WO2020101279A1 - 목발 - Google Patents

목발 Download PDF

Info

Publication number
WO2020101279A1
WO2020101279A1 PCT/KR2019/015148 KR2019015148W WO2020101279A1 WO 2020101279 A1 WO2020101279 A1 WO 2020101279A1 KR 2019015148 W KR2019015148 W KR 2019015148W WO 2020101279 A1 WO2020101279 A1 WO 2020101279A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support
leg
armpit
fastened
support leg
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/015148
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김영태
김경희
Original Assignee
김영태
김경희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영태, 김경희 filed Critical 김영태
Publication of WO2020101279A1 publication Critical patent/WO2020101279A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/02—Crutches

Definitions

  • the present invention relates to a crutches (crutch) as a walking aid for patients with lower limbs.
  • crutches are walking aids for patients with lower extremities and are divided into axiliary crutch and forearm crutch depending on which part of the body supports the body weight when walking.
  • the two types of crutches may be used depending on the type of injury.
  • Ax and crutches have two vertical columns made of wood or aluminum pipe as standard, a support armpit support and a crutches handle located between them. Ax and crutches are widely used as walking aids for patients with lower limb disorders because of their large weight support capacity and easy stability and balance.
  • the correct use of the ax and crutches is to support the weight with the arm touching the crutches handle and walk with the armpit support so that the outer wall of the rib cage is at the height of the chest wall so that the crutches can be attached to the torso stably.
  • a method of adding a spring that can act as a cushion to the lower part of the crutches or the underside of the crutches, and a method of allowing the armpits to tilt can be applied.
  • the products applied with these measures also measured the muscle activity of the upper and lower extremities by the electromyography of the latissimusdorsi and the gastrocnemius, but the gastrocnemius muscle showed an effect compared to the standard crutches, but showed no significant difference in the light muscle. can not do it. Therefore, these series of improvement measures are to reduce the force on the lower limbs of the crutches user and help some of the gait patterns, but as a result, they do not sufficiently reduce the weight load of the upper extremity, which causes musculoskeletal disorders.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a crutches that can reduce fatigue and secondary disease occurrence by using crutches by maintaining stability in a stationary state and efficient activity in a moving state.
  • Another problem to be solved by the present invention is to separate the body support portion and the operation portion, and the body supports the body by being firmly fixed to the body without movement, and the operation portion provides crutches to enable each exercise independent of the body support portion. Is to do.
  • Another problem to be solved by the present invention is to provide a crutches that supports a gait pattern using gravity and elasticity and allows a user to autonomously adjust the elastic function of the crutches during walking.
  • crutches include a support leg, an armpit base, and a handle fastened to the support leg.
  • the armpit pedestal forms an upper surface supporting the user's armpit, and the armpit pedestal is fastened to the support leg so as to be able to perform an orbiting motion centering on a center of rotation positioned above the upper surface with respect to the support leg.
  • the support leg is fastened so as to be movable in the vertical direction on the support body, the upper end of the support body, an upper leg to which the armpit is fastened, a spring member elastically supporting the upper leg in the upward direction with respect to the support body,
  • the support leg includes a support member installed on the support body to support the spring member.
  • the support member is configured to be selectively fixed to a plurality of positions along the vertical direction of the support leg so as to adjust the position of the spring member to adjust the vertical position of the upper leg.
  • the support leg may further include an adjustment member inserted into the support body and configured to fix the support member to any one of the plurality of positions.
  • the support body may include a plurality of insertion holes arranged along the vertical direction of the support leg, and the adjustment member may be configured to be inserted into any one of the insertion holes to fix the support member.
  • crutches according to another embodiment of the present invention include a support leg, an armpit base, and a handle fastened to the support leg.
  • the armpit pedestal forms an upper surface supporting the user's armpit, and the armpit pedestal is fastened to the support leg so as to be able to perform an orbiting motion centering on a center of rotation positioned above the upper surface with respect to the support leg.
  • the support leg is fastened so as to be movable in the vertical direction on the support body, the upper end of the support body, the upper leg to which the armpit is fastened, and a spring member elastically supporting the upper leg in the upward direction with respect to the support body It includes.
  • the upper leg is rotatably installed around the vertical axis of the support leg with respect to the support body.
  • crutches according to another embodiment of the present invention include a support leg, an armpit base, and a handle fastened to the support leg.
  • the armpit pedestal forms an upper surface supporting the user's armpit, and the armpit pedestal is fastened to the support leg so as to be able to perform an orbiting motion centering on a center of rotation positioned above the upper surface with respect to the support leg.
  • the support leg is fastened so as to be movable in the vertical direction on the support body, the upper end of the support body, the upper leg to which the armpit is fastened, the lower support member installed on the support body, extending in the vertical direction of the support body
  • the connecting rod is fixed to the lower support member, the upper leg is fastened to the upper leg to move together with the upper leg in the vertical direction, the upper support member is fastened to the top of the connecting rod, and the upper with respect to the lower support member And a spring member elastically supporting the support member.
  • the lower support member may be configured to be selectively fixed in a plurality of positions along the vertical direction of the support leg so as to adjust the position of the spring member to adjust the vertical position of the upper support member and the upper leg. have.
  • the support leg may further include an adjustment member inserted into the support body and configured to fix the lower support member to any one of the plurality of positions.
  • the adjustment member may include a fixing pin, and the lower support member may include a depression into which the fixing pin can be inserted.
  • the depression may be formed over the entire circumference of the lower support member.
  • the upper support member may be fastened to the connection rod so as to be movable in the vertical direction with the relative movement restricted in the upward direction with respect to the connection rod.
  • the upper leg and the upper support member may be rotatably installed around the vertical direction with respect to the support body.
  • the handle can be fastened to the support leg so as to protrude outward of the support leg, and the handle can be fastened to the support leg so as to be rotatable in the vertical direction about the rotation axis.
  • the armpit support may be configured to be rotatable in the horizontal direction around the vertical direction of the support leg.
  • crutches according to another embodiment of the present invention include a support leg, an armpit base, and a handle fastened to the support leg.
  • the armpit pedestal forms an upper surface supporting the user's armpit, and the armpit pedestal is fastened to the support leg so as to be able to perform an orbiting motion centering on a center of rotation positioned above the upper surface with respect to the support leg.
  • the armpit base and the support leg are fastened to each other by an arc-shaped rail and a plurality of guide rollers supporting the rail.
  • the armpit base and the support leg are fastened to each other by the rail and the guide roller so that they can rotate relative to the center of rotation.
  • the armpit base has an arc shape, and the center of rotation coincides with the center of curvature of the arc-shaped armpit base and the center of curvature of the arc-shaped rail.
  • the plurality of rollers include a first guide roller supporting the upper surface of the rail and a second guide roller supporting the lower surface of the rail.
  • the center of the plurality of guide rollers and the rotation center are configured to be positioned on the center axis in the vertical direction of the support leg.
  • the support leg includes a support body, an upper leg fastened to the upper end of the support body to be movable in the vertical direction, and an upper leg to which the armpit is fastened, and a spring member elastically supporting the upper leg in an upward direction.
  • the support leg may further include a support member configured to be fastened to the support body in a state that can be selectively fixed in a plurality of positions along the vertical direction, and the spring member is supported by the support member to It can be installed to elastically support the upper leg.
  • the support leg may further include an adjustment member inserted into the support body and configured to fix the support member to any one of the plurality of positions.
  • the handle may be fastened to the support leg so as to be rotatable about a rotation axis in a state protruding outward of the support leg.
  • the armpit base may be configured to be rotatable about the vertical direction of the support leg.
  • the plurality of guide rollers may be symmetrical with respect to the vertical axis in the vertical direction.
  • the armpit pedestal since the armpit pedestal is fastened so as to perform circular orbital motion with respect to the support leg, the armpit pedestal does not cause friction while rubbing the armpit during walking, and the line of action of the transmission load always forms the armpit pedestal. Since it faces the center, stable armpit support is possible regardless of the operating angle of the support leg, and the load transmitted from the support leg is evenly distributed on the armpit support.
  • the handle can be properly rotated in the direction of the handle rotation axis and the support leg axis according to the operating angle of the support leg and the bending and rotation of the elbow, it is possible to effectively support the load of the user when walking and the handle is supported. Since it protrudes from the leg, the width of the front walking by the crutches becomes smaller, so more stable walking is possible.
  • the armrest base and the upper leg connected thereto are supported by the spring member so as to be movable in the vertical direction, the impact transmitted from the ground is alleviated due to the addition of weight during walking, and the stable walking trajectory using gravity It is implemented and the restoring force of the spring member can assist the user.
  • a full load is applied to the handle to block the elastic action, so that the support surface can be directly supported by the handle and the lower leg, thereby ensuring a solid posture.
  • FIG. 1 is a perspective view of crutches according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is another perspective view of crutches according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of crutches according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 3.
  • FIG. 6 is an enlarged view of part C of FIG. 3.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 1.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion D of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 1.
  • 11 is a view for explaining the relative rotation of the support leg and the support armpit of the crutches according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing comparatively the state of the armpit support when using crutches and conventional crutches according to an embodiment of the present invention.
  • the support leg 10 may have a long rod shape extending in the vertical direction, and may have a foot 11 that touches the ground at the bottom.
  • the armpit pedestal 20 is fastened to the top of the support leg 10. 1 and 2, the armpit pedestal 20 includes an upper surface 21 including a recess 211 having a concave curved shape.
  • the depression 211 may be formed to allow the user's armpit to be inserted, and may have, for example, a U shape or a semicircle shape.
  • the armpit pedestal 20 is fastened to the support leg 10 to perform a circular orbital motion centering on a rotation center located on the upper portion of the upper surface 21. That is, referring to FIG. 11, the armpit support 20 is supported to rotate relative to the support leg 10 around the rotation center RC, which is the center of curvature of the depression 211 of the upper surface 21. It can be fastened to the leg 10.
  • the armpit support 20 is a support leg to be movable relative to the support leg 10 in the longitudinal direction of the support leg 10, that is, in the vertical direction (10).
  • the lobe 22 shown in FIG. 1 can be in close contact with the inner surface of the user's upper arm when in use, and the lobe 23 shown in FIG. 2 can be in close contact with the user's torso in use.
  • the support leg 10 may include a support body 12, an upper leg 13 and a lower leg 14.
  • the support body 12 may have a housing shape capable of accommodating the lower end of the upper leg 12 and the upper end of the lower leg 14, and a pair of case members coupled to each other to form a space penetrating up and down ( 121, 122), the upper sleeve member 123 fixedly fastened to the upper end of the case member 121, 122, and the lower sleeve member 124 fixedly fastened to the lower end of the case member 121, 122 It can be provided.
  • the case members 121 and 122 may be provided with ring-shaped fixing members 141 and 142 which are fastened to and fixed to the upper and lower ends, respectively, in close contact with each other.
  • the lower portion of the upper leg 12 is inserted into the upper sleeve member 123 to be movable in the vertical direction, and the upper portion of the lower leg 14 is inserted into the lower sleeve member 124.
  • the spring member 125 elastically supports the upper leg 12 in the upward direction.
  • the spring member 125 may be a coil spring.
  • the spring member 125 is compressed by the load of the armpit pedestal 20 transmitted through the upper leg 12, and is installed in a compressed state, so that the upper leg 12 and the armpit pedestal 20 connected thereto It is elastically supported in the upward direction.
  • the upper end of the spring member 125 is supported by the upper support member 126 which is fastened to the upper leg 12, and the lower end of the spring member 125 is connected to the case members 121 and 122, respectively, and connection members 131 and 132 ) Can be supported by the lower support member 127 fastened to.
  • the connecting rod 128 is fastened to the upper support member 126 and the lower support member 127, respectively.
  • the lower support member 127 is installed to maintain a set position
  • the connection rod 128 is fastened to the lower support member 127 so that relative movement does not occur in the vertical direction with respect to the lower support member 127.
  • Fixing members 1272 and 1273 are fastened to the upper and lower portions of the lower supporting member 127, which are fastened to the lower end of the connecting rod 128, so that the connecting rod 128 and the lower supporting member 127 are not moved in the vertical direction. Can be avoided.
  • the upper support member 126 is fastened to the connecting rod 128 so that the relative movement in the vertical direction relative to the connecting rod 128 is possible.
  • the upper end of the connecting rod 128 is movably inserted into the through hole of the upper supporting member 126, and is connected to the connecting rod 128 to limit the upward movement of the upper supporting member 126.
  • the snap ring 1282 is fastened to the groove 1281 provided at the upper end to support the upper surface of the upper support member 126.
  • the upper support member 126 may be fastened to the upper leg 13 so as to move in the vertical direction together with the upper leg 13 and rotate together.
  • the upper support member 126 may be pressed into the through hole of the upper leg 13.
  • the upper leg 13 may be installed to be rotatable in the direction of the arrow about the vertical axis VA of the support leg 10 with respect to the support body 12.
  • the upper support member 126 is fastened to the top of the connecting rod 128 in a rotatable state, so that the upper leg 13 and the upper support member 126 are centered around the vertical axis of the support leg 10. Rotation becomes possible.
  • the support body 12 to which the handle 40 is fastened and the upper leg 13 to which the armpit support 20 is fastened can perform relative rotational movement around the vertical axis of the support leg 10.
  • the upper leg 13 and the upper connecting member 126 compress the spring member 125, as shown in the dotted circle in FIG. 10, downward in the direction of the arrow.
  • the connecting rod 128 and the lower support member 127 are maintained in a predetermined position.
  • the upper connecting member 126 and the upper leg 13 are pushed upward by the elastic restoring force of the spring member 125 to be restored to the position shown in FIG. 8.
  • the lower support member 127 is adjusted by the adjustment member 50 so as to adjust the position in the vertical direction of the spring member 125 to adjust the position of the upper leg 13 in the vertical direction. It is configured to be selectively fixed in a plurality of positions along the vertical direction of the support leg (10).
  • the lower support member 127 so that the vertical position of the armpit support 20 fastened thereto is adjusted by adjusting the position of the upper leg 13 in the vertical direction, and the height of the armpit support 20 suitable for the user is realized.
  • the insertion holes 1213 and 1223 are formed in the case members 121 and 122, and the adjustment member 50 is installed to pass through the insertion holes 1213 and 1223 to fix the lower support member 127. have.
  • the insertion holes 1213 and 1223 may be formed at a plurality of heights along the vertical direction of the support legs, and may be arranged at each height in pairs.
  • the adjustment member 50 is inserted into the insertion holes 1213 and 1223, a pair of fixing pins 51 for fixing the lower support member 127, and a connection portion 52 for connecting the pair of fixing pins 51 It may be provided.
  • the fixing pin 51 is inserted into the insertion hole 1213 so that the connecting portion 52 is in close contact with the outer surface of the case member 121, and the opposite end connected to the connecting portion 52 among both ends of the fixing pin 51 is It passes through the insertion hole 1223 of the other case member 122 and is exposed to the outside and the fixing nut 53 can be fastened thereto.
  • the insertion holes 1311 and 1321 are formed at positions corresponding to the connection members 131 and 132 closely contacting the case members 121 and 122, and the fixing pins 51 pass through the insertion holes 1311 and 1321. can do.
  • a recess 1271 is formed on a side surface of the lower support member 127, and a fixing pin 51 passes through the depression 1271.
  • the recess 1271 may be formed over the entire circumference of the side surface of the lower support member 1278, whereby the fixing pin 51 is recessed regardless of the position of the lower support member 1278 in the circumferential direction. It can be inserted into the portion 1271. This can ensure that the fixing pin 51 is easily inserted into the depression 1271, especially when the upper leg 13 is rotatably installed around the vertical direction relative to the support body 12.
  • the adjustment member 50 By inserting the adjustment member 50 into the insertion holes 1213, 1223 of a height suitable for themselves among the plurality of insertion holes 1213, 1223 arranged vertically, the lower support member 127 is fixed to a desired position, The height of the armpit stand 20 can be adjusted.
  • the lower leg 14 may be fixed to the lower sleeve member 124 and the case members 121 and 122 by the adjusting member 60.
  • the adjustment member 60 may include a pair of fixing pins 61 and a connecting portion 62 connecting them, and the fixing pin 61 is fastened to the fixing member 129 fixed to the lower leg 14 Can be.
  • the connection members 133 and 134 may be provided in the case members 121 and 122.
  • the fixing pin 61 may be installed through the case members 121 and 122 and the connecting members 133 and 134, and the fixing nut 63 may be fastened to one end of the fixing pin 61.
  • the fixing member 129 may be provided with a recessed portion 1291 formed on a side surface, and the position of the fixing member 129 and the lower leg 14 connected to the fixing pin 61 through the recessed 1129 Can be fixed.
  • a structure capable of adjusting the height of the lower leg 14 may be applied.
  • the case member (121, 122) may be provided with a plurality of insertion holes (1215, 1225) for adjusting the height of the lower leg (14)
  • the fixing pin (61) is a case member (121, 122)
  • Insertion holes (1215, 1225) of the insertion member (133, 134) of the insertion hole (1331, 1341) is inserted into the fixing member 129 can be fixed to a desired height.
  • the structure in which the height of the lower leg 14 is adjustable is exemplarily described, in other embodiments, the lower leg may be simply fixed to the case member.
  • the handle 40 is installed on the support leg 10 so as to protrude outward of the support leg 10.
  • the handle 40 may be installed on the support leg 10 so as to be rotatable in the direction of the arrow around the rotation axis (HA).
  • the rotation axis of the handle 40 may extend in the longitudinal direction of the support leg 10, that is, in the transverse direction that is approximately perpendicular to the vertical direction.
  • the handle 40 may be provided with a connecting shaft 41, the connecting shaft 41 is a bearing 42 is inserted into the boss (1211, 1221) provided in the case member (121, 122) By being supported by the handle 40 can be rotatably installed.
  • a fixing nut 45 may be fastened to an end of the handle 40 exposed to the outside of the case member 122.
  • the armpit support 20 and the support leg 10 may be fastened to each other by a plurality of guide rollers 135 supporting the rail 23 of the arc shape and the rail 23.
  • the rail 23 may have an arc shape convex downward.
  • the armpit pedestal 20 can perform a circular orbital motion with respect to the support leg 10.
  • three guide rollers 135 may be disposed at the upper end of the upper leg 13 to form a triangular shape, and an arc-shaped rail provided in the armpit pedestal 20 ( 23) may be arranged to contact the guide roller 135.
  • two of the guide rollers 135 arranged in a triangular shape may support the lower portion of the rail 23 and the other roller may support the upper portion of the rail 23.
  • the centers of the plurality of guide rollers 135 may be positioned on the vertical axis CL of the support leg 10, and the plurality of guide rollers 135 It is possible to achieve symmetry about the vertical axis of the support leg 10 in the vertical direction.
  • the armpit pedestal 20 and the support leg 10 can rotate relative to the center of curvature of the rail 23 about the center of rotation (RC), and the guide roller 135
  • the rail 23 can be rolled and idle without play or wear.
  • the support leg 10 can be rotated while the armpit support 20 is fixed to the user's armpit, whereby the armpit support 20 rubs the user's armpit while walking and does not cause friction and is transmitted. Since the line of action of the direction toward the center of the circle forming the armpit pedestal 20 and the center of the circle is the same as the center of rotation (RC), the weight support point always coincides with the center of rotation (RC) and the action of the support leg (10) Regardless of the angle, the support point of the weight is always at the center of curvature of the armpit base 20, so that the armpit base 20 can always support the weight stably without leaving the armpit, and the impact transmitted from the support leg 10 It can be dispersed throughout the armpit support (20).
  • the center of rotation (RC) is located on the vertical axis (CL) of the support leg 10 in the vertical direction CL
  • the vertical axis (CL) of the support leg 10 of the support leg 10 is the center of rotation (RC)
  • the armpit pedestal 20 when using crutches according to an embodiment of the present invention, the armpit pedestal 20 is constant with respect to the ground because the armpit pedestal 20 performs an orbiting motion with respect to the support leg 10. While maintaining the angle, it can face upward, and the handle 40 is also rotatable, so that a certain angle with respect to the ground can be maintained to accurately support the user's hand.
  • the armpit pedestal 20 since the upper leg 13 can be moved downward by the load on the spring member 125 of the present invention, the armpit pedestal 20 has a gentle curve to the middle of FIG. 12 (a) where the load is greatest. A trajectory that gradually descends and then rises again is formed.
  • the amount of compression of the built-in spring member can be adjusted by pulling the handle, and in the y section, space can be moved using the elastic restoring force of the compressed spring member, thereby enabling efficient and stable driving assistance.
  • Fig. 12 (b) when using conventional crutches, as shown in Fig. 12 (b), a complicated trajectory in which the armpit support moves downward, moves upward, moves downward again, and moves upward is formed, causing unstable load support and upper and lower limbs. Space is moved only by the power of the user, which places a burden on the user.
  • the present invention relates to gait assisting devices for patients with lower limb disorders and has industrial applicability.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다. 상기 지지 레그는 지지 몸체, 상기 지지 몸체의 상단에 상하 방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 상기 지지 몸체에 대해 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재, 그리고 상기 지지 레그는 상기 스프링 부재를 지지하도록 상기 지지 몸체에 설치되는 지지 부재를 포함한다. 상기 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성된다.

Description

목발
본 발명은 하지 장애 환자를 위한 보행 보조 기구인 목발(crutch)에 관한 것이다.
목발은 하지 장애 환자들의 보행 보조 기구이며 보행 시 신체의 어느 부분을 중심으로 체중을 지지하는지에 따라 액와 목발(auxiliary crutch)와 전완용 목발(forearm crutch)로 구분된다. 또한 신체 손상 유형에 따라 이 두 종류의 목발이 변형되어 사용되기도 한다.
액와 목발은 표준적으로 나무나 알루미늄 파이프로 만들어진 두 개의 수직 기둥, 겨드랑이 부위를 지지하는 받침대, 그리고 그 사이에 위치하는 목발 손잡이를 구비한다. 액와 목발은 다른 유형의 목발에 비해 일반적으로 체중의 지지 능력이 크고 하지의 안정성과 균형성 유지가 용이하여 하지 장애 환자들의 보행 보조 기구로 널리 사용되고 있다.
액와 목발의 올바른 사용법은 목발 손잡이에 닿는 팔로 체중을 지지하고 겨드랑이 받침대가 흉곽의 외벽이 흉벽(chest wall)의 높이에 오도록 맞추어 목발이 몸통에 안정적으로 부착될 수 있도록 하여 보행하는 것이다.
그러나 안정적인 기능을 제공하는 액와 목발도 상지의 힘이 부족하거나 장시간 사용에 의해 피로가 누적된 경우에 목발 사용자가 목발 손잡이 보다는 받침대에 체중을 의지하게 되고 상체가 앞으로 기울어지면서 점차 겨드랑이 받침대가 뒤쪽으로 밀려나 보행 불안정성이 커지는 문제를 가진다.
이러한 현상은 목발 보행이 하지에서만 이루어져야 할 체중 부하가 상지와 견갑대에서 이루어져 상지 근육들의 피로를 유발하고 에너지 소모를 가중시켜 심박수와 기초 대사량이 정상 보행에 비해 두 배에 이르는 운동 강도와 피로도가 높은 일상의 이동 수단이기 때문이라는 것을 많은 연구를 통해 알 수 있다. 목발 보행을 함으로써 이와 같이 상지의 운동량이 크게 증가하여 목발 사용에 따른 이차 질병도 생길 수 있으며, 그러한 이차 질병으로는 겨드랑이 받침대의 끊임없는 움직임과 하중 지지로 흉부 외측의 찰과상, 겨드랑이 부근의 신경 및 동맥장애, 장시간 손잡이에 압력을 가하면서 생기는 손 저림 현상이나 통증, 상지 내측의 압통, 내측 상과의 좌상, 견갑부 통증 등이 있다. 더구나 일시적 보행 장애를 가진 사용자들은 장기간 목발 보행을 할 수 있을 정도로 상지 근력이 발달되어 있지 않기 때문에 겨드랑이 부위의 신경 손상은 물론이고 손잡이에 부가되는 체중으로 인한 상지 신경 손상으로 상지 기능이 소실되는 크러치 마비도 빈번하게 발생한다.
목발 사용자의 근골격계 질환을 예방하기 위하여, 목발의 하부나 겨드랑이 받침대 하부에 쿠션 작용을 할 수 있는 스프링을 부가하는 방안, 겨드랑이 받침대가 기울어 질 수 있도록 하는 방안 등이 적용되고 있다. 그러나 이러한 방안이 적용된 제품들도 광배근(latissimusdorsi)과 비복근(gastrocnemius)의 근전도 실험으로 상지와 하지에 미치는 각각의 근육활성도를 측정해 보면 비복근에서는 표준 목발에 비해 효과를 나타내지만 광배근에서는 유의미한 차이를 보이지 못한다. 따라서 이러한 일련의 개선 방안들은 목발 사용자의 하지에 드는 힘을 완화하고 보행 패턴에 일부 도움을 주나 결과적으로 근골격계 질환을 야기하는 상지의 체중 부하를 충분히 저감하지 못하고 있는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 정지 상태에서의 안정성 및 이동 상태에서의 효율적인 활동성을 유지하여 목발 사용에 의한 피로도 및 이차 질병 발생을 줄일 수 있는 목발을 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 신체 지지부와 작동부를 구분하여 신체를 지지부는 움직임 없이 신체에 견고하게 고정되어 신체를 지지하고 작동부는 신체 지지부와 독립적인 각 운동을 할 수 있도록 하는 목발을 제공하는 것이다.
나아가 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 중력과 탄성력을 이용한 보행 패턴을 지원하고 사용자가 보행 중에 목발의 탄성 기능을 자율적으로 조정할 수 있도록 하는 목발을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다. 상기 지지 레그는 지지 몸체, 상기 지지 몸체의 상단에 상하 방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 상기 지지 몸체에 대해 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재, 그리고 상기 지지 레그는 상기 스프링 부재를 지지하도록 상기 지지 몸체에 설치되는 지지 부재를 포함한다. 상기 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성된다.
상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 지지 몸체에는 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 배열되는 복수의 삽입 구멍을 포함할 수 있고, 상기 조절 부재는 상기 삽입 구멍 중 어느 하나에 삽입되어 상기 지지 부재를 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다. 상기 지지 레그는 지지 몸체, 상기 지지 몸체의 상단에 상하 방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 그리고 상기 지지 몸체에 대해 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재를 포함한다. 상기 상부 레그는 상기 지지 몸체에 대해 상기 지지 레그의 상하방향 축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다. 상기 지지 레그는 지지 몸체, 상기 지지 몸체의 상단에 상하방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 상기 지지 몸체에 설치되는 하부 지지 부재, 상기 지지 몸체의 상하방향으로 연장되어 형성되며 하단이 상기 하부 지지 부재에 고정되는 연결 로드, 상기 상부 레그와 상하방향으로 함께 이동하도록 상기 상부 레그에 체결되며 상기 연결 로드의 상단에 체결되는 상부 지지 부재, 그리고 상기 하부 지지 부재에 대해 상기 상부 지지 부재를 탄성적으로 지지하는 스프링 부재를 포함한다.
상기 하부 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 지지 부재 및 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 하부 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 조절 부재는 고정 핀을 포함할 수 있으며, 상기 하부 지지 부재는 상기 고정 핀이 삽입될 수 있는 함몰부를 포함할 수 있다.
상기 함몰부는 상기 하부 지지 부재의 측면에 전체 둘레에 걸쳐 형성될 수 있다.
상기 상부 지지 부재는 상기 연결 로드에 대해 위 방향으로 상대 이동이 제한되는 상태로 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 연결 로드에 체결될 수 있다.
상기 상부 레그와 상기 상부 지지 부재는 상기 지지 몸체에 대해 상기 상하방향을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 손잡이는 상기 지지 레그의 외측으로 돌출되도록 상기 지지 레그에 체결될 수 있으며, 상기 손잡이는 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 지지 레그에 체결될 수 있다.
상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그의 상하방향을 중심으로 수평방향으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다. 상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 원호 형상의 레일, 그리고 상기 레일을 지지하는 복수의 가이드 롤러에 의해 서로 체결된다. 상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 상기 회전 중심을 중심으로 상대 회전할 수 있도록 상기 레일과 상기 가이드 롤러에 의해 서로 체결된다. 상기 겨드랑이 받침대는 원호 형상을 가지고, 상기 회전 중심은 상기 원호 형상의 겨드랑이 받침대의 곡률 중심 및 상기 원호 형상의 레일의 곡률 중심과 일치한다. 상기 복수의 롤러는 상기 레일의 상면에 접하여 지지하는 제1 가이드 롤러, 그리고 상기 레일의 하면에 접하여 지지하는 제2 가이드 롤러를 포함한다. 상기 복수의 가이드 롤러의 중심 및 상기 회전 중심은 상기 지지 레그의 상하방향 중심축 상에 위치하도록 구성된다.
상기 지지 레그는 지지 몸체, 상하 방향으로 이동 가능하게 상기 지지 몸체의 상단에 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 그리고 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재를 포함한다.
상기 지지 레그는 상하 방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있는 상태로 상기 지지 몸체에 체결될 수 있도록 구성되는 지지 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 스프링 부재는 상기 지지 부재에 지지되어 상기 상부 레그를 탄성적으로 지지하도록 설치될 수 있다.
상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 손잡이는 상기 지지 레그의 외측으로 돌출되는 상태로 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 지지 레그에 체결될 수 있다.
상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그의 상하 방향을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
상기 복수의 가이드 롤러는 상기 상하방향 중심축에 대해 대칭을 이룰 수 있다.
본 발명에 의하면, 겨드랑이 받침대가 지지 레그에 대해 원형의 공전 운동을 할 수 있도록 체결되기 때문에 보행 시에 겨드랑이 받침대가 겨드랑이를 스치면서 마찰을 일으키지 않고 전달 하중의 작용선이 항상 겨드랑이 받침대를 형성하는 원의 중심을 향하기 때문에 지지 레그의 작동 각도에 관계없이 안정적인 겨드랑이 지지가 가능하고 지지 레그로부터 전달되는 하중이 겨드랑이 받침대에 고루 분산된다.
또한 본 발명에 의하면, 손잡이가 지지 레그의 작동 각도와 팔꿈치의 굽힘과 회전에 따라 손잡이 회전축과 지지 레그 축 방향으로 적절하게 회전할 수 있기 때문에 보행 시 사용자의 하중의 효과적인 지지가 가능하고 손잡이가 지지 레그로부터 돌출되어 있어서 목발에 의한 전면 보행 폭이 작아지므로 더 안정한 보행이 가능하다.
또한 본 발명에 의하면, 겨드랑이 받침대 및 이에 연결된 상부 레그가 상하방향으로 이동 가능하도록 스프링 부재에 의해 지지되기 때문에, 보행 시 체중의 부가로 인해 지면으로부터 전달되는 충격이 완화되고 중력을 이용한 안정적인 보행 궤적이 구현되며 스프링 부재의 복원력이 사용자를 보조할 수 있다. 또한 정지 시나 계단을 오를 때에는 손잡이에 전체 하중을 실어 탄성 작용을 차단하여 손잡이와 하부 레그로 직접 지지면을 지지할 수 있기 때문에 견고한 자세를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 목발의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 목발의 다른 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 목발의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 도 3의 B 부분의 확대도이다.
도 6은 도 3의 C 부분의 확대도이다.
도 7는 도 1의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 8는 도 7의 D 부분의 확대도이다.
도 9은 도 1의 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 10은 도 9의 E부분의 확대도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 목발의 겨드랑이 받침대와 지지 레그의 상대 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 목발과 종래의 목발의 사용 시의 겨드랑이 받침대의 상태를 비교적으로 보여주는 도면이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 지지 레그(support leg)(10)는 상하방향으로 연장되어 긴 막대 형상을 가질 수 있으며 하부에 지면에 닿는 발(foot)(11)을 구비할 수 있다.
겨드랑이 받침대(20)가 지지 레그(10)의 상단에 체결된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 겨드랑이 받침대(20)는 오목한 곡면 형상의 함몰부(211)를 포함하는 상면(21)을 포함한다. 함몰부(211)는 사용자의 겨드랑이가 삽입될 수 있도록 형성될 수 있으며 예를 들어U 형상 또는 반원 형상을 가질 수 있다.
이때, 겨드랑이 받침대(20)는 상면(21)의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 원형 공전 운동(circular orbital motion)을 하도록 지지 레그(10)에 체결된다. 즉, 도 11을 참조하면, 겨드랑이 받침대(20)는 상면(21)의 함몰부(211)의 곡률 중심인 회전 중심(RC)을 중심으로 지지 레그(10)에 대해 상대적으로 공전 운동을 하도록 지지 레그(10)에 체결될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이, 겨드랑이 받침대(20)는 지지 레그(10)의 길이방향, 즉 상하방향으로 지지 레그(10)에 대해 상대 이동 가능하도록 지지 레그(10)에 체결될 수 있다.
겨드랑이 받침대(20)의 상면의 양측 사이드에서 아래 방향으로 연장되는 한 쌍의 로브(lobe)(22, 23)를 구비할 수 있다. 도 1에 나타난 로브(22)는 사용 시 사용자의 상박의 내측면에 밀착될 수 있고, 도 2에 나타난 로브(23)는 사용 시 사용자의 몸통에 밀착될 수 있다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 지지 레그(10)는 지지 몸체(12), 상부 레그(13) 그리고 하부 레그(14)를 포함할 수 있다. 지지 몸체(12)는 상부 레그(12)의 하단부와 하부 레그(14)의 상단부를 수용할 수 있는 하우징 형태를 가질 수 있으며, 서로 체결되어 상하로 관통되는 공간을 형성하는 한 쌍의 케이스 부재(121, 122), 상기 케이스 부재(121, 122)의 상단에 고정적으로 체결되는 상부 슬리브 부재(123), 그리고 상기 케이스 부재(121, 122)의 하단에 고정적으로 체결되는 하부 슬리브 부재(124)를 구비할 수 있다. 케이스 부재(121, 122)가 서로 밀착된 상태에서 그 상단과 하단에 각각 체결되어 고정하는 고리 형태의 고정 부재(141, 142)가 구비될 수 있다.
상부 레그(12)의 하단 부분은 상부 슬리브 부재(123)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 삽입되며, 하부 레그(14)의 상단 부분은 하부 슬리브 부재(124)에 삽입된다.
스프링 부재(125)는 상부 레그(12)를 위 방향으로 탄성적으로 지지한다. 스프링 부재(125)는 코일 스프링일 수 있다. 예를 들어, 스프링 부재(125)는 상부 레그(12)를 통해서 전달되는 겨드랑이 받침대(20)의 하중에 의해 압축되며, 압축된 상태로 설치되어 상부 레그(12) 및 그에 연결된 겨드랑이 받침대(20)를 위 방향으로 탄성적으로 지지한다. 스프링 부재(125)의 상단은 상부 레그(12)에 체결되는 상부 지지 부재(126)에 지지되고 스프링 부재(125)의 하단은 케이스 부재(121, 122)에 각각 고정되는 연결 부재(131, 132)에 체결되는 하부 지지 부재(127)에 지지될 수 있다.
도 8의 점선 원 내에 도시된 바와 같이, 연결 로드(128)가 상부 지지 부재(126)와 하부 지지 부재(127)에 각각 체결된다. 이때, 하부 지지 부재(127)는 설정된 위치를 유지할 수 있도록 설치되며, 연결 로드(128)는 하부 지지 부재(127)에 대해 상하방향으로 상대 이동이 일어나지 않도록 하부 지지 부재(127)에 체결된다. 연결 로드(128)의 하단부에 체결된 하부 지지 부재(127)의 위와 아래에 각각 고정 부재(1272, 1273)가 체결되어 연결 로드(128)와 하부 지지 부재(127)가 상하방향으로 상대 이동되지 않도록 할 수 있다. 한편, 상부 지지 부재(126)는 연결 로드(128)에 대해 상하 방향으로 상대 이동이 가능하도록 연결 로드(128)에 체결된다. 예를 들어, 연결 로드(128)의 상단부는 상부 지지 부재(126)의 관통공에 이동 가능하게 삽입되며, 상단 지지 부재(126)의 위 방향으로의 이동을 제한하기 위해 연결 로드(128)에 상단에 구비되는 홈(1281)에 스냅링(1282)이 체결되어 상단 지지 부재(126)의 상면을 지지할 수 있다. 이때, 상부 지지 부재(126)는 상부 레그(13)와 함께 상하방향으로 이동하고 함께 회전할 수 있도록 상부 레그(13)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 상부 지지 부재(126)가 상부 레그(13)의 관통공에 압입될 수 있다. 또한 도 8에 도시된 바와 같이, 상부 레그(13)가 지지 몸체(12)에 대해 지지 레그(10)의 상하방향 축(VA)을 중심으로 화살표 방향으로 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 상부 지지 부재(126)가 회전 가능한 상태로 연결 로드(128)의 상단에 체결됨으로써, 상부 레그(13)와 상부 지지 부재(126)가 지지 레그(10)의 상하방향 축을 중심으로 회전 가능하게 된다. 이러한 연결 구조에 의해, 손잡이(40)가 체결된 지지 몸체(12)와 겨드랑이 받침대(20)가 체결된 상부 레그(13)가 지지 레그(10)의 상하방향 축을 중심으로 상대적 회전 운동을 할 수 있으며, 겨드랑이 받침대(20)에 사용자의 하중이 가해지는 경우 도 10의 점선 원 내에 도시된 바와 같이 상부 레그(13)와 상부 연결 부재(126)가 스프링 부재(125)를 압축시키면서 화살표 방향으로 하방으로 이동할 수 있고, 이때 연결 로드(128)와 하부 지지 부재(127)는 정해진 위치에 유지된다. 겨드랑이 받침대(20)에 가해지는 하중이 제거되면 스프링 부재(125)의 탄성 복원력에 의해 상부 연결 부재(126)와 상부 레그(13)는 위 방향으로 밀려 올라가 도 8에 도시된 위치로 복원된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하부 지지 부재(127)는 스프링 부재(125)의 상하방향으로 위치를 조절하여 상부 레그(13)의 상하방향으로의 위치를 조절할 수 있도록 조절 부재(50)에 의해 지지 레그(10)의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성된다. 상부 레그(13)의 상하방향으로의 위치 조절에 의해 그에 체결된 겨드랑이 받침대(20)의 상하방향 위치가 조절되고, 사용자가 자신에게 맞는 겨드랑이 받침대(20)의 높이가 구현되도록 하부 지지 부재(127)의 위치를 설정할 수 있다. 구체적으로, 케이스 부재(121, 122)에는 삽입 구멍(1213, 1223)이 형성되고, 조절 부재(50)가 삽입 구멍(1213, 1223)을 통과하도록 설치되어 하부 지지 부재(127)를 고정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 삽입 구멍(1213, 1223)은 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 높이에 형성될 수 있으며, 쌍을 이루어 각 높이에 배치될 수 있다. 조절 부재(50)는 삽입 구멍(1213, 1223)에 삽입되어 하부 지지 부재(127)를 고정하는 한 쌍의 고정 핀(51), 그리고 한 쌍의 고정 핀(51)을 연결하는 연결부(52)를 구비할 수 있다. 연결부(52)가 케이스 부재(121)의 외면에 밀착되도록 고정 핀(51)이 삽입 구멍(1213)에 삽입되며, 고정 핀(51)의 양 단 중 연결부(52)에 연결되는 반대 측 단은 다른 케이스 부재(122)의 삽입 구멍(1223)을 통과하여 외측으로 노출되고 여기에 고정 너트(53)가 체결될 수 있다. 이때, 케이스 부재(121, 122)에 밀착되는 연결 부재(131, 132)에도 대응하는 위치에 삽입 구멍(1311, 1321)이 형성되고, 고정 핀(51)이 삽입 구멍(1311, 1321)을 통과할 수 있다.
도 4 및 도 8을 참조하면, 하부 지지 부재(127)의 측면에는 함몰부(1271)가 형성되며, 고정 핀(51)이 함몰부(1271)를 통과한다. 이에 의해 하부 지지 부재(127)의 상하방향으로 이동이 구속된다. 이때, 함몰부(1271)는 하부 지지 부재(1278)의 측면에 전체 둘레에 걸쳐 형성될 수 있으며, 이에 의해 하부 지지 부재(1278)의 원주 방향으로의 위치에 관계 없이 고정 핀(51)이 함몰부(1271)에 삽입될 수 있다. 이는 특히 상부 레그(13)가 지지 몸체(12)에 대해 상하방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 경우에 고정 핀(51)이 함몰부(1271)에 쉽게 삽입되는 것을 담보할 수 있다.
사용자가 조절 부재(50)를 상하로 배열되는 복수의 삽입 구멍(1213, 1223) 중 자신에게 맞는 높이의 삽입 구멍(1213, 1223)에 삽입하여 하부 지지 부재(127)를 원하는 위치에 고정함으로써, 겨드랑이 받침대(20)의 높이를 조절할 수 있다.
하부 레그(14)는 조절 부재(60)에 의해 하부 슬리브 부재(124)와 케이스 부재(121, 122)에 고정될 수 있다. 조절 부재(60)는 한 쌍의 고정 핀(61), 그리고 이를 연결하는 연결부(62)를 포함할 수 있으며, 고정 핀(61)은 하부 레그(14)에 고정되는 고정 부재(129)에 체결될 수 있다. 이때, 케이스 부재(121, 122) 내에는 연결 부재(133, 134)가 구비될 수 있다. 고정 핀(61)이 케이스 부재(121, 122)와 연결 부재(133, 134)를 관통하여 설치될 수 있으며, 고정 핀(61)의 일단에는 고정 너트(63)가 체결될 수 있다. 고정 부재(129)는 측면에 형성되는 함몰부(1291)를 구비할 수 있으며, 고정 핀(61)이 함몰부(1291)를 통하여 고정 부재(129) 및 그에 연결된 하부 레그(14)의 위치가 고정될 수 있다. 이때, 하부 레그(14)의 높이를 조절할 수 있는 구조가 적용될 수 있다. 예를 들어, 케이스 부재(121, 122)에는 하부 레그(14)의 높이 조절을 위한 복수의 삽입 구멍(1215, 1225)가 구비될 수 있으며, 고정 핀(61)이 케이스 부재(121, 122)의 삽입 구멍(1215, 1225)과 연결 부재(133, 134)의 삽입 구멍(1331, 1341)에 삽입되어 고정 부재(129)를 원하는 높이에 고정할 수 있다. 하부 레그(14)의 높이 조절이 가능한 구조가 예시적으로 설명되었으나, 다른 실시예에서는 하부 레그가 케이스 부재에 단순히 고정될 수도 있다.
손잡이(40)가 지지 레그(10)의 외측으로 돌출되도록 지지 레그(10)에 설치된다. 이때, 도 10에 도시된 바와 같이, 손잡이(40)는 회전축(HA)을 중심으로 화살표 방향으로 회전 가능하도록 지지 레그(10)에 설치될 수 있다. 손잡이(40)의 회전축은 지지 레그(10)의 길이방향, 즉 상하방향과 대략 수직을 이루는 횡방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 손잡이(40)는 연결축(41)을 구비할 수 있으며, 연결축(41)이 케이스 부재(121, 122)에 구비되는 보스(1211, 1221)에 삽입되는 베어링(42)에 의해 지지됨으로써 손잡이(40)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 케이스 부재(122)의 외측으로 노출된 손잡이(40)의 단부에는 고정 너트(45)가 체결될 수 있다.
겨드랑이 받침대(20)와 지지 레그(10)는 원호 형상의 레일(23), 그리고 레일(23)을 지지하는 복수의 가이드 롤러(135)에 의해 서로 체결될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 레일(23)은 아래로 볼록한 원호 형상을 가질 수 있다. 이에 의해 겨드랑이 받침대(20)가 지지 레그(10)에 대해 원형 공전 운동을 할 수 있게 된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 레그(13)의 상단부에 세 개의 가이드 롤러(135)가 삼각형 형상을 이루도록 배치될 수 있으며, 겨드랑이 받침대(20) 내에 구비되는 원호 형상의 레일(23)이 가이드 롤러(135)에 접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 삼각형 형상으로 배치되는 가이드 롤러(135) 중 두 개의 가이드 롤러는 레일(23)의 하부를 지지하고 나머지 하나의 롤러는 레일(23)의 상부를 지지할 수 있다. 이때, 도 4 및 도 7 등을 참조하면, 복수의 가이드 롤러(135)의 중심은 지지 레그(10)의 상하방향 중심축(CL) 상에 위치할 수 있고, 복수의 가이드 롤러(135)는 지지 레그(10)의 상하방향 중심축을 중심으로 대칭을 이룰 수 있다. 이에 의해, 도 11에 도시된 바와 같이, 겨드랑이 받침대(20)와 지지 레그(10)는 레일(23)의 곡률 중심이 회전 중심(RC)을 중심으로 상대 회전할 수 있으며 가이드 롤러(135)는 레일(23)을 유격이나 마모 없이 굴러서 공전할 수 있다. 따라서 겨드랑이 받침대(20)가 사용자의 겨드랑이에 끼어 고정된 상태에서 지지 레그(10)가 회전할 수 있으며, 그에 의해 보행 시 겨드랑이 받침대(20)가 사용자의 겨드랑이를 스치면서 마찰을 일으키지 않으며 전달되는 힘의 작용선이 겨드랑이 받침대(20)를 형성하는 원의 중심을 향하고 이 원의 중심은 회전 중심(RC)과 동일하기 때문에 체중 지지점이 항상 회전 중심(RC)과 일치하게 되고 지지 레그(10)의 작용 각도에 관계없이 체중의 지지점이 항상 겨드랑이 받침대(20)의 곡률 중심에 있게 되므로 겨드랑이 받침대(20)가 겨드랑이를 이탈하지 않고 항상 안정적으로 체중을 지지할 수 있고 지지 레그(10)로부터 전달되는 충격이 겨드랑이 받침대(20) 전체에 분산될 수 있다. 이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 중심(RC)이 지지 레그(10)의 상하 방향 중심축(CL) 상에 위치하기 때문에, 겨드랑이 받침대(20)가 사용자의 겨드랑이에 고정된 상태에서 지지 레그(10)가 회전 중심(RC)의 중심으로 공전하는 진자 운동을 하게 될 수 있어 보행 시 체중에 의한 위치에너지를 운동에너지로 활용하여 복원력을 제공할 수 있기 때문에 에너지 소모가 줄어든다. 또한 회전 중심(RC)이 지지 레그(10)의 상하 방향 중심축(CL) 상에 위치함으로써, 지지 레그(10)가 지지 레그(10)의 상하 방향 중심축(CL)이 회전 중심(RC) 상에 위치하는 상태로 단진자 운동이 이루어질 수 있는 구조가 구현되며 이에 의해 겨드랑이 받침대(20)는 항상 복원력을 가지고 수평 상태를 유지하게 되어 안정적인 겨드랑이 지지가 가능하다.
도 12의 (a)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 목발을 사용할 시에는 겨드랑이 받침대(20)가 지지 레그(10)에 대해 공전 운동을 하기 때문에 겨드랑이 받침대(20)가 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 위를 향할 수 있으며, 손잡이(40) 역시 회전 가능하기 때문에 사용자의 손을 정확히 지지할 수 있도록 지면에 대해 일정한 각도를 유지할 수 있다. 또한 본 발명의 스프링 부재(125)에 상부 레그(13)가 하중에 의해 아래로 이동할 수 있기 때문에, 겨드랑이 받침대(20)가 하중이 가장 커지는 도 12의 (a)의 중간의 상태까지 완만한 곡선을 따라 점차 하강하다가 다시 상승하는 궤적이 형성된다. 특히 x 구간에서는 손잡이를 당겨서 내장된 스프링 부재의 압축량을 조절할 수 있고 y 구간에서는 압축되었던 스프링 부재의 탄성 복원력을 이용하여 공간 이동을 할 수 있어 효율적이고 안정적인 주행 보조가 가능해진다. 이에 반해 도 12의 (b)에 나타난 바와 같이 종래의 목발을 이용하는 경우 겨드랑이 받침대가 아래로 이동, 위로 이동, 다시 아래로 이동, 및 위로 이동하는 복잡한 궤적이 형성되어 하중 지지가 불안정하고 상지와 하지의 힘만으로 공간 이동을 하게 되어 사용자에게 부담을 준다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
본 발명은 하지 장애 환자를 위한 보행 보조 기구에 관한 것으로 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (20)

  1. 지지 레그,
    겨드랑이 받침대, 그리고
    상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함하고,
    상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며,
    상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결되고,
    상기 지지 레그는
    지지 몸체,
    상기 지지 몸체의 상단에 상하 방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그,
    상기 지지 몸체에 대해 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재, 그리고
    상기 지지 레그는 상기 스프링 부재를 지지하도록 상기 지지 몸체에 설치되는 지지 부재를 포함하고,
    상기 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성되는
    목발.
  2. 제1항에서,
    상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함하는 목발.
  3. 제2항에서,
    상기 지지 몸체에는 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 배열되는 복수의 삽입 구멍을 포함하고,
    상기 조절 부재는 상기 삽입 구멍 중 어느 하나에 삽입되어 상기 지지 부재를 고정할 수 있도록 구성되는 목발.
  4. 지지 레그,
    겨드랑이 받침대, 그리고
    상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함하고,
    상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며,
    상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결되고,
    상기 지지 레그는
    지지 몸체,
    상기 지지 몸체의 상단에 상하 방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 그리고
    상기 지지 몸체에 대해 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재
    를 포함하며,
    상기 상부 레그는 상기 지지 몸체에 대해 상기 지지 레그의 상하방향 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 목발.
  5. 지지 레그,
    겨드랑이 받침대, 그리고
    상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함하고,
    상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며,
    상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결되며,
    상기 지지 레그는
    지지 몸체,
    상기 지지 몸체의 상단에 상하방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그,
    상기 지지 몸체에 설치되는 하부 지지 부재,
    상기 지지 몸체의 상하방향으로 연장되어 형성되며 하단이 상기 하부 지지 부재에 고정되는 연결 로드,
    상기 상부 레그와 상하방향으로 함께 이동하도록 상기 상부 레그에 체결되며 상기 연결 로드의 상단에 체결되는 상부 지지 부재, 그리고
    상기 하부 지지 부재에 대해 상기 상부 지지 부재를 탄성적으로 지지하는 스프링 부재
    를 포함하는 목발.
  6. 제5항에서,
    상기 하부 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 지지 부재 및 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성되는 목발.
  7. 제6항에서,
    상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 하부 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함하는 목발.
  8. 제7항에서,
    상기 조절 부재는 고정 핀을 포함하며,
    상기 하부 지지 부재는 상기 고정 핀이 삽입될 수 있는 함몰부를 포함하는 목발.
  9. 제8항에서,
    상기 함몰부는 상기 하부 지지 부재의 측면에 전체 둘레에 걸쳐 형성되는 목발.
  10. 제5항에서,
    상기 상부 지지 부재는 상기 연결 로드에 대해 위 방향으로 상대 이동이 제한되는 상태로 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 연결 로드에 체결되는 목발.
  11. 제5항에서,
    상기 상부 레그와 상기 상부 지지 부재는 상기 지지 몸체에 대해 상기 상하방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 목발.
  12. 제1항 또는 제5항에서,
    상기 손잡이는 상기 지지 레그의 외측으로 돌출되도록 상기 지지 레그에 체결되며,
    상기 손잡이는 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 지지 레그에 체결되는 목발.
  13. 제12항에서,
    상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그의 상하방향을 중심으로 수평방향으로 회전 가능하게 구성되는 목발.
  14. 지지 레그,
    겨드랑이 받침대, 그리고
    상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함하고,
    상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며,
    상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결되며,
    상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 원호 형상의 레일, 그리고 상기 레일을 지지하는 복수의 가이드 롤러에 의해 서로 체결되고,
    상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 상기 회전 중심을 중심으로 상대 회전할 수 있도록 상기 레일과 상기 가이드 롤러에 의해 서로 체결되며,
    상기 겨드랑이 받침대는 원호 형상을 가지고,
    상기 회전 중심은 상기 원호 형상의 겨드랑이 받침대의 곡률 중심 및 상기 원호 형상의 레일의 곡률 중심과 일치하며,
    상기 복수의 롤러는 상기 레일의 상면에 접하여 지지하는 제1 가이드 롤러, 그리고 상기 레일의 하면에 접하여 지지하는 제2 가이드 롤러를 포함하고,
    상기 복수의 가이드 롤러의 중심 및 상기 회전 중심은 상기 지지 레그의 상하방향 중심축 상에 위치하도록 구성되는
    목발.
  15. 제14항에서,
    상기 지지 레그는
    지지 몸체,
    상하 방향으로 이동 가능하게 상기 지지 몸체의 상단에 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 그리고
    상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재
    를 포함하는 목발.
  16. 제15항에서,
    상기 지지 레그는 상하 방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있는 상태로 상기 지지 몸체에 체결될 수 있도록 구성되는 지지 부재를 더 포함하고,
    상기 스프링 부재는 상기 지지 부재에 지지되어 상기 상부 레그를 탄성적으로 지지하도록 설치되는 목발.
  17. 제16항에서,
    상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함하는 목발.
  18. 제14항에서,
    상기 손잡이는 상기 지지 레그의 외측으로 돌출되는 상태로 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 지지 레그에 체결되는 목발.
  19. 제14항에서,
    상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그의 상하 방향을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 목발.
  20. 제14항에서,
    상기 복수의 가이드 롤러는 상기 상하방향 중심축에 대해 대칭을 이루는 목발.
PCT/KR2019/015148 2018-11-13 2019-11-08 목발 WO2020101279A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139236A KR102003953B1 (ko) 2018-11-13 2018-11-13 목발
KR10-2018-0139236 2018-11-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020101279A1 true WO2020101279A1 (ko) 2020-05-22

Family

ID=67468713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/015148 WO2020101279A1 (ko) 2018-11-13 2019-11-08 목발

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102003953B1 (ko)
WO (1) WO2020101279A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112741759A (zh) * 2021-01-12 2021-05-04 涂高科 一种医用便于病人支撑行走的多功能智能支撑架

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102003953B1 (ko) * 2018-11-13 2019-07-25 김영태 목발

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4834366A (en) * 1987-10-16 1989-05-30 Hotchkiss Richard P Upper extremity foreleg emulating exerciser
JP2002034717A (ja) * 2000-07-24 2002-02-05 Kazuyoshi Hattori サドル式松葉杖
KR20080088604A (ko) * 2006-08-22 2008-10-02 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 보행 보조 장치
KR100920991B1 (ko) * 2009-07-23 2009-10-09 장성진 지팡이 겸용 목발
KR101502566B1 (ko) * 2013-10-10 2015-03-19 김진호 휴대가 간편한 목발
KR102003953B1 (ko) * 2018-11-13 2019-07-25 김영태 목발

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8707975B2 (en) 2003-10-10 2014-04-29 Millennial Medical Equipment, Llc Crutch
US7717123B2 (en) 2007-01-10 2010-05-18 Egro-Crutch, Llc Biomechanically derived crutch
KR101249964B1 (ko) 2011-01-12 2013-04-03 박지수 목발 및 목발용 완충부재
KR101733420B1 (ko) 2015-09-30 2017-05-08 주식회사 삼부메디칼 충격 흡수 기능이 구비된 목발

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4834366A (en) * 1987-10-16 1989-05-30 Hotchkiss Richard P Upper extremity foreleg emulating exerciser
JP2002034717A (ja) * 2000-07-24 2002-02-05 Kazuyoshi Hattori サドル式松葉杖
KR20080088604A (ko) * 2006-08-22 2008-10-02 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 보행 보조 장치
KR100920991B1 (ko) * 2009-07-23 2009-10-09 장성진 지팡이 겸용 목발
KR101502566B1 (ko) * 2013-10-10 2015-03-19 김진호 휴대가 간편한 목발
KR102003953B1 (ko) * 2018-11-13 2019-07-25 김영태 목발

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112741759A (zh) * 2021-01-12 2021-05-04 涂高科 一种医用便于病人支撑行走的多功能智能支撑架

Also Published As

Publication number Publication date
KR102003953B1 (ko) 2019-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020101279A1 (ko) 목발
JP2008500083A (ja) 患者の運動障害，特に歩行時の障害を再教育するための装置
WO2014065493A1 (ko) 뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇
CN109011404B (zh) 肩关节康复训练医疗设备
WO2017073917A1 (ko) 자체 추진력 제공이 가능한 스케이트 보드
KR102112966B1 (ko) 하체운동기구
WO2018021817A1 (ko) 보행 훈련 장치
KR20140001419A (ko) 하지 착용형 근력지원로봇
WO2021015476A1 (ko) 목발
KR101661534B1 (ko) 능동형 발목재활기구
KR102012393B1 (ko) 근력보조기
TWI783452B (zh) 輔助背架支撐穿戴式外骨骼
KR102278642B1 (ko) 무동력 근력 보조장치
KR102079755B1 (ko) 목발
TWM616176U (zh) 輔助支撐穿戴式外骨骼裝置
JP5528728B2 (ja) 歩行系統の筋肉を増強するためのトレーニング装置
CN216258940U (zh) 力量训练桥
KR20210012459A (ko) 목발
KR102110718B1 (ko) 운동기구
GB2559138A (en) Walking frame apparatus with pedals
KR101949592B1 (ko) 재활치료기기
KR101837100B1 (ko) 수평 슬라이딩 운동기구
WO2016068445A2 (ko) 웨어러블 크러치
WO2017171104A1 (ko) 인공발
CN216365845U (zh) 一种下肢康复外骨骼

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19885467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19885467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1