WO2020180118A1 - 다주파 생성모듈 및 이를 이용한 초음파 세정장치 - Google Patents

다주파 생성모듈 및 이를 이용한 초음파 세정장치 Download PDF

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WO2020180118A1
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ultrasonic
cleaning
vibration transmission
transmission plate
cleaned
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PCT/KR2020/003088
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이양래
임의수
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한국기계연구원
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Definitions

  • the present invention relates to a multi-frequency generation module and an ultrasonic cleaning apparatus using the same, and more particularly, to a multi-frequency generation module that generates a plurality of ultrasonic waves having different frequencies, and an ultrasonic cleaning apparatus using the same.
  • the conventional cleaning apparatus used a method of cleaning the substrate by directly discharging the cleaning liquid toward the substrate at high pressure.
  • FIG. 1 shows a cleaning apparatus using a conventional high-pressure jet cleaning technology.
  • a conventional cleaning apparatus discharges a cleaning liquid at a high pressure toward the substrate 11 to remove the nozzle unit 12 for cleaning the substrate 11 and the cleaning liquid on the cleaned substrate 11
  • the substrate 11 is removed from the rinse unit 13 and the drying unit 14. It is characterized in that the rinse liquid and residual cleaning liquid placed on the top are removed.
  • Such a cleaning device discharges the cleaning liquid at high pressure to remove contaminants located on the surface of the patterned substrate 11 by impact force, and the size of the cleaning liquid particles discharged through the nozzle corresponding to the size of the contaminants Since it cannot be adjusted, there is a problem in that the cleaning effect is deteriorated when contaminants having various particle sizes are located on the surface of the substrate 11.
  • the present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a multi-frequency generation module capable of more efficiently cleaning contaminants having various particle sizes.
  • Another object of the present invention is to provide an ultrasonic cleaning device using the multi-frequency generation module.
  • the multi-frequency generation module in an embodiment for the purpose of the present invention includes a vibration transmission plate and an ultrasonic generator.
  • the vibration transmission plate is disposed to be spaced apart from the cleaning object with a cleaning liquid applied to the cleaning object therebetween.
  • the ultrasonic generator includes a plurality of ultrasonic modules for generating ultrasonic waves of different frequencies by the vibration transmission plate. The ultrasonic waves transmitted to the vibration transmission plate through one or more of the ultrasonic modules are obliquely incident on the surface of the object to be cleaned.
  • the vibration transmission plate may have an inclined portion to which the ultrasonic module is obliquely coupled.
  • each of the ultrasonic modules may be located in a storage space separated from each other.
  • the vibration transmission plate further comprises a horizontal coupling portion positioned at a lower side in contact with the cleaning liquid and having a lower surface disposed horizontally with the surface of the cleaning object, and the vibration transmission surface to which the ultrasonic modules are coupled is the cleaning object It can be placed obliquely to the surface of the.
  • the horizontal coupling portion may include a horizontal coupling body in which a provision space in which a fluid is provided is formed, and a fluid medium provided on the provision space.
  • the vibration transmission plate may further include an interference preventing unit positioned between the ultrasonic modules adjacent to each other to limit interference between ultrasonic waves transmitted from each ultrasonic module to the vibration transmission plate.
  • the interference preventing unit may be a groove formed between the ultrasonic modules adjacent to each other.
  • the vibration transmission plate includes a support module including a plurality of support parts, and each of the support parts may support each of the ultrasonic modules.
  • the support part may adjust an angle of the ultrasonic module coupled to the support part.
  • the ultrasonic cleaning apparatus includes a cleaning liquid application unit, a multi-frequency generation module, a rinse unit, and a drying unit.
  • the cleaning liquid application unit applies a cleaning liquid to the object to be cleaned.
  • the multi-frequency generation module includes a vibration transmission plate spaced apart from the cleaning object with the cleaning liquid applied to the cleaning object therebetween, and a plurality of ultrasonic modules for generating ultrasonic waves of different frequencies with the vibration transmission plate. It includes an ultrasonic generator.
  • the rinse unit discharges a rinse liquid on the surface of the object to be cleaned.
  • the drying unit releases gas on the surface of the object to be cleaned to remove the rinse liquid and residual water located on the surface of the object to be cleaned.
  • the multi-frequency generation module emits ultrasonic waves at an oblique angle toward the object to be cleaned.
  • a pair of the cleaning liquid application unit, the multi-frequency generation module, the rinsing unit, and the drying unit may be disposed opposite to each other with the object to be cleaned between them.
  • the multi-frequency generation module of the present invention can transmit a plurality of ultrasonic vibrations having different frequencies to a cleaning liquid positioned on the surface of an object to be cleaned, so that contaminants having different particle sizes can be cleaned more efficiently.
  • the frequency of ultrasonic waves suitable for cleaning is different according to the particle size of the contaminants located on the surface of the object to be cleaned, a plurality of ultrasonic waves having different frequencies are applied to the surface of the object to be cleaned, thereby contaminating particles having various sizes.
  • the material can be cleaned more efficiently.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional high-pressure jet cleaning apparatus.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an ultrasonic cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the multi-frequency generation module of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module according to a seventh embodiment of the present invention.
  • vibration transmission plate 102 vibration transmission surface
  • interference prevention unit 200 ultrasonic generator
  • FIG 2 is a perspective view showing an ultrasonic cleaning apparatus 1000 according to a first embodiment of the present invention.
  • the ultrasonic cleaning apparatus 1000 in this embodiment includes a cleaning liquid applying unit 300 that applies a cleaning liquid 2 to a transported object 1, and a cleaning liquid 2 at different frequencies.
  • It comprises a drying unit 500 for removing the rinse liquid and residual cleaning liquid located on the surface of the object to be cleaned (1).
  • the cleaning liquid located on the surface of the cleaning object 1 in the multi-frequency generation module M By applying ultrasonic waves to (2), contaminants such as particles (particle contaminants) located on the surface of the object to be cleaned are removed, and the rinsing liquid is discharged onto the remaining cleaning liquid in the rinsing unit 400 to prevent contaminants.
  • compressed air or hot air is applied to the surface of the object to be cleaned (1) from the drying unit (500) to remove residual cleaning liquid, particles, and rinse liquid located on the surface of the object to be cleaned (1). Is to give.
  • the cleaning liquid application unit 300, the multi-frequency generation module (M), the rinsing unit 400, and the drying unit 500 are located on one side in the thickness direction of the object to be cleaned (1), and moving cleaning
  • the cleaning liquid application unit 300, the multi-frequency generation module (M), the rinsing unit 400, and the drying unit 500 are located on one side in the thickness direction of the object to be cleaned (1), and moving cleaning
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the multi-frequency generation module M of FIG. 2.
  • the multi-frequency generation module M includes a vibration transmission plate 100 spaced apart from the cleaning object 1 with the cleaning liquid 2 applied to the cleaning object 1 interposed therebetween.
  • the vibration transmission plate 100 includes an ultrasonic generator 200 in which a plurality of ultrasonic modules generating ultrasonic waves of different frequencies are gathered, and the vibration is transmitted through any one or more ultrasonic modules among the plurality of ultrasonic modules.
  • the ultrasonic waves transmitted to the plate 100 may be obliquely incident on the surface of the cleaning object 1.
  • contaminants having various sizes are attached to the surface of the object to be cleaned 1, and the frequency of ultrasonic waves capable of effectively removing contaminants varies according to the size of the contaminants.
  • contaminants with large particles can be effectively removed from the surface of the object to be cleaned (1) by applying low-frequency ultrasound, and contaminants with small particles are effectively contaminated by applying high-frequency ultrasound waves.
  • the substance can be removed from the surface of the object to be cleaned (1).
  • ultrasonic modules having different frequencies are sequentially arranged in the moving direction of the cleaning object 1, so that the cleaning object 1 can be cleaned more effectively.
  • the ultrasonic generator 200 may include a first ultrasonic module 210, a second ultrasonic module 220, and a third ultrasonic module 230 that generate ultrasonic waves having different frequencies.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 may all be located inside one storage space formed by the storage unit 201.
  • the area of the ultrasonic waves applied to the cleaning object 1 through the cleaning liquid 2 is narrow, Since the application time is short, it is not suitable for cleaning by moving a large area to be cleaned quickly, such as a large-area substrate, and a stationary reflected wave that is reflected after entering the cleaning target 1 is emitted from the second ultrasonic module 220 There is a problem in that interference may occur due to encountering an incident wave incident on the object to be cleaned 1.
  • the ultrasonic module like the first ultrasonic module 210 and the third ultrasonic module 230, emits ultrasonic waves obliquely on the surface of the cleaning object 1, so that the ultrasonic waves incident on the cleaning object 1
  • the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic module are maintained for a longer time and a wide area can be cleaned.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module M according to a second embodiment of the present invention.
  • an inclined portion 112 is formed on the vibration transmission plate 100 to which each of the ultrasonic modules is coupled, and is generated in the ultrasonic module.
  • Ultrasound applied to the cleaning object 1 through the vibration transmission plate 100 may be obliquely emitted to form a traveling reflection wave.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 in the present embodiment are inside the storage spaces formed by different first to third storage units 202, 203, and 204. Can be placed individually on
  • the ultrasonic wave applied to the cleaning object 1 through the vibration transmission plate 100 is reflected from the lower surface of the vibration transmission plate 100 and the upper surface of the cleaning object 1, and in order to form a traveling reflection wave, vibration Since the ultrasonic waves applied to the cleaning object 1 through the transmission plate 100 must be emitted obliquely to the surface of the cleaning object 1, in this embodiment, the vibration transmission plate to which the ultrasonic module is coupled ( The inclined portion 112 to which the ultrasonic module is obliquely coupled to 100) is formed.
  • the inclined portion 112 may have an angle of greater than about 0 degrees to less than 7 degrees with the surface of the object to be cleaned 1, and in the drawing, the inclined portion 112 is the upper and lower surfaces of the vibration transmission plate 100 Although it is shown that all are formed in, the inclined portion 112 may be formed only on the upper surface or the lower surface of the vibration transmission plate 100 to which the ultrasonic module is coupled, if necessary, and is not limited thereto.
  • the ultrasonic module coupled to the inclined portion 112 is disposed to be inclined with the surface of the object to be cleaned 1, and the generated ultrasonic wave is obliquely emitted.
  • the ultrasonic waves reflected on the cleaning object 1 collide with the inclined portion 112 and then obliquely go to the surface of the cleaning object 1 It is possible to re-enter to form a traveling reflected wave.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module (M) according to a third embodiment of the present invention.
  • the multi-frequency generation module M allows the upper vibration transmission surface 102 of the vibration transmission plate 100 to have a certain inclination with the surface of the cleaning object 1
  • the horizontal coupling portion 120 may be disposed and disposed horizontally with the surface of the object to be cleaned 1 on the lower surface of the vibration transmission plate 100.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 in the present embodiment may all be located inside one storage space formed by the storage unit 201.
  • the vibration transmission plate 100 to which the ultrasonic generator 200 is coupled by forming the vibration transmission plate 100 to which the ultrasonic generator 200 is coupled to be inclined, the ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic modules constituting the ultrasonic generator 200 are transmitted to the object to be cleaned (1). It has a certain inclination with the surface, but when the vibration transmission plate 100 is arranged in an obliquely inclined shape, a portion may occur where the lower surface of the vibration transmission plate 100 does not completely contact the cleaning solution 2, as shown in FIG.
  • a horizontal coupling portion 120 arranged in a horizontal state with the surface of the cleaning object 1 on the lower surface of the vibration transmission plate 100 the ultrasonic waves transmitted to the vibration transmission plate 100 do not pass through the air layer. It is possible to be delivered directly to the cleaning liquid (2).
  • the angle of the horizontal coupling portion 120 is an angle formed by the lower surface of the vibration transmission plate 100 and the upper surface of the cleaning solution 2, and the angle of the horizontal coupling portion 120 is greater than 0 degrees to 7 degrees. It can be below.
  • the horizontal coupling portion 120 is disposed on the lower surface of the vibration transmission plate 100 to prevent the formation of an air layer between the surface of the cleaning solution 2 and the vibration transmission plate 100, so that various materials can be used.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module (M) according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the multi-frequency generation module (M) is located between the plurality of ultrasonic modules to limit the interference between ultrasonic waves transmitted from each ultrasonic module to the vibration transmission plate (100) It may further include an interference prevention unit 130.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 in the present embodiment may all be located inside one storage space formed by the storage unit 201.
  • the interference preventing unit 130 may be a groove formed between the plurality of ultrasonic modules as shown in the drawing, but in addition to this, the vibration transmission plate 100 and the acoustic impedance may be a heterogeneous medium significantly different from each other.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module (M) according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the multi-frequency generation module M includes a horizontal coupling part 120 disposed under the vibration transmission plate 100 to face the surface of the cleaning object 1.
  • the horizontal coupling portion 120 may be a medium having an acoustic impedance equal to or similar to that of the cleaning solution 2.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 in the present embodiment may all be located inside one storage space formed by the storage unit 201.
  • the ultrasonic waves generated by the ultrasonic module constituting the ultrasonic generator 200 may not be transmitted to the cleaning liquid 2 located on the surface of the cleaning object 1 through the vibration transmission plate 100. In this case, after the ultrasonic waves are amplified on the vibration transmission plate 100, they are reflected to the ultrasonic generator 200 to damage the ultrasonic generator 200.
  • the horizontal coupling part 120 coupled to the lower side of the vibration transmission plate 100 is made of a material having an acoustic impedance equal to or similar to that of the cleaning solution 2, and the vibration transmission plate 100
  • the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 200 are transmitted to the horizontal ultrasonic coupling part 120 so as not to damage the ultrasonic module.
  • the horizontal coupling part 120 includes a horizontal coupling body 122 in which a provision space 121 in which a fluid is provided is formed, and a fluid medium 123 provided on the provision space 121.
  • a provision space 121 in which a fluid is provided is formed
  • a fluid medium 123 provided on the provision space 121.
  • M multi-frequency generation module
  • the vibration transmission plate 100 includes a support module in which a plurality of support parts 141 individually supporting each of the ultrasonic modules 210, 220, 230 are gathered ( 140) may be further included.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 in the present embodiment may all be located inside one storage space formed by the storage unit 201.
  • each of the ultrasonic modules has a different frequency, and the position of the ultrasonic module can be changed in response to a cleaning target to further increase the effect of the device. Therefore, in the present invention, each of the support parts 141 By allowing the ultrasonic module to be assembled in a prefabricated manner, the user can conveniently change the arrangement of the ultrasonic module.
  • the support part 141 may be a structure for pressing and fixing the edge of each of the ultrasonic modules, and if necessary, the user may adjust the inclination of the ultrasonic module by moving the support part.
  • FIG 9 is a cross-sectional view showing a multi-frequency generation module M according to a seventh embodiment of the present invention.
  • the support module 140 presses and fixes the ultrasonic modules 210, 220, 230
  • the inclined portion 112 is attached to the vibration transmission plate 100.
  • the first to third ultrasonic modules 210, 220, and 230 in the present embodiment are inside the storage spaces formed by different first to third storage units 202, 203, and 204. Can be placed individually on
  • the ultrasonic waves when the ultrasonic waves are irradiated in the direction perpendicular to the surface of the object to be cleaned (1), the reflection is repeated only in a certain area where the ultrasonic waves are designated to form a stationary reflection wave, and in the case of the stationary reflection wave, the area that can be cleaned is very narrow. Since there was a problem in that cleaning was difficult, in this embodiment, the ultrasonic wave was applied obliquely to the object to be cleaned 1 to form a propagating wave that spreads widely, so that the conventional ultrasonic cleaning apparatus has a narrow cleaning area, resulting in low cleaning efficiency. It solved the problem that it was not used for cleaning and was only used in batch.
  • the ultrasonic module (210, 220, 230) is a vibrator that generates ultrasonic waves, the vibrator is combined, and focuses the ultrasonic wave transmitted from the vibrator to increase the sound pressure by 4 times. It may further include a wedge-shaped horn, and since the ultrasonic amplified using the horn is incident on the surface of the object to be cleaned 1 in an inclined state to form a traveling reflection wave, the existing static reflection wave Compared to the cleaning method using the cleaning method, the cleaning area can be dramatically expanded 5-10 times, so the cleaning speed is also increased 5-10 times by this sound pressure amplification and cleaning area expansion effect, making continuous cleaning easier. have.
  • the frequency of ultrasonic waves suitable for cleaning is different according to the particle size of the contaminants located on the surface of the object to be cleaned, a plurality of ultrasonic waves having different frequencies are applied to the surface of the object to be cleaned, thereby contaminating particles having various sizes.
  • the material can be cleaned more efficiently.

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Abstract

다주파 생성모듈 및 이를 이용한 초음파 세정장치에서, 상기 다주파 생성모듈은 진동 전달 플레이트 및 초음파 생성부를 포함한다. 상기 진동 전달 플레이트는 세정대상물에 도포된 세정액을 사이에 두고 상기 세정대상물과 이격 배치된다. 상기 초음파 생성부는 상기 진동전달 플레이트로 서로 다른 주파수의 초음파를 발생시키는 복수의 초음파 모듈들을 포함한다. 상기 초음파 모듈들 중 어느 하나 이상의 초음파 모듈을 통해 상기 진동전달 플레이트로 전달된 초음파는 상기 세정대상물의 표면에 경사지게 입사된다.

Description

다주파 생성모듈 및 이를 이용한 초음파 세정장치
본 발명은 다주파 생성모듈 및 이를 이용한 초음파 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 초음파를 생성하는 다주파 생성모듈 및 이를 이용한 초음파 세정장치에 관한 것이다.
종래의 세정장치는 세정액을 기판을 향하여 고압으로 직접 방출하여 기판을 세정하는 방식을 사용하였다.
도 1에는 종래의 고압제트 방식의 세정기술을 이용한 세정장치가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 종래의 세정장치는 기판(11)을 향하여 고압으로 세정액을 방출하여 기판(11)을 세정하는 노즐부(12)와, 세정된 기판(11) 위에 있는 세정액을 제거하기 위해 린스액를 방출하는 린스부(13)와, 린스액이 도포된 기판(11)으로 뜨거운 공기 또는 압축공기를 방출하여 기판(11)의 표면에 위치된 린스액 및 잔여 세정액을 제거하는 건조부(14)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 노즐부(12)에서 직접 기판(11)으로 고압의 세정액을 방출하여 기판(11) 상의 오염물질을 제거한 후, 상기 린스부(13) 및 상기 건조부(14)에서 기판(11) 상에 위치된 린스액 및 잔여 세정액을 제거하는 것을 특징으로 한다.
그러나, 이러한 세정장치는 고압으로 세정액을 방출시켜, 충격력으로 패턴이 형성된 기판(11)의 표면에 위치된 오염물질을 제거하는 방식으로, 오염물질 크기에 대응하여 노즐을 통해 방출되는 세정액 입자의 크기를 조절할 수 없어, 기판(11)의 표면에 다양한 입자 크기를 가지는 오염물질이 위치된 상태인 경우 세정 효과가 떨어지는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 초음파 세정장치의 필요성이 대두되고 있다.
관련 선행기술 문헌으로는, 대한민국 등록특허공보 제10-1827296호 및 대한민국 등록특허공보 제10-1599214호가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 입자 크기를 가지는 오염물질을 보다 효율적으로 세정할 수 있는 다주파 생성 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 다주파 생성모듈을 이용한 초음파 세정장치를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적을 위한 일 실시예에서의 다주파 생성모듈은 진동 전달 플레이트 및 초음파 생성부를 포함한다. 상기 진동 전달 플레이트는 세정대상물에 도포된 세정액을 사이에 두고 상기 세정대상물과 이격 배치된다. 상기 초음파 생성부는 상기 진동전달 플레이트로 서로 다른 주파수의 초음파를 발생시키는 복수의 초음파 모듈들을 포함한다. 상기 초음파 모듈들 중 어느 하나 이상의 초음파 모듈을 통해 상기 진동전달 플레이트로 전달된 초음파는 상기 세정대상물의 표면에 경사지게 입사된다.
일 실시예에서, 상기 진동전달 플레이트에는, 상기 초음파 모듈이 경사지게 결합되는 경사부가 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동전달 플레이트에 상기 경사부가 형성되는 경우, 상기 초음파 모듈들 각각은 서로 분리되는 수납공간에 위치할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동전달 플레이트는 상기 세정액과 접하는 하측에 위치되며 하면이 상기 세정대상물의 표면과 수평하게 배치되는 수평결합부를 더 포함하고, 상기 초음파 모듈들이 결합되는 진동 전달면이 상기 세정대상물의 표면과 경사지게 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수평결합부는 내부에 유체가 구비되는 구비공간이 형성되는 수평결합 몸체와, 상기 구비공간 상에 구비되는 유체 상의 매질을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동전달 플레이트는 서로 인접한 상기 초음파 모듈들 사이에 위치되어 각각의 초음파 모듈에서 상기 진동전달 플레이트로 전달되는 초음파 간의 간섭을 제한하는 간섭 방지부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 간섭 방지부는 서로 인접한 상기 초음파 모듈들 사이에 형성된 홈일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동전달 플레이트는 복수의 지지부들을 포함하는 지지모듈을 포함하고, 상기 지지부들 각각은 상기 초음파 모듈들 각각을 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 지지부와 결합된 상기 초음파 모듈의 각도를 조절할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 목적을 위한 일 실시예에서의 초음파 세정장치는, 세정액 도포부, 다주파 생성모듈, 린스부 및 건조부를 포함한다. 상기 세정액 도포부는 운반되는 세정대상물에 세정액을 도포한다. 상기 다주파 생성모듈은 상기 세정대상물에 도포된 상기 세정액을 사이에 두고 상기 세정대상물과 이격 배치되는 진동전달 플레이트, 및 상기 진동전달 플레이트로 서로 다른 주파수의 초음파를 발생 시키는 복수개의 초음파 모듈들을 포함하는 초음파 생성부를 포함한다. 상기 린스부는 상기 세정대상물의 표면에 린스액를 방출한다. 상기 건조부는 상기 세정대상물의 표면에 기체를 방출하여 상기 세정대상물의 표면에 위치된 린스액 및 잔여 세정수를 제거한다. 상기 다주파 생성 모듈은 상기 세정대상물을 향하여 비스듬한 각도로 초음파를 방출한다.
일 실시예에서, 상기 세정액 도포부, 상기 다주파 생성 모듈, 상기 린스부, 및 상기 건조부는 한 쌍이 상기 세정대상물을 사이에 두고 서로 대향 배치될 수 있다.
본 발명인 다주파 생성 모듈은, 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 초음파 진동을 세정대상물의 표면에 위치된 세정액에 전달 가능하므로, 서로 다른 입자 크기를 가지는 오염물질을 보다 효율적으로 세정 가능한 장점이 있다.
즉, 세정대상물의 표면에 위치된 오염물질의 입자 크기에 따라 세정에 적합한 초음파의 주파수가 다르므로, 세정대상물의 표면에 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 초음파를 인가하여, 다양한 크기를 가지는 입자 상의 오염물질을 보다 효율적으로 세정 가능하게 한 것이다.
또한, 세정대상물의 표면에 초음파가 경사지게 입사되므로 진동전달 플레이트와 세정대상물 사이에서 초음파가 무한 반사되며 진행되므로, 초음파의 세정영역이 획기적으로 확대되어, 초음파의 세정 시간이 늘어남으로써 세정 효율이 극대화 되는 장점이 있다.
아울러, 서로 다른 주파수를 가지는 각각의 초음파 진동을 서로 격리시켜, 서로 다른 주파수를 가지는 초음파가 서로 간섭하는 것을 방지 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래의 고압제트방식 세정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 세정장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 다주파 생성모듈을 나타낸 단면도이다.
* 부호의 설명
1 : 세정대상물 2 : 세정액
100 : 진동전달 플레이트 102 : 진동 전달면
112 : 경사부 120 : 수평결합부
130 : 간섭 방지부 200 : 초음파 생성부
300 : 세정액 도포부 400 : 린스부
500 : 건조부
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다주파 생성 모듈(M)과, 이를 이용한 초음파 세정장치(1000)에 관하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 세정장치(1000)를 나타낸 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에서의 상기 초음파 세정장치(1000)는 운반되는 세정대상물(1)에 세정액(2)을 도포하는 세정액 도포부(300)와, 세정액(2)에 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 초음파를 인가하는 다주파 생성 모듈(M)과, 상기 세정대상물(1)의 표면에 린스액를 방출하는 린스부(400)와, 상기 세정대상물(1)의 표면에 기체를 방출하여 세정대상물(1)의 표면에 위치된 린스액 및 잔여 세정액을 제거하는 건조부(500)를 포함하여 이루어진다.
상세히 설명하면, 상기 세정액 도포부(300)에서 상기 세정대상물(1)의 표면에 세정액(2)을 도포한 후, 상기 다주파 생성 모듈(M)에서 세정대상물(1)의 표면에 위치된 세정액(2)에 초음파를 인가하여, 세정대상물(1)의 표면에 위치된 파티클(입자오염물)과 같은 오염물질을 떼어내고, 상기 린스부(400)에서 잔여 세정액 상에 린스액을 방출하여 오염물이 포함된 세정액을 제거한 후, 상기 건조부(500)에서 세정대상물(1)의 표면에 압축공기 또는 뜨거운 공기 등을 인가하여 세정대상물(1) 표면에 위치된 잔여 세정액, 파티클, 린스액을 제거하여 주는 것이다.
그리고 도면 상에는 상기 세정액 도포부(300)와 상기 다주파 생성 모듈(M)과 상기 린스부(400) 및 상기 건조부(500)가 세정대상물(1)의 두께방향 일측에 위치되어, 이동하는 세정대상물(1)의 일면만을 세정하는 것으로 나타나 있지만, 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 세정대상물(1)의 두께방향 일측과 타측에 서로 대칭 구비되어, 이송되는 세정대상물(1)의 양면을 동시 세정 가능함은 물론이다.
이하에서는, 도면을 참조하여 상기 초음파 세정장치(1000)에 사용되는 다주파 생성 모듈(M)에 대하여 설명한다.
도 3은 도 2의 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 상기 다주파 생성모듈(M)은 세정대상물(1)에 도포된 세정액(2)을 사이에 두고 상기 세정대상물(1)과 이격 배치되는 진동전달 플레이트(100)와, 상기 진동전달 플레이트(100)로 서로 다른 주파수의 초음파를 발생시키는 복수개의 초음파 모듈이 모여 이루어지는 초음파 생성부(200)를 포함하며, 복수개의 상기 초음파 모듈 중 어느 하나 이상의 초음파 모듈을 통해 상기 진동전달 플레이트(100)로 전달된 초음파는 상기 세정대상물(1)의 표면에 경사지게 입사될 수 있다.
상세히 설명하면, 세정대상물(1)은 표면에 다양한 크기를 가지는 오염물질이 부착되며, 이러한 오염물질은 그 크기에 따라 효과적으로 오염물질을 제거할 수 있는 초음파의 주파수가 달라진다.
즉, 입자가 큰 오염물질의 경우는 주파수가 낮은 초음파를 인가할 경우 효과적으로 세정대상물(1)의 표면에서 떼어낼 수 있고, 입자가 작은 오염물질의 경우는 주파수가 높은 초음파를 인가할 경우 효과적으로 오염물질을 세정대상물(1)의 표면에서 떼어낼 수 있는 것이다.
이에, 상기 다주파 생성모듈(M)에서는, 서로 다른 주파수를 가지는 초음파 모듈을 세정대상물(1)의 이동방향으로 순차 배치하여, 보다 효과적으로 세정대상물(1)을 세정할 수 있게 한 것이다.
즉, 상기 초음파 생성부(200)는 서로 다른 주파수를 가지는 초음파를 생성하는 제1 초음파 모듈(210), 제2 초음파 모듈(220), 및 제3 초음파 모듈(230)을 포함하여 이루어질 수 있다.
이 경우, 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 수납부(201)가 형성하는 하나의 수납 공간의 내부에 모두 위치할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 제2 초음파 모듈(220)과 같이 초음파를 세정대상물(1)을 향해 수직으로 인가할 경우 세정액(2)을 통해 세정대상물(1)로 인가되는 초음파의 영역이 좁고, 인가 시간이 짧아 대면적 기판과 같이 면적이 넓은 세정대상물(1)을 빠르게 이동시켜 세정하는데 적합하지 못하고, 세정대상물(1)에 입사 후 반사되는 정지반사파가 제2 초음파 모듈(220)에서 방출되어 세정대상물(1)로 입사되는 입사파와 만나 간섭 현상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
이에, 본 실시예에서는 제1 초음파 모듈(210) 및 제3 초음파 모듈(230)과 같이 초음파 모듈이 세정대상물(1)의 표면에 초음파를 경사지게 방출하여, 세정대상물(1)에 입사된 초음파가 세정대상물(1)의 상면과 진동전달 플레이트(100)의 하면에 지속적으로 반사되며 진행반사파를 형성하게 함으로써, 초음파 모듈에서 조사되는 초음파가 보다 긴 시간동안 유지되며 넓은 영역을 세정 가능하게 한 것이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)은 각각의 상기 초음파 모듈이 결합되는 상기 진동전달 플레이트(100)에 경사부(112)가 형성되어, 초음파 모듈에서 생성된 후 상기 진동전달 플레이트(100)를 통해 세정대상물(1)로 인가되는 초음파가 경사지게 방출되어 진행반사파를 형성할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에서의 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 서로 다른 제1 내지 제3 수납부들(202, 203, 204)이 형성하는 각각의 수납공간의 내부에 개별적으로 위치할 수 있다.
상세히 설명하면, 진동전달 플레이트(100)를 통해 세정대상물(1)로 인가되는 초음파가 진동전달 플레이트(100)의 하면과, 세정대상물(1)의 상면에서 반사되며 진행반사파를 형성하기 위해서는, 진동전달 플레이트(100)를 통해 세정대상물(1)로 인가되는 초음파가 세정대상물(1)의 표면과 경사지게 방출되어야 하므로, 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 초음파 모듈이 결합되는 진동전달 플레이트(100)에 초음파 모듈이 경사지게 결합되는 상기 경사부(112)를 형성한 것이다.
이때, 상기 경사부(112)는 세정대상물(1)의 표면과 약 0도 초과 내지 7도 이하의 각도를 가질 수 있으며, 도면상에는 경사부(112)가 진동전달 플레이트(100)의 상면과 하면에 모두 형성되는 것을 도시하였지만, 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 초음파 모듈이 결합되는 진동전달 플레이트(100)의 상면 또는 하면에만 경사부(112)가 형성될 수 있음은 물론이다.
이상과 같이, 진동전달 플레이트(100)의 상면에 경사부(112)가 형성 시 경사부(112)에 결합되는 초음파 모듈이 세정대상물(1)의 표면과 경사지게 배치되어 생성하는 초음파가 경사지게 방출되어 진행 반사파를 형성하고, 진동전달 플레이트(100)의 하면에 경사부(112)가 형성시 세정대상물(1)에 반사된 초음파가 경사부(112)에 부딪힌 후 경사지게 세정대상물(1)의 표면으로 재입사 하여 진행 반사파를 형성할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)은 상기 진동전달 플레이트(100)의 상측 진동 전달면(102)이 상기 세정대상물(1)의 표면과 일정 경사를 가지게 배치되고, 진동전달 플레이트(100)의 하면에 세정대상물(1)의 표면과 수평지게 배치되는 수평결합부(120)가 형성될 수 있다.
이 경우, 본 실시예에서의 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 수납부(201)가 형성하는 하나의 수납 공간의 내부에 모두 위치할 수 있다.
상세히 설명하면, 상기 초음파 생성부(200)가 결합되는 상기 진동전달 플레이트(100)를 경사지게 형성하여, 초음파 생성부(200)를 구성하는 복수개의 초음파 모듈에서 전달되는 초음파가 세정대상물(1)의 표면과 일정 경사를 가지게 하되, 진동전달 플레이트(100)를 경사지게 기울인 형태로 배치할 경우 진동전달 플레이트(100)의 하면이 세정액(2)과 완전히 접하지 못하는 부위가 발생할 수 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 진동전달 플레이트(100)의 하면에 세정대상물(1)의 표면과 수평 상태로 배치되는 수평결합부(120)를 형성하여, 진동전달 플레이트(100)로 전달된 초음파가 공기층을 거치지 않고 세정액(2)으로 직접 전달될 수 있게 한 것이다.
이때, 상기 수평결합부(120)의 각도는 진동전달 플레이트(100)의 하면과 세정액(2)의 상측 표면이 형성하는 각도이며, 이러한 수평결합부(120)의 각도는 0 도 초과 내지 7 도 이하일 수 있다.
그리고, 수평결합부(120)는 상기 진동전달 플레이트(100)의 하면에 배치되어 상기 세정액(2)의 표면과 진동전달 플레이트(100) 사이에 공기층이 형성되는 것을 방지하면 충분하므로 다양한 재질이 될 수 있으나, 보다 효과적으로 초음파를 전달하기 위하여 세정액과 같거나 비슷한 음향임피던스(Z=ρc, ρ:밀도, c:음속)를 가지는 재질로 이루어질 수 있다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)은 복수개의 상기 초음파 모듈 사이에 위치되어 각각의 초음파 모듈에서 상기 진동전달 플레이트(100)로 전달되는 초음파 간의 간섭을 제한하는 간섭 방지부(130)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에서의 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 수납부(201)가 형성하는 하나의 수납 공간의 내부에 모두 위치할 수 있다.
상세히 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 진동전달 플레이트(100) 상에 제1 초음파 모듈(210), 제2 초음파 모듈(220), 제3 초음파 모듈(230)을 위치시킬 경우, 각각의 초음파 모듈에서 진동전달 플레이트(100)로 전달되는 초음파가 서로 간섭하여, 세정액(2)을 통해 세정대상물(1)로 인가되는 초음파가 지정된 이동경로 또는 주파수를 가지지 못할 수 있으므로, 본 실시예에서는 각각의 초음파 모듈 사이에 초음파의 전달을 제한하는 상기 간섭 방지부(130)를 형성하여, 이러한 문제점을 해결 한 것이다.
이때, 상기 간섭 방지부(130)는 도면에 도시된 바와 같이 복수개의 상기 초음파 모듈들 사이에 형성된 홈일 수 있으나, 이 외에도 진동전달 플레이트(100)와 음향임피던스가 크게 다른 이종 매질일 수 있다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)은 상기 진동전달 플레이트(100)의 하측에 세정대상물(1)의 표면과 마주보며 배치되는 수평결합부(120)를 더 포함하고, 상기 수평결합부(120)는 세정액(2)과 같거나 비슷한 음향임피던스를 가지는 매질일 수 있다.
이 경우, 본 실시예에서의 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 수납부(201)가 형성하는 하나의 수납 공간의 내부에 모두 위치할 수 있다.
상세히 설명하면, 상기 초음파 생성부(200)를 구성하는 상기 초음파 모듈이 발생시키는 초음파가 상기 진동전달 플레이트(100)를 통하여 상기 세정대상물(1)의 표면에 위치하는 세정액(2)으로 전달되지 않을 시, 초음파가 진동전달 플레이트(100) 상에서 증폭된 후 초음파 생성부(200)로 반사되어 초음파 생성부(200)를 파손시키는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 상기 진동전달 플레이트(100)의 하측에 결합되는 상기 수평결합부(120)를 상기 세정액(2)과 같거나 비슷한 음향임피던스를 가지는 재질로 하여, 진동전달 플레이트(100)의 하면이 세정액(2)과 직접 접하지 않는 상황일 경우, 초음파 생성부(200)에서 발생시킨 초음파가 초음파 수평결합부(120)로 전달되어 초음파 모듈을 파손하지 않게 한 것이다.
그리고, 상기 수평결합부(120)는 내부에 유체가 구비되는 구비공간(121)이 형성되는 수평결합 몸체(122)와, 상기 구비공간(121) 상에 구비되는 유체 상의 매질(123)을 포함할 수 있음은 물론이다.
도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 8을 참조하여 설명하면, 본 실시예에서, 상기 진동전달 플레이트(100)는 각각의 상기 초음파 모듈(210, 220, 230)을 개별적으로 지지하는 복수개의 지지부(141)가 모여 이루어지는 지지모듈(140)을 더 포함할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에서의 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 수납부(201)가 형성하는 하나의 수납 공간의 내부에 모두 위치할 수 있다.
상세히 설명하면, 각각의 상기 초음파 모듈은 서로 다른 주파수를 가지며, 세정 대상에 대응하여 초음파 모듈의 위치를 바꿔 장치의 효과를 더욱 증대할 수 있으므로, 본 발명에서는 각각의 상기 지지부(141)에 각각의 상기 초음파 모듈이 조립식으로 결합되게 하여, 사용자가 편리하게 초음파 모듈의 배치를 가변 가능하게 한 것이다.
이때, 상기 지지부(141)는 각각의 상기 초음파 모듈의 가장자리를 압박 고정하는 구조일 수 있으며, 필요에 따라 사용자가 지지부를 움직여 초음파 모듈의 경사를 조절할 수도 있다.
도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 다주파 생성모듈(M)을 나타낸 단면도이다.
도 9를 참조하여 설명하면, 본 실시예에서, 상기 지지모듈(140)이 상기 초음파 모듈(210, 220, 230)을 압박 고정할 경우에도, 상기 진동전달 플레이트(100)에 상기 경사부(112)가 형성되어, 초음파 모듈(210, 220, 230)이 발생시키는 초음파가 진동전달 플레이트(100)로 전달된 후, 세정대상물(1)로 인가되는 초음파의 방향을 조절할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에서의 상기 제1 내지 제3 초음파 모듈들(210, 220, 230)은 서로 다른 제1 내지 제3 수납부들(202, 203, 204)이 형성하는 각각의 수납공간의 내부에 개별적으로 위치할 수 있다.
상세히 설명하면, 위에서 설명한 바와 같이 초음파를 세정대상물(1)의 표면과 수직방향으로 조사 시 초음파가 지정된 일정 지역에서만 반사를 반복하며 정지반사파를 형성하고, 정지반사파의 경우 세정 가능한 영역이 매우 좁아 연속식 세정이 어려운 문제점이 있었으므로, 본 실시예에서는 세정대상물(1)로 초음파가 경사지게 인가되어 넓게 퍼져나가는 진행반사파를 형성하게 함으로써, 기존의 초음파 세정장치가 세정 영역이 좁아 세정효율이 떨어짐으로써 연속식 세정에 사용하지 못하고 배치(batch) 식에서만 사용되었던 문제를 해결 한 것이다.
아울러, 도 3 내지 도 9를 참조하여 설명한 실시예들에 따른 상기 초음파 모듈(210, 220, 230)은 초음파를 생성하는 진동자와, 진동자가 결합되며 진동자에서 전달되는 초음파를 집속하여 음압을 4배 이상 증폭하는 혼(Wedge-shaped horn)을 더 포함할 수 있으며, 혼을 이용하여 증폭된 초음파가 경사진 상태로 세정대상물(1)의 표면에 입사되어 진행반사파를 형성하기 때문에, 기존의 정지반사파를 이용한 세정방법과 비교하여 세정 영역이 5~10배 획기적으로 확대 가능하므로, 이러한 음압 증폭과 세정영역 확대 효과에 의해서 세정 속도 또한 5~10배 증가되어, 연속식 세정을 보다 용이하게 가능한 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 초음파 진동을 세정대상물의 표면에 위치된 세정액에 전달 가능하므로, 서로 다른 입자 크기를 가지는 오염물질을 보다 효율적으로 세정 가능한 장점이 있다.
즉, 세정대상물의 표면에 위치된 오염물질의 입자 크기에 따라 세정에 적합한 초음파의 주파수가 다르므로, 세정대상물의 표면에 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 초음파를 인가하여, 다양한 크기를 가지는 입자 상의 오염물질을 보다 효율적으로 세정 가능하게 한 것이다.
또한, 세정대상물의 표면에 초음파가 경사지게 입사되므로 진동전달 플레이트와 세정대상물 사이에서 초음파가 무한 반사되며 진행되므로, 초음파의 세정영역이 획기적으로 확대되어, 초음파의 세정 시간이 늘어남으로써 세정 효율이 극대화 되는 장점이 있다.
아울러, 서로 다른 주파수를 가지는 각각의 초음파 진동을 서로 격리시켜, 서로 다른 주파수를 가지는 초음파가 서로 간섭하는 것을 방지 가능한 장점이 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

Claims (11)

  1. 세정대상물에 도포된 세정액을 사이에 두고 상기 세정대상물과 이격 배치되는 진동전달 플레이트; 및
    상기 진동전달 플레이트로 서로 다른 주파수의 초음파를 발생시키는 복수의 초음파 모듈들을 포함하는 초음파 생성부를 포함하며,
    상기 초음파 모듈들 중 어느 하나 이상의 초음파 모듈을 통해 상기 진동전달 플레이트로 전달된 초음파는 상기 세정대상물의 표면에 경사지게 입사되는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동전달 플레이트에는, 상기 초음파 모듈이 경사지게 결합되는 경사부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진동전달 플레이트에 상기 경사부가 형성되는 경우,
    상기 초음파 모듈들 각각은 서로 분리되는 수납공간에 위치하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 진동전달 플레이트는, 상기 세정액과 접하는 하측에 위치되며, 하면은 상기 세정대상물의 표면과 수평하고, 상면은 상기 세정대상물의 표면과 경사지도록 배치되는 수평결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수평결합부는 내부에 유체가 구비되는 구비공간이 형성되는 수평결합 몸체와, 상기 구비공간 상에 구비되는 유체 상의 매질을 포함하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진동전달 플레이트는 서로 인접한 상기 초음파 모듈들 사이에 위치되어 각각의 초음파 모듈에서 상기 진동전달 플레이트로 전달되는 초음파 간의 간섭을 제한하는 간섭 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 간섭 방지부는 서로 인접한 상기 초음파 모듈들 사이에 형성된 홈인 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 진동전달 플레이트는 복수의 지지부들을 포함하는 지지모듈을 포함하고,
    상기 지지부들 각각은 상기 초음파 모듈들 각각을 지지하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 지지부와 결합된 상기 초음파 모듈의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈.
  10. 운반되는 세정대상물에 세정액을 도포하는 세정액 도포부;
    상기 세정대상물에 도포된 상기 세정액을 사이에 두고 상기 세정대상물과 이격 배치되는 진동전달 플레이트, 및 상기 진동전달 플레이트로 서로 다른 주파수의 초음파를 발생 시키는 복수개의 초음파 모듈들을 포함하는 초음파 생성부를 포함하는 다주파 생성 모듈;
    상기 세정대상물의 표면에 린스액를 방출하는 린스부; 및
    상기 세정대상물의 표면에 기체를 방출하여 상기 세정대상물의 표면에 위치된 린스액 및 잔여 세정수를 제거하는 건조부를 포함하며,
    상기 다주파 생성 모듈은 상기 세정대상물을 향하여 비스듬한 각도로 초음파를 방출하는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈을 이용한 초음파 세정장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 세정액 도포부, 상기 다주파 생성 모듈, 상기 린스부, 및 상기 건조부는 한 쌍이 상기 세정대상물을 사이에 두고 서로 대향 배치되는 것을 특징으로 하는, 다주파 생성 모듈을 이용한 초음파 세정장치.
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