WO2020087672A1 - 检测元件控制方法、装置及空调机组 - Google Patents

检测元件控制方法、装置及空调机组 Download PDF

Info

Publication number
WO2020087672A1
WO2020087672A1 PCT/CN2018/120630 CN2018120630W WO2020087672A1 WO 2020087672 A1 WO2020087672 A1 WO 2020087672A1 CN 2018120630 W CN2018120630 W CN 2018120630W WO 2020087672 A1 WO2020087672 A1 WO 2020087672A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detection element
parameter value
detection
abnormality
difference
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/120630
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郭建民
武连发
张仕强
周冰
Original Assignee
珠海格力电器股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 珠海格力电器股份有限公司 filed Critical 珠海格力电器股份有限公司
Publication of WO2020087672A1 publication Critical patent/WO2020087672A1/zh

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F24F11/38—Failure diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the present application relates to the technical field of detection elements, and in particular, to a detection element control method, device, and air conditioning unit.
  • the outdoor unit and indoor unit of the air conditioner there are multiple components (such as pressure sensors and temperature sensors) in the outdoor unit and indoor unit of the air conditioner to detect the parameters of the system.
  • the main purpose is to ensure stable and effective control of the system.
  • the detection value of the sensor often has a certain deviation during the use.
  • the effectiveness of the sensor is generally detected by external or artificial detection methods, but this detection method is often found after a fault occurs. Failure to detect deviations in time can lead to abnormal system control, which can affect the service life of the unit in severe cases.
  • the present application provides a detection element control method, device and air conditioning unit to at least solve the problem of insufficient detection of the detection element failure in the prior art, improve the automation degree and accuracy of the detection element failure diagnosis, and the stability of the unit Sex.
  • a detection element control method including: acquiring a first parameter value detected by a first detection element and a second parameter value detected by a second detection element; The first parameter value and the second parameter value determine whether the first detection element and / or the second detection element detect abnormality; when determining that the first detection element and / or the second detection element detect abnormality, correct the abnormal detection element Parameter value, and send the revised parameter value to the main control to participate in the control of the unit.
  • a detection element control device including: an acquisition module for acquiring a first parameter value detected by a first detection element and a second parameter value detected by a second detection element; The module is used to determine whether the first detection element and / or the second detection element detects abnormality based on the first parameter value and the second parameter value; the control module is used to determine whether the first detection element and / or the second detection element detects In case of abnormality, the parameter value of the detecting element that detects the abnormality is revised, and the revised parameter value is sent to the main control to participate in the control of the unit.
  • an air-conditioning unit including a first detection element and a second detection element.
  • the air-conditioning unit can implement the detection element control method as described above.
  • a computer device including a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and executable on the processor.
  • the processor executes the program, the detection element control as described above is implemented method.
  • a storage medium containing computer-executable instructions, which when executed by a computer processor are used to execute the detection element control method as described above.
  • a control solution for self-diagnosis of detection elements is provided.
  • the problem of insufficient detection of detection elements is timely.
  • each other diagnoses whether the detection elements are abnormal and in abnormal conditions. It can realize the accurate analysis of the cause of the fault of the unit through adaptive mode, ensure the stable operation of the unit, and help the after-sales problem to solve the problem in time, effectively solve the problem that the fault detection of the detection element in the prior art is not timely enough, and improve the detection
  • the degree of automation and accuracy of component fault diagnosis, and the stability of the unit is provided.
  • FIG. 1 is an optional flowchart of a detection element control method according to an embodiment of the present application
  • Embodiment 3 is an optional flowchart of Embodiment 2 of the detection element control method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is an optional structural block diagram of a detection element control device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 shows an optional flowchart of the method. As shown in FIG. 1, the method includes the following steps S102-S106:
  • S104 Determine whether the first detection element and / or the second detection element detects abnormality according to the first parameter value and the second parameter value;
  • the detection element detecting abnormality includes the following cases: first detection element; second detection element; first detection element and second Detection element.
  • first detection element detects an abnormality
  • second detection element detects an abnormality
  • the parameter value of the second detection element is corrected.
  • the first detection element and the second detection element detect abnormality
  • the parameter values of the first detection element and the second detection element are corrected.
  • the revised parameter value After the revised parameter value is sent to the main control, it also includes: reporting the abnormal detection element to the main control.
  • a control solution for self-diagnosis of the detection element is provided, and the problem that the failure detection of the detection element is not timely enough.
  • the control scheme of the self-diagnosis of the detection unit effectively solves the problem that the fault detection of the detection element in the prior art is not timely enough, improves the degree of automation and accuracy of the fault diagnosis of the detection element, and the stability of the unit.
  • the first detection element and the second detection element detect the same parameter, or parameters at different positions of the same component. According to the first parameter value and the second parameter value, determining whether the first detection element and / or the second detection element detects abnormality includes: calculating the difference between the first parameter value and the second parameter value; according to the difference value, determining the first Whether the detection element and / or the second detection element detects abnormality.
  • calculating the difference between the first parameter value and the second parameter value includes: calculating the difference between the first parameter value a and the second parameter value b: ab and ba .
  • determining whether the first detection element and / or the second detection element detects abnormality according to the difference includes: determining whether ab and ba are within the first preset abnormal range; when ab is within the first preset abnormal range To determine that the second detection element detects abnormality; when ba is within the first preset abnormal range, determine that the first detection element detects abnormality.
  • the sensor leaves the factory, it returns to a detection range. If it exceeds this range, sensor failure will occur, which will cause the unit to fail to operate.
  • the detection value of the normal range and the detection value of the abnormal range will produce a data table, where n and m are the maximum and minimum values of this data table, and within this interval will indicate that there is a problem with one of the temperature sensing packages.
  • the correction of the parameter value of the abnormal detection element includes: when the first detection element detects abnormality, the first parameter value is corrected to the second parameter value; when the second detection element detects abnormality, the second parameter value is corrected Is the first parameter value.
  • Sensor a and sensor b detect the temperature of different locations of the same component (such as compressor discharge temperature and shell top temperature). In general, the detection values of the two sensors are the same. In extreme cases, if the value of sensor a is detected abnormally, causing the unit to fail to start normal operation, the value of sensor b can be used to replace the value of sensor a at the same time to assist the unit to operate in an emergency state.
  • Embodiment 2 uses Embodiment 2 as an example to describe the above first embodiment in detail, as shown in FIG. 2:
  • the sensors a and b When the unit is in normal operation, within the time variable T, the sensors a and b send the parameter values detected in real time to the microprocessor.
  • the microprocessor detects and judges the parameter values of the sensors a and b in real time within the time variable T. If n ⁇ b-a ⁇ m, the sensor a detection value is corrected to the sensor b detection value.
  • the microprocessor sends the corrected sensor a detection value and sensor b detection value to the main control, and participates in the control of the unit compressor, fan, solenoid valve, electronic expansion valve and other components.
  • the main control synchronizes the sensor a detection value abnormally Report fault information.
  • the sensors a and b When the unit is in normal operation, within the time variable T, the sensors a and b send the parameter values detected in real time to the microprocessor.
  • the microprocessor detects and judges the parameter values of the sensors a and b in real time within the time variable T. If n ⁇ a-b ⁇ m, the sensor b detection value is corrected to the sensor a detection value.
  • the microprocessor sends the corrected sensor a detection value and sensor b detection value to the main control, and participates in the control of the unit compressor, fan, solenoid valve, electronic expansion valve and other components.
  • the main control synchronizes the sensor b detection value abnormally Report fault information.
  • the same component is an evaporator or a condenser
  • different positions are a refrigerant inlet pipe and a refrigerant outlet pipe, wherein the first detection element is located at the refrigerant inlet pipe , The second detection element is located at the refrigerant outlet pipe.
  • calculating the difference between the first parameter value and the second parameter value includes: calculating the difference between the first parameter value a and the second parameter value b: ba; according to the difference, judgment Whether the first detection element and / or the second detection element detects abnormality includes: determining whether ba is within the second preset abnormal range; when ba is within the second preset abnormal range, determining the first detection element and the second detection The component detection is abnormal.
  • calculating the difference between the first parameter value and the second parameter value includes: calculating the difference between the first parameter value a and the second parameter value b: ab; judging from the difference value Whether the first detection element and / or the second detection element detects abnormality includes: determining whether ab is within the second preset abnormal range; when ab is within the second preset abnormal range, determining the first detection element and the second detection The component detection is abnormal.
  • correcting the parameter value of the abnormal detecting element includes: correcting the first parameter value to the second parameter value; and modifying the second parameter value to the first parameter value.
  • Embodiment 3 uses Embodiment 3 as an example to describe the above-mentioned second embodiment in detail, as shown in FIG. 3:
  • the sensor a detecting the heat exchanger inlet pipe temperature
  • the sensor b detecting the heat exchanger outlet pipe temperature
  • the cooling pipe inlet temperature is defined as the sensor a detection value
  • the temperature of the outlet pipe is the value detected by the sensor b; the temperature of the inlet and outlet pipes is based on the direction of the refrigerant flow during cooling.
  • the parameter values detected in real time are sent to the microprocessor, and the main control unit sends the operating mode of the unit to the microprocessor.
  • the microprocessor detects and judges the logical relationship between the sensor a and the sensor b in real time within the time variable T.
  • the temperature of the outlet pipe must be greater than the temperature of the inlet pipe. That is, if b-a ⁇ 0, it means that the two sensors are connected in reverse, the sensor a detection value is corrected to the sensor b detection value, and the sensor b detection value is corrected to the sensor a detection value (that is, the a and b values are mutually reversed).
  • the microprocessor sends the corrected sensor a detection value and sensor b detection value to the main control, and participates in the control of the unit compressor, fan, solenoid valve, electronic expansion valve and other components.
  • the main control synchronizes the sensor a and sensor b
  • the fault information with the opposite detection value is reported. The same is true when the same component is a condenser.
  • FIG. 4 shows an optional structural block diagram of the device As shown in Figure 4, the device includes:
  • the obtaining module 402 is configured to obtain the first parameter value detected by the first detection element and the second parameter value detected by the second detection element;
  • the judgment module 404 is connected to the acquisition module 402, and is configured to judge whether the first detection element and / or the second detection element detect abnormality according to the first parameter value and the second parameter value;
  • the control module 406 is connected to the judging module 404, and is configured to, when judging that the first detecting element and / or the second detecting element detects abnormality, correct the parameter value of the abnormal detecting element, and send the corrected parameter value to the main control To participate in the control of the unit.
  • a control solution for self-diagnosis of the detection element is provided, and the problem that the failure detection of the detection element is not timely enough.
  • it can diagnose each other whether the detection element is abnormal, and can realize the accurate analysis of the cause of the unit failure in an adaptive way in an abnormal situation, ensure the stable operation of the unit, and help the after-sales solution in a timely manner problem. It effectively solves the problem that the fault detection of the detection element in the prior art is not timely, improves the degree of automation and accuracy of the fault diagnosis of the detection element, and the stability of the unit.
  • the first detection element and the second detection element are used to detect the same parameter, or parameters of different positions of the same component.
  • the determination module 404 includes: a calculation unit for calculating the difference between the first parameter value and the second parameter value; a determination unit for determining whether the first detection element and / or the second detection element are detected based on the difference abnormal.
  • the calculation unit when the first detection element and the second detection element detect the same parameter, the calculation unit includes: a first calculation subunit for calculating the first parameter value a and the second parameter value b The difference: ab and ba.
  • the judging unit includes: a first judging subunit for judging whether ab and ba are within the first preset abnormal range; a first determining subunit for judging the second detection when ab is within the first preset abnormal range Element detection abnormality; the second determining subunit is used to determine that the first detection element detects abnormality when ba is within the first preset abnormal range.
  • control module 406 includes: a first correction unit for correcting the first parameter value to a second parameter value when the first detection element detects abnormality; a second correction unit for detecting abnormality in the second detection element , The second parameter value is corrected to the first parameter value.
  • the same component is an evaporator or a condenser; different locations are a refrigerant inlet pipe and a refrigerant outlet pipe Office.
  • the first detection element is located at the refrigerant inlet pipe, and the second detection element is located at the refrigerant outlet pipe.
  • the calculation unit includes: a second calculation subunit for calculating the difference between the first parameter value a and the second parameter value b: ba;
  • the determination unit includes: a second determination subunit Is used to determine whether ba is within the second preset abnormal range; the third determining subunit is used to determine that the first detection element and the second detection element detect abnormality when ba is within the second preset abnormal range.
  • the calculation unit includes: a third calculation subunit for calculating the difference between the first parameter value a and the second parameter value b: ab; the determination unit includes: a third determination subunit Is used to determine whether ab is within the second preset abnormal range; the fourth determining subunit determines that the first detection element and the second detection element detect abnormality when ab is within the second preset abnormal range.
  • control module 406 includes: a second correction unit for correcting the first parameter value to the second parameter value; and a third correction unit for correcting the second parameter value to the first parameter value.
  • the above device further includes: a feedback module, configured to report the abnormal detection element to the main control after sending the modified parameter value to the main control.
  • an optional embodiment 3 of the present application further provides an air-conditioning unit including a first detection element and a second detection element.
  • the air-conditioning unit can implement the detection as described above Component control method.
  • a control solution for self-diagnosis of the detection element is provided, and the problem that the failure detection of the detection element is not timely enough.
  • the control scheme of the self-diagnosis of the detection unit effectively solves the problem that the fault detection of the detection element in the prior art is not timely enough, improves the degree of automation and accuracy of the fault diagnosis of the detection element, and the stability of the unit.
  • an optional embodiment 4 of the present application also provides a computer device, including a memory, a processor, and a computer stored on the memory and capable of running on the processor Program, the processor implements the detection element control method as described above when executing the program.
  • a control solution for self-diagnosis of the detection element is provided, and the problem that the failure detection of the detection element is not timely enough.
  • it can diagnose each other whether the detection element is abnormal, and can realize the accurate analysis of the cause of the unit failure in an adaptive way under abnormal conditions, ensure the stable operation of the unit, and help solve the problem after sale problem. It effectively solves the problem that the fault detection of the detection element in the prior art is not timely, improves the degree of automation and accuracy of the fault diagnosis of the detection element, and the stability of the unit.
  • an optional embodiment 5 of the present application further provides a storage medium containing computer-executable instructions when the computer-executable instructions are executed by the computer processor Used to execute the detection element control method as described above.
  • a control solution for self-diagnosis of the detection element is provided, and the problem that the failure detection of the detection element is not timely enough.
  • the control scheme of the self-diagnosis of the detection unit effectively solves the problem that the fault detection of the detection element in the prior art is not timely enough, improves the degree of automation and accuracy of the fault diagnosis of the detection element, and the stability of the unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

一种检测元件控制方法、装置及空调机组，其中，该方法包括：获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；根据第一参数值和第二参数值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常；在判定第一检测元件和/或第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。本方法解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性。

Description

检测元件控制方法、装置及空调机组
相关申请
本申请要求2018年11月01日申请的，申请号为201811296688.7，名称为“检测元件控制方法、装置及空调机组”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。
技术领域
本申请涉及检测元件技术领域，具体而言，涉及一种检测元件控制方法、装置及空调机组。
背景技术
相关的空调室外机及室内机中有多个元器件(比如压力传感器、温度传感器)来对系统的参数进行检测，其主要目的在于保证对系统稳定，有效的控制。然而由于外部因素的影响以及传感器在使用过程中抗疲劳强度的下降，传感器的检测值在使用的过程中往往会存在一定的偏差。相关技术中一般通过外部或人为检测的方式检测传感器的有效性，但这种检测方式往往是在出现故障后才能发现，不能及时检测偏差，会导致系统控制异常，严重时会影响机组使用寿命。
针对相关技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
发明内容
本申请提供了一种检测元件控制方法、装置及空调机组，以至少解决现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
为解决上述技术问题，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种检测元件控制方法，包括：获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；根据第一参数值和第二参数值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常；在判定第一检测元件和/或第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。
根据本申请实施例的另一方面，提供了一种检测元件控制装置，包括：获取模块，用 于获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；判断模块，用于根据第一参数值和第二参数值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常；控制模块，用于在判定第一检测元件和/或第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。
根据本申请实施例的又一方面，提供了一种空调机组，包括第一检测元件和第二检测元件，空调机组能够实现如上述的检测元件控制方法。
根据本申请实施例的又一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的检测元件控制方法。
根据本申请实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的检测元件控制方法。
在本申请中，提供了一种检测元件自诊断的控制方案，检测元件的故障检测不够及时的问题，通过对机组正常运行参数进行采集并分析，互相诊断检测元件是否异常，并在异常的情况下能够通过自适应的方式，实现机组故障原因的准确分析，保障机组的稳定运行，并帮助售后及时解决问题，有效地解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的检测元件控制方法的一种可选的流程图；
图2是根据本申请实施例的检测元件控制方法实施方式一的一种可选的流程图；
图3是根据本申请实施例的检测元件控制方法实施方式二的一种可选的流程图；以及
图4是根据本申请实施例的检测元件控制装置的一种可选的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权 利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
在本申请可选的实施例1中提供了一种检测元件控制方法，该控制方法可以直接应用至各种机组上尤其是空调机组上，也可以应用至具有空调机组部分功能的其他装置上，具体实现时，可以通过在机组或其他装置安装软件、APP、或者写入控制器相应的程序的方式来实现。具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S106：
S102：获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；
S104：根据第一参数值和第二参数值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常；
S106：在判定第一检测元件和/或第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。
其中，由于本申请判定的是第一检测元件和/或第二检测元件检测异常，因此，检测异常的检测元件包括如下情况：第一检测元件；第二检测元件；第一检测元件和第二检测元件。在第一检测元件检测异常时，修正第一检测元件的参数值。第二检测元件检测异常时，修正第二检测元件的参数值。第一检测元件和第二检测元件检测异常时，修正第一检测元件和第二检测元件的参数值。
在将修正后的参数值发送给主控之后，还包括：将检测异常的检测元件上报给主控。
在上述实施方式中，提供了一种检测元件自诊断的控制方案，检测元件的故障检测不够及时的问题。通过对机组正常运行参数进行采集并分析，互相诊断检测元件是否异常。并在异常的情况下能够通过自适应的方式，实现机组故障原因的准确分析，保障机组的稳定运行，并帮助售后及时解决问题。检测单元自诊断的控制方案有效地解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
在本申请一个可选的实施方式中，第一检测元件和第二检测元件检测同一参数，或，同一部件不同位置的参数。根据第一参数值和第二参数值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常，包括：计算第一参数值和第二参数值的差值；根据差值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常。
实施方式一：
在第一检测元件和第二检测元件检测同一参数时，计算第一参数值和第二参数值的差值，包括：计算第一参数值a和第二参数值b的差值：a-b和b-a。进一步地，根据差值，判 断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常，包括：判断a-b和b-a是否位于第一预设异常范围内；在a-b位于第一预设异常范围内时，确定第二检测元件检测异常；在b-a位于第一预设异常范围内时，确定第一检测元件检测异常。传感器在出厂的时候回油一个检测范围，超出这个范围时均会出现传感器故障，导致机组无法运行。正常范围的检测值与异常范围的检测值会产生一个数据表，这里的n，m值为此数据表的最大值与最小值，处在这个区间内都会说明其中一个感温包存在问题。
其中，修正检测异常的检测元件的参数值，包括：在第一检测元件检测异常时，将第一参数值修正为第二参数值；在第二检测元件检测异常时，将第二参数值修正为第一参数值。
传感器a与传感器b检测同一元器件(比如压缩机排气温度与壳顶温度)不同位置的温度，一般情况下这两个传感器检测值是一样的。极端情况下，若传感器a值检测异常，导致机组无法正常启动运行，此时可以用传感器b的值同时代替传感器a的值，辅助机组在紧急状态下运行。
下面以图2为例对上述实施方式一进行详细说明，如图2所示：
机组在正常运行时，在时间变量T内，传感器a、传感器b将实时检测的参数值发送到微处理器。微处理器在时间变量T内实时检测并判断传感器a，传感器b的参数值。若n＜b-a＜m，则将传感器a检测值修正为传感器b检测值。微处理器将修正后的传感器a检测值，传感器b检测值发送到主控中，参与机组压缩机、风机、电磁阀、电子膨胀阀等元器件的控制，主控同步将传感器a检测值异常的故障信息上报。
机组在正常运行时，在时间变量T内，传感器a、传感器b将实时检测的参数值发送到微处理器。微处理器在时间变量T内实时检测并判断传感器a，传感器b的参数值。若n＜a-b＜m，则将传感器b检测值修正为传感器a检测值。微处理器将修正后的传感器a检测值，传感器b检测值发送到主控中，参与机组压缩机、风机、电磁阀、电子膨胀阀等元器件的控制，主控同步将传感器b检测值异常的故障信息上报。
实施方式二：
在第一检测元件和第二检测元件检测同一部件不同位置的参数时，同一部件为蒸发器或冷凝器；不同位置为冷媒入管处和冷媒出管处，其中，第一检测元件位于冷媒入管处，第二检测元件位于冷媒出管处。
进一步地，在同一部件为蒸发器时，计算第一参数值和第二参数值的差值，包括：计算第一参数值a和第二参数值b的差值：b-a；根据差值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常，包括：判断b-a是否位于第二预设异常范围内；在b-a位于第二预设异 常范围内时，确定第一检测元件和第二检测元件检测异常。
进一步地，在同一部件为冷凝器时，计算第一参数值和第二参数值的差值，包括：计算第一参数值a和第二参数值b的差值：a-b；根据差值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常，包括：判断a-b是否位于第二预设异常范围内；在a-b位于第二预设异常范围内时，确定第一检测元件和第二检测元件检测异常。
其中，修正检测异常的检测元件的参数值，包括：将第一参数值修正为第二参数值；以及将第二参数值修正为第一参数值。
下面以图3为例对上述实施方式二进行详细说明，如图3所示：
机组在正常运行时，在时间变量T内，传感器a(检测换热器进管温度)、传感器b(检测换热器出管温度)【此处定义制冷时进管温度为传感器a检测值，出管温度为传感器b检测值；进出管温度以制冷时冷媒流动方向为准】将实时检测的参数值发送到微处理器，同时主控将机组运行模式发送至微处理器。微处理器在时间变量T内实时检测并判断传感器a，传感器b的逻辑关系。在同一部件为蒸发器时，出管温度必定大于入管温度，如果与之相反时肯定说明感温包接反。即若b-a＜0，说明两个传感器接反，则将传感器a检测值修正为传感器b检测值，将传感器b检测值修正为传感器a检测值(即a、b值相互对调)。微处理器将修正后的传感器a检测值，传感器b检测值发送到主控中，参与机组压缩机、风机、电磁阀、电子膨胀阀等元器件的控制，主控同步将传感器a、传感器b检测值相反的故障信息上报。在同一部件为冷凝器时，同理。
实施例2
基于上述实施例1中提供的检测元件控制方法，在本申请可选的实施例2中还提供了一种检测元件控制装置，具体地，图4示出该装置的一种可选的结构框图，如图4所示，该装置包括：
获取模块402，设置为获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；
判断模块404，与获取模块402连接，设置为根据第一参数值和第二参数值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常；
控制模块406，与判断模块404连接，设置为在判定第一检测元件和/或第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。
在上述实施方式中，提供了一种检测元件自诊断的控制方案，检测元件的故障检测不够及时的问题。通过对机组正常运行参数进行采集并分析，互相诊断检测元件是否异常， 并在异常的情况下能够通过自适应的方式，实现机组故障原因的准确分析，保障机组的稳定运行，并帮助售后及时解决问题。有效地解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
其中，第一检测元件和第二检测元件用于检测同一参数，或，同一部件不同位置的参数。
进一步地，判断模块404包括：计算单元，用于计算第一参数值和第二参数值的差值；判断单元，用于根据差值，判断第一检测元件和/或第二检测元件是否检测异常。
在本申请一个可选的实施方式中，在第一检测元件和第二检测元件检测同一参数时，计算单元包括：第一计算子单元，用于计算第一参数值a和第二参数值b的差值：a-b和b-a。判断单元包括：第一判断子单元，用于判断a-b和b-a是否位于第一预设异常范围内；第一确定子单元，用于在a-b位于第一预设异常范围内时，确定第二检测元件检测异常；第二确定子单元，用于在b-a位于第一预设异常范围内时，确定第一检测元件检测异常。
进一步地，控制模块406包括：第一修正单元，用于在第一检测元件检测异常时，将第一参数值修正为第二参数值；第二修正单元，用于在第二检测元件检测异常时，将第二参数值修正为第一参数值。
在本申请另一个可选的实施方式中，在第一检测元件和第二检测元件检测同一部件不同位置的参数时，同一部件为蒸发器或冷凝器；不同位置为冷媒入管处和冷媒出管处。其中，第一检测元件位于冷媒入管处，第二检测元件位于冷媒出管处。
进一步地，在同一部件为蒸发器时，计算单元包括：第二计算子单元，用于计算第一参数值a和第二参数值b的差值：b-a；判断单元包括：第二判断子单元，用于判断b-a是否位于第二预设异常范围内；第三确定子单元，用于在b-a位于第二预设异常范围内时，确定第一检测元件和第二检测元件检测异常。
进一步地，在同一部件为冷凝器时，计算单元包括：第三计算子单元，用于计算第一参数值a和第二参数值b的差值：a-b；判断单元包括：第三判断子单元，用于判断a-b是否位于第二预设异常范围内；第四确定子单元，在a-b位于第二预设异常范围内时，确定第一检测元件和第二检测元件检测异常。
可选地，控制模块406包括：第二修正单元，用于将第一参数值修正为第二参数值；以及第三修正单元，用于将第二参数值修正为第一参数值。
可选地，上述装置还包括：反馈模块，用于在将修正后的参数值发送给主控之后，将检测异常的检测元件上报给主控。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方 法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例3
基于上述实施例1中提供的检测元件控制方法，在本申请可选的实施例3中还提供了一种空调机组，包括第一检测元件和第二检测元件，空调机组能够实现如上述的检测元件控制方法。
在上述实施方式中，提供了一种检测元件自诊断的控制方案，检测元件的故障检测不够及时的问题。通过对机组正常运行参数进行采集并分析，互相诊断检测元件是否异常，并在异常的情况下能够通过自适应的方式，实现机组故障原因的准确分析，保障机组的稳定运行，并帮助售后及时解决问题。检测单元自诊断的控制方案有效地解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
实施例4
基于上述实施例1中提供的检测元件控制方法，在本申请可选的实施例4中还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的检测元件控制方法。
在上述实施方式中，提供了一种检测元件自诊断的控制方案，检测元件的故障检测不够及时的问题。通过对机组正常运行参数进行采集并分析，互相诊断检测元件是否异常，并在异常的情况下能够通过自适应的方式，实现机组故障原因的准确分析，保障机组的稳定运行，并帮助售后及时解决问题。有效地解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
实施例5
基于上述实施例1中提供的检测元件控制方法，在本申请可选的实施例5中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的检测元件控制方法。
在上述实施方式中，提供了一种检测元件自诊断的控制方案，检测元件的故障检测不够及时的问题。通过对机组正常运行参数进行采集并分析，互相诊断检测元件是否异常，并在异常的情况下能够通过自适应的方式，实现机组故障原因的准确分析，保障机组的稳定运行，并帮助售后及时解决问题。检测单元自诊断的控制方案有效地解决了现有技术中检测元件的故障检测不够及时的问题，提高了检测元件故障诊断的自动化程度和准确性，以及机组的稳定性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实 施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

  1. 一种检测元件控制方法，其特征在于，包括：
    获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；
    根据所述第一参数值和所述第二参数值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常；
    在判定所述第一检测元件和/或所述第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测元件和所述第二检测元件检测同一参数，或，同一部件不同位置的参数。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数值和所述第二参数值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常，包括：
    计算所述第一参数值和所述第二参数值的差值；
    根据所述差值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一检测元件和所述第二检测元件检测同一参数时，计算所述第一参数值和所述第二参数值的差值，包括：
    计算所述第一参数值a和所述第二参数值b的差值：a-b和b-a。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述差值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常，包括：
    判断a-b和b-a是否位于第一预设异常范围内；
    在a-b位于所述第一预设异常范围内时，确定所述第二检测元件检测异常；
    在b-a位于所述第一预设异常范围内时，确定所述第一检测元件检测异常。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述修正检测异常的检测元件的参数值，包括：
    在所述第一检测元件检测异常时，将所述第一参数值修正为所述第二参数值；
    在所述第二检测元件检测异常时，将所述第二参数值修正为所述第一参数值。
  7. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一检测元件和所述第二检测元件检测同一部件不同位置的参数时，所述同一部件为蒸发器或冷凝器；
    所述不同位置为冷媒入管处和冷媒出管处，其中，所述第一检测元件位于冷媒入管处，所述第二检测元件位于冷媒出管处。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述同一部件为蒸发器时，计算所述第一参数值和所述第二参数值的差值，包括：
    计算所述第一参数值a和所述第二参数值b的差值：b-a；
    根据所述差值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常，包括：
    判断b-a是否位于第二预设异常范围内；
    在b-a位于所述第二预设异常范围内时，确定所述第一检测元件和所述第二检测元件检测异常。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述同一部件为冷凝器时，计算所述第一参数值和所述第二参数值的差值，包括：
    计算所述第一参数值a和所述第二参数值b的差值：a-b；
    根据所述差值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常，包括：
    判断a-b是否位于第二预设异常范围内；
    在a-b位于所述第二预设异常范围内时，确定所述第一检测元件和所述第二检测元件检测异常。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述修正检测异常的检测元件的参数值，包括：
    将所述第一参数值修正为所述第二参数值；以及
    将所述第二参数值修正为所述第一参数值。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将修正后的参数值发送给主控之后，还包括：
    将检测异常的检测元件上报给所述主控。
  12. 一种检测元件控制装置，其特征在于，包括：
    获取模块，设置为获取第一检测元件检测的第一参数值和第二检测元件检测的第二参数值；
    判断模块，设置为根据所述第一参数值和所述第二参数值，判断所述第一检测元件和/或所述第二检测元件是否检测异常；
    控制模块，设置为在判定所述第一检测元件和/或所述第二检测元件检测异常时，修正检测异常的检测元件的参数值，并将修正后的参数值发送给主控，以参与机组的控制。
  13. 一种空调机组，包括第一检测元件和第二检测元件，其特征在于，所述空调机组能够实现如权利要求1至11任一项所述的检测元件控制方法。
  14. 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的 计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的检测元件控制方法。
  15. 一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至11中任一项所述的检测元件控制方法。
PCT/CN2018/120630 2018-11-01 2018-12-12 检测元件控制方法、装置及空调机组 WO2020087672A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811296688.7A CN109654662B (zh) 2018-11-01 2018-11-01 检测元件控制方法、装置及空调机组
CN201811296688.7 2018-11-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020087672A1 true WO2020087672A1 (zh) 2020-05-07

Family

ID=66110623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/120630 WO2020087672A1 (zh) 2018-11-01 2018-12-12 检测元件控制方法、装置及空调机组

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109654662B (zh)
WO (1) WO2020087672A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110332667B (zh) * 2019-07-11 2020-07-14 珠海格力电器股份有限公司 回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统
CN110501094A (zh) * 2019-09-05 2019-11-26 珠海格力电器股份有限公司 电器温度传感器的故障检测校准方法、空调器及计算机可读存储介质
CN110925948B (zh) * 2019-12-12 2021-06-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种检测方法、系统及空调器
CN111397145B (zh) * 2020-04-16 2021-05-14 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调控制方法、空调控制装置以及空调
CN112252408A (zh) * 2020-09-10 2021-01-22 南京希玛格节能科技有限公司 一种蓄热式配电供水系统中的压力监测装置
CN115978756B (zh) * 2022-12-22 2024-06-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种多联机空调传感器自修复的控制方法、可读存储介质

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH062602A (ja) * 1992-06-17 1994-01-11 Zexel Corp センサの故障診断装置
CN101504178A (zh) * 2009-02-27 2009-08-12 海信（山东）空调有限公司 空调器故障传感器的替代控制方法
CN101504179A (zh) * 2009-02-27 2009-08-12 海信（山东）空调有限公司 空调器故障传感器的替代控制方法
CN104198203A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器运行检测方法和装置
WO2015040683A1 (ja) * 2013-09-18 2015-03-26 株式会社日立製作所 センサ健全性判定方法およびセンサ健全性判定装置
CN104765354A (zh) * 2014-01-10 2015-07-08 北京博锐尚格节能技术股份有限公司 一种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置及系统
CN105021381A (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 广东美的暖通设备有限公司 空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置
CN105910732A (zh) * 2016-04-14 2016-08-31 广东美的暖通设备有限公司 温度传感器的准确性漂移故障检测方法和系统、空调器
CN106642604A (zh) * 2016-12-08 2017-05-10 海信（山东）空调有限公司 一种空调故障检测系统及方法
CN107036354A (zh) * 2017-05-25 2017-08-11 绵阳美菱软件技术有限公司 一种空调器漏氟的检测方法、装置以及空调系统
CN107166638A (zh) * 2017-05-09 2017-09-15 广东美的暖通设备有限公司 温度传感器的故障检测方法、检测装置和多联式空调系统
CN107401820A (zh) * 2017-07-21 2017-11-28 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其温度传感器故障时的控制方法和装置
CN107631413A (zh) * 2017-09-20 2018-01-26 广东美的制冷设备有限公司 排气温度传感器松脱故障检测方法及装置和空调器
CN107991019A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 高压传感器故障处理方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6471954B2 (ja) * 2013-10-24 2019-02-20 清水建設株式会社 空調最適制御システム及び空調最適制御方法
JP2017075844A (ja) * 2015-10-14 2017-04-20 株式会社デンソー 複合センサ
CN106642584B (zh) * 2016-12-27 2018-11-13 珠海格力电器股份有限公司 一种空调运行的控制方法及装置
CN107165814B (zh) * 2017-05-27 2018-12-25 珠海格力电器股份有限公司 双压缩机制冷空调系统的控制方法及装置
CN107631407B (zh) * 2017-09-11 2019-11-22 广东美的暖通设备有限公司 空调器的接线故障检测方法及装置、空调器
CN107655147A (zh) * 2017-09-27 2018-02-02 广东美的暖通设备有限公司 室外机应急控制方法及其装置
CN107763795A (zh) * 2017-10-12 2018-03-06 广东美的暖通设备有限公司 应用于空调设备的温度传感器检测方法和装置
CN107796091A (zh) * 2017-10-18 2018-03-13 珠海格力电器股份有限公司 一种空调机组内的传感器校正方法、装置及采用所述装置的空调

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH062602A (ja) * 1992-06-17 1994-01-11 Zexel Corp センサの故障診断装置
CN101504178A (zh) * 2009-02-27 2009-08-12 海信（山东）空调有限公司 空调器故障传感器的替代控制方法
CN101504179A (zh) * 2009-02-27 2009-08-12 海信（山东）空调有限公司 空调器故障传感器的替代控制方法
WO2015040683A1 (ja) * 2013-09-18 2015-03-26 株式会社日立製作所 センサ健全性判定方法およびセンサ健全性判定装置
CN104765354A (zh) * 2014-01-10 2015-07-08 北京博锐尚格节能技术股份有限公司 一种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置及系统
CN105021381A (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 广东美的暖通设备有限公司 空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置
CN104198203A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器运行检测方法和装置
CN105910732A (zh) * 2016-04-14 2016-08-31 广东美的暖通设备有限公司 温度传感器的准确性漂移故障检测方法和系统、空调器
CN106642604A (zh) * 2016-12-08 2017-05-10 海信（山东）空调有限公司 一种空调故障检测系统及方法
CN107166638A (zh) * 2017-05-09 2017-09-15 广东美的暖通设备有限公司 温度传感器的故障检测方法、检测装置和多联式空调系统
CN107036354A (zh) * 2017-05-25 2017-08-11 绵阳美菱软件技术有限公司 一种空调器漏氟的检测方法、装置以及空调系统
CN107401820A (zh) * 2017-07-21 2017-11-28 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其温度传感器故障时的控制方法和装置
CN107631413A (zh) * 2017-09-20 2018-01-26 广东美的制冷设备有限公司 排气温度传感器松脱故障检测方法及装置和空调器
CN107991019A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 高压传感器故障处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109654662B (zh) 2020-05-01
CN109654662A (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020087672A1 (zh) 检测元件控制方法、装置及空调机组
CN107166638B (zh) 温度传感器的故障检测方法、检测装置和多联式空调系统
CN107084494B (zh) 电子膨胀阀的故障检测方法、检测装置和多联式空调系统
JP6359423B2 (ja) 空調システムの制御装置、空調システム、及び空調システムの制御装置の異常判定方法
CN107407514B (zh) 空调室内机
CN105509241B (zh) 判断冷凝器管中感温包是否脱落的方法、装置及空调器
CN109282424B (zh) 空调器控制方法、空调器控制装置
US20210293432A1 (en) Environmental Control Unit including Maintenance Prediction
CN110567105B (zh) 一种感温包检测修复方法、装置、空调器及可读存储介质
CN111271818A (zh) 一种多联内机管路错接的检测方法、空调器及计算机可读存储介质
WO2016063550A1 (ja) 空調システムの制御装置、空調システム、及び空調システムの異常判定方法
Katipamula et al. Rooftop unit embedded diagnostics: Automated fault detection and diagnostics (AFDD) development, field testing and validation
WO2020088448A1 (zh) 回油控制方法、装置及空调器
JP2005257219A (ja) 空気調和機
CN110836434B (zh) 一种空调器制冷剂泄漏检测方法及装置
CN105864953A (zh) 空调节流部件的堵塞检测方法、装置及空调
CN107560105B (zh) 四通阀的接管错误判定方法、装置及机器可读存储介质
US20220146169A1 (en) Apparatus, method, and program for estimating amount of refrigerant
CN112097364B (zh) 空调器及其电子膨胀阀故障检测方法
CN110836519A (zh) 一种空调器冷媒泄漏检测方法及检测系统
CN110987240B (zh) 外机感温包故障检测方法、装置及空调机组
CN110617604B (zh) 空调防冷风的控制方法、装置、设备、空调和存储介质
WO2017190628A1 (zh) 四通阀故障检测方法、四通阀故障检测装置及空调器
JP2009145006A (ja) 空気調和機
CN109654663B (zh) 一种多联机故障提示方法、装置及空调器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18938955

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18938955

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1