WO2020100020A1 - Dispositif de décompression pendulaire articulaire - Google Patents

Dispositif de décompression pendulaire articulaire Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to the field of joint decompression, and relates in particular to a pendulum joint decompression device.
  • Joint pendulum decompression consists of decompression by neuromuscular relaxation generated by a pendulum movement, especially for the ankles, knees, hips, pelvis and spine, by pulling and swinging a person's legs.
  • pendulum joint decompression allows deep muscle strengthening for lasting action. Joint pendulum decompression is particularly used in the therapeutic, preventive and in the improvement of physical performance.
  • a device for performing a stretching of the spine of a person comprising a table equipped with a traction system comprising fixing means for connecting at least one cable to the feet of the person and traction means acting on the at least one cable to effect traction on the legs in order to stretch the legs and the column, and oscillation means acting on the at least one cable to obtain lateral oscillation movements of the two legs, said traction means and said oscillation means being able to be controlled by a control unit to combine lateral oscillation movements and traction movements.
  • the fixing means consist of two troughs for receiving the legs connected in parallel with each other by a central support to which the cable is directly fixed.
  • the fixing means comprise a bar to which the two cables are connected, the legs of the person being directly assembled to the bar between the fixing points of the two cables on the bar .
  • this existing device does not make it possible to reproduce a movement close to walking on the person's legs. Indeed, it does not allow a flexion of the legs of the person to generate a movement close to walking.
  • the present invention aims to resolve the drawbacks of the prior art, by proposing an articular pendulum decompression device allowing a flexion of the person's legs so as to generate a movement of the body close to walking.
  • the present invention therefore relates to a pendulum articular decompression device comprising a table configured to support a person lying on his back, the table having a head side end and a leg side end, and a traction system arranged at the side end legs of the table, raised relative to the plane of the table, said traction system comprising a wiring, means for receiving legs integral with the wiring and configured to connect said wiring to the legs of the person, traction means configured to act on the wiring to effect traction on the legs, oscillation means configured to act on the wiring to obtain movements of lateral oscillation of the legs on either side of the axis of the person's spine, and a control unit adapted to control said traction means and said oscillation means for combining lateral oscillation movements and movements of traction on the raised legs of the person, characterized in that the leg receiving means are configured to exert, for each leg of the person, a force on the back of the calf and a force on the front of the ankle simultaneously when the traction means act on the wiring.
  • the leg receiving means which are designed to receive the legs of the person lying on the table, make it possible to exert a force on the legs at the level of the calves as well as a force on the legs at the level of the ankles when the wiring is energized, so that the leg receiving means make it possible to make a support against support on the legs of the person, which allows the pendulum pressure relief device according to the present invention to perform a bending movement legs, in addition to the pulling and swinging movements, to reproduce a movement close to walking.
  • the traction system acting on the wiring causes the person's legs to perform a lemniscate (a horizontal figure of eight) in a vertical plane substantially orthogonal to the longitudinal direction of the table.
  • This movement according to a lemniscate causes a stronger traction on the leg which crosses one of the lobes of the lemniscate, and less strong on the other leg.
  • This stronger traction on the leg will induce a greater force on said leg at the front of the ankle and the back of the calf, to cause the leg to bend relative to the thigh, the other leg simultaneously remaining substantially straight, to reproduce the natural kinematics of the legs during walking.
  • the support-against-support generated by the leg receiving means allows generation of bending of the legs relative to one another.
  • the associated leg is at a stronger decompression level and undergoes a stronger intensity of pressure-against-pressure, which generates an elevation of the knee of the associated leg and a less flexion on the other leg.
  • the device according to the invention makes it possible to perform a pendular articular decompression, rhythmic and mechanical function, on the body of the person installed thereon, which makes it possible to respond to new problems, such as premature aging, degenerative diseases. chronic, neurological diseases, traumatic accidents and chronic pain, resulting in loss of mobility and autonomy, and such as a loss of physical performance of the top athlete or amateur.
  • the device according to the invention improves physiological performance, for example by improving posture and functional dynamic functions.
  • the operating principle of the device according to the invention is to generate oscillations and decompressions in order to develop walking or running frequencies in the legs, pelvis and spine with self-adaptation of the amplitudes according to the functional capacities. (movement of the legs, pelvis and spine), which allows neuromuscular stimulation (to contract / relax), a gain in trophicity, a joint release for a gain in mobility, posture, performance and autonomy functional.
  • the traction means and the oscillation means are able to be controlled by the control unit to simultaneously perform lateral oscillation movements of the legs and one or more traction movements to decompress the joints of the ankles, knees, hips and spine, preferably after performing lateral oscillation movements alone.
  • decompression can be performed with or without oscillation.
  • the movement close to walking is preferably initiated by a specific frequency close to Hertz plus or minus 20% and lower preparatory frequencies.
  • the invention is not, however, limited in this regard.
  • the articular pendulum decompression device can be used in passive mode, that is to say a mode in which the person does not resist the movements imposed by said device, or in sheathing mode, that is to say a mode wherein the person tries to resist the movements imposed by said device so as to perform a cladding.
  • the leg receiving means comprise two trunks connected to each other, each trough being able to receive one of the legs of the person and being able to close to block the legs of the person, each trunking being connected to the wiring at two separate application points, spaced in the longitudinal direction of the trunking, so that, when the wiring exerts a traction, a force is exerted at the two application points separate corresponding on each chute, the wiring being configured to tighten the chutes around the legs, above the foot, at the ankle and calf of the person.
  • the two separate application points of the wiring on the leg receiving means make it possible to exert a force on the leg associated with the calf as well as a force on the leg associated with the ankle.
  • the leg receiving means make it possible to produce a support against support on the legs of the person, which allows the pendulum pressure relief device according to the present invention to perform a movement of bending of the legs, in addition to the movements of traction and oscillation, to reproduce a movement close to walking.
  • each of the troughs is suitable for receiving a leg of the person, said trough being open at the top when the wiring is not tight.
  • the wiring When the wiring tightens during lifting, the wiring then tightens the chutes so as to close their upper parts, which makes it possible to block the person's legs in the two chutes.
  • the end of the wiring is fixed to one of the edges of the upper part of the associated trunking, said wiring passing through a loop fixed to the other of the edges of the upper part of the associated trunking.
  • the tension of the wiring during lifting makes it possible to bring the two edges closer to the upper part of the chute so as to close the chute.
  • the leg receiving means comprise two troughs connected to each other, each trough being capable of receiving one of the legs of the person, the leg receiving means further comprising a bar of counter-support arranged transversely with respect to the chutes and fixed above the chutes at their ends on the foot side, the wiring being connected to one of the counter-support bars and the chutes at their ends on the knee side .
  • the support bar has a relatively large diameter, for example between 3 cm and 20 cm.
  • the troughs exert a force behind the person's calves, and the counter-support bar, which swivels slightly towards the person's feet during lifting, allows to exert a force on the ankles of the person, so that the leg receiving means make it possible to provide a support against support on the legs of the person, which allows the pendulum decompression device according to the present invention to perform a bending movement legs, in addition to the pulling and swinging movements, to reproduce a movement close to walking.
  • the leg receiving means comprise an H-shaped support, each branch of the H-shaped support having a cylinder at each end, the cross member of the H-shaped support being configured to be positioned between the legs of the person, one of the branches of the H-shaped support being configured so that the cylinders at each end are applied at the ankles, the other of the branches of the H-shaped support being configured so that the cylinders each end is applied under the calves, the wiring being connected to the ends of the branch of the H-shaped support carrying the cylinders configured to be applied under the calves.
  • two of the cylinders allow to exert a force behind the person's calves, and the other two cylinders allow to exert a force on the ankles of the person, such so that the leg receiving means make it possible to produce a support-against-support on the legs of the person, which allows the pendulum decompression device according to the present invention to perform a bending movement of the legs, in addition to the traction movements and oscillation, to reproduce a movement close to walking.
  • the closing of the chutes for blocking the legs of the person is controlled by the wiring.
  • the wiring makes it possible to close the leg receiving means so as to block the two legs of the person in the leg receiving means.
  • the wiring comprises two cables connected to the leg receiving means, one of the two cables being associated with one of the legs of the person and the other of the two cables being associated with the other of the person's legs.
  • the wiring comprises two cables to which a bar is connected, one of the two cables being connected at one of the ends of the bar and the other of the two cables being connected at the level on the other end of the bar, the wiring further comprising two straps or cables connected to the leg receiving means, one of the two straps or one of the two cables being connected to the level of one of the ends of the bar and the other of the two straps or cables being connected at the level of the other of the ends of the bar.
  • connection between the bar and the leg receiving means constituted by the two straps or cables by means of which the leg receiving means are suspended from the bar, is not rigid.
  • the two cables ensure that the bar remains horizontal when it is pulled.
  • the traction system further comprises two pulleys mounted free in rotation on the same slide mounted to slide on a crosspiece which is arranged transversely to the table, one of the two cables passing over one of the two pulleys and the other of the two cables passing over the other of the two pulleys, the spacing between the two pulleys on the slide corresponding, where appropriate, to the spacing between the fixing points of the two cables on the bar, said oscillation means being able to move said slide transversely on said cross member to effect said lateral oscillation movements.
  • the two pulleys make it possible to guide the two cables during their pulling, and the displacement of the slide on the crosspiece by the oscillation means makes it possible to generate a lateral oscillation movement on the bar to which the receiving means are suspended. legs.
  • the traction system further comprises two sets of pulleys mounted free in rotation on the same slide mounted to slide on a cross member which is arranged transversely to the table, one of the two cables passing over the one of the two pulley assemblies and the other of the two cables passing over the other of the two pulley assemblies, the spacing between the two pulley assemblies on the slide corresponding, where appropriate, to the spacing between the fixing points of the two cables on the bar, each pulley assembly comprising two pulleys offset from one another in the longitudinal direction of the table and arranged on either side of the cross-member, said oscillation means being able to move said slide transversely on said cross member to effect said lateral oscillation movements.
  • the two pulley assemblies make it possible to guide the two cables during their pulling, and the displacement of the slide on the crosspiece by the oscillation means makes it possible to generate a lateral oscillation movement on the bar to which the means of suspension are suspended. leg reception.
  • This other variant of the invention has the advantage of being more compact.
  • the oscillation means comprise a cam system interposed between the drive shaft of a motor and the slide to transform the rotational movement of the drive shaft into a movement back and forth of the slide on either side of the longitudinal plane of the table, said motor being controlled in rotation by the control unit.
  • the rotation of the motor drive shaft causes the cam system to move, which in turn causes the slide to move back and forth on the cross member, so as to generate the movement of oscillation on the person's legs.
  • the oscillation means could also be at least one of a cylinder, a stepping motor
  • the traction system further comprises two uprights carrying in the upper part said crosspiece above the table, said traction means also serving as lifting means for lifting the legs of the person, a determined angle with respect to the axis of the person's spine, during the lateral oscillation and traction movements.
  • the traction system also allows the lifting of the legs of the person before performing the lateral oscillation and traction movements, the lifting being carried out by pulling the wiring so as to raise the means for receiving the legs.
  • the two uprights are connected to the table.
  • the device may also include an angle detection system for detecting the angle of the cables upstream of the pulleys, said angle detection system being connected to the control unit for controlling the traction means and the means of 'oscillation.
  • the wiring is configured to automatically close the leg receiving means when the person's legs are lifted by the traction means, and is configured to automatically open the means of receiving legs when lowering the person's legs by the means of traction.
  • the initial lifting of the person's legs by the traction system makes it possible to automatically close the leg receiving means by clamping using the energized wiring.
  • the traction means comprise two winches, the end not connected to the leg receiving means of one of the two cables being connected to one of the two winches and the end not connected to the means for receiving the legs of the other of the two cables being connected to the other of the two winches.
  • each cable is connected to a separate winch which is capable of winding / unwinding the associated cable, the operations of the two winches being synchronized.
  • the traction means comprise a single winch, the ends not connected to the leg receiving means of the two cables being connected to an additional bar itself connected to the single winch by an additional cable .
  • the two cables are connected to the same winch via the additional bar and the additional cable, the winch being able to wind / unwind the additional cable so as to move the additional bar, which causes the displacement of the two cables. for raising or lowering the leg receiving means.
  • the traction means could also be at least one of a cylinder, a stepping motor, a weight, a mechanical lever.
  • each of the two winches or the single winch comprises a winch motor whose drive shaft carries a drum on which the associated cable is fixed and wound, said winch motor being controlled by the control unit such that the winch motor is configured to drive the drum in a first direction to unwind the associated cable from the drum and in the opposite direction to wind the associated cable around the drum.
  • the leg receiving means are covered with at least one of foam and gel.
  • the foam or the gel ensures the comfort of the user during the operation of the articular pendulum decompression device.
  • the foam or gel also allows the blocking of the person's leg when the chute is closed by the wiring.
  • a quick loop is installed on the wiring so as to allow the opening of the chute.
  • the opening of the quick buckle makes it easier to install the person's leg in the chute.
  • the table further comprises at least one of the armpit blocking systems of the person, a waist blocking belt for the person, a head blocking cushion for the person, a cervical collar and a transverse support rod for the person's knees.
  • the oscillation means are able to be controlled by the control unit to vary the frequency, the amplitude and / or the duration of the oscillation movements, depending in particular on the size, the weight, the age and / or sex of the person, and / or the traction means are capable of being controlled by the control unit to vary the duration and / or the traction force of each traction movement, and / or the number of successive pull movements, depending in particular on the person's height, weight, age and / or sex.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a pendulum articular decompression device according to a first embodiment of the present invention
  • the articular pendulum decompression device 1 comprises a table 2 configured to support a person lying on his back, the table 2 comprising a horizontal plate 2a, equipped with a mattress, raised by vertical feet 2b.
  • the table 2 further comprises a transverse horizontal rod 3 which defines a bearing surface for the person's knees, a belt 4 for blocking the person's waist, a cushion 5 which defines a bearing surface for the head of the person, and two armpit blocking systems 6 for retaining the person lying by the armpits.
  • Each armpit blocking system 6 comprises a vertical tube 6a intended to be placed under one of the armpits of the person, the vertical tube 6a being connected to a strap 6b, the two ends of which are fixed under the horizontal plate 2a of the table 2.
  • the various aforementioned elements 3, 4, 5, 6 make it possible to block the various parts of the person's body, with the exception of the legs, during the operation of the articular pendulum decompression device 1.
  • the articular pendulum decompression device 1 further comprises a traction system 7 arranged at the end of the leg side of the table 2, raised relative to the plane of the horizontal plate 2a of the table 2.
  • the traction system 7 makes it possible to exert a traction on the legs of the person to stretch the legs and the back, by means of a wiring.
  • the traction system 7 comprises two cables 8a and 8b, means for receiving legs 13 integral with the two cables 8a and 8b and configured to connect the two cables 8a and 8b to the legs of the person lying on the table 2, means for traction 10 (specifically shown in Figure 5) configured to act on the two cables 8a and 8b to effect traction on the legs of the person, oscillation means 11 (specifically shown in Figure 4) configured to act on the two cables 8a and 8b for obtaining lateral oscillation movements of the person's legs on either side of the axis of the person's spine, and a control unit (not shown in the Figures) suitable for controlling said traction means 10 and said oscillation means 11 to combine lateral oscillation movements and traction movements on the raised legs of the person.
  • a bar 12 is connected to the two cables 8a and 8b, one 8a of the two cables 8a, 8b being connected at one of the ends of the bar 12 and the other 8b of the two cables 8a, 8b being connected to the level of the other end of the bar 12.
  • the leg receiving means 13 are capable of receiving the legs of the person and capable of closing to block the legs of the person, said leg receiving means 13 being suspended from the bar 12 by means of two straps 14a and 14b, one 14a of the two straps 14a, 14b being connected at the end of the bar 12 connected to the cable 8a, and the other 14b of the two straps 14a, 14b being connected at the end of the bar 12 connected to the cable 8b.
  • the pressure relief device 1 could also not include a bar 12, the two cables 8a, 8b being directly connected to the two straps 14a, 14b, respectively, without departing from the scope of the present invention.
  • the pressure relief device 1 could also not include straps 14a, 14b, the two cables 8a, 8b then being directly connected to the leg receiving means 13, without departing from the scope of the present invention.
  • the two straps 14a, 14b could also be replaced by two other cables, without departing from the scope of the present invention.
  • leg receiving means 13 will be described in more detail in Figures 8 and 9.
  • the traction system 7 could also include a single traction cable, without departing from the scope of the present invention.
  • the use of two cables 8a and 8b makes it possible to limit or avoid a phenomenon of rocking of the legs around the point of attachment of the single cable to the bar 12.
  • the pressure relief device articular pendulum 1 allows a movement of bending of the legs, in addition to the movements of traction and oscillation, to reproduce a movement close to walking.
  • the operating principle of the device 1 according to the invention is to generate oscillations and decompressions in order to develop walking or running frequencies in the legs, pelvis and spine with self-adaptation of the amplitudes according to the capacities.
  • functional movement of the legs, pelvis and spine
  • neuromuscular relaxation a gain in trophicity
  • joint release for a gain in mobility, posture, performance and functional autonomy.
  • the traction means 10 and the oscillation means 11 are able to be controlled by the control unit to simultaneously perform lateral oscillation movements of the legs and one or more traction movements to decompress the joints of the ankles, knees, hips and spine, preferably after performing lateral swing movements alone.
  • decompression can be carried out with or without oscillation.
  • simultaneous movements of traction and oscillation must be performed by the device 1 on the legs of the person.
  • the articular pendulum decompression device 1 further comprises a traction system support 15 disposed at the leg-side end of the table 2, said support 15 being able to carry the traction system 7, the traction means 10 being arranged in the lower part of the support 15 and the oscillation means 11 being arranged in the upper part of the support 15.
  • traction system support 15 could also be integral with the table 2, without departing from the scope of the present invention.
  • the support 15 consists of a base 15a from which rise two uprights 15b, a cover 15c being installed on the two uprights 15b.
  • the traction system 7 further comprises first 16a and second 16b pairs of free rotating pulleys disposed in the upper part of the support 15, one 8a of the two cables 8a, 8b passing over the first pair of pulleys 16a and the other 8b of the two cables 8a, 8b passing over the second pair of pulleys 16b, the spacing between the first 16a and second 16b pairs of pulleys corresponding to the spacing between the fixing points of the two cables 8a, 8b on the bar 12.
  • a horizontal crosspiece 17 is assembled, transversely to the table 2, between the two upper ends of the two uprights 15b of the support 15.
  • the two pulleys 16a of the first pair of pulleys 16a are offset from one another in the longitudinal direction of the table 2 and arranged on either side of the cross member 17.
  • the two pulleys 16b of the second pair of pulleys 16b are offset from one another in the longitudinal direction of the table 2 and arranged on either side of the crosspiece 17.
  • a slider 18 is slidably mounted on the cross-member 17, the slider 18 comprising ribs which are received in longitudinal grooves formed on the cross-member 17 to guarantee its blocking in rotation.
  • the two pairs of pulleys 16a, 16b are connected to the slider 18, the oscillation means 11 being able to move the slider 18 transversely on the crosspiece 17.
  • the two pairs of pulleys 16a, 16b thus make it possible to guide the two cables 8a, 8b during their traction, and the movement of the slide 18 on the crosspiece 17 by the oscillation means 11 makes it possible to generate a lateral oscillation movement on the bar 12 from which the leg receiving means 13 are suspended.
  • each pair of pulleys could also be replaced by a single pulley of larger diameter, without departing from the scope of the present invention.
  • the oscillation means 11 comprise a motor 19 mounted under the two pairs of pulleys 16a, 16b and the drive shaft 19a of which is arranged parallel to the uprights 15b.
  • a cam link 20 is fixed to the drive shaft 19a and carries at its free end a cam pad 21.
  • the cam pad 21 is pivotally mounted on said link 20, about a vertical axis, and sliding in a guide slide 22 of U-shaped cross section which is integral with the slide 18 and disposed perpendicularly to the cross member 17.
  • the rotation of the shoe 21 by the motor 19 generates a back and forth movement of the slide 18 from side to side. other from its central reference position.
  • the drive shaft 19a of the motor 19 is offset from the longitudinal plane so that the slider 18 moves an identical distance on either side of its central reference position when the shoe 21 makes a full turn.
  • the motor 19 is controlled in rotation by the control unit.
  • the control unit is connected to a position sensor (not shown in the Figures) in order to ensure that the slider 18 stops in its central reference position after an oscillation phase.
  • the two pairs of pulleys 16a, 16b are connected to the slide 18 by means of two bars 23 parallel to the crosspiece 17 and arranged on either side of the crosspiece 17, said two bars 23 being fixed on the guide rail. 22 itself fixed to the slide 18.
  • the back-and-forth movement of the slide 18 allows the pairs of pulleys 16a, 16b to move in translation along the cross-member 17, so as to generate an oscillating movement on the person's legs.
  • the traction means 10, shown in Figures 2, 3 and 5, comprise a winch 24, the ends of the two cables 8a, 8b not connected to the bar 12 being respectively connected to the ends of an additional horizontal bar 25 itself connected to the winch 24 by an additional cable 26.
  • the length of the additional bar 25 is identical to that of the bar 12, and the additional cable 26 is connected to the additional bar 25 at the center of the length of the latter.
  • the winch 24 comprises a winch motor 27, the drive shaft of which carries a drum 28 on which the additional cable 26 is fixed and wound, said winch motor 27 being controlled by the control unit so that the motor winch 27 is configured to drive the drum 28 in a first direction to unwind the additional cable 26 from the drum 28 and in the opposite direction to wind the additional cable 26 around the drum 28.
  • the winch 24 is able to wind / unwind the additional cable 26 so as to move the additional bar 25, which causes the displacement of the two cables 8a, 8b to raise or lower the bar 12 from which the receiving means are suspended. legs 13.
  • traction means 10 could also comprise a separate winch for each of the two cables 8a, 8b, without departing from the scope of the present invention.
  • the winch 24 also serves as lifting means for lifting the legs of the person at a determined angle relative to the axis of the spine of the person during the lateral oscillation movements and the traction movements.
  • the winch 24 may also include a security system configured to limit the winding of the additional cable 26 in the event of a malfunction of the winch 24 or of the control unit, and thus protect the device 1 and the person.
  • the leg receiving means 13 comprise two troughs 29 connected in parallel with each other by means of a rigid lower support plate 30, the two troughs 29 being arranged perpendicularly to the bar 12.
  • each chute 29 is made of foam or gel, so that each chute 29 is flexible.
  • Each chute 29 is connected to one of the two straps 14a, 14b.
  • Each chute 29 is open in the upper part when the associated strap 14a, 14b is not stretched, so that each chute 29 is able to receive one of the legs 40 of the person.
  • the end of the strap 14a, 14b not connected to the bar 12 is fixed to the edge of the open upper part of the chute 29 which is closest to the other chute 29, by means of a quick loop 31 , constituting a first point of application of the strap 14a, 14b on the chute 29.
  • a quick loop 31 constituting a first point of application of the strap 14a, 14b on the chute 29.
  • the associated strap 14a, 14b passes through a loop 32 disposed at the edge of the open upper part of the chute 29 which is furthest from the other chute, constituting a second point of application of the strap 14a, 14b on the chute 29, said loop 32 being connected to the support plate 30 by means of an additional strap 33.
  • each strap 14a, 14b on the associated chute 29 are distinct and spaced apart in the longitudinal direction of the chute 29, the first application point being closer to the person's foot than to their knee , and the second point of application being closer to the person's knee than to their foot.
  • the tension of the straps 14a, 14b during the lifting of the bar 12 by the cables 8a, 8b makes it possible to automatically bring the two edges of the open upper part of each chute 29 together so as to tighten the chutes 29 around the legs 40 of the person.
  • the bar 12 is lowered so that the two straps 14a, 14b are not tensioned.
  • the troughs 29 are thus open in the upper part to allow the installation of the legs 40 of the person.
  • the bar 12 is raised so that the two straps 14a, 14b are tightened and then raise the leg receiving means 13.
  • the straps 14a, 14b are tightened when the bar 12 is lifted, the straps 14a, 14b then tighten the troughs 29 so as to close their upper parts, which makes it possible to block the legs 40 of the person in the two troughs 29.
  • each strap 14a, 14b on the troughs 29 make it possible to exert a force on the leg associated with the calf as well as a force on the leg associated with the ankle when the strap 14a, Associated 14b is tensioned by cables 8a, 8b, so that the troughs 29 allow a support-against support on the legs of the person, which allows the pendulum decompression device 1 to perform a bending movement legs 40, in addition to the pulling and swinging movements, to reproduce a movement close to walking.
  • the device 1 operates in the following manner.
  • the person lies down on the table 2 with his pelvis placed in a reference position defined by pressing the knees against the transverse flange 3.
  • the person then places the belt 4 around his waist, the cushion 5 under his head and the tubes 6a under his armpits.
  • the person then places his legs in the two chutes 29, the bar 12 being lowered enough to allow the leg receiving means 13 to rest on the table 2.
  • the control unit is then activated, for example by pressing an activation button, to initiate a pre-programmed control cycle.
  • the slide 18 is initially in its central reference position, substantially along the axis of the spine of the lying person.
  • the control unit drives the winch motor 27 to wind the additional cable 26 and thus pull the legs in order to lift them, the straps 14a, 14b making it possible to automatically tighten the troughs 29 around the legs of the person.
  • the control unit stops the winch motor 27.
  • the control unit triggers an oscillation phase in which it controls the starting of the motor. 19 over a fixed period of time to perform lateral oscillation movements of the two legs in order to relax the pelvis and the lumbar area of the person.
  • the control unit then triggers a traction / oscillation phase, in which the control unit controls the winch 24 for traction while keeping the motor 19 activated to maintain the lateral oscillation movements of the legs during stretching, which makes it possible to obtain a movement close to walking due to the flexion movement of the legs allowed using the non-rigid connection between the bar 12 and the troughs 29.
  • This phase of traction / oscillation is maintained for a determined period and possibly repeated after a new oscillation phase.
  • the control unit then controls the winch motor 27 to unwind the additional cable 26 in order to bring the leg receiving means 13 resting on the table 2.
  • the control unit can include different preprogrammed cycles, selected for example by actuation of control buttons.
  • Each cycle can be configured to vary: the speed of rotation of the winch 24; the actuation time of the winch 24 during the traction or traction / oscillation phase, ie the length of additional cable 26 wound and therefore the traction force; pull time; the speed of the motor 19 and therefore the frequency of the oscillations; and / or the duration of the oscillations.
  • the cycles can be set manually using the control buttons.
  • the order cycles can be selected and / or configured automatically from data of the person entered in the control unit, such as the age, sex, height and / or weight of the person.
  • each of the three schematic views 41, 42, 43 the positions of the left leg 40a and the right leg 40b of the person are represented as a function of the location on the trajectory of the pelvis during the oscillation movement.
  • Said trajectory of the pelvis of the person during the oscillation movement is represented in each of the three schematic views 41, 42, 43, a cross being placed on each representation of trajectory in order to indicate the location on the trajectory corresponding to the view schematic 41, 42, 43 shown above the trajectory.
  • the schematic view on the left 41 corresponds approximately to the left extremum of the trajectory of the pelvis
  • the schematic view in the center 42 corresponds approximately to the middle of oscillation of the trajectory of the pelvis
  • the schematic view on the right 43 corresponds approximately to the right extremum of the trajectory of the pelvis.
  • the arrows 50, 51, 52 shown in the schematic views 41, 42, 43 represent the intensities of support-against-support at the level of the shins as a function of the location on the trajectory. The larger the arrow, the greater the intensity.
  • the lower arrow corresponds to the intensity of support
  • the upper arrow corresponds to the intensity of counter-support, the support-against support being produced using the troughs 29 and the straps 14a, 14b as explained above.
  • the intensities of support-against-support (arrows 50) applied to the two legs 40a, 40b are moderate, so that the flexion angles 60a, 60b of the knees of the two legs 40a, 40b are both identical (for example, 200 °).
  • the intensities of support-against support (arrows 51) applied to the left leg 40a are accentuated, while the intensities of support-against support (arrows 52 ) applied to the right leg 40b are small, so that the flexion angle 61a of the knee of the left leg 40a (for example, 220 °) is greater than the flexion angle 61b of the knee of the right leg 40b (for example, 190 °).
  • the intensities of support-against support (arrows 51) applied to the right leg 40b are accentuated, while the intensities of support-against support (arrows 52) applied to the left leg 40a are small, so that the angle of flexion 62b of the knee of the right leg 40b (for example, of 220 °) is greater than the angle of flexion 62a of the knee of the left leg 40a (for example, 190 °).
  • knee flexion angle values are given by way of example only.
  • the support-against-support generated by the leg receiving means 13 thus allows generation of bending of the legs 40a, 40b relative to one another.
  • a leg 40a, 40b is at the end of the oscillation movement, that is to say when the left leg 40a is located at the leftmost end of the oscillation movement or when the leg straight 40b is located at the rightmost end of the oscillating movement, the associated leg 40a, 40b is at a stronger decompression level and undergoes a stronger intensity pressure-against-pressure, which generates an elevation of the knee of the associated leg 40a, 40b and less flexion on the other leg, thus making it possible to reproduce a movement close to walking.
  • the leg receiving means 113 according to the first variant of the second embodiment comprise two troughs 129 connected in parallel with each other, each trough 129 being able to receive one of the legs 40 of the person.
  • Each chute 129 comprises fixing devices 129a (for example of the ski boot binding type or of the type with buckles and hooks or the like) making it possible to close the chute 129 after the leg is installed inside it.
  • fixing devices 129a for example of the ski boot binding type or of the type with buckles and hooks or the like
  • the leg receiving means 113 further comprise a counter-support bar 170 arranged perpendicularly to the troughs 129 and fixed above the troughs 129 at their ends on the foot side.
  • the counter-support bar 170 has a relatively large diameter, preferably between 3 centimeters and 20 centimeters.
  • the two cables 8a and 8b are directly connected to the counter-support bar 170.
  • the points of application of the two cables 8a and 8b on the support bar 170 are located at the rear of the two ends of the support bar 170 relative to the feet of the person. However, said points of application could also be located in other places on the support bar 170 (for example, in the center of the two ends of the support bar 170), without departing from the frame of the present invention.
  • the troughs 129 exert a force (represented by the arrow 171) behind the person's calves, and the counter-support bar 170, which pivots slightly towards the feet of the person during the lifting by the cables 8a and 8b, exerts a force (represented by the arrow 172) on the ankles of the person, so that the leg receiving means 113 make it possible to produce a support-against-support on the legs of the person, which allows the pendulum decompression device 1 according to the present invention to perform a flexion movement of the legs, in addition to the traction and oscillation movements, to reproduce a movement close to walking.
  • leg receiving means 113 according to a second variant of the second embodiment of the present invention.
  • the two cables 8a and 8b are no longer fixed to the counter-support bar 170, but are directly fixed to the troughs 129 at their ends on the knee side.
  • the troughs 129 exert a force 171 on the back of the person's calves, and the counter-support bar 170, which pivots slightly towards the person's feet when lifting the knee ends of the trunking 129, exerts a force 172 on the ankles of the person, so that the leg receiving means 113 allow a support-against support on the legs of the person, which allows the device to pendulum decompression 1 according to the present invention to achieve a movement of flexion of the legs, in addition to the movements of traction and oscillation, to reproduce a movement close to walking.
  • the leg receiving means 213 comprise an H 280 support.
  • One 280a of the branches of the H 280 support has a cylinder 281 at each end, and the other 280b of the branches of the H 280 support has a cylinder 282 to each end.
  • the cross member 280c of the H-shaped support 280 is curved so that the cylinders 282 have a height greater than that of the cylinders 281.
  • the cross-member 280c of the H-shaped support 280 is configured to be positioned between the legs 40 of the person.
  • the cylinders 281 of the branch 280a of the H-shaped support 280 are applied under the calves, and the cylinders 282 of the branch 280b are applied to the ankles.
  • the two cables 8a and 8b are directly connected to the ends of the branch 280a of the H-shaped support 280 carrying the cylinders 281 applied under the calves.
  • the cylinders 281 allow to exert a force (represented by the arrow 271) behind the calves of the person, and the cylinders 282 allow to exert a force (represented by arrow 272) on the ankles of the person, so that the leg receiving means 213 make it possible to produce a support-against-support on the legs of the person, which allows the pendulum decompression device 1 according to the present invention to achieve a movement of flexion of the legs, in addition to the movements of traction and oscillation, to reproduce a movement close to walking.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) comprenant une table (2) configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, et un système de traction (7) comportant un câblage, des moyens de réception de jambes (13) solidaires du câblage et configurés pour relier ledit câblage aux jambes de la personne, des moyens de traction (10) configurés pour agir sur le câblage, des moyens d'oscillation (11) configurés pour agir sur le câblage, et une unité de commande apte à commander lesdits moyens de traction (10) et lesdits moyens d'oscillation (11) pour combiner des mouvements d'oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne, caractérisé par le fait que les moyens de réception de jambes (13) sont configurés pour exercer, pour chaque jambe de la personne, une force sur l'arrière du mollet et une force sur l'avant de la cheville simultanément lorsque les moyens de traction (10) agissent sur le câblage.

Description

Dispositif de décompression pendulaire articulaire
La présente invention concerne le domaine de la décompression articulaire, et porte en particulier sur un dispositif de décompression pendulaire articulaire.
La décompression pendulaire articulaire consiste en une décompression par relâchement neuromusculaire généré par un mouvement pendulaire, notamment pour les chevilles, les genoux, les hanches, le bassin et le rachis, par traction et oscillation des jambes d’une personne. En plus d’une décompression articulaire du rachis, du bassin, des hanches, des genoux et des chevilles, la décompression pendulaire articulaire permet un renforcement des muscles profonds pour une action pérenne. La décompression pendulaire articulaire est notamment utilisée dans les domaines thérapeutique, préventif et dans l’amélioration des performances physiques.
Il est connu, notamment par la demande internationale WO2008/009793A1, un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d’une personne, comprenant une table équipée d’un système de traction comportant des moyens de fixation pour relier au moins un câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur l’au moins un câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d’étirer les jambes et la colonne, et des moyens d’oscillation agissant sur l’au moins un câble pour obtenir des mouvements d’oscillation latérale des deux jambes, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d’oscillation étant aptes à être commandés par une unité de contrôle pour combiner des mouvements d’oscillation latérale et des mouvements de traction. Lorsque l’au moins un câble est constitué par un unique câble, les moyens de fixation sont constitués par deux goulottes de réception des jambes reliées parallèlement entre elles par un support central auquel le câble est directement fixé. Lorsque l’au moins un câble est constitué par deux câbles, les moyens de fixation comprennent une barre à laquelle sont reliés les deux câbles, les jambes de la personne étant directement assemblées à la barre entre les points de fixation des deux câbles sur la barre. Cependant, ce dispositif existant ne permet pas de reproduire un mouvement proche de la marche sur les jambes de la personne. En effet, il ne permet pas une flexion des jambes de la personne pour générer un mouvement proche de la marche.
La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l’état antérieur de la technique, en proposant un dispositif de décompression pendulaire articulaire permettant une flexion des jambes de la personne de manière à générer un mouvement du corps proche de la marche.
La présente invention a donc pour objet un dispositif de décompression pendulaire articulaire comprenant une table configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, la table ayant une extrémité côté tête et une extrémité côté jambes, et un système de traction disposé à l’extrémité côté jambes de la table, surélevé par rapport au plan de la table, ledit système de traction comportant un câblage, des moyens de réception de jambes solidaires du câblage et configurés pour relier ledit câblage aux jambes de la personne, des moyens de traction configurés pour agir sur le câblage pour effectuer une traction sur les jambes, des moyens d’oscillation configurés pour agir sur le câblage pour obtenir des mouvements d’oscillation latérale des jambes de part et d’autre de l’axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de commande apte à commander lesdits moyens de traction et lesdits moyens d’oscillation pour combiner des mouvements d’oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne, caractérisé par le fait que les moyens de réception de jambes sont configurés pour exercer, pour chaque jambe de la personne, une force sur l’arrière du mollet et une force sur l’avant de la cheville simultanément lorsque les moyens de traction agissent sur le câblage.
Ainsi, les moyens de réception de jambes, qui sont conçus pour recevoir les jambes de la personne allongée sur la table, permettent d’exercer une force sur les jambes au niveau des mollets ainsi qu’une force sur les jambes au niveau des chevilles lorsque le câblage est mis sous tension, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. Le système de traction agissant sur le câblage amène les jambes de la personne à effectuer une lemniscate (une forme de huit horizontal) dans un plan vertical sensiblement orthogonal à la direction longitudinale de la table. Ce mouvement selon une lemniscate provoque une traction plus forte sur la jambe qui parcourt l’un des lobes de la lemniscate, et moins forte sur l’autre jambe. Cette traction plus forte sur la jambe va induire une force plus importante sur ladite jambe au niveau de l’avant de la cheville et de l’arrière du mollet, pour amener la jambe à se courber par rapport à la cuisse, l’autre jambe restant simultanément sensiblement droite, pour reproduire la cinématique naturelle des jambes pendant la marche.
Ainsi, l’appui-contre appui généré par les moyens de réception de jambes permet une génération de flexion des jambes l’une par rapport à l’autre. A chaque fois qu’une jambe est en extrémité du mouvement d’oscillation, c’est-à-dire lorsque la jambe gauche est située à l’extrémité la plus à gauche du mouvement d’oscillation ou lorsque la jambe droite est située à l’extrémité la plus à droite du mouvement d’oscillation, la jambe associée est à un niveau de décompression plus fort et subit un appui-contre appui d’intensité plus forte, ce qui génère une élévation du genou de la jambe associée et une flexion moindre sur l’autre jambe.
Le dispositif selon l’invention permet de réaliser une décompression pendulaire articulaire, fonction rythmique et mécanique, sur le corps de la personne installée sur celui-ci, ce qui permet de répondre à de nouvelles problématiques, telles que le vieillissement prématuré, les maladies dégénératives chroniques, les maladies neurologiques, les accidents traumatiques et la douleur chronique, entraînant des pertes de mobilité et d’autonomie, et telles qu’une perte de performances physiques du sportif de haut niveau ou amateur.
Le dispositif selon l’invention améliore les performances physiologiques, par exemple par amélioration de la posture et des fonctions dynamiques fonctionnelles.
Le principe de fonctionnement du dispositif selon l’invention est de générer des oscillations et des décompressions afin de développer des fréquences de marche ou de course au niveau des jambes, du bassin et du rachis avec une auto-adaptation des amplitudes en fonction des capacités fonctionnelles (mouvement des jambes, du bassin et du rachis), ce qui permet d’obtenir une stimulation neuromusculaire (contracter/relâcher), un gain de trophicité, une libération articulaire pour un gain de mobilité, de posture, de performances et d’autonomie fonctionnelle.
Les moyens de traction et les moyens d’oscillation sont aptes à être commandés par l’unité de commande pour effectuer simultanément des mouvements d’oscillation latérale des jambes et un ou plusieurs mouvements de traction pour décomprimer les articulations des chevilles, genoux, hanches et rachis, de préférence après avoir effectué des mouvements d’oscillation latérale seuls. Ainsi, après les mouvements d’oscillation des jambes pour favoriser le relâchement, la décompression peut être effectuée avec ou sans oscillation.
Le mouvement proche de la marche est, de préférence, initié par une fréquence spécifique proche du Hertz plus ou moins 20% et des fréquences préparatoires inférieures. L’invention n’est toutefois pas limitée à cet égard.
Le dispositif de décompression pendulaire articulaire peut être utilisé en mode passif, c’est-à-dire un mode dans lequel la personne ne résiste pas aux mouvements imposés par ledit dispositif, ou en mode gainage, c’est-à-dire un mode dans lequel la personne essaie de résister aux mouvements imposés par ledit dispositif de manière à effectuer un gainage.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, les moyens de réception de jambes comprennent deux goulottes reliées entre elles, chaque goulotte étant apte à recevoir l’une des jambes de la personne et étant apte à se fermer pour bloquer les jambes de la personne, chaque goulotte étant reliée au câblage au niveau de deux points d’application distincts, espacés dans la direction longitudinale des goulottes, de telle sorte que, lorsque le câblage exerce une traction, une force est exercée au niveau des deux points d’application distincts correspondants sur chaque goulotte, le câblage étant configuré pour serrer les goulottes autour des jambes, au-dessus du pied, au niveau de la cheville et du mollet de la personne.
Ainsi, pour chaque jambe, les deux points d’application distincts du câblage sur les moyens de réception de jambes permettent d’exercer une force sur la jambe associée au niveau du mollet ainsi qu’une force sur la jambe associée au niveau de la cheville lorsque le câblage est mis sous tension, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
La forme de chacune des goulottes est appropriée pour recevoir une jambe de la personne, ladite goulotte étant ouverte en partie supérieure lorsque le câblage n’est pas tendu.
Lorsque le câblage se tend lors du levage, le câblage resserre alors les goulottes de manière à fermer leurs parties supérieures, ce qui permet de bloquer les jambes de la personne dans les deux goulottes.
De préférence, l’extrémité du câblage est fixée à l’un des bords de la partie supérieure de la goulotte associée, ledit câblage passant à travers une boucle fixée à l’autre des bords de la partie supérieure de la goulotte associée. Ainsi, la tension du câblage lors du levage permet de rapprocher les deux bords de la partie supérieure de la goulotte de manière à fermer la goulotte.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, les moyens de réception de jambes comprennent deux goulottes reliées entre elles, chaque goulotte étant apte à recevoir l’une des jambes de la personne, les moyens de réception de jambes comprenant en outre une barre de contre-appui disposée transversalement par rapport aux goulottes et fixée au-dessus des goulottes au niveau de leurs extrémités côté pied, le câblage étant relié à l’une parmi la barre de contre-appui et les goulottes au niveau de leurs extrémités côté genou.
De préférence, la barre de contre-appui possède un diamètre relativement important, par exemple compris entre 3 cm et 20 cm.
Ainsi, lorsque le câblage est tendu, les goulottes exercent une force à l’arrière des mollets de la personne, et la barre de contre-appui, qui pivote légèrement vers les pieds de la personne lors du levage, permet d’exercer une force sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, les moyens de réception de jambes comprennent un support en H, chaque branche du support en H ayant un cylindre à chaque extrémité, la traverse du support en H étant configurée pour être positionnée entre les jambes de la personne, l’une des branches du support en H étant configurée de telle sorte que les cylindres à chaque extrémité s’appliquent au niveau des chevilles, l’autre des branches du support en H étant configurée de telle sorte que les cylindres à chaque extrémité s’appliquent sous les mollets, le câblage étant relié aux extrémités de la branche du support en H portant les cylindres configurés pour être appliqués sous les mollets.
Ainsi, lorsque le câblage est tendu lors du levage, deux des cylindres permettent d’exercer une force à l’arrière des mollets de la personne, et les deux autres cylindres permettent d’exercer une force sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
Selon une caractéristique particulière du premier mode de réalisation de l’invention, la fermeture des goulottes pour le blocage des jambes de la personne est commandée par le câblage.
Ainsi, le câblage permet de fermer les moyens de réception de jambes de manière à bloquer les deux jambes de la personne dans les moyens de réception de jambes.
Selon une variante de l’invention, le câblage comprend deux câbles reliés aux moyens de réception de jambes, l’un des deux câbles étant associé à l’une des jambes de la personne et l’autre des deux câbles étant associé à l’autre des jambes de la personne.
Selon une autre variante de l’invention, le câblage comprend deux câbles auxquels est reliée une barre, l’un des deux câbles étant relié au niveau de l’une des extrémités de la barre et l’autre des deux câbles étant relié au niveau de l’autre des extrémités de la barre, le câblage comprenant en outre deux sangles ou câbles relié(e)s aux moyens de réception de jambes, l’une des deux sangles ou l’un des deux câbles étant relié(e) au niveau de l’une des extrémités de la barre et l’autre des deux sangles ou câbles étant relié(e) au niveau de l’autre des extrémités de la barre.
Ainsi, la liaison entre la barre et les moyens de réception de jambes, constituée par les deux sangles ou câbles par l’intermédiaire desquel(le)s les moyens de réception de jambes sont suspendus à la barre, est non rigide. Les deux câbles permettent de garantir que la barre reste horizontale lors de sa traction.
Selon une variante de l’invention, le système de traction comprend en outre deux poulies montées libres en rotation sur un même coulisseau monté coulissant sur une traverse qui est disposée transversalement à la table, l’un des deux câbles passant sur l’une des deux poulies et l’autre des deux câbles passant sur l’autre des deux poulies, l’écartement entre les deux poulies sur le coulisseau correspondant, le cas échéant, à l’écartement entre les points de fixation des deux câbles sur la barre, lesdits moyens d’oscillation étant aptes à déplacer transversalement ledit coulisseau sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d’oscillation latérale.
Ainsi, les deux poulies permettent de guider les deux câbles lors de leur traction, et le déplacement du coulisseau sur la traverse par les moyens d’oscillation permet de générer un mouvement d’oscillation latérale sur la barre à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes.
Selon une autre variante de l’invention, le système de traction comprend en outre deux ensembles poulies montés libres en rotation sur un même coulisseau monté coulissant sur une traverse qui est disposée transversalement à la table, l’un des deux câbles passant sur l’un des deux ensembles poulies et l’autre des deux câbles passant sur l’autre des deux ensembles poulies, l’écartement entre les deux ensembles poulies sur le coulisseau correspondant, le cas échéant, à l’écartement entre les points de fixation des deux câbles sur la barre, chaque ensemble poulie comprenant deux poulies décalées l’une de l’autre dans la direction longitudinale de la table et disposées de part et d’autre de la traverse, lesdits moyens d’oscillation étant aptes à déplacer transversalement ledit coulisseau sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d’oscillation latérale.
Ainsi, les deux ensembles poulies permettent de guider les deux câbles lors de leur traction, et le déplacement du coulisseau sur la traverse par les moyens d’oscillation permet de générer un mouvement d’oscillation latérale sur la barre à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes.
Cette autre variante de l’invention a l’avantage d’être plus compacte.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, les moyens d’oscillation comprennent un système de came intercalé entre l’arbre d’entraînement d’un moteur et le coulisseau pour transformer le mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement en un mouvement de va-et-vient du coulisseau de part et d’autre du plan longitudinal de la table, ledit moteur étant commandé en rotation par l’unité de commande.
Ainsi, la rotation de l’arbre d’entraînement du moteur entraîne le déplacement du système de came qui entraîne à son tour le déplacement du coulisseau dans un mouvement de va-et-vient sur la traverse, de manière à générer le mouvement d’oscillation sur les jambes de la personne.
Les moyens d’oscillation pourraient également être au moins l’un parmi un vérin, un moteur pas-à-pas
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le système de traction comprend en outre deux montants portant en partie supérieure ladite traverse au-dessus de la table, lesdits moyens de traction servant également de moyens de levage pour lever les jambes de la personne, à un angle déterminé par rapport à l’axe de la colonne vertébrale de la personne, pendant les mouvements d’oscillation latérale et les mouvements de traction.
Ainsi, le système de traction permet également le levage des jambes de la personne avant d’effectuer les mouvement d’oscillation latérale et de traction, le levage étant réalisé par traction du câblage de manière à élever les moyens de réception de jambes.
Facultativement, les deux montants sont reliés à la table.
Le dispositif peut également comprendre un système de détection d’angle pour détecter l’angle des câbles en amont des poulies, ledit système de détection d’angle étant relié à l’unité de commande pour la commande des moyens de traction et des moyens d’oscillation.
Selon une caractéristique particulière du premier mode de réalisation de l’invention, le câblage est configuré pour fermer automatiquement les moyens de réception de jambes lors du levage des jambes de la personne par les moyens de traction, et est configuré pour ouvrir automatiquement les moyens de réception de jambes lors de l’abaissement des jambes de la personne par les moyens de traction.
Ainsi, le levage initial des jambes de la personne par le système de traction permet de fermer automatiquement les moyens de réception de jambes par serrage à l’aide du câblage mis sous tension.
Selon une variante de l’invention, les moyens de traction comprennent deux treuils, l’extrémité non reliée aux moyens de réception de jambes de l’un des deux câbles étant reliée à l’un des deux treuils et l’extrémité non reliée aux moyens de réception de jambes de l’autre des deux câbles étant reliée à l’autre des deux treuils.
Ainsi, chaque câble est relié à un treuil distinct qui est apte à enrouler/dérouler le câble associé, les fonctionnements des deux treuils étant synchronisés.
Selon une autre variante de l’invention, les moyens de traction comprennent un unique treuil, les extrémités non reliées aux moyens de réception de jambes des deux câbles étant reliées à une barre supplémentaire elle-même reliée à l’unique treuil par un câble supplémentaire.
Ainsi, les deux câbles sont reliés au même treuil par l’intermédiaire de la barre supplémentaire et du câble supplémentaire, le treuil étant apte à enrouler/dérouler le câble supplémentaire de manière à déplacer la barre supplémentaire, ce qui entraîne le déplacement des deux câbles pour élever ou abaisser les moyens de réception de jambes.
Les moyens de traction pourraient également être au moins l’un parmi un vérin, un moteur pas-à-pas, un poids, un levier mécanique.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, chacun des deux treuils ou l’unique treuil comprend un moteur de treuil dont l’arbre d’entraînement porte un tambour sur lequel est fixé et enroulé le câble associé, ledit moteur de treuil étant commandé par l’unité de commande de telle sorte que le moteur de treuil est configuré pour entraîner le tambour dans un premier sens pour dérouler le câble associé du tambour et dans le sens inverse pour enrouler le câble associé autour du tambour.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, les moyens de réception de jambes sont recouverts d’au moins l’un parmi de la mousse et du gel.
Ainsi, la mousse ou le gel permet d’assurer le confort de l’utilisateur lors du fonctionnement du dispositif de décompression pendulaire articulaire.
En outre, la mousse ou le gel permet également le blocage de la jambe de la personne lors de la fermeture de la goulotte par le câblage.
Selon une caractéristique particulière du premier mode de réalisation de l’invention, pour chaque goulotte, une boucle rapide est installée sur le câblage de manière à permettre l’ouverture de la goulotte.
Ainsi, l’ouverture de la boucle rapide permet de faciliter l’installation de la jambe de la personne dans la goulotte.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la table comprend en outre au moins l’un parmi des systèmes de blocage des aisselles de la personne, une ceinture de blocage de la taille de la personne, un coussin de blocage de la tête de la personne, un collier cervical et un boudin transversal d’appui pour les genoux de la personne.
Ainsi, ces différents éléments permettent de bloquer les différentes parties du corps de la personne, à l’exception des jambes, lors du fonctionnement du dispositif de décompression pendulaire articulaire.
Avantageusement, les moyens d’oscillation sont aptes à être commandés par l’unité de commande pour faire varier la fréquence, l’amplitude et/ou la durée des mouvements d’oscillation, en fonction notamment de la taille, du poids, de l’âge et/ou du sexe de la personne, et/ou les moyens de traction sont aptes à être commandés par l’unité de commande pour faire varier la durée et/ou la force de traction de chaque mouvement de traction, et/ou le nombre de mouvements de traction successifs, en fonction notamment de la taille, du poids, de l’âge et/ou du sexe de la personne.
Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, trois modes de réalisation préférés, avec référence aux dessins annexés.
Sur ces dessins :
est une vue schématique en perspective d’un dispositif de décompression pendulaire articulaire selon un premier mode de réalisation la présente invention ;
est une vue de côté du dispositif de la Figure 1 ;
est une vue arrière du dispositif de la Figure 1 ;
est une vue en perspective agrandie d’une partie supérieure du dispositif de la Figure 1, en l’absence de capotage, illustrant les moyens d’oscillation ;
est une vue en perspective d’une partie inférieure du dispositif de la Figure 1, illustrant notamment les moyens de traction ;
est une vue partielle agrandie en perspective de la Figure 4 ;
est une vue en perspective de la Figure 6 selon un autre angle de vue ;
est une vue en perspective des moyens de réception de jambes de la Figure 1 lorsque ces derniers sont abaissés ;
est une vue en perspective des moyens de réception de jambes de la Figure 1 lorsque ces derniers sont élevés ;
est une vue schématique représentant différentes positions des jambes lors du mouvement d’oscillation réalisé par le dispositif de décompression pendulaire articulaire ;
est une vue de côté des moyens de réception de jambes selon une première variante d’un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue de côté des moyens de réception de jambes selon une seconde variante du deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue de côté des moyens de réception de jambes selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et
est vue en perspective des moyens de réception de jambes de la Figure 13.
Si l’on se réfère aux Figures 1 à 5, on peut voir qu’il y est représenté un dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 selon un premier mode de réalisation de la présente invention.
Le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 comprend une table 2 configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, la table 2 comprenant un plateau horizontal 2a, équipé d’un matelas, surélevé par des pieds verticaux 2b.
La table 2 comprend en outre un boudin horizontal transversal 3 qui définit une surface d’appui pour les genoux de la personne, une ceinture 4 de blocage de la taille de la personne, un coussin 5 qui définit une surface d’appui pour la tête de la personne, et deux systèmes de blocage d’aisselle 6 permettant de retenir la personne allongée par les aisselles. Chaque système de blocage d’aisselle 6 comprend un boudin vertical 6a destiné à être placé sous l’une des aisselles de la personne, le boudin vertical 6a étant relié à une sangle 6b dont les deux extrémités sont fixées sous le plateau horizontal 2a de la table 2.
Ainsi, les différents éléments précités 3, 4, 5, 6 permettent de bloquer les différentes parties du corps de la personne, à l’exception des jambes, lors du fonctionnement du dispositif de décompression pendulaire articulaire 1.
Le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 comprend en outre un système de traction 7 disposé au niveau de l’extrémité côté jambes de la table 2, surélevé par rapport au plan du plateau horizontal 2a de la table 2.
Le système de traction 7 permet d’exercer une traction sur les jambes de la personne pour étirer les jambes et le dos, au moyen d’un câblage.
Le système de traction 7 comporte deux câbles 8a et 8b, des moyens de réception de jambes 13 solidaires des deux câbles 8a et 8b et configurés pour relier les deux câbles 8a et 8b aux jambes de la personne allongée sur la table 2, des moyens de traction 10 (spécifiquement représentés à la Figure 5) configurés pour agir sur les deux câbles 8a et 8b pour effectuer une traction sur les jambes de la personne, des moyens d’oscillation 11 (spécifiquement représentés à la Figure 4) configurés pour agir sur les deux câbles 8a et 8b pour obtenir des mouvements d’oscillation latérale des jambes de la personne de part et d’autre de l’axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de commande (non représentée sur les Figures) apte à commander lesdits moyens de traction 10 et lesdits moyens d’oscillation 11 pour combiner des mouvements d’oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne.
Une barre 12 est reliée aux deux câbles 8a et 8b, l’un 8a des deux câbles 8a, 8b étant relié au niveau de l’une des extrémités de la barre 12 et l’autre 8b des deux câbles 8a, 8b étant relié au niveau de l’autre des extrémités de la barre 12.
Les moyens de réception de jambes 13 sont aptes à recevoir les jambes de la personne et aptes à se fermer pour bloquer les jambes de la personne, lesdits moyens de réception de jambes 13 étant suspendus à la barre 12 par l’intermédiaire de deux sangles 14a et 14b, l’une 14a des deux sangles 14a, 14b étant reliée au niveau de l’extrémité de la barre 12 reliée au câble 8a, et l’autre 14b des deux sangles 14a, 14b étant reliée au niveau de l’extrémité de la barre 12 reliée au câble 8b.
Il est à noter que le dispositif de décompression 1 pourrait également ne pas comprendre de barre 12, les deux câbles 8a, 8b étant directement reliés aux deux sangles 14a, 14b, respectivement, sans s’écarter du cadre de la présente invention. En outre, le dispositif de décompression 1 pourrait également ne pas comprendre de sangles 14a, 14b, les deux câbles 8a, 8b étant alors directement reliés aux moyens de réception de jambes 13, sans s’écarter du cadre de la présente invention. Enfin, les deux sangles 14a, 14b pourraient également être remplacées par deux autres câbles, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Les moyens de réception de jambes 13 seront décrits plus en détail aux Figures 8 et 9.
Il est à noter que le système de traction 7 pourrait également comprendre un unique câble de traction, sans s’écarter du cadre de la présente invention. Cependant, l’utilisation de deux câbles 8a et 8b permet de limiter ou éviter un phénomène de balancement des jambes autour du point de fixation de l’unique câble sur la barre 12.
La liaison entre la barre 12 et les moyens de réception de jambes 13, constituée par les deux sangles 14a et 14b par l’intermédiaire desquelles les moyens de réception de jambes 13 sont suspendus à la barre 12, étant non rigide, le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 selon la présente invention permet un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
Le principe de fonctionnement du dispositif 1 selon l’invention est de générer des oscillations et des décompressions afin de développer des fréquences de marche ou de course au niveau des jambes, du bassin et du rachis avec une auto-adaptation des amplitudes en fonction des capacités fonctionnelles (mouvement des jambes, du bassin et du rachis), ce qui permet d’obtenir un relâchement neuromusculaire, un gain de trophicité, une libération articulaire pour un gain de mobilité, de posture, de performances et d’autonomie fonctionnelle.
Les moyens de traction 10 et les moyens d’oscillation 11 sont aptes à être commandés par l’unité de commande pour effectuer simultanément des mouvements d’oscillation latérale des jambes et un ou plusieurs mouvements de traction pour décomprimer les articulations des chevilles, genoux, hanches et rachis, de préférence après avoir effectué des mouvements d’oscillation latérale seuls. Ainsi, après les mouvements d’oscillation des jambes pour préparer la décompression, la décompression peut être effectuée avec ou sans oscillation. Cependant, pour reproduire un mouvement proche de la marche, des mouvements simultanés de traction et d’oscillation doivent être réalisés par le dispositif 1 sur les jambes de la personne.
Le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 comprend en outre un support de système de traction 15 disposé au niveau de l’extrémité côté jambes de la table 2, ledit support 15 étant apte à porter le système de traction 7, les moyens de traction 10 étant disposés en partie inférieure du support 15 et les moyens d’oscillation 11 étant disposés en partie supérieure du support 15.
Il est à noter que le support de système de traction 15 pourrait également être solidaire de la table 2, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Le support 15 est constitué d’un socle 15a à partir duquel s’élèvent deux montants 15b, un capotage 15c étant installé sur les deux montants 15b.
Le système de traction 7 comprend en outre des première 16a et seconde 16b paires de poulies libres en rotation disposées en partie supérieure du support 15, l’un 8a des deux câbles 8a, 8b passant sur la première paire de poulies 16a et l’autre 8b des deux câbles 8a, 8b passant sur la seconde paire de poulies 16b, l’écartement entre les première 16a et seconde 16b paires de poulies correspondant à l’écartement entre les points de fixation des deux câbles 8a, 8b sur la barre 12.
Une traverse horizontale 17 est assemblée, transversalement à la table 2, entre les deux extrémités supérieures des deux montants 15b du support 15.
Les deux poulies 16a de la première paire de poulies 16a sont décalées l’une de l’autre dans la direction longitudinale de la table 2 et disposées de part et d’autre de la traverse 17. De manière identique, les deux poulies 16b de la seconde paire de poulies 16b sont décalées l’une de l’autre dans la direction longitudinale de la table 2 et disposées de part et d’autre de la traverse 17.
Un coulisseau 18 est monté coulissant sur la traverse 17, le coulisseau 18 comprenant des nervures venant se loger dans des cannelures longitudinales formées sur la traverse 17 pour garantir son blocage en rotation.
Les deux paires de poulies 16a, 16b sont reliées au coulisseau 18, les moyens d’oscillation 11 étant aptes à déplacer transversalement le coulisseau 18 sur la traverse 17.
Les deux paires de poulies 16a, 16b permettent ainsi de guider les deux câbles 8a, 8b lors de leur traction, et le déplacement du coulisseau 18 sur la traverse 17 par les moyens d’oscillation 11 permet de générer un mouvement d’oscillation latérale sur la barre 12 à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes 13.
Il est à noter que chaque paire de poulies pourrait également être remplacée par une unique poulie de diamètre plus élevé, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Si l’on se réfère aux Figures 6 et 7, on peut voir qu’il y est représenté les moyens d’oscillation 11 du dispositif de décompression pendulaire articulaire 1.
Les moyens d’oscillation 11 comprennent un moteur 19 monté sous les deux paires de poulies 16a, 16b et dont l’arbre d’entraînement 19a est disposé parallèlement aux montants 15b. Une biellette de came 20 est fixée à l’arbre d’entraînement 19a et porte à son extrémité libre un patin de came 21. Le patin de came 21 est monté pivotant sur ladite biellette 20, autour d’un axe vertical, et coulissant dans une glissière de guidage 22 de section transversale en U qui est solidaire du coulisseau 18 et disposée perpendiculairement à la traverse 17. La rotation du patin 21 par le moteur 19 engendre un mouvement de va-et-vient du coulisseau 18 de part et d’autre de sa position centrale de référence. L’arbre d’entraînement 19a du moteur 19 est désaxé par rapport au plan longitudinal de sorte que le coulisseau 18 se déplace sur une distance identique de part et d’autre de sa position centrale de référence lorsque le patin 21 fait un tour complet. Le moteur 19 est commandé en rotation par l’unité de commande. De préférence, l’unité de commande est connectée à un capteur de position (non représenté sur les Figures) afin d’assurer l’arrêt du coulisseau 18 dans sa position centrale de référence après une phase d’oscillation.
Les deux paires de poulies 16a, 16b sont reliées au coulisseau 18 par l’intermédiaire de deux barres 23 parallèles à la traverse 17 et disposées de part et d’autre de la traverse 17, lesdites deux barres 23 étant fixées sur la glissière de guidage 22 elle-même fixée au coulisseau 18. Ainsi, le mouvement de va-et-vient du coulisseau 18 permet le déplacement en translation des paires de poulies 16a, 16b le long de la traverse 17, de manière à générer un mouvement d’oscillation sur les jambes de la personne.
Les moyens de traction 10, représentés aux Figures 2, 3 et 5, comprennent un treuil 24, les extrémités des deux câbles 8a, 8b non reliées à la barre 12 étant respectivement reliées aux extrémités d’une barre supplémentaire 25 horizontale elle-même reliée au treuil 24 par un câble supplémentaire 26. La longueur de la barre supplémentaire 25 est identique à celle de la barre 12, et le câble supplémentaire 26 est relié à la barre supplémentaire 25 au niveau du centre de la longueur de cette dernière.
Le treuil 24 comprend un moteur de treuil 27 dont l’arbre d’entraînement porte un tambour 28 sur lequel est fixé et enroulé le câble supplémentaire 26, ledit moteur de treuil 27 étant commandé par l’unité de commande de telle sorte que le moteur de treuil 27 est configuré pour entraîner le tambour 28 dans un premier sens pour dérouler le câble supplémentaire 26 du tambour 28 et dans le sens inverse pour enrouler le câble supplémentaire 26 autour du tambour 28.
Ainsi, le treuil 24 est apte à enrouler/dérouler le câble supplémentaire 26 de manière à déplacer la barre supplémentaire 25, ce qui entraîne le déplacement des deux câbles 8a, 8b pour élever ou abaisser la barre 12 à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes 13.
Il est à noter que les moyens de traction 10 pourraient également comprendre un treuil distinct pour chacun des deux câbles 8a, 8b, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Le treuil 24 sert également de moyens de levage pour lever les jambes de la personne à un angle déterminé par rapport à l’axe de la colonne vertébrale de la personne pendant les mouvements d’oscillation latérale et les mouvements de traction.
Le treuil 24 peut également comprendre un système de sécurité configuré pour limiter l’enroulement du câble supplémentaire 26 en cas d’un dysfonctionnement du treuil 24 ou de l’unité de commande, et ainsi protéger le dispositif 1 et la personne.
Si l’on se réfère aux Figures 8 et 9, on peut voir qu’il y est représenté les moyens de réception de jambes 13 du dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 selon le premier mode de réalisation de l’invention.
Les moyens de réception de jambes 13 comprennent deux goulottes 29 reliées parallèlement entre elles par l’intermédiaire d’une plaque de support inférieure rigide 30, les deux goulottes 29 étant agencées de manière perpendiculaire à la barre 12.
L’intérieur de chaque goulotte 29 est constitué de mousse ou de gel, de telle sorte que chaque goulotte 29 est souple.
Chaque goulotte 29 est reliée à l’une des deux sangles 14a, 14b.
Chaque goulotte 29 est ouverte en partie supérieure lorsque la sangle 14a, 14b associée n’est pas tendue, de telle sorte que chaque goulotte 29 est apte à recevoir l’une des jambes 40 de la personne.
L’extrémité de la sangle 14a, 14b non reliée à la barre 12 est fixée au bord de la partie supérieure ouverte de la goulotte 29 qui est le plus près de l’autre goulotte 29, par l’intermédiaire d’une boucle rapide 31, constituant un premier point d’application de la sangle 14a, 14b sur la goulotte 29. Ainsi, l’ouverture de la boucle rapide 31 permet l’ouverture de la goulotte 29 afin de faciliter l’installation de la jambe 40 de la personne dans celle-ci.
Pour chaque goulotte 29, la sangle 14a, 14b associée passe à travers une boucle 32 disposée au niveau du bord de la partie supérieure ouverte de la goulotte 29 qui est le plus éloigné de l’autre goulotte, constituant un second point d’application de la sangle 14a, 14b sur la goulotte 29, ladite boucle 32 étant reliée à la plaque de support 30 par l’intermédiaire d’une sangle supplémentaire 33.
Les premier et second points d’application de chaque sangle 14a, 14b sur la goulotte 29 associée sont distincts et espacés dans la direction longitudinale de la goulotte 29, le premier point d’application étant plus proche du pied de la personne que de son genou, et le second point d’application étant plus proche du genou de la personne que de son pied.
Ainsi, la tension des sangles 14a, 14b lors du levage de la barre 12 par les câbles 8a, 8b permet de rapprocher automatiquement les deux bords de la partie supérieure ouverte de chaque goulotte 29 de manière à serrer les goulottes 29 autour des jambes 40 de la personne.
A la Figure 8, la barre 12 est abaissée de telle sorte que les deux sangles 14a, 14b ne sont pas tendues. Les goulottes 29 sont ainsi ouvertes en partie supérieure pour permettre l’installation des jambes 40 de la personne.
A la Figure 9, la barre 12 est élevée de telle sorte que les deux sangles 14a, 14b se tendent puis élèvent les moyens de réception de jambes 13. Lorsque les sangles 14a, 14b se tendent lors du levage de la barre 12, les sangles 14a, 14b resserrent alors les goulottes 29 de manière à fermer leurs parties supérieures, ce qui permet de bloquer les jambes 40 de la personne dans les deux goulottes 29.
Les deux points d’application distincts de chaque sangle 14a, 14b sur les goulottes 29 permettent d’exercer une force sur la jambe associée au niveau du mollet ainsi qu’une force sur la jambe associée au niveau de la cheville lorsque la sangle 14a, 14b associée est mise sous tension par les câbles 8a, 8b, de telle sorte que les goulottes 29 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 de réaliser un mouvement de flexion des jambes 40, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
Le dispositif 1 selon l’invention fonctionne de la manière suivante. La personne s’allonge sur la table 2 avec son bassin placé dans une position de référence définie par mise en appui des genoux contre le boudin transversal 3. La personne place ensuite la ceinture 4 autour de sa taille, le coussin 5 sous sa tête et les boudins 6a sous ses aisselles. La personne place ensuite ses jambes dans les deux goulottes 29, la barre 12 étant suffisamment abaissée pour permettre au moyens de réception de jambes 13 de reposer sur la table 2.
L’unité de commande est ensuite activée, par exemple en actionnant un bouton d’activation, pour lancer un cycle de commande préprogrammé. Le coulisseau 18 est initialement dans sa position centrale de référence, sensiblement selon l’axe de la colonne vertébrale de la personne allongée. Dans un premier temps, l’unité de commande pilote le moteur de treuil 27 pour enrouler le câble supplémentaire 26 et ainsi effectuer une traction sur les jambes afin de les lever, les sangles 14a, 14b permettant de serrer automatiquement les goulottes 29 autour des jambes de la personne. Lorsque la barre 12 atteint une hauteur souhaitée, l’unité de commande arrête le moteur de treuil 27. Après cette phase de levage des jambes, l’unité de commande déclenche une phase d’oscillation dans laquelle elle commande la mise en marche du moteur 19 sur une durée déterminée pour effectuer des mouvements d’oscillation latérale des deux jambes afin de détendre le bassin et la zone lombaire de la personne.
L’unité de commande déclenche ensuite une phase de traction/oscillation, dans laquelle l’unité de commande pilote le treuil 24 pour une traction tout en maintenant activé le moteur 19 pour conserver les mouvements d’oscillation latérale des jambes pendant l’étirement, ce qui permet d’obtenir un mouvement proche de la marche dû au mouvement de flexion des jambes permis à l’aide de la liaison non rigide entre la barre 12 et les goulottes 29. Cette phase de traction/oscillation est maintenue sur une durée déterminée et éventuellement répétée après une nouvelle phase d’oscillation. L’unité de commande pilote ensuite le moteur de treuil 27 pour dérouler le câble supplémentaire 26 afin de ramener les moyens de réception de jambes 13 en appui sur la table 2.
Il est à noter que, dans un autre cycle de commande possible, la phase d’oscillation pourrait être suivie par une phase uniquement de traction, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
L’unité de commande peut comprendre différents cycles préprogrammés, sélectionnés par exemple par actionnement de boutons de commande. Chaque cycle peut être paramétré pour faire varier : la vitesse de rotation du treuil 24 ; le temps d’actionnement du treuil 24 lors de la phase de traction ou de traction/oscillation, soit la longueur de câble supplémentaire 26 enroulé et donc la force de traction ; la durée de traction ; la vitesse du moteur 19 et donc la fréquence des oscillations ; et/ou la durée des oscillations. Les cycles peuvent être paramétrés manuellement par l’intermédiaire des boutons de commande.
Par ailleurs, les cycles de commande peuvent être sélectionnés et/ou paramétrés automatiquement à partir de données de la personne rentrées dans l’unité de commande, telles que l’âge, le sexe, la taille et/ou le poids de la personne.
Si l’on se réfère à la Figure 10, on peut voir qu’il y est représenté trois vues schématiques 41, 42, 43 représentant trois positions différentes des jambes 40 lors du mouvement d’oscillation réalisé par le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1.
Dans chacune des trois vues schématiques 41, 42, 43, il est représenté les positions de la jambe gauche 40a et de la jambe droite 40b de la personne en fonction de l’emplacement sur la trajectoire du bassin lors du mouvement d’oscillation. Ladite trajectoire du bassin de la personne lors du mouvement d’oscillation est représentée sous chacune des trois vues schématiques 41, 42, 43, un croix étant disposée sur chaque représentation de trajectoire afin d’indiquer l’emplacement sur la trajectoire correspondant à la vue schématique 41, 42, 43 représentée au-dessus de la trajectoire.
La vue schématique de gauche 41 correspond approximativement à l’extremum gauche de la trajectoire du bassin, la vue schématique au centre 42 correspond approximativement au milieu d’oscillation de la trajectoire du bassin, et la vue schématique de droite 43 correspondant approximativement à l’extremum droit de la trajectoire du bassin.
Les flèches 50, 51, 52 représentées sur les vues schématiques 41, 42, 43 représentent les intensités d’appui-contre appui au niveau des tibias en fonction de l’emplacement sur la trajectoire. Plus une flèche est grande, plus l’intensité est importante. Pour chaque jambe 40a, 40b, la flèche inférieure correspond à l’intensité d’appui, et la flèche supérieure correspond à l’intensité de contre appui, l’appui-contre appui étant réalisé à l’aide des goulottes 29 et des sangles 14a, 14b comme expliqué ci-dessus.
Au milieu d’oscillation de la trajectoire (vue schématique au centre 42), les intensités d’appui-contre appui (flèches 50) appliquées aux deux jambes 40a, 40b sont modérées, de telle sorte que les angles de flexion 60a, 60b des genoux des deux jambes 40a, 40b sont tous les deux identiques (par exemple, de 200°).
A l’extremum gauche de la trajectoire (vue schématique de gauche 41), les intensités d’appui-contre appui (flèches 51) appliquées à la jambe gauche 40a sont accentuées, alors que les intensités d’appui-contre appui (flèches 52) appliquées à la jambe droite 40b sont faibles, de telle sorte que l’angle de flexion 61a du genou de la jambe gauche 40a (par exemple, de 220°) est supérieur à l’angle de flexion 61b du genou de la jambe droite 40b (par exemple, de 190°).
Au contraire, à l’extremum droit de la trajectoire (vue schématique de droite 43), les intensités d’appui-contre appui (flèches 51) appliquées à la jambe droite 40b sont accentuées, alors que les intensités d’appui-contre appui (flèches 52) appliquées à la jambe gauche 40a sont faibles, de telle sorte que l’angle de flexion 62b du genou de la jambe droite 40b (par exemple, de 220°) est supérieur à l’angle de flexion 62a du genou de la jambe gauche 40a (par exemple, de 190°).
Il est à noter que les valeurs indiquées d’angle de flexion de genou sont uniquement données à titre d’exemple.
L’appui-contre appui généré par les moyens de réception de jambes 13 permet ainsi une génération de flexion des jambes 40a, 40b l’une par rapport à l’autre. A chaque fois qu’une jambe 40a, 40b est en extrémité du mouvement d’oscillation, c’est-à-dire lorsque la jambe gauche 40a est située à l’extrémité la plus à gauche du mouvement d’oscillation ou lorsque la jambe droite 40b est située à l’extrémité la plus à droite du mouvement d’oscillation, la jambe 40a, 40b associée est à un niveau de décompression plus fort et subit un appui-contre appui d’intensité plus forte, ce qui génère une élévation du genou de la jambe 40a, 40b associée et une flexion moindre sur l’autre jambe, permettant ainsi de reproduire un mouvement proche de la marche.
Si l’on se réfère à la Figure 11, on peut voir qu’il y est représenté des moyens de réception de jambes 113 selon une première variante d’un deuxième mode de réalisation de la présente invention.
Les moyens de réception de jambes 113 selon la première variante du deuxième mode de réalisation comprennent deux goulottes 129 reliées parallèlement entre elles, chaque goulotte 129 étant apte à recevoir l’une des jambes 40 de la personne.
Chaque goulotte 129 comprend des dispositifs de fixation 129a (par exemple du type fixation de chaussures de ski ou du type à boucles et crochets ou analogue) permettant de fermer la goulotte 129 après que la jambe est installée à l’intérieur de celle-ci.
Les moyens de réception de jambes 113 comprennent en outre une barre de contre-appui 170 disposée de manière perpendiculaire aux goulottes 129 et fixée au-dessus des goulottes 129 au niveau de leurs extrémités côté pied. La barre de contre-appui 170 possède un diamètre relativement important, de préférence compris entre 3 centimètres et 20 centimètres.
Les deux câbles 8a et 8b sont directement reliés à la barre de contre-appui 170.
Les points d’application des deux câbles 8a et 8b sur la barre de contre-appui 170 sont situés à l’arrière des deux extrémités de la barre de contre-appui 170 par rapport aux pieds de la personne. Cependant, lesdits points d’application pourraient également être situés à d’autres endroits sur la barre de contre-appui 170 (par exemple, au centre des deux extrémités de la barre de contre-appui 170), sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Ainsi, lorsque les câbles 8a et 8b sont tendus, les goulottes 129 exercent une force (représentée par la flèche 171) à l’arrière des mollets de la personne, et la barre de contre-appui 170, qui pivote légèrement vers les pieds de la personne lors du levage par les câbles 8a et 8b, exerce une force (représentée par la flèche 172) sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes 113 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
Si l’on se réfère à la Figure 12, on peut voir qu’il y est représenté les moyens de réception de jambes 113 selon une seconde variante du deuxième mode de réalisation de la présente invention.
Dans cette seconde variante du deuxième mode de réalisation, les deux câbles 8a et 8b ne sont plus fixés à la barre de contre-appui 170, mais sont directement fixés aux goulottes 129 au niveau de leurs extrémités côté genou.
Ainsi, lorsque les câbles 8a et 8b sont tendus, les goulottes 129 exercent une force 171 à l’arrière des mollets de la personne, et la barre de contre-appui 170, qui pivote légèrement vers les pieds de la personne lors du levage des extrémités côté genou des goulottes 129, exerce une force 172 sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes 113 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.
Si l’on se réfère aux Figures 13 et 14, on peut voir qu’il y est représenté des moyens de réception de jambes 213 selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Les moyens de réception de jambes 213 comprennent un support en H 280. L’une 280a des branches du support en H 280 possède un cylindre 281 à chaque extrémité, et l’autre 280b des branches du support en H 280 possède un cylindre 282 à chaque extrémité.
La traverse 280c du support en H 280 est incurvée de telle sorte que les cylindres 282 ont une hauteur supérieure à celle des cylindres 281. La traverse 280c du support en H 280 est configurée pour être positionnée entre les jambes 40 de la personne.
Les cylindres 281 de la branche 280a du support en H 280 s’appliquent sous les mollets, et les cylindres 282 de la branche 280b s’appliquent sur les chevilles.
Les deux câbles 8a et 8b sont directement reliés aux extrémités de la branche 280a du support en H 280 portant les cylindres 281 appliqués sous les mollets.
Ainsi, lorsque les câbles 8a, 8b sont tendus lors du levage, les cylindres 281 permettent d’exercer une force (représentée par la flèche 271) à l’arrière des mollets de la personne, et les cylindres 282 permettent d’exercer une force (représentée par la flèche 272) sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes 213 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d’oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche.

Claims (17)

  1. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) comprenant une table (2) configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, la table (2) ayant une extrémité côté tête et une extrémité côté jambes, et un système de traction (7) disposé à l’extrémité côté jambes de la table (2), surélevé par rapport au plan de la table (2), ledit système de traction (7) comportant un câblage, des moyens de réception de jambes (13) solidaires du câblage et configurés pour relier ledit câblage aux jambes de la personne, des moyens de traction (10) configurés pour agir sur le câblage pour effectuer une traction sur les jambes, des moyens d’oscillation (11) configurés pour agir sur le câblage pour obtenir des mouvements d’oscillation latérale des jambes de part et d’autre de l’axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de commande apte à commander lesdits moyens de traction (10) et lesdits moyens d’oscillation (11) pour combiner des mouvements d’oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne, les moyens de réception de jambes (13) comprenant deux goulottes (29) reliées entre elles, chaque goulotte (29) étant apte à recevoir l’une des jambes de la personne et étant apte à se fermer pour bloquer les jambes de la personne, caractérisé par le fait que chaque goulotte (29) est reliée au câblage au niveau de deux points d’application distincts, espacés dans la direction longitudinale des goulottes (29), de telle sorte que, lorsque le câblage exerce une traction, une force est exercée au niveau des deux points d’application distincts correspondants sur chaque goulotte (29), le câblage étant configuré pour serrer les goulottes (29) autour des jambes, au-dessus du pied, au niveau de la cheville et du mollet de la personne, les moyens de réception de jambes (13) étant ainsi configurés pour exercer, pour chaque jambe de la personne, une force sur l’arrière du mollet et une force sur l’avant de la cheville simultanément lorsque les moyens de traction (10) agissent sur le câblage.
  2. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le câblage est configuré, lorsqu’il est tendu, pour fermer les goulottes (29) pour le blocage des jambes de la personne.
  3. Dispositif de décompression pendulaire (1) selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le câblage comprend deux câbles (8a, 8b) reliés aux moyens de réception de jambes (13), l’un (8a) des deux câbles (8a, 8b) étant associé à l’une des jambes de la personne et l’autre (8b) des deux câbles (8a, 8b) étant associé à l’autre des jambes de la personne.
  4. Dispositif de décompression pendulaire (1) selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le câblage comprend deux câbles (8a, 8b) auxquels est reliée une barre (12), l’un (8a) des deux câbles (8a, 8b) étant relié au niveau de l’une des extrémités de la barre (12) et l’autre (8b) des deux câbles (8a, 8b) étant relié au niveau de l’autre des extrémités de la barre (12), le câblage comprenant en outre deux sangles ou câbles (14a, 14b) relié(e)s aux moyens de réception de jambes (13), l’une (14a) des deux sangles ou l’un des deux câbles (14a, 14b) étant relié(e) au niveau de l’une des extrémités de la barre (12) et l’autre (14b) des deux sangles ou des deux câbles (14a, 14b) étant relié(e) au niveau de l’autre des extrémités de la barre (12).
  5. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le système de traction (7) comprend en outre deux poulies (16a, 16b) montées libres en rotation sur un même coulisseau (18) monté coulissant sur une traverse (17) qui est disposée transversalement à la table (2), l’un (8a) des deux câbles (8a, 8b) passant sur l’une (16a) des deux poulies (16a, 16b) et l’autre (8b) des deux câbles (8a, 8b) passant sur l’autre (16b) des deux poulies (16a, 16b), lesdits moyens d’oscillation (11) étant aptes à déplacer transversalement ledit coulisseau (18) sur ladite traverse (17) pour effectuer lesdits mouvements d’oscillation latérale.
  6. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 5 en dépendance de la revendication 4, caractérisé par le fait que l’écartement entre les deux poulies (16a, 16b) sur le coulisseau (18) correspond à l’écartement entre les points de fixation des deux câbles (8a, 8b) sur la barre (12).
  7. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le système de traction (7) comprend en outre deux ensembles poulies (16a, 16b) montés libres en rotation sur un même coulisseau (18) monté coulissant sur une traverse (17) qui est disposée transversalement à la table (2), l’un (8a) des deux câbles (8a, 8b) passant sur l’un (16a) des deux ensembles poulies (16a, 16b) et l’autre (8b) des deux câbles (8a, 8b) passant sur l’autre (16b) des deux ensembles poulies (16a, 16b), chaque ensemble poulie (16a, 16b) comprenant deux poulies décalées l’une de l’autre dans la direction longitudinale de la table (2) et disposées de part et d’autre de la traverse (17), lesdits moyens d’oscillation (11) étant aptes à déplacer transversalement ledit coulisseau (18) sur ladite traverse (17) pour effectuer lesdits mouvements d’oscillation latérale.
  8. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 7 en dépendance de la revendication 4, caractérisé par le fait que l’écartement entre les deux ensembles poulies (16a, 16b) sur le coulisseau (18) correspond à l’écartement entre les points de fixation des deux câbles (8a, 8b) sur la barre (12).
  9. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que les moyens d’oscillation (11) comprennent un système de came (20, 21) intercalé entre l’arbre d’entraînement (19a) d’un moteur (19) et le coulisseau (18) pour transformer le mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement (19a) en un mouvement de va-et-vient du coulisseau (18) de part et d’autre du plan longitudinal de la table (2), ledit moteur (19) étant commandé en rotation par l’unité de commande.
  10. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que le système de traction (7) comprend en outre deux montants (15b) portant en partie supérieure ladite traverse (17) au-dessus de la table (2), lesdits moyens de traction (10) servant également de moyens de levage pour lever les jambes de la personne, à un angle déterminé par rapport à l’axe de la colonne vertébrale de la personne, pendant les mouvements d’oscillation latérale et les mouvements de traction.
  11. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 10 en dépendance de la revendication 2, caractérisé par le fait que le câblage est configuré pour fermer automatiquement les moyens de réception de jambes (13) lors du levage des jambes de la personne par les moyens de traction (10), et est configuré pour ouvrir automatiquement les moyens de réception de jambes (13) lors de l’abaissement des jambes de la personne par les moyens de traction (10).
  12. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait que les moyens de traction (10) comprennent deux treuils (24), l’extrémité non reliée aux moyens de réception de jambes (13) de l’un des deux câbles (8a, 8b) étant reliée à l’un des deux treuils (24) et l’extrémité non reliée aux moyens de réception de jambes (13) de l’autre des deux câbles (8a, 8b) étant reliée à l’autre des deux treuils (24).
  13. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait que les moyens de traction (10) comprennent un unique treuil (24), les extrémités non reliées aux moyens de réception de jambes (13) des deux câbles (8a, 8b) étant reliées à une barre supplémentaire (25) elle-même reliée à l’unique treuil (24) par un câble supplémentaire (26).
  14. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que chacun des deux treuils (24) ou l’unique treuil (24) comprend un moteur de treuil (27) dont l’arbre d’entraînement porte un tambour (28) sur lequel est fixé et enroulé le câble (8a, 8b, 26) associé, ledit moteur de treuil (27) étant commandé par l’unité de commande de telle sorte que le moteur de treuil (27) est configuré pour entraîner le tambour (28) dans un premier sens pour dérouler le câble (8a, 8b, 26) associé du tambour (28) et dans le sens inverse pour enrouler le câble (8a, 8b, 26) associé autour du tambour (28).
  15. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que les moyens de réception de jambes (13) sont recouverts d’au moins l’un parmi de la mousse et du gel.
  16. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que, pour chaque goulotte (29), une boucle rapide (31) est installée sur le câblage de manière à permettre l’ouverture de la goulotte (29).
  17. Dispositif de décompression pendulaire articulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que la table (2) comprend en outre au moins l’un parmi des systèmes de blocage des aisselles de la personne (6), une ceinture de blocage de la taille de la personne (4), un coussin de blocage de la tête de la personne (5), un collier cervical et un boudin transversal d’appui pour les genoux de la personne (3).
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