHz以下的频段，系统发送VSSB可使用的子载波间隔包括：15KHz、30KHz、60KHz。6GHz以上的频段，系统发送VSSB可使用的子载波间隔包括：120KHz、240KHz、480KHz。车载设备的目标载频所属频段越高，发送VSSB所用的子载波间隔可越大。比如，目标载频为6GHz时，可使用的子载波间隔要大于等于目标载频为3GHz时可使用的子载波间隔，如3GHz下可使用15KHz或30KHz，6GHz时可使用30KHz或60KHz。
仍以上述步骤121确定的目标载频是3G Hz频段为例，假设系统约定3G Hz频段可用的子载波间隔包括：15KHz、30KHz；同时系统约定该频段可以使用两种VSSB结构，表示为：第一VSSB结构、第二VSSB结构，其中，参考信号在第二VSSB结构中所占符号比例大于参考信号在第一VSSB结构中所占符号比例。
表二
示例性的，假设车载设备根据当前相对速度确定需要将待发送VSSB的参考信号时域密度等级由第一等级提高至第二等级。
本公开中，可以将车载设备在调整参考信号时域密度之前所使用VSSB结构称为原始VSSB结构。车载设备采用第一等级参考信号时域密度发送VSSB时，使用的子载波间隔为15KHz，若系统约定在3GHz频段，15KHz时，在一个时隙内设置一个VSSB，假设车载设备使用的原始VSSB结构为第一VSSB结构。
示例性的，车载设备所使用的第一VSSB结构可以如图6-1所示，其中，PSSS占用的符号数等于2，SSSS占用的符号数等于2，PSBCH占用的符号数等于5，DMRS占用的符号数等于3。
则车载设备可以采用以至少一种方式，将待发送VSSB对应的参考信号时域密度提高至第二等级：
方式一、在不改变所使用子载波间隔的情况下，使用参考信号占比较大的第二VSSB结构。
示例性的，相对于图6-1所示的第一VSSB结构，本公开中的第二VSSB结构可以有以下两种设计方式：
第一种设计，相对于第一VSSB结构，在VSSB时长不变的情况下，增加至少一种参考信号所占符号的数量，减少PSBCH占用的符号数量，如图6-2所示的第二VSSB的结构示意图，PSSS占用的符号数等于3，SSSS占用的符号数等于3，PSBCH占用的符号数等于2，DMRS占用的符号数等于4。
第二种设计，相对于第一VSSB结构，在VSSB的时长不变的情况下，通过FDM方式增加DMRS所占符号数量。例如，本公开实施例在设计第二VSSB的结构时，可以在每个或部分PSBCH所占符号如#3、#5、#7、#8、#10，所对应的RB(resource block，资源块)中，分出部分RE用于承载DMRS信号，如图6-3所示，从而增加DMRS所占符号数量，相对于第一VSSB结构，提高参考信号占比，即提高参考信号所占符号数量与VSSB所占时长的比值，进而实现提高参考信号时域密度的目的。
方式二，在不改变VSSB结构的情况下，提高所述目标载频下发送VSSB所使用的子载波间隔
本公开中，当协议规定上述目标载频对应多个子载波间隔时，可以不改变VSSB的结构，通过增大子载波间隔的方式来提高VSSB对应的参考信号时域密度。
如上示例，采用15KHz，1ms对应一个时隙，一个时长为5ms的VSSB发送时间窗口包括5个时隙，假设车载设备发送四个VSSB，若系统约定在3GHz频段，15KHz时，在一个时隙内设置一个VSSB，则上述待发送VSSB的分布情况如图6-1所示，其中，VSSB0、VSSB1、VSSB2、VSSB3分别表示各个待发送VSSB的索引信息。
若将目标子载波间隔提高至30KHz，则1ms对应2个时隙slot，即1个时隙所占时长缩短为0.5ms，由于VSSB在一个时隙中所占位置和符号数量不变，则单个VSSB所占时长缩小为图6-1所示时长的一半，如图6-4所示，其中，V0、V1、V2、V3表示各个VSSB的索引信息，与图6-1中的VSSB0、VSSB1、VSSB2、VSSB3相同。
由于VSSB中参考信号所占符号数量不变，而一个VSSB所占时长缩小了，所以，VSSB中参考信号所占符号数量与VSSB所占时长的比值变大了，从而通过提高目标子载波间隔现实提高参考信号时域密度的效果，因此可以对抗更高的多普勒频移量。
至此，目标参考信号时域密度所需的目标子载波间隔和目标VSSB结构确定，即单个待发送VSSB的传输信息确定。
以上实施例是以需要增加参考信号的时域密度为例进行说明，反之，对于需要减小参考信号的时域密度的情况，执行相反的操作即可，此处不再赘述。
本公开中，车载设备在车速发生较大变化时，可以采用上述至少一种方式及时调整待发送VSSB对应的参考信号时域密度，从而有效对抗多普勒频移，确保车载设备与接收终端之间即时通信。
在步骤124中，在所述VSSB发送时间窗口内，按照所述待发送VSSB的传输信息发送所述VSSB。
本公开中，车载设备在所述VSSB发送时间窗口内向接收终端发送VSSB时还需携带所占用有效单位时域资源的索引信息，以使接收终端依据该索引信息与车载设备进行时域同步。
参见图7根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的方法流程图，上述步骤12可以包括：
在步骤1200中，当N为大于1的整数时，确定每个所述VSSB对应的VSSB索引信息；
在车载设备发送VSSB的目标载频以及子载波间隔确定的情况下，一个VSSB发送时间窗口内各个单位时域资源的位置和索引信息是系统约定好的，如图6-1所示，图中的VSSB0、VSSB1、VSSB2、VSSB3是按照系统协议规定确定好的。
在步骤1201中，将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中，生成携带有索引信息的目标VSSB；
在图6-1所示实施例中，对于即将在VSSB3位置发送的一个待发送VSSB，车载设备可以将索引信息VSSB3，携带在该VSSB的设定信号中，比如DMRS信号和/或PSBCH信号，发送给接收终端。
本公开中，可以采用以下任一方式，将所述待发送VSSB的索引信息加载于所述待发送VSSB的设定信号中：
方式一、将所述待发送VSSB的索引信息通过所述对应的DMRS目标序列指示；
以图6-1所示的一个VSSB发送时间窗口内包括4个索引信息为例，本公开中，系统可以约定上述索引信息与DMRS序列之间的对应关系，示例性的，如表三所示：
索引信息 DMRS序列
VSSB 0 *
VSSB 1 **
VSSB 2 ***
VSSB 3 ****
表三
参照表三，车载设备可以将VSSB3对应的序列“****”，加载于该VSSB的DMRS信号中。通过DMRS序列“****”指示上述索引信息：VSSB 3。
方式二、将所述待发送VSSB的索引信息加载于预设PSBCH信号的第一比特中；
在公开另一实施例中，可以将上述索引信息加载于预设PSBCH信号的预留信息比特中或新的信息比特中，本公开称之为第一比特，例如，将VSSB 3对应的比特值11置于上述预设PSBCH信号的2个预留bit或新的bit中，以指示该索引信息。
方式三、将所述待发送VSSB的索引信息的部分比特值通过对应的DMRS目标序列指示，将剩余比特值加载于所述预设PSBCH信号的第二比特中。
在公开另一实施例中，还可以通过DMRS目标序列和设置于预设PSBCH信号中的比特信息相结合的方式，表示上述索引信息。
仍如上示例，对于索引信息VSSB 3，其对应的比特值为11，本公开实施例中，可以将位于低位的比特值“1”采用预设DMRS目标序列比如“*”指示，将处于高位的比特值“1”置于预设PSBCH信号中的预留比特中或新的比特中，本公开将PSBCH信号中用于承载部分索引信息的预留比特或新比特称为第二比特。在本公开另一实施例中，系统也可以约定通过DMRS目标序列指示索引信息对应的高位比特值，相应的，在预设PSBCH信号中的第二比特中指示剩余比特值，本公开对此不做限制。
本公开中，将携带有VSSB索引信息的待发送VSSB称为目标VSSB。
在步骤1202中，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内，通过多个波束发送所述目标VSSB。
本公开中，在不同时刻分别采用一个波束朝向不同的方向发送目标VSSB，比如在图6-1所示示例中，在5ms的第一个时隙VSSB0对应的时域位置，利用一个波束朝一个方向发送携带索引信息VSSB 0的目标VSSB；在第3个时隙VSSB2对应的时域位置，利用一个波束朝另一个方向发送携带索引信息VSSB 2的目标VSSB；依次类推。
此外，本公开中，关于车载设备所述VSSB发送时间窗口内如何发送一个VSSB的PSBCH信号和DMRS信号，本公开可以采用以下三种发送模式：
第一种发送模式，一个VSSB中的PSBCH信号和DMRS信号采用TDM(Time DivisionMultiplexing，时分复用)模式发送，即PSBCH信号和DMRS信号分别在不同符号对应的时频资源中发送，此种模式下，二者的频域可以相同，但时域不同。
第二种发送模式，一个VSSB中的PSBCH信号和DMRS信号采用FDM(FrequencyDivision Multiplexing，频分复用)模式发送，即PSBCH信号和DMRS信号可以在相同符号对应的不同频域资源中发送，此种模式下，二者的时域可以相同，但频域不同。
第三种发送模式，采用TDM和FDM相结合的方式发送上述PSBCH信号和DMRS信号。如图6-3所示，在PSBCH信号所占符号如#5符号对应的时频资源，如任意一个RB包含的12个RE(Resource Element)中，有一部分资源比如RE#3，RE#7，RE#11用于发送DMRS信号，其余的RE用于发送PSBCH信号。此外，DMRS信号还在#6符号对应的时频资源中发送。而在同时有PSBCH和DMRS的符号中，DMRS所占的RE的比例可以是1/3或1/4等。
本公开中，基站可以通过广播信令、高层信令、物理层信令将上述资源配置信息发送给车载设备和接收终端。其中，上述高层信令可以是RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control，媒介访问控制)CE(Control Element，控制单元)信令等。
综上，本公开针对5G NR V2X系统设计了一种参考信号的传输方法，车载设备可以在周期到达的VSSB发送时间窗口内，以同步信号块VSSB结构通过波束向不同方向的接收终端发送参考信号，以使接收终端在接收到车载设备发送的VSSB之后，可以利用VSSB中的参考信号以及VSSB中携带的索引信息快速与车载设备进行时域同步，提高接收终端与车载设备之间的时域同步效率，减少信号同步花费的时间，确保车载设备和接收终端之间通信的即时性。
相应的，本公开还提供了一种接收参考信号的方法，应用于NR V2X系统的接收终端中。
参见图8根据一示例性实施例示出的一种接收参考信号的方法流程图，所述方法可以包括：
在步骤21中，检测车载设备发送的、新空口车联网NR V2X系统中的同步信号块VSSB；
在本公开一实施例中，接收终端也可以通过芯片中内置的系统约定载频信息，或者，接收基站发送的资源配置信息确定目标载频信息，该目标载频是指接收终端从车载设备接收VSSB所用的载频。
在一实施例中，参见图9根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的方法流程图，所述步骤21可以包括：
在步骤211中，接收基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述接收终端使用所配置的资源接收所述VSSB；
在步骤212中，根据所述资源配置信息确定用于接收所述VSSB的目标载频信息；
本公开实施例中，基站也可以向接收终端发送资源配置信息以告知接收终端在何种载频下接收车载设备发送的VSSB。
在步骤213中，根据所述目标载频信息确定检测子载波间隔；
假设接收终端比如车辆B确定用于接收VSSB所用的载频为3GHz频段的载频。系统协议规定一个频段的载频可以使用的子载波间隔可以为一个或多个，则接收终端可以将上述各个可用子载波间隔确定为检测子载波间隔，比如，3GHz频段对应的检测子载波间隔可以包括：15KHz、30KHz。
在步骤214中，使用各个所述检测子载波间隔在目标资源上检测所述VSSB。
如上示例，接收终端可以使用15KHz、30KHz监测VSSB，并将检测到VSSB时所用的检测子载波间隔确定为目标子载波间隔，如15KHz。
在步骤22中，从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
参见图10根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的方法流程图，所述步骤22可以包括：
在步骤221中，解析所述目标VSSB，获得各个信号，所述各个信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS；
在步骤222中，从设定信号中获取所述VSSB索引信息。
上述设定信号可以是该目标VSSB中包含的预设PSBCH信号、预设DMRS信号，或者二者的组合。
与上述步骤1201相对应，本公开中，接收终端可以采用以下任一方式从目标VSSB中的设定信号中获取VSSB索引信息：
方式一、依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息；
示例性的，假设预设DMRS信号中携带的DMRS序列为****，查询系统约定的、3GHz频段、子载波间隔15KHz条件下，索引信息与DMRS序列之间的对应关系，如上述表三所示，可以确定目标VSSB的索引信息为VSSB 3。
方式二、从设定PSBCH信号的第一比特中，解析所述VSSB索引信息。
对应上述步骤1201的实施方式二，示例性的，若在目标VSSB的预设PSBCH信号的预设比特即第一比特中检测到信息比特值为11，则可以确定该目标VSSB携带的VSSB索引信息为VSSB 3。
方式三、从预设PSBCH信号和预设DMRS信号中获得VSSB索引信息
参见图11根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的方法流程图，所述步骤222可以包括：
在步骤2221中，依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息对应的部分比特值；
在步骤2222中，从设定PSBCH信号的第二比特中，获得所述VSSB索引信息对应的剩余比特值；
在步骤2223中，根据由所述部分比特值和所述剩余比特值组成的完整比特值，确定所述VSSB索引信息。
与上述步骤1201的实施方式三相对应，若目标VSSB的预设DMRS信号携带的DMRS序列对应的比特值为1；从目标VSSB的设定PSBCH信号的第二比特中，获得的比特值为1。若系统约定预设DMRS信号携带的DMRS序列指示VSSB索引信息对应比特值中的高位比特值；设定PSBCH信号的第二比特的数值为VSSB索引信息对应比特值中的低于比特值。则根据设定DMRS序列携带的信息和设定PSBCH信号的第二比特值确定目标VSSB对应的VSSB索引信息对应的完整比特值为11，从而确定该目标VSSB的VSSB索引信息为：VSSB 3。
在步骤23中，依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
具体为，接收终端依据所述VSSB索引信息、所述目标载频信息、目标子载波间隔，确定所述目标VSSB对应的时域位置。仍以目标载频为3G Hz、目标子载波间隔为15KHz、VSSB索引信息为VSSB 3为例，根据图6-1，即可确定目标VSSB在发送时间窗口内的精确时域位置，即VSSB发送时间窗口内的第四个时隙即序号为3的slot中第#1～#12符号。
在步骤24中，根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应终端的实施例。
相应的，本公开提供了一种发送参考信号的装置，可以设置于车载设备中。参见图12根据一示例性实施例示出的一种发送参考信号的装置框图，所述装置可以包括：
配置信息确定模块31，被配置为确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
发送模块32，被配置为按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
参见图13根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图，在图12所示装置实施例的基础上，所述发送模块32可以包括：
载频确定子模块321，被配置为确定用于发送所述VSSB的目标载频信息；
时域密度确定子模块322，被配置为根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度；
传输信息确定子模块323，被配置为根据所述目标参考信号时域密度确定待发送VSSB的传输信息，所述传输信息包括：发送所述VSSB的目标子载波间隔和待发送VSSB的结构，其中，所述待发送VSSB的结构包括：各个信号占用的符号数量以及占用符号位置；
发送子模块324，被配置为在所述VSSB发送时间窗口内，按照所述待发送VSSB的传输信息发送所述VSSB。
参见图14根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图，在图13所示装置实施例的基础上，所述载频确定子模块321可以包括：
配置信息接收单元3211，被配置为接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述车载设备使用所配置的资源发送所述VSSB；
第一载频确定单元3212，被配置为根据所述资源配置信息确定所述目标载频信息；或者，
第二载频确定单元3212，被配置为依据预置资源配置信息确定所述目标载频信息。
本公开一装置实施例中，若所述当前速度信息包括：所述车载设备与预设接收终端之间的相对速度；
参见图15根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图，在图13所示装置实施例的基础上，所述时域密度确定子模块322可以包括：
比较单元3221，被配置为将所述相对速度与预设速度阈值进行比较，获得比较结果；
时域密度确定单元3222，被配置为根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度。
在本公开一装置实施例中，所述时域密度确定单元3222，可以被配置为在所述比较结果指示所述相对速度大于或等于所述预设速度阈值的情况下，将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度。
相应的，所述时域密度确定单元3222，可以被配置为采用以下至少一种方式将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度：
使用目标VSSB结构，其中，所述目标VSSB结构的参考信号占比大于原始VSSB结构的参考信号占比，所述参考信号占比为参考信号所占符号数量与VSSB所占时长之间的比值；和/或
提高所述目标载频下发送VSSB的子载波间隔。
参见图16根据一示例性实施例示出的另一种发送参考信号的装置框图，在图13所示装置实施例的基础上，所述发送模块32可以包括：
索引信息确定子模块3201，被配置为当N为大于1的整数时，确定每个所述VSSB对应的VSSB索引信息；
目标VSSB生成子模块3202，被配置为将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中，生成携带有索引信息的目标VSSB；
在本公开一装置实施例中，所述目标VSSB生成子模块3202可以被配置为采用以下任一方式，将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中：
将所述VSSB索引信息通过所述对应的DMRS目标序列指示；
将所述VSSB索引信息加载于预设PSBCH信号的第一比特中；
将所述VSSB索引信息的部分比特值通过所述对应的DMRS目标序列指示，将剩余比特值加载于所述预设PSBCH信号的第二比特中。
目标VSSB发送子模块3203，被配置为在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内，通过多个波束发送所述目标VSSB。
在本公开一装置实施例中，所述发送模块32可以被配置为采用频分复用FDM和/或时分复用TDM方式，发送每一个所述VSSB中的所述PSBCH信号和所述DMRS信号。
相应的，本公开还提供了一种设置于接收终端中的接收参考信号的装置。参见图17根据一示例性实施例示出的一种接收参考信号的装置框图，所述装置可以包括：
检测模块41，被配置为检测车载设备发送的、新空口车联网NRV2X系统中的同步信号块VSSB；
索引信息获取模块42，被配置为从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
位置确定模块，被配置为依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
同步模块43，被配置为根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
参见图18根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图，在图17所示装置实施例的基础上，所述检测模块41可以包括：
配置信息接收子模块411，被配置为接收基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述接收终端使用所配置的资源接收所述VSSB；
载频确定子模块412，被配置为根据所述资源配置信息确定用于接收所述VSSB的目标载频信息；
子载波间隔确定子模块413，被配置为根据所述目标载频信息确定检测子载波间隔；
检测子模块414，被配置为使用各个所述检测子载波间隔在目标资源上检测所述VSSB。
参见图19根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图，在图17所示装置实施例的基础上，所述索引信息获取模块42可以包括：
解析子模块421，被配置为解析所述目标VSSB，获得各个信号，所述各个信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS；
索引信息获取子模块422，被配置为从设定信号中获取所述VSSB索引信息，所述设定信号包括：所述PSBCH信号和/或所述DMRS信号。
参见图20根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图，在图19所示装置实施例的基础上，所述索引信息获取子模块422可以包括：
第一索引获取单元4221，被配置为依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息；
第二索引获取单元4222，被配置为从设定PSBCH信号的第一比特中，解析所述VSSB索引信息。
参见图21根据一示例性实施例示出的另一种接收参考信号的装置框图，在图19所示装置实施例的基础上，所述索引信息获取子模块，包括：
第一比特值确定单元4223，被配置为依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息对应的部分比特值；
第二比特值确定单元4224，被配置为从设定PSBCH信号的第二比特中，获得所述VSSB索引信息对应的剩余比特值；
第三索引获取单元4225，被配置为根据由所述部分比特值和所述剩余比特值组成的完整比特值，确定所述VSSB索引信息。
在本公开另一装置实施例中，所述位置确定模块可以被配置为依据所述VSSB索引信息、所述目标载频信息、目标子载波间隔，确定所述目标VSSB对应的时域位置；其中，所述目标子载波间隔为检测到所述目标VSSB时使用的检测子载波间隔。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应的，一方面提供了一种车载设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
另一方面，提供了一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测车载设备发送的、新空口车联网NR V2X系统中的同步信号块VSSB；
从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
如图22所示，图22是根据一示例性实施例示出的一种车载设备2200的一结构示意图。参照图22，基站2200包括处理组件2222、无线发射/接收组件2224、天线组件2226、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2222可进一步包括一个或多个处理器。
处理组件2222中的其中一个处理器可以被配置为：
确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，上述计算机指令可由车载设备2200的处理组件2222执行以完成图2～图7所述的发送参考信号的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图23是根据一示例性实施例示出的一种终端2300的结构示意图。例如，终端2300可以是用户设备，可以具体为移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，可穿戴设备如智能手表、智能眼镜、智能手环、智能跑鞋等。
参照图23，终端2300可以包括以下一个或多个组件：处理组件2302，存储器2304，电源组件2306，多媒体组件2308，音频组件2310，输入/输出(I/O)的接口2312，传感器组件2314，以及通信组件2316。
处理组件2302通常控制终端2300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2302可以包括一个或多个处理器2320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2302可以包括一个或多个模块，便于处理组件2302和其他组件之间的交互。例如，处理组件2302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2308和处理组件2302之间的交互。
存储器2304被配置为存储各种类型的数据以支持在终端2300上的操作。这些数据的示例包括用于在终端2300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件2306为终端2300的各种组件提供电力。电源组件2306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端2300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件2308包括在上述终端2300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备2300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件2310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2310包括一个麦克风(MIC)，当终端2300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2304或经由通信组件2316发送。在一些实施例中，音频组件2310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口2312为处理组件2302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2314包括一个或多个传感器，用于为终端2300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2314可以检测到设备2300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为终端2300的显示器和小键盘，传感器组件2314还可以检测终端2300或终端2300一个组件的位置改变，用户与终端2300接触的存在或不存在，终端2300方位或加速/减速和终端2300的温度变化。传感器组件2314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件2316被配置为便于终端2300和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端2300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G，3G，4G LTE，5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件2316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端2300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2304，上述指令可由终端2300的处理器2320执行以完成上述图8～图11任一所述的接收参考信号的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (34)

1.一种发送参考信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，包括：
确定用于发送所述VSSB的目标载频信息；
根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度；
根据所述目标参考信号时域密度确定待发送VSSB的传输信息，所述传输信息包括：发送所述VSSB的目标子载波间隔和待发送VSSB的结构，其中，所述待发送VSSB的结构包括：各个信号占用的符号数量以及占用符号位置；
在所述VSSB发送时间窗口内，按照所述待发送VSSB的传输信息发送所述VSSB。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定用于发送所述VSSB的目标载频信息，包括：
接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述车载设备使用所配置的资源发送所述VSSB；
根据所述资源配置信息确定所述目标载频信息；或者，
依据预置资源配置信息确定所述目标载频信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前速度信息包括：所述车载设备与预设接收终端之间的相对速度；
所述根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度，包括：
将所述相对速度与预设速度阈值进行比较，获得比较结果；
根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度，包括：
若所述比较结果指示所述相对速度大于或等于所述预设速度阈值，将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采用以下至少一种方式将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度：
使用目标VSSB结构，其中，所述目标VSSB结构的参考信号占比大于原始VSSB结构的参考信号占比，所述参考信号占比为参考信号所占符号数量与VSSB所占时长之间的比值；和/或
提高所述目标载频下发送VSSB的子载波间隔。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，包括：
当N为大于1的整数时，确定每个所述VSSB对应的VSSB索引信息；
将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中，生成携带有索引信息的目标VSSB；
在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内，通过多个波束发送所述目标VSSB。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，采用以下任一方式，将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中：
将所述VSSB索引信息通过所述对应的DMRS目标序列指示；
将所述VSSB索引信息加载于预设PSBCH信号的第一比特中；
将所述VSSB索引信息的部分比特值通过所述对应的DMRS目标序列指示，将剩余比特值加载于所述预设PSBCH信号的第二比特中。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，包括：
采用频分复用FDM和/或时分复用TDM方式，发送每一个所述VSSB中的所述PSBCH信号和所述DMRS信号。
10.一种接收参考信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车载设备发送的、新空口车联网NR V2X系统中的同步信号块VSSB；
从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测车载设备发送的VSSB，包括：
接收基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述接收终端使用所配置的资源接收所述VSSB；
根据所述资源配置信息确定用于接收所述VSSB的目标载频信息；
根据所述目标载频信息确定检测子载波间隔；
使用各个所述检测子载波间隔在目标频段检测所述VSSB。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息，包括：
解析所述目标VSSB，获得各个信号，所述各个信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS；
从设定信号中获取所述VSSB索引信息，所述设定信号包括：所述PSBCH信号和/或所述DMRS信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述从设定信号中获取所述VSSB索引信息，包括以下任一项：
依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息；
从设定PSBCH信号的比特中，解析所述VSSB索引信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述从设定信号中获取所述VSSB索引信息，包括：
依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息对应的部分比特值；
从设定PSBCH信号的比特中，获得所述VSSB索引信息对应的剩余比特值；
根据由所述部分比特值和所述剩余比特值组成的完整比特值，确定所述VSSB索引信息。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述依据所述VSSB索引信息，确定所述VSSB对应的时域位置，包括：
依据所述VSSB索引信息、所述目标载频信息、目标子载波间隔，确定所述目标VSSB对应的时域位置；其中，所述目标子载波间隔为检测到所述目标VSSB时使用的检测子载波间隔。
16.一种发送参考信号的装置，其特征在于，所述装置包括：
配置信息确定模块，被配置为确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
发送模块，被配置为按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：
载频确定子模块，被配置为确定用于发送所述VSSB的目标载频信息；
时域密度确定子模块，被配置为根据所述目标载频信息和所述车载设备的当前速度信息，确定每一个待发送VSSB对应的目标参考信号时域密度；
传输信息确定子模块，被配置为根据所述目标参考信号时域密度确定待发送VSSB的传输信息，所述传输信息包括：发送所述VSSB的目标子载波间隔和待发送VSSB的结构，其中，所述待发送VSSB的结构包括：各个信号占用的符号数量以及占用符号位置；
发送子模块，被配置为在所述VSSB发送时间窗口内，按照所述待发送VSSB的传输信息发送所述VSSB。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述载频确定子模块包括：
配置信息接收单元，被配置为接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述车载设备使用所配置的资源发送所述VSSB；
第一载频确定单元，被配置为根据所述资源配置信息确定所述目标载频信息；或者，
第二载频确定单元，被配置为依据预置资源配置信息确定所述目标载频信息。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述当前速度信息包括：所述车载设备与预设接收终端之间的相对速度；
所述时域密度确定子模块，包括：
比较单元，被配置为将所述相对速度与预设速度阈值进行比较，获得比较结果；
时域密度确定单元，被配置为根据所述目标载频信息和所述比较结果确定所述目标参考信号时域密度。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述时域密度确定单元，被配置为在所述比较结果指示所述相对速度大于或等于所述预设速度阈值的情况下，将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述时域密度确定单元，被配置为采用以下至少一种方式将目标载频下的参考信号时域密度提高至所述比较结果对应的目标参考信号时域密度：
使用目标VSSB结构，其中，所述目标VSSB结构的参考信号占比大于原始VSSB结构的参考信号占比，所述参考信号占比为参考信号所占符号数量与VSSB所占时长之间的比值；和/或
提高所述目标载频下发送VSSB的子载波间隔。
22.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块，包括：
索引信息确定子模块，被配置为当N为大于1的整数时，确定每个所述VSSB对应的VSSB索引信息；
目标VSSB生成子模块，被配置为将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中，生成携带有索引信息的目标VSSB；
目标VSSB发送子模块，被配置为在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内，通过多个波束发送所述目标VSSB。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述目标VSSB生成子模块，被配置为采用以下任一方式，将所述VSSB索引信息加载于待发送VSSB的设定信号中：
将所述VSSB索引信息通过所述对应的DMRS目标序列指示；
将所述VSSB索引信息加载于预设PSBCH信号的第一比特中；
将所述VSSB索引信息的部分比特值通过所述对应的DMRS目标序列指示，将剩余比特值加载于所述预设PSBCH信号的第二比特中。
24.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块，被配置为采用频分复用FDM和/或时分复用TDM方式，发送每一个所述VSSB中的所述PSBCH信号和所述DMRS信号。
25.一种接收参考信号的装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，被配置为检测车载设备发送的、新空口车联网NRV2X系统中的同步信号块VSSB；
索引信息获取模块，被配置为从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
位置确定模块，被配置为依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
同步模块，被配置为根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
配置信息接收子模块，被配置为接收基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于告知所述接收终端使用所配置的资源接收所述VSSB；
载频确定子模块，被配置为根据所述资源配置信息确定用于接收所述VSSB的目标载频信息；
子载波间隔确定子模块，被配置为根据所述目标载频信息确定检测子载波间隔；
检测子模块，被配置为使用各个所述检测子载波间隔在目标资源上检测所述VSSB。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述索引信息获取模块，包括：
解析子模块，被配置为解析所述目标VSSB，获得各个信号，所述各个信号包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS；
索引信息获取子模块，被配置为从设定信号中获取所述VSSB索引信息，所述设定信号包括：所述PSBCH信号和/或所述DMRS信号。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述索引信息获取子模块包括：
第一索引获取单元，被配置为依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息；或者，
第二索引获取单元，被配置为从设定PSBCH信号的第一比特中，解析所述VSSB索引信息。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述索引信息获取子模块，包括：
第一比特值确定单元，被配置为依据设定DMRS序列携带的信息，获得所述VSSB索引信息对应的部分比特值；
第二比特值确定单元，被配置为从设定PSBCH信号的第二比特中，获得所述VSSB索引信息对应的剩余比特值；
第三索引获取单元，被配置为根据由所述部分比特值和所述剩余比特值组成的完整比特值，确定所述VSSB索引信息。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，被配置为依据所述VSSB索引信息、所述目标载频信息、目标子载波间隔，确定所述目标VSSB对应的时域位置；其中，所述目标子载波间隔为检测到所述目标VSSB时使用的检测子载波间隔。
31.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1～9任一所述方法的步骤。
32.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求10～15任一所述方法的步骤。
33.一种车载设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定新空口车联网NR V2X系统中同步信号块VSSB的传输配置信息，所述传输配置信息包括：所述VSSB的发送周期、VSSB发送时间窗口在所述发送周期内的时域位置；
按照所述传输配置信息，在周期性出现的所述VSSB发送时间窗口内发送N个所述VSSB，N为大于等于1的整数；
其中，每个所述VSSB包括：主侧链路同步信号PSSS、辅侧链路同步信号SSSS、物理侧链路广播信道PSBCH信号和解调参考信号DMRS。
34.一种终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测车载设备发送的、新空口车联网NR V2X系统中的同步信号块VSSB；
从检测到的目标VSSB中获取VSSB索引信息；
依据所述VSSB索引信息，确定所述目标VSSB对应的时域位置；
根据所述时域位置与所述车载设备进行时域同步。
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