WO2020090686A1 - モータ - Google Patents

Abstract

モータは、底部及び底部に設けられたモータ端子２６を有するモータ本体と、モータ本体の底部に取り付けられた端子ユニット２００とを備えている。端子ユニット２００は、ホルダ２１０と、ホルダ２１０に固定された、ＰＴＣサーミスタ１８０及び端子部３３０ｂと、モータ端子２６と端子部３３０ｂとを電気的に接続する配線部とを備えている。ＰＴＣサーミスタ１８０は、配線部に設けられている。径方向において、端子部３３０ｂとＰＴＣサーミスタ１８０とは対向して配置されている。

Description

モータ

　この発明は、モータに関し、特に、モータに給電するための端子を有する端子ユニットを有するモータに関する。

　モータの電力供給ラインに、回路素子などの電子部品が設けられる場合がある。例えば、モータのコイルの過熱を防止するために、モータの電力供給ラインにＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタが配置されることがある。

　例えば、下記特許文献１には、ＰＴＣサーミスタが設けられているＤＣモータの構造が記載されている。特許文献１に記載されているモータでは、モータの底板に穴を開け、その穴を通るようにしてＰＴＣサーミスタを配置する構造が採用されている。

特開２００９－１６５２０９号公報

　上記の特許文献１に示されるような構造は、複雑なものである。

　本発明は、上記を課題の一例とするものであり、モータの電力供給ラインに電子部品を配置することができるモータを提供することを目的としている。

　本発明の一態様に係るモータは、底部及び底部に設けられたモータ端子を有するモータ本体と、モータ本体の底部に取り付けられた端子ユニットとを備え、端子ユニットは、ホルダと、ホルダに固定された、電子部品及び端子部と、モータ端子と端子部とを電気的に接続する配線部とを備え、電子部品は、配線部に設けられており、径方向において、端子部と電子部品とは対向して配置されている。

　本発明の一態様によれば、モータの電力供給ラインに電子部品を配置することができるモータを提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける端子ユニットを用いたモータを示す断面図である。 図２は、図１のＡ－Ａ線における断面図である。 図３は、ブラケット及びプレートを示す斜視図である。 図４は、モータ端子を示す斜視図である。 図５は、ブラケット及びプレートを含む構造を示す分解斜視図である。 図６は、ＰＴＣサーミスタを示す斜視図である。 図７は、端子ユニットを示す斜視図である。 図８は、端子ユニットを示す第１の分解斜視図である。 図９は、端子ユニットを示す第２の分解斜視図である。 図１０は、端子ユニットを示す上面図である。 図１１は、ホルダに固定されている状態の上側端子部材を示す斜視図である。 図１２は、図１０のＤ－Ｄ線における断面図である。 図１３は、第２の実施の形態に係るモータの端子ユニットを示す上面図である。 図１４は、端子ユニットを示す側面図である。 図１５は、外部端子を接続した状態の端子ユニットを示す上面図である。 図１６は、図１３のＤ－Ｄ線における断面図である。 図１７は、第２の実施の形態におけるモータ本体と端子ユニットとの連結を説明するための図である。 図１８は、第２の実施の形態におけるモータ本体と端子ユニットとの連結の変形例を説明するための図である。 図１９は、第２の実施の形態の一変形例に係る端子ユニットを示す上面図である。

　以下、本発明の実施の形態における端子ユニットを用いたモータについて説明する。

　以下の説明において、モータの回転軸に平行な方向を、回転軸方向ということがある。また、回転軸方向を、上下方向ということがある（モータのフレームから見て回転軸が突出している方向が上方向）。ここでいう「上下」、「上」、「下」等は、モータのみに着目した場合について便宜上採用する示し方であって、このモータが搭載される機器における方向や、このモータが使用される姿勢について何ら限定するものではない。

　［第１の実施の形態］

　図１は、本発明の第１の実施の形態の１つにおける端子ユニットを用いたモータを示す断面図である。

　図１に示される断面は、後述の図２においてＢ－Ｂ線として示される断面である。以下の図において、矢印Ａ１は、回転軸方向を示す。矢印Ａ１において、矢先がある方向が上である。

　モータ１は、例えばＤＣモータである。モータ１は、大まかに、モータ本体１ｃと、端子ユニット１００とを含んでいる。モータ本体１ｃは、フレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転可能なロータとを有する。ロータは、回転軸（シャフト）２とアマチュア組立体１ｂとで構成されている。端子ユニット１００は、例えば、モータ本体１ｃの底部（下側の部位）に取り付けられて用いられる。

　アマチュア組立体１ｂは、回転軸２に取り付けられており、アマチュア部４と、整流子部６などを有している。アマチュア部４は、ラジアル方向に複数突出する突極を有するアマチュアコア５及び各突極に巻回された巻線（図示せず）などを有している。整流子部６は、回転軸２の一方の端部近傍に設けられている。整流子部６は、フレーム組立体１ａに設けられているブラシ２５と、ブラシ２５に接触する整流子７などを有している。

　フレーム組立体１ａは、フレーム１０、ブラケット３０、プレート４０、マグネット５０などで構成されている。プレート４０は、ブラケット３０に対向する面４０ａと、端子ユニット１００に対向する面４０ｂとを備える（図５参照）。

　フレーム１０は、蓋部を形成する上側の端部１０ａ（一方の端部、外周端部１０ａとも呼ばれる）と、下側の端部１０ｂ（他方の端部、外周端部１０ｂとも呼ばれる）とを備え、面を有する蓋部で覆われた筒形状を有している。フレーム１０の下側の端部（図１において右側の端部）の開口部は、プレート４０によりふさがれている。フレーム１０及びプレート４０により構成されるハウジング内に、アマチュア組立体１ｂが収納されている。

　プレート４０の内側には、ブラケット３０が取り付けられている。ブラケット３０は、外部からの電流が供給されるモータ端子２６を保持している。モータ端子２６は、ブラシ２５と連結されている。ブラシ２５は、整流子７に接触するようにして保持されている。

　回転軸２は、フレーム１０の蓋部（上側の面）を貫通している。すなわち、回転軸２の上端部（一方の端部）は、フレーム１０の内部から外部に突出しており、回転軸２の他の部分はフレーム１０の内部に収納されている。フレーム１０の上側の面の中央部には、軸受２１が保持されている。また、プレート４０の中央部には、軸受２２が保持されている。軸受２２の下方には、スラストワッシャ２３が配置されている。回転軸２は、２箇所の軸受２１，２２及びスラストワッシャ２３により、フレーム１０に対して回転可能に支持されている。

　図２は、図１のＡ－Ａ線における断面図である。

　図２に示されるように、本実施の形態においては、１つの筒状のマグネット５０が設けられている。マグネット５０は、フレーム１０の内側に配置されている。フレーム組立体１ａは、マグネット５０の外周面５０ａをフレーム１０で囲んだ断面構造を有している。フレーム１０の外周面が、モータ本体１ｃの外周面となる。なお、それぞれが磁極要素を有する複数の磁石が用いられていてもよい。

　フレーム１０は、磁性体を用いて形成されている。フレーム１０は、複数の角部１２と、隣接する２つの角部１２の間にある面部（平面部）１１とを有している。具体的には、フレーム１０は、平面部１１と角部１２とをそれぞれ４つずつ有する外形を有している。周方向に隣接する２つの平面部１１同士は、１つの角部１２を介して接続されている。周方向に隣接する２つの平面部１１のうち一方は、他方に対して略垂直である。角部１２は、丸みを帯びた形状（Ｒ形状）を有している。フレーム１０は、回転軸２に垂直な断面において略正方形である。フレーム１０は、全体として角型に形成されている。

　フレーム１０は、略均一の厚みを有している。すなわち、フレーム１０の内周面１０ｂは、平面部１１による平坦な部分と、角部１２による丸みを持った部分とが複数繋がることで構成され、角型に形成されている。

　マグネット５０は、例えば公知のフェライト系材料又はネオジウムやサマリウムなどの希土類系材料と公知の樹脂材料とを用いて形成されたボンド磁石である。なお、マグネット５０は、ボンド磁石に限られず、例えば焼結型の磁石であってもよい。

　マグネット５０は、磁極要素６１（Ｎ極６１ａ、Ｓ極６１ｂ、Ｎ極６１ｃ、Ｓ極６１ｄ）を有している。すなわち、マグネット５０は、モータ本体１ｃの角部１２の数と同一の数の磁極要素６１を有している。磁極要素６１は、周方向に、極性が互い違いになるように配置されている。４つの磁極要素６１は、フレーム１０の４つの角部１２に、磁極要素６１同士が向かい合うようにして配置されている。すなわち、４つの磁極要素６１の切り替え部分は、それぞれ、フレーム１０の平面部１１に径方向に重なる位置にある。

　マグネット５０は、角部１２のフレーム１０の内周面１０ｂに沿う丸みを帯びた形状の外周面５０ａを有している。また、マグネット５０は、円柱面状の内周面５０ｂを有している。マグネット５０の内周面５０ｂとアマチュアコア５との間には、わずかなエアギャップが設けられている。

　本実施の形態において、マグネット５０は、フレーム１０の内周面１０ｂに、接着剤（図示せず）によって接着されている。マグネット５０は、フレーム１０の下側の開口部からフレーム１０の内側に納められ、フレーム１０の内周面１０ｂに接着される。その後、フレーム１０の内部にアマチュア組立体１ｂを納めてブラケット３０及びプレート４０をフレーム１０に取り付けることにより、モータ本体１ｃが組み立てられる。

　図３は、ブラケット３０及びプレート４０を示す斜視図である。

　図３においては、ブラケット３０及びプレート４０の上側の部分が示されている。図３に示されるように、ブラケット３０には、２つのモータ端子２６が取り付けられている。各ブラシ２５の一端部は、モータ端子２６に接続されている。これにより、２つのブラシ２５は、それぞれ、モータ端子２６によって支持されている。各ブラシ２５の他端部は、アマチュア組立体１ｂの整流子７に接触する。

　ブラケット３０は、例えば樹脂部材により成形されている。ブラケット３０は、回転軸方向に厚みを有している。ブラケット３０は、回転軸２が通る開口３５を有する筒部を有している。本実施の形態において、ブラケット３０は、中央部に開口３５を有する筒部である。開口３５には、ブラシ２５が配置されている。また、回転軸２は、開口３５を貫通する。ブラケット３０は、環状で閉じた形状である外周面３０ａを有する。すなわち、筒部は、外周面３０ａを有している。

　回転軸方向から見て（平面視で）、筒部の外周面３０ａは、大まかに、フレーム１０の内周面１０ｂと略同じ形状を有している。すなわち、ブラケット３０は、４つの角部３２と、隣接する２つの角部３２の間に設けられた平面部３１とを有している。筒部の外周面３０ａは、４つの角部３２と４つの平面部とに設けられている。図１に示されるように、回転軸方向において、ブラケット３０の外周面３０ａは、マグネット５０に向かって延在している。ブラケット３０の回転軸方向の長さは、例えば、ブラシ２５の回転軸方向の寸法より若干大きくなっている。ブラシ２５は、開口３５の内側に収容される。ブラケット３０がフレーム１０に取り付けられている状態で、ブラケット３０の外周面３０ａは、フレーム１０の内周面１０ｂに接触している。

　図４は、モータ端子２６を示す斜視図である。

　図４に示されるように、モータ端子２６は、ブラシ２５が固定されるブラシ固定部２６ａと、ブラケット３０に保持される保持部２６ｂと、保持部２６ｂから下方に延びる（保持部２６ｂの延在方向に交差する方向に延びる）端子片２６ｃとを有している。モータ端子２６は、金属板製である。端子片２６ｃの側縁のうち、保持部２６ｂの近傍の部位には、側方に突出する鋸歯状の突起（以下、抜け止め突起と呼称する）２６ｄが設けられている。

　モータ端子の一部分である端子片２６ｃには、孔部２６ｅが形成されている。孔部２６ｅに代えて、凹凸のある形状を有する被係合部が設けられていてもよい。

　図５は、ブラケット３０及びプレート４０を含む構造を示す分解斜視図である。

　図５においては、ブラシ２５とモータ端子２６との組立体は、１組のみが示されている。図５に示されるように、ブラシ２５が取り付けられたモータ端子２６をブラケット３０の上方から下方に差し込むことで、保持部２６ｂがブラケット３０に保持される。このとき、抜け止め突起２６ｄがブラケット３０の一部に引っかかることにより、モータ端子２６がブラケット３０から抜け落ちることがないようになっている。

　端子片２６ｃは、ブラケット３０からプレート４０（下方）に向かって突出する。端子片２６ｃは、プレート４０に形成されている端子孔部４２を貫通し、プレート４０の下方に突出する。すなわち、端子片２６ｃは、モータ本体１ｃの底部から、下方に突出している。

　なお、本実施の形態において、プレート４０には、端子孔部４２のほか、孔部４３が設けられている。孔部４３には、ブラケット３０の下側の面に形成されている突起部（図示せず）がはめ込まれる。また、孔部４３には、後述のように、締結部材が取り付けられる。

　図６は、ＰＴＣサーミスタ１８０を示す斜視図である。

　端子ユニット１００には、電子部品として、ＰＴＣサーミスタ１８０が搭載されている。図６に示されるように、ＰＴＣサーミスタ１８０は、平板状である。ＰＴＣサーミスタ１８０は、例えば単板型のものである。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０は、他の面よりも面積が広い２つの面を有している。換言すると、ＰＴＣサーミスタ１８０は、他の側面よりも面積が広い上面及び下面とを有する、直方体形状を有している。ＰＴＣサーミスタ１８０は、単板状のコア１８１の両面（上面及び下面）をそれぞれ電極板１８２で挟んで構成されている。電極板１８２は、ＰＴＣサーミスタ１８０の２つの面をなす。

　なお、ＰＴＣサーミスタ１８０は、例えば、複数層のコアを積層した積層板状であってもよい。

　図７は、端子ユニット１００を示す斜視図である。図８は、端子ユニット１００を示す第１の分解斜視図である。図９は、端子ユニット１００を示す第２の分解斜視図である。図１０は、端子ユニット１００を示す上面図である。

　図７、図８、及び図９においては、端子ユニット１００を上方から見た図が示されている。

　図７に示されるように、端子ユニット１００は、ホルダ１１０と、上側端子部材１３３と、下側端子部材１３５と、第３端子部材１３１と、ＰＴＣサーミスタ１８０とを有している。ホルダ１１０は、モータ１の軸方向においてフレーム１０の外周端部１０ｂに対向する外周端部１１０ａを備える。ホルダ１１０の外周端部１１０ａは、モータ１の軸方向においてフレーム１０の外周端部１０ｂに対向する面１１０ｂと、モータ１の軸方向において面１１０ｂからモータ本体１ｃの底部となるプレート４０に向けて突出する複数の突出部１１０ｃを備える。これら突出部１１０ｃは、モータ本体１ｃの底部となるプレート４０に対向するとともに、フレーム１０の外周端部１０ｂの内面に接触する。突出部１１０ｃによって、端子ユニット１００がフレーム１０に対して位置決め（ガイド）される。

　ホルダ１１０は、例えば樹脂製である。ホルダ１１０には、上側端子部材１３３、下側端子部材１３５、第３端子部材１３１、及びＰＴＣサーミスタ１８０が取り付けられている。

　ホルダ１１０の外周面は、例えば、モータ本体１ｃのフレーム１０と同様に、４つの角部１０２と、隣接する２つの角部１０２の間に設けられた平面部１０１とを有している。

　図８に示されるように、ホルダ１１０には、上側端子が挿入される開口部（以下、上側挿入部と呼称する）１１３と、下側端子が挿入される開口部（以下、下側挿入部と呼称する）１１５と、第３端子が挿入される開口部（以下、第３端子挿入部と呼称する）１１１とが形成されている。それぞれの開口部（以下、総称として挿入部と呼称する）１１３，１１５と、第３端子挿入部１１１とが形成されている。それぞれの挿入部１１３，１１５，１１１は、ホルダ１１０の上側（すなわち、ホルダ１１０の内側）から対応する端子部材１３３，１３５，１３１を挿入可能な溝形状を有している。それぞれの挿入部１１３，１１５，１１１には、挿入された端子部材１３３，１３５，１３１の上端に掛かる鉤形状を有する爪部１１３ａ，１１５ｂ，１１１ａ，１１１ｂが形成されている。各端子部材１３３，１３５，１３１の上端に爪部１１３ａ，１１５ｂ，１１１ａ，１１１ｂが掛かることにより、端子部材１３３，１３５，１３１がホルダ１１０から抜けることがないようになっている。

　ホルダ１１０の中央部には、穴１１７が形成されている。穴１１７は、モータ本体１ｃの回転軸２の延長線上に形成されている。すなわち、穴１１７は、モータ本体１ｃのプレート４０の中央部が、モータ１の下方から見えるように形成されている。これにより、例えば、モータ１を用いた機器の組立工程に、モータ本体１ｃの回転軸に下方への力が加えられる工程が含まれる場合であっても、容易に、穴１１７を通してプレート４０の中央部を支持することができる。

　穴１１７と１つの平面部１０１との間には、ホルダ１１０の下面から上方に延びる凹部（固定部の一例）１１８が設けられている。凹部１１８は、ホルダ１１０の内側から見て、上方に突出するように形成されている。凹部１１８の上端面は、ホルダ１１０がモータ本体１ｃに取り付けられている場合においてプレート４０の底面に接触しうる位置にある。凹部１１８の上端面には、孔部１１８ａが形成されている。プレート４０において、凹部１１８に対向する位置に孔部４３が設けられており、ねじや鋲状部材などの締結部材を用いて、凹部１１８を通してホルダ１１０とプレート４０とを結合することができる。これにより、ホルダ１１０とモータ本体１ｃとを結合することができる。

　なお、穴１１７や、凹部１１８は、設けられていなくてもよい。凹部１１８を用いたホルダ１１０とモータ本体１ｃとの結合方法は、利用されなくてもよい。例えば、ホルダ１１０をモータ本体１ｃに取り付ける方法として、後述のような、モータ端子２６と、上側端子部材１３３及び第３端子部材１３１との係合による方法のみが採用されていてもよい。

　ホルダ１１０には、ＰＴＣサーミスタ１８０が収容される収容部１２１が設けられている。収容部１２１は、例えば、１つの平面部１０１のそばに設けられている。収容部１２１は、後述するように略矩形板状のＰＴＣサーミスタ１８０が、回転軸方向に略垂直となり、ＰＴＣサーミスタ１８０の一側面が１つの平面部１０１と略平行となる姿勢でホルダ１１０の上方から配置されるように、形成されている。

　収容部１２１の近くには、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の側面に対向する壁１２２が形成されている。壁１２２は、ホルダ１１０を構成する樹脂部材により形成されている。壁１２２よりもＰＴＣサーミスタ１８０から離れる位置には、後述のように上側端子部材１３３の腕部１３３ｈ、１３３ｊが挿入される孔部１２３が形成されている。

　図９に示されるように、収容部１２１の底面には、上方に突出する接触突起１２１ｆが形成されている。接触突起１２１ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面に対向するように形成されている。接触突起１２１ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面のうち、側周面に近い部分の１箇所に接触するように形成されている。

　収容部１２１の底面には、ホルダ１１０を上下に貫通する開口１２８が設けられている。開口１２８は、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の面に対向するように形成されている。ホルダ１１０の外部と、ホルダ１１０の内部とは、開口１２８を介してつながっている。このように開口１２８が形成されていることにより、ＰＴＣサーミスタ１８０に外気の温度が伝わりやすくなる。そのため、モータ１の外側の温度上昇に対してＰＴＣサーミスタ１８０の温度が上がりやすくなり、モータ１の外側で温度が上昇したときに早期にＰＴＣサーミスタ１８０によって電流を制限することができるようになる。

　図８に示されるように、ＰＴＣサーミスタ１８０は、収容部１２１に配置されている。本実施の形態において、ＰＴＣサーミスタ１８０の面は、モータの回転軸方向に向いている。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０の２つの電極板１８２のうち一方は上方を向き、他方は下方を向いている。換言すると、ＰＴＣサーミスタ１８０の面は、回転軸方向に対して垂直か、回転軸方向に対して垂直に近い角度になっている。ＰＴＣサーミスタ１８０は、回転軸方向に対して平行ではなく、回転軸方向に対して傾いた姿勢で配置されている。

　第３端子部材１３１は、プレス等により成形された金属板である。第３端子部材１３１は、「Ｌ」字状に略直角に折れ曲がった、帯形状を有している。第３端子部材１３１の一端は、モータ端子２６に接続されるモータ側端子片１３１ａである。第３端子部材１３１の他端は、ホルダ１１０の外部に露出する外部端子面１３１ｂである。

　モータ側端子片１３１ａには、係合手段として、突起部１３１ｄが設けられている。突起部１３１ｄは、モータ側端子片１３１ａの一部が、モータ側端子片１３１ａに垂直な方向に押し出されることによりモータ側端子片１３１ａから盛り上がるように形成されている。突起部１３１ｄは、後述のようにしてモータ側端子片１３１ａに接続されるモータ端子２６に向けて突出するように形成されている。突起部１３１ｄは、回転軸方向に略垂直な方向に突出している。

　下側端子部材１３５は、プレス等により成形された金属板である。下側端子部材１３５は、帯形状の金属板が２箇所で略直角に折り曲げられた形状を有している。下側端子部材１３５の一端は、ホルダ１１０の外部に露出する外部端子面１３５ｂである。下側端子部材１３５の他端は、ＰＴＣサーミスタ１８０の下側の面に向けて延びる素子側端子面１３５ｃである。

　素子側端子面１３５ｃは、ＰＴＣサーミスタ１８０の下方に位置している。素子側端子面１３５ｃは、接触突起１２１ｆが形成されている位置から離れた位置に位置している。素子側端子面１３５ｃには、それぞれ上方に突出する、２つの接触突起１３５ｆが形成されている。各接触突起１３５ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面に対向するように形成されている。各接触突起１３５ｆは、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０の下面のうち、側周面に近い部分の１箇所に接触するように形成されている。すなわち、下側端子部材１３５の素子側端子面１３５ｃは、ＰＴＣサーミスタ１８０の下側の電極板１８２に接触する。各接触突起１３５ｆは、ホルダ１１０の接触突起１２１ｆから離れた位置に配置されている。

　図１０に示されるように、収容部１２１に配置されるＰＴＣサーミスタ１８０は、１つの接触部（接触突起）１２１ｆと２つの接触部（接触突起）１３５ｆとの３点に接触する。ＰＴＣサーミスタ１８０が接触する３点を結ぶ三角形と、ＰＴＣサーミスタ１８０の中央部とは、回転軸方向から見て重なっている。

　本実施の形態において、第３端子部材１３１の外部端子面１３１ｂと、下側端子部材１３５の外部端子面１３５ｂとは、ＰＴＣサーミスタ１８０の近傍の平面部１０１とは異なる平面部１０１の近傍において、互いに向き合っている。外部端子面１３１ｂ，１３５ｂは、ホルダ１１０の外部に露出しており、外部の回路等から、外部端子面１３１ｂ，１３５ｂに電圧を印加し、モータ１へ給電することができる。

　本実施の形態においては、外部端子面１３１ｂ，１３５ｂのそれぞれには、リード線が接続されている（図示せず）。リード線は、例えば、半田付けや抵抗溶接などの方法で外部端子面１３１ｂ，１３５ｂに接続されている。リード線を、外部の電源の供給ラインに接続することにより、モータ１を駆動可能に配線することができる。なお、下側端子部材１３５及び第３端子部材１３１は、外部端子面１３１ｂ、１３５ｂに代えて、外部の回路と接続可能なメス型の端子や、オス型の端子を有していてもよい。メス型の端子は、例えば、外部から端子ユニット１００に差し込まれたオス型端子に接触するように、ホルダ１１０の外部に露出するように構成されていればよい。オス型の端子は、例えば、ホルダ１１０から突出し、外部の回路に設けられたメス型端子やリード線等を接続することができるように構成されていればよい。

　上側端子部材１３３は、プレス等により成形された金属板である。上側端子部材１３３は、ＰＴＣサーミスタ１８０の上面に被せられる板状の板部１３３ｃと、板部１３３ｃから折り曲げられて延びる帯形状のモータ側端子片１３３ａとを有している。モータ側端子片１３３ａは、モータ端子２６に接続される。上側端子部材１３３は、ホルダ１１０に固定されている。

　モータ側端子片１３３ａには、係合手段として、突起部１３３ｄが設けられている。突起部１３３ｄは、モータ側端子片１３３ａの一部が、モータ側端子片１３３ａに垂直な方向に押し出されることによりモータ側端子片１３３ａから盛り上がるように形成されている。突起部１３３ｄは、後述のようにしてモータ側端子片１３３ａに接続されるモータ端子２６に向けて突出するように形成されている。突起部１３３ｄは、回転軸方向に略垂直な方向に突出している。

　板部１３３ｃの中央部には、押付部１３３ｆが形成されている。押付部１３３ｆは、１辺が板部１３３ｃと繋がった矩形形状を有している。すなわち、押付部１３３ｆの周縁部の３辺と、板部１３３ｃとの間には、隙間が空いている。押付部１３３ｆは、板部１３３ｃと繋がった１辺部分で板部１３３ｃによって支持される片持ち梁状である。押付部１３３ｆは、板部１３３ｃと繋がった１辺部分で板部１３３ｃによって支持される舌片状である。押付部１３３ｆは、板部１３３ｃに対して撓むことができる。すなわち、上側端子部材１３３は、可撓性を有している。

　押付部１３３ｆは、板部１３３ｃから若干下方に折れ曲がっている。押付部１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の面に接触する。すなわち、押付部１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の上側の電極板１８２に接触する。これにより、上側端子部材１３３は、ＰＴＣサーミスタ１８０を介して、下側端子部材１３５に電気的に接続されている。

　板部１３３ｃの側縁部には、板部１３３ｃから折れ曲がり、下方に向けて延びる２本の腕部１３３ｈと２本の腕部１３３ｊとが設けられている。腕部１３３ｊは、腕部１３３ｈよりも、下方向に長く延びている。４つの腕部１３３ｈ，１３３ｊは、壁１２２を挟んで収容部１２１に隣接する４つの孔部１２３に挿入される。各腕部１３３ｈ，１３３ｊの側縁には、側方に突出する鋸歯状の抜け止め突起１３３ｋが設けられている。

　上側端子部材１３３は、４つの腕部１３３ｈ，１３３ｊを４つの孔部１２３に、上方から下方に差し込むことで、ホルダ１１０に固定される。このとき、抜け止め突起１３３ｋがホルダ１１０の一部に引っかかることにより上側端子部材１３３がホルダ１１０から抜け落ちることがないようになっている。

　図１１は、ホルダ１１０に固定されている状態の上側端子部材１３３を示す斜視図である。

　図１１において、上側端子部材１３３のみが示されている。上側端子部材１３３がホルダ１１０に差し込まれた後で、２つの腕部１３３ｊの先端部は、折り曲げられている。すなわち、腕部１３３ｊの先端部が折り曲げられていることにより、腕部１３３ｊを孔部１２３から上方に引き抜くことができなくなっている。これにより、上側端子部材１３３は、ホルダ１１０に確実に保持されている。

　図１２は、図１０のＤ－Ｄ線における断面図である。

　上述のようにして上側端子部材１３３がホルダ１１０に固定されている状態で、図１２に示されるように、押付部１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の面に接触して、ＰＴＣサーミスタ１８０をホルダ１１０に押し付ける。

　すなわち、上側端子部材１３３がホルダ１１０に固定されている状態で、押付部１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０の上側の電極板１８２の中央部に接触している。また、ＰＴＣサーミスタ１８０は、１つの接触突起１２１ｆと２つの接触突起１３５ｆとによって、下側の電極板１８２の側縁近傍の３点で、下側から支持されている。この状態において、押付部１３３ｆは、ＰＴＣサーミスタ１８０によって自然状態（上側端子部材１３３に何らの力が加えられていない状態）よりも上側に押し上げられ、撓んでいる。そのため、押付部１３３ｆの復元力により、ＰＴＣサーミスタ１８０は接触突起１２１ｆ，１３５ｆに向けて押し付けられる。換言すると、下側端子部材１３５は、ＰＴＣサーミスタ１８０が押付部１３３ｆによりホルダ１１０に押し付けられることにより、電極板１８２の他方に接触している。このようにして、ＰＴＣサーミスタ１８０が上側端子部材１３３と下側端子部材１３５とに確実に接触した状態が維持されている。

　ここで、図１２に示されるように、孔部１２３に挿入される上側端子部材１３３の腕部１３３ｈ，１３３ｊと、ＰＴＣサーミスタ１８０の側面とは、壁１２２を介して対向している。壁１２２が設けられていることにより、腕部１３３ｈ，１３３ｊとＰＴＣサーミスタ１８０とが接触することがないので、モータ１の給電経路においてＰＴＣサーミスタ１８０が確実に機能する状態が維持される。

　なお、下側端子部材１３５や第３端子部材１３１など、上側端子部材１３３以外の端子がＰＴＣサーミスタ１８０の近傍を通るように配置されるときにも、壁１２２のようにＰＴＣサーミスタ１８０と端子との間に壁を設けることで、端子とＰＴＣサーミスタ１８０とが意図せず接触することがないようにすればよい。

　モータ本体１ｃの底部に対向する端子ユニット１００の一部には、底部の一部に係合する係合部が設けられている。端子ユニット１００は、係合部がモータ本体１ｃの底部側に設けられた被係合部に係合することにより、モータ本体１ｃの底部に固定されている。

　具体的には、例えば、モータ本体１ｃの底部となるプレート４０から下方に突出するモータ端子２６の端子片２６ｃには、被係合部となる孔部２６ｅが設けられている。モータ本体１ｃから下方には、２つの端子片２６ｃが突出している。端子ユニット１００の上面側には、各端子片２６ｃに対応するように、上側端子部材１３３のモータ側端子片１３３ａと、第３端子部材１３１のモータ側端子片１３１ａとが露出している。各モータ側端子片１３１ａ，１３３ａには、係合部となる突起部１３１ｄ，１３３ｄが形成されている。

　端子ユニット１００において、２箇所のモータ側端子片１３１ａ，１３３ａのうち、突起部１３１ｄ，１３３ｄが突出する側には、端子の挿入スペースが設けられている。２つの端子片２６ｃをこの挿入スペースに差し込むと、突起部１３１ｄ，１３３ｄが端子片２６ｃの表面に接触することにより、モータ側端子片１３１ａ，１３３ａと端子片２６ｃとの少なくとも一方が若干撓む。回転軸方向に垂直な方向に、突起部１３１ｄ，１３３ｄと端子片２６ｃの孔部２６ｅとが重なると、突起部１３１ｄ，１３３ｄが孔部２６ｅにはまり込み、両者が係合する。このようにしてモータ本体１ｃ側の端子片２６ｃと、端子ユニット１００側のモータ側端子片１３１ａ，１３３ａとが係合することにより、端子ユニット１００がモータ本体１ｃに固定されている。なお、孔部２６ｅに代えて凹状の被係合部が設けられていてもよい。すなわち、端子ユニット１００は、モータ端子２６と電気的に接続するモータ端子接続部としてモータ側端子片１３１ａとモータ側端子片１３３ａとを備える。一方のモータ端子２６とモータ側端子片１３１ａとが嵌合し、さらに、他方のモータ端子２６とモータ側端子片１３３ａとが嵌合して、モータ本体１ｃと端子ユニット１００とが連結している。具体的には、一方のモータ端子２６に対向するモータ側端子片１３１ａの面の一部と、他方のモータ端子２６に対向するモータ側端子片１３３ａの面の一部とは突出している。例えば、モータ側端子片１３１ａには、係合手段として、突起部１３１ｄが設けられ、モータ側端子片１３３ａには、係合手段として、突起部１３３ｄが設けられている。モータ端子接続部（モータ側端子片１３１ａ、モータ側端子片１３３ａ）の面の一部（例えば、突起部１３１ｄ、突起部１３３ｄ）に対向するモータ端子２６の面には被係合部として孔部２６ｅが設けられている。なお、上述したように、モータ端子２６には、被係合部として凹部が設けられていてもよい。また、モータ本体１ｃと端子ユニット１００とが嵌合する箇所は、モータ端子２６とモータ端子接続部（モータ側端子片１３１ａ、モータ側端子片１３３ａ）との嵌合部のみであってもよい。

　また、モータ本体１ｃの底部となるプレート４０とホルダ１１０は互いに分離自在である。具体的には、モータ１の軸方向において、対向するモータ本体１ｃの底部となるプレート４０の面４０ｂとホルダ１１０の面１１０ｂは互いに分離自在である。また、モータ本体１ｃはフレーム１０を備え、フレーム１０とホルダ１１０は互いに分離自在である。具体的には、モータ１の軸方向において、対向するフレーム１０の外周端部１０ｂとホルダ１１０の外周端部１１０ａは互いに分離自在である。このように、モータ本体１ｃの底部とホルダ１１０、或いはフレーム１０とホルダ１１０とを分離自在な構成にすることで、モータの用途などに応じて端子ユニットを変更することを自在に行うことができ、或いはモータの振動を端子ユニットに伝搬することを抑止することができる。

　このようにしてモータ本体１ｃと端子ユニット１００とが結合された状態で、端子ユニット１００には、モータ端子２６と外部端子面１３１ｂ，１３５ｂとを電気的に接続する配線部が収納されているということができる。すなわち、一方のモータ端子２６と外部端子面１３１ｂとを電気的に接続する第１の系統の配線部が、第３端子部材１３１により構成されている。また、他方のモータ端子２６と外部端子面１３５ｂとを電気的に接続する第２の系統の配線部が、上側端子部材１３３、ＰＴＣサーミスタ１８０、及び下側端子部材１３５により構成されている。ＰＴＣサーミスタ１８０は、第２の系統の配線部の途中に設けられている。

　なお、係合部やそれが係合する被係合部の態様は、これに限られるものではない。モータ本体１ｃ側が本実施の形態のようなオス型の端子ではなく、被係合部としてメス型の端子を有しており、端子ユニット１００に、上方に突出してモータ本体１ｃのメス型の端子に係合するオス型の端子片が係合手段として設けられていてもよい。モータ本体１ｃ側の端子片に突起状の被係合部が形成されており、端子ユニット１００側の端子片に、孔状又は凹状の係合部が形成されていてもよい。また、モータ本体１ｃ側の被係合部は、端子片２６ｃに限られず、モータ本体１ｃのプレート４０の一部やフレーム１０の一部、ブラケット３０の一部など、適当な部位に設けられていればよい。同様に、端子ユニット１００側の係合部は、モータ側端子片１３１ａ，１３３ａに限られず、ホルダ１１０の一部やホルダ１１０等に取り付けられた部材など、適当な部位に設けられていればよい。

　従来、このような小型なモータにおいては、ＰＴＣサーミスタ等の回路素子を設けるスペースを確保することが困難である場合があった。例えば、小型小径モータの中に板状のＰＴＣサーミスタを配置する場合において、ＰＴＣサーミスタを回転軸に対して略平行に配置するのが一般的であった。しかしながら、モータの回転軸方向の長さに制約がある場合には、このようにＰＴＣサーミスタを回転軸に対して略平行に配置することは困難であった。

　これに対し、本実施の形態においては、ＰＴＣサーミスタ１８０を、回転軸方向に対して略垂直な姿勢で配置することができる。そのため、モータ１の回転軸方向の寸法を短くすることができる。

　ＰＴＣサーミスタ１８０の上面は、モータ本体１ｃのハウジングの底面となるプレート４０に対向している。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０が、モータ本体１ｃの熱を感知できる面積が大きくなるように配置されているので、ＰＴＣサーミスタ１８０の検知精度が高められる。

　また、ＰＴＣサーミスタ１８０は、単体でもモータとして機能するモータ本体１ｃに対して、外付けすることができる端子ユニット１００に収容されている。従来知られている構造では、モータの底板にＰＴＣサーミスタが通る穴が設けられているものがあるが、このような構造であると、ＥＭＣ（電磁両立性）ノイズ対策が不十分になるという問題がある。例えば、整流子・ブラシのスイッチングノイズが、底板の穴を通して、モータの外へ輻射ノイズとして出てしまう可能性がある。これに対して、本実施の形態では、モータのハウジングにＰＴＣサーミスタが貫通するような穴を設ける必要はない。したがって、モータ本体１ｃのもつＥＭＣ性能を損なうことなく、ＰＴＣサーミスタ１８０を内蔵するモータ１を製造することができる。

　また、モータ本体１ｃと端子ユニット１００とをそれぞれ製造した後で、モータ本体１ｃと端子ユニット１００とを組み付けることでモータ１を製造することができる。そのため、ＰＴＣサーミスタ１８０を有しないモータ本体１ｃを製造する製造ラインと、端子ユニット１００との製造ラインとを別々にすることができる。モータ本体１ｃを、単体でモータとして用いられるかＰＴＣサーミスタ１８０付きのモータ１として用いられるかの違いにかかわらず、同一の製造ラインで効率的に製造することができる。

　端子ユニット１００は、モータ本体１ｃの底部に係合することによりモータ本体１ｃに固定される。したがって、同一の態様で構成された底部を有する、巻線や回転軸の長さ等が異なる様々な種類のモータ本体１ｃに、同一の構成の端子ユニット１００を取り付けて、それぞれ巻線や回転軸等の仕様の異なるＰＴＣサーミスタ１８０付きのモータ１を製造することができる。したがって、細かな仕様違いのモータ毎に別々の製造ラインを用意する必要がなく、多種のモータ本体に使用される端子ユニット１００を同一の製造ラインで製造することができるので、効率的にモータ１を製造することができる。

　ＰＴＣサーミスタ１８０は、はんだ等を用いずにモータ１の電源供給ラインに組み込まれている。したがって、モータ１の製造を容易に行うことができ、また、はんだの接続不良等による不具合が発生することを防止することができる。

　端子ユニット１００を製造するにあたって、ＰＴＣサーミスタ１８０の電極板１８２に上側端子部材１３３や下側端子部材１３５を接触させた状態で、一方を他方に対してスライドさせるなど両者を相対的に移動させるような工程はない。したがって、電極板１８２が上側端子部材１３３や下側端子部材１３５に引っ掻かれることがなく、端子ユニット１００の製造時にＰＴＣサーミスタ１８０が損傷することがないので、容易に端子ユニット１００を製造することができる。

　ＰＴＣサーミスタ１８０の上面の中央部が押付部１３３ｆにより下方に押さえられている。また、ＰＴＣサーミスタ１８０の下面が、１つの側縁近傍部において接触突起１２１ｆにより支持されており、回転軸方向に垂直な方向に中央部を挟んで反対側の側縁近傍部において接触突起１３５ｆによって支持されている。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０は、両端支持梁の中央部に荷重を受けるような状態でホルダ１１０に保持されており、確実に下側端子部材１３５の接触突起１３５ｆに接触した状態が維持される。

　ＰＴＣサーミスタ１８０としては、プレートタイプのものを用いることができる。表面実装タイプのＰＴＣサーミスタを用いる場合と比較して安価なＰＴＣサーミスタ１８０を用いることができるので、モータ１の製造コストを低減することができる。また、プレートタイプのＰＴＣサーミスタ１８０を用いることができるので、端子ユニット１００の形状やモータ１の用途に合わせて適当な形状のものを用いることができる。したがって、端子ユニット１００における部品のレイアウトの自由度を高くすることができる。

　［第２の実施の形態］

　第２の実施の形態におけるモータ１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。モータ本体１ｃの構成は、第１の実施の形態のそれと同様である。第２の実施の形態においては、上述の端子ユニット１００とは端子等のレイアウトが異なっている端子ユニット２００が用いられる点で、第１の実施の形態とは相違する。

　図１３は、第２の実施の形態に係るモータ１の端子ユニット２００を示す上面図である。図１４は、端子ユニット２００を示す側面図である。

　図１３において、第１端子部材２３１と、第２端子部材２３５とには、ハッチングが付されており、上側端子部材１３３、ＰＴＣサーミスタ１８０、及びモータ本体１ｃ側のモータ端子２６は二点鎖線で示されている。図１３において示されるＸ方向は、一対の平面部２０１ｂ，２０１ｄに垂直な方向であり、Ｙ方向は、一対の平面部２０１ａ，２０１ｃに垂直な方向、すなわちＸ方向に対して垂直な方向である。

　第２の実施の形態において、端子ユニット２００は、ホルダ２１０と、ホルダ２１０に固定された、ＰＴＣサーミスタ１８０及び端子部３３０ｂと、モータ本体１ｃのモータ端子２６と端子部３３０ｂとを電気的に接続する配線部とを備えている。端子部３３０ｂは、外部端子３８０と接触する接触面を有する２つの端子２３１ｂ，２３５ｂ（第１の端子２３１ｂ，第２の端子２３５ｂ）を備えている。配線部は、第１の端子２３１ｂと一方のモータ端子２６とを電気的に接続する第１の系統の配線部と、第２の端子２３５ｂと他方のモータ端子２６とを電気的に接続する第２の系統の配線部との２つの系統が設けられている。第１の系統及び第２の系統の配線部はそれぞれ、金属部材で形成された配線を備えている。

　端子ユニット２００には、第１端子部材２３１と、上側端子部材１３３と、第２端子部材２３５とが設けられている。上側端子部材１３３は第１の実施の形態と略同様に構成されている。第２の実施の形態において、第１端子部材２３１と第２端子部材２３５とは、第１の実施の形態の第３端子部材１３１と下側端子部材１３５に代えて用いられている。

　第１の系統の配線部は、第１端子部材２３１により構成されている。第２の系統の配線部は、上側端子部材１３３と、ＰＴＣサーミスタ１８０と、第２端子部材２３５とで構成されている。すなわち、ＰＴＣサーミスタ１８０は、第２の配線部の途中に設けられている。

　第２の実施の形態において、図１３に示されるように、ホルダ２１０には、第１端子部材２３１と、上側端子部材１３３と、第２端子部材２３５と、ＰＴＣサーミスタ１８０とが取り付けられている。ホルダ２１０は、例えば樹脂製である。

　ホルダ２１０の外周面は、例えば、モータ本体１ｃのフレーム１０と同様に、４つの角部２０２と、隣接する２つの角部２０２の間に設けられた４つの平面部２０１（図１３において下側の面から、反時計回りに、平面部２０１ａ、平面部２０１ｂ、平面部２０１ｃ、及び平面部２０１ｄ）とを有している。

　ホルダ２１０には、各端子部材２３１，１３３，２３５が挿入される溝形状が形成されている。また、端子部材２３１，１３３をホルダ２１０に固定するための爪部が形成されている。これらの位置は端子部材２３１，１３３，２３５の位置に応じて異なるものの、機能や形状は第１の実施の形態におけるそれらと同じである。

　第２の実施の形態においても、ホルダ２１０には、ＰＴＣサーミスタ１８０が収容される収容部１２１が設けられている。収容部１２１は、１つの平面部２０１ｂに近接した位置に設けられている。収容部１２１の形状や、２つの端子部材１３３，２３５に電気的に接続されたＰＴＣサーミスタ１８０の収容構造は、第１の実施の形態と同様である。

　第２の実施の形態において、端子部３３０ｂは、１つの平面部２０１ｄに近接した位置に配置されている。すなわち、径方向において、端子部３３０ｂとＰＴＣサーミスタ１８０とは対向して配置されている。換言すると、端子部３３０ｂと、ＰＴＣサーミスタ１８０とは、回転軸２（図１３において二点鎖線で示す）に対して対向する位置に配置されている。回転軸２を挟んで互いに対向する２つの平面部２０１ｂ，２０１ｄの一方のそばにＰＴＣサーミスタ１８０が位置しており、他方のそばに端子部３３０ｂが位置している。

　第１端子部材２３１は、プレス等により成形された金属板である。第１端子部材２３１の一方の端部（以下、先端部と呼称する）は、端子部３３０ｂの第１の端子２３１ｂとなっている。第１端子部材２３１の他方の端部（以下、先端部と呼称する）は、モータ端子２６に接続されるモータ側端子片２３１ａとなっている。モータ側端子片２３１ａの具体的形状は、第１の実施の形態における第３端子部材１３１のモータ側端子片１３１ａと略同様である。第１端子部材２３１において、第１の端子２３１ｂとモータ側端子片２３１ａとの間は、配線２３１ｄとなっている。配線２３１ｄ及びモータ側端子片２３１ａにより、第１の端子２３１ｂと、モータ側端子片２３１ａに係合しているモータ端子２６とが電気的に接続されている。

　第２端子部材２３５は、プレス等により成形された金属板である。第２端子部材２３５の一方の端部（以下、先端部と呼称する）は、端子部３３０ｂの第２の端子２３５ｂとなっている。第２端子部材２３５の他方の端部（以下、先端部と呼称する）は、ＰＴＣサーミスタ１８０の下側の面に向けて延びる素子側端子面２３５ｃとなっている。素子側端子面２３５ｃの具体的形状は、素子側端子面１３５ｃと略同様である。第２端子部材２３５において、第２の端子２３５ｂと素子側端子面２３５ｃとの間は、配線２３５ｄとなっている。配線２３５ｄ及び素子側端子面２３５ｃにより、第２の端子２３５ｂと、素子側端子面２３５ｃに接触しているＰＴＣサーミスタ１８０とが電気的に接続されている。すなわち、第２の端子２３５ｂから、上側端子部材１３３のモータ側端子片１３３ａに係合しているモータ端子２６まで、ＰＴＣサーミスタ１８０を介して、電気的に接続されている。第２の実施形態においては、端子ユニット２００は、モータ端子２６と電気的に接続するモータ端子接続部として、第１端子部材２３１のモータ側端子片２３１ａと、第１の実施形態で説明した上側端子部材１３３のモータ側端子片１３３ａとを備える。第２の実施形態では、一方のモータ端子２６とモータ側端子片２３１ａとが嵌合し、さらに、他方のモータ端子２６とモータ側端子片１３３ａとが嵌合して、モータ本体１ｃと端子ユニット２００とが連結している。

　第１端子部材２３１や第２端子部材２３５は金属板を成形してなる一体のものではなくてもよく、例えば配線２３１ｄ，２３５ｄに代えて導線により構成された配線により第１の端子２３１ｂとモータ側端子片２３１ａとの間や第２の端子２３５ｂと素子側端子面２３５ｃとの間が接続されていてもよい。

　第１の端子２３１ｂと第２の端子２３５ｂとは、それぞれ、長手方向がＸ方向となるように形成されている。すなわち、図１３に示されるように、上面視で、平面部２０１ｄから回転軸２を挟んで反対側の平面部２０１ｂに向く方向が、第１の端子２３１ｂと第２の端子２３５ｂとのそれぞれの長手方向となっている。第１の端子２３１ｂと第２の端子２３５ｂとは、互いに、上面視で回転軸２を通りＹ方向に垂直な平面（すなわち、平面部２０１ｃ又は平面部２０１ａに平行な、回転軸２を通る平面）に対して対称となる形状を有している。第１の端子２３１ｂは、ホルダ２１０に保持されている配線２３１ｄから、Ｙ方向において回転軸２に徐々に近づくように傾斜しながら、平面部２０１ｄに近接する位置まで延在している。第１の端子２３１ｂの先端部は、Ｙ方向において回転軸２から離れるように曲がっている。

　モータ端子２６は、Ｙ方向の寸法よりもＸ方向の寸法が大きい形状を有している。すなわち、モータ端子２６の上下方向に対して垂直な断面の長手方向は、Ｘ方向である。モータ端子２６の上下方向に対して垂直な断面の長手方向と、第１の端子２３１ｂと第２の端子２３５ｂの長手方向とは、同じ方向となっている。

　第１の端子２３１ｂは、先端部がＹ方向に変位するように、撓むことができる。すなわち、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂは、互いに近接又は離間できる。

　第１の端子２３１ｂは、ホルダ２１０に設けられた外部端子が挿入される挿入口（以下、外部端子差込部と呼称する）２８１の内部に位置している。外部端子差込部２８１は、開口部であり、以下、挿入部とも呼ばれる。外部端子差込部２８１は、それぞれ（第１の端子２３１の長手方向に延在する、すなわち）平面部２０１ｃに平行な面を有する、内側壁面２８１ｂ及び外側壁面２８１ｃとを有している。内側壁面２８１ｂは、Ｙ方向において第１の端子２３１ｂよりも内側（回転軸２に近い側）にあり、外側壁面２８１ｃは、Ｙ方向において第１の端子２３１ｂよりも外側（回転軸２から離れている側）にある。

　第２の端子２３５ｂは、ホルダ２１０に設けられた外部端子が挿入される挿入口（以下、外部端子差込部と呼称する）２８２の内部に位置している。外部端子差込部２８２は、開口部であり、以下、挿入部とも呼ばれる。外部端子差込部２８２は、それぞれ（第２の端子２３５の長手方向に延在する、すなわち）平面部２０１ｃに平行な面を有する、内側壁面２８２ｂ及び外側壁面２８２ｃとを有している。内側壁面２８２ｂは、Ｙ方向において第２の端子２３５ｂよりも内側にあり、外側壁面２８２ｃは、Ｙ方向において第２の端子２３５ｂよりも外側にある。

　すなわち、端子部３３０ｂは、挿入部としての外部端子差込部２８１と、外部端子差込部２８１の内側に設けられた端子としての第１の端子２３１ｂとを備える。また、端子部３３０ｂは、挿入部としての外部端子差込部２８２と、外部端子差込部２８２の内側に設けられた端子としての第２の端子２３５ｂとを備える。そして、外部端子差込部２８１の長手方向（Ｘ方向）に、第１の端子２３１ｂは延在し、外部端子差込部２８２の長手方向（Ｘ方向）に、第２の端子２３５ｂは延在している。外部端子差込部２８１及び第１の端子２３１ｂと、外部端子差込部２８２及び第２の端子２３５ｂとは、Ｙ方向において対向するように、Ｙ方向において回転軸２に対して対称となる位置に配置されている。

　本実施の形態において、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂの長手方向すなわちＸ方向において、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂとＰＴＣサーミスタ１８０との間に、２つのモータ端子２６が位置している。本実施の形態においては、モータ側端子片２３１ａに接続される平面部２０１ｃ側のモータ端子２６と、モータ側端子片１３３ａに接続される平面部２０１ａ側のモータ端子２６とが、径方向において対向して配置されている。すなわち、２つのモータ端子２６は、Ｙ方向において回転軸２に対して対称となる位置にある。

　Ｘ方向において、第１の系統の配線部は、平面部２０１ｃ側のモータ端子２６と第１の端子２３１ｂとの間に配置されているといえる。また、第２の系統の配線部は、平面部２０１ａ側のモータ端子２６から平面部２０１ｂ側に伸びてＰＴＣサーミスタ１８０を介した後、平面部２０１ａ側のモータ端子２６を迂回して、第２の端子２３５ｂまで引き回されている。すなわち、第２の系統の配線部の配線２３５ｄは、余長部であるともいえる。

　図１４に示されるように、外部端子差込部２８１，２８２は、平面部２０１ｄにおいて端子ユニット２００の外側に開口している。２つの端子２３１ｂ，２３５ｂは、端子ユニット２００の外側から、外部端子差込部２８１，２８２の開口を通して見える位置に配置されている。

　図１５は、外部端子を接続した状態の端子ユニット２００を示す上面図である。

　図１５に示されるように、外部端子差込部２８１，２８２のそれぞれに外部端子３８０を差し込むことにより、外部端子３８０に２つの端子２３１ｂ，２３５ｂを接触させて、外部端子３８０とモータ端子２６とをＰＴＣサーミスタ１８０を介して電気的に接続することができる。外部端子３８０を差し込むと、第１の端子２３１ｂは外部端子３８０に接触することにより変形し、第１の端子２３１ｂの先端部はＹ方向において外側に変位する。同様に、外部端子３８０を差し込むと、第２の端子２３５ｂは外部端子３８０に接触することにより変形し、第２の端子２３５ｂの先端部はＹ方向において外側に変位する。２つの端子２３１ｂ，２３５ｂは、それぞれ弾性変形しており、元の形状への復元力により外部端子３８０に押しつけられる。したがって、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂと外部端子３８０とが接触している状態が確実に維持される。

　２つの端子２３１ｂ，２３５ｂは、外部端子差込部２８１，２８２の内部に位置している。そのため、例えば外部端子３８０が不適切な方向に差し込まれるなど、各端子２３１ｂ，２３５ｂに異常な力が加わったときにおいても、各端子２３１ｂ，２３５ｂは弾性変形しうる範囲で撓んだ状態で内側壁面２８１ｂ，２８２ｂ又は外側壁面２８１ｃ，２８２ｃに当接し、それ以上変形しないようになっている。したがって、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂが塑性変形することを防止することができる。

　なお、第１端子部材２３１や第２端子部材２３５は、第１の端子２３１ｂや第２の端子２３５ｂに代えて、外部の回路と接続可能なオス型の端子を有していてもよい。オス型の端子は、例えば、ホルダ１１０から突出し、外部の回路に設けられたメス型端子やリード線等を接続することができるように構成されていればよい。また、第１端子部材２３１や第２端子部材２３５は、第１の実施の形態のようにリード線等が接続されて用いられてもよい。

　図１３に示されるように、本実施の形態において、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂの間にあるホルダ２１０の一部に、モータ本体１ｃに対して固定される固定部としての凹部１１８が設けられている。第１の実施の形態と同様に、凹部１１８には、孔部１１８ａが設けられている。

　図１６は、図１３のＤ－Ｄ線における断面図である。

　図１６において、端子ユニット２００、上側端子部材１３３及びＰＴＣサーミスタ１８０の図示は省略されている。また、端子ユニット２００に接続されているモータ本体１ｃのうち、プレート４０が示されている。

　図１６に示されるように、第２の実施の形態では、端子ユニット２００とモータ本体１ｃとは、締結部材９０を用いて互いに連結されている。締結部材９０は、例えば、ねじである。締結部材９０は、ホルダ２１０の下側から凹部１１８の内側に挿入され、上端部（先端部）が孔部１１８ａを通過してホルダ２１０の上面よりも上方に突出するように配置されている。締結部材９０は、プレート４０に設けられている孔部４３にねじ込まれている。すなわち、孔部１１８ａにはホルダ２１０とモータ本体１ｃを固定するための締結部材９０が設けられており、プレート４０には、締結部材９０が挿入された孔部４３が形成されている。

　なお、締結部材９０として、例えばリベットなど、ねじではない部材を用いてもよい。

　以上説明したように、第２の実施の形態におけるモータ１も、第１の実施の形態と同様に、ＰＴＣサーミスタ１８０が収納された端子ユニット２００をモータ本体１ｃの底部に固定した構造を有している。そのため、第１の実施の形態と同様の利点を得ることができる。

　第２の実施の形態においては、径方向において、端子部３３０ｂとＰＴＣサーミスタ１８０とが対向するように配置されている。そのため、端子部３３０ｂとＰＴＣサーミスタ１８０との間隔を広くとることができ、ホルダ２１０の内部において、配線２３１ｄ，２３５ｄの位置を容易に設定することができる。

　端子ユニット２００とモータ本体１ｃとを固定する締結部材９０が用いられているので、端子ユニット２００とモータ本体１ｃとが、より強固に固定される。そのため、外部から力が加わったりしても端子ユニット２００とモータ本体１ｃとが、分解しにくくなる。また、締結部材９０が設けられている位置は、モータ端子２６との係合部よりも外部端子３８０が差し込まれる平面部２０１ｄ側に近く、平面部２０１ｄに近接している。したがって、外部端子３８０が端子ユニット２００に対して挿入されたり端子ユニット２００から抜脱されたりする際に、端子ユニット２００に力が加わっても、端子ユニット２００をモータ本体１ｃに対して変位させるモーメントが小さくなり、端子ユニット２００の破損や端子ユニット２００とモータ本体１ｃとが分解されてしまうことを確実に防止することができる。特に、外部端子３８０が２つの端子２３１ｂ，２３５ｂの間に設けられているので、２つの端子２３１ｂ，２３５ｂに接触する外部端子３８０を用いる場合に、上述のような利点がより大きなものとなる。

　モータ端子２６の上下方向に対して垂直な断面の長手方向と、第１の端子２３１ｂと第２の端子２３５ｂの長手方向とは、略同じ方向となっている。すなわち、外部端子３８０が端子ユニット２００に対して抜き差しされる方向（Ｘ方向）と、モータ端子２６の上下方向に対して垂直な断面の長手方向とは、略一致している。言い換えると、ホルダ２１０内におけるモータ端子２６は、挿入部（外部端子差込部２８１および外部端子差込部２８２）の長手方向にて長く延在している。これにより、外部端子３８０の挿入方向を、モータ端子２６の曲げ剛性が高い方向とすることができる。そのため、締結部材９０を用いずに、モータ端子２６との係合によってのみ端子ユニット２００とモータ本体１ｃとを結合させている場合においても、端子ユニット２００の抜き差し時に加わる力によりモータ端子２６が撓んだり変形したりしにくくすることができる。外部端子３８０の挿入方向を、モータ端子２６の曲げ剛性が高い方向とする第２の実施形態においては、モータ本体１ｃと端子ユニット１００とが嵌合する箇所は、モータ端子２６とモータ端子接続部（モータ側端子片１３１ａ、モータ側端子片１３３ａ）との嵌合部のみでモータ本体１ｃに端子ユニット２００を固定することが可能となる。

　すなわち、モータ本体１ｃと端子ユニット２００との連結は、一方のモータ端子２６とモータ側端子片２３１ａとの嵌合と、他方のモータ端子２６とモータ側端子片１３３ａとの嵌合とのみにより行われていてもよい。図１７は、第２の実施の形態におけるモータ本体１ｃと端子ユニット２００との連結を説明するための図である。図１７は、図１３に示す端子ユニット２００をモータ端子２６とモータ端子接続部との嵌合のみでモータ本体１ｃと連結させた状態で、平面部２０１ｂに平行であり、且つ、モータ端子２６を通る断面で切断した切断面の一部を示している。

　図１７に示すように、一方のモータ端子２６に対向するモータ側端子片２３１ａの面の一部と、他方のモータ端子２６に対向するモータ側端子片１３３ａの面の一部とは突出している。例えば、モータ側端子片１３３ａには、係合部として、図１１に示す突起部１３３ｄが設けられている。また、モータ側端子片２３１ａには、係合部として、突起部２３１ｅが設けられている。上述したように、モータ側端子片２３１ａの具体的形状は、第３端子部材１３１のモータ側端子片１３１ａと略同様であり、突起部２３１ｅの具体的形状は、突起部１３３ｄと略同様である。すなわち、突起部２３１ｅは、モータ側端子片２３１ａの一部が、モータ側端子片２３１ａに交差する方向（実施形態では垂直な方向）に押し出されることによりモータ側端子片２３１ａから盛り上がるように形成されている。突起部２３１ｅは、モータ側端子片２３１ａに接続されるモータ端子２６に向けて突出するように形成されている。突起部１３３ｄは、回転軸方向に交差する方向（実施形態では略垂直な方向）に突出している。

　そして、モータ端子接続部（モータ側端子片２３１ａ、モータ側端子片１３３ａ）の面の一部（例えば、突起部２３１ｅ、突起部１３３ｄ）に対向するモータ端子２６の面には被係合部として孔部２６ｅが設けられている。なお、モータ端子２６には、被係合部として凹部が設けられていてもよい。

　ここで、仮に、外部端子３８０の挿入方向を、Ｙ方向とした場合、外部端子３８０の挿入により外部から加わる力は、モータ端子２６とモータ端子接続部（モータ側端子片２３１ａ、モータ側端子片１３３ａ）との嵌合部を外す方向に働く場合がある。しかし、第２の実施の形態では、外部端子３８０の挿入方向を、Ｘ方向とすることで、外部端子３８０の挿入により外部から加わる力は、モータ端子２６とモータ端子接続部（モータ側端子片２３１ａ、モータ側端子片１３３ａ）との嵌合部を外す方向とは交差する方向（実施形態では略垂直な方向）となり、嵌合部に対する影響が少ない。これにより、第２の実施の形態では、モータ端子２６とモータ端子接続部との嵌合を維持することができる。

　なお、モータ端子２６とモータ端子接続部との嵌合の形態は、図１７に例示するものに限定されない。これについて、図１８を用いて説明する。図１８は、第２の実施の形態におけるモータ本体１ｃと端子ユニット２０との連結の変形例を説明するための図である。

　本変形例では、第１端子部材２３１の換わりに、第１端子部材２３１０が用いられる。第１端子部材２３１０は、第１端子部材２３１におけるモータ側端子片２３１ａがモータ側端子片２３１０ａに置き換わった部材である。また、本変形例では、上側端子部材１３３の換わりに、上側端子部材１３３０が用いられる。上側端子部材１３３０は、上側端子部材１３３におけるモータ側端子片１３３ａがモータ側端子片１３３０ａに置き換わった部材である。

　モータ側端子片２３１０ａは、第１面部２３１１ａと、連結部２３１２ａと、第２面部２３１３ａとを備える。第１面部２３１１ａは、平面部２０１ａと略平行であり、回転軸方向（矢印Ａ１）に延在している。連結部２３１３ａは、平面部２０１ａと交差しており（実施形態では略垂直であり）、Ｙ方向に延在している。第１面部２３１１ａは、連結部２３１３ａの一方の端部（回転軸２に近い側の端部、Ｙ方向負側の端部）と連結され、第２面部２３１２ａは、連結部２３１３ａの他方の端部（回転軸２から遠い側の端部、Ｙ方向正側の端部）と連結される。第２面部２３１２ａは、連結部２３１３ａの他方の端部から回転軸方向に延在する。第２面部２３１２ａは、モータ本体１ｃ側（上側）に向かうにつれて第１面部２３１１ａに近接するように延在した後、第１面部２３１１ａから遠ざかるように延在する。すなわち、第２面部２３１２ａは折曲がっており、これによりＹ方向負側に突出した突起部２３１０ｅが形成される。

　モータ側端子片１３３０ａは、第１面部１３３１ａと、連結部１３３２ａと、第２面部１３３３ａとを備える。第１面部１３３１ａは、平面部２０１ｃと略平行であり、回転軸方向（矢印Ａ１）に延在する。連結部１３３２ａは、平面部２０１ｃと略垂直であり、Ｙ方向に延在している。第１面部１３３１ａは、連結部１３３２ａの一方の端部（回転軸２に近い側の端部、Ｙ方向正側の端部）と連結され、第２面部１３３３ａは、連結部１３３２ａの他方の端部（回転軸２から遠い側の端部、Ｙ方向負側の端部）と連結される。第２面部１３３３ａは、連結部１３３２ａの他方の端部から回転軸方向に延在する。第２面部１３３３ａは、モータ本体１ｃ側（上側）に向かうにつれて第１面部１３３１ａに近接するように延在し、その後、第１面部１３３１ａから遠ざかるように延在する。すなわち、第２面部１３３３ａは折曲がっており、これによりＹ方向正側に突出した突起部１３３０ｄが形成される。

　すなわち、モータ側端子片２３１０ａには、係合手段として、突起部２３１０ｅが設けられ、モータ側端子片１３３０ａには、係合手段として、突起部１３３０ｄが設けられている。そして、モータ端子接続部（モータ側端子片２３１０ａ、モータ側端子片１３３０ａ）の面の一部（例えば、突起部２３１０ｅ、突起部１３３０ｄ）に対向するモータ端子２６の面には被係合部として孔部２６ｅが設けられている。なお、モータ端子２６には、被係合部として凹部が設けられていてもよい。

　図１８に示す変形例では、一方のモータ端子２６は、突起部２３１０ｅが孔部２６ｅに嵌った状態で、第１面部２３１１ａと第２面部２３１３ａとの間に挟み込まれ、他方のモータ端子２６は、突起部２３１０ｅが孔部２６ｅに嵌った状態で、第１面部１３３１ａと第２面部１３３３ａとの間に挟み込まれる。これにより、本変形例では、モータ本体１ｃと端子ユニット２０との連結をより強固にすることができる。

　なお、ホルダ２１０は、モータ１の軸方向においてフレーム１０の外周端部１０ｂに対向する外周端部２１０ａを備える（図１４、図１７、図１８参照）。ホルダ２１０の外周端部２１０ａは、図１４、図１７および図１８に示すように、モータ１の軸方向においてフレーム１０の外周端部１０ｂに対向する面２１０ｂを備える。また、ホルダ２１０の外周端部２１０ａは、図１４および図１６に示すように、モータ１の軸方向において面２１０ｂからモータ本体１ｃの底部となるプレート４０に向けて突出する複数の突出部２１０ｃを備える。これら突出部２１０ｃは、モータ本体１ｃの底部となるプレート４０に対向するとともに、フレーム１０の外周端部１０ｂの内面に接触する。突出部突出部２１０ｃによって、端子ユニット２００がフレーム１０に対して位置決め（ガイド）される。

　また、モータ本体１ｃの底部となるプレート４０とホルダ２１０は互いに分離自在である。具体的には、モータ１の軸方向において、対向するモータ本体１ｃの底部となるプレート４０の面４０ｂと、ホルダ２１０の面２１０ｂは互いに分離自在である。また、モータ本体１ｃはフレーム１０を備え、フレーム１０とホルダ２１０は互いに分離自在である。具体的には、モータ１の軸方向において、対向するフレーム１０の外周端部１０ｂとホルダ２１０の外周端部２１０ａは互いに分離自在である。このように、モータ本体１ｃの底部とホルダ２１０、或いはフレーム１０とホルダ２１０とを分離自在な構成にすることで、モータの用途などに応じて端子ユニットを変更することを自在に行うことができ、或いはモータの振動を端子ユニットに伝搬することを抑止することができる。

　図１９は、第２の実施の形態の一変形例に係る端子ユニット４００を示す上面図である。

　なお、第２の実施の形態において、余長部である第２の系統の配線部の配線２３５ｄ部分には、ＰＴＣサーミスタ１８０とは異なる他の電子部品を設けてもよい。すなわち、図１９に示されるように、端子ユニット４００は、ＰＴＣサーミスタ１８０とは異なるコンデンサ（他の電子部品の一例）４８０を接続可能な配線２３５ｄを有している。

　このように、第２の実施の形態においては、径方向において、端子部３３０ｂとＰＴＣサーミスタ１８０とが対向するように配置されており、第２の系統の配線部の配線２３５ｄが平面部２０１ａ側のモータ端子２６を迂回して引き回されているため、その部位にＰＴＣサーミスタ１８０とは異なる電子部品を配置することができる。したがって、端子ユニット４００内に、複数の電子部品を搭載できる領域を確保できる。ＰＴＣサーミスタ１８０のほかに、モータ本体１ｃに搭載される他の電子部品を端子ユニット４００に搭載することができるので、モータ本体１ｃを小型化することができ、また、モータ１の全体を小型化することができる。

　なお、ＰＴＣサーミスタ１８０とは異なる他の電子部品としては、上述のものに限られず、種々の回路素子等を配置することができる。例えば、チョークコイルや、ＩＣ（集積回路）等が搭載されていてもよい。

　［その他］

　上記の実施の形態や変形例の特徴点が部分的に組み合わされてモータが構成されていてもよい。上記の実施の形態や変形例において、いくつかの構成要素が設けられていなかったり、いくつかの構成要素が他の態様で構成されていてもよい。

　端子ユニットの外周形状は、モータ本体の外周形状とは異なっていてもよい。端子ユニットは、モータ本体の外周形状よりも回転軸方向に対して垂直な方向に大きい外周形状を有していたり、小さい外周形状を有していたりしてもよい。

　端子ユニットに搭載される電子部品として、ＰＴＣサーミスタに加えて、チョークコイル等の回路素子が設けられていてもよい。また、ＰＴＣサーミスタに代えて、他の電子部品が、モータへの給電ライン上に配置されていてもよい。

　モータ本体のモータ端子は、２つに限られず、２つより多くてもよい。端子ユニットは、端子部と、少なくとも１つのモータ端子と端子部とを電気的に接続する配線部と、配線部の途中に設けられた電子部品とが配置されている構成を有していればよく、他のモータ端子に接続される端子は有していなくてもよい。この場合、端子ユニットの端子部と、他のモータ端子とにモータの外部から電圧を印加することで、モータに給電することができる。

　モータ本体の底部となるプレートとホルダは互いに分離自在であり、さらに嵌合していなくてもよい（非嵌合）。具体的には、モータの軸方向において、対向するモータ本体の底部となるプレートの面とホルダの面は互いに分離自在であり、さらに嵌合していなくてもよい（非嵌合）。また、モータ本体はフレームを備え、フレームとホルダは互いに分離自在であり、嵌合していなくてもよい（非嵌合）。具体的には、モータ１の軸方向において、対向するフレーム１０の外周端部１０ｂとホルダ１１０の外周端部１１０ａは互いに分離自在であり、さらに嵌合していなくてもよい（非嵌合）。このように、モータ本体１ｃの底部とホルダ１１０、或いはフレーム１０とホルダ１１０とを分離自在でさらに嵌合していない（非嵌合）構成にすることで、モータの用途などに応じて端子ユニットを変更することを自在に行うことができ、或いはモータの振動を端子ユニットに伝搬することを抑止することができる。

　上記のように構成されたモータは、種々の用途に用いることができる。例えば、電子機器に用いられたり、種々の車両に搭載される用途に用いられたりしてもよい。

　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　モータ、１ｃ　モータ本体、２　回転軸、２６　モータ端子、４０　プレート、４３　孔部、９０　締結部材、１００，２００，４００　端子ユニット、１１０，２１０　ホルダ、１１８　凹部（固定部の一例）、１１８ａ　孔部、１３１　第３端子、１３３　上側端子、１３５　下側端子、１８０　ＰＴＣサーミスタ（電子部品の一例）、２３１　第１端子部材、２３１ｂ　第１の端子、２３１ｄ　配線、２３５　第２端子部材、２３５ｂ　第２の端子、２３５ｄ　配線、２８１，２８２　外部端子差込部、３３０ｂ　端子部、３８０　外部端子、４８０　コンデンサ（他の電子部品の一例）

Claims (22)

1. 　底部及び前記底部に設けられたモータ端子を有するモータ本体と、
   　前記モータ本体の底部に取り付けられた端子ユニットとを備え、
   　前記端子ユニットは、
   　ホルダと、
   　前記ホルダに固定された、電子部品及び端子部と、
   　前記モータ端子と前記端子部とを電気的に接続する配線部とを備え、
   　前記電子部品は、前記配線部に設けられており、
   　径方向において、前記端子部と前記電子部品とは対向して配置されている、モータ。
2. 　前記端子ユニットは、前記モータ端子と電気的に接続するモータ端子接続部を備え、
   　前記モータ端子と前記モータ端子接続部とが嵌合して、前記モータ本体と前記端子ユニットとが連結しており、
   　前記端子部は、開口部と、当該開口部の内側に設けられた端子とを備え、
   　前記開口部の長手方向に、前記端子は延在しており、
   　前記ホルダ内における前記モータ端子は前記開口部の長手方向にて長く延在している、請求項１に記載のモータ。
3. 　前記モータ端子に対向する前記モータ端子接続部の面の一部は突出している、請求項２に記載のモータ。
4. 　前記モータ端子接続部の面の一部に対向する前記モータ端子の面には凹部又は孔部が設けられている、請求項３に記載のモータ。
5. 　前記モータ本体はフレームを備え、
   　前記フレームと前記ホルダは互いに分離自在である、請求項４に記載のモータ。
6. 　前記モータの軸方向において、対向する前記フレームの外周端部と前記ホルダの外周端部は互いに分離自在である、請求項５に記載のモータ。
7. 　前記モータ本体の底部と前記ホルダは互いに分離自在である、請求項４から６のいずれかに記載のモータ。
8. 　前記モータの軸方向において、対向する前記モータ本体の底部の面と前記ホルダの面は互いに分離自在である、請求項７に記載のモータ。
9. 　前記端子部は、外部端子と接触する接触面を有する端子を２つ備え、
   　前記２つの端子は、互いに近接又は離間できる、請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
10. 　前記端子の長手方向において、前記２つの端子と前記電子部品との間に２つの前記モータ端子が位置しており、
    　前記配線部は、前記２つの端子及び前記２つのモータ端子それぞれを電気的に接続する、２つの系統が設けられており、
    　前記端子の長手方向において、第１の系統の前記配線部は、前記２つのモータ端子のうち一方のモータ端子と前記２つの端子のうち一方の端子との間に配置されており、
    　第２の系統の前記配線部は、前記２つのモータ端子のうち他方のモータ端子を迂回して前記他方の端子まで引き回されている、請求項９に記載のモータ。
11. 　前記第２の系統の配線部は、前記ホルダ内において、前記電子部品とは異なる他の電子部品と接続可能な余長部を有する、請求項６に記載のモータ。
12. 　前記２つの端子の間にある前記ホルダの一部には、前記モータ本体に対して固定される固定部が設けられている、請求項９から１１のいずれかに記載のモータ。
13. 　前記固定部には、孔部が設けられており、
    　前記孔部には前記ホルダと前記モータ本体を固定するための締結部材が設けられている、請求項１２に記載のモータ。
14. 　前記ホルダに対向する前記モータ本体には、金属製のプレートが設けられており、
    　前記金属製のプレートには、前記締結部材が挿入された孔部が形成されている、請求項１３に記載のモータ。
15. 　底部及び前記底部に設けられたモータ端子を有するモータ本体と、
    　前記モータ本体の底部に取り付けられた端子ユニットとを備え、
    　前記端子ユニットは、
    　ホルダと、
    　前記ホルダに固定された、端子部と、
    　を備え、
    　前記端子ユニットは、前記モータ端子と電気的に接続するモータ端子接続部を備え、
    　前記モータ端子と前記モータ端子接続部とが嵌合して、前記モータ本体と前記端子ユニットとが連結しており、
    　前記端子部は、開口部と、当該開口部の内側に設けられた端子とを備え、
    　前記挿入部の長手方向に、前記端子は延在しており、
    　前記ホルダ内における前記モータ端子は前記開口部の長手方向にて長く延在している、モータ。
16. 　前記モータ端子に対向する前記モータ端子接続部の面の一部は突出している、請求項１５に記載のモータ。
17. 　前記モータ端子接続部の面の一部に対向する前記モータ端子の面には凹部又は孔部が設けられている、請求項１６に記載のモータ。
18. 　前記モータ本体と前記端子ユニットとが嵌合する箇所は、前記モータ端子と前記モータ端子接続部との嵌合部のみである、請求項１５から１７のいずれかに記載のモータ。
19. 　前記モータ本体はフレームを備え、
    　前記フレームと前記ホルダは互いに分離自在である、請求項１８に記載のモータ。
20. 　前記モータの軸方向において、対向する前記フレームの外周端部と前記ホルダの外周端部は互いに分離自在である、請求項１９に記載のモータ。
21. 　前記モータ本体の底部と前記ホルダは互いに分離自在である、請求項１８から２０のいずれかに記載のモータ。
22. 　前記モータの軸方向において、対向する前記モータ本体の底部の面と前記ホルダの面は互いに分離自在である、請求項２１に記載のモータ。

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