WO2020179253A1 - 位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents

位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体 Download PDF

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lighting device
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達之 矢澤
篤史 池田
政直 佐々木
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    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details

Definitions

  • the present invention relates to a position specifying system, a position specifying method, and a computer-readable medium, and more particularly to a position specifying system, a position specifying method, and a computer-readable medium for a customer to specify the position of a product.
  • a guidance image for guiding the user to the bookshelf in which the target book is stored is projected on the floor surface on the route from the book to the bookshelf. , Intended to guide the user to the location of the target book.
  • an object of the present invention is to provide a position specifying system, a position specifying method, and a computer-readable medium that can improve the convenience when a customer specifies the position of a product.
  • a position specifying system includes a plurality of lighting devices installed above a plurality of products arranged indoors, and a search by which a customer can search and specify the products.
  • a device and a management device capable of communicating with the plurality of lighting devices and the search device.
  • the search device transmits the identification information of the target product specified by the customer to the management device.
  • the management device receives the identification information of the target product from the search device, the management device changes the emission color of the lighting device associated with the target product to a predetermined emission color.
  • a position specifying system a position specifying method, and a computer-readable medium capable of improving convenience when a customer specifies a position of a product.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a position identifying system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the position specifying system 1 includes a management device 10, a search device 20, a lighting control device 30, a router 40, and lighting devices 50a1 to 50c3.
  • the management device 10, the search device 20, the lighting control device 30, and the router 40 are connected to a communication cable, and the management device 10, the search device 20, and the lighting control device 30 perform data communication with each other via the router 40. be able to.
  • the lighting control device 30 and the lighting devices 50a1 to 50c3 are connected to a communication cable, and can perform data communication with each other.
  • a plurality of products are displayed on the product shelves 60a to 60c.
  • the management device 10 is an information processing device that controls the search device 20 and the lighting control device 30. The functions of the management device 10 will be described later with reference to FIG.
  • the search device 20 is a device used when the customer grasps the position of the product, and is installed in the room where the product is placed.
  • the search device 20 has a function of displaying information about products, a function of searching for products specified by a customer, and a function of providing information indicating the position of the products, and a GUI (corresponding to these functions) Graphical User Interface) is displayed on the display device of the own machine.
  • the lighting control device 30 is a device that controls the light emitting states of the lighting devices 50a1 to 50c3.
  • the lighting control device 30 transmits a control signal corresponding to the control command provided by the management device 10 to the lighting devices 50a1 to 50c3, and changes the emission color of the lighting devices 50a1 to 50c3.
  • the router 40 is a relay device that relays data communicated by the management device 10, the search device 20, and the lighting control device 30.
  • the lighting devices 50a1 to 50c3 are lighting devices that include a light-emitting body such as an LED and change the emission color of the light-emitting body in accordance with a control signal provided from the lighting control device 30.
  • the illumination devices 50a1 to 50c3 are installed above a plurality of products placed indoors or near the above products.
  • the lighting devices 50a1 to 50c3 can be installed on the ceiling of a room where products are present.
  • the lighting devices 50a1 to 50c3 are installed on the ceiling and function as an indoor lighting device that illuminates the room and a lighting device that indicates the position of the product. That is, a part or all of the indoor lighting device installed on the ceiling and illuminating the room can be used as the lighting device indicating the position of the product.
  • the lighting devices 50a1 to 50c3 may be lighting devices mounted on rails installed above the product shelves 60a to 60c.
  • the illumination devices 50a1 to 50c3 may be provided on a rail installed above the ceiling or the product shelves 60a to 60c, separately from the indoor illumination device that illuminates the interior.
  • the light emitters of the lighting devices 50a1 to 50c3 can emit light of various colors (red, blue, yellow, green, orange, peach, etc.), and the lighting devices 50a1 to 50c3 are composed of one of these colors.
  • Luminous pattern composed of two of these colors (red and blue checkered pattern, red and yellow checkered pattern, red and green checkered pattern, red and orange checkered pattern, etc.), these The illuminant can be made to emit light in any light emission pattern in which various colors are combined.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the management device 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the management device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) which is an arithmetic unit, and by executing the position identification program of the present invention stored in the storage device 120, the position identification method of the present invention is performed. To execute.
  • the position specifying program of the present invention includes a control unit 100 that is a program module, a monitoring unit 101, a lighting device control unit 102, a timer 103, a data table processing unit 104, and a display control unit 105.
  • the control unit 100 is a program module that controls the entire management apparatus 10, and calls other program modules as appropriate to execute the position specifying program of the present invention.
  • the monitoring unit 101 is a program module that monitors whether or not the product identification information is received from the search device 20.
  • the lighting device control unit 102 is a program module that changes the emission color of the lighting devices 50a1 to 50c3 by using the lighting control device 30.
  • the timer 103 is a program module that measures the elapsed time.
  • the data table processing unit 104 is a program module that processes the correspondence table and the lighting device management table stored in the storage device 120.
  • the association table includes identification information of the lighting device, identification information of the product shelf installed below the lighting device, and identification information of the product displayed on the product shelf (product name and product name and). It is a data table registered in association with the product code).
  • the lighting device management table is a data table in which identification information of the lighting device, the current emission color of the lighting device, and the elapsed time from the start of light emission of the lighting device are registered.
  • the lighting device can emit light in two predetermined emission colors.
  • the elapsed time is registered in the lighting device management table in association with each emission color.
  • the lighting device when the product is not designated, the lighting device emits white light, so that “0” is registered as the elapsed time in association with white in the lighting device management table.
  • the display control unit 105 is a program module that provides the search device 20 with the configuration information of the GUI displayed on the search device 20 and causes the search device 20 to display the GUI. Specifically, the display control unit 105 generates GUI configuration information that displays the product name registered in the association table, and transmits the GUI configuration information to the search device 20. When the user selects a product using the GUI displayed on the search device 20, the search device 20 transmits the product name of the product to the management device 10.
  • the display control unit 105 refers to the association table, identifies the lighting device and the product shelf associated with the product name, and provides the search device 20 with the configuration information of the GUI 800 and 810 as shown in FIG. GUIs 800 and 810 are examples of GUIs for indicating the position of the product designated by the customer.
  • the GUI 800 On the GUI 800, information indicating the product shelf in which the specified product is placed and information indicating the emission color of the lighting device installed above the product are displayed.
  • the GUI 810 is a GUI displayed when the customer specifies a product and the emission color of the illumination device associated with the product has already been changed.
  • the GUI 810 displays information indicating a product shelf in which the specified product is placed and information indicating two types of light emission colors of the lighting device installed above the product.
  • the storage device 120 stores various data such as a correspondence table, a lighting device management table, GUI configuration information provided to the search device 20, and the position specifying program of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing main components included in the position identifying system 1 according to the first embodiment.
  • the positioning system 1 includes a management device 10, a search device 20, and lighting devices 50a1 to 50c3 as main components.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing executed by the management device 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the control unit 100 initializes the variable N with 1.
  • the monitoring unit 101 determines whether or not the identification information of the product designated by the customer is received from the search device 20. If the product identification information has not been received (NO), the process of step S102 is executed again. On the other hand, when the product identification information is received (YES), the process branches to step S103.
  • the illumination device control unit 102 refers to the association table and identifies the illumination device and the product shelf associated with the identification information of the product.
  • the display control unit 105 transmits the GUI configuration information for indicating the position of the product specified by the customer to the search device 20. This GUI displays information indicating the product shelf on which the product is placed and information indicating that the lighting device is lit in the emission color identified by the variable N.
  • step S105 the lighting device control unit 102 transmits to the lighting control device 30 a control command for causing the lighting device to emit light with the emission color identified by the variable N, and changes the emission color of the lighting device. ..
  • the illumination device control unit 102 performs control for causing the illumination device to emit light with both the current emission color and the emission color identified by the variable N. Send the instruction.
  • the lighting devices 50a1 to 50c3 emit light in both the current emission color and the emission color identified by the variable N.
  • the lighting devices 50a1 to 50c3 can cause some of the light emitters included in the light emitting devices to emit the current light emission color and the other light emitters with the light emission color identified by the variable N. Further, the lighting devices 50a1 to 50c3 may alternately emit light from the current emission color and the emission color identified by the variable N.
  • step S106 the data table processing unit 104 changes the emission color of the illumination device registered in the illumination device management table to information indicating the emission color identified by the variable N, thereby creating the illumination device management table.
  • the control unit 100 activates the timer 103.
  • the timer 103 registers the elapsed time based on the transmission time of the control command in the lighting device management table in association with the identification information of the lighting device.
  • the control unit 100 increments the variable N.
  • step S109 the control unit 100 determines whether or not the variable N is a predetermined value (for example, "11" or the like). The predetermined value depends on the number of colors that the lighting devices 50a1 to 50c3 can emit and the emission pattern.
  • step S101 If the variable N is not the predetermined value (NO), the process returns to step S101. On the other hand, when the variable N is the same as the predetermined value (YES), the process branches to step S110. In step S110, the control unit 100 executes the time lapse monitoring process shown in FIG. 7.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the time passage monitoring process for determining whether or not the elapsed time registered in the lighting device management table has reached the threshold value.
  • the control unit 100 determines whether or not the elapsed time registered in the lighting device management table has reached the threshold value. If the elapsed time has not reached the threshold value (NO), the process returns to step S102. On the other hand, when the elapsed time reaches the threshold value (YES), the process branches to step S202.
  • step S202 the lighting device control unit 102 refers to the lighting device management table, identifies the lighting device corresponding to the elapsed time, and illuminates a control command for returning the emission color of the lighting device to the original color. It is transmitted to the control device 30.
  • the lighting device control unit 102 issues a control command for causing the lighting device to emit light of a light emission color corresponding to the elapsed time that has not reached the threshold value.
  • the data table processing unit 104 updates the lighting device management table, and the process returns to step S102.
  • the data table processing unit 104 changes the light emission color of the lighting device corresponding to the elapsed time registered in the lighting device management table to information indicating the original color (white or the like), thereby performing lighting. Update the device management table.
  • the lighting device control unit 102 updates the lighting device management table by deleting the information corresponding to the elapsed time when the threshold value is reached from the lighting device management table. To do.
  • the management device 10 when the management device 10 receives the identification information of the target product designated by the customer from the search device 20, the management device 10 refers to the association data table and the lighting devices 50a1 to 50a1 installed above the product. 50c3 is specified, and the emission color of the lighting device is changed to a predetermined emission color. Therefore, the customer can immediately grasp the position of the product specified by himself / herself, and can improve the convenience of the customer.
  • the management device 10 when the management device 10 receives the identification information of the products corresponding to the lighting devices 50a1 to 50c3 whose emission colors have already been changed, the management device 10 changes the emission color of the lighting device to the current emission color and an emission color different from the emission color. Change to. Therefore, when a plurality of customers use the position specifying system 1 at the same time, even when the products specified by each customer are associated with the same lighting device, or even when the customers specify the same product, Thus, each customer can accurately grasp the position of the product designated by himself/herself, and the convenience of the customer can be improved.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the position identifying system 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • a mobile terminal device such as a smartphone of a customer is used as the search device 20.
  • the router 40 has a wireless LAN (Local Area Network) communication function, and the search device 20 can perform data communication with the management device 10 via the router 40 by wireless LAN communication. it can.
  • the description of the same points as in the first embodiment will be omitted.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing executed by the management device 10 according to the second embodiment.
  • the control unit 100 initializes the variable N with 1.
  • the monitoring unit 101 determines whether or not the customer's designated product identification information and the customer's search device 20 identification information have been received. If the identification information has not been received (NO), the process of step S302 is executed again. On the other hand, when these identification information is received (YES), the process branches to step S303.
  • step S303 the illumination device control unit 102 refers to the association table and identifies the illumination device and the product shelf associated with the product specified by the customer.
  • step S304 the display control unit 105 transmits the GUI configuration information for indicating the position of the product specified by the customer to the search device 20. This GUI displays information indicating the product shelf on which the product is placed and information indicating that the lighting device is lit in the emission color identified by the variable N.
  • FIG. 12 shows an example of a GUI displayed when a customer specifies a product.
  • information indicating the product shelf in which the specified product is placed information indicating the light emission color of the lighting device installed above the product, and an arrival key are displayed.
  • arrival notification a notification that the customer has arrived
  • identification information of the own machine to the management device 10.
  • the GUI 1210 is a GUI displayed when the customer specifies a product and the emission color of the lighting device associated with the product has already been changed. On the GUI 1210, information indicating a product shelf in which the designated product is placed, information indicating two types of light emission colors of the lighting device installed above the product, and an arrival key are displayed.
  • step S305 the lighting device control unit 102 transmits to the lighting control device 30 a control command for causing the lighting device to emit light with the emission color identified by the variable N, and changes the emission color of the lighting device. ..
  • step S306 the data table processing unit 104 updates the lighting device management table. Specifically, the data table processing unit 104 changes the emission color of the illumination device registered in the illumination device management table to information indicating the emission color identified by the variable N, and is the search device 20.
  • the identification information of the mobile terminal device is registered in association with the identification information of the lighting device.
  • step S307 the control unit 100 increments the variable N.
  • step S308 the control unit 100 determines whether or not the variable N is a predetermined value (for example, "11" or the like). If the variable N is not a predetermined value (NO), the process returns to step S301. On the other hand, if the variable N is the same as the predetermined value (YES), the process branches to step S309. In step S309, the control unit 100 executes the arrival monitoring process shown in FIG.
  • a predetermined value for example, "11" or the like.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of an arrival monitoring process for determining whether or not a customer has arrived in the vicinity of the position where the designated product is arranged.
  • the control unit 100 determines whether the customer has arrived near the position where the designated product is placed. In the present embodiment, the control unit 100 can determine whether or not the customer has arrived by determining whether or not the arrival notification has been received from the search device 20. If the customer has not arrived (NO), the process returns to step S302. On the other hand, when the customer arrives (YES), the process branches to step S402.
  • step S402 the lighting device control unit 102 refers to the lighting device management table, identifies the lighting device corresponding to the identification information of the mobile terminal device, and controls to return the emission color of the lighting device to the original color.
  • the command is transmitted to the lighting control device 30.
  • step S403 the data table processing unit 104 updates the lighting device management table by changing the emission color of the lighting device registered in the lighting device management table to information indicating the original color (white or the like). , And returns to step S302.
  • a mobile terminal device such as a smartphone possessed by a customer functions as the search device 20. Therefore, the customer can search for and specify the product by using the mobile terminal device that the customer owns, and the information indicating the position of the product is displayed on the mobile terminal device, which improves the convenience of the customer. Can be made. Further, until the customer operates the mobile terminal device to transmit the arrival notification to the management device 10, the emission color of the lighting device installed above the designated product is maintained as the changed emission color. You can As a result, the emission color of the lighting device is not changed until the customer reaches the vicinity of the product, so that the convenience of the customer can be further improved.
  • the control unit 100 determines whether or not the arrival notification has been received from the search device 20 to determine whether or not the customer has arrived in the vicinity of the position where the designated product is arranged.
  • the position information of the search device 20 may be used to determine whether or not the customer has arrived.
  • a plurality of wireless LAN access points are installed in the room where the product is placed, and the search device 20 informs the management device 10 of the radio field intensity received from these wireless LAN access points and the identification information of the wireless LAN access points. Send.
  • the management device 10 calculates the distance between each wireless LAN access point and the search device 20 using the radio field intensity and the identification information of the wireless LAN access point received from the search device 20, and the distance and these wireless LAN access points.
  • the position of the search device 20 is specified based on the known position information of the point. Then, the management device 10 can determine whether or not the customer has arrived by determining whether or not the position of the search device 20 is within a certain distance range from the product specified by the customer. In this case, the management device 10 holds the position information of the product in advance.
  • management device 10 and the lighting control device 30 are configured as separate devices, but in other embodiments, the management device 10 and the lighting control device 30 may be configured as a single unit.
  • the program can be stored using various types of computer-readable media (non-transitory computer readable medium) and provided to the computer.
  • the computer-readable medium includes tangible storage medium having various types of entities. Examples of computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs, CD-Rs, CD-R / Ws, semiconductors.
  • the memory for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM) is included.
  • the program may also be provided to the computer by various types of temporary computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the transitory computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • Positioning system 10 Management device 20 Search device 30 Lighting control device 40 Router 50a1 to 50c3 Lighting device 60a to 60c Product shelf

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Abstract

本発明の位置特定システム（１）は、室内に配置された複数の商品の上方に設置された複数の照明装置（５０ａ１）～（５０ｃ３）と、顧客が前記商品を検索して指定することが可能な検索装置（２０）と、複数の照明装置（５０ａ１）～（５０ｃ３）及び検索装置（２０）と通信可能な管理装置（１０）とを含む。検索装置（２０）は、顧客が指定した対象商品の識別情報を管理装置（１０）に送信する。管理装置（１０）は、検索装置（２０）から対象商品の識別情報を受信した場合、対象商品に対応付けられた照明装置（５０ａ１）～（５０ｃ３）の発光色を既定の発光色に変更する。

Description

位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体
　本発明は、位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体に関し、特に、顧客が商品の位置を特定するための位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体に関する。
　従来、様々な商品を複数の商品棚に展示して販売する形態が採用されている。多数の商品を取り扱う店舗では、複数の商品棚に商品が配置されるため、顧客が商品の位置を容易に特定することができないという問題がある。
　この点に関し、例えば、特許文献１が開示する検索システムでは、ユーザを対象の書籍が収納された本棚まで誘導するための誘導画像を、書籍から本棚へのルート上の床面に投影することにより、ユーザを対象の書籍の位置まで誘導することを意図している。
特開２０１６－１６９０８０号公報
　しかしながら、特許文献１が開示する検索システムでは、矢印で構成された誘導画像が床面に投影されるため、対象の書籍がユーザの死角に有る場合には、ユーザが対象の書籍の位置を即座に把握することができず、利便性が低いという問題があった。また、複数のユーザが当該検索システムを同時に使用する場合、複数のルートが床面に投影されることがあるため、各ユーザが、いずれのルートに従うべきか判断できず、利便性が低いという問題があった。
　本発明の目的は、上述した課題を鑑み、顧客が商品の位置を特定する際の利便性を向上させることが可能な位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体を提供することにある。
　本発明の例示的な一態様に係る位置特定システムは、室内に配置された複数の商品の上方に設置された複数の照明装置と、顧客が前記商品を検索して指定することが可能な検索装置と、前記複数の照明装置及び前記検索装置と通信可能な管理装置とを含む。前記検索装置は、顧客が指定した対象商品の識別情報を前記管理装置に送信する。前記管理装置は、前記検索装置から前記対象商品の識別情報を受信した場合、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を既定の発光色に変更する。
　本発明により、顧客が商品の位置を特定する際の利便性を向上させることが可能な位置特定システム、位置特定方法及びコンピュータ可読媒体を提供することができる。
本発明の第１の実施形態に係る位置特定システムを概略的に示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る対応付けテーブルの一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る照明装置管理テーブルの一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置特定システムが有する主要な構成要素を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る管理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る管理装置が実行する時間経過監視処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る検索装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る位置特定システムを示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る管理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る管理装置が実行する到着監視処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る検索装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る照明装置管理テーブルの一例を示す図である。
　＜第１の実施形態＞
　以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る位置特定システム１を概略的に示す斜視図である。位置特定システム１は、管理装置１０と、検索装置２０と、照明制御装置３０と、ルータ４０と、照明装置５０ａ１～５０ｃ３とを含む。管理装置１０、検索装置２０、照明制御装置３０及びルータ４０は、通信ケーブルに接続されており、管理装置１０、検索装置２０及び照明制御装置３０は、ルータ４０を介して相互にデータ通信をすることができる。照明制御装置３０及び照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、通信ケーブルに接続されており、相互にデータ通信をすることができる。商品棚６０ａ～６０ｃには、複数の商品が陳列される。
　管理装置１０は、検索装置２０及び照明制御装置３０を制御する情報処理装置である。管理装置１０が有する機能については、図２を参照して後述する。
　検索装置２０は、顧客が商品の位置を把握する際に使用される装置であり、商品が配置された室内に設置される。検索装置２０は、商品に関する情報を表示する機能と、顧客が指定した商品を検索する機能と、当該商品の位置を示す情報を提供する機能を有しており、これらの機能に対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を、自機が備える表示装置に表示する。
　照明制御装置３０は、照明装置５０ａ１～５０ｃ３の発光状態を制御する装置である。照明制御装置３０は、管理装置１０から提供された制御命令に対応する制御信号を照明装置５０ａ１～５０ｃ３に送信し、照明装置５０ａ１～５０ｃ３の発光色を変更する。ルータ４０は、管理装置１０、検索装置２０及び照明制御装置３０が通信するデータを中継する中継装置である。
　照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、ＬＥＤ等の発光体を備え、照明制御装置３０から提供された制御信号に従って発光体の発光色を変更する照明装置である。照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、室内に配置された複数の商品の上方又は当該商品の上方の近傍に設置される。例えば、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、商品が存在する部屋の天井に設置することができる。照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、天井に設置されて、室内を照らす室内照明用装置として機能すると共に、商品の位置を示す照明装置として機能する。即ち、天井に設置されて室内を照らす室内照明用装置の一部若しくは全てを、商品の位置を示す照明装置として用いることができる。また、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、商品棚６０ａ～６０ｃの上方に設置されたレールに取付けられた照明装置であってもよい。また、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、室内を照らす室内照明用装置とは別に、天井若しくは商品棚６０ａ～６０ｃの上方に設置されたレールに設けるようにしてもよい。照明装置５０ａ１～５０ｃ３の発光体は、様々な色の光（赤、青、黄、緑、橙、桃等）を発することができ、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、これらの色の一色で構成される発光パターン、これらの色のうちの二色で構成される発光パターン（赤と青の市松模様、赤と黄の市松模様、赤と緑の市松模様、赤と橙の市松模様等）、これらの色を様々に組み合わせた任意の発光パターンで発光体を発光させることができる。
　図２は、本発明の第１の実施形態に係る管理装置１０の構成を示す図である。管理装置１０は、演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）を備えており、記憶装置１２０に保存された本発明の位置特定プログラムを実行することにより、本発明の位置特定方法を実行する。本発明の位置特定プログラムには、プログラムモジュールである制御部１００と、監視部１０１と、照明装置制御部１０２と、タイマ１０３と、データテーブル処理部１０４と、表示制御部１０５とが含まれる。
　制御部１００は、管理装置１０の全体制御を行うプログラムモジュールであり、適宜、他のプログラムモジュールを呼び出して、本発明の位置特定プログラムを実行する。監視部１０１は、検索装置２０から商品の識別情報の受信の有無を監視するプログラムモジュールである。照明装置制御部１０２は、照明制御装置３０を用いて、照明装置５０ａ１～５０ｃ３の発光色を変更するプログラムモジュールである。タイマ１０３は、経過時間を計測するプログラムモジュールである。
　データテーブル処理部１０４は、記憶装置１２０に保存された対応付けテーブル及び照明装置管理テーブルを処理するプログラムモジュールである。対応付けテーブルは、図３に示すように、照明装置の識別情報と、当該照明装置の下方に設置された商品棚の識別情報と、当該商品棚に陳列された商品の識別情報（商品名及び商品コード）とが関連付けて登録されるデータテーブルである。
　照明装置管理テーブルは、図４に示すように、照明装置の識別情報と、当該照明装置の現在の発光色と、当該照明装置の発光開始からの経過時間とが登録されるデータテーブルである。本実施形態では、照明装置は、２種類の既定の発光色で発光することができる。この場合、照明装置管理テーブルには、それぞれの発光色に関連付けて経過時間が登録される。また、本実施形態では、商品が指定されていない場合、照明装置は白色光を発光するため、照明装置管理テーブルには、白色に関連付けて「０」が経過時間として登録される。
　表示制御部１０５は、検索装置２０に表示されるＧＵＩの構成情報を検索装置２０に提供し、当該ＧＵＩを検索装置２０に表示させるプログラムモジュールである。具体的には、表示制御部１０５は、対応付けテーブルに登録された商品名を表示するＧＵＩの構成情報を生成し、当該ＧＵＩの構成情報を検索装置２０に送信する。ユーザが、検索装置２０に表示された当該ＧＵＩを用いて商品を選択すると、検索装置２０は、当該商品の商品名を管理装置１０に送信する。表示制御部１０５は、対応付けテーブルを参照し、当該商品名に関連付けられた照明装置及び商品棚を特定し、図８に示すようなＧＵＩ８００，８１０の構成情報を検索装置２０に提供する。ＧＵＩ８００，８１０は、顧客が指定した商品の位置を示すためのＧＵＩの一例である。ＧＵＩ８００には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の発光色を示す情報が表示される。ＧＵＩ８１０は、顧客が商品を指定した場合において、当該商品に対応付けられた照明装置の発光色が既に変更されているときに表示されるＧＵＩである。ＧＵＩ８１０には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の２種類の発光色を示す情報が表示される。
　記憶装置１２０には、対応付けテーブル、照明装置管理テーブル、検索装置２０に提供するＧＵＩの構成情報、及び本発明の位置特定プログラム等の種々のデータが保存される。
　図５は、第１の実施形態に係る位置特定システム１が有する主要な構成要素を示すブロック図である。位置特定システム１は、主要な構成要素として、管理装置１０と、検索装置２０と、照明装置５０ａ１～５０ｃ３とを含む。
　図６は、本発明の第１の実施形態に係る管理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、制御部１００が、変数Ｎを１で初期化する。ステップＳ１０２では、監視部１０１が、顧客の指定した商品の識別情報を検索装置２０から受信したか否か判断する。商品の識別情報を受信していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理が再び実行される。一方、商品の識別情報を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に処理が分岐する。
　ステップＳ１０３では、照明装置制御部１０２が、対応付けテーブルを参照して、当該商品の識別情報に対応付けられた照明装置及び商品棚を特定する。ステップＳ１０４では、表示制御部１０５が、検索装置２０に対し、顧客が指定した商品の位置を示すためのＧＵＩの構成情報を送信する。このＧＵＩには、当該商品が配置された商品棚を示す情報と、当該照明装置が変数Ｎで識別される発光色で点灯する旨の情報が表示される。
　ステップＳ１０５では、照明装置制御部１０２が、照明制御装置３０に対し、変数Ｎで識別される発光色で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信し、当該照明装置の発光色を変更する。ここで、当該照明装置の発光色が既に変更されている場合、照明装置制御部１０２は、現在の発光色と、変数Ｎで識別される発光色の双方で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信する。これにより、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、現在の発光色と、変数Ｎで識別される発光色の双方で発光する。この場合、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、自機が備える発光体の一部を現在の発光色で発光させ、その他の発光体を変数Ｎで識別される発光色で発光させることができる。また、照明装置５０ａ１～５０ｃ３は、現在の発光色と、変数Ｎで識別される発光色で交互に発光体を発光させてもよい。
　ステップＳ１０６では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルに登録されている当該照明装置の発光色を、変数Ｎで識別される発光色を示す情報に変更することにより、照明装置管理テーブルを更新する。ステップＳ１０７では、制御部１００がタイマ１０３を起動する。タイマ１０３は、制御命令の送信時刻を基準とする経過時間を、当該照明装置の識別情報に関連付けて照明装置管理テーブルに登録する。ステップＳ１０８では、制御部１００は、変数Ｎをインクリメントする。ステップＳ１０９では、制御部１００は、変数Ｎが所定値（例えば、「１１」等）であるか否か判断する。所定値は、照明装置５０ａ１～５０ｃ３が発光可能な色の数及び発光パターンに依存する。変数Ｎが所定値でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理が戻る。一方、変数Ｎが所定値と同一である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に処理が分岐する。ステップＳ１１０では、制御部１００は、図７に示す時間経過監視処理を実行する。
　図７は、照明装置管理テーブルに登録されている経過時間が閾値に達したか否か判断する時間経過監視処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、制御部１００は、照明装置管理テーブルに登録されている経過時間が閾値に達したか否か判断する。経過時間が閾値に達していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。一方、経過時間が閾値に達した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に処理が分岐する。
　ステップＳ２０２では、照明装置制御部１０２が、照明装置管理テーブルを参照して、当該経過時間に対応する照明装置を特定し、当該照明装置の発光色を元の色に戻すための制御命令を照明制御装置３０に送信する。ここで、当該照明装置が２種類の発光色で発光している場合、照明装置制御部１０２は、閾値に達していない経過時間に対応する発光色で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信する。ステップＳ２０３では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルを更新し、ステップＳ１０２に戻る。具体的には、データテーブル処理部１０４は、照明装置管理テーブルに登録されている当該経過時間に対応する照明装置の発光色を元の色（白色等）を示す情報に変更することにより、照明装置管理テーブルを更新する。当該照明装置が２種類の発光色で発光している場合、照明装置制御部１０２は、閾値に達した経過時間に対応する情報を照明装置管理テーブルから削除することにより、照明装置管理テーブルを更新する。
　第１の実施形態では、管理装置１０が、顧客の指定した対象商品の識別情報を検索装置２０から受信すると、対応付けデータテーブルを参照して、当該商品の上方に設置された照明装置５０ａ１～５０ｃ３を特定し、当該照明装置の発光色を所定の発光色に変更する。このため、顧客は、自身が指定した商品の位置を即座に把握することができ、顧客の利便性を向上させることができる。
　また、管理装置１０は、既に発光色を変更した照明装置５０ａ１～５０ｃ３に対応する商品の識別情報を受信した場合、当該照明装置の発光色を現在の発光色と、当該発光色と異なる発光色に変更する。このため、複数の顧客が位置特定システム１を同時に利用する場合において、各顧客の指定した商品が同一の照明装置に対応付けられているとき、または、各顧客が同一の商品を指定したときでも、各顧客が、自身の指定した商品の位置を正確に把握することができ、顧客の利便性を向上させることができる。
　＜第２の実施形態＞
　図９は、本発明の第２の実施形態に係る位置特定システム１を示す斜視図である。第２の実施形態では、顧客が有するスマートフォン等の携帯端末装置を検索装置２０として用いる。第２の実施形態では、ルータ４０が無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信機能を有しており、検索装置２０は、無線ＬＡＮ通信により、ルータ４０を介して管理装置１０とデータ通信を行うことができる。以下の説明において、第１の実施形態と同様の点については記述を省略する。
　図１０は、第２の実施形態に係る管理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、制御部１００が、変数Ｎを１で初期化する。ステップＳ３０２では、監視部１０１が、顧客の指定した商品の識別情報及び当該顧客の検索装置２０の識別情報を受信したか否か判断する。これらの識別情報を受信していない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理が再び実行される。一方、これらの識別情報を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に処理が分岐する。
　ステップＳ３０３では、照明装置制御部１０２が、対応付けテーブルを参照して、顧客が指定した商品に対応付けられた照明装置及び商品棚を特定する。ステップＳ３０４では、表示制御部１０５が、検索装置２０に対し、顧客が指定した商品の位置を示すためのＧＵＩの構成情報を送信する。このＧＵＩには、当該商品が配置された商品棚を示す情報と、当該照明装置が変数Ｎで識別される発光色で点灯する旨の情報が表示される。
　図１２は、顧客が商品を指定した場合に表示されるＧＵＩの一例を示す。ＧＵＩ１２００には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の発光色を示す情報と、到着キーが表示される。顧客がＧＵＩ１２００の到着キーを押下すると、検索装置２０は、顧客が到着した旨の通知（以下、「到着通知」とする。）及び自機の識別情報を管理装置１０に送信する。
　ＧＵＩ１２１０は、顧客が商品を指定した場合において、当該商品に対応付けられた照明装置の発光色が既に変更されているときに表示されるＧＵＩである。ＧＵＩ１２１０には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の２種類の発光色を示す情報と、到着キーが表示される。
　ステップＳ３０５では、照明装置制御部１０２が、照明制御装置３０に対し、変数Ｎで識別される発光色で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信し、当該照明装置の発光色を変更する。ステップＳ３０６では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルを更新する。具体的には、データテーブル処理部１０４は、照明装置管理テーブルに登録されている当該照明装置の発光色を、変数Ｎで識別される発光色を示す情報に変更すると共に、検索装置２０である携帯端末装置の識別情報を、当該照明装置の識別情報と関連付けて登録する。
　ステップＳ３０７では、制御部１００は、変数Ｎをインクリメントする。ステップＳ３０８では、制御部１００は、変数Ｎが所定値（例えば、「１１」等）であるか否か判断する。変数Ｎが所定値でない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０１に処理が戻る。一方、変数Ｎが所定値と同一である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９に処理が分岐する。ステップＳ３０９では、制御部１００は、図１１に示す到着監視処理を実行する。
　図１１は、指定された商品が配置されている位置の近傍に顧客が到着したか否か判断する到着監視処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、制御部１００が、指定された商品が配置されている位置の近傍に顧客が到着したか否か判断する。本実施形態では、制御部１００は、検索装置２０から到着通知を受信したか否か判断することにより、顧客が到着したか否か判断することができる。顧客が到着していない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。一方、顧客が到着した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に処理が分岐する。
　ステップＳ４０２では、照明装置制御部１０２が、照明装置管理テーブルを参照し、当該携帯端末装置の識別情報に対応する照明装置を特定し、当該照明装置の発光色を元の色に戻すための制御命令を照明制御装置３０に送信する。ステップＳ４０３では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルに登録されている当該照明装置の発光色を元の色（白色等）を示す情報に変更することにより、照明装置管理テーブルを更新し、ステップＳ３０２に戻る。
　第２の実施形態では、顧客が有するスマートフォン等の携帯端末装置が検索装置２０として機能する。このため、顧客は、自身が有する携帯端末装置を用いて商品を検索して指定することができると共に、当該商品の位置を示す情報が携帯端末装置に表示されるため、顧客の利便性を向上させることができる。また、顧客が携帯端末装置を操作して到着通知を管理装置１０に送信するまでの間、指定した商品の上方に設置された照明装置の発光色を、変更された発光色のまま維持することができる。これにより、顧客が商品の近傍に到達するまでの間に照明装置の発光色が変更されることがないため、顧客の利便性を一層向上させることができる。
　＜その他の実施形態＞
　第２の実施形態では、制御部１００が、検索装置２０から到着通知を受信したか否か判断することにより、指定された商品が配置されている位置の近傍に顧客が到着したか否か判断するが、他の実施形態では、検索装置２０の位置情報を用いて、顧客が到着したか否か判断してもよい。この場合、商品が配置されている室内に複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを設置し、検索装置２０が、これらの無線ＬＡＮアクセスポイントから受信した電波強度及び無線ＬＡＮアクセスポイントの識別情報を管理装置１０に送信する。管理装置１０は、検索装置２０から受信した電波強度及び無線ＬＡＮアクセスポイントの識別情報を用いて、各無線ＬＡＮアクセスポイントと検索装置２０との距離を算出し、当該距離と、これらの無線ＬＡＮアクセスポイントの既知の位置情報に基づいて、検索装置２０の位置を特定する。そして、管理装置１０は、検索装置２０の位置が、顧客の指定した商品から一定の距離範囲内に有るか否か判断することにより、顧客が到着したか否か判断することができる。この場合、管理装置１０は、商品の位置情報を予め保持している。
　また、上述した実施形態では、管理装置１０及び照明制御装置３０を個別の装置として構成するが、他の実施形態では、管理装置１０及び照明制御装置３０を一体として構成してもよい。
　上述の例において、プログラムは、様々なタイプのコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。コンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。コンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　この出願は、２０１９年３月１日に出願された日本出願特願２０１９－３７４６０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　　　　　　　　　位置特定システム
１０　　　　　　　　管理装置
２０　　　　　　　　検索装置
３０　　　　　　　　照明制御装置
４０　　　　　　　　ルータ
５０ａ１～５０ｃ３　照明装置
６０ａ～６０ｃ　　　商品棚

Claims (8)

  1. 　室内に配置された複数の商品の上方に設置された複数の照明装置と、
    　顧客が前記商品を検索して指定することが可能な検索装置と、
    　前記複数の照明装置及び前記検索装置と通信可能な管理装置とを含み、
    　　前記検索装置は、顧客が指定した対象商品の識別情報を前記管理装置に送信し、
    　　前記管理装置は、前記検索装置から前記対象商品の識別情報を受信した場合、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を、既定の発光色に変更する、
    　位置特定システム。
  2. 　前記検索装置は、前記室内に設置されており、
    　前記管理装置は、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を前記既定の発光色に変更した後、所定の時間が経過すると、前記照明装置の発光色を元の発光色に戻すことを特徴とする、請求項１に記載の位置特定システム。
  3. 　前記検索装置は、前記顧客が有する携帯端末装置であり、
    　前記管理装置は、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を前記既定の発光色に変更した後、前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着した場合に、前記照明装置の発光色を元の発光色に戻すことを特徴とする、請求項１に記載の位置特定システム。
  4. 　前記管理装置は、発光色を前記既定の発光色に変更した照明装置に対応する商品の識別情報を受信した場合、前記照明装置の発光色を、前記既定の発光色及び前記既定の発光色とは別の発光色に変更することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の位置特定システム。
  5. 　前記管理装置は、前記検索装置に対し、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を示す情報を含むＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の位置特定システム。
  6. 　前記照明装置は、前記室内を照らす室内照明用装置であることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の位置特定システム。
  7. 　顧客が指定した対象商品の識別情報を受信し、
    　前記対象商品の識別情報と前記対象商品の上方に設置された照明装置とが対応付けられたデータテーブルを参照して、前記対象商品に対応付けられた照明装置を特定し、
    　特定した照明装置の発光色を既定の発光色に変更する、位置特定方法。
  8. 　顧客が指定した対象商品の識別情報を受信するステップと、
    　前記対象商品の識別情報と前記対象商品の上方に設置された照明装置とが対応付けられたデータテーブルを参照して、前記対象商品に対応付けられた照明装置を特定するステップと、
    　特定した照明装置の発光色を既定の発光色に変更するステップと
    　を、管理装置が備える演算装置に実行させるプログラムが記録されたコンピュータ可読媒体。
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