WO2020207670A1 - Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten einer abdeckung einer verpackung - Google Patents

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stretching
cover roller
cover
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Martin Beck
Ruediger Karcher
Hans-Peter Stadel
Ulrich Wieduwilt
Uwe Stroinski
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Syntegon Technology Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for processing a cover of a packaging, in particular one
  • coated cover paper for closing a deep-drawn container and a packaging machine.
  • a packaging body is produced from a roller conveyor, for example by means of deep-drawing, which is then closed with a cover film of another roller conveyor.
  • the cover sheet is aligned with the edges of the packaging body that has been shaped and has meanwhile been filled with the goods to be packaged.
  • This method has basically proven itself and is used in particular with thermoplastic materials. From an environmental point of view, however, attempts have recently been made to manufacture packaging from recyclable materials, such as paper materials, if possible. Only paper materials can be used here or, for example, composite materials which consist of a paper material coated with plastic. Since the
  • Paper materials made of fibers can make alignment of the cover roller conveyor with respect to the packaging body at the edges more difficult or lead to visually unattractive results.
  • claim 1 has the advantage that a simple and safe synchronization between the packaging body, which receives the goods to be packaged, and the cover roller conveyor, which forms the lid of the packaging, is possible, so that the cover roller conveyor can then be optimally and precisely positioned on the packaging body.
  • the cover roller conveyor can then be optimally and precisely positioned on the packaging body.
  • correct positioning of the lid on the packaging body can be made possible, so that the packaging results in a visually appealing overall appearance.
  • the method comprises the steps of pulling off the cover roller conveyor from an endless roll and tensioning the removed cover roller conveyor. Then there is an offset between a first marking on the cover roller conveyor for the cover and a second marking on the packaging body, which is preferably also formed from a roller conveyor or one
  • Packaging body roller conveyor determined.
  • the covering roller conveyor is then stretched or stretched depending on the specific offset between the first and second marking.
  • the stretching leads to a plastic deformation of the cover roller conveyor, the plastic deformation being retained in all subsequent process steps.
  • the cover roller conveyor is guided over a dancer roller arrangement.
  • the cover roller conveyor can be pulled off continuously from the roll and the stretching process can be carried out while the cover roller conveyor is at a standstill.
  • the dancer roller arrangement thus serves to compensate for the short ones that occur due to the intermittent processing at the stretching station
  • the covering roller conveyor is preferably only stretched in one direction.
  • the stretching is particularly preferably carried out in the transport direction of the cover roller conveyor.
  • the cover roller conveyor is preferably a composite material comprising a paper material with a coating, in particular one
  • the cover roller conveyor material is exclusively a paper material without any coating.
  • the covering roller conveyor is clamped at at least two points during the stretching step and the stretching process is then carried out by means of an elongated stretching device, for example an elongated roller or an elongated beam.
  • a width of the covering roller conveyor is preferably smaller than a length of the stretching device.
  • the elongate stretching device is further preferably arranged transversely to the transport direction of the cover roller conveyor. As a result, a uniform stretching process in the transport direction of the cover roller conveyor can be ensured.
  • a travel path of the elongate is particularly preferred for stretching
  • Stretching device running perpendicular to a longitudinal axis of the elongated stretching device as a function of the specific offset between the first and second marking.
  • the travel path which is perpendicular to the cover roller conveyor, thus represents the size to be set for the stretching process for the cover roller conveyor and can thus be set individually for each stretching process.
  • the method according to the invention comprises the step of fixing the covering roller conveyor on the packaging body, into which the goods to be filled have meanwhile been introduced. Subsequently, a partial or preferably complete separation of the individual packagings takes place, which is still connected via the cover roller conveyor or the packaging body roller conveyor from which the packaging bodies were produced.
  • the packaging body which is closed with the cover roller conveyor, is preferably also made of a composite material, comprising paper, and a coating or, alternatively, made entirely of a paper material without a coating.
  • the present invention further relates to a device for processing a cover roller conveyor of a packaging, which comprises a pull-off device for pulling the cover roller conveyor from an endless roll, a first marking detection sensor and a second marking detection sensor.
  • the first marking detection sensor is set up to detect a first marking on the cover roller conveyor.
  • the second marking detection sensor is set up, a second
  • the device comprises a stretching device which is set up to perform a stretching process on the
  • Execute cover roller conveyor Furthermore, a control unit is provided which is set up to carry out the stretching process based on a detected offset between the first and second marking. This achieves the advantages of the method according to the invention explained above.
  • the device preferably has a control unit which is set up to determine the force to be exerted on a section of the covering roller conveyor to be stretched based on the detected offset.
  • the force to be exerted is preferably determined by a predetermined distance which the stretching device covers in contact with the cover roller conveyor in order to carry out the stretching process.
  • the stretching device particularly preferably comprises an elongated one
  • the elongated stretching device is, for example, an elongated roller or an elongated beam.
  • a length of the elongate stretching device is preferably greater than a width of the cover roller conveyor.
  • the device further preferably comprises a clamping device.
  • Clamping device is set up to stretch a portion of the
  • the clamping device is furthermore preferably set up to also pretension the section to be stretched without creases.
  • the device further preferably comprises a dancer roller arrangement with at least three rollers. This allows continuous removal of the
  • Cover roller conveyor from the endless roll and the
  • the stretching process can be carried out during a standstill of the cover roller conveyor.
  • the dancer roller arrangement ensures that compensation is made possible, since the cover roller conveyor is continuously pulled off the roller.
  • the device according to the invention is preferably used with a material which has paper with a coating or is made exclusively from paper.
  • the invention also relates to a packaging machine with a
  • Figure 1 is a schematic view of a device for processing a cover roller conveyor in an overall view with a packaging machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic side view of a stretching device from FIG. 1
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the stretching device from FIG.
  • the package 5 comprises a
  • Packaging body 51 and a lid 52 The packaging body 51 has a cavity 53 for receiving an item to be packed, for example a foodstuff, and the lid 52 covers the packaging 5.
  • the packaging machine 100 also includes a machine part 10 for producing the packaging body 51.
  • the machine part 10 comprises an endless roller 11 with a take-off device and a dancer roller arrangement 12 as well as a shaping unit 13 which is inserted into the endless conveyor 14 of the packaging body introduces a recess 15 which defines the cavity 53 of the packaging.
  • An item to be packaged is filled into the recess 15, which is indicated schematically in FIG. 1 by the arrow 16. Then the filled
  • the device 1 for processing the cover roller conveyor 20 comprises a take-off device 2, which the cover roller conveyor from a
  • the take-off device 2 also comprises a dancer roller arrangement 21 with three rollers 21a, 21b, 21c.
  • the dancer roller arrangement 21 enables the cover roller conveyor 20 to be continuously pulled off the roller 22 and nevertheless the cover roller conveyor 20 can be processed in a stretching device 4 while it is stationary.
  • the stretching device 4 is also part of the device 1 for processing the cover roller conveyor 20 and is shown in detail in FIGS. 2 and 3.
  • the stretching device 4 comprises an elongated stretching device 41 in the form of an elongated bar.
  • the cover roller conveyor 20 has a first width B1, which is smaller than a second width B2 of the elongated
  • Stretching device 41 As shown in FIG. 3, the elongate stretching device 41 is arranged transversely to a transport direction 6 of the cover roller conveyor 20.
  • the stretching device 4 further comprises a clamping device 42 which can clamp the cover roller conveyor 20 on both free sides.
  • the clamping device 42 has four clamping jaws 43.
  • the stretching device 4 comprises a fluidic drive 44, which moves the elongated stretching device 41 in the direction of the arrow A downwards.
  • the elongate stretching device 41 is arranged in the section between the clamping jaws 43 which clamp the cover roller conveyor 20.
  • the device 1 for processing the cover roller conveyor 20 comprises a sensor device with a first detection sensor 31 and a second detection sensor 32.
  • the first detection sensor 31 detects a first marking 33 which is provided on the cover roller conveyor 20.
  • the second detection sensor 32 detects a second marking 34 which is arranged on the roller conveyor 14 for the packaging body 51.
  • a corresponding marking is provided on each of the roller conveyors for each packaging body 51 or for each cover 52.
  • the second marking 34 is indicated schematically in FIG.
  • the device 1 further comprises a control unit 7 which is connected to the first detection sensor 31 and the second detection sensor 32.
  • the control unit 7 is also connected to the stretching device 4 and controls it.
  • the detected positions of the markings 33, 34, which are detected by means of the first and second detection sensors 31, 32, are fed to the control unit 7.
  • the control unit 7 then carries out a target / actual comparison
  • the control unit 7 is thus set up to control the stretching device 4 based on this possible offset. This is based on the The detected offset determines a distance W with which the elongate stretching device 4 is moved in the direction of arrow A in order to enable stretching or stretching of the section of the roller cover 20 clamped between the clamping jaws 43. In FIG. 2, the distance W is also indicated in dashed lines, the position of the cover roller conveyor 20 'and the elongate expansion device 41'.
  • Cover roller conveyor 20 to provide a cover 52 for the packaging body 51, the steps of pulling the cover roller conveyor 20 from the endless roll 22 and tensioning the cover roller conveyor 20 by clamping the cover roller conveyor 20 between the clamping bars 43. Simultaneously was also preferred a possible offset between the first marking 33 on the cover roller conveyor 20 and the second marking 34 on the roller conveyor 14 for the packaging body 51 is determined and supplied to the control unit 7. This is followed by a step of stretching the covering roller conveyor 20 in the clamped state as a function of the determined offset between the first and second marking 33, 34.
  • the step of stretching takes place in the clamped state of the cover roller conveyor 20, d. H. this area of the roller conveyor is at a standstill. So that the cover roller conveyor 20 can continue to be pulled off the endless roll 22, the dancer roller arrangement 21 is provided, which allows compensation for the continuously pulled off endless roll 22 during the standstill of the cover roller track 20 during the stretching step. At least one of the roles is the
  • Dancer roller assembly 21 moves perpendicular to its axis of rotation.
  • Packaging body 51 is fed to a sealing station 17 in a synchronized manner.
  • the two roller conveyors are then sealed to one another.
  • the sealed packaging is then punched out in a separating station 18 and the packaging 5 produced in this way is transported away (arrow 19).
  • the device 1 according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable when paper material is used for the packaging. Only paper material can be used for both the lower part and the lid of the packaging. Alternatively, a composite material comprising a paper material and a plastic coating can be used, in particular for the lid of the packaging.
  • the stretching step can be carried out particularly efficiently and, in particular, the subsequent sealing step can also be carried out without problems.
  • the packaging 5 produced has a visually appealing appearance.
  • the step of stretching can also vary a length of the cover roller conveyor 20, which is aligned for the cover.
  • a length adjustment can also be determined by determining the offset between the first and second markings 33, 34.
  • the stretching step usually forms a plastic deformation of the cover sheet.
  • the cover sheet can also have a coating both on the upper side and on the lower side, which is later directed towards the product.

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  • Closing Of Containers (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn (20) einer Verpackung, wobei die Abdeckungs- Rollenbahn (20) einen Verpackungskörper (51) deckelartig abdeckt, umfassend die Schritte: Abziehen der Abdeckungs-Rollenbahn (20) von einer Endlosrolle (22), Spannen der Abdeckungs-Rollenbahn (20), Bestimmen eines Versatzes zwischen einer ersten Markierung auf der Abdeckungs-Rollenbahn (20) und einer zweiten Markierung (34) auf dem Verpackungskörper (51), und Recken der Abdeckungs-Rollenbahn (20) in Abhängigkeit des bestimmten Versatzes zwischen der ersten Markierung (33) und der zweiten Markierung (34).

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten einer Abdeckung einer Verpackung
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Abdeckung einer Verpackung, insbesondere eines
beschichteten Deckpapiers zum Verschließen eines tief gezogenen Behälters sowie eine Verpackungsmaschine.
Bei Verpackungen, beispielsweise Verpackungen für Lebensmittel, ist es bekannt, dass aus einer Rollenbahn ein Verpackungskörper, beispielsweise mittels Tiefziehen, hergestellt wird, welcher dann mit einer Deckfolie einer weiteren Rollenbahn verschlossen wird. Hierbei erfolgt eine Ausrichtung der Deckbahn an den Kanten des geformten und zwischenzeitlich mit dem zu verpackenden Gut gefüllten Verpackungskörper. Dieses Verfahren hat sich grundsätzlich bewährt und wird insbesondere bei thermoplastischen Materialien angewandt. Aus Umweltgesichtspunkten wird jedoch in jüngster Zeit versucht, Verpackungen möglichst aus recyclebaren Materialien, wie beispielsweise Papiermaterialien, herzustellen. Hierbei können ausschließlich Papiermaterialien verwendet werden oder beispielsweise auch Verbundmaterialien, welche aus einem mit Kunststoff beschichteten Papiermaterial bestehen. Da die
Papiermaterialien aus Fasern bestehen, kann eine Ausrichtung der Deckel- Rollenbahn bezüglich der Verpackungskörper an den Kanten erschwert sein bzw. zu optisch unschönen Ergebnissen führen.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn einer Verpackung zum Verschließen eines Verpackungskörpers mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine einfache und sichere Synchronisation zwischen dem Verpackungskörper, welcher das zu verpackende Gut aufnimmt, und der Abdeckungs-Rollenbahn, welche den Deckel der Verpackung bildet, möglich ist, sodass anschließend eine optimale und positionsgenaue Fixierung der Abdeckungs-Rollenbahn auf dem Verpackungskörper möglich ist. Somit kann erfindungsgemäß eine richtige Positionierung des Deckels auf dem Verpackungskörper ermöglicht werden, sodass die Verpackung ein optisch ansprechendes Gesamtbild ergibt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass Verfahren die Schritte des Abziehens der Abdeckungs-Rollenbahn von einer Endlosrolle und des Spannens der abgezogenen Abdeckungs-Rollenbahn umfasst. Anschließend wird ein Versatz zwischen einer ersten Markierung auf der Abdeckungs-Rollenbahn für die Abdeckung und einer zweiten Markierung auf dem Verpackungskörper, welcher vorzugsweise ebenfalls aus einer Rollenbahn geformt ist oder einer
Verpackungskörper-Rollenbahn, bestimmt. Anschließend erfolgt ein Recken bzw. Dehnen der Abdeckungs-Rollenbahn in Abhängigkeit des bestimmten Versatzes zwischen der ersten und zweiten Markierung. Das Recken führt zu einer plastischen Verformung der Abdeckungs-Rollenbahn, wobei die plastische Verformung in allen nachfolgenden Verfahrensschritten beibehalten wird. Somit kann ein individuell für jede einzelne Verpackung exakt gesteuerte Ausrichtung der Abdeckung für den jeweiligen Verpackungskörper ermöglicht werden, so dass die Abdeckung immer positionsgenau auf dem Verpackungskörper fixiert werden kann.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise wird die Abdeckungs-Rollenbahn nach dem Abrollen von der Endlosrolle über eine Tänzerrollenanordnung geführt. Die
T änzerrollenanordnung ist hierbei eine Anordnung mehrerer Rollen,
insbesondere von mindestens drei Rollen, wobei wenigstens eine der Rollen senkrecht zu ihrer Drehachse bewegbar ist. Dadurch kann ein kontinuierliches Abziehen der Abdeckungsrollenbahn von der Rolle ermöglicht werden und der Reckvorgang während eines Stillstandes der Abdeckungs-Rollenbahn ausgeführt werden. Somit dient die T änzerrollenanordnung zum Ausgleich der durch die intermittierende Bearbeitung an der Reckstation auftretenden, kurzen
Stillstandszeiten der Bewegung der Rollenbahn. Das Recken der Abdeckungs-Rollenbahn erfolgt vorzugsweise nur in eine Richtung. Besonders bevorzugt erfolgt das Recken in der T ransportrichtung der Abdeckungs-Rollenbahn.
Die Abdeckungs-Rollenbahn ist vorzugsweise ein Verbundmaterial, umfassend ein Papiermaterial mit einer Beschichtung, insbesondere einer
Kunststoffbeschichtung. Alternativ ist das Abdeckungs-Rollenbahn-Material ausschließlich ein Papiermaterial ohne jegliche Beschichtung.
Weiter bevorzugt wird während des Schrittes des Reckens die Abdeckungs- Rollenbahn an mindestens zwei Stellen geklemmt und anschließend der Reckvorgang mittels einer länglichen Dehnvorrichtung, beispielsweise einer länglichen Rolle oder einem länglichen Balken, durchgeführt. Vorzugsweise ist dabei eine Breite der Abdeckungs-Rollenbahn kleiner als eine Länge der Dehnvorrichtung. Weiter bevorzugt ist die längliche Dehnvorrichtung dabei quer zur T ransportrichtung der Abdeckungs-Rollenbahn angeordnet. Dadurch kann ein gleichmäßiger Dehnvorgang in Transportrichtung der Abdeckungs- Rollenbahn sichergestellt werden.
Besonders bevorzugt wird zum Recken ein Verfahrweg der länglichen
Dehnvorrichtung senkrecht zu einer Längsachse der länglichen Dehnvorrichtung in Abhängigkeit des bestimmten Versatzes zwischen der ersten und zweiten Markierung ausgeführt. Der Verfahrweg, welcher senkrecht zur Abdeckungs- Rollenbahn ist, stellt somit die einzustellende Größe für den Dehnvorgang für die Abdeckungs-Rollenbahn dar und kann so individuell für jeden Reckvorgang eingestellt werden.
Ferner umfasst das erfindungsgemäße Verfahren in einem anschließenden Schritt nach dem Recken den Schritt des Fixierens der Abdeckungs-Rollenbahn auf dem Verpackungskörper, in welchen zwischenzeitlich das abzufüllende Gut eingebracht wurde. Anschließend erfolgt dann ein teilweises oder bevorzugt vollständiges Trennen der einzelnen Verpackungen, welche immer noch über die Abdeckungs-Rollenbahn bzw. die Verpackungskörper-Rollenbahn, aus welcher die Verpackungskörper hergestellt wurden, zusammenhängt.
Der Verpackungskörper, welcher mit der Abdeckungs-Rollenbahn verschlossen wird, ist vorzugsweise ebenfalls aus einem Verbundmaterial, umfassend Papier, und eine Beschichtung oder alternativ vollständig aus einem Papiermaterial ohne Beschichtung hergestellt.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn einer Verpackung, welche eine Abzugsvorrichtung zum Abziehen der Abdeckungs-Rollenbahn von einer Endlosrolle, einen ersten Markierungs-Erfassungssensor und einen zweiten Markierungs- Erfassungssensor umfasst. Der erste Markierungs-Erfassungssensor ist eingerichtet, eine erste Markierung auf der Abdeckungs-Rollenbahn zu erfassen. Der zweite Markierungs-Erfassungssensor ist eingerichtet, eine zweite
Markierung auf einem Verpackungskörper der Verpackung, in welchen das abzufüllende Gut in eine Vertiefung oder dergleichen eingefüllt wird oder einer Verpackungskörper-Rollenbahn, zu erfassen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Reckvorrichtung, welche eingerichtet ist, einen Reckvorgang an der
Abdeckungs-Rollenbahn auszuführen. Ferner ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche eingerichtet ist, basierend auf einem erfassten Versatz zwischen der ersten und zweiten Markierung den Reckvorgang auszuführen. Dadurch werden die obenstehend erläuterten Vorteile zum erfindungsgemäßen Verfahren erreicht.
Die Vorrichtung weist vorzugsweise eine Steuereinheit auf, welche eingerichtet ist, auf einen zu reckenden Abschnitt der Abdeckungs-Rollenbahn auszuübende Kraft basierend auf dem erfassten Versatz zu bestimmen. Die auszuübende Kraft wird dabei bevorzugt durch eine vorbestimmte Wegstrecke bestimmt, welche die Reckvorrichtung im Kontakt mit der Abdeckungs-Rollenbahn zurücklegt, um den Reckvorgang auszuführen.
Die Reckvorrichtung umfasst besonders bevorzugt eine längliche
Dehnvorrichtung, welche quer zur T ransportrichtung angeordnet ist. Die längliche Dehnvorrichtung ist beispielsweise eine längliche Rolle oder ein länglicher Balken. Vorzugsweise ist dabei eine Länge der länglichen Dehnvorrichtung größer als eine Breite der Abdeckungs-Rollenbahn.
Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Klemmeinrichtung. Die
Klemmeinrichtung ist eingerichtet, einen zu reckenden Abschnitt der
Abdeckungs-Rollenbahn während des Reckvorgangs zu klemmen. Dadurch wird eine hohe Genauigkeit des Reckvorgangs sichergestellt. Die Klemmeinrichtung ist ferner bevorzugt dazu eingerichtet, den zu reckenden Abschnitt auch faltenfrei vorzuspannen.
Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine T änzerrollenanordnung mit mindestens drei Rollen. Dadurch kann ein kontinuierliches Abziehen der
Abdeckungs-Rollenbahn von der Endlosrolle ermöglicht werden und der
Reckvorgang während eines Stillstandes der Abdeckungs-Rollenbahn ausgeführt werden. Die T änzerrollenanordnung stellt dabei sicher, dass ein Ausgleich ermöglicht wird, da die Abdeckungs-Rollenbahn weiter kontinuierlich von der Rolle abgezogen wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird vorzugsweise bei einem Material verwendet, welches Papier mit einer Beschichtung aufweist oder ausschließlich aus Papier hergestellt ist.
Ferner betrifft die Erfindung eine Verpackungsmaschine mit einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn in Gesamtschau mit einer Verpackungsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht einer Reckvorrichtung von
Figur 1 und
Figur 3 eine schematische Draufsicht der Reckvorrichtung von Figur 2.
Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 eine Vorrichtung 1 zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn 20 sowie ein zugehöriges
Bearbeitungsverfahren der Abdeckungs-Rollenbahn 20 im Detail beschrieben.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist die Vorrichtung 1 zum Bearbeiten der
Abdeckungs-Rollenbahn Teil einer Verpackungsmaschine 100 zur Herstellung und Befüllung einer Verpackung 5. Die Verpackung 5 umfasst einen
Verpackungskörper 51 und einen Deckel 52. Der Verpackungskörper 51 weist einen Hohlraum 53 zur Aufnahme eines zu verpackenden Gutes, beispielsweise eines Lebensmittels, auf und der Deckel 52 deckt die Verpackung 5 ab.
Die Verpackungsmaschine 100 umfasst neben der Vorrichtung 1 zur Bearbeitung der Abdeckungs-Rollenbahn 20 auch einen Maschinenteil 10 zur Herstellung des Verpackungskörpers 51. Der Maschinenteil 10 umfasst dabei eine Endlosrolle 11 mit einer Abzugseinrichtung und einer Tänzerrollenanordnung 12 sowie eine Formgebungseinheit 13, welche in die Endlosbahn 14 des Verpackungskörpers eine Vertiefung 15 einbringt, die den Hohlraum 53 der Verpackung definiert. In die Vertiefung 15 wird ein abzupackendes Gut eingefüllt, was in Figur 1 durch den Pfeil 16 schematisch angedeutet ist. Anschließend wird die befüllte
Vertiefung 15 durch eine Deckbahn verschlossen, was nachfolgend im Detail erläutert wird.
Die Vorrichtung 1 zum Bearbeiten der Abdeckungs-Rollenbahn 20 umfasst dabei eine Abzugsvorrichtung 2, welche die Abdeckungs-Rollenbahn von einer
Endlosrolle 22 abzieht. Das Abziehen erfolgt dabei kontinuierlich. Ferner umfasst die Abzugsvorrichtung 2 eine T änzerrollenanordnung 21 mit drei Rollen 21a, 21 b, 21c. Die T änzerrollenanordnung 21 ermöglicht dabei, dass die Abdeckungs- Rollenbahn 20 kontinuierlich von der Rolle 22 abgezogen werden kann und trotzdem eine Bearbeitung der Abdeckungs-Rollenbahn 20 im Stillstand in einer Reckvorrichtung 4 vorgenommen werden kann.
Die Reckvorrichtung 4 ist ebenfalls Teil der Vorrichtung 1 zur Bearbeitung der Abdeckungs-Rollenbahn 20 und ist im Detail in den Figuren 2 und 3 gezeigt. Die Reckvorrichtung 4 umfasst dabei eine längliche Dehnvorrichtung 41 in Form eines länglichen Balkens. Die Abdeckungs-Rollenbahn 20 weist dabei eine erste Breite B1 auf, welche kleiner ist als eine zweite Breite B2 der länglichen
Dehnvorrichtung 41. Wie in Figur 3 gezeigt, ist die längliche Dehnvorrichtung 41 dabei quer zu einer Transportrichtung 6 der Abdeckungs-Rollenbahn 20 angeordnet.
Die Reckvorrichtung 4 umfasst ferner eine Klemmvorrichtung 42, welche die Abdeckungs-Rollenbahn 20 an beiden freien Seiten klemmen kann. Hierzu weist die Klemmvorrichtung 42 vier Klemmbacken 43 auf.
Ferner umfasst die Reckvorrichtung 4 einen fluidischen Antrieb 44, welcher die längliche Dehnvorrichtung 41 in Richtung des Pfeils A nach unten bewegt. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist die längliche Dehnvorrichtung 41 dabei in dem Abschnitt zwischen den Klemmbacken 43 angeordnet, welche die Abdeckungs- Rollenbahn 20 klemmen.
Ferner umfasst die Vorrichtung 1 zum Bearbeiten der Abdeckungs-Rollenbahn 20 eine Sensoreinrichtung mit einem ersten Erfassungssensor 31 und einem zweiten Erfassungssensor 32. Der erste Erfassungssensor 31 erfasst dabei eine erste Markierung 33, welche auf der Abdeckungs-Rollenbahn 20 vorgesehen ist. Der zweite Erfassungssensor 32 erfasst eine zweite Markierung 34, welche auf der Rollenbahn 14 für den Verpackungskörper 51 angeordnet ist. Hierbei ist pro Verpackungskörper 51 bzw. pro Deckel 52 eine entsprechende Markierung auf jeder der Rollenbahnen vorgesehen. Die zweite Markierung 34 ist schematisch in Figur 1 angedeutet.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine Steuereinheit 7, welche mit dem ersten Erfassungssensor 31 und dem zweiten Erfassungssensor 32 verbunden ist. Die Steuereinheit 7 ist ferner auch mit der Reckvorrichtung 4 verbunden und steuert diese.
Die erfassten Positionen der Markierungen 33, 34, welche mittels des ersten und zweiten Erfassungssensors 31 , 32 erfasst werden, werden der Steuereinheit 7 zugeführt. Die Steuereinheit 7 führt dann einen Soll-Ist-Vergleich mit
gespeicherten Soll-Positionen für die Markierungen durch und bestimmt dabei einen möglichen Versatz zwischen der ersten und zweiten Markierung 33, 34.
Die Steuereinheit 7 ist damit eingerichtet, basierend auf diesem möglichen Versatz die Reckvorrichtung 4 anzusteuern. Hierbei wird basierend auf dem erfassten Versatz eine Wegstrecke W bestimmt, mit welcher die längliche Dehnvorrichtung 4 in Richtung des Pfeils A bewegt wird, um ein Recken bzw. Dehnen des zwischen den Klemmbacken 43 geklemmten Abschnitts der Abdeckungs-Rollenbahn 20 zu ermöglichen. In Figur 2 ist die Wegstrecke W auch in gestrichelten Linien die Position der Abdeckungs-Rollenbahn 20‘ und der länglichen Dehnvorrichtung 41‘ angedeutet.
Somit erfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten der
Abdeckungs-Rollenbahn 20 zur Bereitstellung einer Abdeckung 52 für den Verpackungskörper 51 die Schritte des Abziehens der Abdeckungs-Rollenbahn 20 von der Endlosrolle 22 und des Spannens der Abdeckungs-Rollenbahn 20 durch Klemmen der Abdeckungs-Rollenbahn 20 zwischen den Klemmbalken 43. Bevorzugt gleichzeitig wurde auch ein möglicher Versatz zwischen der ersten Markierung 33 auf der Abdeckungs-Rollenbahn 20 und der zweiten Markierung 34 auf der Rollenbahn 14 für den Verpackungskörper 51 bestimmt und der Steuereinheit 7 zugeführt. Anschließend erfolgt ein Schritt des Reckens der Abdeckungs-Rollenbahn 20 im geklemmten Zustand in Abhängigkeit des bestimmten Versatzes zwischen der ersten und zweiten Markierung 33, 34.
Der Schritt des Reckens erfolgt dabei im geklemmten Zustand der Abdeckungs- Rollenbahn 20, d. h. dieser Bereich der Rollenbahn befindet sich im Stillstand. Damit die Abdeckungs-Rollenbahn 20 weiterhin kontinuierlich von der Endlosrolle 22 abgezogen werden kann, ist die Tänzerrollenanordnung 21 vorgesehen, welche während des Stillstandes der Abdeckungs-Rollenbahn 20 beim Schritt des Reckens einen Ausgleich für die kontinuierlich weiterhin abgezogene Endlosrolle 22 ermöglicht. Dabei wird wenigstens eine der Rollen der
T änzerrollenanordnung 21 senkrecht zu ihrer Rotationsachse bewegt.
Durch das Recken der Abdeckungs-Rollenbahn 20 kann somit eine
Fehlausrichtung zwischen den beiden Markierungen in einem nachfolgenden Schritt des Zusammenfügens der Verpackung vermieden werden. Somit werden die Abdeckungs-Rollenbahn 20 und die Rollenbahn 14 für den
Verpackungskörper 51 synchronisiert zu einer Siegelstation 17 zugeführt. In der Siegelstation 17 werden dann die beiden Rollenbahnen miteinander gesiegelt. Anschließend erfolgt in einer Trennstation 18 ein Ausstanzen der gesiegelten Verpackung und ein Abtransport (Pfeil 19) der so hergestellten Verpackung 5. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 und das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich dabei besonders dann, wenn für die Verpackung Papiermaterial verwendet wird. Hierbei kann sowohl für das Unterteil als auch den Deckel der Verpackung ausschließlich Papiermaterial verwendet werden. Alternativ kann insbesondere für den Deckel der Verpackung ein Verbundmaterial, umfassend ein Papiermaterial und eine Kunststoffbeschichtung, verwendet werden. Dadurch kann der Reckschritt besonders effizient ausgeführt werden und insbesondere auch der anschließende Siegelschritt problemlos ausgeführt werden.
Durch das Synchronisieren können insbesondere Positions-Abweichungen, welche beispielsweise auch aufgrund der Verwendung von Papiermaterialien für die Verpackung auftreten können, ausgeglichen werden. Da die Verpackungen üblicherweise bedruckt sind, können somit insbesondere auch Schwankungen im Druckbild ausgeglichen werden. Dadurch weist die hergestellte Verpackung 5 ein optisch ansprechendes Erscheinungsbild auf. Weiterhin kann durch den Schritt des Reckens auch eine Länge der Abdeckungs-Rollenbahn 20, welche für den Deckel ausgerichtet wird, variiert werden. Eine Längenanpassung kann hierbei ebenfalls durch Bestimmung des Versatzes zwischen der ersten und zweiten Markierung 33, 34 bestimmt werden.
Es sei angemerkt, dass der Schritt des Reckens üblicherweise eine plastische Verformung der Deckbahn bildet. Hierbei sei angemerkt, dass die Deckbahn auch eine Beschichtung sowohl an der Oberseite als auch der Unterseite, welche später zum Produkt gerichtet ist, aufweisen kann.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn (20) einer
Verpackung, wobei die Abdeckungs-Rollenbahn (20) einen
Verpackungskörper (51) deckelartig abdeckt, umfassend die Schritte:
Abziehen der Abdeckungs-Rollenbahn (20) von einer Endlosrolle
(22),
Spannen der Abdeckungs-Rollenbahn (20),
Bestimmen eines Versatzes zwischen einer ersten Markierung auf der Abdeckungs-Rollenbahn (20) und einer zweiten Markierung (34) auf dem Verpackungskörper (51), und
Recken der Abdeckungs-Rollenbahn (20) in Abhängigkeit des bestimmten Versatzes zwischen der ersten Markierung (33) und der zweiten Markierung (34).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Abdeckungs-Rollenbahn (20) nach dem Abziehen von der Endlosrolle (22) über eine T änzerrollenanordnung (21) geführt wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Reckens nur in eine Richtung erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Schritt des Reckens nur in
Transportrichtung (6) erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Abdeckungs-Rollenbahn (20) ein Verbundmaterial, umfassend
Papiermaterial und wenigstens eine flächige Beschichtung, umfasst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Reckens an einem Abschnitt der Abdeckungs-Rollenbahn (20) vorgenommen wird, welcher durch Klemmen der Abdeckungs-Rollenbahn an wenigstens zwei seitlichen Bereichen bestimmt ist und der Schritt des Reckens dann mittels einer länglichen Dehnvorrichtung (41) an dem geklemmten Abschnitt ausgeführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die längliche Dehnvorrichtung (41) quer zur T ransportrichtung (6) der Abdeckungs-Rollenbahn angeordnet ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei ein Verfahrweg (W) der
länglichen Dehnvorrichtung (6) senkrecht zu einer Oberfläche der
Abdeckungs-Rollenbahn (20) in Abhängigkeit des bestimmten Versatzes zwischen der ersten und zweiten Markierung (33, 34) gewählt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt des Fixierens der gereckten Abdeckungs-Rollenbahn (20) auf dem Verpackungskörper (51).
10. Vorrichtung zum Bearbeiten einer Abdeckungs-Rollenbahn (20) einer Verpackung (5), wobei die Abdeckungs-Rollenbahn (20) eingerichtet ist, einen Verpackungskörper (51) deckelartig abzudecken, umfassend
eine Abzugsvorrichtung (2) zum Abziehen der Abdeckungs-
Rollenbahn (20) von einer Endlosrolle (22),
einen ersten Erfassungssensor (31) zur Erfassung einer ersten
Markierung (33) auf der Abdeckungs-Rollenbahn (20) und einen zweiten Erfassungssensor (32) zur Erfassung einer zweiten
Markierung (34) auf dem Verpackungskörper (51) oder einer
Verpackungskörper-Rollenbahn,
eine Reckvorrichtung (4), welche eingerichtet ist, einen Reckvorgang an der Abdeckungs-Rollenbahn (20) auszuführen, und
eine Steuereinheit (7), welche eingerichtet ist, basierend auf einem erfassten Versatz zwischen der ersten Markierung (33) und der zweiten Markierung (34), den Reckvorgang auszuführen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit (7) eingerichtet ist, basierend auf dem erfassten Versatz zwischen der ersten und zweiten Markierung (33, 34) eine Wegstrecke (W) zu bestimmen, welche eine längliche Dehnvorrichtung (41) der Reckvorrichtung (4) senkrecht zu einer Oberfläche der Abdeckungs-Rollenbahn (20) für den Reckschritt ausführen muss.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , wobei die längliche
Dehnvorrichtung (41) der Reckvorrichtung (4) quer zu einer
Transportrichtung (6) der Abdeckungs-Rollenbahn (20) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, ferner umfassend eine Klemmvorrichtung (42), welche eine Vielzahl von Klemmbacken (43) aufweist und eingerichtet ist, einen zu reckenden Abschnitt der
Abdeckungs-Rollenbahn (20) während des Reckvorgangs zu klemmen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, ferner umfassend eine T änzerrollenanordnung (21) zwischen der Abzugsvorrichtung (2) und der Reckvorrichtung (4).
15. Verpackungsmaschine, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14.
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