WO2020200790A1 - Kameraarmvorrichtung für ein spiegelersatzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug - Google Patents

Kameraarmvorrichtung für ein spiegelersatzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2020200790A1
WO2020200790A1 PCT/EP2020/057468 EP2020057468W WO2020200790A1 WO 2020200790 A1 WO2020200790 A1 WO 2020200790A1 EP 2020057468 W EP2020057468 W EP 2020057468W WO 2020200790 A1 WO2020200790 A1 WO 2020200790A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
boom element
arm device
camera
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2020/057468
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lukas Pape
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to JP2021553867A priority Critical patent/JP7314297B2/ja
Priority to US17/598,171 priority patent/US11958418B2/en
Publication of WO2020200790A1 publication Critical patent/WO2020200790A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position

Definitions

  • the invention relates to a camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle, and to a motor vehicle which has such a camera arm device in a mirror replacement system.
  • Motor vehicle must be able to see fields of vision at any time that he cannot see directly with his eyes because they are in an indirect area.
  • vehicles traditionally have rear-view mirrors, for example to ensure a rear view.
  • Motor vehicle attached and have, for example, in commercial vehicles, relatively large dimensions. This creates great wind resistance, which has an unfavorable effect on the fuel consumption of the motor vehicle.
  • the view to the rear can be impaired by external influences such as rain and dirt on the side windows of the motor vehicle and the rear-view mirrors.
  • the classic mirror principle is not suitable for performing intelligent functions.
  • mirror devices on motor vehicles such as the rearview mirror are increasingly being used by camera monitor systems
  • the object of the invention is to provide a camera arm device for a
  • a motor vehicle which has a camera monitor system as a mirror replacement system which comprises such a camera arm device is the subject of the independent claim.
  • a camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle which can in particular be a commercial vehicle, has a
  • Cantilever element which has at least one camera of the mirror replacement system, and a housing which cooperates with an end portion of the cantilever element for holding the cantilever element.
  • a guide groove is arranged in the housing through which the boom element extends and is movably mounted along the boom element.
  • Cantilever element can move along the housing. Now bump that
  • the housing is hemispherical and hollow.
  • the guide groove is advantageously designed as an elongated hole which extends essentially perpendicular to a direction of extent of the boom element over a housing surface.
  • the housing is hollow, that can be
  • Cantilever element are inserted into the housing from the rear or from the inside and then extend away from the housing of the motor vehicle in order to fulfill its functionality as a camera holder.
  • the guide groove has a concave curvature.
  • the guide groove it is also possible for the guide groove to be convexly curved. Further geometries of the guide groove are conceivable, so that this
  • evasive geometries for example, can be created simultaneously in the horizontal and vertical directions for the boom element.
  • the cantilever element can follow different, for example cycloid, trajectories, whereby different
  • the camera arm device particularly preferably has a positioning device for holding the boom element in an operating position. This guarantees a reliably predefined position in which the camera takes pictures of the surroundings.
  • a spring for positioning the boom element along its direction of extension and a latching device for positioning the boom element perpendicular to its direction of extension can be provided.
  • the boom element In the operating position, the boom element extends essentially perpendicularly away from a surface of the utility vehicle.
  • a spring which builds up pressure on the boom element and thus presses it from the inside against the housing. This is in the radial direction, i. H. directed away from the motor vehicle and from the housing, the boom element is fixed. Perpendicular to the direction of extent of the
  • a latching device is advantageously provided essentially along the guide groove in order to prevent undesired movement of the boom element along the guide groove. Only when a sufficient force acts on the cantilever element due to a colliding obstacle, the latching device is overcome and the cantilever element moves over the surface of the housing, guided by the guide groove.
  • the locking device can thus stabilize a defined operating position.
  • a fall-out safety device is preferably provided, which is arranged on the end section of the boom element and has a circumference which is greater than a groove width of the guide groove. If the boom element is now inserted into the housing from the rear, and then, for example, with the spring against the
  • the fall-out safety device is preferably designed spherically, with a spherical radius which essentially corresponds to a spherical radius of the hemispherical housing. In this way, the fall-out protection can nestle tightly against the inside of the housing and also does not hinder the movement of the
  • the system which ensures protection against mechanical effects from various directions on the boom element, thus essentially consists of a housing that forms a shell and one or more spring elements, as well as the mostly rod-shaped boom element to which the camera and any other sensors are attached.
  • the boom element can be inserted from behind against the inside of the housing or the shell and held in position with the aid of the spring force from the spring.
  • the reliable operating position is guaranteed by the locking device.
  • the boom element In the event of a collision, the boom element is placed against the geometry of the motor vehicle along the guide groove in the housing. As a result, in a dangerous situation due to mechanical loads, the boom element is moved from the operating position into a protective position in order to avoid damage to the camera and other elements which are arranged on the boom element.
  • An advantageous motor vehicle in particular a utility vehicle, has a
  • Camera monitor system as a mirror replacement system, which has at least one camera which is attached to the motor vehicle by means of a camera device described above.
  • FIG. 1 shows a perspective illustration of a motor vehicle, namely a truck, with a camera monitor system which has a camera arm device with a camera attached thereto;
  • FIG. 2 shows a plan view of the camera arm device from FIG. 1 in an enlarged illustration and in an operating position
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera arm device from FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a plan view of the camera arm device from FIG. 1 in an enlarged illustration and in a protective position
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the camera arm device from FIG. 4; and 6 shows an orientation perpendicular to the views in FIGS. 3 and 5
  • FIG. 1 shows a perspective illustration of a motor vehicle 10, namely a utility vehicle 12 in the form of a truck, which has a tractor 14 and a trailer 16.
  • a driver's cab 18 Arranged in the tractor 14 is a driver's cab 18 in which, when the motor vehicle 10 is in operation, the driver is normally located, who should be able to see the surroundings 20 as much as possible when the motor vehicle 10 is in operation. In particular, he must be able to capture viewing areas that are required by law.
  • exterior mirrors 22 are arranged on the one hand on the tractor 14, with the aid of which the driver can see the surroundings 20 to the rear, i.e. in the direction of the trailer 16 can overlook.
  • the motor vehicle 10 has a camera monitor system 24, which is designed as a mirror replacement system 26 and can thus replace legally prescribed mirrors on the tractor 14.
  • the mirror replacement system 26 has a camera arm device 28 which is attached to the tractor 14 outside the driver's cab 18 and which has a camera 30 which records images of the surroundings 20 of the motor vehicle 10 and forwards them to a monitor 32 which is located inside the Driver's cab 18 is arranged so that a driver who is located in the driver's cab 18 can see the images from the camera 30 directly.
  • the camera 30 is accordingly attached to the driver's cab 18 via the camera arm device 28, the camera arm device 28 on the one hand fulfilling the function of holding and positioning the camera 30 and additional sensors, and on the other hand protecting these elements against external environmental influences such as collisions includes.
  • One of these protective functions concerns the protection against mechanical effects such as forces from the horizontal direction from the front and from behind and further mechanical shock and shock loads from all horizontal directions, ie from the front, from the back and from the side.
  • FIG. 2 shows a top view of the camera arm device 28 from FIG. 1 in an enlarged view and in an operating position B.
  • Camera arm device 28 from FIG. 2 is shown in the same operating position B in a cross-sectional view.
  • the camera arm device 28 has a housing 34 which, similar to a shell, is hemispherical and hollow and is fastened to an outer surface 36 of the motor vehicle 10.
  • a guide groove 38 which is designed as an elongated hole 40 and extends with a concave curvature 42 over a housing surface 44 of the housing 34, is introduced into the housing 34.
  • the curvature 42 of the guide groove 38 is in the present
  • Embodiment formed concave but it is also possible other
  • the camera arm device 28 also has a housing 34
  • Outer surface 36 of the motor vehicle 10 extends away.
  • the boom element 46 is arranged essentially perpendicular to a direction of travel R of the motor vehicle 10. It extends in the direction of extent E away from the outer surface 36 of the motor vehicle 10.
  • the boom element 46 is held by the housing 34, which interacts with an end section 48 of the boom element 46.
  • the end section 48 of the boom element 46 is located within the housing 34, while the rest of the boom element 46 extends out of the housing 34 through the guide groove 38.
  • Positioning device 50 is provided. This has a spring 52, one side of which is fixed on the outer surface 36 of the motor vehicle 10 and the opposite side is attached to the end section 48.
  • a fall-out safeguard 54 is arranged on the boom element 46, the circumference U of which is greater than a groove width W of the guide groove 38. The spring 52 thus presses the fall-out safeguard 54 from the inside against the housing 34 and holds it in place
  • the boom element 46 can evade the obstacle, since it is movably supported in the guide groove 38. That is to say, the boom element 46 is not fixed in a stationary manner in the guide groove 38 or on the housing 34. If a collision occurs, the boom element 46 moves out of the operating position B and thus prevents excessive forces, which could destroy the camera 30, from acting on the camera 30.
  • the geometry of the guide groove 38 defines the evasive geometry. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the boom element 46 can move upwards and backwards until it reaches a protective position S shown in FIGS. 4 and 5. In this protective position S, the boom element 46 rests on the motor vehicle 10 and is protected against mechanical effects.
  • a latching device 56 is provided into which the boom element 46 latches perpendicular to its direction of extent E.
  • Fall-out protection 54 is advantageously also hemispherical and has a spherical radius r which is essentially a spherical radius r of the
  • the fall-out safeguard 54 can thus nestle against the housing 34 from the inside and also slide along the inner surface of the housing 34 during the movement of the boom element 46.
  • FIGS. 2 and 3 show different views of the boom element 46 in the operating position B
  • FIGS. 4 and 5 show different views of the boom element 46 in the protective position S.
  • FIGS. 5 and 3 also shows a sectional view rotated by 90 ° relative to the views in FIGS. 5 and 3, the boom element 46 being shown in different positions, namely the operating position B, the protective position S and an intermediate position Z. is.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameraarmvorrichtung (28) für ein Spiegelersatzsystem (26) für ein Kraftfahrzeug (10) mit einem Auslegerelement (46), das wenigstens eine Kamera (30) des Spiegelersatzsystems (26) aufweist, und mit einem Gehäuse (34), das mit einem Endabschnitt (48) des Auslegerelements (46) zum Halten des Auslegerelements (46) zusammenwirkt. In dem Gehäuse ist eine Führungsnut (38) angeordnet, durch die sich das Auslegerelement (46) hindurch erstreckt und entlang der das Auslegerelement (46) beweglich gelagert ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (10), das die Kameraarmvorrichtung (28) aufweist.

Description

Beschreibung
Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges, sowie ein Kraftfahrzeug, das eine solche Kameraarmvorrichtung in einem Spiegelersatzsystem aufweist.
Bei Kraftfahrzeugen gibt es gesetzliche Vorgaben, wonach ein Fahrer des
Kraftfahrzeuges jederzeit Sichtfelder einsehen können muss, die er mit den Augen nicht direkt überblicken kann, weil sie in einem indirekten Bereich liegen. Hierfür verfügen Kraftfahrzeuge klassischerweise über Rückspiegel, um beispielsweise die Sicht nach hinten zu gewährleisten.
Solche Rückspiegel sind unter anderem auch im Außenbereich des
Kraftfahrzeuges angebracht und weisen, beispielsweise bei Nutzfahrzeugen, relativ große Dimensionen auf. Dadurch entsteht ein großer Windwiderstand, was sich ungünstig auf den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeuges auswirkt. Außerdem kann die Sicht nach hinten durch äußere Einflüsse wie Regen und Schmutz an Seitenscheiben des Kraftfahrzeuges und den Rückspiegeln beeinträchtigt werden. Zusätzlich ist das klassische Spiegelprinzip nicht geeignet, intelligente Funktionen auszuführen.
Daher werden Spiegeleinrichtungen an Kraftfahrzeugen wie beispielsweise die Rückspiegel zunehmend durch Kamera-Monitor-Systeme als
Spiegelersatzsysteme ersetzt beziehungsweise ergänzt, wobei eine außen an dem Kraftfahrzeug angebrachte Kamera ein Bild von einem Umfeld des Kraftfahrzeuges aufnimmt und das Bild auf einem Monitor, der beispielsweise im Innenraum des Kraftfahrzeuges angebracht sein kann, für den Fahrer einsehbar darstellt.
Um demgemäß klassische Rückspiegel durch digitale Spiegelersatzsysteme zu ersetzen, ist es nötig, außen an dem Kraftfahrzeug Kameras anzubringen, welche beispielsweise an einer Fahrzeugkabine eines Nutzfahrzeuges befestigt werden müssen. Da die Kameras außen am Kraftfahrzeug befestigt sind, besteht beständig die Gefahr der Kollision mit Hindernissen in der Umgebung beziehungsweise mit anderen Verkehrsteilnehmern.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kameraarmvorrichtung für ein
Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges vorzuschlagen, das
unterschiedlichsten Krafteinwirkungen von außen ausweichen kann.
Diese Aufgabe wird mit einer Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges mit der Merkmalskombination des Anspruches 1 gelöst.
Ein Kraftfahrzeug, das ein Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem aufweist, welches eine solche Kameraarmvorrichtung umfasst, ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruches.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Eine Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges, bei dem sich insbesondere um ein Nutzfahrzeug handeln kann, weist ein
Auslegerelement, welches wenigstens eine Kamera des Spiegelersatzsystems aufweist, und ein Gehäuse auf, das mit einem Endabschnitt des Auslegerelements zum Halten des Auslegerelements zusammenwirkt. In dem Gehäuse ist eine Führungsnut angeordnet, durch die sich das Auslegerelement hindurcherstreckt und entlang der Auslegerelement beweglich gelagert ist.
Damit ist es möglich, das Auslegerelement an dem Nutzfahrzeug mithilfe des Gehäuses zu befestigen, aber dennoch dafür zu sorgen, dass sich das
Auslegerelement entlang des Gehäuses bewegen kann. Stößt nun das
Auslegerelement auf ein Hindernis, kann es sich entlang der Führungsnut über das Gehäuse bewegen und so dem Hindernis ausweichen. In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Gehäuse halbkugelförmig und hohl ausgebildet.
Weiter ist die Führungsnut voreilhaft als Langloch ausgebildet, welches sich im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Auslegerelements über eine Gehäuseoberfläche erstreckt.
Somit wird, wenn das Nutzfahrzeug beziehungsweise Kraftfahrzeug mit dem Auslegerelement auf ein Hindernis stößt, das Auslegerelement entlang der
Führungsnut über das halbkugelförmige Gehäuse geführt und so an das
Kraftfahrzeug angelegt. Ist das Gehäuse hohl ausgebildet, kann das
Auslegerelement von hinten beziehungsweise von innen in das Gehäuse eingelegt werden und sich dann aus dem Gehäuse von dem Kraftfahrzeug wegerstrecken, um seine Funktionalität als Kamerahalterung zu erfüllen.
In vorteilhafter Ausgestaltung weist die Führungsnut eine konkave Krümmung auf. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Führungsnut konvex gekrümmt ist. Weitere Geometrien der Führungsnut sind denkbar, sodass hierdurch
verschiedenste Ausweichgeometrien beispielsweise gleichzeitig in horizontaler und vertikaler Richtung für das Auslegerelement geschaffen werden. Je nach
Gestaltung der Führungsnut kann das Auslegerelement unterschiedliche, beispielsweise zykloide, Bahnkurven verfolgen, wodurch verschiedene
Ausweichmanöver vorstellbar sind.
Besonders bevorzugt weist die Kameraarmvorrichtung eine Positioniereinrichtung zum Halten des Auslegerelementes in einer Betriebsposition auf. Somit ist eine zuverlässig vordefinierte Stellung, in der die Kamera Bilder der Umgebung aufnimmt, gewährleistet.
Beispielsweise können eine Feder zum Positionieren des Auslegerelementes entlang seiner Erstreckungsrichtung und eine Rasteinrichtung zum Positionieren des Auslegerelementes senkrecht zu seiner Erstreckungsrichtung vorgesehen sein. In der Betriebsposition erstreckt sich das Auslegerelement im Wesentlichen senkrecht von einer Oberfläche des Nutzfahrzeuges weg. Um hier einen
ausreichenden Abstand zu erreichen beziehungsweise die Betriebsposition zu stabilisieren, ist eine Feder vorgesehen, die einen Druck auf das Auslegerelement aufbaut und es somit von innen gegen das Gehäuse drückt. Dadurch ist in radialer Richtung, d. h. von dem Kraftfahrzeug und von dem Gehäuse weggerichtet, das Auslegerelement fixiert. Senkrecht zu der Erstreckungsrichtung des
Auslegerelementes, d. h. im Wesentlichen entlang der Führungsnut, ist vorteilhaft eine Rasteinrichtung vorgesehen, um so eine unerwünschte Bewegung des Auslegerelementes entlang der Führungsnut zu verhindern. Erst wenn eine ausreichende Kraft durch ein kollidierendes Flindernis auf das Auslegerelement wirkt, wird die Rasteinrichtung überwunden und das Auslegerelement bewegt sich über die Oberfläche des Gehäuses, geführt über die Führungsnut. Die
Rasteinrichtung kann somit eine definierte Betriebsposition stabilisieren.
Vorzugsweise ist eine Herausfallsicherung vorgesehen, die an dem Endabschnitt des Auslegerelementes angeordnet ist und einen Umfang aufweist, der größer ist als eine Nutbreite der Führungsnut. Wird nun das Auslegerelement von hinten in das Gehäuse eingelegt, und dann beispielsweise mit der Feder gegen das
Gehäuse gedrückt, kann es nicht aus der Führungsnut herausfallen, da der Umfang der Herausfallsicherung größer ist als die Führungsnut und das Herausfallen somit mechanisch behindert.
Vorzugsweise ist die Herausfallsicherung kugelförmig ausgebildet, mit einem Kugelradius, der im Wesentlichen einem Kugelradius des halbkugelförmigen Gehäuses entspricht. So kann sich die Herausfallsicherung dicht von innen an das Gehäuse anschmiegen und behindert auch nicht eine Bewegung des
Auslegerelementes im Kollisionsfall.
Das System, das den Schutz gegenüber mechanische Einwirkungen aus verschiedensten Richtungen auf das Auslegerelement gewährleistet, besteht somit im Wesentlichen aus einem Gehäuse, das eine Schale bildet, und ein oder mehrere Federelemente, sowie dem zumeist stabförmig ausgebildeten Auslegerelement, an dem die Kamera und weitere etwaige Sensorik befestigt sind. Das Auslegerelement kann von hinten gegen die Innenseite des Gehäuses beziehungsweise der Schale eingelegt und mit Hilfe der Federkraft aus der Feder in Position gehalten werden. Die zuverlässige Betriebsposition wird über die Rasteinrichtung gewährleistet. Im Falle einer Kollision wird das Auslegerelement entlang der Führungsnut in dem Gehäuse an die Geometrie des Kraftfahrzeuges angelegt. Dadurch wird in einer Gefahrensituation durch mechanische Belastungen das Auslegerelement aus der Betriebsposition in eine Schutzposition bewegt, um einem Schaden an der Kamera und weiterer Elemente, die an dem Auslegerelement angeordnet sind, zu entgehen.
Ein vorteilhaftes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, weist ein
Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem auf, welches wenigstens eine Kamera aufweist, die an dem Kraftfahrzeug mittels einer oben beschriebenen Kameravorrichtung befestigt ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeuges, nämlich eines LKWs, mit einem Kamera-Monitor-System, welches eine Kameraarmvorrichtung mit einer daran befestigten Kamera aufweist;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kameraarmvorrichtung aus Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung und in einer Betriebsposition;
Fig. 3 eine Querschnittsansicht der Kameraarmvorrichtung aus Fig. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Kameraarmvorrichtung aus Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung und in einer Schutzposition;
Fig. 5 eine Querschnittsansicht der Kameraarmvorrichtung aus Fig. 4; und Fig. 6 eine senkrecht zu den Ansichten in Fig. 3 und Fig. 5 ausgerichtete
Querschnittsansicht auf die Kameraarmvorrichtung aus Fig. 1 in verschiedenen Positionen.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeuges 10, nämlich eines Nutzfahrzeuges 12 in Form eines LKW, das eine Zugmaschine 14 und einen Anhänger 16 aufweist. In der Zugmaschine 14 ist eine Fahrerkabine 18 angeordnet, in der sich im Betrieb des Kraftfahrzeuges 10 normalerweise der Fahrer befindet, der im Betrieb des Kraftfahrzeuges 10 das Umfeld 20 möglichst weitgehend einsehen können sollte. Insbesondere muss er Sichtbereiche erfassen können, die gesetzlich vorgeschrieben sind.
Um dies zu ermöglichen, sind einerseits Außenspiegel 22 an der Zugmaschine 14 angeordnet, mithilfe derer der Fahrer das Umfeld 20 nach hinten, d.h. in Richtung auf den Anhänger 16, überblicken kann. Zusätzlich weist das Kraftfahrzeug 10 ein Kamera-Monitor-System 24 auf, das als Spiegelersatzsystem 26 ausgebildet ist und somit gesetzlich vorgeschriebene Spiegel an der Zugmaschine 14 ersetzen kann.
Das Spiegelersatzsystem 26 weist hierzu eine Kameraarmvorrichtung 28 auf, die an der Zugmaschine 14 außerhalb der Fahrerkabine 18 angebracht ist, und die eine Kamera 30 aufweist, welche Bilder von dem Umfeld 20 des Kraftfahrzeuges 10 aufnimmt und an einen Monitor 32 weitergibt, der im Inneren der Fahrerkabine 18 so angeordnet ist, dass ein Fahrer, der sich in der Fahrerkabine 18 befindet, die Bilder der Kamera 30 direkt sehen kann.
Die Befestigung der Kamera 30 erfolgt demgemäß über die Kameraarmvorrichtung 28 an der Fahrerkabine 18, wobei die Kameraarmvorrichtung 28 zum einen die Funktion der Halterung und Positionierung der Kamera 30 und zusätzlicher Sensoren erfüllen soll, und zum anderen eine Schutzfunktion dieser Elemente gegen äußere Umwelteinflüsse wie beispielsweise Kollisionen beinhaltet.
Eine dieser Schutzfunktionen betrifft den Schutz gegen mechanische Einwirkungen wie Kräfte aus horizontaler Richtung von vorne und von hinten und weiter mechanische Stoß- und Schockbelastungen aus allen horizontalen Richtungen, d.h. von vorne, von hinten und von der Seite.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Kameraarmvorrichtung 28 aus Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung und in einer Betriebsposition B. In Fig. 3 ist die
Kameraarmvorrichtung 28 aus Fig. 2 in der gleichen Betriebsposition B in einer Querschnittsansicht gezeigt.
Die Kameraarmvorrichtung 28 weist, wie in Fig. 2 und Fig. 3 zu sehen ist, ein Gehäuse 34 auf, das ähnlich einer Schale halbkugelförmig und hohl ausgebildet und an einer Außenfläche 36 des Kraftfahrzeuges 10 befestigt ist. In das Gehäuse 34 ist eine Führungsnut 38 eingebracht, die als Langloch 40 ausgebildet ist und sich mit einer konkaven Krümmung 42 über eine Gehäuseoberfläche 44 des Gehäuses 34 erstreckt. Die Krümmung 42 der Führungsnut 38 ist in der vorliegenden
Ausführungsform konkav ausgebildet, es ist jedoch auch möglich, andere
Geometrien für die Führungsnut 38 zu realisieren.
Die Kameraarmvorrichtung 28 weist neben dem Gehäuse 34 weiter ein
Auslegerelement 46 auf, welches sich in der Betriebsposition B von der
Außenfläche 36 des Kraftfahrzeuges 10 weg erstreckt. An dem Auslegerelement 46 ist die Kamera 30 angeordnet, die in der Betriebsposition B das Umfeld 20 des Kraftfahrzeuges 10 erfassen kann, um es auf dem Monitor 32 darzustellen.
In der Betriebsposition B ist das Auslegerelement 46 im Wesentlichen senkrecht zu einer Fahrtrichtung R des Kraftfahrzeuges 10 angeordnet. Es erstreckt sich in Erstreckungsrichtung E von der Außenfläche 36 des Kraftfahrzeuges 10 weg.
Gehalten wird das Auslegerelement 46 durch das Gehäuse 34, das mit einem Endabschnitt 48 des Auslegerelementes 46 zusammenwirkt. Der Endabschnitt 48 des Auslegerelementes 46 befindet sich dabei innerhalb des Gehäuses 34, während sich der Rest des Auslegerelements 46 durch die Führungsnut 38 hindurch aus dem Gehäuse 34 heraus erstreckt. Um das Auslegerelement 46 in seiner Betriebsposition B zu halten, ist eine
Positionierungseinrichtung 50 vorgesehen. Diese weist eine Feder 52 auf, die mit einer Seite an der Außenfläche 36 des Kraftfahrzeuges 10 festgelegt und mit der gegenüberliegenden Seite an dem Endabschnitt 48 befestigt ist. Durch die
Federkraft der Feder 52 wird das Auslegerelement 46 somit von der Außenfläche 36 des Kraftfahrzeuges 10 weggedrückt. Innerhalb des Gehäuses 34 ist an dem Auslegerelement 46 eine Herausfallsicherung 54 angeordnet, deren Umfang U größer ist als eine Nutbreite W der Führungsnut 38. Die Feder 52 drückt somit die Herausfallsicherung 54 von innen gegen das Gehäuse 34 und hält in
Erstreckungsrichtung E des Auslegerelementes 46 das Auslegerelement 46 in der Betriebsposition B.
Wenn in Fahrtrichtung R des Kraftfahrzeuges 10 ein Hindernis auftaucht, das mit dem Auslegerelement 46 kollidiert, kann das Auslegerelement 46 dem Hindernis ausweichen, da es in der Führungsnut 38 beweglich gelagert ist. Das heißt, das Auslegerelement 46 ist nicht ortsfest in der Führungsnut 38 beziehungsweise an dem Gehäuse 34 fixiert. Kommt es zur Kollision, bewegt sich das Auslegerelement 46 aus der Betriebsposition B heraus und verhindert so, dass zu große Kräfte, die die Kamera 30 zerstören könnten, auf die Kamera 30 wirken. Die Geometrie der Führungsnut 38 gibt dabei die Ausweichgeometrie vor. In der in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigten Ausführungsform kann das Auslegerelement 46 nach oben und hinten ausweichen, bis es eine in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigte Schutzposition S erreicht. In dieser Schutzposition S liegt das Auslegerelement 46 an dem Kraftfahrzeug 10 an und ist gegenüber mechanischer Einwirkungen geschützt.
Um das Auslegerelement 46 auch bei geringeren, im normalen Betrieb des
Kraftfahrzeuges 10 wirkenden, Kräften in Fahrtrichtung R sicher in der
Betriebsposition B zu halten, ist eine Rastereinrichtung 56 vorgesehen, in die das Auslegerelement 46 senkrecht zu seiner Erstreckungsrichtung E einrastet.
Erst wenn durch eine Kollision die Kräfte auf das Auslegerelement 46 die Haltekraft der Rasteinrichtung 56 überwinden, bewegt sich das Auslegerelement 46 entlang der Führungsnut 38, d. h. im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung E, in die Schutzposition S.
Damit diese Bewegung in die Schutzposition S nicht behindert wird, ist die
Herausfallsicherung 54 vorteilhaft ebenfalls halbkugelförmig ausgebildet und weist einen Kugelradius r auf, der im Wesentlichen einem Kugelradius r des
halbkugelförmigen Gehäuses 34 entspricht. So kann sich die Herausfallsicherung 54 von innen gut an das Gehäuse 34 anschmiegen und auch in der Bewegung des Auslegerelementes 46 an der Innenfläche des Gehäuses 34 entlang gleiten.
Wie bereits oben erwähnt, zeigen Fig. 2 und Fig. 3 unterschiedliche Ansichten des Auslegerelementes 46 in der Betriebsposition B, während Fig. 4 und Fig. 5 unterschiedliche Ansichten des Auslegerelementes 46 in der Schutzposition S zeigen.
In Fig. 6 ist zusätzlich eine Schnittansicht gezeigt, die um 90° relativ zu den Ansichten in Fig. 5 und Fig. 3 gedreht ist, wobei das Auslegerelement 46 in verschiedenen Positionen, nämlich der Betriebsposition B, der Schutzposition S und einer Zwischenposition Z gezeigt ist.

Claims

Patentansprüche
1. Kameraarmvorrichtung (28) für ein Spiegelersatzsystem (26) eines
Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeuges (12), aufweisend:
ein Auslegerelement (46), das wenigstens eine Kamera (30) des
Spiegelersatzsystems (26) aufweist;
ein Gehäuse (34), das mit einem Endabschnitt (48) des Auslegerelements (46) zum Halten des Auslegerelements (46) zusammenwirkt,
wobei in dem Gehäuse (34) eine Führungsnut (38) angeordnet ist, durch die sich das Auslegerelement (46) hindurch erstreckt und entlang der das Auslegerelement (46) beweglich gelagert ist.
2. Kameraarmvorrichtung (28) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (34) halbkugelförmig und hohl ausgebildet ist.
3. Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnut (38) als Langloch (40) ausgebildet ist, welches sich im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung (E) des Auslegerelements (46) über eine Gehäuseoberfläche (44) erstreckt.
4. Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnut (38) eine konkave Krümmung (42) aufweist.
5. Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch eine Positionierungseinrichtung (50) zum Halten des Auslegerelementes (46) in einer Betriebsposition (B).
6. Kameraarmvorrichtung (28) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (52) zum Positionieren des
Auslegerelementes (46) entlang seiner Erstreckungsrichtung (E) und eine Rasteinrichtung (56) zum Positionieren des Auslegerelementes (46) senkrecht zu seiner Erstreckungsrichtung (E) vorgesehen sind.
7. Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch eine Herausfallsicherung (54), die an dem Endabschnitt (48) des Auslegerelementes (46) angeordnet ist und einen Umfang (U) aufweist, der größer ist als eine Nutbreite (W) der Führungsnut (38).
8. Kameraarmvorrichtung (28) nach Anspruch 7 und nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Herausfallsicherung (54) halbkugelförmig ausgebildet ist mit einem Kugelradius (r), der im Wesentlichen einem Kugelradius (r) des halbkugelförmigen Gehäuses (34) entspricht.
9. Kraftfahrzeug (10), insbesondere Nutzfahrzeug (12), mit einem
Kamera-Monitor-System (24) als Spiegelersatzsystem (26), das wenigstens eine Kamera (30) aufweist, die an dem Kraftfahrzeug (10) mittels einer
Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 befestigt ist.
PCT/EP2020/057468 2019-03-29 2020-03-18 Kameraarmvorrichtung für ein spiegelersatzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug Ceased WO2020200790A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021553867A JP7314297B2 (ja) 2019-03-29 2020-03-18 自動車のミラー代替システム用のカメラアーム装置、及び自動車
US17/598,171 US11958418B2 (en) 2019-03-29 2020-03-18 Camera arm device for a mirror replacement system for a motor vehicle and motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019204418.2A DE102019204418B3 (de) 2019-03-29 2019-03-29 Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102019204418.2 2019-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020200790A1 true WO2020200790A1 (de) 2020-10-08

Family

ID=69941364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/057468 Ceased WO2020200790A1 (de) 2019-03-29 2020-03-18 Kameraarmvorrichtung für ein spiegelersatzsystem für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11958418B2 (de)
JP (1) JP7314297B2 (de)
DE (1) DE102019204418B3 (de)
WO (1) WO2020200790A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020121834B3 (de) 2020-08-20 2022-01-20 Audi Aktiengesellschaft Sensoranordnung an einem Fahrzeug
US20240409381A1 (en) 2023-06-08 2024-12-12 Crown Equipment Corporation Boom assembly having an adapter

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140063245A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 Nissan North America, Inc. Vehicle mirror assembly
US20140063233A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 Smr Patents S.A.R.L. Side Mirror Assembly with Stationary Camera and Telescoping Mirror Head
US20180272976A1 (en) * 2017-03-22 2018-09-27 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. Sensor system for vehicle closure

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4716509Y1 (de) * 1969-03-28 1972-06-09
SE444603B (sv) * 1984-05-21 1986-04-21 Tom Pettersson Sammankopplingsanordning
JPH0746738Y2 (ja) 1987-04-24 1995-10-25 三菱自動車工業株式会社 機械式過給機の制御装置
JPH0624280Y2 (ja) * 1988-12-28 1994-06-29 市光工業株式会社 ドアミラー用球接手構造
DE102006023103A1 (de) * 2006-05-16 2007-11-22 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Bilderfassung des Außenbereichs von einem Fahrzeug mittels einer Kamera
US8896698B2 (en) * 2010-04-30 2014-11-25 Velvac Incorporated Front end mounted video camera for vehicle
US10638094B2 (en) * 2011-09-16 2020-04-28 SMR PATENTS S.á.r.l. Side rearview vision assembly with telescoping head
DE102012201905A1 (de) 2012-02-09 2013-08-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Schutz der Außenspiegel beim KFZ vor Kollision mit seitlichen Hindernissen
DE102012015395B3 (de) 2012-08-03 2013-11-28 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Kraftfahrzeugs
DE102013018022A1 (de) * 2013-11-27 2015-05-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kraftfahrzeugkamerasystem
DE102014006961A1 (de) 2014-05-13 2015-11-19 Man Truck & Bus Ag Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einem Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem sowie Verfahren zur Betätigung eines derartigen Kamera-Monitor-Systems
JP2017171137A (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 ソニー株式会社 撮像部支持装置
DE102016110748B3 (de) * 2016-06-10 2017-06-29 SMR Patents S.à.r.l. Klappgelenk für Rückblickanzeigevorrichtung
DE102017001122B3 (de) 2017-02-07 2018-02-01 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE102017002578A1 (de) 2017-03-16 2018-09-20 Man Truck & Bus Ag Abklappvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem
DE102018205848B3 (de) 2017-12-22 2019-02-14 Continental Automotive Gmbh Kamera-Arm eines kamerabasierten Spiegelersatz-Systems für ein Kraftfahrzeug
CN112074426A (zh) * 2018-06-06 2020-12-11 沃尔沃卡车集团 具有外部遮阳板和与其连接的传感器单元的车辆
US12528424B2 (en) * 2020-06-24 2026-01-20 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular imaging system with extendable camera

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140063233A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 Smr Patents S.A.R.L. Side Mirror Assembly with Stationary Camera and Telescoping Mirror Head
US20140063245A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 Nissan North America, Inc. Vehicle mirror assembly
US20180272976A1 (en) * 2017-03-22 2018-09-27 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. Sensor system for vehicle closure

Also Published As

Publication number Publication date
US11958418B2 (en) 2024-04-16
DE102019204418B3 (de) 2020-06-18
JP2022523862A (ja) 2022-04-26
JP7314297B2 (ja) 2023-07-25
US20220176893A1 (en) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012015395B3 (de) Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Kraftfahrzeugs
EP3375665B1 (de) Abklappvorrichtung für ein spiegelersatzsystem
DE102015008042B3 (de) Anzeigeeinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
EP3820740B1 (de) Rückblickvorrichtung und fahrzeug mit einer solchen rückblickvorrichtung
DE102016110748B3 (de) Klappgelenk für Rückblickanzeigevorrichtung
EP3837140B1 (de) Halteeinrichtung für ein aussenanbauteil eines kraftfahrzeugs
EP3915838B1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zum ankuppeln eines anhängers an ein zugfahrzeug
DE102008012033A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Kamera
DE102021112701A1 (de) Fahrzeuganzeigesystem, umfassend eine Aufnahmevorrichtung, die zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Position beweglich ist
DE102011102773A1 (de) Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug
EP3727940B1 (de) Kamera-arm eines kamerabasierten spiegelersatz-systems für ein kraftfahrzeug
DE102019204418B3 (de) Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
EP3684648B1 (de) Anordnung zur befestigung eines innenrückspiegels an einem fahrzeug sowie fahrzeug mit einer derartigen befestigungsanordnung
DE10303013A1 (de) Fahrzeug mit einer katadioptrischen Kamera
DE102018213798A1 (de) Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs
DE102020101511A1 (de) Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102019204421B4 (de) Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE202020104263U1 (de) Visualisierungssystem der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend eine Visualisierungsvorrichtung ohne Spiegel
DE102019204419B3 (de) Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE202009001838U1 (de) Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Beobachtung des Verkehrs
DE202005013989U1 (de) Vorrichtung zur bildgestützten Umgebungserfassung bei Fahrzeugen
DE102012002582A1 (de) Monitor für Kraftfahrzeug
DE3050617C2 (de)
DE102024125397B3 (de) Vorrichtung und Kraftfahrzeug zur Erfüllung des Fußgängerschutz
DE102019213525B3 (de) Ausweichsystem für einen Kameraarm zum Beobachten eines rückwärtigen Verkehrs eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20713246

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021553867

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20713246

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1