WO2020174872A1 - 減速機及び減速機付モータ - Google Patents

Abstract

体格の小型化を図る。　減速機は、ヘリカルギヤと、ヘリカルギヤと結合され、ヘリカルギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた第１支持部を有する偏心軸と、偏心軸の径方向外側に配置されたスライダプレートと、を備えている。また、減速機は、第１支持部に支持され、スライダプレートに係合されることで自転が制限され、ヘリカルギヤが偏心軸と共に回転することで公転する伝達用ギヤと、伝達用ギヤが公転することで回転する出力ギヤ体と、を備えている。伝達用ギヤは、スライダプレート側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えており、スライダプレートが、一対の制限突起部の間に配置されている。

Description

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明 細 書

発明の名称 ： 減速機及び減速機付モータ

技術分野

[0001 ] 本態様は、 減速機及び減速機付モータに関する。

背景技術

[0002] 中国特許出願公開第 1 0 4 6 3 8 8 3 0号明細書には、 モータの回転を減 速する減速機を備えた減速機付モータが開示されている。 この文献に記載さ れた減速機は、 モータの回転軸に固定されたウォームと、 ウォームと嚙合う ウォームホイールと、 ウォームホイールが回転することで自転が規制された 状態で公転するギヤと、 公転するギヤの公転に伴う回転力が伝達されること で回転する出カシャフトと、 を備えている。 また、 ウォームホイールと公転 するギヤとの間には、 公転するギヤの自転を制限する部材が設けられている

発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0003] ところで、 中国特許出願公開第 1 0 4 6 3 8 8 3 0号明細書に記載された 減速機付モータの減速機では、 公転するギヤの一部が当該公転するギヤの自 転を制限する部材の内周部に係合することで、 公転するギヤの自転が制限さ れる構成とされている。 そのため、 公転するギヤの自転を制限する部材の径 方向への体格の小型化を図ることが難しく、 減速機及び当該減速機を備えた モ ^_夕の体格の小型化が妨げられる。

[0004] 上記事実を考慮し、 体格の小型化を図ることができる減速機及び減速機付 モータを得ることが目的である。

課題を解決するための手段

[0005] 上記課題を解決するために本態様に係る減速機は、 回転力が伝達されるこ とで回転する第 1ギヤと、 前記第 1ギヤと結合され、 前記第 1ギヤの回転軸 に対して回転径方向にオフセツ トされた支持部を有する偏心軸と、 前記偏心 〇 2020/174872 2 卩（：171? 2019 /051441

軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、 前記支持部に支持され、 前記 自転制限部材に係合されることで自転が制限され、 前記第 1ギヤが前記偏心 軸と共に回転することで前記第 1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤ と、 前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、 を備え、 前記伝達 用ギヤは、 前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えて おり、 前記自転制限部材が、 前記一対の制限突起部の間に配置されている。 ［0006］ 上記課題を解決するために本態様に係る減速機付モータは、 回転軸を有す るモータと、 前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第 1ギヤと、 前記第 1ギヤと結合され、 前記第 1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフ セツ トされた支持部を有する偏心軸と、 前記偏心軸の径方向外側に配置され た自転制限部材と、 前記支持部に支持され、 前記自転制限部材に係合される ことで自転が制限され、 前記第 1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前 記第 1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、 前記伝達用ギヤが公転 することで回転する出力部と、 を備え、 前記伝達用ギヤは、 前記自転制限部 材側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えており、 前記自転制限部材が 、 前記一対の制限突起部の間に配置されている。

発明の効果

［0007］ 上記減速機及び減速機付モータは、 体格の小型化を図ることができる、 と いう優れた効果を有する。

図面の簡単な説明

［0008］ ［図 1］減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。

［図 2］減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、 図 1 とは反対側から 見た図を示している。

［図 3］減速機の一部を構成する偏心軸、 固定ギヤ、 伝達用ギヤ及び出カギヤ体 を示す分解斜視図である。

［図 4］減速機の一部を構成する偏心軸、 固定ギヤ、 伝達用ギヤ及び出カギヤ体 を出カギヤ体の回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

［図 5］固定ギヤ、 スライダブレート及び伝達用ギヤを模式的に示す正面図であ \¥02020/174872 3 卩（：17 2019/051441

る。

［図 6］固定ギヤ、 スライダブレート及び伝達用ギヤを模式的に示す正面図であ り、 図 5に示された状態から偏心軸が回転した状態を示している。

［図 7］固定ギヤ、 スライダブレート及び伝達用ギヤを模式的に示す正面図であ り、 図 6に示された状態から偏心軸がさらに回転した状態を示している。 発明を実施するための形態

［0009］ 図 1〜図 4を用いて本態様の実施形態に係る減速機付モータ 1 0について 説明する。 なお、 図中に適宜示す矢印 方向、 矢印 方向及び矢印〇方向は 、 出カギヤであるピニオンギヤ 3〇〇の回転軸方向一方側、 回転径方向外側 及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。 また、 矢印 方向とは反 対側、 矢印 8方向とは反対側及び矢印〇方向とは反対側は、 出カギヤである ピニオンギヤ 3 0 <3の回転軸方向他方側、 回転径方向内側及び回転周方向他 方側をそれぞれ示すものとする。 さらに、 単に軸方向、 径方向、 周方向を示 す場合は、 特に断りのない限り、 ピニオンギヤ 3〇〇の回転軸方向、 回転径 方向、 回転周方向を示すものとする。

［0010］ 図 1、 図 2及び図 3に示されるように、 本実施形態の減速機付モータ 1 0 は、 車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるための パワーシート用モータである。 この減速機付モータ 1 0は、 直流モータであ るモータ 1 2を備えている。 また、 減速機付モータ 1 0は、 モータ 1 2の回 転軸 1 2八の回転を出力部としての出カギヤ体 3 0に減速して伝達させるた めの減速機 1 4を備えている。 さらに、 減速機付モータ 1 0は、 モータ 1 2 が取付けられていると共にその内部に減速機 1 4が設けられたハウジング 1 6を備えている。

［001 1］ 減速機 1 4は、 モータ 1 2の回転軸 1 2八に固定されたウォームギヤ 1 8 と、 ウォームギヤ 1 8と嚙み合う第 1ギヤとしてのヘリカルギヤ 2 0と、 へ リカルギヤ 2 0と一体に設けられた偏心軸 2 2と、 を備えている。

［0012］ また、 減速機 1 4は、 偏心軸 2 2に支持された伝達用ギヤ 2 4及びロック 用ギヤ 2 6と、 ロック用ギヤ 2 6と嚙合う固定ギヤ 2 8と、 を備えている。 〇 2020/174872 4 卩（：171? 2019 /051441

さらに、 減速機 1 4は、 固定ギヤ 2 8に支持されていると共に伝達用ギヤ 2 4が係合することで当該伝達用ギヤ 2 4の自転を制限する自転制限部材とし てのスライダブレート 5 2を備えている。 また、 減速機 1 4は、 伝達用ギヤ 2 4と嚙合うと共にピニオンギヤ 3〇〇を有し、 その軸方向がヘリカルギヤ

2 0、 伝達用ギヤ 2 4及びロック用ギヤ 2 6の軸方向と同じ方向 （矢印 方 向及び矢印 方向とは反対方向） に向けられていると共にヘリカルギヤ 2 0 と同軸上に配置された出カギヤ体 3 0を備えている。

[0013] また、 減速機付モータ 1 0は、 偏心軸 2 2及びへリカルギヤ 2 0等の軸方 向へのガタ付きを抑制するためのスプリング 3 2を備えている。 また、 減速 機付モータ 1 0は、 ハウジング 1 6に固定されることで、 減速機 1 4がハウ ジング 1 6内に収容されるカバープレート 3 4を備えている。

[0014] 図 1及び図 2に示されるように、 ハウジング 1 6は、 樹脂材料を用いて形 成されている。 このハウジング 1 6は、 モータ 1 2の回転軸 1 2八が軸方向 （矢印 方向） と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部 1 6八を備えている。 また、 ハウジング 1 6は、 減速機 1 4が収容される減 速機収容凹部 1 6（3を備えている。 この減速機収容凹部 1 6（3は、 軸方向一 方側 （矢印 方向側） が開放された凹状に形成されている。

[0015] 図 1 に示されるように、 減速機収容凹部 1 6（3は、 当該減速機収容凹部 1

6〇の底を形成する底壁部と、 底壁部の外周部から軸方向一方側へ延びると 共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部 1 6日と、 を含んで構成されて いる。 減速機収容凹部 1 6（3の底壁部の中央部には、 後述する回転中心軸 4 〇の軸方向他方側の端部がクリアランスを有して揷入される円筒状のボス部 が立設されている。 また、 底壁部におけるボス部のまわりには、 スプリング

3 2が配置されている。 なお、 底壁部とスプリング 3 2との間には、 ワッシ ャ 3 6が介在している。

[0016] 減速機収容凹部 1 6（3の側壁部 1 6巳の内周部には、 後述する固定ギヤ 2

8の一部が嵌合されることで、 当該固定ギヤ 2 8の周方向への回転変位を規 制する 3つの固定ギヤ係合部 1 6 0が形成されている。 3つの固定ギヤ係合 〇 2020/174872 5 卩（：171? 2019 /051441

部 1 6 0には、 円柱状の柱部 1 6 丨が設けられている。

[0017] カバープレート 3 4は、 鋼板材等を用いて形成されている。 このカバープ レート 3 4には、 ピニオンギヤ 3〇〇をハウジング 1 6の減速機収容凹部 1 6〇の外側へ露出させるための露出開口 3 4八が形成されている。 また、 力 バープレート 3 4における露出開口 3 4八の周縁部には、 軸方向他方側へ向 けて屈曲された環状のリブ 3 4巳が形成されている。

[0018] ウォームギヤ 1 8の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。 このウォ —ムギヤ 1 8が回転軸 1 2八に固定された状態のモータ 1 2が、 ハウジング 1 6に固定されることで、 ウォームギヤ 1 8がハウジング 1 6の減速機収容 凹部 1 6 ⁽3の底壁部側かつ側壁部 1 6日の内周面側に配置される。

[0019] 図 1及び図 2に示されるように、 ヘリカルギヤ 2 0は、 樹脂材料を用いて 形成されている。 このへリカルギヤ 2 0の外周部には、 ウォームギヤ 1 8の 歯部と嚙み合う複数の外歯が形成されている。 また、 ヘリカルギヤ 2 0の軸 心部には、 後述する偏心軸 2 2がインサート成形により固定されている。 そ して、 ヘリカルギヤ 2 0は、 偏心軸 2 2及び回転中心軸 4 0を介してハウジ ング 1 6に回転可能に支持されている。

[0020] 図 2及び図 3に示されるように、 偏心軸 2 2は、 金属材料を用いて形成さ れていると共にその一部がヘリカルギヤ 2〇にインサートされることで当該 ヘリカルギヤ 2 0と一体回転可能となっている。 具体的には、 偏心軸 2 2は 、 軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部 2 2 八を備えている。 この円板部 2 2 の外周部は、 周方向に沿って凹凸状に形 成されている。 また、 円板部 2 2八の軸中心とヘリカルギヤ 2 0の回転中心 とが一致した状態で、 円板部 2 2八がヘリカルギヤ 2 0の内周部に固定され ている。

[0021 ] また、 図 1及び図 3に示されるように、 偏心軸 2 2は、 円板部 2 2八の中 心部から軸方向一方側へ向けて突出する支持部 2 2巳を備えている。 支持部 2 2巳における軸方向一方側は、 後述する伝達用ギヤ 2 4が回転可能に支持 される第 1支持部 2 2巳 1 とされている。 また、 支持部 2 2巳における軸方 〇 2020/174872 6 卩（：171? 2019 /051441

向他方側は、 第 1支持部 2 2巳 1 よりも大径に設定されていると共に後述す るロック用ギヤ 2 6が回転可能に支持される第 2支持部 2 2巳 2とされてい る。 第 1支持部 2 2 6 1及び第 2支持部 2 2 6 2の軸中心は、 円板部 2 2八 の軸中心に対して径方向外側の一方向へオフセッ トされている。

[0022] また、 図 2、 図 3及び図 4に示されるように、 偏心軸 2 2には、 円板部 2

2八、 第 1支持部 2 2巳 1及び第 2支持部 2 2巳 2を軸方向に貫通すると共 に回転中心軸 4 0が揷通される回転中心軸揷通孔 2 2（3が形成されている。 この回転中心軸揷通孔 2 2 0の軸中心 （回転中心軸揷通孔 2 2 0に揷通され た回転中心軸 4 0の軸中心） は、 円板部 2 2 の軸中心と一致している。

[0023] 図 2及び図 4に示されるように、 出カギヤ体 3 0は、 金属材料を用いて形 成されている。 この出カギヤ体 3 0は、 伝達用ギヤ 2 4と係合する伝達用ギ ヤ係合部 3 0巳を備えている。 図 2に示されるように、 伝達用ギヤ係合部 3 〇巳には、 伝達用ギヤ 2 4側 （軸方向他方側） が開放されていると共に当該 伝達用ギヤ 2 4の伝達用ギヤ本体部 2 4口が内部に配置される収容凹部 3 0 巳が形成されている。 この収容凹部 3 0巳の径方向外側の内周部には、 伝達 用ギヤ 2 4の外歯 2 4八と嚙み合う複数の内歯 3 0 が形成されている。

[0024] また、 出カギヤ体 3 0は、 伝達用ギヤ係合部 3 0巳に対して軸方向一方側 において当該伝達用ギヤ係合部 3 0巳と同軸上に配置されていると共に複数 の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ 3〇〇とを備えている。 また、 出 カギヤ体 3 0における伝達用ギヤ係合部 3 0巳とピニオンギヤ 3〇〇との間 の中間部は、 カバープレート 3 4に形成されたリブ 3 4巳に軸支される被軸 支部 3 0 0とされている。 なお、 リブ 3 4巳の内周面には、 樹脂材料等を用 いて形成された軸受ブッシュ 4 2が係合されている。 これにより、 出カギヤ 体 3 0の被軸支部 3 0 0とカバープレート 3 4のリブ 3 4巳との金属同士の 接触が防止又は抑制されている。 また、 出カギヤ体 3 0の軸心部には、 金属 材料を用いて棒状に形成された回転中心軸 4 0が圧入等により固定されてい る。

[0025] 図 1及び図 2に示されるように、 固定ギヤ 2 8は、 金属材料にプレス加工 〇 2020/174872 7 卩（：171? 2019 /051441

等が施されることにより形成されている。 この固定ギヤ 2 8は、 軸方向視で 環状に形成された固定ギヤ本体部 2 8八を備えている。 また、 固定ギヤ 2 8 は、 固定ギヤ本体部 2 8八から径方向外側へ向けて突出する 3つ係合突起部 2 8巳を備えている。 そして、 係合突起部 2 8巳がハウジング 1 6の固定ギ ヤ係合部 1 6 0に係合された状態で、 図示しないプッシュナッ トが柱部 1 6 I に係合されることで、 固定ギヤ 2 8がハウジング 1 6に固定されるように なっている。

[0026] また、 固定ギヤ本体部 2 8八の内周部には、 後述するロック用ギヤ 2 6が 嚙合う複数の内歯 2 8 0が形成されている。

[0027] さらに、 固定ギヤ 2 8は、 固定ギヤ本体部 2 8八から軸方向他方側へ向け て突出する第 2規制部 2 8巳を備えている。 この第 2規制部 2 8巳は、 固定 ギヤ本体部 2 8八における周方向の一部分から軸方向他方側へ突出している

[0028] また、 固定ギヤ 2 8の固定ギヤ本体部 2 8八において内歯 2 8 0が形成さ れている部分の軸方向 _方側の軸芯部には、 軸方向視で縁部が矩形状 （長方 形状） に形成されていると共にその内部にスライダブレート 5 2が配置され るスライダブレート係合孔 2 8 が形成されている。 また、 スライダブレー 卜係合孔 2 8 の縁部において、 後述するスライダブレート 5 2の一対の第 1スライダ面 5 2（3とそれぞれ径方向に対向して配置される面は、 第 2スラ イダ面 2 8〇とされている。 そして、 第 1スライダ面 5 2〇と第 2スライダ 面 2 8 0とが対向してかつ近接して配置されることで、 スライダブレート 5 2の固定ギヤ 2 8に対する回転が制限されている。 また、 第 1スライダ面 5 2〇が第 2スライダ面 2 8 0上を摺動することで、 スライダブレート 5 2及 び伝達用ギヤ 2 4の径方向の一方向 1への変位が許容されるようになって いる。 これにより、 偏心軸 2 2が回転した際に、 当該偏心軸 2 2の第 1支持 部 2 2巳 1 に支持された伝達用ギヤ 2 4の自転が制限された状態で、 当該伝 達用ギヤ 2 4が回転中心軸 4 0の軸中心回りに公転するようになっている。

[0029] 図 1、 図 2、 図 3及び図 4に示されるように、 伝達用ギヤ 2 4は、 金属材 〇 2020/174872 8 卩（：171? 2019 /051441

料にプレス加工等が施されることにより略円板状に形成されている。 この伝 達用ギヤ 2 4は、 その外周部に複数の外歯 2 4 が形成された伝達用ギヤ本 体部 2 4 0を備えている。 伝達用ギヤ本体部 2 4 0の中心部には、 偏心軸 2 2の第 1支持部 2 2巳 1 に支持される支持孔 2 4巳が形成されている。 また 、 伝達用ギヤ 2 4は、 伝達用ギヤ本体部 2 4 0の軸方向他方側の面から軸方 向他方側へ向けて突出する 2つの制限突起部 2 4巳を備えている。 この 2つ の制限突起部 2 4巳は周方向に沿って等間隔に （1 8 0度のピッチで） 配置 されている。 そして、 2つの制限突起部 2 4巳が後述するスライダブレート 5 2に係合されることで、 伝達用ギヤ 2 4の偏心軸 2 2の第 1支持部 2 2巳 1 まわりへの回転 （自転） が制限されるようになっている。

[0030] 図 1及び図 3に示されるように、 スライダブレート 5 2は、 金属製の板材 を用いて形成されており、 軸方向視で矩形状 （長方形状） に形成されている 。 このスライダブレート 5 2は、 固定ギヤ 2 8に形成されたスライダブレー 卜係合孔 2 8 の内部において伝達用ギヤ 2 4の 2つの制限突起部 2 4巳の 間に配置される。 また、 スライダブレート 5 2の外周部において 2つの制限 突起部 2 4日とそれぞれ径方向に対向して配置される面は被係合面 5 2巳と されている。 そして、 スライダブレート 5 2が伝達用ギヤ 2 4の 2つの制限 突起部 2 4巳の間に配置された状態では、 被係合面 5 2巳と制限突起部 2 4 巳とが対向する方向 （径方向の一方向 8 1） への伝達用ギヤ 2 4のスライダ プレート 5 2に対する変位が制限されると共に伝達用ギヤ 2 4のスライダブ レート 5 2に対する回転 （自転） が制限されるようになっている。 また、 制 限突起部 2 4巳が被係合面 5 2巳上を摺動することで、 被係合面 5 2巳と制 限突起部 2 4巳とが摺動する方向 （径方向の一方向 と直交する径方向の 他方向 2） への伝達用ギヤ 2 4のスライダブレート 5 2に対する変位が許 容されるようになっている。 また、 スライダブレート 5 2の外周部において スライダブレート係合孔 2 8 の第 2スライダ面 2 8〇と対向してかつ近接 してそれぞれ配置される一対の面は第 1スライダ面 5 2〇とされている。 な お、 スライダブレート 5 2の軸芯部には、 偏心軸 2 2の第 1支持部 2 2巳 1 〇 2020/174872 9 卩（：171? 2019 /051441

が揷通される長孔状 （径方向の他方向 2を長手方向とする長孔状） の揷通 孔 5 2八が形成されている。 また、 本実施形態では、 スライダブレート 5 2 の一対の被係合面 5 2巳間の間隔が、 一対の第 1スライダ面 5 2〇間の間隔 よりも小さな寸法に設定されている。 これにより、 スライダブレート 5 2が 、 軸方向視で一対の被係合面 5 2巳が長辺となると共に一対の第 1スライダ 面 5 2（3が短辺となる矩形状となっている。

[0031 ] 図 1及び図 2に示されるように、 ロック用ギヤ 2 6は、 伝達用ギヤ 2 4と 同様に金属材料にプレス加工等が施されることにより円板状に形成されてい る。 このロック用ギヤ 2 6の外周部には、 固定ギヤ 2 8の内歯 2 8 0と嚙合 う外歯 2 6巳が全周にわたって形成されている。 また、 ロック用ギヤ 2 6の 中心部には、 偏心軸 2 2の第 2支持部 2 2巳 2に支持される支持孔 2 6巳が 形成されている。 さらに、 ロック用ギヤ 2 6は、 径方向外側へ向けて突出す ると共に軸方向から見て扇状に形成された第 1規制部 2 6〇を備えている。 この第 1規制部 2 6〇は、 ロック用ギヤ 2 6の周方向の一部分に設けられて いる。 また、 ロック用ギヤ 2 6の外歯 2 6八が固定ギヤ 2 8の内歯 2 8〇と 嚙合った状態では、 第 1規制部 2 6〇が固定ギヤ 2 8の固定ギヤ本体部 2 8 八の軸方向他方側の面に沿って配置される。

[0032] （本実施形態の作用並びに効果）

次に、 本実施形態の作用並びに効果について説明する。

[0033] 図 1及び図 2に示されるように、 本実施形態の減速機付モータ 1 0によれ ば、 モータ 1 2の回転軸 1 2八が回転するとウォームギヤ 1 8が回転する。 また、 ウォームギヤ 1 8が回転すると、 当該ウォームギヤ 1 8と嚙み合うへ リカルギヤ 2 0が偏心軸 2 2と共に回転する。

[0034] さらに、 偏心軸 2 2が回転すると、 偏心軸 2 2の第 1支持部 2 2巳 1 に支 持された伝達用ギヤ 2 4が回転中心軸 4 0の周りを公転する。 詳述すると、 図 5、 図 6及び図 7に示されるように、 偏心軸 2 2が回転すると、 伝達用ギ ヤ 2 4の制限突起部 2 4巳がスライダブレート 5 2の被係合面 5 2巳上を摺 動しながら径方向 （矢印 2及び 2とは反対方向） へ移動する。 また、 ス 〇 2020/174872 10 卩（：171? 2019 /051441

ライダブレート 5 2の第 1スライダ面 5 2〇が固定ギヤ 2 8の第 2スライダ 面 2 8◦上を摺動しながら、 スライダブレート 5 2及び伝達用ギヤ 2 4が径 方向 （矢印 8 1及び とは反対方向） へ移動する。 これにより、 偏心軸 2 2の第 1支持部 2 2巳 1 に支持された伝達用ギヤ 2 4の自転が制限された状 態で、 当該伝達用ギヤ 2 4が回転中心軸 4 0の軸中心回りに公転する。 なお 、 図 6及び図 7に示された寸法 0は、 第 1支持部 2 2巳 1の軸中心の円板部 2 2八の軸中心に対するオフセッ ト量である。

[0035] 図 1及び図 2に示されるように、 伝達用ギヤ 2 4が公転すると、 この公転 に伴う回転力が伝達用ギヤ 2 4の外歯 2 4八から出カギヤ体 3 0の内歯 3 0 を介して当該出カギヤ体 3 0に伝達される。 これにより、 出カギヤ体 3 0 が回転し、 出カギヤ体 3 0のピニオンギヤ 3〇〇と嚙み合うギヤを介して車 両のパワーシートを作動させることができる。

[0036] また、 偏心軸 2 2が回転すると、 偏心軸 2 2の第 2支持部 2 2巳 2に支持 されたロック用ギヤ 2 6が固定ギヤ 2 8と嚙合ったまま回転中心軸 4 0の周 りを公転及び自転する。 そして、 ロック用ギヤ 2 6の第 1規制部 2 6〇が固 定ギヤ 2 8の第 2規制部 2 8巳に当接すると、 ロック用ギヤ 2 6の公転及び 自転が拘束される。 これにより、 偏心軸 2 2及びへリカルギヤ 2 0の回転が 停止され、 出カギヤ体 3 0の回転が停止する （回転が規制される） 。 その結 果、 減速機付モータ 1 〇から車両用シートへ過大な力が入力されることが防 止又は抑制され、 車両用シートを構成する部材が変形することなどによる座 り心地の悪化を防止又は抑制することができる。

[0037] また、 本実施形態では、 出カギヤ体 3 0の回転量を制限するためのロック 用ギヤ 2 6と伝達用ギヤ 2 4の自転を制限するためのスライダブレート 5 2 の両方が、 単一の固定ギヤ 2 8と嚙合う又は係合する構成となっている。 こ れにより、 ロック用ギヤ 2 6及びスライダブレート 5 2が、 それぞれ異なる 固定ギヤと嚙合う構成とした場合と比べて、 減速機 1 4及び当該減速機 1 4 を含んで構成された減速機付モータ 1 0の軸方向への体格の小型化を図るこ とができる。 また、 本実施形態では、 伝達用ギヤ 2 4とスライダブレート 5 〇 2020/174872 1 1 卩（：171? 2019 /051441

2とが、 軸方向に隣合ってかつ接した状態で配置されている。 これにより、 減速機 1 4及び当該減速機 1 4を含んで構成された減速機付モータ 1 0の軸 方向への体格のより一層の小型化を図ることができる。

[0038] また、 本実施形態では、 伝達用ギヤ 2 4の自転を制限するスライダブレー 卜 5 2が、 伝達用ギヤ 2 4の 2つの制限突起部 2 4巳の間に配置されている 。 これにより、 伝達用ギヤ 2 4の 2つの制限突起部 2 4巳がスライダブレー 卜 5 2の内周部に係合する構成と比べて、 スライダブレート 5 2の径方向へ の寸法の増加を抑制することができる。 これにより、 減速機 1 4及び当該減 速機 1 4を含んで構成された減速機付モータ 1 〇の径方向への体格の小型化 を図ることができる。

[0039] また、 本実施形態では、 スライダブレート 5 2の一対の被係合面 5 2巳間 の間隔が、 一対の第 1スライダ面 5 2〇間の間隔よりも小さな寸法に設定さ れていることにより、 スライダブレート 5 2が軸方向視で一対の被係合面 5 2巳が長辺となる矩形状となっている。 これにより、 伝達用ギヤ 2 4の 2つ の制限突起部 2 4巳の間隔が増加することを抑制することができ、 伝達用ギ ヤ 2 4の大径化を抑制することができる。 その結果、 減速機 1 4及び当該減 速機 1 4を含んで構成された減速機付モータ 1 〇の径方向への体格のより一 層の小型化を図ることができる。

[0040] なお、 本実施形態では、 スライダブレート 5 2の一対の被係合面 5 2巳間 の間隔が、 一対の第 1スライダ面 5 2〇間の間隔よりも小さな寸法に設定さ れている例について説明したが、 本発明はこれに限定されない。 スライダプ レート 5 2の一対の被係合面 5 2巳間の間隔を一対の第 1スライダ面 5 2〇 間の間隔よりも小さな寸法に設定するか否かは、 減速機 1 4の減速比や伝達 用ギヤ 2 4の外径等を考慮して適宜設定すればよい。

[0041 ] また、 本実施形態では、 出カギヤ体 3 0の回転を停止させるロック用ギヤ

2 6を設けた例について説明したが、 本発明はこれに限定されない。 ロック 用ギヤ 2 6を設けるか否かは、 車両用シートの一部を構成するシートクッシ ョンフレームやリンクの剛性を考慮して適宜選択すればよい。 〇 2020/174872 12 卩（：171? 2019 /051441

[0042] また、 以上説明した減速機付モータ 1 0の一部を構成する減速機 1 4は、 所謂遊星歯車機構が適用された減速機である。 そのため、 減速機 1 4に要求 される減速比等を考慮して、 回転が制限されるギヤを適宜選択すればよい。 すなわち、 減速機 1 4に要求される減速比等を考慮して、

型遊星歯 車機構や 3 <型遊星歯車機構などプラネタリ型、 ソーラ型、 スター型のいず れかの構成を採るかを適宜選択すればよい。

[0043] 以上、 本発明の一実施形態について説明したが、 本態様は、 上記に限定さ れるものでなく、 その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変 形して実施することが可能であることは勿論である。

Claims

\¥0 2020/174872 13 卩（：17 2019/051441 請求の範囲

[請求項 1 ] 回転力が伝達されることで回転する第 1ギヤと、

前記第 1ギヤと結合され、 前記第 1ギヤの回転軸に対して回転径方 向にオフセッ トされた支持部を有する偏心軸と、

前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、

前記支持部に支持され、 前記自転制限部材に係合されることで自転 が制限され、 前記第 1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第 1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、

前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、

を備え、

前記伝達用ギヤは、 前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制 限突起部を備えており、

前記自転制限部材が、 前記一対の制限突起部の間に配置されている 減速機。

[請求項 2] 前記自転制限部材は、 前記一対の制限突起部と前記偏心軸の回転径 方向にそれぞれ対向して配置される一対の被係合面を備えており、 前記自転制限部材が、 前記偏心軸の回転軸方向から見て、 前記一対 の被係合面が長辺となる矩形状に形成されている請求項 1記載の減速 機。

[請求項 3] 出力部の回転量を制限するロック用ギヤと、

前記ロック用ギヤが嚙合うと共に前記自転制限部材が係合する単一 の固定ギヤと、

をさらに備えた請求項 1又は請求項 2記載の減速機。

[請求項 4] 回転軸を有するモータと、

前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第 1ギヤと、 前記第 1ギヤと結合され、 前記第 1ギヤの回転軸に対して回転径方 向にオフセツ トされた支持部を有する偏心軸と、

前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、 〇 2020/174872 14 卩（：171? 2019 /051441

前記支持部に支持され、 前記自転制限部材に係合されることで自転 が制限され、 前記第 1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第 1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、

前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、

を備え、

前記伝達用ギヤは、 前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制 限突起部を備えており、

前記自転制限部材が、 前記一対の制限突起部の間に配置されている 減速機付モータ。

[請求項 5] 前記自転制限部材は、 前記一対の制限突起部と前記偏心軸の回転径 方向にそれぞれ対向して配置される一対の被係合面を備えており、 前記自転制限部材が、 前記偏心軸の回転軸方向から見て、 前記一対 の被係合面が長辺となる矩形状に形成されている請求項 4記載の減速 機付モータ。

[請求項 6] 出力部の回転量を制限するロック用ギヤと、

前記ロック用ギヤが嚙合うと共に前記自転制限部材が係合する単一 の固定ギヤと、

をさらに備えた請求項 4又は請求項 5記載の減速機付モータ。