WO2020153874A1 - Apparatus for the continuous axially symmetric induction heating of spherical articles - Google Patents

Apparatus for the continuous axially symmetric induction heating of spherical articles Download PDF

Info

Publication number
WO2020153874A1
WO2020153874A1 PCT/RU2019/050223 RU2019050223W WO2020153874A1 WO 2020153874 A1 WO2020153874 A1 WO 2020153874A1 RU 2019050223 W RU2019050223 W RU 2019050223W WO 2020153874 A1 WO2020153874 A1 WO 2020153874A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
induction heating
spherical articles
inductors
feeder
spherical
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/050223
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич ТИТОВ
Даниил Владимирович БЕЗДЕНЕЖНЫХ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НПП Система48"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НПП Система48" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НПП Система48"
Priority to DE112019000202.3T priority Critical patent/DE112019000202T5/en
Publication of WO2020153874A1 publication Critical patent/WO2020153874A1/en

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/06Surface hardening
    • C21D1/09Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation
    • C21D1/10Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation by electric induction
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/36Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for balls; for rollers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Definitions

  • the invention relates to equipment for thermal surface hardening of spherical products, in particular, in mass production of grinding bodies, rolling bearing balls and valves in hydraulic systems.
  • a known design of an installation for heating spherical products (patent RU 2370550, 20.10.2009), containing an inductive wire wound around a rectangular guide channel of a trough-shaped section, bent into a shaped spiral with variable curvature of turns, geometrically inscribed in the surface of truncated cones or a single-sheet hyperboloid , or barrel-shaped, or into other surfaces of the second order.
  • This installation allows for in-line induction heating of spherical products, symmetrical over the surface of the product.
  • the disadvantages of the installation are the complexity of manufacturing the guide chute, large overall dimensions and the ability to operate the installation only with products of the same standard size.
  • the indicated design of the inductor does not allow maintaining the specified heating depth due to the impossibility of providing a different frequency of current for spherical items with different temperatures that change at the time of hardening.
  • the required frequency of the inductor current / is determined by the surface effect and depends on the given depth of heating of the product D 3 , as well as on the relative magnetic permeability of the product m 3 and the specific electrical resistance of the product p s :
  • the disadvantages of the design are the complexity of manufacturing a transport tube with an inner spiral guide made of a heat-resistant dielectric material and low efficiency due to large leakage fluxes with this design of the inductor.
  • the technical objective of the present invention is to create an installation for in-line induction heating of spherical articles, providing symmetrical heating of the surface of the article to a given depth, having a high efficiency and allowing the use of typical tubes made of heat-resistant dielectric material.
  • the installation for in-line induction heating of spherical products contains a feed hopper, a discrete-acting sub-hopper feeder that sets the chute from the feeder to the inductor, support frames with racks equipped with articulated joints and screw jacks, cylindrical inductors, inside of which there is a transporting tube made of a heat-resistant dielectric material, an electric drive for rotating the transporting tube around the axis of symmetry, power converters feeding cylindrical inductors, support bearings holding the transporting tube.
  • the installation works as follows. From the supply hopper 1, spherical blanks are dispensed by a discrete-acting sub-hopper feeder 2 into the master chute 3, which transports them at intervals into the transport tube 6, around which placed cylindrical inductors 5. The transporting tube 6 is driven into rotation by an electric drive 7. The transporting tube is tilted due to the difference in the heights of the front and rear struts of the support frame 4, forming an angle of inclination a of the tube to the horizontal axis.
  • Height difference adjustment is carried out by screw jacks in each rack.
  • the rotation of the tube ensures uniform interaction of the surfaces of the blanks with the magnetic flux in the inductors, ensuring their symmetrical heating. Due to the presence of a plurality of inductors powered by separate power converters, it is possible to set a different frequency of the current in each inductor depending on the temperature of the workpieces passing through it, thereby maintaining, according to (1), a predetermined heating depth.
  • Adjusting the angle of inclination a of the tube to the horizontal axis makes it possible to change the rolling time of the spherical blanks along the conveying tube, thereby changing the heating time, which, in turn, allows heating the spherical blanks of different diameters.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)

Abstract

The invention relates to equipment for the thermal surface hardening of spherical articles, in particular in the mass production of grinding bodies and balls for rolling bearings and for valves of hydraulic systems. An apparatus for the continuous induction heating of spherical articles comprises a dispensing hopper, an intermittent feeder disposed beneath the hopper, a feed chute from the feeder to an inductor, support frames with posts provided with hinged joints and screw jacks, cylindrical inductors having a transport pipe arranged thereinside which is made of a heat-proof dielectric material, an electric drive for rotating the transport pipe about its axis of symmetry, power converters for powering the cylindrical inductors, and support bearings for supporting the transport pipe. The technical result of the invention is the creation of an apparatus for the continuous induction heating of spherical articles which provides symmetrical heating of the surface of an article to a given depth.

Description

УСТАНОВКА ДЛЯ ПОТОЧНОГО ИНДУКЦИОННОГО ОСЕСИММЕТРИЧНОГО НАГРЕВА ИЗДЕЛИЙ ШАРООБРАЗНОЙ ФОРМЫ INSTALLATION FOR FLOW INDUCTION AXISYMMETRIC HEATING OF PRODUCTS OF BALL SHAPE
Изобретение относится к оборудованию для термической поверхностной закалки из- делий шарообразной формы, в частности, в массовых производствах мелющих тел, шариков подшипников качения и клапанов в гидравлических системах. The invention relates to equipment for thermal surface hardening of spherical products, in particular, in mass production of grinding bodies, rolling bearing balls and valves in hydraulic systems.
Известна конструкция установки для нагрева изделий шарообразной формы (патент RU 2370550, 20.10.2009), содержащая индуктирующий провод, навитый вокруг прямоуголь- ного направляющего желоба корытообразного сечения, изогнутого в фасонную спираль с переменной кривизной витков, геометрически вписанную в поверхности усеченных конусов или однополостного гиперболоида, или бочкообразную, или в другие поверхности второго порядка. A known design of an installation for heating spherical products (patent RU 2370550, 20.10.2009), containing an inductive wire wound around a rectangular guide channel of a trough-shaped section, bent into a shaped spiral with variable curvature of turns, geometrically inscribed in the surface of truncated cones or a single-sheet hyperboloid , or barrel-shaped, or into other surfaces of the second order.
Данная установка позволяет осуществлять поточный индукционный нагрев изделий шарообразной формы, симметричный по поверхности изделия. Недостатками установки яв- ляется сложность изготовления направляющего желоба, большие габаритные размеры и возможность работы установки только с изделиями одного типоразмера. This installation allows for in-line induction heating of spherical products, symmetrical over the surface of the product. The disadvantages of the installation are the complexity of manufacturing the guide chute, large overall dimensions and the ability to operate the installation only with products of the same standard size.
Известна конструкция установки для термической поверхностной закалки изделий шарообразной формы (патент JP 2008169430А, 11.01.2007, фиг. 3) содержащая горизон- тальную транспортирующую трубку с внутренней спиральной направляющей, электропри- вод, приводящий во вращение транспортирующую трубку вокруг оси симметрии, вертикаль- ный индуктор, расположенный перпендикулярно транспортирующей трубке. За счет враще- ния шаров при их движении по внутренней спиральной направляющей обеспечивается сим- метричный нагрев поверхности изделия. Known design of an installation for thermal surface hardening of spherical products (patent JP 2008169430A, 11.01.2007, Fig. 3) containing a horizontal conveying tube with an internal spiral guide, an electric drive driving the conveying tube into rotation around the axis of symmetry, vertical an inductor located perpendicular to the transport tube. Due to the rotation of the balls during their movement along the inner spiral guide, symmetrical heating of the product surface is provided.
В то же время указанная конструкция индуктора не позволяет обеспечить поддержание заданной глубины нагрева за счет невозможности обеспечения разной частоты тока для из- делий шарообразной формы с разной температурой, изменяющейся в момент закалки. Тре- буемая частота тока индуктора / определяется поверхностным эффектом и зависит от за- данной глубины нагрева изделия D3 , а также от относительной магнитной проницаемости изделия m3 и удельного электрического сопротивления изделия рз :
Figure imgf000003_0001
At the same time, the indicated design of the inductor does not allow maintaining the specified heating depth due to the impossibility of providing a different frequency of current for spherical items with different temperatures that change at the time of hardening. The required frequency of the inductor current / is determined by the surface effect and depends on the given depth of heating of the product D 3 , as well as on the relative magnetic permeability of the product m 3 and the specific electrical resistance of the product p s :
Figure imgf000003_0001
где m0 = \ · 10 7 Г н/м - магнитная проницаемость вакуума. Так как в процессе нагрева магнитная проницаемость изделия m3 снижается, а удельное электрическое сопротивление рз растет, то для поддержания заданной глубины нагрева изделия D3 необходимо обеспечивать большую частоту тока индуктора / для за- готовок с большей температурой. where m 0 = \ · 10 7 G n / m - the magnetic permeability of the vacuum. Since in the process of heating the magnetic permeability of the article m 3 decreases, and the specific electrical resistance p z increases, then to maintain a given heating depth of the article D 3 it is necessary to provide a higher frequency of the inductor current / for workpieces with a higher temperature.
Кроме этого недостатками конструкции являются сложность изготовления транспор- тирующей трубки с внутренней спиральной направляющей из жаропрочного диэлектрическо- го материала и низкий КПД из-за больших потоков рассеяния при данной конструкции индук- тора. In addition, the disadvantages of the design are the complexity of manufacturing a transport tube with an inner spiral guide made of a heat-resistant dielectric material and low efficiency due to large leakage fluxes with this design of the inductor.
Технической задачей предлагаемого изобретения является создание установки для поточного индукционного нагрева изделий шарообразной формы, обеспечивающей симмет- ричный нагрев поверхности изделия на заданную глубину, обладающей большим КПД и поз- воляющей применять типовые трубки из жаропрочного диэлектрического материала. The technical objective of the present invention is to create an installation for in-line induction heating of spherical articles, providing symmetrical heating of the surface of the article to a given depth, having a high efficiency and allowing the use of typical tubes made of heat-resistant dielectric material.
Решение поставленной задачи достигается тем, что установка для поточного индук- ционного нагрева изделий шарообразной формы содержит расходный бункер, подбункерный питатель дискретного действия, задающий желоб от питателя к индуктору, опорные рамы со стойками, снабженными шарнирными сочленениями и винтовыми домкратами, цилиндриче- ские индукторы, внутри которых расположена транспортирующая трубка из жаропрочного диэлектрического материала, электропривод для вращения транспортирующей трубки вокруг оси симметрии, силовые преобразователи, питающие цилиндрические индукторы, опорные подшипники, удерживающие транспортирующую трубку. The solution to this problem is achieved by the fact that the installation for in-line induction heating of spherical products contains a feed hopper, a discrete-acting sub-hopper feeder that sets the chute from the feeder to the inductor, support frames with racks equipped with articulated joints and screw jacks, cylindrical inductors, inside of which there is a transporting tube made of a heat-resistant dielectric material, an electric drive for rotating the transporting tube around the axis of symmetry, power converters feeding cylindrical inductors, support bearings holding the transporting tube.
Конструкция предлагаемой установки представлена на фиг. 1 , где: The design of the proposed installation is shown in Fig. 1, where:
1 - расходный бункер; 1 - supply hopper;
2 - подбункерный питатель дискретного действия; 2 - discrete under-hopper feeder;
3 - задающий желоб от питателя к индуктору; 3 - master chute from the feeder to the inductor;
4 - опорные рамы со стойками, снабженными шарнирными сочленениями и винтовы- ми домкратами; 4 - support frames with struts equipped with articulated joints and screw jacks;
5 - цилиндрические индукторы; 5 - cylindrical inductors;
6 - транспортирующая трубка; 6 - transporting tube;
7 - электропривод для вращения транспортирующей трубки; 7 - electric drive for rotation of the transporting tube;
8 - силовые преобразователи индукторов; 8 - power converters of inductors;
9 - опорные подшипники. 9 - support bearings.
Установка работает следующим образом. Из расходного бункера 1 шарообразные за- готовки выдаются подбункерным питателем 2 дискретного действия в задающий желоб 3, транспортирующий их с интервалами в транспортирующую трубку 6, вокруг которой распо- ложены цилиндрические индукторы 5. Транспортирующая трубка 6 приводится во вращение электроприводом 7. Наклон транспортирующей трубки обеспечивается за счет разницы вы- сот передних и задних стоек опорной рамы 4, образуя угол наклона а трубки к горизонталь- ной оси. The installation works as follows. From the supply hopper 1, spherical blanks are dispensed by a discrete-acting sub-hopper feeder 2 into the master chute 3, which transports them at intervals into the transport tube 6, around which placed cylindrical inductors 5. The transporting tube 6 is driven into rotation by an electric drive 7. The transporting tube is tilted due to the difference in the heights of the front and rear struts of the support frame 4, forming an angle of inclination a of the tube to the horizontal axis.
Регулировка разницы высот осуществляется винтовыми домкратами в каждой стойке. Шарообразные заготовки, скатываясь вниз по транспортирующей трубке, вращаются вокруг горизонтальной оси и одновременно закручиваются вокруг вертикальной оси за счет враще- ния транспортирующей трубки. Вращение трубки обеспечивает равномерное взаимодей- ствие поверхностей заготовок с магнитным потоком в индукторах, обеспечивая их симмет- ричный нагрев. За счет наличия множества индукторов, запитанных от раздельных силовых преобразователей, имеется возможность задавать разную частоту тока в каждом индукторе в зависимости от температуры проходящих через него заготовок, поддерживая тем самым, согласно (1), заданную глубину нагрева. Height difference adjustment is carried out by screw jacks in each rack. The spherical blanks, rolling down the conveying tube, rotate around the horizontal axis and simultaneously twist around the vertical axis due to the rotation of the conveying tube. The rotation of the tube ensures uniform interaction of the surfaces of the blanks with the magnetic flux in the inductors, ensuring their symmetrical heating. Due to the presence of a plurality of inductors powered by separate power converters, it is possible to set a different frequency of the current in each inductor depending on the temperature of the workpieces passing through it, thereby maintaining, according to (1), a predetermined heating depth.
Регулирование угла наклона а трубки к горизонтальной оси позволяет изменять время скатывания шарообразных заготовок по транспортирующей трубке, тем самым изменяя вре- мя нагрева, что, в свою очередь, позволяет осуществлять нагрев шарообразных заготовок разных диаметров. Adjusting the angle of inclination a of the tube to the horizontal axis makes it possible to change the rolling time of the spherical blanks along the conveying tube, thereby changing the heating time, which, in turn, allows heating the spherical blanks of different diameters.
Литература: Literature:
1 . Патент RU 2370550, 20.10.2009. 1 . Patent RU 2370550, 20.10.2009.
2. Патент JP 2008169430А, 24.07.2008. 2. Patent JP 2008169430A, 24.07.2008.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Установка для поточного индукционного нагрева изделий шарообразной формы со- держащая расходный бункер, подбункерный питатель дискретного действия, задающий же- лоб от питателя к индуктору, опорные рамы со стойками, цилиндрические индукторы, внутри которых расположена транспортирующая трубка из жаропрочного диэлектрического матери- ала, электропривод для вращения транспортирующей трубки вокруг оси симметрии, силовые преобразователи, питающие цилиндрические индукторы, опорные подшипники, удерживаю- щие транспортирующую трубку, отличающаяся от известных наличием изменяемого угла наклона транспортирующей трубки к горизонтальной плоскости, обеспечиваемым за счет ре- гулирования разности высот стоек опорной рамы винтовыми домкратами, а также наличием множества индукторов, запитанных от раздельных силовых преобразователей. Installation for in-line induction heating of spherical products containing a feed hopper, a discrete-action sub-hopper feeder, setting the descent from the feeder to the inductor, support frames with racks, cylindrical inductors, inside which there is a transporting tube made of heat-resistant dielectric material, an electric drive for rotation of the conveying tube around the axis of symmetry, power converters feeding cylindrical inductors, support bearings holding the conveying tube, which differs from the known ones by the presence of a variable angle of inclination of the conveying tube to the horizontal plane, which is provided by adjusting the difference in heights of the supports of the support frame with screw jacks, and also the presence of many inductors powered by separate power converters.
PCT/RU2019/050223 2019-01-22 2019-11-21 Apparatus for the continuous axially symmetric induction heating of spherical articles WO2020153874A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112019000202.3T DE112019000202T5 (en) 2019-01-22 2019-11-21 System for axially symmetrical inline induction heating of spherical products

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101736A RU2691354C1 (en) 2019-01-22 2019-01-22 Installation for in-line induction axisymmetric heating of ball-shaped articles
RU2019101736 2019-01-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020153874A1 true WO2020153874A1 (en) 2020-07-30

Family

ID=66947392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/050223 WO2020153874A1 (en) 2019-01-22 2019-11-21 Apparatus for the continuous axially symmetric induction heating of spherical articles

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112019000202T5 (en)
RU (1) RU2691354C1 (en)
WO (1) WO2020153874A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110257619B (en) * 2019-07-23 2021-07-30 徐州兰岳企业管理服务有限公司 Automatic equipment for producing wear-resistant steel balls
WO2023080811A1 (en) 2021-11-08 2023-05-11 Общество с ограниченной ответственностью "НПП Система 48" Method of manufacturing spherical metal articles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU11791U1 (en) * 1999-06-01 1999-11-16 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" INSTALLATION FOR HARDENING OF METAL BALLS
JP3152071B2 (en) * 1994-07-12 2001-04-03 株式会社明電舎 Induction heating device
JP2008169430A (en) * 2007-01-11 2008-07-24 Jfe Steel Kk Heat treatment apparatus and heat-treatment method for steel ball
RU2370550C1 (en) * 2008-04-07 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Continuous operation inductor to heat "hyperboloid-lipetsk" ball-shaped products
RU2455369C1 (en) * 2011-05-06 2012-07-10 Открытое акционерное общество "ПРОМКО" Device and method for heat treatment of balls

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2316603C1 (en) * 2006-05-10 2008-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Continuous-action plant for induction heating of articles in the form of balls

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3152071B2 (en) * 1994-07-12 2001-04-03 株式会社明電舎 Induction heating device
RU11791U1 (en) * 1999-06-01 1999-11-16 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" INSTALLATION FOR HARDENING OF METAL BALLS
JP2008169430A (en) * 2007-01-11 2008-07-24 Jfe Steel Kk Heat treatment apparatus and heat-treatment method for steel ball
RU2370550C1 (en) * 2008-04-07 2009-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Continuous operation inductor to heat "hyperboloid-lipetsk" ball-shaped products
RU2455369C1 (en) * 2011-05-06 2012-07-10 Открытое акционерное общество "ПРОМКО" Device and method for heat treatment of balls

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019000202T5 (en) 2021-04-22
RU2691354C1 (en) 2019-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020153874A1 (en) Apparatus for the continuous axially symmetric induction heating of spherical articles
CN107628446A (en) A kind of jig plate loading and unloading equipment
CN207390499U (en) A kind of jig plate loading and unloading equipment
JP2005325409A (en) High frequency heat treatment method and device for ring-shaped product
JP2001520364A (en) Equipment for charging a rotary hearth furnace
CN106890859B (en) Laying head
CN205138187U (en) Conveyer belt spiral conveying type transmission heating furnace
CN109312420A (en) Induction heating apparatus and induction heating method
KR20070101759A (en) Method of and system for processing different sized long products
CN104128876B (en) The spheroid conveying mechanism of high-precision sphere process equipment
JP2017183097A (en) Heat treatment apparatus and heat treatment method
CN112897868B (en) Efficient processing and forming process and processing equipment for glass pipette
EP2652778B1 (en) Apparatus and method for the thermal treatment of substrates
CN210709258U (en) Sequencing multi-station feeding equipment
KR20150029354A (en) Heat treatment apparatus with inductive heating
US3559794A (en) Method and apparatus for handling elongated workpieces through a process area
US10854488B2 (en) Wafer conveying apparatus and wafer conveying method
JP5619477B2 (en) Induction heating device
KR102013172B1 (en) Coil forming apparatus and method
CN109335519B (en) Stepping feeding device and system
US3057325A (en) Carbon deposition apparatus
JP2009110789A5 (en)
US2980237A (en) Helix conveyor
JP2003014375A (en) Continuous calcination furnace apparatus for workpiece plate
JP5375312B2 (en) Polycrystalline silicon production equipment

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19911925

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19911925

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1