WO2020121609A1 - 圧電トランスデューサ - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a piezoelectric transducer.
- Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 2014-515214
- the piezoelectric transducer described in Patent Document 1 includes a substrate and a plurality of cantilevers. Each of the plurality of cantilevers is adjacent to each other and is tapered. Each of the plurality of cantilever beams defines a beam base end portion, a beam tip end portion, and a beam main body portion. The beam main body portion is arranged between the beam base end portion and the beam tip end portion. Each of the plurality of cantilever beams is arranged so that the tip end portion of the beam extends toward a common virtual point. Each of the plurality of cantilevers is coupled to the substrate along the beam base end portion, but is not coupled to the substrate along the beam body portion.
- a single crystal piezoelectric layer which is a piezoelectric layer made of a single crystal material, may be used in each of the plurality of beam portions of the piezoelectric transducer.
- the single crystal piezoelectric layer has a polarization axis extending in one direction.
- the polarization axis of the single crystal piezoelectric layer has a polarization component in only one direction within the plane in which each of the plurality of beam portions extends
- the single crystal piezoelectric layer is defined by the polarization component direction and the above plane. It has no polarization component in the direction orthogonal to the inside.
- the plurality of beam portions include a beam portion extending in the polarization component direction and a beam portion extending in a direction intersecting the polarization component direction
- the difference in bending elastic modulus between the plurality of beam portions is large.
- the piezoelectric transducer when the piezoelectric transducer is driven, the input/output characteristics of the piezoelectric transducer may deteriorate because the mechanical characteristics such as the resonance frequency and the amount of deformation of each of the plurality of beam portions are different from each other. That is, in a piezoelectric transducer using a single crystal piezoelectric layer, there may be a problem about device characteristics or the like because the unique mechanical characteristics of each of the plurality of beam portions are different from each other.
- the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a piezoelectric transducer capable of reducing a difference in mechanical characteristics between a plurality of beam portions including a single crystal piezoelectric layer. To do.
- the piezoelectric transducer includes a plurality of beam portions and a base portion.
- Each of the plurality of beam portions has a fixed end portion and extends in a direction away from the fixed end portion.
- the base is connected to the fixed end of each of the plurality of beams.
- Each of the plurality of beam portions extends in the same plane, and the extending direction of each of at least two beam portions of the plurality of beam portions is different from each other.
- Each of the plurality of beam portions includes a single crystal piezoelectric layer having a polarization axis in the same direction, an upper electrode layer, and a lower electrode layer.
- the upper electrode layer is arranged above the single crystal piezoelectric layer.
- the lower electrode layer is arranged so as to face at least a part of the upper electrode layer with the single crystal piezoelectric layer interposed therebetween.
- the polarization axis has a polarization component in the plane.
- the axial direction of the orthogonal axis which is orthogonal to the polarization axis and extends in the plane, intersects the extending direction of each of the plurality of beam portions.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of the piezoelectric transducer shown in FIG. 1 as seen from the direction of arrow III-III.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a lower electrode layer is provided on the lower surface of a single crystal piezoelectric layer in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which an intermediate layer is provided on the lower surface of each of the lower electrode layer and the single crystal piezoelectric layer in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a cross-sectional view showing a prepared substrate in the method for manufacturing the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the plurality of layers shown in FIG. 5 are bonded to the substrate shown in FIG. 6 in the method for manufacturing the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a cross-sectional view showing a prepared substrate in the method for manufacturing the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the plurality of layers shown in FIG. 5 are bonded to the substrate shown in FIG. 6 in the method for manufacturing the piezo
- FIG. 5 is a diagram showing a state in which the upper surface of the single crystal piezoelectric layer is cut in the method for manufacturing the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which an upper electrode layer is provided on the upper surface of a single crystal piezoelectric layer in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a hole portion in a single crystal piezoelectric layer and a gap portion between a plurality of beam portions are formed in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a perspective view showing a state where each of a plurality of beam portions is displaced to the uppermost side during driving of the piezoelectric transducer according to the comparative example.
- FIG. 5 is a perspective view showing a state where each of a plurality of beam portions is displaced to the uppermost side during driving of the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- It is a top view showing composition of a piezoelectric transducer concerning a 1st modification of one embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a piezoelectric transducer according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a front perspective view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of the piezoelectric transducer shown in FIG. 1 as seen from the direction of arrow III-III. It should be noted that in FIGS. 1 and 2, the boundaries between the layers forming the piezoelectric transducer are not shown.
- the piezoelectric transducer 100 includes a plurality of beam portions 110 and a base portion 120.
- each of the plurality of beam portions 110 has a fixed end portion 111 and a tip end portion 112.
- Each of the plurality of beam portions 110 extends in a direction away from the fixed end portion 111.
- the tip portion 112 is located at the tip in the extending direction E from the fixed end portion 111 in each of the plurality of beam portions 110.
- Each of the plurality of beam portions 110 extends in the same plane.
- Each of the plurality of beam portions 110 has a tapered outer shape in the extending direction E when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- each of the plurality of beam portions 110 has a triangular outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- this triangular shape is an isosceles triangular shape having the fixed end portion 111 as the base and the tip end 112 as the apex. That is, the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 is a direction that connects the midpoint and the apex of the base of the isosceles triangular shape that is the outer shape of each beam portion 110.
- each of the plurality of beam portions 110 may have an outer shape having a constant width in the extending direction E, or may have a width in the extending direction E. May have a gradually increasing outer shape.
- Each of the plurality of beam portions 110 may have a rectangular outer shape. A piezoelectric transducer according to a modified example in which the shape and arrangement of the beam portion 110 are different will be described later.
- the piezoelectric transducer 100 includes four beam portions 110. As described above, the piezoelectric transducer 100 according to the present embodiment includes, as the plurality of beam portions 110, three or more beam portions 110.
- each of the plurality of beam portions 110 is arranged so as to be point-symmetric with respect to the virtual center point C of the piezoelectric transducer 100 when viewed from a direction perpendicular to the plane. ..
- each of the four beam portions 110 extends in mutually different directions within the plane and extends between adjacent beam portions 110 when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the directions E are different from each other by 90°.
- the extending directions E of at least two beam portions 110 of the plurality of beam portions 110 are different from each other.
- the plurality of beam portions 110 may include the beam portions 110 having the same extending direction E.
- the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 extends toward the virtual center point C when viewed from the direction perpendicular to the plane.
- the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 may extend away from the virtual center point.
- a piezoelectric transducer according to a modified example having a plurality of beam portions having different extending directions E from the present embodiment will be described later.
- each of the plurality of beam portions 110 is located apart from each other with a gap 113 interposed therebetween.
- the gaps 113 located between the plurality of beam portions 110 extend radially from the virtual center point C when viewed from the direction perpendicular to the plane.
- the width of the gap 113 is substantially constant in the direction in which the gap 113 extends.
- the plurality of beam portions 110 when viewed in a direction perpendicular to the plane, the plurality of beam portions 110 extend in different directions in the plane, and the intervals between the adjacent beam portions 110 are equal to each other. So that it is arranged.
- the base 120 is connected to the fixed end 111 of each of the plurality of beams 110.
- the tip 112 of each of the plurality of beams 110 is a free end spaced from the base 120.
- the tip 112 of each of the plurality of beams 110 may be connected to a plate-like portion that vibrates up and down when the piezoelectric transducer 100 is driven.
- the piezoelectric transducer according to the modified example having the plate-shaped portion will be described later.
- a recess 115 that opens downward is formed below each of the plurality of beam portions 110 and a gap 113 located between the beam portions 110.
- the portion located above the recess 115 becomes the gap 113 located between each of the plurality of beam portions 110 and between the beam portions 110.
- the piezoelectric transducer includes a single crystal piezoelectric layer 10, an upper electrode layer 20, and a lower electrode layer 30.
- each of the plurality of beam portions 110 includes the single crystal piezoelectric layer 10, the upper electrode layer 20, and the lower electrode layer 30.
- Holes 11 are provided in the single crystal piezoelectric layer 10.
- the hole 11 is formed so as to vertically penetrate the single crystal piezoelectric layer 10.
- the hole 11 is formed so as to be located on the lower electrode layer 30.
- the hole 11 is not shown in FIGS. 1 and 2.
- the single crystal piezoelectric layer 10 constitutes a part of the beam 110 and a part of the base 120.
- the material forming the single crystal piezoelectric layer 10 will be described later.
- the upper electrode layer 20 is arranged above the single crystal piezoelectric layer 10.
- the upper electrode layer 20 is arranged such that at least a part thereof is located above the recess 115.
- the upper electrode layer 20 constitutes a part of the beam portion 110.
- the upper electrode layer 20 is made of a conductive material such as Pt.
- An adhesion layer made of Ti or the like may be arranged between the upper electrode layer 20 and the single crystal piezoelectric layer 10.
- the lower electrode layer 30 is arranged so as to face at least a part of the upper electrode layer 20 with the single crystal piezoelectric layer 10 interposed therebetween.
- the lower electrode layer 30 is arranged such that at least a part of the lower electrode layer 30 is located above the recess 115.
- the lower electrode layer 30 is arranged above the recess 115 so as to face at least a part of the upper electrode layer 20 with the single crystal piezoelectric layer 10 interposed therebetween.
- the lower electrode layer 30 constitutes a part of the beam 110 and a part of the base 120. Further, the end of the lower electrode layer 30 on the side of the gap 113 is not exposed to the gap 113 in the present embodiment, but may be exposed to the gap 113.
- the lower electrode layer 30 is made of a conductive material such as Pt.
- An adhesion layer made of Ti or the like may be disposed between the lower electrode layer 30 and the single crystal piezoelectric layer 10.
- the piezoelectric transducer according to this embodiment further includes a substrate 40.
- the substrate 40 is arranged below the lower electrode layer 30.
- the substrate 40 includes a handle layer 41, a box layer 42 laminated on the handle layer 41, and an active layer 43 laminated on the box layer 42.
- each of the handle layer 41 and the active layer 43 is made of Si.
- the box layer 42 is made of SiO 2 .
- the substrate 40 is a so-called SOI (Silicon on Insulator) substrate.
- a recess 115 is formed in each of the handle layer 41 and the box layer 42.
- a gap 113 is formed in the active layer 43. That is, each of the handle layer 41 and the box layer 42 constitutes a part of the base 120.
- the active layer 43 constitutes a part of the beam 110 and a part of the base 120.
- An intermediate layer 50 is arranged between the substrate 40 and the lower electrode layer 30, and between the substrate 40 and the single crystal piezoelectric layer 10.
- the intermediate layer 50 is arranged so as to cover each of the lower surface of the lower electrode layer 30 and the lower surface of the single crystal piezoelectric layer 10 where the lower electrode layer 30 is not located, from below.
- the intermediate layer 50 is made of, for example, SiO 2 .
- the piezoelectric transducer 100 by applying a potential difference between the upper electrode layer 20 and the lower electrode layer 30, a portion of the single crystal piezoelectric layer 10 located between the upper electrode layer 20 and the lower electrode layer 30. Can be distorted. Therefore, when the piezoelectric transducer 100 is driven, the plurality of beam portions 110 vibrate so as to bend vertically.
- the piezoelectric transducer 100 according to this embodiment may be used as a receiving element.
- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a lower electrode layer is provided on the lower surface of the single crystal piezoelectric layer in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- the lower electrode layer 30 is provided on the lower surface of the single crystal piezoelectric layer 10 by a lift-off method, a plating method, an etching method, or the like.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which an intermediate layer is provided on the lower surface of each of the lower electrode layer and the single crystal piezoelectric layer in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- an intermediate layer 50 is provided on the lower surface of each of the lower electrode layer 30 and the single crystal piezoelectric layer 10 by a CVD (Chemical Vapor Deposition) method, a PVD (Physical Vapor Deposition) method, or the like.
- CVD Chemical Vapor Deposition
- PVD Physical Vapor Deposition
- FIG. 6 is a sectional view showing a substrate prepared in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the substrate 40 in which the recess 115 is not formed is prepared.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the plurality of layers shown in FIG. 5 are bonded to the substrate shown in FIG. 6 in the method of manufacturing the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the main surface of the substrate 40 on the active layer 43 side is bonded to the lower surface of the intermediate layer 50.
- FIG. 8 is a diagram showing a state where the upper surface of the single crystal piezoelectric layer is cut in the method for manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the upper surface of the single crystal piezoelectric layer 10 is ground by chemical mechanical polishing (CMP) or the like to make the single crystal piezoelectric layer 10 have a desired thickness.
- CMP chemical mechanical polishing
- FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which an upper electrode layer is provided on the upper surface of a single crystal piezoelectric layer in the method of manufacturing a piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- the upper electrode layer 20 is provided on a part of the upper surface of the single crystal piezoelectric layer 10 by a lift-off method, a plating method, an etching method, or the like.
- FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which a hole portion in a single crystal piezoelectric layer and a gap portion between a plurality of beam portions are formed in a method of manufacturing a piezoelectric transducer according to an embodiment of the present invention.
- the holes 11 are provided in the single crystal piezoelectric layer 10 by the lift-off method, the plating method, the etching method, or the like.
- the lift-off method, the plating method, the etching method, or the like the single crystal piezoelectric layer 10, the upper electrode layer 20, the intermediate layer 50, the active layer 43, and the box layer 42 are provided between the plurality of beam portions 110.
- a gap 113 located at is provided.
- the recess 115 is formed in the substrate 40 by performing deep reactive ion etching (Deep RIE) on the substrate 40 from the lower main surface of the substrate 40.
- Deep RIE deep reactive ion etching
- the piezoelectric transducer 100 according to the embodiment of the present invention as shown in FIG. 3 is manufactured by the above process.
- the single crystal piezoelectric layer 10 is composed of lithium niobate (LiNbO 3 ) or lithium tantalate (LiTaO 3 ). Each of lithium niobate and lithium tantalate is a ceramic material having relatively high piezoelectric characteristics.
- the crystal structures of lithium niobate and lithium tantalate belong to the trigonal system.
- the trigonal system is a crystal system having three-fold rotational symmetry with respect to the principal axis.
- the polarization axes of lithium niobate and lithium tantalate extend along the axial direction of the trigonal principal axis in each crystal structure.
- the elastic modulus is significantly different from the other directions only in the axial direction of the polarization axis.
- the single crystal piezoelectric layer 10 has a polarization axis Z′ oriented in one direction.
- the polarization axis Z' has a polarization component in the same plane in which each of the plurality of beam portions 110 extends.
- the polarization axis Z′ is inclined and intersects the plane in which each of the plurality of beam portions 110 extends.
- the polarization axis Z' may extend only in the plane.
- Each of lithium niobate and lithium tantalate used as the material of the single crystal piezoelectric layer 10 is X-cut or Y-cut so that the polarization axis Z′ has a polarization component extending in the plane direction.
- the polarization axis Z′ extends only in the above plane. That is, the angle formed by the polarization axis Z′ and the plane is always 0°.
- the angle formed by the polarization axis Z′ and the plane changes depending on the cut angle that is the cut-out angle of the crystal. It changes a lot.
- the cut angle of the Y-cut is preferably 20° or more and 35° or more, and most preferably 26°.
- the single crystal piezoelectric layer 10 is composed of lithium niobate Y-cut at a cut angle of 30°.
- the single crystal piezoelectric layer 10 has the polarization axis Z′ which is oriented in one direction and has a polarization component in the plane. That is, the polarization axes Z′ of the single crystal piezoelectric layers 10 included in each of the plurality of beam portions 110 are all oriented in the same direction.
- the axial direction of the polarization axis Z′ has a component only in one direction within the plane in which each of the plurality of beam portions 110 extends.
- the piezoelectric transducer 100 having a polarization component in the plane has an improved electrical-mechanical conversion efficiency.
- the polarization axis Z′ is orthogonal to the polarization component that the plane has. It has an axis X'. That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the axial direction of the orthogonal axis X'is orthogonal to the polarization axis Z'and extends in the plane.
- the polarization axis Z'of the single crystal piezoelectric layer 10 has no component in the axial direction of the orthogonal axis X'.
- the single crystal piezoelectric layer 10 further has a third axis Y'which is orthogonal to each of the polarization axis Z'and the orthogonal axis X'.
- the bending elastic modulus of the single crystal piezoelectric layer 10 is large between the direction Z 1 ′ of the polarization component of the polarization axis Z′ in the plane and the axial direction of the orthogonal axis X′. different.
- the single crystal piezoelectric layer 10 flexural modulus at 'polarization component direction Z 1 having the' polarization axis Z in the above plane are small, single-crystal piezoelectric layer 10 bending elastically in the axial direction of the orthogonal axes X ' The rate is high.
- the plurality of beam portions 110 each include a beam portion extending in the polarization component direction Z 1 ′ and a beam portion extending in the axial direction of the orthogonal axis X′.
- the piezoelectric transducer 100 is configured so that it does not exist.
- the plurality of beam portions include both a beam portion extending in the polarization component direction and a beam portion extending in the axial direction of the orthogonal axis X′. explain.
- FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a piezoelectric transducer according to a comparative example.
- the angular relationship between the polarization component direction in the single crystal piezoelectric layer and the axial direction of the orthogonal axis X′ and the extending direction of each of the plurality of beam portions is as follows.
- the piezoelectric transducer 100 according to the present embodiment has the same configuration as that of the piezoelectric transducer 100 according to the present embodiment except that the angular relationship is different.
- the piezoelectric transducer 900 according to the comparative example has two beam portions 910a extending in the polarization component direction and two beam portions 910b extending in the axial direction of the orthogonal axis X'. Therefore, in the piezoelectric transducer 900 according to the comparative example, each of the two beam portions 910a extending in the polarization component direction and each of the two beam portions 910b extending in the direction intersecting the polarization component direction, The flexural moduli differ greatly from each other.
- FIG. 12 is a perspective view of a piezoelectric transducer according to a comparative example, showing a state in which each of a plurality of beam portions is displaced to the uppermost side during driving.
- FIG. 12 in the piezoelectric transducer 900 according to the comparative example, when driven, each of the two beam portions 910a extending in the polarization component direction and the two beam portions 910a extending in the axial direction of the orthogonal axis X'.
- the maximum displacement in the vertical direction is significantly different from each of the beam portions 910b. Therefore, the gap between the beam portions 910a and 910b that extend in different directions in the plane and are adjacent to each other becomes wider during driving.
- each of the polarization component direction Z 1 ′ and the orthogonal axis X′ is extended in each of the plurality of beam portions 110. It intersects with the current direction E. That is, each of the plurality of beam portions 110 does not include the beam portion extending in the polarization component direction Z 1 ′ and the beam portion extending in the axial direction of the orthogonal axis X′.
- the angle formed by the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 and the axial direction of the orthogonal axis X′ is 40 degrees or more and 50 degrees or less.
- the bending elastic modulus of each of the plurality of beam portions 110 including the single crystal piezoelectric layer 10 is made uniform.
- the angle formed by the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 and the axial direction of the orthogonal axis X′ is 45 degrees. In this case, the bending elastic modulus of each of the plurality of beam portions 110 can be made most uniform.
- FIG. 13 is a perspective view showing a state where each of the plurality of beam portions is displaced to the uppermost position during driving of the piezoelectric transducer according to the embodiment of the present invention.
- the piezoelectric transducer 100 according to the present embodiment since the bending elastic modulus of each of the plurality of beam portions 110 is made uniform, each of the plurality of beam portions 110 moves vertically when driven. Displaces substantially uniformly in the direction. Therefore, the difference between the deformation amounts of the plurality of beam portions 110 of the piezoelectric transducer 100 according to the present embodiment is smaller than the difference between the deformation amounts of the plurality of beam portions 910a and 910b of the piezoelectric transducer 900 according to the comparative example. ing.
- the gap between the beam portions 110 that are adjacent to each other while extending in different directions in the plane is kept narrower during driving than the gap between the beam portions 910a and 910b according to the comparative example.
- the single crystal piezoelectric layer 10 has the polarization axis Z′ oriented in one direction.
- the polarization axis Z' has a polarization component in the plane.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ which is orthogonal to the polarization axis Z′ and extends in the plane, intersects the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110.
- the plurality of beam portions 110 may not include each of the beam portion extending in the polarization component direction Z 1 ′ and the beam portion extending in the axial direction of the orthogonal axis X′. Therefore, the difference in mechanical characteristics between the plurality of beam portions 110 can be reduced. Further, in one embodiment of the present invention, specifically, the flexural modulus of each of the plurality of beam portions can be made uniform. Accordingly, when the piezoelectric transducer 100 according to the present embodiment is driven, it is possible to reduce a difference in mechanical characteristics such as a resonance frequency and a deformation amount of each of the plurality of beam portions 110, so that the input/output characteristics of the piezoelectric transducer 100 are reduced. Can be improved.
- the angle formed between the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 and the axial direction of the orthogonal axis X′ is 40 degrees or more and 50 degrees or less.
- the angle between the direction intersecting the polarization component direction Z 1 'in the plane is 50 degrees 40 degrees in all of the beam portion 110
- the bending elastic modulus of each of the plurality of beam portions 110 can be made more uniform. Accordingly, when the piezoelectric transducer 100 is driven, the difference in mechanical characteristics such as the resonance frequency and the deformation amount of each of the plurality of beam portions 110 can be further reduced, so that the input/output characteristics of the piezoelectric transducer 100 can be effectively improved.
- the single crystal piezoelectric layer 10 is made of lithium niobate or lithium tantalate.
- the crystal structures of lithium niobate and lithium tantalate belong to the trigonal system. Since the polarization axes of lithium niobate and lithium tantalate extend along the axial direction of the trigonal principal axis in each crystal structure, the polarization axis is extremely longer than other piezoelectric ceramic materials. .. Further, the trigonal system is a crystal system having three-fold rotational symmetry with respect to the principal axis.
- the single crystal piezoelectric body is formed in the polarization component direction Z 1 ′ and the orthogonal axis X′.
- the flexural moduli of the layers 10 are very different.
- the single crystal piezoelectric layer 10 is made of lithium niobate or lithium tantalate, the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110 and the axial direction of the orthogonal axis X′ are By satisfying the above relationship, it is possible to make the bending elastic modulus of each of the plurality of beam portions 110 uniform while configuring the single crystal piezoelectric layer 10 with a material having high piezoelectric characteristics. As a result, the input/output characteristics of the piezoelectric transducer can be improved.
- the polarization axis Z′ may extend only in the above plane.
- X-cut lithium niobate or X-cut lithium tantalate is used as the material of the single crystal piezoelectric layer 10.
- the angle formed by the polarization axis Z′ and the plane is It is always 0°.
- each of the plurality of beam portions 110 has a triangular or quadrangular outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane, Are arranged so that the intervals between adjacent beam portions 110 extending in different directions are equal to each other.
- the bending elastic moduli of the plurality of beam portions 110 are made uniform, the amount of change in each gap 113 due to the variation of each of the plurality of beam portions 110 during driving is made uniform, and the piezoelectric elements are piezoelectric.
- the input/output characteristics of the transducer 100 can be improved.
- a piezoelectric transducer according to each modified example of the present embodiment will be described below with reference to the drawings. The description of the same configuration as the piezoelectric transducer 100 according to the embodiment of the present invention will not be repeated.
- FIG. 14 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the first modified example of the embodiment of the present invention.
- the piezoelectric transducer 100a according to the first modification of the embodiment of the present invention includes a plurality of beam portions 110a and a base portion 120a.
- Each of the plurality of beam portions 110a extends in the same plane, and has an outer shape in which the width gradually increases in the extending direction Ea when viewed from a direction perpendicular to this plane. .. Specifically, each of the plurality of beam portions 110a has a trapezoidal outer shape with the fixed end portion 111a as the upper bottom when viewed from the direction perpendicular to the plane.
- each of the plurality of beam portions 110a extends away from the virtual center point Ca of the piezoelectric transducer 100a when viewed from the direction perpendicular to the plane.
- the piezoelectric transducer 100a further includes a peripheral wall portion 130a arranged so as to surround the plurality of beam portions 110a when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the tip 112a of each of the plurality of beams 110a and the peripheral wall 130a are separated from each other.
- the base portion 120a and the peripheral wall portion 130a are directly or indirectly connected to each other below the plurality of beam portions 110a in the stacking direction.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction Ea of each of the plurality of beam portions 110a.
- FIG. 15 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the second modified example of the embodiment of the present invention.
- the piezoelectric transducer 100b according to the second modification of the embodiment of the present invention is different from the piezoelectric transducer 100a according to the first modification of the embodiment only in the shape of each of the plurality of beam portions. Different.
- each of the plurality of beam portions 110b extends in the same plane.
- Each of the plurality of beam portions 110b has an outer shape having a constant width in the extending direction Eb when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- each of the plurality of beam portions 110b has a rectangular outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the gap 113b located between the plurality of beam portions 110b has a substantially square shape when viewed from the direction perpendicular to the plane. ..
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction Eb of each of the plurality of beam portions 110b.
- FIG. 16 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the third modified example of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, in the piezoelectric transducer 100c according to the third modified example of the embodiment of the present invention, each of the plurality of beam portions 110c extends in the same plane.
- Each of the plurality of beam portions 110c has a trapezoidal outer shape with the fixed end portion 111c as a lower bottom when viewed from a direction perpendicular to this plane. Therefore, a substantially rectangular gap is formed in the central portion of the piezoelectric transducer 100c so as to be surrounded by the tip portions 112c of the plurality of beam portions 110c.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110c.
- FIG. 17 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the fourth modified example of the embodiment of the present invention.
- a piezoelectric transducer 100d according to a fourth modified example of the embodiment of the present invention includes a plurality of beam portions 110d and a base portion 120d, and further includes a plate-shaped portion 140d.
- Each of the plurality of beam portions 110d extends in the same plane.
- Each of the plurality of beam portions 110d has a rectangular outer shape when viewed from a direction perpendicular to this plane.
- the tip 112d of each of the plurality of beams 110d is connected to the plate-shaped portion 140d.
- the plate-shaped portion 140d has a circular outer shape centered on the virtual center point Cd of the piezoelectric transducer 100d when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the plate-shaped portion 140d is not connected to the base portion 120d and is separated. Therefore, when the piezoelectric transducer 100d is driven, each of the plurality of beam portions 110d is displaced in the vertical direction, so that the plate-shaped portion 140d is moved in the vertical direction.
- the edge portion on the base 120d side in the gap 113d between the adjacent beam portions 110d extending in different directions in the plane is the virtual center point Cd. It is an arc shape of a circle centered on.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110d.
- the difference in stress in the extending direction E between the plurality of beam portions 110d can be reduced. Therefore, with respect to the stress applied to the plurality of connecting portions that connect the plurality of beam portions 110d and the plate-shaped portion 140d to each other, the difference in stress between the connecting portions can be reduced. As a result, the reliability of the piezoelectric transducer 100d can be improved.
- FIG. 18 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the fifth modified example of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 18, the piezoelectric transducer 100e according to the fifth modification of the embodiment of the present invention is different from the piezoelectric transducer 100d according to the fourth modification of the embodiment only in the outer shape of the plate-shaped portion. ..
- each of the plurality of beam portions 110e extends in the same plane.
- the plate-shaped portion 140e has a substantially square outer shape with the virtual center point Ce of the piezoelectric transducer 100e as the center.
- the tip end 112e of each of the plurality of beam portions 110e is connected to the plate-shaped portion 140e at each substantially square vertex of the plate-shaped portion 140e.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110e.
- FIG. 19 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the sixth modified example of the embodiment of the present invention.
- the piezoelectric transducer 100f according to the sixth modified example of the embodiment of the present invention is different from the piezoelectric transducer 100d according to the fourth modified example of the present embodiment in the outer shape of each of the plurality of beam portions.
- the outer shape of the plate portion is different.
- each of the plurality of beam portions 110f extends in the same plane.
- Each of the plurality of beam portions 110f has a tapered outer shape in the extending direction E when viewed from a direction perpendicular to this plane.
- each of the plurality of beam portions 110f has a trapezoidal outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the width of the gap 113 is substantially constant in the extending direction of the gap 113f.
- the plate-shaped portion 140f has a polygonal outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the plate-shaped portion 140f has an octagonal outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the tip end portion 112f of each of the plurality of beam portions 110f is connected to the plate-shaped portion 140f at each of the polygonal sides of the plate-shaped portion 140f.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110f.
- FIG. 20 is a plan view showing the configuration of the piezoelectric transducer according to the seventh modified example of the embodiment of the present invention.
- the piezoelectric transducer 100g according to the seventh modified example of the embodiment of the present invention is different from the sixth modified example of the present embodiment mainly in that a plurality of plate-shaped portions are provided. This is different from the piezoelectric transducer 100f.
- each of the plurality of beam portions 110g extends in the same plane.
- Each of the plurality of beam portions 110g has a triangular outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the piezoelectric transducer 100g includes a plurality of plate-shaped portions 140g.
- Each of the plurality of plate-shaped portions 140g is located in each of the plurality of gaps 113g, and connects two adjacent beam portions 110g to each other.
- Each of the plurality of plate-shaped portions 140g has a rectangular outer shape when viewed from a direction perpendicular to the plane.
- the axial direction of the orthogonal axis X′ intersects the extending direction E of each of the plurality of beam portions 110g.
Landscapes
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Abstract
複数の梁部(110)の各々は、固定端部(111)を有し、固定端部(111)から離れる方向に延在している。基部(120)は、複数の梁部(110)の各々の固定端部(111)と接続されている。複数の梁部(110)の各々は、同一平面内で延在し、かつ、複数の梁部(110)のうち少なくとも2つの梁部(110)の各々の延在方向(E)は、互いに異なっている。複数の梁部(110)の各々は、同一方向の分極軸を有する単結晶圧電体層(10)と、上部電極層(20)と、下部電極層(30)とを含んでいる。分極軸(Z')は、上記平面内において分極成分を有している。分極軸(Z')に直交し、かつ、上記平面内で延在する、直交軸(X')の軸方向は、複数の梁部(110)の各々の延在方向(E)と交差している。
Description
本発明は、圧電トランスデューサに関する。
圧電トランスデューサの構成を開示した先行文献として、特表2014-515214号公報(特許文献1)がある。特許文献1に記載された圧電トランスデューサは、基板と、複数の片持ち梁とを備えている。複数の片持ち梁の各々は、互いに隣接し、先細である。複数の片持ち梁の各々は、梁基端部と、梁先端部と、梁本体部とを規定している。梁本体部は、梁基端部と梁先端部との間に配置される。複数の片持ち梁の各々は、梁先端部が共通の仮想点に向けて延びるように配置されている。複数の片持ち梁の各々は、梁基端部に沿って基板に結合されるが、梁本体部に沿って基板に結合されていない。
圧電トランスデューサの複数の梁部の各々において、単結晶材料で構成された圧電体層である単結晶圧電体層が用いられることがある。単結晶圧電体層は、一方向に延びる分極軸を有する。単結晶圧電体層の分極軸が、複数の梁部の各々が延在する平面内において一方向にのみ分極成分を有している場合、単結晶圧電体層は、この分極成分方向と上記平面内において直交する方向において分極成分を有さない。複数の梁部に、分極成分方向に延在する梁部、および、分極成分方向と交差する方向に延在する梁部が含まれる場合、複数の梁部の各々の曲げ弾性率の差が大きくなる。これにより、たとえば、圧電トランスデューサの駆動時に、複数の梁部の各々の共振周波数および変形量などの機械的特性が互いに異なるために、圧電トランスデューサの入出力特性が低下する場合がある。すなわち、単結晶圧電体層が用いられた圧電トランスデューサにおいては、複数の梁部の各々の固有の機械的特性が互いに異なるためにデバイス特性等についての問題が発生する場合がある。
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、単結晶圧電体層を含む複数の梁部同士の機械的特性の差を小さくすることができる、圧電トランスデューサを提供することを目的とする。
本発明に基づく圧電トランスデューサは、複数の梁部と、基部とを備えている。複数の梁部の各々は、固定端部を有し、固定端部から離れる方向に延在している。基部は、複数の梁部の各々の固定端部と接続されている。複数の梁部の各々は、同一平面内で延在し、かつ、複数の梁部のうち少なくとも2つの梁部の各々の延在方向は、互いに異なっている。複数の梁部の各々は、同一方向の分極軸を有する単結晶圧電体層と、上部電極層と、下部電極層とを含んでいる。上部電極層は、単結晶圧電体層の上側に配置されている。下部電極層は、単結晶圧電体層を挟んで上部電極層の少なくとも一部に対向するように配置されている。分極軸は、上記平面内において分極成分を有している。分極軸に直交し、かつ、上記平面内で延在する、直交軸の軸方向は、複数の梁部の各々の延在方向と交差している。
本発明によれば、単結晶圧電体層を含む複数の梁部同士の機械的特性の差を小さくすることができる。
以下、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサについて図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
図1は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図2は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの構成を示す、前方上方からの斜視図である。図3は、図1に示した圧電トランスデューサについてIII-III線矢印方向から見た断面図である。なお、図1および図2においては、圧電トランスデューサを構成する各層の境界は図示していない。
図1から図3に示すように、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100は、複数の梁部110と、基部120とを備えている。
図1に示すように、複数の梁部110の各々は、固定端部111と先端部112とを有している。複数の梁部110の各々は、固定端部111から離れる方向に延在している。先端部112は、複数の梁部110の各々において、固定端部111からの延在方向Eの先端に位置している。複数の梁部110の各々は、同一平面内で延在している。
複数の梁部110の各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、延在方向Eにおいて先細の外形を有している。具体的には、複数の梁部110の各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、三角形状の外形を有している。本実施形態において、この三角形状は、固定端部111を底辺とし、先端部112を頂点とする、二等辺三角形状である。すなわち、複数の梁部110の各々の延在方向Eは、各梁部110の外形形状である二等辺三角形状の底辺の中点と頂点とを結ぶ方向である。
なお、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、複数の梁部110の各々は、延在方向Eにおいて幅が一定となる外形を有してもよいし、延在方向Eにおいて幅が徐々に広くなる外形を有していてもよい。複数の梁部110の各々は、四角形状の外形を有していてもよい。梁部110の形状および配置が異なる変形例に係る圧電トランスデューサについては、後述する。
図1および図2に示すように、本実施形態においては、圧電トランスデューサ100は4つの梁部110を備えている。このように、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100は、複数の梁部110として、3つ以上の梁部110を備えている。
図1に示すように、複数の梁部110の各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、圧電トランスデューサ100の仮想中心点Cに関して互いに点対称となるように配置されている。本実施形態においては、4つの梁部110の各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、上記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部110同士の延在方向Eが互いに90°異なるように、配置されている。
このように、複数の梁部110のうち少なくとも2つの梁部110の各々の延在方向Eは、互いに異なっている。なお、複数の梁部110の中に、延在方向Eが互いに同一である梁部110が含まれていてもよい。
本実施形態において、複数の梁部110の各々の延在方向Eは、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、仮想中心点Cに向かって延在している。なお、複数の梁部110の各々の延在方向Eは、仮想中心点から離れるように延在してもよい。本実施形態とは延在方向Eが異なる複数の梁部を有する変形例に係る圧電トランスデューサについては、後述する。
図1および図2に示すように、複数の梁部110の各々は、隙間113を挟んで、互いに離れて位置している。本実施形態において、複数の梁部110同士の間に位置する隙間113は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、仮想中心点Cから放射状に延在している。隙間113の延在する方向において、隙間113の幅は略一定である。
すなわち、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、複数の梁部110の各々は、上記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部110同士の各間隔が互いに等しくなるように、配置されている。
図1から図3に示すように、本実施形態において、基部120は、複数の梁部110の各々の固定端部111と接続されている。複数の梁部110の各々の先端部112は、基部120から離間した自由端である。
なお、複数の梁部110の各々の先端部112は、圧電トランスデューサ100の駆動時に上下に振動する板状部と互いに接続されていてもよい。板状部を有する変形例に係る圧電トランスデューサについては、後述する。
図3に示すように、複数の梁部110の各々および梁部110同士の間に位置する隙間113の下方において、下向きに開口する凹部115が形成されている。本実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、凹部115の上方に位置する部分が、複数の梁部110の各々および梁部110同士の間に位置する隙間113となる。
図3に示すように、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサは、単結晶圧電体層10と、上部電極層20と、下部電極層30とを備えている。本実施形態においては、複数の梁部110の各々が、単結晶圧電体層10と、上部電極層20と、下部電極層30とを含んでいる。
単結晶圧電体層10には、孔部11が設けられている。孔部11は、単結晶圧電体層10を上下に貫通するように形成されている。本実施形態において、孔部11は、下部電極層30上に位置するように形成されている。なお、図1および図2において孔部11は図示していない。
本実施形態において、単結晶圧電体層10は、梁部110の一部と、基部120の一部とを構成している。単結晶圧電体層10を構成する材料については、後述する。
上部電極層20は、単結晶圧電体層10の上側に配置されている。上部電極層20は、少なくとも一部が凹部115の上方に位置するように配置される。
本実施形態において、上部電極層20は梁部110の一部を構成している。上部電極層20は、Ptなどの導電性を有する材料で構成されている。上部電極層20と単結晶圧電体層10との間に、Tiなどで構成された密着層が配置されていてもよい。
下部電極層30は、単結晶圧電体層10を挟んで上部電極層20の少なくとも一部に対向するように配置されている。下部電極層30は、下部電極層30の少なくとも一部が凹部115の上方に位置するように配置されている。下部電極層30は、凹部115の上方において、単結晶圧電体層10を挟んで上部電極層20の少なくとも一部と対向するように配置されている。
本実施形態において、下部電極層30は梁部110の一部および基部120の一部を構成している。また、下部電極層30の隙間113側の端部は、本実施形態においては隙間113に露出していないが、隙間113に露出していてもよい。
下部電極層30は、Ptなどの導電性を有する材料で構成されている。下部電極層30と単結晶圧電体層10との間に、Tiなどで構成された密着層が配置されていてもよい。
本実施形態に係る圧電トランスデューサは、基板40をさらに備えている。基板40は、下部電極層30の下方に配置されている。基板40は、ハンドル層41と、ハンドル層41の上部に積層されたボックス層42と、ボックス層42の上部に積層された活性層43とを含んでいる。
本実施形態において、ハンドル層41および活性層43の各々は、Siで構成されている。ボックス層42は、SiO2で構成されている。本実施形態において、基板40は、いわゆるSOI(Silicon on Insulator)基板である。
本実施形態においては、ハンドル層41およびボックス層42の各々に、凹部115が形成されている。活性層43には、隙間113が形成されている。すなわち、ハンドル層41およびボックス層42の各々は、基部120の一部を構成している。活性層43は、梁部110の一部および基部120の一部を構成している。
基板40と下部電極層30との間、および、基板40と単結晶圧電体層10との間には、中間層50が配置されている。中間層50は、下部電極層30の下面および単結晶圧電体層10の下面のうち下部電極層30が位置していない部分の各々を、下方から覆うように配置されている。中間層50は、たとえばSiO2で構成されている。
本実施形態においては、上部電極層20と下部電極層30との間に電位差を与えることで、単結晶圧電体層10のうち、上部電極層20と下部電極層30との間に位置する部分を歪ませることができる。このため、圧電トランスデューサ100は、駆動時において、複数の梁部110が上下に屈曲するように振動する。なお、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100は、受信素子として用いられてもよい。
次に、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100の製造方法について説明する。
図4は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、単結晶圧電体層の下面に下部電極層を設けた状態を示す断面図である。図4に示すように、リフトオフ法、めっき法、または、エッチング法などにより、単結晶圧電体層10の下面に下部電極層30を設ける。
図5は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、下部電極層および単結晶圧電体層の各々の下面に中間層を設けた状態を示す断面図である。図5に示すように、CVD(Chemical Vapor Deposition)法またはPVD(Physical Vapor Deposition)法などにより、下部電極層30および単結晶圧電体層10の各々の下面に、中間層50を設ける。
図6は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、準備された基板を示す断面図である。図6に示すように、凹部115が形成されていない状態の基板40が準備される。
図7は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、図5に示す複数の層を、図6に示す基板に接合させた状態を示す断面図である。図7に示すように、中間層50の下面に、基板40の活性層43側の主面を接合させる。
図8は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、単結晶圧電体層の上面を削った状態を示す図である。図8に示すように、単結晶圧電体層10の上面を化学機械研磨(CMP:Chemical Mechanical Polishing)などにより削って、単結晶圧電体層10を所望の厚さにする。
図9は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、単結晶圧電体層の上面に上部電極層を設けた状態を示す断面図である。図9に示すように、リフトオフ法、めっき法、または、エッチング法などにより、単結晶圧電体層10の上面の一部に、上部電極層20を設ける。
図10は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサの製造方法において、単結晶圧電体層における孔部と、複数の梁部同士の隙間部分とを形成した状態を示す断面図である。図10に示すように、リフトオフ法、めっき法、または、エッチング法などにより、単結晶圧電体層10に孔部11を設ける。また、リフトオフ法、めっき法、または、エッチング法などにより、単結晶圧電体層10、上部電極層20、中間層50、活性層43およびボックス層42の各々に、複数の梁部110同士の間に位置する隙間113を設ける。
最後に、基板40の下方側の主面から基板40に対して深掘反応性イオンエッチング(Deep RIE:Deep Reactive Ion Etching)などをすることにより、基板40に凹部115を形成する。
上記の工程により、図3に示すような本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100が製造される。
次に、単結晶圧電体層10を構成する材料について説明する。
単結晶圧電体層10は、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)またはタンタル酸リチウム(LiTaO3)で構成されている。ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々は、圧電特性が比較的高いセラミックス材料である。
単結晶圧電体層10は、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)またはタンタル酸リチウム(LiTaO3)で構成されている。ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々は、圧電特性が比較的高いセラミックス材料である。
ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々の結晶構造は、三方晶系に属する。三方晶系は、主軸に関して3回回転対称を有する結晶系である。ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々の分極軸は、各結晶構造における三方晶系の主軸の軸方向に沿うように延在している。単結晶圧電体においては、分極軸の軸方向のみ他の方向とは、弾性率が大きく異なる。
図1から図3に示すように、単結晶圧電体層10は、一方向に向いた分極軸Z’を有している。分極軸Z’は、複数の梁部110の各々が延在する同一の平面内において分極成分を有している。本実施形態においては、複数の梁部110の各々が延在する平面に対して、分極軸Z’が傾いて交差している。ただし、分極軸Z’は、上記平面内においてのみ延在していてもよい。
単結晶圧電体層10の材料として用いられるニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々は、分極軸Z’が上記平面方向に延在する分極成分を有するように、XカットまたはYカットされている。
ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々がXカットされている場合、分極軸Z’は、上記平面内においてのみ延在する。すなわち、分極軸Z’と上記平面のなす角は常に略0°となる。
ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々がYカットされている場合、結晶の切り出し角度であるカット角によって、分極軸Z’と上記平面とのなす角度が変化するため、圧電トランスデューサ100の圧電特性が大きく変化する。圧電特性の観点から、Yカットのカット角は20°以上35°以上であることが好ましく、最も好ましくは26°である。本実施形態において、単結晶圧電体層10は、30°のカット角でYカットされたニオブ酸リチウムで構成されている。
上記のように、本実施形態において、単結晶圧電体層10は、一方向に向き、かつ、上記平面内に分極成分を有する、分極軸Z’を有している。すなわち、複数の梁部110の各々に含まれる単結晶圧電体層10の分極軸Z’は、全て同一方向を向いている。
図1に示すように、分極軸Z’の軸方向は、複数の梁部110の各々が延在する平面内において一方向にのみ成分を有している。単結晶圧電体層10の有する圧電定数および弾性率の観点から、上記平面内に分極成分を有する圧電トランスデューサ100は、電気-機械間の変換効率が向上する。
図1から図3に示すように、単結晶圧電体層10は、複数の梁部110の各々が延在する平面内において、分極軸Z’が上記平面内において有する分極成分に直交する、直交軸X’を有している。すなわち、図1から図3に示すように、直交軸X’の軸方向は、分極軸Z’に直交し、かつ、上記平面内で延在している。単結晶圧電体層10の分極軸Z’は、直交軸X’の軸方向には成分を有さない。単結晶圧電体層10は、分極軸Z’および直交軸X’の各々と互いに直交する第3軸Y’をさらに有している。
単結晶圧電体層10においては、上記平面内において分極軸Z’が有する分極成分の方向Z1’と、直交軸X’の軸方向とでは、単結晶圧電体層10の曲げ弾性率が大きく異なる。具体的には、上記平面内において分極軸Z’が有する分極成分方向Z1’における単結晶圧電体層10曲げ弾性率は小さく、直交軸X’の軸方向における単結晶圧電体層10曲げ弾性率は大きい。このため、本実施形態においては、複数の梁部110に、分極成分方向Z1’に延在する梁部、および、直交軸X’の軸方向に延在する梁部、の各々が含まれないように、圧電トランスデューサ100が構成される。
ここで、複数の梁部に、分極成分方向に延在する梁部、および、直交軸X’の軸方向に延在する梁部、の両方が含まれている、比較例に係る圧電トランスデューサについて説明する。
図11は、比較例に係る圧電トランスデューサの構成を示す斜視図である。図11に示すように、比較例に係る圧電トランスデューサ900は、単結晶圧電体層における分極成分方向および直交軸X’の軸方向と複数の梁部の各々の延在方向との角度関係が、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100における上記角度関係と異なること以外は、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100と同様の構成となっている。
比較例に係る圧電トランスデューサ900は、分極成分方向に延在する2つの梁部910a、および、直交軸X’の軸方向に延在する2つの梁部910bを有している。このため、比較例に係る圧電トランスデューサ900においては、分極成分方向に延在する2つの梁部910aの各々と、分極成分方向と交差する方向に延在する2つの梁部910bの各々とで、曲げ弾性率が互いに大きく異なる。
図12は、比較例に係る圧電トランスデューサについて、駆動時において複数の梁部の各々が最も上方に変位した状態を示す斜視図である。図12に示すように、比較例に係る圧電トランスデューサ900においては、駆動時において、分極成分方向に延在する2つの梁部910aの各々と、直交軸X’の軸方向に延在する2つの梁部910bの各々とで、上下方向における最大変位が大きく異なる。そのため、上記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部910aと梁部910bとの間の隙間が、駆動時に広くなる。
一方、図1および図2に示すように、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、分極成分方向Z1’および直交軸X’の軸方向の各々は、複数の梁部110の各々の延在方向Eと交差している。すなわち、複数の梁部110には、分極成分方向Z1’に延在する梁部、および、直交軸X’の軸方向に延在する梁部、の各々が含まれていない。
具体的には、複数の梁部110の各々の延在方向Eと、直交軸X’の軸方向とのなす角は、40度以上50度以下である。これにより、単結晶圧電体層10を含む複数の梁部110の各々の曲げ弾性率が均一化されている。より好ましくは、圧電トランスデューサ100において、複数の梁部110の各々の延在方向Eと、直交軸X’の軸方向とのなす角が、45度である。この場合、複数の梁部110の各々の曲げ弾性率を最も均一化することができる。
図13は、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサについて、駆動時において複数の梁部の各々が最も上方に変位した状態を示す斜視図である。図13に示すように、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、複数の梁部110の各々の曲げ弾性率が均一化されているため、駆動時において、複数の梁部110の各々が上下方向に略均一に変位する。そのため、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100の複数の梁部110における変形量の差は、比較例に係る圧電トランスデューサ900の複数の梁部910a,910bにおける変形量の差と比較して、小さくなっている。
そのため、上記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部110同士の間の隙間は、比較例に係る梁部910aと梁部910bとの間の隙間より、駆動時において狭く維持される。
このように、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、単結晶圧電体層10は、一方向に向いた分極軸Z’を有している。分極軸Z’は、上記平面内において分極成分を有している。分極軸Z’に直交し、かつ、上記平面内で延在する、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110の各々の延在方向Eと交差している。
上記の構成により、複数の梁部110に、分極成分方向Z1’に延在する梁部、および、直交軸X’の軸方向に延在する梁部、の各々が含まれなくすることができるため、複数の梁部110同士の機械的特性の差を小さくすることができる。また、本発明の一実施形態においては、具体的には複数の梁部の各々の曲げ弾性率を均一化することができる。これにより、本実施形態に係る圧電トランスデューサ100の駆動時においては、複数の梁部110の各々の共振周波数および変形量などの機械的特性の差を小さくできるため、圧電トランスデューサ100の入出力特性を向上することができる。
本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、複数の梁部110の各々の延在方向Eと、直交軸X’の軸方向とのなす角が、40度以上50度以下である。
上記の構成により、複数の梁部110の各々の延在方向Eと、上記平面内における分極成分方向Z1’と交差する方向とのなす角は、全ての梁部110において40度以上50度以下となるため、複数の梁部110の各々の曲げ弾性率をより均一化することができる。これにより、圧電トランスデューサ100の駆動時に、複数の梁部110の各々の共振周波数および変形量などの機械的特性の差をさらに小さくできるため、圧電トランスデューサ100の入出力特性を効果的に向上することができる。
本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、単結晶圧電体層10は、ニオブ酸リチウムまたはタンタル酸リチウムで構成されている。
ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々の結晶構造は、三方晶系に属している。ニオブ酸リチウムおよびタンタル酸リチウムの各々の分極軸は、各結晶構造における三方晶系の主軸の軸方向に沿うように延在しているため、分極軸が、他の圧電セラミック材料より極端に長い。また、三方晶系は、主軸に関して3回回転対称を有する結晶系である。
複数の梁部の各々が延在する平面に対して分極軸が傾いて交差する場合、上記平面内において、分極成分方向Z1’と、直交軸X’の軸方向とでは、単結晶圧電体層10の曲げ弾性率が大きく異なる。
しかしながら、単結晶圧電体層10がニオブ酸リチウムまたはタンタル酸リチウムで構成されている場合であっても、複数の梁部110の各々の延在方向Eと直交軸X’の軸方向とが、上述の関係を満たすことにより、圧電特性の高い材料で単結晶圧電体層10を構成しつつ、複数の梁部110の各々の曲げ弾性率を均一化させることができる。その結果、圧電トランスデューサの入出力特性を向上することができる。
本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、分極軸Z’が、上記平面内においてのみ延在していてもよい。
上記の構成においては、単結晶圧電体層10の材料としてXカットされたニオブ酸リチウムまたはXカットされたタンタル酸リチウムが用いられるが、この場合、分極軸Z’と上記平面とのなす角は常に略0°となる。これにより、Xカットのカット角の違いによって圧電トランスデューサ100の圧電特性に変化が生じることを抑制することができる。
本実施形態に係る圧電トランスデューサ100においては、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、複数の梁部110の各々は、三角形状または四角形状の外形を有し、かつ、上記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部110同士の各間隔が互いに等しくなるように、配置されている。
上記の構成において、複数の梁部110の各々の曲げ弾性率が均一化されていることにより、駆動時における複数の梁部110の各々の変異による各隙間113の変化量を均一化して、圧電トランスデューサ100の入出力特性を向上することができる。
以下、本実施形態の各変形例に係る圧電トランスデューサについて、図を参照して説明する。なお、本発明の一実施形態に係る圧電トランスデューサ100と同様である構成については説明を繰り返さない。
図14は、本発明の一実施形態の第1変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図14に示すように、本発明の一実施形態の第1変形例に係る圧電トランスデューサ100aは、複数の梁部110aと、基部120aとを備えている。
複数の梁部110aの各々は、同一平面内で延在しており、この平面に対して垂直な方向から見たときに、延在方向Eaにおいて幅が徐々に広くなる外形を有している。具体的には、複数の梁部110aの各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、固定端部111aを上底とする台形状の外形を有している。
複数の梁部110aの各々の延在方向Eaは、上記平面に対して垂直な方向からみたときに、圧電トランスデューサ100aの仮想中心点Caから離れるように延在している。
本実施形態の第1変形例に係る圧電トランスデューサ100aは、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、複数の梁部110aを取り囲むように配置された周壁部130aをさらに備えている。複数の梁部110aの各々の先端部112aと、周壁部130aとは、互いに離間している。
基部120aと、周壁部130aとは、複数の梁部110aの積層方向における下方において、直接的または間接的に互いに接続されている。
本実施形態の第1変形例に係る圧電トランスデューサ100aにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110aの各々の延在方向Eaと交差している。
図15は、本発明の一実施形態の第2変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図15に示すように、本発明の一実施形態の第2変形例に係る圧電トランスデューサ100bは、本実施形態の第1変形例に係る圧電トランスデューサ100aとは、複数の梁部の各々の形状のみ異なっている。
本実施形態の第2変形例に係る圧電トランスデューサ100bにおいては、複数の梁部110bの各々は、同一平面内で延在している。複数の梁部110bの各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、延在方向Ebにおいて幅が一定となる外形を有している。具体的には、複数の梁部110bの各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、矩形形状の外形を有している。
本実施形態の第2変形例に係る圧電トランスデューサ100bにおいては、複数の梁部110b同士の間に位置する隙間113bは、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、略正方形状である。
本実施形態の第2変形例に係る圧電トランスデューサ100bにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110bの各々の延在方向Ebと交差している。
図16は、本発明の一実施形態の第3変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図16に示すように、本発明の一実施形態の第3変形例に係る圧電トランスデューサ100cにおいては、複数の梁部110cの各々が、同一平面内で延在している。
複数の梁部110cの各々は、この平面に対して垂直な方向から見たときに、固定端部111cを下底とする台形状の外形を有している。このため、複数の梁部110cの各々の先端部112cに囲まれるようにして、略矩形形状の隙間が圧電トランスデューサ100cの中心部に形成されている。
本実施形態の第3変形例に係る圧電トランスデューサ100cにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110cの各々の延在方向Eと交差している。
図17は、本発明の一実施形態の第4変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図17に示すように、本発明の一実施形態の第4変形例に係る圧電トランスデューサ100dは、複数の梁部110dと、基部120dとを備えるとともに、板状部140dをさらに備えている。
複数の梁部110dの各々は、同一平面内で延在している。複数の梁部110dの各々は、この平面に対して垂直な方向から見たときに、矩形形状の外形を有している。
複数の梁部110dの各々の先端部112dは、板状部140dに接続されている。板状部140dは、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、圧電トランスデューサ100dの仮想中心点Cdを中心とする、円形状の外形を有している。
板状部140dは、基部120dとは接続されておらず離間している。このため、圧電トランスデューサ100dの駆動時においては、複数の梁部110dの各々が上下方向に変位することにより、板状部140dが上下方向に移動する。
上記平面に対して垂直な方向から見たときに、上記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部110d同士の間の隙間113dにおける基部120d側の縁部は、仮想中心点Cdを中心とする円の円弧形状である。
本実施形態の第4変形例に係る圧電トランスデューサ100dにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110dの各々の延在方向Eと交差している。これにより、本変形例においては、複数の梁部110d同士の延在方向Eにおける応力の差を小さくすることができる。このため、複数の梁部110dと板状部140dとを互いに接続する複数の接続部にかかる応力について、接続部同士での応力差を小さくすることができる。ひいては、圧電トランスデューサ100dの信頼性を向上できる。
図18は、本発明の一実施形態の第5変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図18に示すように、本発明の一実施形態の第5変形例に係る圧電トランスデューサ100eは、本実施形態の第4変形例に係る圧電トランスデューサ100dとは、板状部の外形のみ異なっている。
本実施形態の第5変形例に係る圧電トランスデューサ100eにおいて、複数の梁部110eの各々は、同一平面内で延在している。この平面に対して垂直な方向から見たときに、板状部140eは、圧電トランスデューサ100eの仮想中心点Ceを中心とする、略正方形状の外形を有している。
複数の梁部110eの各々の先端部112eは、板状部140eの略正方形状の頂点の各々において、板状部140eに接続されている。
本実施形態の第5変形例に係る圧電トランスデューサ100eにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110eの各々の延在方向Eと交差している。
図19は、本発明の一実施形態の第6変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図19に示すように、本発明の一実施形態の第6変形例に係る圧電トランスデューサ100fは、本実施形態の第4変形例に係る圧電トランスデューサ100dとは、複数の梁部の各々の外形と板状部の外形とが異なっている。
本実施形態の第6変形例に係る圧電トランスデューサ100fにおいて、複数の梁部110fの各々は、同一平面内で延在している。複数の梁部110fの各々は、この平面に対して垂直な方向から見たときに、延在方向Eにおいて先細の外形を有している。具体的には、複数の梁部110fの各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、台形状の外形を有している。隙間113fの延在する方向において、隙間113の幅は略一定である。板状部140fは、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、多角形状の外形を有している。具体的には、板状部140fは、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、八角形状の外形を有している。
複数の梁部110fの各々の先端部112fは、板状部140fの多角形状の辺の各々において、板状部140fに接続されている。
本実施形態の第6変形例に係る圧電トランスデューサ100fにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110fの各々の延在方向Eと交差している。
図20は、本発明の一実施形態の第7変形例に係る圧電トランスデューサの構成を示す平面図である。図20に示すように、本発明の一実施形態の第7変形例に係る圧電トランスデューサ100gは、主に、複数の板状部が設けられている点で、本実施形態の第6変形例に係る圧電トランスデューサ100fと異なっている。
本実施形態の第7変形例に係る圧電トランスデューサ100gにおいて、複数の梁部110gの各々は、同一平面内で延在している。複数の梁部110gの各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、三角形状の外形を有している。
本実施形態の第7変形例に係る圧電トランスデューサ100gは、複数の板状部140gを備えている。複数の板状部140gの各々は、複数の隙間113gの各々に1つずつ位置しており、互いに隣り合う2つの梁部110g同士を互いに接続している。複数の板状部140gの各々は、上記平面に対して垂直な方向から見たときに、矩形状の外形を有している。
本実施形態の第7変形例に係る圧電トランスデューサ100gにおいても、直交軸X’の軸方向は、複数の梁部110gの各々の延在方向Eと交差している。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
10 単結晶圧電体層、11 孔部、20 上部電極層、30 下部電極層、40 基板、41 ハンドル層、42 ボックス層、43 活性層、50 中間層、100,100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,900 圧電トランスデューサ、110,110a,110b,110c,110d,110e,110f,110g,910a,910b 梁部、111,111a,111c 固定端部、112,112a,112c,112d,112e,112f 先端部、113,113b,113d,113f,113g 隙間、115 凹部、120,120a,120d 基部、130a 周壁部、140d,140e,140f,140g 板状部。
Claims (5)
- 固定端部を有し、該固定端部から離れる方向に延在する複数の梁部と、
前記複数の梁部の各々の前記固定端部と接続された基部とを備え、
前記複数の梁部の各々は、同一平面内で延在し、かつ、前記複数の梁部のうち少なくとも2つの梁部の各々の延在方向は、互いに異なり、
前記複数の梁部の各々は、同一方向の分極軸を有する単結晶圧電体層と、該単結晶圧電体層の上側に配置された上部電極層と、前記単結晶圧電体層を挟んで前記上部電極層の少なくとも一部に対向するように配置された下部電極層とを含み、
前記分極軸は、前記平面内において分極成分を有しており、
前記分極軸に直交し、かつ、前記平面内で延在する、直交軸の軸方向は、前記複数の梁部の各々の延在方向と交差している、圧電トランスデューサ。 - 前記複数の梁部の各々の前記延在方向と、前記直交軸の軸方向とのなす角が、40度以上50度以下である、請求項1に記載の圧電トランスデューサ。
- 前記単結晶圧電体層が、ニオブ酸リチウムまたはタンタル酸リチウムで構成されている、請求項1または請求項2に記載の圧電トランスデューサ。
- 前記分極軸は、前記平面内においてのみ延在している、請求項3に記載の圧電トランスデューサ。
- 前記複数の梁部として、3つ以上の梁部を備え、
前記平面に対して垂直な方向から見たときに、前記複数の梁部の各々は、三角形状または四角形状の外形を有し、かつ、前記平面内で互いに異なる方向に延在しつつ隣接する梁部同士の各間隔が互いに等しくなるように、配置されている、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の圧電トランスデューサ。
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