WO2020194453A1

WO2020194453A1 - 空気調和機システム

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Publication number: WO2020194453A1
Application number: PCT/JP2019/012537
Authority: WO
Inventors: 啓邦大内
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2020-10-01
Also published as: JPWO2020194453A1

Abstract

空気調和機システム（１）は、複数の室内機（２）と、複数の室外機（３）と、遠隔操作機器（４）と、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行う検出装置（５）とを有する。複数の室内機（２）、複数の室外機（３）、遠隔操作機器（４）及び検出装置（５）の各々は、通信を行う機能を有する。検出装置（５）は、検出結果を、複数の室内機（２）、複数の室外機（３）及び遠隔操作機器（４）のうちのひとつ又は複数の装置に送信する。複数の室内機（２）、複数の室外機（３）及び遠隔操作機器（４）のうちの検出結果を受信しないひとつ又は複数の装置の各々は、検出結果と検出結果をもとにする検出情報とのうちのいずれかを受信する。複数の室内機（２）及び複数の室外機（３）は、検出結果をもとに空気調和を行う。

Description

空気調和機システム

　本発明は、空気調和を行う空気調和機システムに関する。

　従来、空気調和が行われる空間に配置された複数の室内機を有していて、複数の室内機の各々が人感センサを含む空気調和機システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。当該空気調和機システムでは、複数の室内機の各々は、自らに含まれる人感センサによって得られた情報をもとに空気調和を行う。

特開２０１６－２００３１１号公報

　上述の通り、従来の空気調和機システムでは、複数の室内機の各々が人感センサを含む。つまり、従来の空気調和機システムは、室内機の台数と同じ個数の人感センサを有する。ひとつの人感センサによって得られる情報は、別の人感センサによって得られる情報と同じ場合が多い。すなわち、従来の空気調和機システムは不必要な人感センサを有している場合が多い。複数の室内機及び複数の室外機がひとつの人感センサによって得られた情報を共有して当該情報をもとに空気調和を行う空気調和機システムが提供されることが要求されている。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行うひとつの検出装置によって得られた検出結果に関連する情報を複数の室内機及び複数の室外機に共有させて当該情報をもとに空気調和を行わせる空気調和機システムを得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機システムは、空気調和を行う複数の室内機と、複数の室内機と共に空気調和を行う複数の室外機と、ユーザによって操作される遠隔操作機器と、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行う検出装置とを有する。複数の室内機、複数の室外機、遠隔操作機器及び検出装置の各々は、通信を行う機能を有する。検出装置は、上記の事項について得た検出結果を、複数の室内機、複数の室外機及び遠隔操作機器のうちのひとつ又は複数の装置に送信する。複数の室内機、複数の室外機及び遠隔操作機器のうちの検出装置から送信された検出結果を受信しないひとつ又は複数の装置の各々は、検出結果と検出結果をもとにする検出情報とのうちのいずれかを受信する。複数の室内機及び複数の室外機は、検出装置によって得られた検出結果をもとに空気調和を行う。

　本発明に係る空気調和機システムは、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行うひとつの検出装置によって得られた検出結果に関連する情報を複数の室内機及び複数の室外機に共有させて当該情報をもとに空気調和を行わせることができる。

実施の形態に係る空気調和機システムの構成を示す図実施の形態に係る空気調和機システムが有する室内機の構成を示す図実施の形態に係る空気調和機システムが有する室外機の構成を示す図実施の形態に係る空気調和機システムが有する遠隔操作機器の構成を示す図実施の形態に係る空気調和機システムが有する検出装置の構成を示す図実施の形態に係る空気調和機システムにおける情報の第１の伝達の順を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの第１の動作の手順の例を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの遠隔操作機器が有する表示部が表示する画像の例を示す図実施の形態に係る空気調和機システムにおける情報の第２の伝達の順を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの第２の動作の手順の例を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの遠隔操作機器が有する表示部が表示する風の向きについての第１の画像を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの遠隔操作機器が有する表示部が表示する風の向きについての第２の画像を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの遠隔操作機器が有する表示部が表示する人、第１室内機、第２室内機、第３室内機及び検出装置の各々の位置の例を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの第３の動作の手順の例を示す図実施の形態に係る空気調和機システムの室内機が有する演算部、制御部及び通信部の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図実施の形態に係る空気調和機システムの室内機が有する演算部、制御部及び通信部の少なくとも一部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図

　以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
　図１は、実施の形態に係る空気調和機システム１の構成を示す図である。空気調和機システム１は、第１室内機２Ａと、第２室内機２Ｂと、第３室内機２Ｃとを有する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々は、空気調和を行う機能を有する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃは、複数の室内機の例である。例えば、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々は、パッケージエアコンディショナである。

　空気調和機システム１は、第１室外機３Ａと、第２室外機３Ｂとを更に有する。第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃと共に空気調和を行う機能を有する。第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、複数の室外機の例である。第１室外機３Ａと第１室内機２Ａとは、冷媒が通る配管によって接続されている。第２室外機３Ｂと第２室内機２Ｂとは、冷媒が通る配管によって接続されている。第２室外機３Ｂと第３室内機２Ｃとは、冷媒が通る配管によって接続されている。

　空気調和機システム１は、空気調和についてユーザによって操作される遠隔操作機器４を更に有する。空気調和機システム１は、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行う検出装置５を更に有する。上記の事項の例は、温度及び人の一方又は双方である。

　第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ、遠隔操作機器４及び検出装置５の各々は、通信を行う機能を有する。第１室内機２Ａは、第１室外機３Ａ、遠隔操作機器４及び検出装置５の各々と通信を行う。第１室内機２Ａが第１室外機３Ａ、遠隔操作機器４及び検出装置５の各々と通信を行うので、図１には、第１室内機２Ａと、第１室外機３Ａ、遠隔操作機器４及び検出装置５の各々とは実線で結ばれている。図１における実線は、通信線である。第２室内機２Ｂは、第２室外機３Ｂ及び遠隔操作機器４の各々と通信を行う。第３室内機２Ｃは、第２室外機３Ｂと通信を行う。

　図２は、実施の形態に係る空気調和機システム１が有する室内機２の構成を示す図である。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの構成は、同じである。そのため、図２では、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々は、室内機２と示されている。室内機２は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの代表である。

　室内機２は、演算を行う演算部２１と、空気調和の制御を行う制御部２２と、情報を記憶する記憶部２３と、通信を行う通信部２４とを有する。演算部２１は、検出装置５によって得られた検出結果を解析して演算することによって検出情報を得る。検出情報は、制御部２２が空気調和の制御を行う際に用いられる。制御部２２は、演算部２１によって得られた検出情報をもとに空気調和の制御を行う。例えば、記憶部２３は、検出結果と検出情報とのうちの一方又は双方を記憶する。記憶部２３の例は、半導体メモリである。

　図３は、実施の形態に係る空気調和機システム１が有する室外機３の構成を示す図である。第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの構成は、同じである。そのため、図３では、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、室外機３と示されている。室外機３は、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの代表である。室外機３は、情報を記憶する記憶部３１と、通信を行う通信部３２とを有する。例えば、記憶部３１は、検出結果と検出情報とのうちの一方又は双方を記憶する。記憶部３１の例は、半導体メモリである。

　図４は、実施の形態に係る空気調和機システム１が有する遠隔操作機器４の構成を示す図である。遠隔操作機器４は、ユーザが指示を遠隔操作機器４にする場合にユーザによって用いられる入力部４１と、ユーザが入力部４１を用いて遠隔操作機器４に入力した指示を受け付ける受付部４２とを有する。上記の指示の例は、空気調和の制御についての指示である。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、通信を行うことによって受付部４２が受け付けた指示を受信し、当該指示をもとに空気調和を行う。

　遠隔操作機器４は、情報を表示する表示部４３を更に有する。表示部４３の例は、液晶表示装置である。遠隔操作機器４は、情報を記憶する記憶部４４を更に有する。例えば、記憶部４４は、検出結果と検出情報とのうちの一方又は双方を記憶する。記憶部４４の例は、半導体メモリである。

　遠隔操作機器４は、通信を行う通信部４５を更に有する。例えば、通信部４５は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂが検出装置５によって得られた検出結果をもとに行う空気調和の状況を示す情報を受信する。表示部４３は、通信部４５が受信した上記の情報を表示する。つまり、表示部４３は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂが検出装置５によって得られた検出結果をもとに行う空気調和の状況を示す情報を表示する。遠隔操作機器４は、演算を行う演算部４６を更に有する。例えば、演算部４６は、検出結果をもとに演算を行うことによって検出情報を得る。

　ユーザが入力部４１を用いて遠隔操作機器４に入力した指示は、受付部４２によって受け付けられる。通信部４５は、受付部４２が受け付けた指示を第１室内機２Ａ及び第２室内機２Ｂに送信する。第１室内機２Ａにおいて、通信部２４は、遠隔操作機器４から送信された指示を受信し、当該指示を第１室外機３Ａに送信する。記憶部２３は、通信部２４が受信した指示を記憶する。第１室外機３Ａにおいて、通信部３２は、第１室内機２Ａから送信された指示を受信し、記憶部３１は、通信部３２が受信した指示を記憶する。

　第２室内機２Ｂにおいて、通信部２４は、遠隔操作機器４から送信された指示を受信し、当該指示を第２室外機３Ｂに送信する。記憶部２３は、通信部２４が受信した指示を記憶する。第２室外機３Ｂにおいて、通信部３２は、第２室内機２Ｂから送信された指示を受信し、当該指示を第３室内機２Ｃに送信する。記憶部３１は、通信部３２が受信した指示を記憶する。第３室内機２Ｃにおいて、通信部２４は第２室外機３Ｂから送信された指示を受信し、記憶部２３は通信部２４が受信した指示を記憶する。これにより、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、ユーザが遠隔操作機器４に入力した指示を受信し、当該指示をもとに空気調和を行う。

　室内機２の記憶部２３、室外機３の記憶部３１及び遠隔操作機器４の記憶部４４の各々は、空気調和機システム１の運転の状態を示す情報を記憶する。

　図５は、実施の形態に係る空気調和機システム１が有する検出装置５の構成を示す図である。検出装置５は、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行う検出部５１と、通信を行う通信部５２とを有する。上述の通り、上記の事項の例は温度及び人の一方又は双方である。例えば、検出部５１は、検出装置５が設置された場所を中心に３６０°の範囲で検出を行う。通信部５２は、検出部５１によって得られた検出結果を第１室内機２Ａに送信する。

　室内機２の通信部２４と室外機３の通信部３２との間で行われる通信は、有線が用いられて行われてもよいし、無線で行われてもよい。室内機２の通信部２４と遠隔操作機器４の通信部４５との間で行われる通信も、有線が用いられて行われてもよいし、無線で行われてもよい。室内機２の通信部２４と検出装置５の通信部５２との間で行われる通信も、有線が用いられて行われてもよいし、無線で行われてもよい。有線の例は、電線又は光ファイバである。無線の例は、無線のローカルエリアネットワーク又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。

　図６は、実施の形態に係る空気調和機システム１における情報の第１の伝達の順を示す図である。図６において、矢印は、情報が伝達する向きを示している。検出装置５は、上記の事項について得た検出結果を、第１室内機２Ａに送信する。第１室内機２Ａは、検出結果と検出結果をもとにする検出情報とのうちのいずれかを第１室外機３Ａ及び遠隔操作機器４に送信する。遠隔操作機器４は、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを受信し、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを第２室内機２Ｂに送信する。

　第２室内機２Ｂは、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを受信し、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを第２室外機３Ｂに送信する。第２室外機３Ｂは、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを受信し、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを第３室内機２Ｃに送信する。第３室内機２Ｃは、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを受信する。

　このように、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ及び遠隔操作機器４の各々は、通信を行うことによって、検出結果と検出情報とのうちのいずれかを受信する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、受信した情報をもとに空気調和を行う。すなわち、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、検出装置５によって得られた検出結果をもとに空気調和を行う。

　図７は、実施の形態に係る空気調和機システム１の第１の動作の手順の例を示す図である。第１の動作は、検出装置５によって得られた検出結果をもとに行われる動作である。図７では、室内機２は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃを含み、室外機３は、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂを含む。検出装置５において、検出部５１は、空気調和が行われる空間における温度を示す情報を取得する（Ｓ１）。通信部５２は、検出部５１が取得した温度を示す情報を第１室内機２Ａに送信する（Ｓ２）。

　室内機２が第１室内機２Ａである場合、室内機２において、通信部２４は、検出装置５から送信された温度を示す情報を受信する（Ｓ３）。演算部２１は、通信部２４が受信した温度を示す情報をもとに、温度分布及び人感情報を算出する（Ｓ４）。人感情報は、空気調和が行われる空間における人の有無と、人の位置とを示す情報である。ステップＳ４において、演算部２１は、通信部２４が受信した温度を示す情報をもとに、空気調和を制御するための情報である制御情報を算出する。人感情報及び制御情報は、検出結果をもとにする検出情報の例である。

　記憶部２３は、演算部２１が算出した温度分布及び人感情報を記憶する（Ｓ５）。ステップＳ５において、記憶部２３は制御情報も記憶する。通信部２４は、人感情報を第１室外機３Ａ及び遠隔操作機器４に送信する（Ｓ６）。ステップＳ６において、通信部２４は、制御情報も第１室外機３Ａ及び遠隔操作機器４に送信する（Ｓ６）。ステップＳ６において、通信部２４は、温度分布も遠隔操作機器４に送信する。

　室内機２が第２室内機２Ｂである場合、室内機２において、通信部２４は、遠隔操作機器４から送信された人感情報を受信する（Ｓ３）。ステップＳ３において、通信部２４は、遠隔操作機器４から送信された制御情報も受信する。ステップＳ４の動作は行われず、記憶部２３は人感情報を記憶する（Ｓ５）。ステップＳ５において、記憶部２３は制御情報も記憶する。通信部２４は、人感情報を第２室外機３Ｂに送信する。ステップＳ６において、通信部２４は、制御情報も第２室外機３Ｂに送信する。

　室内機２が第３室内機２Ｃである場合、室内機２において、通信部２４は、第２室外機３Ｂから送信された人感情報を受信する（Ｓ３）。ステップＳ３において、通信部２４は、第２室外機３Ｂから送信された制御情報も受信する。ステップＳ４の動作は行われず、記憶部２３は人感情報を記憶する（Ｓ５）。ステップＳ５において、記憶部２３は制御情報も記憶する。ステップＳ６の動作は、行われない。

　室外機３が第１室外機３Ａである場合、室外機３において、通信部３２は、第１室内機２Ａから送信された人感情報を受信する（Ｓ７）。ステップＳ７において、通信部３２は、第１室内機２Ａから送信された制御情報も受信する。記憶部３１は、通信部３２が受信した人感情報を記憶する（Ｓ８）。ステップＳ８において、記憶部３１は、通信部３２が受信した制御情報も記憶する。ステップＳ９の動作は、行われない。ステップＳ９の動作については、後述する。

　室外機３が第２室外機３Ｂである場合、室外機３において、通信部３２は、第２室内機２Ｂから送信された人感情報を受信する（Ｓ７）。ステップＳ７において、通信部３２は、第２室内機２Ｂから送信された制御情報も受信する。記憶部３１は、通信部３２が受信した人感情報を記憶する（Ｓ８）。ステップＳ８において、記憶部３１は、通信部３２が受信した制御情報も記憶する。通信部３２は、人感情報を第３室内機２Ｃに送信する（Ｓ９）。ステップＳ９において、通信部３２は、制御情報も第３室内機２Ｃに送信する。

　遠隔操作機器４において、通信部４５は、第１室内機２Ａから送信された人感情報を受信する（Ｓ１０）。ステップＳ１０において、通信部４５は、第１室内機２Ａから送信された制御情報及び温度分布も受信する。記憶部４４は、通信部４５が受信した人感情報を記憶する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、記憶部４４は、通信部４５が受信した制御情報及び温度分布も記憶する。表示部４３は、人感情報を表示する（Ｓ１２）。通信部４５は、人感情報を第２室内機２Ｂに送信する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において、通信部４５は、制御情報も第２室内機２Ｂに送信する。

　なお、図７の例では、第１室内機２Ａは、検出装置５から送信された温度を示す情報をもとに人感情報を算出する。しかしながら、第１室内機２Ａは人感情報を算出しなくてもよい。その場合、空気調和機システム１において送受信される人感情報の一部は、検出装置５から第１室内機２Ａに送信された温度を示す情報に置き換えられる。第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの一方又は双方の演算部２１は、温度を示す情報をもとに、人感情報を算出する。第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの一方又は双方の演算部２１は、温度分布及び制御情報を算出してもよい。遠隔操作機器４の演算部４６は、人感情報、温度分布及び制御情報の一部又は全部を算出してもよい。

　このように、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、通信を行うことによって、人感情報及び制御情報を受信する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、人感情報及び制御情報をもとに空気調和を行う。すなわち、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、検出装置５によって得られた検出結果をもとに空気調和を行う。

　温度を示す情報のデータ量は、人感情報を示すデータ量より多い場合がある。その場合、通信に要する時間を抑制するために、通信量が制限されている状況に対応するために、又は、通信が行われた後の処理に要する時間及び負荷を抑制するために、温度を示す情報が送受信されるよりも、人感情報が送受信される方が好ましい。そのため、図７を用いて説明した動作では、第１室内機２Ａの演算部２１は、通信部２４が受信した温度を示す情報をもとに、人感情報を算出する。

　空気調和機システム１における情報が送受信されるタイミングは、限定されない。例えば、当該タイミングは、空気調和機システム１の起動時と、空気調和機システム１の運転時と、空気調和機システム１の停止時とのすべてである。当該タイミングは、空気調和機システム１の起動時と、空気調和機システム１の運転時とのうちの一方又は双方であってもよい。

　上述の通り、遠隔操作機器４において、表示部４３は人感情報を表示する。表示部４３に人感情報を図で表示させるために、ユーザ又は据え付け業者は、間取り情報と位置情報とを、例えば空気調和機システム１が最初に使用される時までに記憶部４４に記憶させる。間取り情報は、空気調和が行われる部屋の間取りを示す情報である。位置情報は、当該部屋において第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ及び検出装置５の各々が設置されている位置を示す情報である。具体的には、ユーザ又は据え付け業者が間取り情報及び位置情報を遠隔操作機器４に入力し、受付部４２が入力された間取り情報及び位置情報を受け付け、記憶部４４が間取り情報及び位置情報を記憶する。空気調和が行われる部屋は、空気調和が行われる空間である。

　演算部４６は、記憶部４４が記憶した間取り情報、位置情報及び人感情報をもとに、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ及び検出装置５の各々が設置されている位置と、当該部屋において人が存在している位置とを演算する。例えば、演算部４６は、記憶部４４が記憶した間取り情報及び温度分布をもとに、当該部屋における温度の分布を演算する。図８は、実施の形態に係る空気調和機システム１の遠隔操作機器４が有する表示部４３が表示する画像６の例を示す図である。

　図８において、符号「Ｐ」は人を意味し、破線は当該部屋が第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割されている場合の境界を示している。表示部４３が表示する画像６は、演算部４６によって得られた演算結果を示している。画像６は、第１の領域５０Ａに第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び検出装置５が設置されていることと、第２の領域５０Ｂに第３室内機２Ｃが設置されていることとを示している。画像６は、第１の領域５０Ａに第１の人６１及び第２の人６２が居ることと、第２の領域５０Ｂに第３の人６３が居ることとを更に示している。加えて、画像６は、第１の領域５０Ａの温度が２８℃であることと、第２の領域５０Ｂの温度が３０℃であることとを示している。

　次に、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々が吹き出す風の向きをユーザが制御する場合の空気調和機システム１の動作を説明する。図９は、実施の形態に係る空気調和機システム１における情報の第２の伝達の順を示す図である。図９において、矢印は、情報が伝達する向きを示している。遠隔操作機器４が、空気調和における風向についての第１の指示又は第２の指示をユーザから受け付ける場合を想定する。例えば、第１の指示は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々に対して、人が居る場所に風を送らせる指示である。例えば、第２の指示は、第２室内機２Ｂに対して温度を調整するための風を送らせると共に、第３室内機２Ｃに対して人が居る場所に風を送らせる指示である。

　ユーザが指示を遠隔操作機器４に入力すると、遠隔操作機器４は当該指示を受け付ける。遠隔操作機器４は、当該指示を第１室内機２Ａ及び第２室内機２Ｂに送信する。第１室内機２Ａは、当該指示を受信し、当該指示を第１室外機３Ａに送信する。第２室内機２Ｂは、当該指示を受信し、当該指示を第２室外機３Ｂに送信する。第２室外機３Ｂは、当該指示を受信し、当該指示を第３室内機２Ｃに送信する。第２室内機３Ｃは、当該指示を受信する。これにより、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、ユーザが遠隔操作機器４に入力した当該指示を取得する。

　当該指示が第１の指示である場合、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々は、人が居る場所に風を送る。当該指示が第２の指示である場合、第１室内機２Ａは、風を吹き出さず、第２室内機２Ｂは、人が居る場所に風を送らず、温度を調整するための風を送り、第３室内機２Ｃは、人が居る場所に風を送る。当該指示が第２の指示である場合、遠隔操作機器４は当該指示を第１室内機２Ａに送信しなくてもよい。

　次に、遠隔操作機器４の表示部４３が第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々から吹き出される風の向きを表示する場合の空気調和機システム１の動作を説明する。図１０は、実施の形態に係る空気調和機システム１の第２の動作の手順の例を示す図である。第２の動作は、表示部４３が第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々から吹き出される風の向きを表示する場合に行われる動作である。図１０では、室内機２は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃを含み、室外機３は、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂを含む。

　室内機２が第１室内機２Ａである場合、図１０におけるステップＳ２１の動作は行われない。ステップＳ２１の動作については、後述する。制御部２２は、人感情報をもとに第１室内機２Ａから吹き出される風の向きを制御する（Ｓ２２）。通信部２４は、第１室内機２Ａから吹き出される風の向きを示す情報を遠隔操作機器４に送信する（Ｓ２３）。

　室内機２が第２室内機２Ｂである場合、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報を第２室外機３Ｂから受信する（Ｓ２１）。制御部２２は、人感情報をもとに第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きを制御する（Ｓ２２）。通信部２４は、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々から吹き出される風の向きを示す情報を遠隔操作機器４に送信する（Ｓ２３）。

　室内機２が第３室内機２Ｃである場合、図１０におけるステップＳ２１の動作は行われない。室内機２が第３室内機２Ｃである場合、制御部２２は、人感情報をもとに第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを制御する（Ｓ２２）。通信部２４は、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報を第２室外機３Ｂに送信する（Ｓ２３）。

　室外機３が第１室外機３Ａである場合、図１０において示されているいずれのステップの動作も行われない。室外機３が第２室外機３Ｂである場合、通信部３２は、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報を第３室内機２Ｃから受信する（Ｓ２４）。通信部３２は、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報を第２室内機２Ｂに送信する（Ｓ２５）。

　遠隔操作機器４において、通信部４５は、第１室内機２Ａから吹き出される風の向きを示す情報を第１室内機２Ａから受信し、第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きを示す情報と第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報とを第２室内機２Ｂから受信する（Ｓ２６）。記憶部４４は、通信部４５が受信した情報を記憶する（Ｓ２７）。すなわち、ステップＳ２７において、記憶部４４は、第１室内機２Ａから吹き出される風の向きを示す情報と、第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きを示す情報と、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報とを記憶する。表示部４３は、第１室内機２Ａから吹き出される風の向きを示す情報と、第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きを示す情報と、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを示す情報とを表示する（Ｓ２８）。

　図１１は、実施の形態に係る空気調和機システム１の遠隔操作機器４が有する表示部４３が表示する風の向きについての第１の画像７を示す図である。更に言うと、図１１は、空気調和が行われる部屋が第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割されていて、第１の領域５０Ａに第１の人６１及び第２の人６２が居て、第２の領域５０Ｂに第３の人６３が居る場合を想定する図である。図１１において、矢印は、風が進む向きを示しており、符号「Ｐ」は人を意味し、破線は当該部屋を第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割する境界を示している。

　図１１は、第１室内機２Ａ及び第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きが第１室内機２Ａ及び第２室内機２Ｂの各々から第１の人６１及び第２の人６２に向かう向きである状況を示している。図１１は、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きが第３室内機２Ｃから第３の人６３に向かう向きである状況も示している。

　図１２は、実施の形態に係る空気調和機システム１の遠隔操作機器４が有する表示部４３が表示する風の向きについての第２の画像８を示す図である。更に言うと、図１２は、空気調和が行われる部屋が第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割されていて、第１の領域５０Ａに第１の人６１及び第２の人６２が居て、第２の領域５０Ｂに第３の人６３が居る場合を想定する図である。図１２において、矢印は、風が進む向きを示しており、符号「Ｐ」は人を意味し、破線は当該部屋を第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割する境界を示している。

　図１２は、第１室内機２Ａから吹き出される風の向きが第１室内機２Ａから第１の人６１及び第２の人６２に向かう向きである状況を示している。図１１の矢印７１Ａと図１２の矢印７１Ｂとを対比すると理解することができるように、図１２は、第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きが第２室内機２Ｂからいずれの人にも向かわない向きである状況も示している。図１２は、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きが第３室内機２Ｃから第３の人６３に向かう向きである状況も示している。

　図１１及び図１２に示すように、遠隔操作機器４の表示部４３は、空気調和が行われる部屋の間取りを示すと共に、当該部屋に居る人の位置と、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々から吹き出される風の向きとを図で表示する。これにより、ユーザは、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々から吹き出される風の向きを比較的容易に認識することができる。

　図１１に示すように、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々が人に向けて風を送ることをユーザが希望する場合、例えば、ユーザは、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々に対して人に向けて風を送らせる指示を遠隔操作機器４に入力する。これにより、図１１を用いて説明した状況が実現される。なお、遠隔操作機器４が風の向きについての指示を受け付けなければ第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々が人に向けて風を送る規則が設定されている場合、ユーザは、風の向きについての指示を遠隔操作機器４に入力しない。

　図１２に示すように、第１室内機２Ａ及び第３室内機２Ｃの各々が人に向けて風を送ると共に、第２室内機２Ｂがいずれの人にも風を送らないことをユーザが希望する場合、例えば、ユーザは、第１室内機２Ａ及び第３室内機２Ｃの各々に対して人に向けて風を送らせると共に、第２室内機２Ｂに対していずれの人にも風を送らせない指示を遠隔操作機器４に入力する。これにより、図１２を用いて説明した状況が実現される。例えば、第２室内機２Ｂがいずれの人にも風を送らないことをユーザが希望する場合は、ユーザが部屋の温度を調整することを希望する場合である。

　次に、空気調和が行われる空間において、人感情報が示す人の位置をユーザが補正する場合の遠隔操作機器４の動作を説明する。人感情報が示す人の位置は、当該人の実際の位置と異なる場合がある。その場合、ユーザは、入力部４１を用いて当該人の実際の位置を示す情報を遠隔操作機器４に入力する。受付部４２は、入力された実際の位置を示す情報を受け付ける。表示部４３は、受付部４２が受け付けた情報をもとに、当該人の実際の位置を示す情報を表示する。

　図１３は、実施の形態に係る空気調和機システム１の遠隔操作機器４が有する表示部４３が表示する人、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ及び検出装置５の各々の位置の例を示す図である。図１３では、人感情報が示す第２の人６２の位置は破線で示されており、第２の人６２の実施の位置は実線で示されている。矢印は、破線で示されている第２の人６２の位置が実線で示されている第２の人６２の位置に補正されたことを示している。

　図１３は、空気調和が行われる部屋が第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割されていて、第１の領域５０Ａに第１の人６１及び第２の人６２が居て、第２の領域５０Ｂに第３の人６３が居る場合を想定する図である。図１３において、符号「Ｐ」は人を意味し、破線は当該部屋を第１の領域５０Ａと第２の領域５０Ｂとに分割する境界を示している。加えて、図１３は、第１の領域５０Ａの温度が２８℃であることと、第２の領域５０Ｂの温度が３０℃であることとを示している。

　図１４は、実施の形態に係る空気調和機システム１の第３の動作の手順の例を示す図である。第３の動作は、人感情報が示す人の位置を当該人の実際の位置に補正するための情報をユーザが遠隔操作機器４に入力した場合に行われる動作である。図１４では、室内機２は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃを含み、室外機３は、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂを含む。

　遠隔操作機器４において、受付部４２は、在人情報及び風向情報を受け付ける（Ｓ３１）。在人情報は、人の実際の位置を示す情報である。風向情報は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々から吹き出させる風の向きを示す情報である。記憶部４４は、受付部４２が受け付けた在人情報及び風向情報を記憶する（Ｓ３２）。通信部４５は、受付部４２が受け付けた在人情報及び風向情報を第１室内機２Ａ及び第２室内機２Ｂに送信する（Ｓ３３）。

　室内機２が第１室内機２Ａである場合、通信部２４は、遠隔操作機器４から送信された在人情報及び風向情報を受信する（Ｓ３４）。記憶部２３は、通信部２４が受信した在人情報及び風向情報を記憶する（Ｓ３５）。制御部２２は、通信部２４が受信した在人情報及び風向情報をもとに、第１室内機２Ａから吹き出される風の向きを制御する（Ｓ３６）。室内機２が第１室内機２Ａである場合、図１４のステップＳ３７の動作は行われない。ステップＳ３７の動作については、後述する。

　室内機２が第２室内機２Ｂである場合、通信部２４は、遠隔操作機器４から送信された在人情報及び風向情報を受信する（Ｓ３４）。記憶部２３は、通信部２４が受信した在人情報及び風向情報を記憶する（Ｓ３５）。制御部２２は、通信部２４が受信した在人情報及び風向情報をもとに、第２室内機２Ｂから吹き出される風の向きを制御する（Ｓ３６）。通信部２４は、在人情報及び風向情報を第２室外機３Ｂに送信する（Ｓ３７）。

　室内機２が第３室内機２Ｃである場合、通信部２４は、第２室外機３Ｂから送信された在人情報及び風向情報を受信する（Ｓ３４）。記憶部２３は、通信部２４が受信した在人情報及び風向情報を記憶する（Ｓ３５）。制御部２２は、通信部２４が受信した在人情報及び風向情報をもとに、第３室内機２Ｃから吹き出される風の向きを制御する（Ｓ３６）。室内機２が第３室内機２Ｃである場合、図１４のステップＳ３７の動作は行われない。

　室外機３が第１室外機３Ａである場合、通信部３２は、第１室内機２Ａから送信された在人情報及び風向情報を受信する（Ｓ３８）。記憶部３１は、通信部３２が受信した在人情報及び風向情報を記憶する（Ｓ３９）。室外機３が第１室外機３Ａである場合、図１４のステップＳ４０の動作は行われない。ステップＳ４０の動作については、後述する。

　室外機３が第２室外機３Ｂである場合、通信部３２は、第２室内機２Ｂから送信された在人情報及び風向情報を受信する（Ｓ３８）。記憶部３１は、通信部３２が受信した在人情報及び風向情報を記憶する（Ｓ３９）。通信部３２は、在人情報及び風向情報を第３室内機２Ｃに送信する（Ｓ４０）。

　人感情報が示す人の位置を当該人の実際の位置に補正するための情報をユーザが遠隔操作機器４に入力した場合、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃは、ユーザが遠隔操作機器４に入力した情報に対応する向きに風を送る。例えば、人感情報が示す人の位置と当該人の実際の位置とがあらかじめ決められた距離より大きい場合、遠隔操作機器４の表示部４３は、当該人の位置を実際の位置に補正することをユーザに促す情報を表示してもよい。当該距離は、ユーザによって決定されてもよい。

　上述の通り、実施の形態に係る空気調和機システム１は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃと、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂと、遠隔操作機器４と、検出装置５とを有する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ、遠隔操作機器４及び検出装置５の各々は、通信を行う機能を有する。検出装置５は、検出結果を第１室内機２Ａに送信する。第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ及び遠隔操作機器４の各々は、検出結果と検出結果をもとにする検出情報とのうちのいずれかを受信する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂは、検出装置５によって得られた検出結果をもとに空気調和を行う。

　つまり、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの各々に検出装置が接続されていなくても、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、ひとつの検出装置５によって得られた検出結果に関連する情報を共有することができる。すなわち、実施の形態に係る空気調和機システム１は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂに、ひとつの検出装置５によって得られた検出結果に関連する情報を共有させると共に、共有された情報をもとに空気調和を行わせることができる。更に言うと、空気調和機システム１は、空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行うひとつの検出装置５によって得られた検出結果に関連する情報を複数の室内機２及び複数の室外機３に共有させて当該情報をもとに空気調和を行わせることができる。

　遠隔操作機器４は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂが検出装置５によって得られた検出結果をもとに行う空気調和の状況を示す情報を、通信を行うことによって受信して表示する。これにより、ユーザは、検出装置５によって得られた検出結果をもとに行われる空気調和の状況を認識することができる。

　遠隔操作機器４は、空気調和の制御についての指示を受け付ける機能を有する。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ及び第２室外機３Ｂの各々は、通信を行うことによって遠隔操作機器４が受け付けた指示を受信し、当該指示をもとに空気調和を行う。これにより、ユーザは、空気調和の制御についての指示を遠隔操作機器４に入力することにより、当該指示をもとにする空気調和を実現させることができる。

　なお、検出装置５は、検出結果を、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ及び遠隔操作機器４のうちの少なくともひとつの装置に送信してもよい。つまり、検出装置５は、検出結果を、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ及び遠隔操作機器４のうちのひとつ又は複数の装置に送信してもよい。第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ、第３室内機２Ｃ、第１室外機３Ａ、第２室外機３Ｂ及び遠隔操作機器４のうちの検出装置５から送信された検出結果を受信しないひとつ又は複数の装置の各々は、通信を行うことによって、検出結果と検出結果をもとにする検出情報とのうちのいずれかを受信する。

　図１５は、実施の形態に係る空気調和機システム１の室内機２が有する演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合のプロセッサ９１を示す図である。つまり、演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部の機能は、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１によって実現されてもよい。プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）である。図１５には、メモリ９２も示されている。なお、室内機２は、第１室内機２Ａ、第２室内機２Ｂ及び第３室内機２Ｃの代表である。

　演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、当該少なくとも一部の機能は、プロセッサ９１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部の機能を実現する。

　演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、室内機２は、演算部２１、制御部２２及び通信部２４によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を有する。メモリ９２に格納されるプログラムは、演算部２１、制御部２２及び通信部２４が実行する手順又は方法の少なくとも一部をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）等である。

　図１６は、実施の形態に係る空気調和機システム１の室内機２が有する演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部が処理回路９３によって実現される場合の処理回路９３を示す図である。つまり、室内機２が有する演算部２１、制御部２２及び通信部２４の少なくとも一部は、処理回路９３によって実現されてもよい。

　処理回路９３は、専用のハードウェアである。処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、又はこれらを組み合わせたものである。

　演算部２１、制御部２２及び通信部２４が有する複数の機能について、当該複数の機能の一部がソフトウェア又はファームウェアで実現され、当該複数の機能の残部が専用のハードウェアで実現されてもよい。このように、演算部２１、制御部２２及び通信部２４が有する複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。

　実施の形態に係る空気調和機システム１の室外機３が有する通信部３２の少なくとも一部の機能は、プロセッサによって実現されてもよい。通信部３２の少なくとも一部は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。

　実施の形態に係る空気調和機システム１の遠隔操作機器４が有する入力部４１、受付部４２、通信部４５及び演算部４６の少なくとも一部の機能は、プロセッサによって実現されてもよい。入力部４１、受付部４２、通信部４５及び演算部４６の少なくとも一部は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。

　実施の形態に係る空気調和機システム１の検出装置５が有する検出部５１及び通信部５２の少なくとも一部の機能は、プロセッサによって実現されてもよい。検出部５１及び通信部５２の少なくとも一部は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

　１　空気調和機システム、２　室内機、２Ａ　第１室内機、２Ｂ　第２室内機、２Ｃ　第３室内機、３　室外機、３Ａ　第１室外機、３Ｂ　第２室外機、４　遠隔操作機器、５　検出装置、６　画像、７　第１の画像、８　第２の画像、２１，４６　演算部、２２　制御部、２３，３１，４４　記憶部、２４，３２，４５，５２　通信部、４１　入力部、４２　受付部、４３　表示部、５０Ａ　第１の領域、５０Ｂ　第２の領域、５１　検出部、６１　第１の人、６２　第２の人、６３　第３の人、７１Ａ，７１Ｂ　矢印、９１　プロセッサ、９２　メモリ、９３　処理回路。

Claims

　空気調和を行う複数の室内機と、
　前記複数の室内機と共に空気調和を行う複数の室外機と、
　ユーザによって操作される遠隔操作機器と、
　空気調和が行われる空間におけるあらかじめ決められた事項についての検出を行う検出装置とを備え、
　前記複数の室内機、前記複数の室外機、前記遠隔操作機器及び前記検出装置の各々は、通信を行う機能を有し、
　前記検出装置は、前記事項について得た検出結果を、前記複数の室内機、前記複数の室外機及び前記遠隔操作機器のうちのひとつ又は複数の装置に送信し、
　前記複数の室内機、前記複数の室外機及び前記遠隔操作機器のうちの前記検出装置から送信された前記検出結果を受信しないひとつ又は複数の装置の各々は、前記検出結果と前記検出結果をもとにする検出情報とのうちのいずれかを受信し、
　前記複数の室内機及び前記複数の室外機は、前記検出装置によって得られた前記検出結果をもとに空気調和を行う
　空気調和機システム。
　前記遠隔操作機器は、
　　前記複数の室内機及び前記複数の室外機が前記検出装置によって得られた前記検出結果をもとに行う空気調和の状況を示す情報を受信する通信部と、
　前記通信部が受信した前記情報を表示する表示部とを有する
　請求項１に記載の空気調和機システム。
　前記遠隔操作機器は、空気調和の制御についての指示を受け付ける受付部を有し、
　前記複数の室内機及び前記複数の室外機の各々は、通信を行うことによって前記受付部が受け付けた前記指示を受信し、前記指示をもとに空気調和を行う
　請求項１又は２に記載の空気調和機システム。