JP2020198498A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】新たなセンサを容易に追加する。【解決手段】遠隔制御示システム（１）は、空気調和装置（１０）を遠隔から制御する遠隔制御システムであって、取得部（２１）と、制御決定部（２３）と、入力部（６２）と、を備える。取得部（２１）は、センサ（３０）により計測された空調対象空間の空気質に関する計測データ及び計測データを加工した加工データの少なくとも一方のデータを取得する。入力部（６２）は、センサ（３０）と空気調和装置（１０）との関係を入力させる。制御決定部（２３）は、取得部（２１）で取得したデータに基づいて空気調和装置（１０）の制御内容を決定する。制御決定部（２３）は、さらに、入力部（６２）に入力された関係に基づいて空気調和装置（１０）の制御内容を決定する。【選択図】図１

Description

遠隔制御システムに関する。

特許文献１（特開２０００−２４９３６５号公報）には、換気用送風機の通風路途中に設けた環境センサにて検知された環境状態に合わせて空調制御を行うことが開示されている。特許文献１の環境センサは、室内外の温度、湿度又は結露、雑ガス、ＣＯ₂ガス等の環境を検知するセンサである。

しかしながら、特許文献１の空気調和機において新たなセンサを追加する場合には、空気調和機の内部に配置されたセンサの制御手段を改造する必要がある。このため、ユーザが空気調和機を購入した後に、新たなセンサを容易に追加することができない。

第１観点に係る遠隔制御示システムは、空気調和装置を遠隔から制御する遠隔制御システムであって、取得部と、制御決定部と、入力部と、を備える。取得部は、センサにより計測された空調対象空間の空気質に関する計測データ及び計測データを加工した加工データの少なくとも一方のデータを取得する。入力部は、センサと空気調和装置との関係を入力させる。制御決定部は、取得部で取得したデータに基づいて空気調和装置の制御内容を決定する。制御決定部は、さらに、入力部に入力された関係に基づいて空気調和装置の制御内容を決定する。

第１観点に係る遠隔制御示システムでは、入力部によりユーザがセンサと空気調和装置との関係を入力すると、制御決定部により、入力部で入力された関係と、取得部で取得したデータとに基づいて、空気調和装置の制御内容を決定できる。このため、新たなセンサを追加しても、入力部でセンサと空気調和装置との関係が入力されることで、新たなセンサに基づいて空気調和装置の制御内容が決定される。したがって、ユーザが空気調和装置を購入した後に、新たなセンサを容易に追加することができる。

第２観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点の遠隔制御示システムであって、取得部は、無線通信を介してデータを取得する。

第２観点に係る遠隔制御示システムでは、取得部は、センサ側のデータ取得部又はセンサから、無線通信を介してデータを取得できる。このため、取得部でのデータの取得が容易である。

第３観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点または第２観点の遠隔制御示システムであって、取得部は、データとして、ＣＯ₂濃度、温度、湿度、温度ムラ、及び熱画像の少なくとも１つを取得する。

第３観点に係る遠隔制御示システムでは、ＣＯ₂濃度、温度、湿度、温度ムラ、及び熱画像の少なくとも１つに基づいて、空気調和装置の制御内容を決定することができる。

第４観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点から第３観点の遠隔制御示システムであって、取得部は、データとして、センサにより計測された画像を加工した加工データを取得する。

第４観点に係る遠隔制御示システムでは、センサにより計測される計測データが複雑であっても、取得部は、加工データを容易に取得できる。

第５観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点から第４観点の遠隔制御示システムであって、入力部は、関係として、空気調和装置の位置、センサの位置、及び設置する部屋の情報の少なくとも１つを入力させる。

第５観点に係る遠隔制御示システムでは、空気調和装置及びセンサの位置関係及び設置される部屋などに基づいて、制御内容が決定される。このため、制御決定部で決定される制御内容の精度を向上できる。

第６観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点から第５観点の遠隔制御示システムであって、制御決定部は、データ及び関係に基づいて、複数の空気調和装置の制御内容を決定する。

第６観点に係る遠隔制御示システムでは、複数の空気調和装置を遠隔から制御することができる。

第７観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点から第６観点の遠隔制御示システムであって、取得部は、複数種類のセンサのそれぞれにより計測された複数のデータを取得する。制御決定部は、複数のデータを連携させて、空気調和装置の制御内容を決定する。

第７観点に係る遠隔制御示システムでは、複数のデータを連携させるので、制御決定部で決定される制御内容の精度を向上できる。

第８観点に係る遠隔制御示システムは、第１観点から第７観点の遠隔制御示システムであって、入力部は、センサ及び空気調和装置に関して登録されているユーザＩＤを入力させる。取得部は、ユーザＩＤを介して、データを取得する。

第８観点に係る遠隔制御示システムでは、ユーザＩＤを介して、追加するセンサと空気調和装置とを紐付けることができる。

本開示の一実施形態に係る遠隔制御システムの機能ブロック図である。 本開示の一実施形態に係る空気調和装置の模式図である。 本開示の一実施形態に係る遠隔制御システムの模式図である。 本開示の一実施形態に係る遠隔制御システムのフローチャートである。 入力部での入力を示すフローチャートである。

本開示の一実施形態に係る遠隔制御システムについて、図面を参照しながら説明する。

（１）全体構成
本開示の一実施形態に係る遠隔制御システム１は、空気調和装置を遠隔から制御する遠隔制御システムである。図１に示すように、遠隔制御システム１は、空調システム２と、センサシステム３と、端末装置４と、を備えている。

空調システム２は、空気調和装置１０と、空調用サーバ２０と、を含む。空調用サーバ２０は、空気調和装置１０と通信可能である。

センサシステム３は、センサ３０と、センサ用サーバ４０と、を含む。センサ３０は、空調対象空間の空気質を計測する。センサ用サーバ４０は、センサ３０と通信可能である。空調用サーバ２０は、センサ用サーバ４０から、データを受信する。

端末装置４は、表示部６１と、入力部６２と、を含む。空調用サーバ２０は、端末装置４から、データを受信する。

なお、空気調和装置１０の制御部１３、空調用サーバ２０の制御決定部２３及びセンサ用サーバ４０の制御部４１は、各種演算及び処理を行い、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置により実現される。

（２）詳細構成
（２−１）空調システム
（２−１−１）空気調和装置
図２に示すように、空気調和装置１０は、室外機１１と、室内機１２と、を有している。室外機１１と、室内機１２とは、冷媒配管を介して接続されている。本実施形態の空気調和装置１０は、１台の室外機１１に複数台の室内機１２ａ〜１２ｃが接続されているが、１台の室外機に１台の室内機１２が接続されてもよい。

各室内機１２ａ〜１２ｃのそれぞれは、建物５０内の別の部屋５０ａ〜５０ｃに配置されている。本実施形態の室内機１２ａ〜１２ｃは、冷暖房機能と、換気機能と、を有している。

室内機１２ａ〜１２ｃのそれぞれは、図３に示すように、制御部１３と、圧縮機１４と、室内ファン１５と、換気ファン１６と、フラップ用モータ１７と、を有している。制御部１３は、圧縮機１４、室内ファン１５、換気ファン１６、フラップ用モータ１７などの動作を制御する。

（２−１−２）空調用サーバ
図１及び図３に示すように、空調用サーバ２０は、例えばクラウドサーバである。空調用サーバは、人工知能（ＡＩ：artificial intelligence）を利用してもよい。

図１に示すように、空調用サーバ２０は、データ取得部２１と、関係取得部２２と、制御決定部２３と、を有している。データ取得部２１は、センサ３０により計測された空調対象空間Ｓの空気質に関する計測データ及び計測データを加工した加工データの少なくとも一方のデータを取得する。空気質に関する計測データは、例えば、温度、湿度、ＣＯ₂濃度、温度ムラなどである。なお、空調対象空間Ｓとは、空気調和装置１０の配置される空間であり、本実施形態では、室内機１２ａ〜１２ｃのそれぞれが配置される部屋５０ａ〜５０ｃの室内である。

データ取得部２１は、無線通信を介してデータを取得する。本実施形態では、データ取得部２１は、センサ用サーバ４０からデータを取得する。空調用サーバ２０と、センサ用サーバ４０とは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣなどの無線によって通信可能である。

データ取得部２１は、データとして、ＣＯ₂濃度、温度、湿度、温度ムラ、及び熱画像の少なくとも１つを取得する。データ取得部２１は、照度などをさらに取得してもよい。データ取得部２１は、データとして、センサ３０により計測された画像を加工した加工データを取得してもよい。

データ取得部２１は、複数種類のセンサ３０のそれぞれにより計測された複数のデータを取得する。なお、データ取得部２１は、１種類のセンサ３０により計測されたデータを取得してもよい。

関係取得部２２は、入力部６２に入力されたセンサ３０と空気調和装置１０との関係を取得する。関係取得部２２は、無線通信を介して入力部６２からデータを取得する。

制御決定部２３は、データ取得部２１で取得したデータに基づいて空気調和装置１０の制御内容を決定する。制御決定部２３は、さらに、入力部６２に入力された関係に基づいて空気調和装置１０の制御内容を決定する。本実施形態では、制御決定部２３は、データ取得部２１で取得したデータ及び関係取得部２２で取得した関係に基づき、室内機１２の制御内容を決定する。制御決定部２３で決定した制御内容は、室内機１２の制御部１３に送信する。

データ取得部２１が複数のデータを取得する場合、制御決定部２３は、複数のデータを連携させて、空気調和装置１０の制御内容を決定する。例えば、データ取得部２１が、複数のデータとして温度及び熱画像を取得した場合、制御決定部２３は、温度を変更する際に、熱画像から日射熱、輻射熱等の影響を考慮して、風量だけでなく風向も制御するように制御内容を決定する。また、制御決定部２３は、複数のデータのうち、優先するデータに基づいて制御内容を決定してもよい。例えば、データ取得部２１が、複数のデータとしてＣＯ₂濃度及び温度を取得した場合、ＣＯ₂濃度が所定以上であれば、制御決定部２３は、温度に基づく冷暖房運転よりも換気運転をするという制御内容を決定する。

本実施形態では、制御決定部２３は、データ及び関係に基づいて、複数の空気調和装置１０の制御内容を決定する。例えば、データ取得部２１が１つの部屋５０ａにおいて所定以上のＣＯ₂濃度を取得したときに、制御決定部２３は、取得したＣＯ₂濃度の部屋を換気するという制御内容を決定する。あるいは、データ取得部２１が１つの部屋において所定濃度以上のＣＯ₂濃度を取得したときに、制御決定部２３は、取得したＣＯ₂濃度の部屋５０ａを含む全ての部屋５０ａ〜５０ｃを換気するという制御内容を決定する。あるいは、データ取得部２１が１つの部屋において所定濃度以上のＣＯ₂濃度を取得したときに、制御決定部２３は、関係取得部２２で取得した部屋名に基づいて、複数の部屋５０ａ〜５０ｃのうち部屋を指定して換気するという制御内容を決定する。

制御決定部２３が、データ取得部２１からのデータ、及び関係取得部２２からの関係に基づいて決定する制御内容と、制御内容に基づく室内機の制御手段との具体例については、後述する。

（２−２）センサシステム
センサシステム３は、センサ３０と、センサ用サーバ４０とで構成される１組のシステムを複数含む。センサ３０毎に、そのセンサ３０と通信可能なセンサ用サーバ４０が設けられる。具体的には、センサ３０として、ＣＯ₂センサ３０ａ、温湿度センサ３０ｂ、熱画像センサ３０ｃなどが用いられる。１組のシステムは、ＣＯ₂センサ３０ａと、ＣＯ₂センサ用サーバ４０ａと、を含む。別の１組のシステムは、温湿度センサ３０ｂと、温湿度センサ用サーバ４０ｂと、を含む。さらに別の１組のシステムは、熱画像センサ３０ｃと、熱画像センサ用サーバ４０ｃと、を含む。さらに別の１組のシステムは、照度センサ３０ｄと、照度センサ用サーバ４０ｄと、を含む。

（２−２−１）センサ
センサ３０は、建物５０の任意の部屋５０ａ〜５０ｃに設置される。各部屋５０ａ〜５０ｃに設置されるセンサ３０は１つであってもよく、複数であってもよい。センサ３０は、室内機１２の内部に搭載されず、室内機１２の外部に配置される。

各センサ３０は、計測部３１を有している。具体的には、ＣＯ₂センサ３０ａは、ＣＯ₂濃度を計測する濃度計測部３１ａを有している。温湿度センサ３０ｂは、温度を計測する温度計測部３１ｂ１と、湿度を計測する湿度計測部３１ｂ２と、を有している。熱画像センサ３０ｃは、画像を計測する画像計測部３１ｃを有している。照度センサ３０ｄは、照度を計測する照度測定部３１ｄを有している。各センサ３０は、ポータブルセンサであってもよい。例えば、温湿度センサ３０ｂ及び熱画像センサ３０ｃは、ポータブルセンサである。

（２−２−２）センサ用サーバ
各センサ用サーバ４０は、例えばクラウドサーバである。また、センサ用サーバ４０は、人工知能（ＡＩ：artificial intelligence）を利用してもよい。

センサ用サーバ４０は、制御部４１を有している。制御部４１は、センサ３０で計測された計測データを取得する。制御部４１は、取得した計測データを加工して、加工データを生成してもよい。

具体的には、ＣＯ₂センサ用サーバ４０ａの制御部４１ａは、ＣＯ₂センサ３０ａで計測されたＣＯ₂濃度を取得する。温湿度センサ用サーバ４０ｂの制御部４１ｂは、温湿度センサ３０ｂで計測された温度及び湿度を取得する。また温湿度センサ用サーバ４０ｂの制御部４１ｂは、温湿度センサ３０ｂで計測された温度から、温度ムラの加工データを生成する。熱画像センサ用サーバ４０ｃの制御部４１ｃは、熱画像センサ３０ｃで計測された熱画像を加工して、加工データを生成する。照度センサ用サーバ４０ｄの制御部４１は、照度センサ３０ｄで計測された照度を取得する。

（２−３）端末装置
端末装置４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などが用いられる。端末装置４には、アプリケーションがインストールされる。アプリケーションは、空気調和装置１０及びセンサ３０の情報に関するものである。端末装置４は、表示部６１と、入力部６２と、を含む。

（２−３−１）表示部
表示部６１は、アプリケーションにより生成される画像を表示する。ユーザは、表示部６１に表示される画像を確認できる。

（２−３−２）入力部
入力部６２は、センサ３０と空気調和装置１０との関係を入力させる。入力部６２は、表示部６１に表示されるアプリケーションにしたがって、ユーザに入力させる。入力部６２は、センサ３０と空気調和装置１０との連携制御に関する情報を入力させる。詳細には、入力部６２は、関係として、空気調和装置１０の位置、センサ３０の位置、及び設置する部屋５０ａ〜５０ｃの情報の少なくとも１つを入力させる。位置は、部屋名、部屋における設置位置などを含む。部屋の情報は、空気調和装置１０を設置する部屋名、部屋の形状、部屋のサイズ、センサ３０を設置する部屋名などを含む。具体的には、入力部６２は、空気調和装置１０を設置する部屋名、センサ３０を設置する部屋名、空気調和装置１０を設置する位置、センサ３０を設置する位置、空気調和装置１０を設置する部屋の形状、空気調和装置１０を設置する部屋のサイズ、及びセンサ３０とユーザの位置関係の少なくとも１つを入力させる。

具体的には、入力部６２は、アプリケーションで、室内機１２の設置部屋名と、センサ３０の設置部屋名とを入力させる。入力方法としては、文字入力させてもよく、選択入力させてもよい。これにより、室内機１２とセンサ３０とは、同じ部屋に設置されたのか、別の部屋に設置されたのかを認識できる。

また、入力部６２は、間取り内における室内機１２の設置位置と、センサ３０の設置位置とを入力させる。また、入力部６２は、間取りの形状と、室内機１２の設置位置とを入力させる。入力方法としては、アプリケーションに部屋５０ａ〜５０ｃの間取りを取り込ませてもよく、複数選択候補の間取り図から選択入力させてもよい。さらに、間取り上に、室内機１２の位置及びセンサ３０の位置のタップ、アイコンのドラッグなどで設定させてもよい。これにより、空気溜まりが生じやすい部屋５０ａ〜５０ｃか否かなどを認識できる。

また、入力部６２は、室内機１２が設置された部屋５０ａ〜５０ｃのサイズを入力させる。入力方法としては、畳数を数値入力させてもよく、選択入力させてもよい。これにより、室内機１２の能力と部屋５０ａ〜５０ｃのサイズとが一致しているか、一致していないのかを認識できる。

また、入力部６２は、人の位置を入力させる。入力方法としては、間取り上に、人の位置のタップ、アイコンのドラッグなどで設定してもよい。これにより、センサ３０の設置位置と人の位置とは、一致しているのか、一致していないのかを認識できる。

また、入力部６２は、所定の部屋５０ａ〜５０ｃに居るユーザからの温湿度に関する快適度合いを入力させる。入力方法としては、快適度合いの段階を入力させてもよく、選択入力させてもよい。

上述したように、入力部６２で入力させた関係は、空調用サーバ２０の制御決定部２３に送信される。本実施形態では、入力部６２で入力させた関係は、空調用サーバ２０の関係取得部２２を介して制御決定部２３に伝達される。

また、入力部６２は、センサ３０及び空気調和装置１０に関して登録されているユーザＩＤを入力させる。ユーザＩＤの入力により、センサ用サーバ４０と空調用サーバ２０とを通信可能にする。これにより、データ取得部２１は、ユーザの権限に応じて、ユーザＩＤを介して、センサ用サーバ４０からデータを取得できる。

（２−４）制御内容及び制御手段
ここで、制御決定部２３による制御内容の決定と、制御内容に基づく室内機１２の制御部１３の制御手段と、について、一例を挙げて説明する。

（２−４−１）ＣＯ₂値
ＣＯ₂センサ３０ａにより計測されたＣＯ₂濃度の計測データは、ＣＯ₂センサ用サーバ４０ａの制御部４１ａに送信される。空調用サーバ２０のデータ取得部２１は、ＣＯ₂センサ用サーバ４０ａから、ＣＯ₂濃度のデータを取得する。また、空調用サーバ２０の関係取得部２２は、入力部６２により、ＣＯ₂センサが設置された部屋５０ａ〜５０ｃの室内機１２ａ〜１２ｃの情報を取得する。制御決定部２３は、ＣＯ₂濃度が所定以上であると判断すると、所定以上の濃度のＣＯ₂センサが設置されている部屋５０ａ〜５０ｃの換気運転が必要であることを決定する。なお、所定以上の濃度のＣＯ₂センサが設置されていない部屋５０ａ〜５０ｃの換気運転の要否については、制御決定部２３は、関係取得部２２からの関係に基づいて判断する。換気運転が必要であるという制御内容を受信した室内機１２ａ〜１２ｃの制御部１３は、換気ファン１６を動作する。これにより、換気運転が実施される。

換気運転が実施されている部屋５０ａ〜５０ｃのＣＯ₂センサ３０ａにより計測されたＣＯ₂濃度の計測データは、ＣＯ₂センサ用サーバ４０ａの制御部４１ａに送信される。空調用サーバ２０のデータ取得部２１は、ＣＯ₂センサ用サーバ４０ａから、ＣＯ₂濃度のデータを取得する。制御決定部２３が、ＣＯ₂濃度が所定未満に下がったと判断すると、換気運転中の部屋５０ａ〜５０ｃの室内機１２ａ〜１２ｃの換気運転が不要であることを決定する。この制御内容を受信した室内機１２ａ〜１２ｃの制御部１３は、換気ファン１６を停止する。これにより、換気運転が停止される。

（２−４−２）温湿度
温湿度センサ３０ｂにより計測された温度及び湿度の計測データは、温湿度センサ用サーバ４０ｂの制御部４１ｂに送信される。温湿度センサ用サーバ４０ｂの制御部４１ｂは、計測データを加工して、温度ムラのデータを生成する。空調用サーバ２０のデータ取得部２１は、温湿度センサ用サーバ４０ｂから、温度、湿度及び温度ムラのデータを取得する。空調用サーバ２０の関係取得部２２は、入力部６２により、温湿度センサ３０ｂが設置された部屋５０ａ〜５０ｃの室内機１２ａ〜１２ｃの情報を取得する。制御決定部２３は、温度ムラが大きいと判断すると、温度ムラを小さくするように、風量及び風向の少なくとも一方を変更することを決定する。この制御内容を受信した室内機１２ａ〜１２ｃの制御部１３は、制御内容に応じて、圧縮機１４、室内ファン１５、及びフラップ用モータ１７の少なくとも１つの動作状態を変更する。

なお、室内機１２の内部に温湿度センサが設置されている場合、入力部６２は、室内機１２の内部または外部のいずれの温湿度センサに基づいて温度ムラを判断するかを入力させてもよい。この場合、制御決定部２３は、入力部６２からの情報に基づいて、温度ムラを選択して、制御内容を決定する。

また、関係取得部２２が、入力部６２から、ユーザの温湿度に関する快適度合いを取得すると、制御決定部２３は、快適度合いをさらに考慮して、風量及び風向などの制御内容を決定する。

また、関係取得部２２が、入力部６２から、温湿度センサ３０ｂの設置位置と人の位置とが一致しないという関係を取得すると、制御決定部２３は、温湿度のデータよりも上記快適度合いを優先させて、風量及び風向などの制御内容を決定する。

また、関係取得部２２が、入力部６２から、間取りの形状及び室内機１２の設置位置を取得すると、制御決定部２３は、部屋の空気溜まりなどをさらに考慮して、風量及び風向などの制御内容を決定する。

また、制御決定部２３は、関係取得部２２を介して、入力部６２から、室内機１２の能力と部屋サイズとの関係を取得すると、能力の調整をさらに考慮して、最大風量などの制御内容を決定する。例えば、室内機１２の能力が部屋のサイズよりも大きく、かつ、温湿度センサ３０ｂからの温度データが設定温度に到達する場合には、制御決定部２３は最大風量の上限を制限することを決定する。室内機１２の能力が部屋のサイズよりも小さく、かつ、温湿度センサ３０ｂの温度データが設定温度に達しない場合には、制御決定部２３は最大風量の上限を上げることを決定する。

（２−４−３）熱画像
熱画像センサ３０ｃにより計測された熱画像の計測データは、熱画像センサ用サーバ４０ｃの制御部４１ｃに送信される。熱画像センサ用サーバ４０ｃの制御部４１ｃは、画像を加工して、室内機１２の設置面に関する熱画像のデータを生成する。空調用サーバ２０のデータ取得部２１は、熱画像センサ用サーバ４０ｃから、加工されたデータを取得する。空調用サーバ２０の関係取得部２２は、入力部６２により、室内機１２ａ〜１２ｃの設置された部屋５０ａ〜５０ｃの情報を取得する。このため、制御決定部２３は、日射熱、輻射熱などを考慮して、風量、風向及び能力の少なくとも１つについて決定する。この決定を受信した室内機１２ａ〜１２ｃの制御部１３は、圧縮機１４、室内ファン１５、及びフラップ用モータ１７の少なくとも１つの動作状態を変更する。

（２−４−４）照度
照度センサ３０ｄにより計測された照度の計測データは、照度センサ用サーバ４０ｄの制御部４１ｄに送信される。空調用サーバ２０の関係取得部２２は、入力部６２により、室内機１２ａ〜１２ｃの設置された部屋５０ａ〜５０ｃが寝室であるか否かの情報を取得する。制御決定部２３は、部屋が寝室であり、照明が消えると、室内機１２を睡眠モードに切り替えることを決定する。この決定を受信した室内機１２の制御部１３は、圧縮機１４及び室内ファン１５の動作状態を変更する。睡眠モードとは、風量を小さく、音を小さく、室内機の発光部の輝度を低下させるように、圧縮機１４、室内ファン１５などの動作状態を変更する。

なお、照明が消えることの判断については、照度センサ３０ｄの代わりに、照明のオン／オフのデータを利用してもよい。この場合、照明のオン／オフの切替信号がデータ取得部２１に送信される。

（３）遠隔制御方法
図１〜図５を参照して、一実施形態に係る遠隔制御方法を説明する。遠隔制御方法は、空気調和装置を遠隔から制御する方法である。本実施形態の遠隔制御方法は、上述した遠隔制御システム１を用いて行う。

（３−１）センサの設置
図２〜図４に示すように、まず、センサ３０を部屋５０ａ〜５０ｃに設置する（ステップＳ１０）。センサ３０は、部屋５０ａ〜５０ｃの空調対象空間Ｓの空気質を計測する。センサ３０で計測した計測データは、センサ用サーバ４０に送信される。センサ用サーバ４０では、必要に応じて、計測データを加工する。例えば、熱画像センサ用サーバ４０ｃは、熱画像センサ３０ｃにより計測された画像を加工する。

（３−２）入力部に入力
次に、入力部６２により、センサ３０と空気調和装置１０との関係を入力する（ステップＳ２０）。この工程（Ｓ２０）では、関係として、空気調和装置１０の位置、センサ３０の位置、及び設置する部屋５０ａ〜５０ｃの情報の少なくとも１つを入力させる。

具体的には、図５に示すように、入力部６２により、空気調和装置に関して登録されているユーザＩＤを入力する（ステップＳ２１）。次いで、室内機１２ａ〜１２ｃが設置されている部屋名を入力する（ステップＳ２２）。また部屋の形状を入力する（ステップＳ２３）。部屋のサイズを入力する（ステップＳ２４）。また部屋における室内機１２の位置を入力する（ステップＳ２５）。なお、工程（Ｓ２２〜Ｓ２５）の順序は、任意に設定される。

また、センサ３０に関して登録されているユーザＩＤを入力する（ステップＳ２６）。次いで、センサ３０が設置されている部屋名を入力する（ステップＳ２７）。部屋におけるセンサ３０の位置を入力する（ステップＳ２８）。なお、工程（Ｓ２７〜Ｓ２８）の順序は、任意に設定される。

なお、センサ及び空気調和装置に関して登録されているユーザＩＤを入力すると、センサ用サーバ４０と空調用サーバ２０との間で、互いにデータの送受信が行われる。このため、センサ３０及び空気調和装置１０で登録されているユーザＩＤを介して、空調システム２とセンサシステム３とが紐付けられる。

また、入力部６２により、人の位置を入力する。また、入力部６２により、温湿度に関する快適度合いを入力する。

（３−３）入力部から関係を取得
次に、関係取得部２２により、入力部６２に入力されたセンサ３０と空気調和装置１０との関係を取得する（ステップＳ３０）。この工程（Ｓ３０）では、関係取得部２２は、無線通信を介して関係を取得する。

（３−４）センサからデータを取得
また、データ取得部２１により、センサ３０で計測された空調対象空間の空気質に関する計測データ及び計測データを加工した加工データの少なくとも一方のデータを取得する（ステップＳ４０）。この工程（Ｓ４０）では、空調用サーバ２０がセンサ用サーバ４０からデータを受信する。

（３−５）制御内容の決定
次に、制御決定部２３により、データ取得部２１で取得したデータ及び関係取得部２２で取得した関係に基づいて空気調和装置１０の制御内容を決定する（ステップＳ５０）。建物５０内に複数の室内機１２ａ〜１２ｃが設置されている場合には、制御決定部２３により、データ及び関係に基づいて、複数の室内機１２ａ〜１２ｃの制御内容を決定する。また、建物５０内に複数種類のセンサ３０が設置されている場合には、制御決定部２３は、複数種類のセンサのそれぞれにより計測された複数のデータを連携させて、室内機１２の制御内容を決定する。

（３−６）空気調和装置の制御
次に、制御決定部２３により決定された制御内容に基づいて、空気調和装置１０を制御する（ステップＳ６０）。この工程（Ｓ６０）では、室内機１２の制御部１３は、制御決定部２３から制御内容を受信する。換気運転のオン及びオフに関する制御内容の場合には、制御部１３は、換気ファン１６にオンまたはオフを指令する。冷暖房運転の温湿度に関する制御内容の場合には、制御部１３は、圧縮機１４及び室内ファン１５に動作状態の変更を指令する。冷暖房運転の風向に関する制御内容の場合には、制御部１３は、フラップ用モータ１７に動作状態の変更を指令する。

（４）特徴
本実施形態の遠隔制御システム１では、入力部６２によりユーザがセンサ３０と空気調和装置１０との関係を入力すると、制御決定部２３により、入力部６２で入力された関係と、データ取得部２１で取得したデータとに基づいて、空気調和装置１０の制御内容を決定できる。このため、新たなセンサ３０を追加しても、入力部６２でセンサ３０と空気調和装置１０との関係が入力されることで、新たなセンサ３０に基づいて空気調和装置の制御内容が決定される。このため、本実施形態の遠隔制御システム１は、空気調和装置１０の内部のプリント基板を改造して、センサ３０を搭載する必要がない。したがって、ユーザが空気調和装置１０を購入した後に、新たなセンサ３０を容易に追加することができる。

また、本実施形態の遠隔制御システム１は、センサ３０を空気調和装置１０の外部に配置できる。このため、コストを低減して、新たなセンサ３０を追加できる。さらに新規のセンサ３０を空調対象空間Ｓに設置することで、ユーザは、過去に購入した空気調和装置１０において新機能サービスを受けることができる。

特に、本実施形態では、空調用サーバ２０とセンサ用サーバ４０とをそれぞれ準備し、空調用サーバ２０とセンサ用サーバ４０との間で互いにデータの送受信を行う。これにより、ソフトウエアのみを変更することで、ユーザは、新たなセンサ３０によるサービスをより容易に受けることができる。

（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上述した実施形態では、空気調和装置の室内機１２を遠隔制御するシステムについて説明したが、本開示の遠隔制御システムはこれに限定されない。本開示の遠隔制御システムは、空気調和装置の室外機１１を遠隔制御してもよい。この場合、例えば、室外機１１の近傍にセンサ３０を設置する。

（５−２）変形例Ｂ
空調用サーバ２０と、センサ用サーバ４０との間で、互いにデータの送受信を行うことで、データ取得部２１はデータを取得しているが、これに限定されない。データ取得部２１は、センサ用サーバ４０を介さずに、少なくとも１つのセンサ３０からデータを取得してもよい。なお、センサ用サーバ４０を介する場合には、センサ用サーバ４０で計測データを加工できるので、複雑な演算が可能である。

また、データ取得部２１は、無線通信によりデータを取得しているが、有線通信によりデータを取得してもよい。

（５−３）変形例Ｃ
制御部１３は、制御決定部２３が決定した制御内容に基づいて、圧縮機１４、室内ファン１５、換気ファン１６、及びフラップ用モータ１７の少なくとも１つの動作状態を変更しているが、これに限定されない。制御部１３は、制御決定部２３が決定した制御内容に基づいて、室内機１２を構成する部材を適宜制御する。

（付記）
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ ：遠隔制御システム
２ ：空調システム
３ ：センサシステム
４ ：端末装置
１０ ：空気調和装置
１１ ：室外機
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ ：室内機
１３ ：制御部
１４ ：圧縮機
１５ ：室内ファン
１６ ：換気ファン
１７ ：フラップ用モータ
２０ ：空調用サーバ
２１ ：データ取得部
２２ ：関係取得部
２３ ：制御決定部
３０ ：センサ
３０ａ ：ＣＯ₂センサ
３０ｂ ：温湿度センサ
３０ｃ ：熱画像センサ
３０ｄ ：照度センサ
３１ ：計測部
４０ ：センサ用サーバ
４１ ：制御部
５０ ：建物
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ ：部屋
６１ ：表示部
６２ ：入力部
Ｓ ：空調対象空間

特開２０００−２４９３６５号公報

Claims (8)

1. 空気調和装置（１０）を遠隔から制御する遠隔制御システム（１）であって、
   センサ（３０）により計測された空調対象空間（Ｓ）の空気質に関する計測データ及び計測データを加工した加工データの少なくとも一方のデータを取得する取得部（２１）と、
   前記取得部（２１）で取得した前記データに基づいて前記空気調和装置（１０）の制御内容を決定する制御決定部（２３）と、
   前記センサ（３０）と前記空気調和装置（１０）との関係を入力させる入力部（６２）と、
   を備え、
   前記制御決定部（２３）は、さらに、前記入力部（６２）に入力された前記関係に基づいて前記空気調和装置（１０）の制御内容を決定する、遠隔制御システム。
2. 前記取得部（２１）は、無線通信を介して前記データを取得する、請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 前記取得部（２１）は、前記データとして、ＣＯ₂濃度、温度、湿度、温度ムラ、及び熱画像の少なくとも１つを取得する、請求項１または２に記載の遠隔制御システム。
4. 前記取得部（２１）は、前記データとして、前記センサにより計測された画像を加工した加工データを取得する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔制御システム。
5. 前記入力部（６２）は、前記関係として、前記空気調和装置（１０）の位置、前記センサの位置、及び設置する部屋の情報の少なくとも１つを入力させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔制御システム。
6. 前記制御決定部（２３）は、前記データ及び前記関係に基づいて、複数の前記空気調和装置（１０）の制御内容を決定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠隔制御システム。
7. 前記取得部（２１）は、複数種類のセンサのそれぞれにより計測された複数の前記データを取得し、
   前記制御決定部（２３）は、複数の前記データを連携させて、前記空気調和装置の制御内容を決定する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の遠隔制御システム。
8. 前記入力部（６２）は、前記センサ及び前記空気調和装置に関して登録されているユーザＩＤを入力させ、
   前記取得部（２１）は、前記ユーザＩＤを介して、前記データを取得する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の遠隔制御システム。

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