WO2020151857A1 - Steuereinheit und verfahren zum betrieb einer automatischen klappe und/oder tür - Google Patents

Steuereinheit und verfahren zum betrieb einer automatischen klappe und/oder tür Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method and a corresponding control unit for operating an automatic flap and / or door, in particular a tailgate of a vehicle.
  • a vehicle can have an automatic tailgate, which can be opened and / or closed automatically, for example, by one or more electromechanical drives.
  • a vehicle can have a vehicle door, in particular a door of a driver of the vehicle, which can be opened and / or closed automatically.
  • a vehicle can thus have one or more doors and / or flaps which can be opened and / or closed automatically by means of one or more actuators.
  • a flap and / or door a locking system with "forward and main catch" can be used, whereby the closing process of an automatic flap and / or door can be regarded as finished as soon as the locking system is in the "forward catch".
  • a certain minimum closing energy is typically required for a successful closing operation, that is to say for the lock of a flap and / or door to be securely latched in, the minimum closing energy being able to be brought about by a minimum closing speed of the flap and / or door .
  • the one or more actuators of a flap and / or door during the manufacture of a vehicle can be set such that the flap and / or door has a certain closing speed during a closing process. Specifying a certain closing speed in the manufacture of a vehicle can cause problems in particular after a longer period of operation of the vehicle and / or after a longer open period of a flap and / or door
  • the present document deals with the technical problem of increasing the reliability and convenience of an automatic flap and / or door closing operation in an efficient manner.
  • independent claim dependent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim can form its own invention and independent of the combination of all features of the independent claim, which is the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application can be made. This applies in the same way to technical described in the description Teachings that can form an invention independent of the features of the independent claims.
  • a control unit for an automatic flap and / or door is described.
  • This can be, in particular, a flap and / or door of a vehicle, in particular a road motor vehicle, for example a tailgate or a driver's door.
  • the flap and / or door can be part of a flap and / or door arrangement.
  • the arrangement comprises a frame and / or cutout into which the flap and / or door can be conveyed in order to close the flap and / or door.
  • the flap and / or door can be by means of one or more hinges and / or
  • Swivel joints can be moved relative to the section from an open day to a closed day.
  • the flap and / or door can be automatically transferred from the open tray to a closed tray by at least one actuator (e.g. by at least one electric motor).
  • the flap and / or door can be moved relatively freely to allow access through the cutout (in particular access to an interior of a vehicle).
  • the flap and / or door in a closed state is typically retained by a lock, in particular by a catch (e.g. a preliminary catch or a main catch) of the flap and / or door arrangement.
  • the closed page can comprise (particularly in the case of a vehicle) a pre-locking position and a main locking position.
  • the actuator can be set up to transfer the flap and / or door from an open shelf to the pre-locking position.
  • the flap and / or door In the pre-latched position, the flap and / or door can be held in the lock of the flap and / or door arrangement by a pre-latching. There is typically still a relatively small gap between the flap and / or the door and the cutout.
  • the flap and / or door arrangement can comprise a closing device which is separate from the actuator and is set up to move the flap and / or door from the pre-locking position into the main locking position to convict. In the main catch position, the flap and / or door can be held in the lock of the flap and / or door arrangement by a main catch.
  • the locking device ensures reliable transfer to the main rest position.
  • the flap and / or door can thus be transferred in two stages from an open position to the fully closed main rest position.
  • the actuator can move the flap and / or door from an open position to an intermediate position (which is still open) into the pre-detent position.
  • the opening angle of the flap and / or door can e.g. with a fully open exit day at 50 ° or more, 70 ° or more or 90 ° or more.
  • the opening angle of the flap and / or door can be approx. 1 ° -3 ° in the pre-locking position and 0 ° in the main locking position.
  • Closing device transferring the flap and / or door from the pre-locked position to the main locked position.
  • a flap and / or door arrangement typically has a seal (between frame or cutout and flap and / or door), the
  • Properties can change during the life of a flap and / or door arrangement.
  • the different components of a flap and / or door arrangement typically have tolerances with regard to one or more properties. This can lead to the fact that the required closing speed for a closing process of the actuator varies in the course of the life of a flap and / or door arrangement or for different flap and / or door arrangements.
  • the flap and / or door can thus press against a seal in the closed position.
  • the seal can be designed such that a mechanical resistance caused by the seal on the flap and / or door during a closing process due to a relaxation behavior of the
  • Seal depends on the length of time during which the seal could relax.
  • the control unit can be set up to determine time information for a closing process of the flap and / or door in relation to the open period, during which the flap and / or door was in the open position (without interruption) before the closing process.
  • the open period can correspond to the time during which the seal was able to relax.
  • the flap and / or door arrangement can comprise a sensor which is set up to detect sensor data as to whether the flap and / or door is in the open position or whether the flap and / or door is in the closed position.
  • the control unit can be set up to determine the time information in a precise manner on the basis of the sensor data of this sensor.
  • control unit is set up to operate the at least one actuator for the closing process as a function of the time information.
  • control unit can be set up to close the closing speed of the flap and / or door at least for one phase of the closing process
  • the closing speed of the flap and / or door can be increased at least for one phase of the closing process with an increasing open period.
  • the relaxation behavior of the seal of a flap and / or door arrangement during a closing process can thus be taken into account in order to increase the reliability and comfort of a closing process.
  • the control unit can be set up to operate the at least one actuator for the closing process as a function of characteristic data.
  • the closing speed can be adjusted at least in phases depending on the characteristic data.
  • the characteristic data can be a relationship between the open period and that to be used
  • the characteristic data can be determined experimentally in advance. By taking characteristic data into account, the reliability and convenience of a locking process can be further increased.
  • control unit can be set up
  • the at least one actuator can then be operated for the closing process depending on the usage information.
  • the control unit can be set up to operate the actuator for a closing process as a function of a closing profile (i.e. as a function of a chronological course of the closing speed).
  • the closing profile can be adapted depending on the usage information and / or the time information.
  • the closing profile can be adapted with an offset which is dependent on the duration of the use of the seal and / or on the open period. The usage information and / or the time information can thus be taken into account in an efficient and reliable manner
  • a closing process can be a start-up phase (with increasing
  • the control unit can be set up in the at least one actuator only during the phase-out phase
  • the control unit can be set up to determine temperature data in relation to the temperature of the seal during or before the closing process.
  • the inside and / or outside temperature of a vehicle can be measured.
  • the temperature data can then indicate the inside and / or outside temperature of the vehicle.
  • the temperature of the seal can then be concluded from the temperature data.
  • the inside and / or outside temperature of the vehicle can serve as an indicator of the temperature of the seal.
  • the relaxation behavior and / or the setting behavior of a seal is typically (and will be) dependent on the temperature of the seal
  • the relaxation of the seal can take place faster at a relatively high temperature than at a relatively low temperature.
  • the seal can be set faster at a relatively high temperature than at a relatively low temperature.
  • the at least one actuator for the closing process can then be operated as a function of the temperature data.
  • the at least one actuator for the closing process can then be operated as a function of the temperature data.
  • Closing speed can be adjusted (increased or reduced) depending on the temperature data.
  • a relatively high temperature can increase the closing speed (to compensate for the accelerated relaxation behavior).
  • a relatively low temperature can lead to a reduction in the closing speed (to compensate for the slowed-down relaxation behavior).
  • the method For a closing process of the flap and / or door, the method comprises determining time information relating to an open position period during which the flap and / or door was in the open position before the closing process. In addition, the method includes operating the at least one actuator for the closing process as a function of the time information.
  • a (road) motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus
  • SW software program
  • the SW program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a control unit of a vehicle) and thereby to carry out the method described in this document.
  • the storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to do so in the processor
  • Figure la shows an exemplary flap and / or door of a vehicle
  • Figure lb an exemplary locking system for a flap and / or door of a vehicle
  • Figure 2 different positions or questions of a flap and / or door during a closing process
  • FIG. 3 shows a flowchart of an exemplary method for controlling an automatic closing process of a flap and / or door
  • FIG. 4 exemplary closing profiles
  • FIG. 5 shows exemplary characteristic data for the relaxation behavior of a seal
  • FIG. 6 shows exemplary characteristic data for the setting behavior of a seal.
  • the present document is concerned with efficiently increasing the reliability and convenience of an automatic closing operation of a flap and / or door.
  • La shows a block diagram of an exemplary
  • the arrangement 100 can e.g. correspond to a side door of a vehicle or a tailgate of a vehicle.
  • the arrangement 100 can e.g. correspond to a side door of a vehicle or a tailgate of a vehicle.
  • the arrangement 100 comprises a frame or a cutout 120 and a flap 110 arranged in the frame or cutout 120.
  • the flap 110 is movably attached to the frame or cutout 120 via hinges 102.
  • a seal 126 can be arranged in the frame or cutout 120 in order to seal the intermediate space between the flap 110 and the frame or cutout 120 when the flap 110 is closed.
  • a lock 125 is arranged in the frame or cutout 120, with which the flap 110 can be closed and optionally locked.
  • the flap 110 can be closed via a preliminary catch and a main catch.
  • the flap 110 may have a handle 111 that allows a user to open the flap 110.
  • a user can actuate a button, a button and / or an operating point on the handle 111 in order to release the lock 125 so that the flap 110 can be opened.
  • the flap 110 can have one or more actuators 103, 104 (e.g. one or more electromechanical drives), which are set up to automatically open or close the flap 110.
  • one or more actuators (not shown) can be provided in order to open or close the lock 125.
  • These one or more actuators can be integrated in the lock 125 (e.g. in the form of an integrated electric motor).
  • FIG. 1b shows an exemplary lock 125 in a section along the gap between the cutout 120 and the flap 110.
  • the flap 110 typically has a bolt 114 which can be clamped or locked in the lock 125 by a bolt or a catch 122, to close and optionally lock flap 110.
  • the flap 110 can be moved toward the cutout 120 by the one or more actuators 103, so that the bolt 114 is moved completely behind the bolt 122 by the kinetic energy of the flap 110.
  • the arrangement 100 has
  • first locking level also referred to as a pre-locking position
  • second closure stage also referred to as the main catch position
  • the lock 125 can be locked with a vehicle key or automatically in the fully closed state of the flap 110 (ie when the bolt 114 is in the main detent position).
  • the locked state can be a logical state in which energization of the lock 125 is at least partially prevented (for example in response to one or more operator triggers). Unlocking can then cause the lock 125 to react in response to one or more
  • Operator trigger is energized or activated.
  • the arrangement 100 can have an automatic closing device 123, with which the flap 110 can be automatically pulled from the first locking stage (i.e. from the pre-locking position) to the second locking stage (i.e. to the main locking position). It can be recognized from a sensor 121 that the flap 110 is to be closed. For example, the sensor data of a sensor 121 can be used to recognize that the gap between the flap 110 and the cutout 120 is smaller than or equal to a specific gap threshold value. This can e.g. based on one or more micro switches for the
  • Detection of the pre-locking position and / or for the detection of the main locking position can be detected.
  • Sensor 121 may include a Hall sensor, e.g. it can be detected that the bolt 114 of the flap 110 is in the (immediate) vicinity of the bolt 122 and / or in the pre-engaged position of the lock 125.
  • the closing device 123 can be set up, the flap 110 in
  • the shooting device 123 can comprise an electric motor and suitable mechanics, with which the bolt 114 of the door 110 can be conveyed behind the bolt 122 of the door lock 125 and / or into the main detent position. In this way, the flap 110 can be closed completely in a convenient manner.
  • the flap arrangement 100 from FIGS. 1 a, 1 b comprises a control unit 101.
  • the control unit 101 (which can optionally be distributed over a number of control units) is set up to receive a control signal (for example from a vehicle key of the vehicle) which indicates that the flap 110 is to be closed automatically.
  • the one or more actuators 103 can then be caused to close the flap 110 automatically.
  • the flap 110 is moved from an initial position 201 via an intermediate layer 202 into the pre-detent position 203 (see FIG. 2). In the pre-locking position 203, the flap 110 is closed, but the lock 125 is in the first locking stage.
  • the automatic closing process brought about by the one or more actuators 103 can be regarded as ended when the flap 110 is in the pre-locking position 203.
  • the flap 110 can then be conveyed into the main catch position 204 by a locking device 123, so that the lock 125 is in the second locking stage.
  • the one or more actuators 103 for the automatic closing process of the flap 110 can be controlled by the control unit 101 in such a way that the flap 110 has a predefined, fixed closing speed when moving from the starting position 201 into the pre-latching position 203.
  • the course of the closing speed of the flap 110 can be fixed (as
  • Closing profile The specification of the closing speed can be the same for all vehicles of a vehicle type, and e.g. be specified in the manufacture of a vehicle.
  • the closing speed should be as small as possible in order to bring about a safe, comfortable and high-quality closing of the flap 110.
  • the closing speed should be sufficiently high to allow a to ensure reliable locking in the pre-locking stage of the lock 125. Ie the closing speed should be sufficiently high to withstand the resistance of a pre-locking mechanism of the lock 125 and / or in particular the
  • Tolerances in the seal 126 of a flap 110 e.g. tolerances in the Shore hardness of the seal, tolerances in the wall thickness and the geometry and / or aging of the seal, etc.
  • tolerances in the construction of a flap arrangement 100 e.g. tolerances in relation to on the seal gap dimension
  • tolerances in the construction of a flap arrangement 100 can have an impact on the required minimum closing speed. In particular, this can result in differences in the resistance of the pre-locking mechanism and / or in the pre-locking position.
  • tolerances can be fixed when specifying a fixed one
  • Closing speed is typically not sufficiently taken into account. Furthermore, changes in the properties of the seal and / or the flap geometry can occur during the operating time of a flap arrangement, which changes cannot be taken into account at the time a fixed, predetermined closing speed is determined.
  • a fixed predetermined closing speed can lead to incorrect behavior when closing a flap 110 with tolerance limits of the seal and / or flap setting or as the operating time progresses.
  • an automatic flap 110 can “reverse”, in which the flap 110 is not closed in the pre-locking stage if the fixed predetermined closing speed is too slow (e.g. following a relatively long open period).
  • an excessively high predetermined closing speed can lead to the closing of a flap 110 with an unnecessarily high energy and with a correspondingly high level
  • Closing noise occurs.
  • An improperly set closing speed can thus reduce the reliability and / or the comfort of an automatic flap 110.
  • This document describes a method and a control unit that enable the closing speed of a flap 110 to be adjusted in an efficient and precise manner in order to increase the reliability and convenience of an automatically closing flap 110.
  • the resistance caused by a seal 126 typically decreases with increasing service life of the seal 126.
  • the control unit 101 can be set up to determine usage information relating to the service life of the seal 126 of the flap arrangement 100.
  • Usage information can e.g. include the duration of use of the seal 126 and / or the number of times the flap assembly 100 is closed.
  • the closing speed of the flap 110 can then be adapted, in particular reduced, depending on the usage information.
  • the closing speed can be reduced by means of an offset, the offset increasing with increasing service life of the seal 126.
  • the closing speed of the door 110 may be in one
  • the initial phase of use is subjected to a (positive) offset or increased, the offset being reduced with increasing service life of the seal 126.
  • a (positive) offset or increased the offset being reduced with increasing service life of the seal 126.
  • a profile of the closing speed can be provided with a certain offset (in particular increased), so that increased closing speeds are brought about for the new vehicle. For example, a percentage increase in the overall closing profile or a selective increase of a final phase of the closing profile (before reaching the offset).
  • Preliminary position 203 Preliminary position 203.
  • the closing profile can be adjusted to create a more harmonious flap run and / or pleasant acoustics.
  • the offset can then change over time (smoothly or in several stages)
  • New vehicle profile can be reduced to a permanent profile.
  • the offset may depend on expected set loss of the seal 126.
  • the closing profiles 405, 406 show the course of the closing speed 401 as a function of the time 402 or as a function of the flap / door angle.
  • the closing profiles 405, 406 have a start-up phase (at the start of the closing process) and a run-down phase (at the end of the closing process). Possibly. can the offset 407 only apply to the
  • Phasing out phase i.e. the phase in which the flap 110 comes into contact with the seal 126.
  • a permanent offset 403, 407 can be defined;
  • a particular locking profile 406 should be used (e.g. a locking profile 406 preferred by a user of the vehicle).
  • the seal 126 of a flap arrangement 100 typically relaxes or relaxes when the flap 110 is open. This leads to an increase in the resistance of the seal 126.
  • the resistance of the seal 126 increases with an increasing duration of the relaxation.
  • the control unit 101 can be set up be time information related to the duration of relaxation of the seal 126 of the valve assembly 100. In particular, it can be determined how long the flap 110 was in the open and / or the non-closed state.
  • the closing speed 401 can then be adjusted depending on the time information. In particular, the closing speed 401 can be increased with increasing duration of the relaxation of the seal 126.
  • FIG. 5 shows an exemplary relationship 501 between an offset 502 and the duration 503 of the relaxation (or the duration during which a flap 110 was in the open state).
  • the reference symbol 502 can indicate the resistance and / or the sealing force of a seal 126, from which the offset required to adapt the closing speed 401 or the closing profile 405, 406 can then be determined.
  • the relationship 501 can thus indicate a force / time relationship.
  • the relationship 501 can be determined experimentally in advance and stored in a manner that is accessible to the control unit 101.
  • the control unit 101 can then be set up to determine an offset 502 for a closing operation on the basis of the time information and on the basis of the predefined relationship 501.
  • the closing speed 401 or the closing profile 405, 406 for the closing process can then be adapted, in particular increased, with the determined offset 502. In this way, a reliable and convenient closing process can be achieved.
  • FIG. 6 shows an exemplary relationship 601 between an offset 502 and the duration 603 of the use of a seal 126. Alternatively, this can be done
  • Reference symbols 502 indicate the resistance and / or the sealing force of a seal 126, from which the offset required to adapt the
  • Closing speed 401 or the closing profile 405, 406 can be determined.
  • the relationship 501 can thus indicate a force / time relationship.
  • the relationship 601 can be determined experimentally in advance and stored in a manner that is accessible to the control unit 101.
  • the control unit 101 can then be set up to determine an offset 502 for a closing process on the basis of the time information and on the basis of the predefined relationship 601.
  • the closing speed 401 or the closing profile 405, 406 for the closing process can then be adapted, in particular reduced, using the offset 502 determined. In this way, a reliable and comfortable closing process can be brought about permanently over the service life of a seal 126.
  • FIG. 3 shows a flow diagram of an exemplary method 300 for operating an automatic flap and / or door 110.
  • the method 300 can be carried out by the control unit 101 of a flap and / or door arrangement 100.
  • the flap and / or door 110 can be automatically transferred from an open position 201, 202 to a closed position 203, 204 for a closing process by at least one actuator 103, the flap and / or door 110 in the closed position 203, 204 presses against a seal 126, so that a closing process is influenced by the mechanical resistance of the seal 126.
  • the method 300 includes, for a closing process of the flap and / or door 110, determining 301 time information relating to an open position duration 502 during which the flap and / or door 110 is in the open position 201 (continuously) before the closing process , 202 was. In other words, it can be determined for how long 502 the flap and / or door 110 is not pressed against the seal 126 and thereby the seal 126
  • the method 300 can determine 301 from
  • Time information relating to the service life 603 of the seal 126 can be determined.
  • the method 300 comprises operating 302 the at least one actuator 103 for the closing process as a function of the time information.
  • the closing speed 401 of the closing process can be adjusted or adjusted at least during a phase of the closing process depending on the time information. In this way, the reliability and convenience of a closing process can be increased.

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Abstract

Es wird eine Steuereinheit für eine automatische Klappe und/oder Tür beschrieben, wobei die Klappe und/oder Tür durch zumindest einen Aktuator automatisch von einer geöffneten Lage in eine geschlossene Lage überführt werden kann, und wobei die Klappe und/oder Tür in der geschlossenen Lage gegen eine Dichtung drückt. Die Steuereinheit ist eingerichtet ist, für einen Schließvorgang der Klappe und/oder Tür, Zeitinformation in Bezug auf eine Offenstands-Zeitdauer zu ermitteln, während der die Klappe und/oder Tür vor dem Schließvorgang in der geöffneten Lage war. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, den zumindest einen Aktuator für den Schließvorgang in Abhängigkeit von der Zeitinformation zu betreiben.

Description

Steuereinheit und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Klappe und/oder Tür
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinheit zum Betrieb einer automatischen Klappe und/oder Tür, insbesondere einer Heckklappe eines Fahrzeugs.
Ein Fahrzeug kann eine automatische Heckklappe aufweisen, die z.B. durch ein oder mehrere elektromechanische Antriebe automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Des Weiteren kann ein Fahrzeug eine Fahrzeugtür, insbesondere eine Tür eines Fahrers des Fahrzeugs, aufweisen, die automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Ein Fahrzeug kann somit ein oder mehrere Türen und/oder Klappen aufweisen, die mittels ein oder mehrerer Aktuatoren automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden können. Bei einer Klappe und/oder Tür kann ein Schließsystem mit„Vor- und Hauptraste“ verwendet werden, wobei der Schließvorgang einer automatischen Klappe und/oder Tür als beendet angesehen werden kann, sobald sich das Schließsystem in der„Vorraste“ befindet. Für einen erfolgreichen Schließ Vorgang, d.h. für ein sicheres Verrasten des Schlosses einer Klappe und/oder Tür in der Vorraste ist typischerweise eine bestimmte Mindest-Schließenergie erforderlich, wobei die Mindest-Schließenergie durch eine Mindest-Schließgeschwindigkeit der Klappe und/oder Tür bewirkt werden kann. Beispielsweise können die ein oder mehreren Aktuatoren einer Klappe und/oder Tür bei der Herstellung eines Fahrzeugs derart eingestellt werden, dass die Klappe und/oder Tür bei einem Schließ Vorgang eine bestimmte Schließgeschwindigkeit aufweist. Das Festlegen einer bestimmten Schließgeschwindigkeit bei der Herstellung eines Fahrzeugs kann insbesondere nach einer längeren Betriebsdauer des Fahrzeugs und/oder nach einer längeren Offenstandszeit einer Klappe und/oder Tür zu Problemen bei einem
automatischen Schließ Vorgang der Klappe und/oder Tür führen.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter Weise die Zuverlässigkeit und dem Komfort eines Schließ Vorgangs einer automatischen Klappe und/oder Tür zu erhöhen.
Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird daraufhingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem
unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für eine automatische Klappe und/oder Tür beschrieben. Dabei kann es sich insbesondere um eine Klappe und/oder Tür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Straßenkraftfahrzeugs, handeln, beispielsweise einer Heckklappe oder einer Fahrertür. Die Klappe und/oder Tür kann Teil einer Klappen- und/oder Tür-Anordnung sein. Dabei umfasst die Anordnung einen Rahmen und/oder Ausschnitt, in den die Klappe und/oder Tür befördert werden kann, um die Klappe und/oder Tür zu schließen. Die Klappe und/oder Tür kann dabei mittels ein oder mehrerer Scharniere und/oder
Drehgelenke relativ zu dem Ausschnitt aus einer geöffneten Tage in eine geschlossene Tage bewegt werden. Insbesondere kann die Klappe und/oder Tür durch zumindest einen Aktuator (z.B. durch zumindest einen Elektromotor) automatisch von der geöffneten Fage in eine geschlossene Fage überführt werden. In der geöffneten Fage kann dabei die Klappe und/oder Tür relativ frei bewegt werden, um einen Zugang durch den Ausschnitt (insbesondere einen Zugang zu einem Innenraum eines Fahrzeugs) zu ermöglichen. Andererseits wird die Klappe und/oder Tür in einem geschlossenen Zustand typischerweise durch ein Schloss, insbesondere durch eine Raste (z.B. eine Vorraste oder eine Hauptraste) der Klappen- und/oder Tür- Anordnung zurückgehalten.
Die geschlossene Fage kann (insbesondere bei einem Fahrzeug) eine Vorrastlage und eine Hauptrastlage umfassen. Der Aktuator kann eingerichtet sein, die Klappe und/oder Tür aus einer geöffneten Fage in die Vorrastlage zu überführen. In der Vorrastlage kann die Klappe und/oder Tür durch eine Vorraste im Schloss der Klappen- und/oder Tür- Anordnung gehalten werden. Dabei befindet sich typischerweise weiterhin ein relativ kleiner Spalt zwischen der Klappe und/oder der Tür und dem Ausschnitt. Des Weiteren kann die Klappen- und/oder Tür- Anordnung eine von dem Aktuator separate Schließ Vorrichtung umfassen, die eingerichtet ist, die Klappe und/oder Tür von der Vorrastlage in die Hauptrastlage zu überfuhren. In der Hauptrastlage kann die Klappe und/oder Tür durch eine Hauptraste im Schloss der Klappen- und/oder Tür- Anordnung gehalten werden.
Es befindet sich dann typischerweise kein signifikanter Spalt mehr zwischen der Klappe und/oder der Tür und dem Ausschnitt. Durch die Schließ Vorrichtung kann ein zuverlässiges Überführen in die Hauptrastlage gewährleistet werden.
Die Klappe und/oder Tür kann somit zweistufig von einer geöffneten Lage in die vollständig geschlossene Hauptrastlage überführt werden. Zunächst kann der Aktuator die Klappe und/oder Tür von einer geöffneten Lage über eine (weiterhin geöffnete) Zwischenlage in die Vorrastlage überführen. Der Öffhungswinkel der Klappe und/oder Tür kann z.B. bei einer vollständig geöffneten Ausgangstage bei 50° oder mehr, 70° oder mehr oder 90° oder mehr liegen. Des Weiteren kann der Öffhungswinkel der Klappe und/oder Tür bei der Vorrastlage bei ca. l°-3° und bei der Hauptrastlage bei 0° liegen.
Mit Erreichen der Vorrastlage ist der Schließ Vorgang bezüglich des Aktuators typischerweise beendet. Anschließend übernimmt typischerweise die
Schließ Vorrichtung das Überführen der Klappe und/oder Tür von der Vorrastlage in die Hauptrastlage.
Eine Klappen- und/oder Tür- Anordnung weist typischerweise eine Dichtung (zwischen Rahmen bzw. Ausschnitt und Klappe und/oder Tür) auf, deren
Eigenschaften sich im Laufe des Lebens einer Klappen- und/oder Tür-Anordnung verändern können. Des Weiteren weisen die unterschiedlichen Komponenten einer Klappen- und/oder Tür- Anordnung typischerweise Toleranzen bezüglich ein oder mehrerer Eigenschaften auf. Dies kann dazu führen, dass die erforderliche Schließgeschwindigkeit für einen Schließ Vorgang des Aktuators im Laufe des Lebens einer Klappen- und/oder Tür- Anordnung bzw. für unterschiedliche Klappen- und/oder Tür- Anordnungen variiert. Die Klappe und/oder Tür kann somit in der geschlossenen Lage gegen eine Dichtung drücken. Dabei kann die Dichtung derart ausgebildet sein, dass ein von der Dichtung auf die Klappe und/oder Tür bewirkter mechanischer Widerstand während eines Schließvorgangs aufgrund eines Relaxationsverhaltens der
Dichtung von der Zeitdauer abhängt, während der sich die Dichtung relaxieren konnte.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, für einen Schließ Vorgang der Klappe und/oder Tür Zeitinformation in Bezug auf die Offenstands-Zeitdauer zu ermitteln, während der die Klappe und/oder Tür vor dem Schließ Vorgang (ohne Unterbrechung) in der geöffneten Lage war. Die Offenstands-Zeitdauer kann dabei der Zeitdauer entsprechen, während der sich die Dichtung relaxieren konnte.
Die Klappen- und/oder Tür-Anordnung kann einen Sensor umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten dahingehend zu erfassen, ob die Klappe und/oder Tür in der geöffneten Lage oder ob die Klappe und/oder Tür in der geschlossenen Lage ist. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Zeitinformation in präziser Weise auf Basis der Sensordaten dieses Sensors zu ermitteln.
Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, den zumindest einen Aktuator für den Schließ Vorgang in Abhängigkeit von der Zeitinformation zu betreiben.
Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Schließgeschwindigkeit der Klappe und/oder Tür zumindest für eine Phase des Schließ Vorgangs in
Abhängigkeit von der Zeitinformation in Bezug auf die Offenstands-Zeitdauer einzustellen. Dabei kann die Schließgeschwindigkeit der Klappe und/oder Tür zumindest für eine Phase des Schließ Vorgangs mit steigender Offenstands- Zeitdauer erhöht werden. Es kann somit das Relaxationsverhalten der Dichtung einer Klappen- und/oder Tür- Anordnung bei einem Schließ Vorgang berücksichtigt werden, um die Zuverlässigkeit und den Komfort eines Schließ Vorgangs zu erhöhen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den zumindest einen Aktuator für den Schließ Vorgang in Abhängigkeit von Kenndaten zu betreiben. Insbesondere kann die Schließgeschwindigkeit zumindest phasenweise in Abhängigkeit von den Kenndaten angepasst werden. Dabei können die Kenndaten einen Zusammenhang zwischen der Offenstands-Zeitdauer und der zu verwendenden
Schließgeschwindigkeit und/oder einem zu verwendenden Schließprofil (d.h. einem zu verwendenden zeitlichen Verlauf der Schließgeschwindigkeit) für den Schließ Vorgang anzeigen. Die Kenndaten können im Vorfeld experimentell ermittelt werden. Durch die Berücksichtigung von Kenndaten können die Zuverlässigkeit und der Komfort eines Schließ Vorgangs weiter erhöht werden.
Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein,
Nutzungsinformation in Bezug auf die Dauer der Nutzung der Dichtung zu ermitteln. Der zumindest eine Aktuator kann dann für den Schließ Vorgang in Abhängigkeit von der Nutzungsinformation betrieben werden. Durch die
Berücksichtigung der Nutzungsdauer einer Dichtung bei dem Betrieb des Aktuators können die Zuverlässigkeit und der Komfort eines Schließ Vorgangs weiter erhöht werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den Aktuator für einen Schließ Vorgang in Abhängigkeit von einem Schließprofil (d.h. in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf der Schließgeschwindigkeit) zu betreiben. Das Schließprofil kann in Abhängigkeit von der Nutzungsinformation und/oder der Zeitinformation angepasst werden. Insbesondere kann das Schließprofil mit einem von der Dauer der Nutzung der Dichtung und/oder von der Offenstands-Zeitdauer abhängigen Offset angepasst werden. So können die Nutzungsinformation und/oder die Zeitinformation in effizienter und zuverlässiger Weise berücksichtigt werden
Ein Schließ Vorgang kann eine Anfahrphase (mit steigender
Schließgeschwindigkeit), eine Hauptphase (mit gleichbleibender
Schließgeschwindigkeit) und eine Auslaufphase (mit sinkender Schließgeschwindigkeit) aufweisen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den zumindest einen Aktuator ausschließlich während der Auslaufphase in
Abhängigkeit von der Zeitinformation und/oder in Abhängigkeit von der
Nutzungsinformation zu betreiben. So kann in besonders effizienter Weise ein zuverlässiger und komfortabler Schließ Vorgang ermöglicht werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Temperaturdaten in Bezug auf die Temperatur der Dichtung bei oder vor dem Schließ Vorgang zu ermitteln.
Beispielsweise kann die Innen- und/oder Außentemperatur eines Fahrzeugs gemessen werden. Die Temperaturdaten können dann die Innen- und/oder Außentemperatur des Fahrzeugs anzeigen. Aus den Temperaturdaten kann dann auf die Temperatur der Dichtung geschlossen werden. Insbesondere können die Innen- und/oder Außentemperatur des Fahrzeugs als Indikator für die Temperatur der Dichtung dienen.
Das Relaxationsverhalten und/oder das Setzverhalten einer Dichtung ist typischerweise von der Temperatur der Dichtung abhängig (und wird
typischerweise mit steigender Temperatur beschleunigt). Insbesondere kann die Relaxation der Dichtung bei einer relativ hohen Temperatur schneller erfolgen als bei einer relativ niedrigen Temperatur. Des Weiteren kann das Setzen der Dichtung bei einer relativ hohen Temperatur schneller erfolgen als bei einer relativ niedrigen Temperatur.
Der zumindest eine Aktuator für den Schließ Vorgang kann dann in Abhängigkeit von den Temperaturdaten betrieben werden. Insbesondere kann die
Schließgeschwindigkeit in Abhängigkeit von den Temperaturdaten angepasst (erhöht bzw. reduziert) werden. Insbesondere kann eine relativ hohe Temperatur zu einer Erhöhung der Schließgeschwindigkeit führen (um das beschleunigte Relaxationsverhalten zu kompensieren). Andererseits kann eine relativ niedrige Temperatur zu einer Reduzierung der Schließgeschwindigkeit führen (um das verlangsamte Relaxationsverhalten zu kompensieren). Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb einer
automatischen Klappe und/oder Tür beschrieben, wobei die Klappe und/oder Tür durch zumindest einen Aktuator automatisch von einer geöffneten Lage in eine geschlossene Lage überführt werden kann, und wobei die Klappe und/oder Tür in der geschlossenen Lage gegen eine Dichtung drückt.
Das Verfahren umfasst für einen Schließ Vorgang der Klappe und/oder Tür das Ermitteln von Zeitinformation in Bezug auf eine Offenstands-Zeitdauer, während der die Klappe und/oder Tür vor dem Schließ Vorgang in der geöffneten Lage war. Außerdem umfasst das Verfahren das Betreiben des zumindest einen Aktuators für den Schließ Vorgang in Abhängigkeit von der Zeitinformation.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem
Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur la eine beispielhafte Klappe und/oder Tür eines Fahrzeugs;
Figur lb ein beispielhaftes Schließsystem für eine Klappe und/oder Tür eines Fahrzeugs;
Figur 2 unterschiedliche Stellungen bzw. Fagen einer Klappe und/oder Tür bei einem Schließvorgang;
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines automatischen Schließ Vorgangs einer Klappe und/oder Tür;
Figur 4 beispielhafte Schließprofile;
Figur 5 beispielhafte Kenndaten für das Relaxationsverhalten einer Dichtung; und Figur 6 beispielhafte Kenndaten für das Setzverhalten einer Dichtung.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, in effizienter Weise die Zuverlässigkeit und den Komfort eines automatischen Schließ Vorgangs einer Klappe und/oder Tür zu erhöhen. In diesem
Zusammenhang zeigt Fig. la ein Blockdiagramm einer beispielhaften
Tür/Klappen- Anordnung 100. Die Anordnung 100 kann z.B. einer Seitentür eines Fahrzeugs oder einer Heckklappe eines Fahrzeugs entsprechen. Die in
Zusammenhang mit einer Anordnung 100 beschriebenen Aspekte gelten somit sowohl für eine Tür als auch für eine Klappe eines Fahrzeugs. Im Folgenden wird spezifisch auf eine Klappe eines Fahrzeugs eingegangen. Die beschriebenen Aspekte gelten entsprechend für eine Tür, so dass der Begriff„Klappe“ durch den Begriff„Tür“ ersetzt werden kann.
Die Anordnung 100 umfasst einen Rahmen bzw. einen Ausschnitt 120 und eine in dem Rahmen bzw. Ausschnitt 120 angeordnete Klappe 110. Die Klappe 110 ist über Scharniere 102 beweglich an dem Rahmen bzw. Ausschnitt 120 befestigt. In dem Rahmen bzw. Ausschnitt 120 kann eine Dichtung 126 angeordnet sein, um in dem geschlossenen Zustand der Klappe 110 den Zwischenraum zwischen der Klappe 110 und dem Rahmen bzw. Ausschnitt 120 abzudichten.
Des Weiteren ist in dem Rahmen bzw. Ausschnitt 120 ein Schloss 125 angeordnet, mit dem die Klappe 110 geschlossen und optional verriegelt werden kann. Dabei kann die Klappe 110 über eine Vorraste und eine Hauptraste verschlossen werden. Die Klappe 110 kann einen Griff 111 aufweisen, die es einem Nutzer ermöglicht, die Klappe 110 zu öffnen. Insbesondere kann ein Nutzer einen Knopf, einen Taster und/oder eine Bedienstelle an dem Griff 111 betätigen, um das Schloss 125 zu lösen, so dass die Klappe 110 geöffnet werden kann. Des Weiteren kann die Klappe 110 ein oder mehrere Aktuatoren 103, 104 aufweisen (z.B. ein oder mehrere elektromechanische Antriebe), die eingerichtet sind, die Klappe 110 automatisch zu öffnen bzw. zu schließen. Des Weiteren können ein oder mehrere Aktuatoren (nicht dargestellt) bereitgestellt werden, um das Schloss 125 zu öffnen bzw. zu schließen. Diese ein oder mehreren Aktuatoren können in dem Schloss 125 integriert sein (z.B. in Form eines integrierten elektrischen Motors).
Fig. lb zeigt ein beispielhaftes Schloss 125 in einem Schnitt entlang des Spalts zwischen Ausschnitt 120 und Klappe 110. Die Klappe 110 weist typischerweise einen Bolzen 114 auf, der durch einen Riegel bzw. eine Raste 122 im Schloss 125 eingeklemmt bzw. eingerastet werden kann, um die Klappe 110 zu schließen und optional zu verriegeln. Zum Schließen der Klappe 110 kann die Klappe 110 durch die ein oder mehreren Aktuatoren 103 auf den Ausschnitt 120 zubewegt werden, so dass durch die kinetische Energie der Klappe 110 der Bolzen 114 vollständig hinter den Riegel 122 bewegt wird. Dabei weist die Anordnung 100
typischerweise zwei unterschiedliche Verschluss- bzw. Einraststufen auf, eine erste Verschlussstufe (auch als Vorrastlage bezeichnet), bei der die Klappe 110 im Schloss 125 gehalten wird, jedoch weiter ein Spalt zwischen Klappe 110 und Ausschnitt 120 besteht, und eine zweite Verschlussstufe (auch als Hauptrastlage bezeichnet), bei der die Klappe 110 ohne substantiellen Spalt im Ausschnitt 120 gehalten wird (und somit in einem vollständig geschlossenen Zustand ist). Des Weiteren kann das Schloss 125 im vollständig geschlossenen Zustand der Klappe 110 (d.h. wenn sich der Bolzen 114 in der Hauptrastlage befindet) mit einem Fahrzeugschlüssel oder automatisch verriegelt werden. Dabei kann es sich bei dem Verriegelungszustand um einen logischen Zustand handeln, bei dem ein Bestromen des Schlosses 125 zumindest teilweise unterbunden wird (z.B. in Reaktion auf ein oder mehrere Bedientrigger). Die Entriegelung kann dann dazu führen, dass das Schloss 125 wieder in Reaktion auf ein oder mehrere
Bedientrigger bestromt bzw. aktiviert wird.
Die Anordnung 100 kann eine automatische Schließ Vorrichtung 123 aufweisen, mit der die Klappe 110 automatisch von der ersten Verschlussstufe (d.h. von der Vorrastlage) in die zweite Verschlussstufe (d.h. in die Hauptrastlage) gezogen werden kann. Anhand eines Sensors 121 kann erkannt werden, dass die Klappe 110 geschlossen werden soll. Beispielsweise kann anhand der Sensordaten eines Sensors 121 erkannt werden, dass der Spalt zwischen der Klappe 110 und dem Ausschnitt 120 kleiner als oder gleich wie ein bestimmter Spalt-Schwellenwert ist. Dies kann z.B. anhand von ein oder mehreren Mikroschaltem für die
Erkennung der Vorrastlage und/oder für die Erkennung der Hauptrastlage detektiert werden. Alternativ oder ergänzend kann erkannt werden, dass sich die Klappe 110 in der ersten Verschlussstufe befindet. Der Sensor 121 kann einen Hall-Sensor umfassen, mit dem z.B. detektiert werden kann, dass sich der Bolzen 114 der Klappe 110 in der (unmittelbaren) Nähe des Riegels 122 und/oder in der Vorrastlage des Schlosses 125 befindet.
Die Schließ Vorrichtung 123 kann eingerichtet sein, die Klappe 110 in
Abhängigkeit von den Sensordaten des Sensors 121 in das Schloss 125 zu befördern, insbesondere in das Schloss 125 zu ziehen. Beispielsweise kann die Schieß Vorrichtung 123 einen Elektromotor und geeignete Mechanik umfassen, mit der der Bolzen 114 der Tür 110 hinter den Riegel 122 des Türschlosses 125 und/oder in die Hauptrastlage befördert werden kann. So kann in komfortabler Weise ein vollständiges Schließen der Klappe 110 bewirkt werden.
Die Klappen- Anordnung 100 aus den Figuren la, lb umfasst eine Steuereinheit 101. Die Steuereinheit 101 (die ggf. auf mehrere Steuergeräte verteilt sein kann) ist eingerichtet, ein Steuersignal zu empfangen (z.B. von einem Fahrzeugschlüssel des Fahrzeugs), das anzeigt, dass die Klappe 110 automatisch geschlossen werden soll. Daraufhin können die ein oder mehreren Aktuatoren 103 veranlasst werden, die Klappe 110 automatisch zu schließen. Dabei wird die Klappe 110 ausgehend von einer Ausgangslage 201 über eine Zwischenlage 202 in die Vorrastlage 203 bewegt (siehe Fig. 2). In der Vorrastlage 203 ist die Klappe 110 geschlossen, das Schloss 125 befindet sich jedoch in der ersten Verschlussstufe. Der durch die ein oder mehreren Aktuatoren 103 bewirkte automatische Schließ Vorgang kann als beendet angesehen werden, wenn sich die Klappe 110 in der Vorrastlage 203 befindet. Die Klappe 110 kann dann durch eine Schließ Vorrichtung 123 in die Hauptrastlage 204 befördert werden, so dass sich das Schloss 125 in der zweiten Verschlussstufe befindet.
Die ein oder mehreren Aktuatoren 103 für den automatischen Schließ Vorgang der Klappe 110 können derart von der Steuereinheit 101 angesteuert werden, dass die Klappe 110 bei der Bewegung von der Ausgangslage 201 in die Vorrastlage 203 eine vordefinierte, feste Schließgeschwindigkeit aufweist. Dabei kann der Verlauf der Schließgeschwindigkeit der Klappe 110 fest vorgegeben sein (als
Schließprofil). Die Vorgabe der Schließgeschwindigkeit kann für alle Fahrzeuge eines Fahrzeugtyps gleich sein, und z.B. bei der Herstellung eines Fahrzeugs vorgegeben werden.
Die Schließgeschwindigkeit sollte möglichst klein sein, um ein sicheres, komfortables und hochwertiges Schließen der Klappe 110 zu bewirken.
Andererseits sollte die Schließgeschwindigkeit ausreichend hoch sein, um ein zuverlässiges Verrasten in der Vorraststufe des Schlosses 125 zu gewährleisten. D.h. die Schließgeschwindigkeit sollte ausreichend hoch sein, um den Widerstand eines Vorrastmechanismus des Schlosses 125 und/oder insbesondere den
Widerstand einer Dichtung 126 zu überwinden.
Toleranzen bei der Dichtung 126 einer Klappe 110 (z.B. Toleranzen bei der Shore-Härte der Dichtung, Toleranzen der Wandstärke und der Geometrie und/oder der Alterung der Dichtung, etc.) und Toleranzen beim Aufbau einer Klappen- Anordnung 100 (z.B. Toleranzen in Bezug auf das Dichtungsspaltmaß) können einen Einfluss auf die erforderliche Mindestschließgeschwindigkeit haben. Insbesondere können sich dadurch Unterschiede beim Widerstand des Vorrastmechanismus und/oder bei der Vorrastposition ergeben. Derartige Toleranzen können bei der Festlegung einer fest vorgegebenen
Schließgeschwindigkeit typischerweise nicht ausreichend berücksichtigt werden. Des Weiteren können sich während der Betriebsdauer einer Klappen- Anordnung 100 Änderungen der Eigenschaften der Dichtung und/oder der Klappen- Geometrie ergeben, die zum Zeitpunkt der Festlegung einer fest vorgegebenen Schließgeschwindigkeit nicht berücksichtigt werden können.
Eine fest vorgegebene Schließgeschwindigkeit kann bei Toleranzgrenzlagen der Dichtung und/oder Klappeneinstellung bzw. mit fortschreitender Betriebsdauer zu Fehlverhalten beim Schließen einer Klappe 110 führen. Beispielsweise kann es zu einem„Reversieren“ einer automatischen Klappe 110 kommen, bei dem ein Schließen der Klappe 110 in die Vorraststufe unterbleibt, wenn die fest vorgegebene Schließgeschwindigkeit zu niedrig ist (z.B. im Anschluss an eine relativ lange Offenstands-Zeitdauer). Andererseits kann eine zu hohe fest vorgegebene Schließgeschwindigkeit dazu führen, dass das Schließen einer Klappe 110 mit einer unnötig hohen Energie und mit entsprechend hohen
Schließgeräuschen erfolgt. Eine unpassend eingestellte Schließgeschwindigkeit kann somit die Zuverlässigkeit und/oder den Komfort einer automatischen Klappe 110 reduzieren. In diesem Dokument werden ein Verfahren und eine Steuereinheit beschrieben, die es ermöglichen, die Schließgeschwindigkeit einer Klappe 110 in effizienter und präziser Weise anzupassen, um die Zuverlässigkeit und den Komfort einer automatisch schließenden Klappe 110 zu erhöhen.
Der durch eine Dichtung 126 bewirkte Widerstand sinkt typischerweise mit steigender Betriebsdauer der Dichtung 126. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, Nutzungsinformation in Bezug auf die Betriebsdauer der Dichtung 126 der Klappen- Anordnung 100 zu ermitteln. Die
Nutzungsinformation kann z.B. die Dauer der Nutzung der Dichtung 126 und/oder die Anzahl von Schließ Vorgängen der Klappen- Anordnung 100 umfassen bzw. anzeigen. Die Schließgeschwindigkeit der Klappe 110 kann dann in Abhängigkeit von der Nutzungsinformation angepasst, insbesondere reduziert, werden.
Beispielsweise kann die Schließgeschwindigkeit mittels eines Offsets reduziert werden, wobei der Offset mit steigender Betriebsdauer der Dichtung 126 steigt.
Alternativ kann die Schließgeschwindigkeit der Klappe 110 in einer
Anfangsphase der Nutzung mit einem (positiven) Offset beaufschlagt bzw. erhöht werden, wobei der Offset mit steigender Betriebsdauer der Dichtung 126 reduziert wird. So kann in effizienter Weise erreicht werden, dass eine automatische Klappe 110 auch nach„Setzen“ der Dichtung 126 der Klappen-Anordnung 100 zuverlässig schließt (und nicht aufgrund einer zu hohen Schließgeschwindigkeit direkt in die Hauptrastlage 204 befördert wird, und dabei relativ hohe
Schließgeräusche verursacht).
Um ein sicheres Schließen einer Klappe 110 an einem Neufahrzeug zu
gewährleisten, kann somit ein Profil der Schließgeschwindigkeit mit einem bestimmten Offset versehen (insbesondere erhöht) werden, so dass für das Neufahrzeug erhöhte Schließgeschwindigkeiten bewirkt werden. Es kann beispielsweise eine prozentuale Erhöhung des gesamten Schließprofils oder eine selektive Erhöhung einer Endphase des Schließprofils (vor Erreichen der
Vorrastlage 203) erfolgen. Das Schließprofil kann anpasst werden, um einen harmonischeren Klappenlauf und/oder eine angenehme Akustik zu erzeugen. Der Offset kann dann mit der Zeit (fließend oder mehrstufig) von dem
Neufahrzeugprofil hin zu einem Dauerprofil reduziert werden. Der Offset kann von zu erwartenden Setzverlusten der Dichtung 126 abhängen.
Fig. 4 zeigt beispielhafte Schließprofile 405, 406, wobei das Schließprofil 406 bei einer neuen Dichtung 126 verwendet wird, und nach und nach durch Reduzierung des Offsets 403 auf das Schließprofil 405 reduziert wird. Die Schließprofile 405, 406 zeigen den Verlauf der Schließgeschwindigkeit 401 als Funktion der Zeit 402 bzw. als Funktion des Klappen-/Türwinkels an. Die Schließprofile 405, 406 weisen eine Anfahrphase (zu Beginn des Schließ Vorgangs) und eine Auslaufphase (am Ende des Schließ Vorgangs) auf. Ggf. kann der Offset 407 nur auf die
Auslaufphase bewirkt werden (d.h. in der Phase, bei der die Klappe 110 mit der Dichtung 126 in Kontakt kommt).
Während der Wartung kann überprüft werden,
• ob die Dichtung 126 gewechselt wurde, und somit wieder das Anfangs- Schließprofil 406 verwendet werden sollte; und/oder
• ob die Dichtung 126 einen dauerhaft erhöhten Schließ widerstand aufweist, und somit dauerhaft ein erhöhtes Schließprofil 406 verwendet werden sollte. Insbesondere kann ein dauerhafter Offset 403, 407 festgelegt werden; und/oder
• ob ein bestimmtes Schließprofil 406 verwendet werden soll (z.B. ein von einem Nutzer des Fahrzeugs bevorzugtes Schließprofil 406).
Die Dichtung 126 einer Klappen- Anordnung 100 entspannt bzw. relaxiert sich typischerweise, wenn die Klappe 110 geöffnet ist. Dies führt zu einer Erhöhung des Widerstands der Dichtung 126. Dabei steigt der Widerstand der Dichtung 126 mit steigender Dauer der Relaxation an. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, Zeitinformation in Bezug auf die Dauer der Relaxation der Dichtung 126 der Klappen- Anordnung 100 zu ermitteln. Insbesondere kann ermittelt werden, wie lange die Klappe 110 in dem geöffneten und/oder dem nicht-geschlossenen Zustand war. Die Schließgeschwindigkeit 401 kann dann in Abhängigkeit von der Zeitinformation angepasst werden. Insbesondere kann die Schließ geschwindigkeit 401 mit steigender Dauer der Relaxation der Dichtung 126 erhöht werden.
Fig. 5 zeigt einen beispielhaften Zusammenhang 501 zwischen einem Offset 502 und der Dauer 503 der Relaxation (bzw. der Zeitdauer, während der eine Klappe 110 im geöffneten Zustand war). Alternativ kann das Referenzzeichen 502 den Widerstand und/oder die Dichtungskraft einer Dichtung 126 anzeigen, aus der dann der erforderliche Offset zur Anpassung der Schließgeschwindigkeit 401 bzw. des Schließprofils 405, 406 ermittelt werden kann. Der Zusammenhang 501 kann somit einen Kraft/Zeit-Zusammenhang anzeigen.
Der Zusammenhang 501 kann im Vorfeld experimentell ermittelt und für die Steuereinheit 101 zugänglich gespeichert werden. Die Steuereinheit 101 kann dann eingerichtet sein, für einen Schließ Vorgang auf Basis der Zeitinformation und auf Basis des vordefinierten Zusammenhangs 501 einen Offset 502 zu ermitteln. Die Schließgeschwindigkeit 401 bzw. das Schließprofil 405, 406 für den Schließ Vorgang können dann mit dem ermittelten Offset 502 angepasst, insbesondere erhöht, werden. So kann ein zuverlässiger und komfortabler Schließ Vorgang bewirkt werden.
Fig. 6 zeigt einen beispielhaften Zusammenhang 601 zwischen einem Offset 502 und der Dauer 603 der Nutzung einer Dichtung 126. Alternativ kann das
Referenzzeichen 502 den Widerstand und/oder die Dichtungskraft einer Dichtung 126 anzeigen, aus der dann der erforderliche Offset zur Anpassung der
Schließgeschwindigkeit 401 bzw. des Schließprofils 405, 406 ermittelt werden kann. Der Zusammenhang 501 kann somit einen Kraft/Zeit-Zusammenhang anzeigen. Der Zusammenhang 601 kann im Vorfeld experimentell ermittelt und für die Steuereinheit 101 zugänglich gespeichert werden. Die Steuereinheit 101 kann dann eingerichtet sein, für einen Schließ Vorgang auf Basis der Zeitinformation und auf Basis des vordefinierten Zusammenhangs 601 einen Offset 502 zu ermitteln. Die Schließgeschwindigkeit 401 bzw. das Schließprofil 405, 406 für den Schließ Vorgang können dann mit dem ermittelten Offset 502 angepasst, insbesondere reduziert, werden. So kann dauerhaft über die Nutzungsdauer einer Dichtung 126 ein zuverlässiger und komfortabler Schließ Vorgang bewirkt werden.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zum Betrieb einer automatischen Klappe und/oder Tür 110. Das Verfahren 300 kann durch die Steuereinheit 101 einer Klappen- und/oder Tür- Anordnung 100 ausgeführt werden. Die Klappe und/oder Tür 110 kann für einen Schließ Vorgang durch zumindest einen Aktuator 103 automatisch von einer geöffneten Lage 201, 202 in eine geschlossene Lage 203, 204 überführt werden, wobei die Klappe und/oder Tür 110 in der geschlossenen Lage 203, 204 gegen eine Dichtung 126 drückt, so dass ein Schließ Vorgang durch den mechanischen Widerstand der Dichtung 126 beeinflusst wird.
Das Verfahren 300 umfasst für einen Schließ Vorgang der Klappe und/oder Tür 110 das Ermitteln 301 von Zeitinformation in Bezug auf eine Offenstands- Zeitdauer 502, während der die Klappe und/oder Tür 110 vor dem Schließ Vorgang (ununterbrochen) in der geöffneten Lage 201, 202 war. Mit anderen Worten, es kann ermittelt werden, für welche Zeitdauer 502 die Klappe und/oder Tür 1 10 nicht gegen die Dichtung 126 gedrückt und dabei die Dichtung 126
zusammengepresst hat.
Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren 300 das Ermitteln 301 von
Zeitinformation in Bezug auf die Nutzungsdauer 603 der Dichtung 126 ermittelt werden. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Betreiben 302 des zumindest einen Aktuators 103 für den Schließ Vorgang in Abhängigkeit von der Zeitinformation. Insbesondere kann dabei die Schließgeschwindigkeit 401 des Schließ Vorgang zumindest während einer Phase des Schließ Vorgangs in Abhängigkeit von der Zeitinformation eingestellt bzw. angepasst werden. So können die Zuverlässigkeit und der Komfort eines Schließvorgangs erhöht werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims

Ansprüche
1 ) Steuereinheit ( 101 ) für eine automatische Klappe und/oder Tür (110); wobei die Klappe und/oder Tür (110) durch zumindest einen Aktuator (103) automatisch von einer geöffneten Lage (201, 202) in eine geschlossene Lage
(203, 204) überführt werden kann; wobei die Klappe und/oder Tür (110) in der geschlossenen Lage (203, 204) gegen eine Dichtung (126) drückt; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, für einen Schließ Vorgang der Klappe und/oder Tür (110)
- Zeitinformation in Bezug auf eine Offenstands-Zeitdauer (502) zu ermitteln, während der die Klappe und/oder Tür (110) vor dem Schließ Vorgang in der geöffneten Lage (201, 202) war; und
- den zumindest einen Aktuator (103) für den Schließvorgang in
Abhängigkeit von der Zeitinformation zu betreiben.
2) Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Dichtung (126) derart ausgebildet ist, dass ein von der Dichtung (126) auf die Klappe und/oder Tür (110) bewirkter mechanischer Widerstand während eines Schließ Vorgangs aufgrund eines Relaxationsverhaltens der Dichtung (126) von einer Zeitdauer abhängt, während der sich die Dichtung (126) relaxieren konnte.
3) Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (103) für den Schließ Vorgang in Abhängigkeit von Kenndaten zu betreiben; und
- die Kenndaten einen Zusammenhang (501) zwischen der Offenstands- Zeitdauer (502) und einer zu verwendenden Schließgeschwindigkeit (401) und/oder einem zu verwendenden Schließprofil (405, 406) für den Schließ Vorgang anzeigen. 4) Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, eine Schließgeschwindigkeit (401) der Klappe und/oder Tür (110) zumindest für eine Phase des Schließ Vorgangs in Abhängigkeit von der Zeitinformation einzustellen.
5) Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 4, wobei die Schließgeschwindigkeit (401) der Klappe und/oder Tür (110) zumindest für eine Phase des
Schließ Vorgangs mit steigender Offenstands -Zeitdauer (502) erhöht wird.
6) Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- Nutzungsinformation in Bezug auf eine Dauer der Nutzung der
Dichtung (126) zu ermitteln; und
- den zumindest einen Aktuator (103) für den Schließvorgang in
Abhängigkeit von der Nutzungsinformation zu betreiben.
7) Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (101)
eingerichtet ist,
- den Aktuator (103) für einen Schließ Vorgang in Abhängigkeit von einem Schließprofil (405, 506) zu betreiben; und
- das Schließprofil (405, 406) in Abhängigkeit von der
Nutzungsinformation anzupassen, insbesondere das Schließprofil (405, 406) mit einem von der Dauer der Nutzung der Dichtung (126) abhängigen Offset (403, 407) anzupassen.
8) Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- ein Schließ Vorgang eine Anfahrphase, eine Hauptphase und eine
Auslaufphase aufweist; und
- die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, den zumindest einen Aktuator (103) ausschließlich während der Auslaufphase in Abhängigkeit von der Zeitinformation und/oder in Abhängigkeit von der Nutzungsinformation zu betreiben.
9) Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- Sensordaten eines Sensors (121) zu ermitteln, der eingerichtet ist, zu erfassen, ob die Klappe und/oder Tür (110) in der geöffneten Lage (201, 202) oder ob die Klappe und/oder Tür (110) in der geschlossenen Lage (203, 204) ist; und
- die Zeitinformation auf Basis der Sensordaten des Sensors (121) zu ermitteln.
10) Steuereinheit (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- Temperaturdaten in Bezug auf eine Temperatur der Dichtung (126) bei oder vor dem Schließ Vorgang zu ermitteln; und
- den zumindest einen Aktuator (103) für den Schließvorgang in
Abhängigkeit von den Temperaturdaten zu betreiben.
11) Verfahren (300) zum Betrieb einer automatischen Klappe und/oder Tür (110); wobei die Klappe und/oder Tür (110) durch zumindest einen Aktuator (103) automatisch von einer geöffneten Lage (201, 202) in eine geschlossene Lage (203, 204) überführt werden kann; wobei die Klappe und/oder Tür (110) in der geschlossenen Lage (203, 204) gegen eine Dichtung (126) drückt; wobei das Verfahren (300) für einen Schließ Vorgang der Klappe und/oder Tür (110) umfasst
- Ermitteln (301) von Zeitinformation in Bezug auf eine Offenstands- Zeitdauer (502), während der die Klappe und/oder Tür (110) vor dem Schließ Vorgang in der geöffneten Lage (201, 202) war; und
- Betreiben (302) des zumindest einen Aktuators (103) für den
Schließ Vorgang in Abhängigkeit von der Zeitinformation.
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