WO2020126237A1

WO2020126237A1 - Transportanlage für behälter

Info

Publication number: WO2020126237A1
Application number: PCT/EP2019/081119
Authority: WO
Inventors: Xaver KARL; Martin Seger; Bernhard EICHENSEER
Original assignee: Krones Ag
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-06-25
Also published as: CN113454005A; US11787644B2; CN113454005B; DE102018222776A1; EP3898471A1; US20220073285A1

Abstract

Transportanlage für Behälter Transportanlage für Behälter, wie Flaschen, mit einer ersten Transporteinrichtung, die Behälter im Neckhandling transportieren kann, und einer zweiten Transporteinrichtung, die Behälter im Base- handling transportieren kann, wobei die erste Transporteinrichtung die Behälter in einer von der zweiten Transporteinrichtung verschiedenen Höhe transportiert, wobei in einem Übergabebe- reich, in dem die Behälter von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung übergeben werden können, die zweite Transporteinrichtung linear verläuft und eine lineare Füh- rungseinrichtung vorgesehen ist, die parallel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und so aus- gebildet ist, dass sie einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrich- tung an die zweite Transporteinrichtung führen kann.

Description

Transportanlage für Behälter

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportanlage für Behälter, wie Flaschen, sowie ein Ver fahren zum Übergeben von Behälter von einer ersten Transporteinrichtung an eine zweite Trans porteinrichtung in einem Übergabebereich gemäß Anspruch 10.

Stand der Technik

Transportanlagen sind im Bereich der Produktion und Bearbeitung von Behältern hinlänglich be kannt. Solche Transportanlagen setzen sich für PET Mehrweg- als auch Einwegfalschen ausfol genden einzelnen Behälterbehandlungsmaschinen zusammen die dann oft als komplette Block maschine betrieben werden. Die Vorformlinge werden in einer Heizeinreichung erwärmt und an schließend in einer Streckblasmaschine zu den Behältern geformt. Im Anschluss können die Be hälter in einer Etikettiermaschine mit einem Etikett versehen werden. Danach werden die Behälter mit einer Füllmaschine mit einem Produkt befüllt und im Anschluss mit einer Verschlussmaschine verschlossen. Es wäre auch denkbar das die Behälter nach der Streckblasmaschine gleich befüllt werden und im Anschluss daran verschlossen und etikettiert werden von den oben beschriebenen Maschinen. Es gibt diverse Konzepte zum Befördern von Behältern, die auch unterschiedliche Arten des Angriffs der Behälter zum Transport umfassen.

So ist es einerseits bekannt, Behälter im sogenannten„neckhandling“-Verfahren zu transportie ren, bei dem die Behälter an ihrem üblicherweise vorgesehenen Tragring umklammert oder in sonstiger geeigneter Weise am Kopfbereich gegriffen werden und„hängend“ durch eine Trans porteinrichtung und/oder Behälterbehandlungsmaschine transportiert werden. Dies bietet den Vorteil, dass das übrige Behältervolumen (insbesondere der Bodenbereich des Behälters) zu gänglich ist und beispielsweise im Rahmen einer Inspektion des Behälters betrachtet werden kann. Eine Alternative dazu ist, der Transport der Behälter im sogenannten„basehandling“-Ver- fahren bekannt, bei dem die Behälter entweder stehend auf einem Transportband befördert wer den oder zumindest im unteren Bereich (Bodenbereich) des Behälters gegriffen werden.

Problematisch ist hier insbesondere die Übergabe der Behälter vom Neckhandling zum Base handling. Für eine gegebene Behältergröße ist dies zwar für gewöhnlich möglich, indem die Be hälter beispielsweise an eine Rutsche übergeben werden, entlang der sie auf die zum Basehand ling ausgerichtete Transporteinrichtung rutschen. Dies wird jedoch gerade dann schwierig, wenn die gesamte Behälterbehandlungsanlage dafür gedacht sein soll, auch Behälter unterschiedlicher Größe zu behandeln.

Hier wurden bereits Konzepte entwickelt, bei denen diese Übergabe mithilfe von Drehsternen er folgt. Bei der Übergabe durch Drehsterne treten jedoch aufgrund der Umlaufgeschwindigkeiten der Behälter entlang ihres Transports bei hohen Behälterdurchsätzen entsprechend hohe Flieh kräfte auf, sodass ein Absenken der Behälter auf die Transporteinrichtung für das Basehandling für einige Behältergrößen noch möglich sein mag, für andere Behältergrößen aber aufgrund der auftretenden Fliehkräfte nicht mehr realisiert werden kann.

Aufgabe

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine T ransportanlage für Behälter wie Flaschen anzugeben, mit der eine zuverlässige Über gabe der Behälter vom Neckhandling auf das Basehandling auch für unterschiedlich große Be hälterformate gewährleistet werden kann, während gleichzeitig ein hoher Behälterdurchsatz rea lisiert wird.

Lösung

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Transportanlage für Behälter gemäß Anspruch 1 und das Verfahren zum Übergeben von Behältern von einer ersten Transporteinrichtung an eine zweite Transporteinrichtung in einem Übergabebereich gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.

Die erfindungsgemäße Transportanlage für Behälter, wie Flaschen, umfasst eine erste Trans porteinrichtung, die Behälter im Neckhandling transportieren kann, und eine zweite Transportein richtung, die Behälter im Basehandling transportieren kann, wobei die erste Transporteinrichtung die Behälter in einer von der zweiten Transporteinrichtung verschiedenen Höhe transportiert, wo bei in einem Übergabebereich, in dem die Behälter von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung übergeben werden können, die zweite Transporteinrichtung linear verläuft und eine lineare Führungseinrichtung vorgesehen ist, die parallel zur zweiten Trans porteinrichtung verläuft und so ausgebildet ist, dass sie einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führen kann.

Bei den Behältern kann es sich um sämtliche gängige Behälter, nicht nur Flaschen, sondern auch Dosen oder dergleichen handeln. Die Behälter, insbesondere Flaschen können aus PET bestehen oder dieses umfassen. Auch andere Materialien sind denkbar, wie etwas Glas. Ebenso kann es sich um Einweg- oder Mehrweg-Flaschen (bzw. allgemein Behälter) handeln.

Es versteht sich, dass der T ransport der Behälter im Neckhandling mittels der ersten T ransportein- richtung in einer größeren Höhe erfolgt, als der Transport der Behälter im Basehandling in der zweiten Transporteinrichtung. Die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung müssen relativ zueinander nur derart angeordnet sein, dass eine Übergabe der Behälter von der ersten Transporteinrichtung in die zweite Transporteinrichtung durch Absenken der Behälter in dem Übergabebereich möglich ist. Ansonsten ist die relative Lage der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung zueinander nicht relevant.

Unter einer„linearen“ Transporteinrichtung wird grundsätzlich eine (bevorzugt in der horizontalen Ebene verlaufende) gerade bzw. geradlinig verlaufende Transporteinrichtung verstanden, die also keine Krümmung aufweist. Es kann jedoch in einigen Ausführungsformen auch vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung nur„im Wesentlichen“ linear verläuft, also eine gewisse Abwei chung von einer Geraden aufweist. Gemessen an der Gesamtlänge der Transporteinrichtung kann diese Abweichung beispielsweise 5% bis 15% betragen, was einer Krümmung von bis zu etwa 3° bzw. bis zu etwa 7° entspricht.

Darüber hinaus kann der Begriff der linearen Transporteinrichtung auch Transporteinrichtungen umfassen, die beispielsweise eine Steigung oder ein Gefälle aufweisen, d.h. also nicht horizontal verlaufen.

Alle beispielhaft genannten Ausführungen, also die lineare und die„im Wesentlichen“ lineare Transporteinrichtung mit der beschriebenen Krümmung und/oder mit einer Steigung und/oder mit einem Gefälle sollen unter dem Begriff„lineare“ Transporteinrichtung verstanden werden.

Zudem kann sich die Transportrichtung der beispielhaften zweiten Transporteinrichtung von der Transportrichtung der beispielhaften ersten Transporteinrichtung unterscheiden. Mit anderen Worten kann beispielsweise die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung parallel oder nicht parallel zu der Transportrichtung der beispielhaften ersten Transporteinrichtung sein, d.h. die Transportrichtungen der beiden Transporteinrichtung können in einem Winkel ungleich Null zueinander stehen und/oder in verschiedenen räumlichen Ebenen liegen.

Entsprechendes gilt auch für die lineare Führungseinrichtung.

Die erfindungsgemäße Transportanlage kann in einer Ausführungsform PET Mehrweg- oder auch Einwegfalschen durch nacheinander folgende einzelnen Behälterbehandlungsmaschinen, die dann oft als komplette Blockmaschine betrieben werden, transportieren. Die Vorformlinge werden beispielsweise über Neckhandling transportiert und in einer Heizeinreichung erwärmt, um an schließend in einer Streckblasmaschine zu den Behältern geformt zu werden. Im Anschluss kön nen die Behälter, die weiterhin im Neckhandling zu einer Etikettiermaschine transportiert werden können, in einer Etikettiermaschine, im Base Handling mit einem Etikett versehen werden. Danach werden die Behälter wieder im Neckhandling aus der Etikettiermaschine weiter zu einer Füllma schine transportiert und in einer Füllmaschine mit einem Produkt befüllt und im Anschluss in das Basehandling übergeben und mit einer Verschlussmaschine verschlossen. Es wäre auch denkbar das die Behälter nach der Streckblasmaschine gleich befüllt werden und im Anschluss daran verschlossen und etikettiert werden von den oben beschriebenen Maschinen.

Obige Ausführungsformen sind nicht als die Erfindung grundsätzlich beschränkend aufzufassen. Auch andere Maschinen, in denen oder zwischen denen die erfindungsgemäße Transportanlage Behälter transportiert, sind denkbar.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, das die Transportanlage für Behälter, wie PET Mehr weg- oder Einwegflaschen, mit der Füllmaschine endet, welche eine erste Transporteinrichtung darstellt, bei der die Behälter im Neckhandling transportiert werden und an eine zweite Trans porteinrichtung, die Behälter im Basehandling transportieren kann, wie etwa ein Transportband, übergeben werden, wobei in einem Übergabebereich, in dem die Behälter von der ersten Trans porteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung übergeben werden können, die zweite Trans porteinrichtung linear verläuft und eine lineare Führungseinrichtung vorgesehen ist, die parallel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und so ausgebildet ist, dass sie einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führen kann.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, das die Transportanlage für Behälter, wie PET Mehrweg oder Einwegflaschen, mit der Verschlussmaschine endet, welche eine erste Transporteinrichtung darstellt, bei der die Behälter im Neckhandling transportiert werden und an eine zweite Trans porteinrichtung, die Behälter im Basehandling transportieren kann, wie etwa ein Transportband, übergeben werden, wobei in einem Übergabebereich, in dem die Behälter von der ersten Trans porteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung übergeben werden können, die zweite Trans porteinrichtung linear verläuft und eine lineare Führungseinrichtung vorgesehen ist, die parallel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und so ausgebildet ist, dass sie einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führen kann.

Unter dem Führen des Behälters während des Absenkens ist ein berührender Kontakt mit dem Behälter zu verstehen, durch den zumindest ein Umfallen in Richtung des Transports der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung verhindert wird. Das Führen des Behälters kompensiert also zumindest das in Richtung der T ransportrichtung der Behälter in der zweiten T ransporteinrichtung wirkende Drehmoment, das gegebenenfalls auf den Behälter einwirkt, wenn er von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung durch Absenken übergeben wird.

Es kann vorgesehen sein, dass im Bereich der zweiten Transporteinrichtung und insbesondere im Übergabebereich immer ein beidseitiger Förderkanal gebildet ist, der ein seitliches Führen der Behälter gewährleistet. Abhängig von der Ausführungsform kann dies auch in Kombination mit einem (zusätzlichen) Führungsgeländer erfolgen.

Mit dieser Transportanlage kann sichergestellt werden, dass auch Behälter unterschiedlicher Größe von der ersten Transporteinrichtung auf die zwei Transporteinrichtung ohne Umfallen bei gleichzeitig hohem Behälterdurchsatz übergeben werden können.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung zumindest in dem Übergabebereich einen Abstand senkrecht zur Transport ebene der Behälter aufweisen, der größer oder höchstens gleich einer Länge eines Behälters ist, der mit der ersten und der zweiten Transporteinrichtung transportiert werden kann.

In diesem Fall umfasst das Absenken also ein„nach unten fallen“ von der ersten Transportein richtung auf die zweite Transporteinrichtung während der Übergabe. Hier kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung nicht nur ein Umkippen in Richtung der Transportrichtung der Be hälter in der zweiten Transporteinrichtung verhindert, sondern gleichzeitig oder zusätzlich ein ver zögertes Absenken des Behälters verglichen mit dem freien Fall realisiert wird. Damit kann die Transportanlage für Behälter unterschiedlichster Größen verwendet werden.

Weiterhin kann die zweite Transporteinrichtung eine in Transportrichtung der Behälter nach unten geneigte Überführungsebene im Übergabebereich aufweisen.

Mit dieser Überführungsebene kann für unterschiedlich große Behälter realisiert werden, dass diese zuverlässig von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung überge ben werden und letztlich auf der zweiten Transportrichtung zum Stehen kommen.

Die Überführungsebene kann höhenverstellbar sein.

Ebenso kann die Überführungsebene als Wechselteil ausgeführt sein, welches je nach Behälter größe den Höhenunterschied berücksichtigt und entsprechend getauscht werden muss.

Auch unterschiedliche Absenkkurven sind vorstellbar. Denkbar ist zum Beispiel eine Kurve mit einem Anfangsbereich mit geringer Steigung, gefolgt von einem linearen Mittelstück und anschlie ßender abklingender Endkurve.

Zudem kann die Überführungsebene bevorzugt als mitlaufendes Transportband ausgeführt sein. Dadurch werden beim Absetzen Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Behältern und dem Abtransport weitestgehend vermieden.

Die Überführungsebene kann somit an unterschiedlichen Behältergrößen angepasst werden. Weiterhin kann die Führungseinrichtung wenigstens eine zwischen der ersten Transporteinrich tung und der zweiten Transporteinrichtung und auf einer Seite der zweiten Transporteinrichtung im Übergabebereich angeordnete Führungsschnecke zum Führen der Behälter umfassen.

Die Führungsschnecke ist bevorzugt so angeordnet, dass ihre Rotationsachse parallel zur Trans portrichtung der Behälter zumindest im Überführungsbereich entlang der zweiten Transportein richtung verläuft. Durch Drehen der Führungsschnecke kann ein Führen der Behälter im Überga bebereich in Richtung der Transportrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung be wirkt werden und durch die mit der Führungsschnecke vorgebbare Geschwindigkeit auch ein Um kippen der Behälter vermieden werden.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung eine zweite Füh rungsschnecke zum Führen der Behälter, wobei die zweite Führungsschnecke auf derselben Seite der zweiten Transporteinrichtung und in einem Abstand zur zweiten Transporteinrichtung angeordnet ist, der von dem Abstand der ersten Führungsschnecke zur zweiten T ransporteinrich- tung verschieden ist, oder wobei die zweite Führungsschnecke auf der gegenüberliegenden Seite der zweiten Transporteinrichtung angeordnet ist.

Sind die Führungsschnecken beide auf derselben Seite vorgesehen, so kann das Führen während des Absenkens auch für unterschiedlich große Behälter während des gesamten Absenkens zu verlässig erfolgen. Sind die Führungsschnecken auf beiden Seiten der zweiten Transporteinrich tung im Übergabebereich angeordnet, kann nicht nur ein Umkippen in Richtung der Transportrich tung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung vermieden werden, sondern gleichzeitig auch ein Umkippen seitlich aus der zweiten Transporteinrichtung hinaus.

Des Weiteren können die Führungsschnecken zu einer Verringerung des Behälterabstandes ge nutzt werden. Dazu werden die Führungsschnecken mit einer zur ersten Transporteinrichtung passenden Anfangs-Steigung ausgeführt. Unter einer Steigung versteht man den Abstand der Behälter zueinander, also gemessen vom Beginn eines ersten Behälters bis zum Beginn des nächsten Behälters (= Behälterdurchmesser plus Lücke). Im weiteren Verlauf dieser Führungs schnecken wird dieser Abstand dann kontinuierlich verringert. Daraus resultierend ergibt sich eine reduzierte Übergabegeschwindigkeit im Auslauf der Führungsschnecken verglichen mit dem Ein lauf.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung wenigstens eine zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung angeordnete, in Transportrichtung der Behälter bewegliche Klammereinrichtung umfasst, die einen Behälter durch Umklammern wäh rend des Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung füh ren kann. Die Klammereinrichtung kann den Behälter beispielsweise unterhalb des Tragrings umgreifen und berühren, sodass beim Absenken des Behälters der Behälter bevorzugt durch die Klammerein richtung hindurch abgesenkt wird.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung im Übergabebereich eine horizontale Transportebene aufweist und die Führungseinrichtung wenigstens eine in Trans portrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung bewegliche Aufnahme umfasst, mit der ein Behälter aus der ersten Transporteinrichtung aufgenommen werden kann und an die zweite Transporteinrichtung übergeben werden kann, wobei die Aufnahme ausgebildet ist, den Behälter von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung abzusenken.

Unter der beweglichen Aufnahme wird eine solche Aufnahme verstanden, die den Behälter derart aufnehmen kann, dass das Absenken des Behälters im Übergabebereich allein durch die Bewe gung bzw. das Absenken der Aufnahme bestimmt wird. Der Behälter gleitet also bevorzugt nicht durch die Aufnahme hindurch, sondern wird von dieser aktiv im Übergabebereich abgesenkt, bis er auf der zweiten Transporteinrichtung aufliegt. Eine geneigte Ebene zum Herabgleiten des Be hälters abhängig von seiner Größe ist somit nicht mehr notwendig. Gleichzeitig kann damit ein kontrolliertes und flexibles Absenken der Behälter bewirkt werden.

Die Führungseinrichtung kann einen Langstator umfassen und die Aufnahme kann als entlang des Langstators bewegliches Shuttle mit einem Aufnahmebereich für einen Behälter ausgebildet sein.

Die Verwendung von Elektroantrieben mithilfe von Langstatoren und Ähnlichem, erlaubt eine sehr flexible Steuerung der Bewegung der einzelnen Aufnahmen, auch unabhängig voneinander.

Ebenso können die Elektroantriebe zu einer Verringerung des Behälterabstandes genutzt werden. Dazu werden die Elektroantriebe mit einer zur ersten Transporteinrichtung passenden Anfangs- Geschwindigkeit synchronisiert und im weiteren Verlauf des Langstator wird die Geschwindigkeit der Elektroantriebe kontinuierlich bis zu einem Mindestabstand zwischen den Behältern verringert. Daraus resultierend ergibt sich eine reduzierte Übergabegeschwindigkeit im Auslauf der zweiten Transporteinrichtung verglichen mit dem Einlauf.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Übergeben von Behältern von einer ersten Transporteinrichtung an eine zweite Transporteinrichtung in einem Übergabebereich, ist vorgese hen, dass die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung die Behälter in von einander verschiedenen Höhen transportieren, und die erste Transporteinrichtung die Behälter im Neckhandling transportiert und die zweite Transporteinrichtung die Behälter im Basehandling transportiert, wobei die Behälter in der zweiten Transporteinrichtung linear transportiert werden und eine lineare Führungseinrichtung vorgesehen ist, die parallel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führt.

Dieses Verfahren gestattet das zuverlässige Absenken der Behälter vom Neckhandling zum Basehandling bei hohem Durchsatz.

Weiterhin können die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung zumindest in dem Übergabebereich einen Abstand senkrecht zur Transportebene der Behälter aufweisen, der größer oder höchstens gleich einer Länge eines Behälters ist, der mit der ersten und der zweiten Transporteinrichtung transportiert wird.

Mit dieser Ausführungsform können Behälter unterschiedlichster Größe im Übergabebereich letzt lich auf die zweite Transporteinrichtung abgesenkt werden, ohne dass es zu unbeabsichtigtem Kontakt mit der ersten Transporteinrichtung kommt.

In einer Ausführungsform weist die zweite Transporteinrichtung eine in Transportrichtung der Be hälter nach unten geneigte Überführungsebene im Übergabebereich auf, wobei die Überführungs ebene höhenverstellbar ist und ihre Höhe abhängig von der Länge des Behälters eingestellt wird.

Die Überführungsebene kann beim Absenken des Behälters auf die zweite Transporteinrichtung behilflich sein, indem sie einen permanenten Kontakt mit dem Boden des Behälters gewährleistet, sodass dieser gegen Umkippen geschützt wird.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung we nigstens eine zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung und auf einer Seite der zweiten Transporteinrichtung im Übergabebereich angeordnete Führungs schnecke umfasst, die den Behälter während des Absenkens von der ersten T ransporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung führt.

Die Führungsschnecke kann bei geeigneter Steuerung ihrer Rotationsgeschwindigkeit, die auf den Behälter zumindest in Richtung der Transportrichtung der Behälter in der zweiten Trans porteinrichtung wirkende Drehmoment im Übergabebereich reduzieren und ein Umkippen verhin dern.

Die Führungseinrichtung kann wenigstens eine zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung angeordnete, in Transportrichtung der Behälter bewegliche Klam mereinrichtung umfassen, die einen Behälter durch Umklammern während des Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führt. Durch ein Umklammern während des Absenkens, wird ein Umfallen des Behälters in jede denk bare Richtung effektiv vermieden.

In einer Ausführungsform weist die zweite Transporteinrichtung im Übergabebereich eine horizon tale Transportebene auf und die Führungseinrichtung umfasst wenigstens eine in Transportrich tung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung bewegliche Aufnahme, mit der ein Behälter aus der ersten Transporteinrichtung aufgenommen wird und an die zweite Transporteinrichtung übergeben wird, wobei die Aufnahme den Behälter von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung im Übergabebereich absenkt.

Hiermit kann ein zuverlässiges und gleichzeitig sehr flexibles Absenken der Behälter auf die zweite Transporteinrichtung realisiert werden.

Kurzbeschreibung der Figuren

Figur 1 schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Transportanlage

Figur 2 schematische Darstellung einer Transportanlage mit Führungsschnecken

Figur 3 schematische Darstellung einer Transportanlage mit Klammereinrichtung als Füh rungseinrichtung

Figur 4 schematische Darstellung einer Ausführungsform der T ransportanlage mit Aufnah men gemäß einer Ausführungsform

Ausführliche Beschreibung

Figur 1 zeigt eine Transportanlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in themati scher Seitenansicht und in Draufsicht. Zu erkennen ist zum einen eine erste Transporteinrichtung 101 , die die Behälter im Neckhandling-Verfahren transportiert. Die erste Transporteinrichtung 101 kann beispielsweise als Drehstern mit einer Reihe von Greifern 1 1 1 ausgebildet sein, die entweder den Tragring selbst umgreifen oder den Behälter unterhalb seines Tragrings greifen, sodass der Tragring auf den Greifern aufliegt. Auch andere Varianten sind hier denkbar, beispielsweise dass der gesamte Kopfbereich des Behälters von den Greifern 1 1 1 umgriffen wird.

Die Ausführungsform der ersten Transporteinrichtung als Drehstern ist nicht zwingend. Sie kann auch als linear arbeitende Maschine zum Transport der Behälter im Neckhandling ausgebildet sein. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass es sich bei der ersten Transporteinrichtung um eine Behälterbehandlungsmaschine handelt, die beispielsweise als Karussell (analog zum Drehstern) oder als linear arbeitende Maschine ausgebildet ist. Gleichzeitig werden diese Behälter in der entsprechenden Behälterbehandlungsmaschine transportiert, sodass die Behälterbehand lungsmaschine auch den Zweck einer ersten Transporteinrichtung erfüllt.

Wie in der Seitenansicht zu erkennen, werden die Behälter in einer Höhe h von der ersten Trans porteinrichtung transportiert.

Weiterhin umfasst die Transportanlage 100 eine zweite Transporteinrichtung 102. Diese ist als lineare Transporteinrichtung und als Transporteinrichtung zum Transportieren der Behälter im Basehandlingverfahren ausgebildet. Das Basehandling bedeutet, dass die Behälter entweder auf einem Förderband transportiert werden und/oder zumindest im Bereich ihres Bodens zwecks Transport durch die zweite Transporteinrichtung mit der zweiten Transporteinrichtung in Kontakt stehen. Dies schließt beispielsweise auch Realisierungen ein, bei denen Klammern oder Aufnah men vorgesehen sind, die am Boden des Behälters 130, nicht jedoch an seinem Tragring angrei fen.

Während des Transports der Behälter 130 durch die zweite Transporteinrichtung, erfolgt daher kein Umgreifen des Behälters im Bereich des Tragrings.

In der Figur 1 gestrichelt eingerahmt ist ein Übergabebereich 1 10, in dem die Behälter von der ersten Transporteinrichtung 101 an die zweite Transporteinrichtung 102 übergeben werden. Die zweite Transporteinrichtung befindet sich ersichtlich unterhalb der ersten Transporteinrichtung, sodass die Behälter abgesenkt werden müssen, um durch die zweite Transporteinrichtung wei tertransportiert werden zu können.

Dazu kann, wie hier dargestellt, im Übergabebereich 1 10 eine in Transportrichtung nach unten angeschrägte bzw. nach unten geneigte Überführungsebene 121 angeordnet sein, die mit dem Boden des Behälters in Kontakt treten kann, während dieser von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung abgesenkt wird. Die Überführungsebene kann als Teil der zweiten Transporteinrichtung aufgefasst werden.

Um zu verhindern, dass der Behälter beim Absenken in Transportrichtung umfällt, ist erfindungs gemäß zumindest im Überführungsbereich eine lineare Führungseinrichtung vorgesehen, die be vorzugt parallel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und derart ausgebildet ist, dass sie die Behälter beim Absenken von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung führen kann und damit zumindest ein Umfallen in Richtung der Transportrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung 102 verhindern kann. Die Führungseinrichtung 103 ist in der Figur 1 lediglich schematisch dargestellt, wird aber im Folgenden noch detaillierter beschrieben. Wie anhand der Figur 1 zu erkennen ist, beträgt der Abstand zwischen der zweiten Transportein richtung 102 und der ersten T ransporteinrichtung 101 die Höhe h. Bevorzugt ist diese Höhe min destens gleich gegebenenfalls aber größer als jedwede mit der Transportanlage zu transportie rende Behälter. Die Behälter haben eine Länge I, sodass bevorzugt h > I ist. Das führt dazu, dass die Behälter beim Absenken von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrich tung die Strecke d = h - 1 abgesenkt werden müssen.

Da die Höhe, in der die Behälter während des Transports in der ersten Transporteinrichtung im Neckhandling umgriffen werden, stets dieselbe ist, ändert sich die Position des Bodens abhängig von der Länge I des Behälters.

Es kann daher vorgesehen sein, dass die nach unten geneigte Überführungsebene höhenverstell bar ist, insbesondere der Anstellwinkel a verstellbar ist. Damit kann die Überführungsebene so geneigt werden, dass sie den Boden des Behälters während des Absenkens stets berührt und somit das Absenken des Behälters auf die zwei Transporteinrichtung kontrollieren kann. Besitzt der Übergabebereich eine Länge b in horizontaler Richtung, und erstreckt sich die Überführungs ebene über die gesamte Länge b, so kann für tana =

angesetzt werden. Ein zu übergebender

Behälter wird dann mit seinem Boden zu jeder Zeit während des Überführens die Überführungs ebene und anschließend die zweite Transporteinrichtung mit seinem Boden berühren.

In den Figuren 2a bis 2c ist eine erste mögliche Ausführungsform der Führungseinrichtung aus Figur 1 dargestellt. In dieser Ausführungsform wird die Führungseinrichtungen 231 durch eine um eine Rotationsachse R parallel zur Transporteinrichtung der Behälter in der zweiten Transportein richtung 102 drehbare Führungsschnecke gebildet. Die Führungsschnecke weist bevorzugt eine Reihe von Vertiefungen 235 auf, die die Behälter berühren und teilweise aufnehmen können. Durch Einstellen der Rotationsgeschwindigkeit der Führungsschnecke kann das Absinken und/o der zumindest der Vortrieb der Behälter während des Absenkens durch die Führungsschnecke gesteuert werden. Die Behälter werden dadurch an einem Umfallen in Richtung der Transport richtung der Behälter in der zweiten Transportrichtung effektiv gehindert.

Figur 2b zeigt die in Figur 2a beschriebene Ausführungsform in einer Seitenansicht. Wie hier zu erkennen, können auch zwei Führungsschnecken 231 und 232 auf derselben Seite der zweiten Transporteinrichtung 102 angeordnet sein. Diese Ausführungsform ist besonders dann von Vor teil, wenn die von den Behältern zu überbrückende Höhendifferenz vergleichsweise groß ist. Durch die Verwendung von wenigstens zwei Führungsschnecken (es können auch mehr als zwei Führungsschnecken sein) kann dann ein Führen der Behälter während des gesamten Absenkens von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung beispielsweise entlang der nach unten angeschrägten Überführungsebene 121 erfolgen. Wie in der Figur 2b dargestellt, können die Führungsschnecken 231 und 232 zueinander beab- standet angeordnet sein, sodass deren Rotationsachsen den Abstand m aufweisen. Es kann vor gesehen sein, dass die Führungsschnecken hinsichtlich ihres Abstands einstellbar sind. So kön nen die Führungsschnecken beispielsweise in einer Trägerkonstruktion angeordnet sein, die über Schienen verfügt, entlang denen die Führungsschnecken bevorzugt unabhängig voneinander senkrecht (vertikal) zur zweiten Transporteinrichtung 102 bewegt werden können, um deren Ab stand m zueinander einzustellen. So kann sichergestellt werden, dass auch kurze Behälter (mit vergleichsweise geringer Länge) stets von wenigstens einer Führungsschnecke geführt werden. Diese Ausführung ist auch auf eine Ausführungsform anwendbar, in der mehr als zwei Führungs schnecken vorgesehen sind und kann auch bei der Verwendung lediglich einer Führungsschne cke zum Einsatz kommen, um die Position der einen oder der mehreren Führungsschnecken so zu verstellen, dass ein permanentes Führen von Behältern beliebiger Länge durch zumindest eine Führungsschnecke gewährleistet werden kann

Figur 2c zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der erneut wenigstens zwei Führungsschnecken zum Einsatz kommen. In dieser Ausführungsform ist jedoch jeweils wenigstens eine Führungs schnecke auf einer Seite der zweiten Transporteinrichtung im Überführungsbereich angeordnet. Die Rotationsrichtung der Führungsschnecken können entgegengesetzt sein oder die Richtung der umlaufend angeordneten Vertiefungsflächen kann entgegengesetzt sein und die Rotations richtung kann gleich sein, sodass bei Drehen der Führungsschnecken ein beidseitiges Führen der Behälter im Überführungsbereich in dieselbe Richtung (in die Transportrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung) erfolgt.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Umfallen des Behälters nicht nur in Richtung der Transportrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung, sondern in der hier dar gestellten Ebene auch in einer Richtung senkrecht dazu vermieden wird.

Analog zur Beschreibung in Figur 2b können auf jeder Seite der zweiten Transporteinrichtung auch mehr als eine Führungsschnecke, beispielsweise zwei, drei oder mehr angeordnet sein, die ebenfalls analog zur Figur 2b in einem gegebenenfalls einstellbaren Abstand zueinander ange ordnet sind.

Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der die Führungseinrichtung 330 eine Reihe von Klammereinrichtungen 331 bis 333 umfasst, die beispielsweise entlang einer Kette umlaufen und zumindest im Übergabebereich 120 parallel zur zweiten Transporteinrichtung 102 verlaufen. Die Klammereinrichtungen können in dieser Ausführungsform einen Behälter von wenigstens zwei Seiten umgreifen, wobei das Umgreifen derart erfolgt, dass der Behälter immer noch zumindest aufgrund der auf ihn einwirkenden Schwerkraft im Übergabebereich 120 vertikal bezüglich der Klammereinrichtungen verschoben und damit abgesenkt wird. Die Klammereinrichtungen können dann mit dem Behälter in Transportrichtung in der zweiten Transporteinrichtung 102 mitgeführt werden und das Absinken des Behälters führen.

Sie können ferner, auch wenn sie den Behälter nicht fest umgreifen, eine Verzögerung des Ab sinkens realisieren, wenn beispielsweise keine geneigte Überführungsebene 121 im Übergabe bereich 120 vorgesehen sein sollte. Diese Verzögerung des Absinkens kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, dass die Klammereinrichtungen auf der dem Behälter zugewandten Seite eine Reibfläche mit hohem Reibungskoeffizienten aufweisen, sodass der Behälter an sei nem Absinken gehindert wird. Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Reibfläche eine weiche äußere Oberfläche besitzt, die weicher als die Oberfläche des Behälters ist, um ein Zer kratzen der Oberfläche des Behälters während des Absinkens zu verhindern.

Bevorzugt ist die Öffnungsweite der Klammereinrichtungen einstellbar, sodass sie auch unter schiedlich breite Behälter, die in der ersten und zweiten Transporteinrichtung transportiert werden sollen, umgreifen können.

Anstelle einer Klammereinrichtung ist auch eine herkömmliche Gefachekette denkbar. Dabei han delt es sich um einen umlaufenden seitlichen Bandantrieb, an dem in äquidistanten Abständen vertikale Stege befestigt sind. Diese bilden damit eine Behälteraufnahme in Taschenform, in de nen die Behälter geführt durch die darunter verlaufende Absenkrutsche abwärts gleiten können.

Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Führungseinrichtung 103 aus Figur 1. In dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung von einer Reihe von Shuttles 431 gebildet wird, die bevorzugt entlang eines Langstators 433 umlaufen. Die Shuttles 431 umfassen jeweils wenigstens eine vorzugsweise bewegliche Aufnahme für einen Behälter, wobei die Auf nahme 432 wenigstens in Absinkrichtung der Behälter (also vertikal) bewegbar ist. Die Aufnahme kann einen Behälter aufnehmen. Dieses Aufnehmen erfolgt im Gegensatz zur Ausführungsform der Figur 3 derart, dass sich der Behälter, sobald er durch die Aufnahme aufgenommen wurde, nicht mehr relativ zur Aufnahme frei (unter dem Einfluss der Schwerkraft) bewegen kann. Dies kann beispielsweise durch geeignete Kammerelemente erfolgen, die den Behälter unterhalb sei nes Tragrings greifen.

In dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmen relativ zu den Shuttles in vertika ler Richtung beweglich sind, sodass sie einen Behälter von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung absenken können, wie dies in der schematischen Seitenansicht der Figur 4 zu erkennen ist. In dieser Ausführungsform ist es nicht notwendig, dass die zweite Transporteinrichtung im Übergabebereich eine nach unten geneigte Überführungsebene 121 auf weist, da das Absenken durch die Aufnahme und die Shuttles bewirkt wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Absenken der Behälter durch die Aufnahmen durch eine Steuereinheit, wie einen Computer, derart gesteuert werden kann, dass unabhängig von der Größe der Behälter am Ende des Übergabebereichs der Behälter auf die zweite Transporteinrichtung abgesenkt wurde.

Alternativ können durch die Shuttles auch Taschen gebildet werden, in denen die Behälter wiede rum geführt abgesenkt werden können. Diese Taschen sind entweder direkt in den Shuttles ein gebettet, oder die Shuttles bilden durch den Abstand zwischen den Shuttles eine Tasche, oder es sind Trennstege an den Shuttles befestigt oder es werden immer zwei kurze Shuttles zur Ta schenbildung verwendet. Der Vorteil liegt dann in einer flexiblen Taschengröße, welche individuell auf die jeweiligen Behälterdurchmesser angepasst werden kann.

Anstelle eines Langstators können die Aufnahmen auch entlang einer Kette umlaufen und an die ser fest montiert sein. Die Verwendung eines Langstators erlaubt jedoch das unabhängige Bewe gen der einzelnen Shuttles, sodass beispielsweise auch auf Lücken in dem Strom der Behälter aus der ersten Transporteinrichtung reagiert werden kann und nur dann ein Shuttle in Bewegung versetzt wird, wenn ein Behälter aus der ersten Transporteinrichtung in die zweite Transportein richtung überführt werden soll. Hierzu kann bei Verwendung eines Langstators eine geeignete Steuerung der Bewegung der einzelnen Shuttles unabhängig voneinander - ggf. bis auf eine Kol lisionsüberwachung und Kollisionsvermeidung - erfolgen.

Claims

ANSPRÜCHE

1. T ransportanlage (100) für Behälter (130), wie Flaschen, mit einer ersten T ransporteinrich- tung (101 ), die Behälter im Neckhandling transportieren kann, und einer zweiten Trans porteinrichtung (102), die Behälter im Basehandling transportieren kann, wobei die erste Transporteinrichtung (101 ) die Behälter in einer von der zweiten Transporteinrichtung (102) verschiedenen Höhe transportiert, wobei in einem Übergabebereich (1 10), in dem die Behälter von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung über geben werden können, die zweite Transporteinrichtung linear verläuft und eine lineare Führungseinrichtung (103) vorgesehen ist, die parallel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und so ausgebildet ist, dass sie einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führen kann.

2. Transportanlage (100) nach Anspruch 1 , wobei die erste Transporteinrichtung (101 ) und die zweite Transporteinrichtung (102) zumindest in dem Übergabebereich (110) einen Ab stand senkrecht zur Transportebene der Behälter aufweisen, der größer oder höchstens gleich einer Länge eines Behälters ist, der mit der ersten und der zweiten Transportein richtung transportiert werden kann.

3. Transportanlage (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Transporteinrichtung (102) eine in Transportrichtung der Behälter nach unten geneigte Überführungsebene (121 ) im Übergabebereich aufweist.

4. Transportanlage (100) nach Anspruch 3, wobei die Überführungsebene (121 ) höhenver stellbar oder wechselbar ist.

5. T ransportanlage (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Führungseinrichtung (103) we nigstens eine zwischen der ersten Transporteinrichtung (101 ) und der zweiten Trans porteinrichtung (102) und auf einer Seite der zweiten Transporteinrichtung im Übergabe bereich angeordnete Führungsschnecke (231 ) zum Führen der Behälter (130) umfasst.

6. Transportanlage (100) nach Anspruch 5, wobei die Führungseinrichtung (103) eine zweite Führungsschnecke (232) zum Führen der Behälter umfasst, wobei die zweite Führungs schnecke auf derselben Seite der zweiten Transporteinrichtung (102) und in einem Ab stand zur zweiten Transporteinrichtung angeordnet ist, der von dem Abstand der ersten Führungsschnecke (231 ) zur zweiten Transporteinrichtung (102) verschieden ist, oder wo bei die zweite Führungsschnecke (232) auf der gegenüberliegenden Seite der zweiten Transporteinrichtung (102) angeordnet ist.

7. T ransportanlage (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Führungseinrichtung (103) we nigstens eine zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrich tung angeordnete, in Transportrichtung der Behälter bewegliche Klammereinrichtung (331-333) umfasst, die einen Behälter durch Umklammern während Absenkens von der ersten Transporteinrichtung (101 ) an die zweite Transporteinrichtung (102) führen kann.

8. Transportanlage (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Transporteinrichtung (102) im Übergabebereich (1 10) eine horizontale Transportebene aufweist und die Füh rungseinrichtung (103) wenigstens eine in Transportrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung bewegliche Aufnahme (432) umfasst, mit der ein Behälter aus der ersten Transporteinrichtung aufgenommen werden kann und an die zweite Transportein richtung übergeben werden kann, wobei die Aufnahme (432) ausgebildet ist, den Behälter von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung abzusenken.

9. Transportanlage (100) nach Anspruch 8, wobei die Führungseinrichtung einen Langstator (433) umfasst und die Aufnahme (432) als entlang des Langstators bewegliches Shuttle (431 ) mit einem Aufnahmebereich für einen Behälter ausgebildet ist.

10. Verfahren zum Übergeben von Behältern (130) von einer ersten Transporteinrichtung (101 ) an eine zweite Transporteinrichtung (102) in einem Übergabebereich (1 10), wobei die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung die Behälter in vonei nander verschiedenen Höhen transportieren, und die erste Transporteinrichtung die Be hälter im Neckhandling transportiert und die zweite Transporteinrichtung die Behälter im Basehandling transportiert, wobei die Behälter in der zweiten Transporteinrichtung linear transportiert werden und eine lineare Führungseinrichtung (103) vorgesehen ist, die paral lel zur zweiten Transporteinrichtung verläuft und einen Behälter während eines Absenkens von der ersten Transporteinrichtung an die zweite Transporteinrichtung führt.

1 1. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die erste Transporteinrichtung (101 ) und die zweite Transporteinrichtung (102) zumindest in dem Übergabebereich (1 10) einen Abstand senk recht zur Transportebene der Behälter aufweisen, der größer oder höchstens gleich einer Länge eines Behälters ist, der mit der ersten und der zweiten Transporteinrichtung trans portiert wird.

12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , wobei die zweite T ransporteinrichtung eine in T rans- portrichtung der Behälter nach unten geneigte Überführungsebene (121 ) im Übergabebe reich (1 10) aufweist, wobei die Überführungsebene (121 ) höhenverstellbar ist und ihre Höhe abhängig von der Länge des Behälters eingestellt wird.

13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Führungseinrichtung (103) wenigstens eine zwi schen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung und auf einer Seite der zweiten Transporteinrichtung im Übergabebereich angeordnete Führungsschne cke (231 ) umfasst, die den Behälter während des Absenkens von der ersten Transportein richtung auf die zweite Transporteinrichtung führt.

14. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Führungseinrichtung (103) wenigstens eine zwi schen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung angeordnete, in Transportrichtung der Behälter bewegliche Klammereinrichtung (331 -333) umfasst, die einen Behälter durch Umklammern während Absenkens von der ersten Transporteinrich tung an die zweite Transporteinrichtung führt.

15. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , wobei die zweite T ransporteinrichtung im Übergab ebereich eine horizontale Transportebene aufweist und die Führungseinrichtung (103) we nigstens eine in Transportrichtung der Behälter in der zweiten Transporteinrichtung be wegliche Aufnahme (432) umfasst, mit der ein Behälter aus der ersten Transporteinrich tung aufgenommen wird und an die zweite Transporteinrichtung übergeben wird, wobei die Aufnahme (432) den Behälter von der ersten Transporteinrichtung auf die zweite Transporteinrichtung im Übergabebereich absenkt.