WO2020074477A1 - Steuereinrichtung und verfahren zur ansteuerung einer automatischen, adaptiven öffnung einer heckklappe eines fahrzeugs, sowie fahrzeug - Google Patents

Steuereinrichtung und verfahren zur ansteuerung einer automatischen, adaptiven öffnung einer heckklappe eines fahrzeugs, sowie fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2020074477A1
WO2020074477A1 PCT/EP2019/077163 EP2019077163W WO2020074477A1 WO 2020074477 A1 WO2020074477 A1 WO 2020074477A1 EP 2019077163 W EP2019077163 W EP 2019077163W WO 2020074477 A1 WO2020074477 A1 WO 2020074477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tailgate
vehicle
control device
data
opening angle
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/077163
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel KAMMERER
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Publication of WO2020074477A1 publication Critical patent/WO2020074477A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Definitions

  • the invention relates to a control device for controlling an automatic, adaptive opening of a tailgate of a vehicle, a vehicle and a
  • the tailgate of a vehicle is mainly opened for loading and unloading. This can be done in a variety of situations, e.g. outdoors, in a parking garage or in a private garage. To make it easier for the user
  • Tailgates now automatically via an external signal e.g. can be opened by radio using the vehicle key.
  • Tailgate e.g. can be limited via a presetting, which is stored in the vehicle or in the key. Alternatively, the tailgate is opened by pressing a corresponding button, e.g. on the key and is stopped when the key is released.
  • a parking position and the associated opening angle of the tailgate can also be saved, whereby when the same parking position is reached again, the tailgate is only opened up to the saved opening angle, see e.g. the German patent DE112012000799B4.
  • a control device is therefore proposed for the automatic, adaptive opening of a tailgate of a vehicle, the control device being set up to receive and / or record ambient data about an environment of the vehicle, and to determine one or more buildings that can potentially be approached to reach a parking position therefrom , and then data about existing ones Query ceiling heights in the potentially accessible building (s) from an external source or from an internal memory. Furthermore, it is set up to detect that a building is actually being approached and which building is being approached, and then, depending on the building that has been approached and based on the queried data, to suppress an automatic opening of the tailgate or to specify a maximum opening angle when the tailgate is opened automatically , which is less than the existing ceiling height.
  • Tailgates can now automatically e.g. by pressing one
  • Ambient data of the vehicle are advantageously determined using GPS and / or an environmental sensor system present on the vehicle.
  • Ambient data are both data about the current route e.g. on a street in the city etc., as well as data on very limited spaces, e.g. the conditions in a parking garage.
  • environmental data e.g. are recorded and processed when driving past by means of vehicle sensors so that free parking spaces as well as their width and / or length and / or maximum height are recorded.
  • Vehicle sensors include parking distance sensors (PDC), cameras, radar, lidar, ultrasound and others
  • Sensors that monitor the surroundings of the vehicle and can at least recognize obstacles.
  • the determination of the potential parking position can be both a determination of a current parking position and a prediction of a possible future parking position.
  • the current parking position is determined by, for example, detecting that the vehicle is located in a building suitable for parking, e.g. parking garage, parking garage, private garage, covered area, etc., and typical maneuvers for a parking process are initiated, e.g. to The vehicle comes to a standstill, the reverse gear is engaged, etc.
  • the prediction can be made in such a way that the surroundings or the area around the vehicle, which can be determined, for example, via the current GPS position, are recorded to determine whether there
  • Parking is available and / or whether parking has been done anywhere in this area. If this is the case, data regarding the ceiling height of potential parking spaces can be queried.
  • the radius can be up to 5 km around the current one
  • Habits of a likely parking position can be determined. E.g. can be predicted with high probability that the vehicle will be moved to the workplace if the vehicle is on the same route at certain times on certain days. This can be used for a normal storage location, e.g.
  • the opening angle of the tailgate can be automatically set or specified by the system or the control device.
  • the tailgate of a vehicle can usually be swiveled upwards and is also referred to as the trunk lid. When opening it can happen that the
  • Opening angle is too large, and there is a bump on the ceiling, in the area above the vehicle.
  • the vehicle can detect the bumping in a known manner and pass it on to the control device as a signal.
  • Parking position Obtain information about the building if it is not yet available in the control unit or in an internal memory. Such information can in particular be a ceiling height, which can be very different in parking garages, parking garages, etc. Such information can either be provided by the operator or by means of car-to-x connections after measurement by a or several vehicles can be determined. The information can be sent to a central server and then made available for use by other vehicles. Private garage data is stored either in the vehicle or in the
  • control device stored on the basis of known dimensions or measured by the environment sensor system of the vehicle and then stored as a default.
  • control device is set up to record and process data from the environment sensor system present on the vehicle in such a way that an automatic opening of the stain flap is suppressed if it was detected by the environment sensor system that at least the rear of the vehicle in the
  • Parking position falls below a predetermined minimum distance to an object, in particular a wall. If a potential parking situation has been recorded and the
  • control device is further configured to receive a signal indicating that the stain flap has hit a ceiling and to store in the memory that a smaller opening angle is to be set at this position, and / or the information that the ceiling height does not correspond to the existing data to send to the external source. It is also provided that the actual ceiling height at the position is determined by means of the vehicle's ambient sensor system. It is also provided that the control device is also set up to detect a manual movement of the tailgate into an adjusted opening angle at a parking position, and to store in the internal memory that the adjusted opening angle is to be set at this parking position, and / or information that the ceiling height does not match
  • Ceiling height does not correspond to the existing data on the ceiling height, additionally contains the adjusted opening angle and / or the ceiling height actually detected by means of the environment sensors. In the event that incorrect information regarding the ceiling height is available for a specific parking position, this is recognized and correct information, e.g. due to a manual correction and a
  • Corresponding control device or an internal memory available there can be stored, as well as sent to an external server for making available for other vehicles.
  • a method for the automatic, adaptive opening of a tailgate of a vehicle comprising the steps of receiving and / or acquiring environmental data about an environment of the vehicle and determining one or more buildings that can potentially be approached to reach a parking position, and then querying data about existing ceiling heights in the or the potentially approachable buildings from an external source or from a memory within the control device. Furthermore, there is a detection that a building is actually approached and which building is approached, and then depending on the building approached and based on the queried data: suppression of an automatic opening of the tailgate or specification of a maximum opening angle when the tailgate is opened automatically, which is less is than the existing ceiling height.
  • Environment sensors are recorded and processed in such a way that automatic opening of the tailgate is suppressed when the environment sensors detect that at least the rear of the vehicle in the parking position falls below a predetermined minimum distance from an object, in particular a wall. This means that in the event of parking in a garage with the gate pivoting upwards or rolling, no automatic opening of the stain flap is permitted.
  • a signal indicating that the stain flap has hit a ceiling is received and stored in the memory, that a smaller opening angle is to be set at this position, and / or the information that the ceiling height does not correspond to the existing data , is sent to the external source, or by manually moving the stain flap into one
  • Combination can be realized in a variant of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle in
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a vehicle in a parking situation according to an embodiment of the present invention.
  • the surroundings of the vehicle 1 are detected by means of appropriate surroundings sensors 11, 12, which e.g. on the vehicle as
  • Parking distance sensors PDC 11 or camera or radar or lidar 12 is attached. Communication can also take place with an external server 2, which communicates data to the vehicle 1 both about the surroundings of the vehicle, that is to say the closer surroundings, and also about a further surroundings and, for example, parking facilities there. So can to the existing in the vehicle 1
  • Control device for example, data with information about ceiling heights from near or in the course of the journey predicted by the control device
  • Parking options are sent, which can then be used when actually parking.
  • both free parking spaces such as parking spaces on a street or on a ground-level parking space, in which there is no restriction on the opening angle W of the tailgate 10 of the vehicle 1, can also be used
  • Parking possibilities are detected or communicated in which there is a restriction on the opening angle W of the tailgate 10 of the vehicle 1, e.g. Parking garages, parking garages or private garages.
  • the ceiling height and the associated opening angle W of the tailgate 10 can be stored, so that when the vehicle 1 enters the garage, the stored opening angle W is specified or an opening of the tailgate is suppressed or prohibited.
  • opening of the tailgate 10 can be prevented, even if e.g. the corresponding key on the vehicle key is pressed. This can be useful if an unintentional opening of the tailgate 10, e.g. by accidentally pressing the key on the key, causing a collision or
  • Impose e.g. would lead to the garage door when opening the garage.
  • Environment sensors 11, 12 can also be determined that communicated or

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Bereitgestellt wird eine Steuereinrichtung zum automatischen, adaptiven Öffnen einer Heckklappe eines Fahrzeugs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, Umgebungsdaten über eine Umgebung des Fahrzeugs zu empfangen und/oder zu erfassen, und daraus ein oder mehrere potentiell zum Erreichen einer Parkposition anfahrbare Gebäude zu bestimmen, und daraufhin Daten über vorhandene Deckenhöhen in dem oder den potentiell anfahrbaren Gebäuden von einer externen Quelle oder aus einem internen Speicher abzufragen. Ferner ist sie eingerichtet, zu erfassen, dass tatsächlich ein Gebäude angefahren wird und welches Gebäude angefahren wird, und daraufhin abhängig von dem angefahrenen Gebäude und basierend auf den abgefragten Daten eine automatische Öffnung der Heckklappe zu unterdrücken oder einen maximalen Öffnungswinkel beim automatischen Öffnen der Heckklappe vorzugeben, welcher geringer ist als die vorhandene Deckenhöhe.

Description

Steuereinrichtung und Verfahren zur Ansteuerung einer automatischen, adaptiven Öffnung einer Heckklappe eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung einer automatischen, adaptiven Öffnung einer Heckklappe eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug und ein
entsprechendes Verfahren.
Die Heckklappe eines Fahrzeugs wird vorwiegend zum Be- und Entladen geöffnet. Dies kann in unterschiedlichsten Situationen erfolgen, z.B. im Freien, in einem Parkhaus oder auch in einer privaten Garage. Zur Erleichterung für den Nutzer können
Heckklappen mittlerweile automatisch über ein externes Signal, z.B. über Funk mittels dem Fahrzeugschlüssel, geöffnet werden. Auch kann der Öffnungswinkel der
Heckklappe z.B. über eine Voreinstellung, welche im Fahrzeug oder im Schlüssel hinterlegt ist, begrenzt werden. Alternativ erfolgt die Öffnung der Heckklappe durch dauerhaftes Drücken auf eine entsprechende Taste z.B. am Schlüssel und wird gestoppt, wenn die Taste losgelassen wird.
Um ein Anstoßen der Heckklappe an der Decke eines Parkhauses, an einem
Garagentor etc. zu vermeiden, sind bereits diverse Systeme bekannt. Beispielsweise werden zusätzliche Sensoren an der Heckklappe angeordnet, durch welche eine Abstandsmessung möglich ist, siehe z.B. die deutsche Patentanmeldung
DE102012024931 A1. Auch ist es möglich, die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe zu steuern, indem eine mit der Schwenkbewegung gekoppelte Beleuchtungseinrichtung verwendet wird, die Licht in den Schwenkraum abstrahlt. Eine zugehörige Steuereinheit greift abhängig von der Reflektion des abgestrahlten Lichts an dem Hindernis in die Schwenkbewegung ein, siehe die deutsche Patentanmeldung DE102010009889A1.
Auch können eine Parkposition und zugehöriger Öffnungswinkel der Heckklappe abgespeichert werden, wobei bei einem erneuten Erreichen derselben Parkposition die Heckklappe nur bis zum abgespeicherten Öffnungswinkel geöffnet wird, siehe z.B. das deutsche Patent DE112012000799B4.
Ferner ist es bekannt, dass durch Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs, z.B. mittels GPS, ein zu der jeweiligen Position passender voreingestellter Öffnungswinkel für die Heckklappe festgelegt wird, siehe z.B. die deutsche Patentanmeldung
DE102016004205A1. Außerdem ist bekannt, dass ein mit einer Umfeldsensorik ausgestattetes Fahrzeug beim Vorbeifahren an Parkplätzen diese mit der Sensorik vermisst und dann unter anderem einen Öffnungswinkel für die Heckklappe aufgrund der erfassten Daten einstellt, z.B. begrenzt, siehe die deutsche Patentanmeldung DE102010001263A1.
Allerdings besteht immer noch Verbesserungsbedarf, um ein Anstoßen der Heckklappe an einer Decke oder einem Garagentor zu verhindern, ohne den Öffnungswinkel dauerhaft zu begrenzen.
Deshalb ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, eine entsprechende Steuereinrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, bei denen der Öffnungswinkel der Heckklappe automatisch adaptiv, also abhängig von der aktuellen Situation, eingestellt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen
Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Vorgeschlagen wird also eine Steuereinrichtung zum automatischen, adaptiven Öffnen einer Heckklappe eines Fahrzeugs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, Umgebungsdaten über eine Umgebung des Fahrzeugs zu empfangen und/oder zu erfassen, und daraus ein oder mehrere potentiell zum Erreichen einer Parkposition anfahrbare Gebäude zu bestimmen, und daraufhin Daten über vorhandene Deckenhöhen in dem oder den potentiell anfahrbaren Gebäuden von einer externen Quelle oder aus einem internen Speicher abzufragen. Ferner ist sie eingerichtet, zu erfassen, dass tatsächlich ein Gebäude angefahren wird und welches Gebäude angefahren wird, und daraufhin abhängig von dem angefahrenen Gebäude und basierend auf den abgefragten Daten eine automatische Öffnung der Heckklappe zu unterdrücken oder einen maximalen Öffnungswinkel beim automatischen Öffnen der Heckklappe vorzugeben, welcher geringer ist als die vorhandene Deckenhöhe.
Heckklappen können mittlerweile automatisch z.B. mittels Drücken einer
entsprechenden Taste an der Heckklappe oder am Fahrzeugschlüssel geöffnet werden, aber auch durch eine Wischbewegung unterhalb des Kofferraums, da sich dort
Sensoren befinden, welche bei Erfassen, dass sich z.B. ein Fuß daran vorbeibewegt, ein Öffnen der Heckklappe bewirken. Das heißt, es wird ein entsprechendes Signal an eine geeignete Steuereinrichtung im Fahrzeug gesendet, welche dann das Öffnen der Heckklappe freigibt und auch durchführt.
Umgebungsdaten des Fahrzeugs werden vorteilhaft mittels GPS und/oder einer am Fahrzeug vorhandenen Umfeldsensorik ermittelt. Umgebungsdaten sind sowohl Daten über die aktuelle Fahrstrecke z.B. auf einer Straße in der Stadt etc., als auch Daten über sehr begrenzte Räume, wie z.B. die Gegebenheiten in einem Parkhaus. In einem Parkhaus können Umgebungsdaten z.B. beim Vorbeifahren mittels Fahrzeugsensorik aufgenommen und verarbeitet werden, so dass freie Parkplätze sowie deren Breite und/oder Länge und/oder maximale Höhe erfasst werden. Fahrzeugsensorik umfasst Parkabstandssensoren (PDC), Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall und sonstige
Sensoren, welche das Umfeld des Fahrzeugs überwachen und Hindernisse zumindest erkennen können.
Das Bestimmen der potentiellen Parkposition kann in diesem Zusammenhang sowohl ein Ermitteln einer aktuellen Parkposition als auch ein Prädizieren einer möglichen zukünftigen Parkposition sein. Das Ermitteln der aktuellen Parkposition erfolgt hierbei, indem z.B. erfasst wird, dass das Fahrzeug sich in einem zum Parken geeigneten Gebäude, z.B. Parkhaus, Parkgarage, private Garage, überdachtes Gelände, etc., befindet und für einen Parkvorgang typische Manöver eingeleitet werden, z.B. zum Stillstand kommt, der Rückwärtsgang eingelegt wird etc. Die Prädiktion kann derart erfolgen, dass in der Umgebung bzw. dem Umkreis des Fahrzeugs, welcher z.B. über die aktuelle GPS-Position bestimmt werden kann, ein Erfassen erfolgt, ob dort
Parkmöglichkeiten sind und/oder ob bisher irgendwo in dieser Gegend geparkt wurde. Wenn dies der Fall ist, kann ein Abfragen von Daten bzgl. Deckenhöhe potentieller Parkmöglichkeiten erfolgen. Der Umkreis kann bis zu 5 km um die aktuelle
Fahrzeugposition betragen.
Auf den genauen Ablauf bzw. die Implementierung der Prädiktion einer möglichen zukünftigen Parkposition wird hier nicht näher eingegangen, da es bereits vielfältige Verfahren zur Vorhersage von Zielen gibt. Beispielsweise kann aus bestimmten
Gewohnheiten eine wahrscheinliche Parkposition ermittelt werden. Z.B. kann mit hoher Wahrscheinlichkeit vorhergesagt werden, dass das Fahrzeug zum Arbeitsplatz bewegt wird, wenn das Fahrzeug sich zu bestimmten Zeit an bzw. an bestimmten Tagen auf derselben Strecke befindet. Hier kann dann ein zum gewöhnlichen Abstellort, z.B.
einem Parkhaus oder einer Parkgarage, gespeicherter erlaubter maximaler
Öffnungswinkel der Heckklappe vom System bzw. der Steuereinrichtung automatisch eingestellt bzw. vorgegeben werden.
Die Heckklappe eines Fahrzeugs ist in der Regel nach oben schwenkbar und wird auch als Kofferraumklappe bezeichnet. Beim Öffnen kann es passieren, dass der
Öffnungswinkel zu groß ist, und ein Anstoßen an der Decke, also im Bereich oberhalb des Fahrzeugs, erfolgt. Das Anstoßen kann vom Fahrzeug in bekannter Art und Weise erfasst und an die Steuereinrichtung als Signal weitergegeben werden.
Die Tatsache, dass mittlerweile immer mehr Fahrzeuge vernetzt sind, also z.B. eine Internetverbindung oder eine Verbindung zu einem externen Server aufweisen, wird erfindungsgemäß genutzt, um abhängig von der erfassten bzw. prädizierten
Parkposition Informationen über das Gebäude einzuholen, wenn diese noch nicht in der Steuereinrichtung bzw. einem internen Speicher vorhanden sind. Solche Informationen können insbesondere eine Deckenhöhe sein, welche in Parkgaragen, Parkhäusern etc. sehr unterschiedlich sein kann. Solche Informationen können entweder vom Betreiber bereitgestellt werden oder mittels Car-To-X-Verbindungen nach Vermessen durch ein oder mehrere Fahrzeuge ermittelt werden. Die Informationen können an einen zentralen Server gesendet und dann zur Verwendung für andere Fahrzeuge Verfügung gestellt werden. Daten privater Garagen werden entweder im Fahrzeug bzw. der
entsprechenden Steuereinrichtung aufgrund bekannter Abmessungen abgespeichert oder von der Umfeldsensorik des Fahrzeugs vermessen und dann als Voreinstellung abgespeichert.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, Daten von am Fahrzeug vorhandener Umfeldsensorik zu erfassen und derart zu verarbeiten, dass ein automatisches Öffnen der Fleckklappe unterdrückt wird, wenn durch die Umfeldsensorik erfasst wurde, dass zumindest die Fahrzeugrückseite in der
Parkposition einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem Objekt, insbesondere einer Wand, unterschreitet. Wenn eine potentielle Parksituation erfasst wurde und die
Umfeldsensorik in der Umgebung der Fahrzeugrückseite, also vor allem genau hinter und neben dem Fahrzeug, ein Hindernis, z.B. eine Wand, erfasst, dann wird das Öffnen der Fleckklappe unterdrückt, um ein Anstoßen an das Hindernis zu vermeiden. Das heißt, dass auch im Fall, dass die entsprechende Taste am Fahrzeugschlüssel betätigt wird - auch unbeabsichtigt - kein automatisches Öffnen der Fleckklappe erfolgt, auch wenn die Deckenhöhe prinzipiell ausreichend wäre. Dies ist z.B. in Garagen sinnvoll, um bei einem unbeabsichtigten Öffnen der Fleckklappe eine Kollision mit dem
Garagentor zu vermeiden.
Bei einem Erfassen, dass das Fahrzeug im Freien, d.h. ohne Begrenzung z.B. durch eine Decke nach oben, abgestellt wird, erfolgt keine Einschränkung des
Öffnungswinkels.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, ein Signal, das ein Anstoßen der Fleckklappe an einer Decke anzeigt, zu empfangen, und im Speicher zu speichern, dass an dieser Position ein geringerer Öffnungswinkel einzustellen ist, und/oder die Information, dass die Deckenhöhe nicht den vorhandenen Daten entspricht, an die externe Quelle zu senden. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die tatsächliche Deckenhöhe an der Position mittels vorhandener Umfeldsensorik des Fahrzeugs ermittelt wird. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, ein manuelles Bewegen der Heckklappe in einen angepassten Öffnungswinkel an einer Parkposition zu erfassen, und im internen Speicher zu speichern, dass an dieser Parkposition der angepasste Öffnungswinkel einzustellen ist, und/oder eine Information, dass die Deckenhöhe nicht den
vorhandenen Daten entspricht, an die externe Quelle zu senden. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die an die externe Quelle gesendete Information, dass die
Deckenhöhe nicht den vorhandenen Daten zur Deckenhöhe entspricht, zusätzlich den angepassten Öffnungswinkel und/oder die mittels der Umfeldsensorik tatsächlich erfasste Deckenhöhe enthält. Für den Fall, dass für eine bestimmte Parkposition falsche Informationen bzgl. Deckenhöhe vorliegen, wird dies also erkannt und korrekte Informationen, welche z.B. aufgrund einer manuellen Korrektur und einer
gegebenenfalls zusätzlichen Vermessung durch die Umfeldsensorik des Fahrzeugs ermittelt wird, kann zur weiteren Verwendung sowohl im Fahrzeug bzw. der
entsprechenden Steuereinrichtung bzw. einem dort vorhandenen internen Speicher abgespeichert werden, als auch an einen externen Server zum Bereitstellen für andere Fahrzeuge gesendet werden.
Vorgesehen ist ferner ein Verfahren zum automatischen, adaptiven Öffnen einer Heckklappe eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte Empfangen und/oder Erfassen von Umgebungsdaten über eine Umgebung des Fahrzeugs und daraus Ermitteln eines oder mehrerer potentiell zum Erreichen einer Parkposition anfahrbarer Gebäude, und daraufhin Abfragen von Daten über vorhandene Deckenhöhen in dem oder den potentiell anfahrbaren Gebäuden von einer externen Quelle oder aus einem Speicher innerhalb der Steuereinrichtung. Ferner erfolgt ein Erfassen, dass tatsächlich ein Gebäude angefahren wird und welches Gebäude angefahren wird, und daraufhin abhängig von dem angefahrenen Gebäude und basierend auf den abgefragten Daten : Unterdrücken einer automatischen Öffnung der Heckklappe oder Vorgabe eines maximalen Öffnungswinkels beim automatischen Öffnen der Heckklappe, welcher geringer ist als die vorhandene Deckenhöhe.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass Daten von am Fahrzeug vorhandener
Umfeldsensorik erfasst und derart verarbeitet werden, dass ein automatisches Öffnen der Heckklappe unterdrückt wird, wenn durch die Umfeldsensorik erfasst wurde, dass zumindest die Fahrzeugrückseite in der Parkposition einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem Objekt, insbesondere einer Wand, unterschreitet. Das heißt, dass im Falle, dass ein Parken in einer Garage mit nach oben schwenkbarem oder roll barem Tor erfolgt, kein automatisches Öffnen der Fleckklappe erlaubt wird.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass ein Signal, das ein Anstoßen der Fleckklappe an einer Decke anzeigt, empfangen und im Speicher gespeichert wird, dass an dieser Position ein geringerer Öffnungswinkel einzustellen ist, und/oder die Information, dass die Deckenhöhe nicht den vorhandenen Daten entspricht, an die externe Quelle gesendet wird, oder wobei ein manuelles Bewegen der Fleckklappe in einen
angepassten Öffnungswinkel an einer Parkposition erfasst und im internen Speicher gespeichert wird, dass an dieser Parkposition der angepasste Öffnungswinkel einzustellen ist. Ferner kann eine Information, dass die Deckenhöhe nicht den vorhandenen Daten entspricht und/oder eine Information über die tatsächliche
Deckenhöhe an die externe Quelle gesendet werden.
Ferner wird ein Fahrzeug mit einer automatisch bedienbaren Fleckklappe
vorgeschlagen, das eine beschriebene Steuereinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Öffnung der Fleckklappe zu unterdrücken oder einen
Öffnungswinkel der Fleckklappe vorzugeben, sowie mit der Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung und/oder Wirkverbindung stehende Umfeldsensorik.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger
Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs in
Kommunikationsverbindung mit einem externen Server gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs in einer Parksituation gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wie in Figuren 1 und 2 dargestellt wird die Umgebung des Fahrzeugs 1 mittels entsprechender Umfeldsensorik 11 , 12, welche z.B. am Fahrzeug als
Parkabstandssensoren PDC 11 oder Kamera bzw. Radar oder Lidar 12 befestigt ist, erfasst. Auch kann eine Kommunikation mit einem externen Server 2 erfolgen, der sowohl Daten über das Umfeld des Fahrzeugs, also die nähere Umgebung, als auch über eine weitere Umgebung und dort beispielsweise vorhandene Parkmöglichkeiten, an das Fahrzeug 1 kommuniziert. So können an die im Fahrzeug 1 vorhandene
Steuereinrichtung beispielsweise Daten mit Informationen über Deckenhöhen von nahe oder im von der Steuereinrichtung prädizierten Fahrtverlauf gelegene
Parkmöglichkeiten gesendet werden, welche dann bei tatsächlichem Parken verwendet werden können.
Durch Verwenden der Umfeldsensorik 11 , 12 und der Kommunikation mit einem externen Server 2 können sowohl freie Parkmöglichkeiten wie Parkplätze an einer Straße oder auf einem ebenerdigen Parkplatz, bei denen keine Einschränkung des Öffnungswinkels W der Heckklappe 10 des Fahrzeugs 1 bestehen, als auch
Parkmöglichkeiten erfasst bzw. kommuniziert werden, bei denen eine Einschränkung des Öffnungswinkels W der Heckklappe 10 des Fahrzeugs 1 besteht, z.B. Parkhäuser, Parkgaragen oder private Garagen.
Vor allem bei privaten Garagen kann die Deckenhöhe und der damit verbundene Öffnungswinkel W der Heckklappe 10 abgespeichert sein, so dass bei Erfassen, dass das Fahrzeug 1 in die Garage einfährt, der abgespeicherte Öffnungswinkel W vorgegeben wird bzw. ein Öffnen der Heckklappe unterdrückt bzw. verboten wird.
Zusätzlich kann durch Verwenden der Umfeldsensorik 11 , 12 des Fahrzeugs 1 bei Erfassen eines geschlossenen Garagentors, d.h. bei einem Hindernis in der Nähe der Rückseite des Fahrzeugs 1 , ein Öffnen der Heckklappe 10 verhindert werden, auch wenn z.B. die entsprechende Taste am Fahrzeugschlüssel betätigt wird. Dies kann dann sinnvoll sein, wenn ein unbeabsichtigtes Öffnen der Heckklappe 10, z.B. durch unbeabsichtigtes Drücken der Taste am Schlüssel, zu einer Kollision oder einem
Verhängen z.B. mit dem Garagentor beim Öffnen der Garage führen würde.
Über die hier nur beispielhaft an zwei Bereichen des Fahrzeugs 1 angeordnete
Umfeldsensorik 11 , 12 kann auch ermittelt werden, dass kommunizierte bzw.
abgespeicherte Deckenhöhen H für bestimmte Parkmöglichkeiten nicht mehr gültig oder falsch sind. Diese Information, aber auch die Information, dass die Deckenhöhe H immer noch korrekt ist, kann über die Kommunikation mit dem externen Server 2 für andere Fahrzeuge allgemein bereitgestellt werden, so dass immer wieder eine Kontrolle der Deckenhöhe H erfolgen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Steuereinrichtung zum automatischen, adaptiven Öffnen einer Heckklappe (10) eines Fahrzeugs (1 ), wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist:
- Umgebungsdaten über eine Umgebung des Fahrzeugs (1 ) zu empfangen und/oder zu erfassen, und daraus ein oder mehrere potentiell zum Erreichen einer Parkposition anfahrbare Gebäude zu bestimmen, und daraufhin
- Daten über vorhandene Deckenhöhen (H) in dem oder den potentiell anfahrbaren Gebäuden von einer externen Quelle (2) oder aus einem internen Speicher abzufragen, und
- zu erfassen, dass tatsächlich ein Gebäude angefahren wird und welches Gebäude angefahren wird, und daraufhin
- abhängig von dem angefahrenen Gebäude und basierend auf den abgefragten Daten eine automatische Öffnung der Heckklappe (10) zu
unterdrücken oder einen maximalen Öffnungswinkel (W) beim automatischen Öffnen der Heckklappe (10) vorzugeben, welcher geringer ist als die vorhandene Deckenhöhe (H).
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 , die ferner dazu eingerichtet ist, Daten von am Fahrzeug (1 ) vorhandener Umfeldsensorik (11 , 12) zu erfassen und derart zu verarbeiten, dass ein automatisches Öffnen der Heckklappe (10) unterdrückt wird, wenn durch die Umfeldsensorik (11 , 12) erfasst wurde, dass zumindest die Fahrzeugrückseite in der Parkposition einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem Objekt, insbesondere einer Wand, unterschreitet.
3. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner dazu eingerichtet ist, ein Signal, das ein Anstoßen der Heckklappe (10) an einer Decke anzeigt, zu empfangen, und im Speicher zu speichern, dass an dieser Position ein geringerer Öffnungswinkel (W) einzustellen ist, und/oder die Information, dass die Deckenhöhe (H) nicht den vorhandenen Daten entspricht, an die externe Quelle (2) zu senden.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, wobei die tatsächliche Deckenhöhe (H) an der Position mittels vorhandener Umfeldsensorik (11 , 12) des Fahrzeugs (1 ) ermittelt wird.
5. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner dazu eingerichtet ist, ein manuelles Bewegen der Heckklappe (10) in einen
angepassten Öffnungswinkel (W) an einer Parkposition zu erfassen, und im Speicher zu speichern, dass an dieser Parkposition der angepasste
Öffnungswinkel (W) einzustellen ist, und/oder eine Information, dass die
Deckenhöhe (H) nicht den vorhandenen Daten entspricht, an die externe Quelle (2) zu senden.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, wobei die an die externe Quelle (2)
gesendete Information, dass die Deckenhöhe (H) nicht den vorhandenen Daten zur Deckenhöhe (H) entspricht, zusätzlich den angepassten Öffnungswinkel (W) und/oder die mittels der Umfeldsensorik (11 , 12) tatsächlich erfasste
Deckenhöhe (H) enthält.
7. Verfahren zum automatischen, adaptiven Öffnen einer Heckklappe (10) eines Fahrzeugs (1 ), umfassend die Schritte:
- Empfangen und/oder Erfassen von Umgebungsdaten über eine
Umgebung des Fahrzeugs (1 ) und daraus Ermitteln eines oder mehrerer potentiell zum Erreichen einer Parkposition anfahrbarer Gebäude, und daraufhin
- Abfragen von Daten über vorhandene Deckenhöhen (H) in dem oder den potentiell anfahrbaren Gebäuden von einer externen Quelle (2) oder aus einem internen Speicher, und
- Erfassen, dass tatsächlich ein Gebäude angefahren wird und welches Gebäude angefahren wird, und daraufhin
- abhängig von dem angefahrenen Gebäude und basierend auf den abgefragten Daten : Unterdrücken einer automatischen Öffnung der Heckklappe (10) oder Vorgabe eines maximalen Öffnungswinkels (W) beim automatischen Öffnen der Heckklappe, welcher geringer ist als die vorhandene Deckenhöhe (H).
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei Daten von am Fahrzeug (1 ) vorhandener Umfeldsensorik (11 , 12) erfasst und derart verarbeitet werden, dass ein automatisches Öffnen der Heckklappe (10) unterdrückt wird, wenn durch die Umfeldsensorik (11 , 12) erfasst wurde, dass zumindest die Fahrzeugrückseite in der Parkposition einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem Objekt, insbesondere einer Wand, unterschreitet.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei ein Signal, das ein Anstoßen der Heckklappe (10) an einer Decke anzeigt, empfangen und im Speicher gespeichert wird, dass an dieser Position ein geringerer Öffnungswinkel (W) einzustellen ist, und/oder die Information, dass die Deckenhöhe (H) nicht den vorhandenen Daten entspricht, an die externe Quelle (2) gesendet wird, oder wobei ein manuelles Bewegen der Heckklappe (10) in einen angepassten Öffnungswinkel (W) an einer Parkposition erfasst und im Speicher gespeichert wird, dass an dieser Parkposition der angepasste Öffnungswinkel (W) einzustellen ist, und/oder eine Information, dass die Deckenhöhe (H) nicht den vorhandenen Daten entspricht, und/oder eine Information über die tatsächliche Deckenhöhe (H) an die externe Quelle gesendet wird.
10. Fahrzeug (1 ) mit einer automatisch bedienbaren Heckklappe (10), ferner
aufweisend eine Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, welche dazu eingerichtet ist, eine Öffnung der Heckklappe (10) zu unterdrücken oder einen Öffnungswinkel der Heckklappe (10) vorzugeben, sowie mit der
Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung und/oder Wirkverbindung stehende Umfeldsensorik (11 , 12).
PCT/EP2019/077163 2018-10-09 2019-10-08 Steuereinrichtung und verfahren zur ansteuerung einer automatischen, adaptiven öffnung einer heckklappe eines fahrzeugs, sowie fahrzeug WO2020074477A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018124930.6A DE102018124930A1 (de) 2018-10-09 2018-10-09 Steuereinrichtung und Verfahren zur Ansteuerung einer automatischen, adaptiven Öffnung einer Heckklappe eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug
DE102018124930.6 2018-10-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020074477A1 true WO2020074477A1 (de) 2020-04-16

Family

ID=68242631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/077163 WO2020074477A1 (de) 2018-10-09 2019-10-08 Steuereinrichtung und verfahren zur ansteuerung einer automatischen, adaptiven öffnung einer heckklappe eines fahrzeugs, sowie fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018124930A1 (de)
WO (1) WO2020074477A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3988756A1 (de) * 2020-10-23 2022-04-27 Aptiv Technologies Limited Angetriebenes heckklappenöffnungssystem
DE102022209667A1 (de) 2022-09-15 2024-03-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Kraftfahrzeugtüren oder -klappen mit Umgebungsobjekten

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010001263A1 (de) 2010-01-27 2011-07-28 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Sachschäden
DE102010009889A1 (de) 2010-03-02 2011-09-08 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision einer schwenkbaren Fahrzeugklappe
WO2012110872A2 (en) * 2011-02-14 2012-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking assist system and parking assist method
DE102012024931A1 (de) 2012-12-20 2014-06-26 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Heckklappenssystem mit Öffnungswinkelbeschränkung
DE102014213270A1 (de) * 2014-07-09 2016-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines zum Öffnen einer Klappe eines Fahrzeugs erforderlichen Raums
DE102016004205A1 (de) 2016-04-06 2017-02-09 Daimler Ag Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür eines Fahrzeuges

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010001263A1 (de) 2010-01-27 2011-07-28 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Sachschäden
DE102010009889A1 (de) 2010-03-02 2011-09-08 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision einer schwenkbaren Fahrzeugklappe
WO2012110872A2 (en) * 2011-02-14 2012-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking assist system and parking assist method
DE112012000799B4 (de) 2011-02-14 2015-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parkassistenzsystem und Parkassistenzverfahren
DE102012024931A1 (de) 2012-12-20 2014-06-26 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Heckklappenssystem mit Öffnungswinkelbeschränkung
DE102014213270A1 (de) * 2014-07-09 2016-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines zum Öffnen einer Klappe eines Fahrzeugs erforderlichen Raums
DE102016004205A1 (de) 2016-04-06 2017-02-09 Daimler Ag Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür eines Fahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018124930A1 (de) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2920778B1 (de) Verfahren zum durchführen eines zumindest semi-autonomen parkvorgangs eines kraftfahrzeugs in eine garage, parkassistenzsystem und kraftfahrzeug
DE102009051463B4 (de) Kraftfahrzeug, externe Steuerungsvorrichtung sowie Verfahren zum Durchführen eines Ausparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102014223742A1 (de) Türassistenzsystem für ein Fahrzeug
WO2016134827A1 (de) Verfahren zur verkehrskoordinierung von kraftfahrzeugen in einer parkumgebung
DE102010001263A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Sachschäden
WO2018189076A1 (de) Verfahren zum erfassen von parklücken in einem umgebungsbereich eines kraftfahrzeugs, auswerteeinrichtung, parkassistenzsystem, kraftfahrzeug sowie vernetztes system
DE102018128324A1 (de) Steuerungsvorrichtung eines sich öffnenden/schliessenden Körpers am Fahrzeug und Steuerungsverfahren eines sich öffnenden/schliessenden Körpers am Fahrzeug
DE102019126722A1 (de) Fahrzeugparkassistenz zum vermeiden von kontakt mit garagentoren
DE102015100719A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP3365879A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verringern eines kollisionsrisikos einer kollision eines kraftfahrzeugs mit einem objekt
DE102012200721A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes
DE102016209810A1 (de) Verfahren zur Erkennung wenigstens einer Parklücke für ein Fahrzeug
DE102015002618A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
DE102017210112A1 (de) Verfahren und System zur Durchführung einer Kalibrierung eines Sensors
WO2020074477A1 (de) Steuereinrichtung und verfahren zur ansteuerung einer automatischen, adaptiven öffnung einer heckklappe eines fahrzeugs, sowie fahrzeug
WO2016142097A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer zugriffsmöglichkeit auf einen fahrzeuginnenraum
DE102019102283A1 (de) Verfahren und System zur Beschränkung der Bewegung einer Tür eines Fahrzeugs
DE102015003964A1 (de) Verfahren zum autonomen Befahren einer Trajektorie durch ein Kraftfahrzeug
DE102016216465A1 (de) Verfahren und hindernisassistenzvorrichtung zur automatischen aktivierung einer hinderniserkennungsvorrichtung eines kraftfahrzeugs
DE102013012771A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Zugangs zu einem zugangsbeschränkten Bereich
DE102015226697B4 (de) Anordnung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Komfortverbesserung eines Einstiegs in ein Fortbewegungsmittel
EP2780212B1 (de) Gedächtnisbehaftetes manövrierassistenzsystem
WO2019185301A1 (de) Verfahren und system zum ermitteln einer zugänglichkeit von parkplätzen
DE102018117930A1 (de) Erkennung eines Status eines Garagentores beim autonomen Einparken
EP2951045A1 (de) Verfahren zum betrieb eines parkassistenzsystems und kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19787173

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19787173

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1