WO2020206521A2

WO2020206521A2 - Sistema de flutuação de molinete e barra de corte para uma plataforma de colheitadeira, plataforma de colheitadeira e máquina agrícola

Info

Publication number: WO2020206521A2
Application number: PCT/BR2020/050122
Authority: WO
Inventors: Assis STRASSER
Original assignee: Gts Do Brasil Ltda.
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2020-10-15
Also published as: EP3957154A4; EP3957154A2; BR102019007303A2; WO2020206521A3; BR102019007303A8; CA3131454A1; WO2020206521A4

Abstract

A presente invenção se insere na área de engenharia mecânica e agricultura, mais precisamente relacionado a uma tecnologia de plataformas de colheitadeiras, especificamente colheitadeiras de grãos. Neste sentido, a presente invenção descreve um sistema de flutuação de molinete e barra de corte (1) para uma plataforma de colheitadeira, compreendendo: um elemento de suporte do molinete (11); um elemento de suporte da barra de corte (13); em que elemento de suporte do molinete (11) fixa o molinete em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; e em que o elemento de suporte da barra de corte (13) fixa a barra de corte (1) em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; o sistema de flutuação de molinete e barra de corte (1) compreendendo ainda: um elemento de articulação do molinete (12); em que o elemento de articulação do molinete (12) conecta mecanicamente o elemento de suporte do molinete (11 ) e o elemento de suporte da barra de corte (13); e em que o elemento de articulação do molinete (12) é configurado de modo a regular a flutuação entre a barra de corte e o molinete, bem como uma plataforma de colheitadeira e máquina agrícola que utilizam tal sistema de flutuação.

Description

SISTEMA. DE FLUTUAÇÃO DE MOLINETE E BARRA DE CORTE PARA UMA PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA E

MÁQUINA AGRÍCOLA

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se insere na área de engenharia mecânica e agricultura, mais precisamente relacionado a uma tecnologia de plataformas de colheitadeiras , especificamente colheitadeiras de grãos. FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção se insere no campo de máquinas agricolas, mais especificamente um sistema de flutuação lateral do chassi em plataformas de colheitadeiras de grãos, preferencialmente cereais, e descreve uma plataforma para máquina agricola que mantém as partes da plataforma mais próximas ao solo.

[003] Durante o processo produtivo agricola, diversas técnicas e etapas são utilizadas para melhorar a produtividade e eficiência dos serviços, aumentando assim a quantidade a ser colhida. De modo a aumentar a produtividade das lavouras, máquinas agricolas são constantemente planejadas e/ou modificadas para realizar as operações agricolas necessárias de maneira mais efetiva.

[004] Tais máquinas agricolas podem ser classificadas em máquinas de preparo do solo, máquinas de semeadura, plantio e transplante, além das máquinas de carregamento, transporte e aplicação de adubos quimicos e corretivos do solo. Há também as máquinas para cultivo, desbaste e poda, as máquinas aplicadoras de defensivos, bem como as máquinas de colheita. Independente da classificação, as máquinas usadas no processo agricola têm como principal objetivo aumentar a produtividade e eficiência dos trabalhos agricolas .

[005] Notadamente em relação às máquinas de colheita, em especial colheitadeiras de grão, atualmente as plataformas devem se adequar a diferentes condições de colheita, seja em curvas ou condições adversas de terreno provenientes de diferentes fatores, mesmo assim focando no maior aproveitamento possivel da área da plataforma.

[006] Assim, há uma necessidade de cortes mais rentes ao chão, especialmente nas laterais de plataformas longas, evitando ao máximo cortes altos na cultura, que gera perda de produção, sem, no entanto, que as plataformas encostem no chão ou sejam arrastadas durante a colheita, o que gera danos às barras e desgaste prematuro dos elementos da plataforma.

[007] Diversos tipos de plataformas para colheita distintos foram criados nos últimos anos. Atualmente há dois conceitos principais, sendo a primeira do tipo caracol e a segunda do tipo draper .

[008] Neste sentido, as plataformas mais utilizadas atualmente ainda são do tipo caracol, pois são mais simples e possuem custos de operação geralmente menores. Não obstante, as esteiras do tipo draper, em que a plataforma utiliza uma esteira transportadora após o corte para a movimentação da cultura, proporcionam uma redução das perdas na plataforma, bem como uma alimentação uniforme do sistema das trilhas, melhorando assim o desempenho da colheitadeira por redução das perdas nessa movimentação, diminuindo assim seus custos associados, além de propiciar plataformas de tamanhos maiores (enquanto as do tipo draper estão comumente disponiveis até 45 pés, as do tipo caracol geralmente estão disponíveis somente até 35 pés), sendo cada vez mais utilizadas .

[009] Para o acionamento das mesmas, também há dois conceitos principais. Em um primeiro conceito, são utilizadas esteiras que podem ser acionadas com motores acoplados diretamente nos rolos acionadores, no caso das esteiras tipo draper, ou no eixo central do caracol. Neste caso, o conjunto central de alimentação dessas plataformas é composto por uma esteira central localizada abaixo do caracol de alimentação, em que a esteira central é disposta na posição longitudinal com a função de transportar o produto proveniente das esteiras laterais em direção ao caracol central, que por sua vez tem a função de concentrar o produto e pressioná-lo para dentro do pescoço da colheitadeira .

[010] Em um segundo conceito, são usualmente utilizados molinetes acionados por motores hidráulicos, dada a distância entre o acionamento e o chassi da plataforma, em que a movimentação "horizontal" do molinete é também realizada por cilindros hidráulicos. Em geral, os sistemas de flutuação do molinete são concebidos com acionamentos hidráulicos e controle eletrónico por meio de sensores e blocos de comando, em que os sensores fazem a leitura da altura da barra de corte, alimentando o módulo de comando, que por sua vez processa a informação e comanda o bloco hidráulico levantando ou abaixando o conjunto do molinete. ESTADO DA TÉCNICA

[011] Diante do acima exposto, alguns documentos podem ser citados como os mais representativos do Estado da Técnica para a tecnologia em questão. [012] Neste sentido, podem ser citadas a Patente Europeia EP 3152999 Bl, que descreve um acionamento central da barra de corte, com acionamentos por meio de eixos ou motores hidráulicos, bem como a Patente Norte-Americana US 7992372 Bl, que descreve um chassi dividido em três partes distintas, em que as partes laterais são movimentáveis pivotalmente em relação à parte central.

[013] Obviamente, esses sistemas descritos nos documentos citados e usuais no estado da técnica são complexos e dependem de conhecimento especifico para operação e manutenção, além de serem sistemas delicados para operação no campo, em que as máquinas são submetidas a condições extremas de uso e ambiente (umidade, poeira, calor, frio, entre outros) .

[014] Ainda, para projetos de plataforma acima de cinquenta pés de largura, a flutuação lateral do equipamento é extremamente dificil, visto que o comprimento total gera uma baixa capacidade de copiamento do terreno, como pode ser visto na Patente Norte-Americana US 7992372 Bl previamente descrita.

[015] Além disso, as colheitadeiras atuais não estão preparadas para elevar lateralmente as plataformas com velocidade e precisão, por utilizar principalmente dispositivos hidráulicos para tais movimentações.

[016] Diante do acima exposto, é claro que não existe na literatura uma solução simplificada para plataformas realizarem cortes mais rentes ao chão, especialmente nas laterais de plataformas longas, sem, no entanto, que as plataformas encostem no chão ou sejam arrastadas durante a colheita, possibilitando assim a criação de plataformas mais longas com alta capacidade de copiamento do terreno.

[017] Um elemento que realize tais funções de maneira simples e rápida durante a colheita é essencial para aumentar a produtividade e eficiência dos trabalhos agricolas.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[018] A presente invenção refere-se a um sistema de flutuação de molinete e barra de corte para uma plataforma de colheitadeira, compreendendo: um elemento de suporte do molinete; um elemento de suporte da barra de corte; em que elemento de suporte do molinete fixa o molinete em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; e em que o elemento de suporte da barra de corte fixa a barra de corte em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; em que o sistema de flutuação de molinete e barra de corte compreende ainda: um elemento de articulação do molinete; em que o elemento de articulação do molinete conecta mecanicamente o elemento de suporte do molinete e o elemento de suporte da barra de corte; e em que o elemento de articulação do molinete é configurado de modo a regular a flutuação entre a barra de corte e o molinete.

[019] Preferencialmente, em tal sistema de flutuação, o elemento de articulação do molinete regula a flutuação entre a barra de corte e o molinete ao modificar a distância do molinete com a barra de corte, sendo que o elemento de suporte do molinete e o elemento de suporte da barra de corte, estão interligados entre si. O elemento de articulação do molinete pode compreender um atuador do braço; em que quanto menor a abertura do atuador do braço, maior a distância entre o molinete e a barra de corte, e quanto maior a abertura do atuador do braço, menor a distância entre o molinete e a barra de corte.

[020] Ademais, em uma configuração preferencial do sistema de flutuação proposto, o elemento de articulação do molinete pode compreender um atuador da mola e uma mola de alivio de pressão da barra de corte; em que a mola de alivio de pressão da barra de corte proporciona forças de distensão e tração para equilibrar o peso resultante da barra de corte; em que o atuador da mola é configurado de modo a modificar as forças de distensão e tração da mola de alivio de pressão da barra de corte e controlar a pressão da barra de corte sobre o solo pela abertura do atuador da mola; em que quanto menor a abertura do atuador da mola, menor a pressão da barra de corte sobre o solo e quanto maior a abertura do atuador da mola, maior a pressão da barra de corte sobre o solo.

[021] Neste sentido, o elemento de suporte do molinete pode compreender ainda um suporte superior da mola, uma bucha fixa redonda, uma bucha fixa com chanfro e um suporte do molinete; em que o suporte do molinete é conectado mecanicamente ao molinete e a bucha fixa redonda ao suporte superior da mola; em que a bucha fixa redonda é conectada mecanicamente à bucha fixa com chanfro, formando um elemento de deslizamento entre o tubo e o suporte do molinete e também entre o tubo e o suporte da barra de corte; em que uma barra de estrutura da plataforma de colheita passa entre a bucha fixa redonda e a bucha fixa com chanfro de modo a fixar o molinete em uma posição fixa horizontalmente na plataforma de colheitadeira; e em que o suporte superior da mola, fixa a mola de alivio de pressão da barra de corte no molinete. [022] Adicionalmente, o sistema de flutuação pode compreender um sistema de flutuação lateral do chassi; em que o sistema de flutuação lateral do chassi conecta mecanicamente uma parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a uma parte central de chassi da plataforma de colheita; em que o sistema de flutuação lateral do chassi movimenta verticalmente em relação ao solo, a parte lateral de chassi da plataforma de colheita e pivotalmente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita.

[023] Neste sentido, o sistema de flutuação lateral do chassi pode compreender um braço articulador, um suporte da mola, um tirante da mola e uma mola de sustentação; em que o braço articulador conecta mecanicamente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita; em que o suporte da mola e o tirante da mola fixam a mola de sustentação em uma posição entre a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita; e em que a mola de sustentação movimenta verticalmente em relação ao solo, a parte lateral de chassi da plataforma de colheita, e o braço articulador movimenta pivotalmente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita.

[024] Por fim, o sistema de flutuação pode compreender ainda um sistema de alimentação por esteiras centrais, que por sua vez pode compreender uma esteira central inferior, uma esteira central superior, um elemento de movimentação das esteiras e uma mola do suporte posterior; em que o elemento de movimentação das esteiras movimenta a esteira central inferior em relação esteira central superior por meio da mola do suporte posterior.

[025] Obviamente, é prevista uma plataforma de colheitadeira, compreendendo ao menos um chassi, um molinete e uma barra de corte, em que a plataforma de colheitadeira compreende um sistema de flutuação conforme acima definido. Tal plataforma de colheitadeira pode compreender adicionalmente uma parte lateral de chassi da plataforma de colheita e uma parte central de chassi da plataforma de colheita .

[026] Por fim, é prevista uma máquina agricola, que compreenda um sistema de flutuação ou uma plataforma de colheitadeira conforme acima definidos.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[027] A presente invenção passará a ser descrita a seguir com referência às concretizações tipicas da mesma e também com referência aos desenhos apensos, nos quais:

[028] A Figura 1 é uma vista isométrica frontal da plataforma, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[029] A Figura 2 é uma vista isométrica posterior da plataforma, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[030] A Figura 3 é uma vista isométrica frontal destacando o sistema de alimentação por esteiras centrais, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[031] A Figura 4 é uma vista isométrica posterior destacando o sistema de alimentação por esteiras centrais, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[032] A Figura 5 é uma vista em corte lateral da região central da plataforma, destacando a posição do sistema de flutuação mecânico do molinete e barra de corte e o sistema de alimentação por esteiras centrais, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[033] A Figura 6 é uma vista aumentada da plataforma destacando o braço de suporte do molinete, o braço de suporte da barra de corte e o suporte fixo, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[034] A Figura 7 é uma vista aumentada da plataforma destacando o braço de suporte da barra de corte e a bucha fixa redonda, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[035] A Figura 8 é uma vista aumentada da plataforma destacando o braço de suporte da barra de corte, a bucha fixa redonda, a bucha fixa com chanfro, a bucha deslizante e o batente fixo, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[036] A Figura 9 é uma vista aumentada da plataforma destacando o atuador do braço, o atuador da mola e a mola de alivio de pressão da barra de corte, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[037] A Figura 10 é uma vista aumentada da plataforma destacando o suporte superior da mola, a bucha fixa redonda, a bucha fixa com chanfro e o braço de suporte do molinete, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção; [038] A Figura 11 é uma vista aumentada da plataforma destacando o suporte superior fixo do sistema de flutuação, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[039] A Figura 12 é uma vista em corte lateral da plataforma, destacando os elementos de regulagem da flutuação simultânea entre a barra de corte e o molinete, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[040] A Figura 13 é uma vista dos elementos que compõem o sistema de alimentação por esteiras centrais, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[041] A Figura 14 é uma vista lateral em corte dos elementos que compõem o sistema de alimentação por esteiras centrais, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[042] A Figura 15 é uma vista isométrica aumentada da região de conexão da plataforma, destacando a posição de montagem do sistema de flutuação lateral do chassi, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[043] A Figura 16 é uma vista frontal aumentada da região de conexão da plataforma, destacando a posição de montagem do sistema de flutuação lateral do chassi, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[044] A Figura 17 é uma vista frontal em corte aumentada da região de conexão da plataforma, destacando a posição de montagem do sistema de flutuação lateral do chassi, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[045] A Figura 18a é uma vista isométrica direita aumentada da região de conexão da plataforma, destacando a montagem do sistema na plataforma, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[046] A Figura 18b é uma vista isométrica esquerda aumentada da região de conexão da plataforma, destacando a montagem do sistema na plataforma, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[047] A Figura 19a é uma vista isométrica frontal do sistema de articulação da plataforma, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção; e

[048] A Figura 19b é uma vista frontal do sistema de articulação da plataforma, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[049] Conforme previamente descrito, a presente invenção se insere no campo de máquinas agricolas, mais especificamente um sistema de flutuação lateral do chassi em plataformas de colheitadeiras de grãos, preferencialmente cereais, e descreve uma plataforma para máquina agricola que mantém as partes da plataforma mais próximas ao solo.

[050] Conforme pode ser visto nas figuras 1 a 6, a plataforma de colheitadeiras de acordo com a presente invenção compreende um sistema de flutuação mecânico do molinete e da barra de corte 1, um sistema de alimentação por esteiras centrais 2 e um sistema de flutuação lateral do chassi 3. Neste sentido, as figuras 1 e 2 apresentam claramente os três elementos descritos, enquanto as figuras 3 e 4 destacam o sistema de alimentação por esteiras centrais 2 apontando a posição de ambas as esteiras, uma localizada na base da plataforma e a outra localizada na porção superior de uma região central da plataforma de colheitadeira . [051] A figura 5, por sua vez, mostra a vista em corte lateral da região central da plataforma de colheitadeira, bem como a posição do sistema de flutuação mecânico do molinete e barra de corte 1 e o sistema de alimentação por esteiras centrais 2. Outros elementos podem ser vistos nessa figura, como os bicos, batentes, rolos de corte, esteira de transporte, entre outros, porém esses elementos são considerados comuns no estado da técnica.

[052] As figuras 6 a 12, por sua vez, ilustram o sistema de flutuação mecânico do molinete e da barra de corte 1 de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção .

[053] Como pode ser visto na figura 6, a mesma mostra destacadamente um elemento de suporte do molinete 11, um elemento de articulação do molinete 12, um elemento de suporte da barra de corte 13 e um elemento de suporte fixo 14. Todos os elementos serão posteriormente descritos mais clara e detalhadamente .

[054] As figuras 7 e 8 ilustram a configuração preferencial do elemento de suporte da barra de corte 13, que compreende um braço de suporte da barra de corte 131 e uma bucha fixa redonda 132, como visto na figura 7. Adicionalmente, a figura 8 ilustra uma bucha fixa com chanfro 133, uma bucha deslizante 134 e um batente fixo 135.

[055] A figura 9, por sua vez, mostra o elemento de articulação do molinete 12, que compreende preferencialmente um atuador do braço 121, um atuador da mola 122 e uma mola de alivio de pressão da barra de corte 123.

[056] Adicionalmente, a figura 10 ilustra o elemento de suporte do molinete 11, que compreende preferencialmente um suporte superior da mola 111, uma bucha fixa redonda 113, uma bucha fixa com chanfro 113 e um suporte do molinete 112.

[057] Obviamente, o suporte superior da mola 111, a bucha fixa redonda 112 e a bucha fixa com chanfro 113 são similares ao suporte da barra de corte 131, a bucha fixa redonda 132 e a bucha fixa com chanfro 133, podendo ser elementos idênticos em uma segunda configuração preferencial .

[058] Neste sentido, a figura 11 ilustra um elemento de suporte fixo 14 de acordo com a configuração preferencial da presente invenção, compreendendo um suporte superior fixo 141 do sistema de flutuação.

[059] Por fim, como pode ser visto na figura 12, a regulagem da flutuação pode ser feita de forma simultânea entre a barra de corte e o molinete, de acordo com o comprimento do atuador, que por sua vez define a distância do molinete para a barra de corte. Quanto menor a abertura do atuador do braço 121, maior a distância do molinete à barra de corte, e quanto mais aberto o atuador, menor a distância entre as extremidades dos braços.

[060] Ainda, a pressão da barra de corte sobre o solo é controlada pela abertura do atuador da mola 122, em que quanto menor a abertura do atuador da mola 122, menor a pressão da barra sobre o solo. Neste sentido, a regulagem do sistema é a pressão de trabalho da barra de corte sobre o solo, em que a pressão deve ser regulada de tal forma que a plataforma copie as ondulações do terreno sem arrastar demasiadamente os braços contra o solo. Para isso o atuador da mola 122 deve assumir um comprimento que equilibre essas forças de distensão da mola e do peso resultante do braço. Obviamente, tais atuadores acima definidos podem ser de diversos tipos, sendo geralmente hidráulicos ou mecânicos, em essência esses atuadores regulam a distância entre os pontos de ancoragem.

[061] Neste caso, o sistema apresenta uma vantagem clara que é manter os braços sempre interligados com pequenos controles de comprimento dos atuadores.

[062] Assim, o sistema de flutuação mecânico do molinete e da barra de corte 1, de acordo com a presente invenção, proporciona o controle exato da pressão da barra de corte sobre o solo, além de concomitantemente controlar a regulagem da distância do molinete à barra de corte, realizando de maneira simples a correta a flutuação da barra de corte durante a colheita.

[063] De modo simplificado, o sistema mecânico de flutuação do molinete e barra de corte 1 de acordo com a presente invenção permite que a distância de trabalho entre os dedos recolhedores seja uma distância fixa da barra de corte, evitando assim possiveis danos entre os componentes. Ademais, como o sistema é totalmente mecânico, a manutenção da distância pré-estabelecida não depende de sistemas eletrónicos complexos, o que claramente simplifica a fabricação e manutenção, como ainda também reduz os custos dos mesmos.

[064] Obviamente, é previsto que o controle dos atuadores seja feito de maneira manual por operador com um controle elétrico na cabine, ou mesmo de forma automática com um sistema preciso de sensores e um controlador, que ajusta automaticamente a flutuação conforme os sensores determinam a necessidade, sem a intervenção de um operador. [065] As figuras 13 e 14 mostram os elementos que compõem o sistema de alimentação por esteiras centrais 2 de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção. Neste sentido, como pode ser visto na figura 13, o sistema de alimentação por esteiras centrais 2 compreende, preferencialmente, uma esteira central inferior 21, uma proteção inferior 22, um elemento de movimentação das esteiras 23, preferencialmente um motor elétrico, uma esteira central superior 24, um suporte posterior 25, uma mola do suporte posterior 26, um suporte superior 27 e uma guia frontal 28. A figura 14 destaca os mesmos elementos da figura 13, com a vista em corte.

[066] Neste sentido, o sistema de alimentação por esteiras centrais 2 recebe as culturas sendo colhidas por meio das esteiras laterais, e direciona as mesmas para o interior da máquina agricola, onde serão armazenados para o transporte. Assim, as esteiras centrais de alimentação têm a função de transportar o produto das esteiras laterais para o centro da máquina, e por consequência para a esteira alimentadora da colheitadeira . Assim, a função das esteiras centrais é alimentar a colheitadeira para que esta processe a cultura e forneça apenas os grãos, em que a esteira superior tem a função de compactar o material colhido para que este seja transportado para o interior da colheitadeira. Dependendo da condição de colheita do tipo de cultura, produtividade da lavoura e número de plantas por área cultivada, essa massa de material pode ter diferentes densidades. Ainda, quanto maior a velocidade de colheita maior é o volume a ser compactado, aumentando assim a densidade do material a ser compactado. [067] Assim, o sistema de acordo com a presente invenção substitui os sistemas de caracol comumente utilizados em plataformas de colheita tipo draper com o objetivo de melhorar a alimentação da plataforma para a colheitadeira, uma vez que as esteiras, devido às melhorias na flutuação dos elementos, podem se aproximar da esteira da colheitadeira. Neste sistema, as esteiras podem "entrar" no pescoço da colheitadeira devido a geometria dos rolos de acionamento das esteiras. Deste modo, o sistema de flutuação da esteira superior torna toda a plataforma flexivel, inclusive no centro. A movimentação da esteira central inferior é acompanhada pela esteira central superior durante a flutuação do sistema como um todo.

[068] Outra vantagem desse sistema é a possibilidade da flutuação no suporte posterior 25, que trabalha conjuntamente com a mola do suporte posterior 26. Em casos de colheita com alimentação não uniforme, a esteira pode compensar o excesso de produto deslocando-se para cima, aumentando assim a área da entrada de produto.

[069] Por fim, as figuras 15 a 19b ilustram os elementos do sistema de flutuação lateral do chassi 3.

[070] Neste sentido, a figura 15 mostra a posição de montagem do sistema de flutuação lateral do chassi 3, enquanto a figura 16 apresenta os principais componentes do sistema de flutuação lateral do chassi 3 de acordo com a configuração preferencial da presente invenção, que compreende preferencialmente um braço articulador 31, um suporte da mola 32, um tirante da mola 33 e uma mola de sustentação 34. A figura 17 ilustra os mesmos componentes da figura 16 em uma vista em corte, enquanto as figuras 18a e 18b ilustram a montagem do sistema na plataforma de colheita, em vista isométrica ampliada frontal e posterior. Por fim, as figuras 19a e 19b mostram o sistema de articulação isolado, em vista isométrica frontal e frontal.

[071] Para plataformas de grande porte, é importante que o chassi acompanhe as ondulações e inclinações do terreno, sendo uma questão critica para as plataformas acima de quarenta pés de largura. O sistema presente na invenção busca solucionar esse problema com um conjunto totalmente mecânico, sem a atuação de elementos elétricos, eletrónicos ou hidráulicos. Neste sentido, são previstos sistemas de compensação no chassi que são hidráulicos ou mecânicos, e para plataformas grandes (acima de 50 pés de largura) são previstos sistemas mecânicos, para aumentar a capacidade de copiar terrenos ondulados. O sistema de flutuação da barra de corte com uma distância fixa do molinete permite, em paralelo, aumentar a mobilidade do chassi. Assim, o sistema de movimentação lateral do chassi por esse aspecto, complementa a capacidade da plataforma em copiar o perfil do terreno na colheita.

[072] Neste sentido, as figuras 15 a 19b ilustram os elementos do sistema, que mantém o chassi alinhado com o terreno de acordo com a necessidade. O sistema de mola com alavancas busca equilibrar o peso do sistema das extremidades com a pressão da barra de corte sobre o solo nas porções mais distantes do centro.

[073] Assim, a mola de sustentação 34 é apoiada pelo tirante da mola 33, que por sua vez está fixado no suporte da mola 32. O suporte da mola 32 mantém o braço articulador 31 na posição de equilibrio da força da extremidade do chassi durante o trabalho de colheita. A mola deve ser dimensionada para que a pressão da barra de corte sobre o solo seja tal que haja baixo desgaste dos apoios e a barra se mantenha rente ao solo para evitar perdas na colheita.

[074] Deste modo, a presente invenção descreve um sistema de flutuação de molinete e barra de corte 1 para uma plataforma de colheitadeira, compreendendo: um elemento de suporte do molinete 11; um elemento de suporte da barra de corte 13; em que elemento de suporte do molinete 11 fixa o molinete em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; e em que o elemento de suporte da barra de corte 13 fixa a barra de corte 1 em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; o elemento de suporte da barra de corte 13 podendo ser um elemento flexivel que pode se deformar elasticamente de modo a proporcionar uma melhor movimentação da barra de corte; em que o sistema de flutuação de molinete e barra de corte 1 compreende ainda: um elemento de articulação do molinete 12; em que o elemento de articulação do molinete 12 conecta mecanicamente o elemento de suporte do molinete 11 e o elemento de suporte da barra de corte 13; e em que o elemento de articulação do molinete 12 é configurado de modo a regular a flutuação entre a barra de corte e o molinete.

[075] Preferencialmente, em tal sistema de flutuação, o elemento de articulação do molinete 12 regula a flutuação entre a barra de corte e o molinete ao modificar a distância do molinete com a barra de corte, sendo que o elemento de suporte do molinete 11 e o elemento de suporte da barra de corte 13, estão interligados entre si. O elemento de articulação do molinete 12 pode compreender um atuador do braço 121; em que quanto menor a abertura do atuador do braço 121, maior a distância entre o molinete e a barra de corte 1, e quanto maior a abertura do atuador do braço 121, menor a distância entre o molinete e a barra de corte 1.

[076] Ademais, em uma configuração preferencial do sistema de flutuação proposto, o elemento de articulação do molinete 12 pode compreender um atuador da mola 122 e uma mola de alivio de pressão da barra de corte 123; em que a mola de alivio de pressão da barra de corte 123 proporciona forças de distensão e tração para equilibrar o peso resultante da barra de corte 123; em que o atuador da mola 122 é configurado de modo a modificar as forças de distensão e tração da mola de alivio de pressão da barra de corte 123 e controlar a pressão da barra de corte 1 sobre o solo pela abertura do atuador da mola 122; em que quanto menor a abertura do atuador da mola 122, menor a pressão da barra de corte 1 sobre o solo e quanto maior a abertura do atuador da mola 122, maior a pressão da barra de corte 1 sobre o solo.

[077] Neste sentido, o elemento de suporte do molinete 11 pode compreender ainda um suporte superior da mola 111, uma bucha fixa redonda 113, uma bucha fixa com chanfro 114 e um suporte do molinete 112; em que o suporte do molinete 112 é conectado mecanicamente ao molinete e a bucha fixa redonda 113 e ao suporte superior da mola 111; em que a bucha fixa redonda 113 é conectada mecanicamente à bucha fixa com chanfro 114, formando um elemento de deslizamento entre o tubo e o suporte do molinete e também entre o tubo e o suporte da barra de corte; em que uma barra de estrutura da plataforma de colheita passa entre a bucha fixa redonda 113 e a bucha fixa com chanfro 114 de modo a fixar o molinete em uma posição fixa horizontalmente na plataforma de colheitadeira; e em que o suporte superior da mola 111 fixa a mola de alivio de pressão da barra de corte 123 no molinete.

[078] Adicionalmente, o sistema de flutuação pode compreender um sistema de flutuação lateral do chassi 3; em que o sistema de flutuação lateral do chassi 3 conecta mecanicamente uma parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a uma parte central de chassi da plataforma de colheita; em que o sistema de flutuação lateral do chassi 3 movimenta verticalmente em relação ao solo, a parte lateral de chassi da plataforma de colheita e pivotalmente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita.

[079] Neste sentido, o sistema de flutuação lateral do chassi 3 pode compreender um braço articulador 31, um suporte da mola 32, um tirante da mola 33 e uma mola de sustentação 34; em que o braço articulador 31 conecta mecanicamente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita; em que o suporte da mola 32 e o tirante da mola 33 fixam a mola de sustentação 34 em uma posição entre a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita; e em que a mola de sustentação 34 movimenta verticalmente em relação ao solo, a parte lateral de chassi da plataforma de colheita, e o braço articulador 31 movimenta pivotalmente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita. [080] Por fim, o sistema de flutuação pode compreender ainda um sistema de alimentação por esteiras centrais 2, que por sua vez pode compreender uma esteira central inferior 21, uma esteira central superior 24, um elemento de movimentação das esteiras 23 e uma mola do suporte posterior 26; em que o elemento de movimentação das esteiras 23 movimenta a esteira central inferior 21 em relação esteira central superior 24 por meio da mola do suporte posterior 26.

[081] Obviamente, é prevista uma plataforma de colheitadeira, compreendendo ao menos um chassi, um molinete e uma barra de corte 1, em que a plataforma de colheitadeira compreende um sistema de flutuação conforme acima definido. Tal plataforma de colheitadeira pode compreender adicionalmente uma parte lateral de chassi da plataforma de colheita e uma parte central de chassi da plataforma de colheita .

[082] Por fim, é prevista uma máquina agricola, que compreenda um sistema de flutuação ou uma plataforma de colheitadeira conforme acima definidos.

VANTAGENS E MODIFICAÇÕES

[083] Assim, com o objetivo de simplificar as plataformas de colheita para realizarem cortes mais rentes ao chão, especialmente nas laterais de plataformas longas, sem, no entanto, que os chassis das plataformas encostem no chão, ou sejam arrastados durante a colheita, possibilitando assim a criação de plataformas mais longas com alta capacidade de copiamento do terreno, bem como proporcionar um elemento que realize tais funções de maneira simples e rápida durante a colheita, foi desenvolvida a máquina agrícola de acordo com a presente invenção, em que a plataforma de colheitadeiras compreende um sistema de flutuação mecânico do molinete e da barra de corte 1, um sistema de alimentação por esteiras centrais 2 e um sistema de flutuação lateral do chassi 3.

[084] Assim, a invenção acima descrita também viabiliza a criação de plataformas de colheita de cereais com 80 pés de largura útil, porém, obviamente, pode ser aplicado para plataformas menores.

[085] Não obstante, a presente invenção propõe um sistema mais simples totalmente mecânico, com a instalação de molas, amortecedores, suportes fixos, suportes móveis e braços, em que o ponto de giro dos braços está localizado em volta dos tubos principais do chassi, proporcionando um sistema simples, de fácil produção e manutenção, porém robusto .

[086] Por esse motivo, o sistema descrito é mais simples, com o ponto de giro na porção inferior através de duas chapas que possuem a função de coluna de sustentação. Todo o sistema de compensação e amortecimento dos conjuntos das extremidades estão localizados no interior dos tubos superiores, em que o sistema de giro dos braços de suporte da barra de corte tem como ponto central o tubo inferior.

[087] Ainda, o sistema apresenta uma vantagem clara que é manter os braços sempre interligados com pequenos controles de comprimento dos atuadores. Neste caso, o sistema de flutuação mecânico do molinete e da barra de corte 1, de acordo com a presente invenção, proporciona o controle exato da pressão da barra de corte sobre o solo, além de concomitantemente controlar a regulagem da distância do molinete à barra de corte, realizando de maneira simples a correta flutuação da barra de corte durante a colheita.

[088] Adicionalmente, o sistema de acordo com a presente invenção substitui os sistemas de caracol comumente utilizados em plataformas de colheita tipo draper com o objetivo de melhorar a alimentação da plataforma para a colheitadeira, uma vez que as esteiras, devido às melhorias na flutuação dos elementos, podem se aproximar da esteira da colheitadeira. Neste sistema as esteiras podem "entrar" no pescoço da colheitadeira devido a geometria dos rolos de acionamento das esteiras.

[089] Por fim, outra vantagem desse sistema é a possibilidade da flutuação no suporte posterior 25, que trabalha conjuntamente com a mola do suporte posterior 26. Em casos de colheita com alimentação não uniforme, a esteira pode compensar o excesso de produto deslocando-se para cima, aumentando assim a área da entrada de produto.

[090] Neste sentido, na presente invenção, a proposta é alimentar a esteira da colheitadeira por meio de duas esteiras posicionadas longitudinalmente (superior e inferior) . A esteira inferior avança sobre o chassi próximo a esteira da colheitadeira enquanto a esteira superior tem a função de pressionar o produto para dentro do pescoço da colheitadeira .

[091] Embora a invenção tenha sido amplamente descrita, é óbvio para aqueles versados na técnica que várias alterações e modificações podem ser feitas sem que as referidas alterações não estejam cobertas pelo escopo da invenção . [092] Obviamente, enquanto termos específicos foram utilizados como, por exemplo, "molas", "chanfros", "chassi", "molinete", sua mera modificação para outros elementos como, por exemplo, "elemento elástico", "estrias", "carroceria", "elemento de movimentação", estaria prevista e dentro do escopo da invenção conforme reivindicada.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de flutuação de molinete e barra de corte (1) para uma plataforma de colheitadeira, compreendendo: um elemento de suporte do molinete (11);

um elemento de suporte da barra de corte (13);

em que elemento de suporte do molinete (11) fixa o molinete em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira; e

em que o elemento de suporte da barra de corte (13) fixa a barra de corte (1) em uma posição horizontal na plataforma de colheitadeira;

o sistema de flutuação de molinete e barra de corte (1) caracterizado por compreender ainda:

um elemento de articulação do molinete (12);

em que o elemento de articulação do molinete (12) conecta mecanicamente o elemento de suporte do molinete (11) e o elemento de suporte da barra de corte (13) ; e

em que o elemento de articulação do molinete (12) é configurado de modo a regular a flutuação entre a barra de corte o molinete.

2. Sistema de flutuação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de articulação do molinete (12) regular a flutuação entre a barra de corte e o molinete ao modificar a distância do molinete com a barra de corte.

3. Sistema de flutuação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o elemento de articulação do molinete (12) compreender um atuador do braço (121) ; em que quanto menor a abertura do atuador do braço (121) maior a distância entre o molinete e a barra de corte (1), e quanto maior a abertura do atuador do braço (121) menor a distância entre o molinete e a barra de corte (1) .

4. Sistema de flutuação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o elemento de articulação do molinete (12) compreender um atuador da mola (122) e uma mola de alivio de pressão da barra de corte (123);

em que a mola de alivio de pressão da barra de corte (123) proporciona forças de distensão e tração para equilibrar o peso resultante da barra de corte (123);

em que o atuador da mola (122) é configurado de modo a modificar as forças de distensão e tração da mola de alivio de pressão da barra de corte (123) e controlar a pressão da barra de corte (1) sobre o solo pela abertura do atuador da mola ( 122 ) ;

em que quanto menor a abertura do atuador da mola (122) menor a pressão da barra de corte (1) sobre o solo e quanto maior a abertura do atuador da mola (122) maior a pressão da barra de corte (1) sobre o solo.

5. Sistema de flutuação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o elemento de suporte do molinete (11) compreender um suporte superior da mola (111), uma bucha fixa redonda (113), uma bucha fixa com chanfro (114) e um suporte do molinete (112);

em que o suporte do molinete (112) é conectado mecanicamente ao molinete e a bucha fixa redonda (113) e ao suporte superior da mola (111); em que a bucha fixa redonda (113) é conectada mecanicamente a bucha fixa com chanfro (114);

em que uma barra de estrutura da plataforma de colheita passa entre a bucha fixa redonda (113) e a bucha fixa com chanfro (114) de modo a fixar o molinete em uma posição fixa horizontalmente na plataforma de colheitadeira; e

em que o suporte superior da mola (111) fixa a mola de alivio de pressão da barra de corte (123) no molinete .

6. Sistema de flutuação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por compreender adicionalmente um sistema de flutuação lateral do chassi (3) ;

em que o sistema de flutuação lateral do chassi (3) conecta mecanicamente uma parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a uma parte central de chassi da plataforma de colheita;

em que o sistema de flutuação lateral do chassi (3) movimenta verticalmente em relação ao solo a parte lateral de chassi da plataforma de colheita e pivotalmente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita.

7. Sistema de flutuação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o sistema de flutuação lateral do chassi (3) compreender um braço articulador (31), um suporte da mola (32), um tirante da mola (33) e uma mola de sustentação (34); em que o braço articulador (31) conecta mecanicamente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita; em que o suporte da mola (32) e o tirante da mola (33) fixam a mola de sustentação (34) em uma posição entre a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita; e

em que a mola de sustentação (34) movimenta verticalmente em relação ao solo a parte lateral de chassi da plataforma de colheita, e o braço articulador (31) movimenta pivotalmente a parte lateral de chassi da plataforma de colheita em relação a parte central de chassi da plataforma de colheita.

8. Sistema de flutuação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por compreender ainda um sistema de alimentação por esteiras centrais (2) .

9. Sistema de flutuação, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o sistema de alimentação por esteiras centrais (2) compreender uma esteira central inferior (21), uma esteira central superior (24), um elemento de movimentação das esteiras (23) e uma mola do suporte posterior (26) ;

em que o elemento de movimentação das esteiras (23) movimenta a esteira central inferior (21) em relação esteira central superior (24) por meio da mola do suporte posterior

(26) .

10. Plataforma de colheitadeira, compreendendo ao menos um chassi, um molinete e uma barra de corte (1), a plataforma de colheita caracterizada por compreender um sistema de flutuação conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

11. Plataforma de colheitadeira, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada_por compreender adicionalmente uma parte lateral de chassi da plataforma de colheita e uma parte central de chassi da plataforma de colheita.

12. Máquina agricola, caracterizada por compreender um sistema de flutuação conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9 ou uma plataforma de colheitadeira conforme definida em qualquer uma das reivindicações 10 a 11.