WO2020085853A1 - Nr v2x에서 동기화 정보를 전송할지 여부를 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 동기화 정보를 전송할지 여부를 결정하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020085853A1
WO2020085853A1 PCT/KR2019/014176 KR2019014176W WO2020085853A1 WO 2020085853 A1 WO2020085853 A1 WO 2020085853A1 KR 2019014176 W KR2019014176 W KR 2019014176W WO 2020085853 A1 WO2020085853 A1 WO 2020085853A1
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synchronization
transmission
communication
lte
terminal
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PCT/KR2019/014176
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English (en)
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Inventor
이승민
서한별
채혁진
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • a wireless communication system it is necessary to estimate an uplink channel or a downlink channel for data transmission / reception, system synchronization acquisition, and channel information feedback.
  • fading occurs due to multipath time delay.
  • the process of restoring a transmission signal by compensating for distortion of a signal caused by a rapid environmental change due to fading is called channel estimation.
  • channel estimation it is necessary to measure the channel state (channel state) for the cell or other cell to which the terminal belongs.
  • channel estimation is generally performed using a reference signal (RS) that transceivers know each other.
  • RS reference signal
  • the UE can perform measurement in the following three ways.
  • RSRP reference signal received power
  • RSSI received signal strength indicator
  • RSRQ reference symbol received quality
  • RSRQ RSSI / RSSP.
  • RSRQ N * RSSI / RSSP may be calculated.
  • N may be a variable (eg, the number of PRBs) or a function related to a bandwidth for measuring RSSI.
  • a sidelink refers to a communication method that directly establishes a direct link between terminals (User Equipment, UE), and does not go through a base station (BS), but directly exchanges voice or data between terminals.
  • the side link is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything means a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired / wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X Vehicle-to-everything
  • a method in which the first device 100 performs sidelink communication.
  • the method includes: setting a carrier for NR sidelink communication; Obtaining a first synchronization related to the NR sidelink communication from a second synchronization related to a Long Term Evolution (LTE) sidelink communication; And determining whether to transmit synchronization information related to the NR sidelink communication on the carrier.
  • LTE Long Term Evolution
  • a first device 100 for performing sidelink communication has one or more memory; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the processor establishes a carrier for NR sidelink communication, obtains a first synchronization related to the NR sidelink communication from a second synchronization related to Long Term Evolution (LTE) sidelink communication, and the NR side It may be configured to determine whether to transmit synchronization information related to link communication on the carrier.
  • LTE Long Term Evolution
  • the terminal can efficiently perform synchronization.
  • FIG. 1 shows a structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • V2X 15 illustrates a synchronization source or synchronization reference in V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 illustrates a method for a UE to measure CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 illustrates a method for a terminal to perform sidelink transmission based on a priority of sidelink transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 shows an example of a terminal 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a view for explaining a problem that may occur when synchronization between NR SL transmission and LTE SL transmission does not match.
  • FIG. 20 illustrates an example in which synchronization related to NR SL communication is matched with synchronization related to LTE SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 is a diagram for a procedure in which a terminal performs LTE SL transmission or NR SL transmission based on a maximum transmission power set for a carrier according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 is a view for explaining a problem that occurs as the number of symbols constituting the SL slot changes.
  • FIG. 23 shows a method of determining whether a terminal transmits synchronization information related to NR SL according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a method in which the first device 100 performs sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 31 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 35 illustrates an AI device according to an embodiment of the present disclosure.
  • “/” and “,” should be construed as representing “and / or”.
  • “A / B” may mean “A and / or B”.
  • “A, B” may mean “A and / or B”.
  • “A / B / C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “A, B, and C” may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • “or” should be interpreted to indicate “and / or”.
  • “A or B” can include “only A”, “only B”, and / or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted to indicate “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 and Evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to mid-frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an EPC (Evolved Packet Core 30) through an S1 interface, and more specifically, a mobility management entity (MME) through an S1-MME and a serving gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core 30
  • MME mobility management entity
  • S-GW serving gateway
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the 2 illustrates a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer of the MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a higher level RLC (radio link control) layer through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Radio Link Control Service Data Unit (SDU).
  • SDU Radio Link Control Service Data Unit
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledgment mode
  • AM AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PHY layer first layer
  • MAC layer MAC layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include the transfer of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transport channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame (sub-frame) is composed of a plurality of OFDM symbols (symbol) in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of a corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1 / L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and / or eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • . 4 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface. More specifically, AMF (access and mobility management function) is connected through an NG-C interface, and UPF (user plane function) is connected through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision It can provide functions such as (Measurement configuration & Provision), dynamic resource allocation, and the like.
  • AMF can provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring (PDU) and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA (Single Carrier-FDMA) symbol (or a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) when the normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services can be supported. For example, if the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if the SCS is 30 kHz / 60 kHz, dense-urban, lower delay Latency and wider carrier bandwidth can be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz or higher (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) may be defined as a plurality of consecutive (P) RB ((Physical) Resource Block) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.). have.
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new technology.
  • the PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network / base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information / settings for bandwidth adjustment from the network / base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information / setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing / enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station / network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station / network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and / or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the UE does not detect DCI for a period of time, the UE may switch the active BWP of the UE to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive a setting for the SL BWP from the base station / network.
  • SL BWP may be set in advance for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For a terminal in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 8 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure. In the embodiment of Fig. 8, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end. Further, the PRB may be a resource block numbered within each BWP. Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ) and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the PRB of a carrier in which the subcarriers 0 of all pneumonologies (eg, all pneumonologies supported by the network in the corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9 (a) shows the LTE user plane protocol stack, and FIG. 9 (b) shows the LTE control plane protocol stack.
  • FIG. 10 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 10 (a) shows the NR user plane protocol stack, and FIG. 10 (b) shows the NR control plane protocol stack.
  • SLSS SL synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE first needs to know before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD Time Division Duplex Uplink / Downlink (UL / DL) configuration, resource pool related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL Synchronization Signal (SS) / PSBCH block, hereinafter Side Link-Synchronization Signal Block).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is set (in advance) SL BWP (Sidelink) Bandwidth Part).
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the transmission bandwidth is set (in advance)
  • SL BWP idelink
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Each SLSS may have a physical layer SL synchronization ID (identity), and the value may be any one of 0 to 335.
  • a synchronization source may be identified.
  • 0, 168, and 169 may refer to global navigation satellite systems (GNSS)
  • 1 to 167 may refer to a base station
  • 170 to 335 may mean outside of coverage.
  • 0 to 167 of the values of the physical layer SL synchronization ID (identity) may be values used by the network
  • 168 to 335 may be values used outside of network coverage.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of a set of resources, and transmit an SL signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, is configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and can detect a signal from terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the resource pool.
  • another terminal may inform the resource pool or may be determined as a predetermined resource.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its SL signal.
  • FIG. 12 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into N F pieces, and the total time resources of the resource pool may be divided into N T pieces. Therefore, the total N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a cycle of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit # 0) may appear periodically.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • Scheduling assignment is the location of the resource used by the transmitting terminal to transmit the SL data channel, other modulation and coding scheme (MCS) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of the data channel ) It may be a signal including information such as a transmission method and a TA (Timing Advance).
  • MCS modulation and coding scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • the SA may be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • SL Data Channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can make the adjacent terminal discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method for example, whether the base station designates the transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether the individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource in the resource pool itself
  • a signal format for example, each SL The signal may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied in one subframe or the number of subframes used for transmission of one SL signal), signal strength from a base station, and transmit power strength of an SL terminal.
  • FIG. 13 shows a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode (TM) according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 13 (a) shows a terminal operation related to transmission mode 1 or transmission mode 3, and FIG. 13 (b) shows a terminal operation related to transmission mode 2 or transmission mode 4.
  • TM transmission mode
  • the base station performs resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and UE 1 according to the corresponding resource scheduling SL / V2X communication with terminal 2 is performed.
  • DCI downlink control information
  • the terminal 1 may transmit data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • transmission mode 3 may be applied to V2X SL communication.
  • the UE in the transmission mode 2/4, can schedule resources by itself. More specifically, in the case of LTE SL, the transmission mode 2 is applied to general SL communication, and the terminal can perform a SL operation by selecting a resource within a set resource pool by itself.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X SL communication, and the terminal can perform a V2X SL operation after selecting a resource within a selection window through a sensing / SA decoding process.
  • the UE 1 After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • the base station can schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource / resource pool.
  • the UE can autonomously select SL resources for transmission.
  • the UE can help select SL resources for other UEs.
  • the terminal may be configured with an NR configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • mode 2 may support reservation of SL resources for at least blind retransmission.
  • the sensing procedure may be defined as decoding SCI from other terminals and / or SL measurements. Decoding the SCI in the sensing procedure may provide information on SL resources indicated by at least the terminal transmitting the SCI. When the corresponding SCI is decoded, the sensing procedure may use L1 SL Reference Signal Received Power (RSRP) measurement based on SL Demodulation Reference Signal (DMRS). The resource (re) selection procedure may use the result of the sensing procedure to determine the resource for SL transmission.
  • RSRP SL Reference Signal Received Power
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to select a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal can identify transmission resources reserved by another terminal or resources used by another terminal through sensing within a sensing window, and after excluding it in a selection window, interference among remaining resources
  • the resource can be randomly selected from this small resource.
  • the UE may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH.
  • the UE may exclude resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold within a selection window. Thereafter, the terminal may randomly select the SL resource among the remaining resources in the selection window.
  • the terminal may determine the resources with little interference (for example, resources corresponding to the lower 20%) by measuring the received signal strength indicator (RSSI) of periodic resources in the sensing window. Further, the terminal may randomly select the SL resource from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, when the UE fails to decode the PSCCH, the UE may use the above method.
  • RSSI received signal strength indicator
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI inter symbol interference
  • ICI inter carrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • V2X 15 illustrates a synchronization source or synchronization reference in V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal may be synchronized to GNSS non-indirectly through a terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized directly to GNSS (global navigation satellite systems), or directly to GNSS. You can.
  • the GNSS is set as the synchronization source, the UE can calculate the DFN and subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and (Pre) set DFN (Direct Frame Number) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • Pre Pre
  • the terminal may be synchronized directly with the base station or with other terminals time / frequency synchronized to the base station.
  • the base station may be an eNB or gNB.
  • the terminal receives synchronization information provided by the base station, and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the base station timing is set as a synchronization criterion, the terminal is a cell associated with a corresponding frequency (if within the cell coverage at the frequency), a primary cell or a serving cell (if outside the cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement ).
  • the base station may provide synchronization settings for carriers used for V2X / sidelink communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the UE does not detect any cell in the carrier used for the V2X / sidelink communication and does not receive synchronization settings from the serving cell, the UE can follow a preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not directly or indirectly obtained synchronization information from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset to the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the sidelink synchronization source can be associated with the synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and synchronization priority can be defined as shown in Table 5.
  • Table 5 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • GNSS-based synchronization Base station based synchronization (eNB / gNB-based synchronization) P0 GNSS Base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals synchronized directly to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized to the base station P3 All other terminals GNSS P4 N / A All terminals synchronized directly to GNSS P5 N / A All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 N / A All other terminals
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set in advance.
  • the terminal can derive the transmission timing of the terminal from the available synchronization criteria with the highest priority.
  • the terminal When the terminal determines the sidelink transmission resource itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource it uses.
  • the use of resource sizes or frequencies above a certain level may be restricted.
  • overall performance may be significantly deteriorated due to interference with each other.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that an excessive amount of resources is being consumed, it is preferable that the terminal takes a form of reducing its own resource use. In the present specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the UE determines whether the energy measured in the unit time / frequency resource is greater than or equal to a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time / frequency resource in which energy above a certain level is observed. Can be adjusted. In this specification, a ratio of time / frequency resources in which energy above a certain level is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR). The UE can measure CBR for a channel / frequency. Additionally, the terminal may transmit the measured CBR to the network / base station.
  • CBR channel busy ratio
  • 16 illustrates a method for a UE to measure CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the CBR may mean the number of subchannels in which the measurement result value of the RSSI has a value equal to or greater than a preset threshold as a result of measuring the received signal strength indicator (RSSI) in units of subchannels for 100 ms. .
  • CBR may mean a ratio of sub-channels having a value equal to or greater than a preset threshold among sub-channels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 16, when it is assumed that the hatched subchannel is a subchannel having a value equal to or greater than a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannel during a 100ms interval.
  • each UE measures the CBR, and determines a maximum value (CRlimitk) of a channel occupancy ratio k (CRk) that can be occupied by each traffic priority (eg, k) according to the CBR.
  • the terminal may derive a maximum value (CRlimitk) of the channel utilization rate for each traffic priority based on the CBR measurement value and a predetermined table.
  • a maximum value of a larger channel usage rate may be derived.
  • the UE can perform congestion control by limiting the sum of the channel usage rates of traffics having a priority k lower than i to a predetermined value or less. According to this method, stronger channel usage restrictions may be imposed on relatively low-priority traffic.
  • the UE may perform sidelink congestion control using methods such as size adjustment of transmission power, drop of packets, determination of retransmission, and size adjustment of transmission RB (MCS adjustment).
  • MCS adjustment size adjustment of transmission RB
  • the terminal when the terminal performs SL communication based on different RATs (for example, NR and LTE) on different channels, transmission power distribution, synchronization, time synchronization, half-duplex problem, priority of service An efficient method of coexistence may be needed, taking into account the ranking and / or type of service.
  • the terminal when the terminal performs SL communication based on different RATs (for example, NR and LTE) on the same channel, transmission power distribution, synchronization, time synchronization, half-duplex problem, priority of service An efficient method of coexistence may be needed, taking into account the ranking and / or type of service.
  • the coexistence may be in-device coexistence.
  • different channels may be different consecutive channels in the intra-band.
  • different channels may be different channels that are discontinuous in the intra-band.
  • different channels may be different channels on the inter-band.
  • LTE SL transmission sidelink transmission related to LTE or sidelink transmission based on LTE
  • NR SL transmission sidelink transmission related to NR or sidelink transmission based on NR
  • the sidelink RSSI is 1, 2, ..., 6 SC-FDMA symbols of the first slot of the subframe and 0, 1, ..., 5 SC- of the second slot It may be defined as a linear average of the total received power (in [W]) per SC-FDMA observed by the UE only in a subchannel set in FDMA (Sidelink RSSI (S-RSSI)) may be defined as the linear average of the total received power (in [W]) per SC-FDMA symbol observed by the UE only in the configured sub-channel in SC-FDMA symbols 1, 2, ..., 6 of the first slot and SC- FDMA symbols 0,1, ..., 5 of the second slot of a subframe).
  • the PSSCH-RSRP may be defined as a linear average of the power contribution (in [W]) of a resource element carrying a demodulation reference signal associated with the PSSCH, within PRBs indicated by the associated PSCCH (PSSCH).
  • Reference Signal Received Power PSSCH-RSRP
  • PSSCH-RSRP may be defined as the linear average over the power contributions (in [W]) of the resource elements that carry demodulation reference signals associated with PSSCH, within the PRBs indicated by the associated PSCCH).
  • the reception operation of the terminal may include a decoding operation and / or a reception operation of a sidelink channel and / or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.).
  • the receiving operation of the terminal may include decoding and / or receiving operations of a WAN DL channel and / or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS / SSS, etc.).
  • the receiving operation of the terminal may include a sensing operation and / or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the terminal is the PSSCH DM-RS sequence-based PSSCH-RSRP measurement operation, the PSSCH DM-RS sequence-based PSSCH-RSRP measurement operation scheduled by the PSCCH successfully decoded by the terminal, the S-RSSI ( sidelink RSSI) measurement operation, and / or V2X resource pool related sub-channel based S-RSSI measurement operation.
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a sidelink channel and / or sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.).
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a WAN UL channel and / or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • the synchronization signal may include SLSS and / or PSBCH.
  • the settings may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and / or presets from the network.
  • the definition may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and / or presetting from the network.
  • the designation may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and / or presetting from the network.
  • PPPP may be replaced with PPPR, and PPPR may be replaced with PPPP.
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority.
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability
  • a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be less than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a low priority.
  • a PPPR value associated with a service, packet or message related to high reliability may be less than a PPPR value associated with a service, packet or message related to low reliability.
  • the channel may be interpreted as mutual expansion to at least one of a carrier, a BWP, and / or a resource pool.
  • the channel may include at least one of a carrier, BWP and / or resource pool.
  • the carrier may include at least one of a channel, BWP and / or resource pool.
  • a carrier can include one or more BWPs.
  • a BWP can include one or more resource pools.
  • a plurality of beam search resources or beam measurement resources may be set in FDM form. For example, this may be to reduce the time required for beam search or beam measurement.
  • a transmission resource related to the SL synchronization signal and the PSBCH may be set in part or all in TDM form. For example, this may be to avoid a power limited case.
  • Some or all of the methods proposed in this specification may be limited to a transmission operation of a terminal, a transmission carrier selection operation, and / or a transmission BWP selection operation. Or, for example, some or all of the methods proposed in this specification may be limited to a reception operation of a terminal, a reception carrier selection operation, and / or a reception BWP selection operation.
  • At least one proposed method proposed in the present specification is a PC5 interface or a SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.) based sidelink communication or V2X communication, as well as a Uu interface (eg , PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.)-Based sidelink communication or V2X communication.
  • a PC5 interface or a SL interface eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS / SSSS, etc.
  • a Uu interface eg , PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.
  • the at least one proposed scheme proposed in the present specification may be limitedly applied only when LTE SL transmission and NR SL transmission are performed through different (contiguous or discontinuous) channels in the intra-band.
  • at least one proposed scheme proposed in the present specification may be limitedly applied only when LTE SL transmission and NR SL transmission are performed through different channels on an inter-band.
  • NR SL transmission and LTE SL transmission on different channels overlap some or all in a time domain, and the sum of transmission powers required for NR SL transmission and LTE SL transmission is the maximum transmission power of the UE (
  • P_MAX when P_MAX is exceeded, and / or when NR SL transmission and LTE SL transmission that partially or completely overlap in the time domain exceed (RF) capability (e.g., the number of TX chains, etc.), some or the following:
  • P_MAX may be distributed between NR_SL transmission and LTR_SL transmission.
  • the UE may reduce transmission power associated with transmission of a relatively low priority.
  • the UE may omit transmission of a relatively low priority.
  • the UE may omit transmission of relatively low priority.
  • the operation of reducing the transmission power, the operation of distributing the transmission power, and / or the operation of omitting the transmission may be applied to the entire (symbol), not some symbols of the SL transmission signal and / or the SL transmission channel.
  • the rules described below can be combined with each other.
  • LTE SL transmission may be set to a relatively high priority.
  • NR SL transmission may be set to a relatively high priority.
  • the power distribution ratio between LTE SL transmission and NR SL transmission may be set in advance for the terminal.
  • transmission of a message related to a relatively low PPPP value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message related to a relatively high PPPP value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message related to a relatively low PPPR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message related to a relatively low PPPR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message related to a relatively high PPPR value may be set to a relatively high priority.
  • the transmission of a message related to a service (type) having a relatively high priority may be set to a relatively high priority.
  • a public safety message may be set to a higher priority than a commercial message or a non-public safety message.
  • a unicast message may be set to a higher priority than a broadcast message or groupcast message.
  • transmission of a service (type) related message having a relatively low priority may be set to a relatively high priority.
  • a public safety message may be set to a lower priority than a commercial message or a non-public safety message.
  • a unicast message may be set to a lower priority than a broadcast message or groupcast message.
  • transmission of a message of a generation type having a relatively high priority may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message of a generation type having a relatively low priority may be set to a relatively high priority.
  • an aperiodic message (eg, an aperiodically generated message) may be set to a higher priority than a periodic message (eg, a periodically generated message).
  • aperiodic messages may be set to a lower priority than periodic messages.
  • transmission of a message having a relatively short delay requirement may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message having a relatively long delay requirement may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message having a relatively high reliability requirement may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message having a relatively low reliability requirement may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message having a relatively high demand power may be set with a relatively high priority.
  • transmission of a message having a relatively low required power may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a randomly selected message may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a primary channel may be set with a relatively high priority.
  • transmission of a message on a secondary channel may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel belonging to a master cell group (MCG) may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel belonging to a secondary cell group may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively small CBR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively large CBR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively small CR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively large CR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively large CR value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a large CR value remaining compared to CR_LIMIT may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a small CR value remaining compared to CR_LIMIT may be set to a relatively high priority.
  • the transmission of a message based on a resource reserved for a relatively long period may be set with a relatively high priority.
  • the transmission of a message based on a resource reserved in a relatively short period may be set with a relatively high priority.
  • transmission of a message based on a resource composed of a relatively small number of symbols may be set with a relatively high priority.
  • transmission of a message based on a resource composed of a relatively large number of symbols may be set with a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel with a relatively small subcarrier spacing value may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel in which a relatively large subcarrier spacing value is set may be set with a relatively high priority.
  • the transmission of a message on a channel with a relatively long CP length may be set to a relatively high priority.
  • the transmission of a message on a channel with a relatively short CP length may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively low index may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message on a channel having a relatively high index may be set to a relatively high priority.
  • transmission of preset signals, channels and / or information eg, PSSS / SSSS, PSBCH, HAQR-ACK feedback, (Channel Status Information and / or Link Quality) measurement reports
  • transmission of a signal, a channel, and / or information of a high priority set in advance may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a signal, a channel, and / or information of a predetermined low priority may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message based on resource allocation mode 1 may be set to a relatively high priority.
  • transmission of a message based on resource allocation mode 2 may be set to a relatively high priority.
  • the UE determines transmission or transmission to reduce power until P_MAX is not exceeded based on the third rule.
  • the UE transmits to reduce power until it does not exceed P_MAX based on the third rule.
  • the UE reduces power until P_MAX is not exceeded based on the third rule. You can decide which transmissions to send or which to skip.
  • transmission of S-SSB e.g., PSSS, SSSS and PBCH
  • transmission of SL HAQR-ACK feedback transmission of SL channel state information (CSI)
  • CSI channel state information
  • L1 transmission of SL RSRP transmission of SL RSSI
  • At least one of the transmission and / or the transmission of the SL CSI-RS may be assumed as a predetermined priority.
  • One may be assumed to be a priority associated with the linked service / packet and / or PSCCH / PSSCH.
  • At least one of transmission of S-SSB, transmission of SL HAQR-ACK feedback, transmission of SL CSI, transmission of (L1) SL RSRP, transmission of SL RSSI, and / or transmission of SL CSI-RS It may be assumed to be the highest priority associated with the linked service / packet and / or PSCCH / PSSCH.
  • at least one of transmission of S-SSB, transmission of SL HAQR-ACK feedback, transmission of SL CSI, transmission of (L1) SL RSRP, transmission of SL RSSI, and / or transmission of SL CSI-RS It may be assumed to be the lowest priority associated with the linked service / packet and / or PSCCH / PSSCH.
  • a maximum allowable transmission power value that can be used for LTE SL transmission and NR_SL transmission may be set for a terminal in advance or may be set in advance.
  • a maximum allowable transmit power value that can be used for LTE SL transmission may be referred to as MAX_PLT
  • a maximum allowable transmit power value that may be used for NR SL transmission may be referred to as MAX_PNR.
  • MAX_PLT may be set for a channel and / or carrier related to LTE SL transmission
  • MAX_PNR may be set for a channel and / or carrier related to NR SL transmission.
  • a channel and / or carrier on which LTE SL transmission is performed may be different from a channel and / or carrier on which NR SL transmission is performed.
  • this rule when this rule is applied, if the required power of the LTE SL transmission exceeds MAX_PLT, the (required) power of the LTE SL transmission may be reset to MAX_PLT. Or, for example, when such a rule is applied, if the required power of the NR SL transmission exceeds MAX_PNR, the (required) power of the NR SL transmission may be reset to MAX_PNR.
  • a minimum guaranteed transmission power value that can be used for LTE SL transmission and NR_SL transmission may be set in advance for a terminal or may be set in advance.
  • a minimum guaranteed transmit power value that can be used for LTE SL transmission may be referred to as MIN_PLT
  • a minimum guaranteed transmit power value that may be used for NR SL transmission may be referred to as MIN_PNR.
  • MIN_PLT may be set for a channel and / or carrier related to LTE SL transmission
  • MIN_PNR may be set for a channel and / or carrier related to NR SL transmission.
  • a channel and / or carrier on which LTE SL transmission is performed may be different from a channel and / or carrier on which NR SL transmission is performed.
  • the (required) power of LTE SL transmission cannot be smaller than MIN_PLT.
  • the terminal reduces the (required) power of NR SL transmission based on the second rule the (required) power of NR SL transmission cannot be smaller than MIN_PNR.
  • the terminal may synchronize time synchronization between LTE SL transmission / communication and NR SL transmission / communication.
  • the terminal may synchronize time and / or frequency synchronization between LTE SL transmission / communication and NR SL transmission / communication.
  • the terminal may derive time and / or frequency synchronization from a preset (common) synchronization reference source.
  • the UE may derive time and / or frequency synchronization for LTE SL transmission / communication (on different channels) and NR SL transmission / communication from synchronization related to LTE SL transmission / communication.
  • NR SL can be synchronized to LTE SL.
  • the terminal may derive time and / or frequency synchronization for LTE SL transmission / communication (on different channels) and NR SL transmission / communication from synchronization related to NR SL transmission / communication.
  • 17 illustrates a method for a terminal to perform sidelink transmission based on a priority of sidelink transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • the UE may determine to perform LTE SL transmission and NR SL transmission.
  • the terminal may include a modem associated with LTE SL transmission and a modem associated with NR SL transmission.
  • LTE SL transmission and NR SL transmission may overlap.
  • LTE SL transmission and NR SL transmission may overlap some or all in the time domain.
  • the UE may compare the priority of LTE SL transmission with the priority of NR SL transmission. For example, the UE may compare the priority of packets related to LTE SL transmission and the priority of packets related to NR SL transmission. For example, the UE may compare the priority of services related to LTE SL transmission and the priority of services related to NR SL transmission. For comparison of priorities, the priority of LTE SL transmission and the priority of NR SL transmission may be exchanged between modems associated with LTE SL transmission and modems associated with NR SL transmission.
  • step S1730 the UE may perform SL transmission related to high priority among LTE SL transmission or NR SL transmission.
  • the terminal may omit the SL transmission associated with the low priority.
  • Table 6 shows an example of a priority of a service related to LTE SL transmission and a priority of a service related to NR SL transmission.
  • description is based on PPPP, but the priority is not limited to PPPP.
  • priority can be defined in various ways. For example, the same type of common priority may be applied to NR-related services and LTE-related services.
  • LTE related services PPPP value NR related services PPPP value LTE SL Service A One NR SL Service D One LTE SL Service B 2 NR SL Service E 2 LTE SL Service C 3 NR SL service F 3
  • the UE decides to transmit LTE SL service A and NR SL service E, and the transmission for LTE SL service A and the transmission for NR SL service E are overlapped.
  • the transmission for LTE SL service A and the transmission for NR SL service E may overlap some or all in the time domain.
  • the terminal performs only SL transmission related to the high priority, and it is possible to omit SL transmission related to the low priority.
  • the terminal may transmit only LTE SL service A on the first carrier and / or the first channel.
  • the terminal may not transmit the NR SL service E on the second carrier and / or the second channel.
  • the UE decides to transmit LTE SL service C and NR SL service E, and the transmission for LTE SL service C and the transmission for NR SL service E are overlapped.
  • the transmission for LTE SL service C and the transmission for NR SL service E may overlap some or all in the time domain.
  • the terminal performs only SL transmission related to the high priority, and it is possible to omit SL transmission related to the low priority.
  • the terminal may transmit only NR SL service E on the second carrier and / or the second channel.
  • the terminal may not transmit the LTE SL service C on the first carrier and / or the first channel.
  • the terminal decides to transmit LTE SL service C and NR SL service F, and transmission for LTE SL service C and transmission for NR SL service F are overlapped.
  • the transmission for LTE SL service C and the transmission for NR SL service F may overlap some or all in the time domain.
  • the terminal since the priority associated with LTE SL transmission and the priority associated with NR SL transmission are the same, the terminal applies at least one of the first to third rules to either LTE SL service C or NR SL service F. Either one can be sent.
  • FIG. 18 shows an example of a terminal 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal may include a modem associated with LTE SL transmission and a modem associated with NR SL transmission.
  • Packets related to LTE SL transmission generated in the upper layer may be delivered to the LTE modem.
  • Packets related to NR SL transmission generated in the upper layer may be delivered to the NR modem.
  • the LTE modem and the NR modem may be associated with a common upper layer (eg, application layer).
  • the LTE modem and the NR modem may be associated with different upper layers (eg, an upper layer associated with an LTE modem and an upper layer associated with an NR modem).
  • Each packet can be associated with a specific priority.
  • the LTE modem may not know the priority of packets related to NR SL transmission, and the NR modem may not know the priority of packets related to LTE SL transmission.
  • the priority of packets related to LTE SL transmission and the priority of packets related to NR SL transmission can be exchanged between the LTE modem and the NR modem. Accordingly, the LTE modem and the NR modem can know the priority of packets related to LTE SL transmission and the priority of packets related to NR SL transmission.
  • the UE compares the priority of the packet related to the LTE SL transmission and the priority of the packet related to the NR SL transmission, and can perform only SL transmission related to high priority. have.
  • synchronization related to NR SL communication may be matched to synchronization related to LTE SL communication.
  • 19 is a view for explaining a problem that may occur when synchronization between NR SL transmission and LTE SL transmission does not match.
  • F1 and F2 can be located on the inter-frequency or inter-band. Alternatively, F1 and F2 may be located on an intra-frequency or intra-band.
  • the UE may omit NR SL transmission.
  • the UE may need to drop NR SL transmission transmitted on two slots. This may lead to waste of radio resources for SL communication.
  • FIG. 19 for convenience of description, although described from a transmission point of view, similar problems may occur from a reception point of view.
  • FIG. 20 illustrates an example in which synchronization related to NR SL communication is matched with synchronization related to LTE SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the UE may acquire synchronization related to NR SL communication from synchronization related to LTE SL communication. That is, NR SL can be synchronized with LTE SL. Accordingly, the priority associated with LTE SL transmission is higher than the priority associated with NR SL transmission, so even if the UE omits NR SL transmission, it is sufficient for the UE to drop only NR SL transmission transmitted on one slot. Therefore, the terminal can efficiently use radio resources for SL communication.
  • 21 is a diagram for a procedure in which a terminal performs LTE SL transmission or NR SL transmission based on a maximum transmission power set for a carrier according to an embodiment of the present disclosure.
  • a network may transmit information on the maximum transmission power associated with LTE SL transmission and information on the maximum transmission power associated with NR_SL transmission to the terminal.
  • the information on the maximum transmission power may be set for the terminal or may be set in advance.
  • the first maximum transmission power may be set for a channel and / or carrier related to LTE SL transmission
  • the second maximum transmission power may be set for a channel and / or carrier related to NR SL transmission.
  • a channel and / or carrier associated with LTE SL transmission may be different from a channel and / or carrier associated with NR SL transmission.
  • LTE SL transmission and NR SL transmission may be performed on an inter-band.
  • LTE SL transmission and NR SL transmission may be performed on an intra-band.
  • the UE may perform LTE SL transmission on the first channel and / or the first carrier based on the first maximum transmission power.
  • the terminal may perform NR SL transmission on the second channel and / or the second carrier based on the second maximum transmission power.
  • a maximum allowable power value may be respectively specified. That is, for a channel / carrier associated with LTE SL transmission and a channel / carrier associated with NR SL transmission, static power allocation may be performed.
  • a transmission operation and / or a reception operation of NR SL and LTE SL may be limited to coincide on the time domain.
  • NR SL transmission and LTE SL reception, or NR SL reception and LTE SL transmission may not be allowed to partially or partially overlap in the time domain.
  • LTE SL communication and NR SL communication are performed on different (contiguous or discontinuous) channels in the intra-band
  • the transmission of the terminal on a specific channel is performed by the terminal on another channel (some or all overlaps in the time domain).
  • an operation of transmitting and receiving between LTE SL and NR SL may be operated and / or controlled.
  • the terminal may not perform the NR SL transmission operation at the time of performing the LTE SL reception operation.
  • the UE may not perform the NR SL reception operation at the time of performing the LTE SL transmission operation.
  • the UE may not perform the LTE SL transmission operation at the time of performing the NR SL reception operation.
  • the terminal may not perform the LTE SL reception operation at the time of performing the NR SL transmission operation.
  • LTE SL reception is prioritized over NR SL transmission, it may be a case in which the priority of a message received on LTE SL is higher than that of a message transmitted on NR SL.
  • LTE SL transmission has priority over NR SL reception
  • NR SL reception is prioritized over LTE SL transmission
  • NR SL transmission has priority over LTE SL reception
  • it may be a case in which the priority of a message transmitted on NR SL is higher than a priority of a message received on LTE SL.
  • the priority of the message may be determined by at least one of the above-described first rule, second rule and / or third rule.
  • the above-described operation of the terminal may include selecting and / or reserving a resource related to NR SL transmission by avoiding a time when the terminal performs an LTE SL reception operation.
  • the above-described operation of the terminal may include the terminal performing an NR SL reception operation by avoiding a time when a resource related to LTE SL transmission is selected and / or reserved.
  • the above-described operation of the terminal may include selecting and / or reserving a resource related to LTE SL transmission by avoiding a time when the terminal performs an NR SL reception operation.
  • the above-described operation of the terminal may include performing an LTE SL reception operation by avoiding a time when the terminal is selected and / or reserved for resources related to NR SL transmission.
  • the UE can avoid (relatively) low-priority message-related (NR_SL or LTE_SL) transmission at a time when (relatively) high-priority message transmission-related (LTE SL or NR_SL) sensing is performed.
  • the priority of the message may be determined by at least one of the above-described first rule, second rule and / or third rule.
  • the UE may perform LTE SL transmission and NR SL transmission by overlapping some or all of them in the time domain. For example, when the sum of the transmission power required for LTE SL transmission and the transmission power required for NR SL transmission does not exceed P_MAX, the UE partially or fully transmits LTE SL transmission and NR SL transmission in the time domain. You can also do it overlaid. Or, for example, if the simultaneous transmission of LTE SL and NR SL does not exceed the RF capability of the UE, the UE may perform LTE SL transmission and NR SL transmission in part or all on the time domain.
  • a flexible slot format may be set.
  • the number of symbols constituting each UL / DL / FLEXIBLE resource in a slot may be set to be partially or entirely different between slots or BWPs.
  • the SL slot is a slot in which the terminal can perform sidelink communication, a slot in which the terminal can perform V2X communication, a slot in which a resource pool for sidelink is configured, and / or a slot in which a resource pool for V2X is configured It may include at least any one of.
  • the SL symbol is at least one of a slot in which a terminal can perform sidelink communication, a slot in which a terminal can perform V2X communication, a symbol related to sidelink communication, and / or a symbol related to sidelink It can contain.
  • the SL symbol may include at least one of a UL symbol and / or a FLEXIBLE (F) symbol.
  • 22 is a view for explaining a problem that occurs as the number of symbols constituting the SL slot changes.
  • the UE reserves a resource for sidelink transmission at a period P.
  • a subchannel composed of seven SL symbols exists on SL slot #N
  • a subchannel composed of three SL symbols may exist on SL slot #N + P. That is, between SL slot #N and SL slot #N + P, the number of SL symbols may be changed.
  • the transmitting terminal may perform transmission on the SL slot #N on a preset exceptional pool. Or, for example, when some or all of the conditions below are satisfied, the transmitting terminal may perform aperiodic transmission (eg, ONE-SHOT transmission). For example, the transmitting terminal may perform aperiodic transmission on other SL slots. For example, the transmitting terminal may perform aperiodic transmission based on randomly selected resources on other SL slots. Or, for example, if some or all of the conditions below are satisfied, the terminal may omit sidelink transmission.
  • aperiodic transmission eg, ONE-SHOT transmission
  • the transmitting terminal may perform aperiodic transmission on other SL slots.
  • the transmitting terminal may perform aperiodic transmission based on randomly selected resources on other SL slots.
  • the terminal may omit sidelink transmission.
  • the number of SL symbols constituting SL slot #N is smaller than the number of symbols of transmission resources reserved by the terminal, for example, the number of SL symbols constituting SL slot #N is allocated to the terminal when resource rebooking is performed. Less than the number of symbols of the transmission resource reserved by, and / or
  • the number of SL symbols constituting SL slot #N is different from the number of symbols of a transmission resource reserved by the terminal, for example, the number of SL symbols constituting SL slot #N is determined by the terminal when resource re-reservation is performed. If the number of symbols of the reserved transmission resource is different, and / or
  • the difference value is greater than a preset threshold, and
  • the (effective) coding rate derived based on the transmission resource reserved by the terminal cannot be supported by the number of SL symbols constituting SL slot #N, and the difference value is set in advance Greater than the threshold value;
  • the thresholds are V2X resource pool, BWP, service type, service requirements, service priority, message type, message generation type, PPPP, PPPR, logical channel priority, logical channel It may be set independently or differently according to at least one of the identifier, and / or pneumonology.
  • resource allocation related to SL communication may be performed according to the above-described rules and / or some rules described in Table 7.
  • At least two sidelink resource allocation modes are defined for NR-V2X sidelink communication- Mode 1: Base station schedules sidelink resource (s) to be used by UE for sidelink transmission (s)-Mode 2: UE determines (ie base station does not schedule) sidelink transmission resource (s) within sidelink resources configured by base station / network or pre-configured sidelink resourcesNotes:-eNB control of NR sidelink and gNB control of LTE sidelink resources will be separately considered in corresponding agenda items.
  • -Mode-2 definition covers potential sidelink radio-layer functionality or resource allocation sub-modes (subject to further refinement including merging of some or all of them) where UE autonomously selects sidelink resource for transmission, UE assists sidelink resource selection for other UE ( s), UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission, and / or UE schedules sidelink transmissions of other UEsFor the study of LTE-V2X and NR-V2X sidelink co-existence, at least the following scenarios are considered from the UEs perspective:-LTE sidelink and NR sidelink do not have any coordinated procedures- LTE sidelink and NR sidelink have coordinated procedures and half-duplex constraints are assumed
  • the terminal may transmit information to a base station through a predefined channel (eg, PUSCH or PUCCH).
  • the information may be information for coexistence of NR SL and LTE SL.
  • the base station receiving the information can efficiently coexist NR SL and LTE SL on different channels or the same channel.
  • the base station receiving the information can efficiently coexist NR SLs and LTE SLs of different modes on different channels or the same channel.
  • the base station receiving the information can efficiently coexist NR SL and LTE SL in the same mode on different channels or the same channel.
  • the information may include at least one of the information listed below.
  • the terminal may transmit information related to the NR SL of the mode 2 and / or information related to the NR SL of the mode 1, an LTE base station related to the LTE SL in mode 1, and an NR base station related to the LTE SL in mode 1 , LTE base station associated with LTE SL in mode 2, and / or NR base station associated with LTE SL in mode 2, may be limitedly transmitted.
  • the terminal the information related to the LTE SL of the mode 2 and / or the information related to the LTE SL of the mode 1, the NR base station associated with the NR SL of mode 1, the LTE base station associated with the NR SL of mode 1 , NR base station associated with NR SL in mode 2, and / or LTE base station associated with NR SL in mode 2, may be limitedly transmitted.
  • the terminal when the terminal matches the synchronization of the NR SL communication with the synchronization of the LTE SL communication, the terminal may be set not to transmit synchronization information related to the NR SL communication.
  • the synchronization may include time synchronization and / or frequency synchronization.
  • synchronization information may include a synchronization signal and / or PSBCH.
  • the synchronization signal may include PSSS and / or SSSS.
  • the UE may match synchronization related to NR SL communication with synchronization related to LTE SL communication.
  • the terminal may not transmit synchronization information related to NR SL communication.
  • the terminal may not transmit synchronization information related to the NR SL communication on a frequency at which the NR SL communication is set.
  • the terminal may set the frequency for NR SL communication from a base station, another device, or another terminal.
  • the terminal may autonomously set a frequency for NR SL communication.
  • the frequency in which NR SL communication is set may include at least one of a carrier in which NR SL communication is set, a BWP in which NR SL communication is set, and / or a resource pool in which NR SL communication is set.
  • the NR SL following synchronization of LTE SL communication is set to be (relatively or most) low in terms of synchronization priority.
  • the synchronization priority of NR SL communication following synchronization of LTE SL communication may be set low.
  • the synchronization priority of NR SL communication following synchronization of LTE SL communication may be set to the lowest.
  • the synchronization priority of NR SL communication that follows the synchronization of LTE SL communication may be set lower than the synchronization priority of LTE SL communication.
  • the priority of the first synchronization related to NR SL communication obtained from the second synchronization related to LTE SL communication may be set lower than the priority of the third synchronization related to NR sidelink communication.
  • the second synchronization may be obtained based on synchronization information related to LTE
  • the third synchronization may be obtained based on synchronization information related to NR.
  • the network may set or set in advance the priority of the first synchronization-based NR SL synchronization information and the priority of the third synchronization-based NR SL synchronization information to the terminal.
  • the network may include a base station and / or RSU.
  • the network may set the priority of the first synchronization-based NR SL synchronization information higher than the priority of the third synchronization-based NR SL synchronization information.
  • the terminal detects both the first synchronization-based NR SL synchronization information and the third synchronization-based NR SL synchronization information, the terminal performs synchronization using the first synchronization-based NR SL synchronization information. can do.
  • the network may set the priority of the first synchronization-based NR SL synchronization information to be lower than the priority of the third synchronization-based NR SL synchronization information.
  • the terminal detects both the first synchronization-based NR SL synchronization information and the third synchronization-based NR SL synchronization information, the terminal performs synchronization using the third synchronization-based NR SL synchronization information. can do.
  • the terminal may transmit information on the type of synchronization criteria related to the synchronization of the terminal.
  • the information can be transmitted to other terminals.
  • the terminal may inform other terminals that it acquires synchronization related to NR SL communication from a synchronization related to LTE SL communication.
  • the terminal may inform the other terminal that it acquires synchronization related to NR SL communication from a synchronization related to LTE SL communication through the first sequence.
  • the first sequence may be at least one of PSSS, SSSS and / or PSBCH DMRS sequences.
  • the terminal may inform other terminals that it acquires synchronization related to NR SL communication from synchronization related to LTE SL communication, through information (eg, 1 bit) on the PSBCH.
  • the terminal may inform the other terminal that it acquires the synchronization related to NR SL communication from the synchronization related to LTE SL communication through the first SLSS ID.
  • the terminal may inform the other terminal that it acquires synchronization related to NR SL communication from synchronization related to LTE SL communication through the first SSB index.
  • the first SSB index may be scrambled in the PSBCH DMRS sequence or included in the PSBCH payload.
  • the network may set at least one of the first sequence, the information on the PSBCH, the first SLSS ID, and / or the first SSB index for the terminal or may be set in advance.
  • the receiving terminal when the receiving terminal receives at least one of the first sequence, the information on the PSBCH, the first SLSS ID, and / or the first SSB index, the receiving terminal receives the NR from the synchronization associated with the LTE SL communication. It can be determined that the synchronization related to the SL communication is obtained.
  • the terminal may inform other terminals that it acquires synchronization related to NR SL communication based on synchronization information related to NR SL communication.
  • the terminal may inform the other terminal that it acquires synchronization related to NR SL communication based on synchronization information related to NR SL communication through the second sequence.
  • the second sequence may be at least one of PSSS, SSSS and / or PSBCH DMRS sequences.
  • the terminal may inform other terminals that it acquires synchronization related to NR SL communication based on synchronization information related to NR SL communication, through information on the PSBCH (eg, 1 bit).
  • the terminal may inform the other terminal that it acquires synchronization related to NR SL communication based on synchronization information related to NR SL communication through the second SLSS ID.
  • the terminal may inform the other terminal that it acquires synchronization related to NR SL communication based on synchronization information related to NR SL communication through the second SSB index.
  • the second SSB index may be scrambled in the PSBCH DMRS sequence or included in the PSBCH payload.
  • the network may set at least one of the second sequence, the information on the PSBCH, the second SLSS ID, and / or the second SSB index for the UE, or may set it in advance.
  • the receiving terminal when the receiving terminal receives at least one of the second sequence, the information on the PSBCH, the second SLSS ID, and / or the second SSB index, the receiving terminal receives the synchronization information associated with the NR SL communication from the transmitting terminal. You can decide to acquire motivation.
  • FIG. 23 shows a method of determining whether a terminal transmits synchronization information related to NR SL according to an embodiment of the present disclosure.
  • the UE may set a first frequency related to NR SL communication.
  • the terminal may receive a first frequency related to NR SL communication from a base station, another terminal, or another device.
  • the first frequency may include at least one of one or more carriers, one or more BWPs and / or one or more resource pools.
  • the terminal may set a second frequency related to LTE SL communication.
  • the terminal may receive a second frequency related to LTE SL communication from a base station, another terminal, or another device.
  • the second frequency may include one or more carriers and / or one or more resource pools.
  • the terminal may match synchronization of NR SL communication with synchronization of LTE SL communication.
  • the terminal may match synchronization of NR SL communication with synchronization of LTE SL communication.
  • the synchronization may include time synchronization and / or frequency synchronization.
  • synchronization information may include a synchronization signal and / or PSBCH.
  • the synchronization signal may include PSSS and / or SSSS.
  • the terminal may not transmit synchronization information related to the NR SL communication on the first frequency.
  • the terminal For example, if the terminal matches the synchronization of the NR SL communication with the synchronization of the LTE SL communication, and if the terminal does not detect synchronization information related to the NR SL communication on the first frequency, the terminal provides synchronization information related to the NR SL communication. It may not transmit on one frequency. And / or, for example, if the terminal matches the synchronization of the NR SL communication with the synchronization of the LTE SL communication, and the RSRP measured by the terminal is below or below a threshold, the terminal provides synchronization information related to the NR SL communication. It may not transmit on one frequency.
  • the RSRP may be measured based on synchronization information related to NR SL communication that the terminal receives on the first frequency.
  • the RSRP may be measured based on a Demodulation Reference Signal (DMRS) on the PSBCH associated with NR SL communication that the UE receives on the first frequency.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the RSRP may be measured based on PSSS and / or SSSS associated with NR SL communication that the UE receives on the first frequency.
  • the terminal performs NR Synchronization information related to SL communication may not be transmitted on the first frequency.
  • the congestion level may be CBR.
  • the terminal synchronizes synchronization of NR SL communication with synchronization of LTE SL communication, and the terminal detects synchronization information related to NR SL communication on a first frequency
  • the terminal first synchronizes synchronization information related to NR SL communication. Can transmit on frequency.
  • the terminal matches the synchronization of the NR SL communication with the synchronization of the LTE SL communication, and the RSRP measured by the terminal is greater than or equal to a threshold, the terminal provides synchronization information related to the NR SL communication. Can be transmitted on one frequency.
  • the RSRP may be measured based on synchronization information related to NR SL communication that the terminal receives on the first frequency.
  • the RSRP may be measured based on a Demodulation Reference Signal (DMRS) on the PSBCH associated with NR SL communication that the UE receives on the first frequency.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the RSRP may be measured based on PSSS and / or SSSS associated with NR SL communication that the UE receives on the first frequency.
  • the terminal performs NR Synchronization information related to SL communication may be transmitted on a first frequency.
  • a terminal that synchronizes synchronization of NR SL communication with synchronization of LTE SL communication may or may not efficiently transmit synchronization information related to NR SL communication depending on the situation.
  • a terminal that matches synchronization of NR SL communication with synchronization of LTE SL communication provides synchronization information on the frequency for NR SL communication. It may not be transmitted.
  • the accuracy requirement of synchronization related to LTE SL communication may be lower than the accuracy requirement of synchronization related to NR SL communication
  • a terminal that matches synchronization of NR SL communication with synchronization of LTE SL communication has a frequency for NR SL communication. Synchronization information may not be transmitted.
  • the terminal may transmit synchronization information. For example, if the congestion level on the frequency for NR SL communication measured by a terminal that synchronizes the synchronization of NR SL communication with the synchronization of LTE SL communication is greater than or equal to a threshold, the NR SL communication is performed on the frequency for NR SL communication. For another terminal to perform, the terminal may transmit synchronization information.
  • the PSCCH and the linked PSSCH may be multiplexed based on Table 8.
  • PSCCH and PSSCH scheduled by the PSCCH may be multiplexed based on Table 8.
  • Option 1 PSCCH and the associated PSSCH are transmitted using non-overlapping time resources.
  • Option 1A The frequency resources used by the two channels are the same.
  • Option 1B The frequency resources used by the two channels can be different.
  • Option 2 PSCCH and the associated PSSCH are transmitted using non-overlapping frequency resources in the all the time resources used for transmission. The time resources used by the two channels are the same.
  • Option 3 A part of PSCCH and the associated PSSCH are transmitted using overlapping time resources in non-overlapping frequency resources, but another part of the associated PSSCH and / or another part of the PSCCH are transmitted using non-overlapping time resources.
  • either of the option 1A type, the option 1B type or the option 3 type is implicitly It can be interpreted as directed.
  • one of the option 1A type, the option 1B type or the option 3 type may be interpreted as implicitly indicated. have.
  • the receiving terminal determines the relationship between the position of the starting symbol of the PSSCH and the position of the last symbol of the PSCCH. Based on this, it can be determined that the PSCCH and the PSSCH are multiplexed to either the option 1B type or the option 3 type.
  • the transmitting terminal transmits the position of the starting symbol of the PSSCH and the position of the starting symbol of the PSCCH to the receiving terminal through the PSCCH
  • the receiving terminal establishes a relationship between the position of the starting symbol of the PSSCH and the position of the starting symbol of the PSCCH. Based on this, it can be determined that the PSCCH and the PSSCH are multiplexed to either the option 1B type or the option 3 type.
  • the receiving terminal may determine that the PSCCH and the PSSCH are multiplexed in an option 3 format. And / or, for example, when the location of the start symbol of the PSSCH indicated by the transmitting terminal through the PSCCH is set ahead of the location of the start symbol of the PSCCH, the receiving terminal determines that the PSCCH and the PSSCH are multiplexed in the form of option 3 You can.
  • the option 3 form may be a form in which the PSCCH resource and some resources of the PSSCH are FDM.
  • the receiving terminal may determine that the PSCCH and PSSCH are multiplexed in the form of option 1B.
  • the option 1B type may be a type in which PSCCH and PSSCH are TDM.
  • the option 1B form may have a form in which the size of the frequency resource of the PSCCH is smaller than that of the PSSCH.
  • the receiving terminal may determine that the PSCCH and PSSCH are multiplexed in the form of option 1A.
  • the option 1A type may be a type in which PSCCH and PSSCH are TDM. And / or, for example, the option 1A type may have a form in which the size of the frequency resource of the PSCCH is the same as the size of the frequency resource of the PSSCH.
  • 25 illustrates a method in which the first device 100 performs sidelink communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device 100 may set a carrier for NR sidelink communication.
  • the carrier may include one or more bandwidth parts (BWP) or one or more resource pools.
  • BWP bandwidth parts
  • the first device 100 may acquire the first synchronization related to the NR sidelink communication from the second synchronization related to the Long Term Evolution (LTE) sidelink communication.
  • the first synchronization or the second synchronization may include at least one of time synchronization and frequency synchronization.
  • the requirement of synchronization related to the NR sidelink communication may be higher than the requirement of synchronization related to the LTE sidelink communication.
  • the first device 100 may determine whether to transmit synchronization information related to the NR sidelink communication on the carrier.
  • the synchronization information may include at least one of a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS), a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), or a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the priority of the first synchronization related to the NR sidelink communication obtained from the second synchronization related to the LTE sidelink communication may be set lower than the priority of the third synchronization related to the NR sidelink communication.
  • the second synchronization may be obtained based on synchronization information related to LTE
  • the third synchronization may be obtained based on synchronization information related to NR.
  • the first device 100 may transmit information on synchronization criteria associated with the first device 100 on the carrier.
  • the information on the synchronization criteria may include information on synchronization criteria related to LTE or information on synchronization criteria related to NR.
  • synchronization information related to the NR sidelink communication may not be transmitted by the first device 100 on the carrier. For example, based on the first device 100 not detecting synchronization information related to the NR sidelink communication on the carrier, the first device 100 receives synchronization information related to the NR sidelink communication. It may be decided not to transmit on the carrier. For example, based on that a reference signal received power (RSRP) measured by the first device 100 is lower than a threshold, the first device 100 receives synchronization information related to the NR sidelink communication. You can decide not to transmit on the carrier.
  • the RSRP may be measured based on synchronization information related to the NR sidelink communication received on the carrier. For example, based on the congestion level on the carrier measured by the first device 100 is lower than a threshold, the first device 100 synchronizes information related to the NR sidelink communication. It may be determined not to transmit on the carrier.
  • RSRP reference signal received power
  • the first device 100 displays synchronization information related to the NR sidelink communication. You can decide to transmit on the carrier.
  • the first device 100 transmits synchronization information related to the NR sidelink communication to the carrier. You can decide to send it on.
  • the RSRP may be measured based on synchronization information related to the NR sidelink communication received on the carrier.
  • the first device 100 provides synchronization information related to the NR sidelink communication. It can be decided to transmit on the carrier.
  • Various embodiments of the present disclosure can be implemented independently. Or, various embodiments of the present disclosure may be implemented by combining or merging with each other.
  • various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, various embodiments of the present disclosure may be extended to other systems in addition to the 3GPP system.
  • various embodiments of the present disclosure are not limited to direct communication between terminals, and may also be used in uplink or downlink.
  • a base station or a relay node may use the proposed method according to various embodiments of the present disclosure. You can.
  • some embodiments may be limitedly applied only to resource allocation mode 1.
  • some embodiments may be limitedly applied only to resource allocation mode 2.
  • some of the various embodiments of the present disclosure may only be configured / signaled (specific) V2X channel / signal transmission (eg, PSSCH and / or (associated) PSCCH and / or PSBCH) It can be applied limitedly.
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only when the PSSCH and the (associated) PSCCH are transmitted adjacently (on the frequency domain).
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only when the PSSCH and the (associated) PSCCH are transmitted non-adjacent (on the frequency domain).
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only when transmission based on pre-set / signaled MCS and / or coding rate and / or RB value / range is performed.
  • some embodiments of the various embodiments of the present disclosure may include (and / or the number of and / or V2X resource pool related subframe positions and / or number of synchronization signals (transmit and / or receive) between carriers (and / or V2X resource pool). / Or subchannel size and / or number)) can be applied (limitedly) only when the same (and / or (some) different).
  • some of various embodiments of the present disclosure may be applied to (V2X) communication between a base station and a terminal.
  • some of various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied to at least one of unicast (SIDELINK) communication, groupcast (SIDELINK) communication, and / or broadcast (SIDELINK) communication.
  • 26 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), An Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device / server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices / base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 27 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 28 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 28 may be performed in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 28 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 27.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 27.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 27, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 27.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 28.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by the modulator 1020.
  • the modulation method may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be composed of the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 28.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 27
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 26).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 27 and include various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • communication circuit 112 may include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 of FIG.
  • the transceiver (s) 114 can include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 in FIG. 27.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 26, 100A), vehicles (FIGS. 26, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 26, 100C), portable devices (FIGS. 26, 100D), and household appliances. (Fig. 26, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate / environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 26 and 400), a base station (FIGs. 26 and 200), a network node, and the like.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130 / 140a-140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward / Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed / direction adjustment.
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • Vehicles 32 illustrates a vehicle, according to one embodiment of the present disclosure. Vehicles can also be implemented by means of transport, trains, aircraft, ships, etc.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the control unit 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410, 1420).
  • the control unit 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit / receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation and processing.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions necessary for driving the XR device 100a / creating an XR object.
  • the input / output unit 140a acquires control information, data, and the like from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wire / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for the generation of an XR object (eg, AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from a user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (eg, the mobile device 100b) or Media server.
  • the communication unit 130 may download / stream content such as movies and news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation / processing for content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor unit 140b
  • An XR object may be generated / output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the control unit 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a obtains information from the outside of the robot 100 and outputs information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a radar.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to run on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 uses a wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (eg, 26, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 26) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • external devices such as other AI devices (eg, 26, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 26) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.).
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 26, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 26 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.

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Abstract

제 1 장치(100)가 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, NR 사이드링크 통신을 위한 캐리어(carrier)를 설정하는 단계; 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기를 LTE(Long Term Evolution) 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득하는 단계; 및 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 동기화 정보를 전송할지 여부를 결정하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
한편, 무선 통신 시스템에서는 데이터의 송/수신, 시스템 동기 획득, 채널 정보 피드백 등을 위하여 상향링크 채널 또는 하향링크의 채널을 추정할 필요가 있다. 무선통신 시스템 환경에서는 다중 경로 시간 지연으로 인하여 페이딩이 발생하게 된다. 페이딩으로 인한 급격한 환경 변화에 의하여 생기는 신호의 왜곡을 보상하여 전송 신호를 복원하는 과정을 채널 추정이라고 한다. 또한 단말이 속한 셀 혹은 다른 셀에 대한 채널 상태(channel state)를 측정할 필요가 있다. 채널 추정 또는 채널 상태 측정을 위해서 일반적으로 송수신기가 상호 간에 알고 있는 참조 신호(RS; reference signal)를 이용하여 채널 추정을 수행하게 된다.
단말은 다음 3가지 방법으로 측정을 수행할 수 있다.
1) RSRP(reference signal received power): 전 대역에 걸쳐 전송되는 CRS를 운반하는 모든 RE의 평균 수신 전력을 나타낸다. 이때 CRS 대신 CSI RS를 운반하는 모든 RE의 평균 수신 전력을 측정할 수도 있다.
2) RSSI(received signal strength indicator): 전체 대역에서 측정된 수신 전력을 나타낸다. RSSI는 신호, 간섭(interference), 열 잡음(thermal noise)을 모두 포함한다.
3) RSRQ(reference symbol received quality): CQI를 나타내며, 측정 대역폭(bandwidth) 또는 서브밴드에 따른 RSRP/RSSI로 결정될 수 있다. 즉, RSRQ는 신호 대 잡음 간섭 비(SINR; signal-to-noise interference ratio)를 의미한다. RSRP는 충분한 이동성(mobility) 정보를 제공하지 못하므로, 핸드오버 또는 셀 재선택(cell reselection) 과정에서는 RSRP 대신 RSRQ가 대신 사용될 수 있다.
RSRQ = RSSI/RSSP로 산출될 수 있다. 또는 RSRQ = N*RSSI/RSSP로 산출될 수도 있다. 여기서 N은 RSSI를 측정하는 대역폭에 관련된 변수(예컨대 PRB 개수) 또는 함수일 수 있다.
한편, 사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, 서로 다른 RAT과 관련된 사이드링크 통신이 효율적으로 공존하는 방법이 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치(100)가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, NR 사이드링크 통신을 위한 캐리어(carrier)를 설정하는 단계; 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기를 LTE(Long Term Evolution) 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득하는 단계; 및 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치(100)가 제공된다. 상기 제 1 장치(100)는 하나 이상이 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 NR 사이드링크 통신을 위한 캐리어(carrier)를 설정하고, 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기를 LTE(Long Term Evolution) 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득하고, 및 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다.
단말이 동기화를 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X에서 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR을 측정하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송의 우선 순위를 기반으로 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말(100)의 일 예를 나타낸다.
도 19는 NR SL 전송과 LTE SL 전송의 동기가 일치하지 않을 때 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NR SL 통신과 관련된 동기가 LTE SL 통신과 관련된 동기에 맞춰지는 일 예를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 캐리어에 대하여 설정된 최대 전송 전력을 기반으로 LTE SL 전송 또는 NR SL 전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 22는 SL 슬롯을 구성하는 심볼의 개수가 변함에 따라 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NR SL와 관련된 동기화 정보를 전송할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PSCCH 및 PSSCH 사이의 멀티플렉싱을 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
나아가, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Radio Link Control Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심볼과 주파수 영역에서 여러 개의 서브캐리어(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심볼들과 복수의 서브캐리어(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심볼들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 서브캐리어들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송을 위해 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 서브캐리어 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
캐리어는 주파수 영역에서 복수의 서브캐리어들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 캐리어는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 8을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 10의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink - Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink Bandwidth Part) 내에 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
각 SLSS는 물리 계층 SL 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라, 동기화 소스가 식별될 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS(global navigation satellite systems)를 의미할 수 있고, 1 내지 167은 기지국을 의미할 수 있으며, 170 내지 335은 커버리지 외부임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 SL 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0 내지 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들일 수 있고, 168 내지 335는 네트워크 커버리지 외부에서 사용되는 값들일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X/SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 TM(Transmission Mode)에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 구체적으로, 도 13의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 13의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 SL/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. LTE SL의 경우, 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, 전송 모드 3은 V2X SL 통신에 적용될 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, LTE SL의 경우, 전송 모드 2는 일반적인 SL 통신에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 SL 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X SL 통신에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X SL 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
NR SL의 경우, 적어도 두 가지의 SL 자원 할당 모드가 정의될 수 있다. 모드 1의 경우, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 모드 2의 경우, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 리소스/자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 자율적으로 전송을 위한 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 SL 전송을 위한 NR configured grant를 설정받을 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 그리고, 모드 2는 적어도 블라인드 재전송을 위한 SL 자원의 예약을 지원할 수 있다.
센싱(sensing) 및 자원 (재)선택과 관련된 절차는 자원 할당 모드 2에서 지원될 수 있다. 상기 센싱 절차는 다른 단말 및/또는 SL 측정으로부터 SCI를 디코딩하는 것으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 절차에서 SCI를 디코딩하는 것은 적어도 SCI를 전송하는 단말에 의해 지시되는 SL 자원에 대한 정보를 제공할 수 있다. 해당 SCI가 디코딩 될 때, 상기 센싱 절차는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 하는 L1 SL RSRP(Reference Signal Received Power) 측정을 사용할 수 있다. 상기 자원 (재)선택 절차는 SL 전송을 위한 자원을 결정하기 위해 상기 센싱 절차의 결과를 사용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 자원을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 14를 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 SL 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indicator)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 SL 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.
이하, 사이드링크 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 캐리어 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X에서 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X/사이드링크 통신에 사용되는 캐리어에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X/사이드링크 통신에 사용되는 캐리어에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
사이드링크 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5와 같이 정의될 수 있다. 표 5는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선순위 레벨 GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
이하, 사이드링크 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 사이드링크 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR을 측정하는 방법을 나타낸다.
도 16을 참조하면, CBR은 단말이 100ms 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브 채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브 채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 16의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브 채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브 채널의 비율을 의미할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 구체적으로, 각 단말은 CBR을 측정하고, CBR에 따라 각 트래픽 우선 순위(예를 들어, k)가 점유할 수 있는 채널 사용율(channel occupancy ratio k; CRk)의 최대값(CRlimitk)을 결정한다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값과 미리 정해진 표를 기반으로 각 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 사용율의 최대값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우 더 큰 채널 사용율의 최대값이 도출될 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 사용율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 사용율 제한이 걸리게 될 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, 사이드링크 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
한편, 단말이 상이한 채널 상에서 서로 다른 RAT(예를 들어, NR 및 LTE) 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 전송 전력 분배, 동기, 시간 동기, 하프-듀플렉스(half-duplex) 문제, 서비스의 우선 순위, 및/또는 서비스의 종류 등을 고려한, 효율적인 공존 방법이 필요할 수 있다. 또한, 단말이 동일한 채널 상에서 서로 다른 RAT(예를 들어, NR 및 LTE) 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 전송 전력 분배, 동기, 시간 동기, 하프-듀플렉스(half-duplex) 문제, 서비스의 우선 순위, 및/또는 서비스의 종류 등을 고려한, 효율적인 공존 방법이 필요할 수 있다. 예를 들어, 상기 공존은 장치 내 공존(in-device coexistence)일 수 있다. 예를 들어, 상이한 채널은 인트라-밴드 내 연속적인 상이한 채널일 수 있다. 예를 들어, 상이한 채널은 인트라-밴드 내 불연속적인 상이한 채널일 수 있다. 예를 들어, 상이한 채널은 인터-밴드 상의 상이한 채널일 수 있다.
이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 상이한 또는 동일한 채널 상에서, 단말이 서로 다른 RAT 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 서로 다른 RAT이 효율적으로 공존하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, LTE와 관련된 사이드링크 전송 또는 LTE 기반의 사이드링크 전송은 LTE SL 전송이라고 칭할 수 있고, NR과 관련된 사이드링크 전송 또는 NR 기반의 사이드링크 전송은 NR SL 전송이라고 칭할 수 있다.
본 명세서에서, 사이드링크 RSSI(S-RSSI)는 서브프레임의 첫 번째 슬롯의 1, 2, ..., 6 SC-FDMA 심볼들 및 두 번째 슬롯의 0, 1, ..., 5 SC-FDMA에서 설정된 서브 채널에서만 단말에 의해 관측된 SC-FDMA 당 전체 수신된 전력([W] 단위)의 선형 평균(linear average)으로 정의될 수 있다(Sidelink RSSI (S-RSSI) may be defined as the linear average of the total received power (in [W]) per SC-FDMA symbol observed by the UE only in the configured sub-channel in SC-FDMA symbols 1, 2, ..., 6 of the first slot and SC-FDMA symbols 0,1,..., 5 of the second slot of a subframe). 본 명세서에서, PSSCH-RSRP는 관련된 PSCCH에 의해 지시된 PRB들 내에서, PSSCH와 관련된 복조 기준 신호를 운반하는 자원 요소의 전력 기여분([W] 단위)에 대한 선형 평균으로 정의될 수 있다(PSSCH Reference Signal Received Power (PSSCH-RSRP) may be defined as the linear average over the power contributions (in [W]) of the resource elements that carry demodulation reference signals associated with PSSCH, within the PRBs indicated by the associated PSCCH).
본 명세서에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, PPPP는 PPPR로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 본 명세서에서, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 본 명세서에서, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
본 명세서에서, 채널은 캐리어, BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 채널은 캐리어, BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 채널, BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
예를 들어, BWP 또는 활성(active) BWP 내, 복수의 빔 탐색 자원 또는 빔 측정 자원이 FDM 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 이는 빔 탐색 또는 빔 측정에 요구되는 시간을 줄이기 위함일 수 있다. 예를 들어, 상이한 빔 간에, SL 동기화 신호 및 PSBCH와 관련된 전송 자원이 일부 또는 전부 TDM 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 이는 파워-제한 케이스(power limited case)를 회피하기 위함일 수 있다.
본 명세서에서 제안된 방법의 일부 또는 전부는 단말의 전송 동작, 전송 캐리어 선택 동작, 및/또는 전송 BWP 선택 동작에 한정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 본 명세서에서 제안된 방법의 일부 또는 전부는 단말의 수신 동작, 수신 캐리어 선택 동작, 및/또는 수신 BWP 선택 동작에 한정될 수 있다.
본 명세서에서 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 명세서에서 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, LTE SL 전송과 NR SL 전송이 인트라-밴드 내의 상이한 (연속적인 또는 불연속적인) 채널을 통해서 수행되는 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 또는, 본 명세서에서 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, LTE SL 전송과 NR SL 전송이 인터-밴드 상의 상이한 채널을 통해서 수행되는 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상이한 채널 상의 NR SL 전송 및 LTE SL 전송이 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹치고, NR SL 전송 및 LTE SL 전송을 위해 요구되는 전송 전력의 합이 단말의 최대 전송 전력(이하, P_MAX)을 초과하는 경우, 및/또는 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹치는 NR SL 전송 및 LTE SL 전송이 (RF) 능력(예를 들어, TX 체인 구비 개수 등)을 초과하는 경우, 아래 일부 또는 전부 규칙에 따라, 단말은 P_MAX를 분배할 수 있다. 예를 들어, P_MAX는 NR_SL 전송과 LTR_SL 전송 간에 분배될 수 있다. 또는, 아래 일부 또는 전부 규칙에 따라, P_MAX가 초과되지 않을 때까지, 단말은 상대적으로 낮은 우선 순위의 전송과 관련된 전송 전력을 감소시킬 수 있다. 또는, 아래 일부 또는 전부 규칙에 따라, 단말은 상대적으로 낮은 우선 순위의 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상이한 채널 상의 NR SL 전송 및 LTE SL 전송이 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹치는 경우, 단말은 상대적으로 낮은 우선 순위의 전송을 생략할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 전력의 감소 동작, 전송 전력의 분배 동작 및/또는 전송의 생략 동작은 SL 전송 신호 및/또는 SL 전송 채널의 일부 심볼이 아니라, 전체 (심볼)에 대하여 적용될 수 있다. 이하 설명되는 규칙은 상호 조합될 수 있다.
1) 제 1 규칙
예를 들어, LTE SL 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, NR SL 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, LTE SL 전송과 NR SL 전송 간의 전력 분배 비율이 사전에 단말에 대하여 설정될 수 있다.
2) 제 2 규칙
예를 들어, 상대적으로 낮은 PPPP 값과 관련된 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 높은 PPPP 값과 관련된 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 낮은 PPPR 값과 관련된 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 높은 PPPR 값과 관련된 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 높은 우선 순위를 가지는 서비스 (타입) 관련 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 공중 안전(public safety) 관련 메시지가 상업(commercial) 메시지 또는 비-공중(non-public safety) 안전 관련 메시지보다 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 메시지가 브로드캐스트 메시지 또는 그룹캐스트 메시지보다 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 낮은 우선 순위를 가지는 서비스 (타입) 관련 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 공중 안전(public safety) 관련 메시지가 상업(commercial) 메시지 또는 비-공중(non-public safety) 안전 관련 메시지보다 낮은 우선 순위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 메시지가 브로드캐스트 메시지 또는 그룹캐스트 메시지보다 낮은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 높은 우선 순위를 가지는 생성 타입의 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 낮은 우선 순위를 가지는 생성 타입의 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 비주기적인 메시지(예를 들어, 비주기적으로 생성되는 메시지)가 주기적인 메시지(예를 들어, 주기적으로 생성되는 메시지) 보다 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 비주기적인 메시지가 주기적인 메시지 보다 낮은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 짧은 지연 요구 사항을 가지는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 긴 지연 요구 사항을 가지는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 높은 신뢰성 요구 사항을 가지는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 낮은 신뢰성 요구 사항을 가지는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다.
3) 제 3 규칙
예를 들어, 상대적으로 높은 요구 전력을 가지는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 낮은 요구 전력을 가지는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 랜덤 선택된 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 프라이머리(primary) 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 세컨더리(secondary) 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, MCG(master cell group)에 속한 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, SCG(secondary cell group)에 속한 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 작은 CBR 값을 가지는 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 큰 CBR 값을 가지는 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 작은 CR 값을 가지는 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 큰 CR 값을 가지는 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, CR_LIMIT 대비 남은 CR 값이 큰 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, CR_LIMIT 대비 남은 CR 값이 작은 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 긴 주기로 예약된 자원을 기반으로 하는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 짧은 주기로 예약된 자원을 기반으로 하는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 적은 심볼 개수로 구성된 자원을 기반으로 하는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 많은 심볼 개수로 구성된 자원을 기반으로 하는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 작은 서브캐리어 스페이싱 값이 설정된 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 큰 서브캐리어 스페이싱 값이 설정된 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 긴 CP 길이가 설정된 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 짧은 CP 길이가 설정된 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 낮은 인덱스를 가지는 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상대적으로 높은 인덱스를 가지는 채널 상에서 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 사전에 설정된 신호, 채널 및/또는 정보(예를 들어, PSSS/SSSS, PSBCH, HAQR-ACK 피드백, (채널 상태 정보 및/또는 링크 품질) 측정 보고)의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 사전에 설정된 높은 우선 순위의 신호, 채널 및/또는 정보의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 사전에 설정된 낮은 우선 순위의 신호, 채널 및/또는 정보의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 자원 할당 모드 1을 기반으로 하는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 자원 할당 모드 2를 기반으로 하는 메시지의 전송이 상대적으로 높은 우선 순위로 설정될 수 있다.
예를 들어, 제 2 규칙에 따라 LTE SL 전송과 NR SL 전송이 동일한 우선 순위를 가지는 경우, 단말은 제 3 규칙을 기반으로 P_MAX을 초과하지 않을 때까지 전력을 감소시킬 전송 또는 생략할 전송을 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 2 규칙에 따라 LTE SL 전송과 NR SL 전송이 동일한 PPPP 값 또는 동일한 PPPR 값과 관련된 경우, 단말은 제 3 규칙을 기반으로 P_MAX을 초과하지 않을 때까지 전력을 감소시킬 전송 또는 생략할 전송을 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 2 규칙에 따라 LTE SL 전송과 NR SL 전송이 동일한 지연 요구 사항 또는 동일한 신뢰성 요구 사항과 관련된 경우, 단말은 제 3 규칙을 기반으로 P_MAX을 초과하지 않을 때까지 전력을 감소시킬 전송 또는 생략할 전송을 결정할 수 있다.
예를 들어, S-SSB(예를 들어, PSSS, SSSS 및 PBCH)의 전송, SL HAQR-ACK 피드백의 전송, SL CSI(channel state information)의 전송, (L1) SL RSRP의 전송, SL RSSI의 전송, 및/또는 SL CSI-RS의 전송 중 적어도 어느 하나는 사전에 설정된 우선 순위로 가정될 수 있다. 또는, 예를 들어, S-SSB의 전송, SL HAQR-ACK 피드백의 전송, SL CSI의 전송, (L1) SL RSRP의 전송, SL RSSI의 전송, 및/또는 SL CSI-RS의 전송 중 적어도 어느 하나는 연동된 서비스/패킷 및/또는 PSCCH/PSSCH와 관련된 우선 순위로 가정될 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 전송, SL HAQR-ACK 피드백의 전송, SL CSI의 전송, (L1) SL RSRP의 전송, SL RSSI의 전송, 및/또는 SL CSI-RS의 전송 중 적어도 어느 하나는 연동된 서비스/패킷 및/또는 PSCCH/PSSCH와 관련된 가장 높은 우선 순위로 가정될 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 전송, SL HAQR-ACK 피드백의 전송, SL CSI의 전송, (L1) SL RSRP의 전송, SL RSSI의 전송, 및/또는 SL CSI-RS의 전송 중 적어도 어느 하나는 연동된 서비스/패킷 및/또는 PSCCH/PSSCH와 관련된 가장 낮은 우선 순위로 가정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, LTE SL 전송과 NR_SL 전송에 사용될 수 있는 최대 허용 전송 전력 값이 사전에 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, LTE SL 전송을 위해 사용될 수 있는 최대 허용 전송 전력 값은 MAX_PLT라고 칭할 수 있고, NR SL 전송을 위해 사용될 수 있는 최대 허용 전송 전력 값은 MAX_PNR이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어에 대하여 MAX_PLT가 설정될 수 있고, NR SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어에 대하여 MAX_PNR이 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송이 수행되는 채널 및/또는 캐리어는 NR SL 전송이 수행되는 채널 및/또는 캐리어와 상이할 수 있다. 예를 들어, 이러한 규칙이 적용될 경우, LTE SL 전송의 요구 전력이 MAX_PLT를 초과하면, 상기 LTE SL 전송의 (요구) 전력은 MAX_PLT로 재설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 이러한 규칙이 적용될 경우, NR SL 전송의 요구 전력이 MAX_PNR을 초과하면, 상기 NR SL 전송의 (요구) 전력은 MAX_PNR로 재설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, LTE SL 전송과 NR_SL 전송에 사용될 수 있는 최소 보장 전송 전력 값이 사전에 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, LTE SL 전송을 위해 사용될 수 있는 최소 보장 전송 전력 값은 MIN_PLT라고 칭할 수 있고, NR SL 전송을 위해 사용될 수 있는 최소 보장 전송 전력 값은 MIN_PNR이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어에 대하여 MIN_PLT가 설정될 수 있고, NR SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어에 대하여 MIN_PNR이 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송이 수행되는 채널 및/또는 캐리어는 NR SL 전송이 수행되는 채널 및/또는 캐리어와 상이할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 상기 제 2 규칙을 기반으로 LTE SL 전송의 (요구) 전력을 감소시키더라도, LTE SL 전송의 (요구) 전력은 MIN_PLT 보다 작아질 수 없다. 또는, 예를 들어, 단말이 상기 제 2 규칙을 기반으로 NR SL 전송의 (요구) 전력을 감소시키더라도, NR SL 전송의 (요구) 전력은 MIN_PNR 보다 작아질 수 없다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 LTE SL 전송/통신과 NR SL 전송/통신 간에 시간 동기를 일치시킬 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 전송/통신과 NR SL 전송/통신 간에 시간 및/또는 주파수 동기를 일치시킬 수 있다. 예를 들어, (상이한 채널 상의) LTE SL 전송/통신과 NR SL 전송/통신에 대하여, 단말은 사전에 설정된 (공통의) 동기 참조 소스로부터 시간 및/또는 주파수 동기를 도출할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 전송/통신과 관련된 동기로부터 (상이한 채널 상의) LTE SL 전송/통신과 NR SL 전송/통신에 대한 시간 및/또는 주파수 동기를 도출할 수 있다. 예를 들어, NR SL는 LTE SL에 동기를 맞출 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 NR SL 전송/통신과 관련된 동기로부터 (상이한 채널 상의) LTE SL 전송/통신과 NR SL 전송/통신에 대한 시간 및/또는 주파수 동기를 도출할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송의 우선 순위를 기반으로 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 단말은 LTE SL 전송 및 NR SL 전송을 수행하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 모뎀 및 NR SL 전송과 관련된 모뎀을 포함할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송 및 NR SL 전송은 중첩될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송 및 NR SL 전송은 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩될 수 있다.
단계 S1720에서, 단말은 LTE SL 전송의 우선 순위와 NR SL 전송의 우선 순위를 비교할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 비교할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 서비스의 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 서비스의 우선 순위를 비교할 수 있다. 우선 순위의 비교를 위해, LTE SL 전송의 우선 순위 및 NR SL 전송의 우선 순위는 LTE SL 전송과 관련된 모뎀 NR SL 전송과 관련된 모뎀 사이에서 교환될 수 있다.
단계 S1730에서, 단말은 LTE SL 전송 또는 NR SL 전송 중에서 높은 우선 순위와 관련된 SL 전송을 수행할 수 있다. 반면, 단말은 낮은 우선 순위와 관련된 SL 전송을 생략할 수 있다.
예를 들어, 표 6은 LTE SL 전송과 관련된 서비스의 우선 순위 및 NR SL 전송과 관련된 서비스의 우선 순위의 일 예를 나타낸다. 설명의 편의를 위해, PPPP를 기반으로 설명하지만, 우선 순위가 PPPP에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 우선 순위는 다양한 방식으로 정의될 수 있다. 예를 들어, NR 관련 서비스와 LTE 관련 서비스에는, 동일한 타입의 공통 우선 순위가 적용될 수 있다.
LTE 관련 서비스 PPPP 값 NR 관련 서비스 PPPP 값
LTE SL 서비스 A 1 NR SL 서비스 D 1
LTE SL 서비스 B 2 NR SL 서비스 E 2
LTE SL 서비스 C 3 NR SL 서비스 F 3
예를 들어, 표 6의 실시 예에서, 단말이 LTE SL 서비스 A 및 NR SL 서비스 E를 전송하도록 결정하고, LTE SL 서비스 A에 대한 전송 및 NR SL 서비스 E에 대한 전송은 중첩된다고 가정한다. 예를 들어, LTE SL 서비스 A에 대한 전송 및 NR SL 서비스 E에 대한 전송은 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩될 수 있다. 이 경우, 단말은 높은 우선 순위와 관련된 SL 전송만을 수행하고, 낮은 우선 순위와 관련된 SL 전송은 생략할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 서비스 A만을 제 1 캐리어 및/또는 제 1 채널 상에서 전송할 수 있다. 반면, 단말은 NR SL 서비스 E를 제 2 캐리어 및/또는 제 2 채널 상에서 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, 표 6의 실시 예에서, 단말이 LTE SL 서비스 C 및 NR SL 서비스 E를 전송하도록 결정하고, LTE SL 서비스 C에 대한 전송 및 NR SL 서비스 E에 대한 전송은 중첩된다고 가정한다. 예를 들어, LTE SL 서비스 C에 대한 전송 및 NR SL 서비스 E에 대한 전송은 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩될 수 있다. 이 경우, 단말은 높은 우선 순위와 관련된 SL 전송만을 수행하고, 낮은 우선 순위와 관련된 SL 전송은 생략할 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL 서비스 E만을 제 2 캐리어 및/또는 제 2 채널 상에서 전송할 수 있다. 반면, 단말은 LTE SL 서비스 C를 제 1 캐리어 및/또는 제 1 채널 상에서 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, 표 6의 실시 예에서, 단말이 LTE SL 서비스 C 및 NR SL 서비스 F를 전송하도록 결정하고, LTE SL 서비스 C에 대한 전송 및 NR SL 서비스 F에 대한 전송은 중첩된다고 가정한다. 예를 들어, LTE SL 서비스 C에 대한 전송 및 NR SL 서비스 F에 대한 전송은 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩될 수 있다. 이 경우, LTE SL 전송과 관련된 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 우선 순위가 동일하므로, 단말은 제 1 규칙 내지 제 3 규칙 중 적어도 어느 하나의 규칙을 적용하여 LTE SL 서비스 C 또는 NR SL 서비스 F 중 어느 하나를 전송할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말(100)의 일 예를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 모뎀 및 NR SL 전송과 관련된 모뎀일 포함할 수 있다. 상위 계층에서 생성된 LTE SL 전송과 관련된 패킷은 LTE 모뎀으로 전달될 수 있다. 상위 계층에서 생성된 NR SL 전송과 관련된 패킷은 NR 모뎀으로 전달될 수 있다. 여기서, 예를 들어, LTE 모뎀 및 NR 모뎀은 공통의 상위 계층(예를 들어, 응용 계층)과 관련될 수 있다. 또는, 예를 들어, LTE 모뎀 및 NR 모뎀은 서로 다른 상위 계층(예를 들어, LTE 모뎀과 관련된 상위 계층 및 NR 모뎀과 관련된 상위 계층)과 관련될 수 있다. 각각의 패킷은 특정 우선 순위와 관련될 수 있다. 이 경우, LTE 모뎀은 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 알지 못하고, NR 모뎀은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 알지 못할 수 있다. 우선 순위의 비교를 위해, LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위 및 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위는 LTE 모뎀과 NR 모뎀 사이에서 교환될 수 있다. 따라서, LTE 모뎀과 NR 모뎀은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 알 수 있다. 그리고, LTE SL 전송과 NR SL 전송이 중첩되는 경우, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 비교하여, 높은 우선 순위와 관련된 SL 전송만을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, NR SL 통신과 관련된 동기는 LTE SL 통신과 관련된 동기에 맞춰질 수 있다.
도 19는 NR SL 전송과 LTE SL 전송의 동기가 일치하지 않을 때 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 단말은 주파수 F1 상에서 LTE SL와 관련된 전송을 수행하고, 단말은 주파수 F2 상에서 NR SL와 관련된 전송을 수행한다고 가정한다. F1 및 F2는 인터-주파수 또는 인터-밴드 상에 위치할 수 있다. 또는, F1 및 F2는 인트라-주파수 또는 인트라-밴드 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, LTE SL 전송과 관련된 우선 순위가 NR SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 경우, 단말은 NR SL 전송을 생략할 수 있다. 이 경우, 도 19의 실시 예와 같이, LTE SL 전송과 관련된 동기와 NR SL 전송과 관련된 동기가 일치하지 않으면, 단말은 두 개의 슬롯 상에서 전송되는 NR SL 전송을 드랍해야할 수 있다. 이는 SL 통신을 위한 무선 자원의 낭비로 이어질 수 있다. 도 19의 실시 예에서, 설명의 편의를 위해, 전송 관점에서 기술하였으나, 수신 관점에서도 유사한 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 위와 같은 문제를 해결하기 위해, NR SL 전송과 LTE SL 전송의 동기가 일치될 필요가 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NR SL 통신과 관련된 동기가 LTE SL 통신과 관련된 동기에 맞춰지는 일 예를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기를 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 획득할 수 있다. 즉, NR SL는 LTE SL에 동기를 맞출 수 있다. 따라서, LTE SL 전송과 관련된 우선 순위가 NR SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높아서, 단말이 NR SL 전송을 생략하더라도, 단말은 하나의 슬롯 상에서 전송되는 NR SL 전송만을 드랍하면 충분하다. 따라서, 단말은 SL 통신을 위한 무선 자원을 효율적으로 사용할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 캐리어에 대하여 설정된 최대 전송 전력을 기반으로 LTE SL 전송 또는 NR SL 전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 네트워크(예를 들어, 기지국)는 LTE SL 전송과 관련된 최대 전송 전력에 대한 정보 및 NR_SL 전송과 관련된 최대 전송 전력에 대한 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 전송 전력에 대한 정보는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 최대 전송 전력은 LTE SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어 대하여 설정될 수 있고, 제 2 최대 전송 전력은 NR SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어는 NR SL 전송과 관련된 채널 및/또는 캐리어와 상이할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송과 NR SL 전송은 인터-밴드 상에서 수행될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송과 NR SL 전송은 인트라-밴드 상에서 수행될 수 있다.
단계 S2120에서, 단말은 제 1 최대 전송 전력을 기반으로 제 1 채널 및/또는 제 1 캐리어 상에서 LTE SL 전송을 수행할 수 있다. 또한, 단말은 제 2 최대 전송 전력을 기반으로 제 2 채널 및/또는 제 2 캐리어 상에서 NR SL 전송을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, LTE SL 전송과 관련된 채널/캐리어와 NR SL 전송과 관련된 채널/캐리어에 대하여, 각각 최대 허용 전력 값이 지정될 수 있다. 즉, LTE SL 전송과 관련된 채널/캐리어와 NR SL 전송과 관련된 채널/캐리어에 대하여, 정적인 전력 할당이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, NR SL와 LTE SL의 전송 동작 및/또는 수신 동작은, 시간 영역 상에서 일치되도록 한정될 수 있다. 예를 들어, NR SL 전송과 LTE SL 수신, 또는 NR SL 수신과 LTE SL 전송이 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹치는 것은 허용되지 않을 수 있다.
한편, LTE SL 통신과 NR SL 통신이 인트라-밴드 내 상이한 (연속적인 또는 불연속적인) 채널 상에서 수행될 때, 특정 채널 상에서 단말의 전송은 (시간 영역 상에 일부 또는 전부 겹치는) 다른 채널 상에서 단말의 수신을 불가능하게 할 수 있다. 즉, 하프-듀플렉스 문제로 인하여, 특정 채널 상에서 단말의 전송은 (시간 영역 상에 일부 또는 전부 겹치는) 다른 채널 상에서 단말의 수신을 불가능하게 할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 문제를 고려하여, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 아래 일부 또는 전부 규칙에 따라, LTE SL과 NR SL 간의 송수신 동작이 운영 및/또는 제어될 수 있다.
예를 들어, 단말은 LTE SL 수신 동작을 수행하는 시점에서, NR SL 전송 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 LTE SL 전송 동작을 수행하는 시점에서, NR SL 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 NR SL 수신 동작을 수행하는 시점에서, LTE SL 전송 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 NR SL 전송 동작을 수행하는 시점에서, LTE SL 수신 동작을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, LTE SL 수신이 NR SL 전송에 비해 우선하는 경우는, LTE SL 상에서 수신되는 메시지의 우선 순위가 NR SL 상에서 전송되는 메시지의 우선 순위보다 높은 경우일 수 있다. 예를 들어, LTE SL 전송이 NR SL 수신에 비해 우선하는 경우는, LTE SL 상에서 전송되는 메시지의 우선 순위가 NR SL 상에서 수신되는 메시지의 우선 순위보다 높은 경우일 수 있다. 예를 들어, NR SL 수신이 LTE SL 전송에 비해 우선하는 경우는, NR SL 상에서 수신되는 메시지의 우선 순위가 LTE SL 상에서 전송되는 메시지의 우선 순위보다 높은 경우일 수 있다. 예를 들어, NR SL 전송이 LTE SL 수신에 비해 우선하는 경우는, NR SL 상에서 전송되는 메시지의 우선 순위가 LTE SL 상에서 수신되는 메시지의 우선 순위보다 높은 경우일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 메시지의 우선 순위는 상술한 제 1 규칙, 제 2 규칙 및/또는 제 3 규칙 중 적어도 어느 하나에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 단말의 동작은, 단말이 LTE SL 수신 동작이 수행되는 시점을 회피하여, NR SL 전송과 관련된 자원을 선택 및/또는 예약하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 단말의 동작은, 단말이 LTE SL 전송과 관련된 자원이 선택 및/또는 예약된 시점을 회피하여, NR SL 수신 동작을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 단말의 동작은, 단말이 NR SL 수신 동작이 수행되는 시점을 회피하여, LTE SL 전송과 관련된 자원을 선택 및/또는 예약하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 단말의 동작은, 단말이 NR SL 전송과 관련된 자원이 선택 및/또는 예약된 시점을 회피하여, LTE SL 수신 동작을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말은 (상대적으로) 높은 우선 순위의 메시지 전송 관련 (LTE SL 또는 NR_SL) 센싱이 수행되는 시점에서, (상대적으로) 낮은 우선 순위의 메시지 관련 (NR_SL 또는 LTE_SL) 전송을 회피할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 메시지의 우선 순위는 상술한 제 1 규칙, 제 2 규칙 및/또는 제 3 규칙 중 적어도 어느 하나에 의해 결정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 LTE SL 전송과 NR SL 전송을 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹쳐서 수행할 수도 있다. 예를 들어, LTE SL 전송을 위해 요구되는 전송 전력과 NR SL 전송을 위해 요구되는 전송 전력의 합이 P_MAX를 초과하지 않는 경우에, 단말은 LTE SL 전송과 NR SL 전송을 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹쳐서 수행할 수도 있다. 또는, 예를 들어, LTE SL와 NR SL의 동시 전송이 단말의 RF 능력을 초과하지 않는 경우, 단말은 LTE SL 전송과 NR SL 전송을 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 겹쳐서 수행할 수도 있다.
한편, NR 시스템에서는, 유연한(flexible) 슬롯 포맷이 설정될 수 있다. 따라서, 예를 들어, NR 시스템의 경우, 슬롯 내 UL/DL/FLEXIBLE 자원을 각각 구성하는 심볼 개수가 슬롯 또는 BWP 사이에 일부 또는 전부 상이하게 설정될 수 있다.
본 명세서에서, SL 슬롯은, 단말이 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 슬롯, 단말이 V2X 통신을 수행할 수 있는 슬롯, 사이드링크를 위한 자원 풀이 구성된 슬롯, 및/또는 V2X를 위한 자원 풀이 구성된 슬롯 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, SL 심볼은 단말이 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 슬롯, 단말이 V2X 통신을 수행할 수 있는 슬롯, 사이드링크 통신과 관련된 심볼, 및/또는 사이드링크와 관련된 심볼 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 심볼은 UL 심볼 및/또는 FLEXIBLE (F) 심볼 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 22는 SL 슬롯을 구성하는 심볼의 개수가 변함에 따라 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 22를 참조하면, 단말은 주기 P로 사이드링크 전송을 위한 자원을 예약한다고 가정한다. 이 경우, SL 슬롯 #N 상에는 7 개의 SL 심볼로 구성된 서브채널이 존재하는 반면, SL 슬롯 #N + P 상에는 3 개의 SL 심볼로 구성된 서브채널이 존재할 수 있다. 즉, SL 슬롯 #N 및 SL 슬롯 #N + P 사이에서, SL 심볼의 개수는 변경될 수 있다.
위와 같은 경우, 예를 들어, 단말이 메시지 전송에 필요한 자원 양을 특정 시점에서 확보하지 못하는 문제가 발생할 수도 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 아래 일부 또는 전부 조건이 만족되는 경우, 전송 단말은 SL 슬롯 #N 상의 전송을 사전에 설정된 예외적인 풀(exceptional pool) 상에서 수행할 수 있다. 또는, 예를 들어, 아래 일부 또는 전부 조건이 만족되는 경우, 전송 단말은 비주기적 전송(예를 들어, ONE-SHOT 전송)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 다른 SL 슬롯 상에서 비주기적 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 다른 SL 슬롯 상에서 랜덤 선택된 자원을 기반으로 비주기적 전송을 수행할 수 있다. 또는, 예를 들어, 아래 일부 또는 전부 조건이 만족되는 경우, 단말은 사이드링크 전송을 생략할 수 있다.
- SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수가 단말에 의해 예약된 전송 자원의 심볼 개수보다 작으면, 예를 들어, SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수가 자원 재예약 수행 시 단말에 의해 예약된 전송 자원의 심볼 개수보다 작으면, 및/또는
- SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수가 단말에 의해 예약된 전송 자원의 심볼 개수와 다르면, 예를 들어, SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수가 자원 재예약 수행 시 단말에 의해 예약된 전송 자원의 심볼 개수와 다르면, 및/또는
- SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수가 단말에 의해 예약된 전송 자원의 심볼 개수보다 작고, 동시에 차이 값이 사전에 설정된 임계값 보다 크면, 예를 들어, SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수가 자원 재예약 수행 시 단말에 의해 예약된 전송 자원의 심볼 개수보다 작고, 동시에 차이 값이 사전에 설정된 임계값 보다 크면, 및/또는
- 단말에 의해 예약된 전송 자원을 기반으로 도출된 (유효) 코딩율이 SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수로는 지원 또는 도출될 수 없으면, 예를 들어, 자원 재예약 수행 시 단말에 의해 예약된 전송 자원을 기반으로 도출된 (유효) 코딩율이 SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수로는 지원 또는 도출될 수 없으면, 및/또는
- 사전에 설정된 임계값 보다 낮은 (유효) 코딩율이 SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수로 지원될 수 없으면, 및/또는
- 단말에 의해 예약된 전송 자원을 기반으로 도출된 (유효) 코딩율이 SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수로는 지원될 수 없고, 동시에 차이 값이 사전에 설정된 임계값 보다 크면, 및/또는 자원 재예약 수행 시 단말에 의해 예약된 전송 자원을 기반으로 도출된 (유효) 코딩율이 SL 슬롯 #N을 구성하는 SL 심볼의 개수로는 지원될 수 없고, 동시에 차이 값이 사전에 설정된 임계값 보다 크면;
예를 들어, 상기 임계값은 V2X 자원 풀, BWP, 서비스의 타입, 서비스의 요구 사항, 서비스의 우선 순위, 메시지의 타입, 메시지의 생성 타입, PPPP, PPPR, 논리 채널의 우선 순위, 논리 채널의 식별자, 및/또는 뉴머놀로지 중 적어도 어느 하나에 따라 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 예를 들어, SL 통신과 관련된 자원 할당은 본 명세서에서 상술한 규칙 및/또는 표 7에 기술된 일부 규칙에 따라 수행될 수 있다.
At least two sidelink resource allocation modes are defined for NR-V2X sidelink communication- Mode 1: Base station schedules sidelink resource(s) to be used by UE for sidelink transmission(s)- Mode 2: UE determines (i.e. base station does not schedule) sidelink transmission resource(s) within sidelink resources configured by base station/network or pre-configured sidelink resourcesNotes:- eNB control of NR sidelink and gNB control of LTE sidelink resources will be separately considered in corresponding agenda items. - Mode-2 definition covers potential sidelink radio-layer functionality or resource allocation sub-modes (subject to further refinement including merging of some or all of them) where UE autonomously selects sidelink resource for transmission, UE assists sidelink resource selection for other UE(s), UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission, and/or UE schedules sidelink transmissions of other UEsFor the study of LTE-V2X and NR-V2X sidelink co-existence, at least the following scenarios are considered from the UEs perspective: - LTE sidelink and NR sidelink do not have any coordinated procedures- LTE sidelink and NR sidelink have coordinated procedures and half-duplex constraints are assumed
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 정보를 사전에 정의된 채널(예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH)을 통해서, 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 NR SL와 LTE SL의 공존을 위한 정보일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 정보를 수신한 기지국은 상이한 채널 또는 동일한 채널 상에서 NR SL와 LTE SL를 효율적으로 공존시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 정보를 수신한 기지국은 상이한 채널 또는 동일한 채널 상에서 서로 다른 모드의 NR SL와 LTE SL를 효율적으로 공존시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 정보를 수신한 기지국은 상이한 채널 또는 동일한 채널 상에서 동일한 모드의 NR SL와 LTE SL를 효율적으로 공존시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 아래 나열된 정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
- 모드 2의 NR SL와 관련된 자원의 위치에 대한 정보, 예를 들어, 모드 2의 NR SL와 관련된 전송 자원 또는 수신 자원의 위치에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 NR SL와 관련된 전송 전력에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 NR SL와 관련된 서비스의 우선 순위에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 NR SL와 관련된 PPPP에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 NR SL와 관련된 PPPR에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 NR SL와 관련된 지연 버짓(latency budget)에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 NR SL와 관련된 자원의 위치에 대한 정보, 예를 들어, 모드 1의 NR SL와 관련된 전송 자원 또는 수신 자원의 위치에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 NR SL와 관련된 전송 전력에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 NR SL와 관련된 서비스의 우선 순위에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 NR SL와 관련된 PPPP에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 NR SL와 관련된 PPPR에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 NR SL와 관련된 지연 버짓(latency budget)에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 LTE SL와 관련된 자원의 위치에 대한 정보, 예를 들어, 모드 2의 LTE SL와 관련된 전송 자원 또는 수신 자원의 위치에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 LTE SL와 관련된 전송 전력에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 LTE SL와 관련된 서비스의 우선 순위에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 LTE SL와 관련된 PPPP에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 LTE SL와 관련된 PPPR에 대한 정보, 및/또는
- 모드 2의 LTE SL와 관련된 지연 버짓(latency budget)에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 LTE SL와 관련된 자원의 위치에 대한 정보, 예를 들어, 모드 1의 LTE SL와 관련된 전송 자원 또는 수신 자원의 위치에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 LTE SL와 관련된 전송 전력에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 LTE SL와 관련된 서비스의 우선 순위에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 LTE SL와 관련된 PPPP에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 LTE SL와 관련된 PPPR에 대한 정보, 및/또는
- 모드 1의 LTE SL와 관련된 지연 버짓(latency budget)에 대한 정보;
여기서, 예를 들어, 단말은 상기 모드 2의 NR SL와 관련된 정보 및/또는 상기 모드 1의 NR SL와 관련된 정보를, 모드 1의 LTE SL와 관련된 LTE 기지국, 모드 1의 LTE SL와 관련된 NR 기지국, 모드 2의 LTE SL와 관련된 LTE 기지국, 및/또는 모드 2의 LTE SL와 관련된 NR 기지국에게, 한정적으로 전송할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 단말은 상기 모드 2의 LTE SL와 관련된 정보 및/또는 상기 모드 1의 LTE SL와 관련된 정보를, 모드 1의 NR SL와 관련된 NR 기지국, 모드 1의 NR SL와 관련된 LTE 기지국, 모드 2의 NR SL와 관련된 NR 기지국, 및/또는 모드 2의 NR SL와 관련된 LTE 기지국에게, 한정적으로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추는 경우, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 전송하지 않도록 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 동기는 시간 동기 및/또는 주파수 동기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 정보는 동기화 신호 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 신호는 PSSS 및/또는 SSSS를 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치-내 공존(in-device coexistence) 등을 이유로, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기를 LTE SL 통신과 관련된 동기에 맞출 수 있다.
예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추는 경우, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추는 경우, 단말은 NR SL 통신이 설정된 주파수 상에서 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL 통신을 위한 주파수를 기지국, 다른 장치 또는 다른 단말로부터 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL 통신을 위한 주파수를 자율적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신이 설정된 주파수는 NR SL 통신이 설정된 캐리어, NR SL 통신이 설정된 BWP, 및/또는 NR SL 통신이 설정된 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상술한 규칙이 적용되는 경우, LTE SL 통신의 동기를 따르는 NR SL가 동기의 우선 순위 측면에서 (상대적으로 또는 가장) 낮게 설정된 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 통신의 동기를 따르는 NR SL 통신의 동기 우선 순위는 낮게 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 통신의 동기를 따르는 NR SL 통신의 동기 우선 순위는 가장 낮게 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 통신의 동기를 따르는 NR SL 통신의 동기 우선 순위는, LTE SL 통신의 동기 우선 순위 보다 낮게 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득된 NR SL 통신과 관련된 제 1 동기의 우선 순위는, NR 사이드링크 통신과 관련된 제 3 동기의 우선 순위보다 낮게 설정될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 동기는 LTE와 관련된 동기화 정보를 기반으로 획득될 수 있고, 상기 제 3 동기는 NR과 관련된 동기화 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 네트워크는 상기 제 1 동기 기반의 NR SL 동기화 정보의 우선 순위 및 상기 제 3 동기 기반의 NR SL 동기화 정보의 우선 순위를 단말에 대하여 설정하거나, 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국 및/또는 RSU를 포함할 수 있다.
예를 들어, 네트워크는 상기 제 1 동기 기반의 NR SL 동기화 정보의 우선 순위를 상기 제 3 동기 기반의 NR SL 동기화 정보의 우선 순위보다 높게 설정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말이 제 1 동기 기반의 NR SL 동기화 정보 및 제 3 동기 기반의 NR SL 동기화 정보를 모두 검출하면, 단말은 제 1 동기 기반의 NR SL 동기화 정보를 이용하여 동기화를 수행할 수 있다.
예를 들어, 네트워크는 상기 제 1 동기 기반의 NR SL 동기화 정보의 우선 순위를 상기 제 3 동기 기반의 NR SL 동기화 정보의 우선 순위보다 낮게 설정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말이 제 1 동기 기반의 NR SL 동기화 정보 및 제 3 동기 기반의 NR SL 동기화 정보를 모두 검출하면, 단말은 제 3 동기 기반의 NR SL 동기화 정보를 이용하여 동기화를 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 상기 단말의 동기와 관련된 동기화 기준의 타입에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 다른 단말에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 단말은 자신이 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 시퀀스를 통해, 자신이 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 제 1 시퀀스는 PSSS, SSSS 및/또는 PSBCH DMRS 시퀀스 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSBCH 상의 정보(예를 들어, 1 비트)를 통해, 자신이 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 SLSS ID를 통해, 자신이 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 SSB 인덱스를 통해, 자신이 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 제 1 SSB 인덱스는 PSBCH DMRS 시퀀스에 스크램블링 되거나, PSBCH 페이로드에 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 제 1 시퀀스, PSBCH 상의 정보, 제 1 SLSS ID, 및/또는 제 1 SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 단말에 대하여 설정하거나, 미리 설정할 수 있다. 따라서, 수신 단말이 제 1 시퀀스, PSBCH 상의 정보, 제 1 SLSS ID, 및/또는 제 1 SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 전송 단말로부터 수신하면, 수신 단말은 전송 단말이 LTE SL 통신과 관련된 동기로부터 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득한다고 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 자신이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 2 시퀀스를 통해, 자신이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 제 2 시퀀스는 PSSS, SSSS 및/또는 PSBCH DMRS 시퀀스 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSBCH 상의 정보(예를 들어, 1 비트)를 통해, 자신이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 2 SLSS ID를 통해, 자신이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 2 SSB 인덱스를 통해, 자신이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 NR SL 통신과 관련된 동기를 획득함을 다른 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 제 2 SSB 인덱스는 PSBCH DMRS 시퀀스에 스크램블링 되거나, PSBCH 페이로드에 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 제 2 시퀀스, PSBCH 상의 정보, 제 2 SLSS ID, 및/또는 제 2 SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 단말에 대하여 설정하거나, 미리 설정할 수 있다. 따라서, 수신 단말이 제 2 시퀀스, PSBCH 상의 정보, 제 2 SLSS ID, 및/또는 제 2 SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 전송 단말로부터 수신하면, 수신 단말은 전송 단말이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보로부터 동기를 획득한다고 결정할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NR SL와 관련된 동기화 정보를 전송할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 23을 참조하면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 제 1 주파수를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL 통신과 관련된 제 1 주파수를 기지국, 다른 단말 또는 다른 장치로부터 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 제 1 주파수는 하나 이상의 캐리어, 하나 이상의 BWP 및/또는 하나 이상의 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말은 LTE SL 통신과 관련된 제 2 주파수를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 통신과 관련된 제 2 주파수를 기지국, 다른 단말 또는 다른 장치로부터 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 제 2 주파수는 하나 이상의 캐리어 및/또는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말은 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞출 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 일치시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 동기는 시간 동기 및/또는 주파수 동기를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 동기화 정보는 동기화 신호 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 신호는 PSSS 및/또는 SSSS를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추고, 및 단말이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 검출하지 못하면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송하지 않을 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추고, 및 단말에 의해 측정된 RSRP가 임계값 이하 또는 미만이면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송하지 않을 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 RSRP는 단말이 제 1 주파수 상에서 수신하는 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP는 단말이 제 1 주파수 상에서 수신하는 NR SL 통신과 관련된 PSBCH 상의 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP는 단말이 제 1 주파수 상에서 수신하는 NR SL 통신과 관련된 PSSS 및/또는 SSSS를 기반으로 측정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추고, 단말에 의해 측정된 제 1 주파수 상의 혼잡 레벨(congestion level)이 임계값 이하 또는 미만이면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 혼잡 레벨은 CBR일 수 있다.
예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추고, 및 단말이 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 검출하면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추고, 및 단말에 의해 측정된 RSRP가 임계값 이상 또는 초과이면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 RSRP는 단말이 제 1 주파수 상에서 수신하는 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP는 단말이 제 1 주파수 상에서 수신하는 NR SL 통신과 관련된 PSBCH 상의 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP는 단말이 제 1 주파수 상에서 수신하는 NR SL 통신과 관련된 PSSS 및/또는 SSSS를 기반으로 측정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞추고, 단말에 의해 측정된 제 1 주파수 상의 혼잡 레벨(congestion level)이 임계값 이상 또는 초과이면, 단말은 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 제 1 주파수 상에서 전송할 수 있다.
상술한 실시 예에 따르면, NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞춘 단말은 상황에 따라 효율적으로 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 전송하거나 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, LTE SL 통신의 동기 요구 사항은 NR SL 통신의 동기 요구 사항보다 낮을 수 있기 때문에, NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞춘 단말은 NR SL 통신을 위한 주파수 상에서 동기화 정보를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, LTE SL 통신 관련 동기의 정확도 요구 사항은 NR SL 통신 관련 동기의 정확도 요구 사항보다 낮을 수 있기 때문에, NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞춘 단말은 NR SL 통신을 위한 주파수 상에서 동기화 정보를 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞춘 단말이 NR SL 통신을 위한 주파수 상에서 NR SL 통신과 관련된 동기화 정보를 검출하면, NR SL 통신을 위한 주파수 상에서 NR SL 통신을 수행하는 다른 단말을 위해, 상기 단말은 동기화 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신의 동기를 LTE SL 통신의 동기에 맞춘 단말에 의해 측정된 NR SL 통신을 위한 주파수 상의 혼잡 레벨이 임계값 이상 또는 초과이면, NR SL 통신을 위한 주파수 상에서 NR SL 통신을 수행하는 다른 단말을 위해, 상기 단말은 동기화 정보를 전송할 수 있다.
한편, 예를 들어, 단말이 SL 통신을 수행하는 경우, PSCCH 및 연동된 PSSCH는 표 8을 기반으로 멀티플렉싱될 수 있다. 예를 들어, PSCCH 및 상기 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH는 표 8을 기반으로 멀티플렉싱될 수 있다.
Multiplexing of PSCCH and the associated PSSCH (here, the "associated" means that the PSCCH at least carries information necessary to decode the PSSCH).1) Option 1: PSCCH and the associated PSSCH are transmitted using non-overlapping time resources.- Option 1A: The frequency resources used by the two channels are the same.- Option 1B: The frequency resources used by the two channels can be different.2) Option 2: PSCCH and the associated PSSCH are transmitted using non-overlapping frequency resources in the all the time resources used for transmission. The time resources used by the two channels are the same.3) Option 3: A part of PSCCH and the associated PSSCH are transmitted using overlapping time resources in non-overlapping frequency resources, but another part of the associated PSSCH and/or another part of the PSCCH are transmitted using non-overlapping time resources.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PSCCH 및 PSSCH 사이의 멀티플렉싱을 나타낸다.
도 24를 참조하면, 예를 들어, PSCCH 상에서 지시되는 PSSCH의 시작 심볼의 위치 및 PSCCH의 마지막 심볼의 위치 사이의 관계에 따라서, 옵션 1A 형태, 옵션 1B 형태 또는 옵션 3 형태 중 어느 하나가 암묵적으로 지시된 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, PSCCH 상에서 지시되는 PSSCH의 시작 심볼의 위치 및 PSCCH의 시작 심볼의 위치 사이의 관계에 따라서, 옵션 1A 형태, 옵션 1B 형태 또는 옵션 3 형태 중 어느 하나가 암묵적으로 지시된 것으로 해석될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH의 시작 심볼의 위치 및 PSCCH의 마지막 심볼의 위치를 수신 단말에게 전송하면, 수신 단말은 PSSCH의 시작 심볼의 위치 및 PSCCH의 마지막 심볼의 위치 사이의 관계를 기반으로, PSCCH 및 PSSCH이 옵션 1B 형태 또는 옵션 3 형태 중 어느 하나의 형태로 멀티플렉싱 된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH의 시작 심볼의 위치 및 PSCCH의 시작 심볼의 위치를 수신 단말에게 전송하면, 수신 단말은 PSSCH의 시작 심볼의 위치 및 PSCCH의 시작 심볼의 위치 사이의 관계를 기반으로, PSCCH 및 PSSCH이 옵션 1B 형태 또는 옵션 3 형태 중 어느 하나의 형태로 멀티플렉싱 된다고 결정할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 지시하는 PSSCH의 시작 심볼의 위치가 PSCCH의 시작 심볼의 위치와 동일하게 설정되는 경우, 수신 단말은 PSCCH 및 PSSCH가 옵션 3 형태로 멀티플렉싱 된다고 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 지시하는 PSSCH의 시작 심볼의 위치가 PSCCH의 시작 심볼의 위치보다 앞쪽에 설정되는 경우, 수신 단말은 PSCCH 및 PSSCH가 옵션 3 형태로 멀티플렉싱 된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 옵션 3 형태는 PSCCH 자원 및 PSSCH의 일부 자원이 FDM되는 형태일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 지시하는 PSSCH의 시작 심볼의 위치가 PSCCH의 마지막 심볼(예를 들어, 심볼 #N)의 다음 심볼(예를 들어, 심볼 #N+1)로 설정되는 경우, 수신 단말은 PSCCH 및 PSSCH가 옵션 1B 형태로 멀티플렉싱 된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 옵션 1B 형태는 PSCCH와 PSSCH가 TDM되는 형태일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 옵션 1B 형태는 PSCCH의 주파수 자원의 크기가 PSSCH의 주파수 자원의 크기보다 작은 형태일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 지시하는 PSSCH의 시작 심볼의 위치가 PSCCH의 마지막 심볼(예를 들어, 심볼 #N)의 다음 심볼(예를 들어, 심볼 #N+1)로 설정되는 경우, 수신 단말은 PSCCH 및 PSSCH가 옵션 1A 형태로 멀티플렉싱 된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 옵션 1A 형태는 PSCCH와 PSSCH가 TDM되는 형태일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 옵션 1A 형태는 PSCCH의 주파수 자원의 크기가 PSSCH의 주파수 자원의 크기와 동일한 형태일 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 25를 참조하면, 단계 S2510에서, 제 1 장치(100)는 NR 사이드링크 통신을 위한 캐리어(carrier)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 캐리어는 하나 이상의 BWP(bandwidth part) 또는 하나 이상의 자원 풀(resource pool)을 포함할 수 있다.
단계 S2520에서, 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기를 LTE(Long Term Evolution) 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 동기 또는 상기 제 2 동기는 시간 동기 또는 주파수 동기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기의 요구 사항은 상기 LTE 사이드링크 통신과 관련된 동기의 요구 사항보다 높을 수 있다.
단계 S2530에서, 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 동기화 정보는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal), 또는 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 LTE 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득된 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기의 우선 순위는, 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 3 동기의 우선 순위보다 낮게 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 제 2 동기는 LTE와 관련된 동기화 정보를 기반으로 획득될 수 있고, 상기 제 3 동기는 NR과 관련된 동기화 정보를 기반으로 획득될 수 있다.
부가적으로, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 장치(100)와 관련된 동기화 기준에 대한 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 동기화 기준에 대한 정보는 LTE와 관련된 동기화 기준에 대한 정보 또는 NR과 관련된 동기화 기준에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보는 상기 캐리어 상에서 상기 제 1 장치(100)에 의해 전송되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치(100)가 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 검출하지 못하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 RSRP(Reference Signal Received Power)가 임계값보다 낮은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하지 않도록 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 RSRP는 상기 캐리어 상에서 수신되는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 상기 캐리어 상의 혼잡 레벨(congestion level)이 임계값보다 낮은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치(100)가 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 검출하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 RSRP(Reference Signal Received Power)가 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하도록 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 RSRP는 상기 캐리어 상에서 수신되는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 상기 캐리어 상의 혼잡 레벨(congestion level)이 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하도록 결정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시 예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시 예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, 사전에 설정/시그널링된 (특정) V2X 채널/시그널 전송(예를 들어, PSSCH 및/또는 (연동된) PSCCH 및/또는 PSBCH)에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 인접(adjacent)하여 전송되는 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 이격(non-adjacent)하여 전송되는 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, 사전에 설정/시그널링된 MCS 및/또는 코딩레이트 및/또는 RB 값/범위 기반의 전송이 수행되는 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, 캐리어 간에 동기 시그널 (송신 및/또는 수신) 자원 위치 및/또는 개수 (및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브프레임 위치 및/또는 개수 (및/또는 서브채널 크기 및/또는 개수))가 동일한 (및/또는 (일부) 상이한) 경우에만 (한정적으로) 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, 기지국과 단말 간의 (V2X) 통신에도 확장 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는, 유니캐스트 (SIDELINK) 통신, 그룹캐스트 (SIDELINK) 통신 및/또는 브로드캐스트 (SIDELINK) 통신 중 적어도 어느 하나에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 26을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 27을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 26의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 28을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 28의 동작/기능은 도 27의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 28의 하드웨어 요소는 도 27의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 27의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 27의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 27의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 28의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 28의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 27의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 26 참조).
도 29를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 27의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 27의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 27의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 26, 100a), 차량(도 26, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 26, 100c), 휴대 기기(도 26, 100d), 가전(도 26, 100e), IoT 기기(도 26, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 26, 400), 기지국(도 26, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 29에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 29의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 30을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 29의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 31을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 29의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량을 나타낸다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 32를 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 29의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, XR 기기를 나타낸다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 33을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 29의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 로봇을 나타낸다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 34를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 29의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른, AI 기기를 나타낸다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 35를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 29의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 26, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 26의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 26, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 26, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (15)

  1. 제 1 장치(100)가 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    NR 사이드링크 통신을 위한 캐리어(carrier)를 설정하는 단계;
    상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기를 LTE(Long Term Evolution) 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득하는 단계; 및
    상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어는 하나 이상의 BWP(bandwidth part) 또는 하나 이상의 자원 풀(resource pool)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 동기 또는 상기 제 2 동기는 시간 동기 또는 주파수 동기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기화 정보는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal), 또는 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 LTE 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득된 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기의 우선 순위는, 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 3 동기의 우선 순위보다 낮게 설정되고,
    상기 제 2 동기는 LTE와 관련된 동기화 정보를 기반으로 획득되고, 및
    상기 제 3 동기는 NR과 관련된 동기화 정보를 기반으로 획득되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)와 관련된 동기화 기준에 대한 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 동기화 기준에 대한 정보는 LTE와 관련된 동기화 기준에 대한 정보 또는 NR과 관련된 동기화 기준에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보는 상기 캐리어 상에서 상기 제 1 장치(100)에 의해 전송되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)가 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 검출하지 못하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하지 않도록 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 RSRP(Reference Signal Received Power)가 임계값보다 낮은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하지 않도록 결정하고, 및
    상기 RSRP는 상기 캐리어 상에서 수신되는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 상기 캐리어 상의 혼잡 레벨(congestion level)이 임계값보다 낮은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하지 않도록 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)가 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 검출하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 RSRP(Reference Signal Received Power)가 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하도록 결정하고, 및
    상기 RSRP는 상기 캐리어 상에서 수신되는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 기반으로 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)에 의해 측정된 상기 캐리어 상의 혼잡 레벨(congestion level)이 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)는 상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기의 요구 사항은 상기 LTE 사이드링크 통신과 관련된 동기의 요구 사항보다 높은 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치(100)에 있어서,
    하나 이상이 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는
    NR 사이드링크 통신을 위한 캐리어(carrier)를 설정하고,
    상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 제 1 동기를 LTE(Long Term Evolution) 사이드링크 통신과 관련된 제 2 동기로부터 획득하고, 및
    상기 NR 사이드링크 통신과 관련된 동기화 정보를 상기 캐리어 상에서 전송할지 여부를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제 1 장치(100).
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