WO2020074244A1

WO2020074244A1 - Haltevorrichtung zur halterung wenigstens einer fahrerassistenzsensoreinheit sowie anordnung einer haltevorrichtung

Info

Publication number: WO2020074244A1
Application number: PCT/EP2019/075501
Authority: WO
Inventors: Peter Asang
Original assignee: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-04-16
Also published as: US20210370845A1; DE102018125065B3; CN112533795B; CN112533795A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine ein Haltevorrichtung (10) zur Halterung wenigstens einer Fahrerassistenzsensoreinheit (14) im Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Frontscheibe (12), mit einem Frontscheibenhalter (20) zur Befestigung der Haltevorrichtung (10) an der Innenseite der Frontscheibe (12), und einer Streulichtblende (22), welche mit einem Teil der Frontscheibe (12) ein Innenvolumen (24) begrenzt, wobei die Streulichtblende (22) mit wenigstens einem Seitenbereich (26) den Frontscheibenhalter (20) überragt und wenigstens an diesem Seitenbereich (26) eine Dichtlippe (28) zum Abdichten des Innenvolumens (24) der Streulichtblende (22) zur Frontscheibe (12) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung einer Haltevorrichtung (10).

Description

Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens einer Fahrerassistenzsensoreinheit sowie

Anordnung einer Haltevorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens einer

Fahrerassistenzsensoreinheit im Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung einer Haltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.

Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise Personenkraftwagen, weisen häufig eine

Fahrerassistenzsensoreinheit, welche insbesondere eine wenigstens einen

Kamerasensor umfassende Kameraeinheit ist, auf. Die Fahrerassistenzsensoreinheit kann beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem Bildinformationen bereitstellen. Damit solch eine Kameraeinheit, welche insbesondere den vor dem Kraftfahrzeug befindenden Bereich beziehungsweise Verkehr erfassen soll, vorteilhaft betrieben werden kann, ist diese möglichst hoch und zentral, das heißt in der Regel in der Nähe eines

Fahrzeugrückspiegels, insbesondere hinter der Windschutzscheibe beziehungsweise Frontscheibe, im Fahrzeuginnenraum angeordnet.

So zeigt die DE 102 37 607 B4 eine Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge mit einer Kamera, die im Fahrzeuginnenraum hinter der Windschutzscheibe angeordnet ist. Dabei weist die Kameraanordnung eine an der Innenseite der Scheibe befestigte Halterung für die Kamera auf, welche gleichzeitig eine Abdeckkappe ausbildet, die den Raum zwischen Scheibe und Kameraobjektiv licht- und staubdicht umschließt. Dabei ist an die Scheibe ein Befestigungselement, insbesondere ein Befestigungsring, angeklickt, sodass die als Abdeckkappe ausgebildete Halterung über eine Feder zwischen dem

Befestigungselement und der Halterung gegen die Scheibe gedrückt wird.

Ferner zeigt die EP 2 246 219 B1 eine Halterung für einen lichtsensitiven Sensor hinter einer durchsichtigen Scheibe, die einen Innen- von einem Außenraum begrenzt, wobei die Halterung mit einem nahezu geschlossenen Gehäuse einen Bereich einer Innenseite der Scheibe abschottet. Dabei liegt die Gehäusewand innen der Scheibe weitgehend gegenüber und ist mit einem feuchtigkeitsabsorbierenden Stoff belegt, wobei der Stoff durch Beflockung der Gehäusewand mit einem feuchtigkeits- und lichtabsorbierenden Material gebildet ist und die Gehäusewand im Bereich der Auskleidung mit dem

innenliegenden Stoff Lüftungsschlitze aufweist.

Schließlich zeigt die EP 2 539 180 B1 eine Halteeinrichtung zur Halterung eines

Innenspiegelmoduls an einer Windschutzscheibe eines Kraftwagens, mit einer an der Windschutzscheibe befestigten Grundplatte, und mit zumindest einem an der Grundplatte zu haltenden Gehäuse, in welchem eine Kamera zumindest bereichsweise aufnehmbar ist, wobei das Innenspiegelmodul an der Grundplatte über ein Halteteil zu halten ist. Dabei ist das Halteteil unter Umgehung des zumindest einen Gehäuses unmittelbar an der Grundplatte gehalten.

Darüber hinaus sind Haltevorrichtungen zur Halterung einer Kamera bekannt, bei welchen eine Streulichtblende in einem Frontscheibenhalter umseitig eingeführt ist, das heißt der an der Innenseite der Frontscheibe befestigte Frontscheibenhalter nimmt eine

Streulichtblende vollständig auf.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Haltevorrichtung zur Halterung

wenigstens einer Fahrerassistenzsensoreinheit sowie eine Anordnung einer

Haltevorrichtung bereitzustellen, mittels welchen ein Sichtfeld der an der Frontscheibe angeordneten Fahrerassistenzsensoreinheit besonders groß ausgeführt werden kann, bei gleichzeitig besonders kompakten Abmessungen der Haltevorrichtung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens einer Fahrerassistenzsensoreinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ferner wird diese Aufgabe durch eine Anordnung einer Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.

Eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens einer

Fahrerassistenzsensoreinheit im Fahrzeuginneren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Frontscheibe weist einen Frontscheibenhalter zur Befestigung der Haltevorrichtung an der Innenseite der Frontscheibe auf. Ferner weist die Haltevorrichtung eine Streulichtblende auf, welche mit einem Teil der Frontscheibe ein Innenvolumen begrenzt. Dabei ist der Frontscheibenhalter, insbesondere ortsfest, an der Frontscheibe, welche insbesondere eine Windschutzscheibe ist, gehalten und dient dazu weitere Komponenten der

Haltevorrichtung, wie beispielsweise die Streulichtblende, relativ zur Scheibe zu halten. Das Innenvolumen ist derart begrenzt, dass ein direkter Lichteinfall aus dem Fahrzeuginnenraum, insbesondere aufgrund der Streulichtblende, nicht möglich ist, sodass die wenigstens eine Fahrerassistenzsensoreinheit aus dem Inneren des

Kraftfahrzeugs beziehungsweise dessen Fahrzeuginnenraum durch die Frontscheibe hindurch kein Streulicht aus dem Innenraum erhält beziehungsweise aufnimmt. Die Fahrerassistenzsensoreinheit kann wenigstens einen Fahrerassistenzsensor umfassen, welcher insbesondere als Umwelterfassungssensor ausgebildet ist und dazu dient eine Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Insbesondere ist der Fahrerassistenzsensor als optischer Sensor ausgebildet ist. Dabei kann der Erfassungsbereich des optischen Sensors Wellenlängen des sichtbaren sowie des nichtsichtbaren Spektrums umfassen, wobei der Erfassungsbereich auch von einem Transparenzbereich der Frontscheibe abhängig sein kann. Bei der Fahrerassistenzsensoreinheit handelt es sich insbesondere um eine Kameraeinheit, vorzugsweise um eine sogenannte KAFAS-Kamera. KAFAS ist eine Abkürzung für„Kamera für Fahrerassistenzsystem“. Die

Fahrerassistenzsensoreinheit kann beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem genannten Kamerasensor beispielsweise einen LIDAR-Sensor umfassen. Die

Fahrerassistenzsensoreinheit kann insbesondere zum Betreiben eines

Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs, welches insbesondere als

Personenkraftwagen ausgebildet ist, verwendet werden.

Um nun die Haltevorrichtung besonders kompakt ausbilden zu können, ist es

erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Streulichtblende mit wenigstens einem

Seitenbereich den Frontscheibenhalter überragt. Das heißt, in einem montierten Zustand, an welchem die Streulichtblende an dem Frontscheibenhalter gehalten ist, sind die Grundfläche des Frontscheibenhalters und die Grundfläche der Streulichtblende derart zueinander angeordnet, dass die Grundfläche der Streulichtblende nicht vollständig von der Grundfläche des Frontscheibenhalters umschlossen wird. Zumindest fällt eine jeweilige Seitenkante der Grundfläche der Streulichtblende mit einer Seitenkante der Grundfläche des Frontscheibenhalters zusammen. Dabei kann unter der jeweiligen Grundfläche diejenige Fläche verstanden werden, welche die flächenmäßig größte Fläche des jeweiligen Bauteils, also des Frontscheibenhalters beziehungsweise der

Streulichtblende, aufweist. Da die Grundfläche des Frontscheibenhalters und die

Grundfläche der Streulichtblende nicht parallel verlaufen müssen, sondern auch in einem Winkel zueinander im montierten Zustand auftreten können, kann das Überragen des Seitenbereichs der Streulichtblende in wenigstens einem Seitenbereich mit dem

Frontscheibenhalter auch so verstanden werden, dass zumindest in eine Raumrichtung ein Seitenbereich der Streulichtblende zumindest so weit entlang der Raumrichtung, ausgehend von beispielsweise dem Innenvolumen, ausgedehnt ist, dass sich der Frontscheibenhalter in diese Raumrichtung maximal gleich weit wie die Streulichtblende erstreckt.

Ferner weist die erfindungsgemäße Streulichtblende der Haltevorrichtung an wenigstens diesem Seitenbereich eine Dichtlippe zum Abdichten des Innenvolumens der

Streulichtblende zur Frontscheibe auf. Mit anderen Worten berührt die Dichtlippe, welche insbesondere als Dichtung fungiert, in einem montierten Zustand die Front- beziehungsweise Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs derart, dass zwischen dem Innenvolumen und dem Fahrzeuginnenraum ein Teilchenaustausch, insbesondere beispielsweise von Staubteilchen, besonders gering gehalten wird. Dabei kann in einem montierten Zustand die Dichtlippe zum Abdichten des Innenvolumens an die Frontscheibe angepresst werden.

Durch die erfindungsgemäße Dichtlippe der Streulichtblende kann diese so dimensioniert werden, dass beispielsweise ein besonders großer Öffnungsbereich beziehungsweise Öffnungswinkel für einen Sichtbereich der Fahrerassistenzsensoreinheit realisiert werden kann. Durch die Dichtlippe können bei einem großen Öffnungswinkel und/oder

insbesondere auch wenn mehrere Fahrerassistenzsensoreinheiten die gleiche

erfindungsgemäße Streulichtblende verwenden, Unebenheiten beziehungsweise

Fertigungstoleranzen der Frontscheibe derart ausgeglichen werden, dass das

Innenvolumen besonders vorteilhaft staubfrei gehalten werden kann. Die Dichtlippe kann an dem wenigstens einen Seitenbereich ausreichend sein, da an den anderen

Seitenbereichen der Streulichtblende diese insbesondere von dem Frontscheibenhalter eingefasst ist, welcher insbesondere derart an der Scheibe montiert sein kann, dass dieser keinen Staub zwischen Frontscheibe und Frontscheibenhalter hindurch lässt.

Durch das Überragen beziehungsweise bündige Abschließen der Streulichtblende mit dem Frontscheibenhalter, welcher dazu ausgebildet ist, die Streulichtblende relativ zur Frontscheibe zu fixieren, wird auf besonders vorteilhafte Weise Bauraum gespart, sodass, wie beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannt, die Streulichtblende nicht vollständig außenumfangsseitig von dem Frontscheibenhalter überdeckt werden muss. Somit wird vermieden, dass ein umlaufender Frontscheibenhalter eine Sicht des Fahrers in Blickrichtung der Haltevorrichtung beispielsweise auf eine Ampel verhindert. So ist durch ein Entfallen des umlaufenden Frontscheibenhalters die erfindungsgemäße

Streulichtblende insbesondere beispielsweise nur mehr an drei Seiten an dem

Frontscheibenhalter befestigt, was besonders vorteilhaft für einen Sichtbereich des Fahrers ist. Zusätzlich zu einer verbesserten Sicht für den Fahrer ergibt sich beispielsweise als weiterer Vorteil eine Verkleinerung beziehungsweise Reduzierung des Bauraums der Haltevorrichtung, wodurch beispielsweise auch aufgrund eines geringen Materialverbrauchs Kosten gespart werden können. Zusätzlich kann eine Reduzierung eines Schwarzdrucks an der Scheibe beziehungsweise eine Sichtschutzbeschichtung der Frontscheibe geringer ausfallen, was beispielsweise ebenso die Kosten reduziert.

Darüber hinaus kann beispielsweise eine Verkleidung in Form einer Innenspiegelkappe beziehungsweise Rückspiegelkappe ebenfalls geringer ausfallen. Dabei gehen die genannten Vorteile einher mit einem besonders großen Erfassungsbereich der wenigstens einen Fahrerassistenzsensoreinheit.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die die Fahrerassistenzsensoreinheit als Kameraeinheit ausgebildet. Mit anderen Worten ist der Fahrerassistenzsensor als Kamerasensor einer Kameraeinheit ausgebildet, welcher insbesondere zum Erfassen von Bildern im sichtbaren Spektrum ausgebildet ist. Dabei kann der Kamerasensor beispielsweise als CCD-Sensor ausgebildet sein, welcher bauartbedingt zusätzlich zum sichtbaren Spektrum beispielsweise auch einen Teil des Infrarotspektrums erfasst. Dabei kann ein Erfassungsbereich beispielsweise mit wenigstens einem Filter an den gewünschten Erfassungsbereich angepasst werden. Durch die Ausbildung der

Fahrerassistenzsensoreinheit als Kameraeinheit kann beispielsweise das

Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs besonders vorteilhaft betrieben werden.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Streulichtblende mittels wenigstens einer Steckverbindung und/oder wenigstens einer Schraubverbindung und/oder wenigstens einer Klippverbindung an dem Frontscheibenhalter gehalten. Dabei kann eine beliebige Kombination der genannten Verbindungsarten zum Halten beziehungsweise Verbinden der Streulichtblende mit dem Frontscheibenhalter ausgeführt sein. Darüber hinaus können weitere Verbindungsarten wie beispielsweise auch ein Kleben oder Kletten realisiert werden. Dabei ist die Verbindungsart insbesondere abhängig von dem

Verwendungszweck der wenigstens einen Fahrerassistenzsensoreinheit. Soll diese beispielsweise für ein autonomes Fahren der Stufe 4 beziehungsweise 5 verwendet werden, sind beispielsweise auch insbesondere länderspezifische Vorgaben des

Gesetzgebers zu beachten, sodass beispielsweise eine besonders sichere

Schraubverbindung realisiert werden muss. So kann beispielsweise durch das Halten der Streulichtblende an dem Frontscheibenhalter mittels Schraubverbindung diese besonders fest sein, sodass beispielsweise auch im Falle eines großen, auf das Fahrzeug wirkenden Impulses beispielsweise aufgrund eines Unfalls die Fahrerassistenzsensoreinheit besonders sicher an der Frontscheibe gehalten werden kann. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Haltevorrichtung zur Halterung von drei Kameraeinheiten beziehungsweise Fahrerassistenzsensoreinheiten ausgebildet, wobei die optischen Achsen der drei Kameraeinheiten beziehungsweise

Fahrerassistenzsensoreinheiten zumindest teilweise in dem Innenvolumen liegen. Mit anderen Worten ist das Innenvolumen derart geformt, dass in einem montierten Zustand, die Kameras derart gehalten werden, dass ihre jeweiligen Sichtbereiche durch das, insbesondere selbe, Innenvolumen führen. Es ist also zumindest ein Teil der Optik der jeweiligen Kameraeinheit, insbesondere in Form beispielsweise einer Linse, so angeordnet, dass die auf diesen Teil der jeweiligen Optik treffenden, insbesondere von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs kommenden, Lichtstrahlen auf dem Weg zur Kameraeinheit jeweils das gleiche gemeinsam von den Kameraeinheiten geteilte

Innenvolumen passieren beziehungsweise durchqueren. Dabei kann die jeweilige Optik der jeweiligen Kameraeinheit eine jeweils individuelle beispielsweise Brennweite haben, welche sich von den beiden anderen Optiken der beiden anderen Kameraeinheiten unterscheidet, sodass beispielsweise ein Nahbereich und ein Fernbereich und ein dazwischen liegender mittlerer Bereich besonders vorteilhaft durch die Kameraeinheiten erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann jeder der drei Kameraeinheiten beziehungsweise Fahrerassistenzsensoreinheiten einen Sensor aufweisen, welcher beispielweise einen anderen Bereich des optischen Spektrums erfasst. Dadurch, dass sich die optischen Achsen jeweils zumindest teilweise in dem Innenvolumen befinden, kann der Erfassungsbereich beziehungsweise der Öffnungswinkel für jeweils eine der Kameraeinheiten besonders groß gewählt werden und gleichzeitig der Bauraum der Haltevorrichtung besonders gering gehalten werden.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Dichtlippe als

Zweikomponenten-Dichtlippe ausgebildet. Mit anderen Worten ist die Dichtlippe aus wenigstens einem Werkstoff gebildet, welcher unterschiedliche Materialeigenschaften aufweisen kann. So kann beispielsweise die Härte in einem Teilbereich der Dichtlippe anders als in einem weiteren Teilbereich der Dichtlippe sein. So kann beispielsweise die Dichtlippe an einer dem Innenvolumen abgewandten Seite weicher sein, wodurch sie sich besonders gut an die Frontscheibe anschmiegen kann und zur

Fahrerassistenzsensoreinheit hin härter ausgebildet, sodass sie beispielsweise die Streulichtblende besonders formstabil halten kann.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Streulichtblende ein Halteelement, durch welches die Fahrerassistenzsensoreinheit relativ zu der Frontscheibe gehalten wird. Mit anderen Worten wird die wenigstens eine Fahrerassistenzsensoreinheit im montierten Zustand derart an der Streulichtblende befestigt, dass sie relativ zur Streulichtblende translatorisch und rotatorisch fixiert und insbesondere so gehalten ist, dass eine weitere Befestigung beispielsweise an dem Frontscheibenhalter nicht notwendig ist. Dadurch kann die Fahrerassistenzsensoreinheit, insbesondere Kamera, besonders vorteilhaft relativ zur Frontscheibe durch die Haltevorrichtung gehalten werden, wodurch ein Montageaufwand und somit Kosten besonders gering ausfallen können. Darüber hinaus kann ein weiteres Halteelement beispielsweise an dem

Frontscheibenhalter entfallen, wodurch die Haltevorrichtung besonders kompakt ausgebildet werden kann.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrerassistenzsensoreinheit durch eine Klippverbindung und/oder eine Federvorrichtung des Halteelements gehalten. Durch die Klippverbindung und/oder die Federvorrichtung kann die

Fahrerassistenzsensoreinheit, insbesondere wieder in Abhängigkeit einer Anforderung der Fahrerassistenzsensoreinheit an ein autonomes Fahrlevel beziehungsweise eine autonome Fahrstufe und/oder an die Anforderung an die länderspezifische Gesetzgebung an der Streulichtblende gehalten werden. Darüber hinaus beziehungsweise zusätzlich oder alternativ ist beispielsweise auch ein Verschrauben der

Fahrerassistenzsensoreinheit mit der Streulichtblende, insbesondere unter

Berücksichtigung länderspezifischer Gesetzgebung, realisierbar. Dabei dient

beziehungsweise dienen beispielsweise die Klippverbindung und/oder das Haltemittel der Federvorrichtung und/oder beispielsweise ein Verschrauben ebenso vorteilhaft wie der im Falle eines großen auf das Kraftfahrzeug wirkenden Impulses zum sicheren Halten der Fahrerassistenzsensoreinheit relativ zur Frontscheibe.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Streulichtblende mit der Dichtlippe einstückig ausgebildet, das heißt die Streulichtblende und die Dichtlippe sind als ein Bauteil gemeinsam ausgebildet, wodurch sich beispielsweise besonders vorteilhaft eine zweikomponentige Dichtlippe realisieren lässt. Ferner kann dadurch der

Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung im Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer

Frontscheibe. Damit ein Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs besonders groß, bei gleichzeitig besonders kleinen Bauraumbedarf, ausgebildet werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Sichtschutzbeschichtung beziehungsweise ein Schwarzdruck der Frontscheibe im Bereich der Haltevorrichtung lediglich am

Frontscheibenhalter, das heißt in dem Bereich, an welchem der Frontscheibenhalter Kontakt mit der Frontscheibe hat, vorgesehen ist und darüber hinaus der von dem

Seitenbereich, also dem Bereich der Streulichtblende, welcher insbesondere die

Dichtlippe aufweist, also der von dem Seitenbereich überragte Bereich der Frontscheibe, beschichtungsfrei ist. Dies hat zum einen den Vorteil, dass der Fahrer des Fahrzeugs aufgrund des nicht bedruckten Bereiches, welcher in Vorwärtsfahrtrichtung des

Kraftfahrzeugs gesehen vor dem Streulichthalter an der Frontscheibe befindenden Bereichs, beispielsweise keine Ampelsicht versperrt werden kann. Darüber hinaus können durch einen besonders kleinen notwendigen Bereich der Sichtschutzbeschichtung diese eingespart und somit Kosten gesenkt werden. Ferner ist dadurch eine insbesondere von außen erzielte Wirkung des Kraftfahrzeugs besonders hochwertig.

Vorteile der Anordnung der Haltevorrichtung sind als Vorteile der Haltevorrichtung selbst anzusehen und umgekehrt.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Spiegelkappe eines Rückspiegels, welche als Verkleidung einer Rückspiegelhalterung dient, als Abdeckung der

Haltevorrichtung ausgebildet. Mit anderen Worten ist, insbesondere bei einem

Rückspiegel, welcher an der Frontscheibe durch beispielsweise einen Rückspiegelhalter in unmittelbarer Nähe der Halteeinrichtung gehalten ist, dessen Spiegelabdeckkappe so ausgebildet, dass sie gleichzeitig zur Verblendung des Rückspiegelhalteelements und der Verblendung der Halteeinrichtung dient. Dadurch ist es möglich, die Bauteilanzahl besonders gering zu halten. Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil, dass eine Montage besonders einfach durchgeführt werden kann, da als Abdeckung sowohl für den

Rückspiegel als auch die Haltevorrichtung nur ein Bauteil benötigt wird, was darüber hinaus insbesondere auch einen Bauteilgrößenreduktion ermöglichen kann.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen

Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Draufsicht mit Blickrichtung von einer

Fahrzeughochrichtung auf eine Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs, an welcher eine Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens einer

Fahrerassistenzsensoreinheit angeordnet ist; und

Fig. 2 eine schematische Schnittansicht durch die Haltevorrichtung der Fig. 1 .

Fig. 1 zeigt eine Haltevorrichtung 10 an einer Frontscheibe eines, insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildeten, Kraftfahrzeugs. Die Haltevorrichtung 10 dient zur Halterung wenigstens einer im Ausführungsbeispiel als Kameraeinheit 14 ausgebildeten Fahrerassistenzsensoreinheit relativ zu der Frontscheibe 12. Die Orientierung der Fig. 1 ist dabei so, dass sich hin zum oberen Bildrand die Fahrzeugvorwärtsfahrrichtung 16 befindet und die Bildebene senkrecht zur Fahrzeughochrichtung 18 orientiert ist. Die Haltevorrichtung 10 weist einen Frontscheibenhalter 20 zur Befestigung der

Haltevorrichtung 10 an der Innenseite der Frontscheibe 12 auf. Ferner umfasst die Haltevorrichtung 10 eine Streulichtblende 22, welche mit einem Teil der Frontscheibe 12 ein Innenvolumen 24 begrenzt.

Um den Bauraumbedarf der Haltevorrichtung 10 besonders gering ausbilden zu können, überragt die Streulichtblende 22 mit wenigstens einem Seitenbereich 26 den

Frontscheibenhalter 20. Darüber hinaus ist, insbesondere um einen Sichtbereich der wenigstens einen Kameraeinheit 14 besonders groß ausbilden zu können, an diesem wenigstens einen Seitenbereich 26 eine Dichtlippe 28 zum Abdichten des Innenvolumens 24 der Streulichtblende 22 zur Frontscheibe 12 angeordnet. Der jeweilige Sichtbereich der jeweiligen Kameraeinheit 14 wird hauptsächlich durch die Größe beziehungsweise in der Fig. 1 die Breite der Streulichtblende 22 bestimmt. Je größer dieser Sichtbereich beziehungsweise Öffnungswinkel ausfällt, desto länger erstreckt sich dieser über einen beziehungsweise den Teil der Frontscheibe 12. Somit können durch die Dichtlippe 28 besonders vorteilhaft beispielsweise fertigungsbedingte Unebenheiten der Frontscheibe 12, welche auch als Windschutzscheibe bezeichnet werden kann, ausgeglichen werden, sodass das Abdichten des Innenvolumens 24 insbesondere besonders staubdicht erfolgen kann. In den von dem Seitenbereich 26 unterschiedlichen Seitenbereichen der Streulichtblende 22 ist die Dichtlippe 28 nicht erforderlich, da dort der Frontscheibenhalter 20 durch eine feste Verbindung mit der Frontscheibe 12 das Innenvolumen 24 bereits staubdicht abschließt. Durch die Dichtlippe 28 kann es unterbleiben, dass der Frontscheibenhalter 20 derart ausgebildet werden muss, sodass von ihm die komplette Streulichtblende 22

insbesondere senkrecht relativ zur Blickrichtung der Fig. 1 umfasst werden muss, wodurch die Haltevorrichtung 10 besonders platzsparend ausgebildet werden kann.

Dadurch ergibt sich beispielsweise für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs der Vorteil, dass beispielsweise ein Blick zu einer Verkehrsampel nicht beziehungsweise weniger durch die Haltevorrichtung 10 gestört beziehungsweise beeinträchtigt wird.

Die Kameraeinheit 14 ist vorteilhafterweise als sogenannte KAFAS-Kamera ausgebildet, was bedeutet, dass die Kameraeinheit 14 einem Fahrerassistenzsystem des

Kraftfahrzeugs Bildinformationen bereitstellen kann.

Fig. 1 zeigt ferner eine Anordnung einer Haltevorrichtung 10 in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs relativ zu der Frontscheibe 12. Dabei ist die Anordnung dergestalt ausgebildet, dass eine Sichtschutzbeschichtung 30 der Frontscheibe 12 im Bereich der Haltevorrichtung 10 lediglich am Frontscheibenhalter 20 vorgesehen ist und der von dem Seitenbereich 26 überragte Bereich 32 der Frontscheibe 12 beschichtungsfrei ist.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Sichtbereich für den Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders groß ausfallen kann, da die Sichtschutzbeschichtung 30, welche auch als sogenannter Schwarzdruck bezeichnet werden kann, besonders schmal, insbesondere an einem Rand der Frontscheibe 12, ausgeführt werden kann. Aufgrund der Übersichtlichkeit der Fig. 1 ist die Sichtschutzbeschichtung 30 in einem Bereich der Fig.1 , welche den Frontscheibenhalter 20 zeigt, ausgespart.

Die Streulichtblende 22 ist vorteilhafterweise mittels wenigstens einer Steckverbindung 34 und/oder wenigstens einer Schraubverbindung 36 und/oder wenigstens einer

Klippverbindung an dem Frontscheibenhalter 20 gehalten. Dabei geschieht die Wahl des richtigen Befestigungsmittels zum Verbinden der Streulichtblende 22 mit dem

Frontscheibenhalter 20 insbesondere an die Anforderung, welche an die wenigstens eine Kameraeinheit 14 gestellt ist. Ist die Kameraeinheit 14 beispielsweise dazu ausgebildet, ein Fahrerassistenzsystem mit Bildinformationen zu versorgen, sodass dieses mit einem besonders hohen Autonomisierungsgrad eigenständige Fahrmanöver durchführen kann, muss die Kameraeinheit 14 besonders sicher und fixiert an der Frontscheibe 12 gehalten werden, wodurch sich beispielsweise die Schraubverbindung 36 anbietet. Darüber hinaus können auch beispielsweise Gesetzgeber entsprechende Befestigungsmittel

vorschreiben. Entfallen diese gesetzlichen Vorschriften, kann die Wahl des Verbindungsmittels derart erfolgen, dass beispielsweise der Montageaufwand und/oder die Kosten besonders gering gehalten werden können.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Haltevorrichtung 10 zur Halterung von drei Kameraeinheiten 14 ausgebildet, wobei die optischen Achsen 38 der drei Kameraeinheiten 14 zumindest teilweise in dem Innenvolumen 24 liegen. Dadurch beispielsweise auf eine jeweilige Streulichtblende für die jeweilige Kameraeinheit 14 verzichtet werden kann, wodurch besonders vorteilhaft Bauraum eingespart werden kann bei einem gleichzeitig besonders großen Sichtbereich der jeweiligen Kameraeinheit 14. Das heißt, ein durch einen Öffnungswinkel bestimmter Öffnungskegel, welcher den Sichtbereich der jeweiligen Kameraeinheit 14 charakterisiert, schneidet im Bereich des Innenvolumens 24 mit seiner jeweiligen Mantelfläche nicht die Streulichtblende 22.

Ausnahme könnte sein, dass dadurch ein Bildbereich abgeschnitten wird, welcher für das Fahrerassistenzsystem keine relevanten Informationen Vorhalten kann, beispielsweise eine Motorhaube des Kraftfahrzeugs.

Fig. 2 zeigt die Haltevorrichtung 10 entlang einer Schnittebene A-A. Dabei ist zu erkennen, dass die Dichtlippe 28 als Zweikomponenten-Dichtlippe ausgebildet ist, das heißt insbesondere weist die Dichtlippe 28 zwei unterschiedliche Härtegrade auf, sodass sie in einem ersten Bereich, welcher die Frontscheibe 12 berührt, besonders weich ausgebildet ist, um sich an die Frontscheibe 12 besonders vorteilhaft und somit staubdicht anschmiegen zu können, wohingegen der zweite Teilbereich etwas härter ist,

beispielsweise um die Streulichtblende 22 in ihrer Form unterstützen zu können.

Ferner ist die Streulichtblende 22 mit der Dichtlippe 28 vorteilhafterweise einstückig ausgebildet, wodurch beispielsweise der Montageaufwand besonders gering gehalten werden kann. Dabei kann die einstückige Ausbildung beispielsweise mittels eines additiven Fertigungsverfahrens oder durch beispielsweise eine Spritzgusstechnik erfolgen. Die Streulichtblende 22 umfasst vorteilhafterweise ein Halteelement 40, durch welches die Kameraeinheit 14 relativ zur Frontscheibe 12 gehalten wird.

Das Halteelement 40 kann beispielsweise vorteilhafterweise eine Klippverbindung 42 und/oder eine Federvorrichtung 44 aufweisen, durch welche die Kameraeinheit 14 besonders vorteilhaft an der Streulichtblende 22 gehalten werden kann, sodass diese beispielsweise wieder in Abhängigkeit des benötigten autonomen beziehungsweise realisierten autonomen Fahrlevels des Kraftfahrzeugs entsprechend sicher gehalten ist. Darüber hinaus sind andere Befestigungsmöglichkeiten ausführbar, wie beispielsweise ein Verschrauben. Durch die Befestigung beziehungsweise das Halten der Kameraeinheit 14 an der Streulichtblende 22 kann eine zusätzliche Halterung beziehungsweise ein zusätzliches Halteelement für die Kameraeinheit 14 an dem Frontscheibenhalter 20 entfallen, wodurch die Bauteilanzahl und somit beispielsweise eine

Ausfallwahrscheinlichkeit besonders gering gehalten werden kann.

Schließlich kann eine Spiegelkappe eines Rückspiegels, welches als Verkleidung einer Rückspiegelhalterung dient, als Abdeckung der Haltevorrichtung 10 ausgebildet sein.

Durch die gezeigte Haltevorrichtung 10 kann ein Umlaufen des Frontscheibenhalters 20 um die Streulichtblende 22 entfallen, sodass die Streulichtblende 22 beispielsweise nur an drei Seiten an dem Frontscheibenhalter 20 befestigt werden muss, wodurch

beispielsweise die Sicht des Fahrers beziehungsweise der Sichtbereich des Fahrers vergrößert werden kann. Dies hat eine verbesserte Ampelsicht zur Folge. Darüber hinaus kann durch die Verkleinerung des Bauraums auch eine Verringerung der Kosten stattfinden, da Material gespart werden kann. Durch die Reduzierung der

Sichtschutzbeschichtung 30 beziehungsweise des Schwarzdrucks an der Frontscheibe erscheint das Kraftfahrzeug zudem hochwertiger. Gleichzeitig ist eine Verkleinerung der Spiegelkappen möglich.

Bezugszeichenliste

Haltevorrichtung

Frontscheibe

Kameraeinheit

Vorwärtsfahrrichtung

Fahrzeughochrichtung

Frontscheibenhalter

Streulichtblende

Innenvolumen

Seitenbereich

Dichtlippe

Sichtschutzbeschichtung

Bereich

Steckverbindung

Schraubverbindung optische Achse

Halteelement

Klippverbindung

Federvorrichtung

Claims

Patentansprüche

1. Haltevorrichtung (10) zur Halterung wenigstens einer Fahrerassistenzsensoreinheit im Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Frontscheibe (12), mit einem Frontscheibenhalter (20) zur Befestigung der Haltevorrichtung (10) an der Innenseite der Frontscheibe (12), und einer Streulichtblende (22), welche mit einem Teil der Frontscheibe (12) ein Innenvolumen (24) begrenzt,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Streulichtblende (22) mit wenigstens einem Seitenbereich (26) den

Frontscheibenhalter (20) überragt und wenigstens an diesem Seitenbereich (26) eine Dichtlippe (28) zum Abdichten des Innenvolumens (24) der Streulichtblende (22) zur Frontscheibe (12) aufweist.

2. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Fahrerassistenzsensoreinheit als Kameraeinheit (14) ausgebildet ist.

3. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Streulichtblende (22) mittels wenigstens einer Steckverbindung (34) und/oder wenigstens einer Schraubverbindung (36) und/oder wenigsten einer

Klippverbindung an dem Frontscheibenhalter (20) gehalten ist.

4. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Haltevorrichtung (10) zur Halterung von drei Kameraeinheiten (14) ausgebildet, wobei die optischen Achsen (38) der drei Kameraeinheiten (14) zumindest teilweise in dem Innenvolumen (24) liegen.

5. Haltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Dichtlippe (28) als Zweikomponenten-Dichtlippe ausgebildet ist.

6. Haltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Streulichtblende (22) ein Haltelement (40) umfasst, durch welches die

Fahrerassistenzsensoreinheit relativ zu der Frontscheibe (12) gehalten wird.

7. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Fahrerassistenzsensoreinheit durch eine Klippverbindung (42) und/oder einer Federvorrichtung (44) des Haltelements (40) gehalten ist.

8. Haltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Streulichtblende (22) mit der Dichtlippe (28) einstückig ausgebildet ist.

9. Anordnung einer Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 im

Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Frontscheibe (12), dadurch gekennzeichnet, dass

eine Sichtschutzbeschichtung (30) der Frontscheibe (12) im Bereich der

Haltevorrichtung (10) lediglich am Frontscheibenhalters (22) vorgesehen ist und der von dem Seitenbereich (26) überragte Bereich der Frontscheibe (12)

beschichtungsfrei ist.

10. Anordnung nach Anspruch 9,

dadurch gekennzeichnet, dass

eine Spiegelkappe eines Rückspiegels, welche als Verkleidung einer

Rückspiegelhalterung dient, als Abdeckung der Haltevorrichtung (10) ausgebildet ist.