WO2020159022A1 - 내시경 결합 장치 - Google Patents

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WO2020159022A1
WO2020159022A1 PCT/KR2019/009908 KR2019009908W WO2020159022A1 WO 2020159022 A1 WO2020159022 A1 WO 2020159022A1 KR 2019009908 W KR2019009908 W KR 2019009908W WO 2020159022 A1 WO2020159022 A1 WO 2020159022A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
coupling
endoscope
insertion hole
treatment device
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/009908
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
곽재봉
Original Assignee
주식회사 케이메디시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic coupling device, and more particularly, to an endoscopic coupling device in which the endoscopic device and the treatment device can be put into the body together and the treatment device can be moved relative to the endoscopic device.
  • An endoscope device is a medical device configured to be inserted into an internal organ or body cavity through the esophagus or the like, and to perform observation, biopsy, or other treatment of a lesion site in a minimally invasive manner without having to open.
  • endoscopic devices There are various types of endoscopic devices depending on the area to be observed and used. Examples include a light source lens that provides light at the distal end, a biopsy channel capable of performing biopsy or other procedures with an endoscope, and a camera capable of receiving image information.
  • Korean Patent Publication No. 10-2011-0120476 discloses a robotic device for endoscopic surgery with a plurality of robotic arms equipped with surgical tools at one end.
  • the robot device for endoscopic surgery of this type has a disadvantage in that the structure is complicated because the robot arm itself must be provided with a bending joint made of links, and power must be supplied to control the robot arm without a separate guide unit.
  • Korean Patent Registration No. 10-1286752 discloses an endoscopic device having an endoscopy device with a plurality of needles at an end where the endoscopic device is inserted.
  • the endoscopic device of this type has a limitation in that a plurality of needles are provided in the endoscopic device itself, so that the therapeutic device cannot be replaced depending on the purpose and type of treatment.
  • the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
  • an object of the present invention is to provide an endoscopic coupling device that can be inserted into a body with a endoscopic device, a treatment device capable of performing various treatments.
  • another object of the present invention is to provide an endoscope coupling device that can respond to various shapes of the affected part without moving the entire device.
  • another object of the present invention is to provide an endoscope coupling device capable of effectively inhaling foreign substances and the like generated in the course of treatment and discharging them to the outside of the body.
  • an endoscope device positioned adjacent to the endoscopic device; It includes a support portion for supporting the endoscope device and the treatment device, the support portion, a first insertion hole (insertion hole) located in the end surface of the support; And a second insertion hole in an arc shape positioned at a predetermined distance away from the radial direction of the first insertion hole, so that the treatment device is moved along the circular arc from the radial outside of the endoscope device.
  • the endoscopic coupling device is inserted into the first insertion hole and the treatment device is inserted into the second insertion hole.
  • the endoscope coupling device the guide portion is rotatably coupled to one side of the support; And a device coupling portion rotatably coupled to the other side opposite to one side of the support portion, and the second insertion hole may penetrate from one side of the support portion to the other side of the support portion.
  • the guide portion includes a first guide hole and a second guide hole positioned on a cross section of the guide portion, the first guide hole is fitted to the first insertion hole, and the second guide hole is the second It can be fitted to the insertion hole.
  • the device coupling portion includes a treatment device coupling hole positioned at a cross section of the device coupling portion, and the treatment device coupling hole may be fitted to the second insertion hole.
  • the treatment device is inserted into the second guide hole, the second insertion hole and the treatment device coupling hole, and when the treatment device is moved along the arc from the radially outer side of the endoscope device, the guide portion and The device coupling can be moved relative to the support.
  • a dial portion is formed on the outer circumferential surface of the guide portion, and when the dial portion is rotated, the treatment device may be moved along the arc from the radially outer side of the endoscope device.
  • the endoscope device may be inserted into the first guide hole and the first insertion hole.
  • the guide portion may include a suction opening formed on an outer circumferential surface of the other side opposite to one side of the guide portion coupled to one side of the support portion.
  • the guide portion may include a suction passage portion extending from one side of the guide portion to the other side opposite to one side of the guide portion inside the guide portion.
  • the guide portion may include a valve assembly portion coupled to one side of the support portion.
  • suction opening, the suction passage portion and the valve assembly portion may form a flow path so that the material flowing into the suction opening flows into the valve assembly portion.
  • the endoscopic device and the treatment device can be inserted into the body together by being inserted into the first insertion hole and the second insertion hole of the support, respectively. Therefore, the hassle of inserting the treatment device separately after the insertion of the endoscopic device can be reduced.
  • the treatment device may be inserted into the second insertion hole of the support portion and moved relative to the endoscopic device inserted into the first insertion hole. Therefore, it is possible to respond to various shapes of the affected area by simply moving the treatment device.
  • foreign substances generated in the treatment process through the suction portion formed in the guide portion may be sucked into the endoscopic coupling device and then discharged to the outside of the body.
  • FIG. 1 is a perspective view of an endoscope coupling device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an endoscope coupling device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a support portion of the endoscope coupling device of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a side view of the support of the endoscope coupling device of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a front view (a) and a rear view (b) of the support portion of the endoscope coupling device of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a perspective view of a guide portion of the endoscope coupling device of FIG. 1.
  • FIG. 7 is a perspective view of the guide portion of FIG. 6 from another angle.
  • FIG. 8 is a plan view of the guide portion of FIG. 6.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the guide portion of FIG. 6.
  • FIG. 10 is a rear exploded perspective view of the endoscope coupling device of FIG. 1.
  • FIG. 11 is a rear perspective view of the guide portion of FIG. 6.
  • FIG. 12 is a front view (a) and a rear view (b) of the guide portion of FIG. 6.
  • FIG. 13 is an enlarged view of part A of the front view of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a perspective view of the device coupling portion of the endoscope coupling device of FIG. 1.
  • 15 is a use state diagram showing a process in which the endoscope coupling device of FIG. 1 is rotated.
  • FIG. 16 is a front view showing the rotation process of FIG. 15.
  • 17 is a front view showing the rotation process of FIG. 15.
  • FIG. 19 is a state diagram of the use of the endoscopic coupling device of Figure 1;
  • foreign material used in the following description collectively refers to a substance unnecessary in the treatment process, which may occur during the treatment process.
  • the endoscopic coupling device includes an endoscopic device 10, a treatment device 20, a support portion 100, a guide portion 200, and a device coupling portion 300 do.
  • the endoscope coupling device may be combined with the endoscope device 10 and the treatment device 20 to be inserted together into the body.
  • the endoscope device 10 may be inserted into a patient or a subject's body to observe the target region or perform the procedure on the target region.
  • the endoscope device 10 has a circular cross section and is provided in a cylindrical shape extending elongated to the front and rear sides.
  • the shape of the endoscopic device 10 can be changed to other shapes.
  • the endoscope device 10 may be formed of various materials. In the illustrated embodiment, the endoscope device 10 is formed of a material having sufficient rigidity to maintain its shape. Alternatively, the endoscope device 10 may be formed of a flexible material such as a hose.
  • An imaging device such as a camera may be provided at the front end of the endoscope device 10.
  • the image information detected by the image device (not shown) may be delivered to a separate output device (not shown).
  • an imaging device (not shown) and an output device (not shown) may be connected by means of electrical communication (not shown).
  • the endoscope device 10 may include an optical fiber channel (not shown), a lens channel (not shown), a forceps (not shown), and the like inside.
  • the optical fiber channel (not shown) and the lens channel (not shown) can function as an imaging device (not shown).
  • the optical fiber channel (not shown) provides a light source inside the body, and the lens channel (not shown) can function as an imaging device (not shown) by acquiring image information using the provided light source.
  • the forceps may provide a space in which surgical forceps for performing the procedure are inserted in the target region.
  • the endoscope device 10 may further include a separate auxiliary ball (not shown), an optical fiber for emitting light, a lens for obtaining image information, and the like, if necessary.
  • Endoscopic device 10 is located adjacent to the treatment device 20 to be described later. Detailed description thereof will be described later.
  • the treatment device 20 is provided separately from the endoscope device 10 to perform a treatment process for the affected area where the endoscope device 10 is acquiring image information.
  • the treatment device 20 may be provided with any device capable of performing an action for the treatment of the affected area, such as incision and cutting of the affected area, administration to the affected area, perforation of the affected area, and suture of the affected area.
  • the treatment device 20 has a circular cross section and is provided in a cylindrical shape extending elongated to the anterior and posterior sides.
  • the shape of the treatment device 20 can be changed to other shapes.
  • the treatment device 20 may be formed of various materials to perform the functions of the treatment device 20 described above.
  • the treatment device 20 is formed of a material having sufficient rigidity to maintain its shape.
  • the treatment device 20 may be formed of a flexible material such as a hose.
  • the treatment device 20 is located adjacent to the above-described endoscopic device 10.
  • the treatment device 20 can be moved relative to the endoscopic device 10. Detailed description thereof will be described later.
  • the endoscope coupling device includes a support (100).
  • the endoscope device 10 and the treatment device 20 are inserted into the support part 100.
  • the support 100 supports the endoscopic device 10 and the treatment device 20 so that the treatment device 20 can be positioned and moved adjacent to the endoscopic device 10.
  • a guide portion 200 and a device coupling portion 300 to be described later are rotatably coupled to the support portion 100.
  • the combined guide portion 200 and the device coupling portion 300 may be rotated relative to the support portion 100, a detailed description thereof will be described later.
  • the support part 100 includes a support body part 101, a first insertion hole 110, a second insertion hole 120, a handle part 130, an angle adjusting part 140, a trigger part 150, and a coupling step portion 160.
  • the supporting body portion 101 forms the body of the supporting portion 100.
  • the support body portion 101 has a circular cross section and is provided in a cylindrical shape extending to the front side and the rear side.
  • the shape of the support body 101 can be changed.
  • a first insertion hole 110 and a second insertion hole 120 are formed inside the support body portion 101.
  • the front section 102 forms a front side section of the support body portion 101.
  • the front end face 102 is formed with a first insertion hole 110 and a second insertion hole 120.
  • the endoscope device 10 and the treatment device 20 may be inserted into the first insertion hole 110 and the second insertion hole 120, respectively.
  • the guide section 200 to be described later is rotatably coupled to the front section 102. Detailed description thereof will be described later.
  • the engaging projection 103 is located on one side of the front end face 102 and is protruded from the front end face 102 to the front side. In the illustrated embodiment, the engaging projection 103 is located below the front end face 102. The position of the engaging projection 103 can be changed.
  • the engaging projection 103 is formed such that the radius of the direction from the front side end of the engaging projection 103 toward the front end face 102 is alternately changed.
  • the engaging projection 103 is provided in a cylindrical shape having a predetermined diameter, the front end of the engaging projection 103 is provided with a cap having a larger diameter than the predetermined diameter (cap).
  • a disc having a larger diameter than the diameter of the cap is provided at a position spaced a predetermined distance from the front end of the engaging projection 103 toward the front end face 102.
  • the engaging projection 103 is coupled to the first guide groove 262a and the second guide groove 262b of the guide portion 200 to be described later, the movement of the treatment device 20 Can guide. Detailed description thereof will be described later.
  • the rear cross-section 104 forms a rear-side cross section of the support body portion 101.
  • a second insertion hole 120 is formed in the rear end surface 104. The treatment device 20 may be inserted into the second insertion hole 120.
  • the device coupling part 300 to be described later is rotatably coupled to the rear end surface 104. Detailed description thereof will be described later.
  • the first insertion hole 110 is a space into which the endoscope device 10 is inserted.
  • the first insertion hole 110 is formed by being recessed from the front end surface 102 to the rear side, but does not penetrate the support body portion 101.
  • the first insertion hole 110 may be formed through the front side and rear side of the support body portion 101.
  • the shape of the first insertion hole 110 is preferably determined to correspond to the shape of the endoscope device 10.
  • the shape of the endoscope device 10 is cylindrical, and the shape of the first insertion hole 110 is also provided in a cylindrical shape.
  • the shape of the first insertion hole 110 may be changed.
  • the first insertion hole 110 is located in the center of the front end face 102.
  • the coupling protrusion 103 is positioned on the lower side of the first insertion hole 110, and the second insertion hole 120 to be described later is positioned on the upper side of the first insertion hole 110.
  • the position of the first insertion hole 110 may be changed. However, as will be described later, it is preferable that the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 is positioned to be moved relative to the endoscopic device 10 inserted into the first insertion hole 110. .
  • the second insertion hole 120 is a space into which the treatment device 20 is inserted.
  • the second insertion hole 120 is formed in both the front end face 102 and the rear end face 104. That is, the second insertion hole 120 is formed through the support body portion 101 in the front and rear side directions.
  • treatment device 20 coupled to the device coupling portion 300 penetrates the support portion 100 to be coupled to the guide portion 200 to be described later, as will be described later.
  • the second insertion hole 120 is provided in an arc shape located radially outside the first insertion hole 110. Therefore, the treatment device 20 may be moved relative to the endoscope device 10 inserted into the first insertion hole 110 after being inserted into the second insertion hole 120. This will be described later.
  • the shape of the second insertion hole 120 may be changed.
  • the shape of the second insertion hole 120 may be provided as a rectangle extending to the left and right. Any shape may be sufficient if the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 can be moved relative to the endoscope device 10 inserted into the first insertion hole 110.
  • At least the distance between the inner arc adjacent to the first insertion hole 110 and the outer arc more spaced apart from the first insertion hole 110 among the arcs of the second insertion hole 120 is at least the treatment device 20. It is preferably formed larger than the diameter of.
  • the second insertion hole 120 may be positioned coaxially with the first insertion hole 110.
  • the central axis of the second insertion hole 120 may be positioned to be aligned with the central axis of the first insertion hole 110.
  • the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 may be rotated around the endoscope device 10 inserted into the first insertion hole 110.
  • the center angle of the second insertion hole 120 that is, the angle between one end of the rounded one end and the other end of the second insertion hole 120 based on the center of the second insertion hole 120 may be formed to be 180° or more. have.
  • the angle between the vertical axis of the support portion 100 and one end of the rounded end of the second insertion hole 120 may be formed to be 90° or more.
  • the angle between the vertical axis of the support portion 100 and the other end of the other side of the rounded hole of the second insertion hole 120 may be formed to be 90° or more.
  • the treatment device 20 may be inserted into the second insertion hole 120 and moved along the second insertion hole 120. At this time, in order to maximize the effect of the endoscopic coupling device according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the inserted treatment device 20 is rotated by at least 180°, that is, about a semicircle around the endoscopic device 10.
  • the treatment device 20 is preferably configured to be rotatable by at least the upper half circle of the endoscopic coupling device.
  • the treatment device 20 can be rotated in a wider range, the utilization of the endoscopic coupling device according to an embodiment of the present invention can be increased.
  • the handle 130 is a part that the user grips when the endoscope coupling device according to an embodiment of the present invention is used.
  • the handle portion 130 is cylindrical and forms a predetermined angle with the support body portion 101 and protrudes downward from the support body portion 101.
  • the handle 130 may be provided in other shapes that the user can grip by hand.
  • the handle unit 130 is positioned adjacent to the trigger unit 150 to be described later.
  • the angle adjusting part 140 is provided between the handle part 130 and the support body part 101.
  • the handle portion 130 is movably coupled to the angle adjusting portion 140 in the front side or the rear side. Therefore, the angle formed by the support body portion 101 and the handle portion 130 may be changed.
  • the handle unit 130 may be moved toward the trigger unit 150 by the angle adjusting unit 140. have.
  • the angle adjustment unit 140 may be provided between the support body portion 101 and the trigger unit 150 to be described later. In this case, when the user grips the handle portion 130 and the trigger portion 150 and applies pressure, the trigger portion 150 may be moved toward the handle portion 130.
  • the trigger unit 150 is a portion that the user grips with the handle unit 130.
  • the trigger unit 150 is cylindrical, and is formed to protrude downward from the support body 101 in a vertical direction.
  • the trigger unit 150 may be provided in other shapes that the user can grip by hand.
  • the trigger unit 150 is positioned adjacent to the handle unit 130. Therefore, the user can use the endoscope coupling device according to an embodiment of the present invention by first gripping the handle 130 and gripping the trigger unit 150 together with detecting and stopping.
  • the angle adjusting part 140 is provided between the handle part 130 and the support body part 101 as described above.
  • the handle unit 130 is moved toward the trigger unit 150. Accordingly, the endoscope coupling device can be operated.
  • the angle adjustment unit 140 may be provided between the trigger unit 150 and the support body unit 101. In this case, as described above, when pressure is applied for operation, the trigger unit 150 may be moved toward the handle unit 130.
  • the support part 100 includes a rotation angle adjustment groove 170.
  • the rotation angle adjustment member 290 to be described later is inserted into or discharged from the rotation angle adjustment groove 170. Accordingly, the guide unit 200 to be described later is rotated at a constant angle, so that the rotated state is maintained. Detailed description thereof will be described later.
  • a plurality of rotation angle adjusting grooves 170 are formed on the outer circumferential surface of the front side of the support body portion 101 of the support portion 100. More specifically, the rotation angle adjustment groove 170 is formed in a plurality in the circumferential direction on the upper outer circumferential surface of the support body portion 101 adjacent to the front end surface 102.
  • the rotation angle adjustment groove 170 may be formed by arranging in the circumferential direction by half of the upper outer circumferential surface among the outer circumferential surfaces of the support body portion 101.
  • an angle between the rotation angle adjustment groove 170 positioned at one end of the plurality of rotation angle adjustment grooves 170 and the rotation angle adjustment groove 170 positioned at the other end may be 180 degrees or more.
  • the support body portion 101 is formed in a cylindrical shape having a circular cross section.
  • the plurality of rotation angle adjustment grooves 170 are arranged in a circumferential direction on the outer circumferential surface of the upper semicircle column.
  • the angle at which the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 is rotatable is determined by the central angle of the second insertion hole 120.
  • the central angle of the second insertion hole 120 is formed to be 180° or more, the treatment device 20 can be rotated by an angle of 180° or more.
  • the plurality of rotation angle adjustment grooves 170 are arranged in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the support body portion 101, the rotation angle adjustment groove 170 is located at one end and the rotation angle adjustment groove located at the other end The angle between the 170 is disposed to be 180 ° or more.
  • the rotation angle adjustment member 290 may be inserted into the rotation angle adjustment groove 170. Accordingly, the treatment device 20 can be maintained in a rotated state.
  • one rotation angle adjustment groove 170 may be formed above the vertical direction of the support body portion 101.
  • the rotation angle adjustment member 290 may be inserted into the rotation angle adjustment groove 170 when the treatment device 20 is not rotated.
  • rotation angle adjustment grooves 170 may be formed spaced apart from each other by a predetermined distance from the rotation angle adjustment groove 170 in the clockwise and counterclockwise directions, respectively.
  • each rotation angle adjustment groove 170 may be 11.25°.
  • the eight rotation angle adjustment grooves 170 may be arranged clockwise on the outer circumferential surface of the support body 101 at an angle of 11.25° from the rotation angle adjustment grooves 170, which serve as a center.
  • rotation angle adjustment grooves 170 each form an angle of 11.25° from the rotation angle adjustment groove 170, which serves as a center, and can be arranged counterclockwise on the outer circumferential surface of the support body 101 .
  • each of the rotation angle adjustment grooves 170 serving as a center and the two rotation angle adjustment grooves 170 most spaced apart from each other is 90°.
  • the corner of the rotation angle adjustment groove 170 may be formed to be round. Thereby, the rotation angle adjustment ball 296 can be easily inserted or discharged.
  • the endoscope coupling device includes a guide unit 200.
  • the guide part 200 supports the front side of the endoscope device 10 and the treatment device 20 inserted in the support part 100.
  • the guide unit 200 inhales foreign substances or the like generated during the course of treatment using the endoscope device 10 and the treatment device 20 and discharges it to the outside of the body.
  • the guide part 200 is coupled to the support part 100 to be rotatable relative to the support part 100.
  • the guide portion 200 includes a guide body portion 201, a first guide hole 210, a second guide hole 220, a front curved portion 230, a suction portion 240, and a valve assembly portion 250 ), the main body portion 260, the sub-body portion 270, a locking portion 280 and a rotation angle adjustment member 290.
  • the guide body portion 201 forms the body of the guide portion 200.
  • the guide body portion 201 is provided in a cylindrical shape extending to the front side and the rear side.
  • the shape of the guide body 201 may be changed.
  • the guide body portion 201 is provided with a first guide hole 210, a second guide hole 220, a front curved portion 230, and a suction portion 240.
  • the rear side of the guide body portion 201 is coupled to the valve assembly portion 250.
  • a hollow (not shown) may be formed inside the guide body 201.
  • a suction passage portion 242 of the suction portion 240 to be described later may be formed by the hollow (not shown).
  • the second guide hole 220 may be moved in the hollow (not shown).
  • the endoscope device 10 is inserted into the first guide hole 210.
  • the first guide hole 210 is provided as a cylindrical tube and is located under the front side section of the guide body 201.
  • the shape of the first guide hole 210 may be changed according to the endoscope device 10.
  • the shape of the first guide hole 210 is preferably determined to correspond to the shape of the first insertion hole 110 of the support portion 100.
  • the position of the first guide hole 210 may be changed. However, the position of the first guide hole 210 is preferably determined according to the position of the first insertion hole 110 of the support portion 100.
  • the first guide hole 210 is inserted through the guide body portion 201 in the longitudinal direction, that is, in the front and rear sides. Therefore, the endoscope device 10 inserted into the first insertion hole 110 of the support portion 100 is inserted through the first guide hole 210 and extends such that its front end is located in the front curved portion 230 to be described later. Can be.
  • the first guide hole 210 may be provided as a tube integrally formed inside the guide body portion 201.
  • the first guide hole 210 and the first insertion hole 110 of the support part 100 are aligned with each other. That is, the position and shape of the first guide hole 210 and the first insertion hole 110 are formed to correspond to each other.
  • the treatment device 20 is inserted into the second guide hole 220.
  • the second guide hole 220 is provided as a cylindrical tube and is located above the front end section of the guide body 201.
  • the shape of the second guide hole 220 may be changed according to the treatment device 20.
  • the position of the second guide hole 220 may be changed. However, the position of the second guide hole 220 is preferably determined so that the cross section of the second guide hole 220 is located on the cross section of the second insertion hole 120 of the support portion 100.
  • the second guide hole 220 is inserted through the guide body portion 201 in the longitudinal direction, that is, in the front and rear sides. Therefore, the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 of the support portion 100 is inserted through the second guide hole 220 and extends such that its front end is located in the front curved portion 230 to be described later. Can be.
  • the second guide hole 220 may be provided as a tube integrally formed inside the guide body portion 201.
  • the second guide hole 220 may be moved inside the guide body portion 201.
  • the treatment device 20 may be moved according to the operation of the dial unit 264 to be described later.
  • the second guide hole 220 into which the treatment device 20 is inserted may be moved in the hollow inside the guide body portion 201.
  • the front curved portion 230 is formed at the front side end of the guide body portion 201.
  • the front curved portion 230 includes a first curved surface 231, a second curved surface 232, and a third curved surface 233.
  • the first curved surface 231, the second curved surface 232, and the third curved surface 233 are continuous from the front side end of the guide body portion 201 toward the rear side of the guide body portion 201. Is formed into.
  • the first curved surface 231 is a shape curved toward the upper side of the guide body portion 201
  • the second curved surface 232 is curved toward the upper side of the guide body portion 201 to be close to a plane. That is, the degree of curvature of the second curved surface 232 is lower than the degree of curvature of the first curved surface 231.
  • the third curved surface 233 is a shape curved toward the lower and rear sides of the guide body 201.
  • the front side end of the treatment device 20 can be exposed to the outside of the guide body 201 more than the front side end of the endoscope device 10. In other words, the space in which the treatment device 20 inserted into the body contacts the affected area may be increased.
  • the shape of the front curved portion 230 can be changed.
  • the front curved portion 230 may be formed to increase the exposure degree of the endoscope device 10 than the treatment device 20.
  • the suction unit 240 inhales foreign substances or the like generated during the treatment process by the endoscope coupling device and discharges them to the outside of the body.
  • the suction part 240 includes a suction opening part 241 and a suction passage part 242 (see FIGS. 6 to 9 and 13 ).
  • a separate actuator (not shown) may be provided in order to provide suction power for the suction unit 240 to suck foreign substances.
  • the suction opening 241 is formed on the outer peripheral surface of the front side of the guide body 201. In addition, the suction opening 241 is located on the rear side of the front curved portion 230.
  • the suction opening 241 is formed in a rectangular shape, and is formed on the left and right sides of the guide body portion 201, each of which is provided with a total of eight.
  • the shape and number of the suction openings 241 can be changed.
  • each suction opening 241 is larger than the size of a foreign material that may be generated in the course of treatment.
  • the foreign matter sucked in from the suction opening 241 flows into the suction passage 242 to be described later.
  • the suction passage part 242 provides a passage through which the foreign material sucked through the suction opening 241 can be moved to the valve assembly part 250 to be described later.
  • the suction passage part 242 is formed as a hollow inside the guide body part 201. Specifically, the suction passage portion 242 is formed of a space excluding the space occupied by the first guide hole 210 and the second guide hole 220 among the spaces inside the guide body portion 201.
  • the first guide hole 210 and the second guide hole 220 are inserted through the longitudinal direction of the guide body portion 201.
  • the guide body portion 201 is a cylinder having a hollow formed therein, a space not occupied by the first guide hole 210 and the second guide hole 220 occurs.
  • the suction passage 242 is formed by the space.
  • the foreign matter introduced into the suction passage part 242 flows into the valve assembly part 250, which will be described later, and is discharged outside the body.
  • the valve assembly unit 250 discharges foreign substances sucked through the suction unit 240 to the outside of the body.
  • the valve assembly part 250 is fluidly connected to the rear side of the guide body part 201.
  • the main body portion 260 which will be described later, is fluidly coupled to the rear side of the valve assembly portion 250.
  • the valve assembly portion 250 and the main body portion 260 which will be described later, are inserted with a secondary body portion 270, which will be described later.
  • valve assembly portion 250 is provided as two, and each valve assembly portion 250 is located on the left and right sides of the guide body portion 201, respectively.
  • the valve assembly portion 250 includes a ring portion 251, a valve connection portion 252, a valve portion 253, a lever portion 254, a hose connection portion 255 and a spare lever engaging portion 256 (see FIG. 9). ).
  • the ring portion 251 is located between the guide body portion 201 and the valve assembly portion 250.
  • the ring portion 251 is prevented from leaking fluid that may be generated at the connection portion between the guide body portion 201 and the valve assembly portion 250.
  • the ring portion 251 includes an O-ring 251a and a coupling ring 251b.
  • the O-ring 251a is formed of an elastic material such as rubber to substantially prevent the leakage of fluid.
  • the coupling ring 251b accommodates the o-ring 251a therein to couple the sub-body part 270 and the guide body part 201, which will be described later.
  • the ring portion 251 may be provided as another member capable of connecting the guide body portion 201 and the valve assembly portion 250 to prevent fluid leakage.
  • the valve connection part 252 forms a passage through which the foreign matter sucked through the suction part 240 flows into the valve assembly part 250 and can be discharged through the valve part 253 to be described later.
  • a hollow portion is formed inside the valve connection portion 252.
  • first guide hole 210 and the second guide hole 220 may extend through the valve connection portion 252.
  • foreign matter flowing in the suction passage part 242 may be introduced into the valve connection part 252.
  • valve connecting portion 252 a second sub body portion 272 of the sub body portion 270 to be described later is inserted.
  • the foreign material introduced into the valve connection portion 252 is no longer moved to the rear side of the endoscope coupling device by the second sub-body portion 272. Detailed description thereof will be described later.
  • Openings are formed on the left and right sides of the valve connection portion 252, and the valve portion 253, which will be described later, is fluidly connected.
  • the valve unit 253 discharges foreign substances sucked through the suction unit 240 to the outside of the body.
  • the valve portion 253 may be provided as any structure capable of controlling the flow of fluid.
  • the valve unit 253 may be provided as a check valve.
  • a lever portion 254 for controlling opening and closing of the valve portion 253 is provided on the upper side of each valve portion 253. The position of the lever portion 254 can be changed.
  • the method of controlling the opening and closing of the valve portion 253 by the lever portion 254 is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.
  • a hose connection portion 255 is connected to the valve portion 253 in fluid communication with a side portion of each valve portion 253.
  • a spare lever engaging portion 256 is provided below each valve portion 253, that is, at a position opposite to the lever portion 254.
  • An additional lever (not shown) may be coupled to the preliminary lever engaging portion 256.
  • the lever portion 254 and the preliminary lever coupling portion 256 are preliminary lever coupling portions 256 for convenience of use. And the lever part 254 (see FIGS. 6 and 7 ).
  • the main body portion 260 connects the valve assembly portion 250 and the device coupling portion 300 to be described later.
  • the front side of the main body portion 260 is connected to the valve assembly portion 250, and the rear side of the main body portion 260 is connected to the device coupling portion 300, which will be described later.
  • a hollow portion is formed inside the main body portion 260. Therefore, the endoscopic device 10 and the treatment device 20 may be inserted into the first guide hole 210 and the second guide hole 220 through the hollow portion of the main body portion 260.
  • the main body portion 260 includes a first main body portion 261, a second main body portion 262, a main body plate 263, a dial portion 264, and a body coupling portion 265.
  • the first main body portion 261 is rotatably coupled with the valve connection portion 252, and a sub-body portion 270 to be described later is inserted therein.
  • the body coupling portion 265 is protruded on the front side of the first main body portion 261. Inside the body coupling portion 265, a sub-body portion 270 to be described later is inserted. In addition, the body coupling portion 265 is inserted inside the valve connection portion 252.
  • valve connection portion 252 the body coupling portion 265, and the sub-body portion 270, which will be described later, are preferably coupled closely to each other so that fluid such as a foreign material does not leak.
  • a dial portion 264 is formed on the outer circumferential surface of the first main body portion 261.
  • the dial portion 264 is formed to alternately have a step along the outer peripheral surface of the first main body portion 261. Therefore, the user can easily rotate the first main body portion 261 through the dial portion 264.
  • the second main body portion 262 is coupled to the first main body portion 261 through a locking portion 280 to be described later.
  • a locking portion 280 to be described later.
  • the first main body portion 261, the lock portion 280, the second main body portion 262 and the main body plate 263, which will be described later, are screw members (not shown). ) Is screwed to form the main body portion 260.
  • a screw coupling hole may be formed through a screw coupling hole in the left and right cross sections of the second main body portion 262.
  • screw coupling holes are formed in the left and right cross sections of the first main body portion 261 so that a screw member (not shown) can be screwed.
  • first main body portion 261 and the second main body portion 262 are screwed together, when the first main body portion 261 is rotated, the second main body portion 262 is also rotated as one body.
  • An arrow for guiding a direction in which the first main body portion 261 is rotatable may be illustrated on an outer circumferential surface of the second main body portion 262.
  • the first guide groove 262a and the second guide groove 262b are formed through the lower side of the second main body portion 262.
  • the first guide groove 262a is formed in a circular shape
  • the second guide groove 262b is formed in a circular arc shape.
  • the engaging projection 103 of the support portion 100 is coupled to the first guide groove 262a.
  • the engaging projection 103 may be moved along the second guide groove 262b.
  • the movement of the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 and the movement of the coupling protrusion 103 inserted into the first guide groove 262a and following the second guide groove 262b are the second It is preferable to achieve symmetry with respect to the central axis of the main body portion 262.
  • the shapes of the first guide groove 262a and the second guide groove 262b may be formed corresponding to the shape of the second insertion hole 120 of the support portion 100.
  • the movement of the treatment device 20 inserted into the second insertion hole 120 is caused by the first guide groove 262a and the second guide groove 262b to which the engaging projection 103 and the engaging projection 103 are coupled. It can be guided stably.
  • the center angles of the first guide groove 262a and the second guide groove 262b may be formed to be 180° or more. In other words, the angle between the ends of the rounded ends of the first guide groove 262a and the second guide groove 262b may be 180 degrees or more.
  • a third guide groove 262c is formed through the central portion of the second main body portion 262.
  • the endoscopic device 10 and the treatment device 20 are inserted into the third guide groove 262c. Detailed description thereof will be described later.
  • the position and shape of the third guide groove 262c correspond to the positions and shapes of the first insertion hole 110, the second insertion hole 120, the first guide hole 210, and the second guide hole 220. It is desirable to be determined.
  • the third guide groove 262c is preferably formed to be sufficiently large so that both the endoscopic device 10 and the treatment device 20 can be penetrated.
  • the main body plate 263 is located at the bottom of the main body portion 260.
  • the main body plate 263 is coupled to the main first main body portion 261 and the second main body portion 262 through a screw member (not shown).
  • the secondary body portion 270 is inserted inside the valve connection portion 252 or the main body portion 260.
  • the secondary body portion 270 prevents foreign substances flowing into the valve connection portion 252 from flowing into the main body portion 260.
  • the secondary body part 270 may control the flow path of the foreign material so that the introduced foreign material flows into the valve part 253.
  • the sub-body part 270 includes a first sub-body part 271, a second sub-body part 272 and a sub-body connecting pin 273.
  • the first body portion 271 forms a flow path through which foreign substances introduced into the valve connection portion 252 can flow toward the valve portion 253.
  • First discharge openings 271a and second discharge openings 271b are respectively formed on both sides of the outer circumferential surface of the first sub-body portion 271.
  • first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b are formed through the circumferential direction of the first sub-body portion 271.
  • the lengths of the first discharge openings 271a and the second discharge openings 271b are preferably determined to correspond to the lengths of the second insertion hole 120 and the second guide groove 262b described above. Detailed description thereof will be described later.
  • the first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b communicate with the openings on both sides of the outer circumferential surface of the valve connection portion 252. Therefore, the foreign matter flowing into the first body portion 271 passes through the first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b to the valve portion 253 through the openings on both sides of the outer circumferential surface of the valve connection portion 252. Can be introduced.
  • the second body portion 272 prevents foreign matter from flowing into the main body portion 260.
  • the second body portion 272 is inserted into the body coupling portion 265 of the first main body portion 261.
  • a thread is formed on the outer circumferential surface of the second sub-body portion 272, so that airtightness of the coupling with the body coupling portion 265 can be ensured.
  • the first through-hole 272a and the second through-hole 272b are formed on the cross-section of the second sub-body portion 272.
  • the endoscopic device 10 is inserted into the first through hole 272a, and the treatment device 20 is inserted into the second through hole 272b.
  • the position and shape of the first through hole 272a may be determined corresponding to the position and shape of the first insertion hole 110 and the first guide hole 210.
  • the position and shape of the second through hole 272b may be determined corresponding to the position and shape of the second guide hole 220.
  • the secondary body connecting pin 273 prevents the second secondary body portion 272 from being arbitrarily rotated after being inserted into the body coupling portion 265 of the primary body portion 260.
  • the secondary body connecting pin 273 may be inserted into a pin insertion portion (not shown) provided in the second secondary body portion 272 and the body coupling portion 265.
  • the secondary body connecting pin 273, the second secondary body portion 272 and the body coupling portion 265 may be rotated as one body.
  • the locking unit 280 prevents the endoscopic device 10 and the treatment device 20 from being inserted and then randomly detached from the endoscopic coupling device.
  • the locking portion 280 includes a locking plate 281 and a locking spring 282.
  • the user can fix the positions of the endoscope device 10 and the treatment device 20 by pressing the lock plate 281 upward or downward. At this time, the locking spring 282 is compressed and provides elastic force to prevent any deviation of the endoscopic device 10 and the treatment device 20.
  • the user can release the lock by pressing the lock plate 281 in a direction opposite to the above direction.
  • the locking portion 280 may be configured in a toggle manner. That is, the user fixes the positions of the endoscope device 10 and the treatment device 20 by pressing the locking plate 281 in one direction, and the endoscope device 10 and the treatment device 20 by pressing the lock plate 281 again in the same direction. ) Can be unlocked.
  • the locking part 280 may be provided in any structure capable of fixing the positions of the endoscope device 10 and the treatment device 20 and unlocking the fixed position.
  • the rotation angle adjustment member 290 allows the first main body portion 261 and the second main body portion 262 to be rotated by the user, thereby maintaining the rotated state. To this end, the rotation angle adjustment member 290 may be inserted into or discharged from any one of the plurality of rotation angle adjustment grooves 170.
  • the rotation angle adjustment member 290 includes a rotation angle adjustment housing 292, a rotation angle adjustment spring 294, a rotation angle adjustment ball 296, and a rotation angle adjustment member insertion groove 298.
  • the rotation angle adjustment housing 292 forms the outside of the rotation angle adjustment member 290.
  • the rotation angle adjustment housing 292 can accommodate a rotation angle adjustment spring 294 and a rotation angle adjustment ball 296 therein.
  • the rotation angle adjustment housing 292 may be inserted into the rotation angle adjustment member insertion groove 298 formed in the second main body portion 262. To this end, the shape of the rotation angle adjustment housing 292 and the rotation angle adjustment member insertion groove 298 may be determined to correspond to each other.
  • the rotation angle adjustment spring 294 is compressed by the outer circumferential surface of the support body 101 when the rotation angle adjustment ball 296 is not inserted into any of the plurality of rotation angle adjustment grooves 170 and stores elastic force.
  • rotation angle adjustment spring 294 is tensioned when the rotation angle adjustment ball 296 is inserted into any one of the plurality of rotation angle adjustment grooves 170.
  • the rotation angle adjustment spring 294 provides an elastic force in which the rotation angle adjustment ball 296 inserted into any one of the plurality of rotation angle adjustment grooves 170 can be maintained.
  • the rotation angle adjustment spring 294 may be compressed or tensioned to store an elastic force, and may be provided in any form capable of providing the stored elastic force to the outside. In one embodiment, the rotation angle adjustment spring 294 may be provided as a coil spring.
  • a rotation angle adjustment ball 296 is provided.
  • the rotation angle adjustment ball 296 is configured to be inserted into any one of the plurality of rotation angle adjustment grooves 170. To this end, the size of the rotation angle adjustment ball 296 may be formed to be equal to or smaller than the rotation angle adjustment groove 170.
  • the rotated state can be maintained without going through a separate fixing process.
  • the rotation angle adjustment housing 292 is inserted into the rotation angle adjustment member insertion groove 298.
  • the rotation angle adjustment member insertion groove 298 may be formed corresponding to the size and shape of the rotation angle adjustment housing 292.
  • the rotation angle adjusting member insertion groove 298 is formed in the second main body portion 262.
  • a portion of the front side of the support body portion 101 of the support portion 100 is accommodated in the second main body portion 262.
  • the rotation angle adjustment housing 292 when the rotation angle adjustment housing 292 is inserted into the rotation angle adjustment member insertion groove 298, the rotation angle adjustment ball 296 contacts the outer circumferential surface of the support body portion 101, or a plurality of rotation angle adjustment grooves ( 170).
  • the endoscope coupling device includes a device coupling unit 300.
  • the device coupling portion 300 is coupled to one side of the support portion 100, in the illustrated embodiment, relative to the support portion 100 relative to the back side of the support portion 100.
  • the treatment device 20 is inserted into the device coupling portion 300.
  • the treatment device 20 inserted into the device coupling portion 300 is coupled through the second insertion hole 120 of the support portion 100 and the second guide hole 220 of the guide portion 20.
  • the device coupling portion 300 includes a treatment device coupling hole 320.
  • the treatment device coupling hole 320 is located in the cross section of the device coupling portion 300.
  • the treatment device coupling hole 320 is formed by being recessed in the rear direction from the cross section of the device coupling portion 300.
  • the depth at which the treatment device coupling hole 320 is recessed is preferably formed deep enough so that the treatment device 20 can be stably inserted.
  • the treatment device 20 is inserted into the treatment device coupling hole 320.
  • a separate locking device (not shown) may be provided in the treatment device coupling hole 320 so that the inserted treatment device 20 can stably maintain the inserted state.
  • the shape of the treatment device coupling hole 320 is preferably determined to correspond to the shape of the treatment device 20.
  • the treatment device coupling hole 320 is located in the center of the cross section of the device coupling portion 300.
  • the treatment device coupling hole 320 is sufficient if the treatment device 20 can be inserted, and thus can be formed at any position of the cross section of the device coupling portion 300.
  • the treatment device coupling hole 320 need not be positioned corresponding to the position of the second insertion hole 120 of the support portion 100 and the second guide hole 220 of the guide portion 200.
  • Endoscopic coupling device is coupled such that each component has the same central axis in the front-side and rear-side directions, that is, in the longitudinal direction.
  • the endoscope device 10 is inserted into the first insertion hole 110 of the support portion 100. It is as described above that the first insertion hole 110 has a shape corresponding to the shape of the endoscope device 10.
  • the support part 100 is rotatably coupled to one side of the guide part 200, in the illustrated embodiment, to the rear side of the guide part 200.
  • the endoscope device 10 is inserted into the main body portion 260 and the sub-body portion 270 of the guide portion 200.
  • the endoscope device 10 includes a main body plate 263 of the main body portion 260, a third guide groove 262c of the second main body portion 262, and a locking plate 281 of the locking portion 280 ) In turn.
  • the second main body portion 272 of the sub body portion 270 is inserted into the first main body portion 261 of the main body portion 260. Therefore, the endoscope device 10 is inserted into the first main body portion 261 through the first through hole 272a of the second sub body portion 272.
  • the endoscope device 10 is sequentially inserted into the valve connecting portion 252 of the first body portion 271 and the valve assembly portion 250, and then inserted into the first guide hole 210 of the guide portion 200. .
  • the front end or cross section of the endoscope device 10 is exposed to the outside of the guide unit 200 through the front curved portion 230 of the guide unit 200.
  • the components to which the endoscope device 10 is directly inserted are arranged coaxially.
  • the endoscope device 10 the first insertion hole 110, the first through hole 272a of the second sub-body portion 272 and the first guide hole 210 are arranged to have the same central axis.
  • the cross-sectional shape of the first insertion hole 110, the first through hole 272a of the second sub-body portion 272 and the first guide hole 210 is formed to be the same as the cross-sectional shape of the endoscope device 10. It is preferred.
  • the treatment device 20 is inserted into the treatment device coupling hole 320 of the device coupling portion 300.
  • the treatment device coupling hole 320 has a shape corresponding to the shape of the treatment device 20 is as described above.
  • the device coupling part 300 is coupled to the support part 100 so as to be rotatable relative to the support part 100.
  • the treatment device 20 is inserted into the second insertion hole 120 of the support 100. Since the second insertion hole 120 is formed through the support portion 100 in the longitudinal direction, the treatment device 20 penetrates through the second insertion hole 120 and extends to the guide portion 200.
  • the treatment device 20 is inserted into the main body portion 260 and the sub-body portion 270 of the guide portion 200.
  • the treatment device 20 includes a main body plate 263 of the main body portion 260, a third guide groove 262c of the second main body portion 262, and a locking plate 281 of the locking portion 280 ) In turn.
  • the second main body portion 272 of the sub body portion 270 is inserted into the first main body portion 261 of the main body portion 260. Therefore, the treatment device 20 is inserted into the first main body portion 261 through the second through hole 272b of the second sub body portion 272.
  • the treatment device 20 is sequentially inserted into the valve connecting portion 252 of the first body portion 271 and the valve assembly portion 250, and then inserted into the second guide hole 220 of the guide portion 200. .
  • the front side end or cross-section of the treatment device 20 is exposed to the outside of the guide portion 200 through the front curved portion 230 of the guide portion 200.
  • the treatment device 20, the second through hole 272b of the second sub-body portion 272, and the second guide hole 220 are arranged to have the same axis.
  • the second insertion hole 120 Since the second insertion hole 120 has an arc shape, it is not necessarily disposed to have the same axis. However, the treatment device 20, the second through hole 272b of the second body portion 272 and the second guide hole 220, each central axis of the second insertion hole 120 so that the second position When the insertion hole 120 is disposed, it is sufficient.
  • cross-sectional shape of the second through hole 272b and the second guide hole 220 of the second sub-body portion 272 is preferably formed to be the same as the cross-sectional shape of the treatment device 20.
  • the guide part 200 and the device coupling part 300 may be rotated relative to the support part 100.
  • the treatment device 20 can be moved relative to the endoscopic device 10.
  • the user may rotate the dial 264 of the guide unit 200 in the A direction or the B direction.
  • the dial unit 264 When the dial unit 264 is rotated, the guide unit 200 into which the treatment device 20 is inserted is rotated. Thereby, the treatment device 20 is also rotated, and as a result, the device coupling portion 300 is rotated.
  • the device coupling unit 300 and the treatment device 20 inserted into the device coupling unit 300 may include a second insertion hole ( 120).
  • the second insertion hole 120 has an arc shape and is located radially outside the first insertion hole 110 into which the endoscope device 10 is inserted. Thus, the treatment device 20 can be moved radially outside of the endoscopic device 10.
  • the maximum angle ⁇ at which the device coupling portion 300 is rotated may be determined according to the shape of the second insertion hole 120 of the support portion 100 and the shape of the second guide groove 262b of the main body portion 260. have.
  • the device coupling unit 300 and the treatment device 20 inserted into the device coupling unit 300 may include a second insertion hole ( 120).
  • the maximum angle ⁇ at which the device coupling portion 300 is rotated may be determined according to the shape of the second insertion hole 120 of the support portion 100 and the shape of the second guide groove 262b of the main body portion 260. have.
  • the maximum angle ⁇ in which the device coupling portion 300 is rotated in the A direction and the maximum angle ⁇ rotated in the B direction is the same.
  • the user can use the endoscopic coupling device without distinction between left and right.
  • the second insertion hole 120 and the second guide groove 262b may have a center angle of 180° or more. Therefore, the maximum angle at which the device coupling unit 300 is rotated may be 180° or more.
  • the maximum angle ⁇ in which the device coupling unit 300 is rotated in the A direction and the maximum angle ⁇ rotated in the B direction may be 90° or more, respectively.
  • the support part 100 is not moved by the rotation of the dial part 264, and only the guide part 200 and the device coupling part 300 are moved together. That is, the guide part 200 and the device coupling part 300 are moved relative to the support part 100.
  • FIG. 17 is a view of the process in which the guide part 200 is rotated relative to the support part 100 according to the rotation of the dial part 264 from the front side.
  • the illustration of the device coupling portion 300 has been omitted for the sake of understanding.
  • valve assembly portion 250 of the guide portion 200 is level with the ground.
  • the endoscopic device 10 and the treatment device 20 are located on an axis perpendicular to the ground.
  • both ends of the rounded ends of the second insertion hole 120 are formed to have a center angle of 180 degrees.
  • the guide unit 200 When the user rotates the dial unit 264 in the A direction (FIG. 17(b)), the guide unit 200 is rotated in the A direction by a predetermined angle. At this time, the guide unit 200 may be rotated up to 90 degrees.
  • the guide unit 200 When the user rotates the dial unit 264 in the B direction ((c) of FIG. 17), the guide unit 200 is rotated in the B direction by a predetermined angle. At this time, the guide unit 200 may be rotated up to 90 degrees.
  • the maximum angle at which the guide unit 200 can be rotated is 180°.
  • the treatment device 20 is rotated and as a result, the device coupling part 300 is moved in the same manner as the guide part 200 as described above.
  • the support part 100 is not rotated, the guide part 200 and the device coupling part 300 are moved relative to the support part 100. Therefore, the user can stably use the endoscope coupling device by gripping the support portion 100.
  • a hose or a tube or the like is connected to the hose connection part 255 of the valve assembly part 250 so as to be in fluid communication.
  • the first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b may be blocked as the guide part 200 is rotated.
  • the valve assembly part 250 is coupled to the sub-body part 270 through the first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b formed in the sub-body part 270.
  • first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b are formed through the circumferential direction on the outer circumferential surface of the sub-body part 270. That is, the first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b form a path through which the valve assembly unit 250 can be rotated.
  • valve assembly part 250 coupled to the first discharge opening 271a and the second discharge opening 271b may be rotated together according to the rotation of the guide part 200.
  • the endoscopic coupling device according to an embodiment of the present invention can actively respond to affected areas having various shapes because the treatment device 20 may be moved around the endoscopic device 10.
  • FIG. 18 illustrates a cross-section of the affected part and a process in which the endoscope coupling device according to an embodiment of the present invention contacts the affected part.
  • the shape of the affected area is generally curved or curved, not straight or flat.
  • Conventional devices have a limitation in that the relative positions of the endoscope device and the treatment device are fixed after being inserted into the body, so that the treatment device must be brought into contact with the affected area only when the entire device is rotated.
  • the treatment device 20 may be moved relative to the endoscopic device 10.
  • the treatment device 20 is from the left side of the endoscopic device 10 to a first position P1 horizontally positioned with respect to the endoscopic device 10 and to the left with respect to the endoscopic device 10
  • the moved second position P2 the third position P3 positioned perpendicular to the endoscope device 10
  • the fourth position P4 moved to the right with respect to the endoscope device 10 and the endoscope device 10 It may be located at any one of the fifth position (P5) positioned horizontally with the endoscope device 10 on the right.
  • the treatment device 20 can be brought into contact with the affected area.
  • the treatment process can be performed quickly and accurately, and the user's convenience can be increased because the position of the treatment device 20 can be changed only by rotating the dial unit 264.
  • the endoscopic device 10 and the treatment device 20 inserted inside may be moved to the front side and the rear side.
  • illustration of components other than the endoscopic device 10 and the treatment device 20 is omitted.
  • the endoscopic device 10 and the treatment device 20 protrude by the same length (Fig. 19 (a)), the treatment device 20 is more protruding (Fig. 19 (b)), endoscopic device 10 ) May be more protruding (Fig. 19 (c)).
  • the endoscopic device 10 or the treatment device 20 may protrude as necessary, so that the treatment process can be effectively performed.
  • Separate actuators may be provided to provide power for front and rear side movements of the endoscope device 10 and the treatment device 20.

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Abstract

내시경 결합 장치가 개시된다. 구체적으로, 내시경 장치와 치료 장치가 함께 체내에 삽입될 수 있으며, 치료 장치가 내시경 장치에 대해 상대적으로 이동될 수 있는 내시경 결합 장치가 개시된다. 본 발명에 따르면, 환부의 다양한 형상에 대응하여 치료 장치가 내시경 장치에 대해 이동될 수 있어 대상 환부의 효과적인 치료가 가능하다.

Description

내시경 결합 장치
본 발명은 내시경 결합 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 내시경 장치와 치료 장치가 함께 체내에 투입될 수 있고, 치료 장치가 내시경 장치에 대해 상대적으로 이동될 수 있는 내시경 결합 장치에 관한 것이다.
내시경 장치는 식도 등을 통해 내장 장기나 체강 내부로 삽입되어, 개복할 필요 없이 최소 침습적인 방법으로 병변 부위의 관찰, 조직 검사 또는 기타 시술을 시행할 수 있도록 구성된 의료 장치이다.
내시경 장치는 관찰 및 사용되는 부위에 따라 다양한 종류들이 있다. 예로서, 선단부에서 빛을 제공하는 광원 렌즈, 내시경으로 조직 검사나 기타 시술을 시행할 수 있는 겸자공(biopsy channel) 및 영상 정보를 수신할 수 있는 카메라 등을 들 수 있다.
이 때, 추가적인 조직 검사 또는 치료가 요구되어 추가 내시경 장치가 동시에 삽입되어야 하는 경우, 종래의 내시경 장치는 각 내시경 장치가 체내에 각각 삽입되어야 했다. 따라서 원하는 시술이 불가능하거나 효율성이 떨어지고, 이에 따라 시술 시간의 길이가 증가하는 문제가 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 내시경 장치와 치료 장치를 동시에 삽입하기 위한 기술들이 소개된 바 있다.
한국공개특허문헌 제10-2011-0120476호는 일측 단부에 수술 도구가 구비된 로봇팔을 복수 개 구비한 내시경 수술용 로봇 장치를 개시한다.
그런데 이러한 유형의 내시경 수술용 로봇 장치는 로봇팔 자체에 링크들로 이루어진 벤딩관절이 구비되어야 하고, 별도의 가이드부없이 로봇팔을 제어하기 위한 동력이 공급되어야 하므로 구조가 복잡해지는 단점이 있다.
한국등록특허문헌 제10-1286752호는 내시경 장치가 삽입되는 단부에 복수 개의 침을 구비한 체내 시술 장치를 구비한 내시경 장치를 개시한다.
그런데 이러한 유형의 내시경 장치는 복수 개의 침이 내시경 장치 자체에 구비되므로 치료 목적 및 종류에 따라 치료 장치를 교체할 수 없다는 한계가 있다.
또한 상기 선행문헌들은 체내에 삽입된 후 내시경 장치에 대한 치료 장치의 상대적 위치가 고정되므로, 다양한 형상을 갖는 환부에 대응하기 위해 장치 전체를 이동시켜야 한다는 한계가 있다.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결함에 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 목적은 다양한 치료를 수행할 수 있는 치료 장치를 내시경 장치와 함께 체내에 삽입할 수 있는 내시경 결합 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 일 목적은 장치 전체를 이동시키지 않고도 환부의 다양한 형상에 대응할 수 있는 내시경 결합 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 일 목적은 치료 과정에서 발생하는 이물질 등을 효과적으로 흡입하여 신체 외부로 배출할 수 있는 내시경 결합 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 내시경 장치; 상기 내시경 장치에 인접하게 위치되는 치료 장치; 상기 내시경 장치 및 상기 치료 장치를 지지하는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 지지부의 단면에 위치되는 제1 삽입공(insertion hole); 및 상기 제1 삽입공의 방사상 외측으로 소정 거리 이격되어 위치되는 원호 형상의 제2 삽입공을 포함하고, 상기 치료 장치가 상기 내시경 장치의 방사상 외측에서 상기 원호를 따라 이동되도록, 상기 내시경 장치는 상기 제1 삽입공에 삽입되고 상기 치료 장치는 상기 제2 삽입공에 삽입되는 내시경 결합 장치를 제공한다.
또한, 상기 내시경 결합 장치는, 상기 지지부의 일측에 회전 가능하게 결합되는 가이드부; 및 상기 지지부의 일측에 대향하는 타측에 회전 가능하게 결합되는 장치 결합부를 포함하며, 상기 제2 삽입공은 상기 지지부의 일측으로부터 상기 지지부의 타측까지 관통될 수 있다.
또한, 상기 가이드부는, 상기 가이드부의 단면에 위치되는 제1 가이드공 및 제2 가이드공을 포함하며, 상기 제1 가이드공은 상기 제1 삽입공에 맞추어지고, 상기 제2 가이드공은 상기 제2 삽입공에 맞추어질 수 있다.
또한, 상기 장치 결합부는, 상기 장치 결합부의 단면에 위치되는 치료 장치 결합공을 포함하며, 상기 치료 장치 결합공은 상기 제2 삽입공에 맞추어질 수 있다.
또한, 상기 치료 장치는, 상기 제2 가이드공, 상기 제2 삽입공 및 상기 치료 장치 결합공에 삽입되고, 상기 치료 장치가 상기 내시경 장치의 방사상 외측에서 상기 원호를 따라 이동되면, 상기 가이드부 및 상기 장치 결합부는 상기 지지부에 대해 상대적으로 이동될 수 있다.
또한, 상기 가이드부의 외주면에는 다이얼부가 형성되며, 상기 다이얼부가 회전되면, 상기 치료 장치가 상기 내시경 장치의 방사상 외측에서 상기 원호를 따라 이동될 수 있다.
또한, 상기 내시경 장치는, 상기 제1 가이드공 및 상기 제1 삽입공에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 가이드부는, 상기 지지부의 일측에 결합되는 상기 가이드부의 일측에 대향하는 타측의 외주면에 형성된 석션(suction) 개구부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드부는, 그 내측에 상기 가이드부의 일측으로부터 상기 가이드부의 일측에 대향하는 타측까지 연장되는 석션 통로부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드부는, 상기 지지부의 일측과 결합되는 밸브 조립체부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 석션 개구부, 상기 석션 통로부 및 상기 밸브 조립체부는 상기 석션 개구부에 유입된 물질이 상기 밸브 조립체부에 유입되도록 유로를 형성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 내시경 장치 및 치료 장치가 지지부의 제1 삽입공 및 제2 삽입공에 각각 삽입되어 함께 체내에 삽입될 수 있다. 따라서 내시경 장치 삽입 후 치료 장치를 별도로 삽입하는 번거로움이 감소될 수 있다.
또한, 치료 장치는 지지부의 제2 삽입공에 삽입되어, 제1 삽입공에 삽입된 내시경 장치에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 따라서 치료 장치를 이동시키는 것만으로도 환부의 다양한 형상에 대응할 수 있다.
또한, 가이드부에 형성된 석션부를 통해 치료 과정에서 발생된 이물질이 내시경 결합 장치 내로 흡입된 후 신체 외부로 배출될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 내시경 결합 장치의 지지부의 사시도이다.
도 4는 도 1의 내시경 결합 장치의 지지부의 측면도이다.
도 5는 도 1의 내시경 결합 장치의 지지부의 정면도(a) 및 후면도(b)이다.
도 6은 도 1의 내시경 결합 장치의 가이드부의 사시도이다.
도 7은 도 6의 가이드부의 다른 각도에서의 사시도이다.
도 8은 도 6의 가이드부의 평면도이다.
도 9는 도 6의 가이드부의 분해 사시도이다.
도 10은 도 1의 내시경 결합 장치의 후방 분해 사시도이다.
도 11은 도 6의 가이드부의 후방 사시도이다.
도 12는 도 6의 가이드부의 정면도(a) 및 후면도(b)이다.
도 13은 도 12의 정면도의 A 부분의 확대도이다.
도 14는 도 1의 내시경 결합 장치의 장치 결합부의 사시도이다.
도 15는 도 1의 내시경 결합 장치가 회전되는 과정을 도시하는 사용 상태도이다.
도 16은 도 15의 회전 과정을 도시하는 정면도이다.
도 17은 도 15의 회전 과정을 도시하는 정면도이다.
도 18은 도 1의 내시경 결합 장치의 사용 상태도이다.
도 19는 도 1의 내시경 결합 장치의 사용 상태도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치를 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 "전방 측", "후방 측", "좌측", "우측", "상측" 및 "하측"이라는 용어는 도 1에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.
이하의 설명에서 사용되는 "이물질"이라는 용어는 치료 과정에서 발생될 수 있는, 치료 과정에 불필요한 물질을 통칭한다.
1. 내시경 결합 장치의 구성의 설명
도 1 및 도 2를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 내시경 장치(10), 치료 장치(20), 지지부(100), 가이드부(200) 및 장치 결합부(300)를 포함한다.
*(1) 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 설명
본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치에는 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 결합되어 신체 내부로 함께 삽입될 수 있다.
내시경 장치(10)는 환자 또는 시술 대상자의 체내에 삽입되어, 시술 대상 부위를 관찰하거나, 시술 대상 부위에 시술을 수행할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 내시경 장치(10)는 원형 단면을 갖고 전방 측 및 후방 측으로 길게 연장된 원통형으로 구비된다. 내시경 장치(10)의 형상은 여타 형상으로 변경될 수 있다.
내시경 장치(10)는 다양한 재질로 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 내시경 장치(10)는 형상을 유지할 수 있을 만큼 충분한 강성을 갖는 재질로 형성된다. 대안적으로, 내시경 장치(10)는 호스 등 플렉서블(flexible)한 재질로 형성될 수 있다.
내시경 장치(10)의 전방 측 단부에는 카메라 등 영상 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 영상 장치(미도시)에서 감지된 영상 정보는 별도의 출력 장치(미도시)에 전달될 수 있다.
영상 정보의 전달을 위해, 영상 장치(미도시)와 출력 장치(미도시)는 전기 통신 가능한 수단(미도시)에 의해 연결될 수 있다.
다른 실시 예에서, 내시경 장치(10)는 내부에 광섬유 채널(미도시), 렌즈 채널(미도시) 및 겸자공(미도시) 등을 포함할 수 있다. 광섬유 채널(미도시)과 렌즈 채널(미도시)은 영상 장치(미도시)로서 기능할 수 있다.
구체적으로, 광섬유 채널(미도시)은 신체 내부에 광원을 제공하고, 렌즈 채널(미도시)은 제공된 광원을 이용하여 영상 정보를 획득함으로써 영상 장치(미도시)로서 기능할 수 있다.
겸자공(미도시)은 시술 대상 부위에 시술을 수행하기 위한 수술 겸자(forceps)가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다.
또다른 실시 예에서, 내시경 장치(10)는 별도의 보조 공(미도시)들을 더 포함하여, 필요에 따라 발광을 위한 광섬유, 영상 정보 획득을 위한 렌즈 등이 추가로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 내시경 장치(10)는 후술될 치료 장치(20)에 인접하게 위치된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
치료 장치(20)는 내시경 장치(10)와 별도로 구비되어 내시경 장치(10)가 영상 정보를 취득 중인 환부에 대한 치료 과정을 수행한다.
치료 장치(20)는 환부의 절개 및 절단, 환부에의 투약, 환부의 천공(穿孔), 환부의 봉합 등 환부의 치료를 위한 행위를 수행할 수 있는 임의의 장치로 구비될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 치료 장치(20)는 원형 단면을 갖고, 전방 측 및 후방 측으로 길게 연장된 원통형으로 구비된다. 치료 장치(20)의 형상은 여타 형상으로 변경될 수 있다.
치료 장치(20)는 상술한 치료 장치(20)의 기능을 수행할 수 있도록 다양한 재질로 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 치료 장치(20)는 그 형상을 유지할 수 있을 만큼 충분한 강성을 갖는 재질로 형성된다. 대안적으로, 치료 장치(20)는 호스 등 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 치료 장치(20)는 상술한 내시경 장치(10)에 인접하게 위치된다. 또한, 치료 장치(20)는 내시경 장치(10)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
(2) 지지부(100)의 설명
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 지지부(100)를 포함한다.
지지부(100)에는 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 삽입된다. 또한 지지부(100)는 치료 장치(20)가 내시경 장치(10)에 인접하게 위치되어 이동될 수 있도록 내시경 장치(10)와 치료 장치(20)를 지지한다.
지지부(100)에는 후술될 가이드부(200) 및 장치 결합부(300)가 회전 가능하게 결합된다. 또한 결합된 가이드부(200) 및 장치 결합부(300)는 지지부(100)에 상대적으로 회전될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
지지부(100)는 지지 몸체부(101), 제1 삽입공(110), 제2 삽입공(120), 손잡이부(130), 각도 조절부(140), 트리거부(150) 및 결합 단차부(160)를 포함한다.
지지 몸체부(101)는 지지부(100)의 몸체를 이룬다. 도시된 실시 예에서, 지지 몸체부(101)는 원형의 단면을 갖고, 전방 측 및 후방 측으로 연장된 원통형으로 구비된다. 지지 몸체부(101)의 형상은 변경 가능하다.
지지 몸체부(101)의 내측에는 후술될 제1 삽입공(110) 및 제2 삽입공(120)이 형성된다.
전방 단면(102)은 지지 몸체부(101)의 전방 측 단면을 형성한다. 전방 단면(102)에는 제1 삽입공(110) 및 제2 삽입공(120)이 형성된다. 내시경 장치(10)와 치료 장치(20)는 각각 제1 삽입공(110) 및 제2 삽입공(120)에 삽입될 수 있다.
전방 단면(102)에는 후술될 가이드부(200)가 회전 가능하게 결합된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
결합 돌기(103)는 전방 단면(102)의 일측에 위치되며, 전방 단면(102)에서 전방 측으로 돌출 형성된다. 도시된 실시 예에서, 결합 돌기(103)는 전방 단면(102)의 하측에 위치된다. 결합 돌기(103)의 위치는 변경될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 결합 돌기(103)는 결합 돌기(103)의 전방 측 단부로부터 전방 단면(102)을 향하는 방향의 반경이 교번적으로 변경되도록 형성된다.
보다 구체적으로, 결합 돌기(103)는 소정의 직경을 갖는 원통형으로 구비되되, 결합 돌기(103)의 전방 측 단부에는 상기 소정의 직경보다 더 큰 직경을 갖는 캡(cap)이 구비된다.
또한, 결합 돌기(103)의 전방 측 단부로부터 전방 단면(102)을 향해 소정 거리 이격된 위치에는 상기 캡(cap)의 직경보다 더 큰 직경을 갖는 원판이 구비된다.
이러한 결합 돌기(103)의 구조에 의해, 결합 돌기(103)는 후술될 가이드부(200)의 제1 가이드 홈(262a) 및 제2 가이드 홈(262b)에 결합되어 치료 장치(20)의 이동을 가이드할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
후방 단면(104)은 지지 몸체부(101)의 후방 측 단면을 형성한다. 후방 단면(104)에는 제2 삽입공(120)이 형성된다. 치료 장치(20)는 제2 삽입공(120)에 삽입될 수 있다.
후방 단면(104)에는 후술될 장치 결합부(300)가 회전 가능하게 결합된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
제1 삽입공(110)은 내시경 장치(10)가 삽입되는 공간이다.
도시된 실시 예에서, 제1 삽입공(110)은 전방 단면(102)으로부터 후방 측으로 함몰되어 형성되되, 지지 몸체부(101)를 관통하지는 않는다. 대안적으로, 제1 삽입공(110)은 지지 몸체부(101)의 전방 측 및 후방 측으로 관통 형성될 수 있다.
제1 삽입공(110)의 형상은 내시경 장치(10)의 형상에 상응하도록 결정되는 것이 바람직하다. 도시된 실시 예에서 내시경 장치(10)의 형상이 원통형인 바, 제1 삽입공(110)의 형상 또한 원통형으로 구비된다.
제1 삽입공(110)의 형상은 변경될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 삽입공(110)은 전방 단면(102)의 중심에 위치된다. 제1 삽입공(110)의 하측에는 결합 돌기(103)가 위치되고, 제1 삽입공(110)의 상측에는 후술될 제2 삽입공(120)이 위치된다.
제1 삽입공(110)의 위치는 변경될 수 있다. 다만, 후술될 바와 같이 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)가 제1 삽입공(110)에 삽입된 내시경 장치(10)에 대해 상대적으로 이동될 수 있게 위치되는 것이 바람직하다.
제2 삽입공(120)은 치료 장치(20)가 삽입되는 공간이다.
도시된 실시 예에서, 제2 삽입공(120)은 전방 단면(102) 및 후방 단면(104) 모두에 형성된다. 즉, 제2 삽입공(120)은 지지 몸체부(101)의 전방 측 및 후방 측 방향으로 관통 형성된다.
이는 후술될 바와 같이, 장치 결합부(300)에 결합된 치료 장치(20)가 지지부(100)를 관통하여 후술될 가이드부(200)에 결합되기 위함이다.
도시된 실시 예에서, 제2 삽입공(120)은 제1 삽입공(110)의 방사상 외측에 위치되는 원호 형상으로 구비된다. 따라서 치료 장치(20)가 제2 삽입공(120)에 삽입된 후 제1 삽입공(110)에 삽입된 내시경 장치(10)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
제2 삽입공(120)의 형상은 변경될 수 있다. 예를 들어, 제2 삽입공(120)의 형상은 좌측 및 우측으로 연장 형성된 직사각형으로 구비될 수 있다. 어떠한 형상을 갖더라도 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)가 제1 삽입공(110)에 삽입된 내시경 장치(10)에 대해 상대적으로 이동될 수 있으면 족하다.
또한 제2 삽입공(120)의 호(弧) 중 제1 삽입공(110)에 보다 인접한 내측 호와 제1 삽입공(110)으로부터 보다 이격된 외측 호 사이의 간격은 적어도 치료 장치(20)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
제2 삽입공(120)은 제1 삽입공(110)과 동축으로 위치될 수 있다. 다시 말하면, 제2 삽입공(120)의 중심축은 제1 삽입공(110)의 중심축과 맞추어지도록 위치될 수 있다. 이 경우, 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)가 제1 삽입공(110)에 삽입된 내시경 장치(10)를 중심으로 회전 이동될 수 있다.
제2 삽입공(120)의 중심각, 즉 제2 삽입공(120)의 중심을 기준으로 제2 삽입공(120)의 라운드진 일측 끝단과 다른 일측 끝단 사이의 각도는 180˚ 이상으로 형성될 수 있다.
다시 말하면, 지지부(100)의 수직 방향 축과 제2 삽입공(120)의 라운드진 일측 끝단 사이의 사잇각은 90˚ 이상으로 형성될 수 있다. 또한 지지부(100)의 수직 방향 축과 제2 삽입공(120)의 라운드진 다른 일측 끝단 사이의 사잇각은 90˚ 이상으로 형성될 수 있다.
후술될 바와 같이, 제2 삽입공(120)에는 치료 장치(20)가 삽입되어 제2 삽입공(120)을 따라 이동될 수 있다. 이 때, 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 효과를 극대화하기 위해서는, 삽입된 치료 장치(20)가 적어도 180˚, 즉 내시경 장치(10)를 중심으로 반원만큼은 회전되는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치가 체내에 삽입되면, 치료 장치(20)는 적어도 내시경 결합 장치의 상측 반원만큼 회전 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 치료 장치(20)가 보다 넓은 범위에서 회전될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 활용도가 증가될 수 있다.
제1 삽입공(110) 및 제2 삽입공(120)에 각각 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 삽입되어 이동되는 과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
손잡이부(130)는 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치가 사용될 때, 사용자가 파지하는 부분이다.
도시된 실시 예에서, 손잡이부(130)는 원통형이며, 지지 몸체부(101)와 소정의 각도를 이루며 지지 몸체부(101)의 하측으로 돌출 형성된다. 손잡이부(130)는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 여타 형상으로 구비될 수 있다.
손잡이부(130)는 후술될 트리거부(150)와 인접하게 위치된다.
각도 조절부(140)는 손잡이부(130)와 지지 몸체부(101) 사이에 구비된다. 손잡이부(130)는 각도 조절부(140)에 전방 측 또는 후방 측으로 이동 가능하게 결합된다. 따라서, 지지 몸체부(101)와 손잡이부(130)가 이루는 각도는 변경될 수 있다.
또한, 사용자가 손잡이부(130)와 후술될 트리거부(150)를 동시에 파지하고 압력을 가할 경우, 각도 조절부(140)에 의해 손잡이부(130)가 트리거부(150)를 향해 이동될 수 있다.
대안적으로, 각도 조절부(140)는 지지 몸체부(101)와 후술될 트리거부(150) 사이에 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자가 손잡이부(130)와 트리거부(150)를 동시에 파지하고 압력을 가할 경우, 트리거부(150)가 손잡이부(130)를 향해 이동될 수 있을 것이다.
트리거부(150)는 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치가 사용될 때, 사용자가 손잡이부(130)와 함께 파지하는 부분이다.
도시된 실시 예에서, 트리거부(150)는 원통형이며, 지지 몸체부(101)로부터 수직한 하측 방향으로 돌출 형성된다. 트리거부(150)는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 여타 형상으로 구비될 수 있다.
트리거부(150)는 손잡이부(130)와 인접하게 위치된다. 따라서 사용자는 먼저 손잡이부(130)를 파지하고, 검지 및 중지 등으로 트리거부(150)를 함께 파지하는 방식으로 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치를 사용할 수 있다.
도시된 실시 예에서 각도 조절부(140)가 손잡이부(130)와 지지 몸체부(101) 사이에 구비됨은 상술한 바와 같다.
따라서 사용자가 손잡이부(130)와 트리거부(150)를 함께 파지하고 압력을 가하면, 손잡이부(130)가 트리거부(150)를 향해 이동된다. 이에 따라 내시경 결합 장치가 작동될 수 있다.
대안적으로 각도 조절부(140)가 트리거부(150)와 지지 몸체부(101) 사이에 구비될 수 있다. 이 경우 작동을 위해 압력이 가해지면 트리거부(150)가 손잡이부(130)를 향해 이동될 수 있음은 상술한 바와 같다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 지지부(100)는 회전 각 조절 홈(170)을 포함한다.
회전 각 조절 홈(170)에는 후술될 회전 각 조절 부재(290)가 삽입되거나 배출된다. 이에 따라, 후술될 가이드부(200)가 일정한 각도로 회전되고, 회전된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
도시된 실시 예에서, 회전 각 조절 홈(170)은 지지부(100)의 지지 몸체부(101)의 전방 측 외주면에 복수 개가 형성된다. 보다 구체적으로, 회전 각 조절 홈(170)은 전방 단면(102)에 인접한 지지 몸체부(101)의 상측 외주면 상에 원주 방향으로 복수 개 형성된다.
일 실시 예에서, 회전 각 조절 홈(170)은 지지 몸체부(101)의 외주면 중 상측 외주면의 절반만큼 원주 방향으로 배열되어 형성될 수 있다.
다시 말하면, 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 일측 끝단에 위치되는 회전 각 조절 홈(170)과, 다른 일측 끝단에 위치되는 회전 각 조절 홈(170) 사이의 각도는 180˚ 이상일 수 있다.
보다 구체적으로, 도시된 실시 예에서 지지 몸체부(101)는 원형 단면을 갖는 원통형으로 형성된다. 지지 몸체부(101)를 상측 반원 기둥 및 하측 반원 기둥으로 구분하였을 때, 복수 개의 회전 각 조절 홈(170)은 상측 반원 기둥의 외주면 상에 원주 방향으로 배열되는 것이다.
이는, 상술한 제2 삽입공(120)의 중심각이 180˚ 이상으로 형성되는 것과 궤를 같이 한다.
즉, 제2 삽입공(120)의 중심각에 의해 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)가 회전 가능한 각도가 결정된다. 상술한 바와 같이, 제2 삽입공(120)의 중심각은 180˚ 이상으로 형성되므로, 치료 장치(20)는 180˚ 또는 그 이상의 각도만큼 회전될 수 있다.
이때 복수 개의 회전 각 조절 홈(170)은 지지 몸체부(101)의 외주면을 따라 원주 방향으로 배열되되, 일측 끝단에 위치되는 회전 각 조절 홈(170)과 다른 일측 끝단에 위치되는 회전 각 조절 홈(170) 사이의 각도가 180˚이상이 되도록 배치된다.
따라서, 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)가 소정의 각도만큼 회전된 후, 회전 각 조절 홈(170)에 회전 각 조절 부재(290)가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 치료 장치(20)가 회전된 상태를 유지할 수 있게 된다.
일 실시 예에서, 1개의 회전 각 조절 홈(170)이 지지 몸체부(101)의 연직 방향 상측에 형성될 수 있다. 상기 회전 각 조절 홈(170)에는 치료 장치(20)가 회전되지 않았을 때 회전 각 조절 부재(290)가 삽입될 수 있다.
또한, 상기 회전 각 조절 홈(170)으로부터 시계 방향 및 반시계 방향으로 각각 8개의 회전 각 조절 홈(170)이 서로 소정 거리만큼 이격되어 형성될 수 있다.
또한, 각 회전 각 조절 홈(170)이 이루는 각도는 11.25˚일 수 있다.
즉, 8개의 회전 각 조절 홈(170)이 중심 역할을 하는 회전 각 조절 홈(170)으로부터 각각 11.25˚의 각도를 이루며 지지 몸체부(101)의 외주면 상에서 시계 방향으로 배치될 수 있다.
마찬가지로, 8개의 다른 회전 각 조절 홈(170)이 중심 역할을 하는 회전 각 조절 홈(170)으로부터 각각 11.25˚의 각도를 형성하며 지지 몸체부(101)의 외주면 상에서 반시계 방향으로 배치될 수 있다.
이에 따라, 시계 방향 및 반시계 방향으로 배치된 각 회전 각 조절 홈(170) 중 중심 역할을 하는 회전 각 조절 홈(170)으로부터 가장 이격되는 2개의 회전 각 조절 홈(170)은 지지 몸체부(101)의 외주면 상에서 180˚의 각도를 이루게 된다.
또한, 중심 역할을 하는 회전 각 조절 홈(170)과 그로부터 가장 이격되는 2개의 회전 각 조절 홈(170) 각각이 이루는 각도는 90˚가 된다. 회전 각 조절 홈(170)의 모서리는 라운드지게 형성될 수 있다. 이에 의해, 회전 각 조절 볼(296)이 용이하게 삽입되거나 배출될 수 있다.
(3) 가이드부(200)의 설명
도 6 내지 도 13을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 가이드부(200)를 포함한다.
가이드부(200)는 지지부(100)에 삽입된 내시경 장치(10)와 치료 장치(20)의 전방 측을 지지한다. 또한, 가이드부(200)는 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)를 이용한 치료 과정 진행 중 발생한 이물질 등을 흡입하여 신체 외부로 배출한다.
가이드부(200)는 지지부(100)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 지지부(100)와 결합된다.
가이드부(200)는 가이드 몸체부(201), 제1 가이드공(210), 제2 가이드공(220), 전방 곡면부(230), 석션(suction)부(240), 밸브 조립체부(250), 주 몸체부(260), 부 몸체부(270), 잠금부(280) 및 회전 각 조절 부재(290)를 포함한다.
가이드 몸체부(201)는 가이드부(200)의 몸체를 이룬다. 도시된 실시 예에서, 가이드 몸체부(201)는 전방 측 및 후방 측으로 연장된 원통형으로 구비된다. 가이드 몸체부(201)의 형상은 변경될 수 있다.
가이드 몸체부(201)는 제1 가이드공(210), 제2 가이드공(220), 전방 곡면부(230), 석션부(240)가 구비된다. 또한, 가이드 몸체부(201)의 후방 측은 밸브 조립체부(250)와 결합된다.
가이드 몸체부(201)의 내부에는 중공(hollow)(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 중공(미도시)에 의해 후술될 석션부(240)의 석션 통로부(242)가 형성될 수 있다. 또한 상기 중공(미도시) 안에서 제2 가이드공(220)이 이동될 수 있다.
가이드 몸체부(201) 내부에 형성된 중공에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
제1 가이드공(210)에는 내시경 장치(10)가 삽입된다.
도시된 실시 예에서, 제1 가이드공(210)은 원통형의 관으로 구비되어 가이드 몸체부(201)의 전방 측 단면의 하측에 위치된다.
제1 가이드공(210)의 형상은 내시경 장치(10)에 따라 변경될 수 있다. 또한 제1 가이드공(210)의 형상은 지지부(100)의 제1 삽입공(110)의 형상에 상응하게 결정되는 것이 바람직하다.
제1 가이드공(210)의 위치는 변경될 수 있다. 다만, 제1 가이드공(210)의 위치는 지지부(100)의 제1 삽입공(110)의 위치에 따라 결정되는 것이 바람직하다.
제1 가이드공(210)은 가이드 몸체부(201)의 길이 방향, 즉 전방 측 및 후방 측 방향으로 관통 삽입된다. 따라서 지지부(100)의 제1 삽입공(110)에 삽입된 내시경 장치(10)는 제1 가이드공(210)에 관통 삽입되어 그 전방 측 단부가 후술될 전방 곡면부(230)에 위치되도록 연장될 수 있다.
대안적으로, 제1 가이드공(210)은 가이드 몸체부(201) 내부에 일체로 형성된 관으로 구비될 수 있다.
제1 가이드공(210)과 지지부(100)의 제1 삽입공(110)은 서로 맞추어진다. 즉, 제1 가이드공(210)과 제1 삽입공(110)의 위치 및 형상은 서로 상응하게 형성된다.
제2 가이드공(220)에는 치료 장치(20)가 삽입된다.
도시된 실시 예에서, 제2 가이드공(220)은 원통형의 관으로 구비되어 가이드 몸체부(201)의 전방 측 단면의 상측에 위치된다.
제2 가이드공(220)의 형상은 치료 장치(20)에 따라 변경될 수 있다.
제2 가이드공(220)의 위치는 변경될 수 있다. 다만, 제2 가이드공(220)의 위치는, 제2 가이드공(220)의 단면이 지지부(100)의 제2 삽입공(120)의 단면 상에 위치되도록 결정되는 것이 바람직하다.
제2 가이드공(220)은 가이드 몸체부(201)의 길이 방향, 즉 전방 측 및 후방 측 방향으로 관통 삽입된다. 따라서 지지부(100)의 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)는 제2 가이드공(220)에 관통 삽입되어 그 전방 측 단부가 후술될 전방 곡면부(230)에 위치되도록 연장될 수 있다.
대안적으로, 제2 가이드공(220)은 가이드 몸체부(201) 내부에 일체로 형성된 관으로 구비될 수 있다.
제2 가이드공(220)은 가이드 몸체부(201) 내부에서 이동될 수 있다.
구체적으로, 제2 가이드공(220)에 치료 장치(20)가 삽입된 후, 후술될 다이얼부(264)의 조작에 따라 치료 장치(20)가 이동될 수 있다. 이 때, 치료 장치(20)가 삽입된 제2 가이드공(220)은 가이드 몸체부(201) 내부의 중공에서 이동될 수 있다.
제2 가이드공(220)의 이동 과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
전방 곡면부(230)는 가이드 몸체부(201)의 전방 측 단부에 형성된다. 전방 곡면부(230)는 제1 곡면(231), 제2 곡면(232) 및 제3 곡면(233)을 포함한다.
도시된 실시 예에서, 제1 곡면(231), 제2 곡면(232) 및 제3 곡면(233)은 가이드 몸체부(201)의 전방 측 단부로부터 가이드 몸체부(201)의 후방 측을 향해 연속적으로 형성된다.
제1 곡면(231)은 가이드 몸체부(201)의 상측으로 만곡된 형상이고, 제2 곡면(232)은 평면에 가깝도록 가이드 몸체부(201)의 상측으로 만곡된다. 즉, 제2 곡면(232)의 만곡 정도는 제1 곡면(231)의 만곡 정도보다 낮다. 또한 제3 곡면(233)은 가이드 몸체부(201)의 하측 및 후방 측으로 만곡된 형상이다.
전방 곡면부(230)에 의해, 치료 장치(20)의 전방 측 단부가 내시경 장치(10)의 전방 측 단부에 비해 가이드 몸체부(201)의 외부로 더 노출될 수 있다. 다시 말하면, 신체 내부에 삽입된 치료 장치(20)가 환부와 접촉되는 공간이 증가될 수 있다.
전방 곡면부(230)의 형상은 변경 가능하다. 예시로서, 치료 장치(20)보다 내시경 장치(10)의 노출 정도가 증가되도록 전방 곡면부(230)가 형성될 수 있다.
석션부(240)는 내시경 결합 장치에 의한 치료 과정에서 발생된 이물질 등을 흡입하여 신체 외부로 배출한다.
석션부(240)는 석션 개구부(241) 및 석션 통로부(242)를 포함한다(도 6 내지 도 9 및 도 13 참조). 석션부(240)가 이물질을 흡입할 수 있는 흡입력을 제공하기 위해, 별도의 액추에이터(미도시)가 구비될 수 있다.
석션 개구부(241)는 가이드 몸체부(201)의 전방 측 외주면에 형성된다. 또한 석션 개구부(241)는 전방 곡면부(230)의 후방 측에 위치된다.
즉 이물질은 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 후방 측에서 석션 개구부(241)를 통해 흡입될 수 있다. 따라서 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 이물질의 흡입에 의해 간섭되지 않게 되어 안정적으로 치료 과정을 진행할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 석션 개구부(241)는 직사각형으로 형성되고, 가이드 몸체부(201)의 좌측 및 우측 면에 각각 4개씩 형성되어 총 8개로 구비된다. 석션 개구부(241)의 형상 및 개수는 변경 가능하다.
다만, 각 석션 개구부(241)의 크기는 치료 과정에서 발생될 수 있는 이물질의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
석션 개구부(241)에서 흡입된 이물질은 후술될 석션 통로부(242)로 유입된다.
석션 통로부(242)는 석션 개구부(241)를 통해 흡입된 이물질이 배출되기 위해 후술될 밸브 조립체부(250)로 이동될 수 있는 통로를 제공한다.
석션 통로부(242)는 가이드 몸체부(201) 내부의 중공으로 형성된다. 구체적으로, 석션 통로부(242)는 가이드 몸체부(201) 내부의 공간 중 제1 가이드공(210) 및 제2 가이드공(220)에 의해 점유되는 공간을 제외한 공간으로 형성된다.
다시 말하면, 상술한 바와 같이, 제1 가이드공(210) 및 제2 가이드공(220)은 가이드 몸체부(201)의 길이 방향을 따라 관통 삽입된다.
이 때 가이드 몸체부(201)는 내부에 중공이 형성된 원통형이므로, 제1 가이드공(210) 및 제2 가이드공(220)이 점유하지 않는 공간이 발생한다. 석션 통로부(242)는 상기 공간에 의해 형성된다.
석션 통로부(242)로 유입된 이물질은 후술될 밸브 조립체부(250)로 유입되어 신체 외부로 배출된다.
밸브 조립체부(250)는 석션부(240)를 통해 흡입된 이물질을 신체 외부로 배출한다. 밸브 조립체부(250)는 가이드 몸체부(201)의 후방 측에 유체 소통 가능하게 연결된다.
밸브 조립체부(250)의 후방 측에는 후술될 주 몸체부(260)가 유체 소통 가능하게 결합된다. 또한 밸브 조립체부(250) 및 후술될 주 몸체부(260) 내부에는 후술될 부 몸체부(270)가 삽입된다.
도시된 실시 예에서, 밸브 조립체부(250)는 2개로서 구비되며, 각 밸브 조립체부(250)는 각각 가이드 몸체부(201)의 좌측 및 우측에 위치된다.
밸브 조립체부(250)는 링부(251), 밸브 연결부(252), 밸브부(253), 레버부(254), 호스 연결부(255) 및 예비 레버 결합부(256)를 포함한다(도 9 참조).
링부(251)는 가이드 몸체부(201)와 밸브 조립체부(250) 사이에 위치된다. 링부(251)는 가이드 몸체부(201)와 밸브 조립체부(250)의 연결부에서 발생될 수 있는 유체의 누설이 방지된다.
링부(251)는 오 링(O-ring)(251a) 및 결합 링(251b)을 포함한다.
오 링(251a)은 고무 등 탄성이 있는 재질로 형성되어 유체의 누설을 방지하는 역할을 실질적으로 수행한다.
결합 링(251b)은 내부에 오 링(251a)이 수용되며, 후술될 부 몸체부(270)와 가이드 몸체부(201)를 결합시킨다.
링부(251)는 유체의 누설이 발생되지 않게 가이드 몸체부(201)와 밸브 조립체부(250)를 연결할 수 있는 여타 부재로서 구비될 수 있다.
밸브 연결부(252)는 석션부(240)를 통해 흡입된 이물질이 밸브 조립체부(250)로 유입되어 후술될 밸브부(253)를 통해 배출될 수 있는 통로를 형성한다.
밸브 연결부(252)의 내부에는 중공부가 형성된다.
따라서 제1 가이드공(210) 및 제2 가이드공(220)은 밸브 연결부(252)를 관통하여 연장될 수 있다. 또한, 석션 통로부(242)에서 유동되는 이물질은 밸브 연결부(252)의 내부로 유입될 수 있다.
밸브 연결부(252)에는 후술될 부 몸체부(270)의 제2 부 몸체부(272)가 삽입된다. 밸브 연결부(252)에 유입된 이물질은 제2 부 몸체부(272)에 의해 더 이상 내시경 결합 장치의 후측으로 이동되지 않게 된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
밸브 연결부(252)의 좌측 및 우측에는 각각 개구부가 형성되어, 후술될 밸브부(253)가 유체 소통 가능하게 연결된다.
밸브부(253)는 석션부(240)를 통해 흡입된 이물질을 신체 외부로 배출한다. 밸브부(253)는 유체의 유동을 제어할 수 있는 임의의 구조로서 구비될 수 있다. 일 예로서, 밸브부(253)는 체크 밸브(check valve)로 구비될 수 있다.
각 밸브부(253)의 상측에는 밸브부(253)의 개폐를 제어하기 위한 레버부(254)가 구비된다. 레버부(254)의 위치는 변경될 수 있다.
레버부(254)가 밸브부(253)의 개폐를 제어하는 방법은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
각 밸브부(253)의 측부에는 호스 연결부(255)가 각각 밸브부(253)와 유체 소통 가능하게 연결된다. 레버부(254)에 의해 밸브부(253)가 개방되면, 밸브 조립체부(250)에 유입된 이물질은 호스 연결부(255)를 통과하여 호스(미도시) 등을 통해 내시경 결합 장치의 외부로 배출될 수 있다.
각 밸브부(253)의 하측, 즉 레버부(254)에 대향하는 위치에는 예비 레버 결합부(256)가 구비된다. 예비 레버 결합부(256)에는 추가 레버(미도시)가 결합될 수 있다.
또는 가이드부(200)가 길이 방향을 축으로 하여 180도 회전되어 사용될 필요가 있을 경우, 사용의 편의를 위해 레버부(254)와 예비 레버 결합부(256)는 각각 예비 레버 결합부(256)와 레버부(254)로 교체될 수 있다(도 6 및 도 7 참조).
주 몸체부(260)는 밸브 조립체부(250)와 후술될 장치 결합부(300)를 연결한다. 주 몸체부(260)의 전방 측은 밸브 조립체부(250)와 연결되고, 주 몸체부(260)의 후방 측은 후술될 장치 결합부(300)와 연결된다.
주 몸체부(260)의 내부에는 중공부가 형성된다. 따라서 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)는 주 몸체부(260)의 중공부를 통과하여 제1 가이드공(210) 및 제2 가이드공(220)에 삽입될 수 있다.
주 몸체부(260)는 제1 주 몸체부(261), 제2 주 몸체부(262), 주 몸체 판(263), 다이얼부(264), 및 몸체 결합부(265)를 포함한다.
제1 주 몸체부(261)는 밸브 연결부(252)와 회전 가능하게 결합되며, 그 내측에는 후술될 부 몸체부(270)가 삽입된다.
제1 주 몸체부(261)의 전방 측에는 몸체 결합부(265)가 돌출 형성된다. 몸체 결합부(265)의 내측에는 후술될 부 몸체부(270)가 삽입된다. 또한 몸체 결합부(265)는 밸브 연결부(252)의 내측에 삽입된다.
상술한 밸브 연결부(252), 몸체 결합부(265) 및 후술될 부 몸체부(270)는 이물질 등의 유체가 누설되지 않도록 서로 밀착 결합되는 것이 바람직하다.
제1 주 몸체부(261)의 외주면에는 다이얼부(264)가 형성된다. 다이얼부(264)는 제1 주 몸체부(261)의 외주면을 따라 교번적으로 단차를 갖도록 형성된다. 따라서 사용자는 다이얼부(264)를 통해 제1 주 몸체부(261)를 용이하게 회전시킬 수 있다.
제2 주 몸체부(262)는 후술될 잠금부(280)를 매개로 제1 주 몸체부(261)와 결합된다. 보다 상세하게 주 몸체부(260)의 결합 관계를 설명하면 다음과 같다.
주 몸체부(260)의 전방 측으로부터 순서대로 제1 주 몸체부(261), 후술될 잠금부(280), 제2 주 몸체부(262) 및 주 몸체 판(263)이 나사 부재(미도시)에 의해 나사 결합되어 주 몸체부(260)가 형성된다.
제2 주 몸체부(262)의 좌측 및 우측 단면에는 나사 결합공이 관통 형성되어 나사 부재(미도시)가 통과될 수 있다. 마찬가지로, 제1 주 몸체부(261)의 좌측 및 우측 단면에도 나사 결합공이 형성되어 나사 부재(미도시)가 나사 결합될 수 있다.
제1 주 몸체부(261)와 제2 주 몸체부(262)가 나사 결합됨에 따라, 제1 주 몸체부(261)가 회전되면 제2 주 몸체부(262) 또한 일체로서 회전된다. 제2 주 몸체부(262)의 외주면에는 제1 주 몸체부(261)가 회전 가능한 방향을 안내하기 위한 화살표가 도시될 수 있다.
제2 주 몸체부(262)의 하측에는 제1 가이드 홈(262a) 및 제2 가이드 홈(262b)이 관통 형성된다.
제1 가이드 홈(262a)은 원 형상으로 형성되고, 제2 가이드 홈(262b)은 원호 형상으로 형성된다.
제1 가이드 홈(262a)에는 지지부(100)의 결합 돌기(103)가 결합된다. 또한 결합 돌기(103)가 제1 가이드 홈(262a)에 결합된 후, 결합 돌기(103)는 제2 가이드 홈(262b)을 따라 이동될 수 있다.
이 때, 제2 삽입공(120)에 삽입되는 치료 장치(20)의 이동과 제1 가이드 홈(262a)에 삽입되어 제2 가이드 홈(262b)을 따르는 결합 돌기(103)의 이동이 제2 주 몸체부(262)의 중심축을 기준으로 대칭을 이루는 것이 바람직하다.
이를 위해, 제1 가이드 홈(262a) 및 제2 가이드 홈(262b)의 형상은 지지부(100)의 제2 삽입공(120)의 형상에 상응하게 형성될 수 있다.
따라서 제2 삽입공(120)에 삽입된 치료 장치(20)의 이동은 결합 돌기(103) 및 결합 돌기(103)가 결합된 제1 가이드 홈(262a) 및 제2 가이드 홈(262b)에 의해 안정적으로 가이드될 수 있다.
제1 가이드 홈(262a) 및 제2 가이드 홈(262b)의 중심각은 180˚ 이상으로 형성될 수 있다. 다시 말하면, 제1 가이드 홈(262a) 및 제2 가이드 홈(262b)의 라운드진 양 끝단 사이의 사잇각은 180˚ 이상으로 형성될 수 있다.
제2 주 몸체부(262)의 중심부에는 제3 가이드 홈(262c)이 관통 형성된다. 제3 가이드 홈(262c)에는 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 삽입된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
제3 가이드 홈(262c)의 위치 및 형상은 제1 삽입공(110), 제2 삽입공(120), 제1 가이드공(210) 및 제2 가이드공(220)의 위치 및 형상에 상응하게 결정되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 제3 가이드 홈(262c)은 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 모두 관통될 수 있도록 충분히 크게 형성되는 것이 바람직하다.
주 몸체 판(263)은 주 몸체부(260)의 가장 하측에 위치된다. 주 몸체 판(263)은 나사 부재(미도시)를 통해 주 제1 주 몸체부(261) 및 제2 주 몸체부(262)와 결합된다.
부 몸체부(270)는 밸브 연결부(252) 또는 주 몸체부(260)의 내측에 삽입된다.
부 몸체부(270)는 밸브 연결부(252)로 유입된 이물질이 주 몸체부(260)로 유입되는 것을 방지한다. 또한 부 몸체부(270)는 유입된 이물질이 밸브부(253)로 유입되도록 이물질의 유로를 제어할 수 있다.
부 몸체부(270)는 제1 부 몸체부(271), 제2 부 몸체부(272) 및 부 몸체 연결핀(273)을 포함한다.
제1 부 몸체부(271)는 밸브 연결부(252)에 유입된 이물질이 밸브부(253)를 향해 유동할 수 있는 유로를 형성한다. 제1 부 몸체부(271)의 외주면의 양측에는 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)가 각각 형성된다.
도시된 실시 예에서, 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)는 제1 부 몸체부(271)의 원주 방향을 따라 관통 형성된다.
제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)의 길이는 상술한 제2 삽입공(120), 제2 가이드 홈(262b)의 길이에 상응하게 결정되는 것이 바람직하다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)는 밸브 연결부(252)의 외주면 양측의 개구부와 연통된다. 따라서 제1 부 몸체부(271)에 유입된 이물질은 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)를 통과하여 밸브 연결부(252)의 외주면 양측의 개구부를 통해 밸브부(253)로 유입될 수 있다.
제2 부 몸체부(272)는 이물질이 주 몸체부(260)로 유입되는 것을 방지한다.
제2 부 몸체부(272)는 제1 주 몸체부(261)의 몸체 결합부(265)에 삽입된다. 제2 부 몸체부(272)의 외주면에는 나사산이 형성되어, 몸체 결합부(265)와의 결합의 기밀성이 보장될 수 있다.
제2 부 몸체부(272)의 단면에는 제1 관통 홀(272a) 및 제2 관통 홀(272b)이 형성된다. 제1 관통 홀(272a)에는 내시경 장치(10)가, 제2 관통 홀(272b)에는 치료 장치(20)가 삽입된다.
제1 관통 홀(272a)의 위치 및 형상은 제1 삽입공(110) 및 제1 가이드공(210)의 위치 및 형상에 상응하게 결정될 수 있다.
제2 관통 홀(272b)의 위치 및 형상은 제2 가이드공(220)의 위치 및 형상에 상응하게 결정될 수 있다.
부 몸체 연결핀(273)은 제2 부 몸체부(272)가 주 몸체부(260)의 몸체 결합부(265)에 삽입된 후 임의로 회전되는 것을 방지한다. 부 몸체 연결핀(273)은 제2 부 몸체부(272) 및 몸체 결합부(265)에 구비된 핀 삽입부(미도시)에 삽입될 수 있다.
부 몸체 연결핀(273)에 의해, 제2 부 몸체부(272)와 몸체 결합부(265)가 일체로서 회전될 수 있다.
잠금부(280)는 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 삽입된 후, 내시경 결합 장치로부터 임의로 이탈되는 것을 방지한다.
잠금부(280)는 잠금 판(281) 및 잠금 스프링(282)을 포함한다.
내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 삽입되면, 사용자는 잠금 판(281)을 상측 또는 하측으로 눌러 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 위치를 고정할 수 있다. 이 때 잠금 스프링(282)이 압축되며 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 임의 이탈을 방지하기 위한 탄성력을 제공한다.
내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)를 분리할 경우, 사용자는 잠금 판(281)을 상기 방향과 반대 방향으로 눌러 잠금을 해제할 수 있다.
대안적으로, 잠금부(280)는 토글(toggle) 방식으로 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 잠금 판(281)을 어느 일 방향으로 누름으로써 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 위치를 고정하고, 동일한 일 방향으로 다시 누름으로써 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 잠금을 해제할 수 있다.
잠금부(280)는 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)의 위치를 고정하고, 고정된 위치를 잠금 해제할 수 있는 임의의 구조로 구비될 수 있다.
회전 각 조절 부재(290)는 제1 주 몸체부(261) 및 제2 주 몸체부(262)가 사용자에 의해 회전된 후, 회전된 상태를 유지할 수 있게 한다. 이를 위해, 회전 각 조절 부재(290)는 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입되거나 배출될 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여 도시된 실시 예에 따른 회전 각 조절 부재(290)를 상세하게 설명한다.
회전 각 조절 부재(290)는 회전 각 조절 하우징(292), 회전 각 조절 스프링(294), 회전 각 조절 볼(296) 및 회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)을 포함한다.
회전 각 조절 하우징(292)은 회전 각 조절 부재(290)의 외측을 형성한다. 또한, 회전 각 조절 하우징(292)은 내부에 회전 각 조절 스프링(294) 및 회전 각 조절 볼(296)을 수용할 수 있다.
회전 각 조절 하우징(292)은 제2 주 몸체부(262)에 형성된 회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)에 삽입될 수 있다. 이를 위해, 회전 각 조절 하우징(292)과 회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)의 형상은 서로 상응하도록 결정될 수 있다.
회전 각 조절 스프링(294)은 회전 각 조절 볼(296)이 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어디에도 삽입되지 않은 경우 지지 몸체부(101)의 외주면에 의해 압축되며 탄성력을 저장한다.
또한, 회전 각 조절 스프링(294)은 회전 각 조절 볼(296)이 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입될 경우 인장된다.
즉, 회전 각 조절 스프링(294)은 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입된 회전 각 조절 볼(296)이 유지될 수 있는 탄성력을 제공한다.
회전 각 조절 스프링(294)은 압축 또는 인장되어 탄성력을 저장하고, 저장된 탄성력을 외부에 제공할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 회전 각 조절 스프링(294)은 코일 스프링으로 구비될 수 있다.
회전 각 조절 스프링(294)의 일측 단부에는 회전 각 조절 볼(296)이 구비된다.
회전 각 조절 볼(296)은 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 회전 각 조절 볼(296)의 크기는 회전 각 조절 홈(170)과 같거나 더 작도록 형성될 수 있다.
회전 각 조절 볼(296)이 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입되지 않은 채로 지지 몸체부(101)의 외주면 상에서 이동될 때, 회전 각 조절 스프링(294)이 압축되어 탄성력이 저장된다.
또한 회전 각 조절 볼(296)이 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입되면, 회전 각 조절 스프링(294)이 인장되며 회전 각 조절 볼(296)이 회전 각 조절 홈(170)에 삽입된 상태가 유지될 수 있다.
따라서, 치료 장치(20)가 소정의 각도로 회전된 후, 별도의 고정 과정을 거치지 않고도 회전된 상태가 유지될 수 있다.
회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)에는 회전 각 조절 하우징(292)이 삽입된다. 이를 위해, 회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)은 회전 각 조절 하우징(292)의 크기 및 형상에 상응하게 형성될 수 있다.
회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)은 제2 주 몸체부(262)에 형성된다. 또한 제2 주 몸체부(262)에는 지지부(100)의 지지 몸체부(101)의 전방 측 일부가 수용된다.
따라서, 회전 각 조절 부재 삽입 홈(298)에 회전 각 조절 하우징(292)이 삽입되면, 회전 각 조절 볼(296)은 지지 몸체부(101)의 외주면에 접촉되거나, 복수 개의 회전 각 조절 홈(170) 중 어느 하나에 삽입될 수 있다.
(4) 장치 결합부(300)의 설명
도 1, 도 2 및 도 14를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 장치 결합부(300)를 포함한다.
장치 결합부(300)는 지지부(100)의 일측, 도시된 실시 예에서는 지지부(100)의 후측에 지지부(100)에 대해 상대적으로 이동 가능하게 결합된다.
장치 결합부(300)에는 치료 장치(20)가 삽입된다. 장치 결합부(300)에 삽입된 치료 장치(20)는 지지부(100)의 제2 삽입공(120) 및 가이드부(20))의 제2 가이드공(220)에 관통 결합된다.
장치 결합부(300)는 치료 장치 결합공(320)을 포함한다.
치료 장치 결합공(320)은 장치 결합부(300)의 단면에 위치된다. 치료 장치 결합공(320)은 장치 결합부(300)의 단면으로부터 후측 방향으로 함몰되어 형성된다.
치료 장치 결합공(320)이 함몰되는 깊이는 치료 장치(20)가 안정적으로 삽입될 수 있도록 충분히 깊게 형성되는 것이 바람직하다.
치료 장치 결합공(320)에는 치료 장치(20)가 삽입된다. 삽입된 치료 장치(20)가 안정적으로 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 치료 장치 결합공(320)에는 별도의 잠금 장치(미도시)가 구비될 수 있다.
치료 장치 결합공(320)의 형상은 치료 장치(20)의 형상에 상응하게 결정되는 것이 바람직하다.
도시된 실시 예에서, 치료 장치 결합공(320)은 장치 결합부(300)의 단면의 중심에 위치된다. 치료 장치 결합공(320)은 치료 장치(20)가 삽입될 수 있으면 족하므로, 장치 결합부(300)의 단면의 임의의 위치에 형성될 수 있다.
다시 말하면, 치료 장치 결합공(320)은 지지부(100)의 제2 삽입공(120) 및 가이드부(200)의 제2 가이드공(220)의 위치에 상응하게 위치되지 않아도 된다.
2. 내시경 결합 장치의 결합 관계의 설명
본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 전방 측 및 후방 측 방향, 즉 길이 방향으로 각 구성 요소가 동일한 중심축을 갖도록 결합된다.
이하, 다시 도 2 및 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 결합 관계를 설명한다.
(1) 내시경 장치(10)의 결합 관계의 설명
내시경 장치(10)는 지지부(100)의 제1 삽입공(110)에 삽입된다. 제1 삽입공(110)이 내시경 장치(10)의 형상에 상응하는 형상을 가짐은 상술한 바와 같다.
지지부(100)는 가이드부(200)의 일측, 도시된 실시 예에서는 가이드부(200)의 후방 측에 회전 가능하게 결합된다.
먼저, 내시경 장치(10)는 가이드부(200)의 주 몸체부(260) 및 부 몸체부(270)에 삽입된다.
구체적으로, 내시경 장치(10)는 주 몸체부(260)의 주 몸체 판(263), 제2 주 몸체부(262)의 제3 가이드 홈(262c) 및 잠금부(280)의 잠금 판(281)에 차례로 삽입된다.
또한 상술한 바와 같이, 주 몸체부(260)의 제1 주 몸체부(261)에는 부 몸체부(270)의 제2 부 몸체부(272)가 삽입된다. 따라서 내시경 장치(10)는 제2 부 몸체부(272)의 제1 관통 홀(272a)을 통해 제1 주 몸체부(261)에 삽입된다.
이후 내시경 장치(10)는 제1 부 몸체부(271), 밸브 조립체부(250)의 밸브 연결부(252)에 차례로 삽입된 후, 가이드부(200)의 제1 가이드공(210)에 삽입된다.
내시경 장치(10)의 삽입이 완료되면, 내시경 장치(10)의 전방 측 단부 또는 단면은 가이드부(200)의 전방 곡면부(230)를 통해 가이드부(200)의 외측에 노출된다.
내시경 장치(10)의 안정적인 결합을 위해, 내시경 장치(10)가 직접적으로 삽입되는 구성 요소들은 동축으로 배치되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 내시경 장치(10), 제1 삽입공(110), 제2 부 몸체부(272)의 제1 관통 홀(272a) 및 제1 가이드공(210)은 서로 같은 중심축을 갖도록 배치된다.
또한 제1 삽입공(110), 제2 부 몸체부(272)의 제1 관통 홀(272a) 및 제1 가이드공(210)의 단면 형상은 내시경 장치(10)의 단면 형상과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.
(2) 치료 장치(20)의 결합 관계의 설명
치료 장치(20)는 장치 결합부(300)의 치료 장치 결합공(320)에 삽입된다. 치료 장치 결합공(320)이 치료 장치(20)의 형상에 상응하는 형상을 가짐은 상술한 바와 같다.
장치 결합부(300)는 지지부(100)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 지지부(100)와 결합된다.
먼저, 치료 장치(20)는 지지부(100)의 제2 삽입공(120)에 삽입된다. 제2 삽입공(120)은 지지부(100)의 길이 방향으로 관통 형성되므로, 치료 장치(20)는 제2 삽입공(120)을 관통하여 가이드부(200)까지 연장된다.
다음으로 치료 장치(20)는 가이드부(200)의 주 몸체부(260) 및 부 몸체부(270)에 삽입된다.
구체적으로, 치료 장치(20)는 주 몸체부(260)의 주 몸체 판(263), 제2 주 몸체부(262)의 제3 가이드 홈(262c) 및 잠금부(280)의 잠금 판(281)에 차례로 삽입된다.
또한 상술한 바와 같이, 주 몸체부(260)의 제1 주 몸체부(261)에는 부 몸체부(270)의 제2 부 몸체부(272)가 삽입된다. 따라서 치료 장치(20)는 제2 부 몸체부(272)의 제2 관통 홀(272b)을 통해 제1 주 몸체부(261)에 삽입된다.
이후 치료 장치(20)는 제1 부 몸체부(271), 밸브 조립체부(250)의 밸브 연결부(252)에 차례로 삽입된 후, 가이드부(200)의 제2 가이드공(220)에 삽입된다.
치료 장치(20)의 삽입이 완료되면, 치료 장치(20)의 전방 측 단부 또는 단면은 가이드부(200)의 전방 곡면부(230)를 통해 가이드부(200)의 외측에 노출된다.
치료 장치(20)의 안정적인 결합을 위해, 치료 장치(20)가 직접적으로 삽입되는 구성 요소들 중 일부는 동축으로 배치되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 치료 장치(20), 제2 부 몸체부(272)의 제2 관통 홀(272b) 및 제2 가이드공(220)은 서로 같은 축을 갖도록 배치된다.
제2 삽입공(120)은 원호 형상을 가지므로, 반드시 같은 축을 갖도록 배치되지 않아도 된다. 다만, 치료 장치(20), 제2 부 몸체부(272)의 제2 관통 홀(272b) 및 제2 가이드공(220)의 각 중심축이 제2 삽입공(120) 상에 위치되도록 제2 삽입공(120)이 배치되면 족하다.
또한 제2 부 몸체부(272)의 제2 관통 홀(272b) 및 제2 가이드공(220)의 단면 형상은 치료 장치(20)의 단면 형상과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.
3. 내시경 결합 장치의 회전 과정의 설명
본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 가이드부(200) 및 장치 결합부(300)가 지지부(100)에 대해 상대적으로 회전 이동될 수 있다.
이러한 회전 이동에 의해, 치료 장치(20)는 내시경 장치(10)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다.
이하 도 15 내지 도 19을 참조하여, 도시된 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 회전 과정을 상세하게 설명한다.
사용자는 가이드부(200)의 다이얼부(264)를 A 방향 또는 B 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 16은 다이얼부(264)의 회전에 따라 장치 결합부(300)가 지지부(100)에 대해 상대적으로 회전 이동되는 과정의 전방 측에서 바라본 것이다. 이해를 돕기 위해 가이드부(200)의 도시는 생략되었다.
다이얼부(264)가 회전되면 치료 장치(20)가 삽입된 가이드부(200)가 회전된다. 이에 의해 치료 장치(20) 또한 회전되어, 결과적으로 장치 결합부(300)가 회전된다.
사용자가 다이얼부(264)를 A 방향으로 회전시킨 경우(도 16의 (a)), 장치 결합부(300) 및 장치 결합부(300)에 삽입된 치료 장치(20)는 제2 삽입공(120)을 따라 A 방향으로 이동된다.
제2 삽입공(120)은 원호 형상이고, 내시경 장치(10)가 삽입된 제1 삽입공(110)의 방사상 외측에 위치된다. 따라서, 치료 장치(20)는 내시경 장치(10)의 방사상 외측에서 이동될 수 있다.
장치 결합부(300)가 회전되는 최대 각도(α)는 지지부(100)의 제2 삽입공(120)의 형상 및 주 몸체부(260)의 제2 가이드 홈(262b)의 형상에 따라 결정될 수 있다.
사용자가 다이얼부(264)를 B 방향으로 회전시킨 경우(도 16의 (b)), 장치 결합부(300) 및 장치 결합부(300)에 삽입된 치료 장치(20)는 제2 삽입공(120)을 따라 B 방향으로 이동된다.
장치 결합부(300)가 회전되는 최대 각도(β)는 지지부(100)의 제2 삽입공(120)의 형상 및 주 몸체부(260)의 제2 가이드 홈(262b)의 형상에 따라 결정될 수 있다.
장치 결합부(300)가 A 방향으로 회전되는 최대 각도(α) 및 B 방향으로 회전되는 최대 각도(β)는 동일한 것이 바람직하다. 이 경우, 사용자는 내시경 결합 장치의 사용시 좌우 구분 없이 사용이 가능하다.
상술한 바와 같이, 제2 삽입공(120) 및 제2 가이드 홈(262b)은 중심각이 180˚ 이상으로 형성될 수 있다. 따라서, 장치 결합부(300)가 회전되는 최대 각도는 180˚ 이상일 수 있다.
이 경우, 장치 결합부(300)가 A 방향으로 회전되는 최대 각도(α) 및 B 방향으로 회전되는 최대 각도(β)는 각각 90˚ 이상일 수 있다. 다이얼부(264)의 회전에 의해 지지부(100)는 이동되지 않고, 가이드부(200) 및 장치 결합부(300)만 함께 이동된다. 즉, 가이드부(200)와 장치 결합부(300)가 지지부(100)에 대해 상대적으로 이동된다.
도 17은 다이얼부(264)의 회전에 따라 가이드부(200)가 지지부(100)에 대해 상대적으로 회전 이동되는 과정을 전방 측에서 바라본 것이다. 이해를 돕기 위해 장치 결합부(300)의 도시는 생략되었다.
내시경 결합 장치의 초기 상태(도 17의 (a))에서는, 가이드부(200)의 밸브 조립체부(250)가 지면과 수평을 이룬다. 또한, 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)는 지면에 대해 수직한 축 상에 위치된다.
또한, 상술한 바와 같이 제2 삽입공(120)의 라운드진 양측 단부는 180˚의 중심각을 갖도록 형성된다.
사용자가 다이얼부(264)를 A 방향으로 회전시키면(도 17의 (b)), 가이드부(200)가 소정의 각도만큼 A 방향으로 회전된다. 이 때, 가이드부(200)는 90˚까지 회전될 수 있다.
사용자가 다이얼부(264)를 B 방향으로 회전시키면(도 17의 (c)), 가이드부(200)가 소정의 각도만큼 B 방향으로 회전된다. 이 때, 가이드부(200)는 90˚까지 회전될 수 있다.
따라서, 가이드부(200)가 회전될 수 있는 최대 각도는 180˚가 된다.
가이드부(200)가 회전 이동될 경우, 치료 장치(20)가 회전 이동되어 결과적으로 장치 결합부(300)가 가이드부(200)와 동일하게 이동됨은 상술한 바와 같다.
또한 지지부(100)는 회전되지 않으므로, 가이드부(200)와 장치 결합부(300)가 지지부(100)에 대해 상대적으로 이동된다. 따라서 사용자는 지지부(100)를 파지하여 내시경 결합 장치를 안정적으로 사용할 수 있다.
상술한 과정에 따른 효과를 도 9를 더 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
밸브 조립체부(250)의 호스 연결부(255)에는 호스나 튜브 등이 유체 소통 가능하게 연결된다.
밸브 조립체부(250)가 회전되지 않을 경우, 가이드부(200)가 회전됨에 따라 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)가 막힐 수 있다.
이 경우, 이물질 등이 호스나 튜브 등을 통해 외부로 배출되기 어렵게 된다.
또한, 지지부(100)와 밸브 조립체부(250) 사이의 거리 및 각도가 고정되므로, 환부로의 접근 및 시술 과정이 불편해질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 밸브 조립체부(250)는 부 몸체부(270)에 형성된 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)를 통해 부 몸체부(270)와 결합된다.
또한, 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)는 부 몸체부(270)의 외주면 상에서 원주 방향을 따라 관통 형성된다. 즉, 제1 배출 개구부(271a)와 제2 배출 개구부(271b)는 밸브 조립체부(250)가 회전될 수 있는 경로를 형성한다.
따라서, 제1 배출 개구부(271a) 및 제2 배출 개구부(271b)에 결합된 밸브 조립체부(250)는 가이드부(200)의 회전에 따라 함께 회전될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 가이드부(200)가 회전되더라도 이물질 등이 호스나 튜브 등을 통해 외부로 원활하게 배출될 수 있다. 또한, 밸브 조립체부(250)와 가이드부(200)의 거리 및 각도가 가변될 수 있으므로, 사용자에게 가장 편리한 상태에서 시술이 수행될 수 있다.
4. 내시경 결합 장치의 효과의 설명
본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 치료 장치(20)가 내시경 장치(10) 주위에서 이동될 수 있으므로 다양한 형상을 갖는 환부에 능동적으로 대응할 수 있다.
이하 도 18 및 도 19를 참조하여 도시된 실시 예에 따른 내시경 결합 장치의 효과를 상세하게 설명한다.
도 18은 환부의 단면 및 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 결합 장치가 환부에 접촉되는 과정을 도시한다.
환부의 형상은 직선이나 평면이 아닌, 곡선이나 곡면인 것이 일반적이다.
종래의 장치는 신체 내부에 삽입된 후 내시경 장치 및 치료 장치의 상대적인 위치가 고정되므로, 장치 전체를 회전시켜야만 환부에 치료 장치를 접촉시킬 수 있는 한계가 있었다.
또한 장치 전체를 회전시켜 장치가 특정 환부에 접촉된 후, 인접한 환부를 치료하기 위해서는 다시 장치 전체를 회전시켜야 하는 불편함이 있었다.
도 18의 (a)를 참조하면, 내시경 결합 장치는 신체 내부에 삽입된 후, 환부에 인접하게 위치된다. 이 때 치료 장치(20)는 내시경 장치(10)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다.
도 18의 (b)를 참조하면, 치료 장치(20)는 내시경 장치(10)의 왼쪽에서 내시경 장치(10)와 수평하게 위치되는 제1 위치(P1), 내시경 장치(10)에 대해 왼쪽으로 이동된 제2 위치(P2), 내시경 장치(10)와 수직하게 위치되는 제3 위치(P3), 내시경 장치(10)에 대해 오른쪽으로 이동된 제4 위치(P4) 및 내시경 장치(10)의 오른쪽에서 내시경 장치(10)와 수평하게 위치되는 제 5 위치(P5) 중 어느 한 위치에 위치될 수 있다.
즉, 내시경 결합 장치 전체를 회전시키지 않고도 치료 장치(20)만을 이동시킴으로써 치료 장치(20)가 접촉되어야 할 환부에 접촉될 수 있다.
따라서 치료 과정이 신속하고 정확하게 진행될 수 있고, 다이얼부(264)가 회전되는 것만으로도 치료 장치(20)의 위치를 변경할 수 있으므로 사용자의 편의가 증대될 수 있다.
도 19를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 내시경 결합 장치는 내측에 삽입된 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)가 전방 측 및 후방 측으로 이동될 수 있다. 이해를 돕기 위해 내시경 장치(10) 및 치료 장치(20)를 제외한 나머지 구성 요소의 도시는 생략되었다.
즉, 내시경 장치(10)와 치료 장치(20)는 동일한 길이만큼 돌출되거나(도 19의 (a)), 치료 장치(20)가 보다 돌출되거나(도 19의 (b)), 내시경 장치(10)가 보다 돌출될 수 있다(도 19의 (c)).
따라서 치료 과정의 진행 상황에 따라 내시경 장치(10) 또는 치료 장치(20)가 필요한 만큼 돌출될 수 있으므로, 치료 과정이 효과적으로 진행될 수 있다.
내시경 장치(10)와 치료 장치(20)의 전방 측 및 후방 측 이동을 위한 동력을 제공하기 위해 별도의 액추에이터(미도시)가 구비될 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 내시경 장치;
    상기 내시경 장치에 인접하게 위치되는 치료 장치;
    상기 내시경 장치 및 상기 치료 장치를 지지하는 지지부를 포함하며,
    상기 지지부는,
    상기 지지부의 단면에 위치되는 제1 삽입공(insertion hole); 및
    상기 제1 삽입공의 방사상 외측으로 소정 거리 이격되어 위치되는 원호 형상의 제2 삽입공을 포함하고,
    상기 치료 장치가 상기 내시경 장치의 방사상 외측에서 상기 원호를 따라 이동되도록, 상기 내시경 장치는 상기 제1 삽입공에 삽입되고 상기 치료 장치는 상기 제2 삽입공에 삽입되는,
    내시경 결합 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부의 일측에 회전 가능하게 결합되는 가이드부; 및
    상기 지지부의 일측에 대향하는 타측에 회전 가능하게 결합되는 장치 결합부를 포함하며,
    상기 제2 삽입공은 상기 지지부의 일측으로부터 상기 지지부의 타측까지 관통되는,
    내시경 결합 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 가이드부의 단면에 위치되는 제1 가이드공 및 제2 가이드공을 포함하며,
    상기 제1 가이드공은 상기 제1 삽입공에 맞추어지고,
    상기 제2 가이드공은 상기 제2 삽입공에 맞추어지는,
    내시경 결합 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 장치 결합부는,
    상기 장치 결합부의 단면에 위치되는 치료 장치 결합공을 포함하며,
    상기 치료 장치 결합공은 상기 제2 삽입공에 맞추어지는,
    내시경 결합 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 치료 장치는,
    상기 제2 가이드공, 상기 제2 삽입공 및 상기 치료 장치 결합공에 삽입되고,
    상기 치료 장치가 상기 내시경 장치의 방사상 외측에서 상기 원호를 따라 이동되면, 상기 가이드부 및 상기 장치 결합부는 상기 지지부에 대해 상대적으로 이동되는,
    내시경 결합 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드부의 외주면에는 다이얼부가 형성되며,
    상기 다이얼부가 회전되면,
    상기 치료 장치가 상기 내시경 장치의 방사상 외측에서 상기 원호를 따라 이동되는,
    내시경 결합 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 내시경 장치는,
    상기 제1 가이드공 및 상기 제1 삽입공에 삽입되는,
    내시경 결합 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 지지부의 일측에 결합되는 상기 가이드부의 일측에 대향하는 타측의 외주면에 형성된 석션(suction) 개구부를 포함하는,
    내시경 결합 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    그 내측에 상기 가이드부의 일측으로부터 상기 가이드부의 일측에 대향하는 타측까지 연장되는 석션 통로부를 포함하는,
    내시경 결합 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 지지부의 일측과 결합되는 밸브 조립체부를 포함하는,
    내시경 결합 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 석션 개구부, 상기 석션 통로부 및 상기 밸브 조립체부는 상기 석션 개구부에 유입된 물질이 상기 밸브 조립체부에 유입되도록 유로를 형성하는,
    내시경 결합 장치.
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