WO2020175447A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2020175447A1
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controller
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真 野村
孝規 山根
馨 渡邉
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Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007_2888849
  • a rechargeable work vehicle may be charged at an unmanned site at night after the work is completed.
  • the display device is brightly lit during charging, it becomes easy for a third party to know that a work vehicle is present in an unmanned field. This may cause a third party to manipulate the work vehicle or steal it, which is not desirable.
  • An object of the present invention is to provide a work vehicle in which the brightness of the display unit can be made darker when the rechargeable work vehicle is charged than when the work vehicle is in operation.
  • a work including a rechargeable work vehicle display unit and a display control unit that makes the display unit darker when the work vehicle is charged than when the work vehicle is in operation.
  • Vehicles are provided. ⁇ 0 2020/175447 2 (:171? 2020/007386 Effect of invention
  • the display control unit can make the brightness of the display unit darker when the rechargeable work vehicle is charged than when the work vehicle is in operation.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a work vehicle according to the present embodiment.
  • Fig. 2 is a perspective view of the work vehicle as seen from the operator seat side to the front side.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control device of the work vehicle.
  • Fig. 4 is a diagram showing a state in which the backlight of the display device of the work vehicle is lit.
  • Fig. 5 is a diagram showing a state where the backlight of the display device of the work vehicle is turned off.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the processing procedure of the display device.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a computer system according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a work vehicle 1 according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the work vehicle 1 as seen from the operator seat side to the front side.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control device of the work vehicle 1.
  • the work vehicle 1 has a storage battery, which is a rechargeable power storage device, for example, a battery 31 and is driven by electric power supplied from the battery 3 1.
  • the work vehicle 1 is a small hydraulic shovel.
  • the work vehicle 1 will be appropriately referred to as the hydraulic excavator 1.
  • Work vehicle 1 is a rechargeable work vehicle.
  • the hydraulic excavator 1 consists of the undercarriage 2 including the track, the upper revolving structure 3, and the breaker. ⁇ 0 2020/175447 3 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • An upper revolving structure 3 is arranged above the lower traveling structure 2 so as to be rotatable.
  • a blade 4 is arranged so as to be capable of lifting.
  • the blade 4 can be lifted by a hydraulic actuator.
  • the work machine 5 is arranged in front of the upper swing body 3.
  • the work machine 5 has a boom, an arm, and a bucket.
  • the work implement 5 performs excavation work by driving the boom, the arm, and the bucket by separate hydraulic actuators. A hydraulic excavator without a blade may be used.
  • an operator seat 6, a work implement lever 7, a traveling lever 8 and an operation pedal 9 for boom swing are arranged on the upper swing body 3, an operator seat 6, a work implement lever 7, a traveling lever 8 and an operation pedal 9 for boom swing are arranged.
  • Work implement levers 7 are arranged on the left side and the right side of the operator seat 6, respectively.
  • a pair of traveling levers 8 and a boom swing operation pedal 9 are arranged on the front side of the operator chassis 6.
  • a boom excavator or a hydraulic excavator without the operation pedal 9 may be used.
  • the hydraulic excavator 1 is, for example, of the CANOBY specification.
  • a roof 12 supported by two columns 11 which are erected on the upper swing body 3.
  • a display device 50 supported by a support arm 13 standing on the floor is arranged.
  • Position of Viewing device 5 0 shown in FIG. 2 is an _ example, may be disposed in the console on the right side of the operator seat 6.
  • the display device 50 is provided within a range visible to the operator. The display device 50 will be described later.
  • the hydraulic excavator 1 has a hydraulic system 20 that drives the hydraulic excavator 1 on the upper swing body 3.
  • the hydraulic system 20 drives the lower traveling structure 2, the upper revolving structure 3, and the work machine 5.
  • the hydraulic system 20 includes a main pump 21 driven by a driving force generated by an electric motor 3 2 provided on the upper swing body 3, a main valve 2 2 connected to the main pump 2 1 via a flow path,
  • the traveling motor 23 and the traveling motor that are driven based on the hydraulic oil supplied from the main pump 21.
  • Hydraulic excavators are electric excavators.
  • the main pump 21 is a power source for the traveling motor 23, the traveling motor 24, the swing motor 25, and the working machine cylinder 26.
  • the main pump 21 is connected to the output shaft of the electric motor 3 2 and operates by the driving force generated by the electric motor 3 2.
  • the traveling motor 23 and traveling motor 24 are motors for traveling the hydraulic excavator 1.
  • the traveling motor 23 operates one track of the lower traveling structure 2.
  • the traveling motor 24 operates the other crawler belt of the undercarriage 2.
  • the hydraulic excavator 1 travels as the travel motor 23 and travel motor 24 drive.
  • the swing motor 25 is a motor for swinging the upper swing body 3.
  • the upper revolving superstructure 3 revolves when the revolving motor 25 drives.
  • the working machine cylinder 26 is a hydraulic cylinder for operating the working machine 5.
  • the work machine cylinder 26 expands and contracts based on the flow rate of hydraulic oil.
  • the work machine 5 operates due to the expansion and contraction of 2 6.
  • the electric motor 32 is driven by the electric power supplied from the battery 31.
  • a lower traveling structure 2, an upper revolving structure 3 and a working machine 5 are driven via a hydraulic system 20.
  • Hydraulic excavator 1 consists of upper revolving structure 3, battery 31 and electric motor.
  • the inverter 33 that supplies electric power to the electric motor 32, the power distribution unit 40, the controller 60, the display device 50, and the inverter 3 3 that supply electric power, 12 V or 2 4 V And an auxiliary battery 35 and a power distribution unit 40.
  • the battery 3 1 supplies electric power required to drive the hydraulic excavator 1. That is, the battery 31 is a high-voltage drive battery. The battery 31 has a high voltage higher than that of the auxiliary battery 35. The battery 31 can be repeatedly charged, for example, at night. Charging and discharging of the battery 31 are controlled by the power distribution unit 40. ⁇ 0 2020/175447 5 (:171? 2020/007386
  • the electric motor 32 generates a driving force for driving the main pump 21.
  • the electric motor 32 is driven by the electric power output from the inverter 33.
  • the main shaft 2 1 is connected to the output shaft of the electric motor 3 2.
  • the inverter 33 converts the DC voltage output from the battery 3 1 into an AC voltage via the power distribution unit 40 and outputs the AC voltage to the electric motor 3 2.
  • the power distribution unit 40 has a switch such as a contactor (not shown).
  • the power distribution unit 40 opens and closes a switch according to a control signal from the controller 60 to control charging and discharging of the battery 31.
  • the power distribution unit 40 supplies electric power to the battery 3 1 from the charger at the time of charging to charge the battery 3 1.
  • power is supplied from the battery 3 1 to the electric motor 3 2 via the inverter.
  • the hydraulic excavator 1 is capable of normal charging by a charger that is a charging unit mounted inside the vehicle body, for example, a normal charger 41, and rapid charging by a quick charger 1 1 1 1 installed outside the vehicle.
  • a charger that is a charging unit mounted inside the vehicle body, for example, a normal charger 41
  • a quick charger 1 1 1 1 installed outside the vehicle.
  • the quick charger 1111 may be provided inside the vehicle.
  • the normal charger 41 normally charges the battery 3 1.
  • the ordinary charger 41 is included in the power distribution unit 40. Normal charger 41 may not be included in power distribution unit 40, and may be provided in the vehicle. Further, the ordinary charger 41 may be provided outside the vehicle.
  • the ordinary charger 41 is connected to the power distribution board 1101 and the commercial power source 100 when the ordinary charging connector (not shown) of the ordinary charging cable 102 is connected to the ordinary charging inlet (not shown).
  • the switchboard 101 distributes the single-phase 200 power that is input from the commercial power supply 100, and supplies the electric power of its part to the normal charger 41 through the normal charging cable 102. ..
  • the normal charger 41 converts the input single-phase 200 V AC power into DC power suitable for normal charging.
  • the normal charger 41 charges the battery 3 1.
  • the controller 60 detects that the normal charging connector of the normal charging cable 102 is connected to the normal charging inlet, which is the connection port of the normal charger 41. ⁇ 0 2020/175 447 6 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • the normal charger 4 1 is activated and the normal charging from the normal charger 4 1 to the battery 3 1 is started.
  • the normal charging may be started by an operator operating a switch (not shown).
  • the controller 60 goes into normal charging mode.
  • the key switch 34 is turned on in the normal charging mode, the hydraulic excavator 1 can use auxiliary equipment such as a work light and an accessory socket 36.
  • the controller 60 controls whether the normal charging connector of the normal charging cable 102 is removed from the normal charging inlet of the normal charger 41, or when the battery 31 is charged to a predetermined amount, for example, it becomes fully charged.
  • the charging is stopped.
  • the charging may be stopped when the predetermined charging time is completed.
  • Devices that were activated during charging such as the controller 60 and the display device 50, are shut down after charging has stopped, for example, after a certain period of time. It should be noted that it may be shut down without having a fixed time.
  • the accessory socket 36 is a power supply port, and its output voltage may be a general commercial power supply voltage or the same voltage as the auxiliary battery. The output voltage may be any voltage.
  • the rapid charger 1 1 1 1 rapidly charges the battery 3 1.
  • the quick charger 1 11 has, for example, an operation switch (not shown) that receives a start operation and a stop operation of the quick charge.
  • an operation switch (not shown) that receives a start operation and a stop operation of the quick charge.
  • the switchboard 1 1 1 2 supplies the three-phase 2 0 0 V power input from the commercial power supply 1 1 0 to the quick charger 1 1 1.
  • the quick charger 1 11 converts the input three-phase 200 V AC power into DC power suitable for quick charging.
  • the quick charger 1 1 1 1 charges the battery 3 1.
  • the controller 60 opens the quick charge when the quick charge connector of the quick charge cable 1 13 is connected to the quick charge inlet of the hydraulic excavator 1. ⁇ 0 2020/175 447 7 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • the quick charge from the quick charger 1 11 1 to the battery 3 1 is started.
  • the controller 60 enters the quick charge mode.
  • the hydraulic excavator 1 can use auxiliary equipment such as a work light and an accessory socket 36.
  • the controller 60 stops the rapid charging when it receives a stop operation of the rapid charging, when the predetermined charging time is completed, or when an abnormality is detected during charging.
  • the charging may be stopped, for example, when the battery 31 is fully charged.
  • Devices such as the controller 60 and display device 50 that were activated at the time of charging are shut down after the charging has stopped, for example, after a certain time has elapsed. Note that you may be shut down without having to wait for a certain period of time.
  • the hydraulic excavator 1 is controlled by the controller 60, for example.
  • a key switch 34, a power distribution unit 40, and a display device 50 are connected to the controller 60.
  • the operation amount is input to the controller 60 from, for example, the work implement lever 7 or the running lever 8.
  • the controller 60 is connected to a plurality of sensors (not shown) that detect, for example, the current value flowing in the electric motor 32, the voltage and temperature of the battery 31 and the hydraulic oil temperature.
  • the controller 60 operates the electric motor 3 2 via the power distribution unit 40 based on the operation amount of the work equipment lever 7 or the travel lever 8, the operation amount of one, the detection value detected by the sensor, and the like. Drive controls the main pump 21 of the hydraulic pump.
  • the hydraulic power source from the main pump 21 causes the lower traveling structure 2 to travel, the upper revolving structure 3 to rotate, and the work implement 5 to operate according to the operation amount of each operation lever.
  • Each operation lever may be an electric operation lever that outputs an operation amount as an electric signal, or may be a hydraulic operation lever.
  • the valve is driven according to the operation, and the oil from the main pump 21 is transferred to the travel motor 23, travel motor 24, swing motor 25, work machine cylinder 2 6 May be supplied to. ⁇ 0 2020/175447 8 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • the controller 60 is in the operation mode.
  • the key switch 34 When the key switch 34 is turned on, power is supplied from the auxiliary battery 35 to the controller 60, the power distribution unit 40, and the display device 50.
  • the key switch 34 When the key switch 34 is turned on, electric power is supplied from the auxiliary battery 35 to a work light, an accessory socket 36, and the like (not shown). You can also start the electric motor by turning the key switch to a position other than the on position when starting in the operating mode.
  • the key switch 34 is turned off, the power supply from the auxiliary battery 35 to the controller 60, electronic devices such as the power distribution unit 40, work lights (not shown), accessory socket 36, etc. is stopped.
  • the controller 60 or display device 50 shuts down.
  • the auxiliary battery 35 is charged from the battery 3 1 via the ⁇ / ⁇ comparator 42.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which the backlight of the display device 50 of the work vehicle 1 is lit, for example.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the backlight of the display device 50 of the work vehicle 1 is off, for example.
  • the display device 50 is realized by using an organic semiconductor !_, a liquid crystal display screen, or the like.
  • the display unit 50 includes a display unit 5 1 as a display screen for displaying various information including operation information of the hydraulic excavator 1, an operation unit 5 2 for inputting various instructions or information by an operator, and 0 9 11 And a display unit controller (display control unit) 53 for controlling the display device 50.
  • the display device 50 is supplied with power when the controller 60 is in the operation mode or the normal charging mode or the quick charging mode.
  • the operation unit 52 is a display unit controller (display control unit) such as a console.
  • the unit 5 3 may be provided at a location different from the display unit 50, such as the controller 60.
  • the display unit 51 has the backlight constantly lit to display operating information.
  • the operating information includes, for example, a service information indicating the cumulative operating time, the battery temperature, the remaining battery level, and the hydraulic oil temperature in the operating information about the battery. ⁇ 0 2020/175447 9 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • These include a voltmeter, traveling speed monitor, electrical system warning monitor, and current time. These operation information can be acquired from the controller 60 as detection values detected by the sensor.
  • the display unit 51 displays charging information when the hydraulic excavator 1 is charged.
  • the charging information includes, for example, the remaining battery level, the time related to charging, information indicating that normal charging or rapid charging is in progress, and information indicating the progress of charging.
  • the charging information can be obtained from the controller 60. Further, the operator can display and confirm detailed information by operating the operation unit 52, for example, the voltage and temperature of each battery 31 or the remaining charging time.
  • the time of charging may include not only the time of actual charging but also the time of connecting the charging connector to the charging inlet. It may also include the time from when the charging connector is removed from the charging inlet to when charging ends and before shutting down. That is, it may include the entire time other than when the operator operates the work implement 5 of the hydraulic excavator 1 and the like.
  • the operation unit 52 is, for example, an operation switch 1 which is a function switch arranged on the lower side and the right side of the display unit 51. 8
  • the operation switches 1 to 8 are switches for inputting signals corresponding to guide icons (not shown) displayed on the display unit 5 1.
  • the operation unit 52 may be a touch panel overlaid on the liquid crystal display.
  • a display unit 5 1 and an operation unit 5 2 are connected to the display unit controller 5 3.
  • the display controller 53 controls acquisition of operation information and output to the controller 60 when an operation on the operation unit 52 is detected.
  • the display controller 5 3 controls the display 5 1 to display the operation information acquired via the controller 60.
  • the display unit controller 5 3 controls the display unit 5 1 to display the charging information acquired from the controller 60.
  • the display controller 53 controls the brightness of the background of the display 51 when the hydraulic excavator 1 is charged.
  • Display controller 5 3 is hydraulic ⁇ 0 2020/175447 10 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • the backlight When the shovel 1 is charged and the backlight lighting condition is satisfied, the backlight is turned on to light up the display unit 5 1 as shown in Fig. 4.
  • the display controller 5 3 turns off the backlight and dims the display 5 1 as shown in FIG. If the lighting conditions are not met, the charging information is hidden.
  • the backlight is made brighter than when the lighting conditions are not satisfied.
  • the backlight is darker than when the lighting conditions are met. Note that turning off the light may include turning off the light.
  • the elapsed time from the start of charging is less than a predetermined time, for example, less than 1 minute, it is determined that the lighting condition is satisfied. If the elapsed time from the start of charging is less than or equal to the predetermined time, the operator stays in the vicinity of the hydraulic excavator 1, there is a high possibility that the operator can check the display 5 1, and the hydraulic excavator is under the control of the operator.
  • the operation information indicates that the elapsed time from the operation on the operation unit 52 is a predetermined time or less, for example, 1 minute or less, it is determined that the lighting condition is satisfied. If the elapsed time from the operation on the operation part 52 is less than the predetermined time, the operator is staying in the vicinity of the hydraulic excavator 1, and there is a high possibility that the operator operates the operation lever or confirms the display part 5 1. Are under operator control.
  • control signal obtained from the controller 60 indicates that the key switch 34 has been activated, it is determined that the lighting condition is satisfied. If the key switch 34 is turned on, it is highly likely that the operator is working around the excavator 1 and the excavator 1 is under operator control.
  • the charging information indicates that charging is completed
  • information indicating that charging is completed may be output.
  • the lighting condition may be determined to satisfy the lighting condition until a predetermined time elapses after charging is completed.
  • an abnormality occurs in charging, it is determined that the lighting condition is satisfied.
  • information indicating that a charge abnormality has occurred may be output.
  • the lighting condition may be determined to satisfy the lighting condition until a predetermined time elapses after the abnormality occurs.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the display device 50.
  • the process shown in FIG. 6 is executed.
  • the display controller 53 determines whether or not the lighting condition of the display 51 is satisfied (step 3101).
  • step 63 in step 3101 the process proceeds to step 3102.
  • step 3 103 the display controller 5 3 determines that the lighting condition of the display 5 1 is not satisfied (1 ⁇ 10 in step 3 101).
  • the display controller 53 turns on the backlight of the display 51 (step 3102). As shown in Fig. 4, the display unit 5 1 is If is lit, charging information is displayed. The operator can confirm the remaining battery level and information indicating that normal charging or rapid charging is being performed by the charging information displayed on the display unit 51.
  • step S101 When it is determined that the lighting condition of the display unit 51 is not satisfied (in step S101,
  • the display controller 53 turns off the backlight of the display unit 51 (step S103). As shown in FIG. 5, when the backlight of the display unit 51 is off, it is more difficult to visually recognize the charging information than when the backlight is on. The charging information is hidden. This reduces the possibility that a third party is aware of the existence of the hydraulic excavator 1.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of a computer system 1000.
  • the controller 60 described above includes a computer system 1 000.
  • the computer system 1 000 includes a processor 1001 such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). It has a memory 1002, a storage 1003, and an interface 1004 including an input/output circuit.
  • the functions of the controller 60 described above are stored as a program in the storage 103.
  • the processor 1001 reads the program from the storage 1003, expands it in the main memory 1002, and executes the above-described processing according to the program.
  • the program may be distributed to the computer system 1000 via the network.
  • the display controller 53 when charging the hydraulic excavator 1, the display controller 53 turns off the backlight of the display 51. In this embodiment, the hydraulic excavator 1 is charged. ⁇ 0 2020/175447 13 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • the brightness of the display unit 5 1 can be appropriately controlled when the power is turned on.
  • the hydraulic excavator 1 when charging the hydraulic excavator 1 at an unmanned site at night after the work is completed, the hydraulic excavator 1 is present by turning off the backlight of the display unit 51. It is possible to reduce the possibility of being known to a third party. According to the present embodiment, it is possible to reduce the possibility of mischievous operation or theft of the hydraulic excavator 1 by a third party. Further, by turning off the backlight of the display unit 51, it is possible to reduce the power consumption of the auxiliary battery 35, and thus the battery 31.
  • the light of the display section is more exposed to the outside of the vehicle, and thus it is possible to further reduce the possibility that a work vehicle is present to a third party.
  • the work vehicle operates indoors and outdoors and is charged at the operating location. If the battery is charged outdoors, it is possible to further reduce the possibility that a third party knows that the hydraulic shovel 1 is present.
  • the display unit controller 53 turns on the backlight of the display unit 5 1. According to this embodiment, when there is information to be displayed on the display unit 5 1 and to be notified to the operator, the information can be displayed on the display unit 5 1.
  • the display controller 53 turns on the backlight of the display 51.
  • the display controller 53 when it is highly possible that the operator stays in the vicinity of the hydraulic excavator 1 and confirms the display unit 5 1 immediately after the start of charging, it is possible to display information on the display unit 5 1.
  • the display unit controller 53 turns on the backlight of the display unit 51.
  • the display unit controller 53 turns on the backlight of the display unit 51.
  • auxiliary equipment such as work lights or accessory sockets 36 while charging, for example. ⁇ 0 2020/175447 14 ⁇ (: 171? 2020 /007386
  • the display controller 5 3 turns on the backlight of the display 5 1.
  • the information is displayed on the display unit 5 1. be able to.
  • the backlight of the display 5 1 will remain lit and the operator will forget to remove the key. Can be suppressed.
  • the display controller 53 turns on the backlight of the display 5 1 until a predetermined time elapses after charging of the hydraulic excavator 1 is completed.
  • the information indicating that the charging is completed can be displayed on the display unit 51.
  • the display unit 5 1 is displayed so that the operator can easily recognize that the charging is completed.
  • the display controller 53 turns on the backlight of the display 5 1 until a predetermined time passes after an abnormality occurs in the charging of the hydraulic excavator 1.
  • the display unit 51 information indicating that an abnormality has occurred in charging. If the operator stays near the vehicle, the display unit 51 can be displayed to quickly respond to the abnormal situation.
  • the backlight is turned off to adjust the brightness of the display unit 51.
  • the backlight may be dimmed by turning it off.
  • the information displayed on the display unit 5 1 can be confirmed within about 1 of the display unit 5 1, and the information displayed on the display unit 5 1 cannot be confirmed if the display unit 5 1 is separated from the display unit 5 1.
  • the backlight is dimmed to a certain degree to make it darker, this allows the operator near the hydraulic excavator 1 to check the display on the display unit 51, and at the same time, a third party away from the hydraulic excavator 1 can check.
  • the backlight is changed from the lighting state to the extinguishing state, but the backlight may be gradually reduced and then turned off. For example, before turning off the backlight, turn off the backlight and wait for a predetermined time. When the operation unit 52 is operated within the waiting time, the backlight is returned to the lighting state. If the operation unit 52 is not operated within the waiting time, the backlight is turned off. By doing so, it is possible for the talented operator to prevent the backlight of the display unit 51 from being unintentionally turned off.
  • an operation button for forcibly turning on/off the backlight may be provided on the operation unit 52 or the console of the vehicle.
  • the turn-off button is pressed, in the process shown in Fig. 6, the backlight of the display unit 51 is turned off regardless of the lighting condition judgment result or in preference to the judgment result. Good.
  • the backlight of the display unit 51 can be forcibly turned off depending on the intention of the operator.
  • the hydraulic excavator 1 is not limited to the CANOBY specification, but can also be applied to the CABIN specification in which a CAB having a window or a door is mounted.
  • the hydraulic excavator 1 has been described as an example of the work vehicle.
  • the present embodiment is applicable to other medium or large hydraulic shovels other than the hydraulic excavator, wheel loaders, bulldozers, etc. May be applied to the work vehicle of.
  • the work vehicle has a traveling device and working equipment such as buckets and blades.
  • the display controller 53 and the controller 60 may be integrated.
  • the key switch 34 can be turned on by turning the key after inserting the key into the insertion port, but the present invention is not limited to this.
  • the device carried by the operator may have a built-in electronic chip, and if the device is within a certain range from the vehicle, the device may be determined to be ON by a predetermined operation by the operator.
  • the work vehicle may be a work machine, a traveling motor, and the turning motor may be a work vehicle driven by an electric actuator. In this case, power is supplied from battery 3 1.
  • the work vehicle is an electric work vehicle.
  • the brightness of the display unit may be adjusted by adjusting the brightness of the display screen regardless of whether the backlight is turned on or off. Brightness can be adjusted by adjusting the brightness, saturation, and hue of the screen.
  • the display screen may be displayed in a color that is darker than the color displayed on the screen when the battery is not charged.
  • the entire display screen is preferably black. Alternatively, a combination of these may be used. Even in such a case, the display can be made darker than when the work vehicle is in operation.
  • the lighting condition determination unit may not be provided.
  • the light may be turned off depending on whether or not charging is being performed or the state of the operation button for turning on or off.
  • the lighting condition determination unit may be provided in either the display controller 53 or the controller 60, or may be provided in both.

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Abstract

作業車両１は、充電式の作業車両１の表示部５１と、作業車両１の充電時、表示部５１を作業車両１の稼働時に比べて暗くする表示部コントローラ５３とを備える。

Description

\¥0 2020/175447 1 卩（：17 2020 /007386 明 細 書
発明の名称 ： 作業車両
技術分野
[0001 ] 本発明は、 作業車両に関する。
背景技術
[0002] 例えば、 油圧ショベルなどの作業車両には、 充電式のバッテリから供給さ れる電力によって駆動するものがある。 充電式の作業車両では、 オペレータ がバッテリ残量を容易に確認可能であることが望まれる。 バッテリ残量と電 カケーブルの接続状態とを表示する作業車両の状態表示装置が知られている （例えば、 特許文献 1参照） 。
先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 0 7 _ 2 8 8 8 9 4号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] 充電式の作業車両は、 作業終了後の夜間に無人の現場で充電することがあ る。 このような場合、 充電時に表示装置が明るく点灯していると、 無人の現 場に作業車両が存在することを第三者に知られやすくなる。 このことは、 第 三者による作業車両に対するいたずら操作や盗難などを誘発する原因となる 可能性があり、 望ましくない。
[0005] 本発明は、 充電式の作業車両の充電時、 表示部の明るさを作業車両の稼働 時に比べて暗くすることができる作業車両を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0006] 本発明の態様に従えば、 充電式の作業車両の表示部と、 前記作業車両の充 電時、 前記表示部を前記作業車両の稼働時に比べて暗くする表示制御部とを 備える作業車両が提供される。 \¥0 2020/175447 2 卩（：171? 2020 /007386 発明の効果
［0007］ 本発明によれば、 表示制御部によって、 充電式の作業車両の充電時、 表示 部の明るさを作業車両の稼働時に比べて暗くすることができる。
図面の簡単な説明
［0008］ ［図 1］図 1は、 本実施形態に係る作業車両を示す斜視図である。
［図 2］図 2は、 作業車両のオペレータシート側から前方側をみた斜視図である
［図 3］図 3は、 作業車両の制御装置を示すブロック図である。
［図 4］図 4は、 作業車両の表示装置のバックライ トが点灯している状態を示す 図である。
［図 5］図 5は、 作業車両の表示装置のバックライ トが消灯している状態を示す 図である。
［図 6］図 6は、 表示装置の処理手順を示すフローチヤートである。
［図 7］図 7は、 本実施形態に係るコンビユータシステムを示すブロック図であ る。
発明を実施するための形態
［0009］ 以下、 添付図面を参照してこの発明の実施の形態について説明するが、 本 発明はこれに限定されない。 以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組 み合わせることができる。 また、 一部の構成要素を用いない場合もある。 ［0010］ ［作業車両］
図 1は、 本実施形態に係る作業車両 1 を示す斜視図である。 図 2は、 作業 車両 1のオペレータシート側から前方側をみた斜視図である。 図 3は、 作業 車両 1の制御装置を示すブロック図である。 作業車両 1は、 充電式の蓄電装 置である蓄電池、 例えばバッテリ 3 1 を有し、 バッテリ 3 1から供給される 電力によって駆動する。 本実施形態では、 作業車両 1は、 小型の油圧ショべ ルである。 以下の説明においては、 作業車両 1 を適宜、 油圧ショベル 1 とい う。 作業車両 1は、 充電式の作業車両である。
［001 1］ 油圧ショベル 1は、 履帯を含む下部走行体 2と、 上部旋回体 3と、 ブレー \¥0 2020/175447 3 卩（：171? 2020 /007386
ド 4と、 作業機 5とを備える。 下部走行体 2の上側に、 上部旋回体 3が旋回 可能に配置されている。 下部走行体 2の前側には、 ブレード 4がリフト動作 可能に配置されている。 ブレード 4は、 油圧アクチユエータによってリフト 動作可能である。 作業機 5は、 上部旋回体 3の前側に配置されている。 作業 機 5は、 ブームと、 アームと、 バケツ トとを有する。 作業機 5は、 ブームと 、 アームと、 バケツ トとをそれぞれ個別の油圧アクチユエータによって駆動 させることで掘削作業などを行う。 なお、 ブレードを有していない油圧ショ ベルでもよい。
[0012] 上部旋回体 3には、 オペレータシート 6と、 作業機レバー 7と、 走行レバ — 8と、 ブームスイング用の操作ペダル 9とが配置されている。 オペレータ シート 6の左側と右側とにそれぞれ作業機レバー 7が配置されている。 オペ レ—タシ—卜 6の前側には、 一対の走行レバー 8やブームスイング用の操作 ペダル 9が配置されている。 なお、 ブームスイングあるいは、 操作ペダル 9 を有していない油圧ショベルでもよい。
[0013] 油圧ショベル 1は、 例えばキヤノビー仕様である。 オペレータシート 6の 上側には、 上部旋回体 3に立設された 2本の支柱 1 1 によって支持されるル —フ 1 2が配置されている。 走行レバー 8の側方には、 フロアに立設された 支持アーム 1 3に支持された表示装置 5 0が配置されている。 図 2に示す表 示装置 5 0の位置は、 _例であって、 オペレータシート 6の右側にあるコン ソールに配置されてもよい。 表示装置 5 0は、 オペレータから視認できる範 囲内に設けられている。 表示装置 5 0については後述する。
[0014] [作業車両の油圧システム]
油圧ショベル 1は、 上部旋回体 3に、 油圧ショベル 1 を駆動する油圧シス テム 2 0を有する。 油圧システム 2 0は、 下部走行体 2と上部旋回体 3と作 業機 5とを駆動する。 油圧システム 2 0は、 上部旋回体 3に設けられた電動 モータ 3 2で発生した駆動力により駆動するメインポンプ 2 1、 流路を介し てメインポンプ 2 1 と接続されているメインバルブ 2 2、 及び、 メインポン プ 2 1から供給された作動油に基づいて駆動する走行モータ 2 3と走行モー \¥0 2020/175447 4 卩（：171? 2020 /007386
夕 2 4と旋回モータ 2 5と作業機シリンダ 2 6を有する。 油圧ショベルは、 電動ショベルである。
[0015] メインポンプ 2 1は、 走行モータ 2 3と走行モータ 2 4と旋回モータ 2 5 と作業機シリンダ 2 6との動力源である。 メインポンプ 2 1は、 電動モータ 3 2の出力軸と接続され、 電動モータ 3 2で発生した駆動力により作動する
[0016] 走行モータ 2 3と走行モータ 2 4とは、 油圧ショベル 1 を走行させるため のモータである。 走行モータ 2 3は、 下部走行体 2の一方の履帯を作動させ る。 走行モータ 2 4は、 下部走行体 2の他方の履帯を作動させる。 走行モー 夕 2 3と走行モータ 2 4とが駆動することにより、 油圧ショベル 1が走行す る。
[0017] 旋回モータ 2 5は、 上部旋回体 3を旋回させるためのモータである。 旋回 モータ 2 5が駆動することにより、 上部旋回体 3が旋回する。
[0018] 作業機シリンダ 2 6は、 作業機 5を作動するための油圧シリンダである。
作業機シリンダ 2 6は、 作動油の流量に基づいて伸縮する。 作業機シリンダ
2 6が伸縮することにより、 作業機 5が作動する。
[0019] [作業車両の電気系]
電動モータ 3 2は、 バッテリ 3 1から供給される電力によって駆動する。 油圧システム 2 0を介して下部走行体 2と上部旋回体 3と作業機 5とが駆動 される。 油圧ショベル 1は、 上部旋回体 3に、 バッテリ 3 1 と、 電動モータ
3 2と、 電動モータ 3 2へ電力を供給するインバータ 3 3と、 電源分配部 4 0とコントローラ 6 0と表示装置 5 0とインバータ 3 3とに電力を供給する 、 1 2 Vまたは 2 4 Vの補機バッテリ 3 5と、 電源分配部 4 0とを備える。
[0020] バッテリ 3 1は、 油圧ショベル 1の駆動に要する電力を供給する。 すなわ ち、 バッテリ 3 1は、 高電圧の駆動用バッテリである。 バッテリ 3 1は、 補 機バッテリ 3 5の電圧よりも高圧の高電圧である。 バッテリ 3 1は、 繰り返 して充電が可能であり、 例えば、 夜間などに充電される。 バッテリ 3 1は、 電源分配部 4 0によって充電と放電とが制御される。 \¥0 2020/175447 5 卩（：171? 2020 /007386
[0021 ] 電動モータ 3 2は、 メインポンプ 2 1 を駆動する駆動力を発生する。 電動 モータ 3 2は、 インバータ 3 3から出力される電力により駆動する。 電動モ —夕 3 2の出力軸には、 メインポンプ 2 1が連結されている。
[0022] インバータ 3 3は、 電源分配部 4 0を介して、 バッテリ 3 1から出力され た直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ 3 2へ出力する。
[0023] 電源分配部 4 0は、 図示しないコンタクタなどのスイッチを有している。
電源分配部 4 0は、 コントローラ 6 0からの制御信号によりスイッチを開閉 し、 バッテリ 3 1の充電と放電とを制御する。 電源分配部 4 0は、 充電時に は充電器よりバッテリ 3 1 に電力を供給しバッテリ 3 1 を充電する。 放電時 にはバッテリ 3 1からインバータを介して電動モータ 3 2へ電力を供給する
[0024] [作業車両の充電]
油圧ショベル 1は、 車体内に搭載された充電部である充電器、 例えば普通 充電器 4 1 による普通充電と、 車外に設置された急速充電器 1 1 1 による急 速充電とが可能である。 なお、 急速充電器 1 1 1は、 車両内に設けられても よい。
[0025] 普通充電器 4 1は、 バッテリ 3 1 を普通充電する。 普通充電器 4 1は、 電 源分配部 4 0に含まれる。 なお、 普通充電器 4 1は、 電源分配部 4 0に含ま れてなくてもよく、 車両に設けられていてもよい。 また、 普通充電器 4 1は 、 車両の外に設けられていてもよい。 普通充電器 4 1は、 図示しない普通充 電インレッ トに、 普通充電ケーブル 1 0 2の図示しない普通充電コネクタが 接続されると、 配電盤 1 0 1 と商用電源 1 0 0とに接続される。 配電盤 1 0 1は、 商用電源 1 〇〇から入力される単相 2 0〇 の電力を分配して、 その —部の電力を普通充電ケーブル 1 〇 2を介して普通充電器 4 1 に供給する。 普通充電器 4 1は、 入力される単相 2 0 0 Vの交流電力を普通充電に適した 直流電力に変換する。 普通充電器 4 1は、 バッテリ 3 1 を充電する。
[0026] コントローラ 6 0は、 普通充電ケーブル 1 0 2の普通充電コネクタが普通 充電器 4 1の接続口である普通充電インレッ トに接続されたことを検出する \¥0 2020/175447 6 卩（：171? 2020 /007386
と、 普通充電器 4 1 を起動して、 普通充電器 4 1からバッテリ 3 1への普通 充電を開始させる。 なお、 普通充電の開始は、 オペレータによる図示しない スイッチの操作によっておこなうようにしてもよい。 普通充電が開始される とコントローラ 6 0は、 普通充電モードになる。 普通充電モードの際にキー スイッチ 3 4がオンされると、 油圧ショベル 1は、 作業灯やアクセサリソケ ッ ト 3 6などの補機を使用可能となる。 コントローラ 6 0は、 普通充電ケー ブル 1 0 2の普通充電コネクタが普通充電器 4 1の普通充電インレッ トから 取り外されたこと、 またはバッテリ 3 1が所定量に充電されたとき、 例えば 満充電になったこと、 または充電中に異常が発生したことを検出されたとき 、 またはオペレータによって充電をオフするときなどの場合、 充電を停止す る。 なお、 所定の充電時間が完了したことで充電を停止してもよい。 コント 口ーラ 6 0や、 表示装置 5 0などの充電時に起動していた装置は、 充電が停 止したのち、 例えば一定時間が経過した後にシャッ トダウンされる。 なお、 一定時間を有さずにシャッ トダウンされてもよい。 なお、 アクセサリソケッ 卜 3 6は、 電力供給口であり、 その出力電圧については一般的な商用電源電 圧でもよいし、 補機バッテリと同じ電圧でもよい。 なお、 出力電圧は任意の 電圧であってもよい。
[0027] 急速充電器 1 1 1は、 バッテリ 3 1 を急速充電する。 急速充電器 1 1 1は 、 例えば急速充電の開始操作と停止操作とを受け付ける、 図示しない操作ス イッチを有する。 急速充電器 1 1 1は、 急速充電ケーブル 1 1 3の図示しな い急速充電コネクタが、 油圧ショベル 1の図示しない急速充電インレッ トに 接続された状態で、 急速充電の開始操作を受け付けると、 配電盤 1 1 2と商 用電源 1 1 0とに接続される。 配電盤 1 1 2は、 商用電源 1 1 0から入力さ れる 3相 2 0 0 Vの電力を急速充電器 1 1 1 に供給する。 急速充電器 1 1 1 は、 入力される 3相 2 0 0 Vの交流電力を急速充電に適した直流電力に変換 する。 急速充電器 1 1 1は、 バッテリ 3 1 を充電する。
[0028] コントローラ 6 0は、 例えば急速充電ケーブル 1 1 3の急速充電コネクタ が油圧ショベル 1の急速充電インレッ トに接続された状態で、 急速充電の開 \¥0 2020/175447 7 卩（：171? 2020 /007386
始操作を受け付けたことを検出すると、 急速充電器 1 1 1からバッテリ 3 1 への急速充電を開始させる。 急速充電が開始されるとコントローラ 6 0は、 急速充電モードになる。 急速充電モードの際にキースイッチ 3 4がオンされ ると、 油圧ショベル 1は作業灯やアクセサリソケッ ト 3 6などの補機を使用 可能となる。 コントローラ 6 0は、 急速充電の停止操作を受け付けたこと、 または所定の充電時間が完了したこと、 または充電中に異常を検出すると、 急速充電を停止させる。 またはバッテリ 3 1が所定量に充電されたとき、 例 えば満充電になったことで充電を停止してもよい。 コントローラ 6 0や、 表 示装置 5 0などの充電時に起動していた装置は、 充電が停止したのち、 例え ば一定時間が経過した後にシャッ トダウンされる。 なお、 一定時間を有さず にシャッ トダウンされてもよい。
[0029] [作業車両の制御系]
油圧ショベル 1は、 例えばコントローラ 6 0によって制御される。 コント 口ーラ 6 0には、 キースイッチ 3 4と、 電源分配部 4 0と、 表示装置 5 0と が接続されている。 コントローラ 6 0には、 例えば作業機レバー 7または走 行レバー 8などから操作量が入力される。 コントローラ 6 0には、 例えば電 動モータ 3 2に流れる電流値や、 バッテリ 3 1の電圧や温度、 作動油温度な どを検出する複数の図示しないセンサが接続されている。 コントローラ 6 0 は、 作業機レバー 7または走行レバー 8などの操作レ/ 一の操作量、 センサ が検出した検出値などに基づいて、 電源分配部 4 0を介して電動モータ 3 2 を作動させることにより、 油圧ポンプのメインポンプ 2 1 を駆動制御する。 メインポンプ 2 1からの油圧源により、 下部走行体 2を走行させたり、 上部 旋回体 3を旋回させたり、 作業機 5などが各操作レバーの操作量に応じて作 動する。 なお、 各操作レバーは操作量を電気信号で出力する電気式の操作レ バーであってもよく、 また油圧式の操作レバーでもよい。 なお、 油圧式の操 作レバーにおいては、 操作に応じてバルブを駆動し、 メインポンプ 2 1から の油を走行モータ 2 3、 走行モータ 2 4や、 旋回モータ 2 5、 作業機シリン ダ 2 6に供給するようにしてもよい。 \¥0 2020/175447 8 卩（：171? 2020 /007386
[0030] 充電コネクタを充電インレッ トに接続していない状態でキースイッチ 3 4 をオンすると、 コントローラ 6 0が稼動モードとなる。 キースイッチ 3 4が オンされると、 補機バッテリ 3 5からコントローラ 6 0と電源分配部 4 0と 表示装置 5 0とに電力が供給される。 また、 キースイッチ 3 4がオンされる と、 補機バッテリ 3 5から図示しない作業灯やアクセサリソケッ ト 3 6など へ電力が供給される。 また、 稼動モードで起動しているときに、 キースイッ チをオンの位置よりもさらに別の位置まで回すことで電動モータを始動でき る。 キースイッチ 3 4がオフされると、 補機バッテリ 3 5からコントローラ 6 0、 電源分配部 4 0などの電子機器や図示しない作業灯やアクセサリソケ ッ ト 3 6などへの電力の供給を停止して、 コントローラ 6 0や、 表示機器 5 0などがシャッ トダウンする。 なお、 補機バッテリ 3 5はバッテリ 3 1から 〇〇/〇〇コンパータ 4 2を介して充電される。
[0031 ] [作業車両の表示装置]
図 4は、 例えば作業車両 1の表示装置 5 0のバックライ トが点灯している 状態を示す図である。 図 5は、 例えば作業車両 1の表示装置 5 0のバックラ イ トが消灯している状態を示す図である。 表示装置 5 0は、 有機巳 !_、 液晶 ディスプレイ画面などを用いて実現される。 表示装置 5 0は、 油圧ショベル 1の稼働情報を含む各種情報を表示する表示画面としての表示部 5 1 と、 才 ペレータによって各種の指示または情報が入力される操作部 5 2と、 0 9 11 などを用いて実現され、 表示装置 5 0を制御する表示部コントローラ （表示 制御部） 5 3とを有する。 表示装置 5 0には、 コントローラ 6 0が稼動モー ドまたは普通充電モードまたは急速充電モードである場合、 電力が供給され る。 なお、 操作部 5 2はコンソール等、 表示部コントローラ （表示制御部）
5 3はコントローラ 6 0等のように表示装置 5 0とは異なる箇所に設けられ ていてもよい。
[0032] 表示部 5 1は、 油圧ショベル 1の稼動時、 バックライ トが常時点灯し、 稼 働情報を表示する。 稼働情報は、 例えば、 累積稼働時間を示すサービスメー 夕、 バッテリに関する稼動情報のバッテリの温度、 バッテリ残量、 作動油温 \¥0 2020/175447 9 卩（：171? 2020 /007386
度計、 走行速度段モニタ、 電気システム警告モニタ、 現在時刻などである。 これらの稼働情報は、 コントローラ 6 0から、 センサが検出した検出値など として取得可能である。
[0033] 表示部 5 1は、 油圧ショベル 1の充電時、 充電情報を表示する。 充電情報 は、 例えば、 バッテリ残量、 充電に関する時間、 普通充電中または急速充電 中であることを示す情報、 充電の進埗を示す情報などである。 充電情報は、 コントローラ 6 0から取得可能である。 また、 オペレータは操作部 5 2を操 作することで詳細情報、 例えばバッテリ 3 1 ごとの電圧や温度もしくは残り 充電時間などを表示し確認することができる。
[0034] なお、 充電時とは、 実際に充電している時間だけでなく、 充電コネクタが 充電インレッ トに接続されている時間も含んでもよい。 また、 充電コネクタ を充電インレッ トから抜いて充電終了してからシャッ トダウンするまでの時 間も含んでもよい。 すなわち、 オペレータが油圧ショベル 1の作業機 5等を 稼動させて作業する以外の時間全体を含んでもよい。
[0035] 操作部 5 2は、 例えば表示部 5 1の下側と右側とに配置された、 ファンク ションスイッチである操作スイッチ 1
Figure imgf000011_0001
8である。 操作スイッチ 1 ~ 8は、 表示部 5 1 に表示する図示しないガイ ドアイコンに対応した信号を 入力するためのスイッチである。 操作部 5 2は、 液晶ディスプレイ上に重ね て配置されたタッチパネルであってもよい。
[0036] 表示部コントローラ 5 3には、 表示部 5 1 と操作部 5 2とが接続されてい る。 表示部コントローラ 5 3は、 操作部 5 2に対する操作を検出した場合、 操作情報を取得してコントローラ 6 0へ出力する制御を行う。 表示部コント 口ーラ 5 3は、 油圧ショベル 1の稼動時、 コントローラ 6 0を介して取得し た稼動情報を表示部 5 1 に表示させる制御を行う。 表示部コントローラ 5 3 は、 油圧ショベル 1の充電時、 コントローラ 6 0から取得した充電情報を表 示部 5 1 に表示させる制御を行う。
[0037] 表示部コントローラ 5 3は、 油圧ショベル 1の充電時、 表示部 5 1のバッ クライ トの明るさを調節する制御を行う。 表示部コントローラ 5 3は、 油圧 \¥0 2020/175447 10 卩（：171? 2020 /007386
ショベル 1の充電時、 バックライ トの点灯条件を満たす場合、 図 4に示すよ うに、 バックライ トを点灯して表示部 5 1 を明るくする。 表示部コントロー ラ 5 3は、 油圧ショベル 1の充電時、 バックライ トの点灯条件を満たさない 場合、 図 5に示すように、 バックライ トを消灯して表示部 5 1 を暗くする。 点灯条件を満たさない場合、 充電情報を非表示にする。 なお、 点灯条件を満 たす場合、 点灯条件を満たさない場合に比べて、 バックライ トを明るくする 。 点灯条件を満たさない場合、 点灯条件を満たす場合に比べて、 バックライ 卜を暗くする。 なお、 暗くするとは消灯することも含むようにしてもよい。
[0038] 油圧ショベル 1がオペレータの管理下にある場合、 点灯条件を満たすと判 定してもよい。
例えば、 充電開始からの経過時間が所定時間以下、 例えば、 1分以下であ ることを示す場合、 点灯条件を満たすと判定する。 充電開始からの経過時間 が所定時間以下である場合は、 オペレータが油圧ショベル 1の近傍にとどま っており、 表示部 5 1 を確認する可能性が高く、 油圧ショベルがオペレータ の管理下にある。
例えば、 操作情報が、 操作部 5 2に対する操作からの経過時間が所定時間 以下、 例えば、 1分以下であることを示す場合、 点灯条件を満たすと判定す る。 操作部 5 2に対する操作からの経過時間が所定時間以下である場合は、 オペレータが油圧ショベル 1の近傍にとどまっており、 操作レバーの操作や 表示部 5 1 を確認する可能性が高く、 油圧ショベルがオペレータの管理下に ある。
例えば、 コントローラ 6 0から取得した制御信号がキースイッチ 3 4が才 ンされたことを示す場合、 点灯条件を満たすと判定する。 キースイッチ 3 4 がオンされた場合は、 オペレータが油圧ショベル 1の周囲で作業を行ってお り、 油圧ショベル 1がオペレータの管理下にある可能性が高い。
例えば、 表示部 5 1 に表示した確認内容に対してオペレータによる操作を 待機している場合、 点灯条件を満たすと判定する。 また、 オペレータに積極 的に通知したい情報がある場合、 点灯条件を満たすと判定するようにしても \¥0 2020/175447 1 1 卩（：171? 2020 /007386
よい。
例えば、 充電情報が充電が完了した場合、 点灯条件を満たすと判定する。 充電が完了した場合、 充電が完了したことを示す情報を出力するようにして もよい。 好ましくは表示部 5 1 に表示するようにしてもよい。 また、 点灯条 件は充電が完了してから所定時間が経過するまで点灯条件を満たすと判定し てもよい。
例えば、 充電に異常が発生した場合、 点灯条件を満たすと判定する。 充電 に異常が発生した場合、 充電に異常が発生したことを示す情報を出力するよ うにしてもよい。 好ましくは表示部 5 1 に表示するようにしてもよい。 また 、 点灯条件は異常が発生してから所定時間が経過するまで点灯条件を満たす と判定してもよい。
[0039] 上記のいずれにも該当しない場合、 点灯条件を満たすと判定しない。 この ような場合は、 バックライ トを消灯して表示部 5 1 を暗く して、 油圧ショべ ル 1の存在を第三者に知られる可能性を低減することが好ましい。
[0040] [表示装置における処理]
油圧ショベル 1の充電時における、 表示装置 5 0の表示部コントローラ 5 3による処理について説明する。 図 6は、 表示装置 5 0の処理手順を示すフ 口ーチヤートである。 油圧ショベル 1の充電時、 言い換えると、 油圧ショべ ル 1が普通充電モードまたは急速充電モードである場合、 図 6に示す処理が 実行される。 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1の点灯条件を満たすか 否かを判定する （ステップ 3 1 0 1） 。
[0041 ] 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1の点灯条件を満たすと判定する場 合 （ステップ 3 1 0 1で丫 6 3） 、 ステップ 3 1 0 2に進む。 表示部コント 口ーラ 5 3は、 表示部 5 1の点灯条件を満たさないと判定した場合 （ステッ プ3 1 0 1で 1\1〇） 、 ステップ 3 1 0 3に進む。
[0042] 表示部 5 1の点灯条件を満たすと判定する場合 （ステップ 3 1 0 1で丫 6
3） 、 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ トを点灯状態に する （ステップ 3 1 0 2） 。 図 4に示すように、 表示部 5 1はバックライ ト が点灯されている場合、 充電情報が表示される。 オペレータは表示部 5 1 に 表示された充電情報によって、 バッテリ残量と普通充電中または急速充電中 であることなどを示す情報とを確認可能である。
[0043] 表示部 5 1の点灯条件を満たさないと判定した場合 (ステップ S 1 01で
N o) 、 表示部コントローラ 53は、 表示部 5 1のバックライ トを消灯状態 にする (ステップ S 1 03) 。 図 5に示すように、 表示部 5 1はバックライ 卜が消灯されている場合、 点灯時に比べ充電情報の視認が困難となる。 充電 情報が非表示になる。 これにより、 油圧ショベル 1の存在を第三者に知られ る可能性が低減される。
[0044] これらの処理は、 油圧ショベル 1の充電時、 繰り返し実行される。 オペレ —夕がバッテリ残量を確認したいときに表示部 5 1のバックライ トが消灯し ていた場合、 オペレータが操作部 52に対していずれかの操作を行うと、 表 示部 5 1のバックライ トが点灯してバッテリ残量を確認可能になる。
[0045] [コンピュータシステム]
図 7は、 コンピュータシステム 1 000の一例を示すブロック図である。 上述のコントローラ 60は、 コンビュータシステム 1 000を含む。 コンビ ュータシステム 1 000は、 C P U (Central Processing Unit) のような プロセッサ 1 001 と、 ROM (Read Only Memory) のような不揮発性メ モリ及び RAM (Random Access Memory) のような揮発性メモリを含むメ インメモリ 1 002と、 ストレージ 1 003と、 入出力回路を含むインター フェース 1 004とを有する。 上述のコントローラ 60の機能は、 プログラ ムとしてストレージ 1 〇〇 3に記憶されている。 プロセッサ 1 001は、 プ ログラムをストレージ 1 003から読み出してメインメモリ 1 002に展開 し、 プログラムに従って上述の処理を実行する。 なお、 プログラムは、 ネッ トワークを介してコンピュータシステム 1 000に配信されてもよい。
[0046] [効果]
本実施形態では、 油圧ショベル 1の充電時、 表示部コントローラ 53は、 表示部 5 1のバックライ トを消灯する。 本実施形態は、 油圧ショベル 1の充 \¥0 2020/175447 13 卩（：171? 2020 /007386
電時に表示部 5 1の明るさを適切に制御することができる。 このように、 本 実施形態によれば、 作業終了後の夜間に無人の現場で油圧ショベル 1の充電 を行う場合、 表示部 5 1のバックライ トを消灯することによって、 油圧ショ ベル 1が存在することを第三者に知られる可能性を低減することができる。 本実施形態によれば、 第三者による油圧ショベル 1 に対するいたずら操作や 盗難などの可能性を低減することができる。 また、 表示部 5 1のバックライ 卜を消灯することによって、 補機バッテリ 3 5ひいてはバッテリ 3 1の電力 消費を低減することができる。 また、 キャブを有さない作業車両では、 より 表示部の明かりが車両の外にもれるので、 より作業車両の存在を第三者に知 られる可能性を低減することができる。 なお、 作業車両は屋内、 屋外で稼動 し、 その稼動場所にて充電が行われる。 屋外で充電される場合には、 油圧シ ョベル 1が存在することを第三者に知られる可能性をより低減することがで きる。
[0047] また、 本実施形態では、 油圧ショベル 1の充電時、 表示部 5 1 に表示を行 う状態である場合、 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ ト を点灯する。 本実施形態によれば、 表示部 5 1 に表示を行いオペレータに報 知したい情報がある場合、 表示部 5 1 に情報を表示することができる。
[0048] 例えば油圧ショベル 1の充電開始からの経過時間が所定時間以下である場 合、 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ トを点灯する。 本 実施形態によれば、 充電開始直後で、 オペレータが油圧ショベル 1の近傍に とどまって、 表示部 5 1 を確認する可能性が高い場合、 表示部 5 1 に情報を 表示することができる。
[0049] 例えば操作部 5 2に対する操作からの経過時間が所定時間以下である場合 、 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ トを点灯する。 本実 施形態によれば、 オペレータによる操作直後で、 オペレータが油圧ショベル 1の近傍にとどまって、 表示部 5 1 を確認する可能性が高い場合、 表示部 5 1 に情報を表示することができる。
[0050] 例えば充電中に、 作業灯またはアクセサリソケッ ト 3 6などの補機を使用 \¥0 2020/175447 14 卩（：171? 2020 /007386
するためにキースイッチ 3 4がオンされている場合、 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ トを点灯する。 本実施形態によれば、 オペレ —夕が油圧ショベル 1の周囲で作業を行っており、 油圧ショベル 1がオペレ —夕の管理下にある可能性が高い場合、 表示部 5 1 に情報を表示することが できる。 しかも、 オペレータが油圧ショベル 1から離れる際に、 キースイッ チ 3 4がオンされたままになっていると、 表示部 5 1のバックライ トが点灯 したままになることにより、 オペレータがキーを取り外し忘れることを抑制 できる。
[0051 ] 例えば油圧ショベル 1の充電が完了してから所定時間が経過するまで、 表 示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ トを点灯する。 本実施形 態によれば、 充電が完了した場合、 充電が完了したことを示す情報を表示部 5 1 に表示することができる。 オペレータが車両のそばに留まっていて充電 が完了することを待って車両を使用することを考えていた場合、 表示部 5 1 が表示されることで充電が完了したことに気づきやすくなる。
[0052] 例えば油圧ショベル 1の充電に異常が発生してから所定時間が経過するま で、 表示部コントローラ 5 3は、 表示部 5 1のバックライ トを点灯する。 本 実施形態によれば、 充電に異常が発生した場合、 充電に異常が発生したこと を示す情報を表示部 5 1 に表示することができる。 オペレータが車両のそば に留まっていた場合、 表示部 5 1が表示されることでいち早く異常状況に対 応できる。
[0053] 上記では、 表示部 5 1の明るさを調節するためにバックライ トを消灯する ものとして説明したが、 バックライ トを減灯して暗く してもよい。 例えば、 表示部 5 1の 1 程度以内では、 表示部 5 1 に表示された情報が確認可能で 、 表示部 5 1から数 程度離れると、 表示部 5 1 に表示された情報を確認で きない程度にバックライ トを減灯して暗く したような場合、 これにより、 油 圧ショベル 1の近傍のオペレータは、 表示部 5 1の表示を確認可能にすると ともに、 油圧ショベル 1から離れた第三者が、 表示部 5 1が点灯しているこ とに気が付きにくくすることができる。 \¥0 2020/175447 15 卩（：171? 2020 /007386
[0054] 上記では、 バックライ トを点灯状態から消灯状態にするものとして説明し たが、 バックライ トを段階的に減灯させてから消灯してもよい。 例えば、 バ ックライ トを消灯する前に、 バックライ トを減灯状態にして所定時間、 待機 する。 待機時間内に、 操作部 5 2に対する操作が行われた場合、 バックライ 卜を点灯状態に復帰させる。 待機時間内に、 操作部 5 2に対する操作が行わ れなかった場合、 バックライ トを消灯する。 このようにすることにより、 才 ペレータにとって不用意に表示部 5 1のバックライ トが消灯されることを抑 制することができる。
[0055] なお、 バックライ トの点灯消灯の切換は、 バックライ トを強制的に点灯や 消灯させるための操作ボタンを操作部 5 2あるいは、 車両のコンソール等に 設けてもよい。 また、 消灯ボタンが押された場合、 図 6に示す処理において は、 点灯条件の判定結果によらずあるいは、 判定結果に優先して、 表示部 5 1のバックライ トを消灯状態にするようにしてもよい。 これにより、 オペレ —夕の意志によって、 強制的に表示部 5 1のバックライ トを消灯することが できる。
[0056] 油圧ショベル 1は、 キヤノビー仕様に限定されず、 窓やドアを有するキヤ ブが搭載されたキヤビン仕様にも適用可能である。
[0057] また、 上述した実施の形態では、 作業車両の一例として油圧ショベル 1 に ついて説明したが、 本実施の形態を油圧ショベル以外の中型や大型の油圧シ ョベル、 ホイールローダ、 ブルドーザなど、 他の作業車両に適用してもよい 。 なお、 作業車両は走行装置及びバケッ ト、 ブレードなどの作業機を有して いる。
[0058] なお、 充電の実施形態について、 上述では普通充電と急速充電の 2種類の 充電方式が可能と記載しているが、 本発明はこれに限定されない。 例えば、 —つの充電方式、 あるいは一つの充電インレッ トのみとしてもよい。 また、 電源についても、 上述では普通充電では単相 2 0 0 V、 急速充電では 3相 2 0 0 Vと記載しているが、 本発明はこれに限定されない。
[0059] 上記では、 表示部コントローラ 5 3、 コントローラ 6 0は別々のものとし \¥0 2020/175447 16 卩（：171? 2020 /007386
て記載されているが、 本発明はこれに限定されない。 表示部コントローラ 5 3、 コントローラ 6 0が一体であってもよい。
[0060] 上記では、 キースイッチ 3 4はキーを差込口に差した上で回すことでオン できるものを想定した記載となっているが、 本発明はこれに限定されない。 例えば、 オペレータが所持する機器が電子チップを内蔵し、 車両から一定の 範囲内にある場合にオペレータによる所定操作で、 オンと判断するような装 置でもよい。
[0061 ] なお、 作業車両は、 作業機、 走行モータ、 旋回モータは電動ァクチユエー 夕で駆動される作業車両でもよい。 この場合、 バッテリ 3 1 より電力が供給 される。 作業車両は電動作業車両である。
[0062] なお、 表示部の明るさは、 バックライ トの点灯と消灯によらず、 表示画面 の明るさを調節することでもよい。 明るさは、 画面の輝度、 彩度、 色合い等 を調節することでよい。 例えば表示画面を非充電時の作業時、 画面に表示さ れる色より暗くなる色となる表示にするようにしてもよい。 好ましくは表示 画面全体を黒色とするのがよい。 また、 これらの組み合わせによっておこな うようにしてもよい。 このような場合においても、 表示部を作業車両の稼働 時に比べて暗くすることができる。
[0063] なお、 本実施形態では点灯条件を判定する図示しない点灯条件判定部を有 する記載となっているが、 この点灯条件判定部を有することがなくてもよい 。 この場合、 充電であるか否かあるいは、 点灯や消灯させるための操作ボタ ンの状態によって消灯するようにしてもよい。 また、 これらの組み合わせに よっておこなうようにしてもよい。 なお、 点灯条件判定部は、 表示部コント 口ーラ 5 3、 コントローラ 6 0のいずれかにあってもよく、 また両方に有す るようにしてもよい。
符号の説明
[0064] 1 油圧ショベル （作業車両） 、 2 下部走行体、 3 上部旋回体、 4 ブレード、 5 作業機、 6 オペレータシート、 7 作業機レバー、 8 走 行レバー、 9 操作ペダル、 1 1 支柱、 1 2 ルーフ、 1 3 支持アー厶 \¥0 2020/175447 17 卩（：17 2020 /007386
、 2 1 メインポンプ、 2 2 メインバルブ、 2 3 走行モータ、 2 4 走 行モータ、 2 5 旋回モータ、 2 6 作業機シリンダ、 3 1 バッテリ、 3 2 電動モータ、 3 3 インバータ、 3 4 キースイッチ、 4〇 電源分配 部、 4 1 普通充電器、 5 0 表示装置、 5 1 表示部、 5 2 操作部、 5 3 表示部コントローラ （表示制御部） 、 6 0 コントローラ、 1 1 1 急 速充電器。

Claims

\¥0 2020/175447 18 卩（：17 2020 /007386 請求の範囲
[請求項 1 ] 充電式の作業車両の表示部と、
前記作業車両の充電時、 前記表示部を前記作業車両の稼働時に比べ て暗くする表示制御部と、
を備える作業車両。
[請求項 2] 前記表示制御部は、 前記作業車両の充電時、 前記表示部に表示を行 う状態である場合、 前記表示部を稼働時に比べて暗く した状態より明 るくする、
請求項 1 に記載の作業車両。
[請求項 3] 前記表示部に表示を行う状態とは、 通知したい情報がある状態、 ま たは、 前記作業車両がオペレータの管理下にある状態である、 請求項 2に記載の作業車両。
[請求項 4] 前記表示制御部は、 前記作業車両の充電開始からの経過時間が所定 時間以下である場合、 前記表示部を稼働時に比べて暗く した状態より 明るくする、
請求項 2または 3に記載の作業車両。
[請求項 5] 前記表示制御部は、 キースイッチがオンされている場合、 前記表示 部を稼働時に比べて暗く した状態より明るくする、 請求項 2または 3に記載の作業車両。
[請求項 6] 前記表示制御部は、 前記作業車両の充電が完了した場合、 前記表示 部を稼働時に比べて暗く した状態より明るくする、 請求項 2または 3に記載の作業車両。
[請求項 7] 前記表示制御部は、 前記作業車両の充電に異常が発生した場合、 前 記表示部を稼働時に比べて暗く した状態より明るくする、
請求項 2または 3に記載の作業車両。
[請求項 8] 操作部、
を備え、
前記表示制御部は、 前記操作部において、 前記表示部を暗くする操 \¥0 2020/175447 19 卩（：17 2020 /007386
作を行った場合、 前記表示部を暗くする、
請求項 1から 7のいずれか一項に記載の作業車両。
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