WO2020194436A1

WO2020194436A1 - 内視鏡、内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム

Info

Publication number: WO2020194436A1
Application number: PCT/JP2019/012447
Authority: WO
Inventors: 佐藤　稔
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2020-10-01

Abstract

内視鏡に設けられ、内視鏡プロセッサのレセプタクルに接続可能な内視鏡用プラグを含み、前記内視鏡用プラグは、前記レセプタクルに形成された凹部内に、前記凹部に固定された所定の軸に沿って先端側から挿入可能な柱形状の基部と、前記基部から延設され、当該内視鏡用プラグと前記レセプタクルとの接続が完了した接続状態において、前記レセプタクルに設けられた第１挿入口に挿入される、雄型の第１コネクタと、前記基部から延設され、前記接続状態において前記レセプタクルに設けられた前記第１挿入口とは別の第２挿入口に挿入される、雄型の第２コネクタと、前記基部に設けられ、前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記凹部内に設けられた１つまたは複数の規制部と嵌合する１つまたは複数の嵌合部と、を含む。

Description

内視鏡、内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム

　本発明は、内視鏡、内視鏡プロセッサおよび内視鏡システムに関する。

　例えば国際公開ＷＯ２０１７／０８６４８３号公報に開示されているように、内視鏡は、内視鏡プロセッサに設けられたレセプタクルに着脱可能な内視鏡用プラグを備える。内視鏡用プラグおよびレセプタクルは、互いに接続された状態において、内視鏡プロセッサが出射する照明光を内視鏡に伝達したり、内視鏡と内視鏡プロセッサとの間の情報の伝達を行う。また、国際公開ＷＯ２０１７／０８６４８３号公報に開示されている内視鏡用プラグは、当該内視鏡用プラグから延設された２つの雄型コネクタを備えている。

　すなわち、国際公開ＷＯ２０１７／０８６４８３号公報に開示されている内視鏡用プラグをレセプタクルに挿入する場合には、２つの雄型コネクタと、レセプタクルに設けられた２つの雌型コネクタとを位置合わせしなければならない。このため、内視鏡用プラグが複数の雄型コネクタを備える場合には、内視鏡用プラグをレセプタクルに挿入する作業が繁雑な操作となってしまう。

　本発明は、上述した課題を解決するものであって、複数の雄型コネクタを備える内視鏡用プラグを容易にレセプタクルに挿入することができる内視鏡、内視鏡プロセッサおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられた観察窓から前記被検体内を撮像する撮像装置と、内視鏡プロセッサのレセプタクルに接続することによって、前記撮像装置と前記内視鏡プロセッサの電気回路との間の通信を可能にする内視鏡用プラグと、を含む内視鏡であって、前記内視鏡用プラグは、前記レセプタクルに形成された凹部内に、前記凹部に固定された所定の軸に沿って先端側から挿入可能な柱形状の基部と、前記基部から延設され、当該内視鏡用プラグと前記レセプタクルとの接続が完了した接続状態において、前記レセプタクルに設けられた第１挿入口に挿入される、雄型の第１コネクタと、前記基部から延設され、前記接続状態において前記レセプタクルに設けられた前記第１挿入口とは別の第２挿入口に挿入される、雄型の第２コネクタと、前記基部に設けられ、前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記凹部内に設けられた１つまたは複数の規制部と嵌合する１つまたは複数の嵌合部と、を含み、前記嵌合部は、前記遷移状態において、前記規制部と嵌合することにより、前記基部の前記軸に対する倒れ方向の姿勢変化を規制する。

　また、本発明の一態様による内視鏡プロセッサは、撮像装置を備える内視鏡の内視鏡用プラグに接続可能なレセプタクルと、前記内視鏡用プラグおよび前記レセプタクルが接続した状態において、前記撮像装置と通信を行う電気回路と、を含む内視鏡プロセッサであって、前記レセプタクルは、前記内視鏡用プラグが備える柱形状の基部を、所定の軸に沿って挿入可能な凹部と、当該レセプタクルと前記内視鏡用プラグとの接続が完了した接続状態において、前記基部から延設された雄型の第１コネクタが挿入される第１挿入口と、前記接続状態において、前記基部から延設された雄型の第２コネクタが挿入される第２挿入口と、前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記基部に設けられた１つまたは複数の嵌合部と嵌合する１つまたは複数の規制部と、を含み、前記規制部は、前記遷移状態において、前記嵌合部と嵌合することにより、前記基部の前記軸に対する倒れ方向の姿勢変化を規制する。

　また、本発明の一態様による内視鏡システムは、撮像装置および内視鏡用プラグを含む内視鏡と、前記撮像装置と通信を行う電気回路および前記内視鏡用プラグに接続可能なレセプタクルを含む内視鏡プロセッサと、を含む内視鏡システムであって、前記内視鏡用プラグは、前記レセプタクルに形成された凹部内に、前記凹部に固定された所定の軸に沿って先端側から挿入可能な柱形状の基部と、前記基部から延設され、当該内視鏡用プラグと前記レセプタクルとの接続が完了した接続状態において、前記レセプタクルに設けられた第１挿入口に挿入される、雄型の第１コネクタと、前記基部から延設され、前記接続状態において前記レセプタクルに設けられた前記第１挿入口とは別の第２挿入口に挿入される、雄型の第２コネクタと、前記基部に設けられ、前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記凹部内に設けられた１つまたは複数の規制部と嵌合する１つまたは複数の嵌合部と、を含み、前記嵌合部は、前記遷移状態において、前記規制部と嵌合することにより、前記基部の前記軸に対する倒れ方向の姿勢変化を規制する。

内視鏡システムの構成を示す図である。内視鏡用プラグの斜視図である。内視鏡用プラグを先端側から見た正面図である。内視鏡用プラグの側面図である。レセプタクルを開口側から見た正面図である。図５のVI-VI断面において、保護部が第１位置に位置している状態を示す図である。図６と同一の断面において、保護部が第２位置に位置している状態を示す図である。内視鏡用プラグとレセプタクルとの接続が完了した接続状態である場合を示す図である。内視鏡用プラグとレセプタクルとが遷移状態である場合を示す図である。

　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

　内視鏡システム１００は、図１に示すように、内視鏡１と、内視鏡プロセッサ２と、を含む。内視鏡１は、いわゆる電子内視鏡であり、画像を撮像する撮像装置を備える。内視鏡１と内視鏡プロセッサ２とは、後述する接続装置４によって接続される。

　接続装置４は、内視鏡１に設けられた内視鏡用プラグ（以下では、単に「プラグ」と称する）１０と、内視鏡プロセッサ２に設けられたレセプタクル５０と、を含む。プラグ１０とレセプタクル５０とは、着脱可能である。以下では、接続装置４においてプラグ１０とレセプタクル５０との接続が確立された状態を接続状態と称する。

　内視鏡１は、プラグ１０、電気回路１ｂ、照明用光ファイバ１ｄおよび通信用光ファイバ１ｅを含む。電子内視鏡の構成は公知であるため詳細な説明は省略するが、内視鏡１は、人体や構造物等の内部に挿入可能な挿入部１ａを備える。内視鏡１の挿入部１ａは、曲げ変形可能な形態のものであってもよいし、曲げ変形不可能な形態のものであってもよい。

　また、内視鏡１は、挿入部１ａに設けられた観察窓から画像を撮像する撮像装置を備える。撮像装置は、イメージセンサと、イメージセンサの受光面上に被写体像を結像する対物レンズとを具備して構成されている。

　電気回路１ｂは、撮像装置の少なくとも一部を構成する。なお、内視鏡１が備える電気回路１ｂの数や配置される位置は特に限定されない。電気回路１ｂは、例えば電気スイッチを含んでいてもよい。また、電気回路１ｂは、接地電位に接続される回路を含んでいてもよい。本実施形態では一例として、電気回路１ｂを駆動するための電力は、接続装置４が接続状態である場合に、内視鏡プロセッサ２から供給される。

　また、挿入部１ａには、撮像装置の被写体を照明する照明光を出射する照明窓が設けられている。照明光は、内視鏡プロセッサ２が備える光源装置２ａから出射される。光源装置２ａから出射された照明光は、接続装置４が接続状態である場合に、照明用光ファイバ１ｄを経由して照明窓に伝達される。

　通信用光ファイバ１ｅは、接続装置４が接続状態である場合に、電気回路１ｂと内視鏡プロセッサ２との間における情報の通信を行う光伝送システムの一部を構成する。すなわち、電気回路１ｂは、光信号と電気信号とを変換するコンバータを備える。光伝送システムは公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。

　内視鏡プロセッサ２は、レセプタクル５０、光源装置２ａおよび電気回路２ｂを含む。内視鏡プロセッサ２を駆動する電力は、商用電源等の外部から供給されてもよいし、内視鏡プロセッサ２が備える電池から供給されてもよい。

　光源装置２ａは、照明光を出射する。光源装置２ａは、例えばＬＥＤやハロゲンランプ等の光源を備える。

　電気回路２ｂは、接続装置４が接続状態である場合に、内視鏡１が備える電気回路１ｂとの間で光伝送システムを経由した情報の通信を行う。電気回路２ｂは、光信号と電気信号とを変換するコンバータを備える。電気回路２ｂの機能は特に限定されないが、本実施形態では一例として、電気回路２ｂは、画像処理装置を含む。画像処理装置は、内視鏡１が備える撮像装置から出力される映像信号を処理し、図示しない画像表示装置に表示可能な信号に変換する。電気回路２ｂは、接地電位に接続される回路を含んでいてもよい。

　また、電気回路２ｂは、接続装置４が接続状態である場合に、内視鏡１が備える電気回路１ｂと電気的に接続される。この電気的な接続により、電気回路２ｂから内視鏡１が備える電気回路１ｂに電力が供給される。また、この電気的な接続により電気回路２ｂと内視鏡１が備える電気回路１ｂとの間で情報の通信が行われる。

　次に、接続装置４の構成の詳細を説明する。前述のように、接続装置４は、内視鏡１が備えるプラグ１０と、内視鏡プロセッサ２が備えるレセプタクル５０と、を含む。

　図５から図７に示すように、レセプタクル５０は、凹部５１を備える。図２から図４に示すように、プラグ１０は、凹部５１に挿入可能な柱形状の基部１１を備える。凹部５１は、所定の第１軸Ａに沿う方向を深さ方向として、内視鏡プロセッサ２の外表面において開口している。基部１１は、凹部５１に固定された所定の第１軸Ａに沿って先端１１ａ側から挿入可能である。図８に示すように、接続装置４の接続状態では、基部１１が凹部５１内の所定の深さまで挿入される。また、接続装置４の接続状態では、基部１１の先端１１ａは、凹部５１の底面５１ａと対向する。

　以下の説明では、柱形状である基部１１の凹部５１への挿入方向に沿う軸を第２軸Ｂと称する。第２軸Ｂはプラグ１０に固定されている。接続装置４の接続状態では、第１軸Ａと第２軸Ｂとが略平行となる。また、以下の説明では、プラグ１０において、第２軸Ｂに沿って基部１１の先端１１ａ側に向かう方向を先端側と称し、先端側とは反対の方向を基端側と称する。本実施形態では一例として、基部１１の先端１１ａは、第２軸Ｂに直交する平面である。

　図２から図４に示すように、プラグ１０は、第１コネクタ１２、第２コネクタ１３および１つまたは複数の嵌合部１４を含む。

　第１コネクタ１２は、基部１１から延設され、接続状態においてレセプタクル５０に設けられた第１挿入口５２に挿入される、雄型のコネクタである。第１コネクタ１２は、本実施形態では一例として、ライトガイドコネクタである。

　第１コネクタ１２には、照明用光ファイバ１ｄが接続されている。第１コネクタ１２は、第１挿入口５２に第１コネクタ１２が挿入された状態で、内視鏡プロセッサ２の光源装置２ａが出射する照明光が入射される。第１コネクタ１２に入射された照明光は、照明用光ファイバ１ｄに入射される。

　より具体的には、第１コネクタ１２は、基部１１の先端１１ａから、第２軸Ｂに平行に先端側に向かって突出する柱形状である。図３に示すように、第１コネクタ１２の第１先端面１２ａには、接続状態において照明光が入射される入射部１２ｂが設けられている。

　また、第１コネクタ１２の第１先端面１２ａから基端側に向かって所定の長さＣ１までの部分には、所定の外径ＯＤ１の円柱形状部１２ｃが形成されている。円柱形状部１２ｃの中心軸は、第２軸Ｂと平行である。

　第１コネクタ１２の円柱形状部１２ｃよりも基端側の部分の外径ＯＤ２は、円柱形状部１２ｃの外径ＯＤ１よりも小さい。第１コネクタ１２の外径ＯＤ２の部分を細径部１２ｄと称する。細径部１２ｄは、第２軸Ｂに平行に所定の長さＣ２を有する。

　第２コネクタ１３は、基部１１から延設され、接続状態においてレセプタクル５０に設けられた第２挿入口５３に挿入される、雄型のコネクタである。第２コネクタ１３は、本実施形態では一例として、光伝送コネクタである。

　第２コネクタ１３には、通信用光ファイバ１ｅが接続されている。第２コネクタ１３は、第２挿入口５３に第２コネクタ１３が挿入された状態で、内視鏡プロセッサ２の電気回路２ｂとの間で光伝送用の光を授受する。

　より具体的には、第２コネクタ１３は、基部１１の先端１１ａから、第２軸Ｂに平行に先端側に向かって突出する柱形状である。図３に示すように、第２コネクタ１３の第２先端面１３ａには、接続状態において光伝送用の光を授受する光送受部１３ｂが設けられている。

　本実施形態では、第１コネクタ１２の第１先端面１２ａは、第２コネクタ１３の第２先端面１３ａよりも先端側に位置している。

　１つまたは複数の嵌合部１４は、基部１１に設けられ、レセプタクル５０の凹部５１内に設けられた１つまたは複数の規制部５４と嵌合する。本実施形態では一例として、プラグ１０は、２つの嵌合部１４を備える。

　より具体的には、嵌合部１４は、基部１１の外周面１１ｂから外側に突出する突出部である。基部１１の外周面１１ｂは、第２軸Ｂに略平行な面を有し、嵌合部１４は、この第２軸Ｂに略平行な面から突出している。なお、基部１１の外周面１１ｂは、先端側に向かうにつれて縮径するテーパ状であってもよい。

　本実施形態では、嵌合部１４は、第２軸Ｂに平行な板状の外形を有する。嵌合部１４の、外周面１１ｂからの突出方向に直交し、かつ第２軸Ｂに直交する平面に沿う方向についての外寸が所定の厚さｔである。また、嵌合部１４の第２軸Ｂに平行な方向についての外寸が所定の長さＬである。なお、嵌合部１４の外周面１１ｂからの突出方向は特に限定されない。嵌合部１４は、外周面１１ｂに対して直交する方向に突出してもよいし、外周面１１ｂに対して直交しない方向に突出してもよい。

　嵌合部１４は、基部１１の外周面１１ｂに設けられていることから、第２コネクタ１３の第２先端面１３ａよりも基端側に位置している。

　また、プラグ１０は、１つまたは複数の電気接点部１５を含む。電気接点部１５は、接続状態において、凹部５１の内周面５１ｂに設けられた端子部５５と接触する。電気接点部１５は、内視鏡１が備える電気回路１ｂに電気的に接続されている。電気接点部１５と端子部５５とが接触することにより、内視鏡１が備える電気回路１ｂと内視鏡プロセッサ２が備える電気回路２ｂとが電気的に接続される。本実施形態では、電気接点部１５は、基部１１の外周面１１ｂに配設されている。

　図５から図７に示すように、レセプタクル５０は、凹部５１、第１挿入口５２、第２挿入口５３および１つまたは複数の規制部５４を含む。凹部５１は、前述のように、第１軸Ａに平行な方向を深さ方向とした穴形状を有する。

　以下の説明では、レセプタクル５０において、第１軸Ａに沿って凹部５１の底面５１ａ側に向かう方向を奥側と称し、奥側とは反対の方向を開口側と称する。本実施形態では一例として、凹部５１の底面５１ａは、第１軸Ａに直交する平面である。

　第１挿入口５２は、接続状態において、プラグ１０に設けられた第１コネクタ１２が挿入される雌型のコネクタである。第１挿入口５２の奥側には、光源装置２ａが配設されている。第１挿入口５２は、プラグ１０をレセプタクル５０に挿入する際において、ライトガイドコネクタである第１コネクタ１２を光源装置２ａに案内する。

　より具体的には、第１挿入口５２は、凹部５１の底面５１ａに開口し、第１軸Ａに平行な円形の孔である。第１挿入口５２の、底面５１ａから奥側に向かって所定の長さＥまでの部分には、所定の内径Ｉｄ１の円形の孔である嵌合孔部５２ａが形成されている。嵌合孔部５２ａの内径Ｉｄ１は、第１コネクタ１２の円柱形状部１２ｃが所定の隙間を有して嵌合する値である。すなわち、嵌合孔部５２ａと円柱形状部１２ｃとは、いわゆるすきま嵌めの関係にある。

　また、嵌合孔部５２ａの第１軸Ａに平行な方向の長さＥは、第１コネクタ１２の細径部１２ｄの長さＣ２よりも長い。第１挿入口５２の嵌合孔部５２ａよりも奥側の部分は、嵌合孔部５２ａよりも拡径しているか、存在しない。

　嵌合孔部５２ａの長さＥは、図８に示すように、接続状態において、第１コネクタ１２の円柱形状部１２ｃの全体が嵌合孔部５２ａよりも奥側に位置するよう設定されている。すなわち、接続状態においては、嵌合孔部５２ａ内には第１コネクタ１２の細径部１２ｄが位置している。そして、接続状態においては、嵌合孔部５２ａと第１コネクタ１２の円柱形状部１２ｃとは離隔している。

　第２挿入口５３は、接続状態において、プラグ１０に設けられた第２コネクタ１３が挿入される雌型のコネクタである。第２挿入口５３の奥側には、光伝送装置２ｃが配設されている。光伝送装置２ｃは、内視鏡プロセッサ２が備える電気回路２ｂに接続されている。光伝送装置２ｃは、第２コネクタ１３の光送受部１３ｂとの間で光伝送用の光を授受する。

　第２挿入口５３は、プラグ１０をレセプタクル５０に挿入する際において、光伝送コネクタである第２コネクタ１３を光伝送装置２ｃに案内する。接続装置４が接続状態である場合には、光伝送装置２ｃと光送受部１３ｂとの間の光の授受により、内視鏡１が備える撮像装置と内視鏡プロセッサ２が備える電気回路２ｂとの間の高速通信が可能となる。

　第２挿入口５３は、凹部５１の底面５１ａに開口し、第１軸Ａに平行な孔である。第２挿入口５３は、第２コネクタ１３が所定の隙間を有して挿入可能な形状である。第２挿入口５３と第２コネクタ１３との間の隙間は、接続状態におけるプラグ１０とレセプタクル５０との間の他の嵌合する部位との２重嵌合を避ける値とされる。また、第２挿入口５３と第２コネクタ１３との間の隙間を考慮して、光伝送装置２ｃは、第２挿入口５３に対して第１軸Ａに直交する平面に沿って相対的に移動可能である。

　前述のように、第１挿入口５２および第２挿入口５３は、凹部５１の底面５１ａに開口している。すなわち、第１挿入口５２の開口側の端と、第２挿入口５３の開口側の端とは、第１軸Ａに平行な方向についてほぼ同じ位置に配置されている。

　そして、前述のように、プラグ１０の第１コネクタ１２の第１先端面１２ａは、第２コネクタ１３の第２先端面１３ａよりも先端側に位置している。したがって、プラグ１０を、レセプタクル５０から離隔した状態からレセプタクル５０に挿入する際には、図９に示すように、第１コネクタ１２の一部が第１挿入口５２に挿入され、かつ第２コネクタ１３が第２挿入口５３に挿入されていない状態が生じる。以下の説明では、図９に示す、第１コネクタ１２の一部が第１挿入口５２に挿入され、かつ第２コネクタ１３が第２挿入口５３に挿入されていない状態のことを遷移状態と称する。

　１つまたは複数の規制部５４は、凹部５１の内周面５１ｂに設けられ、プラグ１０に設けられた１つまたは複数の嵌合部１４と嵌合する。本実施形態では一例として、レセプタクル５０は、２つの規制部５４を備える。

　より具体的には、規制部５４は、凹部５１の内周面５１ｂに第１軸Ａに平行に彫設された溝部である。凹部５１の内周面５１ｂは、第１軸Ａに略平行な面を有し、規制部５４はこの第１軸Ａに略平行な面に形成されている。なお、凹部５１の内周面５１ｂは、奥側に向かうにつれて縮径するテーパ状であってもよい。

　溝部である規制部５４は、所定の幅Ｆを有する。規制部５４の所定の幅Ｆは、厚さｔの嵌合部１４が所定の隙間を有して嵌合する値である。すなわち、嵌合部１４と規制部５４とは、いわゆるすきま嵌めの関係にある。本実施形態では、プラグ１０から突出する嵌合部１４が、いわゆる平行キーとして機能し、レセプタクル５０に形成された規制部５４が、いわゆるキー溝として機能する。

　第１軸Ａに平行な溝部である規制部５４について、開口側の端を第１端５４ａと称し、奥側の端を第２端５４ｂと称する。規制部５４の第１端５４ａは、図９に示すように、遷移状態において、規制部５４に嵌合部１４が嵌合する位置に配置されている。

　より詳細には、プラグ１０を、レセプタクル５０から離隔した状態からレセプタクル５０に挿入する際には、まずプラグ１０の第１コネクタ１２が第１挿入口５２に挿入される。この状態からプラグ１０をレセプタクル５０の奥側に移動させると、次に、プラグ１０の嵌合部１４が規制部５４に嵌合する（図９）。そして、さらにプラグ１０をレセプタクル５０の奥側に移動させると、プラグ１０の第２コネクタ１３が第２挿入口５３に挿入される。

　また、規制部５４の第２端５４ｂは、接続状態において、規制部５４と嵌合部１４との嵌合が解除される位置に配置されている。すなわち、凹部５１の内周面５１ｂに設けられた溝部は、規制部５４の第２端５４ｂよりも奥側において幅が所定の幅Ｆよりも広がっている。これは、接続状態におけるプラグ１０とレセプタクル５０との間の他の嵌合する部位との２重嵌合を避けるためである。

　また、本実施形態のレセプタクル５０は、１つまたは複数の端子部５５を含む。端子部５５は、接続状態において、プラグ１０の電気接点部１５と接触する。端子部５５は、内視鏡プロセッサ２が備える電気回路２ｂと電気的に接続されている。本実施形態では、端子部５５は、凹部５１の内周面５１ｂに配設されている。

　以上に説明した構成を有する本実施形態の接続装置４の作用を説明する。接続装置４において、プラグ１０を、レセプタクル５０から離隔した状態から接続状態にする場合、まず、使用者は、プラグ部１０を把持し、プラグ１０の基部１１をレセプタクル５０の凹部５１内に入り込ませる。

　このとき、前述のように、プラグ部１０の構成うち、第１コネクタ１２の円柱形状部１２ｃがレセプタクル５０の第１挿入口５２に挿入される第１段階となる。ここで、円柱形状部１２ｃと第１挿入口５２とは、すきま嵌めの嵌合の関係にあることから、凹部５１（レセプタクル５０）の第１軸Ａに対する基部１１（プラグ１０）の第２軸Ｂの傾きが所定の範囲内に収まる。

　次に、使用者は、さらに基部１１を凹部５１の奥側に移動させ、基部１１に設けられた嵌合部１４が凹部５１に設けられた規制部５４に嵌合する第２段階とする（図９に示す遷移状態）。第１段階から第２段階への操作は、使用者が嵌合部１４と規制部５４の位置関係を目視可能であるため、容易に実行可能である。また、嵌合部１４と規制部５４との位置合わせは、基部１１を、第１コネクタ１２の中心軸周りに揺動させながら奥側に移動させることで容易に実行可能である。

　嵌合部１４は、第２軸Ｂに平行な方向に所定の長さＬを有し、溝形状の規制部５４内に嵌合する。したがって、第２段階（遷移状態）においては、嵌合部１４と規制部５４との嵌合により、基部１１の第１軸Ａに対する倒れ方向の姿勢変化が規制され、凹部５１の第１軸Ａと基部１１の第２軸Ｂとが略平行となる。

　また、本実施形態では、第２段階において、プラグ１０は、レセプタクル５０の底面５１ａに設けられた第１挿入口５２と、２つの規制部５４と、の互いに離隔した３箇所においてレセプタクル５０と嵌合する。この３箇所における嵌合により、第２段階においては、基部１１の第１軸Ａ周りの回転方向の姿勢変化が規制される。

　したがって、第２段階では、プラグ１０の第２コネクタ１３が、レセプタクル５０の第２挿入口５３の開口側に位置決めされる。この位置決めにより、第２段階では、第２コネクタ１３の中心軸が第２挿入口５３の中心軸と略一致する。

　次に、使用者は、さらに基部１１を凹部５１の奥側に移動させて基部１１を凹部５１内に所定の深さまで挿入し、図８に示す接続状態とする。前述のように、第２段階において基部１１の凹部５１に対する姿勢変化が規制されていることから、第２段階から接続状態までの操作は、基部１１を奥側に向かって押し込むだけであり、容易に実行可能である。

　以上に説明したように、本実施形態のプラグ１０およびレセプタクル５０からなる接続装置４は、複数の雄型コネクタである第１コネクタ１２および第２コネクタ１３を備えるプラグ１０を、レセプタクル５０に容易に挿入することが可能である。すなわち、本実施形態の内視鏡１、内視鏡プロセッサ２および内視鏡システム１００は、使用者が複数の雄型コネクタを備えるプラグ１０を容易にレセプタクル５０に挿入することができる。

　なお、本実施形態の接続装置４では、接続状態において、基部１１が凹部５１内に嵌合し、嵌合部１４と規制部５４との嵌合と、第１コネクタ１２の円柱形状部１２ｃと第１挿入口５２の嵌合孔部５２ａとの嵌合と、は解除される。このように、本実施形態においては、接続状態におけるプラグ１０とレセプタクル５０との間の２重嵌合を避けることにより、各部位にかかる負荷を低減している。

　また、本実施形態のレセプタクル５０は、プラグ１０がレセプタクル５０から離隔した状態において、端子部５５を覆う保護部５６を備える。

　保護部５６は、凹部５１内に配設され、端子部５５を覆う第１位置と、第１位置から第１軸Ａに沿って凹部５１の奥側であり、端子部５５を露出する第２位置と、の間で移動可能である。図６は、保護部５６が第１位置に位置している状態を示している。また、図７は、保護部５６が第２位置に位置している状態を示している。

　レセプタクル５０は、保護部５６を第１軸Ａ軸に沿って第２位置から第１位置に向かって付勢する付勢部５８を備える。付勢部５８は、例えばバネである。

　また、レセプタクル５０は、レセプタクル５０とプラグ１０とが離隔した場合に、保護部５６を第１位置に保持するロック機構５７を備える。ロック機構５７の一部は、溝形状である規制部５４内に露出している。ロック機構５７は、規制部５４に嵌合する嵌合部１４と接触する。ロック機構５７は、規制部５４に嵌合する嵌合部１４と接触することにより、保護部５６の第１位置から第２位置への移動を許容する。

　プラグ１０がレセプタクル５０から離隔した状態では、保護部５６は、付勢部５８の付勢力により第１位置に保持される。したがって、本実施形態の接続装置４では、プラグ１０がレセプタクル５０から離隔した状態では、保護部５６により端子部５５が保護される。また、プラグ１０をレセプタクル５０に挿入する際には、ロック機構５７が保護部５６の移動を許容するため、保護部５６は、プラグ１０に押されて第２位置に移動する。

　このように本実施形態の接続装置４では、プラグ１０に設けられた嵌合部１４が、ロック機構５７による保護部５６の位置規制を解除する機能を有している。

　本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡、内視鏡プロセッサおよび内視鏡システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

Claims

　被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられた観察窓から前記被検体内を撮像する撮像装置と、内視鏡プロセッサのレセプタクルに接続することによって、前記撮像装置と前記内視鏡プロセッサの電気回路との間の通信を可能にする内視鏡用プラグと、を含む内視鏡であって、
　前記内視鏡用プラグは、
　前記レセプタクルに形成された凹部内に、前記凹部に固定された所定の軸に沿って先端側から挿入可能な柱形状の基部と、
　前記基部から延設され、当該内視鏡用プラグと前記レセプタクルとの接続が完了した接続状態において、前記レセプタクルに設けられた第１挿入口に挿入される、雄型の第１コネクタと、
　前記基部から延設され、前記接続状態において前記レセプタクルに設けられた前記第１挿入口とは別の第２挿入口に挿入される、雄型の第２コネクタと、
　前記基部に設けられ、前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記凹部内に設けられた１つまたは複数の規制部と嵌合する１つまたは複数の嵌合部と、
を含み、
　前記嵌合部は、前記遷移状態において、前記規制部と嵌合することにより、前記基部の前記軸に対する倒れ方向の姿勢変化を規制する
ことを特徴とする内視鏡。
　前記第１コネクタの第１先端面は、前記第２コネクタの第２先端面よりも先端側に位置し、
　前記嵌合部は、前記第２先端面よりも基端側に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記第１コネクタは、前記遷移状態において、前記第１挿入口と嵌合し、
　前記第１コネクタと前記第１挿入口との嵌合、および前記嵌合部と前記規制部との嵌合によって前記基部の前記軸周りの回転方向の姿勢変化が規制される
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記嵌合部は、前記基部の外周面から突出する突出部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記嵌合部は、前記遷移状態において、前記凹部の内周面に前記軸に平行に彫設された溝部である前記規制部と嵌合することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記基部の表面に設けられた電気接点部を含み、
　前記電気接点部は、前記接続状態において、前記凹部の内周面に設けられた端子部と接触し、前記遷移状態において、前記端子部と離隔する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記レセプタクルは、
　前記凹部内に配設され、前記端子部を覆う第１位置と、前記第１位置から前記軸に沿って前記凹部の底面側であり、前記端子部を露出する第２位置と、の間で移動可能な保護部と、
　前記保護部を前記軸に沿って前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する付勢部と、
　当該レセプタクルと前記内視鏡用プラグとが離隔した場合に、前記保護部を前記第１位置に保持するロック機構と、
を含み、
　前記嵌合部は、前記規制部と嵌合した場合に、前記ロック機構による前記保護部の保持を解除する
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
　前記第１コネクタは、前記第１挿入口に前記第１コネクタが挿入された状態で、前記内視鏡プロセッサが出射する照明光が入射されるライトガイドコネクタであり、
　前記第２コネクタは、前記第２挿入口に前記第２コネクタが挿入された状態で、前記内視鏡プロセッサの前記電気回路との間で通信用の光を授受する光伝送コネクタである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　撮像装置を備える内視鏡の内視鏡用プラグに接続可能なレセプタクルと、前記内視鏡用プラグおよび前記レセプタクルが接続した状態において、前記撮像装置と通信を行う電気回路と、を含む内視鏡プロセッサであって、
　前記レセプタクルは、
　前記内視鏡用プラグが備える柱形状の基部を、所定の軸に沿って挿入可能な凹部と、
　当該レセプタクルと前記内視鏡用プラグとの接続が完了した接続状態において、前記基部から延設された雄型の第１コネクタが挿入される第１挿入口と、
　前記接続状態において、前記基部から延設された雄型の第２コネクタが挿入される第２挿入口と、
　前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記基部に設けられた１つまたは複数の嵌合部と嵌合する１つまたは複数の規制部と、
を含み、
　前記規制部は、前記遷移状態において、前記嵌合部と嵌合することにより、前記基部の前記軸に対する倒れ方向の姿勢変化を規制する
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
　前記第１挿入口は、前記遷移状態において、前記第１コネクタと嵌合し、
　前記第１挿入口と前記コネクタとの嵌合、および前記規制部と前記嵌合部との嵌合によって前記基部の前記軸周りの回転方向の姿勢変化が規制される
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
　前記規制部は、前記凹部の内周面に前記軸に平行に彫設された溝部ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
　前記規制部は、前記遷移状態において、前記基部の外周面から突出する突出部である前記嵌合部と嵌合することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡プロセッサ。
　前記凹部の内周面に設けられた端子部を含み、
　前記端子部は、前記接続状態において、前記基部の表面に設けられた電気接点部と接触し、前記遷移状態において、前記電気接点部と離隔する
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
　前記凹部内に配設され、前記端子部を覆う第１位置と、前記第１位置から前記軸に沿って前記凹部の底面側であり、前記端子部を露出する第２位置と、の間で移動可能な保護部と、
　前記保護部を前記軸に沿って前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する付勢部と、
　当該レセプタクルと前記内視鏡用プラグとが離隔した場合には、前記保護部を前記第１位置に保持し、前記規制部と前記嵌合部とが嵌合した場合には、前記保護部の移動を許容するロック機構と、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡プロセッサ。
　光源装置を含み、
　前記第１コネクタは、前記第１挿入口に前記第１コネクタが挿入された状態で、前記光源装置が出射する照明光が入射されるライトガイドコネクタであり、
　前記第２コネクタは、前記第２挿入口に前記第２コネクタが挿入された状態で、前記電気回路との間で通信用の光を授受する光伝送コネクタである
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
　撮像装置および内視鏡用プラグを含む内視鏡と、前記撮像装置と通信を行う電気回路および前記内視鏡用プラグに接続可能なレセプタクルを含む内視鏡プロセッサと、を含む内視鏡システムであって、
　前記内視鏡用プラグは、
　前記レセプタクルに形成された凹部内に、前記凹部に固定された所定の軸に沿って先端側から挿入可能な柱形状の基部と、
　前記基部から延設され、当該内視鏡用プラグと前記レセプタクルとの接続が完了した接続状態において、前記レセプタクルに設けられた第１挿入口に挿入される、雄型の第１コネクタと、
　前記基部から延設され、前記接続状態において前記レセプタクルに設けられた前記第１挿入口とは別の第２挿入口に挿入される、雄型の第２コネクタと、
　前記基部に設けられ、前記第１コネクタの一部が前記第１挿入口に挿入され、かつ前記第２コネクタが前記第２挿入口に挿入されていない遷移状態において、前記凹部内に設けられた１つまたは複数の規制部と嵌合する１つまたは複数の嵌合部と、
を含み、
　前記嵌合部は、前記遷移状態において、前記規制部と嵌合することにより、前記基部の前記軸に対する倒れ方向の姿勢変化を規制する
ことを特徴とする内視鏡システム。