WO2020177957A1 - Möglichkeit zur fahrerbewertung - Google Patents

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WO2020177957A1
WO2020177957A1 PCT/EP2020/052245 EP2020052245W WO2020177957A1 WO 2020177957 A1 WO2020177957 A1 WO 2020177957A1 EP 2020052245 W EP2020052245 W EP 2020052245W WO 2020177957 A1 WO2020177957 A1 WO 2020177957A1
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driving
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PCT/EP2020/052245
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Daniel Geis-Esser
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Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
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    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the present invention relates to a method, a Com puterprogramm product, a device, an EDP system and a system for creating a possibility for driver evaluation.
  • a method for driver evaluation which has the following steps:
  • the at least one movement variable is preferably detected by a device that has no data connection to the vehicle itself.
  • the driving profile preferably has a driver assignment.
  • the driver assignment is preferably carried out in such a way that it is clearly recognizable which driver is the has generated corresponding movement variables and / or the resulting travel profile.
  • the driving profile preferably contains a time course of the at least one
  • the method preferably has a further step in which a vehicle load is determined, particularly preferably from the driving profile.
  • Vehicle loading can preferably include loading of a chassis, in particular of tires, shock absorbers or springs, and / or loading of a drive train, in particular of an engine, transmission, and / or wear of brake linings or other elements.
  • the method preferably has a further step in which at least one operating variable of the vehicle is recorded.
  • An operating variable is a variable that results from the operation of the vehicle and that allows conclusions to be drawn about the operation of one or more components of the vehicle.
  • the method preferably has a further step in which at least one additional item of information that is suitable for evaluating driving behavior of a driver is recorded.
  • These are preferably to be understood as values that can be set directly by the driver. This can be, for example, a steering angle or a pedal position. In particular, a steering speed of the driver can thus be determined and a conclusion can be drawn that the driving style is calm or hectic.
  • a frequency of the brake actuation can preferably be determined.
  • a frequency of clutch actuation can preferably be determined or it can also be determined how long the clutch was only in slipping engagement.
  • the operating variable and / or the at least one additional item of information that is suitable for evaluating the driving behavior of a driver is preferably provided by a device which is preferably designed separately from the vehicle. Some of these variables can be recorded by the device itself, for example by sensors of the device or by interfaces to the vehicle. Such an interface can be, for example, an OBD or CAN interface and be cable-based or wireless.
  • the at least one movement variable is particularly preferably detected by the device itself, for example by means of acceleration and / or GPS sensors.
  • a further step is preferably carried out in which a recommendation or triggering of
  • Maintenance actions are carried out. Based on the determined driving profile or the determined vehicle load, planning of maintenance actions, such as the replacement of shock absorbers, can be carried out.
  • the method preferably has a further step in which the driving profile is supplemented by the at least one operating variable or by the at least one additional item of information that is suitable for evaluating the driving behavior of a driver.
  • the driving profile is made available for analysis with further
  • the driving profile preferably has a vehicle assignment.
  • each driving profile can be assigned to a specific vehicle.
  • each vehicle in a fleet is preferably equipped with a corresponding one
  • Identification possibility particularly preferably provided with a vehicle identifier.
  • the at least one movement variable preferably has a position specification, a speed and / or an acceleration.
  • the position information is preferably in the form of a three-dimensional position information which contains coordinates in the plane as well as a corresponding flea information, whereby a two-dimensional information is also included
  • Position information for example in the plane, or one-dimensional position information, for example on a fixed route based on the distance covered, is conceivable.
  • the speed is preferably designed as a three-dimensional speed, with a two-dimensional or one-dimensional speed detection also being conceivable.
  • a two-dimensional speed detection preferably concerns one Longitudinal and lateral speed of the vehicle.
  • a one-dimensional speed detection preferably relates to a longitudinal speed of the
  • the acceleration is preferably designed as a three-dimensional acceleration, with a two-dimensional or one-dimensional acceleration
  • Acceleration detection preferably relates to a longitudinal and a
  • One-dimensional acceleration detection preferably relates to a longitudinal acceleration of the vehicle.
  • the at least one operating variable preferably has a speed and / or a torque. This can preferably be an operating variable of a
  • the drive unit is to be understood in particular as a motor, a drive train, a transmission, a differential or the like.
  • a statement on the loading, in particular, of elements of the drive can thus preferably be made from the operating variables.
  • the driving profile preferably has a characteristic value of a movement variable, in particular a total distance, an average speed, a
  • This characteristic value is preferably derived from the at least one process step in one process step
  • the driving profile can preferably be designed as a time series of the at least one movement variable. This can be supplemented in particular by the sizes mentioned here. Alternatively, the driving profile can only consist of at least one of these variables, without time series of the at least one
  • the driving profile preferably has a characteristic value of the at least one operating variable and / or the at least one item of information that is suitable
  • This characteristic value is preferably in one Method step is determined from the at least one operating variable and / or the at least one item of information that is suitable for evaluating a driver's driving behavior.
  • the driving profile can preferably be supplemented by the sizes mentioned here.
  • the driving profile also has a time series of the at least one operating variable and / or the at least one item of information that is suitable
  • the driving profile has a driver assignment. I.e. it can be seen, for example, which driver has generated which course of movement variables.
  • the driving profile advantageously shows which driver, in particular which total distance, average speed, average acceleration, maximum speed, maximum acceleration,
  • All average or maximum and minimum values can preferably be recorded over an entire period of time or, furthermore, preferably determined over a certain period of time, i.e. over several weeks, months or even over several years, older underlying values no longer being taken into account or only weakened , for example by a weighting factor.
  • the driving profile is preferably converted into a
  • Carried out driver classification of a driver with regard to his driving style wherein the classification is particularly preferably carried out by a code.
  • classes are preferably provided into which the respective driver can be classified, for example with regard to driving style that is optimal for consumption or wear.
  • Each determined key figure corresponds to a certain class.
  • the driving style is preferably derived from the driving profile and / or the movement variables.
  • the driver classification is preferably based on energy or
  • consumption-optimized driving style according to time-optimized driving style, according to wear-optimized driving style and / or according to risky behavior. So can be beneficial a driving style of a specific driver can be analyzed according to at least one of these aspects and the driver trained accordingly. This driving style is preferably evaluated by the key figure.
  • Example determined low and / or few acceleration peaks.
  • a time-optimal driving style is preferably achieved by the driving time from the start to the
  • a mode of operation that is optimal for wear is preferably determined by low average delays and / or by the lowest possible deceleration peaks.
  • Risky behavior is preferably caused by high average lateral and / or longitudinal accelerations and / or by many lateral and / or
  • buses are shared taxis or comparable means of transport, especially in local public transport
  • a passenger can, for example, use an app on his
  • the driver classification is preferably transmitted or made available to a user who can call it up.
  • a user can, for example, be a passenger who books a shared taxi via his smartphone. He can see the driver classification and thus decide, based on the driving style of the driver, whether to do so
  • the user can also be a fleet operator who manages several buses or shared taxis or the like or plans and organizes their operation and maintenance. This can be due to the
  • a vehicle classification of a vehicle with regard to its previous load and / or its wear is preferably carried out from the driving profile by means of the vehicle assignment and a previous vehicle load, the classification preferably being carried out using a code number. In this case, there is preferably a division into certain wear classes based on the determined key figure.
  • a wear condition of the vehicle can be assessed and maintenance measures can be planned. For example, exceeds the
  • a maintenance appointment can be automatically planned or booked.
  • the warning can preferably be sent to an IT system or generated by it.
  • the vehicle preferably belongs to a fleet of at least two in total
  • Vehicles on or it is preferably assigned to such a fleet.
  • the method is preferably designed, at least in part, on one
  • the device to be executed in the vehicle, wherein the device is preferably designed as a mobile terminal and / or is preferably designed to detect at least one movement variable of the vehicle.
  • a mobile terminal is to be understood as meaning, in particular, a portable device such as a smartphone or a tablet.
  • a portable device such as a smartphone or a tablet.
  • the mobile terminal can be designed simply by means of software for carrying out the method according to the invention, with the mobile terminal itself being easily purchased.
  • the use of a mobile device has the advantage that sensors for detecting at least one of the movement variables are already available.
  • Conventional smartphones for example, already have a GPS sensor for determining the position and, moreover, acceleration sensors, for example, for accelerating in the three spatial directions capture.
  • a device which is specially designed to carry out the method can also be provided. This device preferably has detection means
  • the method can preferably be carried out entirely by the device. Alternatively, however, individual steps of the method according to the invention can also be carried out on other devices or elements.
  • This can be, for example, an EDP system that is preferably designed to carry out the method, with only the detection of the movement variables or other variables, such as the operating variables, for example, being detected by the device according to the invention in the vehicle.
  • the EDP system is preferably connected to the device in order to receive the corresponding information from the device.
  • further distributions of the process steps are on
  • a further method step is preferably provided in which information or partial results, preferably the driving profile or the recorded data and information, are transmitted to a further device or to an EDP system.
  • a step is preferably provided in which at least part of the recorded or determined information, such as in particular the driving profile or key figures for driver evaluation, is stored on a central memory, for example a cloud, so that this information is stored in a further step from this central memory can be accessed.
  • a central memory for example a cloud
  • further information can preferably be taken from digital map material in order to combine the driving profile with further information
  • slopes can be taken so that in
  • an engine load and a corresponding load on the engine can be inferred.
  • a computer program product with code means which, when it is installed on a data processing device, preferably on a mobile terminal device or on an EDP system, is designed to use it
  • Computer program product can preferably be stored on a digital storage medium be provided, or can be called up directly by downloading from a central memory.
  • an EDP system If an EDP system is designed to carry out the method, it cannot record the movement variables, operating variables or other information that is suitable for evaluating the driving behavior of a driver, since the EDP system is not provided in a vehicle. Instead, the IT system is provided in a central facility for monitoring the vehicle fleet.
  • the EDP system is, however, preferably designed by the computer program product to communicate with at least one device, which is preferably provided in a vehicle, in order to determine at least the movement variable, or further the operating variables or further information that is suitable, a behavior of a driver to be assessed, to be recorded by transmission from the device to the EDP system.
  • the device takes on the actual acquisition step.
  • the EDP system can preferably also have a cloud, which is preferably designed to carry out the method steps as described above and which is further preferably designed to store and forward information or partial results.
  • the cloud is particularly preferably designed to transmit or provide the driver classification to a user.
  • a device which is designed to carry out the method described above.
  • the device is preferably designed to detect at least one movement variable of a vehicle and is preferably designed to detect at least one operating variable of the vehicle and / or at least one additional item of information that is suitable for evaluating a driver's driving behavior.
  • the device is preferably used to transmit the at least one movement variable and / or the at least one operating variable and / or the at least one additional item of information that is suitable for evaluating the driving behavior of a driver and / or the driving profile to another device or to an EDP System trained.
  • the device is preferably designed as a mobile terminal, preferably as a smartphone.
  • the device is also preferably designed to have at least one
  • the device preferably has suitable interfaces or
  • the device may be adapted to be connected using wireless connection, such as Bluetooth ®, and / or by means of cable-based connection, for example via a CAN or OBD-access, with the vehicle.
  • wireless connection such as Bluetooth ®
  • cable-based connection for example via a CAN or OBD-access
  • a mobile terminal device is to be understood in particular as a portable device such as a smartphone or a tablet.
  • a portable device such as a smartphone or a tablet.
  • the mobile terminal can be designed simply by means of software for carrying out the method according to the invention, with the mobile terminal itself being easily purchased.
  • the mobile terminal or the device can carry out the entire
  • the at least one movement variable can, for example, be recorded by means of the mobile terminal.
  • the mobile terminal or the device is preferably by means of the above
  • an EDP system is also provided which is designed to carry out the method described above.
  • the EDP system can preferably have an interface to a user.
  • This interface can preferably have a PC or a mobile terminal.
  • the user can preferably see a classification of a specific driver through the interface.
  • the computer system is preferably by means of that described above
  • the EDP system itself preferably has a memory or access to a memory or a data source via which data for enriching the driving profile with further information, preferably from digital map material, can be received.
  • This memory is preferably designed as a cloud, as described above.
  • a system consisting of at least one device as described above and an EDP system as described above is provided.
  • the EDP system and the at least one device are in contact with one another via a suitable connection and can use this to transfer data and information
  • the system is also preferred for performing the above
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method according to the invention
  • FIG. 2 shows a flowchart of the method from FIG. 1 expanded by further method steps
  • FIG. 3 shows a flowchart of the method from FIG. 1 expanded by other method steps
  • FIG. 4 shows a configuration of an apparatus for implementing the invention
  • FIG. 5 shows a further development of the configuration from FIG. 4.
  • a step S1 is shown in which a detection of at least one movement variable x, v, a one
  • the movement variable can be, for example, a position x, a speed v or an acceleration a or another suitable variable that can be detected during operation of a vehicle and that is suitable for describing the movement of the vehicle.
  • accelerations and / or speeds can be recorded in the three spatial directions.
  • rotary movements such as pitching, yawing or rolling movements can also be recorded.
  • the at least one movement variable x, v, a can be detected, for example, by detection means which are part of the vehicle.
  • the at least one movement variable x, v, a can also be detected by a device which is designed to carry out at least parts of the method. This device is accordingly carried along in the vehicle to detect the at least one movement variable x, v, a.
  • a device for example, a mobile
  • Terminal in particular a smartphone, tablet or a device designed for this purpose, can be used.
  • the acquisition of the acceleration a can for example by means of
  • Accelerometers take place. These are usually in a mobile terminal available. The acceleration a can also take place by means of a time gradient of a detected speed.
  • the position x is detected, for example, by means of a positioning system, for example by means of GPS.
  • the position x can also consist of a
  • Velocity v or can be determined from an acceleration a by integrating once or twice if a starting position is known.
  • the speed v can be detected, for example, as a time gradient from the detected positions x or by integrating a detected acceleration a.
  • Step S1 is followed by a further step S2, in which a
  • Driving profile from the at least one movement variable x, v, a is carried out.
  • a driving profile can, for example, be a time profile of the corresponding driving profile
  • Movement variable x, v, a or a single characteristic value such as an average acceleration or an average speed.
  • the driving profile can be assigned to individual trips, for example via a
  • Time specification or be designed as a continuous driving profile.
  • the driving profile has a driver assignment, which makes it possible to assign the profile to a specific driver.
  • FIG. 2 shows a further development of the method from FIG. 1.
  • steps S1 and S2 which essentially correspond to those from FIG. 1
  • a further step S7 has been added here. Therefore, this step is mainly discussed below.
  • Step S7 includes a driver classification. On the basis of the driving profile that was determined in step S2, the driver is classified with regard to himself
  • Driving style takes place, for example, by a key figure that is determined from the driving profile.
  • classes are provided, for example, into which the respective driver can be classified, for example with regard to consumption or wear-optimal or with regard to leisure or critical driving style.
  • Each corresponds determined key figure of a certain class.
  • the driving style is preferably derived from the driving profile and / or the movement variables.
  • the code can also be made available to other users so that they can decide, for example, whether they want to book a trip with this driver.
  • FIG. 3 shows a further development of the method from FIG. 1.
  • steps S1 and S2 which essentially correspond to those from FIG. 1, further steps have been added here. Therefore, these steps are mainly discussed below.
  • a step S4 is shown in which at least one operating variable n, M is detected. If appropriate access is possible, it can be, for example, a speed n, a torque M or an engine load. Such variables can, for example, via a corresponding interface in the vehicle,
  • CAN or OBD interface can be made accessible via a CAN or OBD interface.
  • these can be variables that describe the operation of elements of the drive train of the vehicle.
  • This can be the speed n and torque M of an engine, a transmission, a differential or other elements of the vehicle.
  • a further step S5 is also provided, in which at least one additional item of information is recorded which is suitable for evaluating a driver's driving behavior.
  • an assessment of the driving style can be carried out on the basis of this steering angle.
  • step S6 the driving profile that was created in step S2 is supplemented by the at least one recorded operating variable n, M that was recorded in step S4, or by the at least one additional item of information that was recorded in step S5.
  • the driving profile which for example has a time curve of the speed v or the acceleration a, can be expanded to include further information.
  • step S6 is followed by a further step S3, in which a determination of a
  • Vehicle loading takes place from the driving profile.
  • the driving profile is evaluated in order to to determine how high the vehicle load has been so far.
  • a maintenance requirement for the vehicle can, for example, be derived from the determined vehicle load.
  • the method is designed, in particular, to recommend maintenance at an earlier point in time for a driving style that has relatively high accelerations or speeds than for a driving style that has comparatively low accelerations and speeds.
  • an assessment of a driver can be derived from the driving profile. This can be done, for example, by step S7 from FIG. 2.
  • the driver can, for example, be classified as a fuel-efficient driver type or as a fuel-efficient driver
  • Driver type are classified. This can, for example, be based on the
  • Acceleration behavior of the driver take place. If, for example, high deflections are recorded in the course of a longitudinal acceleration, it can be concluded that the driving style is hectic or fuel-efficient. Alternatively or additionally, for example, an average acceleration in the direction of travel can be determined.
  • Vehicle brakes are hit. If, for example, high longitudinal decelerations are to be recorded in the course of a longitudinal acceleration which, for example, are above a predetermined value which corresponds, for example, to a more favorable deceleration, then it can be concluded that the mode of driving is unfavorable to wear. Alternatively or additionally, for example, an average deceleration in the direction of travel can be determined. If this exceeds a certain limit value, it can also be concluded that the brake wear is higher.
  • the decision as to whether maintenance is to be carried out is made in particular on the basis of information that includes the vehicle type, for example.
  • FIGS. 1 to 3 can be combined with one another as desired.
  • individual process steps can be exchanged for one another.
  • step S7 in FIG. 2 can be swapped for step S3 in FIG. 3 become.
  • Individual process steps can also be omitted.
  • steps S3, S4, S5, S6 or S7 can be omitted. It is also understood that the sequence of the method steps can be varied as desired, with individual steps also being able to be carried out several times.
  • FIG. 4 shows a configuration for carrying out the method according to the invention.
  • a vehicle 1 is shown in plan view.
  • a device 2 is provided which is designed to carry out at least part of the method according to the invention.
  • the device 2 is designed, for example, as a mobile terminal device, that is to say, for example, as a smartphone or tablet.
  • the device 2 is designed to
  • the device 2 is fixed in the vehicle 1 so that it cannot perform any relative movement, for example due to a dynamic driving style, with respect to the vehicle 1.
  • the detected movement variables x, v, a x and a y can thus be understood to a good approximation as the movement variables of the vehicle 1.
  • a driving profile can thus be created from the recorded movement variables x, v, a x and a y .
  • Longitudinal acceleration a x and transverse acceleration a y are combined, for example, as a two-dimensional vector of acceleration a.
  • the device 2 is via a data connection 4, for example via a
  • the device 2 can communicate with the EDP system 3 via this data connection 4.
  • the EDP system 3 is essentially designed to receive information from the device 2 via the
  • Data connection 4 can be sent, store and manage.
  • information from further devices 2 can also be stored and managed in the EDP system 3.
  • the device 2 and the EDP system 3 are designed to at least partially carry out the method according to the invention.
  • the movement variables x, v, a x and a y are recorded in the
  • the further method steps which essentially only deal with processing and evaluating the recorded variables, can be carried out in the device 2 or in the EDP system 3.
  • Some of these steps can also be carried out in the device 2, with the determined driving profile then being transmitted via the data connection 4 to the EDP system 3, which from the driving profile in turn determines a vehicle load according to step S3 from FIG. 3 or carries out a driver classification according to step S7 from FIG. 2.
  • a user 8 who is connected to the EDP system 3 via a data connection 7, for example via a cellular network.
  • the user can also receive data or information from the EDP system.
  • the user 8 has, for example, a suitably designed interface, for example an app on a smartphone, so that he can call up the information as comfortably as possible. If the user 8 is a passenger, he can use this to call up a driver classification and thus decide whether he would like to book a trip with the corresponding driver. If the user 8 is a superior of the driver, he can decide on the basis of the classification to train the driver in order to make him more attractive to other passengers.
  • FIG. 5 shows a further development of the configuration from FIG. 4.
  • the vehicle 1 also has a drive unit 5, for example a motor, the operating variables n, M of which are made accessible.
  • the device 2 receives operating variables n, M of the drive unit 5 via a further data connection 6, which is designed, for example, as a CAN or OBD interface, so that the device 2 is now designed to carry out step S4 from FIG. 2.
  • the data connection 6 can be cable-based, for example.
  • the data connection 6 also be formed wirelessly, for example by a transmitter with a CAN or OBD interface of the vehicle 1 and is connected wirelessly to the device 2, for example the Bluetooth ®, transmitted.
  • the device 2 can, however, also be designed to be plugged directly onto a corresponding interface or to be attached to it, whereby data transmission between the interface and
  • At least one additional item of information that is suitable for evaluating driving behavior of a driver can also be recorded.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überwachung von Fahrzeugflotten mit mindestens einem Fahrzeug (1), offenbart, aufweisend folgende Schritte: - Erfassen (S1) mindestens einer Bewegungsgröße (x, v, a) des mindestens einen Fahrzeugs (1), - Ermitteln (S2) eines Fahrprofils aus der mindestens einen Bewegungsgröße (x, v, a), wobei das Fahrprofil eine Fahrerzuordnung aufweist. Ferner werden ein Computerprogrammprodukt, eine Vorrichtung (2), ein EDV-System (3) sowie ein System offenbart.

Description

BESCHREIBUNG
Möglichkeit zur Fahrerbewertung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Com puterprogramm produkt, eine Vorrichtung, ein EDV-System sowie ein System zur Schaffung einer Möglichkeit zur Fahrerbewertung.
In vielen Ländern ist der Einsatz von Bussen oder Sammeltaxis insbesondere im
öffentlichen Nahverkehr üblich. Da die Betreiber solcher Fahrzeuge oftmals selbst am Steuer sitzen, sind sie keinem Vorgesetzen Rechenschaft schuldig, was sich u.U. negativ auf ihren Fahrstil auswirkt. In diesen Ländern besteht oftmals das Problem, dass gerade diese Verkehrsmittel durch eine riskante Fahrweise auffallen, wodurch insgesamt das Risiko für Verkehrsunfälle steigt. Daher ist es für Fahrgäste wünschenswert, eine
Möglichkeit zu erhalten, eine Bewertung der Fahrweise eines Fahrers vor Fahrtantritt einsehen zu können und entscheiden zu können, ob man bei diesem Fahrer zusteigt.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, Lösungen bereitzustellen, um eine Möglichkeit zur Fahrerbewertung möglichst effizient und aufwandsarm umsetzen zu können.
Diese Aufgabe wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Fahrerbewertung vorgesehen, das folgende Schritte aufweist:
- Erfassen mindestens einer Bewegungsgröße eines Fahrzeugs,
- Ermitteln eines Fahrprofils aus der mindestens einen Bewegungsgröße.
Das Erfassen der mindestens einen Bewegungsgröße erfolgt vorzugsweise durch ein Gerät, das keine Datenverbindung zu dem Fahrzeug selbst aufweist.
Das Fahrprofil weist vorzugsweise eine Fahrerzuordnung auf. Die Fahrerzuordnung wird vorzugsweise so durchgeführt, dass eindeutig erkennbar ist, welcher Fahrer die entsprechenden Bewegungsgrößen und/oder das daraus resultierende Fahrprofil erzeugt hat.
Das Fahrprofil enthält vorzugsweise einen Zeitverlauf der mindestens einen
Bewegungsgröße, so dass eine Aussage über die Bewegung des Fahrzeugs möglich ist.
Vorzugsweise weist das Verfahren einen weiteren Schritt auf, in dem ein Ermitteln einer Fahrzeugbelastung, besonders bevorzugt aus dem Fahrprofil, erfolgt. Die
Fahrzeugbelastung kann vorzugsweise eine Belastung eines Fahrwerks, insbesondere von Reifen, Stoßdämpfern oder Federn, und/oder eine Belastung eines Antriebsstrangs, insbesondere eines Motors, Getriebes, und/oder Verschleiß von Bremsbelägen oder sonstiger Elemente enthalten.
Vorzugsweise weist das Verfahren einen weiteren Schritt auf, in dem ein Erfassen mindestens einer Betriebsgröße des Fahrzeugs erfolgt. Eine Betriebsgröße ist dabei eine Größe, die sich aus dem Betrieb des Fahrzeugs ergibt und die einen Rückschluss auf den Betrieb einer oder mehrerer Komponenten des Fahrzeugs erlaubt.
Vorzugsweise weist das Verfahren einen weiteren Schritt auf, in dem ein Erfassen mindestens einer weiteren Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, durchgeführt wird. Darunter sind bevorzugt Größen zu verstehen, die direkt durch den Fahrer eingestellt werden können. Dies kann beispielsweise ein Lenkwinkel oder eine Pedalstellung sein. So kann insbesondere eine Lenkgeschwindigkeit des Fahrers ermittelt werden und dadurch auf eine ruhige oder hektische Fahrweise geschlossen werden. Durch ein Erfassen einer Bremspedalstellung kann vorzugsweise eine Häufigkeit der Bremsbetätigung ermittelt werden. Durch ein Erfassen einer
Kupplungspedalstellung kann vorzugsweise eine Häufigkeit der Kupplungsbetätigung ermittelt werden oder auch ermittelt werden, wie lange die Kupplung lediglich in schleifendem Eingriff stand.
Das Erfassen der mindestens einen Bewegungsgröße, der mindestens einen
Betriebsgröße und/oder der mindestens einen weiteren Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, erfolgt vorzugsweise durch eine Vorrichtung, die bevorzugt vom Fahrzeug getrennt ausgebildet ist. Dabei kann das Erfassen einiger dieser Größen durch die Vorrichtung selbst, also beispielsweise durch Sensoren der Vorrichtung oder durch Schnittstellen zum Fahrzeug erfolgen. Eine solche Schnittstelle kann beispielsweise eine OBD- oder CAN-Schnittstelle sein und kabelbasiert oder drahtlos ausgebildet sein. Besonders bevorzugt wird die mindestens eine Bewegungsgröße durch die Vorrichtung selbst, beispielsweise mittels Beschleunigungs- und/oder mittels GPS- Sensoren erfasst.
Vorzugsweise erfolgt ein weiterer Schritt in dem ein Empfehlen oder Auslösen von
Wartungsaktionen durchgeführt wird. Aufgrund des ermittelten Fahrprofils oder der ermittelten Fahrzeugbelastung kann so eine Planung von Wartungsaktionen, wie beispielsweise der Austausch von Stoßdämpfern durchgeführt werden.
Das Verfahren weist vorzugsweise einen weiteren Schritt auf, in dem ein Ergänzen des Fahrprofils durch die mindestens eine Betriebsgröße oder durch die mindestens eine weitere Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, durchgeführt wird. Auf diese Weise wird das Fahrprofil zur Analyse mit weiteren
Informationen angereichert.
Das Fahrprofil weist vorzugsweise eine Fahrzeugzuordnung auf. Darunter ist zu
verstehen, dass jedes Fahrprofil einem bestimmten Fahrzeug zugeordnet werden kann. Dazu ist vorzugsweise jedes Fahrzeug einer Flotte mit einer entsprechenden
Identifikationsmöglichkeit, besonders bevorzugt mit einer Fahrzeugkennung, versehen.
Vorzugsweise weist die mindestens eine Bewegungsgröße eine Positionsangabe, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung auf. Die Positionsangabe ist vorzugsweise als dreidimensionale Positionsangabe ausgebildet, die Koordinaten in der Ebene sowie eine entsprechende Flöhenangabe enthält, wobei auch eine zweidimensionale
Positionsangabe, beispielsweise in der Ebene, oder eindimensionale Positionsangabe, beispielsweise auf einer festen Route anhand der zurückgelegten Strecke, denkbar ist. Die Geschwindigkeit ist vorzugsweise als dreidimensionale Geschwindigkeit ausgebildet, wobei auch eine zweidimensionale oder eindimensionale Geschwindigkeitserfassung denkbar ist. Eine zweidimensionale Geschwindigkeitserfassung betrifft vorzugsweise eine Längs- und eine Quergeschwindigkeit des Fahrzeugs. Eine eindimensionale Geschwindigkeitserfassung betrifft vorzugsweise eine Längsgeschwindigkeit des
Fahrzeugs. Die Beschleunigung ist vorzugsweise als dreidimensionale Beschleunigung ausgebildet, wobei auch eine zweidimensionale oder eindimensionale
Beschleunigungserfassung denkbar ist. Eine zweidimensionale
Beschleunigungserfassung betrifft vorzugsweise eine Längs- und eine
Querbeschleunigung des Fahrzeugs. Eine eindimensionale Beschleunigungserfassung betrifft vorzugsweise eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs.
Vorzugsweise weist die mindestens eine Betriebsgröße eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment auf. Dabei kann es sich vorzugsweise um eine Betriebsgröße einer
Antriebseinheit des Fahrzeugs handeln. Unter der Antriebseinheit ist insbesondere ein Motor, ein Antriebsstrang, ein Getriebe, ein Differenzial oder dergleichen zu verstehen.
Aus den Betriebsgrößen kann so bevorzugt eine Aussage zur Belastung insbesondere von Elementen des Antriebs getroffen werden.
Vorzugsweise weist das Fahrprofil einen charakteristischen Wert einer Bewegungsgröße, insbesondere eine Gesamtstrecke, eine Durchschnittsgeschwindigkeit, eine
Durchschnittsbeschleunigung, eine Maximal- oder Minimalgeschwindigkeit, eine Maximal oder Minimalbeschleunigung und/oder weitere Kenngrößen, auf. Dieser charakteristische Wert wird vorzugsweise in einem Verfahrensschritt aus der mindestens einen
Bewegungsgröße bestimmt. Das Fahrprofil kann bevorzugt als Zeitreihe der mindestens einen Bewegungsgröße ausgebildet sein. Diese kann insbesondere durch die hier genannten Größen ergänzt werden. Alternativ kann das Fahrprofil auch lediglich aus zumindest einer dieser Größen bestehen, ohne Zeitreihen der zumindest einen
Bewegungsgröße aufzuweisen.
Vorzugsweise weist das Fahrprofil einen charakteristischen Wert der mindestens einen Betriebsgröße und/oder der mindestens einen Information, die geeignet ist, ein
Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, insbesondere eine Durchschnittsdrehzahl, ein Durchschnittsmoment, eine Maximaldrehzahl, ein Maximalmoment eine durchschnittliche Fahrpedalstellung, eine durchschnittliche Lenkwinkelgeschwindigkeit und/oder weitere Kenngrößen, auf. Dieser charakteristische Wert wird vorzugsweise in einem Verfahrensschritt aus der mindestens einen Betriebsgröße und/oder der mindestens einen Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, bestimmt. Das Fahrprofil kann bevorzugt durch die hier genannten Größen ergänzt werden.
Besonders bevorzugt weist das Fahrprofil zusätzlich eine Zeitreihe der mindestens einen Betriebsgröße und/oder der mindesten einen Information, die geeignet ist, ein
Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, auf.
Ferner ist es vorteilhaft, dass das Fahrprofil eine Fahrerzuordnung aufweist. D.h. es ist beispielsweise erkennbar, welcher Fahrer welchen Verlauf an Bewegungsgrößen erzeugt hat. Vorteilhafterweise ist darüber hinaus oder alternativ aus dem Fahrprofil entnehmbar, welcher Fahrer insbesondere welche Gesamtstrecke, Durchschnittsgeschwindigkeit, Durchschnittsbeschleunigung, Maximalgeschwindigkeit, Maximalbeschleunigung,
Durchschnittsdrehzahl, Durchschnittsmoment, Maximaldrehzahl, Maximalmoment oder weitere Größen zu verantworten hat.
Sämtliche Durchschnitts- oder Maximal- und Minimalwerte können vorzugsweise über einen gesamten Zeitraum erfasst werden oder ferner vorzugsweise über einen bestimmten Zeitbereich also über mehrere Wochen, Monate oder auch über mehrere Jahre ermittelt werden, wobei ältere zugrunde liegende Werte nicht mehr berücksichtigt werden, oder nur abgeschwächt, beispielsweise durch einen Gewichtungsfaktor, berücksichtigt werden.
Aus dem Fahrprofil wird vorzugsweise mittels der Fahrerzuordnung eine
Fahrerklassierung eines Fahrers hinsichtlich seiner Fahrweise vorgenommen, wobei die Klassierung besonders bevorzugt durch eine Kennzahl erfolgt. Dafür sind vorzugsweise Klassen vorgesehen, in die der jeweilige Fahrer beispielsweise hinsichtlich verbrauchs- oder verschleißoptimaler Fahrweise eingeordnet werden kann. Dabei entspricht jede ermittelte Kennzahl einer bestimmten Klasse. Die Fahrweise wird dabei bevorzugt aus dem Fahrprofil und/oder den Bewegungsgrößen abgeleitet.
Vorzugsweise wird die Fahrerklassierung insbesondere nach energie- bzw.
verbrauchsoptimaler Fahrweise, nach zeitoptimaler Fahrweise, nach verschleißoptimaler Fahrweise und/oder nach riskantem Verhalten vorgenommen. So kann vorteilhafterweise ein Fahrstil eines bestimmten Fahrers nach zumindest einem dieser Gesichtspunkte analysiert werden und der Fahrer entsprechend geschult werden. Diese Fahrweise wird vorzugsweise durch die Kennzahl bewertet.
Eine energie- bzw. verbrauchsoptimale Fahrweise wird dabei bevorzugt durch zum
Beispiel geringe und/oder wenige Beschleunigungsspitzen ermittelt.
Eine zeitoptimale Fahrweise wird vorzugsweise durch die Fahrzeit vom Start- zum
Zielpunkt einer Route bzw. durch die Durchschnittsgeschwindigkeit bewertet.
Eine verschleißoptimale Fahrweise wird vorzugsweise durch geringe durchschnittliche Verzögerungen und/oder durch möglichst geringe Verzögerungsspitzen ermittelt.
Ein riskantes Verhalten wird vorzugsweise durch hohe durchschnittliche Quer- und/oder Längsbeschleunigungen und/oder durch viele Quer- und/oder
Längsbeschleunigungsspitzen ermittelt.
Wie eingangs beschrieben, ist in manchen Ländern der Einsatz von Bussen Sammeltaxis, oder vergleichbaren Verkehrsmitteln insbesondere im öffentlichen Nahverkehr
vorgesehen. Ein Fahrgast kann diese beispielsweise mittels einer App auf seinem
Smartphone buchen.
Die Fahrerklassierung wird vorzugsweise einem Nutzer übermittelt oder bereitgestellt, der diese abrufen kann. Ein Nutzer kann beispielsweise ein Fahrgast sein, der ein Sammeltaxi über sein Smartphone bucht. Dabei kann er die Fahrerklassierung einsehen und somit beispielsweise auf Basis der Fahrweise des Fahrers entscheiden, ob er dieses
Sammeltaxi buchen möchte. Darüber hinaus kann der Nutzer auch ein Flottenbetreiber sein, der mehrere Busse oder Sammeltaxis oder dergleichen verwaltet bzw. deren Betrieb und deren Wartung plant und organisiert. Dieser kann beispielsweise aufgrund der
Fahrerklassierung Fahrer, die eine für ihn relevante gute Fahrweise aufweisen, belohnen und andere, die eine schlechtere Fahrweise aufweisen, schulen. Vorzugsweise wird aus dem Fahrprofil mittels der Fahrzeugzuordnung und einer bisherigen Fahrzeugbelastung eine Fahrzeugklassierung eines Fahrzeugs hinsichtlich seiner bisherigen Belastung und/oder seines Verschleißes vorgenommen, wobei die Klassierung vorzugsweise durch eine Kennzahl erfolgt. Dabei erfolgt hier bevorzugt eine Einteilung in bestimmte Verschleißklassen aufgrund der ermittelten Kennzahl.
Aufgrund dieser Klassierung können ein Verschleißzustand des Fahrzeugs bewertet und Maßnahmen zur Instandhaltung geplant werden. Überschreitet beispielsweise die
Kennzahl eine vorbestimmte Schwelle die einen vorbestimmten Verschleißzustand repräsentiert, so kann beispielsweise eine Warnung ausgegeben werden, oder
automatisch ein Wartungstermin geplant bzw. gebucht werden. Die Warnung kann bevorzugt in ein EDV-System geschickt werden, oder durch dieses generiert werden.
Vorzugsweise gehört das Fahrzeug einer Flotte von insgesamt mindestens zwei
Fahrzeugen an bzw. es wird vorzugsweise einer solchen Flotte zugeordnet.
Das Verfahren ist vorzugsweise dazu ausgebildet, zumindest zum Teil auf einer
Vorrichtung in dem Fahrzeug ausgeführt zu werden, wobei die Vorrichtung vorzugsweise als mobiles Endgerät ausgebildet ist und/oder vorzugsweise dazu ausgebildet ist, mindestens eine Bewegungsgröße des Fahrzeugs zu erfassen.
Unter einem mobilen Endgerät ist insbesondere ein tragbares Gerät wie ein Smartphone oder ein Tablet zu verstehen. Dies hat den Vorteil, dass das mobile Endgerät einfach mittels Software zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet werden kann, wobei das mobile Endgerät selbst einfach zugekauft werden kann. Darüber hinaus besteht bei der Verwendung eines mobilen Endgeräts der Vorteil, dass bereits Sensoren zur Erfassung zumindest einer der Bewegungsgrößen vorhanden sind handelsübliche Smartphones verfügen beispielsweise bereits über einen GPS-Sensor zur Bestimmung der Position und darüber hinaus über Beschleunigungssensoren um beispielsweise Beschleunigungen in den drei Raumrichtungen zu erfassen. Alternativ kann jedoch auch eine Vorrichtung, die speziell zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist, vorgesehen sein. Diese Vorrichtung weist vorzugsweise Erfassungsmittel zur
Erfassung zumindest der einen Betriebsgröße auf. Das Verfahren kann bevorzugt vollständig durch die Vorrichtung ausgeführt werden. Alternativ können jedoch auch einzelne Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auf anderen Vorrichtungen oder Elementen ausgeführt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um ein EDV-System handeln, das vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist, wobei lediglich die Erfassung der Bewegungsgrößen bzw. weiterer Größen, wie der Betriebsgrößen beispielsweise durch die erfindungsgemäße Vorrichtung im Fahrzeug erfasst werden. Das EDV-System steht bevorzugt mit der Vorrichtung in Verbindung, um die entsprechenden Informationen der Vorrichtung zu empfangen. Darüber hinaus sind weitere Verteilungen der Verfahrensschritte auf
Vorrichtung und EDV-System denkbar.
Vorzugsweise ist ein weiterer Verfahrensschritt vorgesehen, in dem ein Übermitteln von Informationen oder Teilergebnissen, vorzugsweise des Fahrprofils oder der erfassten Daten und Informationen, an eine weitere Vorrichtung oder an ein EDV-System erfolgt.
Ferner ist vorzugsweise ein Schritt vorgesehen, in dem zumindest ein Teil der erfassten bzw. ermittelten Informationen, wie insbesondere das Fahrprofil oder Kennzahlen zur Fahrerbewertung auf einem zentralen Speicher, beispielsweise einer Cloud gespeichert werden, so dass diese Informationen in einem weiteren Schritt von diesem zentralen Speicher abgerufen werden können.
Vorzugsweise kann aus digitalem Kartenmaterial in einem weiteren Schritt weitere Information entnommen werden, um das Fahrprofil mit weiteren Informationen
anzureichern. Beispielsweise können Steigungen entnommen werden, so dass in
Verbindung mit der dort erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine Motorlast und eine entsprechende Belastung des Motors geschlossen werden kann.
Erfindungsgemäß ist ein Computerprogrammprodukt mit Codemitteln vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, wenn es auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung, vorzugsweise auf einem mobilen Endgerät oder auf einem EDV-System, installiert wird, diese zur
Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens auszubilden. Das
Computerprogramm produkt kann vorzugsweise auf einem digitalen Speichermedium vorgesehen sein, oder direkt mittels Download von einem zentralen Speicher abrufbar sein.
Wird ein EDV-System zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet, so kann dieses nicht die Bewegungsgröße, Betriebsgrößen oder weitere Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, erfassen, da das EDV-System nicht in einem Fahrzeug vorgesehen ist. Stattdessen ist das EDV-System in einer zentralen Einrichtung zur Überwachung der Fahrzeugflotte vorgesehen. Das EDV-System wird jedoch vorzugsweise durch das Computerprogrammprodukt dazu ausgebildet, mit zumindest einer Vorrichtung, die bevorzugt in einem Fahrzeug vorgesehen ist, zu kommunizieren, um zumindest die Bewegungsgröße, oder weiter die Betriebsgrößen oder weitere Information, die geeignet ist, ein Verhalten eines Fahrers zu bewerten, durch Übermittlung von der Vorrichtung an das EDV-System zu erfassen. Den eigentlichen Erfassungsschritt übernimmt dabei die Vorrichtung.
Das EDV-System kann vorzugsweise auch eine Cloud aufweisen, die vorzugsweise zur Durchführung der Verfahrensschritte wie oben beschrieben ausgebildet ist und die weiter vorzugsweise zur Speicherung und Weitergabe von Informationen oder Teilergebnissen ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist die Cloud zum Übermitteln oder Bereitstellen der Fahrerklassierung an einen Nutzer ausgebildet.
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, mindestens eine Bewegungsgröße eines Fahrzeugs zu erfassen und vorzugsweise dazu ausgebildet, mindestens eine Betriebsgröße des Fahrzeugs und/oder mindestens einer weiteren Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, zu erfassen.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise zur Übermittlung der mindestens einen Bewegungsgröße und/oder der mindestens einen Betriebsgröße und/oder der mindestens einer weiteren Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten und/oder des Fahrprofils, an eine weitere Vorrichtung oder an ein EDV-System ausgebildet. Die Vorrichtung ist bevorzugt als mobiles Endgerät, vorzugsweise als Smartphone, ausgebildet.
Die Vorrichtung ist ferner vorzugsweise dazu ausgebildet, mindestens eine
Bewegungsgröße und/oder mindestens eine Betriebsgröße des Fahrzeugs und/oder eine weitere Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, zu erfassen. Dazu weist die Vorrichtung bevorzugt geeignete Schnittstellen oder
Erfassungsmittel auf. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu ausgebildet sein, sich dazu mittels kabelloser Verbindung, beispielsweise über Bluetooth® und/oder mittels kabelbasierter Verbindung, beispielsweise über einen CAN- oder OBD-Zugriff, mit dem Fahrzeug zu verbinden.
Unter einem mobilen Endgerät ist, wie oben erläutert, insbesondere ein tragbares Gerät wie ein Smartphone oder ein Tablet zu verstehen. Dies hat den Vorteil, dass das mobile Endgerät einfach mittels Software zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet werden kann, wobei das mobile Endgerät selbst einfach zugekauft werden kann.
Das mobile Endgerät bzw. die Vorrichtung kann zur Durchführung des gesamten
Verfahrens oder lediglich von Teilen des Verfahrens ausgebildet sein. Ist beispielsweise ein EDV-System vorgesehen, das zur zentralen Überwachung der Fahrzeuge ausgebildet ist, kann beispielsweise die Erfassung der mindestens einen Bewegungsgröße mittels des mobilen Endgeräts erfolgen.
Das mobile Endgerät bzw. die Vorrichtung ist vorzugsweise mittels des oben
beschriebenen Computerprogrammproduktes zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet.
Erfindungsgemäß ist ferner ein EDV-System vorgesehen, das zur Ausführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Dabei kann das EDV-System vorzugsweise eine Schnittstelle zu einem Anwender bzw. Nutzer aufweisen. Diese Schnittstelle kann vorzugsweise einen PC oder ein mobiles Endgerät aufweisen. Durch die Schnittstelle kann der Nutzer vorzugsweise eine Klassierung eines bestimmten Fahrers einsehen.
Das EDV-System ist vorzugsweise mittels des oben beschriebenen
Computerprogramm Produktes zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet.
Das EDV-System selbst verfügt vorzugsweise über einen Speicher oder Zugriff auf einen Speicher oder eine Datenquelle worüber Daten zur Anreicherung des Fahrprofils mit weiterer Information, vorzugsweise aus digitalem Kartenmaterial, empfangen werden können.
Dieser Speicher ist vorzugsweise als Cloud, wie oben beschrieben, ausgebildet.
Erfindungsgemäß ist schließlich ein System bestehend aus mindestens einer Vorrichtung wie oben beschrieben und einem EDV-System wie oben beschrieben vorgesehen. EDV- System und die mindestens eine Vorrichtung stehen dabei miteinander über eine geeignete Verbindung in Kontakt und können darüber Daten und Informationen
austauschen. Das System ist ferner vorzugsweise zur Durchführung des oben
beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wobei einzelne Schritte des Verfahrens, wie oben beschrieben, durch die mindestens eine Vorrichtung und/oder durch das EDV-System durchgeführt werden können.
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen begrenzt. Es lassen sich darüber hinaus weitere Ausführungsformen durch Kombination, Ersetzung oder Weglassen einzelner Merkmale erreichen.
Nachfolgend erfolgt die Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
Im Einzelnen zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 ein um weitere Verfahrensschritte erweitertes Ablaufdiagramm des Verfahrens aus Fig. 1 ,
Fig. 3 ein um andere Verfahrensschritte erweitertes Ablaufdiagramm des Verfahrens aus Fig. 1 ,
Fig. 4 eine Konfiguration einer Vorrichtung zur Umsetzung der Erfindung, und
Fig. 5 eine Weiterbildung der Konfiguration aus Fig. 4.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Es ist ein Schritt S1 gezeigt, in dem ein Erfassen mindestens einer Bewegungsgröße x, v, a eines
Fahrzeugs durchgeführt wird. Die Bewegungsgröße kann beispielsweise eine Position x, eine Geschwindigkeit v oder eine Beschleunigung a oder eine andere geeignete Größe sein, die beim Betrieb eines Fahrzeugs erfasst werden kann und die zur Beschreibung der Bewegung des Fahrzeugs geeignet ist. Beispielsweise können Beschleunigungen und/oder Geschwindigkeiten in den drei Raumrichtungen erfasst werden. Es können aber auch Drehbewegungen, wie beispielsweise eine Nick-, Gier- oder Rollbewegung erfasst werden.
Die Erfassung der mindestens einen Bewegungsgröße x, v, a kann beispielsweise durch Erfassungsmittel erfolgen, welche Teil des Fahrzeugs sind. Die Erfassung der mindestens einen Bewegungsgröße x, v, a kann andererseits auch durch eine Vorrichtung, die zur Durchführung von zumindest Teilen des Verfahrens ausgebildet ist, erfolgen. Diese Vorrichtung wird demnach zur Erfassung der mindestens einen Bewegungsgröße x, v, a im Fahrzeug mitgeführt. Als derartige Vorrichtung kann beispielsweise ein mobiles
Endgerät, insbesondere ein Smartphone, Tablet oder eine dafür ausgebildete Vorrichtung, verwendet werden.
Das Erfassen der Beschleunigung a kann beispielsweise mittels
Beschleunigungssensoren erfolgen. Diese sind in einem mobilen Endgerät üblicherweise vorhanden. Die Beschleunigung a kann ferner mittels eines Zeitgradienten einer erfassten Geschwindigkeit erfolgen.
Das Erfassen der Position x erfolgt beispielsweise mittels eines Ortungssystems, beispielsweise mittels GPS. Die Position x kann darüber hinaus auch aus einer
Geschwindigkeit v oder aus einer Beschleunigung a durch einmalige bzw. zweimalige Integration bestimmt werden, wenn eine Ausgangsposition bekannt ist.
Das Erfassen der Geschwindigkeit v kann beispielsweise als Zeitgradient aus der erfassten Positionen x oder durch Integration einer erfassten Beschleunigung a erfolgen.
Dem Schritt S1 schließt sich ein weiterer Schritt S2 an, in dem ein Ermitteln eines
Fahrprofils aus der mindestens einen Bewegungsgröße x, v, a durchgeführt wird. Ein Fahrprofil kann dabei beispielsweise ein zeitlicher Verlauf der entsprechenden
Bewegungsgröße x, v, a oder auch ein einzelner Kennwert, wie beispielsweise eine mittlere Beschleunigung oder eine mittlere Geschwindigkeit, sein.
Das Fahrprofil kann dabei einzelnen Fahrten zuordenbar, beispielsweise über eine
Zeitangabe, oder auch als fortlaufendes Fahrprofil ausgebildet sein.
Ferner verfügt das Fahrprofil über eine Fahrerzuordnung, die es ermöglicht, das Profil einem bestimmten Fahrer zuzuordnen.
Fig. 2 zeigt eine Weiterbildung des Verfahrens aus Fig. 1. Neben den Schritten S1 und S2, die im Wesentlichen denen aus Fig.1 entsprechen, wurde hier ein weiterer Schritt S7 ergänzt. Daher wird nachfolgend überwiegend auf diesen Schritt eingegangen.
Der Schritt S7 beinhaltet eine Fahrerklassierung. Hier erfolgt auf Basis des Fahrprofils, das in Schritt S2 ermittelt wurde, die Klassierung des Fahrers hinsichtlich seiner
Fahrweise. Die Klassierung erfolgt beispielsweise durch eine Kennzahl, die aus dem Fahrprofil ermittelt wird. Dafür sind beispielsweise Klassen vorgesehen, in die der jeweilige Fahrer beispielsweise hinsichtlich Verbrauchs- oder verschleißoptimaler oder hinsichtlich hektischer oder kritischer Fahrweise eingeordnet werden kann. Dabei entspricht jede ermittelte Kennzahl einer bestimmten Klasse. Die Fahrweise wird dabei bevorzugt aus dem Fahrprofil und/oder den Bewegungsgrößen abgeleitet.
Die Kennzahl kann ferner weiteren Nutzern zur Verfügung gestellt werden, so dass diese beispielsweise entscheiden können, ob sie eine Fahrt bei diesem Fahrer buchen möchten.
Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung des Verfahrens aus Fig. 1. Neben den Schritten S1 und S2, die im Wesentlichen denen aus Fig.1 entsprechen, wurden hier weitere Schritte ergänzt. Daher wird nachfolgend überwiegend auf diese Schritte eingegangen.
Es ist ein Schritt S4 gezeigt, in dem ein Erfassen mindestens einer Betriebsgröße n, M erfolgt. Ist ein entsprechender Zugriff möglich, so kann es sich dabei beispielsweise um eine Drehzahl n, ein Drehmoment M oder eine Motorlast handeln. Derartige Größen können beispielsweise über eine entsprechende Schnittstelle in dem Fahrzeug,
beispielsweise über eine CAN- oder OBD-Schnittstelle zugänglich gemacht werden.
Insbesondere kann es sich dabei um Größen handeln, die den Betrieb von Elementen des Antriebsstrangs des Fahrzeugs beschreiben. Dabei kann es sich um Drehzahl n und Drehmoment M eines Motors, eines Getriebes, eines Differentials oder anderer Elemente des Fahrzeugs handeln.
Ferner ist ein weiterer Schritt S5 vorgesehen, in dem mindestens eine weitere Information erfasst wird, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten. Ist
beispielsweise ein Zugriff auf einen Lenkwinkel des Fahrzeugs möglich, so kann anhand dieses Lenkwinkels eine Bewertung der Fahrweise vorgenommen werden.
In einem Schritt S6 wird schließlich das Fahrprofil, welches in Schritt S2 erstellt wurde, um die mindestens eine erfasste Betriebsgröße n, M, die in Schritt S4 erfasst wurde, oder um die mindestens eine weitere Information, die in Schritt S5 erfasst wurde, ergänzt. So kann das Fahrprofil, das beispielsweise einen Zeitverlauf der Geschwindigkeit v oder der Beschleunigung a aufweist, um weitere Informationen erweitert werden.
Dem Schritt S6 schließt sich ein weiterer Schritt S3 an, in dem ein Ermitteln einer
Fahrzeugbelastung aus dem Fahrprofil erfolgt. Dabei wird das Fahrprofil ausgewertet, um zu ermitteln, wie hoch die Fahrzeugbelastung bisher ausgefallen ist. Aus der ermittelten Fahrzeugbelastung kann beispielsweise ein Wartungsbedarf für das Fahrzeug abgeleitet werden. Das Verfahren ist insbesondere dazu ausgebildet, bei einer Fahrweise, die relativ hohe Beschleunigungen oder Geschwindigkeiten aufweist, eine Wartung zu einem früheren Zeitpunkt zu empfehlen, als bei einer Fahrweise die vergleichsweise niedrige Beschleunigungen und Geschwindigkeiten aufweist.
Ferner kann aus dem Fahrprofil eine Bewertung eines Fahrers abgeleitet werden. Dies kann beispielsweise durch den Schritt S7 aus Fig. 2 erfolgen. Der Fahrer kann so beispielsweise als verbrauchsgünstiger Fahrertyp oder als verbrauchungünstiger
Fahrertyp klassiert werden. Dies kann beispielsweise auf Basis des
Beschleunigungsverhaltens des Fahrers erfolgen. Sind beispielsweise hohe Ausschläge im Zeitverlauf einer Längsbeschleunigung zu verzeichnen, so kann auf eine hektische, bzw. verbrauchsungünstige Fahrweise geschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise eine mittlere Beschleunigung in Fahrtrichtung ermittelt werden.
Übersteigt diese einen gewissen Grenzwert, kann ebenfalls auf eine
verbrauchsungünstige Fahrweise geschlossen werden.
Darüber hinaus kann beispielsweise eine Aussage über einen Verschleiß der
Fahrzeugbremsen getroffen werden. Sind beispielsweise hohe Längsverzögerungen im Zeitverlauf einer Längsbeschleunigung zu verzeichnen, die beispielsweise über einem vorbestimmten Wert liegen, der beispielsweise einer günstigeren Verzögerung entspricht, so kann auf eine verschleißungünstige Fahrweise geschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise eine mittlere Verzögerung in Fahrtrichtung ermittelt werden. Übersteigt diese einen gewissen Grenzwert, kann ebenfalls auf einen höheren Bremsenverschleiß geschlossen werden.
Die Entscheidung, ob eine Wartung durchgeführt werden soll, erfolgt insbesondere auf Basis von Information, die beispielsweise den Fahrzeugtyp mit einschließt.
Die gezeigten Verfahren in den Figuren 1 bis 3 können beliebig miteinander kombiniert werden. Beispielsweise können einzelne Verfahrensschritte gegeneinander ausgetauscht werden. So kann beispielsweise Schritt S7 in Fig. 2 gegen Schritt S3 in Fig. 3 getauscht werden. Auch können einzelne Verfahrensschritte weggelassen werden. Beispielsweise können die Schritte S3, S4, S5, S6 oder S7 weggelassen werden. Es versteht sich außerdem, dass die Reihenfolge der Verfahrensschritte beliebig variiert werden kann, wobei auch einzelne Schritte mehrmals durchgeführt werden können.
Fig. 4 zeigt schließlich eine Konfiguration zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Es ist ein Fahrzeug 1 in der Draufsicht gezeigt. In diesem Fahrzeug 1 ist eine Vorrichtung 2 vorgesehen, die zur Durchführung zumindest eines Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Die Vorrichtung 2 ist beispielsweise als mobiles Endgerät, also beispielsweise als Smartphone oder Tablet ausgebildet.
Die Vorrichtung 2 ist in der gezeigten Ausführungsform dazu ausgebildet,
Bewegungsgrößen, speziell eine Längsbeschleunigung ax, eine Querbeschleunigung ay, eine Geschwindigkeit v sowie eine Position x zu erfassen.
Die Vorrichtung 2 ist in dem Fahrzeug 1 fixiert, so dass sie keine Relativbewegung, beispielsweise aufgrund einer dynamischen Fahrweise gegenüber dem Fahrzeug 1 ausführen kann. Somit können die erfassten Bewegungsgrößen x, v, ax und ay in guter Näherung als die Bewegungsgrößen des Fahrzeugs 1 verstanden werden. Damit ist aus den erfassten Bewegungsgrößen x, v, ax und ay ein Fahrprofil erstellbar. Die
Längsbeschleunigung ax und die Querbeschleunigung ay werden beispielsweise als zweidimensionaler Vektor der Beschleunigung a zusammengefasst.
Die Vorrichtung 2 steht über eine Datenverbindung 4, beispielsweise über ein
Mobilfunknetz, mit einem EDV-System 3 in Verbindung. Über diese Datenverbindung 4 kann die Vorrichtung 2 mit dem EDV-System 3 kommunizieren. Das EDV-System 3 ist im Wesentlichen dazu ausgebildet, Informationen, die aus der Vorrichtung 2 über die
Datenverbindung 4 gesendet werden, zu speichern und zu verwalten. Darüber hinaus können in dem EDV-System 3 auch Informationen weiterer Vorrichtungen 2 gespeichert und verwaltet werden. Die Vorrichtung 2 und das EDV-System 3 sind dazu ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren zumindest teilweise durchzuführen.
Beispielsweise erfolgt die Erfassung der Bewegungsgrößen x, v, ax und ay in der
Vorrichtung 2, da diese zur Erfassung in dem Fahrzeug 1 vorgesehen sein muss. Darüber hinaus können jedoch die weiteren Verfahrensschritte, die im Wesentlichen nur eine Bearbeitung und Auswertung der erfassten Größen zum Gegenstand haben, in der Vorrichtung 2 oder in dem EDV-System 3 ausgeführt werden. Es können auch einige dieser Schritte, wie beispielsweise das Ermitteln des Fahrprofils nach Schritt S2 aus den Figuren 1 bis 3, in der Vorrichtung 2 durchgeführt werden, wobei das ermittelte Fahrprofil anschließend über die Datenverbindung 4 an das EDV-System 3 übermittelt wird, das aus dem Fahrprofil wiederum nach Schritt S3 aus Fig. 3 eine Fahrzeugbelastung ermittelt oder nach Schritt S7 aus Fig. 2 eine Fahrerklassierung vornimmt.
Schließlich ist ein Nutzer 8 gezeigt, der über eine Datenverbindung 7, beispielsweise über ein Mobilfunknetz, mit dem EDV-System 3 in Verbindung steht. Flierüber kann der Nutzer Daten bzw. Informationen aus dem EDV-System empfangen. Hierzu besitzt der Nutzer 8 beispielsweise eine geeignet ausgebildete Schnittstelle, beispielsweise eine App auf einen Smartphone, so dass er die Informationen möglichst komfortabel abrufen kann. Handelt es sich bei dem Nutzer 8 um einen Fahrgast, so kann er hierüber eine Fahrerklassierung abrufen und so entscheiden, ob er eine Fahrt bei dem entsprechenden Fahrer buchen möchte. Handelt es sich bei dem Nutzer 8 um einen Vorgesetzten des Fahrers, so kann dieser anhand der Klassierung entscheiden, den Fahrer zu schulen, um ihn attraktiver für weitere Fahrgäste zu machen.
Fig. 5 zeigt eine Weiterbildung der Konfiguration aus Fig. 4.
Das Fahrzeug 1 verfügt ferner über eine Antriebseinheit 5, beispielsweise über einen Motor deren Betriebsgrößen n, M zugänglich gemacht sind. Die Vorrichtung 2 erhält über eine weitere Datenverbindung 6, welche beispielsweise als CAN- oder OBD-Schnittstelle ausgebildet ist, Betriebsgrößen n, M der Antriebseinheit 5, so dass die Vorrichtung 2 nun zur Durchführung des Schrittes S4 aus Fig. 2 ausgebildet ist. Die Datenverbindung 6 kann beispielsweise kabelbasiert ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Datenverbindung 6 auch drahtlos ausgebildet sein, indem beispielsweise ein Sender mit einer CAN- oder OBD-Schnittstelle des Fahrzeugs 1 verbunden ist und Daten an die Vorrichtung 2 drahtlos, beispielsweise über Bluetooth®, übermittelt. Die Vorrichtung 2 kann jedoch auch dazu ausgebildet sein, direkt auf eine entsprechende Schnittstelle aufgesteckt bzw. an dieser befestigt zu werden, wodurch eine Datenübertragung zwischen Schnittstelle und
Vorrichtung 2 entfällt.
In vergleichbarer Weise kann auch eine Erfassung mindestens einer weiteren Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, erfolgen.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Fahrzeug
2 Vorrichtung
3 EDV-System
4 Datenverbindung
5 Antriebseinheit
6 Datenverbindung
7 Datenverbindung
8 Nutzer
a Beschleunigung
ax Längsbeschleunigung
ay Querbeschleunigung
M Drehmoment
n Drehzahl
v Geschwindigkeit
x Position
51 Erfassen mindestens einer Bewegungsgröße x, v, a
52 Ermitteln eines Fahrprofils aus der mindestens einen Bewegungsgröße x, v, a
53 Ermitteln einer Fahrzeugbelastung aus dem Fahrprofil
54 Erfassen mindestens einer Betriebsgröße n, M
55 Erfassen mindestens einer weiteren Information, die geeignet ist, ein
Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten
56 Ergänzen des Fahrprofils durch die mindestens eine Betriebsgröße n, M oder durch die mindestens eine weitere Information
57 Fahrerklassierung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Fahrerbewertung, aufweisend folgende Schritte:
- Erfassen (S1 ) mindestens einer Bewegungsgröße (x, v, a) eines Fahrzeugs (1 ),
- Ermitteln (S2) eines Fahrprofils aus der mindestens einen Bewegungsgröße (x, v, a), wobei das Fahrprofil eine Fahrerzuordnung aufweist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , aufweisend mindestens einen weiteren Schritt:
- Ermitteln (S3) einer Fahrzeugbelastung,
- Erfassen (S4) mindestens einer Betriebsgröße (n, M) des Fahrzeugs (1 ),
- Erfassen (S5) mindestens einer weiteren Information, die geeignet ist, ein
Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten,
- Ergänzen (S6) des Fahrprofils durch die mindestens eine Betriebsgröße (n, M) oder durch die mindestens eine weitere Information, und/oder
- Empfehlen oder Auslösen von Wartungsaktionen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei
das Fahrprofil eine Fahrzeugzuordnung und/oder weitere Kenngrößen aufweist.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
die mindestens eine Bewegungsgröße (x, v, a) insbesondere eine Positionsangabe (x), eine Geschwindigkeit (v) und/oder eine Beschleunigung (a) aufweist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei
die mindestens eine Betriebsgröße (n, M) insbesondere eine Drehzahl (n) und/oder ein Drehmoment (M) aufweist.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
für das Fahrprofil ein charakteristischer Wert aus der mindestens einen
Bewegungsgröße (x, v, a), insbesondere eine Gesamtstrecke, eine
Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Durchschnittsbeschleunigung, eine Maximal- oder Minimalgeschwindigkeit, eine Maximal- oder Minimalbeschleunigung und/oder eine weitere Kenngröße, bestimmt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei
für das Fahrprofil ein charakteristischer Wert aus der mindestens einen Betriebsgröße (n, M) und/oder aus der mindestens einen weiteren Information, insbesondere eine
Durchschnittsdrehzahl, ein Durchschnittsmoment, eine Maximaldrehzahl, ein
Maximalmoment, eine durchschnittliche Fahrpedalstellung, eine durchschnittliche
Lenkwinkelgeschwindigkeit und/oder eine weitere Kenngröße, bestimmt wird.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
aus dem Fahrprofil mittels der Fahrerzuordnung eine Fahrerklassierung eines Fahrers hinsichtlich seiner Fahrweise vorgenommen wird und vorzugsweise die Klassierung durch eine Kennzahl erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei
die Fahrerklassierung nach energie- bzw. verbrauchsoptimaler Fahrweise, nach zeitoptimaler Fahrweise, nach verschleißoptimaler Fahrweise und/oder nach riskantem Verhalten vorgenommen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei
aus dem Fahrprofil mittels der Fahrzeugzuordnung und einer bisherigen
Fahrzeugbelastung eine Fahrzeugklassierung eines Fahrzeugs (1 ) hinsichtlich seiner bisherigen Belastung und/oder seines Verschleißes vorgenommen wird und vorzugsweise die Klassierung durch eine Kennzahl erfolgt.
11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
das Fahrzeug (1 ) einer Flotte von insgesamt mindestens zwei Fahrzeugen zugeordnet wird.
12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
das Verfahren dazu ausgebildet ist, zumindest zum Teil auf einer Vorrichtung (2) in dem Fahrzeug (1 ) ausgeführt zu werden, und die Vorrichtung (2) vorzugsweise als mobiles Endgerät ausgebildet ist und/oder vorzugsweise dazu ausgebildet ist, mindestens eine Bewegungsgröße (x, v, a) des Fahrzeugs (1 ) zu erfassen.
13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, aufweisend mindestens einen weiteren Schritt:
- Übermitteln von Informationen oder Teilergebnissen an eine weitere Vorrichtung (2) oder an ein EDV-System (3)
- Übermitteln oder Bereitstellen der Fahrerklassierung an einen Nutzer (8).
14. Computerprogrammprodukt mit Codemitteln das dazu ausgebildet ist, wenn es auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung, vorzugsweise auf einem mobilen Endgerät oder auf einem EDV-System, installiert wird, diese zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zu veranlassen.
15. Vorrichtung (2) die dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
16. Vorrichtung (2) nach Anspruch 15, wobei
die Vorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, mindestens eine Bewegungsgröße (x, v, a) eines Fahrzeugs (1 ) zu erfassen und vorzugsweise dazu ausgebildet ist, mindestens eine Betriebsgröße (n, M) des Fahrzeugs (1 ) oder mindestens eine Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten, zu erfassen.
17. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, wobei
die Vorrichtung (2) zur Übermittlung der mindestens einen Bewegungsgröße (x, v, a) und/oder der mindestens einen Betriebsgröße (n, M) und/oder der mindestens einen weiteren Information, die geeignet ist, ein Fahrverhalten eines Fahrers zu bewerten und/oder des Fahrprofils, an eine weitere Vorrichtung oder an ein EDV-System (3) ausgebildet ist.
18. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei
die Vorrichtung (2) als mobiles Endgerät, vorzugsweise als Smartphone, ausgebildet ist.
19. EDV-System (3), das zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist und das vorzugsweise eine Cloud aufweist, die weiter vorzugsweise zur Speicherung und Weitergabe von Informationen oder Teilergebnissen ausgebildet ist und besonders bevorzugt zum Übermitteln oder Bereitstellen der Fahrerklassierung an einen Nutzer (8) ausgebildet ist.
20. System bestehend aus:
- mindestens einer Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, und
- einem EDV-System (3) nach Anspruch 19.
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