WO2020116066A1 - 照明システム - Google Patents

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WO2020116066A1
WO2020116066A1 PCT/JP2019/043142 JP2019043142W WO2020116066A1 WO 2020116066 A1 WO2020116066 A1 WO 2020116066A1 JP 2019043142 W JP2019043142 W JP 2019043142W WO 2020116066 A1 WO2020116066 A1 WO 2020116066A1
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WO
WIPO (PCT)
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lighting device
controller terminal
lighting
control unit
operation screen
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/043142
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English (en)
French (fr)
Inventor
賀宏 佐川
淳 安藤
翔悟 今村
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S2/00—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant

Definitions

  • the present invention relates to a lighting system.
  • a movable lighting device that moves the luminaire main body to a predetermined horizontal plane angle and vertical plane angle by a signal from the input instructing unit, the luminaire operating range of the horizontal plane angle and the vertical plane angle is determined based on the coordinate axes shown on the plane.
  • a movable lighting device including a coordinate axis display unit that can be set is known (for example, see Patent Document 1).
  • an operating device and a lighting device are known that can rotate the lighting device according to a manual operation while visually observing the lighting device that changes the irradiation direction (for example, see Patent Document 2).
  • This operation device includes a first operation input unit configured to have a linearly operated operation switch, and a second operation input unit configured to have a circularly operated operation switch.
  • control means for outputting a control signal for changing the irradiation angle in the tilt direction and the pan direction of the lighting device in accordance with the number of operation inputs to the respective operation switches in the first and second operation input sections and the operation direction.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a lighting system that allows intuitive and easy operation in the lighting direction.
  • a lighting system includes a lighting device, a controller terminal, and a control unit.
  • the illumination device can control a pan angle and a tilt angle in the illumination direction.
  • the controller terminal displays a circular operation screen in which the circumferential direction corresponds to the pan angle and the radial direction corresponds to the tilt angle.
  • the control unit changes a reference position in the circumferential direction of the operation screen according to a relative position between the lighting device and the controller terminal.
  • the lighting system according to one aspect of the present invention can be operated intuitively and easily in the lighting direction.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a lighting system.
  • FIG. 2 is an external perspective view showing a configuration example of the lighting device.
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of a menu screen displayed on the device operation screen of the controller terminal.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of an operation screen displayed by pressing the operation button.
  • FIG. 4A is a diagram showing an example of an operation screen in the origin state of the lighting device.
  • FIG. 4B is an external perspective view of the lighting device in the original state.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of the operation screen in a state where the illumination direction of the illumination device is at the front lower left.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of the operation screen in a state where the illumination direction of the illumination device is at the front lower left.
  • FIG. 5B is an external perspective view of the lighting device in a state where the lighting direction of the lighting device is on the lower left front side.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of the operation screen in a state where the illumination direction of the illumination device is on the lower right side on the back side.
  • FIG. 6B is an external perspective view of the lighting device in a state where the lighting direction of the lighting device is on the lower right side on the back side.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of changing the reference position when the illumination device in the original state is operated from the left side by the controller terminal.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of changing the reference position when operating the controller device from the right side of the lighting device in the original state.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of semi-automatic reference position change.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a pop-up screen displayed on the operation screen.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing for automatically changing the reference position.
  • the lighting system according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the present invention is not limited to this embodiment.
  • the dimensional relationship of each element in the drawings, the ratio of each element, and the like may differ from reality. Even between the drawings, there may be a case where portions having different dimensional relationships or ratios are included.
  • the content described in one embodiment or the modification is similarly applied to other embodiments or the modification in principle.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a lighting system.
  • the lighting system includes a lighting device 1 and a controller terminal 2.
  • the lighting device 1 includes a light source 11, a driving unit 12, a lighting device control unit 13, a radio signal transmitting/receiving unit 14, and an IR signal receiving unit 15.
  • the light source 11 is composed of an LED (Light Emitting Diode) and emits light.
  • the light source 11 is preferably capable of controlling the amount of light and the color of emitted light.
  • the drive unit 12 can change the illumination direction (horizontal plane angle: pan angle, vertical plane angle: tilt angle) of the light source 11 by a mechanical structure.
  • the lighting device control unit 13 is configured by computer elements (processor, memory, etc.) and controls the light source 11, the driving unit 12, the radio signal transmitting/receiving unit 14, and the IR signal receiving unit 15.
  • the radio signal transmitting/receiving unit 14 communicates with the controller terminal 2 and the like by transmitting/receiving radio signals according to standards such as Bluetooth (registered trademark) and WiFi (registered trademark).
  • the IR signal receiving unit 15 receives an IR (infrared) signal from the controller terminal 2 or the like under the control of the lighting device control unit 13. It should be noted that the illumination device 1 side may be configured to be capable of transmitting the IR signal to the controller terminal 2.
  • the controller terminal 2 is a terminal device such as a tablet terminal, a smartphone, a mobile phone, and a personal computer, and has a terminal control unit 21, a display unit 22, an operation input unit 23, a radio signal transmission/reception unit 24, and an IR signal transmission unit. 25 and.
  • the terminal control unit 21 is composed of computer elements (processor, memory, etc.) and controls the display unit 22, the operation input unit 23, the radio signal transmission/reception unit 24, and the IR signal transmission unit 25.
  • the lighting device controller 13 and the terminal controller 21 are examples of a controller.
  • the display unit 22 is composed of a liquid crystal display element or the like, and displays an operation screen or the like to the user (operator) of the controller terminal 2.
  • the operation input unit 23 includes a touch panel, buttons, etc., and is operated by the user of the controller terminal 2.
  • the radio signal transmitting/receiving unit 24 communicates with the lighting device 1 and the like by transmitting/receiving radio signals according to standards such as Bluetooth (registered trademark) and WiFi (registered trademark).
  • the IR signal transmitter 25 transmits an IR (infrared) signal to the lighting device 1 and the like under the control of the terminal controller 21. It should be noted that the controller terminal 2 side may be made to be able to receive the IR signal. If the interface for IR signals is not implemented in the tablet terminal, smartphone, etc., the interface for external type IR signals is used.
  • FIG. 2 is an external perspective view showing a configuration example of the lighting device 1.
  • the lighting device 1 includes a base 101, an arm 102, and a light source 103.
  • the base unit 101 is provided with the illumination device control unit 13, the radio signal transmission/reception unit 14, the IR signal reception unit 15, and the like shown in FIG. 1, and a part of the drive unit 12.
  • the arm unit 102 has a mechanism that rotates in a horizontal plane with respect to the base unit 101 and rotates the light source unit 103 in a vertical plane.
  • the light source 11 is provided in the light source unit 103.
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of the menu screen 210 displayed on the device operation screen 201 of the controller terminal 2.
  • the menu screen 210 when the menu button 202 on the device operation screen 201 is pressed, the menu screen 210 is displayed.
  • the menu screen 210 includes a menu headline 211, a return-to-origin button 212, a scene save button 213, a scene playback button 214, a program playback button 215, a tracking button 216, an operation button 217, and a cancel button 218. It is displayed.
  • the origin return button 212 is an operation button for shifting the lighting device 1 to the origin state which is the reference position.
  • the scene save button 213 is an operation button for saving a scene in a predetermined illumination state.
  • the scene reproduction button 214 is an operation button for reproducing a scene.
  • the program reproduction button 215 is an operation button for reproducing a program that is a predetermined series of lighting operations.
  • the tracking button 216 is an operation button that causes the controller terminal 2 to follow the illumination direction.
  • the operation button 217 is an operation button for shifting to an operation screen for manually operating the illumination direction of the illumination device 1.
  • the cancel button 218 is an operation button for canceling the menu screen 210.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of the operation screen 220 displayed by pressing the operation button 217.
  • the operation screen 220 includes a circular operation screen 221, a current angle 222, an origin angle 223, a left/right column 224, an up/down column 225, a left/right button 226, an up/down button 227, and a brightness column 231.
  • a slider 232, and a brightness button 233 are displayed.
  • the circumferential direction corresponds to the pan angle
  • the radial direction corresponds to the tilt angle
  • the current angle 222 indicates the angle of the current illumination direction, and in the illustrated example, the pan angle is 0° and the tilt angle is 0°.
  • the origin angle 223 indicates the position where the pan angle in the origin state of the lighting device 1 is 0°.
  • the left and right columns 224 are columns in which the pan angle in the illumination direction of the illumination device 1 is displayed.
  • the upper and lower columns 225 are columns in which the tilt angle of the illumination device 1 in the illumination direction is displayed.
  • the left and right buttons 226 are buttons for changing the pan angle in the illumination direction of the illumination device 1 (+ means rightward, ⁇ means leftward).
  • the up/down button 227 is a button for changing the tilt angle of the illumination device 1 in the illumination direction (+ is an upward direction, ⁇ is a downward direction).
  • the brightness column 231 is a column in which the brightness of the lighting device 1 is displayed.
  • the slider 232 is a sliding interface that changes the brightness of the lighting device 1.
  • the brightness button 233 is a button for changing the brightness of the lighting device 1 (+ increases, ⁇ decreases).
  • FIG. 4A is a diagram showing an example of the operation screen 220 in the origin state of the lighting device 1
  • FIG. 4B is an external perspective view of the lighting device 1 in the origin state.
  • the front direction of the arm part 102 (the direction in which the light source part 103 can be tilted) faces the right side in the drawing, and the light source part 103 faces right below.
  • the current angle 222 of the circular operation screen 221 is at the center and the origin angle 223 is at the right end.
  • the left and right columns 224 are 0°
  • the upper and lower columns 225 are 0°.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of the operation screen 220 in a state where the illumination direction of the illumination device 1 is front lower left
  • FIG. 5B is an external perspective view of the illumination device 1 in a state where the illumination direction of the lighting device 1 is front lower left.
  • the front direction (the direction in which the light source unit 103 can be tilted) of the arm unit 102 of the illuminating device 1 faces the front left side
  • the light source unit 103 faces the upper side than directly below.
  • the current angle 222 of the circular operation screen 221 is in the lower left center and the origin angle 223 is at the right end.
  • the left and right columns 224 are 120° and the upper and lower columns 225 are 60°.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of the operation screen 220 in the state where the illumination direction of the illumination device 1 is on the lower right side on the back side, and FIG. FIG. In FIG. 6B, the front direction (the direction in which the light source unit 103 can be tilted) of the arm unit 102 of the lighting device 1 faces the right side on the back side, and the light source unit 103 faces the upper side than directly below.
  • the operation screen 220 of the controller terminal 2 in the operation screen 220 of the controller terminal 2, the current angle 222 of the circular operation screen 221 is in the upper right center and the origin angle 223 is at the right end.
  • the left and right columns 224 are -45°, and the upper and lower columns 225 are 45°.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of changing the reference position when operating the controller device 2 from the left side of the illumination device 1 in the original state, and is a plan view of the illumination device 1 and the controller terminal 2 seen from above. ..
  • the user moves the origin angle 223 by the drag operation D.
  • the reference position it is possible to perform an operation that is intuitive and easy to understand from the user's point of view in subsequent pan and tilt angle operations. That is, the left-right direction viewed from the user matches the left-right direction on the circular operation screen 221.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of changing the reference position when operating the controller device 2 from the right side of the illumination device 1 in the original state, and is a plan view of the illumination device 1 and the controller terminal 2 seen from above. ..
  • the origin angle 223 in the initial state in which the controller terminal 2 is directed to the lighting device 1, when the origin angle 223 is at the position shown in the figure, the user moves the origin angle 223 by the drag operation D. By this movement, the origin angle 223 is displayed at a position symmetrical to that in the case of FIG.
  • the reference position it is possible to perform an operation that is intuitive and easy to understand from the user's point of view in subsequent pan and tilt angle operations. That is, the left-right direction viewed from the user matches the left-right direction on the circular operation screen 221.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of semi-automatic reference position change.
  • the terminal control unit 21 when processing is started in the controller terminal 2 by pressing a button (not shown) for starting processing, the terminal control unit 21 notifies the lighting device 1 of the start of the change of the lighting direction via the radio signal transmission/reception unit 24. Yes (step S211).
  • the illumination device control unit 13 of the illumination device 1 receives the notification of the start of the illumination direction change from the controller terminal 2 via the radio signal transmission/reception unit 14 (step S111), the pan angle is continuously changed via the drive unit 12. Is started (step S112).
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a pop-up screen 241 displayed on the operation screen 220.
  • an OK button 242 is displayed together with a message such as “Please press the button below when the lighting is facing you”. It is displayed. It should be noted that the button may be pressed not only when the illumination direction faces the operator but also when the illumination direction faces the operator in a predetermined direction.
  • step S213 when the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 determines that the OK button has been pressed (Yes in step S213), the terminal control unit 21 notifies the lighting device 1 of the stop of the change in the lighting direction via the radio signal transmission/reception unit 24. Yes (step S214).
  • the illumination device control unit 13 of the illumination device 1 receives the notification of the illumination direction change stop from the controller terminal 2 via the radio signal transmission/reception unit 14 (step S113), the pan angle is continuously changed via the drive unit 12. Then, the current pan angle is notified to the controller terminal 2 via the radio signal transmitting/receiving unit 14 (step S114).
  • the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 receives the notification of the current pan angle from the lighting device 1 by the radio signal transmission/reception unit 24 (step S215), the reference position in the circumferential direction of the operation screen (for example, in FIG. 3B).
  • the display position of the origin angle 223 of the circular operation screen 221 is changed to the position corresponding to the notified pan angle (step S216). With that, the process ends.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing for automatically changing the reference position.
  • the terminal control unit 21 processes the lighting device 1 via the radio signal transmitting/receiving unit 24 or the IR signal transmitting unit 25. The start is notified (step S221).
  • the lighting device control unit 13 of the lighting device 1 receives the notification of the processing start from the controller terminal 2 via the radio signal transmitting/receiving unit 14 for the radio signal and the IR signal receiving unit 15 for the IR signal. (Step S121).
  • the illumination device control unit 13 of the illumination device 1 detects the relative position of the controller terminal 2 from the arrival direction of the received signal when the IR signal is used (step S122).
  • the relative position is a direction in which the controller terminal 2 exists mainly with respect to the lighting device 1.
  • the IR signal receiving unit 15 has, for example, a reception window for each arrival direction so that it can detect from which arrival direction the IR signal is received. Is becoming
  • the radio signal transmission/reception unit 14 detects the relative position of the controller terminal 2 from the intensity of the radio signal from the controller terminal 2 in cooperation with another wireless communication device, for example. Although it is difficult to detect the arrival direction of a radio signal in a room due to reflection, since the intensity of the radio signal depends on the distance, it is possible to detect the relative position by considering the reception intensities at a plurality of points.
  • the lighting device controller 13 of the lighting device 1 notifies the controller terminal 2 of the detected relative position via the radio wave signal transmitter/receiver 14 (step S123).
  • the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 receives the notification of the relative position from the lighting device 1 via the radio signal transmission/reception unit 24 (step S222), the reference position in the circumferential direction of the operation screen (for example, in FIG. 3B).
  • the display position of the origin angle 223 of the circular operation screen 221 is changed to the position corresponding to the notified relative position (step S223). With that, the process ends.
  • the lighting system includes a lighting device in which a pan angle and a tilt angle in the lighting direction can be controlled, and a circular shape in which the circumferential direction corresponds to the pan angle and the radial direction corresponds to the tilt angle.
  • a controller terminal that displays the operation screen, and a control unit that changes the reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the relative positions of the lighting device and the controller terminal are provided. Accordingly, it is possible to provide a lighting system in which the operation in the lighting direction can be performed intuitively and easily.
  • control unit provides an interface for changing the position of the operation screen in the circumferential direction to the operator of the controller terminal, and according to the change operation received from the operator via the interface, the operation screen circumference is changed. Change the reference position of the direction. Thereby, the reference position can be changed with a simple configuration.
  • the change operation is an operation of dragging the position in the circumferential direction of the operation screen on the screen. This can improve the operability in changing the reference position.
  • control unit provides an interface for changing the position of the operation screen in the circumferential direction to the operator of the controller terminal, continuously changes the pan angle of the lighting device, and changes the lighting direction of the lighting device to the operator.
  • the reference position in the circumferential direction of the operation screen is changed according to the operation performed on the interface by the operator when it is determined that the operation is in the predetermined direction. As a result, the operation for changing the reference position can be facilitated.
  • control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal, and changes the reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the position. This makes it possible to automate the process of changing the reference position.
  • control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal from the relative direction of the IR signal transmitted from the controller terminal to the lighting device to the lighting device. Thereby, the process of changing the reference position can be easily performed.
  • control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal from the signal strength of the radio signal transmitted from the controller terminal to the lighting device. Thereby, the process of changing the reference position can be easily performed.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the present invention also includes those configured by appropriately combining the constituent elements described above. Further, further effects and modified examples can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

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Abstract

実施形態の照明装置は、照明装置（１）と、コントローラ端末（２）と、制御部（１３、２１）とを備える。照明装置（１）は、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能である。コントローラ端末（２）は、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応する円状の操作画面（２２１）を表示する。制御部（１３、２１）は、照明装置（１）とコントローラ端末（２）との相対的な位置に応じて操作画面（２２１）の円周方向の基準位置を変更する。

Description

照明システム
　本発明は、照明システムに関する。
　入力指示部からの信号により照明器具本体を所定の水平面角度と垂直面角度に可動させる可動照明装置において、水平面角度および垂直面角度の器具動作範囲を、平面上に表した座標軸に基づき照明方向を設定できる座標軸表示部を備えた可動照明装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
　また、照射方向の変更を行う照明器具を目視しながら手動操作に応じた照明器具の回動が行える操作装置および照明装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。この操作装置は、直線状に操作される操作スイッチを有して構成された第１の操作入力部と、円状に操作される操作スイッチを有して構成された第２の操作入力部と、第１および第２の操作入力部でのそれぞれの操作スイッチに対する操作入力数および操作方向に応じて照明器具のチルト方向およびパン方向における照射角度を変化させる制御信号を出力する制御手段とを具備する。
特開平４－１９６００６号公報 特開２００８－２６９９９５号公報
　しかしながら、上述の装置は、いずれも照明装置を基準としたパン方向等に対して操作が行えるようになっており、操作者と照明装置との相対的な位置関係が考慮されていなかった。そのため、操作者と照明装置との相対的な位置関係によっては、例えば、操作者から見て右方向へのパン操作が、実際の照明装置では左方向へのパン操作となる等、照明装置の空間的な動作が直感的に分かりづらく、操作が困難であった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る照明システムは、照明装置と、コントローラ端末と、制御部とを備える。前記照明装置は、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能である。前記コントローラ端末は、円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示する。前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する。
　本発明の一態様に係る照明システムは、照明方向の操作が直感的に容易に行える。
図１は、照明システムの構成例を示す機能ブロック図である。 図２は、照明装置の構成例を示す外観斜視図である。 図３Ａは、コントローラ端末の機器操作画面に表示されたメニュー画面の例を示す図である。 図３Ｂは、操作ボタンの押下により表示される操作画面の例を示す図である。 図４Ａは、照明装置の原点状態における操作画面の例を示す図である。 図４Ｂは、原点状態における照明装置の外観斜視図である。 図５Ａは、照明装置の照明方向が手前左下の状態における操作画面の例を示す図である。 図５Ｂは、照明装置の照明方向が手前左下の状態における照明装置の外観斜視図である。 図６Ａは、照明装置の照明方向が奥側右下の状態における操作画面の例を示す図である。 図６Ｂは、照明装置の照明方向が奥側右下の状態における照明装置の外観斜視図である。 図７は、原点状態にある照明装置の左側からコントローラ端末により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図である。 図８は、原点状態にある照明装置の右側からコントローラ端末により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図である。 図９は、半自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。 図１０は、操作画面に表示されるポップアップ画面の例を示す図である。 図１１は、自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。
　以下、実施形態に係る照明システムについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。
　図１は、照明システムの構成例を示す機能ブロック図である。図１において、照明システムは、照明装置１とコントローラ端末２とを含んでいる。照明装置１は、光源１１と、駆動部１２と、照明装置制御部１３と、電波信号送受信部１４と、ＩＲ信号受信部１５とを備えている。
　光源１１は、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等により構成され、光を放射する。光源１１は、光量や発光色の制御が可能であることが望ましい。
　駆動部１２は、機械的な構造により、光源１１の照明方向（水平面角度：パン角度、垂直面角度：チルト角度）を変更可能になっている。
　照明装置制御部１３は、コンピュータ要素（プロセッサ、メモリ等）により構成され、光源１１、駆動部１２、電波信号送受信部１４およびＩＲ信号受信部１５を制御する。
　電波信号送受信部１４は、照明装置制御部１３の制御のもと、Bluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標）等の規格によりコントローラ端末２等と電波信号の送受信により通信を行う。
　ＩＲ信号受信部１５は、照明装置制御部１３の制御のもと、コントローラ端末２等からＩＲ（infrared、赤外線）信号を受信する。なお、照明装置１側からコントローラ端末２に対してＩＲ信号による送信を行えるようにしてもよい。
　コントローラ端末２は、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の端末装置であり、端末制御部２１と、表示部２２と、操作入力部２３と、電波信号送受信部２４と、ＩＲ信号送信部２５とを備えている。
　端末制御部２１は、コンピュータ要素（プロセッサ、メモリ等）により構成され、表示部２２、操作入力部２３、電波信号送受信部２４およびＩＲ信号送信部２５を制御する。照明装置制御部１３および端末制御部２１は、制御部の一例である。
　表示部２２は、液晶表示素子等により構成され、コントローラ端末２のユーザ（操作者）に対して操作画面等を表示する。
　操作入力部２３は、タッチパネルやボタン等により構成され、コントローラ端末２のユーザにより操作される。
　電波信号送受信部２４は、端末制御部２１の制御のもと、Bluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標）等の規格により照明装置１等と電波信号の送受信により通信を行う。
　ＩＲ信号送信部２５は、端末制御部２１の制御のもと、照明装置１等にＩＲ（infrared、赤外線）信号を送信する。なお、コントローラ端末２側においてＩＲ信号による受信を行えるようにしてもよい。なお、タブレット端末やスマートフォン等において、ＩＲ信号のインターフェースが実装されていない場合、外付けタイプのＩＲ信号のインターフェースが利用される。
　図２は、照明装置１の構成例を示す外観斜視図である。図２において、照明装置１は、基台部１０１と、アーム部１０２と、光源部１０３とを備えている。基台部１０１には、図１に示された照明装置制御部１３、電波信号送受信部１４およびＩＲ信号受信部１５等と、駆動部１２の一部とが設けられている。アーム部１０２は、基台部１０１に対して水平面内で回転するとともに、光源部１０３を垂直面内で回転する機構を備えている。光源部１０３には、光源１１が設けられている。
　図３Ａは、コントローラ端末２の機器操作画面２０１に表示されたメニュー画面２１０の例を示す図である。図３Ａにおいて、機器操作画面２０１のメニューボタン２０２が押されることで、メニュー画面２１０が表示される。メニュー画面２１０には、メニュー見出し２１１と、原点復帰ボタン２１２と、シーン保存ボタン２１３と、シーン再生ボタン２１４と、プログラム再生ボタン２１５と、追尾ボタン２１６と、操作ボタン２１７と、キャンセルボタン２１８とが表示されている。
　原点復帰ボタン２１２は、照明装置１を基準位置となる原点状態に移行させる操作ボタンである。シーン保存ボタン２１３は、所定の照明状態であるシーンを保存させる操作ボタンである。シーン再生ボタン２１４は、シーンを再生させる操作ボタンである。プログラム再生ボタン２１５は、所定の一連の照明動作であるプログラムを再生させる操作ボタンである。追尾ボタン２１６は、コントローラ端末２に照明方向を追随させる操作ボタンである。操作ボタン２１７は、手動で照明装置１の照明方向を操作する操作画面に移行させる操作ボタンである。キャンセルボタン２１８は、メニュー画面２１０をキャンセルさせる操作ボタンである。
　図３Ｂは、操作ボタン２１７の押下により表示される操作画面２２０の例を示す図である。図３Ｂにおいて、操作画面２２０には、円状操作画面２２１と、現在角度２２２と、原点角度２２３と、左右欄２２４と、上下欄２２５と、左右ボタン２２６と、上下ボタン２２７と、輝度欄２３１と、スライダ２３２と、輝度ボタン２３３とが表示されている。
　円状操作画面２２１は、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応している。現在角度２２２は、現在の照明方向の角度を示しており、図示の例では、パン角度が０°、チルト角度が０°を示している。原点角度２２３は、照明装置１の原点状態におけるパン角度が０°となる位置を示している。円状操作画面２２１の円内の任意の位置をタップすることで、その位置に現在角度２２２が移動するとともに照明装置１の照明方向が制御される。
　左右欄２２４は、照明装置１の照明方向のパン角度が表示される欄である。上下欄２２５は、照明装置１の照明方向のチルト角度が表示される欄である。左右ボタン２２６は、照明装置１の照明方向のパン角度を変更（＋が右方向、－が左方向）させるボタンである。上下ボタン２２７は、照明装置１の照明方向のチルト角度を変更（＋が上方向、－が下方向）させるボタンである。輝度欄２３１は、照明装置１の輝度が表示される欄である。スライダ２３２は、照明装置１の輝度を変更させるスライド式のインターフェースである。輝度ボタン２３３は、照明装置１の輝度を変更（＋が増加、－が減少）させるボタンである。
　図４Ａは、照明装置１の原点状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図４Ｂは、原点状態における照明装置１の外観斜視図である。図４Ｂにおいて、原点状態の照明装置１は、ここでは、アーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）が図において右を向き、光源部１０３が真下を向くものとしている。この原点状態においては、図４Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が中央にあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は０°、上下欄２２５は０°となっている。
　図５Ａは、照明装置１の照明方向が手前左下の状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図５Ｂは、照明装置１の照明方向が手前左下の状態における照明装置１の外観斜視図である。図５Ｂにおいて、照明装置１のアーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）は手前左側を向き、光源部１０３は真下よりも上側を向いている。この状態においては、図５Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が左下中ほどにあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は１２０°、上下欄２２５は６０°となっている。
　図６Ａは、照明装置１の照明方向が奥側右下の状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図６Ｂは、照明装置１の照明方向が奥側右下の状態における照明装置１の外観斜視図である。図６Ｂにおいて、照明装置１のアーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）は奥側右側を向き、光源部１０３は真下よりも上側を向いている。この状態においては、図６Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が右上中ほどにあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は－４５°、上下欄２２５は４５°となっている。
（手動による基準位置の変更）
　図７は、原点状態にある照明装置１の左側からコントローラ端末２により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図であり、照明装置１およびコントローラ端末２を上方から見た平面図である。図７において、照明装置１にコントローラ端末２を向けた初期状態で、図示のような位置に原点角度２２３がある場合、ユーザはドラッグ操作Ｄにより原点角度２２３を移動する。この基準位置の変更により、その後のパン角度およびチルト角度の操作において、ユーザの視点から見て直感的にわかりやすい操作を行うことができる。すなわち、ユーザから見た左右の方向が、円状操作画面２２１における左右の方向と一致する。
　図８は、原点状態にある照明装置１の右側からコントローラ端末２により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図であり、照明装置１およびコントローラ端末２を上方から見た平面図である。図８において、照明装置１にコントローラ端末２を向けた初期状態で、図示のような位置に原点角度２２３がある場合、ユーザはドラッグ操作Ｄにより原点角度２２３を移動する。この移動により、図７の場合とは、対称的な位置に原点角度２２３が表示されることになる。この基準位置の変更により、その後のパン角度およびチルト角度の操作において、ユーザの視点から見て直感的にわかりやすい操作を行うことができる。すなわち、ユーザから見た左右の方向が、円状操作画面２２１における左右の方向と一致する。
（半自動的な基準位置の変更）
　図９は、半自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。図９において、コントローラ端末２において、図示しない処理開始のボタン押下等により処理が開始されると、端末制御部２１は、電波信号送受信部２４を介して照明装置１に照明方向の変更開始を通知する（ステップＳ２１１）。
　照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２からの照明方向の変更開始の通知を受信すると（ステップＳ１１１）、駆動部１２を介してパン角度の連続変更を開始する（ステップＳ１１２）。
　一方、コントローラ端末２の端末制御部２１は、表示部２２に照明方向の変更停止用のＯＫボタンを表示し（ステップＳ２１２）、ＯＫボタンが押下されたか否か判断する（ステップＳ２１３）。図１０は、操作画面２２０に表示されるポップアップ画面２４１の例を示す図であり、ポップアップ画面２４１には、例えば「照明があなたを向いたら下のボタンを押してください」といったメッセージとともにＯＫボタン２４２が表示されている。なお、照明方向が操作者を向いた場合に限らず、照明方向が操作者に対して所定の方向を向いた場合にボタンを押させるようにすればよい。
　図９に戻り、コントローラ端末２の端末制御部２１は、ＯＫボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、電波信号送受信部２４を介して照明装置１に照明方向の変更停止を通知する（ステップＳ２１４）。
　照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２からの照明方向の変更停止の通知を受信すると（ステップＳ１１３）、駆動部１２を介してパン角度の連続変更を停止し、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２に現在のパン角度を通知する（ステップＳ１１４）。
　コントローラ端末２の端末制御部２１は、電波信号送受信部２４により照明装置１からの現在のパン角度の通知を受信すると（ステップＳ２１５）、操作画面の円周方向の基準位置（例えば、図３Ｂの円状操作画面２２１の原点角度２２３の表示位置）を、通知されたパン角度に対応する位置に変更する（ステップＳ２１６）。以上で処理を終了する。
（自動的な基準位置の変更）
　図１１は、自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。図１１において、コントローラ端末２において、図示しない処理開始のボタン押下等により処理が開始されると、端末制御部２１は、電波信号送受信部２４またはＩＲ信号送信部２５を介して照明装置１に処理開始を通知する（ステップＳ２２１）。
　照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号に対しては電波信号送受信部１４、ＩＲ信号に対してはＩＲ信号受信部１５を介して、コントローラ端末２からの処理開始の通知を受信する（ステップＳ１２１）。
　そして、照明装置１の照明装置制御部１３は、ＩＲ信号による場合、受信信号の到来方向からコントローラ端末２の相対位置を検出する（ステップＳ１２２）。相対位置は、主に照明装置１を基準としたコントローラ端末２の存在する方向である。ＩＲ信号受信部１５が用いられる場合、ＩＲ信号受信部１５は、例えば、到来方向別の受信窓を有しており、いずれの到来方向からＩＲ信号を受信したのかを検出することができるようになっている。
　電波信号送受信部１４は、例えば、他の無線通信機器との連携により、コントローラ端末２からの電波信号の強度からコントローラ端末２の相対位置を検出する。室内での電波信号は反射により到来方向の検出は難しいが、電波信号の強度は距離に依存するため、複数の地点での受信強度を考慮することで、相対位置を検出することができる。
　照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２に、検出された相対位置を通知する（ステップＳ１２３）。
　コントローラ端末２の端末制御部２１は、電波信号送受信部２４を介して照明装置１からの相対位置の通知を受信すると（ステップＳ２２２）、操作画面の円周方向の基準位置（例えば、図３Ｂの円状操作画面２２１の原点角度２２３の表示位置）を、通知された相対位置に対応する位置に変更する（ステップＳ２２３）。以上で処理を終了する。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
　以上のように、実施形態に係る照明システムは、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能な照明装置と、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応する円状の操作画面を表示するコントローラ端末と、照明装置とコントローラ端末との相対的な位置に応じて操作画面の円周方向の基準位置を変更する制御部と、を備える。これにより、照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供することができる。
　また、制御部は、コントローラ端末の操作者に対し、操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、インターフェースを介して操作者から受け付けた変更操作に応じて、操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、簡易な構成により基準位置の変更を行うことができる。
　また、変更操作は、操作画面の円周方向の位置を画面上でドラッグする操作である。これにより、基準位置の変更における操作性を向上させることができる。
　また、制御部は、コントローラ端末の操作者に対し、操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、照明装置のパン角度を連続的に変化させ、照明装置の照明方向が操作者から見て所定の方向になったと操作者が判断してインターフェースに対して行った操作に応じて、操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、基準位置の変更における操作を容易にすることができる。
　また、制御部は、照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出し、該位置に応じて操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、基準位置の変更の処理を自動化することができる。
　また、制御部は、コントローラ端末から照明装置に対して送信されたＩＲ信号の照明装置への相対的な方向から照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出する。これにより、基準位置の変更の処理を容易に行うことができる。
　また、制御部は、コントローラ端末から照明装置に対して送信された電波信号の信号強度から照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出する。これにより、基準位置の変更の処理を容易に行うことができる。
　また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
　１　照明装置，１１　光源，１２　駆動部，１３　照明装置制御部，１４　電波信号送受信部，１５　ＩＲ信号受信部，２　コントローラ端末，２１　端末制御部，２２　表示部，２３　操作入力部，２４　電波信号送受信部，２５　ＩＲ信号送信部，２２１　円状操作画面，２２２　現在角度

Claims (7)

  1. 　照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能な照明装置と、
    　円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示するコントローラ端末と、
    　前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する制御部と、
    を備えた照明システム。
  2. 　前記制御部は、前記コントローラ端末の操作者に対し、前記操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、該インターフェースを介して前記操作者から受け付けた変更操作に応じて、前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
    請求項１に記載の照明システム。
  3. 　前記変更操作は、前記操作画面の円周方向の位置を画面上でドラッグする操作である、
    請求項２に記載の照明システム。
  4. 　前記制御部は、前記コントローラ端末の操作者に対し、前記操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、前記照明装置の前記パン角度を連続的に変化させ、前記照明装置の照明方向が前記操作者から見て所定の方向になったと前記操作者が判断して前記インターフェースに対して行った操作に応じて、前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
    請求項１に記載の照明システム。
  5. 　前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出し、該位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
    請求項１に記載の照明システム。
  6. 　前記制御部は、前記コントローラ端末から前記照明装置に対して送信されたＩＲ信号の前記照明装置への相対的な方向から前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出する、
    請求項５に記載の照明システム。
  7. 　前記制御部は、前記コントローラ端末から前記照明装置に対して送信された電波信号の信号強度から前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出する、
    請求項５に記載の照明システム。
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