WO2020216392A1 - Verfahren zur ermittlung eines motorparameters eines elektromotors - Google Patents

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Carsten Angrick
Jiufang Peng
Pierre MILLITHALER
Benjamin Schiel
Jean-Francois Heyd
Jochen Reith
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes

Definitions

  • the invention relates to a method for determining at least one first
  • the control of electric motors of a series is usually the same for all manufactured electric motors of this series.
  • the individual electric motors are controlled by at least one input variable, for example an electrical current, through a desired target variable
  • Electric motor for example, a concatenation flow is set.
  • the relationship between the input variable and the target variable is influenced by one or more motor parameters of the electric motor. Possible tolerances that arise in the manufacture of the electric motors and that affect the motor parameter or parameters can, however, influence the function of the individual electric motor. If these deviations remain undetected and are not taken into account in the control of the electric motor, the power of the electric motors can differ from one another. This can lead to undesirable different behavior of the electric motors in the application, for example in a vehicle.
  • the object of the present invention is to improve an electric motor.
  • the electric motor should be more powerful and reliable.
  • the cost of the electric motor should be reduced.
  • Electric motor should be made cheaper and easier. At least one of these tasks is performed by a method of identification
  • At least one first motor parameter of an electric motor having the features of claim 1 achieved.
  • a simple, inexpensive and quick check and determination of the at least first engine parameter can take place.
  • this can be taken into account in further operation when controlling the electric motor. This can increase the performance and reliability of the electric motor.
  • the electric motor can be a synchronous motor, in particular a
  • the electric motor can have three motor phases.
  • the electric motor can be a brushless direct current motor (BLDC).
  • the electric motor can be effective in a vehicle.
  • the electric motor can operate in a hybrid module of the vehicle.
  • the first measurement takes place during or after manufacture of the electric motor and before the electric motor is put into operation on the application side, for example in a vehicle.
  • the first measurement can be carried out on a test bench in an end-of-line step.
  • an idling behavior and / or a short circuit behavior of the electric motor at at least one engine speed is detected in the first measurement.
  • the first measurement can include an idling test, in which the phase voltage induced in the stator is measured at a predetermined first rotational speed of the rotor.
  • the first measurement can include a first short-circuit test in which a first maximum phase current is measured at a predetermined second speed of the rotor.
  • the first measurement can also include a further, second short-circuit test, in which a second maximum phase current is measured at a predetermined third rotational speed of the rotor.
  • the engine model is created and stored on the basis of several first measurements and several first engine parameter values determined in the process and several associated target variable values.
  • the engine model can reproduce the first measurement, for example by means of a simulation.
  • the engine model can do the idle test, the first
  • the engine model can be based on the least squares method in terms of the
  • the relationship between the first motor parameter and the target variable is unambiguous. As a result, conclusions can be drawn unambiguously about the target variable and vice versa via the second relationship from the first motor parameter.
  • the second relationship is mapped in a lookup table, through which at least the associated first motor parameter can be obtained when the target variable is entered.
  • the first motor parameter is temperature-invariant and / or speed-invariant.
  • the first motor parameter can include physical or geometric parameters, in particular apart from the temperature and / or the speed of the rotor.
  • the first motor parameter can deviate from a nominal first motor parameter due to manufacturing tolerances.
  • the first motor parameter is an air gap width or a remanent flux density or a fill factor of the stator.
  • At least one further second motor parameter is determined by using the motor model of the electric motor that is based on the first measurement, and the additional third one
  • Motor parameters is calculated based on the target variable recorded in the first measurement.
  • Figure 1 An electric motor in a special embodiment of the invention.
  • Figure 2 A block diagram of a method for determining a
  • FIG. 1 shows an electric motor 12 in a special embodiment of the invention.
  • the electric motor 12 can be a synchronous motor, in particular a
  • the electric motor can be a brushless direct current motor (BLDC motor).
  • the electric motor 12 has a stator 14 and a rotatable rotor 16.
  • the electric motor 12 can be controlled by an input variable /, for example an electric current, and for a given input variable / and a given engine speed w causes at least one target variable Y that is dependent on a first motor parameter P, for example a chaining flow that can have the unit T m 2 .
  • the motor parameter P can be an air gap width, a remanent flux density and / or a fill factor of the stator 14.
  • the motor parameter P can through the
  • the nominal motor parameter can be, for example, an air gap width of 1 mm, a remanent flux density of 1.1 T or a fill factor of the stator of 1.0. For example, through the tolerances
  • the electric motor can have a performance and function that deviates from a target state during an application, for example in a vehicle.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a method 10 for determining a
  • the at least first motor parameter P is preferably temperature-invariant and / or speed-invariant and deviates from a nominal first motor parameter due to manufacturing tolerances.
  • the control of the electric motor is based on a first relationship 18 between the input variable / and the at least one target variable L.
  • the first relationship 18 and thus also the control of the electric motor is influenced by the at least first motor parameter P. For this reason, knowledge of the first motor parameter for each individual manufactured electric motor is decisive for maintaining the most efficient possible control of the electric motor.
  • the first relationship 18, which is decisive for the activation of the electric motor, is recorded by a first measurement 19.
  • the first measurement 19 takes place during or after manufacture of the electric motor and before the electric motor is put into operation on the application side.
  • the first measurement 19 can in particular take place on a test stand after the electric motor has been manufactured.
  • an idling behavior and / or a short circuit behavior of the electric motor can be detected at at least one engine speed.
  • the first measurement 19 can include, for example, an idle test 20 in which the phase voltage induced in the stator is measured at a predetermined first speed, for example 1500 rpm of the rotor.
  • the first measurement 19 can also include a first short-circuit test 22 in which a first maximum speed occurs at a predetermined second speed, for example 75 rpm of the rotor
  • the first measurement 19 can also include a further second short-circuit test 24 in which a second maximum phase current is measured at a predetermined third speed, for example 1500 rpm of the rotor.
  • a predetermined third speed for example 1500 rpm of the rotor.
  • Motor model 26 of the electric motor is used, which maps a second relationship 28 between the first motor parameter P and the target variable Y.
  • Motor model 26 is preferably made in advance, in particular once and reusable, on the basis of a plurality of first measurements 19 and several determined measurements first engine parameter values P and associated multiple target variable values are created and are then available for determining the first engine parameter P.
  • the motor model 26 can take the first measurement 19, for example the
  • the idling test 20, the first short-circuit test 22 and the second short-circuit test 24 are simulated by a respective simulation.
  • the first engine model 26 can be created on the basis of the least squares method in relation to the engine parameter P and the target variable Y dependent thereon.
  • the second relationship 28 between the first motor parameter P and the target variable Y is one-to-one and mapped in a lookup table 30 through which at least the associated first motor parameter P can be obtained when the target variable Y is entered.
  • the first motor parameter P is then recorded on the basis of that recorded in the first measurement 19
  • the target variable is determined using the engine model 26 created by a calculation 30. This allows a simple and inexpensive determination of the first
  • Motor parameters P take place via the results of the first measurement 19 and use of the engine model 26 created. An additional measurement of the first motor parameter for each individual electric motor after its manufacture is not necessary.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Ermittlung wenigstens eines ersten Motorparameters (P) eines durch eine Eingangsgrösse (/) ansteuerbaren und einen drehbaren Rotor (16) und einen Stator (14) umfassenden Elektromotors (12), der bei gegebener Eingangsgrösse (/) und gegebener Motordrehzahl (ω) wenigstens eine von dem ersten Motorparameter (P) abhängige Zielgrösse (W) bewirkt, wobei der wenigstens erste Motorparameter (P) ermittelt wird, indem ein erster Zusammenhang (19) zwischen der Eingangsgrösse (/) und der wenigstens einen Zielgrösse (Ψ) durch eine erste Messung (19) erfasst wird, ein auf Grundlage der ersten Messung (19) aufbauendes Motormodell (26) des Elektromotors (12) verwendet wird, das einen zweiten Zusammenhang (28) zwischen dem ersten Motorparameter (P) und der Zielgrösse (W) abbildet und anschließend über den bekannten zweiten Zusammenhang (28) der erste Motorparameter (P) ausgehend von der bei der ersten Messung (19) erfassten Zielgrösse (W) berechnet wird.

Description

Verfahren zur Ermittlung eines Motorparameters eines Elektromotors
Beschreibungseinleitung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung wenigstens eines ersten
Motorparameters eines Elektromotors nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
In DE 10 2015 212 685 A1 wird ein Verfahren zur Regelung eines Elektromotors beschrieben, bei dem Regelparameter zur Ansteuerung des Elektromotors angepasst werden, um das im Betrieb des Elektromotors durch Einflüsse veränderte Ansteuerungsverhalten des Elektromotors anpassen zu können. Die auf die
Regelparameter einwirkenden betriebsabhängigen Einflüsse werden dabei in einem stationären Betrieb des Elektromotors durch eine geeignete Anpassung der
Regelparameter zur Ansteuerung des Elektromotors kompensiert.
Die Ansteuerung von Elektromotoren einer Baureihe erfolgt üblicherweise für alle gefertigten Elektromotoren dieser Baureihe gleich. Die einzelnen Elektromotoren werden im Betrieb durch wenigstens eine Eingangsgrösse, beispielsweise einen elektrischen Strom, angesteuert durch die eine gewünschte Zielgrösse des
Elektromotors, beispielsweise einen Verkettungsfluss eingestellt wird. Der
Zusammenhang zwischen der Eingangsgrösse und der Zielgrösse wird durch einen oder mehrere Motorparameter des Elektromotors beeinflusst. Mögliche bei der Fertigung der Elektromotoren entstehende Toleranzen, die sich auf den oder die Motorparameter auswirken, können jedoch die Funktion des einzelnen Elektromotors beeinflussen. Bleiben diese Abweichungen unerkannt und in der Ansteuerung des Elektromotors unberücksichtigt, kann die Leistung der Elektromotoren voneinander abweichen. Dadurch kann es zu unerwünschtem unterschiedlichen Verhalten der Elektromotoren in der Anwendung, beispielsweise in einem Fahrzeug, kommen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Elektromotor zu verbessern. Der Elektromotor soll leistungsfähiger und zuverlässiger aufgebaut sein. Die Kosten des Elektromotors sollen verringert werden. Die Herstellung des
Elektromotors soll kostengünstiger und einfacher erfolgen. Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren zur Ermittlung
wenigstens eines ersten Motorparameters eines Elektromotors mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann eine einfache, kostengünstige und schnelle Überprüfung und Ermittlung des wenigstens ersten Motorparameters erfolgen. Durch die Kenntnis des ersten Motorparameters kann dieser im weiteren Betrieb bei der Ansteuerung des Elektromotors berücksichtigt werden. Dadurch kann die Leistung und die Zuverlässigkeit des Elektromotors erhöht werden.
Der Elektromotor kann ein Synchronmotor sein, insbesondere ein
Permanentmagnetsynchronmotor. Der Elektromotor kann drei Motorphasen aufweisen. Der Elektromotor kann ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) sein. Der Elektromotor kann in einem Fahrzeug wirksam sein. Der Elektromotor kann in einem Hybridmodul des Fahrzeugs wirksam sein.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung erfolgt die erste Messung bei oder nach Fertigung des Elektromotors und vor anwendungsseitiger Inbetriebnahme des Elektromotors, beispielsweise in einem Fahrzeug. Die erste Messung kann auf einem Prüfstand in einem End-of-Line-Schritt erfolgen.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung wird bei der ersten Messung ein Leerlaufverhalten und/oder ein Kurschlussverhalten des Elektromotors bei wenigstens einer Motordrehzahl erfasst. Die erste Messung kann einen Leerlauftest umfassen, bei dem bei einer vorgegebenen ersten Drehzahl des Rotors die in dem Stator induzierte Phasenspannung gemessen wird. Die erste Messung kann einen ersten Kurzschlusstest umfassen, bei dem bei einer vorgegebenen zweiten Drehzahl des Rotors ein erster maximaler Phasenstrom gemessen wird. Auch kann die erste Messung einen weiteren zweiten Kurzschlusstest umfassen, bei dem bei einer vorgegebenen dritten Drehzahl des Rotors ein zweiter maximaler Phasenstrom gemessen wird.
In einer weiteren speziellen Ausführung der Erfindung wird das Motormodell auf Grundlage mehrerer erster Messungen und dabei festgestellter mehrerer erster Motorparameterwerte und zugehöriger mehrerer Zielgrössenwerte erstellt und hinterlegt. Das Motormodell kann die erste Messung nachbilden, beispielsweise durch eine Simulation. Das Motormodell kann den Leerlauftest, den ersten
Kurzschlusstest und/oder den zweiten Kurzschlusstest nachbilden. Das Motormodell kann auf Grundlage der Methode der kleinsten Quadrate in Bezug auf den
Motorparameter und die davon abhängige Zielgrösse erstellt werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der zweite
Zusammenhang zwischen dem ersten Motorparameter und der Zielgrösse eineindeutig. Dadurch kann über den zweiten Zusammenhang von dem ersten Motorparameter eindeutig auf die Zielgrösse und umgekehrt geschlossen werden.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist der zweite Zusammenhang in einer Lookup-Tabelle abgebildet, durch die bei eingegebener Zielgrösse wenigstens der zugehörige erste Motorparameter erhältlich ist.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der erste Motorparameter temperaturinvariant und/oder drehzahlinvariant. Der erste Motorparameter kann physikalische oder geometrische Parameter, insbesondere außer die Temperatur und/oder die Drehzahl des Rotors, umfassen.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der erste Motorparameter aufgrund von Fertigungstoleranzen von einem nominellen ersten Motorparameter abweichen.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist der erste Motorparameter eine Luftspaltbreite oder eine Remanenzflussdichte oder ein Füllfaktor des Stators.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird wenigstens ein weiterer zweiter Motorparameter ermittelt, indem das auf Grundlage der ersten Messung aufbauende Motormodell des Elektromotors verwendet wird, das zusätzlich einen dritten
Zusammenhang zwischen dem zweiten Motorparameter und der Zielgrösse abbildet und anschließend über den bekannten dritten Zusammenhang der zweite
Motorparameter ausgehend von der bei der ersten Messung erfassten Zielgrösse berechnet wird.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen. Figurenbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:
Figur 1 : Einen Elektromotor in einer speziellen Ausführung der Erfindung.
Figur 2: Ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur Ermittlung eines
Motorparameters eines Elektromotors in einer speziellen Ausführung der Erfindung.
Figur 1 zeigt einen Elektromotor 12 in einer speziellen Ausführung der Erfindung. Der Elektromotor 12 kann ein Synchronmotor, insbesondere ein
Permanentmagnetsynchronmotor sein und drei Motorphasen aufweisen.
Beispielsweise kann der Elektromotor ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC- Motor) sein. Der Elektromotor 12 weist einen Stator 14 und einen drehbaren Rotor 16 auf. Der Elektromotor 12 ist durch eine Eingangsgrösse /, beispielsweise einen elektrischen Strom ansteuerbar und bewirkt bei gegebener Eingangsgrösse / und gegebener Motordrehzahl w wenigstens eine von einem ersten Motorparameter P abhängige Zielgrösse Y, beispielsweise einen Verkettungsfluss, der die Einheit T m2 haben kann.
Der Motorparameter P kann eine Luftspaltbreite, eine Remanenzflussdichte und/oder ein Füllfaktor des Stators 14 sein. Der Motorparameter P kann durch die
Fertigungstoleranzen des Elektromotors 12 abweichend von einem nominellen Motorparameter sein. Der nominelle Motorparameter kann beispielsweise eine Luftspaltbreite von 1 mm, eine Remanenzflussdichte von 1 ,1 T oder ein Füllfaktor des Stators von 1 ,0 sein. Beispielsweise kann durch die Toleranzen die
Luftspaltbreite zwischen 0,7 und 1 ,1 mm, die Remanenzflussdichte zwischen 0,90 und 1 ,05 und der Füllfaktor zwischen 0,90 und 1 ,05 liegen. Bleiben diese Toleranzen unerkannt und bei der Ansteuerung des Elektromotors 12 unberücksichtigt, kann der Elektromotor eine von einem Sollzustand abweichende Leistung und Funktion während einer Anwendung, beispielsweise in einem Fahrzeug, aufweisen.
In Figur 2 ist ein Blockdiagramm eines Verfahrens 10 zur Ermittlung eines
Motorparameters eines Elektromotors in einer speziellen Ausführung der Erfindung dargestellt. Der wenigstens erste Motorparameter P ist bevorzugt temperaturinvariant und/oder drehzahlinvariant und weicht aufgrund von Fertigungstoleranzen von einem nominellen ersten Motorparameter ab. Die Ansteuerung des Elektromotors basiert auf einem ersten Zusammenhang 18 zwischen der Eingangsgrösse / und der wenigstens einen Zielgrösse L Der erste Zusammenhang 18 und damit auch die Ansteuerung des Elektromotors wird durch den wenigstens ersten Motorparameter P beeinflusst. Aus diesem Grund ist die Kenntnis des ersten Motorparameters für jeden einzelnen gefertigten Elektromotor entscheiden zur Aufrechterhaltung einer möglichst effizienten Ansteuerung des Elektromotors.
Zunächst wird der für die Ansteuerung des Elektromotors entscheidende erste Zusammenhang 18 durch eine erste Messung 19 erfasst. Die erste Messung 19 erfolgt bei oder nach Fertigung des Elektromotors und vor anwendungsseitiger Inbetriebnahme des Elektromotors. Die erste Messung 19 kann insbesondere auf einem Prüfstand nach Fertigung des Elektromotors erfolgen. Bei der ersten Messung 19 kann ein Leerlaufverhalten und/oder ein Kurschlussverhalten des Elektromotors bei wenigstens einer Motordrehzahl erfasst werden.
Die erste Messung 19 kann beispielsweise einen Leerlauftest 20 umfassen, bei dem bei einer vorgegebenen ersten Drehzahl, beispielsweise 1500 rpm des Rotors die in dem Stator induzierte Phasenspannung gemessen wird. Die erste Messung 19 kann auch einen ersten Kurzschlusstest 22 umfassen, bei dem bei einer vorgegebenen zweiten Drehzahl, beispielsweise 75 rpm des Rotors ein erster maximaler
Phasenstrom gemessen wird. Auch kann die erste Messung 19 einen weiteren zweiten Kurzschlusstest 24 umfassen, bei dem bei einer vorgegebenen dritten Drehzahl, beispielsweise 1500 rpm des Rotors ein zweiter maximaler Phasenstrom gemessen wird. Die Erkenntnisse dieser ersten Messung ermöglichen eine
Ermittlung und Festlegung des ersten Zusammenhangs 18 zwischen der
Eingangsgrösse I und der Zielgrösse Y des Elektromotors.
Anschließend wird ein auf Grundlage der ersten Messung 19 aufbauendes
Motormodell 26 des Elektromotors verwendet, das einen zweiten Zusammenhang 28 zwischen dem ersten Motorparameter P und der Zielgrösse Y abbildet. Das
Motormodell 26 wird bevorzugt vorab, insbesondere einmalig und wiederverwendbar, auf Grundlage mehrerer erster Messungen 19 und dabei festgestellter mehrerer erster Motorparameterwerte P und zugehöriger mehrerer Zielgrössenwerte erstellt und steht dann zur Ermittlung des ersten Motorparameters P zur Verfügung.
Das Motormodell 26 kann dabei die erste Messung 19, beispielsweise den
Leerlauftest 20, den ersten Kurzschlusstest 22 und den zweiten Kurzschlusstest 24 durch eine jeweilige Simulation nachbilden. Das erste Motormodell 26 kann auf Grundlage der Methode der kleinsten Quadrate in Bezug auf den Motorparameter P und die davon abhängige Zielgrösse Y erstellt werden. Der zweite Zusammenhang 28 zwischen dem ersten Motorparameter P und der Zielgrösse Y ist dabei eineindeutig und in einer Lookup-Tabelle 30 abgebildet, durch die bei eingegebener Zielgrösse Y wenigstens der zugehörige erste Motorparameter P erhältlich ist.
Über den bekannten zweiten Zusammenhang 28 wird anschließend der erste Motorparameter P ausgehend von der bei der ersten Messung 19 erfassten
Zielgrösse über das erstellte Motormodell 26 durch eine Berechnung 30 ermittelt. Dadurch kann eine einfache und kostengünstige Ermittlung des ersten
Motorparameters P über die Ergebnisse der ersten Messung 19 und Heranziehung des erstellten Motormodells 26 erfolgen. Eine zusätzliche Messung des ersten Motorparameters für jeden einzelnen Elektromotor nach dessen Fertigung wird entbehrlich.
Bezugszeichenliste
10 Verfahren
12 Elektromotor
14 Stator
16 Rotor
18 erster Zusammenhang
19 erste Messung
20 Leerlauftest
22 erster Kurzschlusstest
24 zweiter Kurzschlusstest
26 Motormodell
28 zweiter Zusammenhang
30 Lookup-Tabelle
32 Berechnung
I Eingangsgrösse
P Parameter
Zielgrösse

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (10) zur Ermittlung wenigstens eines ersten Motorparameters (P) eines durch eine Eingangsgrösse (/) ansteuerbaren und einen drehbaren Rotor (16) und einen Stator (14) umfassenden Elektromotors (12), der bei gegebener Eingangsgrösse (/) und gegebener Motordrehzahl (w) wenigstens eine von dem ersten Motorparameter (P) abhängige Zielgrösse (Y) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass
der wenigstens erste Motorparameter (P) ermittelt wird, indem
ein erster Zusammenhang (19) zwischen der Eingangsgrösse (/) und der wenigstens einen Zielgrösse ( ) durch eine erste Messung (19) erfasst wird, ein auf Grundlage der ersten Messung (19) aufbauendes Motormodell (26) des Elektromotors (12) verwendet wird, das einen zweiten Zusammenhang (28) zwischen dem ersten Motorparameter (P) und der Zielgrösse ( ) abbildet und anschließend
über den bekannten zweiten Zusammenhang (28) der erste Motorparameter ( P) ausgehend von der bei der ersten Messung (19) erfassten Zielgrösse (Y) berechnet wird.
2. Verfahren (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Messung (19) bei oder nach Fertigung des Elektromotors (12) und vor anwendungsseitiger Inbetriebnahme des Elektromotors (12) erfolgt.
3. Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Messung (19) ein Leerlaufverhalten und/oder ein
Kurschlussverhalten des Elektromotors (12) bei wenigstens einer
Motordrehzahl (w) erfasst wird.
4. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Motormodell (26) auf Grundlage mehrerer erster Messungen (19) und dabei festgestellter mehrerer erster Motorparameterwerte und zugehöriger mehrerer Zielgrössenwerte erstellt und hinterlegt wird.
5. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der zweite Zusammenhang (28) zwischen dem ersten Motorparameter (P) und der Zielgrösse ( ) eineindeutig ist.
6. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der zweite Zusammenhang (28) in einer Lookup- Tabelle (30) abgebildet ist, durch die bei eingegebener Zielgrösse ( ) wenigstens der zugehörige erste Motorparameter (P) erhältlich ist.
7. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Motorparameter (P) temperaturinvariant und/oder drehzahlinvariant ist.
8. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Motorparameter (P) aufgrund von
Fertigungstoleranzen von einem nominellen ersten Motorparameter abweichen kann.
9. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Motorparameter (P) eine Luftspaltbreite oder eine Remanenzflussdichte oder ein Füllfaktor des Stators (14) ist.
10. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer zweiter Motorparameter ermittelt wird, indem
das auf Grundlage der ersten Messung (19) aufbauende Motormodell (26) des Elektromotors (12) verwendet wird, das zusätzlich einen dritten
Zusammenhang zwischen dem zweiten Motorparameter und der Zielgrösse ( Y) abbildet und anschließend über den bekannten dritten Zusammenhang der zweite Motorparameter ausgehend von der bei der ersten Messung (19) erfassten Zielgrösse berechnet wird.
PCT/DE2020/100231 2019-04-26 2020-03-24 Verfahren zur ermittlung eines motorparameters eines elektromotors WO2020216392A1 (de)

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