WO2024043561A1 - 초음파 핸드피스 - Google Patents

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WO2024043561A1
WO2024043561A1 PCT/KR2023/011167 KR2023011167W WO2024043561A1 WO 2024043561 A1 WO2024043561 A1 WO 2024043561A1 KR 2023011167 W KR2023011167 W KR 2023011167W WO 2024043561 A1 WO2024043561 A1 WO 2024043561A1
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WO
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unit
light emitting
rod
ultrasonic
ultrasonic generator
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/011167
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English (en)
French (fr)
Inventor
박용석
황상현
Original Assignee
(주)비올
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Publication date
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    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N2007/025—Localised ultrasound hyperthermia interstitial

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic handpiece, and more specifically, to an ultrasonic handpiece capable of detecting the position of an ultrasonic generator.
  • the ultrasonic handpiece is comprised of an ultrasonic generator that can irradiate ultrasonic waves to the human body.
  • Some of these ultrasonic handpieces are used in procedures to deteriorate or break down subcutaneous fat by focusing ultrasonic waves inside the human skin.
  • Some of these ultrasonic handpieces are configured to perform a so-called 'lifting' skin care procedure by focusing relatively weak ultrasound waves on the inside of the human skin to create thermal coagulation points in the area, thereby coagulating (shrinking) the skin tissue. do.
  • an ultrasonic handpiece has been designed that adjusts the position of the ultrasonic generator so that the focusing position at which ultrasonic waves are focused from the point where the ultrasonic handpiece contacts the skin can be adjusted.
  • the ultrasonic output is output consistently regardless of the focusing depth of the ultrasonic waves irradiated to the human body, so when the treatment is performed at a treatment depth relatively close to the epidermis, the human body is damaged more than necessary. There is a problem that injuries such as burns occur in the human body due to exposure to output.
  • some of the conventional ultrasonic handpieces are limited to relatively low output for the entire treatment depth to prevent injuries (burns) caused by applying relatively high power compared to a relatively shallow treatment depth. Because it is configured to do so, there is a problem in that the treatment effect for the entire treatment depth is relatively insufficient.
  • Patent Document 1 KR 101578490 B1
  • Patent Document 2 KR 102256560 B1
  • Patent Document 3 KR 1020210108801 A.
  • the purpose of the present invention is to provide an ultrasonic handpiece in which the output of ultrasonic waves can be controlled according to the focusing depth of the ultrasonic waves.
  • Another object of the present invention is to provide an ultrasonic handpiece that can prevent injuries to the human body caused by excessive output of ultrasonic waves.
  • Another object of the present invention is to provide an ultrasonic handpiece that can output different ultrasonic waves at different treatment depths, thereby improving the treatment effect.
  • the ultrasonic handpiece according to the present invention for solving the problems described above has a technical feature of being able to output different ultrasonic waves depending on the depth of treatment.
  • An ultrasonic handpiece includes a body; an ultrasonic generator movably provided on one side of the body; a position control unit provided on the body and adjusting the position of the ultrasonic generator so that the ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator is adjusted; a position detection unit that detects the moving position of the ultrasonic generator; and a control unit that controls the output of the ultrasonic generator according to the position of the ultrasonic generator detected by the position detection unit.
  • the output of ultrasonic waves can be appropriately controlled to correspond to the focusing depth of the ultrasonic waves.
  • the effect of ultrasound treatment can be improved by relatively increasing the output of ultrasound.
  • the position adjusting unit includes a dial rotatable with respect to the body; and an action rod provided inside the body, one side of which is in contact with the dial to enable relative movement, and the other side of which is connected to the ultrasonic generator and moves in the axial direction in response to the rotation of the dial.
  • the action rod is moved in the axial direction corresponding to the rotation of the dial, so that the position of the ultrasonic generator can be accurately adjusted.
  • a spiral groove is provided inside the dial, and the working rod is provided with a protrusion that moves along the groove.
  • the working rod includes an axial section disposed in the axial direction and a radial section disposed radially with respect to the axial section,
  • the radial section has a bent end bent in the axial direction
  • the protrusion is provided at the bent end and is configured to elastically contact the groove.
  • the protrusion has a curved shape that is convex outward
  • the groove is provided with a plurality of expansion parts that are expanded to correspond to the shape of the protrusion and are spaced apart from each other.
  • the contact area of the protrusion increases when it comes into contact with the extension, so that the coupled state of the protrusion and the extension can be maintained stably.
  • the occurrence of clearance in the working rod is suppressed and the occurrence of clearance in the ultrasonic generator is suppressed, so that the focusing depth of the ultrasonic waves of the ultrasonic generator can be stably maintained.
  • a pin is provided on one side of the protrusion
  • a pin guide is provided on one side of the groove to correspond to the movement trajectory of the pin.
  • the body includes: a main body; And a cartridge detachably coupled to the main body,
  • the ultrasonic generator is configured to be provided inside the cartridge.
  • the working load includes a front load connected to the ultrasonic generator; a rear rod in contact with the dial; and a middle rod, one end of which is connected to the front rod and the other end of which is connected to the rear rod.
  • the length of the working rod can be reduced, making manufacturing and assembly easier.
  • the length of the discarded working rod can be reduced.
  • the front load and the middle load have magnetic coupling parts that are magnetically coupled to each other.
  • the front load and the middle load can be stably coupled.
  • the magnetic coupling portion is comprised of a permanent magnet and a permanent magnet receiving portion that accommodates the permanent magnet.
  • the permanent magnet accommodating part is provided in a mutual contact area of the front rod and the middle rod, and the permanent magnet is received and coupled to the inside of the permanent magnet accommodating part.
  • the middle rod and the rear rod include an engaging engaging portion that is engaged and constrained in the axial direction and the circumferential direction.
  • the middle rod and the rear rod are restrained in the axial direction and the circumferential direction, respectively, so that the axial movement (movement) of the rear rod that occurs when the dial is rotated can be accurately transmitted to the middle rod.
  • the position detection unit In one embodiment of the present invention, the position detection unit, the position detection unit, and
  • a light emitting unit that irradiates light
  • a light receiving unit that detects light from the light emitting unit
  • a blocking portion that is interlocked with the action rod and is movable along an axial direction between the light emitting portion and the light receiving portion to selectively block light from the light emitting portion.
  • the position of the ultrasonic generator according to the movement of the action rod can be accurately detected.
  • the light emitting unit includes a first light emitting unit and a second light emitting unit spaced apart along the axial direction,
  • the first light emitting unit is disposed farther from the ultrasonic generator than the second light emitting unit,
  • the blocking portion is configured to have an axial length capable of simultaneously blocking the first light emitting portion and the second light emitting portion,
  • the dial and the working rod have a first position where the blocking unit blocks the second light emitting unit, a second position where the blocking unit simultaneously blocks the first light emitting unit and the second light emitting unit, and a second position where the blocking unit blocks the first light emitting unit. It is configured to be fixed in three positions.
  • the focusing depth of the ultrasonic waves is about 1.5 mm
  • the focusing depth of the ultrasonic waves is about 3.0 mm
  • the third position may be configured such that the focusing depth of the ultrasonic waves is approximately 4.5 mm.
  • the position detection unit In one embodiment of the present invention, the position detection unit, the position detection unit, and
  • a first position detection unit that includes the light emitting unit and the blocking unit and is provided inside the cartridge to detect movement of the action rod
  • control unit controls driving of the ultrasonic generator to stop when the detection results of the first position detection unit and the second position detection unit are different.
  • it further includes a display unit provided on the body to display preset information on the outside of the body,
  • the control unit controls the display unit to display an error on the outside of the body when the detection results of the first position detection unit and the second position detection unit are different.
  • the user can easily identify the incomplete coupling state of the front load and the middle load and take action at an early stage.
  • the possibility that the ultrasonic generator is operated in a position different from the position operated by the dial can be significantly reduced.
  • the output of ultrasonic waves can be appropriately controlled to correspond to the focusing depth.
  • the effect of ultrasound treatment can be improved by relatively increasing the output of ultrasound.
  • the weight and volume of the handpiece are reduced, convenience of use is increased, and operator fatigue can be reduced.
  • the position of the ultrasonic generator can be accurately adjusted.
  • a spiral groove is provided inside the dial, and the working rod is provided with a protrusion that moves along the groove, so that the protrusion is pressed by the groove and the ultrasonic generator can be accurately moved in the axial direction. there is.
  • the working rod has an axial section disposed in the axial direction and a radial section disposed radially with respect to the axial section, and the radial section has a bent end bent in the axial direction, The protrusion is provided at the bent end and elastically contacts the groove, thereby suppressing the occurrence of clearance and slip between the dial and the working rod.
  • the protrusion has an outwardly convex curved shape
  • the groove is provided with a plurality of extensions that extend corresponding to the shape of the protrusion and are spaced apart from each other, so that the coupled state of the protrusion and the extension can be stably maintained. there is.
  • a pin is provided on one side of the protrusion, and a pin guide is provided on one side of the groove to correspond to the movement trajectory of the pin, so that the coupled state of the dial and the action rod can be maintained more stably.
  • the body includes a main body and a cartridge detachably coupled to the main body, and the ultrasonic generator is provided inside the cartridge, so that the ultrasonic generator can be easily replaced.
  • the action rod includes a front rod connected to the ultrasonic generator, a rear rod in contact with the dial, and a middle rod whose one end is connected to the front rod and the other end is connected to the rear rod, so that the action
  • the length of the rod can be reduced, making manufacturing and assembly easier. Additionally, when replacing the cartridge, the length of the discarded working rod can be reduced.
  • the position sensing unit is interlocked with a light emitting unit that irradiates light, a light receiving unit that detects light from the light emitting unit, and the action rod, and is movable along the axial direction between the light emitting unit and the light receiving unit to emit light from the light emitting unit.
  • the light emitting unit includes a first light emitting unit and a second light emitting unit spaced apart from each other along the axial direction, the first light emitting unit is disposed farther from the ultrasonic generator than the second light emitting unit, and the blocking unit includes the It is configured to have an axial length capable of blocking the first light emitting unit and the second light emitting unit at the same time, and the dial and the action rod are positioned at a first position where the blocking unit blocks the first light emitting unit, and where the blocking unit blocks the first light emitting unit.
  • the ultrasonic generator By being configured to be fixed in a second position that blocks the first light emitting unit and the second light emitting unit at the same time and a third position that blocks the second light emitting unit, the ultrasonic generator is positioned in any of the first position, second position, and third position. It can be moved as one and accurately sense its existence.
  • the position detection unit includes a first position detection unit provided in the cartridge and a second position detection unit provided inside the body, so that when the cartridge and the body are combined, the front rod and the middle rod are connected. The status can be accurately judged (detected).
  • control unit controls the display unit to display an error on the outside of the body when the detection results of the first position detection unit and the second position detection unit are different, so that the user can detect incomplete coupling of the front load and the middle load.
  • the condition can be easily identified and action can be taken early.
  • FIG. 1 is a perspective view of an ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the ultrasonic handpiece of Figure 1;
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the ultrasonic handpiece of Figure 1;
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the cartridge of Figure 3;
  • Figure 5 is an exploded perspective view of the main body of Figure 3;
  • Figure 6 is an exploded perspective view of the position control part of Figure 3;
  • Figure 7 is a perspective view of the rear rod and dial of Figure 6;
  • Figure 8 is a perspective view of the rear rod of Figure 6;
  • Figure 9 is a perspective view of the front rod and middle rod of Figure 2;
  • Figure 10 is a perspective view of the middle rod and rear rod of Figure 2;
  • Figure 11 is a perspective view of the position detection unit of Figure 2;
  • Figure 12 is a diagram showing the first position of the position detection unit of Figure 11;
  • Figure 13 is a diagram showing the second position of the position detection unit of Figure 11;
  • Figure 14 is a diagram showing the third position of the position detection unit of Figure 11;
  • Figure 15 is a control block diagram of the ultrasonic handpiece of Figure 1;
  • 16 is a cross-sectional view of an ultrasonic handpiece according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 17 is a diagram showing the first position detection unit and the second position detection unit of Figure 16;
  • Figure 18 is a control block diagram of the ultrasonic handpiece of Figure 16.
  • FIG 1 is a perspective view of an ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the ultrasonic handpiece of Figure 1.
  • the ultrasonic handpiece 100 of this embodiment includes a body 110, an ultrasonic generator 280, a position control unit 300, a position detection unit 400, and a control unit 500. ) is provided (see Figure 15).
  • the body 110 may be implemented, for example, in a circular bar shape.
  • the body 110 may be configured to have an outer diameter that gradually changes along the axial direction.
  • the axial direction means a direction parallel to the longitudinal direction of the body 110 or a direction parallel to the moving direction of the ultrasonic generator 280, which will be described later, moved by the position adjusting unit 300. .
  • the outer diameter of both ends of the body 110 is relatively small, and the outer diameter gradually increases as it moves from the both ends toward the center along the axial direction, and the outer diameter becomes smaller again in the central area.
  • An ultrasonic generator 280 is provided inside the body 110.
  • the ultrasonic generator 280 is provided at one inner end (upper part in the drawing) of the body 110.
  • the ultrasonic generator 280 is configured to irradiate ultrasonic waves at an acute angle so as to focus the ultrasonic waves, for example.
  • the ultrasonic generator 280 may be implemented as, for example, an ultrasonic transducer.
  • the ultrasonic generator 280 is configured to focus ultrasonic waves at a point spaced a preset distance from one end (upper part in the drawing) of the body 110.
  • the ultrasonic generator 280 is configured to be movable with respect to the body 110 so as to adjust the focusing depth of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic generator 280.
  • the ultrasonic generator 280 is configured to be movable along the axial direction within the body 110.
  • the position control unit 300 includes, for example, a dial 310 and an action rod 330.
  • the dial 310 is configured to be rotatable with respect to the body 110.
  • the working rod 330 is provided inside the body 110, one side is in contact with the dial 310 to enable relative movement, and the other side is connected to the ultrasonic generator 280.
  • the working rod 330 can be moved in the axial direction when the dial 310 rotates.
  • the working rod 330 includes, for example, an axial section 330a disposed in the axial direction and a radial section 330b disposed radially with respect to the axial section 330a.
  • the working rod 330 may be formed of a plurality of parts along the axial direction, for example.
  • the working load 330 includes, for example, a front load 331 connected to the ultrasonic generator 280, a rear load 333 in contact with the dial 310, and one end of the front load. It may be configured to have a middle rod 332 connected to 331 and the other side connected to the rear rod 333.
  • the front rod 331 and the middle rod 332 may be formed integrally with the axial section 330a of the rear rod 333.
  • the middle rod 332 may be formed integrally with the axial section 330a of the rear rod 333.
  • a through hole 2111 is provided through which the ultrasonic waves radiated from the ultrasonic generator 280 can pass.
  • a liquid medium 212 may be filled around the ultrasonic generator 280.
  • the liquid medium 212 may be implemented as, for example, water.
  • the through hole 2111 can be sealed.
  • the through hole 2111 may be blocked by the film 2112 attached to the end of the body 110.
  • the film 2112 may be provided (attached) to the outside or inside of the end of the body 110 where the through hole 2111 is formed.
  • the body 110 is provided with a drive button 140 for driving the ultrasonic generator 280.
  • the drive button 140 is configured so that one side (outer surface) is exposed to the outside of the body 110.
  • the drive button 140 can be operated from outside the body 110.
  • the drive button 140 may be configured to enable a pressing operation, for example.
  • a printed circuit board (PCB) 190 is provided inside the body 110.
  • the PCB 190 is provided with a switch 1911 in contact with the drive button 140.
  • the switch 1911 is configured to allow an operation signal to be input when the drive button 140 is pressed.
  • One end of the cable 200 extending to the outside of the body 110 is electrically connected to the PCB 190.
  • the cable 200 is passed through the other end (lower end in the drawing) of the body 110 to be pulled out.
  • the end of the body 110 where the ultrasonic generator 280 is provided may be referred to as the front end, and the end of the body 110 from which the cable 200 is drawn may be referred to as the rear end. there is.
  • the other end of the cable 200 is connected to a control console (not shown) provided outside the body 110.
  • the PCB 190 can receive power from the control console through the cable 200 and communicate.
  • the body 110 may include, for example, a main body 120 and a cartridge 210 that is detachably coupled to the main body 120.
  • the main body 120 constitutes the middle and rear regions of the body 110, and the cartridge 210 is configured to constitute the front region of the body 110, but this is an example. However, it is not limited to this.
  • the position detection unit 400 includes, for example, a light emitting unit 401, a light receiving unit 402, and a blocking unit 403.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 may be arranged horizontally (vertically) in the moving direction of the working rod 330 (ultrasonic generator 280).
  • the blocking portion 403 may be configured to move in the axial direction in conjunction with the action rod 330.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the ultrasonic handpiece of Figure 1.
  • the body 110 includes a main body 120 and a cartridge 210.
  • a cartridge coupling portion 150 to which the cartridge 210 is detachably coupled is formed in the main body 120.
  • the cartridge 210 is provided with an insertion portion 250 so that it can be inserted into the main body 120.
  • the insertion portion 250 is configured to have a reduced outer diameter compared to the maximum outer diameter of the cartridge 210.
  • the cartridge 210 is provided with an engaging protrusion 260 that protrudes and withdraws along the radial direction.
  • a spring may be provided behind the coupling protrusion 260 to apply an elastic force so that the coupling protrusion 260 protrudes outward along the radial direction.
  • the coupling protrusion 260 may be implemented, for example, in a square cross-sectional shape.
  • the coupling protrusions 260 may be implemented in plural numbers.
  • the main body 120 (cartridge coupling portion 150) is provided with a coupling protrusion receiving portion 151 to accommodate and engage the coupling protrusion 260.
  • the coupling protrusion receiving portion 151 is implemented in a shape corresponding to the shape of the coupling protrusion 260.
  • the engaging protrusion receiving portion 151 is implemented in a rectangular cross-sectional shape.
  • the main body 120 is provided with a position adjusting unit 300.
  • the position adjusting unit 300 includes a dial 310 and an action rod 330.
  • the position adjusting unit 300 is, for example, provided in the rear area of the main body 120.
  • the main body 120 includes, for example, a housing 130 and a dial support member 170 that is coupled to the housing 130 and rotatably supports the dial 310. .
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the cartridge of Figure 3.
  • the cartridge 210 includes a cartridge body 211, an ultrasonic generator 280, an ultrasonic generator support portion 220, and an insertion portion 250.
  • the cartridge body 211 forms a receiving space therein.
  • the cartridge body 211 is implemented in a substantially cylindrical shape.
  • the cartridge body 211 has a through hole 2111 formed at one end (top in the drawing).
  • the ultrasonic generator 280 is implemented to radiate ultrasonic waves converging to one side.
  • the ultrasonic generator 280 has a cylindrical shape.
  • An irradiation surface 2801 in the shape of a concave lens is provided on one side (upper side in the drawing) of the ultrasonic generator 280.
  • the ultrasonic waves can be irradiated at an acute angle and converge (focus) on one point.
  • the ultrasonic generator 280 is supported by the ultrasonic generator support portion 220.
  • the ultrasonic generator support portion 220 includes a receiving portion 221 in which one side of the ultrasonic generator 280 is received and coupled, is spaced apart from the receiving portion 221 in the axial direction and includes the cartridge body 211. It is provided with a partition 222 that divides the internal space of and a connection part 223 that connects the partition 222 and the receiving part 221.
  • the partition 222 is implemented in a disk shape.
  • a first receiving space 2223 in which the liquid medium 212 is accommodated is formed on one inner side (left side of FIG. 2) formed by the cartridge body 211 and the partition 222, and on the other side (FIG. On the right side of 2, a second accommodating space 2224 in which the cartridge PCB 240 is accommodated is formed.
  • a sealing member may be provided between the partition 222 and the inner surface of the cartridge body 211.
  • One end of the action rod 330 is connected to one side of the receiving portion 221.
  • the front rod 331 is connected to the receiving portion 221.
  • the front rod 331 penetrates the partition 222 and is coupled thereto.
  • the partition 222 is provided with a through hole 2225 through which the front rod 331 can be accommodated.
  • An injection port 2221 through which the liquid medium 212 is injected is formed in the partition 222.
  • the injection port 2221 is provided with an injection port stopper that blocks the injection port 2221.
  • An expandable corrugated pipe 230 is provided around the front rod 331.
  • One end of the corrugated pipe 230 is coupled to the receiving portion 221 and the other end is coupled to the partition portion 222.
  • the insertion portion 250 is provided on one side (lower side in the drawing) of the partition 222 along the axial direction.
  • the insertion portion 250 is, for example, implemented in a cylindrical shape.
  • one side (upper side in the drawing) of the insertion part 250 is inserted into the inside of the cartridge body 211, and the other side (lower side in the drawing) is inserted into the main body 120. .
  • connection portion 223 may extend to the other side (lower side in the drawing) of the partition portion 222.
  • connection part 223 may be connected to the insertion part 250.
  • the coupling protrusion 260 is coupled to the insertion portion 250.
  • the end of the engaging protrusion 260 protrudes outside the insertion portion 250.
  • the coupling protrusions 260 are, for example, implemented as a pair.
  • a coupling protrusion hole 2501 is formed through the insertion portion 250 so that the pair of coupling protrusions 260 can be moved along the radial direction.
  • the cartridge PCB 240 is provided with the position detection unit 400.
  • the cartridge PCB 240 includes, for example, a first PCB 2401 arranged in the axial direction and a second PCB 2402 arranged in the radial direction.
  • the first PCB 2401 is, for example, implemented in the form of a square plate.
  • the second PCB 2402 is, for example, implemented in a disk shape.
  • the second PCB 2402 is provided with a cutout portion 2404 cut into a square shape to accommodate the coupling protrusion 260.
  • the second PCB 2402 is provided with a through hole 2403 through which the working rod 330 (front rod 331) can be accommodated for relative movement.
  • the position detection unit 400 includes a light emitting unit 401 and a light receiving unit 402 arranged to be spaced apart horizontally in the moving direction of the working rod 330, and a blocking unit 403 arranged in conjunction with the working rod 330. ) is provided.
  • Figure 5 is an exploded perspective view of the main body of Figure 3. As shown in FIG. 5, the main body 120 includes a housing 130 and a PCB 190.
  • the housing 130 includes, for example, a first housing 131 and a second housing 132 that are coupled to each other in face-to-face contact.
  • the first housing 131 and the second housing 132 are configured to have, for example, a semicircular cross-sectional shape.
  • a hook 133 and a hook coupling portion 134 are provided in mutual contact areas of the first housing 131 and the second housing 132, respectively.
  • the hooks 133 and hook coupling portions 134 are formed alternately with each other along the axial direction.
  • the hook 133 of the first housing 131 is coupled to the hook coupling portion 134 of the second housing 132.
  • the hook 133 of the second housing 132 is coupled to the hook coupling portion 134 of the first housing 131.
  • the first housing 131 and the second housing 134 can be firmly coupled.
  • the housing 130 is provided with a drive button 140 that can be pressed.
  • the drive button 140 is provided in the second housing 132, but is not limited to this.
  • a cartridge coupling portion 150 is provided on one side (upper side in the drawing) of the housing 130.
  • the cartridge coupling portion 150 is, for example, implemented in a cylindrical shape.
  • the cartridge coupling portion 150 is provided with a coupling protrusion receiving portion 151 formed through each of the cartridge coupling portions 150 to accommodate the coupling protrusion 260 of the cartridge 210.
  • the PCB 190 is provided inside the housing 130.
  • the PCB 190 inside the housing 130 includes, for example, a first PCB 191 on a plate, a second PCB 192 provided on one side (front) of the first PCB 191, and A third PCB 193 is provided on the other side (rear) of the first PCB 191.
  • first PCB 191, second PCB 192, and third PCB 193 are electrically connected to each other.
  • the first PCB 191 is, for example, implemented in a long plate shape.
  • the first PCB 191 is arranged in the axial direction.
  • the first PCB 191 is provided with a switch 1911 through which a manipulation signal is input by contacting the drive button 140.
  • the second PCB 192 is implemented in a disk shape.
  • the second PCB 192 is disposed in front of the first PCB 191.
  • the second PCB 192 is, for example, disposed inside the cartridge coupling portion 150.
  • the third PCB 193 is, for example, disposed in the rear area (bottom of the drawing) of the housing 130 (see FIGS. 2 and 3).
  • the third PCB 193 is disposed behind the first PCB 191.
  • the second PCB 192 is configured to be electrically connected to the second PCB 2402 of the cartridge PCB 240.
  • the second PCB 192 is provided with a plurality of pogo pins 1921.
  • the plurality of pogo pins 1921 are electrically connected to the cartridge PCB 240 (second PCB 2402).
  • An action rod 330 is provided inside the housing 130.
  • a middle rod 332 among the working rods 330 is provided inside the housing 130.
  • the middle rod 332 is implemented in a bar shape.
  • Both ends of the middle rod 332 are each provided with extended ends 3323 whose diameters are expanded.
  • a guide groove 3324 that is recessed in the radial direction and extends in the axial direction is provided between the extended ends 3323 of the middle rod 332.
  • a plurality of guide grooves 3324 are formed on the outer surface of the middle rod 332 to be spaced apart along the circumferential direction.
  • the guide grooves 3324 are composed of two pieces and are arranged 180 degrees apart along the circumferential direction.
  • a working rod support portion 1311 is provided inside the housing 130 to support the middle rod 332 movably along the axial direction.
  • the working rod support portion 1311 is, for example, disposed horizontally in the axial direction inside the first housing 131.
  • the working rod support portion 1311 is, for example, implemented in plural pieces spaced apart along the axial direction.
  • a semicircular cutout portion is formed at the end of the working rod support portion 1311 so that the working rod 330 (middle rod 332) can be partially accommodated.
  • Each end of the cut portion is provided with a guide protrusion 1312 that is inserted into the guide groove 3324.
  • the guide protrusions 1312 are, for example, implemented as a pair disposed on both sides with the middle rod 332 in between.
  • Figure 6 is an exploded perspective view of the position control unit of Figure 3. As shown in FIG. 6, the position adjusting unit 300 includes a dial 310 and an action rod 330.
  • the dial 310 is implemented in a cylindrical shape.
  • the dial 310 may be implemented in a truncated cone cross-sectional shape.
  • the outer surface of the dial 310 may be provided with a handle 3103 that protrudes along the radial direction and extends in the axial direction.
  • the handle 3103 may be implemented as a plurality of handles spaced apart along the circumferential direction.
  • the handle 3103 is implemented in two pieces spaced apart at 180 degrees along the circumferential direction, but this is only an example and is not limited thereto.
  • the dial 310 may be rotatably supported on the dial support member 170.
  • the dial support member 170 includes, for example, a first support member 171 disposed inside the dial 310, and one side (upper side in the drawing) of the first support member 171 along the axial direction. ) and a third support member 173 provided on the other side (lower side in the drawing) of the first support member 171.
  • the first support member 171 includes, for example, a first member 1711 and a second member 1712 that are coupled to face each other along the radial direction.
  • the first member 1711 and the second member 1712 are each configured to have a semicircular cross-sectional shape.
  • first member 1711 and the second member 1712 When the first member 1711 and the second member 1712 are combined, they form a circular cross section.
  • a receiving hole 1713 is formed through one side of the first support member 171 so that a portion of the working rod 330 (rear rod 333) (a protrusion 335 to be described later) can be accommodated.
  • the receiving hole 1713 is configured to have a long length in the axial direction so that the protrusion 335 of the action rod 330 can be moved along the axial direction.
  • the first support member 171 is provided with a coupling member 1714 so that it can be coupled to the second support member 172.
  • the coupling member 1714 of the first support member 171 may be implemented as, for example, a plurality of hooks.
  • the plurality of hooks may be inserted into the second support member 172 in the axial direction and then spread outward along the radial direction to be constrained in the radial and axial directions, respectively.
  • the second support member 172 is, for example, implemented in a cylindrical shape.
  • One side (upper side in the drawing) of the second support member 172 is inserted and coupled to the inside of the housing 130.
  • the second support member 172 is provided with a stopper 1721 that contacts one end (top in the drawing) of the dial 310 and suppresses the axial movement of the dial 310.
  • the stopper 1721 is implemented in a disk shape to extend outward along the radial direction.
  • the third support member 173 is, for example, implemented in a cylindrical shape.
  • the third support member 173 is configured to be screw-coupled with the first support member 171, for example.
  • a male thread portion 1715 is provided on one side (lower side in the drawing) of the first support member 171.
  • a female thread portion 1731 is provided on one side (upper side in the drawing) of the third support member 173, so that the male thread portion 1715 can be screwed together.
  • the third support member 173 may be configured to have different outer diameters at both ends.
  • the third support member 173 is configured to have a larger outer diameter at the upper end than at the lower end in the drawing.
  • the third support member 173 is configured so that one end (upper part in the drawing) is in surface contact with one end (lower part in the drawing) of the dial 310.
  • the end of the third support member 173 on the first support member 171 functions as a stopper.
  • a cable guide 180 in which the cable 200 is accommodated is provided inside the dial support member 170.
  • the cable guide 180 is provided with a cable receiving hole 1801 penetrating along the axial direction.
  • the third PCB 193 of the PCB 190 described above is disposed on one side (upper side in the drawing) of the second support member 172.
  • the third PCB 193 has a disk shape.
  • the third PCB 193 may be implemented as a ring shape with an inner diameter and outer diameter of a preset size.
  • the third PCB 193 may be provided with, for example, a plurality of LEDs 1931.
  • the plurality of LEDs 1931 may be implemented to emit light in different colors.
  • the plurality of LEDs 1931 may include a green LED and a red LED.
  • Figure 7 is a perspective view of the rear rod and dial of Figure 6, and Figure 8 is a perspective view of the rear rod of Figure 6.
  • the working rod 330 includes an axial section 330a and a radial section 330b, as described above.
  • the working rod 330 includes a front rod 331, a middle rod 332, and a rear rod 333 that are spaced apart along the axial direction.
  • the rear rod 333 includes, for example, an axial section 330a and a radial section 330b.
  • the axial section 330a of the rear rod 333 has a bent cylindrical shape.
  • Both ends of the rear rod 333 are arranged to be spaced apart from each other along the axial direction.
  • the central station of the rear rod 333 has a shape bent convexly outward.
  • the radial section 330b is provided on one side (lower side in the drawing) of the axial section 330a of the rear rod 333.
  • the radial section 330b has, for example, a rectangular cross-sectional shape.
  • the radial section 330b has a radial width larger than the axial width.
  • the end of the radial section 330b is provided with a bent end 330c bent to be disposed in the axial direction.
  • the bent end portion 330c is provided with a protrusion 335.
  • the protrusion 335 has a curved shape that is convex outward.
  • the protrusion 335 may be implemented in a hemispherical shape that is convex outward.
  • a pin 336 is provided at the bent end 330c.
  • the pin 336 protrudes outward from the outer surface of the bent end portion 330c.
  • the pin 336 is provided on one side (upper side in the drawing) of the protrusion 335 along the axial direction.
  • a spiral groove 3101 is provided inside the dial 310.
  • the protrusion 335 of the action rod 330 is coupled to the groove 3101 to enable relative movement.
  • An expanded portion 3102 is formed in the groove 3101 to correspond to the shape of the protrusion 335.
  • the protrusion 335 may be accommodated in surface contact within the expanded portion 3102.
  • the protrusion 335 can be stably received and fixed (temporarily fixed).
  • the movement (gap) of the protrusion 335 can be suppressed, thereby causing a gap in the ultrasonic generator 280. This can be suppressed, so the focusing depth of ultrasonic waves can be maintained stably.
  • the extension portion 3102 is composed of a plurality of extensions spaced apart from each other at a preset distance (angle) along the circumferential direction of the dial 310.
  • expansion portions 3102 may be spaced apart at an angle of 30 degrees.
  • the expansion portion 3102 may include, for example, a first expansion portion 31021 to a fifth expansion portion 31025 spaced apart along the circumferential direction.
  • the first extension 31021 is formed at a position closest to the ultrasonic generator 280.
  • the fifth extension 31025 is formed at the position furthest from the ultrasonic generator 280.
  • the protrusion 335 may be sequentially moved from the first extension 31021 to the fifth extension 31025.
  • the angle between the two extensions 3102 disposed at both ends along the circumferential direction, that is, the first extension 31021 and the fifth extension 31025, may be 120 degrees.
  • the groove 3101 of the dial 310 is configured to allow the working rod 330 to move a preset length when the dial 310 is rotated at a preset angle.
  • the action rod 330 may be configured to move 1.5 mm in the axial direction.
  • the focusing depth of the ultrasonic waves radiated from the ultrasonic generator 280 is 0, that is, focused on the epidermis.
  • the focusing depth of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic generator 280 may be 1.5 mm inward from the epidermis.
  • the focusing depth of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic generator 280 may be 3.0 mm inward from the epidermis.
  • the focusing depth of the ultrasonic waves radiated from the ultrasonic generator 280 may be 4.5 mm inward from the epidermis.
  • the focusing depth of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic generator 280 may be 6.0 mm inward from the epidermis.
  • a pin guide portion 3104 is provided on the inner surface of the dial 310 to guide the pin 336.
  • the pin guide portion 3104 may be implemented to be recessed from the inner surface of the dial 310.
  • the pin guide portion 3104 may be formed parallel to the groove 3101.
  • the occurrence of gap in the ultrasonic generator 280 is suppressed, and the focusing depth of ultrasonic waves can be maintained stably.
  • front load 331 and the middle load 332 may be configured to be magnetically coupled, for example.
  • Figure 9 is a perspective view of the front load and middle load of Figure 2. As shown in FIG. 9, a magnetic coupling portion 334 is formed in a mutual contact area between the front rod 331 and the middle rod 332.
  • the magnetic coupling portion 334 includes, for example, a permanent magnet 3322 and a permanent magnet receiving portion 3321 in which the permanent magnet 3322 is accommodated.
  • the permanent magnets 3322 provided on the front rod 331 and the middle rod 332 respectively have different magnetic poles (N pole, S pole) so that surfaces in contact with each other can be attracted to each other.
  • the front rod 331 and the middle rod 332 can be coupled accurately and stably.
  • the permanent magnet 3322 may be implemented in a disk shape, for example.
  • the permanent magnets 3322 may be implemented in plural numbers.
  • the permanent magnet receiving portions 3311 and 3321 may be provided, for example, on the front rod 331 and the middle rod 332, respectively.
  • the permanent magnet receiving portions 3311 and 3321 are respectively formed recessed along the axial direction at one end (lower portion in the drawing) of the front rod 331 and one end (upper portion in the drawing) of the middle rod 332.
  • Figure 10 is a perspective view of the middle rod and rear rod of Figure 2. As shown in Figure 10, the middle rod 332 and the rear rod 333 are provided with engaging engaging portions 337 that are engaged and constrained in the axial direction and the circumferential direction, respectively.
  • the middle rod 332 and the rear rod 333 are restrained in the axial direction and the circumferential direction, respectively, so that the axial movement (movement) of the rear rod 333 occurs when the dial 310 is rotated. This can be accurately transmitted to the middle load 332.
  • the engaging coupling portion 337 includes, for example, a hook 3371 and a hook receiving portion 3372 where the hook is received and coupled.
  • the hook 3371 is provided on the middle rod 332, and the hook receiving portion 3372 is provided on the rear rod 333.
  • the hooks 3371 may, for example, be implemented as a pair arranged to face each other.
  • the hook 3371 is supported by, for example, a hook support portion 33711 that protrudes along the axial direction from one end (lower end in the drawing) of the middle rod 332.
  • the hook support portion 33711 Since the hook support portion 33711 has a cantilever shape, it can be elastically deformed by its own elasticity.
  • the hook 3371 is capable of elastic displacement in the radial direction of the middle rod 332, for example.
  • a guide inclined surface 33712 is provided on the outer surface of the hook 3371.
  • the guide inclined surface 33712 is formed to slope inward as it moves away from the middle rod 332 along the axial direction.
  • the hook receiving portion 3372 is formed through, for example, one end (upper end in the drawing) of the rear rod 333.
  • the hooks 3371 move in a direction (inward direction) approaching each other. ) and is inserted into the interior of the rear rod 333 while being elastically deformed.
  • the hooks 3371 When the hooks 3371 reach each of the hook receiving parts 3372, the hooks 3371 are opened to the initial position (outside) by their own elastic force and are respectively received and coupled to the inside of the corresponding hook receiving parts 3372. do.
  • the hook 3371 is restrained in the axial direction, radial direction, and circumferential direction, respectively.
  • the middle rod 332 and the working rod 330 are integrated so that axial clearance, radial clearance, and circumferential clearance can be suppressed, respectively.
  • Figure 11 is a perspective view of the position detection unit of Figure 2
  • Figure 12 is a diagram showing the first position of the position detection unit of Figure 11
  • Figure 13 is a diagram showing the second position of the position detection unit of Figure 11
  • Figure 14 is a diagram showing the third position of the position detection unit of FIG. 11.
  • the position detection unit 400 includes a light emitting unit 401, a light receiving unit 402, and a blocking unit 403.
  • the light emitting unit 401 is configured to emit light.
  • the light receiving unit 402 is configured to detect light emitted from the light emitting unit 401.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 are arranged to face each other.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 are provided in the cartridge PCB 240.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 are arranged in pairs.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 are arranged horizontally in the moving direction of the action rod 330.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 are spaced apart from each other at a distance greater than the thickness of the blocking unit 403.
  • the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402 may be transmission-type photosensors.
  • the light emitting portion 401 is composed of a plurality of light emitting units 401 spaced apart along the moving direction of the action rod 330.
  • the light emitting unit 401 includes a first light emitting unit 4011 and a second light emitting unit 4012 spaced apart along the axial direction.
  • the first light emitting unit 4011 is disposed close to the ultrasonic generator 280.
  • the second light emitting unit 4012 is disposed at a relatively distant location from the ultrasonic generator 280.
  • the light receiving unit 402 includes a first light receiving unit 4021 and a second light receiving unit 4022 spaced apart along the axial direction.
  • the blocking unit 403 is provided between the light emitting unit 401 and the light receiving unit 402.
  • the blocking unit 403 is configured to selectively block light from the light emitting unit 401, for example.
  • the blocking portion 403 is configured to be interlocked with the action rod 330, for example.
  • the blocking portion 403 is coupled to the working rod 330.
  • the blocking portion 403 may be configured to protrude along the radial direction and be coupled to one side of the working rod 330 (front rod 331).
  • the blocking portion 403 is configured to have an axial length (width) capable of simultaneously blocking the first light emitting portion 4011 and the second light emitting portion 4012.
  • the blocking portion 403 may be implemented, for example, in the shape of a square plate.
  • the blocking unit 403 has a first position for blocking the second light emitting unit 4012, a second position for simultaneously blocking the first light emitting unit 4011 and the second light emitting unit 4012, and It can be moved between third positions that block the first light emitting unit 4011.
  • the protrusion 335 of the position adjusting unit 300 may be located on any one of the plurality of extension parts 3102 formed inside the dial 310.
  • the first light emission Light from the light emitting unit 4011 and the second light emitting unit 4012 can all be detected by the first light receiving unit 4021 and the second light receiving unit 4022.
  • the ultrasonic generator is positioned at the first position.
  • the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 280 may be focused at a point spaced 1.5 mm inward from the epidermis.
  • the ultrasonic generator 280 is positioned at the second position.
  • the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 280 may be focused at a point spaced 3.0 mm inward from the epidermis.
  • the ultrasonic generator 280 is moved to the third position.
  • the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 280 may be focused on a point 4.5 mm away from the inner side of the epidermis.
  • the first light emitting unit 4011 may be operated when the blocking unit 403 is in the first position.
  • light from the first light emitting unit 4011 can be detected by the first light receiving unit 4021.
  • the first light emitting unit 4011 and the second light emitting unit 4012 may be operated in the second position.
  • the second light emitting unit 4012 can be operated in the third position.
  • FIG. 15 is a control block diagram of the ultrasonic handpiece of Figure 1.
  • the ultrasonic handpiece 100 of this embodiment is comprised of a control unit 500 that has a control program and is implemented with a microprocessor.
  • the control unit 500 is configured to control the output of the ultrasonic generator 280 according to the position of the ultrasonic generator 280 detected by the position detection unit 400.
  • a position detection unit 400 that detects the position of the ultrasonic generator 280 is communicatively connected to the control unit 500.
  • the control unit 500 may be provided in, for example, the PCB 190, but is not limited thereto.
  • control unit 500 may be provided in a device (eg, control console) that is electrically connected to the ultrasonic handpiece.
  • the ultrasonic generator 280 is controllably connected to the control unit 500.
  • control unit 500 may control the ultrasonic waves output from the ultrasonic generator 280 to be limited to a preset first output when the ultrasonic generator 280 is in the first position.
  • the first output may be set to an output smaller than the maximum output of the ultrasonic generator 280.
  • control unit 500 may control the output of the ultrasonic generator 280 to output maximum output when in the second position and the third position.
  • the ultrasonic generator 280 outputs ultrasonic waves of relatively high intensity, thereby improving the effect of ultrasonic treatment.
  • control unit 500 may control the output of the ultrasonic generator 280 to be limited to the second output, for example, when in the second position.
  • the second output may be set to a value greater than the first output and less than the maximum output.
  • the control unit 500 drives the ultrasonic generator 280. You can control this to stop.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of an ultrasonic handpiece according to another embodiment of the present invention
  • Figure 17 is a diagram showing the first position detection unit and the second position detection unit of Figure 16
  • Figure 18 is a diagram of the ultrasonic handpiece of Figure 16.
  • the ultrasonic handpiece 100a of this embodiment includes a body 110, an ultrasonic generator 280, a position control unit 300, a position detection unit 400a, and a control unit 500. do.
  • the body 110 has a circular bar shape.
  • An ultrasonic generator 280 is provided inside the body 110.
  • the ultrasonic generator 280 is installed to be movable along the axial direction.
  • the body 110 is provided with a position adjusting unit 300 that adjusts the position of the ultrasonic generator 280.
  • the position control unit 300 includes a dial 310 and an action rod 330.
  • the dial 310 and the action rod 330 are configured to enable the ultrasonic generator 280 to move between the first position, second position, and third position.
  • the dial 310 is rotatable with respect to the body 110.
  • the working rod 330 is provided inside the body 110, one side is in contact with the dial 310 to enable relative movement, and the other side is connected to the ultrasonic generator 280.
  • the working rod 330 includes a front rod 331 connected to the ultrasonic generator 280, a rear rod 333 in contact with the dial 310, and one end connected to the front rod 331 and the other end connected to the front rod 331.
  • the side may be configured with a middle rod 332 connected to the rear rod 333.
  • the working rod 330 includes an axial section 330a disposed in the axial direction and a radial section 330b disposed radially with respect to the axial section 330a.
  • the body 110 may, for example, include a main body 120 and a cartridge 210 that is detachably coupled to the main body 120.
  • the main body 120 is provided with a drive button 140 that drives the ultrasonic generator 280.
  • a PCB 190 is provided inside the main body 120.
  • the PCB 190 is provided with a switch 1911 through which a manipulation signal is input by contacting the drive button 140.
  • the PCB 190 is connected to a control console (not shown) provided outside the body 110 by a cable 200 to enable power supply and communication.
  • the cartridge 210 is configured to be detachable from the main body 120.
  • the position detection unit 400a includes, for example, a first position detection unit 400a1 disposed inside the cartridge 210 and a second position detection unit provided inside the main body 120. (400a2) is provided.
  • the first position detection unit 400a1 is configured to detect, for example, the movement of the working rod 330 (front rod 331) inside the cartridge 210.
  • the second position detection unit 400a2 is configured to detect, for example, the movement of the action rod 330 (middle rod 332) inside the main body 120.
  • the first position detection unit 400a1 includes a light emitting unit 401a1 and a light receiving unit 402a1 disposed horizontally in the axial direction on one side of the action rod 330. , and a blocking unit 403a1 disposed to selectively block light from the light emitting unit 401a1.
  • the light emitting part 401a1 includes a first light emitting part 401a11 and a second light emitting part 401a12 spaced apart along the axial direction.
  • the light receiving part 402a1 includes a first light receiving part 402a11 and a second light receiving part 402a12 spaced apart along the axial direction.
  • the blocking unit 403a1 of the first position detection unit 400a1 is provided on the front load 331 so as to be interlocked with the front load 331.
  • the light emitting unit 401a1 and the light receiving unit 402a1 of the first position sensing unit 400a1 are provided in the cartridge PCB 240 provided inside the cartridge 210.
  • the second position detection unit 400a2 includes a light emitting unit 401a2 and a light receiving unit 402a2 disposed horizontally in the axial direction inside the body 110 (main body 120), and the light emitting unit 401a2 ) is provided with a blocking portion 403a2 that is disposed to selectively block light.
  • the light emitting part 401a2 of the second position sensing unit 400a2 includes a first light emitting part 401a21 and a second light emitting part 401a22 spaced apart along the axial direction.
  • the light receiving part 402a2 of the second position sensing unit 400a2 includes a first light receiving part 402a21 and a second light receiving part 402a22 spaced apart along the axial direction.
  • the blocking unit 403a2 of the second position detection unit 400a2 is provided on the middle rod 332 so that it can be interlocked with the middle rod 332.
  • the light emitting unit 401a2 and the light receiving unit 402a2 of the second position sensing unit 400a2 are provided in the fourth PCB 190 provided inside the main body 120.
  • the ultrasonic handpiece 100a of this embodiment includes a control unit 500 that includes a control program and is implemented with a microprocessor.
  • the control unit 500 is configured to control the output of the ultrasonic generator 280 based on the detection results of the first position detection unit 400a1 and the second position detection unit 400a2.
  • the first position detection unit 400a1 and the second position detection unit 400a2 are each connected to the control unit 500 to enable communication.
  • the ultrasonic generator 280 is controllably connected to the control unit 500.
  • control unit 500 may be configured to limit the first output to a smaller first output than the maximum output of the ultrasonic generator 280.
  • the control unit 500 may control the ultrasonic generator 280 to output at maximum output when the ultrasonic generator 280 is disposed at the second and third positions, respectively.
  • the effect of ultrasonic treatment can be improved at the second and third positions.
  • a display unit 510 is controllably connected to the control unit 500.
  • the display unit 510 is configured to display preset information, for example, on the outside of the body 110.
  • the display unit 510 includes, for example, a plurality of LEDs 1931.
  • control unit 500 can control the plurality of LEDs 1931 to display different visual information to the outside.
  • the control unit 500 compares the detection results of the first position detection unit 400a1 and the second position detection unit 400a2, and when the position information of the ultrasonic generator 280 is different, the ultrasonic generator 280 ) can be controlled to stop the output.
  • the control unit 500 compares the detection results of the first position detection unit 400a1 and the second position detection unit 400a2, and when the location information of the ultrasonic generator 280 is different, the display unit 510 By controlling (plural LEDs (1931)), errors can be displayed externally.
  • the control unit 500 may display an error externally by controlling the LED 1931 of a preset color among the plurality of LEDs 1931 to light or blink.
  • defective coupling between the cartridge 210 and the main body 120 can be confirmed at an early stage, so that appropriate measures can be taken at an early stage.

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Abstract

본 발명은 초음파 핸드피스에 관한 것으로서, 바디; 상기 바디의 일 측에 이동 가능하게 구비되는 초음파 발생기; 상기 바디에 구비되고, 상기 초음파 발생기의 초음파 집속위치가 조절되게 상기 초음파 발생기의 위치를 조절하는 위치조절부; 상기 초음파 발생기의 이동 위치를 감지하는 위치감지부; 및 상기 위치감지부에 의해 감지된 상기 초음파 발생기의 위치에 따라 상기 초음파 발생기의 출력을 제어하는 제어부;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 초음파의 집속 깊이에 따라 초음파의 출력이 제어될 수 있다.

Description

초음파 핸드피스
본 발명은, 초음파 핸드피스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 초음파 발생기의 위치를 감지할 수 있도록 한 초음파 핸드피스에 관한 것이다.
초음파 핸드피스는, 인체에 초음파를 조사할 수 있게 초음파 발생기를 구비하여 구성된다.
이러한 초음파 핸드피스 중 일부는 인체의 피부의 내부에 초음파를 집속하여피하지방을 열화시키거나 분해시키는 시술에 이용된다.
이러한 초음파 핸드피스 중 다른 일부는 상대적으로 약한 초음파를 인체의 피부의 내부에 집속하여 해당 부위에 열응고점을 발생시켜 피부 조직을 응고(수축)시키는 소위 '리프팅'이라고 하는 피부 관리 시술을 수행하게 구성된다.
그런데, 이러한 종래의 초음파 핸드피스를 이용하여 피부 관리 시술을 수행함에 있어, 시술자의 피부 두께가 상이하기 때문에, 원하는 위치에 초음파를 집속시키기가 곤란한 문제점이 있다.
이러한 문제점을 고려하여, 초음파 핸드피스가 피부와 접촉되는 지점으로부터 초음파가 집속되는 집속위치를 조절할 수 있게 상기 초음파 발생기의 위치를 조절하는 초음파 핸드피스가 고안되어 있다.
그런데, 이러한 위치 조절 기능을 구비한 초음파 핸드피스에 있어서는, 인체에 조사되는 초음파의 집속 깊이에 관계없이 초음파 출력이 일정하게 출력되므로, 상대적으로 표피에 가까운 시술 깊이로 시술하는 경우, 인체가 필요 이상의 출력에 노출되어 인체에 화상 등 부상이 발생되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 고려하여, 종래의 초음파 핸드피스 중 일부에 있어서는, 상대적으로 얕은 시술 깊이에 비해 상대적으로 높은 출력 적용에 기인한 부상(화상) 방지를 위해, 전체 시술 깊이에 대해 상대적으로 낮은 출력으로 제한하도록 구성되어 있어, 전체 시술 깊이에 대한 시술효과가 상대적으로 미흡하게 되는 문제점이 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) KR 101578490 B1
(특허문헌 2) KR 102256560 B1
(특허문헌 3) KR 1020210108801 A.
따라서, 본 발명은, 초음파의 집속 깊이에 따라 초음파의 출력이 제어될 수 있는 초음파 핸드피스를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 초음파의 과도한 출력에 기인한 인체의 부상 발생을 억제할 수 있는 초음파 핸드피스를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 서로 다른 시술 깊이에 서로 다른 초음파의 출력이 가능하여 시술효과를 향상시킬 수 있는 초음파 핸드피스를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 과제의 해결을 위한 본 발명에 따른 초음파 핸드피스는 시술 깊이에 따라 서로 다른 초음파가 출력될 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.
구체적으로, 이동 가능한 초음파 발생기의 위치를 감지하고, 상기 초음파 발생기의 위치 감지 결과에 기초하여 상기 초음파 발생기의 출력이 제어되도록 함으로써, 과도한 출력에 기인한 부상 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는, 바디; 상기 바디의 일 측에 이동 가능하게 구비되는 초음파 발생기; 상기 바디에 구비되고, 상기 초음파 발생기의 초음파 집속위치가 조절되게 상기 초음파 발생기의 위치를 조절하는 위치조절부; 상기 초음파 발생기의 이동 위치를 감지하는 위치감지부; 및 상기 위치감지부에 의해 감지된 상기 초음파 발생기의 위치에 따라 상기 초음파 발생기의 출력을 제어하는 제어부;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 초음파의 집속 깊이에 대응되게 초음파의 출력이 적절하게 제어될 수 있다.
또한, 초음파의 집속 깊이에 비해 초음파가 과도하게 출력되는 것이 억제됨으로써, 과도한 출력에 기인한 인체의 부상(화상) 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상대적으로 초음파의 집속 깊이가 깊은 경우 초음파의 출력을 상대적으로 증대시킴으로써, 초음파 시술 효과가 제고될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치조절부는, 상기 바디에 대해 회전 가능한 다이얼; 및 상기 바디의 내부에 구비되고, 일 측은 상기 다이얼에 상대 운동 가능하게 접촉되고, 타 측은 상기 초음파 발생기에 연결되어 상기 다이얼의 회전에 대응되게 축방향으로 이동되는 작용로드;를 구비한다.
이에 의해, 상기 다이얼의 회전에 대응되게 상기 작용로드가 축방향으로 이동됨으로써, 상기 초음파 발생기의 위치 조절이 정확하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 다이얼의 내부에는 나선 형상의 그루브가 구비되고, 상기 작용로드에는 상기 그루브를 따라 이동하는 돌기가 구비된다.
이에 의해, 상기 다이얼의 회전 시 상기 그루브에 의해 상기 돌기가 축방향으로 가압됨으로써 상기 작용로드가 축방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 작용로드는, 축방향으로 배치되는 축방향구간 및 상기 축방향구간에 대해 반경방향으로 배치되는 반경방향구간을 구비하고,
상기 반경방향구간은 축방향으로 절곡된 절곡단부를 구비하고,
상기 돌기는 상기 절곡단부에 구비되고 상기 그루브와 탄성적으로 접촉되게 구성된다.
이에 의해, 상기 다이얼 및 상기 작용로드의 유격 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 다이얼 및 상기 작용로드의 슬립 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 돌기는 외측으로 볼록한 곡면형상을 구비하고,
상기 그루브에는 상기 돌기의 형상에 대응되게 확장되고 서로 이격된 복수의 확장부가 구비된다.
이에 의해 상기 돌기는 상기 확장부와 접촉 시 접촉면적이 증가되어 상기 돌기 및 상기 확장부의 결합상태가 안정적으로 유지될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 작용로드의 유격 발생이 억제되어 상기 초음파 발생기의 유격 발생이 억제됨으로서, 상기 초음파 발생기의 초음파의 집속 깊이가 안정적으로 유지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 돌기의 일 측에는 핀이 구비되고,
상기 그루브의 일 측에는 상기 핀의 이동궤적에 대응되게 핀안내부가 구비된다.
이에 의해, 상기 다이얼 및 상기 작용로드의 결합상태가 더욱 안정적으로 유지될 수 있다.
또한, 상기 다이얼의 회전 동작 시 상기 작용로드의 축방향 이동이 더욱 정확하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 바디는, 메인바디; 및 상기 메인바디에 대해 착탈가능하게 결합되는 카트리지;를 구비하고,
상기 초음파 발생기는 상기 카트리지의 내부에 구비되게 구성된다.
이에 의해, 상기 초음파 발생기의 교체가 용이하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 작용로드는, 상기 초음파 발생기에 연결되는 프론트로드; 상기 다이얼에 접촉되는 리어로드; 및 일 단은 상기 프론트로드에 연결되고 타 단은 상기 리어로드에 연결되는 미들로드;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 작용로드의 길이를 줄일 수 있어 제작 및 조립이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 카트리지의 교체 시, 폐기되는 작용로드의 길이를 줄일 수 있다.
또한, 상기 작용로드의 긴 길이에 기인한 변형 발생을 억제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프론트로드 및 상기 미들로드는 상호 자기적으로 결합되는 자기결합부를 구비한다.
이에 의해, 상기 카트리지 및 상기 바디의 결합 시, 상기 프론트로드 및 상기 미들로드의 결합이 안정적으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 자기결합부는, 영구자석 및 상기 영구자석을 수용하는 영구자석수용부를 구비하여 구성된다.
상기 프론트로드 및 상기 미들로드의 상호 접촉영역에는 상기 영구자석수용부가 구비되고, 상기 영구자석수용부의 내부에는 상기 영구자석이 수용 결합된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 미들로드 및 리어로드는 축방향 및 원주방향으로 구속되게 맞물림 결합되는 맞물림결합부;를 구비한다.
이에 의해, 상기 미들로드 및 리어로드는 축방향 및 원주방향으로 각각 구속됨으로써, 상기 다이얼의 회전 조작 시 발생되는 상기 리어로드의 축방향 운동(이동)이 상기 미들로드에 정확하게 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치감지부는,
빛을 조사하는 발광부;
상기 발광부의 빛을 감지하는 수광부; 및
상기 작용로드와 연동되고, 상기 발광부 및 수광부 사이에 축방향을 따라 이동가능하게 배치되어 상기 발광부의 빛을 선택적으로 차단하는 차단부;를 구비한다.
이에 의해, 상기 작용로드의 이동에 따른 상기 초음파 발생기의 위치의 감지가 정확하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 발광부는, 축방향을 따라 이격 배치되는 제1발광부 및 제2발광부를 구비하고,
상기 제1발광부는 상기 제2발광부에 비해 상기 초음파 발생기로부터 멀리 배치되고,
상기 차단부는, 상기 제1발광부 및 상기 제2발광부를 동시에 차단할 수 있는 축방향 길이를 구비하게 구성되고,
상기 다이얼 및 상기 작용로드는, 상기 차단부가 상기 제2발광부를 차단하는 제1위치, 상기 차단부가 상기 제1발광부 및 제2발광부를 동시에 차단하는 제2위치 및 상기 제1발광부를 차단하는 제3위치에 위치고정되게 구성된다.
이에 의해, 상기 초음파 발생기가 상기 제1위치, 제2위치 및 제3위치 중 어느 하나로 이동되어 존재하는 것을 정확하게 감지할 수 있다.
여기서, 상기 제1위치는 상기 초음파의 집속 깊이가 1.5mm 내외이고,
상기 제2위치는 상기 초음파의 집속 깊이가 3.0mm 내외이고,
상기 제3위치는 상기 초음파의 집속 깊이가 4.5mm 내외로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치감지부는,
상기 발광부 및 차단부를 구비하고 상기 카트리지의 내부에 구비되어 상기 작용로드의 이동을 감지하는 제1위치감지부; 및
상기 발광부 및 차단부를 구비하고, 상기 메인바디의 내부에 구비되어 상기 작용로드의 이동을 감지하는 제2위치감지부;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 카트리지의 내부에서 상기 작용로드의 이동(위치) 및 상기 바디의 내부에서의 상기 작용로드의 이동(위치)를 감지하여 상기 카트리지와 상기 바디의 결합 시, 상기 프론트로드 및 상기 미들로드의 결합상태를 정확하게 판단(감지)할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제1위치감지부 및 상기 제2위치감지부의 감지결과가 상이한 경우, 상기 초음파 발생기의 구동이 중지되게 제어한다.
이에 의해, 상기 초음파 발생기의 초음파 집속 깊이에 비해 상기 초음파의 출력이 과도하거나 미흡하게 되는 것이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 바디에 구비되어 상기 바디의 외부에 미리 설정된 정보를 표시하는 표시부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1위치감지부 및 상기 제2위치감지부의 감지결과가 상이한 경우, 상기 바디의 외부에 에러가 표시되게 상기 표시부를 제어한다.
이에 의해, 사용자가 상기 프론트로드 및 상기 미들로드의 불완전 결합상태를 용이하게 파악하여 조기에 조치가 이루어지게 될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 초음파 발생기가 상기 다이얼에 의해 조작된 위치와 다른 위치에서 동작될 가능성이 현저하게 저감될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파 발생기의 위치를 감지하는 위치감지부 및 상기 위치감지부의 감지결과에 기초하여 상기 초음파 발생기의 출력을 제어하는 제어부를 구비함으로써, 초음파의 집속 깊이에 대응되게 초음파의 출력이 적절하게 제어될 수 있다.
또한, 초음파의 집속 깊이에 비해 초음파가 과도하게 출력되는 것이 억제됨으로써, 과도한 출력에 기인한 인체의 부상(화상) 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상대적으로 초음파의 집속 깊이가 깊은 경우 초음파의 출력을 상대적으로 증대시킴으로써, 초음파 시술 효과가 제고될 수 있다.
또한, 초음파 발생기의 위치 조절을 위한 별도의 동력원을 포함하지 않아 핸드피스의 무게 및 체적이 감소되고, 사용 편의성이 높아져 시술자의 피로를 줄일 수 있다.
또한, 초음파 발생기의 위치 조절을 위한 별도의 동력원을 포함하지 않아 제조원가 절감 및 생산 절차의 간소화를 기대할 수 있다.
또한, 바디에 대해 회전 가능한 다이얼 및 상기 다이얼의 회전에 대응되게 축방향으로 이동되는 작용로드를 구비함으로써, 상기 초음파 발생기의 위치 조절이 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 다이얼의 내부에는 나선 형상의 그루브가 구비되고, 상기 작용로드에는 상기 그루브를 따라 이동하는 돌기가 구비됨으로써, 상기 그루브에 의해 상기 돌기가 가압되어 상기 초음파 발생기가 축방향으로 정확하게 이동될 수 있다.
또한, 상기 작용로드는, 축방향으로 배치되는 축방향구간 및 상기 축방향구간에 대해 반경방향으로 배치되는 반경방향구간을 구비하고, 상기 반경방향구간은 축방향으로 절곡된 절곡단부를 구비하고, 상기 돌기는 상기 절곡단부에 구비되어 상기 그루브와 탄성적으로 접촉됨으로써, 상기 다이얼 및 상기 작용로드의 유격 및 슬립 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 돌기는 외측으로 볼록한 곡면형상을 구비하고, 상기 그루브에는 상기 돌기의 형상에 대응되게 확장되고 서로 이격된 복수의 확장부가 구비됨으로써, 상기 돌기 및 상기 확장부의 결합상태가 안정적으로 유지될 수 있다.
또한, 상기 돌기의 일 측에는 핀이 구비되고, 상기 그루브의 일 측에는 상기 핀의 이동궤적에 대응되게 핀안내부가 구비됨으로써, 상기 다이얼 및 상기 작용로드의 결합상태가 더욱 안정적으로 유지될 수 있다.
또한, 상기 바디는, 메인바디 및 상기 메인바디에 대해 착탈가능하게 결합되는 카트리지를 구비하고, 상기 초음파 발생기는 상기 카트리지의 내부에 구비됨으로써, 상기 초음파 발생기의 교체가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 작용로드는, 상기 초음파 발생기에 연결되는 프론트로드, 상기 다이얼에 접촉되는 리어로드 및 일 단은 상기 프론트로드에 연결되고 타 단은 상기 리어로드에 연결되는 미들로드를 구비함으로써, 상기 작용로드의 길이를 줄일 수 있어 제작 및 조립이 용이하게 될 수 있다. 또한, 상기 카트리지의 교체 시, 폐기되는 작용로드의 길이를 줄일 수 있다.
또한, 상기 위치감지부는, 빛을 조사하는 발광부, 상기 발광부의 빛을 감지하는 수광부 및 상기 작용로드와 연동되고, 상기 발광부 및 수광부 사이에 축방향을 따라 이동가능하게 배치되어 상기 발광부의 빛을 선택적으로 차단하는 차단부를 구비함으로써, 상기 작용로드의 이동에 따른 상기 초음파 발생기의 위치의 감지가 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 발광부는, 축방향을 따라 이격 배치되는 제1발광부 및 제2발광부를 구비하고, 상기 제1발광부는 상기 제2발광부에 비해 상기 초음파 발생기로부터 멀리 배치되고, 상기 차단부는, 상기 제1발광부 및 상기 제2발광부를 동시에 차단할 수 있는 축방향 길이를 구비하게 구성되고, 상기 다이얼 및 상기 작용로드는, 상기 차단부가 상기 제1발광부를 차단하는 제1위치, 상기 차단부가 상기 제1발광부 및 제2발광부를 동시에 차단하는 제2위치 및 상기 제2발광부를 차단하는 제3위치에 위치고정되게 구성됨으로써, 상기 초음파 발생기가 상기 제1위치, 제2위치 및 제3위치 중 어느 하나로 이동되어 존재하는 것을 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 위치감지부는, 상기 카트리지에 구비되는 제1위치감지부 및 상기 바디의 내부에 구비되는 제2위치감지부를 구비함으로써, 상기 카트리지와 상기 바디의 결합 시, 상기 프론트로드 및 상기 미들로드의 결합상태를 정확하게 판단(감지)할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1위치감지부 및 상기 제2위치감지부의 감지결과가 상이한 경우, 상기 바디의 외부에 에러가 표시되게 표시부를 제어함으로써, 사용자가 상기 프론트로드 및 상기 미들로드의 불완전 결합상태를 용이하게 파악하여 조기에 조치가 이루어지게 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 사시도,
도 2는 도 1의 초음파 핸드피스의 단면도,
도 3은 도 1의 초음파 핸드피스의 분리사시도,
도 4는 도 3의 카트리지의 분리사시도,
도 5는 도 3의 메인바디의 분리사시도,
도 6은 도 3의 위치조절부의 분리사시도,
도 7은 도 6의 리어로드 및 다이얼의 사시도,
도 8은 도 6의 리어로드의 사시도,
도 9는 도 2의 프론트로드 및 미들로드의 사시도,
도 10은 도 2의 미들로드 및 리어로드의 사시도,
도 11은 도 2의 위치감지부의 사시도,
도 12는 도 11의 위치감지부의 제1위치를 도시한 도면,
도 13은 도 11의 위치감지부의 제2위치를 도시한 도면,
도 14는 도 11의 위치감지부의 제3위치를 도시한 도면,
도 15는 도 1의 초음파 핸드피스의 제어블록도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 단면도,
도 17은 도 16의 제1위치감지부 및 제2위치감지부를 도시한 도면,
도 18은 도 16의 초음파 핸드피스의 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 사시도이고, 도 2는 도 1의 초음파 핸드피스의 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 초음파 핸드피스(100)는, 바디(110), 초음파 발생기(280), 위치조절부(300), 위치감지부(400) 및 제어부(500)를 구비한다(도 15 참조).
상기 바디(110)는, 예를 들면, 원형 막대 형상으로 구현될 수 있다.
상기 바디(110)는, 예를 들면, 외경이 축방향을 따라 점진적으로 변화되게 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 축방향은 상기 바디(110)의 길이방향과 평행한 방향 또는 상기 위치조절부(300)에 의해 이동되는 후술할 초음파 발생기(280)의 이동방향과 평행한 방향을 의미한다.
구체적으로, 상기 바디(110)의 양 단부는 상대적으로 외경이 작고, 상기 양 단부에서 축방향을 따라 중앙으로 향할수록 외경이 점진적으로 증가되며, 중앙영역에서 외경이 다시 작아지는 형상으로 구현된다.
상기 바디(110)의 내부에는 초음파 발생기(280)가 구비된다.
상기 초음파 발생기(280)는 상기 바디(110)의 내부 일 단부(도면상 상단부)에 구비된다.
상기 초음파 발생기(280)는, 예를 들면, 초음파를 집속할 수 있게 초음파를 예각으로 조사할 수 있게 구성된다.
본 실시예에서, 상기 초음파 발생기(280)는, 예를 들면, 초음파 트랜스듀서로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 초음파 발생기(280)는 상기 바디(110)의 일 단부(도면상 상단부)로부터 미리 설정된 거리 이격된 지점에 초음파를 집속할 수 있게 구성된다.
상기 초음파 발생기(280)는 상기 초음파 발생기(280)로부터 조사된 초음파의 집속 깊이를 조절할 수 있게 상기 바디(110)에 대해 이동 가능하게 구성된다.
상기 초음파 발생기(280)는 상기 바디(110)의 내부에서 축방향을 따라 이동 가능하게 구성된다.
상기 위치조절부(300)는, 예를 들면, 다이얼(310) 및 작용로드(330)를 구비한다.
상기 다이얼(310)은 상기 바디(110)에 대해 회전 가능하게 구성된다.
상기 작용로드(330)는, 상기 바디(110)의 내부에 구비되고, 일 측은 상기 다이얼(310)에 상대 운동 가능하게 접촉되고, 타 측은 상기 초음파 발생기(280)에 연결된다.
이에 의해, 상기 작용로드(330)는 상기 다이얼(310)의 회전 시 축방향으로 이동될 수 있다.
상기 작용로드(330)는, 예를 들면, 축방향으로 배치되는 축방향구간(330a) 및 상기 축방향구간(330a)에 대해 반경방향으로 배치되는 반경방향구간(330b)을 구비하여 구성된다.
상기 작용로드(330)는, 예를 들면, 축방향을 따라 복수의 부분으로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 작용로드(330)는, 예를 들면, 상기 초음파 발생기(280)에 연결되는 프론트로드(331), 상기 다이얼(310)에 접촉되는 리어로드(333) 및 일 단은 상기 프론트로드(331)에 연결되고 타 측은 상기 리어로드(333)에 연결되는 미들로드(332)를 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 작용로드(330)가 축방향을 따라 3 부분으로 나뉘어 형성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 작용로드(330)가 단일체로 구성되는 경우, 상기 프론트로드(331) 및 상기 미들로드(332)는 상기 리어로드(333)의 축방향구간(330a)와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 작용로드(330)가 2부분으로 구성되는 경우, 상기 미들로드(332)는 상기 리어로드(333)의 축방향구간(330a)과 일체로 형성될 수 있다.
한편, 상기 바디(110)의 일 단부(도면상 상단부)에는 상기 초음파 발생기(280)에서 조사된 초음파가 통과될 수 있게 관통공(2111)이 구비된다.
상기 초음파 발생기(280)의 둘레에는 액상매질(212)이 충진될 수 있다.
상기 액상매질(212)은, 예를 들면, 물(water)로 구현될 수 있다.
상기 관통공(2111)은 밀폐될 수 있다.
이에 의해, 상기 액상매질이 상기 관통공(2111)을 통해 외부로 누설되는 것이 억제될 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 상기 관통공(2111)은 상기 바디(110)의 단부에 부착된 필름(2112)에 의해 차단될 수 있다.
상기 필름(2112)은, 예를 들면, 상기 관통공(2111)이 형성된 상기 바디(110)의 단부의 외측 또는 내측에 구비(부착)될 수 있다.
상기 바디(110)에는 상기 초음파 발생기(280)의 구동을 위한 구동버튼(140)이 구비된다.
상기 구동버튼(140)은 일 측(외표면)이 상기 바디(110)의 외부에 노출되게 구성된다.
이에 의해, 상기 바디(110)의 외부에서 상기 구동버튼(140)의 조작이 가능하게 된다.
상기 구동버튼(140)은, 예를 들면, 누름 조작이 가능하게 구성될 수 있다.
상기 바디(110)의 내부에는 피씨비(Printed Circuit Board)(190)가 구비된다.
상기 피씨비(190)에는 상기 구동버튼(140)과 접촉되게 스위치(1911)가 구비된다.
상기 스위치(1911)는 상기 구동버튼(140)의 누름 조작 시 운전신호가 입력될 수 있게 구성된다.
상기 피씨비(190)에는 상기 바디(110)의 외부로 인출되는 케이블(200)의 일 단부가 전기적으로 연결된다.
상기 바디(110)의 타 단부(도면상 하단부)에는 상기 케이블(200)이 외부로 인출되게 관통된다.
본 실시예에서, 상기 초음파 발생기(280)가 구비되는 상기 바디(110)의 단부는 전방 단부로 지칭되고, 상기 케이블(200)이 인출되는 상기 바디(110)의 단부는 후방 단부로 지칭될 수 있다.
상기 케이블(200)의 타 단부는 상기 바디(110)의 외부에 구비된 제어콘솔(미도시)과 연결된다.
이에 의해, 상기 피씨비(190)는 상기 케이블(200)을 통해 상기 제어콘솔로부터 전원을 공급받음과 아울러 통신할 수 있다.
한편, 상기 바디(110)는, 예를 들면, 메인바디(120) 및 상기 메인바디(120)에 대해 착탈 가능하게 결합되는 카트리지(210)를 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 메인바디(120)는 상기 바디(110)의 중간 및 후방영역을 구성하고, 상기 카트리지(210)는 상기 바디(110)의 전방영역을 구성하도록 구성되어 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 위치감지부(400)는, 예를 들면, 발광부(401), 수광부(402) 및 차단부(403)를 구비하여 구성된다.
상기 발광부(401) 및 수광부(402)는, 예를 들면, 상기 작용로드(330)(초음파 발생기(280))의 이동방향에 가로(수직방향)로 배치될 수 있다.
상기 차단부(403)는, 예를 들면, 상기 작용로드(330)와 연동하여 축방향으로 이동되게 구성될 수 있다.
도 3은 도 1의 초음파 핸드피스의 분리사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바디(110)는, 메인바디(120) 및 카트리지(210)를 구비한다.
상기 메인바디(120)에는 상기 카트리지(210)가 착탈가능하게 결합되는 카트리지결합부(150)가 형성된다.
상기 카트리지(210)에는 상기 메인바디(120)에 삽입될 수 있게 삽입부(250)가 구비된다.
상기 삽입부(250)는, 예를 들면, 상기 카트리지(210)의 최대외경에 비해 축소된 외경을 구비하게 구성된다.
상기 카트리지(210)에는 반경방향을 따라 돌출 및 철회되는 결합돌기(260)가 구비된다. 구체적으로 상기 결합돌기(260)의 배후에는 상기 결합돌기(260)가 반경방향을 따라 외측으로 돌출되게 탄성력을 가하는 스프링이 구비될 수 있다.
상기 결합돌기(260)는, 예를 들면, 사각 단면 형상으로 구현될 수 있다.
상기 결합돌기(260)는, 예를 들면, 복수 개로 구현될 수 있다.
상기 메인바디(120)(카트리지결합부(150))에는 상기 결합돌기(260)가 수용결합될 수 있게 결합돌기수용부(151)가 구비된다.
상기 결합돌기수용부(151)는 상기 결합돌기(260)의 형상에 대응되는 형상으로 구현된다.
본 실시예에서, 상기 결합돌기(260)가 사각단면 형상을 구비하므로, 상기 결합돌기수용부(151)는 사각 단면 형상으로 구현된다.
한편, 상기 메인바디(120)에는 위치조절부(300)가 구비된다.
상기 위치조절부(300)는, 전술한 바와 같이, 다이얼(310) 및 작용로드(330)를 구비한다.
상기 위치조절부(300)는, 예를 들면, 상기 메인바디(120)의 후방영역에 구비된다.
구체적으로, 상기 메인바디(120)는, 예를 들면, 하우징(130) 및 상기 하우징(130)에 결합되고 상기 다이얼(310)을 회전 가능하게 지지하는 다이얼지지부재(170)를 구비하여 구성된다.
도 4는 도 3의 카트리지의 분리사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카트리지(210)는, 카트리지바디(211), 초음파 발생기(280), 초음파발생기지지부(220) 및 삽입부(250)를 구비한다.
상기 카트리지바디(211)는 내부에 수용공간을 형성한다.
상기 카트리지바디(211)는 대략 원통 형상으로 구현된다.
상기 카트리지바디(211)는 일 단(도면상 상단)에 관통공(2111)이 형성된다.
상기 초음파 발생기(280)는 일 측으로 수렴되게 초음파를 조사할 수 있게 구현된다.
상기 초음파 발생기(280)는 원통형상을 구비한다.
상기 초음파 발생기(280)의 일 측(도면상 상측)에는 오목렌즈 형상의 조사면(2801)이 구비된다.
이에 의해, 상기 초음파가 예각으로 조사되어 일점에 수렴(집속)될 수 있다.
상기 초음파 발생기(280)는 상기 초음파발생기지지부(220)에 의해 지지된다.
상기 초음파발생기지지부(220)는, 예를 들면, 상기 초음파 발생기(280)의 일 측이 수용결합되는 수용부(221), 상기 수용부(221)와 축방향으로 이격되고 상기 카트리지바디(211)의 내부 공간을 구획하는 구획부(222) 및 상기 구획부(222)와 상기 수용부(221)를 연결하는 연결부(223)를 구비한다.
상기 구획부(222)는 원반형상으로 구현된다.
상기 카트리지바디(211)와 상기 구획부(222)에 의해 형성된 내부 일 측(도 2의 좌측)에는 상기 액상매질(212)이 수용되는 제1수용공간(2223)이 형성되고, 타 측(도 2의 우측)에는 카트리지피씨비(240)가 수용되는 제2수용공간(2224)이 형성된다.
상기 구획부(222)와 상기 카트리지바디(211)의 내면 사이에는 실링부재가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 액상매질(212)이 상기 카트리지바디(211)와 상기 구획부(222) 사이의 틈새로 누설되는 것이 억제될 수 있다.
상기 수용부(221)의 일 측에는 상기 작용로드(330)의 일 단이 연결된다.
구체적으로, 상기 수용부(221)에는 상기 프론트로드(331)가 연결된다.
상기 프론트로드(331)는 상기 구획부(222)를 관통하여 결합된다.
상기 구획부(222)에는 상기 프론트로드(331)가 수용될 수 있게 관통된 관통공(2225)가 구비된다.
상기 구획부(222)에는 상기 액상매질(212)을 주입하는 주입구(2221)가 형성된다.
상기 주입구(2221)에는 상기 주입구(2221)를 차단하는 주입구마개가 구비된다.
상기 프론트로드(331)의 둘레에는 신축이 가능한 주름관(230)이 구비된다.
상기 주름관(230)의 일 단부는 상기 수용부(221)에 결합되고 타 단부는 상기 구획부(222)에 결합된다.
이에 의해, 상기 프론트로드(331)와 상기 액상매질(212)의 접촉이 억제될 수 있다.
축방향을 따라 상기 구획부(222)의 일 측(도면상 하측)에는 상기 삽입부(250)가 구비된다.
상기 삽입부(250)는, 예를 들면, 원통 형상으로 구현된다.
본 실시예에서, 상기 삽입부(250)의 일 측(도면상 상측)은 상기 카트리지바디(211)의 내부에 삽입되고 타 측(도면상 하측)은 상기 메인바디(120)에 삽입되게 구성된다.
상기 연결부(223)는 상기 구획부(222)의 타 측(도면상 하측)으로 연장될 수 있다.
상기 연결부(223)의 단부(도면상 하단)는 상기 삽입부(250)에 연결될 수 있다.
상기 삽입부(250)에는 상기 결합돌기(260)가 결합된다.
상기 결합돌기(260)는 단부가 상기 삽입부(250)의 외부에 돌출된다.
상기 결합돌기(260)는, 예를 들면, 한 쌍으로 구현된다.
상기 삽입부(250)에는 상기 한 쌍의 결합돌기(260)가 반경방향을 따라 이동될 수 있게 결합돌기공(2501)이 관통 형성된다.
상기 카트리지피씨비(240)에는 상기 위치감지부(400)가 구비된다.
구체적으로, 상기 카트리지피씨비(240)는, 예를 들면, 축방향으로 배치되는 제1피씨비(2401) 및 반경방향으로 배치되는 제2피씨비(2402)를 구비한다.
상기 제1피씨비(2401)는, 예를 들면, 사각 판 상으로 구현된다.
상기 제2피씨비(2402)는, 예를 들면, 원반 형상으로 구현된다.
상기 제2피씨비(2402)에는 상기 결합돌기(260)가 수용될 수 있게 사각형상으로 절취된 절취부(2404)가 구비된다.
상기 제2피씨비(2402)에는 상기 작용로드(330)(프론트로드(331))가 상대 운동 가능하게 수용될 수 있게 관통된 관통공(2403)이 구비된다.
상기 위치감지부(400)는, 상기 작용로드(330)의 이동방향에 가로로 이격 배치되는 발광부(401) 및 수광부(402), 상기 작용로드(330)와 연동되게 배치되는 차단부(403)를 구비한다.
도 5는 도 3의 메인바디의 분리사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 메인바디(120)는, 하우징(130) 및 피씨비(190)를 구비한다.
상기 하우징(130)은, 예를 들면, 서로 대면 접촉 결합되는 제1하우징(131) 및 제2하우징(132)을 구비한다.
상기 제1하우징(131) 및 제2하우징(132)은, 예를 들면, 반원 단면 형상을 구비하게 구성된다.
상기 제1하우징(131) 및 제2하우징(132)의 상호 접촉영역에는 후크(133) 및 후크결합부(134)가 각각 구비된다.
상기 후크(133) 및 후크결합부(134)는 축방향을 따라 서로 교번적으로 형성된다.
구체적으로, 상기 제1하우징(131)의 후크(133)는 상기 제2하우징(132)의 후크결합부(134)에 결합된다.
상기 제2하우징(132)의 후크(133)는 상기 제1하우징(131)의 후크결합부(134)에 결합된다.
이에 의해, 상기 제1하우징(131) 및 제2하우징(134)의 결합이 공고하게 이루어질 수 있다.
상기 하우징(130)에는 상기 구동버튼(140)이 누름조작 가능하게 구비된다.
본 실시예에서, 상기 구동버튼(140)은 상기 제2하우징(132)에 구비되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 하우징(130)의 일 측(도면상 상측)에는 카트리지결합부(150)가 구비된다.
상기 카트리지결합부(150)는, 예를 들면, 원통 형상으로 구현된다.
상기 카트리지결합부(150)에는 상기 카트리지(210)의 결합돌기(260)가 수용될 수 있게 결합돌기수용부(151)가 각각 관통 형성된다.
상기 하우징(130)의 내부에는 상기 피씨비(190)가 구비된다.
상기 하우징(130)의 내부의 피씨비(190)는, 예를 들면, 판 상의 제1피씨비(191), 상기 제1피씨비(191)의 일 측(전방)에 구비되는 제2피씨비(192) 및 상기 제1피씨비(191)의 타 측(후방)에 구비되는 제3피씨비(193)를 구비한다.
여기서, 상기 제1피씨비(191), 제2피씨비(192) 및 제3피씨비(193)는 서로 전기적으로 연결된다.
상기 제1피씨비(191)는, 예를 들면, 긴 판상으로 구현된다.
상기 제1피씨비(191)는 축방향으로 배치된다.
상기 제1피씨비(191)에는 상기 구동버튼(140)과 접촉되어 조작신호가 입력되는 스위치(1911)가 구비된다.
상기 제2피씨비(192)는 원반형상으로 구현된다.
상기 제2피씨비(192)는 상기 제1피씨비(191)의 전방에 배치된다.
상기 제2피씨비(192)는, 예를 들면, 상기 카트리지결합부(150)의 내부에 배치된다.
상기 제3피씨비(193)는, 예를 들면, 상기 하우징(130)의 후방영역(도면상 하단)에 배치된다(도 2 및 도 3 참조).
상기 제3피시비(193)는 상기 제1피씨비(191)의 후방에 배치된다.
상기 제2피씨비(192)는 상기 카트리지피씨비(240)의 제2피씨비(2402)와 전기적으로 연결되게 구성된다.
상기 제2피씨비(192)에는 복수의 포고핀(1921)이 구비된다.
상기 복수의 포고핀(1921)은 상기 카트리지피씨비(240)(제2피씨비(2402))와 전기적으로 접속된다.
상기 하우징(130)의 내부에는 작용로드(330)가 구비된다.
구체적으로, 상기 하우징(130)의 내부에는 상기 작용로드(330) 중에서 미들로드(332)가 구비된다.
상기 미들로드(332)는, 막대형상으로 구현된다.
상기 미들로드(332)의 양 단부는 직경이 확장된 확장단부(3323)가 각각 구비된다.
상기 미들로드(332)의 확장단부(3323) 사이에는 반경방향으로 함몰되고 축방향으로 연장된 가이드홈(3324)이 구비된다.
상기 가이드홈(3324)은 상기 미들로드(332)의 외면에 원주방향을 따라 이격되게 복수 개 형성된다.
본 실시예에서, 상기 가이드홈(3324)은 2개로 구성되고, 원주방향을 따라 180도 이격되게 배치된다.
상기 하우징(130)의 내부에는 상기 미들로드(332)를 축방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 작용로드지지부(1311)가 구비된다.
상기 작용로드지지부(1311)는, 예를 들면, 상기 제1하우징(131)의 내부에 축방향에 가로로 배치된다.
상기 작용로드지지부(1311)는, 예를 들면, 축방향을 따라 이격된 복수 개로 구현된다.
상기 작용로드지지부(1311)의 단부에는 상기 작용로드(330)(미들로드(332))가 부분적으로 수용될 수 있게 반원형상의 절취부가 형성된다.
상기 절취부의 단부에는 상기 가이드홈(3324)에 삽입되는 가이드돌기(1312)가 각각 구비된다.
상기 가이드돌기(1312)는, 예를 들면, 상기 미들로드(332)를 사이에 두고 양 측에 각각 배치되는 한 쌍으로 구현된다.
도 6은 도 3의 위치조절부의 분리사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 위치조절부(300)는, 다이얼(310) 및 작용로드(330)를 구비한다.
상기 다이얼(310)은 원통형상으로 구현된다.
구체적으로, 상기 다이얼(310)은 절두된 원추 단면 형상으로 구현될 수 있다.
상기 다이얼(310)의 외면에는 반경방향을 따라 돌출되고 축방향으로 연장되는 손잡이(3103)가 구비될 수 있다.
상기 손잡이(3103)는, 예를 들면, 원주방향을 따리 이격된 복수 개로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 손잡이(3103)는 원주방향을 따라 180도 간격으로 이격 배치되게 2개로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 다이얼(310)은 다이얼지지부재(170)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 다이얼지지부재(170)는, 예를 들면, 상기 다이얼(310)의 내측에 배치되는 제1지지부재(171), 축방향을 따라 상기 제1지지부재(171)의 일 측(도면상 상측)에 구비되는 제2지지부재(172) 및 상기 제1지지부재(171)의 타 측(도면상 하측)에 구비되는 제3지지부재(173)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1지지부재(171)는, 예를 들면, 반경방향을 따라 서로 대면 결합되는 제1부재(1711) 및 제2부재(1712)를 구비한다.
상기 제1부재(1711) 및 제2부재(1712)는 각각 반원단면 형상을 가지게 구성된다.
상기 제1부재(1711) 및 제2부재(1712)는 결합 시 원형 단면을 이루게 된다.
상기 제1지지부재(171)의 일 측에는 상기 작용로드(330)(리어로드(333))의 일 부(후술할 돌기(335))가 수용될 수 있게 수용공(1713)이 관통 형성된다.
상기 수용공(1713)은, 예를 들면, 상기 작용로드(330)의 돌기(335)가 축방향을 따라 이동될 수 있게 축방향으로 긴 길이를 구비하게 구성된다.
상기 제1지지부재(171)에는 상기 제2지지부재(172)와 결합될 수 있게 결합부재(1714)가 구비된다.
상기 제1지지부재(171)의 결합부재(1714)는, 예를 들면, 복수의 후크로 구현될 수 있다.
상기 복수의 후크는, 예를 들면, 상기 제2지지부재(172)의 내부에 축방향으로 삽입된 후 반경방향을 따라 외측으로 벌어져 반경방향 및 축방향으로 각각 구속되게 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1지지부재(171) 및 제2지지부재(172)의 결합 후, 상기 제1지지부재(171) 및 제2지지부재(172)의 축방향 유격 및 반경방향 유격 발생이 억제될 수 있다.
상기 제2지지부재(172)는, 예를 들면, 원통 형상으로 구현된다.
상기 제2지지부재(172)의 일 측(도면상 상측)은 상기 하우징(130)의 내부에 삽입 결합된다.
상기 제2지지부재(172)는 상기 다이얼(310)의 일 단(도면상 상단)과 접촉되어 상기 다이얼(310)의 축방향 이동을 억제하는 스토퍼(1721)가 구비된다.
상기 스토퍼(1721)는 반경방향을 따라 외측으로 확장되게 원반형상으로 구현된다.
상기 제3지지부재(173)는, 예를 들면, 원통형상으로 구현된다.
상기 제3지지부재(173)는, 예를 들면, 상기 제1지지부재(171)와 나사결합되게 구성된다.
상기 제1지지부재(171)의 일 측(도면상 하측)에는 수나사부(1715)가 구비된다.
상기 제3지지부재(173)의 일 측(도면상 상측)에는 상기 수나사부(1715)가 나사결합될 수 있게 암나사부(1731)가 구비된다.
상기 제3지지부재(173)는 양 단부가 서로 다른 외경을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 제3지지부재(173)는 도면상 상단이 하단에 비해 큰 외경을 구비하게 구성된다.
상기 제3지지부재(173)는 일 단부(도면상 상단부)가 상기 다이얼(310)의 일 단부(도면상 하단부)와 면접촉되게 구성된다.
이에 의해, 상기 다이얼(310)의 축방향 이탈이 억제될 수 있다.
상기 제3지지부재(173)의 상기 제1지지부재(171)측 단부는 스토퍼로 기능한다.
상기 다이얼지지부재(170)의 내부에는 상기 케이블(200)이 수용되는 케이블가이드(180)가 구비된다.
상기 케이블가이드(180)는 축방향을 따라 관통된 케이블수용공(1801)이 구비된다.
상기 제2지지부재(172)의 일 측(도면상 상측)에는 전술한 피씨비(190)의 제3피씨비(193)가 배치된다.
상기 제3피씨비(193)는 원반형상을 구비한다.
구체적으로, 상기 제3피씨비(193)는 미리 설정된 크기의 내경 및 외경을 가지는 환형으로 구현될 수 있다.
상기 제3피씨비(193)에는, 예를 들면, 복수의 엘이디(LED)(1931)가 구비될 수 있다.
상기 복수의 엘이디(1931)는, 예를 들면, 서로 다른 색상으로 발광될 수 있게 구현될 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 복수의 엘이디(1931)는 녹색엘이디 및 적색엘이디를 포함하여 구성될 수 있다.
도 7은 도 6의 리어로드 및 다이얼의 사시도이고, 도 8은 도 6의 리어로드의 사시도이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 작용로드(330)는, 전술한 바와 같이, 축방향구간(330a) 및 반경방향방향구간(330b)을 구비한다.
전술한 바와 같이, 상기 작용로드(330)는, 축방향을 따라 이격배치되는 프론트로드(331), 미들로드(332) 및 리어로드(333)를 구비한다.
상기 리어로드(333)는, 예를 들면, 축방향구간(330a) 및 반경방향구간(330b)을 구비하여 구성된다.
상기 리어로드(333)의 축방향구간(330a)은, 절곡된 원통형상을 구비한다.
상기 리어로드(333)의 양 단부는 축방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.
상기 리어로드(333)의 중앙역역은 외측으로 볼록하게 절곡된 형상을 구비한다.
상기 리어로드(333)의 축방향구간(330a)의 일 측(도면상 하측)에는 상기 반경방향구간(330b)이 구비된다.
상기 반경방향구간(330b)은, 예를 들면, 직사각 단면 형상을 구비한다.
상기 반경방향구간(330b)은, 예를 들면, 반경방향의 폭이 축방향 폭에 비해 크게 구성된다.
상기 반경방향구간(330b)의 단부에는 축방향으로 배치되게 절곡된 절곡단부(330c)가 구비된다.
상기 절곡단부(330c)에는 돌기(335)가 구비된다.
상기 돌기(335)는 외측으로 볼록한 곡면 형상을 구비한다.
상기 돌기(335)는, 예를 들면, 외측으로 볼록한 반구형상으로 구현될 수 있다.
상기 절곡단부(330c)에는 핀(336)이 구비된다.
상기 핀(336)은 상기 절곡단부(330c)의 외면으로부터 외측으로 돌출된다.
상기 핀(336)은 축방향을 따라 상기 돌기(335)의 일 측(도면상 상측)에 구비된다.
상기 다이얼(310)의 내부에는 나선형상의 그루브(3101)가 구비된다.
상기 그루브(3101)에는 상기 작용로드(330)의 돌기(335)가 상대 이동 가능하게 결합된다.
상기 그루브(3101)에는 상기 돌기(335)의 형상에 대응되게 확장된 확장부(3102)가 형성된다.
상기 돌기(335)는 상기 확장부(3102)의 내부에 면접촉되게 수용될 수 있다.
이에 의해, 상기 돌기(335)가 안정적으로 수용되어 고정(일시 고정)될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 돌기(335)가 상기 확장부(3102)에 수용되는 경우, 상기 돌기(335)의 이동(유격) 발생이 억제될 수 있고, 이에 의해 상기 초음파 발생기(280)의 유격 발생이 억제될 수 있어 초음파의 집속 깊이가 안정적으로 유지될 수 있다.
상기 확장부(3102)는, 예를 들면, 상기 다이얼(310)의 원주방향을 따라 미리 설정된 거리(각도)로 이격되게 복수 개로 구성된다.
상기 확장부(3102)는, 예를 들면, 30도 각도 간격으로 이격 배치될 수 있다.
상기 확장부(3102)는, 예를 들면, 원주방향을 따라 이격된 제1확장부(31021) 내지 제5확장부(31025)를 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1확장부(31021)는 상기 초음파 발생기(280)에 가장 근접한 위치에 형성된다.
상기 제5확장부(31025)는 상기 초음파 발생기(280)로부터 가장 먼 위치에 형성된다.
상기 돌기(335)는 상기 제1확장부(31021)로부터 순차적으로 상기 제5확장부(31025)로 이동될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 확장부(3102)가 5개로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
원주방향을 따라 양 끝에 배치되는 2개의 확장부(3102), 즉 상기 제1확장부(31021)와 상기 제5확장부(31025) 사이의 각도는 120도를 이룰 수 있다.
본 실시예에서, 상기 다이얼(310)의 그루브(3101)는 상기 다이얼(310)이 미리 설정된 각도 회전되면 상기 작용로드(330)가 미리 설정된 길이를 이동될 수 있게 구성된다.
예를 들면, 본 실시예에서 상기 다이얼(310)의 30도 회전되면 상기 작용로드(330)는 축방향으로 1.5mm 이동되게 구성될 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 본 실시예에서, 상기 돌기(335)가 상기 제1확장부(31021)에 위치하는 경우 상기 초음파 발생기(280)에서 조사된 초음파의 집속 깊이는 0, 즉 표피에 집속되고,
상기 돌기(335)가 상기 제2확장부(31022)에 위치하는 경우, 상기 초음파 발생기(280)에서 조사된 초음파의 집속 깊이는 표피로부터 내측으로 1.5mm에 형성될 수 있다.
상기 돌기(335)가 상기 제3확장부(31023)에 위치하는 경우, 상기 초음파 발생기(280)에서 조사된 초음파의 집속 깊이는 표피로부터 내측으로 3.0mm에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 돌기(335)가 상기 제4확장부(31024)에 위치하는 경우, 상기 초음파 발생기(280)에서 조사된 초음파의 집속 깊이는 표피로부터 내측으로 4.5mm에 형성될 수 있다.
상기 돌기(335)가 상기 제5확장부(31025)에 위치하는 경우, 상기 초음파 발생기(280)에서 조사된 초음파의 집속 깊이는 표피로부터 내측으로 6.0mm에 형성될 수 있다.
상기 다이얼(310)의 내면에는 상기 핀(336)을 안내하는 핀안내부(3104)가 구비된다.
상기 핀안내부(3104)는, 예를 들면, 상기 다이얼(310)의 내면으로부터 함몰되게 구현될 수 있다.
상기 핀안내부(3104)는 상기 그루브(3101)와 나란하게 형성될 수 있다.
이에 의해, 상기 작용로드(330) 및 상기 다이얼(310)의 유격 발생이 억제될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 초음파 발생기(280)의 유격 발생이 억제되어 초음파의 집속 깊이가 안정적으로 유지될 수 있다.
한편, 상기 프론트로드(331) 및 상기 미들로드(332)는, 예를 들면, 자기적으로 결합되게 구성될 수 있다.
도 9는 도 2의 프론트로드 및 미들로드의 사시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 프론트로드(331)와 상기 미들로드(332)의 상호 접촉영역에는 자기결합부(334)가 구성된다.
상기 자기결합부(334)는, 예를 들면, 영구자석(3322) 및 상기 영구자석(3322)이 수용되는 영구자석수용부(3321)를 구비한다.
상기 프론트로드(331) 및 미들로드(332)에 각각 구비되는 영구자석(3322)은 상호 접촉되는 면은 서로 흡인될 수 있게 서로 다른 자극(N극, S극)을 구비한다.
이에 의해, 상기 카트리지(210) 및 상기 바디(110)의 결합 시, 상기 프론트로드(331) 및 상기 미들로드(332)의 결합이 정확하고 안정적으로 이루어질 수 있다.
상기 영구자석(3322)은, 예를 들면, 원반형상으로 구현될 수 있다.
상기 영구자석(3322)은, 예를 들면, 복수 개로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 영구자석이 2개로 각각 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 영구자석수용부(3311,3321)는, 예를 들면, 상기 프론트로드(331) 및 상기 미들로드(332)에 각각 구비될 수 있다.
상기 프론트로드(331)의 일 단부(도면상 하단부) 및 상기 미들로드(332)의 일 단부(도면상 상단부)에는 상기 영구자석수용부(3311,3321)가 각각 축방향을 따라 함몰 형성된다.
도 10은 도 2의 미들로드 및 리어로드의 사시도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 미들로드(332) 및 상기 리어로드(333)는 축방향 및 원주방향으로 각각 구속되게 맞물림결합되는 맞물림결합부(337)를 구비한다.
이에 의해, 상기 미들로드(332) 및 리어로드(333)는 축방향 및 원주방향으로 각각 구속됨으로써, 상기 다이얼(310)의 회전 조작 시 발생되는 상기 리어로드(333)의 축방향 운동(이동)이 상기 미들로드(332)에 정확하게 전달될 수 있다.
상기 맞물림결합부(337)는, 예를 들면, 후크(3371) 및 상기 후크가 수용결합되는 후크수용부(3372)를 구비한다.
본 실시예에서, 상기 후크(3371)는 상기 미들로드(332)에 구비되고, 상기 후크수용부(3372)는 상기 리어로드(333)에 구비된다.
상기 후크(3371)는, 예를 들면, 서로 대면되게 배치된 한 쌍으로 구현될 수 있다.
상기 후크(3371)는, 예를 들면, 상기 미들로드(332)의 일 단부(도면상 하단부)로부터 축방향을 따라 돌출된 후크지지부(33711)에 의해 지지된다.
상기 후크지지부(33711)는 외팔보 형상을 구비하므로, 자체의 탄성에 의해 탄성변형될 수 있다.
이에 의해, 상기 후크(3371)는, 예를 들면, 상기 미들로드(332)의 반경방향으로 탄성변위가 가능하게 된다.
상기 후크(3371)의 외면에는 안내경사면(33712)이 구비된다.
상기 안내경사면(33712)은 축방향을 따라 상기 미들로드(332)로부터 멀어질수록 내측으로 경사지게 형성된다.
상기 후크수용부(3372)는, 예를 들면, 상기 리어로드(333)의 일 단부(도면상 상단부)에 관통 형성된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 후크(3371)의 선단부(도면상 하단부)를 상기 리어로드(333)의 일 측(도면상 상측)에 대고 가압하면, 상기 후크(3371)는 서로 접근하는 방향(내측방향)으로 탄성변형되면서 상기 리어로드(333)의 내부로 삽입된다.
상기 후크(3371)가 상기 후크수용부(3372)에 각각 도달하면, 상기 후크(3371)는 자체의 탄성력으로 초기위치(외측)로 벌어지게 되어 해당 후크수용부(3372)의 내부에 각각 수용결합된다.
이에 의해, 상기 후크(3371)는 축방향 및 반경방향, 그리고 원주방향에 대해 각각 구속된다.
이에 의해, 상기 미들로드(332) 및 작용로드(330)는 일체화되어 축방향 유격, 반경방향 유격 및 원주방향 유격이 각각 억제될 수 있다.
도 11은 도 2의 위치감지부의 사시도이고, 도 12는 도 11의 위치감지부의 제1위치를 도시한 도면이며, 도 13은 도 11의 위치감지부의 제2위치를 도시한 도면이고, 도 14는 도 11의 위치감지부의 제3위치를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 위치감지부(400)는, 발광부(401), 수광부(402) 및 차단부(403)를 구비한다.
상기 발광부(401)는 빛을 조사하게 구성된다.
상기 수광부(402)는 상기 발광부(401)로부터 조사된 빛을 감지할 수 있게 구성된다.
상기 발광부(401) 및 수광부(402)는 서로 대향되게 배치된다.
상기 발광부(401) 및 수광부(402)는 상기 카트리지피씨비(240)에 구비된다.
상기 발광부(401) 및 수광부(402)는 서로 쌍을 이루게 배치된다.
본 실시예에서, 상기 발광부(401) 및 수광부(402)는 상기 작용로드(330)의 이동방향에 가로로 배치된다.
여기서, 상기 발광부(401) 및 수광부(402)는 상기 차단부(403)의 두께보다 큰 간격을 두고 이격 배치된다.
즉, 상기 발광부(401) 및 수광부(402)는 투과형 포토센서일 수 있다.
상기 발광부(401)는, 예를 들면, 상기 작용로드(330)의 이동방향을 따라 이격되게 복수 개로 구성된다.
상기 발광부(401)는, 축방향을 따라 이격된 제1발광부(4011) 및 제2발광부(4012)를 구비한다.
상기 제1발광부(4011)는 상기 초음파 발생기(280)와 가까운쪽에 배치된다.
상기 제2발광부(4012)는 상기 초음파 발생기(280)로부터 상대적으로 먼 위치에 배치된다.
상기 수광부(402)는, 축방향을 따라 이격된 제1수광부(4021) 및 제2수광부(4022)를 구비한다.
상기 발광부(401) 및 수광부(402) 사이에는 상기 차단부(403)가 구비된다.
상기 차단부(403)는, 예를 들면, 상기 발광부(401)의 빛을 선택적으로 차단할 수 있게 구성된다.
상기 차단부(403)는, 예를 들면, 상기 작용로드(330)와 연동되게 구성된다.
구체적으로, 상기 차단부(403)는 상기 작용로드(330)에 결합된다.
상기 차단부(403)는, 예를 들면, 상기 작용로드(330)(프론트로드(331))의 일 측에 반경방향을 따라 돌출되게 결합되게 구성될 수 있다.
상기 차단부(403)는, 예를 들면, 상기 제1발광부(4011) 및 제2발광부(4012)를 동시에 차단할 수 있는 축방향 길이(폭)을 구비하게 구성된다.
상기 차단부(403)는, 예를 들면, 사각 판 형상으로 구현될 수 있다.
구체적으로, 상기 차단부(403)는, 상기 제2발광부(4012)를 차단하는 제1위치, 상기 제1발광부(4011) 및 제2발광부(4012)를 동시에 차단하는 제2위치 및 상기 제1발광부(4011)를 차단하는 제3위치 간을 이동될 수 있다.
상기 위치조절부(300)의 돌기(335)는 상기 다이얼(310)의 내부에 형성된 복수의 확장부(3102) 중 어느 하나에 위치될 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 전술한 5개의 확장부(3102) 중 상기 초음파 발생기(280)에 가장 근접하게 형성된 상기 제1확장부(31021)에 상기 돌기(335)가 위치되는 경우, 상기 제1발광부(4011) 및 제2발광부(4012)의 빛은 상기 제1수광부(4021) 및 제2수광부(4022)에 의해 모두 감지될 수 있다.
상기 돌기(335)가 상기 그루브(3101)를 따라 제2확장부(3102)로 이동되면 상기 초음파발생기는 상기 제1위치에 위치된다.
상기 제1위치시, 상기 초음파 발생기(280)에서 발생된 초음파는 표피로부터 내측으로 1.5mm 이격된 지점에 집속될 수 있다.
상기 돌기(335)가 제3확장부(3102)로 이동되면 상기 초음파 발생기(280)는 상기 제2위치에 위치된다.
상기 제2위치시, 상기 초음파 발생기(280)에서 발생된 초음파는 표피로부터 내측으로 3.0mm 이격된 지점에 집속될 수 있다.
상기 돌기(335)가 제4확장부(3102)로 이동되면 상기 초음파 발생기(280)는 상기 제3위치로 이동된다.
상기 제3위치시, 상기 초음파 발생기(280)에서 발생된 초음파는 표피의 내측으로부터 4.5mm 이격된 지점에 집속될 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 차단부(403)의 제1위치시에는 상기 제1발광부(4011)가 동작될 수 있다.
상기 제1위치시에는 상기 제1발광부(4011)의 빛이 상기 제1수광부(4021)에 의해 감지될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2위치시에는 상기 제1발광부(4011) 및 제2발광부(4012)가 동작될 수 있다.
상기 제2위치시에는 상기 제1발광부(4011) 및 제2발광부(4012)의 빛이 모두 감지되지 아니한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제3위치시에는 상기 제2발광부(4012)가 동작될 수 있다.
상기 제3위치에는 상기 제2발광부(4012)의 빛이 상기 제2수광부(4022)에 의해 감지될 수 있다.
도 15는 도 1의 초음파 핸드피스의 제어블록도이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 초음파 핸드피스(100)는, 제어프로그램을 구비하여 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(500)를 구비하여 구성된다.
상기 제어부(500)는 상기 위치감지부(400)의 의해 감지된 상기 초음파 발생기(280)의 위치에 따라 상기 초음파 발생기(280)의 출력을 제어할 수 있게 구성된다.
상기 제어부(500)에는 상기 초음파 발생기(280)의 위치를 감지하는 위치감지부(400)가 통신가능하게 연결된다.
상기 제어부(500)는, 예를 들면, 상기 피씨비(190)에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(500)는, 다른 예로, 상기 초음파 핸드피스와 전기적으로 연결되는 장치(예를 들면, 제어콘솔)에 구비될 수도 있다.
상기 제어부(500)에는 상기 초음파 발생기(280)가 제어 가능하게 연결된다.
상기 제어부(500)는, 예를 들면, 상기 초음파 발생기(280)의 상기 제1위치 시, 상기 초음파 발생기(280)에서 출력되는 초음파가 미리 설정된 제1출력으로 제한되게 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제1출력은 상기 초음파 발생기(280)의 최대출력보다 작은 출력으로 설정될 수 있다.
이에 의해, 표피에 근접한 지점에 초음파를 집속시키는 경우, 상기 초음파 발생기(280)에서 출력된 초음파가 과도하게 되어 인체의 부상이 발생되는 것을 억제할 수 있다.
상기 제어부(500)는, 예를 들면, 상기 제2위치 및 제3위치 시, 상기 초음파 발생기(280)의 출력은 최대 출력이 출력되게 제어할 수 있다.
이에 의해, 상기 제2위치 및 제3위치에서, 상기 초음파 발생기(280)에서 상대적으로 높은 강도의 초음파가 출력되게 하여 초음파 시술 효과를 제고시킬 수 있다.
또한, 다른 실시예에서, 상기 제어부(500)는, 예를 들면, 상기 제2위치 시, 상기 초음파 발생기(280)의 출력이 제2출력으로 제한되게 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제2출력은 상기 제1출력보다 크고 상기 최대 출력보다 작은 값으로 설정될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 표피에서 내측으로 이격된 초음파의 집속 깊이에 따라 서로 다른 출력을 적용함으로써, 인체의 부상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 초음파 시술 효과를 제고시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 돌기(335)가 상기 제1확장부(31021)에 위치하거나, 상기 제5확장부(31025)에 위치되는 경우, 상기 제어부(500)는 상기 초음파 발생기(280)의 구동이 중지되게 제어할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 단면도이고, 도 17은 도 16의 제1위치감지부 및 제2위치감지부를 도시한 도면이며, 도 18은 도 16의 초음파 핸드피스의 제어블록도다. 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 초음파 핸드피스(100a)는, 바디(110), 초음파 발생기(280), 위치조절부(300), 위치감지부(400a) 및 제어부(500)를 구비한다.
상기 바디(110)는 원형 막대 형상을 구비한다.
상기 바디(110)의 내부에는 초음파 발생기(280)가 구비된다.
상기 초음파 발생기(280)는 축방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.
상기 바디(110)에는 상기 초음파 발생기(280)의 위치를 조절하는 위치조절부(300)가 구비된다.
상기 위치조절부(300)는, 다이얼(310) 및 작용로드(330)를 구비한다.
상기 다이얼(310) 및 작용로드(330)는, 전술한 바와 같이, 상기 초음파 발생기(280)가 제1위치, 제2위치 및 제3위치간을 이동시킬 수 있게 구성된다.
상기 다이얼(310)은 상기 바디(110)에 대해 회전 가능하게 구비된다.
상기 작용로드(330)는, 상기 바디(110)의 내부에 구비되고, 일 측은 상기 다이얼(310)에 상대 운동 가능하게 접촉되고 타 측은 상기 초음파 발생기(280)에 연결된다.
상기 작용로드(330)는, 상기 초음파 발생기(280)에 연결되는 프론트로드(331), 상기 다이얼(310)에 접촉되는 리어로드(333) 및 일 단은 상기 프론트로드(331)에 연결되고 타 측은 상기 리어로드(333)에 연결되는 미들로드(332)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 작용로드(330)는, 축방향으로 배치되는 축방향구간(330a) 및 상기 축방향구간(330a)에 대해 반경방향으로 배치되는 반경방향구간(330b)을 구비한다.
상기 바디(110)는, 예를 들면, 메인바디(120) 및 상기 메인바디(120)에 대해 착탈 가능하게 결합되는 카트리지(210)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 메인바디(120)에는 상기 초음파 발생기(280)를 구동시키는 구동버튼(140)이 구비된다.
상기 메인바디(120)의 내부에는 피씨비(190)가 구비된다.
상기 피씨비(190)에는 상기 구동버튼(140)과 접촉되어 조작신호가 입력되는 스위치(1911)가 구비된다.
상기 피씨비(190)는 상기 바디(110)의 외부에 구비되는 제어콘솔(미도시)과 케이블(200)에 의해 전원공급 및 통신 가능하게 연결된다.
상기 카트리지(210)는 상기 메인바디(120)에 대해 착탈 가능하게 구성된다.
한편, 상기 위치감지부(400a)는, 예를 들면, 상기 카트리지(210)의 내부에 배치되는 제1위치감지부(400a1) 및 상기 메인바디(120)의 내부에 구비되는 제2위치감지부(400a2)를 구비한다.
상기 제1위치감지부(400a1)는, 예를 들면, 상기 카트리지(210)의 내부에서 상기 작용로드(330)(프론트로드(331))의 이동을 감지할 수 있게 구성된다.
상기 제2위치감지부(400a2)는, 예를 들면, 상기 메인바디(120)의 내부에서 상기 작용로드(330)(미들로드(332))의 이동을 감지할 수 있게 구성된다.
구체적으로, 상기 제1위치감지부(400a1)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 작용로드(330)의 일 측에 축방향에 가로로 배치되는 발광부(401a1) 및 수광부(402a1)와, 상기 발광부(401a1)의 빛을 선택적으로 차단할 수 있게 배치되는 차단부(403a1)를 구비한다.
상기 발광부(401a1)는 축방향을 따라 이격된 제1발광부(401a11) 및 제2발광부(401a12)를 구비한다.
상기 수광부(402a1)는 축방향을 따라 이격된 제1수광부(402a11) 및 제2수광부(402a12)를 구비한다.
상기 제1위치감지부(400a1)의 차단부(403a1)는 상기 프론트로드(331)와 연동될 수 있게 상기 프론트로드(331)에 구비된다.
상기 제1위치감지부(400a1)의 발광부(401a1) 및 수광부(402a1)는 상기 카트리지(210)의 내부에 구비된 카트리지피씨비(240)에 구비된다.
상기 제2위치감지부(400a2)는, 상기 바디(110)(메인바디(120))의 내부에 축방향에 가로로 배치되는 발광부(401a2) 및 수광부(402a2)와, 상기 발광부(401a2)의 빛을 선택적으로 차단할 수 있게 배치되는 차단부(403a2)를 구비한다.
상기 제2위치감지부(400a2)의 발광부(401a2)는 축방향을 따라 이격된 제1발광부(401a21) 및 제2발광부(401a22)를 구비한다.
상기 제2위치감지부(400a2)의 수광부(402a2)는 축방향을 따라 이격된 제1수광부(402a21) 및 제2수광부(402a22)를 구비한다.
상기 제2위치감지부(400a2)의 차단부(403a2)는 상기 미들로드(332)와 연동될 수 있게 상기 미들로드(332)에 구비된다.
상기 제2위치감지부(400a2)의 발광부(401a2) 및 수광부(402a2)는 상기 메인바디(120)의 내부에 구비된 제4피씨비(190)에 구비된다.
한편, 도 18에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 초음파 핸드피스(100a)는 제어프로그램을 구비하여 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(500)를 구비한다.
상기 제어부(500)는 상기 제1위치감지부(400a1) 및 제2위치감지부(400a2)의 감지결과에 기초하여 상기 초음파 발생기(280)의 출력을 제어할 수 있게 구성된다.
상기 제어부(500)에는 상기 제1위치감지부(400a1) 및 제2위치감지부(400a2)가 각각 통신 가능하게 연결된다.
상기 제어부(500)에는 상기 초음파 발생기(280)가 제어 가능하게 연결된다.
상기 제어부(500)는, 예를 들면, 상기 초음파 발생기(280)가 상기 제1위치에 위치되는 경우, 상기 초음파 발생기(280)의 최대 출력에 비해 작은 제1출력으로 제한하게 구성될 수 있다.
이에 의해, 표피에 상대적으로 가까운 지점에서 초음파의 과도한 집속에 기인한 인체의 부상(화상)발생이 억제될 수 있다.
상기 제어부(500)는, 상기 초음파 발생기(280)가 상기 제2위치 및 제3위치에 각각 배치되는 경우, 상기 초음파 발생기(280)가 최대 출력으로 출력될 수 있게 제어할 수 있다.
이에 의해, 상기 제2위치 및 제3위치에서, 초음파의 시술 효과가 제고될 수 있다.
상기 제어부(500)에는 표시부(510)가 제어 가능하게 연결된다.
상기 표시부(510)는, 예를 들면, 상기 바디(110)의 외부에 미리 설정된 정보를 표시할 수 있게 구성된다.
본 실시예에서, 상기 표시부(510)는, 예를 들면, 복수의 엘이디(1931)를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 제어부(500)는 상기 복수의 엘이디(1931)를 제어하여 서로 다른 시각 정보를 외부에 표시할 수 있다.
상기 제어부(500)는, 상기 제1위치감지부(400a1) 및 제2위치감지부(400a2)의 감지결과를 비교하고, 상기 초음파 발생기(280)의 위치 정보가 상이한 경우, 상기 초음파 발생기(280)의 출력이 중지되게 제어할 수 있다.
상기 제어부(500)는, 상기 제1위치감지부(400a1) 및 제2위치감지부(400a2)의 감지결과를 비교하고, 상기 초음파 발생기(280)의 위치 정보가 상이한 경우, 상기 표시부(510)(복수의 엘이디(1931))를 제어하여 외부에 에러를 표시할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(500)는 상기 복수의 엘이디(1931) 중에서 미리 설정된 색상의 엘이디(1931)를 점등 또는 점멸되게 제어함으로써 외부에 에러가 표시되게 할 수 있다.
이에 의해, 상기 초음파 발생기(280)가 미리 설정된 위치와 다른 위치에서 작동되어 인체의 부상(화상)이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 카트리지(210)와 상기 메인바디(120)의 결합불량을 조기에 확인할 수 있어 적절한 조치가 조기에 이루어지게 될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 바디;
    상기 바디의 일 측에 이동 가능하게 구비되는 초음파 발생기;
    상기 바디에 구비되고, 상기 초음파 발생기의 초음파 집속위치가 조절되게 상기 초음파 발생기의 위치를 조절하는 위치조절부;
    상기 초음파 발생기의 이동 위치를 감지하는 위치감지부; 및
    상기 위치감지부에 의해 감지된 상기 초음파 발생기의 위치에 따라 상기 초음파 발생기의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하는 초음파 핸드피스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치조절부는,
    상기 바디에 대해 회전 가능한 다이얼; 및
    상기 바디의 내부에 구비되고, 일 측은 상기 다이얼에 상대 운동 가능하게 접촉되고, 타 측은 상기 초음파 발생기에 연결되어 상기 다이얼의 회전에 대응되게 축방향으로 이동되는 작용로드;를 구비하는 초음파 핸드피스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다이얼의 내부에는 나선 형상의 그루브가 구비되고,
    상기 작용로드에는 상기 그루브를 따라 이동하는 돌기가 구비되는 초음파 핸드피스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작용로드는, 축방향으로 배치되는 축방향구간 및 상기 축방향구간에 대해 반경방향으로 배치되는 반경방향구간을 구비하고,
    상기 반경방향구간은 축방향으로 절곡된 절곡단부를 구비하며,
    상기 돌기는 상기 절곡단부에 구비되어 상기 그루브와 탄성적으로 접촉되는 초음파 핸드피스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 돌기는 외측으로 볼록한 곡면형상을 구비하고,
    상기 그루브에는 상기 돌기의 형상에 대응되게 확장되고 서로 이격된 복수의 확장부가 구비되는 초음파 핸드피스.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 돌기의 일 측에는 핀이 구비되고,
    상기 그루브의 일 측에는 상기 핀의 이동궤적에 대응되게 핀안내부가 구비되는 초음파 핸드피스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 바디는,
    메인바디; 및
    상기 메인바디에 대해 착탈가능하게 결합되는 카트리지;를 구비하고,
    상기 초음파 발생기는 상기 카트리지의 내부에 구비되는 초음파 핸드피스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 작용로드는,
    상기 초음파 발생기에 연결되는 프론트로드;
    상기 다이얼에 접촉되는 리어로드; 및
    일 단은 상기 프론트로드에 연결되고 타 단은 상기 리어로드에 연결되는 미들로드;를 구비하는 초음파 핸드피스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프론트로드 및 상기 미들로드는 상호 자기적으로 결합되는 자기결합부를 구비하는 초음파 핸드피스.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 미들로드 및 리어로드는 축방향 및 원주방향으로 구속되게 맞물림 결합되는 맞물림결합부;를 구비하는 초음파 핸드피스.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 위치감지부는,
    빛을 조사하는 발광부;
    상기 발광부의 빛을 감지하는 수광부; 및
    상기 작용로드와 연동되고, 상기 발광부 및 수광부 사이에 축방향을 따라 이동가능하게 배치되어 상기 발광부의 빛을 선택적으로 차단하는 차단부;를 포함하는 초음파 핸드피스.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 발광부는, 축방향을 따라 이격 배치되는 제1발광부 및 제2발광부를 구비하고,
    상기 제1발광부는 상기 제2발광부에 비해 상기 초음파 발생기에 근접 배치되고,
    상기 차단부는, 상기 제1발광부 및 상기 제2발광부를 동시에 차단할 수 있는 축방향 길이를 구비하고,
    상기 다이얼 및 상기 작용로드는, 상기 차단부가 상기 제2발광부를 차단하는 제1위치, 상기 차단부가 상기 제1발광부 및 제2발광부를 동시에 차단하는 제2위치 및 상기 제1발광부를 차단하는 제3위치에 위치고정되게 구성되는 초음파 핸드피스.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위치감지부는,
    상기 발광부 및 차단부를 구비하고 상기 카트리지의 내부에 구비되어 상기 작용로드의 이동을 감지하는 제1위치감지부; 및
    상기 발광부 및 차단부를 구비하고, 상기 메인바디의 내부에 구비되어 상기 작용로드의 이동을 감지하는 제2위치감지부;를 구비하는 초음파 핸드피스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1위치감지부 및 상기 제2위치감지부의 감지결과가 상이한 경우, 상기 초음파 발생기의 구동이 중지되게 제어하는 초음파 핸드피스.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 바디에 구비되어 상기 바디의 외부에 미리 설정된 정보를 표시하는 표시부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1위치감지부 및 상기 제2위치감지부의 감지결과가 상이한 경우, 상기 바디의 외부에 에러가 표시되게 상기 표시부를 제어하는 초음파 핸드피스.
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