WO2020149078A1 - 車両用情報表示システムおよび情報表示装置 - Google Patents

車両用情報表示システムおよび情報表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020149078A1
WO2020149078A1 PCT/JP2019/049531 JP2019049531W WO2020149078A1 WO 2020149078 A1 WO2020149078 A1 WO 2020149078A1 JP 2019049531 W JP2019049531 W JP 2019049531W WO 2020149078 A1 WO2020149078 A1 WO 2020149078A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information display
image
display device
light
windshield
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/049531
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
平田 浩二
藤田 浩司
栄治 高木
杉山 寿紀
Original Assignee
マクセル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マクセル株式会社 filed Critical マクセル株式会社
Priority to US17/423,478 priority Critical patent/US11586040B2/en
Priority to CN201980079416.8A priority patent/CN113165514A/zh
Publication of WO2020149078A1 publication Critical patent/WO2020149078A1/ja
Priority to US18/081,741 priority patent/US20230118314A1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G09G3/002Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23Head-up displays [HUD]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0018Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for preventing ghost images
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/34Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source
    • G09G3/3406Control of illumination source
    • G09G3/342Control of illumination source using several illumination sources separately controlled corresponding to different display panel areas, e.g. along one dimension such as lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/1526Dual-view displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18Information management
    • B60K2360/182Distributing information between displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18Information management
    • B60K2360/184Displaying the same information on different displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22Display screens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/011Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0147Head-up displays characterised by optical features comprising a device modifying the resolution of the displayed image
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • G02B3/02Simple or compound lenses with non-spherical faces
    • G02B3/08Simple or compound lenses with non-spherical faces with discontinuous faces, e.g. Fresnel lens
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/04Display device controller operating with a plurality of display units
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00Specific applications
    • G09G2380/10Automotive applications

Definitions

  • the present invention relates to an information display system for projecting an image on a windshield or a combiner of an automobile, a train, an aircraft, etc. (hereinafter, generically referred to as “vehicle”). The image is folded back on the windshield and reflected like a mirror.
  • vehicle information display device and its information display device for observing a real image or a virtual image thereof.
  • a so-called head-up display HUD: HUD: which displays virtual information by projecting image light on the windshield or combiner of an automobile to form traffic information such as route information and traffic congestion information, and automobile information such as remaining fuel amount and cooling water temperature.
  • a Head-Up-Display device is already known from the following Patent Document 1.
  • the head-up display device provides a virtual image as a magnified image to a driver by using an optical system including a concave mirror (a function of a convex lens) of an image displayed on an image display device, and a windshield or a final reflection surface.
  • a combiner is absolutely necessary.
  • a liquid crystal display element liquid crystal display panel
  • a small liquid crystal display element is used for downsizing the set, the resolution of the obtained projection image is insufficient, and it is not suitable for displaying high-resolution images displayed on, for example, smartphones. A new issue that is said to have been clarified.
  • the present invention provides a vehicle in which a video information display device is used in combination with an external landscape viewed by a driver through a windshield using different technical means for each video display region.
  • Information display system and a technical means for realizing an information display device including an information display device for providing high-resolution video information to a driver by using the system.
  • Patent Document 2 in order to protect an inexpensive liquid crystal display panel used as an image source of an information display device from damage due to sunlight, display light from the liquid crystal display panel is passed and infrared rays are reflected.
  • a head-up display device in which a transmissive/reflecting member (hot mirror) is provided in a state in which the transmissive/reflecting member (hot mirror) is not parallel to the front side of the liquid crystal display panel.
  • Non-Patent Document 1 a device for mounting a main body including a combiner near the ceiling (sun visor) of an automobile has also been proposed as disclosed in Non-Patent Document 1 below. If the HUD device comes off when an accident occurs, there is still a safety issue such as the possibility of injuring the driver. Therefore, as a head-up display device, it is considered that a method of directly reflecting the image light on the windshield will become the mainstream in the future.
  • a device for displaying an image and a projection optical system for projecting the image displayed on the display device are provided, and the projection device is used as the projection optical system from the display device.
  • the device is realized by satisfying a predetermined condition for the relationship between the distance from the first mirror and the horizontal width of the virtual image visually recognized by the viewer.
  • the sunlight that is generated under certain conditions in the daytime and that is transmitted through the windshield and is condensed by the concave mirror which is a very important issue for the practical use of the vehicle information display device, is a liquid crystal display device. Measures against the occurrence of so-called burning (carbonization), which is condensed on the polarizing plate or the liquid crystal panel itself provided on the light emission side of the, and deteriorates due to the heat and light intensity of the sunlight and does not perform its normal function Is not considered at all.
  • burning carbonization
  • Non-Patent Document 1 in which the final reflecting surface is a combiner, sunlight is fronted when the resolution of a displayed image is increased or when a liquid crystal panel is used as an image display element under predetermined conditions during the day. No consideration was given to the new problem of the liquid crystal panel and the polarizing plate being condensed by the concave mirror after passing through the glass and combiner, and the performance being significantly deteriorated.
  • Patent Document 2 in order to reduce the risk of damage to the liquid crystal display panel due to sunlight, a transflective member (hot mirror) for selectively reflecting infrared rays of sunlight is arranged on the optical path.
  • the invading sunlight includes not only infrared rays but also light rays in the visible region and the ultraviolet region. Therefore, in order to reduce damage to the liquid crystal display element and the polarizing plate due to sunlight, reducing infrared rays alone is not enough. Was enough.
  • the head-up display device as the information display device for providing the image information to the driver according to the above-mentioned conventional technique, it is necessary to use the large liquid crystal display element in order to obtain the display image with high resolution.
  • the first issue was that it was not possible to achieve both miniaturization and high resolution at the same time.
  • a liquid crystal panel used as a video display device of a head-up display device when actually mounted on a vehicle, sunlight passes through a windshield under a predetermined condition of daytime and is condensed by a concave mirror, so that the liquid crystal panel and the polarized light are polarized.
  • the second problem was also clarified, which caused damage to the board, resulting in a significant decrease in performance.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, and more specifically, a vehicle-mounted information display system capable of both practical downsizing and high resolution compatible with practical use, It is an object of the present invention to provide an information display device for that purpose.
  • the present invention is an information display system for reflecting image light on a windshield of a vehicle to display image information to a viewer, wherein the image light is reflected on the windshield to form a virtual image.
  • a vehicle information display system is provided in which the resolution of the video displayed by the display device is lower than the resolution of the video displayed by the second information display device.
  • an information display device for constructing an information display system for displaying image information to a viewer by reflecting image light on a windshield of a vehicle, the interior of a housing having an opening in a part thereof.
  • a video light generating means for generating video light for displaying video information
  • a video light processing means for subjecting the video light from the video light generating means to predetermined optical processing
  • a video light from the video light processing means is provided, which includes means for projecting image information in front of the windshield so as to be recognized as a virtual image by a viewer through an opening of the housing.
  • an information display device for forming an information display system for displaying image information to a viewer by reflecting image light on a windshield of a vehicle, which is a back light for generating an illuminating light flux having a strong directivity.
  • a light device a display panel that modulates a highly directional illumination light flux from the backlight device according to image information and emits it to the windshield, and a part of the windshield that is provided to view the image light from the display panel.
  • an information display device including a light redirecting panel that converts a viewer so as to recognize a reflected image in front of a windshield.
  • a head is provided in a partial region of the windshield as an information display device that obtains image information by reflecting on the outside landscape viewed by the driver through the windshield when driving the vehicle.
  • a virtual image of a large screen is displayed at a distance by the up display device, while the image of a large, high-resolution image display device is reflected on the windshield at the lower end region of the windshield, for example, and the reflected image is directly viewed by the driver or passenger.
  • the information display system for vehicles which can be provided can be provided. As a result, the information required by the driver can be appropriately displayed on the windshield in an image having different resolutions and image sizes.
  • the present invention described above while realizing the downsizing of the head-up display device, the distortion and aberration of the virtual image observed by the driver due to the external light including sunlight is corrected, and at the same time, the virtual image optical system is formed.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram for explaining an action of a component part related to the first information display device of the vehicle information display system. It is a schematic block diagram which shows the 2nd information display apparatus of a vehicle information display system, a windshield, an image display position, a driver
  • FIG. 1A is a top view of an information display device 100 according to an embodiment of the present invention, which will be described later, mounted on a car, among trains, airplanes, and the like.
  • a windshield 6 As a member to be projected.
  • the angle of inclination of the windshield 6 with respect to the vehicle body varies depending on the type of vehicle.
  • the inventors also investigated this radius of curvature in order to realize an optimal virtual image optical system.
  • the windshield 6 has a radius of curvature Rh in the horizontal direction horizontal to the ground plane of the automobile and a radius of curvature Rv in the direction vertical to the horizontal axis. It has been found that the following relations generally hold between Rv. Rh>Rv It was also found that the difference in the radius of curvature, that is, Rh with respect to Rv is often in the range of 1.5 times to 2.5 times.
  • the windshield when the driver drives the vehicle, the windshield reflects the external landscape viewed through the windshield to display the image information.
  • the information display device divides the windshield into a plurality of areas, and a head-up display device displays a virtual image of a large screen in a distance in a part of the area.
  • a head-up display device displays a virtual image of a large screen in a distance in a part of the area.
  • an image of a large-sized high-resolution image display device is reflected by the windshield and the reflected image is directly viewed by the driver or passenger.
  • a head-up display device as an example thereof is an information display device that displays video information as a virtual image on a projection surface, and an image that generates video light for displaying video information inside a housing that partially has an opening.
  • Light generating means means for performing predetermined optical processing on the image light from the image light generating means, and image light from the image light processing means, onto the projection surface through the opening of the housing.
  • An information display device is provided, which comprises means for projecting image information so that a viewer can recognize it as a virtual image in front of the projection surface.
  • the glare stop 41 provided in the opening is provided with a polarizing plate that absorbs P-wave sunlight. That is, the polarizing plate absorbs P-polarized sunlight and transmits S-polarized sunlight.
  • the polarizing plate is, for example, a ⁇ /4 plate, a ⁇ /8 plate, or a ⁇ /16 plate. The following effects can be obtained by causing the glare stop 41 to absorb the P wave component.
  • the concave mirror By absorbing the sunlight component of P-polarized light that has passed through the windshield under the predetermined conditions in the daytime (after that, the combiner also passes through the combiner) in front of the concave mirror, the sunlight that has passed through the windshield is displayed on the liquid crystal panel. Do not return to the polarizing plate.
  • the concave mirror is rotated by a predetermined angle so that the sunlight does not return to the image display device, so that the sunlight collected by the concave mirror returns to the image display device. Prevent.
  • a large, high-resolution image display device is provided at the position of the dashboard corresponding to the image display area at the lower end area of the windshield, and the displayed image is reflected by the windshield and the reflected image is directly viewed by the driver or passenger.
  • a video system is provided.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a peripheral device configuration of the first information display device of the vehicle information display device of the present invention.
  • an information display device for projecting an image on a windshield 6 of an automobile is shown. 100 will be described.
  • the head-up display device as the information display device 100 which is an embodiment of the present invention, forms a virtual image V1 in front of the vehicle at the driver's line of sight (eyepoint: described in detail later) 8.
  • this is a device (so-called HUD (Head up Display)) that displays various information reflected by the inner surface of the windshield 6 as a virtual image VI (Virtual Image).
  • HUD Head up Display
  • the illustrated control device 40 that constitutes such a HUD device uses the navigation system 61 to set the speed limit and the number of lanes of the road corresponding to the current position where the vehicle is traveling, and the travel schedule of the vehicle set in the navigation system 61.
  • Various information such as a route is acquired as foreground information (that is, information displayed in front of the own vehicle by the virtual image).
  • the illustrated driving support ECU 62 is a control device for realizing the driving support control by controlling the drive system and the control system according to the obstacle detected as a result of the monitoring by the peripheral monitoring device 63.
  • Examples of such driving support control include well-known techniques such as cruise control, adaptive cruise control, pre-crash safety, and lane keeping assist.
  • the illustrated surroundings monitoring device 63 is a device that monitors the surroundings of the own vehicle, and as an example, a camera that detects an object existing around the own vehicle based on an image of the surroundings of the own vehicle, For example, it is an exploration device that detects an object existing around the vehicle based on the result of transmitting and receiving the exploration wave.
  • the control device 40 of the HUD device described above acquires such information from the driving support ECU 62 (for example, the distance to the preceding vehicle and the azimuth of the preceding vehicle, the position where obstacles and signs are present, etc.) as foreground information. Further, an ignition (IG) signal and own vehicle state information are input to the control device 40.
  • the vehicle state information is information acquired as vehicle information and does not require high-resolution display, for example, the amount of fuel remaining in the internal combustion engine, the temperature of cooling water, etc. It includes warning information indicating that the abnormal state has occurred. Further, the operation result of the direction indicator, the traveling speed of the own vehicle, and further the shift position information are included.
  • the control device 40 described above is activated when an ignition signal is input. The above is the description of the entire information display apparatus system of the present embodiment.
  • the member to be projected may be a member on which information is projected, and may be a combiner other than the windshield 6 described above. That is, the information display device 100 of the present embodiment may be any one as long as it forms a virtual image in front of the vehicle in the driver's line of sight 8 and allows the driver to visually recognize it.
  • the information display device 100 having the above-described configuration, when the virtual image is formed by the image display device 4 that projects the image light for displaying information and the image displayed on the image display device 4 by the concave (free-form surface) mirror 1.
  • the lens element 2 for correction is provided in order to correct the generated distortion and aberration.
  • the image light flux from the information display device 100 is emitted toward the windshield 6 from an opening (not shown).
  • the information display device 100 further includes a video display device 4 and a control device 40 that controls the backlight thereof.
  • the optical components including the image display device 4 and the backlight are virtual image optical systems described below, and include the concave mirror 1 that reflects light. Further, the light reflected by this optical component is reflected by the windshield 6 which is the member to be projected and travels toward the driver's line of sight 8.
  • the image display device 4 includes, for example, a self-luminous VFD (Vacuum Fluorescent Display) in addition to an LCD (Liquid Crystal Display) having a backlight.
  • VFD Volt Fluorescent Display
  • LCD Liquid Crystal Display
  • an image is displayed on the screen by the projection device, and a virtual image is formed by the concave mirror 1 described above and reflected by the windshield 6 or a combiner (not shown) that is the projection target member. It may be directed to the driver's viewpoint 8.
  • the shape of the concave mirror 1 is in the upper part (the region where the light rays are reflected below the windshield 6 where the distance from the driver's viewpoint 8 is relatively short) shown in FIG. ,
  • the radius of curvature is relatively small so that the enlargement ratio is large, while the enlargement ratio is small in the lower part (the region where the light rays are reflected above the windshield 6 where the distance from the driver's viewpoint is relatively long).
  • the radius of curvature be relatively large so that Further, even better correction can be realized by inclining the image display device 4 with respect to the optical axis of the concave mirror 1 to correct the above-mentioned difference in virtual image magnification and reduce the generated distortion itself.
  • the radius of curvature Rv in the vertical direction of the main body and the radius of curvature Rh in the horizontal direction are different, and in general, there is a relationship of Rh>Rv. Therefore, when the windshield 6 is caught as the reflecting surface, it becomes the toroidal surface of the concave mirror 1. Therefore, in the information display device 100 of the present embodiment, the shape of the concave mirror 1 is such that the virtual image magnification due to the shape of the windshield 6 is corrected, that is, the difference in the radius of curvature between the vertical direction and the horizontal direction of the windshield 6.
  • the average radii of curvature may be different in the horizontal and vertical directions so as to correct
  • the shape of the concave mirror 1 is a function of the distance r from the optical axis in the case of a spherical surface or an aspherical surface (shown by [Numerical formula 2] below) symmetrical with respect to the optical axis, and a horizontal cross section at a distance. Since the vertical cross-sectional shape cannot be controlled individually, it is preferable to correct it as a function of the coordinates (x, y) of the surface from the optical axis of the mirror surface as a free-form surface shown in [Formula 1] below.
  • FIG. 3 shows a state in the vicinity of the driver's seat of the vehicle, and the above-described information display device 100 is, for example, below the windshield 6 mounted between the hood 44 and the ceiling plate 45 forming the vehicle body. It is arranged on the back side (rear bonnet side) of the dashboard including instruments such as the speedometer 42. Further, in this figure, the daytime sun 60 is shown above the vehicle, together with the steering wheel 43 of the vehicle and the eyes 8 of the driver who is the driver. Further, FIG. 4 mainly shows the sun 60, the windshield 6, and the eyes 8 of the viewer taken out from the configuration of FIG. 3, and FIG. 5 shows the inside of the housing 7 of the information display device 100. The stored configuration is shown.
  • the strong light from the sun 60 is incident on the windshield 6 of the vehicle at an incident angle ⁇ 1 and is partially reflected by the windshield 6, as shown by the outlined arrow.
  • the rest of the light is blocked by the glare stop 41, which is provided in an opening provided in the upper portion of the information display device 100 and blocks reflected light unrelated to an image reflected by an optical element or a structure disposed inside the housing. (See FIG. 5) to enter the inside of the device.
  • S-polarized component (S-wave) of sunlight is on the windshield 6. Is reflected.
  • most of the sunlight that enters the information display device 100 becomes a P polarized component (P wave).
  • the image light emitted from the information display device 100 is reflected by the windshield 6 or a combiner (not shown) and is incident on the eyes 8 of the viewer, as shown by solid arrows in FIGS. 3 and 4. Will be done.
  • natural light such as sunlight is not only light in a wide wavelength range from ultraviolet rays to infrared rays as shown in FIG. 17, but also polarized in a vibration direction perpendicular to the traveling direction of light.
  • the light of two kinds of polarization directions (hereinafter, referred to as S-polarized light and P-polarized light) that is light in the horizontal direction exists in a mixed state.
  • S-polarized light and P-polarized light The light of two kinds of polarization directions that is light in the horizontal direction exists in a mixed state.
  • the reflectance on the glass surface differs depending on the S-polarized light, the P-polarized light, and the incident angle.
  • the sunlight that penetrates into the information display device 100 is In order to suppress the included external light, it is particularly effective to reduce the P wave component, and in addition, it is effective to use the S wave component as the image light projected from the information display device 100. I confirmed that there is.
  • a lens element 2 for example, is disposed as a transmissive optical component between the image display device 4 and the concave mirror 1.
  • the lens element 2 corrects the distortion aberration of the virtual image obtained by matching the shape of the concave mirror 1 by controlling the emitting direction of the light beam to the concave mirror 1, and at the same time, the radius of curvature of the windshield 6 in the horizontal direction described above.
  • aberration correction including astigmatism caused by the difference in the radius of curvature in the vertical direction.
  • the lens element 2 described above may be composed of a plurality of lenses.
  • a curved surface (free-form surface) mirror instead of the lens element 2 and folding the optical path using the curved surface mirror, at the same time controlling the incident position of the light beam on the concave mirror 1, the distortion aberration is suppressed. It can be reduced.
  • the technical idea or scope of the present invention is deviated. It goes without saying that this is not what you do.
  • the optical distance between the concave mirror 1 and the image display device 4 is changed in addition to the original aberration correction, and the virtual image display position is changed to a distant position. It is also possible to change continuously from to near position.
  • the sunlight injected from the outside of the vehicle reflects the S-polarized component by the windshield 6, transmits the P-polarized component toward the inside of the vehicle, and enters the information display device 100 through the opening.
  • a polarizing plate that absorbs the P wave component of the incident sunlight and transmits the S polarized light is provided.
  • a reflective film that reflects light in the ultraviolet region and the infrared region is provided on the other surface of the glare stop 41 or on the sunlight incident surface of the polarizing plate.
  • the image light beam emitted from the image display device 4 toward the concave mirror 1 is reflected by the surface of the lens element 2 disposed midway and returns to the image display device 4. It is known that the light is reflected again and is superimposed on the original image light to deteriorate the image quality. Therefore, in the present embodiment, not only the antireflection film is formed on the surface of the lens element 2 to suppress reflection, but also one of the image light incident surface and the exit surface of the lens element 2 or both of them.
  • the lens surface shape is restricted so that the above-mentioned reflected light is not condensed on a part of the image display device 4 (for example, a shape with a concave surface facing the image display device 4). It is preferable to design it.
  • a ⁇ /16 plate (optimally selected such as ⁇ /4 or ⁇ /8 in consideration of brightness) is provided on the image display device 4 side of the polarizing plate of the glare stop 41 described above, and a mechanism for adjusting the mounting angle is further provided.
  • the polarization angle of the S-polarized image light output from the image display device 4 is changed by being provided, for example, by moving it to the position shown by the broken line in the figure.
  • the polarizing plate provided in the glare stop 41 does not impair reliability even if it absorbs the P-polarized component of sunlight that has entered the vehicle because the area of the polarizing plate that receives the light is the same as the opening. .. Further, since this polarizing plate selectively transmits S-polarized light, it has an effect of improving the contrast performance of the virtual image obtained by the information display device 100.
  • the light source device 10 includes an LED (Light Emitting Diode) that has a small change in light output with respect to a change in ambient temperature, and a polarizing beam splitter (PBS: Polarizing Beam Splitter) provided with optical means for reducing the divergence angle of light.
  • PBS Polarizing Beam Splitter
  • PBS Polarizing Beam Splitter
  • a polarizing plate (not shown here) is placed on the backlight side (light incident surface) and the lens element 2 side (light emitting surface) of the liquid crystal panel, thereby increasing the contrast ratio of the image light. If a polarizing plate provided on the backlight side (light incident surface) is made of iodine having a high degree of polarization, a high contrast ratio can be obtained. On the other hand, by using the dye-based polarizing plate on the lens element 2 side (light emission surface), high reliability can be obtained even when external light is incident or the environmental temperature is high.
  • the ⁇ /4 plate or ⁇ /8 or ⁇ / is attached to one surface of the glare stop 41 provided in the opening so that the glare generated inside the information display device does not return to the line of sight of the driver. 16 plates are arranged. This plate aligns the glare in a specific polarization direction. Further, by rotating the glare stop 41 from the position shown in FIG. 5 to the position 46 shown by the broken line in FIG.
  • the polarization angle of the image light is appropriately changed and converted into circularly polarized light or the polarization axis of linearly polarized light is rotated. Therefore, it is preferable to set the polarization axis different from the polarization direction of the polarized sunglasses.
  • the polarization axis is rotated to approach circularly polarized light
  • the image light from the information display device has its polarization axis rotated from S-polarized light, so that the reflectance of the windshield 6 decreases and the brightness of the image decreases. It is good to balance and select.
  • the inventors should provide a predetermined wave plate at the position of the glare stop where the image light flux spreads most. was experimentally determined to be effective.
  • the information display device 48 which is the second information display device of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 7, for example, a high-resolution image from a smartphone 300 or the like (image of a large-sized high-resolution image display device). Is reflected by the film (for example, a transparent film or sheet) 51 provided on the surface of the windshield 6 toward the viewer's eyes, thereby displaying an image on the windshield in a pseudo manner.
  • a high-resolution image from a smartphone 300 or the like image of a large-sized high-resolution image display device.
  • the image display element (liquid crystal display panel) 52 is composed of a relatively large liquid crystal display panel having a screen size exceeding 6 inches.
  • the radius of curvature of the windshield 6 is often partially different, so that non-uniform (vertical and horizontal) distortion occurs in the displayed image depending on the place where the image is reflected. Therefore, distortion correction is necessary to obtain a correct image when the reflected image is viewed from the viewing direction.
  • the resolution of the panel needs to be 1280 ⁇ 720 dots or more.
  • FIG. 9 shows, as an exploded perspective view, the image display element 52 and a light source device 101 that constitutes the light source below the image display element 52.
  • the image display element (liquid crystal display panel) 52 obtains an illumination light flux having a strong directivity from the light source device 101 which is a backlight device, and modulates the film 51 provided on the windshield 6 according to an image signal. It emits the image light.
  • the information display device 48 includes a video display element 52, a light redirecting panel 54 that controls the directional characteristics of the light beam 30 emitted from the light source device 101, and a second diffusion plate 18b. That is, polarizing plates are provided on both sides of the information display device 48 (see FIG.
  • the light source device 101 is formed of, for example, plastic.
  • the light source device 101 is provided with a case (see FIG. 8) of the light source device 101 that houses therein an LED, a collimator, a synthetic diffusion block, a light guide, and the like, which will be described later in detail.
  • An information display device 48 image display element 52 is attached to the upper surface of the light source device 101.
  • an LED (Light Emitting Diode) element which is a semiconductor light source and an LED substrate 102 (see FIGS. 9 to 10) on which a control circuit thereof is mounted are attached, and A heat sink 103 for cooling the heat generated in the LED element and the control circuit is attached to the outer surface of the LED substrate 102 (see FIG. 8).
  • the image display element 52 attached to the upper surface of the light source device 101 includes a liquid crystal display panel frame, a liquid crystal display panel attached to the frame, and an FPC (Flexible Printed Circuits) electrically connected to the panel. : Flexible wiring board) 403 (see FIG. 8) and the like. That is, the image display element 52 generates an image to be displayed by a control signal from a control circuit (not shown here) that constitutes an electronic device together with an LED element which is a solid-state light source, as will be described later in detail. Be controlled.
  • a control circuit not shown here
  • the configuration of the light source device 101 that is, the optical system housed in the case of the light source device 101 will be described in detail below with reference to FIGS. 9 and 10.
  • the LED collimators 15 are each made of a translucent resin such as acrylic. As shown in FIG. 10B, the LED collimator 15 has a conical convex outer peripheral surface 156 obtained by rotating a parabolic cross section, and at the top thereof, a convex lens portion ( That is, it has a concave portion 153 having a convex lens surface 157.
  • a convex lens surface 154 protruding outward (or a concave lens surface concave inward) may be provided at the center of the convex lens portion 157.
  • the outer peripheral surface 156 forming the conical outer peripheral surface of the LED collimator 15 is set within a range of an angle that allows the light emitted from the LED 14a in the peripheral direction to be totally reflected therein, or a reflective surface. Are formed.
  • the LEDs 14a and 14b are arranged at predetermined positions on the surface of the so-called LED board 102, which is the circuit board thereof.
  • the LED substrate 102 is arranged and fixed to the LED collimator 15 so that the LEDs 14a or 14b on the surface thereof are respectively located at the center of the recess 153.
  • the light emitted from the LEDs 14a or 14b by the above-described LED collimator 15 in particular, the light emitted upward from the central portion (to the right in the drawing) of the LED collimator 15.
  • the convex lens portion 157 and the convex lens surface 154 which form the outer shape, collect the light to form parallel light. Further, the light emitted from the other portions toward the peripheral direction is reflected by the parabolic surface forming the conical outer peripheral surface of the LED collimator 15 and similarly condensed and becomes parallel light.
  • the LED collimator 15 having a convex lens in the center and a parabolic surface in the periphery can extract almost all of the light generated by the LED 14a or 14b as parallel light. Therefore, it becomes possible to improve the utilization efficiency of the generated light.
  • a polarization conversion element 21 which will be described in detail below, is provided on the light emitting side of the LED collimator 15.
  • the polarization conversion element 21 has a columnar (transparent parallelepiped) translucent member whose cross section is a parallelogram and a prismatic column (hereinafter a triangular prism) whose cross section is triangular.
  • the plurality of light-transmissive members are arranged in an array in parallel to a plane orthogonal to the optical axis of the parallel light from the LED collimator 15.
  • a PBS film 211 and a reflective film 212 are alternately provided at the interface between adjacent translucent members arranged in an array, and the PBS film 211 enters the polarization conversion element 21 to enter the PBS film.
  • a 1/2 ⁇ phase plate 213 is provided on the emission surface from which the light transmitted through the 211 is emitted.
  • the rectangular combined diffusion block 16 shown in FIG. 10A is further provided on the exit surface of the polarization conversion element 21. That is, the light emitted from the LED 14a or 14b becomes parallel light by the action of the LED collimator 15 and enters the composite diffusion block 16, is diffused by the texture 161 on the emission side, and then is guided to the light guide body 17 described below. Arrive
  • the light guide 17 is, for example, a member formed of a translucent resin such as acrylic in the shape of a rod having a substantially triangular cross section (see FIG. 10B), and is also clear from FIG. 10A.
  • FIG. 9 which is a partially enlarged view of the light guide light reflecting portion 172 of the light guide body 17
  • a large number of reflecting surfaces 172a and connecting surfaces 172b are alternately formed in a sawtooth shape. ..
  • the reflecting surface 172a (a line segment that rises to the right in the figure) forms ⁇ n (n: a natural number, which is, for example, 1 to 130 in this example) with respect to the horizontal plane indicated by the dashed line in the figure.
  • ⁇ n is set to 43 degrees or less (however, 0 degrees or more).
  • the light guide light incident part 171 is formed in a curved convex shape inclined toward the light source side. According to this, the parallel light from the emission surface of the synthetic diffusion block 16 is diffused through the first diffusion plate 18a and enters the light guide 17, and as is clear from the figure, the light guide light is emitted.
  • the light incident part 171 reaches the light guide light reflecting part 172 while slightly bending (deflecting) upward.
  • the light utilization efficiency and its uniform illumination characteristics are further improved, and at the same time, the light source device for the S-polarized wave that is modularized, It is possible to manufacture it at a small size and at low cost.
  • the polarization conversion element 21 is attached after the LED collimator 15.
  • the present embodiment is not limited to this, and the polarization conversion element 21 may be provided at any place in the optical path leading to the liquid crystal display panel. It will be apparent to those skilled in the art that similar actions and effects can be obtained by this.
  • the light guide light-reflecting portion 172 has a large number of reflecting surfaces 172a and connecting surfaces 172b alternately formed in a sawtooth shape.
  • the diffused light diffused through the first diffuser plate 18a is totally reflected on each reflection surface 172a and goes upward.
  • the diffused light directed upward enters the light direction conversion panel 54, which controls the directivity as a parallel diffused light flux, via the light guide light emitting portion 173 and the second diffuser plate 18b.
  • the light-direction changing panel 54 changes the direction of light with respect to the diffused light flux.
  • the diffused light flux that has undergone the light direction change is emitted from the light direction change panel 54, for example, in the direction shown in FIG. 9, and is incident on the image display element 52 from an oblique direction.
  • FIG. 11 is a schematic explanatory view for explaining the principle of the light redirecting panel 54 provided in the information display device 48 described above.
  • the light flux from the light guide enters from the incident surface of the light redirecting panel, and is refracted in the desired direction ⁇ 3 by the lens action of the linear Fresnel lens provided on the exit surface.
  • the desired direction ⁇ 3 is uniquely derived from Snell's law by the incident angle ⁇ 2 of the light beam on the linear Fresnel lens, the Fresnel angle ⁇ 0 of the linear Fresnel lens, and the refractive index n of the substrate.
  • directivity can be given to the parallel light flux from the light guide in a desired direction.
  • the pitch of the linear Fresnel lens is preferably 1/3 or less of the pixel pitch of the video display device 48.
  • the pitch of the linear Fresnel lens is preferably 1/7 or less of the pixel pitch in order to reduce the moire generated due to the pitch ratio of the pixel and the linear Fresnel lens to a level at which there is no practical problem.
  • a protective cover is provided on the surface to protect the linear Fresnel lens from abrasion and the like.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the protective cover 50 that contacts the dashboard 47 of the information display device 48 described above.
  • a black stripe 59 is provided on a part of the substantially transparent substrate 56 on the light emission side.
  • the black stripe 59 reduces surface reflection of external light including sunlight.
  • a black paint containing carbon black is used for the black stripe 59.
  • an antireflection film for suppressing surface reflection is provided on the portion where the black stripe is not provided. The antireflection film significantly reduces the reflection of external light on the surface of the protective cover 50, and reduces the obstacle caused by the external light reflection when the driver drives the vehicle.
  • a film or film 58 that absorbs or reflects the P wave component of the solar light flux is formed or adhered.
  • the film 58 also has the characteristics of a filter that selectively transmits the S-polarized image light output from the information display device 48, so that the contrast performance of the obtained image is significantly improved.
  • the image source of the above-mentioned image display device 48 is a liquid crystal panel
  • a specific polarized wave is blocked.
  • the problem that the image cannot be seen occurs.
  • a retardation plate 57 such as a ⁇ /4 plate or a ⁇ /8 or ⁇ /16 plate is arranged between the film 58 of the information display device 48 protective cover 50 and the base material 56. ..
  • the polarization direction of the light beam may be aligned in a specific direction, and the polarization direction of the polarized sunglasses may be shifted from the polarization axis of a desired amount so that the image light has an optimum polarization angle.
  • FIG. 13 shows an example of the arrangement in the cockpit of an automobile in which the information display system of the present invention including the information display device 100 and the information display device 48 described above is arranged.
  • FIG. 13A shows a system corresponding to a vehicle having steering arranged on the left side
  • FIG. 13B shows a system corresponding to a vehicle having steering arranged on the right side.
  • the image display area 1(a) of the figure the image information is reflected by the windshield 6 by using the information display device 100, and the virtual image is viewed by the driver.
  • the image display area 1(b) the image information displayed on the information display device 48 is reflected by the windshield to allow the driver to view the actual image.
  • the video information may be reflected by a combiner provided with the film 51.
  • the information display device 100 and the information display device 48 are arranged between the windshield 6 and the steering wheel 43, as shown in FIG. Inside the dashboard 47, an image display device 48 and an information display device 100 are sequentially arranged from the windshield 6 toward the steering 43.
  • the windshield 6 is divided into a plurality of areas as an information display system for obtaining image information by reflecting the windshield 6 on the external landscape viewed through the windshield 6 when the driver drives the vehicle.
  • a virtual image of a large screen is displayed at a distance by the head-up display device as the information display apparatus 100, while the lower end area of the windshield (for example, an image is displayed in the range of the hood of the vehicle).
  • an information image system in which the image of the large-sized high-resolution information display device 48 is reflected by the windshield 6 and the reflected image is directly viewed by the driver or a passenger is provided.
  • the driver can appropriately display the necessary information by changing the resolution and the size of the image according to the display area of the windshield 6.
  • the room mirror 71 in FIG. 13 is provided with a camera 72 for monitoring the driver's condition and the state of the inside of the vehicle. For example, the direction in which the image light is emitted from the information display device described above is adjusted according to the eye level of the driver. Control.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing an information video system for providing video information to passengers in the passenger seat as well, and like FIG. 13, FIG. 14(a) is a system corresponding to an automobile having a steering wheel arranged on the left side.
  • FIG. 14(b) shows a system corresponding to an automobile having a steering wheel arranged on the right side.
  • the information display device 100 is used to reflect the video information on the windshield to allow the driver to view the virtual image.
  • the image information displayed on the information display device 48 is reflected by the windshield to allow the driver to view the actual image.
  • the video information displayed by the device (not shown) having the same configuration as the video display device 48 is reflected on the image display area 1(c) of the windshield, and the real video is displayed by the driver. Let them watch.
  • the film 51 is composed of a polarizing plate 55b that transmits S waves and a transparent diffusion sheet 55a.
  • the transparent diffusion sheet 55a is a film stretched while melting a thermoplastic polymer in which nano-particle zirconium having a high refractive index and nano-particle diamond are dispersed, and is, for example, "Kaleido Screen” manufactured by JXTG Energy Co., Ltd.
  • the image is transparent when no image is displayed, and does not prevent the driver from watching the scenery of the outside world (outside the vehicle).
  • the transparent diffusion sheet 55a By using the transparent diffusion sheet 55a, the image is transparent when no image is displayed, and does not prevent the driver from watching the scenery of the outside world (outside the vehicle).
  • the image at the time of displaying the image, it is possible to diffuse the image light and make the driver and passengers visually recognize the image information.
  • the image light from the information display device 48 is S-polarized, a part of the image light scattered inside the transparent diffusion sheet 55a described above has its polarization direction rotated toward the windshield 6, and a part thereof is P. It approaches polarized light. Since this light is absorbed by the polarizing plate 55b, it is not reflected by the surface of the windshield 6 which is in contact with the outside. Therefore, the image reflected by the film 51 does not become a double image caused by the reflected image of the windshield 6.
  • the solar light component of P-polarized light that has passed through the windshield under the predetermined conditions during the daytime is a concave mirror. Prevent it from returning to the liquid crystal panel and polarizing plate by absorbing before.
  • the concave mirror is rotated by a predetermined angle so that the sunlight does not return to the image display device. Prevents return to device.
  • a large, high-resolution second information display device is provided at the position of the dashboard corresponding to the image display area at the lower end area of the windshield, and the displayed image is reflected by the windshield to directly reflect the reflected image to the driver or passenger.
  • An information video system for viewing is provided.
  • a plurality of windshields are used as an information display device that obtains the image information reflected by the windshields on the external landscape viewed through the windshields when the driver drives the vehicle. It is divided into regions and a virtual image of a large screen is displayed in the distance by a head-up display device in a part of the region, while the image of a large high-resolution image display device is displayed on the windshield in the lower end region of the windshield, for example.
  • the reflected image can be viewed directly by the driver or passengers as a result, and as a result, high-quality image information can be obtained that is compatible with the higher resolution of the display image of an information terminal represented by a smartphone, for example.
  • An in-vehicle information display system and an information display device therefor are provided.
  • a protective cover is provided on the surface of a high-resolution image display device (for example, a liquid crystal display panel), a light absorbing layer is provided on one surface thereof to absorb a part of sunlight, and a polarizing plate is provided on the other surface to protect the P wave.
  • a high-resolution image display device for example, a liquid crystal display panel
  • a light absorbing layer is provided on one surface thereof to absorb a part of sunlight
  • a polarizing plate is provided on the other surface to protect the P wave.
  • the image light of the large high-resolution image display device should be directional so that direct light does not enter the driver's eyes.
  • the utilization efficiency of light can also be improved by converting the image light from divergent light into a light beam having directivity.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications.
  • the above-described embodiment is a detailed description of the entire system in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.
  • other configurations can be added/deleted/replaced.
  • Reference numeral 100 Information display device (first information display device), 1... Concave mirror, 2... Lens element, 4... Image display device (liquid crystal display element, liquid crystal display panel), 6... Windshield (projected member), 7 ... housing, V1... virtual image, 8... eyepoint (eye of observer), 101... light source device, 41... glare stop, 43... steering, 47... dashboard, 48... information display device (second information display device) ), 50... Protective cover, 51... Film, 55a... Transparent diffusion sheet, 55b... Polarizing plate, 57... Retardation plate, 58... Film, 52... Image display element, 59... Black stripe, 1010... Automobile, 300... Smartphone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

乗り物に映像情報を表示する情報表示装置であって、ドライバには、乗り物のフロントガラス6とインストルメントパネルとの間に配置された第一の情報表示装置100としての遠方に大型の虚像を投写するHUD装置を備え、フロントガラス6側には大型・高精細な映像表示パネルの画面をフロントガラスに設けた透明拡散シートで直接反射させ画面をドライバに観視させる第二の情報表示装置48を連携させることで複数の映像情報を効率的に表示する。

Description

車両用情報表示システムおよび情報表示装置
 本発明は、自動車や電車や航空機等(以下では、総称して「車両」と言う)のフロントガラス又はコンバイナに画像を投影する情報表示システムに関し、その画像をフロントガラスで折り返してミラーの如く反射させてその実像又は虚像を観察するようにした車両用情報表示装置およびその情報表示装置に関する。
 自動車のフロントガラスやコンバイナに映像光を投写して虚像を形成し、ルート情報や渋滞情報などの交通情報、燃料残量や冷却水温度等の自動車情報を表示する所謂、ヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up-Display)装置が以下の特許文献1により既に知られている。
 この種の情報表示装置においては、ドライバが虚像を観視できる領域を拡大することが望まれる一方、虚像が高解像度で視認性が高いことも重要な性能要因である。
 ヘッドアップディスプレイ装置は、映像表示装置に表示された映像を、凹面ミラー(凸レンズの作用)を含む光学系を用いてドライバに拡大像として虚像を提供するものであり、最終反射面としてフロントガラス又はコンバイナが必ず必要である。
 上述されたヘッドアップディスプレイ装置に使用される映像表示装置としては、高品位な映像が容易に得られ、かつ、安価であることから、液晶表示素子(液晶表示パネル)が用いることが多いが、一方で、セットの小型化のために、小型の液晶表示素子が用いられることから、得られる投写画像の解像度が不足し、例えばスマートフォンなどに表示される高解像度な映像を表示するには不向きであると言う新たな課題が明確になった。
 本発明は、上述したヘッドアップディスプレイ装置の解像度を補うため、ドライバがフロントガラスを介して観視する外部景観に対して映像表示領域ごとに異なる技術手段を用いて映像情報表示装置を併用する車両用情報表示システムと、かかるシステムに用い、高解像度な映像情報をドライバに提供するための情報表示装置を含めた情報表示装置を実現する技術手段に関する。
 また、以下の特許文献2によれば、情報表示装置の映像源として使用する安価な液晶表示パネルを太陽光による損傷から守るために、液晶表示パネルからの表示光を通過させて赤外線を反射させる透過反射部材(ホットミラー)を、平行でない状態で、液晶表示パネルの前側に離間して設けるヘッドアップディスプレイ装置が既に知られている。
 一方、異なる構造のヘッドアップディスプレイ装置として、以下の非特許文献1にも開示されるような自動車の天井(サンバイザー)付近にコンバイナを含めた本体を取り付ける装置も既に提案されているが、衝突事故を起こした時にHUD装置が外れた場合、運転者に怪我を負わせる可能性があるなど、なお安全上の課題が残る。そのためヘッドアップディスプレイ装置としては、今後、フロントガラスで直接映像光を反射させる方式が主流となると考えられている。
特開2015-194707号公報 特許第4788882号公報
PIONEER R&D(Vol.22,2013)
 上記の従来技術である特許文献1に開示されたヘッドアップディスプレイ装置の例では、画像を表示するデバイスと表示デバイスに表示された画像を投写する投写光学系を備え、投写光学系として表示デバイスから観視者の光路において第一ミラーと第二ミラーを有し、第一ミラーにおける画像長軸方向の入射角と第一ミラーにおける画像短軸方向の入射角、及び、表示デバイスの画像表示面と第一ミラーとの間隔と、観視者によって視認される虚像の水平方向の幅の関係を所定の条件を満足させることで、装置を実現している。しかしながら、上述した映像の高解像度化についての具体的な解決手段は示されておらず、ましてや、昼間の所定条件下において太陽光がフロントガラスを通過して凹面ミラーで集光され液晶パネルと偏光板に像ダメージを与え性能が大幅に低下すると言う新たな問題に関しては、その記載すらなかった。
 今後は、上記の特許文献1に記載されたフロントガラスを反射面とする方式が主流となると考えられるが、しかしスマートフォンを代表とする情報端末の表示映像の高解像度化に対する対応については全く考慮されていない。加えて、車両用情報表示装置の実用化には非常に重要な問題となる、昼間の所定の条件化で発生する、フロントガラスを透過して凹面ミラーで集光された太陽光が液晶表示装置の光出射側に設けられた偏光板や液晶パネルそのものに集光され、当該太陽光の熱と光線強度によって変質して正常な機能を果たさなくなる、所謂、焼け(炭化)の発生に対する対応策についても全く配慮されていない。
 同様に、最終反射面がコンバイナである非特許文献1に開示された技術においても、表示映像の高解像度化や、映像表示素子を液晶パネルとした場合に昼間の所定条件化において太陽光がフロントガラスとコンバイナを通過して凹面ミラーで集光され液晶パネルと偏光板にダメージを与え性能が大幅に低下するという新たな問題に対しては、何ら配慮されていなかった。
 更に、上記特許文献2においては、太陽光による液晶表示パネルの損傷のおそれを低減するため、太陽光の赤外線を選択的に反射させるための透過反射部材(ホットミラー)を光路上に配置することが提案されている。しかしながら、侵入する太陽光は赤外線だけではなく、可視領域や紫外領域の光線をも含んでおり、太陽光による液晶表示素子及び偏光板に与えるダメージを軽減するためには、赤外線の低減だけでは不十分であった。さらに可視光を含む外光の侵入による悪影響である運転者が視認する映像の品位、特に、コントラスト性能と見かけの解像度が大幅に低下すると言う新たな問題や表示映像の高解像度化に対する対応については、何等の考慮もされていなかった。
 このように、上述した従来技術によるドライバに映像情報を提供する情報表示装置としてヘッドアップディスプレイ装置では、解像度の高い表示映像を得るためには大型液晶表示素子を使用する必要があり、そのため、装置の小型化と高解像度化を両立できないという第一の課題が明確になった。
 更に、ヘッドアップディスプレイ装置の映像表示装置として使用する液晶パネルにおいては、実際に車載した場合、昼間の所定条件下において太陽光がフロントガラスを通過して凹面ミラーで集光され、液晶パネルと偏光板にダメージを与え、その結果、性能が大幅に低下すると言う第二の課題も明確になった。
 本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、より具体的には、装置の小型化と高解像度化を両立可能で実用にも耐えうる車載用情報表示システムと、そのための情報表示装置を提供することを目的とする。
 本発明では、上述した目的を達成するため、車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムであって、映像光を前記フロントガラスで反射させて虚像を観視者に観視させる第一の情報表示装置と、映像光を前記フロントガラスで反射させて反射映像を観視者に観視させる第二の情報表示装置と、を備え、第一の情報表示装置により表示する映像の解像度は、第二の情報表示装置により表示する映像の解像度より低い車両用情報表示システムが提供される。
 また、本発明では、車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムを構成するための情報表示装置であって、一部に開口部を有する筺体の内部に、映像情報を表示する映像光を生成する映像光生成手段と、映像光生成手段からの映像光に所定の光学的な処理を施す映像光処理手段と、映像光処理手段からの映像光を、筺体の開口部を介して観視者が映像情報をフロントガラスの前方に虚像として認識するように投写する手段と、を備えている情報表示装置が提供される。
 さらに、本発明では、車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムを構成するための情報表示装置であって、指向性の強い照明光束を発生するバックライト装置と、バックライト装置からの指向性の強い照明光束を映像情報に応じて変調してフロントガラスに出射する表示パネルと、フロントガラスの一部に設けられ、表示パネルからの映像光を観視者がフロントガラスの前方に反射像として認識するように変換する光方向変換パネルと、を備えている情報表示装置が提供される。
 上述した本発明によれば、ドライバが自車を運転する際にフロントガラスを介して観視する外部景観にフロントガラスで反射させ映像情報を得る情報表示装置としてフロントガラスの一部領域にはヘッドアップディスプレイ装置により遠方に大画面の虚像を表示し、他方、例えばフロントガラスの下端領域には大型高解像度の映像表示装置の映像をフロントガラスで反射させ反射像を直接ドライバや同乗者が観視できる車両用情報表示システムを提供することができる。この結果、ドライバが必要な情報をフロントガラスに解像度や映像の大きさを異にする映像を適宜表示することができる。
 一方、上述した本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の小型化を実現しながら、太陽光を含む外光による運転者が観察する虚像の歪や収差を補正し、同時に、虚像光学系を形成する凹面ミラーにより、フロントガラスを通して入射する太陽光(ほとんどがP偏波成分)を含む外光が集光されて映像表示装置である液晶パネルや偏光板などにダメージを与えて性能を低下させることを軽減することが可能であり、即ち、太陽光を含む外光に含まれる幅広い範囲の波長光による悪影響を低減して優れた性能の虚像を形成する車両用情報表示システムのための情報表示装置を提供することが可能となる。
本発明の車両用情報表示システムを搭載する自動車の上面図及びフロントガラスの曲率半径の違いを説明する図である。 本発明の実施の形態に係る第一の情報表示装置の虚像光学系を含めた概略構成示す図である。 第一の情報表示装置や第二の情報表示装置とフロントガラスと運転者の視点位置と太陽光の関係を示す概略構成図である。 車両用情報表示システムの第一の情報表示装置とフロントガラスと画像表示位置と運転者の視点位置と太陽光の関係を示す概略構成図である。 車両用情報表示システムの第一の情報表示装置に係る略構成図である。 車両用情報表示システムの第一の情報表示装置に係る構成部品の作用を説明するための略構成図である。 車両用情報表示システムの第二の情報表示装置とフロントガラスと画像表示位置と運転者の視点位置と太陽光の関係を示す概略構成図である。 車両用情報表示システムの第二の情報表示装置の概略構成図である。 第二の情報表示装置に係る光源装置の構成を示す断面図である。 第二の情報表示装置の光源装置の構成と作用を示す上面及び断面図である。 第二の情報表示装置に係る光源装置を構成する光学部品の作用を説明するための説明図である。 第二の情報表示装置に係る光学部品の構成を説明する概念図である。 車両用情報表示システムを構成する第一の情報表示装置と第二の情報表示装置を設けた自動車のコックピットの一例を示す概略構成図である。 車両用情報表示システムを構成する第一の情報表示装置と第二の情報表示装置を設けた自動車のコックピットの他の例を示す概略構成図である。 車両用情報表示システムにおいてフロントガラスに粘着されるフィルムの構成を説明する図である。 S偏光とP偏光による入射角度によるガラスの反射率変化を説明するための概略図である。 太陽光の分光放射照度を示す図である。
 以下、図面等を用いて、本発明の実施例について詳細に説明する。なお、本発明は以下の説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
<車両用情報表示システムの概要>
 図1(a)は、後述する本発明の実施例に係る情報表示装置100を、自動車や電車や航空機等のうち、特に、自動車に搭載した上面図である。自動車1010の運転席前部には被投影部材としてのフロントガラス6が存在する。このフロントガラス6は自動車のタイプによって車体に対する傾斜角度が異なる。更に、発明者らは最適な虚像光学系を実現するためこの曲率半径も調査した。その結果、フロントガラス6は図1(b)に示すように、自動車の接地面に対して水平な水平方向の曲率半径Rhと水平軸に対して垂直方向の曲率半径Rvとでは異なり、RhとRvの間には一般に下記の関係が成り立つことが判った。
       Rh>Rv
 また、この曲率半径の違い、即ち、Rvに対するRhは1.5倍から2.5倍の範囲にあるものが多いことも判明した。
 本発明では、ドライバが自車を運転する際にフロントガラスを介して観視する外部景観にフロントガラスで反射させ映像情報を表示する。情報表示装置は、フロントガラスを複数の領域に分割して、その一部領域にはヘッドアップディスプレイ装置により遠方に大画面の虚像を表示する。他方、例えばフロントガラスの下端領域には大型高解像度の映像表示装置の映像をフロントガラスで反射させ反射像を直接ドライバや同乗者が観視する。この結果、ドライバが必要な情報をフロントガラスの表示領域に応じて解像度や映像の大きさを異にして適宜表示可能な情報映像システムが提供される。
 その一例としてのヘッドアップディスプレイ装置は、投写面に映像情報を虚像によって表示する情報表示装置であって、一部に開口部を有する筺体の内部に、映像情報を表示する映像光を生成する映像光生成手段と、前記映像光生成手段からの映像光に所定の光学的な処理を施す手段と、前記映像光処理手段からの映像光を、前記筺体の開口部を介して前記投写面に、観視者が映像情報を前記投写面の前方に虚像として認識可能とするように投写する手段とを備えた情報表示装置が提供される。
 より具体的は、以下にも詳述するが、本発明の情報表示装置では、開口部に設けたグレアストップ41にP波の太陽光を吸収する偏光板が設けられている。すなわち、偏光板は、P偏光の太陽光を吸収し、S偏光の太陽光を透過させる。偏光板は、例えば、λ/4板またはλ/8板またはλ/16板である。グレアストップ41にP波成分を吸収させることで、次の効果が得られる。
(1)昼間の所定条件化においてフロントガラスを通過したP偏光の太陽光成分(コンバイナ方式ではその後コンバイナも通過)を凹面ミラーの手前で吸収することで、フロントガラスを通過した太陽光が液晶パネルと偏光板に戻らないようにする。
(2)情報表示装置を使用しない場合には太陽光が映像表示装置に戻らないように凹面ミラーを所定の角度を回転させることで凹面ミラーにより集光される太陽光が映像表示装置に戻ることを防止する。
 更に、フロントガラスの下端領域の映像表示領域に対応したダッシュボードの位置に大型高解像度の映像表示装置を設け、表示映像をフロントガラスで反射させ反射像を直接ドライバや同乗者が観視する情報映像システムが提供される。映像表示位置に対応したフロントガラスには映像光を散乱する作用を持つ透明スクリーンを設け効率よく反射させることで、映像をドライバや同乗者に実用上問題のないレベルの画質で提供することが出来る。前述した大型高解像度の映像表示装置は高輝度であるため映像光の出射方向を制御することで直接映像光がドライバや同乗者の眼に入ることを防止する。
<車両用情報表示システムの第一の情報表示装置>
 図2は本発明の車両用情報表示装置の第一の情報表示装置の周辺機器構成を示す概略構成図であり、ここでは、その一例として、自動車のフロントガラス6に画像を投影する情報表示装置100について説明する。本発明の一実施例である情報表示装置100としてのヘッドアップディスプレイ装置は、運転者の視線(アイポイント:後に詳述する)8において自車両の前方に虚像V1を形成するため、被投影部材(本実施例では、フロントガラス6の内面)にて反射された各種情報を虚像VI(Virtual Image)として表示する装置(所謂、HUD(Head up Display))である。かかるHUD装置を構成する図示の制御装置40は、ナビゲーションシステム61から、自車両が走行している現在位置に対応する道路の制限速度や車線数、ナビゲーションシステム61に設定された自車両の移動予定経路などの各種の情報を、前景情報(即ち、上記虚像により自車両の前方に表示する情報)として取得する。
 また、図示の運転支援ECU62は、周辺監視装置63での監視の結果として検出された障害物に従って駆動系や制御系を制御することで、運転支援制御を実現するための制御装置である。かかる運転支援制御としては、例えば、クルーズコントロール、アダプティブクルーズコントロール、プリクラッシュセーフティ、レーンキーピングアシストなどの周知技術を含む。
 図示の周辺監視装置63は、自車両の周辺の状況を監視する装置であり、一例としては、自車両の周辺を撮影した画像に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出するカメラや、探査波を送受信した結果に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出する探査装置などである。
 上述したHUD装置の制御装置40は、このような運転支援ECU62からの情報(例えば、先行車両までの距離及び先行車両の方位、障害物や標識が存在する位置など)を前景情報として取得する。更に、この制御装置40には、イグニッション(IG)信号、及び、自車状態情報が入力される。これらの情報の内、自車状態情報とは、車両情報として取得される情報であり、解像度の高い表示を必要としない、例えば、内燃機関の燃料の残量や冷却水の温度など、予め規定された異常状態となったことを表す警告情報を含んでいる。また、方向指示器の操作結果や、自車両の走行速度、更には、シフトポジション情報なども含まれている。以上述べた制御装置40は、イグニッション信号が入力されると起動する。以上が、本実施例の情報表示装置全体システムの説明である。
 なお、被投影部材は、情報が投影される部材であればよく、前述したフロントガラス6だけではなく、その他、コンバイナであっても良い。即ち、本実施例の情報表示装置100では、運転者の視線8において自車両の前方に虚像を形成して運転者に視認させるものであればよい。
 上述した構成を有する情報表示装置100では、情報を表示する映像光を投写する映像表示装置4と、映像表示装置4に表示された映像を凹面(自由曲面)ミラー1で虚像を形成する際に発生する歪や収差を補正するために補正用のレンズ素子2を備えている。この情報表示装置100からの映像光束は開口部(図示せず)からフロントガラス6に向かって出射する。
 また、情報表示装置100は、更に、映像表示装置4やそのバックライトを制御する制御装置40とを備えている。なお、上記映像表示装置4とバックライトなどを含む光学部品は、以下にも述べる虚像光学系であり、光を反射させる凹面ミラー1を含んでいる。また、この光学部品において反射した光は、被投影部材であるフロントガラス6にて反射されて運転者の視線8へと向かう。
 なお、上記の映像表示装置4としては、例えば、バックライトを有するLCD(Liquid Crystal Display)の他に自発光のVFD(Vacuum Flourescent Display)などがある。
 一方、上述した映像表示装置4に代えて、投写装置によりスクリーンに映像を表示して、前述の凹面ミラー1で虚像とし被投影部材であるフロントガラス6又はコンバイナ(図示せず)で反射して運転者の視点8に向かわせても良い。
 ここで、虚像の歪みを低減するために凹面ミラー1の形状は、図1に示す上部(相対的に運転者の視点8との距離が短いフロントガラス6の下方で光線が反射する領域)では、拡大率が大きくなるように相対的に曲率半径が小さく、他方、下部(相対的に運転者の視点との距離が長いフロントガラス6の上方で光線が反射する領域)では、拡大率が小さくなるように相対的に曲率半径が大きくなる形状とすると良い。また、映像表示装置4を凹面ミラー1の光軸に対して傾斜させることで上述した虚像倍率の違いを補正して発生する歪みそのものを低減することによっても、更に良好な補正が実現できる。
 一方、乗用車のフロントガラス6は、図1(b)にも示すように、本体垂直方向の曲率半径Rvと水平方向の曲率半径Rhが異なり、一般には、Rh>Rvの関係にある。このため、反射面としてフロントガラス6を捉えると、凹面ミラー1のトロイダル面となる。このため、本実施の形態の情報表示装置100では、凹面ミラー1の形状はフロントガラス6の形状による虚像倍率を補正するように、即ち、フロントガラス6の垂直方向と水平方向の曲率半径の違いを補正するように水平方向と垂直方向で異なる平均曲率半径とすれば良い。この時、凹面ミラー1の形状は、光軸に対称な球面または非球面(以下に[数2]で示す)形状では、光軸からの距離rの関数であり、離れた場所の水平断面と垂直断面形状を個別に制御できないことから、以下に[数1]で示す自由曲面としてミラー面の光軸からの面の座標(x,y)の関数として補正することが好ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 
<太陽光の装置内への侵入とその抑制原理>
 次に、車両の運転席における太陽光の上述した情報表示装置内への侵入について説明する。
 図3は、車両の運転席の近傍における状態を示しており、上述した情報表示装置100は、車体を構成するボンネット44と天井板45との間に取り付けられたフロントガラス6の下方において、例えば、速度計42等の計器類を含むダッシュボードの裏側(後方のボンネット側)に配置されている。また、この図には、車両のステアリング43や、運転者である観視者の目8と共に、車両の上方には昼間の太陽60が示されている。また、図4は、図3の構成から、主に、太陽60とフロントガラス6と観視者の目8とを取り出して示しており、図5は、情報表示装置100の筐体7内に収納された構成を示している。
 これら図3及び図4において、太陽60からの強い光は、白抜きの矢印で示すように、車両のフロントガラス6に対して入射角θ1で入射し、その一部がフロントガラス6により反射された後、残りの光は、情報表示装置100の上部に設けられた開口部に設けた、筐体内部に配置した光学素子や構造物で反射する映像に無関係な反射光を遮断するグレアストップ41(図5参照)を通って当該装置の内部に侵入する。なお、この時、図4からも明らかなように、特に、50度以上の入射角では、図4に示すように太陽光のS偏光成分(S波)の多くは上記のフロントガラス6上で反射される。その結果、情報表示装置100内に侵入する太陽光の多くはP偏光成分(P波)となる。
 他方、情報表示装置100から出射される映像光は、図3及び図4において実線の矢印で示すように、フロントガラス6又はコンバイナ(図示せず)において反射されて観視者の目8に入射することとなる。
 より具体的には、太陽光などの自然光は、図17に示すように紫外線から赤外線までの幅広い波長領域の光であるばかりでなく、偏光方向も光の進行方向に垂直な振動方向の光と水平方向の光である2種類の偏光方向(以下S偏光とP偏光と記載)の光とが混ざった状態で存在する。前述したようにフロントガラス6への入射角度が50度を超える領域では、図16に示すように、ガラス面上での反射率は、S偏光やP偏光、更には、入射角によりそれぞれ異なる。
 そこで、本実施例では、上述した発明者による知見に基づき、即ち、フロントガラス6を通して侵入する太陽光の多くはP偏光成分であることを考慮し、情報表示装置100内に侵入する太陽光を含む外光を抑制するためには、特に、P波成分の低減が有効であること、加えて、情報表示装置100から投写される映像光としては、S波成分を利用することが効果的であることを確認した。
<第一の情報表示装置の具体的な実施例>
 続いて、上述した知見に基づいて構成された情報表示装置100の具体的な光学的な構成について、以下に説明する。
 本発明の一実施例としての情報表示装置100の構成を、図3を基に説明する。映像表示装置4と凹面ミラー1の間に透過型光学部品として、例えばレンズ素子2が配置されている。レンズ素子2は、凹面ミラー1への光線の出射方向を制御することで凹面ミラー1の形状と合わせて得られる虚像の歪曲収差補正を行なうと同時に、前述したフロントガラス6の水平方向の曲率半径と垂直方向の曲率半径の違いによって生じる非点収差を含めた収差補正を行う。
 また、収差補正能力を更に高めるために、上述したレンズ素子2は、複数枚のレンズで構成されても良い。又は、レンズ素子2の代わりに曲面(自由曲面)ミラーを配置して、曲面ミラーを用いて光路の折り返しを行うと同時に、凹面ミラー1への光線の入射位置を制御することで、歪曲収差を低減することも出来る。以上にも述べたように、更に、収差補正能力を向上させるために最適設計された光学素子を凹面ミラー1と映像表示装置4の間に設けても、本発明の技術的思想又は範囲を逸脱するものではないことは言うまでもない。更に、上述したレンズ素子2の光軸方向の厚さを変化させることで、本来の収差補正の他に凹面ミラー1と映像表示装置4の光学的な距離を変えて、虚像の表示位置を遠方から近接位置まで、連続的に変化させることも出来る。
 車外から注ぎ込む太陽光はフロントガラス6によってS偏光成分が反射されP偏光成分が車内に向け透過し開口部から情報表示装置100に入射する。開口部に設けたグレアストップ41の片面には、入射した太陽光のうちP波成分を吸収し、S偏光を透過する偏光板を設ける。更に、グレアストップ41の他方の面または偏光板の太陽光入射面には、紫外線領域と赤外線領域の光を反射する反射膜を設ける。この結果、可視光領域のP偏波と紫外線領域と赤外光領域のほとんどの光が映像表示装置4に入射することが無くなり、結果として映像表示装置4が受ける太陽光のダメージが軽減される。
 一方、情報表示装置100の画質を低下させる要因として、映像表示装置4から凹面ミラー1に向かって出射する映像光線が途中に配置されたレンズ素子2の表面で反射して映像表示装置4に戻り、再度反射して本来の映像光に重畳されて、画質を低下させることが知られている。このため、本実施例では、レンズ素子2の表面に反射防止膜を成膜して反射を抑えるだけでなく、さらに、レンズ素子2の映像光入射面と出射面のいずれか一方、若しくは、両方のレンズ面形状を、上述した反射光が映像表示装置4の一部分に集光しないような形状(例えば、映像表示装置4に凹面を向けた形状)となるよう、その面形状に制約を持たせて設計することが好ましい。
 前述したグレアストップ41の偏光板の映像表示装置4側にλ/16板(明るさとの兼ね合いでλ/4またはλ/8など最適選択する)を設け、更に、その取り付け角度を調整する機構を設け、例えば、図に破線で示す位置に移動させること、で映像表示装置4からの出力であるS偏波の映像光の偏光角度を変化させる。この結果ドライバが偏光サングラスを装着していても本発明のグレアストップ41に設けられた波長板の取り付け角度を適宜変化させれば十分な明るさと色の全面性に優れた虚像を得ることが出来る。
 また、グレアストップ41に設けた偏光板は、車内に入射した太陽光のP偏光成分を吸収しても、光を受ける偏光板の面積が開口部と同じであるため信頼性を損なうことが無い。更に、この偏光板はS偏光を選択的に透過させるため情報表示装置100により得られる虚像のコントラスト性能を向上させるという効果もある。
 一方、図5及び図6に示した本発明の情報表示装置100に使用する光源装置10としては、製品寿命が長い固体光源を採用することが好ましい。例えば、光源装置10は、周囲温度の変動に対する光出力変化が少ないLED(Light Emitting Diode)と、光の発散角を低減する光学手段を設けた偏光ビームスプリッタ(PBS:Polarizing Beam Splitter)とを備え、PBSにより偏光変換を行なうことが好ましい。
 液晶パネルのバックライト側(光入射面)とレンズ素子2側(光出射面)には、ここでは図示しない偏光板が配置されており、これにより、映像光のコントラスト比を高めている。バックライト側(光入射面)に設ける偏光板には、偏光度が高いヨウ素系のものを採用すれば、高いコントラスト比が得られる。一方、レンズ素子2側(光出射面)には染料系の偏光板を用いることによれば、外光が入射した場合や環境温度が高い場合でも、高い信頼性を得ることが可能となる。
 映像表示装置4として液晶パネルを用いる場合、特に、運転者が偏光サングラスを着用している場合には、特定の偏波が遮蔽されて映像が見えない不具合が発生する。これを防ぐために、上述したように情報表示装置内部で発生するグレアがドライバの視線に戻らないように開口部に設けたグレアストップ41の片側の面にλ/4板またはλ/8またはλ/16板が配置される。この板により、グレアが特定の偏光方向に揃えられる。また、グレアストップ41を図5に示す位置から図6に破線で示す位置46まで回転させることで、映像光の偏光角を適宜変更し、円偏光に変換するか直線偏光の偏光軸を回転させて、偏光サングラスの偏光方向と異なる偏光軸とすることが好ましい。一方、偏光軸を回転させて円偏光に近づけると、情報表示装置からの映像光はS偏光から偏光軸が回転するためフロントガラス6による反射率が低下し映像の明るさが低下するので、両者のバランスを取って選択すると良い。
 発明者らは、この時得られる映像の色むら(全面白表示における画面全体の色の均一性)を低減するためには、映像光束が最も広がるグレアストップの位置に所定の波長板を設けることが効果的であることを実験により求めた。
<車両用情報表示システムの第二の情報表示装置>
 続いて、本願発明の情報表示システムの第二の情報表示装置についての具体的な光学的な構成について、以下に説明する。
<第二の情報表示装置の具体的な実施例>
 本願発明の第二の情報表示装置である情報表示装置48としては、図3や図7にも示すように、例えばスマートフォン300等からの高解像度の映像(大型高解像度の映像表示装置の映像)を、フロントガラス6の表面に設けたフィルム(例えば、透明フィルムやシート等)51で観視者の眼に向かって反射させることで、疑似的にフロントガラス上に映像を表示する。
 次に、情報表示装置48の構成について図8を用いて説明する。映像表示素子(液晶表示パネル)52は、画面サイズが6インチを超える比較的大型な液晶表示パネルにより構成される。一般的に、フロントガラス6の曲率半径は部分的に異なることが多いため、映像を反射させる場所によって表示映像に不均一(縦方向と横方向)な歪が発生する。このため観視方向から反射像を見た場合に正しい映像を得るために歪補正が必要となる。この歪補正によって実用上問題のないレベルの補正を行うにはパネルの解像度は1280×720ドット以上が必要となる。
 図9には、映像表示素子52と共に、その下方には、その光源を構成する光源装置101を展開斜視図として示している。この映像表示素子(液晶表示パネル)52は、バックライト装置である光源装置101により指向性の強い照明光束を得て、フロントガラス6に設けたフィルム51に向かって映像信号に応じて変調をかけた映像光を出射する。この図9では、情報表示装置48は、映像表示素子52とともに、光源装置101からの出射光束30の指向特性を制御する光方向変換パネル54及び第2の拡散板18bを備えている。即ち、情報表示装置48(図8参照)の両面には偏光板が設けられ、特定の偏波の映像光が映像信号により光の強度を変調して出射する構成となっている。これにより、スマートフォン300等からの高解像度の映像(大型高解像度の映像表示装置の映像)をフロントガラス6に投写し、その表面に設けたフィルム51により、観視者の眼に向かって反射させる。
 また、光源装置101は、例えば、プラスチックなどにより形成されている。光源装置101は、後にも詳述するLED、コリメータ、合成拡散ブロック、導光体等、これらを内部に収納する光源装置101のケース(図8参照)を備えている。光源装置101の上面には、情報表示装置48映像表示素子52が取り付けられている。また、光源装置101のケースのひとつの側面には、半導体光源であるLED(Light Emitting Diode)素子やその制御回路を実装したLED基板102(図9-10を参照)が取り付けられていると共に、LED基板102の外側面には、LED素子および制御回路で発生する熱を冷却するためのヒートシンク103が取り付けられている(図8参照)。
 他方、光源装置101の上面に取り付けられた映像表示素子52は、液晶表示パネルフレームと、当該フレームに取り付けられた液晶表示パネルと、更に、当該パネルに電気的に接続されたFPC(Flexible Printed Circuits:フレキシブル配線基板)403(図8参照)などから構成されている。即ち、映像表示素子52は、後にも詳細に説明するが、固体光源であるLED素子と共に、電子装置を構成する制御回路(ここでは図示せず)からの制御信号によって、表示される映像が生成され、制御される。
 続いて、光源装置101の構成、即ち、光源装置101のケース内に収納されている光学系について、以下に図9及び図10を参照しながら詳細に説明する。
 図9及び図10には、光源を構成する複数(本例では、2個)のLED14a、14b(ここでは、図示せず)が示されており、これらはLEDコリメータ15に対して所定の位置に取り付けられている。なお、このLEDコリメータ15は、各々、例えば、アクリル等の透光性の樹脂により形成されている。そして、このLEDコリメータ15は、図10(b)にも示すように、放物断面を回転して得られる円錐凸形状の外周面156を有すると共に、その頂部では、その中央部に凸レンズ部(即ち、凸レンズ面)157を形成した凹部153を有する。また、凸レンズ部157の中央部には、外側に突出した凸レンズ面(あるいは、内側に凹んだ凹レンズ面でもよい)154を有している。なお、LEDコリメータ15の円錐形状の外周面を形成する外周面156は、LED14aから周辺方向に出射する光をその内部で全反射することが可能な角度の範囲内において設定され、あるいは、反射面が形成されている。
 他方、LED14a、14bは、その回路基板である、所謂、LED基板102の表面上の所定の位置にそれぞれ配置されている。このLED基板102は、LEDコリメータ15に対して、その表面上のLED14a又は14bが、それぞれ、その凹部153の中央部に位置するように配置されて固定される。
 かかる構成によれば、上述したLEDコリメータ15によって、LED14aまたは14bから放射される光のうち、特に、その中央部分から上方(図の右方向)に向かって放射される光は、LEDコリメータ15の外形を形成する凸レンズ部157、凸レンズ面154により集光されて平行光となる。また、その他の部分から周辺方向に向かって出射される光は、LEDコリメータ15の円錐形状の外周面を形成する放物面によって反射され、同様に、集光されて平行光となる。換言すれば、その中央部に凸レンズを構成すると共に、その周辺部に放物面を形成したLEDコリメータ15によれば、LED14aまたは14bにより発生された光のほぼ全てを平行光として取り出すことが可能となり、発生した光の利用効率を向上することが可能となる。
 なお、LEDコリメータ15の光の出射側には、以下にも詳述する偏光変換素子21が設けられている。この偏光変換素子21は、図からも明らかなように、断面が平行四辺形である柱状(以下、平行四辺形柱)の透光性部材と、断面が三角形である柱状(以下、三角形柱)の透光性部材とを組み合わせ、LEDコリメータ15からの平行光の光軸に対して直交する面に平行に、複数、アレイ状に配列して構成されている。更に、これらアレイ状に配列された隣接する透光性部材間の界面には、交互に、PBS膜211と反射膜212とが設けられており、また、偏光変換素子21へ入射してPBS膜211を透過した光が出射する出射面には、1/2λ位相板213が備えられている。
 この偏光変換素子21の出射面には、更に、図10(a)にも示す矩形状の合成拡散ブロック16が設けられている。即ち、LED14aまたは14bから出射された光は、LEDコリメータ15の働きにより平行光となって合成拡散ブロック16へ入射し、出射側のテクスチャー161により拡散された後、以下に述べる導光体17に到る。
 導光体17は、例えば、アクリル等の透光性の樹脂により断面が略三角形(図10(b)参照)の棒状に形成された部材であり、そして、図10(a)からも明らかなように、上記合成拡散ブロック16の出射面に第1の拡散板18aを介して対向する導光体光入射部(導光体光入射面)171と、斜面を形成する導光体光反射部(導光体光反射面)172と、第2の拡散板18bを介して上記映像表示素子52を含む液晶表示パネルと対向する導光体光出射部(導光体光出射面)173とを備えている。
 この導光体17の導光体光反射部172には、その一部拡大図である図9に示すように、多数の反射面172aと連接面172bとが交互に鋸歯状に形成されている。そして、反射面172a(図では右上がりの線分)は、図において一点鎖線で示す水平面に対してαn(n:自然数であり、本例では、例えば、1~130である)を形成している。一例として、ここでは、αnは43度以下(但し、0度以上)に設定されている。
 この結果、導光体光入射部171は、光源側に傾斜した湾曲の凸形状に形成されている。これによれば、合成拡散ブロック16の出射面からの平行光は、第1の拡散板18aを介して拡散されて導光体17へ入射し、図からも明らかなように、導光体光入射部171により上方に僅かに屈曲(偏向)しながら導光体光反射部172に達する。
 以上に詳述したように、上述した本発明になる情報表示装置48によれば、光利用効率やその均一な照明特性をより向上すると同時に、モジュール化されたS偏光波の光源装置を含め、小型かつ低コストで製造することが可能となる。なお、上記の説明では、偏光変換素子21をLEDコリメータ15の後に取り付けるものとして説明したが、本実施の形態はそれに限定されることなく、液晶表示パネルに至る光路中のいずれかの場所に設けることによっても同様の作用・効果が得られることは、当業者であれば明らかであろう。
 なお、この導光体光反射部172には、多数の反射面172aと連接面172bとが交互に鋸歯状に形成されている。第1の拡散板18aを介して拡散された拡散光は、各々の反射面172a上で全反射されて上方に向かう。上方に向かった拡散光は、導光体光出射部173や第2の拡散板18bを介して、平行な拡散光束として指向特性を制御する光方向変換パネル54に入射する。この拡散光束に対し、光方向変換パネル54は、この拡散光束に対する光の方向変換を行う。光方向変換が行われた拡散光束は、光方向変換パネル54から、例えば図9に示す方向に出射し、映像表示素子52へ斜め方向から入射する。
 図11は、上述した情報表示装置48に設けられる光方向変換パネル54の原理を説明するための概略説明図である。導光体からの光束は光方向変換パネルの入射面から入射し、出射面に設けられたリニアフレネルレンズのレンズ作用によりに所望の方向θ3に光束を屈折させる。この時、所望の方向θ3は光束のリニアフレネルレンズへの入射角θ2とリニアフレネルレンズのフレネル角θ0と基材の屈折率nによりスネルの法則から一義的に導き出される。この結果、導光体からの平行光束に所望の方向に指向性を与えることが出来る。
 同様に図11に示した構造のリニアフレネルレンズを映像表示装置48の光出射面に設けることで映像光束の反射面に成るフロントガラス6の方向に指向性を持たせる。この結果、ドライバが直接、映像表示装置48の画面を覗いても映像光が直接目に届かないので運転の支障になることがない。リニアフレネルレンズのピッチは、映像表示装置48の画素ピッチの1/3以下であることが望ましい。例えば、画素とリニアフレネルレンズのピッチ比で発生するモアレを実用上問題のないレベルまで軽減するには、リニアフレネルレンズのピッチは、画素ピッチの1/7以下であることが好ましい。またリニアフレネルレンズを摩耗などから保護するために保護カバー(破線で図示)が表面に設けられる。
 図12は、上述した情報表示装置48のダッシュボード47に接する保護カバー50の概略構成を示す横断面図である。略透明な基材56の光出射側の一部にはブラックストライプ59が設けられる。ブラックストライプ59は、太陽光を含めた外光の表面反射を低減する。ブラックストライプ59には、例えば、カーボンブラックを含んだ黒色塗料が用いられる。また、ブラックストライプを設けない部分には、表面反射を抑えるための反射防止膜が設けられる。反射防止膜により、保護カバー50の表面での外光反射が大幅に軽減され、ドライバが自車を運転する際の外光反射による支障が軽減される。
 他方、略透明な基材56の光入射側には、太陽光束のうちP波成分を吸収又は反射する膜又はフィルム58を、成膜又は粘着する。この結果、太陽光のP波成分が情報表示装置48に入射することが無いため、耐光性や耐熱性に関する信頼性が大幅に向上する。一方、フィルム58は、情報表示装置48からの出力されるS偏波の映像光を選択的に透過するフィルターの特性も併せ持つため、得られる映像のコントラスト性能が大幅に向上する。
 なお、上述した映像表示装置48の映像源が液晶パネルであるため、前述した情報表示装置100と同様に、運転者が偏光サングラスを着用している場合には、特定の偏波が遮蔽されて映像が見えない不具合が発生する。これを防ぐために、情報表示装置48保護カバー50のフィルム58と、基材56との間には、λ/4板またはλ/8またはλ/16板などの位相差板57が配置されている。位相差板57を設けることにより、光束の偏光方向を特定の方向に揃え、映像光が最適な偏光角として、偏光サングラスの偏光方向と所望量偏光軸をずらすと良い。
 一方、偏光軸を回転させて円偏光に近づけると、情報表示装置からの映像光の偏光軸がS偏光から回転する。このため、フロントガラス6による反射率が低下し映像の明るさが低下するので、両者のバランスを取って選択すると良い。
<車両用情報表示システムの具体的な実施例>
 上述した情報表示装置100と情報表示装置48を含む本発明の情報表示システムを配置した自動車のコックピット内の配置の一例を図13に示す。図13(a)は、左側にステアリングを配置した自動車に対応したシステムを、図13(b)は、右側にステアリングを配置した自動車に対応したシステムを示す。図の画像表示領域1(a)には、情報表示装置100を用いて映像情報をフロントガラス6で反射させ、虚像をドライバに観視させる。画像表示領域1(b)には、情報表示装置48に表示された映像情報をフロントガラスで反射させ、実映像をドライバに観視させる。なお、映像情報を、フィルム51を設けたコンバイナで反射させても良い。
 情報表示装置100と情報表示装置48は、図3に示すように、フロントガラス6とステアリング43との間に配置されている。ダッシュボード47内部には、フロントガラス6からステアリング43に向けて、映像表示装置48、情報表示装置100が順次配置される。この結果、ドライバが自車を運転する際にフロントガラス6を介して観視する外部景観には、フロントガラス6で反射させ映像情報を得る情報表示システムとしてフロントガラス6を複数の領域に分割して、その一部領域には情報表示装置100として、ヘッドアップディスプレイ装置により遠方に大画面の虚像を表示し、他方、例えばフロントガラスの下端領域(自車のボンネットの範囲に映像を表示する)には第二の情報表示装置として、大型高解像度の情報表示装置48の映像をフロントガラス6で反射させ反射像を直接ドライバや同乗者が観視する情報映像システムを提供する。この結果、ドライバが必要な情報をフロントガラス6の表示領域に応じて解像度や映像の大きさを異にして適宜表示できる。
 なお、図13のルームミラー71にはドライバの状態監視と自動車内の様子をモニタするカメラ72を設け、例えばドライバの目の高さに合わせて前述した情報表示装置からの映像光の出射方向を制御する。
 図14は、助手席の同乗者にも映像情報を提供する情報映像システムを示した概略図であり、図13と同様に、図14(a)は左側にステアリングを配置した自動車に対応したシステムを、図14(b)は右側にステアリングを配置した自動車に対応したシステムを示す。画像表示領域1(a)には、情報表示装置100を用いて映像情報をフロントガラスで反射させ、虚像をドライバに観視させる。画像表示領域1(b)には、情報表示装置48に表示された映像情報をフロントガラスで反射させ、実映像をドライバに観視させる。これにより、同乗者には、映像表示装置48と同様の構成を備えた装置(図示は省略)により表示された映像情報をフロントガラスの画像表示領域1(c)に反射させ、実映像をドライバに観視させる。
 なお、画像表示領域1(b)及び画像表示領域1(c)に対応するフロントガラス6には、既述のフィルム51(図7参照)を粘着または接着することは明らかであろう。
 次に、フィルム51の構成を図15により説明する。フロントガラス6(説明の都合上、水平配置とする)に斜め方向から入射する太陽光は、そのS偏波は反射し、P偏波が透過してフィルム51に向かう。フィルム51はS波を透過する偏光板55bと透明拡散シート55aで構成されている。透明拡散シート55aは、屈折率の大きいナノ粒子ジルコニウムやナノ粒子ダイヤモンドを分散させた熱可塑性高分子を溶かしながら延伸したフィルムであり、例えばJXTGエネルギー社製「カレイドスクリーン」等である。透明拡散シート55aを用いることで、映像を表示していない場合には透明であり、ドライバが外界(車外)の風景観監する妨げとならない。他方、映像表示時には、映像光を拡散させドライバや同乗者に映像情報を視認させることが可能となる。
 情報表示装置48からの映像光はS偏波であるが、前述した透明拡散シート55aの内部で散乱した映像光の一部はフロントガラス6に向かって偏光方向が回転され、その一部はP偏光に近くなる。この光は偏光板55bで吸収されるため、フロントガラス6の外界と接する面で反射することが無い。こにため、フィルム51で反射した映像は、フロントガラス6の反射映像により生じる二重像となることはない。
 同様に、映像の反射面としてフロントガラス6の代わりにコンバイナに前述したフィルム51を貼っても同様の効果が得られることは言うまでもない。
 以上述べた本願発明の情報表示システム及び第一の情報表示装置では、(1)昼間の所定条件化においてフロントガラスを通過したP偏光の太陽光成分(コンバイナ方式ではその後コンバイナも通過)を凹面ミラーの手前で吸収することで液晶パネルと偏光板に戻らないようにする。
(2)第一の情報表示装置を使用しない場合には、太陽光が映像表示装置に戻らないように凹面ミラーを所定の角度を回転させることで凹面ミラーにより集光される太陽光が映像表示装置に戻ることを防止する。
 更に、フロントガラスの下端領域の映像表示領域に対応したダッシュボードの位置に大型高解像度の第二の情報表示装置を設け、その表示映像をフロントガラスで反射させ反射像を直接ドライバや同乗者が観視する情報映像システムを提供する。第二映像表示位置に対応したフロントガラスには映像光を散乱する作用を持つ透明スクリーンを設け、効率よく反射させることで映像をドライバや同乗者に実用上問題のないレベルの画質で提供することが出来る。前述した大型高解像度の第二映像表示装置は、高輝度であるため、映像光の出射方向を制御することで直接映像光がドライバや同乗者の眼に入ることを防止する。
 本実施の形態によれば、ドライバが自車を運転する際にフロントガラスを介して観視する外部景観にフロントガラスで反射させた映像情報を重ねて得る情報表示装置として、フロントガラスを複数の領域に分割してその一部領域にはヘッドアップディスプレイ装置で遠方に大画面の虚像を表示し、他方、例えばフロントガラスの下端の領域には大型高解像度の映像表示装置の映像をフロントガラスで反射させて反射像を直接ドライバや同乗者が観視し、その結果、例えばスマートフォンを代表とする情報端末の表示映像が高解像度化することに対応可能な高画質な映像情報を得ることが出来る車載用情報表示システムとそのための情報表示装置が提供されることとなる。
 更に、大型高解像度映像表示装置においても、主に太陽光の赤外成分だけでなく幅広い範囲の波長の光のP偏光成分の一部を吸収させることで映像表示装置に入射する光のエネルギーを低減する。また、高解像度映像表示装置(例えば液晶表示パネル)の表面に保護カバーを設けその一面に光吸収層を設けて太陽光の一部を吸収させ、他方の面に偏光板を設けてP波の太陽光を吸収させることで液晶表示装置(例えば液晶表示パネル)と一体化した偏光板が受ける悪影響を低減することが可能となる。
 また、大型高解像度映像表示装置の映像光は指向性を持たせ直接光がドライバの眼に入らないように配置する。映像光を発散光から指向性のある光束とすることで光の利用効率を高めることもできる。
 以上、種々の実施例について詳述したが、しかしながら、本発明は、上述した実施例のみに限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するためにシステム全体を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
 100…情報表示装置(第一の情報表示装置)、1…凹面ミラー、2…レンズ素子、4…映像表示装置(液晶表示素子、液晶表示パネル)、6…フロントガラス(被投影部材)、7…筐体、V1…虚像、8…アイポイント(観察者の眼)、101…光源装置、41…グレアストップ、43…ステアリング、47…ダッシュボード、48…情報表示装置(第二の情報表示装置)、50…保護カバー、51…フィルム、55a…透明拡散シート、55b…偏光板、57…位相差板、58…フィルム、52…映像表示素子、59…ブラックストライプ、1010…自動車、300…スマートフォン

Claims (18)

  1.  車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムであって、
     前記映像光を前記フロントガラスで反射させて虚像を前記観視者に観視させる第一の情報表示装置と、
     前記映像光を前記フロントガラスで反射させて反射映像を前記観視者に観視させる第二の情報表示装置と、を備え、
     前記第一の情報表示装置により表示する映像の解像度は、前記第二の情報表示装置により表示する映像の解像度より低い、車両用情報表示システム。
  2.  請求項1に記載の車両用情報表示システムにおいて、前記第一の情報表示装置は、ヘッドアップディスプレイ装置である、車両用情報表示システム。
  3.  請求項1に記載の車両用情報表示システムにおいて、前記第二の情報表示装置は、発光源と、当該発光源からの光を映像情報によって変調して前記フロントガラスに反射させる映像表示装置である、車両用情報表示システム。
  4.  請求項1に記載の車両用情報表示システムにおいて、前記第一の情報表示装置は、前記フロントガラスの上部領域に映像を表示し、前記第二の情報表示装置は、前記フロントガラスの下部領域に映像を表示する、車両用情報表示システム。
  5.  請求項1に記載の車両用情報表示システムにおいて、前記第一の情報表示装置と前記第二の情報表示装置は、当該車両のコックピット内において、前記フロントガラスから、第二の情報表示装置、第一の情報表示装置の順に、ステアリングに向け配置されている、車両用情報表示システム。
  6.  車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムを構成するための情報表示装置であって、
     一部に開口部を有する筺体の内部に、
     映像情報を表示する映像光を生成する映像光生成手段と、
     前記映像光生成手段からの映像光に所定の光学的な処理を施す映像光処理手段と、
     前記映像光処理手段からの映像光を、前記筺体の開口部を介して観視者が前記映像情報を前記フロントガラスの前方に虚像として認識するように投写する手段と、を備えている、情報表示装置。
  7.  請求項6に記載の情報表示装置において、前記筺体の開口部には、グレアストップが回転可能に設けられている、情報表示装置。
  8.  請求項7に記載の情報表示装置において、前記グレアストップの片側面には、λ/4板またはλ/8板またはλ/16板を配置してS偏光を透過する偏光層が設けられている、情報表示装置。
  9.  車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムを構成するための情報表示装置であって、
     指向性の強い照明光束を発生するバックライト装置と、
     前記バックライト装置からの指向性の強い照明光束を映像情報に応じて変調して前記フロントガラスに出射する表示パネルと、
     前記フロントガラスの一部に設けられ、前記表示パネルからの映像光を観視者が前記フロントガラスの前方外景に重ねて反射像を認識するように変換する光方向変換パネルと、を備えている情報表示装置。
  10.  請求項9に記載の情報表示装置において、前記バックライト装置は、一部にフレネルレンズを含んでいる、情報表示装置。
  11.  請求項9に記載の情報表示装置において、前記光方向変換パネルは、一部に光束を所望の方向に屈折させるリニアフレネルレンズを含んでいる、情報表示装置。
  12.  請求項9に記載の情報表示装置において、映像表示面に接する略透明な基材からなる保護カバーを含み、当該保護カバーの光出射側の一部にブラックストライプが設けられた、情報表示装置。
  13.  請求項12に記載の情報表示装置において、更に、前記保護カバーの互いに隣接する前記ブラックストライプの間に、反射防止膜が設けられた、情報表示装置。
  14.  請求項9に記載の情報表示装置において、映像表示面に接する略透明な基材からなる保護カバーを含み、当該保護カバーの光入射側には、光束のP波成分を吸収又は反射する膜又はフィルムが設けられた、情報表示装置。
  15.  請求項9に記載の情報表示装置において、映像表示面に接する略透明な基材からなる片面にリニアフレネルシートを設けた保護カバーが設けられた、情報表示装置。
  16.  車両のフロントガラスに映像光を反射させ観視者に映像情報を表示する情報表示システムを構成するための情報表示装置であって、
     指向性の強い照明光束を発生するバックライト装置と、
     前記バックライト装置からの指向性の強い照明光束を映像情報に応じて変調して前記フロントガラスに出射する表示パネルと、
     前記フロントガラスの一部に設けられ、前記表示パネルからの映像光を観視者が前記フロントガラスの前方外景に重ねて反射像を認識するように変換する光方向変換パネルと、を備え、
     前記光方向変換パネルは、映像光入射面から順にフロントガラスに向けて透明拡散シート、偏光板が順次配置されている、情報表示装置。
  17.  請求項16に記載の情報表示装置において、前記光方向変換パネルを構成する偏光板は、S偏光の映像光を吸収する、情報表示装置。
  18.  請求項16に記載の情報表示装置において、前記光方向変換パネルを構成する偏光板は、S偏光の映像光を反射する、情報表示装置。
PCT/JP2019/049531 2019-01-17 2019-12-18 車両用情報表示システムおよび情報表示装置 WO2020149078A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/423,478 US11586040B2 (en) 2019-01-17 2019-12-18 In-vehicle information display system and information display apparatus
CN201980079416.8A CN113165514A (zh) 2019-01-17 2019-12-18 车辆用信息显示系统以及信息显示装置
US18/081,741 US20230118314A1 (en) 2019-01-17 2022-12-15 In-vehicle information display system and information display apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-005873 2019-01-17
JP2019005873A JP7202191B2 (ja) 2019-01-17 2019-01-17 車両用情報表示システム

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/423,478 A-371-Of-International US11586040B2 (en) 2019-01-17 2019-12-18 In-vehicle information display system and information display apparatus
US18/081,741 Continuation US20230118314A1 (en) 2019-01-17 2022-12-15 In-vehicle information display system and information display apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020149078A1 true WO2020149078A1 (ja) 2020-07-23

Family

ID=71613767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/049531 WO2020149078A1 (ja) 2019-01-17 2019-12-18 車両用情報表示システムおよび情報表示装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11586040B2 (ja)
JP (2) JP7202191B2 (ja)
CN (1) CN113165514A (ja)
WO (1) WO2020149078A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115657304A (zh) * 2022-06-06 2023-01-31 华为技术有限公司 显示装置和交通工具
GB2615176A (en) * 2020-10-20 2023-08-02 Envisics Ltd Display system and method

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114127612A (zh) * 2019-07-04 2022-03-01 麦克赛尔株式会社 具有锐角扩散特性的信息显示系统及其使用的影像光控制膜
JP2021179563A (ja) * 2020-05-15 2021-11-18 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
JP7146862B2 (ja) * 2020-08-13 2022-10-04 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
JPWO2022085658A1 (ja) * 2020-10-20 2022-04-28
KR20220062833A (ko) * 2020-11-09 2022-05-17 현대자동차주식회사 차량용 촬영장치

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07230059A (ja) * 1994-02-17 1995-08-29 Nippondenso Co Ltd ホログラム表示装置
JP2001166702A (ja) * 1999-12-06 2001-06-22 Nissan Motor Co Ltd 乗物用表示システム
JP3183407U (ja) * 2013-02-27 2013-05-16 怡利電子工業股▲ふん▼有限公司 スマートフォンヘッドアップディスプレイ
WO2013190959A1 (ja) * 2012-06-22 2013-12-27 旭硝子株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2014174494A (ja) * 2013-03-13 2014-09-22 Hitachi Media Electoronics Co Ltd 虚像表示装置
JP2017097074A (ja) * 2015-11-19 2017-06-01 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
WO2017094249A1 (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 ヘッドアップディスプレイ、およびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体
US20170363866A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Denso International America, Inc. Head-up display
WO2018056198A1 (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日本電気株式会社 表示システム
WO2018117012A1 (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2019003081A (ja) * 2017-06-16 2019-01-10 マクセル株式会社 光源装置およびヘッドアップディスプレイ装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4788882B2 (ja) 2005-08-29 2011-10-05 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
WO2008065956A1 (fr) * 2006-11-29 2008-06-05 Calsonic Kansei Corporation Système d'affichage tête-haute à visibilité élevée
JP4914731B2 (ja) * 2007-02-01 2012-04-11 矢崎総業株式会社 車両用表示ユニット
JP4404113B2 (ja) * 2007-08-06 2010-01-27 セイコーエプソン株式会社 補償素子調整機構及びプロジェクタ
CN101697036B (zh) * 2009-11-13 2012-05-30 深圳市博视创电子有限公司 汽车玻璃信息显示系统及其成像的方法
GB2504311A (en) 2012-07-25 2014-01-29 Bae Systems Plc Head-up display using fluidic lens
CN103568955A (zh) * 2013-09-30 2014-02-12 深圳市领华数据信息有限公司 车内玻璃投影的方法及系统
TWI500966B (zh) 2014-02-20 2015-09-21 中強光電股份有限公司 抬頭顯示器
JP2015194707A (ja) 2014-03-27 2015-11-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示装置
KR101610275B1 (ko) 2014-11-05 2016-04-07 주식회사 디젠 가변초점 허드 시스템
JP6597022B2 (ja) * 2015-07-28 2019-10-30 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
US9928769B2 (en) * 2015-09-29 2018-03-27 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-up display and vehicle equipped with head-up display
WO2017061016A1 (ja) * 2015-10-08 2017-04-13 日立マクセル株式会社 情報表示装置
TWI604224B (zh) * 2016-02-02 2017-11-01 揚昇照明股份有限公司 顯示系統以及半透射光學板
CN105501123A (zh) * 2016-02-03 2016-04-20 苏州全谱光电科技有限公司 一种车载平视增强显示系统
EP3415373B1 (en) * 2016-02-10 2020-10-07 Ricoh Company, Ltd. Information providing device
WO2018066437A1 (ja) 2016-10-04 2018-04-12 マクセル株式会社 光源装置およびヘッドアップディスプレイ装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07230059A (ja) * 1994-02-17 1995-08-29 Nippondenso Co Ltd ホログラム表示装置
JP2001166702A (ja) * 1999-12-06 2001-06-22 Nissan Motor Co Ltd 乗物用表示システム
WO2013190959A1 (ja) * 2012-06-22 2013-12-27 旭硝子株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP3183407U (ja) * 2013-02-27 2013-05-16 怡利電子工業股▲ふん▼有限公司 スマートフォンヘッドアップディスプレイ
JP2014174494A (ja) * 2013-03-13 2014-09-22 Hitachi Media Electoronics Co Ltd 虚像表示装置
JP2017097074A (ja) * 2015-11-19 2017-06-01 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
WO2017094249A1 (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 ヘッドアップディスプレイ、およびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体
US20170363866A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Denso International America, Inc. Head-up display
WO2018056198A1 (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日本電気株式会社 表示システム
WO2018117012A1 (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2019003081A (ja) * 2017-06-16 2019-01-10 マクセル株式会社 光源装置およびヘッドアップディスプレイ装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2615176A (en) * 2020-10-20 2023-08-02 Envisics Ltd Display system and method
CN115657304A (zh) * 2022-06-06 2023-01-31 华为技术有限公司 显示装置和交通工具
CN115657304B (zh) * 2022-06-06 2024-05-14 华为技术有限公司 显示装置和交通工具

Also Published As

Publication number Publication date
US20230118314A1 (en) 2023-04-20
JP7202191B2 (ja) 2023-01-11
JP7471383B2 (ja) 2024-04-19
US11586040B2 (en) 2023-02-21
CN113165514A (zh) 2021-07-23
JP2023033325A (ja) 2023-03-10
JP2020115158A (ja) 2020-07-30
US20220075189A1 (en) 2022-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7233493B2 (ja) 情報表示装置
JP7471383B2 (ja) 情報表示装置
JP6839764B2 (ja) 情報表示装置
CN112946898B (zh) 汽车
JP7397925B2 (ja) 車両情報表示装置および車両用情報表示システム
CN113906328A (zh) 信息显示系统和利用其的车辆用信息显示系统
JP7195454B2 (ja) 光源装置、それを利用した情報表示システムおよびヘッドアップディスプレイ装置
US20240103351A1 (en) Information display system having acute-angled diffusion characteristics and image light control film used for the same
WO2021200515A1 (ja) 情報表示装置
JP7290919B2 (ja) 情報表示装置
WO2020203767A1 (ja) 情報表示システムとそれを利用した車両用情報表示システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19910130

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19910130

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1