WO2020079022A1 - Transporteur eines resektoskopes - Google Patents

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WO2020079022A1
WO2020079022A1 PCT/EP2019/078005 EP2019078005W WO2020079022A1 WO 2020079022 A1 WO2020079022 A1 WO 2020079022A1 EP 2019078005 W EP2019078005 W EP 2019078005W WO 2020079022 A1 WO2020079022 A1 WO 2020079022A1
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transporter
spring
magnets
resectoscope
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Christian Brockmann
Dennis BERNHARDT
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Olympus Winter and Ibe GmbH
Original Assignee
Olympus Winter and Ibe GmbH
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    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes

Definitions

  • the invention relates to a transporter of a resectoscope according to the preamble of claim 1.
  • Resectoscopes of the generic type are generally used for endoscopic treatments in urology and gynecology and there preferably for treatment in the area of the bladder or prostate.
  • the field of application of these instruments is not restricted to these areas, but rather also covers the treatment of other organs.
  • Resectoscopes with a transporter of the generic type form the standard construction of the prior art.
  • the resectoscope which usually has an elongated shaft, is inserted through an opening into a patient's body.
  • Various medical tools for treating and / or examining the patient can be arranged in or on the shaft tube of the resectoscope.
  • an electrode to which high-frequency alternating current is applied at a distal end of an electrode carrier into the shaft tube.
  • the electrode carrier with the electrode is arranged on the resectoscope so as to be displaceable relative to the shaft tube.
  • the electrode or the tool is positioned at the distal end of the shaft tube.
  • the electrode carrier is coupled to the feed dog with a proximal end, from which it can be displaced along the shaft axis in order to carry out the cutting movement.
  • the feed dog can usually be detachably coupled to the shaft tube. It has a slide which is movably mounted along a longitudinal axis. The electrode carrier is fastened to the slide for common longitudinal movement.
  • the operation or the longitudinal displacement of the transporter is usually carried out by the operator.
  • the transporter provides a handle or a finger unit on the one hand and a handle part on a fixed end body of the shaft, on the other hand, which can be grasped by the surgeon.
  • the movement of the transporter takes place against the spring force of a spring, which is usually designed as a leaf spring or as a leg spring in the generic transporter.
  • the spring is attached at one end to the slide and at the other end to the end body of the shaft tube.
  • the type of spring or the type of actuation of this spring mechanism depends on whether the transporter is an active or a passive transporter. While the spring is preferably designed as a compression spring in an active feed dog, it can preferably be designed as a tension spring in a passive feed dog.
  • the electrode is usually cut by a retracting movement of the feed dog.
  • the electrode is pulled back against the spring force of the active feed dog (in the proximal direction).
  • the electrode is first advanced against the spring force in order to then cut during the return movement caused by the relief of the spring.
  • this return spring is designed as a leaf spring or leg spring.
  • the present invention seeks to provide a conveyor that is easy to clean and that has an at least almost constant restoring force over an entire stroke or train.
  • the spring unit has at least one magnet.
  • a magnetized counter element is preferably assigned to this at least one magnet.
  • This counter element can consist of a ferromagnetic material without aligned magnetization.
  • the counter element can be assigned to a movable part of the spring unit opposite the at least one magnet.
  • the spring unit has at least two magnets. The invention thus creates a spring unit which moves away from the previous mechanical spring units. Rather, a force or a restoring force is generated here by the magnetic force of one or two or more magnets.
  • the magnetic forces either attract or repel the parts or the two magnets, without any contact having to take place mechanical means is necessary.
  • the use of magnets allows at least almost a sufficient distance between the magnets or the handle parts Generate constant lifting or pulling force or restoring force for the movement of the tool.
  • such a spring unit can be designed particularly simply with two magnets, so that cleaning can also be carried out easily and thoroughly.
  • the invention can further provide that a first magnet is arranged on the first handle part and a second magnet is arranged on the slide, preferably the second handle part. Because the two magnets are directly assigned to the two components of the transporter, via which the surgeon transmits force for the movement of the tool, a direct force transmission takes place without the individual components tilting or shearing to one another. In addition, the force input of the surgeon against the restoring force of the magnets can be metered particularly precisely.
  • the at least two magnets are aligned with opposite polarity or with the same pole.
  • the two magnets may be advantageous for the two magnets to be oriented with opposite polarity to one another, i.e. H. repel each other, or are aligned with each other, which leads to a tightening of the two magnets. Since the magnets are arranged on the handle parts, this mutual tightening or repulsion also leads to the handle parts being moved towards one another or away from one another.
  • the at least two magnets are rod-shaped and are oriented parallel to one another.
  • a rod-shaped design of the two magnets allows them to be integrated particularly easily into the handle unit or into the slide and the handle parts. Since the two magnets are also arranged parallel to the shaft, they take up little space and do not impair the surgeon's freedom of movement.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention can provide that at least one magnet is designed as a stator and at least one other magnet is designed as a rotor.
  • the stator is ring-shaped or tubular and the rotor is rod-shaped. In this configuration of the magnets, the rod-shaped rotor moves relatively through the stator.
  • this stator / rotor geometry is designed as an independent unit and can be detachably fastened to the handle part or the feed dog between the slide and the handle part. This detachable attachment makes the spring unit particularly easy to clean and, in the event of a defect, can be replaced easily and, above all, quickly.
  • At least one of the magnets is designed as an electromagnet.
  • the strength of the magnetic force can be adjusted or the magnetic force can be completely switched off by applying an electrical voltage. This is particularly advantageous when the transporter is to be used and without the operator wanting to apply the restoring force.
  • the magnets can also be designed as neodymium magnets.
  • At least one magnet is encapsulated in a plastic or a metal, in particular a non-magnetic metal, and / or in a component of the transporter, in particular in the first handle part, in the second handle part and / or in the Sledge is integrated.
  • This integration of the magnets in the feed dog makes the structure very compact and easy to clean. Since the magnetic field lines of the magnets pass through plastic, the encapsulation does not reduce the magnetic force. There is also no defect with simple element magnets. It is therefore not necessary for such a design to have direct access to the magnets.
  • Fig. 1 is a schematic illustration of a transporter according to the invention.
  • Fig. 2 is an enlarged detail of the transporter shown in Fig. 1.
  • FIG. 1 An embodiment of the conveyor 10 according to the invention is shown in a highly schematic manner by FIG. 1.
  • the transporters 10 described here usually have an elongated shaft tube 11, an optical tube with an optical unit 12 being inserted into the shaft tube 11 at the proximal end of the conveyor.
  • the optical tube of the optical unit 12 runs through the entire shaft tube 11 from the proximal end of the transporter 10 to the distal end, so that the optical unit 12 protrudes from the shaft tube 11 at the distal end.
  • the optics unit 12 the For example, having an eyepiece or a camera unit, an operating person is able to view the operating area at the distal end of the transporter 10.
  • the distal end of the optics unit 12 is formed obliquely here, so that an angled view of an area lying obliquely to the longitudinal axis of the shaft tube 11 in front of the distal end of the transporter 10 is made possible.
  • the exemplary embodiment of the transporter 10 shown in FIG. 1 is exemplarily equipped with a working instrument 13.
  • the working instrument 13 is inserted with an elongated tool shaft into a guide tube 14 fastened to the shaft tube 11.
  • the tool shaft of the working instrument 13 is mounted in a longitudinally displaceable manner in the guide tube 14.
  • the working instrument 13 is attached to a carriage 15 in a motion-coupled manner. Since the slide 15 is movably mounted along the shaft tube 11, the working instrument 13 is also positively guided along the shaft tube 11 when the slide 15 is displaced longitudinally on the shaft tube 11.
  • the distal end of the working instrument 13 is displaced in the axial direction of the transporter 10.
  • the working instrument 13 can be processed accordingly under the observation of an operator by the optics unit 12 of the area to be treated.
  • a tubular outer shaft (not shown) is pushed over the distal end of the transporter and fastened to a main body 16 with a coupling piece, while an electrode carrier 17 of the working instrument 13 is movably guided through the main body 16, the shaft tube 1 1 firmly connected to the main body 16.
  • an end body 18 is arranged in a stationary and preferably rotationally fixed manner on the shaft tube 11. Via a spring unit 19, the end body 18 is force-coupled to the carriage 15, which can be moved longitudinally on the shaft tube 11, but is not mechanically connected to the carriage 15.
  • the spring unit 19 preferably holds the slide 15 in a spring-biased rest position with respect to the end body 18.
  • the transporter 10 shown in FIG. 1 it is designed as an active instrument.
  • the distal end of the working instrument 13 is extended axially in a distal direction in an initial position and is moved into a second position in the proximal direction against the spring force exerted by the spring unit 19 by means of manual actuation of a handle unit 21 movable.
  • the transporter 10 is actuated into the first position, the working instrument 13 is thus moved in the proximal direction, the tissue to be treated being simultaneously cut, for example. This can be done, for example, by applying a high-frequency voltage to a cutting loop 20 assigned to the working instrument.
  • the transporter 10 moves into the second position, the working instrument 13 is returned to the starting position in the distal direction by relaxing the spring unit 19.
  • the sequence of processes just described is exactly the opposite.
  • the latter has a handle unit 21, with a first handle part 22 designed as a thumb ring and a second handle part 23, in the present case designed as a finger rest.
  • the first handle part 22 is arranged axially immovably on the transporter 10 relative to the shaft tube 11.
  • the first grip part 22 is mounted on the end body 18.
  • the second handle part 23 is motion-coupled to the carriage 15 on the transporter
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the proximal part of the transporter 10 according to FIG. 1.
  • the magnets 24 and 25 have a plurality of smaller magnets, the magnets of the first magnet 24 being aligned with the same poles with respect to the magnets of the second magnet 25. These smaller magnets can also be the domains of the magnets 24, 25. This uniform polarity results in a repulsive effect of the two magnets 24, 25, which results in a force between the first grip part 22 and the second grip part 23, which pushes the two grip parts 22, 23 apart.
  • the operator must exert a force opposite to the magnetic force of the two magnets 24 and 25 in order to move the end body 18 relative to the carriage 15 .
  • the magnets could be oriented with opposite poles in order to exert a corresponding force on the handle parts.
  • the first magnet 24 or the second magnet 25 is designed as an annular or tubular stator and the correspondingly other magnet 25, 24 is movably mounted as a rotor in this stator.
  • Such a unit consisting of stator and rotor can be designed such that it can be detachably connected to the feed dog 10 or the carriage 15 and the end body 18.
  • the second handle part 23 has a passage for the first magnet 24, so that when the handle parts are moved towards one another, the first magnet pushes through the second handle part 23.
  • other geometries are used or that the magnets are connected to the transporter in a different way.

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Abstract

Resektoskope der gattungsgemäßen Art weisen einen Transporteur auf. Dabei erfolgt die Bewegung des Transporteurs über eine Federeinheit mit einer Feder, die als Blattfeder oder als Schenkelfeder ausgebildet ist. Die Reinigung der Federeinheit ist sehr arbeitsintensiv und zeitaufwendig. Außerdem lässt sich mit den bekannten Federeinheiten nur eine beschränkte Hub- bzw. Zugstrecke realisieren, über die die Rückstellkraft konstant ist. Die Erfindung schafft einen Transporteur (10) der einfach zu reinigen ist und über einen gesamten Hub bzw. Zug eine wenigstens nahezu konstante Rückstellkraft aufweist. Das wird dadurch erreicht, dass die Federeinheit (19) mindestens einen Magneten (24, 25) aufweist.

Description

Transporteur eines Resektoskopes
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Transporteur eines Resektoskopes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Resektoskope der gattungsgemäßen Art werden in der Regel für endoskopische Behandlungen in der Urologie und Gynäkologie eingesetzt und dort vorzugsweise für die Behandlung im Bereich der Blase oder der Prostata. Das Einsatzgebiet dieser Instrumente ist jedoch nicht auf diese Bereiche eingeschränkt, sondern umfasst vielmehr auch die Behandlung anderer Organe.
Resektoskope mit einem Transporteur der gattungsgemäßen Art bilden die Standartkonstruktion des Standes der Technik. Zur Behandlung der erkrankten Organe wird das Resektoskop, welches üblicherweise einen langgestreckten Schaft aufweist, durch eine Öffnung in einen Körper eines Patienten eingeführt. Im oder am Schaftrohr des Resektoskopes können verschiedene medizinische Werkzeuge zur Behandlung und/oder zur Untersuchung des Patienten anordbar sein. So ist es in etwa denkbar, bei einem Resektoskop für die Hochfrequenzchirurgie eine mit hochfrequentem Wechselstrom beaufschlagbare Elektrode an einem distalen Ende eines Elektrodenträgers in das Schaftrohr einzuführen. Für am Patienten durchzuführende Behandlungen, wie beispielsweise das Schneiden von erkranktem Gewebe, ist der Elektrodenträger mit der Elektrode relativ zum Schaftrohr verschiebbar an dem Resektoskop angeordnet. Die Elektrode bzw. das Werkzeug ist an dem distalen Ende des Schaftrohres positioniert. Des Weiteren ist der Elektrodenträger mit einem proximalen Ende an dem Transporteur gekoppelt, von dem es entlang der Schaftachse verschoben werden kann, um die Schneidbewegung auszuführen. Der Transporteur ist üblicherweise lösbar mit dem Schaftrohr koppelbar. Er weist einen Schlitten auf, der entlang einer Längsachse beweglich gelagert ist. An dem Schlitten ist der Elektrodenträger zur gemeinsamen Längsbewegung befestigt.
Die Betätigung bzw. der Längsverschub des Transporteurs wird üblicherweise durch den Operateur vorgenommen. Dazu sieht der Transporteur zum einen einen Griff oder eine Fingereinheit und zum anderen ein Griffteil an einem feststehenden Endkörper des Schaftes vor, die von dem Operateur erfasst werden können. Dabei erfolgt nach dem Stand der Technik die Bewegung des Transporteurs gegen die Federkraft einer Feder, die beim gattungsgemäßen Transporteur üblicherweise als Blattfeder oder als Schenkelfeder ausgebildet ist. Die Feder ist mit einem Ende am Schlitten und mit dem anderen Ende am Endkörper des Schaftrohres befestigt.
Die Art der Feder bzw. die Art der Betätigung dieses Federmechanismus richtet sich danach, ob es sich bei dem Transporteur um einen aktiven oder einen passiven Transporteur handelt. Während die Feder bei einem aktiven Transporteur vorzugsweise als Druckfeder ausgebildet ist, kann sie bei einem passiven Transporteur vorzugsweise als Zugfeder ausgebildet sein.
Üblicherweise erfolgt das Schneiden der Elektrode durch eine rückziehende Bewegung des Transporteurs. Beim aktiven Transporteur wird dazu die Elektrode gegen die Federkraft der Feder zurückgezogen (in proximaler Richtung). Beim passiven Transporteur hingegen wird die Elektrode zunächst entgegen der Federkraft vorgeschoben, um dann bei der durch die Entlastung der Feder hervorgerufene Rückbewegung zu schneiden. Diese Rückstellfeder ist bei dem gattungsgemäßen Stand der Technik als Blattfeder oder Schenkelfeder ausgebildet.
Bei den hier beschriebenen Transporteuren besteht ein wichtiger Aspekt darin, dass die Komponenten, insbesondere die Federn, einfach und gründlich reinigbar sind und über den gesamten Hub- bzw. Zugweg eine gleichbleibende Federkraft aufweisen. Zur Vermeidung von ungewollter Keimbildung ist es zwingend erforderlich, dass alle Komponenten der Instrumente nach einem chirurgischen Eingriff sorgfältig von jeglichen keimbildenden Rückstränden befreit werden. In der Regel werden solche Instrumente sterilisiert. Für einige Bereiche, in denen sich Verunreinigungen sammeln können, kommt hingegen lediglich eine mechanische, d. h. beispielsweise abbürstende, Reinigung in Frage. Auch nach dieser manuellen Vorreinigung ist eine weitere Sterilisation notwendig, wobei das Sterilisationsverfahren durch die Feder eingeschränkt wird, weswegen einige Transporteure auch autoklaviert werden. Dazu müssen spezielle Reinigungswerkzeuge verwendet werden, was zeit- und kostenintensiv ist. Insbesondere für die Feder bzw. eine Federeinheit, die an einer exponierten Stellung an dem Transporteur gelagert wird, ist eine gründliche Reinigung notwendig, jedoch auch sehr arbeitsintensiv und somit zeitaufwendig. Durch beispielsweise eine Verkapselung der Federeinheit würde zwar der Reinigungsaufwand verringert werden, allerdings stiegen hierdurch auch die Herstellungskosten für eine derartige Federeinheit.
Außerdem ist es von einer herausragenden Bedeutung, dass beispielsweise ein Schnitt, der mit dem Werkzeug des Resektoskops ausgeführt wird, durch eine konstante Hub- bzw. Zugbewegung durch das Federelement erzeugt wird. Eine entsprechende gleichbleibende Kraft über den gesamten Hub bzw. Zug lässt sich mit den bekannten Schenkelfedern bzw. Blattfedern nicht erreichen.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Transporteur zu schaffen, der einfach zu reinigen ist und über einen gesamten Hub bzw. Zug eine wenigstens nahezu konstante Rückstellkraft aufweist.
Eine Lösung dieser Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass die Federeinheit mindestens einen Magneten aufweist. Vorzugsweise ist diesem mindestens einen Magneten ein magnetisiertes Gegenelement zugeordnet. Dieses Gegenelement kann aus einem ferromagnetischen Werkstoff ohne ausgerichtete Magnetisierung bestehen. Dabei kann das Gegenelement einem dem mindestens einem Magneten gegenüberliegenden beweglichen Teil der Federeinheit zugeordnet sein. Alternativ ist es außerdem denkbar, dass die Federeinheit mindestens zwei Magnete aufweist. Durch die Erfindung wird somit eine Federeinheit geschaffen, die von den bisherigen mechanischen Federeinheiten abrückt. Vielmehr wird hier eine Kraft, bzw. eine Rückstellkraft, durch die magnetische Kraft eines, bzw. zwei oder mehr Magneten erzeugt. Sobald der Magnet und das Gegenelement bzw. die mindestens zwei Magnete zusammengebracht bzw. einander angenähert werden, bewirken die magnetischen Kräfte entweder ein Anziehen oder ein Abstoßen der Teile bzw. der beiden Magnete, und zwar ohne, dass dazu ein Kontakt stattfinden muss bzw. ein mechanisches Mittel notwendig ist. Durch die Verwendung von Magneten lässt sich über einen ausreichend großen Abstand der Magnete bzw. der Griffteile eine wenigstens nahezu konstante Hub- bzw. Zugkraft bzw. Rückstellkraft für die Bewegung des Werkzeuges erzeugen. Des Weiteren lässt sich eine derartige Federeinheit mit zwei Magneten besonders einfach ausgestalten, sodass auch die Reinigung einfach und gründlich erfolgen kann.
Bevorzugterweise kann es die Erfindung weiter vorsehen, dass an dem ersten Griffteil ein erster Magnet und an dem Schlitten, vorzugsweise dem zweiten Griffteil, ein zweiter Magnet angeordnet ist. Dadurch, dass die beiden Magnete direkt den beiden Bestandteilen des Transporteurs zugeordnet sind, über die der Operateur Kraft für die Bewegung des Werkzeuges überträgt, erfolgt ein direkter Kraftübertrag ohne, dass es zur Verkantung oder Scherung der einzelnen Bestandteile untereinander kommt. Außerdem lässt sich so der Krafteintrag des Operateurs gegen die Rückstellkraft der Magnete besonders genau dosieren.
Insbesondere kann es weiter vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Magnete gegenpolig oder gleichpolig zueinander ausgerichtet sind. Je nach Bauart bzw. Art des Transporteurs kann es vorteilhaft sein, dass die beiden Magnete gegenpolig zueinander ausgerichtet sind, d. h. sich gegenseitig abstoßen, oder gleichpolig zueinander ausgerichtet sind, was zu einem Anziehen der beiden Magnete führt. Da die Magnete an den Griffteilen angeordnet sind, führt dieses gegenseitige Anziehen bzw. Abstoßen auch zu einem Aufeinanderzubewegen bzw. Voneinanderwegbewegen der Griffteile.
Darüber hinaus kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Magnete stabförmig ausgebildet sind und parallel zueinander orientiert sind. Durch eine stabförmige Ausgestaltung der beiden Magnete lassen sich diese besonders einfach in die Griffeinheit bzw. in den Schlitten und die Griffteile integrieren. Da die beiden Magnete ebenfalls parallel zu dem Schaft angeordnet sind, nehmen Sie nur wenig Platz weg und beeinträchtigen nicht den Bewegungsfreiraum des Operateurs.
Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung kann es vorsehen, dass mindestens ein Magnet als Stator und mindestens ein anderer Magnet als Läufer ausgebildet sind. Bei diesem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel kann es vorgesehen sein, dass der Stator ring- oder rohrförmig ist und der Läufer stabförmig. Bei dieser Ausgestaltung der Magnete bewegt sich der stabförmige Läufer relativ durch den Stator hindurch. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass diese Stator/Läufer-Geometrie als eigenständige Einheit ausgebildet ist und lösbar mit dem Griffteil bzw. dem Transporteur zwischen dem Schlitten und dem Griffteil befestigbar ist. Durch diese lösbare Befestigung lässt sich die Federeinheit besonders einfach reinigen und kann im Falle eines Defektes einfach und vor allem schnell ausgetauscht werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung kann es vorsehen, dass mindestens einer der Magnete als Elektromagnet ausgebildet ist. Dadurch kann durch das Anlegen einer elektrischen Spannung die Stärke der magnetischen Kraft eingestellt werden bzw. die Magnetkraft ganz abgestellt werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Transporteur verwendet werden soll und zwar ohne dass der Operateur die Rückstellkraft aufbringen möchte. Alternativ können die Magnete aber auch als Neodym-Magnete ausgebildet sein.
Bevorzugt kann es auch vorgesehen sein, dass mindestens ein Magnet in einem Kunststoff oder einem Metall, insbesondere einem nicht magnetischen Metall, eingekapselt ist und/oder in einem Bestandteil des Transporteurs, insbesondere in dem ersten Griffteil, in dem zweiten Griffteil und/oder in dem Schlitten integriert ist. Durch diese Integration der Magnete in dem Transporteur gestaltet sich der Aufbau als sehr kompakt und reinigungsfreundlich. Da die magnetischen Feldlinien der Magnete durch Kunststoff hindurchtreten, wird die magnetische Kraft durch eine derartige Einkapselung nicht reduziert. Auch kommt es bei einfachen Elementmagneten nicht zu einem Defekt. Von daher ist es für eine derartige Bauart nicht nötig, direkten Zugang zu den Magneten zu erhalten.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Transporteurs, und
Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung des in Fig. 1 dargestellten Transporteurs.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Transporteurs 10 ist stark schematisiert durch die Fig. 1 dargestellt. Üblicherweise weisen die hier beschriebenen Transporteure 10 ein langgestrecktes Schaftrohr 1 1 auf, wobei am proximalen Ende des Transporteurs ein Optikrohr mit einer Optikeinheit 12 in das Schaftrohr 1 1 hineingesteckt wird. Das Optikrohr der Optikeinheit 12 durchläuft das gesamte Schaftrohr 1 1 von dem proximalen Ende des Transporteurs 10 zum distalen Ende, sodass die Optikeinheit 12 an dem distalen Ende aus dem Schaftrohr 1 1 herausragt. Durch die Optikeinheit 12, die beispielsweise ein Okular oder eine Kameraeinheit aufweist, wird es einer operierenden Person möglich, den Operationsbereich am distalen Ende des Transporteurs 10 einzusehen. Das distale Ende der Optikeinheit 12 ist hier schräg ausgebildet, sodass eine abgewinkelte Blickrichtung auf eine schräg zur Längsachse des Schaftrohres 1 1 vor dem distalen Ende des Transporteurs 10 liegenden Bereich ermöglicht ist.
Das in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Transporteurs 10 ist exemplarisch mit einem Arbeitsinstrument 13 ausgestattet. Das Arbeitsinstrument 13 ist mit einem langgestreckten Werkzeugschaft in ein an dem Schaftrohr 1 1 befestigten Führungsrohr 14 eingesteckt. Der Werkzeugschaft des Arbeitsinstruments 13 ist in dem Führungsrohr 14 längs verschiebbar gelagert. In seinem proximalen Endbereich ist das Arbeitsinstrument 13 bewegungsgekoppelt an einem Schlitten 15 befestigt. Da der Schlitten 15 entlang des Schaftrohres 1 1 beweglich gelagert ist, wird bei einer Längsverschiebung des Schlittens 15 auf dem Schaftrohr 1 1 das Arbeitsinstrument 13 ebenfalls entlang des Schaftrohres 1 1 zwangsgeführt. Dabei wird das distale Ende des Arbeitsinstruments 13 in axiale Richtung des Transporteurs 10 verschoben. Somit kann das Arbeitsinstrument 13 unter Beobachtung eines Operateurs durch die Optikeinheit 12 des zu behandelnden Bereichs entsprechend bearbeitet werden.
Während der Operation wird über dem Transporteur 10 eine nicht dargestellter rohrartiger äußerer Schaft über das distale Ende des Transporteurs geschoben und mit einem Kupplungsstück an einem Hauptkörper 16 befestigt, während ein Elektrodenträger 17 des Arbeitsinstrumentes 13 beweglich durch den Hauptkörper 16 geführt wird, ist das Schaftrohr 1 1 fest mit dem Hauptkörper 16 verbunden.
Am proximalen Ende des Transporteurs 10 ist diesem ein Endkörper 18 ortsfest und vorzugsweise drehfest an dem Schaftrohr 1 1 angeordnet. Über eine Federeinheit 19 ist der Endkörper 18 mit dem längs verschiebbar an dem Schaftrohr 1 1 gelagerten Schlitten 15 kraftgekoppelt, ohne jedoch mit dem Schlitten 15 mechanisch verbunden zu sein. Die Federeinheit 19 hält den Schlitten 15 in Bezug auf den Endkörper 18 vorzugsweise in einer federvorgespannten Ruhelage.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels des Transporteurs 10 ist dieser als aktives Instrument ausgebildet. Bei einem aktiven Transporteur 10 ist das distale Ende des Arbeitsinstruments 13 in einer Ausgangsstellung in distaler Richtung axial ausgefahren und gegen die von der Federeinheit 19 aufgebrachte Federkraft mittels Handbetätigung einer Griffeinheit 21 in eine zweite Stellung in proximale Richtung bewegbar. Bei der Betätigung des Transporteurs 10 in die erste Stellung wird das Arbeitsinstrument 13 somit in proximale Richtung bewegt, wobei gleichzeitig das zu behandelnde Gewebe beispielsweise geschnitten wird. Das kann beispielsweise durch Anlegen einer Hochfrequenzspannung an eine dem Arbeitsinstrument zugeordneten Schneidschlinge 20 erfolgen. Bei der Bewegung des Transporteurs 10 in die zweite Stellung wird das Arbeitsinstrument 13 durch Entspannen der Federeinheit 19 wieder in die Ausgangsstellung in distale Richtung zurückgeführt. Bei einem passiven Transporteur erfolgt die soeben beschriebene Folge von Abläufen genau entgegengesetzt.
Zum Betätigen des Transporteurs 10 weist dieser eine Griffeinheit 21 auf, mit einem als Daumenring ausgebildeten ersten Griffteil 22 und einem, vorliegend als Fingeranlage ausgebildeten, zweiten Griffteil 23. Das erste Griffteil 22 ist gegenüber dem Schaftrohr 1 1 axial unverschiebbar an dem Transporteur 10 angeordnet. Insbesondere kann wie dargestellt vorgesehen sein, dass das erste Griffteil 22 an dem Endkörper 18 gelagert ist. Das zweite Griffteil 23 ist mit dem Schlitten 15 bewegungsgekoppelt an dem Transporteur
10 angeordnet. Bei der Betätigung der Griffeinheit 21 werden die Griffteile 22 und 23 relativ zueinander entgegen der von der Federeinheit 19 erzeugten Federkraft bewegt. Dabei wird der Schlitten 15 mitsamt des Arbeitsinstruments 13 entlang des Schaftrohres
1 1 verschoben.
In der Fig. 2 ist eine Ausschnittsvergrößerung des proximalen Teils des Transporteurs 10 gemäß der Fig. 1 dargestellt. Hier sei insbesondere das Augenmerk auf die Federeinheit 19 gerichtet. Bei dem hier dargestellten aktiven Transporteur 10 weisen die Magnete 24 und 25 mehrere kleinere Magnete auf, wobei die Magnete des ersten Magneten 24 gleichpolig gegenüber den Magneten des zweiten Magneten 25 ausgerichtet sind. Bei diesen kleineren Magneten kann es sich auch um die Domains der Magnete 24, 25 handeln. Diese Gleichpoligkeit resultiert in einer abstoßenden Wirkung der beiden Magnete 24, 25, woraus zwischen dem ersten Griffteil 22 und dem zweiten Griffteil 23 eine Kraft resultiert, welche die beiden Griffteil 22, 23 auseinander drückt. Dadurch, dass der zweite Magnet 25 fest am Schlitten 15 und der erste Magnet 24 fest am Endkörper 18 befestigt ist, muss der Operateur eine der Magnetkraft der beiden Magnete 24 und 25 entgegengesetzte Kraft aufbringen, um den Endkörper 18 relativ zu dem Schlitten 15 zu bewegen. Bei einem passiven Transporteur könnten die Magnete gegenpolig ausgerichtet sein, um eine entsprechende Kraft auf die Griffteile auszuüben.
Gleichermaßen ist es erfindungsgemäß denkbar, dass der erste Magnet 24 oder der zweite Magnet 25 als ein ring- oder rohrartiger Stator ausgebildet ist und der entsprechend andere Magnet 25, 24 als Läufer in diesem Stator beweglich gelagert ist. Eine derartige Einheit aus Stator und Läufer kann so ausgebildet sein, dass sie lösbar mit dem Transporteur 10 bzw. dem Schlitten 15 und dem Endkörper 18 verbindbar ist. Für die relative Bewegung der beiden Magnete 24, 25 kann es denkbar sein, dass das zweite Griffteil 23 eine Durchführung für den ersten Magneten 24 aufweist, sodass bei einem Aufeinanderzubewegen der Griffteile der erste Magnet sich durch das zweite Griffteil 23 hindurch schiebt. Neben den hier dargestellten und beschriebenen Magnetgeometrien ist es denkbar, dass auch andere Geometrien verwendet werden bzw. dass die Magnete auf eine andere Art und Weise mit dem Transporteur verbunden sind.
Bezugszeichenliste Transporteur
Schaftrohr
Optikeinheit
Arbeitsinstrument
Führungsrohr
Schlitten
Hauptkörper
Elektrodenträger
Endkörper
Federeinheit
Schneidschlinge
Griffeinheit
erstes Griffteil
zweites Griffteil
erster Magnet
zweiter Magnet

Claims

Patentansprüche:
1 . Transporteur (10) eines Resektoskopes für endoskopische Chirurgie mit einem Schaftrohr (1 1 ) zur Aufnahme einer Optikeinheit (12), mit einem auf dem Schaftrohr (1 1 ) verschiebbar gelagerten Schlitten (15) zur Betätigung eines mit dem Schlitten (15) koppelbaren Arbeitsinstrumentes (13) und mit einer Griffeinheit (21 ), aufweisend einen ersten, mit dem Schaftrohr (1 1 ) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (22) und einem zweiten, mit dem Schlitten (15) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (23), wobei die Griffteile (22, 23) aus einer Ruhestellung heraus entgegen einer, durch eine Federeinheit (19) des Transporteurs (10) bereitgestellten Federkraft, in eine Druckstellung betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (19) mindestens einen Magneten (24, 25) aufweist.
2. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (19) mindestens einen Magneten (24, 25) und mindestens ein magentisiertes Gegenelement aufweist, wobei das Gegenelement vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Werkstoff ohne ausgerichtete Magnetisierung besteht.
3. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (19) mindestens zwei Magnete (24, 25) aufweist.
eingereichte Fassung - Ansprueche DOC
4. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Griffteil (22) ein erster Magnet (24) und an dem Schlitten (15), vorzugsweise dem zweiten Griffteil (23), ein zweiter Magnet (25) angeordnet ist.
5. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Magnete (24, 25) gegenpolig oder gleichpolig zueinander ausgerichtet sind.
6. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Magnete (24, 25) stabförmig ausgebildet sind und parallel zueinander orientiert sind.
7. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnet (24, 25) als Stator und mindestens ein Magnet (24, 25) als Läufer ausgebildet sind.
8. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnet (24, 25) als ring- oder rohrförmiger Stator und mindestens ein Magnet (24, 25) als stabförmiger Läufer ausgebildet ist.
9. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnet (24) als Stator und der zweite Magnet (25) als Läufer oder dass der zweite Magnet (25) als Stator und der erste Magnet (24) als Läufer ausgebildet ist.
10. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnet (24, 25) ein Neodym-Magnet ist.
1 1 . Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnet (24, 25) als Elektromagnet ausgebildet ist.
12. Transporteur (10) eines Resektoskopes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnet (24, 25) in einem Kunststoff eingekapselt ist und/oder in einem Bestandteil des Transporteurs (10), insbesondere dem ersten Griffteil (22), dem zweiten Griffteil (23) und/oder in dem Schlitten (15) integriert ist.
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