WO2019185301A1 - Verfahren und system zum ermitteln einer zugänglichkeit von parkplätzen - Google Patents

Verfahren und system zum ermitteln einer zugänglichkeit von parkplätzen Download PDF

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WO2019185301A1
WO2019185301A1 PCT/EP2019/055261 EP2019055261W WO2019185301A1 WO 2019185301 A1 WO2019185301 A1 WO 2019185301A1 EP 2019055261 W EP2019055261 W EP 2019055261W WO 2019185301 A1 WO2019185301 A1 WO 2019185301A1
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parking
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Thorben Günzel
Stephan Max
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for determining accessibility of parking spaces.
  • DE 10 2014 217 900 A1 shows a device and a method for collecting information about the availability of free parking spaces.
  • it is provided to detect predetermined properties of an open area by means of environmental sensors of a vehicle and to transmit a record representing the detected free area as well as a position of the vehicle to a server. Based on this information about the availability of free parking in a specific section of the road is provided.
  • DE 10 2008 028 550 A1 shows a parking guidance system for navigating a parking space-seeking vehicle to a free parking space.
  • information about available free parking is determined by in-vehicle vehicles, which then send this information directly to a parking-looking vehicle or indirectly via a central office.
  • DE 10 2012 216 994 A1 shows a method for car park switching, in which road users determine information about free parking and transmit this information to a cloud computing system. This system then provides information about the free parking spaces.
  • sensor data are provided by means of at least one motor vehicle. These sensor data are assigned to respective parking spaces which the motor vehicle has approached. On the basis of this assignment, it is determined how the accessibility of the respective parking spaces is regulated by adjustable entry and exit barriers between a drive-through position and a closed position. This accessibility data, which characterizes the ascertained accessibility of the parking spaces, is then provided.
  • Parking spaces are also known as parking areas and belong to the facilities of stationary traffic and serve as a storage area for vehicles.
  • a parking space according to the invention preferably forms a contiguous area consisting of several parking spaces or parking stands. Colloquially, the single parking space or parking space or a parking space are often referred to as parking.
  • parking spaces are preferably to be understood as areas which have a plurality of parking spaces or parking spaces.
  • the term "parking space” in the sense of the invention means in particular parking garages, underground car parks and open-air parking spaces.
  • the entry and exit barriers that can be adjusted between the drive-through position and the closed position can be, in particular, barriers and gates, which can be arranged both in the entry areas and in the exit areas of the parking spaces. Basically, these devices can be understood to mean any devices by means of which a passage to a parking space or away from the parking space can be made and prevented.
  • the at least one motor vehicle comprises at least one sensor, preferably a plurality of sensors, in order to provide the said sensor data.
  • the sensor data may, for example, be sensor data which characterize a position and / or movement of the motor vehicle as well as a detected environment of the motor vehicle.
  • the method according to the invention determines that existing barriers at a certain parking space are permanently open, which is an indication that this parking space can be used free of charge.
  • the provision of the accessibility data can be understood to be provided in the at least one motor vehicle itself, so that this information can be retrieved at any time for the driver of the motor vehicle or for other drivers of the motor vehicle.
  • the provision of the accessibility data can, however, also be understood so that the motor vehicle transmits the accessibility data to other motor vehicles or to a vehicle-external server device.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that it is determined whether and when the accessibility of the respective parking is controlled only temporarily by adjustable entry and exit barriers, and this information is stored in the accessibility data. For example, there are parking spaces that can be used for a certain time of day for free and at other times only for a fee.
  • the fact that the method can not only determine whether the said entry and exit barriers at the respective parking lots are actually present, but can also determine whether these entry and exit barriers are permanently open at certain times of the day, for example, it is In a simple way possible to determine which of the parking spaces can be used at certain times for free or paid. So can a user of the For example, let motor vehicle spend on a display in the car, which parking he can currently use for free and in particular, how long this opportunity exists. In this way, the parking space search is again significantly improved.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that when using one of the parking spaces by means of the motor vehicle taking into account the accessibility data, an automatic billing of parking fees. For example, it is conceivable that a driver of the motor vehicle has parked his motor vehicle in a very specific parking space in the afternoon, because he knew that there is free parking at this time. So then it can be provided, for example, that from 20 clock can not be parked free of charge. In the case, taking into account the accessibility data, an automatic billing of parking fees, so that the driver of the vehicle can easily leave the parking lot when returning to the motor vehicle, without having to pay fees, for example, at a car park or the like.
  • the driver of the motor vehicle can be displayed via suitable output means in the motor vehicle until when he can park for free or from when he can only park for a fee.
  • Such information can also be transmitted via a suitable smartphone app or the like, for example.
  • the driver of the motor vehicle can learn in advance, if and how long he may park for free and from when he has to pay.
  • the sensor data include speed data of the motor vehicle, which is determined to determine the accessibility of parking on the basis of the speed data, whether the motor vehicle has stopped when entering and / or exiting the respective parking lots. In this way, it is very reliable possible to determine which of the approached parking entrance or exit barriers, for example in the form of barriers or the like, have.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that opening operations of at least one window, in particular a driver-side window, of the motor vehicle when driving through the respective parking spaces are detected and based on which the accessibility of the respective parking spaces is controlled by entry and exit barriers.
  • ticket machines are usually available.
  • a driver when entering the parking lot, a driver usually drops his window to request a ticket.
  • the window is usually lowered again to introduce the paid ticket in the ticket machines.
  • the sensor data include position data of the motor vehicle, which are taken into account in the determination of the accessibility of the parking lots.
  • position data In knowledge of the position data, it is possible in a simple manner to determine whether the motor vehicle has just hit a parking space.
  • speed data In knowledge of the above-mentioned speed data, whether a stop and subsequent driving is due to a barrier or the like.
  • the sensor data comprise vehicle surroundings data, wherein for determining the accessibility of the parking spaces, respective entry and exit barriers are detected based on the vehicle surroundings data.
  • the vehicle surroundings data are generated by means of at least one ultrasonic sensor of the motor vehicle, by means of at least one vehicle camera and / or by means of at least one laser scanner and / or by means of at least one radar sensor of the motor vehicle.
  • the motor vehicle with its corresponding sensors can search, for example, for particularly characteristic patterns, in particular for strip patterns, which are usually attached to barriers and / or gates of parking spaces. If these are detected, it can be concluded in a relatively reliable manner to appropriate entry and / or exit barriers.
  • a parking column is detected, an entrance and / or exit barrier is closed.
  • Such parking columns are usually mounted directly next to barriers or next to gates, so by detection such parking ticket columns based on the vehicle environment data can also be concluded in a simple manner on the presence of an entry and / or exit barrier. Because usually you have when entering a parking lot, for example, in a parking garage, at such parking ticket columns solve a ticket before, for example, serving as Einfahrbarriere barrier opens. When extending, the - usually paid ticket - must be returned to the parking column, so that the barrier opens.
  • the sensor data include data of a transmitter and / or transponder, which were used to open at least one of the entry and / or exit barriers.
  • a transmitter or transponder is firmly installed in the motor vehicle so that a user of the motor vehicle can easily open certain barriers, gates or the like in parking lots.
  • the vehicle-side transmitter or transponder can program the vehicle-side transmitter or transponder accordingly, so that he can simply drive into the parking space by means of an operation of the transmitter or transponder and also leave it again.
  • the sensor data can include data from external transmitters and / or transponders which were used to open at least one of the entry and / or exit barriers. In this way it is also possible in a reliable way to infer the presence of such barriers.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the accessibility data is transmitted to a driver assistance system and / or to a navigation system of the motor vehicle.
  • the driver assistance system and / or the navigation system of the motor vehicle can use the accessibility data in an advantageous manner.
  • the driver assistance system can take account of the accessibility data when automatically controlling the motor vehicle in the parking spaces by searching for this entry and / or exit barrier in order to determine a limit for a respective functional area and / or a transfer point to the driver.
  • the accessibility data entry and / or Exit barriers on the relevant parking lot are available.
  • the driver assistance system which functions as an automated parking pilot, can be supplied with this information. Based on this, the automated parking driver can look for this barrier, inter alia, by means of suitable vehicle sensors. As soon as this barrier is reached, the automated parking pilot reliably knows that he has reached the end of the parking area and should no longer continue the automated driving of the motor vehicle.
  • the said navigation system of the motor vehicle can also assign the accessibility data to corresponding parking spaces stored in the navigation system. Thus, drivers of the motor vehicle at any time have access to these stored accessibility data in order to use them in the manner described above.
  • the accessibility data is transmitted to at least one map service provider, which updates map data based thereon.
  • the said accessibility data in the map data can always be kept up to date.
  • the accessibility data is transmitted to a vehicle-external server device which provides these data to other motor vehicles.
  • the accessibility data can be disseminated to a variety of users.
  • the accessibility data it is also possible for the accessibility data to be provided by car-2-car communication to different motor vehicles. In this way it is also possible to provide the accessibility data as many users as possible.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the sensor data are provided by means of other motor vehicles. In this way, it is possible to examine a particularly large area and thus particularly many parking spaces in the manner described in terms of whether these entry and exit barriers have. When using a particularly large number of motor vehicles can be ensured that the accessibility data have a particularly high degree of actuality.
  • the system according to the invention for determining the accessibility of parking spaces comprises at least one motor vehicle for providing sensor data and at least one data processing device which is set up to process the sensor data Allocate parking spaces, which has hit the motor vehicle.
  • the data processing device is set up to determine on the basis of this assignment how the accessibility of the respective parking spaces is regulated by means of adjustable entry and exit barriers between a drive-through position and a closed position.
  • the data processing device is set up to provide the accessibility data which characterizes the ascertained accessibility of the parking spaces.
  • the system consists only of the at least one motor vehicle, in which case the data processing device is implemented on the motor vehicle side.
  • the system may include several such vehicles as well as a server device.
  • the latter can alternatively or additionally serve as the or a further data processing device which is configured to receive the sensor data and to allocate it to respective parking spaces which the at least one motor vehicle has traveled to.
  • the server device is also set up to use this assignment to determine how the accessibility of the respective parking spaces is regulated by entry and exit barriers.
  • the server device is then also configured to provide the accessibility data characterizing the ascertained accessibility of the parking spaces.
  • the drawing shows in the single figure a schematic representation of a system for determining accessibility of parking lots, the system comprising a plurality of motor vehicles and a server device.
  • a system 1 for determining accessibility of parking spaces 2 is shown in a highly schematic representation in the single figure.
  • the system 1 comprises a plurality of motor vehicles 3, which have one or more sensors 5 and a vehicle-side data processing device 6.
  • the vehicles 3 can also with be equipped different types of sensors 5.
  • the sensors 5 are, for example, speedometers, position measuring systems, cameras,
  • the motor vehicles 3 can provide respective sensor data.
  • the vehicle-side data processing device 6 can assign this sensor data to the respective parking spaces 2, which have approached the respective motor vehicles 3. On the basis of this assignment, the vehicle-side data processing device 6 can determine how the accessibility of the respective parking spaces 2 is regulated by entry and exit barriers which are adjustable between a pass-through position and a closed position, for example in the form of barriers 7.
  • the vehicle-side data processing devices 6 can provide this accessibility data in-vehicle and out-of-vehicle.
  • the vehicle-side data processing device 6 can provide this accessibility data, for example, to a vehicle-side communication device 8, which then transmits the accessibility data to the vehicle-external server device 4. This can then in turn propagate the obtained accessibility data to the individual motor vehicles 3 of the system 1 or to non-system vehicles 3 (not shown here).
  • the server device 4 acts like a data processing device, which performs the assignment of the sensor data to the respective parking spaces 2, which have approached the motor vehicles 3.
  • the server device 4 can then also use this assignment to determine how the accessibility of the respective parking spaces 2 is regulated by the respective barriers.
  • the accessibility of the respective parking spaces 2 is only temporarily regulated by the barriers 7, this information being stored in the accessibility data.
  • this information being stored in the accessibility data.
  • the barriers 7 it is possible to determine when the parking lots 2, for example, are available for a fee and free of charge. If it is regularly determined, for example, that the barrier 7 is always open at one of the parking spaces 2 at the afternoon time, then it can be concluded that the relevant parking space 2 can be used free of charge at this time of day. In particular, when many of the motor vehicles 3 are used, it is also possible to determine reliably from which time the relevant barrier 7 is closed. Based on this information or knowledge, conclusions can be drawn as to the time from which the relevant parking space 2 can only be used for a fee.
  • an automatic billing of these parking fees takes place. This can for example be done fully automatically via the motor vehicle.
  • the user can also be provided with a suitable smartphone app via which he can, for example, confirm the automatic billing of parking fees from the outset.
  • the user of the motor vehicle 3 - be it via appropriate output means in the motor vehicle 3 and / or via the smartphone - when parking the motor vehicle 3 is already displayed, from what time he has to expect parking fees and upper he one if desired, automatic billing.
  • the motor vehicles 3 can, for example, provide respective speed data, wherein to determine the accessibility of the parking spaces 2 on the basis of the speed data, it is determined whether the respective motor vehicles 3 have stopped when entering and / or leaving the respective parking spaces 2.
  • the provided with position data of the motor vehicles 3 is combined. In this way, it is possible in a simple manner to determine which of the parking spaces 2 at all have the barriers 7 and in particular also at which times of day, if necessary, the barriers are always open or not.
  • the motor vehicles 3 can also provide vehicle surroundings data with their sensors 5, with the barriers 7 or other entry and exit barriers being determined for determining the accessibility of the parking spaces 2 based on the vehicle surroundings data be recognized.
  • the respective camera images are provided, whereby the barriers 7 can be recognized in a simple manner by an image analysis.
  • characteristic patterns are searched for, for example, for the typically characteristic striped patterns in red and white or in yellow and black in order to detect the barriers 7.
  • the typical forms of the barriers 7 or other parking barriers can be detected.
  • the motor vehicles 3 may have permanently installed transmitters and / or transponders, for example, by means of which the barriers 7 can be opened by appropriate actuation. Data transmitted by the transmitter or transponder can also be used to detect the barriers 7. It is also possible for mobile transmitters or transponders, for example, to be carried in the motor vehicles 3, wherein the emission of signals or data from these transmitters or transponders can also be used to detect the barriers 7.
  • the accessibility data can be transmitted, for example, to respective in-vehicle navigation systems 9.
  • the navigation systems 9 can assign the accessibility data to corresponding parking spaces 2 stored in the navigation system 9.
  • the drivers of the motor vehicles 3 can access the stored accessibility data at any time if required.
  • the motor vehicles 3 can also have an automated parking pilot 10.
  • This automated parking pilot 10 makes it possible for the relevant motor vehicles 3 to travel fully automatically to the respective parking spaces 2 and to be able to control a suitable parking space.
  • the automated parking pilots 10 take into account the accessibility data for the autonomous control of the relevant motor vehicles 3 in the parking spaces 2, in which a suitable vehicle sensor system, for example in the form of the said sensors 5, searches for the respective barriers 7 to determine a limit of the respective parking spaces 2, provided that according to the accessibility data in the parking lot concerned 2 such barriers 7 are available.
  • the sensors or the sensors 5 of the motor vehicles 2 can then in turn selectively search for typical color patterns, such as red-white stripes or black-gel b-stripes or the like, in order to recognize the barriers 7.
  • typical color patterns such as red-white stripes or black-gel b-stripes or the like.
  • Other approaches to detecting the barriers are of course also possible.
  • the ascertained accessibility data are transmitted to at least one map service provider, which updates map data based thereon.
  • the mapping service provider may operate said server device 4.
  • the server device 4 it is just as possible for the server device 4 to transmit the received accessibility data to the said mapping service provider, which can, for example, operate its own server for this purpose.
  • the motor vehicles 3 it is also possible for the motor vehicles 3 to transmit the accessibility data to said map service provider by means of their respective communication devices 8.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2), mit den Schritten: Bereitstellen von Sensordaten mittels zumindest einem Kraftfahrzeug (3); Zuordnen der Sensordaten zu jeweiligen Parkplätzen (2), welche das Kraftfahrzeug (3) angefahren hat; Ermitteln anhand dieser Zuordnung, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbare Ein- und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird; Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze (2) charakterisieren. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System (1) zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2).

Description

Beschreibung
Verfahren und System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen.
Aus dem Stand der Technik sind bereits vielfältige Lösungen bekannt, wie Fahrern von Kraftfahrzeugen die Suche nach Parkplätzen erleichtert werden kann. So zeigt beispielsweise die DE 10 2014 217 900 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze. Dabei ist es vorgesehen, vorbestimmte Eigenschaften einer Freifläche mittels Umgebungssensoren eines Fahrzeugs zu erfassen und einen die erfasste Freifläche repräsentierenden Datensatz sowie eine Position des Fahrzeugs an einen Server zu senden. Basierend darauf werden Informationen über die Verfügbarkeit freier Parkplätze in einem bestimmten Straßenabschnitt bereitgestellt.
Die DE 10 2008 028 550 A1 zeigt ein Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs zu einem freien Parkplatz. Dabei werden Informationen über verfügbare freie Parkplätze durch im Verkehr befindliche Fahrzeuge ermittelt, welche dann diese Information direkt einem parkplatzsuchenden Fahrzeug oder indirekt über eine Zentrale zukommen lassen.
Die DE 10 2012 216 994 A1 zeigt ein Verfahren zur Parkplatzvermittlung, bei welchem Verkehrsteilnehmer Informationen über freie Parkplätze ermitteln und diese Informationen an ein Cloud-Computing-System übermitteln. Dieses System stellt dann die Informationen über die freien Parkplätze zur Verfügung.
Die DE 10 2010 022 707 A1 beschreibt ein System zum Bereitstellen von
Parkplatzinformationen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher die Benutzung von Parkplätzen verbessert wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen werden Sensordaten mittels zumindest einem Kraftfahrzeug bereitgestellt. Diese Sensordaten werden jeweiligen Parkplätzen zugeordnet, welche das Kraftfahrzeug angefahren hat. Anhand dieser Zuordnung wird ermittelt, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbarere Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Diese Zugänglichkeitsdaten, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze charakterisieren, werden dann bereitgestellt.
Parkplätze werden auch als Parkflächen bezeichnet und gehören zu den Anlagen des ruhenden Verkehrs und dienen als Abstellfläche für Fahrzeuge. Ein Parkplatz im Sinne der Erfindung bildet vorzugsweise eine zusammenhängende Fläche, die aus mehreren Stellplätzen beziehungsweise Parkständen besteht. Umgangssprachlich werden auch der einzelne Stellplatz oder Parkstand oder eine Parklücke häufig als Parkplatz bezeichnet. Im Sinne der Erfindung sind unter den Parkplätzen jedoch vorzugsweise solche Flächen zu verstehen, die mehrere Stellplätze beziehungsweise Parkstände aufweisen. Unter dem Begriff Parkplatz im Sinne der Erfindung sind insbesondere Parkhäuser, Tiefgaragen und Parkplätze unter freiem Himmel zu verstehen. Bei den zwischen der Durchfahrstellung und der Geschlossenstellung verstellbareren Ein- und Ausfahrtsbarrieren kann es sich insbesondere um Schranken und Tore handeln, welche sowohl in Einfahrbereichen als auch in Ausfahrbereichen der Parkplätze angeordnet sein können. Grundsätzlich können unter diesen Ein - und Ausfahrtsbarrieren beliebige Vorrichtungen verstanden werden, mittels welchen eine Durchfahrt zu einem Parkplatz beziehungsweise vom Parkplatz weg ermöglicht und verhindert werden kann.
Das zumindest eine Kraftfahrzeug umfasst zumindest einen Sensor, vorzugsweise mehrere Sensoren, um die besagten Sensordaten bereitzustellen. Bei den Sensordaten kann es sich beispielsweise um solche Sensordaten handeln, welche eine Position und/oder Bewegung des Kraftfahrzeugs sowie ein erfasstes Umfeld des Kraftfahrzeugs charakterisieren. Durch Zuordnen dieser Sensordaten zu den jeweiligen Parkplätzen, welche das Kraftfahrzeug angefahren hat, und zwar insbesondere während das Kraftfahrzeug mittels seiner Sensoren die Daten erhoben hat, ist es möglich, basierend auf dieser Zuordnung zu ermitteln, wie es um die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch die zwischen der Durchfahrstellung und der Geschlossenstellung verstellbareren Ein- und Ausfahrtsbarrieren bestellt ist. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es also möglich, zu ermitteln, welche der mittels des Kraftfahrzeugs bereits angefahrenen Parkflächen über derartige Ein- und Ausfahrtsbarrieren verfügen.
Beispielsweise ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, zu ermitteln, dass bei einem bestimmten Parkplatz vorhandene Schranken dauerhaft geöffnet sind, was ein Indiz dafür ist, dass dieser Parkplatz kostenfrei genutzt werden kann. Zudem ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, für die verschiedenen Parkplätze, welche das Kraftfahrzeug bereites angefahren hat, zu ermitteln, ob überhaupt Schranken oder anderweitige Ein- und Ausfahrtsbarrieren vorhanden sind. Dies stellt insbesondere im Zusammenhang mit einer automatisierten Parkfunktion des Kraftfahrzeugs eine wesentliche Information dar, da beispielsweise der Ausgang eines Parkhauses üblicherweise eine Systemgrenze für solche automatisierte Parkfunktionen darstellt. Denn üblicherweise sollen solche automatisierten Parkfunktionen auf den Bereich beschränkt werden, welche einen ganz bestimmten Parkplatz betreffen, sodass das Kraftfahrzeug nicht unter Nutzung der automatisierten Parkfunktion noch autonom außerhalb von Parkplätzen fährt.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, Nutzern somit wichtige Informationen im Hinblick auf die Zugänglichkeit von verschiedenen Parkplätzen bereitzustellen. Im einfachsten Fall kann das Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten so verstanden werden, dass diese in dem zumindest einen Kraftfahrzeug selbst bereitgestellt werden, sodass diese Informationen für den Fahrer des Kraftfahrzeugs oder auch für andere Fahrer des Kraftfahrzeugs jederzeit abrufbar sind. Das Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten kann aber auch so verstanden werden, dass das Kraftfahrzeug die Zugänglichkeitsdaten an andere Kraftfahrzeuge oder eine fahrzeugexterne Servereinrichtung übermittelt.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ermittelt wird, ob und wann die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze nur temporär durch verstellbare Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird, und diese Information in den Zugänglichkeitsdaten hinterlegt wird. Beispielsweise gibt es Parkplätze, welche zu einer bestimmten Tageszeit kostenlos und zu anderen Tageszeiten wiederum nur kostenpflichtig genutzt werden können. Dadurch, dass das Verfahren nicht nur ermitteln kann, ob die besagten Ein- und Ausfahrtsbarrieren bei den jeweiligen Parkplätzen an sich überhaupt vorhanden sind, sondern zusätzlich auch noch ermitteln kann, ob diese Ein- und Ausfahrtsbarrieren zu bestimmten Tageszeiten beispielsweise permanent geöffnet sind, ist es auf einfache Weise möglich, zu ermitteln, welche der Parkplätze zu bestimmten Zeiten kostenlos beziehungsweise kostenpflichtig genutzt werden können. So kann sich ein Benutzer des Kraftfahrzeugs beispielsweise über ein Display im Kraftfahrzeug ausgeben lassen, welche Parkplätze er gerade kostenlos nutzen kann und insbesondere auch, wie lange diese Möglichkeit besteht. Auf diese Weise wird die Parkplatzsuche nochmal erheblich verbessert.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei der Nutzung von einem der Parkplätze mittels des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgt. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs sein Kraftfahrzeug auf einem ganz bestimmten Parkplatz nachmittags abgestellt hat, weil er wusste, dass zu dieser Zeit eine kostenlose Parkmöglichkeit besteht. So dann kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass ab 20 Uhr nicht mehr kostenlos geparkt werden kann. In dem Fall kann unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgen, sodass der Fahrer des Kraftfahrzeugs problemlos beim Zurückkehren zum Kraftfahrzeug den Parkplatz auch wieder verlassen kann, ohne dass er beispielsweise an einem Parkautomaten oder dergleichen noch Gebühren bezahlen muss. In dem Zusammenhang wäre es beispielsweise auch möglich, dass dem Fahrer des Kraftfahrzeugs über geeignete Ausgabemittel im Kraftfahrzeug angezeigt wird, bis wann er kostenlos parken kann beziehungsweise ab wann er nur noch gebührenpflichtig parken kann. Eine solche Informationsübermittlung kann beispielsweise auch über eine geeignete Smartphone-App oder dergleichen erfolgen. So kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs schon im Vorfeld erfahren, ob und wie lange er gegebenenfalls kostenlos parken kann und ab wann er bezahlen muss.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten Geschwindigkeitsdaten des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze anhand der Geschwindigkeitsdaten ermittelt wird, ob das Kraftfahrzeug beim Einfahren auf die und/oder Ausfahren aus den jeweiligen Parkplätzen angehalten hat. Auf diese Weise ist es sehr zuverlässig möglich, zu ermitteln, welche der angefahrenen Parkplätze Ein- beziehungsweise Ausfahrtsbarrieren, beispielsweise in Form von Schranken oder dergleichen, aufweisen.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Öffnungsvorgänge von zumindest einem Fenster, insbesondere eines fahrerseitigen Fensters, des Kraftfahrzeugs beim Befahren der jeweiligen Parkplätze erfasst werden und basierend darauf ermittelt wird, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch Ein-und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Im Bereich von Schranken oder anderweitigen Ein-und Ausfahrtsbarrieren von Parkplätzen sind üblicherweise Ticketautomaten vorhanden. Beim Einfahren auf den Parkplatz lässt ein Fahrer in einem solchen Fall üblicherweise sein Fenster herunter, um ein Ticket anzufordern. Beim Verlassen des Parkplatzes wird das Fenster üblicherweise wieder heruntergelassen, um das bezahlte Ticket in den Ticketautomaten einzuführen. Vor allem im Kombination mit der Geschwindigkeitserfassung ist es somit möglich, an Haltepunkten beim Einfahren auf und Ausfahren von Parkplätzen anhand eines Öffnungs- und Schließvorgangs von Fahrzeugfenstern besonders zuverlässig auf vorhandene Schranken oder anderweitige Ein-und Ausfahrtsbarrieren zu schließen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs umfassen, welche bei der Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze berücksichtigt werden. In Kenntnis der Positionsdaten ist es auf einfache Weise möglich, zu ermitteln, ob das Kraftfahrzeug gerade einen Parkplatz angefahren hat. So ist es beispielsweise möglich, in Kenntnis der oben genannten Geschwindigkeitsdaten zu ermitteln, ob ein Anhalten und darauffolgendes Weiterfahren auf eine Schranke oder dergleichen zurückzuführen ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten Fahrzeugumfelddaten umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze basierend auf den Fahrzeugumfelddaten jeweilige Ein-und Ausfahrtsbarrieren erkannt werden. Beispielsweise werden die Fahrzeugumfelddaten mittels zumindest einem Ultraschallsensor des Kraftfahrzeugs, mittels zumindest einer Fahrzeugkamera und/oder mittels zumindest eines Laserscanner und/oder mittels zumindest eines Radarsensors des Kraftfahrzeugs erzeugt. Basierend auf den Fahrzeugumfelddaten kann das Kraftfahrzeug mit seiner entsprechenden Sensorik beispielsweise nach besonders charakteristischen Mustern suchen, insbesondere nach Streifenmustern, welche üblicherweise an Schranken und/oder Toren von Parkplätzen angebracht sind. Falls diese erkannt werden, kann auf relativ zuverlässige Weise auf entsprechende Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren geschlossen werden. Zudem ist es beispielsweise auch möglich, basierend auf den Fahrzeugumfelddaten durch eine Bildauswertung die Form einer Schranke oder die Form eines Tores oder dergleichen zu erkennen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, auf sehr zuverlässige Weise zu ermitteln, ob der gerade angefahrene Parkplatz beispielsweise Schranken, Tore oder dergleichen aufweist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass falls basierend auf den Fahrzeugumfelddaten eine Parkticketsäule erkannt wird, auf eine Ein- und/oder Ausfahrtsbarriere geschlossen wird. Solche Parkticketsäulen sind üblicherweise direkt neben Schranken oder auch neben Toren angebracht, sodass durch eine Erkennung solcher Parkticketsäulen basierend auf den Fahrzeugumfelddaten auf einfache Weise auch auf das Vorhandensein einer Ein-und/oder Ausfahrtsbarriere geschlossen werden kann. Denn üblicherweise muss man beim Einfahren auf einen Parkplatz, beispielsweise in ein Parkhaus, an solchen Parkticketsäulen ein Ticket lösen, bevor sich beispielsweise eine als Einfahrbarriere dienende Schranke öffnet. Beim Ausfahren muss das - üblicherweise bezahlte Ticket - wieder der Parkticketsäule zugeführt werden, damit sich die Schranke öffnet.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten Daten eines Senders und/oder Transponders umfassen, welche zum Öffnen von zumindest einer der Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren verwendet wurden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass solch ein Sender beziehungsweise Transponder fest im Kraftfahrzeug verbaut ist, sodass ein Benutzer des Kraftfahrzeugs auf einfache Weise bestimmte Schranken, Tore oder dergleichen auf Parkplätzen öffnen kann. Zum Beispiel ist es denkbar, dass insbesondere auf öffentlichen Parkplätzen der Nutzer des Kraftfahrzeugs gegen eine monatliche Gebühr einen Stellplatz auf dem Parkplatz gemietet hat. Damit er sich besonders einfach und komfortabel Zugang zu seinem Stellplatz verschaffen kann, kann er den fahrzeugseitigen Sender beziehungsweise Transponder entsprechend programmieren, sodass er durch eine Betätigung des Senders beziehungsweise Transponders einfach auf den Parkplatz einfahren und diesen auch wieder verlassen kann. Durch überprüfen, ob derartige Sender beziehungsweise Transponder verwendet worden sind, lässt sich auf einfache Weise ermitteln, ob ein gerade angefahrener Parkplatz eine Ein- und/oder Ausfahrtsbarriere aufweist. Zudem ist es beispielsweise auch möglich, dass die Sensordaten Daten von fahrzeugexternen Sendern und/oder Transpondern umfassen, welche zum Öffnen von zumindest einer der Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren verwendet wurden. Auf diese Weise ist es ebenfalls auf zuverlässige Weise möglich, auf das Vorhandensein solcher Barrieren zu schließen.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Zugänglichkeitsdaten an ein Fahrerassistenzsystem und/oder an ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs übertragen werden. So kann das Fahrerassistenzsystem und/oder das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs die Zugänglichkeitsdaten auf vorteilhafte Weise nutzen. Beispielsweise ist es möglich, dass das Fahrerassistenzsystem die Zugänglichkeitsdaten beim automatischen Steuern des Kraftfahrzeugs auf den Parkplätzen berücksichtigt, indem eine Fahrzeugsensorik nach diesen Ein- und/oder Ausfahrtsbarriere sucht, um eine Grenze eine jeweiligen Funktionsbereichs und/oder einen Übergabepunkt an den Fahrer zu bestimmen, sofern gemäß den Zugänglichkeitsdaten Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren auf dem betreffenden Parkplatz vorhanden sind. Wie oben stehend bereits erwähnt, ist es insbesondere für automatisierte Parkpiloten wichtig zu erkennen, wo der Bereich des Parkplatzes endet und wo das Kraftfahrzeug somit vollautonom fahren darf. Weist nun ein gerade befahrener Parkplatz beispielsweise eine Schranke auf, so kann der das als automatisierter Parkpilot fungierende Fahrerassistenzsystem mit dieser Information versorgt werden. Basierend darauf kann der automatisierte Parkpilot unter anderem mittels einer geeigneten Fahrzeugsensorik nach dieser Schranke Ausschau halten. Sobald diese Schranke erreicht ist, weiß der automatisierte Parkpilot zuverlässig, dass er das Ende des Parkplatzes erreicht hat und den automatisierten Fahrvorgang des Kraftfahrzeugs nicht mehr fortsetzen soll. Das besagte Navigationssystem des Kraftfahrzeugs kann zudem die Zugänglichkeitsdaten entsprechenden im Navigationssystem gespeicherten Parkplätzen zuordnen. So haben Fahrer des Kraftfahrzeugs jederzeit Zugriff auf diese gespeicherten Zugänglichkeitsdaten, um sie in der oben beschriebenen Weise nutzen zu können.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zugänglichkeitsdaten an wenigstens einen Kartendienstanbieter übermittelt werden, welcher basierend darauf Kartendaten aktualisiert. Auf diese Weise können die besagten Zugänglichkeitsdaten in den Kartendaten immer auf dem neusten Stand gehalten werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zugänglichkeitsdaten an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung übermittelt werden, welche diese Daten anderen Kraftfahrzeugen bereitstellt. Auf diese Weise können die Zugänglichkeitsdaten an eine Vielzahl von Nutzern verbreitet werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Zugänglichkeitsdaten durch eine Car-2-Car- Kommunikation unterschiedlichen Kraftfahrzeugen bereitgestellt werden. Auf diese Weise ist es auch möglich, die Zugänglichkeitsdaten möglichst vielen Nutzern bereitzustellen.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten mittels weiterer Kraftfahrzeuge bereitstellt werden. Auf diese Weise ist es möglich, ein besonders großes Gebiet und somit besonders viele Parkplätze in der beschriebenen Weise dahingehend zu untersuchen, ob diese Ein- und Ausfahrtsbarrieren aufweisen. Bei einem Einsatz von besonders vielen Kraftfahrzeugen kann dadurch sichergestellt werden, dass die Zugänglichkeitsdaten einen besonders hohen Aktualitätsgrad aufweisen.
Das erfindungsgemäße System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen umfasst zumindest ein Kraftfahrzeug zum Bereitstellen von Sensordaten und zumindest eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Sensordaten jeweiligen Parkplätzen zuzuordnen, welche das Kraftfahrzeug angefahren hat. Zudem ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand dieser Zuordnung zu ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbarerer Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Zudem ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, die Zugänglichkeitsdaten bereitzustellen, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze charakterisieren. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen und umgekehrt, wobei das System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist. Im einfachsten Fall besteht das System nur aus dem zumindest einen Kraftfahrzeug, wobei in diesem Fall die Datenverarbeitungseinrichtung kraftfahrzeugseitig implementiert ist. Zu dem System können jedoch auch mehrere solcher Kraftfahrzeuge sowie eine Servereinrichtung gehören. Letztere kann alternativ oder zusätzlich als die oder eine weitere Datenverarbeitungseinrichtung dienen, die dazu eingerichtet, die Sensordaten zu empfangen und jeweiligen Parkplätzen zuzuordnen, welche das zumindest eine Kraftfahrzeug angefahren hat. In dem Fall ist die Servereinrichtung auch dazu eingerichtet, anhand dieser Zuordnung zu ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Zudem ist die Servereinrichtung dann auch dazu eingerichtet, die Zugänglichkeitsdaten bereitzustellen, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze charakterisieren.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematische Darstellung eines Systems zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen, wobei das System eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen und eine Servereinrichtung aufweist.
Ein System 1 zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen 2 ist in einer stark schematisierten Darstellung in der einzigen Figur gezeigt. Das System 1 umfasst mehrere Kraftfahrzeuge 3, welche einen oder mehrere Sensoren 5 und eine fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 aufweisen. Die Kraftfahrzeuge 3 können dabei auch mit unterschiedlichen Arten von Sensoren 5 ausgerüstet sein. Als die Sensoren 5 kommen beispielsweise Geschwindigkeitsmesser, Positionsmesssysteme, Kameras,
Ultraschallsensoren, Radarsensoren und dergleichen in Frage.
Mittels der Sensoren 5 können die Kraftfahrzeuge 3 jeweilige Sensordaten bereitstellen. Die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 kann diese Sensordaten den jeweiligen Parkplätzen 2 zuordnen, welche die jeweiligen Kraftfahrzeuge 3 angefahren haben. Anhand dieser Zuordnung kann die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze 2 durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbareren Ein- und Ausfahrtsbarrieren, im Folgenden beispielhaft in Form von Schranken 7 dargestellt, geregelt wird. Die fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinrichtungen 6 können diese Zugänglichkeitsdaten fahrzeugintern und fahrzeugextern bereitstellen.
So kann die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 diese Zugänglichkeitsdaten beispielsweise einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 8 bereitstellen, welche die Zugänglichkeitsdaten dann an die fahrzeugexterne Servereinrichtung 4 übermittelt. Diese kann die erhaltenen Zugänglichkeitsdaten dann wiederum an die einzelnen Kraftfahrzeuge 3 des Systems 1 oder an systemfremde, hier nicht dargestellte Kraftfahrzeuge 3 verbreiten.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Vorgehen, dass die fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinrichtungen 6 die Zugänglichkeitsdaten generierten, kann es auch vorgesehen sein, dass die Sensordaten von einigen oder auch von allen Kraftfahrzeugen 3 an die Servereinrichtung 4 übermittelt werden. Diese fungiert dann wiederum wie eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche die Zuordnung der Sensordaten zu den jeweiligen Parkplätzen 2 vornimmt, welche die Kraftfahrzeuge 3 angefahren haben. Die Servereinrichtung 4 kann sodann anhand dieser Zuordnung ebenfalls ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze 2 durch die jeweiligen Schranken geregelt wird.
Vorzugsweise wird ermittelt, ob und wann die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze 2 nur temporär durch die Schranken 7 geregelt wird, wobei diese Information in den Zugänglichkeitsdaten hinterlegt wird. Auf diese Weise ist es möglich, zu ermitteln, wann die Parkplätze 2 beispielsweise kostenpflichtig und kostenlos zur Verfügung stehen. Wird regelmäßig beispielsweise ermittelt, dass bei einem der Parkplätze 2 die Schranke 7 um die Nachmittagszeit immer geöffnet ist, so kann darauf geschlossen werden, dass der betreffende Parkplatz 2 um diese Tageszeit kostenlos genutzt werden kann. Insbesondere wenn viele der Kraftfahrzeuge 3 eingesetzt werden, kann auch zuverlässig ermittelt werden, ab welcher Uhrzeit die betreffende Schranke 7 geschlossen wird. Basierend auf dieser Information beziehungsweise Erkenntnis können Rückschlüsse darauf gezogen werden, ab welcher Uhrzeit der betreffende Parkplatz 2 nur noch kostenpflichtig genutzt werden kann.
Bei der Nutzung von einem der Parkplätze 2 mittels der Kraftfahrzeuge 3 kann es zudem vorgesehen sein, dass unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten, insbesondere in Kenntnis der Zeiträume, wann kostenpflichtig und wann kostenlos geparkt werden kann, eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgt. So ist es beispielsweise denkbar, dass ein Fahrer von einem der Kraftfahrzeuge 3 um 16 Uhr auf einen der Parkplätze 2 fährt, wobei zu dieser Zeit die Schranke 7 immer geöffnet ist. Der Fahrer weiß also, dass er momentan noch kostenlos auf dem betreffenden Parkplatz 2 parken kann. Beispielsweise kann es bei diesem Parkplatz 2 vorgesehen sein, dass man ab 18 Uhr nicht mehr kostenlos parken kann, infolgedessen die Schranke 7 dann auch automatisch geschlossen wird. Holt der Fahrer sein Kraftfahrzeug 3 dann zum Beispiel um 20 Uhr ab, müsste er für zwei Stunden Parkgebühren zahlen. In dem Fall ist es besonders komfortabel, wenn eine automatische Abrechnung dieser Parkgebühren erfolgt. Dies kann beispielsweise vollautomatisch über das Kraftfahrzeug erfolgen. Alternativ oder zusätzlich ist es beispielsweise auch möglich, dass dem Benutzer eine geeignete Smartphone-App bereitgestellt wird, über welche er zum Beispiel die automatische Abrechnung von Parkgebühren von vornherein bestätigen kann. Zudem kann es auch vorgesehen sein, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 3 - sei es über entsprechende Ausgabemittel im Kraftfahrzeug 3 und/oder über das Smartphone - beim Abstellen des Kraftfahrzeugs 3 schon angezeigt bekommt, ab welcher Uhrzeit er mit Parkgebühren rechnen muss und ober er eine automatische Abrechnung gegebenenfalls wünscht.
Die Kraftfahrzeuge 3 können beispielsweise jeweilige Geschwindigkeitsdaten bereitstellen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze 2 anhand der Geschwindigkeitsdaten ermittelt wird, ob die jeweiligen Kraftfahrzeuge 3 beim Einfahren auf die und/oder Ausfahren aus den jeweiligen Parkplätzen 2 angehalten haben. Vorzugsweise wird das mit bereitgestellten Positionsdaten der Kraftfahrzeuge 3 kombiniert. Auf diese Weise ist es auf einfache Weise möglich, zu ermitteln, welche der Parkplätze 2 überhaupt die Schranken 7 aufweisen und insbesondere auch zu welchen Tageszeiten gegebenenfalls die Schranken immer geöffnet sind oder nicht.
Die Kraftfahrzeuge 3 können mit ihren Sensoren 5 auch Fahrzeugumfelddaten bereitstellen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze 2 basierend auf den Fahrzeugumfelddaten die Schranken 7 oder anderweitiger in- und Ausfahrtsbarrieren erkannt werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, das jeweilige Kamerabilder bereitgestellt werden, wobei durch eine Bildauswertung auf einfache Weise die Schranken 7 erkannt werden können. In dem Zusammenhang kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass nach charakteristischen Mustern, beispielsweise nach den üblicherweise charakteristischen Streifenmustern in Rot und Weiß oder in Gelb und Schwarz gesucht wird, um die Schranken 7 zu erkennen. Zudem ist es auch möglich, dass basierend auf den Kameradaten oder anderweitigen Fahrzeugumfelddaten die typischen Formen von den Schranken 7 oder anderen Parkplatzbarrieren erkannt werden können.
Ferner ist es auch möglich, dass mittels der Sensoren 5 und der mittels diesen bereitgestellten Fahrzeugumfelddaten jeweilige Parkticketsäulen in der Nähe der Schranken 7 erkannt werden. Sobald solche Parkticketsäulen erkannt werden, kann auf zuverlässige Weise ein Rückschluss darauf gezogen werden, dass auch eine der Schranken 7 vorhanden sein muss.
Zudem ist es auch möglich, dass die Kraftfahrzeuge 3 beispielsweise fest verbaute Sender und/oder Transponder aufweisen, mittels welchen durch entsprechende Betätigung sich die Schranken 7 öffnen lassen. Von dem Sender beziehungsweise Transponder ausgesendete Daten können auch dafür genutzt werden, die Schranken 7 zu erkennen. Auch ist es möglich, dass in den Kraftfahrzeugen 3 beispielsweise mobile Sender beziehungsweise Transponder mitgeführt werden, wobei das Aussenden von Signalen beziehungsweise Daten dieser Sender beziehungsweise Transponder auch dafür genutzt werden kann, die Schranken 7 zu erkennen.
Die Zugänglichkeitsdaten können beispielsweise an jeweilige fahrzeuginterne Navigationssysteme 9 übermittelt werden. So können die Navigationssysteme 9 die Zugänglichkeitsdaten entsprechenden im Navigationssystem 9 gespeicherten Parkplätzen 2 zuordnen. Auf diese Weise können die Fahrer der Kraftfahrzeuge 3 bei Bedarf jederzeit auf die gespeicherten Zugänglichkeitsdaten zugreifen.
Die Kraftfahrzeuge 3 können zudem auch einen automatisierten Parkpiloten 10 aufweisen. Dieser automatisierte Parkpilot 10 ermöglicht es, dass die betreffenden Kraftfahrzeuge 3 vollautomatisch auf den jeweiligen Parkplätzen 2 fahren und einen geeigneten Stellplatz ansteuern können. Bei solchen automatisieren Parkpiloten 10 kann es wichtig sein, dass diese jederzeit zuverlässig erkennen können, wo der betreffende Parkplatz 2 endet, sodass sichergestellt werden kann, dass die betreffenden Kraftfahrzeuge 3 nur auf den Parkplatzflächen vollautonom bewegt werden. In dem Zusammenhang kann es vorgesehen sein, dass die automatisierten Parkpiloten 10 die Zugänglichkeitsdaten beim autonomen Steuern der betreffenden Kraftfahrzeuge 3 auf den Parkplätzen 2 berücksichtigen, in dem eine geeignete Fahrzeugsensorik, beispielsweise in Form der besagten Sensoren 5, nach den jeweiligen Schranken 7 sucht, um eine Grenze der jeweiligen Parkplätze 2 zu bestimmen, sofern gemäß den Zugänglichkeitsdaten beim betreffenden Parkplatz 2 solche Schranken 7 vorhanden sind. Die Sensorik beziehungsweise die Sensoren 5 der Kraftfahrzeuge 2 können dann wiederum gezielt nach typischen Farbmustern, wie Rot-Weiß-Streifen beziehungsweise Schwarz-Gel b-Streifen oder dergleichen suchen, um die Schranken 7 zu erkennen. Andere Vorgehensweisen zur Detektion der Schranken sind natürlich ebenfalls möglich.
Vorzugsweise werden die ermittelten Zugänglichkeitsdaten an wenigstens einen Kartendienstanbieter übermittelt, welcher basierend darauf Kartendaten aktualisiert. Beispielsweise kann der Kartendienstanbieter die besagte Servereinrichtung 4 betreiben. Genauso gut ist es aber auch möglich, dass die Servereinrichtung 4 die erhaltenen Zugänglichkeitsdaten an den besagten Kartendienstanbieter, welcher beispielsweise einen eigenen Server dafür betreiben kann, übermittelt. Genauso ist es auch möglich, dass die Kraftfahrzeuge 3 mittels ihrer jeweiligen Kommunikationseinrichtungen 8 die Zugänglichkeitsdaten an den besagten Kartendienstanbieter übertragen.
Mittels des erläuterten Systems 1 und des erläuterten Verfahrens zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen 2 wird eine einfache und zuverlässige Möglichkeit bereitgestellt, mittels welcher Benutzer von Kraftfahrzeugen 3 Metainformationen in Form der Zugänglichkeitsdaten erhalten können. Somit können Nutzer beziehungsweise Fahrer der Kraftfahrzeuge 2 für eine Vielzahl von Parkplätzen 2 erkennen, inwiefern dort Schranken 7 oder anderweitige Ein- und Ausfahrtsbarrieren vorhanden sind und insbesondere auch, zu welchen Tages- beziehungsweise Nachtzeiten gegebenenfalls auch ein kostenloses beziehungsweise kostenpflichtiges Parken auf den jeweiligen Parkplätzen 2 vorgesehen ist. Bezugszeichenliste System
Parkplatz
Kraftfahrzeug
Servereinrichtung
Sensor
fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung Schranke
Kommunikationseinrichtung
Navigationssystem
automatisierter Parkpilot

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2), mit den Schritten:
- Bereitstellen von Sensordaten mittels zumindest einem Kraftfahrzeug (3);
- Zuordnen der Sensordaten zu jeweiligen Parkplätzen(2) welche das Kraftfahr- zeug (3) angefahren hat;
- Ermitteln anhand dieser Zuordnung, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlos- senstellung verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird;
- Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze (2) charakterisieren.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
ermittelt wird, ob und wann die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) nur tem- porär durch verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird, und diese In- formation in den Zugänglichkeitsdaten hinterlegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Nutzung von einem der Parkplätze (2) mittels des Kraftfahrzeugs (3) unter Be- rücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten eine automatische Abrechnung von Parkge- bühren erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensordaten Geschwindigkeitsdaten des Kraftfahrzeugs (3) umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze (2) anhand der Geschwindigkeitsdaten ermittelt wird, ob das Kraftfahrzeug (3) beim Einfahren auf die und/oder Ausfahren aus den jeweiligen Parkplätzen (2) angehalten hat.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
Öffnungsvorgänge von zumindest einem Fenster, insbesondere eines fahrerseitigen Fensters, des Kraftfahrzeugs (3) beim Befahren der jeweiligen Parkplätze (2) erfasst werden und basierend darauf ermittelt wird, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensordaten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (3) umfassen, welche bei der Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze (2) berücksichtigt werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensordaten Fahrzeugumfelddaten umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugäng- lichkeit der Parkplätze (2) basierend auf den Fahrzeugumfelddaten jeweilige Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) erkannt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Fahrzeugumfelddaten mittels zumindest einem Ultraschallsensor des Kraftfahr- zeugs (3), mittels zumindest einer Fahrzeugkamera und/oder mittels zumindest eines Laserscanners und/oder mittels zumindest eines Radarsensors des Kraftfahrzeugs (3) erzeugt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
falls basierend auf den Fahrzeugumfelddaten eine Parkticketsäule erkannt wird, auf eine Ein-und/oder Ausfahrtsbarriere (7) geschlossen wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensordaten Daten eines Senders und/oder Transponders umfassen, welche zum Öffnen von zumindest einer der Ein-und/oder Ausfahrtsbarrieren (7) verwendet wurden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zugänglichkeitsdaten an ein Fahrerassistenzsystem (10) und/oder an ein Naviga- tionssystem (9) des Kraftfahrzeugs (3) übertragen werden.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass - falls das Fahrerassistenzsystem (10), die Zugänglichkeitsdaten beim automa- tischen Steuern des Kraftfahrzeugs (3) auf den Parkplätzen (2) berücksichtigt, indem eine Fahrzeugsensorik nach diesen Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) sucht, um eine Grenze des zulässigen Funktionsbereichs und/oder einen Übergabepunkt an den Fahrer zu bestimmen, sofern gemäß den Zugänglich- keitsdaten Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) vorhanden sind;
- das Navigationssystem (9) die Zugänglichkeitsdaten entsprechenden im Navi- gationssystem (9) gespeicherten Parkplätzen (2) zuordnet.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zugänglichkeitsdaten an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung (4) übermittelt werden, welche diese Daten anderen Kraftfahrzeugen (3) bereitstellt, und/oder die Zugänglichkeitsdaten an wenigstens einen Kartendienstanbieter übermittelt werden, welcher basierend darauf Kartendaten aktualisiert..
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensordaten mittels weiterer Kraftfahrzeuge (3) bereitstellt werden.
15. System (1 ) zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2), umfassend
zumindest ein Kraftfahrzeug (3) zum Bereitstellen von Sensordaten und zumindest eine Datenverarbeitungseinrichtung (4, 6), welche dazu eingerichtet ist,
- die Sensordaten jeweiligen Parkplätzen (2) zuzuordnen, welche das Kraftfahr- zeug (3) angefahren hat;
- anhand dieser Zuordnung zu ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlos- senstellung verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird;
- die Zugänglichkeitsdaten bereitzustellen, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze (2) charakterisieren.
PCT/EP2019/055261 2018-03-26 2019-03-04 Verfahren und system zum ermitteln einer zugänglichkeit von parkplätzen WO2019185301A1 (de)

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