WO2020080600A1 - 날 연마 헤드 유닛 및 이를 포함하는 날 연마 장치 - Google Patents

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WO2020080600A1
WO2020080600A1 PCT/KR2018/015491 KR2018015491W WO2020080600A1 WO 2020080600 A1 WO2020080600 A1 WO 2020080600A1 KR 2018015491 W KR2018015491 W KR 2018015491W WO 2020080600 A1 WO2020080600 A1 WO 2020080600A1
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WO
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head unit
unit
angle
metal object
angle adjusting
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PCT/KR2018/015491
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김현규
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김현규
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Definitions

  • the present invention relates to a blade polishing head unit and a blade polishing apparatus comprising the same. More specifically, the present invention relates to a blade polishing head unit and a blade polishing device capable of automatically polishing a blade.
  • blades With blades, chisels, knives, scissors, sickles, etc., blades become worn according to use, and a polishing operation is required to regularly polish the blades.
  • the polishing operation reciprocates the blade or reciprocates the grindstone while spraying water with a blade on the grindstone.
  • the grinding wheel is fixed and the blade is reciprocated linearly, or the blade is sharpened on a rotating grinding wheel.
  • the polishing operation requires a considerable amount of time and a high level of skill, and the angle of inclination, left and right angles of the blade and the grindstone are important, and fine adjustment of the reciprocating distance on the grindstone is required when reciprocating the blade.
  • Korean Patent Publication No. 10-2017-0024272 discloses a reciprocating blade polishing apparatus, but only content regarding an inclined angle is disclosed, so that more precise control is difficult.
  • Korean Patent Publication No. 10-2017-0022320 discloses a device for adjusting the angle of polishing of the blade, but similarly, only the adjustment of the inclination angle (polishing angle) is possible, and the fine control of the left and right angles or the reciprocating distance of the blade It has not started.
  • An object of the present invention is to provide a blade polishing head unit having excellent polishing performance by controlling the polishing angle and the left and right angles of the blade.
  • Another object of the present invention is to provide another blade polishing head unit having excellent polishing performance by controlling the polishing angle and the left and right angles of the blade.
  • Another object of the present invention is to provide a blade polishing apparatus having excellent polishing performance through a polishing angle, a left-right angle of a blade, and a movement width control according to an extension direction of a grindstone.
  • the blade polishing head unit supports the metal object to be polished by the metal object polishing unit extending in the first direction, and the metal object to the first A head unit body for conveying in directions and second and third directions respectively intersecting the first direction, a magnet member for fixing the metal object by magnetic force, connecting the magnet member and the head unit body, and the magnet member
  • An angle adjustment surface having an angle adjustment surface in contact with the angle adjustment portion formed by the polishing surface of the metal object polishing part and the angle adjustment surface, and the magnet member and the angle adjustment so that the magnet member rotates on the angle adjustment surface It may include a rotating part interposed between the parts.
  • the angle adjustment unit is fixed to the head unit body and has an angle adjustment unit body having a rotation center axis extending in the second direction, and rotates around the rotation center axis of the angle adjustment unit body, It may include a fixing pin for fixing the angle formed by the polishing surface and the angle adjustment surface and an angle portion having the angle adjustment surface.
  • the angle adjusting part body has the fixing pin is fixed and has a fixing hole extending in the second direction, a first body part fixed to the head unit body, and the rotation center axis and It may include a second body portion extending in the first direction from the first body portion.
  • the angular portion includes the angle adjustment surface, a magnetic member support portion supported by the rotation central axis, and disposed on a side surface of the magnetic member support portion, having a cylindrical shape, including a central portion and an edge portion of the cylindrical shape, and having the cylindrical shape
  • the central portion may further include a cylindrical portion disposed adjacent to the central axis of rotation and having an angle adjusting hole extending in a circumferential direction at an edge portion of the cylindrical shape.
  • the fixing pin may be fixed to the fixing hole of the first body part through the angle adjusting hole.
  • the rotating part is disposed on the magnetic member support, and may include a ball bearing to rotate the magnetic member on the angle adjustment surface.
  • the blade polishing head unit supports a metal object to be polished by a metal object polishing unit extending in a first direction, and the metal object to the first A head unit body for conveying in directions and second and third directions respectively intersecting the first direction, a magnet member for fixing the metal object by magnetic force, connecting the magnet member and the head unit body, and the magnet member Has an angle adjusting surface in contact with, an angle adjusting unit capable of adjusting the angle formed by the polishing surface of the metal object polishing unit and the angle adjusting surface, and the angle adjusting unit on the side surface of the head unit body facing the first direction It may include a rotating portion interposed between the head unit body and the angle adjustment portion to rotate.
  • the head unit body may include a rotation shaft extending in the first direction and a fixing groove spaced apart from the rotation axis and extending in the first direction.
  • the rotating portion may include a fixing pin fixed to the fixing groove to fix the rotation of the angle adjusting portion.
  • the rotating part is in contact with the side surface of the head unit body and a first body part rotating about the rotation axis, and a side surface of the first body part opposite to the side surface of the head unit body.
  • a taper having a first side fixed to the first body portion and an acute angle with a side surface of the first body portion to fix the angle adjusting part, a second side opposite to the first side, and a third side connecting the first and second sides It may further include wealth.
  • the angle adjusting unit includes a first portion contacting the first side of the taper portion, a second portion contacting the second and third side portions of the taper portion, and an angle adjusting surface and fixed to the second portion An angle block, and a locking bolt for fixing or releasing the first portion to the second portion by penetrating the first portion in the third direction to detach the angle adjusting portion from the taper portion.
  • the blade polishing apparatus supports a metal object to be polished by a metal object polishing unit extending in a first direction, and the metal object to the first A head unit body for conveying in directions and second and third directions respectively intersecting the first direction, a magnet member for fixing the metal object by magnetic force, connecting the magnet member and the head unit body, and the magnet member An angle adjusting surface having an angle adjusting surface in contact with the angle adjusting unit capable of adjusting the angle formed by the polishing surface of the metal object polishing unit and the angle adjusting surface, and the magnet member and the angle adjusting unit to rotate the magnetic member on the angle adjusting surface Interposed therebetween, the angle adjusting part rotates on the side of the head unit body facing the first direction
  • a blade polishing head unit including a rotating portion interposed between the head unit body and the angle adjusting portion, a housing supporting the metal object polishing portion, and the blade polishing head unit in the first to third directions on the housing
  • the first direction conveying unit is disposed in the housing and is connected to the blade polishing head unit through the second and third direction conveying units, and is conveyed in the first direction or in the opposite direction of the first direction and in the second direction.
  • An extension portion having a moving groove extending to the chain belt, which is disposed on the bottom of the housing facing the opposite direction of the third direction and reciprocates by the first and second rotating gears spaced apart from each other. It is fixed to a part and extends in a direction opposite to the third direction to move along the moving groove, and adjusts the moving width in the first direction of the protrusion to adjust the width of the blade polishing head unit connected to the extension. It may include a movement width adjusting unit for adjusting the movement width according to one direction.
  • the moving width adjusting unit includes a rotating plate rotating on the bottom of the housing around a rotating shaft extending in the third direction, and a rotating adjusting handle extending from the rotating plate and projecting out of the housing. It can contain.
  • the first direction transfer unit guides the extension part to be transferred in the first direction or the opposite direction of the first direction, and further includes a first guide bar connected to the extension part and extending in the first direction. You can.
  • the second direction conveying unit includes first and second extending from the one end and the other end of the first direction conveying unit along the opposite direction in the third direction to the outside of the housing, respectively. It may include a vertical frame, and a second guide bar that connects the first and second vertical frames to each other, penetrates the head unit body, and extends in the second direction.
  • the third direction transfer unit is disposed in the first frame of the U-shape connecting the first end of the extension portion and the first vertical frame, the first frame, and fixed to the first vertical frame
  • the first 2 may include a fourth guide bar penetrating the guide body and guiding movement in the third direction or the third direction of the second vertical frame.
  • the third direction transfer unit is a U-shaped third frame connected to the second direction transfer unit, and is disposed on the third frame, extends in the third direction, and the head unit body It may include a fifth guide bar penetrating through and guides the movement of the head unit body in the third direction or in a direction opposite to the third direction.
  • the second directional transfer unit extends from the one end and the other end of the first directional transfer unit to the outside of the housing along opposite directions in the third direction, respectively.
  • the vertical frames, and the first and second vertical frames may be connected to each other, penetrate the third frame, and extend in the second direction.
  • the blade polishing head unit and the blade polishing apparatus have the following effects.
  • the blade polishing head unit includes an angle adjusting unit and a rotating unit, and can adjust not only the polishing angle but also the left and right angles. Accordingly, fine control is possible, and the polishing performance can be further increased.
  • a metal object for example, a blade
  • this rotation is fixed to adjust the left and right angle, or even if rotation is possible without fixing.
  • the left and right angles can be automatically adjusted by the frictional force generated between the metal object and the metal object polishing part.
  • the rotating part when the rotating part is interposed between the angle adjusting part and the head unit body, the user can easily check the state of the metal object when the metal object is rotated 180 degrees by the rotating part.
  • the rotating part when the rotating part is interposed between the angle adjusting part and the head unit body, the angle adjusting part and the magnet member rotate together, so that the user can easily check the polishing state of the metal object.
  • the moving width (moving width) according to the first direction of the blade can be adjusted by the moving width adjusting unit. This can control the movement width of the linear reciprocating motion by controlling the width of rotation when converting the rotation reciprocating motion of the chain belt into a linear reciprocating motion of the extension.
  • the metal object polishing part includes a plurality of whetstones, and the blade polishing head unit is conveyed in the second direction by the second direction conveying unit, so that grindstones having various roughnesses can be freely selected to work, thereby increasing work efficiency. You can.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a blade polishing apparatus according to exemplary embodiments.
  • FIG. 2 is a partial cutaway view showing the blade polishing apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the blade polishing head unit of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view for explaining an angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG. 1.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the blade polishing head unit of FIG. 1 according to example embodiments.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining an angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a perspective view for comparing when the blade polishing head unit of FIG. 1 is rotated and when the blade polishing head unit of FIG. 5 is rotated.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the first to third directional transfer units of FIG. 1 and a housing.
  • 9 to 11 are perspective and plan views illustrating a part of the first direction transfer unit of FIG. 1.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a blade polishing apparatus according to example embodiments.
  • FIG. 13 and 14 are perspective views showing the blade polishing head unit of FIG. 12.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from other components.
  • first component may be referred to as the second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a blade polishing apparatus according to exemplary embodiments.
  • FIG. 2 is a partial cutaway view showing the blade polishing apparatus of FIG. 1.
  • 3 is an exploded perspective view showing the blade polishing head unit of FIG. 1.
  • 4 is a perspective view for explaining an angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG. 1.
  • 5 is an exploded perspective view of the blade polishing head unit of FIG. 1 according to example embodiments.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining an angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG. 5.
  • 7 is a perspective view for comparing when the blade polishing head unit of FIG. 1 is rotated and when the blade polishing head unit of FIG. 5 is rotated.
  • 8 is an exploded perspective view of the first to third directional transfer units of FIG. 1 and a housing.
  • 9 to 11 are perspective and plan views illustrating a part of the first direction transfer unit of FIG. 1.
  • the blade polishing apparatus 10 includes a blade polishing head unit 100, a housing 300, and first to third direction conveying units 400 and 500 , 600).
  • the blade polishing head unit 100 may support a metal object (B, see FIGS. 2 and 3) polished by the metal object polishing unit C extending in the first direction D1.
  • the blade polishing head unit 100 is a first direction (D1), and the first direction (D1) of the metal object (B) by the first to third direction transfer units (400, 500, 600) to be described later And the second and third directions D2 and D3 intersecting each other.
  • first direction D1 and the second direction D2 may be substantially vertical, and the second direction D2 and the third direction D3 may also be substantially vertical.
  • the metal object B may be a blade used for a planer, a blade portion of a chisel, or a blade portion of scissors.
  • the metal object B may include a metal material fixed by a magnetic force generated by the magnet member 120 to be described later.
  • the metal object polishing part C may be a whetstone extending in the first direction D1.
  • the metal object polishing portion C is arranged in the second direction D2, and may include a plurality of whetstones extending in the first direction D1, respectively.
  • the plurality of grindstones may have different roughnesses, thereby improving the efficiency of the polishing operation.
  • the user may transfer the blade polishing head unit 100 in the second direction D2 using the second direction conveying unit 500 to be described later, so that the grindstones having different roughnesses can be selected for polishing. .
  • the blade polishing head unit 100 may include a head unit body 110, a magnet member 120, an angle adjusting unit 200 and a rotating unit 250.
  • the head unit body 110 supports the angle adjustment unit 200, the rotation unit 250, and the magnet member 120, which will be described later, by the second guide bar 510 of the second direction transfer unit 500, which will be described later. It is penetrated and can slide along the second direction D2.
  • the magnet member 120 may fix the metal object B by magnetic force.
  • the magnet member 120 may have a cuboid shape or a cube shape, but the present invention is not limited by the shape.
  • the magnet member 120 may be further provided with a switch 122 for driving the blade polishing apparatus 10.
  • the angle adjustment unit 200 connects the magnet member 120 and the head unit body 110, has an angle adjustment surface 232 to which the magnet member 120 contacts, and a polishing surface of the metal object polishing unit C (C1, see FIG. 2) and the angle adjustment surface (232, see FIG. 3) can be adjusted angle.
  • the angle adjusting unit 200 may include an angle adjusting unit body and an angle unit 230.
  • the angle adjusting part body may include a first body part 210 and a second body part 220.
  • the angle adjustment unit body is fixed to the head unit body 110 and may have a rotational central axis 222 extending in the second direction D2.
  • the angle portion 230 is rotated around the central axis of rotation 222 of the body of the angle adjustment unit and fixed the angle formed by the polishing surface (see C1, Fig. 2) and the angle adjustment surface (232, see Fig. 3)
  • a fixing pin 234 and an angle adjustment surface 232 may be included.
  • the first body portion 210 of the angle adjusting part body includes a fixing hole 212 in which a fixing pin 234 is fixed and extends in a second direction (D2), to the head unit body 110 Can be fixed.
  • the second body portion 220 of the angle adjustment portion body includes a central axis of rotation 222 and may extend in the first direction D1 from the first body portion 210.
  • the rotation center shaft 222 may be fitted into the groove 236 of the magnet member support 231 described later.
  • the angle portion 230 may include a magnet member support portion 231 and a cylindrical portion 244.
  • the magnet member support part 231 includes an angle adjustment surface 232 and is supported by the rotation center axis 222 as the rotation center axis 222 is fitted into the groove 236 of the magnet member support part 231. You can.
  • the cylindrical portion 244 may be disposed on the side of the magnet member support portion 231, and may have a cylindrical shape.
  • the cylindrical portion 244 may include the central portion 240 and the edge portion 242 of the cylindrical shape.
  • the central portion 240 of the cylindrical portion 244 may be disposed adjacent to the central axis of rotation 222, and an angle adjustment hole 238 extending in the circumferential direction may be disposed at the edge portion 242.
  • the fixing pin 234 may pass through the angle adjusting hole 238 and be fixed to the fixing hole 212 of the first body portion 210. The user can arbitrarily adjust the angle formed by the angle adjustment surface 232 and the polishing surface C1 using the fixing pin 234.
  • the rotating part 250 may be interposed between the magnetic member 120 and the angle adjusting part 200 so that the magnetic member 120 rotates on the angle adjusting surface 232.
  • the rotating part 250 may be disposed through the magnetic member support part 231, and as shown in FIG. 3, a plurality of ball bearings and fixing screws may be rotated so that the magnetic member 120 rotates on the angle adjusting surface 232. It can contain.
  • the blade polishing head unit 102 may include a head unit body 112, a magnet member 120, an angle adjusting unit 260, and a rotating unit 270.
  • the magnet member 120 may fix the metal object B by magnetic force.
  • the magnet member 120 may have a cuboid shape or a cube shape, but the present invention is not limited by the shape.
  • the magnet member 120 may be further provided with a switch 122 for driving the blade polishing apparatus 10.
  • the head unit body 112 supports the angle adjustment unit 260, the rotation unit 270, and the magnet member 120, which will be described later, by the second guide bar 510 of the second direction transfer unit 500, which will be described later. It is penetrated and can slide along the second direction D1.
  • the head unit body 112 may include a rotating shaft 114 extending in the first direction D1 and a fixing groove 116 spaced apart from the rotating shaft 114 and extending in the first direction D1.
  • the fixing pin 272 of the rotating part 270 to be described later is fixed to the fixing groove 116 to fix the rotation of the angle adjusting part 260.
  • the rotating unit 270 is interposed between the head unit body 112 and the angle adjusting unit 260 so that the angle adjusting unit 260 rotates on the side 118 of the head unit body 112 facing the first direction D1. Can be.
  • the rotating part 270 is opposite to the first body part 274 rotating about the rotation axis 114 contacting the side surface 118 of the head unit body 112, and the side surface 118 of the head unit body 112. It may include a tapered portion 276 fixed to the side 278 of the first body portion 274. The rotating part 270 may further include a fixing pin 272 fixed to the fixing groove 116 to fix the rotation of the angle adjusting part 260.
  • the tapered portion 276 has a first side 280 at an acute angle with the side 278 of the first body portion 274 to fix the angle adjusting portion 260, and a second side 284 opposite to the first side ) And a third side 282 connecting the first and second sides 280, 284.
  • the angle adjustment unit 260 connects the magnet member 120 and the head unit body 112, has an angle adjustment surface 292 in contact with the magnet member 120, and the polishing surface of the metal object polishing unit C (C1, see FIG. 2) and the angle adjustment surface (292, see FIGS. 5 and 6) can adjust the angle formed.
  • the angle adjustment unit 260 contacts the first portion 262 of the tapered portion 276 and the second and third sides 284 and 282 of the tapered portion 276.
  • the first portion includes a second portion 264, an angle adjusting surface 292 and an angle block 292 fixed to the second portion 264, and an angle adjusting portion 260 detachably attached to the taper portion 276.
  • a locking bolt 266 that penetrates 262 in the third direction D3 to fix or release the first portion 262 to the second portion 264 may be included.
  • angle blocks 292 having various angles may be detachably attached to the tapered portion 276 using the locking bolt 266.
  • the housing 300 may support the metal object polishing portion C.
  • the housing 300 accommodates the first direction conveying unit 400 therein, and conveys the first direction through the through hole 310 extending along the first direction D1 to the side 302 of the housing 300.
  • the third direction transfer unit 600 connected to the unit 400 may be exposed to the outside.
  • the first direction transfer unit 400 is disposed in the housing 300 and may be connected to the respective cutting head units 100 and 102 through the second and third direction transfer units 500 and 600.
  • the first direction transfer unit 400 may include an extension 410 having a moving groove 412, a chain belt 420, a protrusion 430, and a moving width adjusting portion 440.
  • the extension part 410 may be transferred in a direction opposite to the first direction D1 or the first direction D1, and may have a moving groove 412 extending in the second direction D2.
  • the first direction transfer unit 400 guides the extension portion 410 to be transferred in a direction opposite to the first direction D1 or the first direction D1, is connected to the extension portion 410 and is connected to the first direction
  • a first guide bar 470 extending to (D1) may be further included.
  • the extension 410 may slide along the first guide bar 470.
  • the moving width adjusting part 440 includes a rotating plate 442 that rotates on the bottom 320 of the housing 300 around a rotating shaft 442 (see FIG. 10) extending in the third direction D3, and a rotating plate ( It may include a rotation adjustment handle 444 extending from the 442 and protruding out of the housing 300.
  • the movement width adjusting part 440 adjusts the movement width according to the first direction D1 of the protrusion 430, and the first direction D1 of the blade polishing head units 100 and 102 connected to the extension 410 You can adjust the moving width according to.
  • the chain belt 420 is disposed on the bottom 320 of the housing 300 facing the opposite direction of the third direction D3 and reciprocated by the first and second rotating gears 450 and 452 spaced apart from each other. Is done.
  • the first and second rotation gears 450 and 452 may be disposed on the rotating plate 442 to be spaced apart from each other in the opposite direction r2 in the radial direction r1 and the radial direction r1 (see FIG. 10). .
  • first and second rotating gears 450 and 452 may be driven by a motor unit 460 (see FIG. 9) disposed under the rotating plate 442.
  • the protrusion 430 is fixed to a part of the chain belt 420 and extends in the opposite direction of the third direction D3 and can move along the moving groove 412.
  • the protrusion 430 is welded to the chain belt 420 and reciprocates with the chain belt 420, the protrusion 430 moves along the moving groove 412, and the extension 410 is the first guide.
  • the bar 470 moves in a reciprocating linear motion in opposite directions of the first direction D1 and the first direction D1.
  • the second direction transfer unit 500 includes the housing 300 along the opposite direction of the third direction D3 from the one end 414 and the other end 416 of the extension 410 of the first direction transfer unit 400.
  • the first and second vertical frames 520 and 530 extending to the outside, respectively, and the first and second vertical frames 520 and 530 are connected to each other, penetrate the head unit bodies 110 and 112, and are second.
  • a second guide bar 510 extending in the direction D2 may be included.
  • the third direction transport unit 600 includes a first frame 610, a first guide body 620, a third guide bar 630, a second frame 640, a second guide body 650, and a first 4 may include a guide bar 660.
  • the first frame 610 may have a U-shape connecting the first vertical frame 520 and one end 414 of the extension 410
  • the first guide body 620 may include a first frame ( 610) and fixed to the first vertical frame 520.
  • the third guide bar 630 extends in the third direction D3 and penetrates through the first guide body 620 and is opposite to the third direction D3 or the third direction D3 of the first vertical frame 520. You can guide the movement in the direction.
  • the second frame 640 may have a U-shape connecting the second vertical frame 530 and the other end 416 of the extension 410, and the second guide body 650 is the second frame 640 ) And fixed to the second vertical frame 530.
  • the fourth guide bar 660 extends in the third direction D3 and penetrates through the second guide body 650 to reverse the third direction D3 or the third direction D3 of the second vertical frame 530. You can guide the movement in the direction.
  • the movement of the first direction conveying unit 400 is electrically driven by the motor unit 460
  • the movement of the second direction conveying unit 500 can be manually moved by the user selectively among a plurality of grinding wheels.
  • the movement of the third direction transfer unit 600 may be automatically moved by the weight of the metal object B or the frictional force between the metal object B and the metal object polishing part C.
  • FIGS. 12 to 14 are perspective views showing the blade polishing head unit of FIG. 12.
  • the blade polishing apparatus shown in FIGS. 12 to 14 may have substantially the same or similar configuration and / or structure except for the arrangement of the third direction transfer unit in the blade polishing apparatus described with reference to FIGS. 1 to 11. . Therefore, the same or similar reference numbers may be assigned to overlapping configurations, and detailed descriptions may be omitted.
  • the blade polishing apparatus 20 includes a blade polishing head unit 104, a housing 330, a first direction conveying unit (not shown), and a second And third direction transfer units 502, 602.
  • first direction transfer unit is substantially the same or similar to the first direction transfer unit 400 described with reference to FIGS. 1 to 11, the same or similar numbers will be described with reference to FIGS. 1 to 11. .
  • the blade polishing head unit 104 may include a head unit body 130, a magnet member 120, an angle adjusting unit 200 and a rotating unit 250. Except for the head unit body 110 in the blade polishing head unit 100 described with reference to FIGS. 1 to 4, the remaining configurations may be substantially the same.
  • the magnet member 120 may rotate on the angle adjustment surface 232 by the rotation unit 250.
  • the magnetic member 120 is automatically rotated by the rotating part 250 by the frictional force generated between the metal object B and the metal object polishing part C. Accordingly, the blade part of the metal object B is evenly distributed. It will be polished.
  • the third direction transfer unit 602 is disposed on the U-shaped third frame 612 and the third frame 612 connected to the second direction transfer unit 502, and extends in the third direction D3. Includes a fifth guide bar (622, see FIG. 13) penetrating the head unit body 130 and guiding movement in the opposite direction of the third direction (D3) or the third direction (D3) of the head unit body (130) can do.
  • the third direction conveying unit 620 moves the metal object B in the third direction due to the weight of the metal object B or the frictional force generated between the metal object B and the metal object polishing part C. It can be transferred in a direction opposite to (D3) or the third direction (D3).
  • the second direction conveying unit 502 includes the housing 300 along the opposite direction of the third direction D3 from the one end 414 and the other end 416 of the extension 410 of the first direction conveying unit 400.
  • the first and second vertical frames 520 and 530 respectively extending to the outside, and the first and second vertical frames 520 and 530 are connected to each other and penetrated through the third frame 612, and in the second direction.
  • a second guide bar 510 extending to (D2) may be included.
  • the blade polishing head units 100, 102, 104 and the blade polishing apparatus 10, 20 have the following effects.
  • the blade polishing head unit (100, 102, 104) includes an angle adjusting unit (200, 260) and the rotating unit (250, 270), as well as the polishing angle, the rotation angle (left and right angle) can be adjusted. Accordingly, fine control is possible, and the polishing performance can be further increased.
  • a metal object for example, a blade
  • the rotation angle can be automatically adjusted by the frictional force generated between the metal object and the metal object polishing part.
  • the angle adjustment unit (200, 260) there is an advantage that can control a variety of polishing angle.
  • the angle is adjusted by fixing the angle through the angle adjusting hole 238 and the fixing pin 234, or the angle block 290 having various angles can be detached by using the tapered portion 276, thereby enabling precise polishing angle control. .
  • the rotation unit 270 when the rotation unit 270 is interposed between the angle adjustment unit 260 and the head unit body 112, the angle adjustment unit 260 and the magnet member 120 rotate together, thereby allowing the user to move the metal object ( There is an advantage that can easily check the polishing state of B).
  • the moving width (moving width) according to the first direction D1 of the blade may be adjusted by the moving width adjusting unit 440.
  • the moving width adjusting unit 440 When converting the rotational reciprocating motion of the chain belt 420 to the linear reciprocating motion of the extension 410, it is possible to control the movement width of the linear reciprocating motion by controlling the width of rotation.
  • the first movement width W1 along the first direction D1 of the extension 410 is the second movement width ( W2), and accordingly, the user can adjust the movement width of the metal object (B) reciprocating linear motion on the metal object polishing portion (C).
  • the metal object polishing part C includes a plurality of whetstones, and the blade polishing head units 100 and 102 are transferred in the second direction D2 by the second direction conveying unit 500 to have various roughnesses. You can freely select and work with the grindstones, which can increase the working efficiency.

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Abstract

날 연마 헤드 유닛은 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 금속 대상체를 제1 방향 및 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 자석 부재와 헤드 유닛 몸체를 연결하며 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 금속 대상체 연마부의 연마면과 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부, 및 각도 조절면 상에서 자석 부재가 회전하도록 자석 부재와 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함한다.

Description

날 연마 헤드 유닛 및 이를 포함하는 날 연마 장치
본 발명은 날 연마 헤드 유닛 및 이를 포함하는 날 연마 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 날을 자동으로 연마할 수 있는 날 연마 헤드 유닛 및 날 연마 장치에 관한 것이다.
대패, 끌, 칼, 가위, 낫 등 날이 있는 연장은 사용에 따라 날(BLADE)이 마모가 되며 정기적으로 상기 날을 연마하는 연마 작업이 필요하게 된다.
일반적으로, 상기 연마 작업은 숫돌에 날을 대고 물을 뿌리면서, 날을 왕복 운동시키거나, 숫돌을 왕복 운동시키게 된다. 예를 들어, 숫돌을 고정시키고 날을 왕복 직선 운동시키거나, 회전하는 숫돌에 날을 갈게 되는 것이다.
이러한 연마 작업은 상당한 시간과 고도의 숙련성이 요구되는 데, 날과 숫돌의 경사 각도, 좌우 각도 등이 중요하며, 날을 왕복시킬 때에 숫돌 상에 왕복 거리 등에 대한 세밀한 조절이 필요하게 된다.
한국 공개특허 제10-2017-0024272호에서는 왕복식 날 연마 장치를 개시하고 있으나, 경사 각도에 관한 내용만 개시되어 있어, 보다 정밀한 제어는 어려운 실정이다.
또한, 한국 공개특허 제10-2017-0022320호에서는 날 연마각도 조절장치에 대해 개시하고 있으나, 마찬가지로 경사 각도(연마 각도)의 조절만 가능할 뿐, 날의 좌우 각도나 왕복 거리에 대한 미세한 제어에 대해서는 개시하지 못하고 있다.
따라서, 다양한 변수에 대한 정밀 제어를 통해, 보다 우수한 연마 성능을 갖는 날 연마 헤드 유닛 및 이를 포함하는 날 연마 장치에 대한 많은 연구가 필요한 실정이다.
본 발명의 일 과제는 연마 각도 및 날의 좌우 각도를 제어하여 우수한 연마 성능을 갖는 날 연마 헤드 유닛을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 과제는 연마 각도 및 날의 좌우 각도를 제어하여 우수한 연마 성능을 갖는 다른 날 연마 헤드 유닛을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 과제는 연마 각도, 날의 좌우 각도 및 숫돌의 연장 방향에 따른 이동 너비 제어 등을 통하여 우수한 연마 성능을 갖는 날 연마 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛은 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부, 및 상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 각도 조절부는 상기 헤드 유닛 몸체에 고정되며 상기 제2 방향으로 연장되는 회전 중심축을 갖는 각도 조절부 몸체, 및 상기 각도 조절부 몸체의 상기 회전 중심축을 중심으로 회전하며 상기 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 고정하기 위한 고정핀 및 상기 각도 조절면을 갖는 각도부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 각도 조절부 몸체는 상기 고정핀이 고정되며 상기 제2 방향으로 연장되는 고정홀을 갖고 상기 헤드 유닛 몸체에 고정되는 제1 몸체부, 및 상기 회전 중심축을 갖고 상기 제1 몸체부로부터 상기 제1 방향으로 연장되는 제2 몸체부를 포함할 수 있다. 상기 각도부는 상기 각도 조절면을 포함하며 상기 회전 중심축에 의해 지지되는 자석 부재 지지부, 및 상기 자석 부재 지지부의 측면에 배치되며 원기둥 형상을 갖고 상기 원기둥 형상의 중심부 및 가장자리부를 포함하며 상기 원기둥 형상의 중심부는 상기 회전 중심축에 인접하게 배치되고 상기 원기둥 형상의 가장자리부에는 원주방향을 따라 연장되는 각도 조절홀이 배치되는 원기둥부를 더 포함할 수 있다. 상기 고정핀은 상기 각도 조절홀을 관통하여 상기 제1 몸체부의 상기 고정홀에 고정될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전부는, 상기 자석 부재 지지부에 배치되며, 상기 자석 부재가 상기 각도 조절면 상에서 회전하도록 볼 베어링을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛은 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부, 및 상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 헤드 유닛 몸체는 상기 제1 방향으로 연장되는 회전축, 상기 회전축으로부터 이격되어 상기 제1 방향으로 연장되는 고정홈을 포함할 수 있다. 상기 회전부는 상기 각도 조절부의 회전을 고정하기 위해 상기 고정홈에 고정되는 고정핀을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전부는 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 접촉하고 상기 회전축을 중심으로 회전하는 제1 몸체부, 및 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 반대되는 상기 제1 몸체부의 측면에 고정되며 상기 각도 조절부를 고정시키기 위해 제1 몸체부의 측면과 예각을 이루는 제1 측면, 상기 제1 측면과 반대되는 제2 측면 및 상기 제1 및 제2 측면들을 연결하는 제3 측면을 갖는 테이퍼부를 더 포함할 수 있다. 상기 각도 조절부는, 상기 테이퍼부의 상기 제1 측면에 접촉하는 제1 부분, 상기 테이퍼부의 상기 제2 및 제3 측면에 접촉하는 제2 부분, 상기 각도 조절면을 포함하며 상기 제2 부분에 고정되는 각도 블록, 및 상기 각도 조절부를 상기 테이퍼부에 탈부착하도록 상기 제1 부분을 상기 제3 방향으로 관통하여 상기 제1 부분을 상기 제2 부분에 고정하거나 해제하는 잠금볼트를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치는 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부 및 상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되거나, 상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛, 상기 금속 대상체 연마부를 지지하는 하우징, 및 상기 날 연마 헤드 유닛을 상기 하우징 상에서 상기 제1 내지 제3 방향으로 각각 이송시키는 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들을 포함할 수 있다. 상기 제1 방향 이송 유닛은 상기 하우징 내에 배치되며 상기 제2 및 제3 방향 이송 유닛들을 통하여 상기 날 연마 헤드 유닛과 연결되며 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이송되고 상기 제2 방향으로 연장되는 이동 홈을 갖는 연장부, 상기 제3 방향의 반대 방향을 향한 상기 하우징의 바닥에 배치되며 서로 이격된 제1 및 제2 회전 기어들에 의해 왕복 회전 운동하는 체인 벨트, 상기 체인 벨트의 일부에 고정되어 상기 제3 방향의 반대 방향으로 연장되어 상기 이동 홈을 따라 이동하는 돌출부, 및 상기 돌출부의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하여 상기 연장부와 연결된 날 연마 헤드 유닛의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하는 이동 너비 조절부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 이동 너비 조절부는 상기 제3 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 하우징의 상기 바닥 상에서 회전운동하는 회전판, 및 상기 회전판으로부터 연장되어 상기 하우징 외부로 돌출되는 회전 조절 손잡이를 포함할 수 있다. 상기 제1 방향 이송 유닛은, 상기 연장부가 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 상기 반대 방향으로 이송되도록 가이드 하며, 상기 연장부에 연결되고 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 바를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 방향 이송 유닛은 상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들, 및 상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 가이드 바를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제3 방향 이송 유닛은 상기 제1 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 일단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 배치되고 상기 제1 수직 프레임에 고정되는 제1 가이드 몸체, 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제1 가이드 몸체를 관통하고 상기 제1 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제3 가이드 바, 상기 제2 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 타단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제2 프레임, 상기 제2 프레임에 배치되고 상기 제2 수직 프레임에 고정되는 제2 가이드 몸체, 및 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제2 가이드 몸체를 관통하고 상기 제2 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제4 가이드 바를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제3 방향 이송 유닛은 상기 제2 방향 이송 유닛과 연결되는 ㄷ자 형상의 제3 프레임, 및 상기 제3 프레임에 배치되며 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제5 가이드 바를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 방향 이송 유닛은 상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들, 및 상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 제3 프레임을 관통하며 상기 제2 방향으로 연장될 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛 및 날 연마 장치는 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 날 연마 헤드 유닛이 각도 조절부 및 회전부를 포함하여, 연마 각도뿐만 아니라, 좌우 각도도 조절할 수 있다. 이에 따라 세밀한 제어가 가능하여 연마 성능을 더욱 높일 수 있다.
특히, 회전부에 의해 금속 대상체(예를 들어, 날)가 각도 조절부 상에서 또는 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 회전할 수 있고, 이러한 회전을 고정시켜 좌우 각도를 조절하거나, 고정시키지 않고 회전만 가능한 경우에도 금속 대상체와 금속 대상체 연마부 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 좌우 각도가 자동으로 조절되도록 할 수 있다.
둘째, 각도 조절부를 이용하여, 다양한 연마 각도를 제어할 수 있는 장점이 있다. 각도 조절홀 및 고정핀을 통하여 각도를 조절하여 고정하거나, 테이퍼부를 이용하여 다양한 각도를 갖는 각도 블록을 탈부착하여 정밀한 연마 각도 제어가 가능한 장점이 있다.
셋째, 회전부가 각도 조절부와 헤드 유닛 몸체 사이에 개재되는 경우, 회전부에 의해 금속 대상체가 180도 돌려졌을 때 사용자가 금속 대상체의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.
구체적으로, 회전부가 각도 조절부와 헤드 유닛 몸체 사이에 개재되는 경우, 각도 조절부 및 자석 부재가 같이 회전함에 의해, 사용자가 금속 대상체의 연마 상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 이동 너비 조절부에 의해 날의 제1 방향에 따른 이동 너비(이동 폭)을 조절할 수 있다. 이는 체인 벨트의 회전 왕복 운동을 연장부의 직선 왕복 운동으로 변환할 때, 회전의 폭을 제어함에 따라 직선 왕복 운동의 이동 너비를 제어할 수 있다.
이에 따라, 이동 너비를 제어할 수 있어, 보다 세밀한 제어가 가능하고 날 연마 장치의 연마 성능을 최대로 발휘할 수 있다.
다섯째, 금속 대상체 연마부는 복수의 숫돌들을 포함하고, 제2 방향 이송 유닛에 의해 날 연마 헤드 유닛이 제2 방향으로 이송되어 다양한 거칠기를 갖는 숫돌들을 자유롭게 선택하여 작업할 수 있어, 작업 효율을 상승시킬 수 있다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 날 연마 장치를 나타내는 부분 절개도이다.
도 3은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 도 1의 날 연마 헤드 유닛의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때와, 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때를 비교 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 도 1의 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들과 하우징을 분리한 분리 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 도 1의 제1 방향 이송 유닛의 일부를 나타내는 사시도 및 평면도들이다.
도 12는 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 13 및 도 14는 도 12의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 사시도들이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 날 연마 장치를 나타내는 부분 절개도이다. 도 3은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다. 도 5는 예시적인 실시예들에 따른 도 1의 날 연마 헤드 유닛의 분해 사시도이다. 도 6은 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다. 도 7은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때와, 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때를 비교 설명하기 위한 사시도이다. 도 8은 도 1의 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들과 하우징을 분리한 분리 사시도이다. 도 9 내지 도 11은 도 1의 제1 방향 이송 유닛의 일부를 나타내는 사시도 및 평면도들이다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치(10)는 날 연마 헤드 유닛(100), 하우징(300), 및 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들(400, 500, 600)을 포함한다.
날 연마 헤드 유닛(100)은 제1 방향(D1)으로 연장되는 금속 대상체 연마부(C)에 의해 연마되는 금속 대상체(B, 도 2 및 도 3 참조)를 지지할 수 있다. 또한, 날 연마 헤드 유닛(100)은 후술되는 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들(400, 500, 600)에 의해 금속 대상체(B)를 제1 방향(D1), 및 제1 방향(D1)과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들(D2, D3)로 이송시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 제1 방향(D1)과 제2 방향(D2)은 실질적으로 수직일 수 있으며, 제2 방향(D2)과 제3 방향(D3)도 실질적으로 수직일 수 있다.
금속 대상체(B)는 대패에 쓰이는 날이거나, 끌의 날 부분, 가위의 날 부분일 수 있다. 금속 대상체(B)는 후술되는 자석 부재(120)에 의해 발생되는 자기력에 의해 고정되는 금속 물질을 포함할 수 있다.
금속 대상체 연마부(C)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 숫돌일 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 금속 대상체 연마부(C)는 제2 방향(D2)으로 배열되며, 각각 제1 방향(D1)으로 연장되는 복수의 숫돌들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 숫돌들은 서로 다른 거칠기를 가질 수 있어, 연마 작업의 효율을 높일 수 있다.
사용자는, 후술되는 제2 방향 이송 유닛(500)을 이용하여 날 연마 헤드 유닛(100)을 제2 방향(D2)으로 이송시켜, 서로 다른 거칠기들을 갖는 상기 숫돌들을 선택하여 연마 작업을 진행할 수 있다.
날 연마 헤드 유닛(100)은 헤드 유닛 몸체(110), 자석 부재(120), 각도 조절부(200) 및 회전부(250)를 포함할 수 있다.
헤드 유닛 몸체(110)는 후술되는 각도 조절부(200), 회전부(250) 및 자석 부재(120)를 지지하고, 후술되는 제2 방향 이송 유닛(500)의 제2 가이드 바(510)에 의해 관통되어, 제2 방향(D2)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.
자석 부재(120)는 금속 대상체(B)를 자력에 의해 고정시킬 수 있다. 자석 부재(120)는 직육면체 형상 또는 정육면체 형상을 가질 수 있으나, 본 발명은 상기 형상에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 자석 부재(120)에는 날 연마 장치(10)를 구동하기 위한 스위치(122)가 더 구비될 수 있다.
각도 조절부(200)는 자석 부재(120)와 헤드 유닛 몸체(110)를 연결하고, 자석 부재(120)가 접촉하는 각도 조절면(232)을 갖고, 금속 대상체 연마부(C)의 연마면(C1, 도 2 참조)과 각도 조절면(232, 도 3 참조)이 이루는 각도를 조절할 수 있다.
각도 조절부(200)는 각도 조절부 몸체 및 각도부(230)를 포함할 수 있다. 상기 각도 조절부 몸체는 제1 몸체부(210), 및 제2 몸체부(220)를 포함할 수 있다.
상기 각도 조절부 몸체는 헤드 유닛 몸체(110)에 고정되며, 제2 방향(D2)으로 연장되는 회전 중심축(222)을 가질 수 있다. 또한, 각도부(230)는 상기 각도 조절부 몸체의 회전 중심축(222)을 중심으로 회전하며 연마면(C1, 도 2 참조)과 각도 조절면(232, 도 3 참조)이 이루는 각도를 고정하기 위한 고정핀(234) 및 각도 조절면(232)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 각도 조절부 몸체의 제1 몸체부(210)는 고정핀(234)이 고정되며 제2 방향(D2)으로 연장되는 고정홀(212)을 포함하며, 헤드 유닛 몸체(110)에 고정될 수 있다.
또한, 상기 각도 조절부 몸체의 제2 몸체부(220)는 회전 중심축(222)을 포함하고, 제1 몸체부(210)로부터 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 회전 중심축(222)은 후술되는 자석 부재 지지부(231)의 홈(236)에 끼워질 수 있다.
각도부(230)는 자석 부재 지지부(231), 및 원기둥부(244)를 포함할 수 있다. 자석 부재 지지부(231)은 각도 조절면(232)를 포함하며, 자석 부재 지지부(231)의 홈(236)에 회전 중심축(222)이 끼워짐에 따라 회전 중심축(222)에 의해 지지될 수 있다.
원기둥부(244)는 자석 부재 지지부(231)의 측면에 배치될 수 있으며, 원기둥 형상을 가질 수 있다. 원기둥부(244)는 상기 원기둥 형상의 중심부(240) 및 가장자리부(242)를 포함할 수 있다.
원기둥부(244)의 중심부(240)는 회전 중심축(222)에 인접하게 배치되고, 가장자리부(242)에는 원주방향을 따라 연장되는 각도 조절홀(238)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 고정핀(234)은 각도 조절홀(238)을 관통하여 제1 몸체부(210)의 고정홀(212)에 고정될 수 있다. 고정핀(234)을 이용하여 각도 조절면(232)과 연마면(C1)이 이루는 각도를 사용자가 임의로 조절할 수 있다.
회전부(250)는 각도 조절면(232) 상에서 자석 부재(120)가 회전하도록 자석 부재(120)와 각도 조절부(200) 사이에 개재될 수 있다.
회전부(250)는 자석 부재 지지부(231)을 관통하여 배치될 수 있으며, 도 3에 나타난 바와 같이, 자석 부재(120)가 각도 조절면(232) 상에서 회전하도록 복수의 볼 베어링들 및 고정나사를 포함할 수 있다.
이와는 달리, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛(102)은 헤드 유닛 몸체(112), 자석 부재(120), 각도 조절부(260), 및 회전부(270)를 포함할 수 있다.
자석 부재(120)는 금속 대상체(B)를 자력에 의해 고정시킬 수 있다. 자석 부재(120)는 직육면체 형상 또는 정육면체 형상을 가질 수 있으나, 본 발명은 상기 형상에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 자석 부재(120)에는 날 연마 장치(10)를 구동하기 위한 스위치(122)가 더 구비될 수 있다.
헤드 유닛 몸체(112)는 후술되는 각도 조절부(260), 회전부(270) 및 자석 부재(120)를 지지하고, 후술되는 제2 방향 이송 유닛(500)의 제2 가이드 바(510)에 의해 관통되어, 제2 방향(D1)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.
헤드 유닛 몸체(112)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 회전축(114), 및 회전축(114)으로부터 이격되어 제1 방향(D1)으로 연장되는 고정홈(116)을 포함할 수 있다. 후술되는 회전부(270)의 고정핀(272)은 고정홈(116)에 고정되어 각도 조절부(260)의 회전을 고정시킬 수 있다.
회전부(270)는 제1 방향(D1)을 향한 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118) 상에서 각도 조절부(260)가 회전하도록 헤드 유닛 몸체(112)와 각도 조절부(260) 사이에 개재될 수 있다.
회전부(270)는 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118)에 접촉하는 회전축(114)을 중심으로 회전하는 제1 몸체부(274), 및 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118)에 반대되는 제1 몸체부(274)의 측면(278)에 고정되는 테이퍼부(276)을 포함할 수 있다. 회전부(270)는 각도 조절부(260)의 회전을 고정하기 위해 고정홈(116)에 고정되는 고정핀(272)을 더 포함할 수 있다.
테이퍼부(276)는 각도 조절부(260)를 고정시키기 위해 제1 몸체부(274)의 측면(278)과 예각을 이루는 제1 측면(280), 제1 측면과 반대되는 제2 측면(284) 및 제1 및 제2 측면들(280, 284)를 연결하는 제3 측면(282)를 포함할 수 있다.
각도 조절부(260)는 자석 부재(120)와 헤드 유닛 몸체(112)를 연결하고, 자석 부재(120)가 접촉하는 각도 조절면(292)을 갖고, 금속 대상체 연마부(C)의 연마면(C1, 도 2 참조)과 각도 조절면(292, 도 5 및 도 6 참조)이 이루는 각도를 조절할 수 있다.
각도 조절부(260)는 테이퍼부(276)의 제1 측면(280)에 접촉하는 제1 부분(262), 테이퍼부(276)의 제2 및 제3 측면들(284, 282)에 접촉하는 제2 부분(264), 각도 조절면(292)을 포함하며 제2 부분(264)에 고정되는 각도 블록(292), 및 각도 조절부(260)를 테이퍼부(276)에 탈부착하도록 제1 부분(262)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제1 부분(262)을 제2 부분(264)에 고정하거나 해제하는 잠금볼트(266)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 다양한 각도를 갖는 각도 블록들(292)을 잠금 볼트(266)를 이용하여 테이퍼부(276)에 탈부착할 수 있다.
하우징(300)은 금속 대상체 연마부(C)를 지지할 수 있다. 하우징(300)은 제1 방향 이송 유닛(400)을 내부에 수용하고, 하우징(300)의 측면(302)에 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 관통홀(310)을 통하여 제1 방향 이송 유닛(400)에 연결되는 제3 방향 이송 유닛(600)을 외부로 노출시킬 수 있다.
제1 방향 이송 유닛(400)은 하우징(300) 내에 배치되며, 제2 및 제3 방향 이송 유닛들(500, 600)을 통하여 각각의 날 연마 헤드 유닛(100, 102)들과 연결될 수 있다. 제1 방향 이송 유닛(400)은 이동 홈(412)을 갖는 연장부(410), 체인 벨트(420), 돌출부(430), 및 이동 너비 조절부(440)를 포함할 수 있다.
연장부(410)는 제1 방향(D1) 또는 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 이송될 수 있으며, 제2 방향(D2)으로 연장되는 이동 홈(412)을 가질 수 있다. 또한, 제1 방향 이송 유닛(400)은 연장부(410)가 제1 방향(D1) 또는 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 이송되도록 가이드 하며, 연장부(410)에 연결되고 제1 방향(D1)으로 연장되는 제1 가이드 바(470)을 더 포함할 수 있다. 연장부(410)는 제1 가이드 바(470)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.
이동 너비 조절부(440)는 제3 방향(D3)으로 연장되는 회전축(442, 도 10 참조)을 중심으로 하우징(300)의 바닥(320) 상에서 회전운동을 하는 회전판(442), 및 회전판(442)으로부터 연장되어 하우징(300) 외부로 돌출되는 회전 조절 손잡이(444)를 포함할 수 있다.
이동 너비 조절부(440)는 돌출부(430)의 제1 방향(D1)에 따른 이동 너비를 조절하여, 연장부(410)와 연결된 날 연마 헤드 유닛(100, 102)의 제1 방향(D1)에 따른 이동 너비를 조절할 수 있다.
체인 벨트(420)는 제3 방향(D3)의 반대 방향을 향한 하우징(300)의 바닥(320)에 배치되며 서로 이격된 제1 및 제2 회전 기어들(450, 452)에 의해 왕복 회전 운동하게 된다. 제1 및 제2 회전 기어들(450, 452)은 회전판(442) 상에 반경방향(r1) 및 반경방향(r1)의 반대 방향(r2)에 서로 이격되어 배치(도 10 참조)될 수 있다.
구체적으로, 제1 및 제2 회전 기어들(450, 452)은 회전판(442) 하부에 배치된 모터부(460, 도 9 참조)에 의해 구동되어질 수 있다.
돌출부(430)는 체인 벨트(420)의 일부에 고정되어 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 연장되며, 이동 홈(412)을 따라 이동할 수 있다. 돌출부(430)가 체인 벨트(420)에 용접되어 체인 벨트(420)와 함께 왕복 회전 운동 할 때 돌출부(430)는 이동 홈(412)을 따라 이동하게 되고, 연장부(410)는 제1 가이드 바(470)에 의해 제1 방향(D1) 및 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 왕복 직선 운동하게 된다.
제2 방향 이송 유닛(500)은, 제1 방향 이송 유닛(400)의 연장부(410)의 일단(414) 및 타단(416)으로부터 제3 방향(D3)의 반대 방향을 따라 하우징(300) 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530), 및 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530)을 서로 연결하고 헤드 유닛 몸체(110, 112)를 관통하며 제2 방향(D2)으로 연장되는 제2 가이드 바(510)를 포함할 수 있다.
제3 방향 이송 유닛(600)은, 제1 프레임(610), 제1 가이드 몸체(620), 제3 가이드 바(630), 제2 프레임(640), 제2 가이드 몸체(650), 및 제4 가이드 바(660)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 프레임(610)은 제1 수직 프레임(520)과 연장부(410)의 일단(414)을 연결하는 ㄷ자 형상을 가질 수 있으며, 제1 가이드 몸체(620)는 제1 프레임(610)에 배치되고 제1 수직 프레임(520)에 고정될 수 있다.
제3 가이드 바(630)는 제3 방향(D3)으로 연장되고 제1 가이드 몸체(620)를 관통하여 제1 수직 프레임(520)의 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로의 이동을 가이드 할 수 있다.
또한, 제2 프레임(640)은 제2 수직 프레임(530)과 연장부(410)의 타단(416)을 연결하는 ㄷ자 형상을 가질 수 있으며, 제2 가이드 몸체(650)는 제2 프레임(640)에 배치되고 제2 수직 프레임(530)에 고정될 수 있다.
제4 가이드 바(660)는 제3 방향(D3)으로 연장되고 제2 가이드 몸체(650)를 관통하여 제2 수직 프레임(530)의 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로의 이동을 가이드 할 수 있다.
제1 방향 이송 유닛(400)의 움직임은 모터부(460)에 의해 전기적으로 구동되는 데 반해, 제2 방향 이송 유닛(500)의 움직임은 사용자가 복수의 숫돌 중에서 선택적으로 수동 이동시킬 수 있다. 또한, 제3 방향 이송 유닛(600)의 움직임은 금속 대상체(B)의 자중 또는 금속 대상체(B)와 금속 대상체 연마부(C) 사이의 마찰력에 의해서 자동 이동 될 수 있다.
도 12는 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 분리 사시도이다. 도 13 및 도 14는 도 12의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 사시도들이다. 도 12 내지 도 14에 도시된 날 연마 장치는 도 1 내지 도 11을 참조로 설명한 날 연마 장치에서 제3 방향 이송 유닛의 배치를 제외하고는 실질적으로 동일하거나 유사한 구성 및/또는 구조를 가질 수 있다. 따라서, 중복되는 구성에 대하여 동일 또는 유사한 참조번호가 부여될 수 있으며, 자세한 설명이 생략될 수 있다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치(20)는 날 연마 헤드 유닛(104), 하우징(330), 제1 방향 이송 유닛(도시되지 않음), 및 제2 및 제3 방향 이송 유닛들(502, 602)을 포함한다.
상기 제1 방향 이송 유닛은 도 1 내지 도 11을 참조로 설명한 제1 방향 이송 유닛(400)과 실질적으로 동일하거나 유사한 구성이므로, 도 1 내지 도 11을 참조로 동일 또는 유사한 번호를 부여하여 설명한다.
날 연마 헤드 유닛(104)은 헤드 유닛 몸체(130), 자석 부재(120), 각도 조절부(200) 및 회전부(250)를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 4를 참조로 설명한 날 연마 헤드 유닛(100)에서 헤드 유닛 몸체(110)를 제외하면 나머지 구성을 실질적으로 동일한 구성일 수 있다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 회전부(250)에 의해 자석 부재(120)는 각도 조절면(232) 상에서 회전할 수 있다. 금속 대상체(B)와 금속 대상체 연마부(C) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 자동으로 자석 부재(120)는 회전부(250)에 의해 회전하게 되며 이에 따라, 금속 대상체(B)의 날 부분은 골고루 연마되게 된다.
제3 방향 이송 유닛(602)은, 제2 방향 이송 유닛(502)과 연결되는 ㄷ자 형상의 제3 프레임(612), 및 제3 프레임(612)에 배치되며 제3 방향(D3)으로 연장되며 헤드 유닛 몸체(130)를 관통하며 헤드 유닛 몸체(130)의 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제5 가이드 바(622, 도 13 참조)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 금속 대상체(B)의 자중 또는 금속 대상체(B)와 금속 대상체 연마부(C) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 제3 방향 이송 유닛(620)은 금속 대상체(B)를 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 이송시킬 수 있다.
제2 방향 이송 유닛(502)은, 제1 방향 이송 유닛(400)의 연장부(410)의 일단(414) 및 타단(416)으로부터 제3 방향(D3)의 반대 방향을 따라 하우징(300) 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530), 및 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530)을 서로 연결하고 제3 프레임(612)을 관통하며, 제2 방향(D2)으로 연장되는 제2 가이드 바(510)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛(100, 102, 104) 및 날 연마 장치(10, 20)는 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 날 연마 헤드 유닛(100, 102, 104)이 각도 조절부(200, 260) 및 회전부(250, 270)를 포함하여, 연마 각도뿐만 아니라, 회전 각도(좌우 각도)도 조절할 수 있다. 이에 따라 세밀한 제어가 가능하여 연마 성능을 더욱 높일 수 있다.
특히, 회전부(250, 270)에 의해 금속 대상체(예를 들어, 날)가 각도 조절부(200) 상에서 또는 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118) 상에서 회전할 수 있고, 이러한 회전을 고정시켜 좌우 각도를 조절하거나, 도 14를 다시 참조하면, 고정시키지 않고 회전만 가능한 경우에도 금속 대상체와 금속 대상체 연마부 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 회전 각도가 자동으로 조절되도록 할 수 있다.
둘째, 각도 조절부(200, 260)를 이용하여, 다양한 연마 각도를 제어할 수 있는 장점이 있다. 각도 조절홀(238) 및 고정핀(234)을 통하여 각도를 조절하여 고정하거나, 테이퍼부(276)를 이용하여 다양한 각도를 갖는 각도 블록(290)을 탈부착하여 정밀한 연마 각도 제어가 가능한 장점이 있다.
셋째, 회전부(270)가 각도 조절부(260)와 헤드 유닛 몸체(112) 사이에 개재되는 경우, 회전부(270)에 의해 금속 대상체(B)가 180도 돌려졌을 때 사용자가 금속 대상체(B)의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.
구체적으로, 회전부(270)가 각도 조절부(260)와 헤드 유닛 몸체(112) 사이에 개재되는 경우, 각도 조절부(260) 및 자석 부재(120)가 같이 회전함에 의해, 사용자가 금속 대상체(B)의 연마 상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.
도 7을 다시 참조하면, 도 1 내지 도 4에 도시된 날 연마 헤드 유닛(100)의 경우 회전부(250)에 의해 금속 대상체(B)를 180도 돌렸을 때, 사용자가 금속 대상체(B)의 날의 상태를 쉽게 확인하기 어려울 수 있으나, 도 5 및 도 6에 도시된 날 연마 헤드 유닛(102)의 경우 회전부(270)에 의해 금속 대상체(B)를 180도 돌렸을 때, 각도 조절부(260) 및 자석 부재(120)가 같이 회전함에 따라, 사용자가 금속 대상체(B)의 날의 상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 이동 너비 조절부(440)에 의해 날의 제1 방향(D1)에 따른 이동 너비(이동 폭)을 조절할 수 있다. 이는 체인 벨트(420)의 회전 왕복 운동을 연장부(410)의 직선 왕복 운동으로 변환할 때, 회전의 폭을 제어함에 따라 직선 왕복 운동의 이동 너비를 제어할 수 있다.
이에 따라, 이동 너비를 제어할 수 있어, 보다 세밀한 제어가 가능하고 날 연마 장치의 연마 성능을 최대로 발휘할 수 있다.
도 10 및 도 11를 다시 참조하면, 사용자가 회전 조절 손잡이(444)를 당겼을 때, 연장부(410)의 제1 방향(D1)에 따른 제1 이동 너비(W1)가 제2 이동 너비(W2)로 줄어드는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 사용자는 금속 대상체(B)가 금속 대상체 연마부(C) 상에서 왕복 직선 운동하는 이동 너비를 조절할 수 있다.
다섯째, 금속 대상체 연마부(C)는 복수의 숫돌들을 포함하고, 제2 방향 이송 유닛(500)에 의해 날 연마 헤드 유닛(100, 102)이 제2 방향(D2)으로 이송되어 다양한 거칠기를 갖는 숫돌들을 자유롭게 선택하여 작업할 수 있어, 작업 효율을 상승시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며, 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체;
    상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재;
    상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며, 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부; 및
    상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 각도 조절부는,
    상기 헤드 유닛 몸체에 고정되며, 상기 제2 방향으로 연장되는 회전 중심축을 갖는 각도 조절부 몸체; 및
    상기 각도 조절부 몸체의 상기 회전 중심축을 중심으로 회전하며, 상기 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 고정하기 위한 고정핀 및 상기 각도 조절면을 갖는 각도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 각도 조절부 몸체는,
    상기 고정핀이 고정되며 상기 제2 방향으로 연장되는 고정홀을 갖고, 상기 헤드 유닛 몸체에 고정되는 제1 몸체부; 및
    상기 회전 중심축을 갖고, 상기 제1 몸체부로부터 상기 제1 방향으로 연장되는 제2 몸체부를 포함하며,
    상기 각도부는,
    상기 각도 조절면을 포함하며 상기 회전 중심축에 의해 지지되는 자석 부재 지지부; 및
    상기 자석 부재 지지부의 측면에 배치되며 원기둥 형상을 갖고, 상기 원기둥 형상의 중심부 및 가장자리부를 포함하며, 상기 원기둥 형상의 중심부는 상기 회전 중심축에 인접하게 배치되고, 상기 원기둥 형상의 가장자리부에는 원주방향을 따라 연장되는 각도 조절홀이 배치되는 원기둥부를 더 포함하고,
    상기 고정핀은 상기 각도 조절홀을 관통하여 상기 제1 몸체부의 상기 고정홀에 고정되는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 회전부는,
    상기 자석 부재 지지부에 배치되며, 상기 자석 부재가 상기 각도 조절면 상에서 회전하도록 볼 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.
  5. 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며, 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체;
    상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재;
    상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며, 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부; 및
    상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 헤드 유닛 몸체는,
    상기 제1 방향으로 연장되는 회전축; 및
    상기 회전축으로부터 이격되어 상기 제1 방향으로 연장되는 고정홈을 포함하며,
    상기 회전부는 상기 각도 조절부의 회전을 고정하기 위해 상기 고정홈에 고정되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전부는,
    상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 접촉하고 상기 회전축을 중심으로 회전하는 제1 몸체부; 및
    상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 반대되는 상기 제1 몸체부의 측면에 고정되며, 상기 각도 조절부를 고정시키기 위해 상기 제1 몸체부의 상기 측면과 예각을 이루는 제1 측면, 상기 제1 측면과 반대되는 제2 측면, 및 상기 제1 및 제2 측면들을 연결하는 제3 측면을 갖는 테이퍼부를 더 포함하고,
    상기 각도 조절부는, 상기 테이퍼부의 상기 제1 측면에 접촉하는 제1 부분;
    상기 테이퍼부의 상기 제2 및 제3 측면에 접촉하는 제2 부분;
    상기 각도 조절면을 포함하며 상기 제2 부분에 고정되는 각도 블록; 및
    상기 각도 조절부를 상기 테이퍼부에 탈부착하도록, 상기 제1 부분을 상기 제3 방향으로 관통하여 상기 제1 부분을 상기 제2 부분에 고정하거나 해제하는 잠금볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.
  8. 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부 및 상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되거나, 상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛;
    상기 금속 대상체 연마부를 지지하는 하우징; 및
    상기 날 연마 헤드 유닛을 상기 하우징 상에서 상기 제1 내지 제3 방향으로 각각 이송시키는 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들을 포함하고,
    상기 제1 방향 이송 유닛은,
    상기 하우징 내에 배치되며, 상기 제2 및 제3 방향 이송 유닛들을 통하여 상기 날 연마 헤드 유닛과 연결되며, 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이송되고, 상기 제2 방향으로 연장되는 이동 홈을 갖는 연장부;
    상기 제3 방향의 반대 방향을 향한 상기 하우징의 바닥에 배치되며 서로 이격된 제1 및 제2 회전 기어들 및 상기 제1 및 제2 회전 기어들을 구동하는 모터에 의해 왕복 회전 운동하는 체인 벨트;
    상기 체인 벨트의 일부에 고정되어 상기 제3 방향의 반대 방향으로 연장되어 상기 이동 홈을 따라 이동하는 돌출부; 및
    상기 돌출부의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하여, 상기 연장부와 연결된 상기 날 연마 헤드 유닛의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하는 이동 너비 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 이동 너비 조절부는,
    상기 제3 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 하우징의 상기 바닥에서 회전운동하는 회전판; 및
    상기 회전판으로부터 연장되어 상기 하우징 외부로 돌출되는 회전 조절 손잡이를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 회전 기어들은 상기 회전판에 반경방향 및 상기 반경방향에 반대되는 방향에 서로 이격되어 배치되며,
    상기 제1 방향 이송 유닛은,
    상기 연장부가 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 상기 반대 방향으로 이송되도록 가이드 하며, 상기 연장부에 연결되고 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2 방향 이송 유닛은,
    상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들; 및
    상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며, 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제3 방향 이송 유닛은,
    상기 제1 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 일단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제1 프레임;
    상기 제1 프레임에 배치되고 상기 제1 수직 프레임에 고정되는 제1 가이드 몸체;
    상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제1 가이드 몸체를 관통하고 상기 제1 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제3 가이드 바;
    상기 제2 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 타단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제2 프레임;
    상기 제2 프레임에 배치되고 상기 제2 수직 프레임에 고정되는 제2 가이드 몸체; 및
    상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제2 가이드 몸체를 관통하고 상기 제2 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제4 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 제3 방향 이송 유닛은,
    상기 제2 방향 이송 유닛과 연결되는 ㄷ자 형상의 제3 프레임; 및
    상기 제3 프레임에 배치되며 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제5 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제2 방향 이송 유닛은,
    상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들; 및
    상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 제3 프레임을 관통하며, 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.
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