WO2020060377A1 - 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020060377A1
WO2020060377A1 PCT/KR2019/012368 KR2019012368W WO2020060377A1 WO 2020060377 A1 WO2020060377 A1 WO 2020060377A1 KR 2019012368 W KR2019012368 W KR 2019012368W WO 2020060377 A1 WO2020060377 A1 WO 2020060377A1
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subband
csi
base station
information
terminal
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박해욱
강지원
김형태
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엘지전자 주식회사
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    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and relates to a method for reporting channel status information and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible.
  • dual connectivity massive multiple input multiple output (MIMO), in-band full duplex, non-orthogonal multiple access (NOMA), and super-wideband
  • MIMO massive multiple input multiple output
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • super-wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • the purpose of this specification is to provide a method for reporting channel status information.
  • this specification has an object to provide a method for providing a setting for reporting channel state information in a CoMP system.
  • this specification has an object to provide a method for determining a subband for calculating parameters related to channel state information in a CoMP system.
  • This specification provides a method for reporting channel state information (CSI) in a coordinated multi-point (CoMP) system.
  • CSI channel state information
  • CoMP coordinated multi-point
  • the method performed by the terminal from the first base station, the first configuration information and the second base station related to the channel state information (Channel State Information, CSI) of the first bandwidth part (Bandwidth Part, BWP), Receiving second configuration information related to CSI reporting of the second BWP, wherein the first BWP consists of a plurality of first subbands including at least one first subband for the CSI reporting; 2 BWP is composed of a plurality of second subbands including at least one second subband for the CSI report; And when some or all of the at least one first subband and the at least one second subband overlap, obtaining a first CSI for at least one subband that overlaps; And reporting the first CSI to the first base station and the second base station.
  • CSI Channel State Information
  • BWP Bandwidth Part
  • the at least one subband is the at least one first subband or the at least one It is characterized in that the second sub-band, the size of the first BWP and the second BWP are the same, and the size of each of the at least one first sub-band and the at least one second sub-band.
  • the first setting information and the second setting information are valid for the terminal. It is characterized by recognizing that it is not.
  • the first setting information includes a first size value for a plurality of first subbands
  • the second setting information sets a second size value for a plurality of second subbands. It is characterized by including.
  • the size of the at least one sub-band is calculated.
  • the at least one subband The band may be determined based on the at least one first subband or the at least one second subband.
  • obtaining a second CSI for the remaining subbands other than the at least one subband among the at least one first subband further comprises the step of transmitting the second CSI to the first base station.
  • the at least one first subband and the at least one second subband are characterized by being indicated through a bitmap.
  • the first setting information and the second setting information are transmitted to the terminal based on the CoMP mode, and the CoMP mode is indicated to the terminal through an explicit or implicit method, and the suggestion When the specific method satisfies a specific condition, the terminal is characterized in that it recognizes the CoMP mode.
  • the specific condition, two or more DMRS (Demodulation Reference Signal) group is set in the terminal from the first base station and the second base station, or received from the first base station and the second base station.
  • the QCL (Quasi Co-Located) reference signal indicated by the Transmission Configuration Indicator (TCI) is 2 or more, or some or all of the active BWPs respectively set from the first base station and the second base station overlap, or the active BWP A reference signal (RS) for CSI measurement set in each of them is partially or totally overlapped in the frequency domain, or a physical downlink shared channel (PDSCH) received from the first base station and the second base station, respectively. Characterized in that the case where some or all of the resource areas overlap.
  • a terminal reporting channel state information (CSI) in a coordinated multi-point (CoMP) system includes: a radio frequency (RF) module for transmitting and receiving radio signals; And a processor functionally connected to the RF module, wherein the processor is associated with a channel state information (CSI) report of a first bandwidth part (BWP) from a first base station.
  • RF radio frequency
  • BWP bandwidth part
  • a plurality of first subbands receiving configuration information and second configuration information related to CSI reporting of the second BWP from the second base station, wherein the first BWP includes at least one first subband for the CSI reporting And the second BWP is composed of a plurality of second subbands including at least one second subband for the CSI report, and the at least one first subband and the at least one second When some or all of the 2 subbands overlap, a first CSI for at least one subband that overlaps is obtained, and the first CSI is reported to the first base station and the second base station And that is characterized.
  • the at least one subband is the at least one first subband or the at least one It is characterized in that the second sub-band, the size of the first BWP and the second BWP are the same, and the size of each of the at least one first sub-band and the at least one second sub-band.
  • the first setting information and the second setting information are valid for the terminal. It is characterized by recognizing that it is not.
  • the first setting information includes a first size value for a plurality of first subbands
  • the second setting information sets a second size value for a plurality of second subbands. It is characterized by including.
  • the size of the at least one sub-band is calculated.
  • the at least one subband The band may be determined based on the at least one first subband or the at least one second subband.
  • obtaining a second CSI for the remaining subbands other than the at least one subband among the at least one first subband further comprises the step of transmitting the second CSI to the first base station.
  • the at least one first subband and the at least one second subband are characterized by being indicated through a bitmap.
  • This specification has an effect that in a CoMP system, a plurality of channel state information for a plurality of base stations can be efficiently measured and reported.
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 6 illustrates a transceiver unit model in a wireless communication system to which the method proposed herein can be applied.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a hybrid beamforming structure in terms of a TXRU and a physical antenna in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a beam sweeping operation to which a method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an antenna array to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a setting of a reporting subband set for CoMP to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a setting of a reporting subband set for CoMP to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of periodic CSI reporting to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of an operation method of a terminal performing a CSI reporting setting method proposed in this specification.
  • FIG. 14 is a view showing an example of a communication system applied to the present invention.
  • 15 is a view showing an example of a wireless device that can be applied to the present invention.
  • 16 is a view showing another example of a wireless device that can be applied to the present invention.
  • 17 is a view showing an example of a portable device that can be applied to the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an AI device to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 19 is a diagram showing an AI server to which the method proposed in this specification can be applied.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP general NB
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR new radio
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • 5G NR supports various subcarrier spacings, CP-OFDM in the downlink, and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in the uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 'A and / or B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to the integer N, different numerology can be defined.
  • NR NR Radio Access or New Radio
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or, ) Can be derived by scaling.
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 2 is pneumatic Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 3. Represents the number of OFDM symbols per slot for an extended CP in.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, physical resource blocks are from 0 Are numbered. At this time, the physical resource block number on the frequency domain (physical resource block number) And resource elements The relationship between them is given by Equation 1.
  • the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid.
  • the set of resource blocks set to be received or transmitted by the terminal starts from 0 on the frequency domain. Are numbered.
  • the self-contained slot structure as shown in FIG. 5 is considered in the fifth generation New RAT (NR).
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the hatched region 510 represents a downlink control region
  • the black portion 520 represents an uplink control region
  • the portion 530 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
  • the characteristics of this structure are that DL transmission and UL transmission are sequentially performed in one slot, DL data is transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can be transmitted and received.
  • Such a slot can be defined as a 'self-contained slot'.
  • the base station reduces the time it takes to retransmit data to the terminal when a data transmission error occurs, thereby minimizing the latency of the final data transmission.
  • a base station and a terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at a time point of switching from DL to UL are set as a guard period (GP).
  • the wavelength is shortened, so that multiple antenna elements can be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 64 (8x8) antenna elements in a 2-dimensional array at 0.5 lambda (ie, wavelength) intervals on a panel of 4 X 4 (4 by 4) cm. Installation is possible. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU Transceiver Unit
  • B TXRUs which is a smaller number than Q antenna elements
  • the direction of beams that can be simultaneously transmitted is limited to B or less.
  • connection method between a TXRU and an antenna element will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 6 illustrates a transceiver unit model in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • the TXRU virtualization model shows the relationship between the output signal of the TXRU and the antenna elements. According to the correlation between the antenna element and the TXRU, the TXRU virtualization model option-1 as shown in FIG. 6 (a) -1: the sub-array partition model and the TXRU virtualization model option as shown in FIG. 6 (b). -2: It can be classified into a full-connection model.
  • the antenna element is divided into multiple antenna element groups, and each TXRU is connected to one of the groups. In this case, the antenna element is connected to only one TXRU.
  • signals of multiple TXRUs are combined and transmitted to a single antenna element (or array of antenna elements).
  • a single antenna element or array of antenna elements.
  • the antenna element is connected to all TXRUs.
  • q is a transmission signal vector of antenna elements having M equal co-polarizations in one column.
  • w is a wideband TXRU virtualization weight vector, and W is a phase vector multiplied by an analog phase shifter. That is, the direction of analog beamforming is determined by W.
  • x is a signal vector of M_TXRU TXRUs.
  • mapping between the antenna port and the TXRUs may be one-to-one or one-to-many.
  • mapping between the TXRU and the antenna element is only an example, and the present invention is not limited thereto, and the TXRU and the antenna element can be implemented in various forms in terms of hardware. The present invention can be applied to the mapping between the same.
  • uplink transmission is performed on semi-persistent resources without receiving UL grants before the UE performs uplink transmission according to application fields and / or types of traffic.
  • the configured grant (Configured grant) transmission is possible. Also, similar operation is possible in DL and UL through semi-persistent scheduling (SPS) in the existing system, that is, LTE.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the set grant transmission may use radio resources shared by contention-based different terminals or radio resources allocated by the terminals independently.
  • the configured grant transmission may be utilized in service or traffic in a field requiring a lower delay time since the UL grant reception operation is not required prior to transmission.
  • the radio resources used for the set grant transmission use radio resources allocated through the UL grant and different modulation and coding schemes or different transport block sizes or different transmission time intervals (TT).
  • the terminal may be allocated one or multiple radio resources for the configured grant transmission.
  • the number of radio resources used for the configured grant transmission may be the same or different in size or modulation and coding scheme, time and / or frequency scheduling unit, and overlap may be allowed.
  • the terminal is also considering a method of continuously attempting to transmit the same data several times. In the next system, it is possible to perform a separate RRC setup for transmission of the established grant.
  • analog beamforming refers to an operation of performing precoding (or combining) in the RF terminal.
  • the baseband stage and the RF stage perform precoding (or combining), respectively, thereby reducing the number of RF chains and the number of digital (D) / A (analog) (or A / D) converters. It has the advantage of being able to achieve performance close to digital beamforming.
  • the hybrid beamforming structure may be represented by N transceiver units (TXRU) and M physical antennas.
  • TXRU transceiver units
  • M physical antennas the digital beamforming for the L data layers to be transmitted by the transmitting end can be represented by an N by L matrix, and the converted N digital signals are then converted into analog signals through TXRU and then represented by an M by N matrix. Forming is applied.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a hybrid beamforming structure in terms of a TXRU and a physical antenna in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • the number of digital beams is L and the number of analog beams is N.
  • the base station is designed to change the analog beamforming on a symbol-by-symbol basis, and a direction for supporting more efficient beamforming to terminals located in a specific area is being considered. Furthermore, when defining a specific N TXRU and M RF antennas in FIG. 7 as one antenna panel, a method of introducing a plurality of antenna panels capable of applying hybrid beamforming independent of each other in the New RAT system is also described. Is being considered.
  • CSI Channel State Information
  • a user equipment In the 3GPP LTE / LTE-A system, a user equipment (UE) is defined to report channel state information (CSI) to a base station (BS or eNB).
  • CSI channel state information
  • CSI refers to information that can indicate the quality of a radio channel (or link) formed between a UE and an antenna port. For example, a rank indicator (RI), a precoding matrix indicator (PMI), a channel quality indicator (CQI), and the like.
  • RI rank indicator
  • PMI precoding matrix indicator
  • CQI channel quality indicator
  • RI represents the rank information of the channel, which means the number of streams that the UE receives through the same time-frequency resource. Since this value is determined by being dependent on the long term fading of the channel, it is generally fed back from the UE to the BS with a longer period than PMI and CQI.
  • PMI is a value reflecting channel space characteristics and represents a precoding index preferred by the UE based on a metric such as a signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR).
  • SINR signal-to-interference-plus-noise ratio
  • the base station can set a number of CSI processes to the UE and report and receive CSI for each process.
  • the CSI process is composed of CSI-RS for measuring signal quality from a base station and CSI-Interference Measurement (CSI-IM) for interference measurement.
  • CSI-IM CSI-Interference Measurement
  • PDSCH can be transmitted in one analog beam direction at a time by analog beamforming in mmW.
  • data transmission is possible from the base station to only a few UEs in the corresponding direction. Therefore, by setting the analog beam direction differently for each antenna port as necessary, data transmission can be simultaneously performed to multiple UEs in multiple analog beam directions.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a beam sweeping operation to which a method proposed in the present specification can be applied.
  • the base station uses a plurality of analog beams as described in FIG. 7, at least a synchronization signal, system information, and paging, because the analog beams advantageous for signal reception may be different for each terminal. For example, a beam sweeping operation in which a plurality of analog beams to be applied by a base station in a specific subframe is changed according to a symbol so that all terminals have a reception opportunity is considered.
  • FIG. 8 shows an example of a beam sweeping operation for synchronization signals and system information in a downlink transmission process.
  • a physical resource or physical channel in which system information is transmitted in a new RAT is called a physical broadcast channel (xPBCH).
  • xPBCH physical broadcast channel
  • analog beams belonging to different antenna panels within one symbol can be simultaneously transmitted, and a single analog beam (corresponding to a specific antenna panel) is applied as shown in FIG. 7 to measure a channel according to the analog beam.
  • a method of introducing a beam reference signal (BRS), which is a reference signal transmitted by transmission, is being discussed.
  • the BRS may be defined for a plurality of antenna ports, and each antenna port of the BRS may correspond to a single analog beam.
  • the synchronization signal or the xPBCH may be transmitted by applying all analog beams in the analog beam group so that signals transmitted by arbitrary terminals are well received.
  • the LTE system supports RRM operations including Power control, Scheduling, Cell search, Cell reselection, Handover, Radio link or Connection monitoring, and Connection establish / re-establish.
  • the serving cell may request RRM measurement information, which is a measurement value for performing an RRM operation, from the UE.
  • the UE may measure information such as cell search information for each cell, reference signal received power (RSRP), and reference signal received quality (RSRQ), and report it to the base station.
  • information such as cell search information for each cell, reference signal received power (RSRP), and reference signal received quality (RSRQ), and report it to the base station.
  • RSRP reference signal received power
  • RSSQ reference signal received quality
  • the UE receives 'measConfig' as a higher layer signal for RRM measurement from the Serving Cell.
  • the terminal measures RSRP or RSRQ according to 'measConfig'.
  • RSRP may be defined as a linear average of the power contribution ([W]) of a resource element carrying a cell-specific reference signal within a considered measurement frequency bandwidth.
  • the cell-specific reference signal R0 can be used for RSRP determination.
  • RSRP can be determined using R1 in addition to R0.
  • the reference point of RSRP may be an antenna connector of the terminal.
  • the reported value should not be lower than the corresponding RSRP of any individual diversity branch.
  • Reference signal reception quality is defined as the ratio N ⁇ RSRP / (E-UTRA carrier RSSI), where N is the RB number of the E-UTRA carrier RSSI measurement bandwidth. Molecular and denominator measurements should be performed through the same set of resource blocks.
  • the E-UTRA carrier received signal strength indicator is a linear average of the total received power ([W]) measured only in OFDM symbols containing a reference symbol for antenna port 0 and N resource adjacent channel interferences in the measurement bandwidth, thermal It is received by the block by the UE from all sources, including noise and the like.
  • RSSI is measured for all OFDM symbols in the indicated subframe.
  • the reference point for RSRQ should be the antenna connector of the terminal.
  • the reported value should not be lower than the corresponding RSRQ of any individual diversity branch.
  • RSSI refers to the received broadband power, including thermal noise and noise generated by the receiver within the bandwidth defined by the receiver pulse shaping filter.
  • the reference point for the measurement of RSSI should be the antenna connector of the terminal.
  • the reported value should not be lower than the corresponding UTRA carrier RSSI of any individual receive antenna branch.
  • the terminal operating in the LTE system is an intra-frequency measurement, in the case of inter-frequency measurement through an allowable measurement bandwidth related IE (information element) transmitted in the system information block type 3 (SIB3) Through the Allowed measurement bandwidth transmitted in SIB5, it may be allowed to measure RSRP in a bandwidth corresponding to one of 6, 15, 25, 50, 75, and 100 RB (resource block).
  • SIB3 system information block type 3
  • the measurement may be performed in the frequency band of the entire DL (downlink) system as the default.
  • the terminal can consider the value as the maximum measurement bandwidth and freely measure the value of RSRP within the value.
  • the terminal must calculate the RSRP value for the entire Allowed measurement bandwidth.
  • measurement may be performed in a frequency band of a receiver of a terminal according to the definition of RSSI bandwidth.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an antenna array to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the panel antenna array generalized in FIG. 9 may be composed of Mg and Ng panels in a horizontal domain and a vertical domain, respectively.
  • one panel is composed of M columns and N rows, respectively, and an X-pol antenna is assumed in FIG. 9. Therefore, the total number of antenna elements may be 2 * M * N * Mg * Ng.
  • the UE may consist of a list of up to M TCI-States in the upper layer parameters PDSCH - Config to decode the PDSCH according to the detected PDCCH having the DCI intended for the UE and serving cell purposes, where M Is determined by UE capability.
  • Each TCI- State includes parameters for establishing a quasi co-location relationship between one or two downlink reference signals and DM-RS ports of the PDSCH.
  • the quasi co-location relationship is composed of qcl - Type1 for the first downlink reference signal, which is an upper layer parameter, and qcl-Type2 for the second downlink reference signal (only when set).
  • the QCL types should not be the same regardless of whether the two downlink reference signals are the same or different.
  • the quasi co-location types corresponding to each of the downlink reference signals are given by qcl -Type in the upper layer parameter QCL -Info , and may have one of the following values (types).
  • the UE receives an activation command used to map up to 8 TCI states to codepoints in the DCI field 'Transmission Configuration Indication' .
  • the UE When the UE sets the upper layer parameter ' tci - PresentInDCI ' set to 'enable' for the CORESET scheduling the PDSCH, the UE assumes that the RCI field is present in DCI format 1_1 of the PDCCH transmitted in the CORESET.
  • the UE uses the TCI state for PDSCH for PDCCH transmission It is assumed that it is the same as the TCI state applied to the CORESET.
  • TCI-State should be used depending on the value.
  • the UE is configured with the DM-RS ports of the PDSCH of the serving cell. , It is assumed that quasi co-locate with the reference signal of the TCI state for the QCL type parameter given by the indicated TCI State.
  • the UE When the offset between the reception of the downlink DCI and the corresponding PDSCH is smaller than the threshold value ' Threshold- Sched -Offset' in two situations where 'tci-PresentInDCI' is set to 'enable' and 'tciPresentINDCI' is not configured, the UE It can be assumed that antenna ports of one DM-RS port group of a PDSCH of a serving cell are quasi co-located with TCI State reference signals for QCL parameter (s) used for PDCCH quasi co-location.
  • the QCL parameter (s) is a parameter used for PDCCH quasi co-location of the lowest CORESET-ID in the most recent (latest) slot in which one or more CORESET (s) in the active BWP of the serving cell is set for the UE. (admit.
  • the UE assumes other QCLs from the TCI state indicated for the scheduled PDSCH regardless of the time offset between the reception of the downlink DCI and the corresponding PDSCH. Must be acquired.
  • TCI -State can be expected to indicate the following quasi co-location type (s) such as.
  • NZP -CSI- upper layer is set by the parameter 'repetition' in the case that available RS - ResourceSet of CSI-RS resource and 'QCL-TypeD'
  • Higher layer NZP -CSI- RS is set to the parameter trs -Info - For ResourceSet aperiodic CSI-RS resource for, UE will have periodic TCI -State the NZP-CSI-RS-ResourceSet set to higher layer parameters trs -Info It is expected to indicate CSI-RS resource and 'QCL-TypeA', and if applicable, it is expected to indicate the same periodic CSI-RS resource and 'QCL-TypeD'.
  • NZP -CSI- RS - having a CSI-RS resource for ResourceSet 'QCL-TypeA' and, if available, is set and an upper layer parameter repetition NZP-CSI-RS-ResourceSet of CSI-RS 'QCL-TypeD' with resources, or
  • the UE For the CSI-RS resource of the upper layer parameter repetition and the set NZP -CSI- RS - ResourceSet , the UE expects that the TCI -State indicates the following quasi-co-location type (s).
  • NZP -CSI- RS - having a CSI-RS resource for ResourceSet 'QCL-TypeA' and, if available, is set and an upper layer parameter repetition NZP-CSI-RS-ResourceSet of CSI-RS 'QCL-TypeD' with resources, or
  • TCI-State indicates the following quasi-co-location type (s).
  • NZP -CSI- RS - having a CSI-RS resource for ResourceSet 'QCL-TypeA' and, if available, is set and an upper layer parameter repetition NZP-CSI-RS-ResourceSet of CSI-RS 'QCL-TypeD' with resources, or
  • NZP -CSI- RS is set no higher layer parameters trs -Info and repetition - 'QCL-TypeA' having a ResourceSet CSI-RS resource for
  • TCI- State indicates the following quasi co-location type (s).
  • NZP -CSI- RS - having a CSI-RS resource for ResourceSet 'QCL-TypeA' and, if available, is set and an upper layer parameter repetition NZP-CSI-RS-ResourceSet of CSI-RS 'QCL-TypeD' with resources, or
  • the UE may calculate CSI parameters assuming the following dependencies between CSI parameters (if reported).
  • -CQI can be calculated according to the reported PMI, RI and CRI
  • the reporting configuration of the CSI may be aperiodic (using PUSCH), periodic (using PUCCH) or semi-permanent (using DCI activated PUSCH (PUCCH or activated by PUSCH)).
  • CSI-RS resources can be periodic, semi-permanent or aperiodic.
  • Table 4 shows supported combinations of CSI reporting configuration and CSI-RS resource configuration and how to be a CSI reporting trigger for each CSI-RS resource configuration.
  • the periodic CSI-RS may be set by an upper layer.
  • Semi-permanent CSI-RS can be activated and deactivated.
  • the aperiodic CSI-RS can be set to be triggered or activated.
  • Table 4 is a table for triggering / activation of CSI reporting for possible CSI-RS settings.
  • the UE determines the CRI from the set of supported CRIs as defined in the standard document 3GPP TS 38.212. And report the number of each CRI report.
  • the upper layer parameter repetition is set to 'on', CRI is not reported.
  • CRI reporting is not supported when the upper layer parameter codebookType is set to 'typeII' or 'typeII-PortSelection'.
  • periods are set by the upper layer parameter reportslotConfig .
  • the allowed slot offsets are set by the upper layer parameter reportSlotOffsetList .
  • the offset is selected within the activation / trigger DCI.
  • the UE can be configured through upper layer signaling having one of two possible subband sizes, where the subband is It is defined as adjacent PRBs of and depends on the total number of PRBs of the bandwidth part according to Table 5.
  • the reportFreqConfiguration included in CSI- ReportConfig indicates frequency granularity of the CSI report.
  • the CSI reporting setting setting defines the CSI reporting band as a subset of subbands of the bandwidth portion. At this time, reportFreqConfiguration shows the following.
  • - csi - ReportingBand Is a contiguous or non-contiguous subset of subbands in the bandwidth portion for the CSI to report.
  • the UE does not expect that the reference signal for the channel and interference is set to a CSI reporting band including subbands that do not exist.
  • -Broadband CQI or subband CQI reporting is set by the upper layer parameter cqi -FormatIndicator .
  • broadband CQI reporting is set, the broadband CQI is reported by each codeword of the entire CSI reporting band.
  • subband CQI reporting is set, one CQI for each codeword is reported for each subband of the CSI reporting band.
  • -Broadband PMI or subband PMI reporting is set by the upper layer parameter pmi -FormatIndicator .
  • broadband PMI reporting is established, the broadband PMI is reported for the entire CSI reporting band.
  • subband PMI reporting is set, except for 2 antenna ports, a single broadband indication (i1) is reported for the entire CSI reporting band, and one subband indication (i2) is reported for each subband of the CSI reporting band. do. If the subband PMIs are configured with 2 antenna ports, the PMI is reported for each subband of the CSI reporting band.
  • the CSI reporting setting has broadband frequency granularity in the following cases.
  • cqi-FormatIndicator indicates a single CQI reporting
  • pmi - FormatIndicator indicates a single PMI reporting
  • -reportQuantity is set to 'cri-RI-i1', or
  • - reportQuantity is set to 'cri-RI-CQI' or 'cri-RI-i1-CQI ' cqi -FormatIndicator or is directed to a single CQI reporting,
  • -reportQuantity is set to 'cri-RSRP' or 'ssb-Index-RSRP'.
  • the CSI reporting setting has subband frequency granularity.
  • the first subband size Given by, the last subband size is If it is, Given by If to be.
  • -PMI consisting of a single broadband indication (i1) for RI (if reported), CRI (if reported), CQI and the entire CSI reporting band.
  • the UE has one precoder for each PRG on the PDSCH. Assuming that it is randomly selected from a set of precoders, when the PRG size for CQI calculation is set by the upper layer parameter pdsch - BundleSizeFor CSI, CQI is It is calculated according to the reported i1, assuming PDSCH transmission with in and precoders.
  • the UE When the UE is configured for semi-permanent CSI reporting, the UE reports CSI when CSI-IM and NZP CSI-RS resources are configured periodically or semi-permanently. When the UE is set to aperiodic CSI reporting, the UE reports CSI when CSI-IM and NZP CSI-RS resources are set periodically, semi-permanently or aperiodically.
  • next-generation radio access technology As more communication devices require a larger communication capacity, there is a need for an improved mobile broadband communication compared to a conventional radio access technology.
  • massive MTC Machine Type Communications
  • eMBB enhanced mobile broadband communication
  • mMTC massive MTC
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a plurality of base stations exchange channel information (eg, rank indicator (RI), channel quality information (CQI), precoding matrix indicator (PMI), layer indicator (LI), etc.) fed back from the UE (eg, X2). Interface), or a method of effectively using the same to transmit the feedback channel information to the terminal and control interference.
  • channel information eg, rank indicator (RI), channel quality information (CQI), precoding matrix indicator (PMI), layer indicator (LI), etc.
  • the channel information received from the terminal can be exchanged with a plurality of base stations by using an X2 interface or the like.
  • the types of CoMP can be divided into Joint transmission (JT), Coordinated scheduling (CS), Coordinated beamforming (CB), DPS (dynamic point selection), and DPB (dynamic point blanking). You can.
  • JT Joint transmission
  • CS Coordinated scheduling
  • CB Coordinated beamforming
  • DPS dynamic point selection
  • DPB dynamic point blanking
  • TRxP In the CS / CB system, data is received from one TRxP, and the other TRxP is a system for scheduling or beamforming to minimize interference.
  • TRxP1 when beamforming for transmitting data from TRxP1 to a specific terminal, other TRxPs capable of interfering with a specific terminal may use a beam pattern of a predetermined type to reduce interference according to the beam pattern selected by TRxP1. To reduce interference.
  • the JT system is a system that transmits the same data from two or more TRxPs to a terminal.
  • the DPS system is a system in which multiple cells share the same data and transmits it like the JT system, and the DBP system means a system that turns off signals transmitted from resources set by TRxPs.
  • the reception performance of the terminal can be improved to improve throughput at the cell boundary.
  • a signaling method for setting CSI reporting is proposed to make CSI report more effective.
  • the CSI report may be interpreted as reporting the CSI parameter calculated by the terminal.
  • the terminal may receive one (active) bandwidth part (BandWidth Part, BWP) from (multiple) base stations.
  • BWP bandwidth part
  • For CoMP operation when a plurality of base stations set one active BWP for each terminal, there may be a case where information (eg, size, offset) of the BWP is different. For example, consider a case in which the terminals are scheduled BWP to receive data from CORESET (Control Resource Set) 1 and CORESET 2, respectively.
  • CORESET Control Resource Set
  • the CORESET 1 is the terminal received from the base station 1
  • CORESET 2 is the terminal received from the base station 2.
  • the terminal may be set to the SB size of the BWP1 4 or 8 through the upper layer from the base station, the SB size of the BWP2 can be set to 8 or 16.
  • ambiguity may occur in the frequency granularity of the UE for calculating CSI (eg, CRI / RI / PMI / CQI / LI / RSRP) parameters.
  • the base station may explicitly inform the UE of the CoMP mode to the UE through higher layer signaling (eg, RRC, MAC CE) and / or dynamic signaling (eg, DCI).
  • the signal may be limited to a terminal capable of CoMP operation by capability reporting transmitted by the terminal to the base station, and the capability reporting includes CoMP support, CoMP Type, and the number of base stations that can be transmitted through CoMP. Information.
  • CoMP mode As another way of informing CoMP mode, there is a method in which the terminal recognizes / operates CoMP mode implicitly. This implicit indication may be indicated in one or a combination of the following ways.
  • the DMRS group represents a group of DMRS ports in which at least one of QCL type A / B / C / Ds is set to be the same.
  • the base station can implicitly know the CoMP type by using the reported CSI component to report whether the UE operates in JT or DPS or non-CoMP among CoMP modes. For example, if the UE reports the CSI to the base station, and the CSI contains information about two or more CRIs (for CSI acquisition) and corresponding RI / PMI / CQI / LI information, the base station transmits the CSI to the CoMP JT. By recognizing / operating, data transmission suitable for the terminal can be performed.
  • setting to the CoMP mode means that the base station and / or the terminal recognize / operate in CoMP using explicit signaling or implicit signaling.
  • the UE When the UE is set or signaled in the CoMP mode, the UE does not expect the corresponding plurality of base stations (TRxPs) to be set to different SB sizes. That is, if the sizes of the SBs are set differently by the plurality of base stations, the terminal may recognize that the setting information received from the base stations is invalid.
  • TRxPs base stations
  • the UE does not expect that information on subcarrier spacing and / or normal / extend cyclic prefix, which is BWP configuration information, is also set differently from each other.
  • the terminal may expect that the frequency location information (eg, offset, BWP size) of the set BWP is also set to the same value. Therefore, in method 1, it is preferable that a plurality of base stations signal the CoMP information / resource that is flexibly set without ambiguity about frequency granularity for calculating the CoMP CSI parameter of the UE. At this time, the terminal can report to a plurality of base stations by calculating the CSI parameters without ambiguity.
  • Method 1 may be mainly applied when all BWPs set from a plurality of base stations overlap.
  • a schematic operation flow of the base station and the terminal performing method 1 is as follows.
  • Step 1 (multiple) the base station transmits semi-static system and scheduling information (eg, RRC) to the terminal, including CoMP mode (eg, explicit / implicit signaling) to the terminal
  • semi-static system and scheduling information eg, RRC
  • CoMP mode eg, explicit / implicit signaling
  • Step 2 Step (multiple) the base station transmits RS (eg, SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS) to the UE to receive the channel status report
  • RS eg, SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS
  • Step 3 Report and receive channel status (eg CRI / RI / CQI / PMI / LI) from the terminal
  • Step 4 a plurality of base stations exchange all or part of the information received from the terminal
  • Step 5 calculating data scheduling and CoMP precoding in consideration of the channel state of the terminal
  • Step 6 transmitting RS (eg, DMRS, TRS, PT-RS) for data and data decoding to which the precoding is applied to the (scheduled) terminal
  • RS eg, DMRS, TRS, PT-RS
  • Step 1 (Multiple) CoMP mode is set by the base station (eg, through explicit / implicit signaling)
  • Step 2 receiving the CSI reporting setting information and RS (eg, SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS) received from the (multiple) base station
  • RS eg, SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS
  • Step 3 calculating CSI parameters based on information (reporting setting information, etc.) set by the RS and the base station, and reporting the CSI parameters to the base station
  • Step 4 receiving data from the base station according to the data scheduling information
  • the UE determines the frequency granularity for CSI calculation by using the smallest size or the largest size value among the set SB sizes, Can be calculated.
  • the UE when the SB size of BWP1 set in CORESET 1 is 4 and the SB size of BWP2 set in CORESET 2 is 8, the UE is set to CoMP mode or implicitly overlaps multiple active BWPs. In the CoMP mode, the UE automatically recognizes / operates, and calculates the CoMP CSI parameter using the SB size as the minimum value (eg 4) or the maximum value (eg 8).
  • the UE recalculates / recognizes frequency granularity for CoMP CSI parameter calculation for CoMP information / resource that is flexibly set by a plurality of base stations, calculates CSI parameters without ambiguity about frequency granularity, and base station You can report on.
  • the method 2 may be mainly applied when the number of configuration RBs of the BWPs set from a plurality of base stations is the same but the SB sizes are different from each other and / or when the reporting SBs are different.
  • the operation of the base station performing method 2 is the same as that of method 1, and a schematic operation flow of the operation of the terminal performing method 2 is as follows.
  • Step 1 (Multiple) CoMP mode is set by the base station (eg, through explicit / implicit signaling)
  • Step 2 receiving the CSI reporting setting information and RS (eg, SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS) received from the (multiple) base station
  • RS eg, SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS
  • Step 3 calculating information on the CSI reporting band based on the information set by the RS and the base station (reporting setting information, etc.)
  • Step 4 calculating the CSI parameter corresponding to the CSI reporting band and reporting the CSI parameter to the base station
  • Step 5 receiving data from the base station according to the data scheduling information
  • the UE is set in CoMP mode from the base station, two or more downlink active BWPs in which resource regions overlap, and CSI-RS resources for CSI acquisition in each downlink active BWP overlap in the frequency / time domain
  • the CSI report may be set as one report setting and integrated report, or may be set and reported as multiple report settings.
  • the UE calculates CSI parameters without ambiguity about frequency granularity by recalculating / recognizing frequency granularity for CoMP CSI parameter calculation for CoMP information / resources that are flexibly set by a plurality of base stations and reports to the base station. You can.
  • This method 3 can be mainly applied when the RB configuration of the BWP set from a plurality of base stations is different from each other and the SB sizes are also different.
  • the operation of the base station performing method 3 is the same as in method 1, and the operation of the terminal is the same as method 2.
  • the location and / or size of the reporting SB is a specific TRxP (eg, serving cell or lowest / highest cell id or lowest / highest CSI)
  • the information received from the report id) is prioritized, and the CSI reporting for each TRxP follows the SB granularity set in each reporting setting.
  • 10 is a diagram showing that a reporting subband set for CoMP is set.
  • the CoMP CSI parameter may be calculated and reported as in the following methods a) and b).
  • the operation of the corresponding terminal may correspond to step 3 of the operation flow of the terminals of methods 2 and 3.
  • the UE accurately overlaps the CSI parameter report with the reporting SB set of BWP1 (that is, the intersection of BWP1 and BWP2), for example, SB 0,1,2,3,4,5 of BWP1 in FIG. 10. It is assumed that only the frequency domain corresponding to the CoMP CSI parameter report region is performed, CSI parameter calculation is performed and the calculated CSI parameter is reported.
  • BWP1 reports by performing CSI parameter calculation in 6 CSI reporting SBs (SB 0,1,2,3,4,5), and BWP2 is CSI parameter in 2 CSI reporting SBs (SB 0, 1). Perform calculations and report.
  • the region where the CSI parameter is calculated is limited to the frequency region of SB 4,5 of BWP1.
  • the SB size may be determined as a specific value (eg, the maximum / minimum value of the SB size of BWP1 and the SB size of BWP2).
  • the UE may report by performing CoMP CSI parameter calculation on an area that is a union of sections in which the reporting SB set overlaps all or part.
  • the CoMP CSI parameter of BWP2 is calculated by assuming the PMI used in a specific SB (for example, the closest SB (SB 5)), or SB 6 and 7 of BWP1 CoMP CSI parameter calculation can be performed by calculating the best preferred PMI. Therefore, BWP1 performs 8 SB CSI reporting (SB 0,1,2,3,4,5,6,7), and BWP2 performs 2 SB CSI reporting SB0,1).
  • the union in the overlapping section includes a part other than the frequency domain of a set BWP
  • CSI reporting for a part other than the set frequency domain may be ignored or excluded when calculating CSI parameters.
  • the report on the CSI parameter for the non-overlapping frequency domain may be reported to the base station by calculating the CSI parameter in a non-CoMP mode.
  • SB3,4 of BWP2 which is a reporting SB, does not overlap with reporting SB of BWP1, and the UE can calculate and report CSI parameters in non-CoMP mode for SB3, 4 of BWP2. have.
  • CSI parameters of wideband (WB) attributes such as RI / CQI are additionally recalculated for non-CoMP mode or reported, or representative values for the entire CSI report area (eg, based on CoMP CSI) It can be reported as one.
  • WB wideband
  • the UE follows the following operations.
  • the operation of the terminal which will be described later, may correspond to step 4 of the operation flow of the terminals of methods 2 and 3.
  • each CSI report performed between a plurality of base stations and a terminal is a PUCCH-based CSI report
  • the uplink resources overlap on the time axis or collide between uplink resources
  • the CSI report corresponds to the corresponding uplink BWP It can be transmitted by the multi-CSI PUCCH.
  • the collision between resources means a case where some of the time / frequency resources of each uplink resource overlap.
  • the corresponding CoMP CSIs have a higher priority than non-CoMP CSIs (CSIs for acquisition and / or beam management).
  • each CSI report performed between a plurality of base stations and a terminal includes at least one PUSCH-based report
  • the overlapped PUCCH-based reports at the overlapping time points may be piggybacked and transmitted to the PUSCH.
  • the CSI with a low priority due to CSI priority may be piggybacked to the PUSCH.
  • the UE may follow the following operations. have.
  • the operation of the terminal may correspond to step 4 of the operation flow of the terminals of methods 2 and 3.
  • each CSI report performed between a plurality of base stations and a terminal is a PUCCH-based CSI report
  • the PUCCH-based reports overlapping at the time when the uplink resources overlap are piggybacked to the multi-CSI PUCCH of a specific uplink BWP to the base station Can be reported on.
  • a specific uplink BWP is promised in advance (eg, an uplink BWP corresponding to the lowest CORESET index) or the base station is set through a higher layer (eg, RRC, MAC CE) or dynamic signaling (eg, DCI).
  • a higher layer eg, RRC, MAC CE
  • DCI dynamic signaling
  • each CSI report performed between a plurality of base stations and a terminal includes at least one PUSCH-based report
  • PUCCH-based reports overlapping at overlapping times are piggybacked and transmitted to PUSCHs of an uplink BWP including PUSCH-based reports Can be.
  • the CSI that is dropped or omission is lowered due to the CSI priority, so that the PSI may be piggybacked to the PUSCH.
  • the base station (s) exchanges / uses the report setting information set in the terminal and the like (for example, overhears the CSI report from the terminal to another base station) to obtain the terminal's CSI report. Can be decoded.
  • the terminal sets the reporting SB set for CSI report outside the frequency domain range of each downlink BWP set for CSI measurement / calculation. Do not expect
  • the information of the SB size and / or reporting SB set may be independently set for each BWP.
  • the CSI parameter calculation and / or report method of Method 3-1 may be applied.
  • time domain behavior of the CSI report ie, CSI reporting is periodic, semi-persistent
  • Aperiodic can be set independently for each BWP.
  • 11 is another diagram showing that a reporting subband set for CoMP is set.
  • SBs of indexes 0 to 5 are set as reporting SBs through one bitmap as shown in FIG. 11, the SB sizes of BWP1 and BWP2 are different from each other, so that regions including the reporting SB set are different from each other. do. That is, the RB of BWP2 and the RB of BWP1 are different, and the size of the SB set from the base station is different from each other (in FIG. 11, the SB of BWP2 is set larger), and thus the frequency domain in which CSI parameters are calculated is BWP1 and BWP2. There is a difference between each other.
  • the operation of the base station for setting the corresponding resource / reporting setting information in the UE of method 3-2 may correspond to step 1 of the base station operation flow of methods 1 and 3.
  • Equation 2 is an equation for determining the bitmap size
  • equation 3 is an equation for determining the bitmap granularity.
  • BWP1 is composed of 50RBs
  • SB size is 4
  • BWP2 is composed of 100RBs
  • bitmap is set to cover the entire union of BWP1 and BWP2.
  • FIG. 11 it is assumed that the frequency position offset values of the respective BWPs are the same, but when the offset values are different, the molecular part of Equation 2 Bitmap size is It can be replaced with Equation 4 below.
  • start_RB and end_RB mean the start RB index and the end RB index of each BWP.
  • the terminal does not expect that the bitmap set using the above-described embodiment 1 or 2 indicates other than the frequency domain of the BWP set for data reception (eg, both BWP1 and BWP2 in FIG. 11).
  • bitmap indicates other than the frequency domain of any one BWP set for data reception
  • CoMP CSI reporting for this corresponding region is not performed. That is, when the bitmap indicates an area other than the intersection of the frequency domain of each set BWP, CSI reporting may not be performed for an area other than the intersection.
  • the WB CSI is reported regardless of the SB size set by the reporting settings.
  • the operation of the terminal performing method 3-3 may correspond to steps 3 and 4 of the terminal operation flows of methods 2 and 3.
  • the operation for calculating the reporting band of the terminal corresponds to step 3
  • the operation for calculating and reporting WB CSI for the corresponding band corresponds to step 4.
  • the bandwidth or band for the WB CSI report can be set / defined as follows.
  • a plurality of base stations respectively set (multiple) CORESETs, so that a plurality of active downlink BWPs are set, as well as a CoMP setting method through a plurality of CORESET settings for one active downlink BWP.
  • the CSI report may be periodic / aperiodic / semipermanent.
  • 12 is a diagram illustrating an example of periodic CSI reporting.
  • PUCCH resource 1 is transmitted to TRP 1
  • PUCCH resource 2 is transmitted to TRP 2
  • the transmission period of PUCCH resource 1 is assumed to be twice the transmission period of PUCCH resource 2.
  • the UE regards the collision as a colliding case and transmits one PUCCH resource by applying a priority rule.
  • the UE determines whether two PUCCHs can be included in the multi-CSI PUCCH (which can be carried) or if they can be included (via the resource set in the multi-CSI. If two PUCCHs can be transmitted), they are transmitted as multi-CSI PUCCHs, and if they cannot be included, only one PUCCH can be included in multi-CSIs and transmitted according to priority rules.
  • the highest priority may be obtained.
  • CoMP joint transmission (JT) mode
  • the PUCCH CSI report including the CoMP CSI may have a higher priority than the normal PUCCH resource.
  • a terminal configured / operated with CoMP through explicit / implicit signaling does not expect resources including a CSI report transmitted to each TRP to collide in the time / frequency domain during CSI feedback for data transmission.
  • the CSI parameter calculated for CoMP transmission is reported only to PUCCH resources reported at the same time, and in the case of PUCCH transmitted at a time when there is no collision, non- The calculated CSI parameters for CSI for CoMP can be reported.
  • the PUCCH resources for CoMP can be carried on the multi-CSI PUCCH, and at this time, the Tx of the UE corresponding to the TRP (panel) that sets the multi-CSI PUCCH.
  • the (Panel id) stage multi-CSI PUCCH can be transmitted to each TRP.
  • the same multi-CSI PUCCH is the same as the TRP in the Tx (Panel id) stage of the terminal corresponding to each TRP (panel). Can be sent at timing.
  • CSI reports have priority values It is associated with.
  • -Y 0 for aperiodic CSI reports carried on PUSCH
  • y 1 for semi-persistent CSI reports carried on PUSCH
  • -c is a serving cell index, Is the value of the upper layer parameter maxNrofServingCells .
  • the first CSI report has a higher priority than the second CSI report.
  • two CSI reports may be considered to have collided.
  • the UE is configured to send two crashed CSI reports,
  • the two CSI reports can be multiplexed or dropped based on the priority value.
  • the semi-permanent CSI report transmitted on the PUSCH overlaps in time with PUSCH data transmission on one or more symbols, and the earliest symbol of PUSCH channels does not start before the N2 + d2,1 symbol after the last symbol of DCI scheduling the PUSCH. If not, the csi report may not be sent by the UE.
  • the UE When the UE transmits the first PUSCH including the semi-permanent CSI reports, the second PUSCH including the UL-SCH, and the first PUSCH transmission and the second PUSCH transmission overlap in time, the UE first PUSCH And the second PUSCH may not be transmitted.
  • the UE expects that the first and second PUSCH transmissions satisfy the above timing condition for time-overlapping PUSCH transmissions when at least one of the first or second PUSCH transmissions responds to DCI format detection by the UE.
  • the terminal receives semi-static or dynamic signaling (DCI) and RS (s) through an RF unit, decodes the semi-static signaling and dynamic signaling through a terminal processor, and receives control information and RS for the CoMP operation. By decoding, the corresponding CSI is calculated and stored in memory, which is then transmitted to the base station through the RF unit. Thereafter, DCI is received through an RF unit, and then DCI decoding and DMRS port are BD through a terminal process, and then data decoding is performed. Memory can be used during this process and the decoded data is stored in memory.
  • DCI semi-static or dynamic signaling
  • RS RS
  • the base station transmits semi-static or dynamic signaling for CoMP setting to the terminal using the base station RF unit. Thereafter, the base station receives the CSI from the terminal using the RF unit, and performs scheduling based on the CSI through the base station processor. In this process, memory can be used and the calculated scheduling results are stored in memory. Then, DCI and data are transmitted through the RF unit. The base station stores the data to be transmitted in memory, performs scheduling for data signal transmission through the processor, and performs DCI encoding. After that, data and DCI are transmitted through the RF unit.
  • Each embodiment or each method of salpin may be performed separately, and may be implemented through a combination of one or more embodiments or methods to implement the method proposed herein.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of an operation method of a terminal performing a CSI reporting setting method proposed in this specification.
  • FIG. 13 shows an operation method of a terminal performing a CSI reporting setting method in a CoMP system.
  • the terminal is the first configuration information related to the channel state information (Channel State Information, CSI) of the first bandwidth portion (Bandwidth Part, BWP) from the first base station, and from the second base station, the CSI report of the second BWP and The related second setting information is received (S1310).
  • CSI Channel State Information
  • the first BWP is composed of a plurality of first subbands including at least one first subband for the CSI report
  • the second BWP is at least one second sub for the CSI report It may be composed of a plurality of second subbands including a band.
  • the terminal acquires a first CSI for the at least one subband that overlaps (S1320).
  • the terminal reports the first CSI to the first base station and the second base station (S1330).
  • the at least one subband is the at least one first subband or the at least one second subband
  • the sizes of the first BWP and the second BWP are the same, and the sizes of each of the at least one first subband and the at least one second subband may be the same.
  • the terminal may recognize that the first setting information and the second setting information are invalid. have.
  • the first configuration information may include a first size value for a plurality of first subbands
  • the second configuration information may include a second size value for a plurality of second subbands.
  • the at least one subband may be based on the smaller or larger of the first magnitude value and the second magnitude value. Size can be calculated.
  • the at least one subband is the at least one second band It may be determined based on one subband or the at least one second subband.
  • a second CSI for the remaining subbands other than the at least one subband among the at least one first subband may be obtained, and the second CSI may be transmitted to the first base station.
  • a second CSI for the remaining subbands other than the at least one subband among the at least one second subband may be obtained, and the second CSI may be transmitted to a second base station.
  • the at least one first subband and the at least one second subband may be indicated through a bitmap.
  • the first setting information and the second setting information are transmitted to the terminal based on the CoMP mode, the CoMP mode is indicated to the terminal through an explicit or implicit method, and the implicit method satisfies a specific condition. If it does, the terminal can recognize the CoMP mode.
  • the specific condition is, two or more DMRS (Demodulation Reference Signal) group is set in the terminal from the first base station and the second base station, or TCI (Transmission Configuration) received from the first base station and the second base station
  • the QCL (Quasi Co-Located) reference signal indicated by the indicator is 2 or more, or some or all of the active BWPs respectively set from the first base station and the second base station overlap, or set to each of the active BWPs
  • Some or all of the reference signals (RSs) for CSI measurement are overlapped in the frequency domain, or a resource region of a physical downlink shared channel (PDSCH) received from the first base station and the second base station, respectively, or It may be the case that all overlap.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • CSI channel state information
  • the UE reporting channel state information includes: a radio frequency (RF) module for transmitting and receiving radio signals; And a processor functionally connected to the RF module.
  • RF radio frequency
  • the processor of the terminal the first configuration information related to the channel state information (Channel State Information, CSI) of the first bandwidth portion (Bandwidth Part, BWP) from the first base station, and from the second base station, the second BWP
  • the RF module is controlled to receive second configuration information related to CSI reporting.
  • the first BWP is composed of a plurality of first subbands including at least one first subband for the CSI report
  • the second BWP is at least one second sub for the CSI report It may be composed of a plurality of second subbands including a band.
  • the processor acquires the first CSI for the at least one subband that overlaps. To control.
  • the processor controls the RF module to report the first CSI to the first base station and the second base station.
  • the at least one subband is the at least one first subband or the at least one second subband A band, and the sizes of the first BWP and the second BWP are the same, and the sizes of each of the at least one first subband and the at least one second subband may be the same.
  • the terminal may recognize that the first setting information and the second setting information are invalid. have.
  • the first configuration information may include a first size value for a plurality of first subbands
  • the second configuration information may include a second size value for a plurality of second subbands.
  • the at least one subband may be based on the smaller or larger of the first magnitude value and the second magnitude value. Size can be calculated.
  • the at least one subband is the at least one second band It may be determined based on one subband or the at least one second subband.
  • the processor controls the RF module to obtain a second CSI for the remaining subbands other than the at least one subband among the at least one first subband.
  • the processor controls the RF module to transmit the second CSI to the first base station.
  • the processor controls the RF module to obtain a second CSI for the remaining subbands other than the at least one subband among the at least one second subband.
  • the processor controls the RF module to transmit the second CSI to a second base station.
  • the at least one first subband and the at least one second subband may be indicated through a bitmap.
  • the first setting information and the second setting information are transmitted to the terminal based on the CoMP mode, the CoMP mode is indicated to the terminal through an explicit or implicit method, and the implicit method satisfies a specific condition. If it does, the terminal can recognize the CoMP mode.
  • the specific condition is, two or more DMRS (Demodulation Reference Signal) group is set in the terminal from the first base station and the second base station, or TCI (Transmission Configuration) received from the first base station and the second base station
  • the QCL (Quasi Co-Located) reference signal indicated by the indicator is 2 or more, or some or all of the active BWPs respectively set from the first base station and the second base station overlap, or set to each of the active BWPs
  • Some or all of the reference signals (RSs) for CSI measurement are overlapped in the frequency domain, or a resource region of a physical downlink shared channel (PDSCH) received from the first base station and the second base station, respectively. It may be the case that all overlap.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • wireless devices include robots 10000a, vehicles 10000b-1, 10000b-2, XR (eXtended Reality) devices 10000c, hand-held devices 10000d, and home appliances 10000e ), Internet of Thing (IoT) device 10000f, AI device / server 40000.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 20000a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other through the base station 20000 / network 30000, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 10000a to 10000f.
  • Wireless communication / connection may be achieved between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000, base station 20000 / base station 20000.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication (15000a) and sidelink communication (15000b) (or D2D communication), base station communication (15000c) (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)) It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connection (15000a, 15000b, 15000c)
  • wireless devices and base stations / wireless devices base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connection may transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 20000 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • the wireless device 16 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 14).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 15, and various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 in FIG. 15.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 14, 10000a), vehicles (FIGS. 14, 10000b-1, 10000b-2), XR devices (FIGS. 14, 10000c), portable devices (FIGS. 14, 10000d), and consumer electronics. (Fig. 14, 10000e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • FIG. 16 the implementation example of FIG. 16 will be described in more detail with reference to FIG. 17.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 16, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and for the first time in the 5G era, dedicated voice services may not be seen.
  • 5G it is expected that voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through steady experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of training an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by determining itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, and military according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to the technology of driving on its own, and autonomous driving means a vehicle that operates without a user's manipulation or with a minimum manipulation of the user.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real-world objects or backgrounds only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 18 shows an AI device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 1000 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (personal digital assistants), PMP (portable multimedia player), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • the terminal 1000 includes a communication unit 1100, an input unit 1200, a running processor 1300, a sensing unit 1400, an output unit 1500, a memory 1700, a processor 1800, and the like. It can contain.
  • the communication unit 1100 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 10000a to 10000e or an AI server 40000 using wired / wireless communication technology.
  • the communication unit 1100 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 1100 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID (Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 1200 may acquire various types of data.
  • the input unit 1200 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 1200 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 1200 may obtain raw input data.
  • the processor 1800 or the learning processor 1300 may extract input features as preprocessing for the input data.
  • the learning processor 1300 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the trained artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for determining to perform an action.
  • the learning processor 1300 may perform AI processing together with the learning processor 2400 of the AI server 40000.
  • the learning processor 1300 may include a memory integrated or implemented in the AI device 1000.
  • the learning processor 1300 may be implemented using a memory 1700, an external memory directly coupled to the AI device 1000, or a memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 1400 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 1000 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 1400 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , And radar.
  • the output unit 1500 may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 1500 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 1700 may store data supporting various functions of the AI device 1000.
  • the memory 1700 may store input data obtained from the input unit 1200, learning data, a learning model, and learning history.
  • the processor 1800 may determine at least one executable action of the AI device 1000 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Also, the processor 1800 may control components of the AI device 1000 to perform a determined operation.
  • the processor 1800 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 1300 or the memory 1700, and perform predicted or desirable actions among the at least one executable action. It is possible to control the components of the AI device 1000 to execute.
  • the processor 1800 may generate a control signal for controlling the external device, and transmit the generated control signal to the external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 1800 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 1800 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for acquiring intention information of natural language, and a user Intention information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 1300, learned by the learning processor 2400 of the AI server 40000, or learned by distributed processing thereof. May be
  • the processor 1800 collects history information including the operation content of the AI device 1000 or a user's feedback on the operation, and stores the information in the memory 1700 or the running processor 1300, or the AI server 40000. Can be sent to external devices.
  • the collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 19 shows an AI server 40000 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 40000 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 40000 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 40000 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 40000 may include a communication unit 410, a memory 430, a running processor 440, a processor 460, and the like.
  • the communication unit 410 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 430 may include a model storage unit 431.
  • the model storage unit 431 may store a model (or artificial neural network, 431a) being trained or trained through the learning processor 440.
  • the learning processor 440 may train the artificial neural network 431a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 40000 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430.
  • the processor 460 may infer a result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 40000, a robot 10000a, an autonomous vehicle 10000b, an XR device 10000c, a smartphone 10000d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 300.
  • the robot 10000a to which AI technology is applied, an autonomous vehicle 10000b, an XR device 10000c, a smartphone 10000d, or a home appliance 10000e may be referred to as AI devices 10000a to 10000e.
  • the cloud network 300 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 300 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (10000a to 10000e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 40000 may communicate with each other through a base station, but may communicate directly with each other without going through the base station.
  • the AI server 40000 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 40000 includes at least one of robots 10000a, autonomous vehicles 10000b, XR devices 10000c, smartphones 10000d, or home appliances 10000e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 300 and may assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 10000a to 10000e.
  • the AI server 40000 can train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 10000a to 10000e, and can directly store the learning model or transmit it to the AI devices 10000a to 10000e.
  • the AI server 40000 receives input data from the AI devices 10000a to 10000e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 10000a to 10000e.
  • the AI devices 10000a to 10000e may infer a result value for input data using a direct learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 10000a to 10000e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 10000a to 10000e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 10000 illustrated in FIG. 14.
  • the robot 10000a is applied with AI technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 10000a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 10000a acquires state information of the robot 10000a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environments and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 10000a may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 10000a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 10000a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 10000a, or may be learned from an external device such as the AI server 40000.
  • the robot 10000a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 40000 and receives the generated result accordingly to perform the operation You may.
  • the robot 10000a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 10000a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space where the robot 10000a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 10000a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 10000a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 10000b is applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 10000b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 10000b, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 10000b with separate hardware.
  • the autonomous vehicle 10000b acquires state information of the autonomous vehicle 10000b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 10000b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 10000a, in order to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous vehicle 10000b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 10000b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 10000b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 10000b, or may be learned from an external device such as the AI server 40000.
  • the autonomous vehicle 10000b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 40000 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 1000b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 10000b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicle 10000b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 10000b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction.
  • the autonomous driving vehicle 10000b may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • XR device 10000c is applied with AI technology, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 10000c generates location data and attribute data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 10000c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 10000c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 10000c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 10000c, or may be learned from an external device such as the AI server 40000.
  • the XR device 10000c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 40000 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 10000a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 10000a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 10000a that interacts with an autonomous driving vehicle 10000b.
  • the robot 10000a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control, or collectively identify moving devices by determining the moving line itself.
  • the robot 10000a and the autonomous vehicle 10000b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 10000a and the autonomous vehicle 10000b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 10000a that interacts with the autonomous vehicle 10000b exists separately from the autonomous vehicle 10000b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 10000b, or the autonomous vehicle 10000b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 10000a interacting with the autonomous vehicle 10000b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 10000b and provides it to the autonomous vehicle 10000b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 10000b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 10000b.
  • the robot 10000a interacting with the autonomous vehicle 10000b may monitor a user on the autonomous vehicle 10000b or control a function of the autonomous vehicle 10000b through interaction with the user. .
  • the robot 10000a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 10000b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 10000b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 10000b controlled by the robot 10000a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 10000b.
  • the robot 10000a interacting with the autonomous vehicle 10000b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 10000b from outside the autonomous vehicle 10000b.
  • the robot 10000a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 10000b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 10000b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 10000a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 10000a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the robot 10000a is separated from the XR device 10000c and can be interlocked with each other.
  • the robot 10000a which is the object of control / interaction within an XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 10000a or the XR device 10000c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 10000c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 10000c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 10000a remotely linked through an external device such as the XR device 10000c, and adjust the autonomous driving path of the robot 10000a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 10000b is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 10000b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the autonomous vehicle 10000b which is the object of control / interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 10000c and can be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 10000b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 10000b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 10000b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 10000b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 10000b which is the object of control / interaction within an XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 10000b or the XR device 10000c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 10000c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 10000b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as an XR device 10000c.
  • the present invention has been mainly described as an example applied to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system, it can be applied to various wireless communication systems in addition to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

단말에 의해 수행되는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법은, 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 CSI 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되며; 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 채널 상태 정보를 보고하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 CoMP 시스템에서, 채널 상태 정보를 보고하기 설정을 제공하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 CoMP 시스템에서, 채널 상태 정보와 관련된 파라미터를 계산하기 위한 서브 밴드를 결정하기 위한 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제 1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제 2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제 2 서브밴드들로 구성되며; 및 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고, 상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및 상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 특정 조건은, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나, 상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우 인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하고, 상기 제 1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제 2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제 2 서브밴드들로 구성되고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하고, 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 CoMP 시스템에서, 복수 개의 기지국에 대한 복수 개의 채널 상태 정보를 효율적으로 측정하고 보고할 수 있다는 효과가 있다.
또한, CoMP 시스템에서, 복수 개의 기지국에 대한 채널 상태 정보와 관련된 파라미터 계산을 위한 서브밴드에 대한 정보를 단말에 제공하여, 채널 상태 정보에 대한 파라미터 계산을 효율적으로 할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 트랜스시버 유닛 모델을 예시한다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서 하이브리드 빔포밍 구조를 도식화한 도면이다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 빔 스위핑(beam sweeping) 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 정렬(Antenna Array)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트가 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트가 설정의 또 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 주기적 CSI 리포팅의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 CSI 리포팅 설정 방법을 수행하는 단말의 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신 시스템의 일례를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 일례를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명에 적용될 수 있는 휴대 기기의 일례를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 19는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
NR: NR Radio Access 또는 New Radio
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
NR (New Rat) 뉴머롤로지 (Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
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)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
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NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
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의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
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이고,
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이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
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의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
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의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
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이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
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에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
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의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
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의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
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의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
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는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
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의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
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의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 뉴머롤로지
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에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지
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에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
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NR 물리 자원(NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
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서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2 u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
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서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
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의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
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이다. 상기
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는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 4와 같이, 뉴머롤로지
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및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
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및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
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에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
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는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
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는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
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이 이용된다. 여기에서,
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이다.
뉴머롤로지
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및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
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는 복소 값(complex value)
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에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
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는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
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또는
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이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
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연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
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까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
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와 자원 요소들
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간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.
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또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
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까지 번호가 매겨진다.
Self-contained 슬롯 구조
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 5와 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.
즉, 도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5에서, 빗금 친 영역(510)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(520)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.
아무런 표시가 없는 부분(530)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.
이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)
밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 요소(antenna element)의 설치가 가능하다. 즉, 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 4 X 4 (4 by 4) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 64(8x8)의 antenna element 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 antenna element를 사용하여 빔포밍(BF: beamforming) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 antenna element 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(TXRU: Transceiver Unit)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 antenna element 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 antenna element를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 analog BF 방식은 전 대역에 있어서 하나의 beam 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF을 할 수 없다는 단점이 있다.
디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 antenna element보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 antenna element의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 beam의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
이하, 도면을 참조하여 TXRU와 antenna element의 연결 방식의 대표적인 일례들을 살펴본다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 트랜스시버 유닛 모델을 예시한다.
TXRU 가상화(virtualization) 모델은 TXRU의 출력 신호와 antenna elements의 출력 신호의 관계를 나타낸다. antenna element와 TXRU와의 상관 관계에 따라 도 6(a)와 같이 TXRU 가상화(virtualization) 모델 옵션-1: 서브-배열 분할 모델(sub-array partition model)과 도 6(b)와 같이 TXRU 가상화 모델 옵션-2: 전역 연결(full-connection) 모델로 구분될 수 있다.
도 6(a)를 참조하면, 서브-배열 분할 모델(sub-array partition model)의 경우, antenna element는 다중의 안테나 요소 그룹으로 분할되고, 각 TXRU는 그룹 중 하나와 연결된다. 이 경우에 antenna element는 하나의 TXRU에만 연결된다.
도 6(b)를 참조하면, 전역 연결(full-connection) 모델의 경우, 다중의 TXRU의 신호가 결합되어 단일의 안테나 요소(또는 안테나 요소의 배열)에 전달된다. 즉, TXRU가 모든 안테나 element에 연결된 방식을 나타낸다. 이 경우에 안테나 element는 모든 TXRU에 연결된다.
도 6에서 q는 하나의 열(column) 내 M개의 같은 편파(co-polarized)를 가지는 안테나 요소들의 송신 신호 벡터이다. w는 광대역 TXRU 가상화 가중치 벡터(wideband TXRU virtualization weight vector)이며, W는 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)에 의해 곱해지는 위상 벡터를 나타낸다. 즉 W에 의해 analog beamforming의 방향이 결정된다. x는 M_TXRU 개의 TXRU들의 신호 벡터이다.
여기서, 안테나 포트와 TXRU들과의 매핑은 일대일(1-to-1) 또는 일대다(1-to-many)일 수 있다.
도 6에서 TXRU와 안테나 요소 간의 매핑(TXRU-to-element mapping)은 하나의 예시를 보여주는 것일 뿐이고, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 하드웨어 관점에서 이 밖에 다양한 형태로 구현될 수 있는 TXRU와 안테나 요소 간의 매핑에도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있다.
차기 시스템(예: 5G)에서는 응용분야 및/또는 트래픽(traffic)의 종류에 따라서 단말이 상향링크 전송을 수행함에 앞서 UL 그랜트를 수신하지 않고 반영구적(semi-persistent)인 자원에서 상향링크 전송을 수행하는 설정된 그랜트(Configured grant)전송이 가능하다. 또 기존 시스템 즉, LTE에서도 반영구적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS)을 통해 DL과 UL에서 유사한 동작이 가능하다. 설정된 그랜트 전송에는 서로 다른 단말이 경쟁 기반(contention-based)으로 공유하는 무선자원이나 단말이 독립적(dedicated)으로 할당 받은 무선자원이 사용될 수 있다. 설정된 그랜트 전송은 전송에 앞서 UL 그랜트 수신동작이 불필요 하기 때문에 보다 낮은 지연시간을 요구하는 분야의 서비스나 트래픽에서 활용될 수 있다. 이러한 설정된 그랜트 전송에 사용되는 무선자원은 UL 그랜트를 통해 할당 받는 무선자원과 서로 다른 변조 및 부호 방식 또는 서로 다른 전송 블록 크기 또는 서로 다른 전송 시간 간격(TT)을 사용하는 것이 고려되고 있다. 단말은 설정된 그랜트 전송을 위해 하나 혹은 다수의 무선자원을 할당 받을 수 있다. 설정된 그랜트 전송에 사용되는 다수의 무선자원은 그 크기 혹은 변조 및 부호방식, 시간 및/또는 주파수 스케줄링 단위(unit)이 서로 같거나 다를 수 있으며 중첩(overlap)이 허용 될 수 있다. 단말이 이러한 설정된 그랜트 전송의 성공률을 높이기 위하여 같은 데이터에 대한 전송을 여러 번 연속해서 시도하는 방법도 고려되고 있다. 차기 시스템에서는 설정된 그랜트 전송을 위해 분리된 RRC 설정을 수행할 수 있다.
또한, New RAT 시스템에서는 다수의 안테나가 사용되는 경우, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍을 결합한 하이브리드 빔포밍 기법이 대두되고 있다. 이때, 아날로그 빔포밍(또는 RF(radio frequency) 빔포밍)은 RF 단에서 프리코딩(또는 컴바이닝)을 수행하는 동작을 의미한다. 하이브리드 빔포밍에서 베이스밴드(Baseband) 단과 RF 단은 각각 프리코딩(또는 컴바이닝)을 수행하며, 이로 인해 RF 체인 수와 D(digital)/A(analog)(또는 A/D) 컨버터 수를 줄이면서도 디지털 빔포밍에 근접한 성능을 낼 수 있다는 장점이 있다. 편의상 하이브리드 빔포밍 구조는 N개 트랜시버 유닛(TXRU)과 M개의 물리적 안테나로 표현될 수 있다. 그러면 송신단에서 전송할 L개 데이터 계층에 대한 디지털 빔포밍은 N by L 행렬로 표현될 수 있고, 이후 변환된 N개의 디지털 신호는 TXRU를 거쳐 아날로그 신호로 변환된 다음 M by N 행렬로 표현되는 아날로그 빔포밍이 적용된다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서 하이브리드 빔포밍 구조를 도식화한 도면이다.
도 7에서 디지털 빔의 개수는 L개 이며, 아날로그 빔의 개수는 N개인 경우를 예시한다.
New RAT 시스템에서는 기지국이 아날로그 빔포밍을 심볼 단위로 변경할 수 있도록 설계하여, 특정 지역에 위치한 단말에게 보다 효율적인 빔포밍을 지원하는 방향이 고려되고 있다. 나아가, 도 7에서 특정 N개의 TXRU와 M개의 RF 안테나를 하나의 안테나 패널(panel)로 정의할 때, New RAT 시스템에서는 서로 독립적인 하이브리드 빔포밍의 적용이 가능한 복수의 안테나 패널들을 도입하는 방안까지 고려되고 있다.
채널 상태 정보(CSI: Channel State Information) 피드백
3GPP LTE/LTE-A 시스템에서는, 사용자 기기(UE)가 채널 상태 정보(CSI)를 기지국(BS 또는 eNB)으로 보고하도록 정의되었다.
CSI는 UE와 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다. 예를 들어, 랭크 지시자(RI: Rank Indicator), 프리코딩 행렬 지시자(PMI: Precoding Matrix Indicator), 채널 품질 지시자(CQI: Channel Quality Indicator) 등이 이에 해당한다.
여기서, RI는 채널의 랭크(rank) 정보를 나타내며, 이는 UE가 동일 시간-주파수 자원을 통해 수신하는 스트림의 개수를 의미한다. 이 값은 채널의 긴 주기(long term) 페이딩(fading)에 의해 종속되어 결정되므로, PMI, CQI보다 일반적으로 더 긴 주기를 가지고 UE에서 BS로 피드백된다. PMI는 채널 공간 특성을 반영한 값으로 신호 대 간섭 잡음비(SINR: Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio) 등의 메트릭(metric)을 기준으로 UE가 선호하는 프리코딩 인덱스를 나타낸다. CQI는 채널의 세기를 나타내는 값으로 일반적으로 BS가 PMI를 이용했을 때 얻을 수 있는 수신 SINR을 의미한다.
3GPP LTE/LTE-A 시스템에서 기지국은 다수개의 CSI 프로세스(process)를 UE에게 설정해 주고, 각 프로세스에 대한 CSI를 보고 받을 수 있다. 여기서 CSI 프로세스는 기지국으로부터의 신호 품질 측정을 위한 CSI-RS와 간섭 측정을 위한 CSI-간섭 측정(CSI-IM: CSI-Interference Measurement) 자원으로 구성된다.
참조 신호(RS: Reference Signal) 가상화(virtualization)
mmW에서 analog beamforming에 의해 한 시점에 하나의 analog beam 방향으로만 PDSCH 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 방향에 있는 일부 소수의 UE에게만 기지국으로부터 데이터 전송이 가능하게 된다. 그러므로 필요에 따라서 안테나 포트 별로 analog beam 방향을 다르게 설정함으로써 여러 analog beam 방향에 있는 다수의 UE들에게 동시에 데이터 전송이 수행될 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 빔 스위핑(beam sweeping) 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7에서 설명한 바와 같이 기지국이 복수의 아날로그 빔을 사용하는 경우, 단말 별로 신호 수신에 유리한 아날로그 빔이 다를 수 있기 때문에 적어도 동기 신호(Synchronization signal), 시스템 정보(System information), 및 페이징(Paging) 등에 대해서는 특정 서브프레임에서 기지국이 적용하려는 복수의 아날로그 빔들을 심볼에 따라 바꿔 모든 단말이 수신 기회를 가질 수 있도록 하는 빔 스위핑 동작이 고려되고 있다.
도 8은 하향링크 전송 과정에서 동기 신호 및 시스템 정보에 대한 빔 스위핑 동작의 일 예를 나타낸다. 도 8에서 New RAT에서 시스템 정보가 브로드 캐스팅 방식으로 전송되는 물리적 자원(또는 물리 채널)을 xPBCH (physical broadcast channel)으로 호칭하였다.
이때, 한 심볼 내에서 서로 다른 안테나 패널에 속하는 아날로그 빔들은 동시 전송될 수 있으며, 아날로그 빔에 따른 채널을 측정하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 (특정 안테나 패널에 대응되는)단일 아날로그 빔이 적용되어 전송되는 참조 신호인 빔 참조신호(Beam Reference Signal: BRS)를 도입하는 방안이 논의되고 있다.
상기 BRS는 복수의 안테나 포트에 대해 정의될 수 있으며, BRS의 각 안테나 포트는 단일 아날로그 빔에 대응될 수 있다.
이때, BRS와는 달리 동기 신호 또는 xPBCH는 임의의 단말들에 의해서 전송되는 신호가 잘 수신될 수 있도록 아날로그 빔 그룹 내의 모든 아날로그 빔이 적용되어 전송될 수 있다.
RRM 측정
LTE 시스템에서는 Power control, Scheduling, Cell search, Cell reselection, Handover, Radio link or Connection monitoring, Connection establish/re-establish 등의 포함하는 RRM 동작을 지원한다.
이때, 서빙 셀은 단말에게 RRM 동작을 수행하기 위한 측정 값인 RRM measurement 정보를 요청할 수 있다.
예를 들면, 단말은 각 Cell에 대한 Cell search 정보, RSRP (reference signal received power), RSRQ (reference signal received quality) 등의 정보를 측정하여 기지국에게 보고할 수 있다.
구체적으로, LTE 시스템에서 단말은 Serving Cell로부터 RRM measurement를 위한 상위 계층 신호로 'measConfig'를 전송 받는다. 단말은 'measConfig'에 따라 RSRP 또는 RSRQ를 측정한다.
RSRP, RSRQ 및 RSSI의 정의는 아래와 같다.
- RSRP: RSRP는 고려된 측정 주파수 대역폭 내에서 셀 특정 기준 신호를 전달하는 자원 요소의 전력 기여도([W])에 대한 선형 평균으로 정의될 수 있다. RSRP 결정을 위해 셀 특정 레퍼런스 신호 R0가 사용될 수 있다. 단말이 R1이 이용 가능하다는 것을 신뢰성 있게 검출 할 수 있는 경우, R0에 추가하여 R1을 사용하여 RSRP를 결정할 수 있다.
RSRP의 기준점(reference point)은 단말의 안테나 커넥터가 될 수 있다.
수신기 다이버시티(diversity)가 단말에 의해 사용되는 경우,보고된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 RSRP보다 낮아서는 안된다.
-RSRQ: 기준 신호 수신 품질 (RSRQ)은 비율 N Х RSRP / (E-UTRA 반송파 RSSI)로 정의되며, N은 E-UTRA 반송파 RSSI 측정 대역폭의 RB 수이다. 분자와 분모의 측정은 동일한 자원 블록 집합을 통해 수행되어야 한다.
E-UTRA 반송파 수신 신호 강도 표시기 (RSSI)는 안테나 포트 0에 대한 참조 심볼을 포함하는 OFDM 심볼에서만 측정 된 총 수신 전력([W])의 선형 평균과 측정 대역폭에서 N 개의 자원 인접 채널 간섭, 열 잡음 등을 포함하는 모든 소스로부터 UE에 의해 블록에 의해 수신된다.
상위 계층 시그널링이 RSRQ 측정을 수행하기위한 특정 서브 프레임을 나타내는 경우, RSSI는 표시된 서브 프레임 내의 모든 OFDM 심볼에 대해 측정된다.
RSRQ에 대한 기준점은 단말의 안테나 커넥터가 되어야 한다.
수신기 다이버 시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고 된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 RSRQ보다 낮아서는 안된다.
RSSI: RSSI는 수신기 펄스 정형 필터에 의해 정의 된 대역폭 내에서 수신기에서 발생하는 열 잡음 및 잡음을 포함하여 수신 된 광대역 전력을 의미한다.
RSSI의 측정을 위한 기준점은 단말의 안테나 커넥터가 되어야 한다. 수신기 다이버시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고 된 값은 임의의 개별 수신 안테나 브랜치의 대응하는 UTRA 반송파 RSSI보다 낮아서는 안 된다.
이와 같은 정의에 따라, LTE 시스템에서 동작하는 단말은 Intra-frequency measurement인 경우, SIB3 (system information block type 3)에서 전송되는 Allowed measurement bandwidth 관련 IE (information element)를 통해, Inter-frequency measurement인 경우에는 SIB5에서 전송되는 Allowed measurement bandwidth을 통해 6, 15, 25, 50, 75, 100RB (resource block) 중 하나에 대응되는 Bandwidth에서 RSRP를 측정하도록 허용 받을 수 있다.
또는, 위와 같은 IE가 없을 경우 Default로 전체 DL(downlink) 시스템의 주파수 대역에서 측정이 수행될 수 있다. 이때, 단말이 Allowed measurement bandwidth를 수신하는 경우, 단말은 해당 값을 maximum measurement bandwidth로 생각하고 해당 값 이내에서 자유롭게 RSRP의 값을 측정할 수 있다.
다만, Serving Cell이 WB-RSRQ로 정의되는 IE을 전송하고, Allowed measurement bandwidth을 50RB 이상으로 설정하면 단말은 전체 Allowed measurement bandwidth에 대한 RSRP 값을 계산하여야 한다. 한편, RSSI에 대해서는 RSSI bandwidth의 정의에 따라 단말의 수신기가 갖는 주파수 대역에서 측정이 수행될 수 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 정렬(Antenna Array)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9에서 일반화된 패널 안테나 정렬(panel antenna array)는 각각 수평 도메인(horizontal domain)과 수직 도메인(vertical domain)에 Mg개, Ng개의 패널로 구성될 수 있다.
이때, 하나의 패널은 각각 M개의 열과 N개의 행으로 구성되며, 도 9에서는 X-pol 안테나가 가정되었다. 따라서, 총 안테나 엘리먼트의 개수는 2*M*N*Mg*Ng개로 구성될 수 있다.
안테나 포트 quasi co-location
UE는 UE 및 서빙 셀(serving cell) 용도로 의도 된 DCI를 갖는 검출 된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해 상위 계층 파라미터 PDSCH - Config 내의 M TCI-State개까지의 리스트로 구성 될 수 있으며, 여기서 M은 UE 능력(capability)에 의해 결정된다.
각각의 TCI -State는 하나 또는 두 개의 하향 링크 기준 신호와 PDSCH의 DM-RS 포트들 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터들을 포함한다.
상기 quasi co-location 관계는, 상위 계층 파라미터인 첫 번째 하향 링크 기준 신호를 위한 qcl - Type1과 두 번째 하향링크 기준 신호(설정된 경우에만)를 위한 qcl-Type2로 구성된다.
두 개의 하향링크 기준 신호의 경우, 두 개의 하향링크 기준 신호가 동일한지 상이한지 여부에 관계 없이 QCL type들은 동일하지 않아야 한다.
하향링크 기준 신호 각각에 대응되는 quasi co-location 타입들(types)은, 상위 계층 파라미터 QCL -Info 내의 qcl -Type에 의해 주어지고, 아래의 값(유형)들 중 하나를 가질 수 있다.
'QCL-TypeA': {도플러 이동(Doppler shift), 도플러 확산(Doppler spread), 평균 지연(average dealy), 평균 확산(average spread)}
'QCL-TypeB': {도플러 이동, 도플러 확산}
'QCL-TypeC': {도플러 이동, 평균 지연}
'QCL-TypeD': {공간 Rx 파라미터(Spatial Rx parameter)}
UE는 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 코드 포인트들(codepoints)에 최대 8개의 TCI 상태들을 매핑하는데 사용되는 활성화 커맨드(activation command)를 수신한다.
활성화 커맨드를 운반하는 PDSCH에 대응하는 HARQ-ACK이 슬롯 n 상에서 전송될 때, DCI 필드 ' Transmission Configuration Indication'의 코드 포인트들과 TCI 상태들 사이의 매핑은
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000044
부터 시작되어야 한다.
UE가 TCI 상태들의 상위 계층 설정을 수신하고 활성 커맨드 수신 이전, UE는 서빙 셀의 PDSCH의 DM-RS 포트들은 'QCL-TypeA'에 대한 초기 접속 절차에서 결정된 SS/PBCH 블록과 quasi co-locate 관계에 있다고 가정 할 수 있고, 적용 가능하다면 'QCL-TypeD'에 대해서도 마찬가지이다.
UE가 PDSCH를 스케줄링 하는 CORESET에 대해 'enable'로 설정된 상위 계층 파라미터 ' tci - PresentInDCI '로 설정된 경우, UE는 RCI 필드가 CORESET에서 전송 된 PDCCH의 DCI 포맷 1_1에 존재한다고 가정한다.
PDSCH를 스케줄링하는 COREST을 위한 ' tci - PresentInDCI '가 설정되지 않거나 PDSCH가 PDSCH 안테나 포트 quasi co-location을 결정하기 위한 DCI 포맷 1_0으로 스케줄 되는 경우, 단말은 PDSCH에 대한 TCI 상태가 PDCCH 전송을 위해 사용된 CORESET에 적용된 TCI 상태와 동일하다고 가정한다.
' tci - PresentInDCI '가 'enable'로 설정된 경우, PDSCH가 DCI 포맷 1_1에 의해 스케줄 될 때, UE는 PDSCH 안테나 포트 quasi co-location을 결정하기 위해 DCI와 검출 된 PDCCH의 ' Transmission Configuration Indication' 필드의 값에 따라 TCI-State를 사용해야 한다.
하향링크 DCI의 수신과 대응하는 PDSCH 사이의 시간 오프셋이 보고된 UE 능력(Capability)에 기초한 임계 값 ' Threshold- Sched - Offset' 보다 크거나 같은 경우, UE는 서빙 셀의 PDSCH의 DM-RS 포트들은, 지시된 TCI State에 의해 주어지는 QCL 타입 파라미터에 대한 TCI state의 기준 신호와 quasi co-locate 된다고 가정한다.
'tci-PresentInDCI'가 'enable'로 설정 및 'tciPresentINDCI'가 구성되지 않는 두 가지 상황에서 하향링크 DCI의 수신과 대응하는 PDSCH 사이의 오프셋이 임계 값 ' Threshold- Sched -Offset'보다 작은 경우, UE는 서빙 셀의 PDSCH의 하나의 DM-RS 포트 그룹의 안테나 포트들은 PDCCH quasi co-location에 사용된 QCL 파라미터(들)에 대한 TCI State의 기준 신호들과 quasi co-locate되어 있다고 가정할 수 있다.
이 때, 상기 QCL 파라미터(들)은 서빙 셀의 활성 BWP 내의 하나 이상의 CORESET(들)이 UE를 위해 설정된 가장 최신(latest) 슬롯에서 가장 낮은 CORESET-ID의 PDCCH quasi co-location을 위해 사용된 파라미터(들)이다.
설정된 TCI States 중 어느 것도 'QCL-TypeD'를 포함하지 않는 경우, UE는 하향링크 DCI의 수신과 해당 PDSCH 사이의 시간 오프셋과 관계없이 스케줄된 PDSCH에 대해 지시된 TCI state로부터 다른 QCL가정(assumptions)을 획득하여야 한다.
상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet 의 주기적인 CSI-RS자원의 경우, UE는 TCI -State가 다음과 같은 quasi co-location type(s)를 지시할 것으로 기대할 수 있다.
- SS/PBCH 블록이 있는 'QCL-TypeC' 및 적용 가능한 경우의 동일한 SS/PBCH 블록이 있는 'QCL-TypeD'
- SS/PBCH 블록이 있는 'QCL-TypeC' 및 적용 가능한 경우의 상위 계층 파라미터 'repetition'에 의해 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원과 'QCL-TypeD'
상위 계층 파라미터 trs -Info로 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 비주기적인 CSI-RS 자원의 경우, UE는 TCI -State가 상위 계층 파라미터 trs -Info로 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 주기적인 CSI-RS자원과 'QCL-TypeA'를 지시한다고 기대하고, 적용 가능한 경우 동일한 주기적인 CSI-RS 자원과 'QCL-TypeD'를 지시한다고 기대한다.
상위 계층 파라미터 trs -Info 및 repetition 없이 설정된 NZP -CSI- RS -ResourceSet의 CSI-RS 자원에 대해서, UE는 TCI -State가 아래의 quasi co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, SS/PBCK블록을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 'QCL-TypeD'가 이용 가능하지 않은 경우, 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeB'
상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원에 대해, UE는, TCI -State가 아래와 같은 quasi-co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- SS/PBCH 블락을 갖는 'QCL-TypeC' 및 이용 가능한 경우, 동일한 SS/PBCH 블락을 갖는 'QCL-TypeD'.
PDCCH의 DM-RS에 대해서, UE는 TCI-State가 아래와 같은 quasi-co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 'QCL-TypeD'가 이용 가능하지 않은 경우, 상위 계층 파라미터 trs -Info 및 repetition 없이 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA'
PDSCH의 DM-RS에 대해서, UE는 TCI -State가 아래와 같은 quasi co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 및 repetition 없이 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD'.
리포팅 설정(Reporting configurations)
표준문서 3GPP TS 38.214에 따르면, UE는 CSI 파라미터들(리포트 된 경우) 사이의 다음과 같은 의존성(dependencies)을 가정하여 CSI 파라미터들을 계산할 수 있다.
- L1은 리포트 된 CQI, PMI, RI 및 CRI에 따라 계산될 수 있음
- CQI는 리포트 된 PMI, RI 및 CRI에 따라 계산될 수 있음
- PMI는 리포트 된 RI 및 CRI에 따라 계산될 수 있음
- RI는 리포트 된 CRI에 따라 계산될 수 있음
CSI의 리포팅 구성은 비주기적(PUSCH 사용), 주기적(PUCCH 사용) 또는 반-영구적(PUCCH 사용 또는 PUSCH에 의해 활성화 된 DCI(DCI activated PUSCH)) 일 수 있다. CSI-RS 자원들은 주기적, 반-영구적 또는 비주기적 일 수 있다. 표 4는 CSI 리포팅 구성 및 CSI-RS 자원 구성의 지원되는 조합들(combinations) 및 각 CSI-RS 자원 구성에 대한 CSI리포팅 트리거가 되는 방법을 나타낸다. 주기적 CSI-RS는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 반-영구적 CSI-RS는 활성화 및 비활성화 될 수 있다. 비주기적 CSI-RS는 트리거되거나 활성화 되도록 설정될 수 있다.
표 4는 가능한 CSI-RS 설정에 대한 CSI 리포팅의 트리거링/활성화에 대한 표이다.
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000045
UE가 상위 계층 파라미터 NZP -CSI- RS - ResourceSet으로 구성되고, 상위 계층 파라미터 repetition이 'off'로 설정 될 때, UE는 표준문서 3GPP TS 38.212에 정의된 바와 같이 지원되는 CRI의 세트로부터 CRI를 결정하고 각 CRI 리포트의 번호를 리포트한다. 상위 계층 파라미터 repetition 이 'on'으로 설정 될 때, CRI는 리포트 되지 않는다. CRI 리포팅은 상위 계층 파라미터 codebookType이 'typeII' 로 설정되거나 'typeII-PortSelection'로 설정되는 경우, 지원되지 않는다.
PUCCH 상 주기적 또는 반-영구적 CSI 리포트의 경우, 주기(measured in slots)는 상위 계층 파라미터 reportslotConfig에 의해 설정된다.
PUSCH 상 반-영구적 또는 비주기적 CSI 리포트의 경우, 허락된 슬롯 오프셋들은 상위 계층 파라미터 reportSlotOffsetList에 의해 설정된다. 오프셋은 활성화/트리거 DCI 내에서 선택된다.
CSI 리포팅을 위해 UE는 2개의 가능한 서브밴드 크기 중 하나를 갖는 상위 계층 시그널링을 통해 설정 될 수 있고, 이 때 서브밴드는
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000046
의 인접한 PRB들로 정의되고, 표 5에 따른 대역폭 부분의 PRB들의 전체 수에 의존한다.
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000047
CSI- ReportConfig에 포함된 reportFreqConfiguration는 CSI 리포트의 주파수 granularity 를 지시한다. CSI 리포팅 세팅 설정은 CSI 리포팅 밴드를 대역폭 부분의 서브밴드들의 서브셋으로 정의한다. 이 때 reportFreqConfiguration는 다음을 나타낸다.
- csi - ReportingBand 는 CSI가 보고를 위한 대역폭 부분의 서브밴드들의 연속적이거나 비연속적인 서브세트이다. UE는 채널 및 간섭에 대한 기준 신호가 존재하지 않는 서브밴드들을 포함하는 CSI 리포팅 밴드로 설정되는 것을 기대하지 않는다.
- 광대역 CQI 또는 서브밴드 CQI 리포팅은 상위 계층 파라미터 cqi -FormatIndicator에 의해 설정된다. 광대역 CQI 리포팅이 설정되면, 광대역 CQI는 전체 CSI 리포팅 밴드의 각 코드워드에 의해 리포트 된다. 서브밴드 CQI 리포팅이 설정되면, 각 코드워드에 대한 하나의 CQI는 CSI 리포팅 밴드의 각 서브밴드에 대해 보고된다.
- 광대역 PMI 또는 서브밴드 PMI 리포팅들은 상위 계층 파라미터 pmi -FormatIndicator에 의해 설정된다. 광대역 PMI 리포팅이 설정되면, 광대역 PMI는 전체 CSI 리포팅 밴드에 대해 보고된다. 서브밴드 PMI 리포팅이 설정되면, 2 안테나 포트들을 제외하고, 단일 광대역 지시(i1)는 전체 CSI 리포팅 밴드에 대해 보고되고, 하나의 서브밴드 지시(i2)는 CSI 리포팅 밴드의 각 서브밴드에 대해 보고된다. 서브밴드 PMI들이 2 안테나 포트들로 설정되면 PMI는 CSI 리포팅 밴드의 각 서브밴드에 대해 리포트 된다.
CSI 리포팅 세팅은 다음의 경우에 광대역 주파수 granularity를 갖는다.
- reportQuantity 가 'cri-RI-PMI-CQI' 또는 'cri-RI-LI-PMI로 설정된 경우, cqi-FormatIndicator는 단일 CQI 리포팅을 지시하고, pmi - FormatIndicator는 단일 PMI 리포팅을 지시하고, 또는
- reportQuantity는 'cri-RI-i1'로 설정되거나,
- reportQuantity는 'cri-RI-CQI' 또는 'cri-RI-i1-CQI'로 설정되고 cqi -FormatIndicator는 단일 CQI 리포팅을 지시하거나,
- reportQuantity는 'cri-RSRP' 또는 'ssb-Index-RSRP'로 설정된다.
그렇지 않은 경우, CSI 리포팅 세팅은 서브밴드 주파수 granularity를 갖는다.
제1 서브밴드 크기는
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000048
에 의해 주어지고, 마지막 서브밴드 크기는
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000049
인 경우,
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000050
에 의해 주어지고
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000051
인 경우
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000052
이다.
- RI (보고되는 경우), CRI(보고되는 경우), CQI 및 전체 CSI 리포팅 밴드에 대해 단일 광대역 지시(i1)로 구성된 PMI. UE는 하나의 프리코더는 PDSCH 상의 각 PRG에 대한
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000053
프리코더들의 세트로부터 임의 선택된다고 가정하고, CQI 계산을 위한 PRG 크기는 상위 계층 파라미터 pdsch - BundleSizeForCSI 에 의해 설정될 때, CQI는
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000054
인, 프리코더들을 갖는 PDSCH 전송을 가정하고 보고된 i1에 따라 계산된다.
UE가 반 영구적 CSI 리포팅으로 설정되는 경우, UE는 CSI-IM 및 NZP CSI-RS resource들이 주기적 또는 반-영구적으로 설정될 때, CSI를 리포트 한다. UE가 비주기적 CSI 리포팅으로 설정되는 경우, UE는 CSI-IM 및 NZP CSI-RS resource들이 주기적, 반 영구적 또는 비주기적으로 설정될 때, CSI를 리포트 한다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 요구되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스 및/또는 UE 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 enhanced mobile broadband communication (eMBB), massive MTC (mMTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 이하 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 New RAT(NR) 이라고 한다.
CoMP 기법은 다수의 기지국이 단말로부터 피드백 받은 채널 정보 (예: rank indicator(RI), channel quality information(CQI), precoding matrix indicator(PMI), layer indicator(LI) 등)를 서로 교환(예: X2 인터페이스 이용) 또는 이를 활용하여, 단말에게 협력적으로 상기 피드백 채널 정보를 전송하고, 간섭을 효과적으로 제어하는 방식을 말한다.
이 때, 단말로부터 피드백 받은 채널 정보들은 X2 인터페이스 등을 이용하여 다수의 기지국이 서로 교환할 수 있다.
단말로부터 피드백 받은 채널 정보들을 이용하는 방식에 따라 CoMP의 종류는 Joint transmission (JT), Coordinated scheduling (CS), Coordinated beamforming (CB), DPS (dynamic point selection), DPB (dynamic point blanking) 등으로 구분될 수 있다.
CoMP 종류에 대해 설명하면 다음과 같다.
i) CS/CB
CS/CB 시스템은 데이터가 하나의 TRxP부터 수신되고, 나머지 TRxP는 간섭을 최소화하기 위한 스케줄링이나 빔포밍을 하는 시스템이다.
예를 들어, TRxP1에서 특정 단말로 데이터를 전송하기 위한 빔포밍을 하는 경우, 특정 단말에 간섭을 줄 수 있는 다른 TRxP들은 TRxP1이 선택한 빔 패턴에 맞추어 간섭을 줄일 수 있도록 미리 정해진 형태의 빔 패턴을 사용하여 간섭을 줄일 수 있다.
ii) JT
JT 시스템은, 동일한 데이터를 두 개 이상의 TRxP에서 단말로 전송하는 시스템이다.
JT 시스템을 적용하는 경우 인접 셀 또는 인접 TRxP로부터 동일한 데이터를 전송 받게 되므로 인접 셀로부터 수신되는 신호가 간섭이 아닌 데이터 신호가 되어, 다이버시티 효과나 신호 보강 효과를 얻을 수 있다.
iii) DPS/DBP
DPS 시스템은 JT 시스템처럼 여러 셀이 같은 데이터를 공유하여 전송하는 시스템이고, DBP 시스템은, TRxP들이 설정한 자원에서 전송되는 신호를 꺼주는 시스템을 의미한다.
그러나, JT와는 달리 실제 데이터 전송은 각 서브프레임에서 단말의 채널 상태에 따라 최소한의 경로 손실(minimum path loss)를 갖는 하나의 셀을 통해서만 수행되고, 선택되지 않은 나머지 셀들은 뮤팅(muting)하게 된다.
이로 인해, 채널 상태가 더 좋은 셀로부터 데이터가 수신되므로 단말의 수신 성능을 높여주어 셀 경계에서 쓰루풋(throughput)을 향상 시킬 수 있다.
본 명세서에서는, 복수의 셀 및/또는 기지국이 협력하여 단말을 지원하는 시스템인 CoMP(Coordinated Multi Point)와 같은 무선 통신 환경에서, CSI 리포트를 보다 효과적으로 하기 위해 CSI 리포팅 설정을 위한 시그널링 방법을 제안한다.
즉, 본 명세서에서는, 복수의 기지국이 서로 협력하여 데이터를 단말에 전송하는 CoMP 시스템(기법)을 이용할 때, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 피드백을 위한 서브밴드(Subband, SB) 설정 및 SB CSI 리포팅에 대한 방법을 제안한다.
한편, 본 명세서에서 CSI 리포트는 단말이 계산한 CSI 파라미터를 리포트하는 것으로 해석될 수 있다.
현재 NR(New RAT) specification에 따르면, 단말은 (복수)의 기지국으로부터 (각각) 하나의 활성(active) 대역폭 부분(BandWidth Part, BWP)를 설정 받을 수 있다. CoMP 동작을 위하여, 다수의 기지국이 단말에 하나의 활성 BWP를 각각 설정할 때, BWP의 정보(예: 크기, 오프셋)등이 상이한 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말이 각각 CORESET (Control Resource Set) 1과 CORESET 2로부터 데이터 수신을 위해 아래와 같이 BWP들을 스케줄링 받은 경우를 살펴본다.
이 때, 상기 CORESET 1은 단말이 기지국 1로부터 수신 받은 것이고, CORESET 2는 단말이 기지국 2로부터 수신 받은 것이다.
i) CORESET 1로부터의 DCI 1 (활성 BWP1의 크기는 50RB)
ii) CORESET 2로부터의 DCI 2 (활성 BWP2의 크기는 100RB)
표 5에 따르면, 단말은 기지국으로부터 상위 계층을 통해 BWP1의 SB 크기를 4 또는 8로 설정 받을 수 있고, BWP2의 SB 크기는 8 또는 16으로 설정 받을 수 있다.
이 때, 설정 받은 SB 크기가 각 BWP 별로 서로 상이하면, CSI (예: CRI/RI/PMI/CQI/LI/RSRP) 파라미터 계산을 위한 단말의 주파수 granularity에 모호성이 발생할 수가 있다.
따라서, 이하 본 명세서에서는, 단말이 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP들의 SB 크기가 각각 상이하여, CSI 파라미터 계산을 위한 주파수 granularity가 모호해지는 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다.
구체적인 방법을 설명하기 앞서, 기지국이 단말에 CoMP 모드를 설정하는 방식에 대하여 설명한다. 기지국은 CoMP mode에 대해 단말로 상위 계층 시그널링(예: RRC, MAC CE) 및/또는 동적(dynamic) 시그널링(예: DCI)을 통해 단말에게 명시적으로 알려 줄 수 있다. 상기 신호는 단말이 기지국으로 전송한 능력 리포팅(Capability reporting)에 의하여, CoMP 동작이 가능한 단말에 한정될 수 있으며, 상기 능력 리포팅에는 CoMP 지원 여부, CoMP Type, CoMP로 전송 받을 수 있는 기지국의 수 등의 정보를 포함할 수 있다.
CoMP mode를 알려주는 또 다른 방식으로, 암시적(implicit)으로 단말이 CoMP mode를 인지/동작하는 방식이 있다. 이러한 암시적으로 지시하는 방식은 아래 방식들 중 하나 혹은 조합으로 지시될 수 있겠다.
① 기지국이 단말에 둘 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹을 설정/지시하는 경우
② 두 Transmission block (TB)/codeword (CW)가 활성화된 경우
③ RRC parameter nrofCQIsPerReport가 2로 설정된 경우
④ 지시된 TCI (Transmission Configuration Indicator) state에서의 DMRS group별 QCL reference가 둘 이상인 경우
⑤ 단말이 주파수 및/또는 시간 자원 영역이 중첩(overlap)되는 둘 이상의 하향링크 활성 BWP를 설정 받은 경우
⑥ 각 하향링크 활성 BWP 에서의 (CSI acquisition용) CSI-RS band의 주파수 영역의 중첩이 있는 경우
⑦ 둘 이상의 DCI로부터 스케줄링 받은 PDSCH의 자원 영역이 중첩 되는 경우
여기서 DMRS group은 QCL type A/B/C/D 들 중 적어도 하나가 동일하게 설정된 DMRS port들의 group을 나타낸다.
상기 방식 이외에 기지국은 단말이 CoMP mode중 JT로 동작하는지 혹은 DPS 혹은 non-CoMP로 동작하는 지에 대한 정보를 리포트된 CSI의 구성요소를 이용하여 암시적으로 CoMP type을 알 수 있다. 예를 들어, 단말이 기지국에 CSI를 리포트하고, 상기 CSI에 (CSI acquisition용) 둘 이상의 CRI에 대한 정보와 이에 상응하는 RI/PMI/CQI/LI등의 정보가 담겨있으면, 기지국은 CoMP JT로 인지/동작하여, 단말에 이에 맞는 데이터 전송을 수행할 수 있다.
이하 CoMP mode로 설정한다는 것은, 명시적인 시그널링 또는 암시적인 시그널링을 이용하여 기지국 및/또는 단말이 CoMP로 인지/동작 하는 것을 의미한다.
이하에서, 단말이 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP들의 SB 크기가 각각 상이하여, CSI 파라미터 계산을 위한 주파수 granularity가 모호해지는 문제를 해결하기 위한 방법에 대해 설명한다.
(방법 1)
UE 가 CoMP mode를 설정 받거나 시그널링 받는 경우, UE는 대응하는 복수 개의 기지국들(TRxPs)이 서로 다른 SB 크기로 설정 되는 것을 기대하지 않는다. 즉, 복수 개의 기지국들에 의해 SB들의 크기가 각각 서로 다르게 설정된다면 단말은 기지국들로부터 수신한 설정 정보가 유효하지 않은 것으로 인식할 수 있다.
더하여, BWP의 설정 정보인 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 및/또는 normal/extend 순환 부호(cyclic prefix)의 정보 또한 서로 상이하게 설정 받는 것을 단말은 기대하지 않는다. 또한, 단말은, 설정 받은 BWP의 주파수 위치 정보 (예: 오프셋, BWP 크기) 또한 동일한 값으로 설정 받는 것으로 기대할 수 있다. 따라서, 방법 1은 복수의 기지국은 유연(flexible)하게 설정하는 CoMP 정보/자원이 단말의 CoMP CSI 파라미터 계산에 대한 주파수 granularity에 대한 모호성 없이 시그널링 하는 것이 바람직하다. 이 때, 단말은 모호함 없이 CSI 파라미터를 계산하여 복수의 기지국에 리포팅 할 수 있다.
이러한 방법 1은 복수개의 기지국으로부터 설정 받은 BWP들이 전부 중첩되는 경우에 주로 적용될 수 있다.
방법 1을 수행하는 기지국과 단말의 개략적인 동작 플로우는 다음과 같다.
<기지국 측면>
Step 1: (복수) 기지국이 단말에 CoMP mode(예: 명시적/암시적 시그널링)를 포함하여 반 정적(semi-static)인 시스템 및 스케줄링 정보 (예: RRC)를 단말에 송신하는 단계
Step 2: 채널 상태 보고를 수신하기 위하여 (복수) 기지국이 RS (예: SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS)를 단말로 송신하는 단계
Step 3: 단말로부터 채널 상태 (예: CRI/RI/CQI/PMI/LI)를 보고 받는 단계
Step 4: 복수의 기지국이 단말로부터 수신한 정보 전체 혹은 일부를 교환하는 단계
Step 5: 단말의 채널 상태를 고려하여 데이터 스케줄링 및 CoMP 프리코딩을 계산하는 단계
Step 6: 상기 프리코딩을 적용한 데이터 및 데이터 디코딩을 위한 RS (예: DMRS, TRS, PT-RS)를 (스케줄링 된) 단말에 송신하는 단계
<UE 측면>
Step 1: (복수) 기지국으로부터 CoMP mode를 설정 받는 (예: 명시적/암시적 시그널링을 통해) 단계
Step 2: (복수) 기지국으로부터 수신된 CSI 리포팅 세팅 정보 및 RS (예: SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS)를 수신하는 단계
Step 3: 상기 RS 및 기지국으로부터 설정 받은 정보 (리포팅 세팅 정보 등)를 바탕으로 CSI 파라미터를 계산하고, 기지국에 상기 CSI 파라미터를 보고하는 단계
Step 4: 데이터 스케줄링 정보에 따라서 기지국으로부터 데이터를 수신하는 단계
한편, 상기 기지국과 단말 측면에서의 동작 플로우 중 일부 step은 생략될 수 있다.
(방법 2)
단말이 기지국으로부터 CoMP mode를 설정 받고, 다수의 기지국으로부터 상이한 SB 크기를 설정 받는 경우, 단말은 설정 받은 SB 크기 중에서 가장 작은 크기 또는 가장 큰 크기 값을 사용하여, CSI 계산을 위한 주파수 granularity를 결정하고 계산할 수 있다.
상기 실시 예에서 CORESET 1에서 설정되는 BWP1의 SB 크기가 4이고, CORESET 2에서 설정되는 BWP2의 SB 크기가 8인 경우, 단말이 CoMP mode로 설정 받거나, 암시적으로 다수의 활성 BWP들이 중첩 되는 경우 CoMP mode로 단말이 자동 인식/동작하여, SB 크기를 최소 값(예: 4) 또는 최대 값(예: 8)을 이용하여, CoMP CSI 파라미터 계산을 수행한다.
방법 2를 이용하면, 복수의 기지국이 유연하게 설정하는 CoMP 정보/자원에 대해서 단말이 CoMP CSI 파라미터 계산에 대한 주파수 granularity를 재계산/인식 하여, 주파수 granularity에 대한 모호성 없이 CSI 파라미터를 계산하고, 기지국에 리포팅 할 수 있다.
이러한 방법 2는 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP의 구성 RB의 수는 서로 동일하나 SB 크기가 서로 상이할 때 및/또는 리포팅 SB가 상이할 때 주로 적용될 수 있다.
방법 2를 수행하는 기지국의 동작은 방법 1과 동일하며, 방법 2를 수행하는 단말의 동작을 개략적인 동작 플로우는 다음과 같다.
<UE 측면>
Step 1: (복수) 기지국으로부터 CoMP mode를 설정 받는 (예: 명시적/암시적 시그널링을 통해) 단계
Step 2: (복수) 기지국으로부터 수신된 CSI 리포팅 세팅 정보 및 RS (예: SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS)를 수신하는 단계
Step 3: 상기 RS 및 기지국으로부터 설정 받은 정보 (리포팅 세팅 정보 등)를 바탕으로 CSI 리포팅 밴드에 대한 정보를 계산하는 단계
Step 4: 상기 CSI 리포팅 밴드에 상응하는 CSI 파라미터를 계산하여 기지국에 상기 CSI 파라미터를 보고하는 단계
Step 5: 데이터 스케줄링 정보에 따라서 기지국으로부터 데이터를 수신하는 단계
한편, 상기 단말 측면에서의 동작 플로우 중 일부 step은 생략될 수 있다.
(방법 3)
단말이 기지국으로부터 CoMP mode로 설정 받고, 자원 영역이 중첩되는 둘 이상의 하향링크 활성 BWP를 설정 받고, 각 하향링크 활성 BWP에서의 CSI 획득(acquisition)용 CSI-RS 자원이 주파수/시간 영역 상에서 중첩되는 경우, CSI 리포트는 하나의 리포트 세팅으로 설정되어 통합 보고 되거나, 복수의 리포트 세팅으로 설정되어 보고될 수 있다.
방법 3을 이용하면 복수의 기지국이 유연하게 설정하는 CoMP 정보/자원에 대해서 단말은 CoMP CSI 파라미터 계산에 대한 주파수 granularity를 재계산/인식하여 주파수 granularity에 대한 모호성 없이 CSI 파라미터를 계산하고 기지국에 리포팅 할 수 있다.
이러한 방법 3은 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP의 RB 구성이 서로 상이하고, SB 크기도 서로 상이한 경우에 주로 적용될 수 있다.
방법 3을 수행하는 기지국의 동작은 방법 1과 동일하며, 단말의 동작은 방법 2와 동일하다.
(방법 3-1)
BWP1과 BWP2의 CSI가 서로 다른 리포팅 세팅으로 설정되고 상향링크 자원으로 피드백되는 경우, 리포팅 SB의 위치 및/또는 크기는 특정 TRxP (예: 서빙 셀 또는 가장 낮은/높은 셀 id 또는 가장 낮은/높은 CSI 리포트 id) 로부터 수신된 정보를 우선하며, 각 TRxP에 대한 CSI 리포팅은 각 리포팅 세팅에서 설정되는 SB granularity를 따른다.
도 10은, CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트가 설정된 것을 나타낸 도면이다.
도 10을 살펴보면, 방법 3-1을 이용하는 경우, BWP1과 중첩되는 BWP2의 SB 0,1에 해당하는 CSI 파라미터만 리포트 한다. 즉, BWP2에서 BWP1의 SB 0 내지 5와 중첩되는 부분이 SB 0, 1이므로, BWP2의 SB 0, 1에 해당하는 CSI 파라미터만 리포트 할 수 있는 것이다. 이 때, 리포팅 서브밴드 (세트)는 기지국이 비트맵 방식으로 알려 줄 수 있다.
한편, BWP에 설정되는 RB 크기 및/또는 SB 크기의 차이 때문에 SB의 일부만 중첩되는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 10에 나타난 바와 같이 부분적으로 중첩되는 BWP2의 SB 1의 경우, CoMP CSI 파라미터는 다음의 방식 a), b)와 같이 계산되어 리포트 될 수 있다. 해당 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말의 동작 플로우 중 step 3에 해당 할 수 있다.
a) 단말은 CSI 파라미터 리포트를 BWP1의 리포팅 SB 세트와 정확하게 중첩되는 (즉, BWP1과 BWP2의 교집합 (intersection)) 예를 들어, 도 10에서 BWP1의 SB 0,1,2,3,4,5에 해당하는 주파수 영역까지만 CoMP CSI 파라미터 리포트 영역으로 가정하여 CSI 파라미터 계산을 수행하고 계산된 CSI 파라미터를 리포트 한다. 이 경우, BWP1은 6개의 CSI 리포팅 SB(SB 0,1,2,3,4,5)에서 CSI 파라미터 계산을 수행하여 보고하고, BWP2는 2개의 CSI 리포팅 SB(SB 0, 1)에서 CSI 파라미터 계산을 수행하여 보고한다.
이 때, BWP2 SB1의 경우, CSI 파라미터가 계산되는 영역은 BWP1의 SB 4,5의 주파수 영역으로 한정된다. 또한 이 경우, 방법 2와 같이 SB 크기를 특정 값 (예: BWP1의 SB 크기 및 BWP2의 SB 크기 중 최대/최소 값)으로 결정할 수 있다.
b) 단말은 리포팅 SB 세트가 전부 또는 부분적으로 중첩되는 구간의 합집합인 영역에 대해 CoMP CSI 파라미터 계산을 수행하여 보고할 수 있다.
예를 들어, 도 10과 같이 BWP1의 리포팅 SB 세트와 BWP2의 리포팅 SB 세트의 합집합인 영역에 대하여, (즉, BWP1의 SB 0,1,2,3,4,5,6,7 or BWP2의 SB 0,1전체에 대하여) CoMP CSI 계산을 수행하여 report를 한다.
이 때, BWP1의 SB 6과 7에 대한 PMI의 경우, 특정 SB (예: 가장 가까운 SB(SB 5))에서 사용한 PMI를 가정하여 BWP2의 CoMP CSI 파라미터를 계산하거나, BWP1의 SB 6과 7의 가장 적절한(best preferred) PMI를 계산하여 CoMP CSI 파라미터 계산을 수행할 수 있겠다. 따라서, BWP1은 8개의 SB CSI 리포팅(SB 0,1,2,3,4,5,6,7)을 수행하며, BWP2는 2개의 SB CSI 리포팅 SB0,1)을 수행한다.
한편, 중첩되는 구간에서의 합집합이 어느 하나의 설정된 BWP의 주파수 영역 이외의 부분을 포함하는 경우, 설정된 주파수 영역 이외의 부분에 대한 CSI 리포팅은 무시하거나 CSI 파라미터 계산 시 제외할 수 있다.
상술한 방법에서 중첩되지 않은 주파수 영역에 대한 CSI 파라미터에 대한 리포트는, non-CoMP mode로 CSI 파라미터를 계산하여 기지국에 리포트 할 수도 있다.
예를 들어 도 10과 같이, 리포팅 SB인 BWP2의 SB3,4는 BWP1의 리포팅 SB와 중첩되지 않는 것으로, 단말은 이러한 BWP2의 SB3, 4에 대해 non-CoMP mode로 CSI 파라미터를 계산하고 보고 할 수 있다.
이 경우, RI/CQI등의 와이드밴드(Wideband, WB) 속성의 CSI 파라미터는 추가로 non-CoMP mode에 대하여 재계산하여 리포트 되던지, 전체 CSI 리포트 영역에 대한 대표 값 (예: CoMP CSI 기준) 하나로 리포트 될 수 있다.
한편, CSI 파라미터 측정 및/또는 데이터 수신을 위한 각 하향링크 BWP와 페어(pair) 관계에 있는 상향링크 BWP가 동일하고, CSI 피드백을 위한 상향링크 자원이 중첩되는 경우, 단말은 다음의 동작을 따르며, 후술하는 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말의 동작 플로우 중 step 4에 해당할 수 있다.
i) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI 리포트가 모두 PUCCH기반 CSI 리포트인 경우, 상향링크 자원이 시간 축 상에서 중첩되거나 상향링크 자원 간 충돌(collide) 되는 경우에는 CSI 리포트는 해당 상향링크 BWP의 multi-CSI PUCCH로 전송할 수 있다. 이 때 자원 간 충돌이란, 각 상향링크 자원의 시간/주파수 자원 중 일부라도 중첩되는 경우를 의미한다.
여기서 해당 CoMP CSI들은 non-CoMP CSI(획득(acquisition) 및/또는 빔 매니지먼트를 위한 CSI)에 비하여 높은 우선 순위를 가진다.
ii) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI 리포트에 PUSCH 기반 보고가 하나라도 포함되는 경우, 중첩되는 시점에 중첩되는 PUCCH 기반한 리포트들은 PUSCH에 piggyback되어 전송될 수 있다. 한편 모든 PUCCH 기반 보고들이 PUSCH 자원에 포함되지 못하는 경우, CSI 우선순위에 의하여 우선순위가 낮아 드롭(drop) 또는 오미션 (omission) 된 CSI는 PUSCH에 piggyback될 수 있다.
한편, CSI 파라미터의 측정 및/또는 데이터 수신을 위한 각각의 하향링크 BWP와 페어관계에 있는 상향링크 BWP가 상이하고, CSI 피드백을 위한 상향링크 자원이 중첩되는 경우, 단말은 다음의 동작을 따를 수 있다. 이러한 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말의 동작 플로우 중 step 4에 해당할 수 있다.
i) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI리포트가 모두 PUCCH기반 CSI 리포트인 경우, 상향링크 자원이 중첩 되는 시점에 중첩되는 PUCCH 기반 리포트들은 특정 상향링크 BWP의 multi-CSI PUCCH로 piggyback해서 기지국에 리포트 될 수 있다. 이 때, 특정 상향링크 BWP는 사전에 약속되거나(예: 가장 낮은 CORESET 인덱스에 상응하는 상향링크 BWP) 기지국이 상위 계층(예: RRC, MAC CE)을 통해 또는 동적 시그널링(예: DCI)으로 설정해 줄 수 있다.
ii) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI리포트에 PUSCH 기반 보고가 하나라도 포함되는 경우, 중첩되는 시점에 중첩되는 PUCCH 기반 리포트들 PUSCH 기반 리포트를 포함하는 상향링크 BWP의 PUSCH에 piggyback되어 전송 될 수 있다. 한편, 모든 PUCCH 기반 리포트들이 PUSCH 자원에 포함되지 못하는 경우, CSI 우선순위에 의하여 우선순위가 낮아 드롭(drop) 또는 오미션 (omission) 된 CSI는 PUSCH에 piggyback될 수 있다.
기지국(들)은 상기 i), ii)의 경우에 대하여, 단말에 설정한 리포트 세팅 정보 등을 서로 교환/이용 (예: 단말의 다른 기지국으로의 CSI 리포트를 overhear)하여, 단말의 CSI 리포트를 디코딩 할 수 있다.
(방법 3-2)
BWP1과 BWP2의 CSI 파라미터 계산을 위한 정보가 하나의 통합 리포팅 세팅으로 설정되는 경우, 단말은 CSI 리포트를 위해 설정되는 리포팅 SB 세트가 CSI 측정/계산을 위하여 설정된 각 하향링크 BWP의 주파수 영역 범위를 벗어나는 것을 기대하지 않는다.
방법 3-2와 같이, 하나의 통합 리포팅 세팅에 의하여 CSI 리포트가 설정 될 때, SB 크기 및/또는 리포팅 SB 세트의 정보는 각 BWP별로 독립적으로 설정 될 수 있다. 이 경우, 방법 3-1의 CSI 파라미터 계산 및/또는 리포트 방식이 적용될 수 있다. 각각의 독립적인 설정을 이용하는 경우, 기지국간의 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 위하여, CSI 리포트의 시간 영역 행동(time domain behavior) (즉, CSI 보고가 주기적(periodic), 반-영구적(semi-persistent), 비주기적(aperiodic)으로 수행)은 각 BWP별로 독립적으로 설정 될 수 있다.
도 11은, CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트가 설정된 것을 나타낸 또 다른 도면이다.
한편 방법 3-2와 같이 하나의 리포팅 세팅에서 CoMP CSI 리포트가 설정 될 때, 각 BWP별 SB 크기가 상이한 경우는 도 11과 같이 하나의 비트맵에 의하여 리포팅 SB 세트를 포함하는 영역이 서로 상이할 수 있는 문제가 있다.
예를 들어, 도 11과 같이 하나의 비트맵을 통해 인덱스 0 내지 5의 SB를 리포팅 SB로 설정하는 경우, BWP1과 BWP2의 SB 크기가 서로 상이하여, 리포팅 SB 세트를 포함하는 영역이 서로 상이하게 된다. 즉, BWP2의 RB와 BWP1의 RB가 상이하여, 기지국으로부터 설정 받는 SB 크기가 서로 상이하게 되고(도 11에서는 BWP2의 SB가 더 크게 설정됨), 따라서 CSI 파라미터가 계산되는 주파수 영역이 BWP1과 BWP2간에 서로 차이가 있게 된다.
방법 3-2의 단말에 해당 자원/리포팅 세팅 정보를 설정해주는 기지국의 동작은 방법 1, 3의 기지국 동작 플로우의 step1에 해당할 수 있다.
이하, CSI 파라미터가 계산되는 주파수 영역이 상이하게 되는 문제점을 해결하기 위한 실시 예들을 살펴본다.
(실시 예1)
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000055
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000056
수학식 2는 비트맵 크기를 결정하는 수학식이고, 수학식 3은 비트맵 granularity를 결정하기 위한 수학식이다.
예를 들어, 도 11의 경우 BWP1은 50RBs로 구성되고 SB 사이즈는 4이고, BWP2는 100RBs로 구성되고, SB 사이즈는 8이다. 따라서, 수학식 2의 분자 부분은 BWP1과 BWP2 중 더 큰 값인 100이 되고, 분자 부분은 더 작은 SB 사이즈 값인 4가 된다. 즉, bitmap size는 100/4 = 25가 되며, 마찬가지로 수학식 3에 따르면 bitmap granularity는 4가 된다.
이러한 비트맵은 BWP1과 BWP2의 합집합 전체를 커버하도록 설정되는 방식으로, 도 11에서는 각각의 BWP들의 주파수 위치 오프셋 값이 동일한 것으로 가정하였으나, 오프셋 값이 서로 상이한 경우 수학식 2 Bitmap size의 분자 부분을 다음 수학식 4와 같이 대체할 수 있다.
(실시 예2)
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000057
여기서 start_RB와 end_RB는 각 BWP의 시작 RB 인덱스와 끝 RB 인덱스를 의미한다.
상술한 실시 예1 또는 2를 이용하여 설정되는 비트맵이 데이터 수신을 위해 설정된 BWP의 주파수 영역 (예: 도 11의 BWP1과 BWP2 모두) 이외를 지시하는 것을 단말은 기대하지 않는다.
또는, 상기 비트맵이 데이터 수신을 위해 설정된 어느 하나의 BWP의 주파수 영역 이외를 지시하는 경우, 이 해당 영역에 대한 CoMP CSI 리포팅은 수행하지 않는 것으로 약속할 수 있다. 즉, 비트맵이 각 설정된 BWP의 주파수 영역의 교집합 이외의 영역을 지시하는 경우, 해당 교집합 이외의 영역에 대한 CSI 리포팅은 수행하지 않을 수 있다.
(방법 3-3)
BWP1과 BWP2의 CSI가 서로 다른 또는 통합 리포팅 세팅으로 설정 및/또는 상향링크 자원으로 피드백되는 경우, 리포팅 세팅에 의해 설정되는 SB 크기와 관계없이 WB CSI를 리포팅한다.
방법 3-3을 수행하는 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말 동작 플로우 중 step3, 4에 해당할 수 있다. 다시 말하면, 단말의 리포팅 밴드 계산을 위한 동작은 step3에 해당하며, 해당 밴드에 대한 WB CSI를 계산하고 보고하는 동작은 step4에 해당한다.
방법 3-3의 경우, WB CSI 리포트를 위한 대역폭 또는 밴드는 아래와 같이 설정/정의 될 수 있다.
i) BWP 1의 CSI-RS 밴드와 BWP 2의 CSI-RS 밴드의 교집합
ii) BWP1의 CSI-RS 밴드와 BWP 2의 CSI-RS 밴드의 합집합
iii) CSI 리포트 세팅에 의해 설정된 리포팅 SB 세트의 교집합
iv) CSI 리포트 세팅에 의해 설정된 리포팅 SB 세트의 합집합
본 명세서에서 설명하는 방법들은 복수의 기지국이 각각 (복수의) CORESET을 설정하여, 활성 하향링크 BWP가 복수 개가 설정되는 경우는 물론 하나의 활성 하향링크 BWP에 대해서 복수의 CORESET 설정을 통한 CoMP 설정 방식에도 적용될 수 있다. 즉, 하나의 활성 BWP에 대하여 복수의 기지국이 서로 다른 CORESET으로 데이터 스케줄링 및 CSI 리포트 설정 등을 통하여 CoMP 동작을 지시/적용하는 경우에 적용될 수 있다.
상술 한 바와 같이 CoMP를 위한 CSI 피드백의 경우, CSI 리포트는, 주기적/비주기적/반영구적 일 수 있다.
도 12는, 주기적 CSI 리포팅의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12에 따르면 PUCCH resource 1은 TRP 1로 전송되고, PUCCH resource 2는 TRP 2로 전송되는 것으로 가정하며, PUCCH resource 1의 전송주기는 PUCCH resource 2의 전송 주기의 2배로 가정한다.
현재 NR의 경우, 두 개의 PUCCH resource가 시간 및/또는 주파수 축에서 중첩되는 경우, 단말은 충돌이 일어난 것(colliding case)으로 간주하여 우선 순위 규칙을 적용하여 하나의 PUCCH resource를 전송한다.
multi-CSI PUCCH가 설정되어 있는 경우, 단말은 두 개의 PUCCH가 상기 multi-CSI PUCCH에 포함 될 수 있는지(carrying될 수 있는 지) 여부를 판단한 후 포함될 수 있는 경우 (multi-CSI에 설정된 resource를 통하여 두 개의 PUCCH가 전송이 가능하다면), multi-CSI PUCCH로 전송되며, 포함될 수 없다면, 우선 순위 규칙에 의하여 하나의 PUCCH만 multi-CSI에 포함 되어 전송 될 수 있다.
이러한 CoMP 전송에 있어, 하나의 PUCCH가 드롭 되는 것은 바람직 하지 못하다. 즉, 도 12에서와 같이 특정 TRP로 전송되는 PUCCH 자원의 우선 순위가 낮은 경우, 우선 순위가 낮은 PUCCH 자원은 항상 드롭된다는 문제가 생길 수 있다. 이하에서 이러한 문제를 해결하기 위한 방법을 설명한다.
(방법 4)
명시적/암시적 시그널링을 통해 CoMP(예: joint transmission(JT) mode)로 설정/동작하는 단말에 있어, CoMP CSI를 포함하는(carrying) PUCCH CSI리포트의 경우, 가장 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
방법 4와 유사하게 CoMP CSI를 포함하는 PUCCH CSI 리포트의 경우에는 보통의 PUCCH자원에 비하여 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
(방법 5)
명시적/암시적 시그널링을 통해 CoMP로 설정/동작하는 단말은, 데이터 전송을 위한 CSI 피드백시 각 TRP로 전송되는 CSI 리포트를 포함하는 자원들이 시간/주파수 영역 상에서 충돌하는 것을 기대하지 않는다.
(방법 6)
도 12와 같이 단말이 서로 다른 주기를 가지고 CSI를 보고하는 경우, 동일 시점에 보고되는 PUCCH 자원에만 CoMP 전송을 위해 계산된 CSI 파라미터를 보고하고, 충돌하지 않는 시점에 전송되는 PUCCH의 경우, non-CoMP 용 CSI 를 위해 계산된 CSI 파라미터를 보고할 수 있다.
(방법 7)
Multi-CSI PUCCH가 설정된 경우, 충돌이 발생되지 않더라도 CoMP용 PUCCH 자원들은 multi-CSI PUCCH에 실려 전송 될 수 있고, 이 때, 상기 multi-CSI PUCCH를 설정한 TRP (panel)에 대응되는 단말의 Tx (Panel id)단에서 multi-CSI PUCCH가 각 TRP로 전송될 수 있다.
방법 7과 유사하게 Multi-CSI PUCCH가 설정된 경우, 다이버시티(diversity) 이득을 얻기 위하여, 동일한 multi-CSI PUCCH는 각 TRP (panel)에 대응되는 단말의 Tx (Panel id)단에서 각각 TRP로 동일 타이밍에 전송될 수 있다.
CSI 리포트에 대한 우선 순위 규칙(Priority rules for CSI reports)
CSI 리포트들(CSI reports)은 우선 순위 값
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000058
와 연관되어 있다.
- PUSCH 상에서 운반되는 비주기적인(aperiodic) CSI 리포트들의 경우, y = 0이고, PUSCH 상에서 운반되는 반-영구적(semi-persistent) CSI 리포트들의 경우, y = 1이고, PUCCH 상에서 운반되는 반-영구적 CSI 리포트들의 경우, y = 2이고, PUCCH 상에서 운반되는 주기적인(periodic) CSI 리포트들의 경우, y = 3이다.
- L1-RSRP를 포함하는 CSI 리포트들의 경우 k = 0이고, L1-RSRP를 포함하지 않는 CSI 리포트들의 경우 k =1 이다.
- c는 서빙 셀 인덱스(serving cell index)이고,
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000059
은 상위 계층 파라미터 maxNrofServingCells의 값이다.
- s는 reportConfigID이고,
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000060
는 상위 계층 파라미터 maxNrofCSI -ReportConfigurations의 값이다.
상기 제1 CSI 리포트에서의
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000061
의 값이 제2 CSI 리포트에서의
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000062
보다 낮은 경우, 제1 CSI 리포트는 제2 CSI 리포트보다 높은 우선 순위를 갖는다.
CSI 리포트를 포함하도록 스케줄링 된 물리 채널들의 time occupancy가 적어도 하나의 OFDM 심볼에서 중첩되고 동일한 캐리어 상에서 전송되는 경우 두 개의 CSI 리포트들은 충돌이 일어난 것으로 볼 수 있다. UE가 충돌 난 두 개의 CSI 리포트를 전송하도록 설정될 때,
- 하나의 CSI 리포트의 y 값이 2이고 다른 CSI 리포트의 y 값이 3인 경우를 제외하고, 만약 두 CSI 리포트들 간에 상기 y 값이 다른 경우, 다음의 규칙이 적용될 수 있다. (3GPP TS38.214 5.2.3, 5.2.4)
우선 순위 값
Figure PCTKR2019012368-appb-img-000063
이 더 높은 CSI 리포트는 UE에 의해 전송 되지 않는다.
- 그렇지 않은 경우 두 개의 CSI 리포트들은 다중화(multiplexed)되거나 우선 순위 값에 기초하여 드롭 될 수 있다.
PUSCH 상에서 전송되는 반 영구적 CSI 리포트가 하나 이상의 심볼에서 PUSCH 데이터 전송과 시간 상에서 중첩되는 경우 및 PUSCH 채널들의 가장 초기 심볼이 PUSCH를 스케줄링하는 DCI의 가장 마지막 심볼 이후 N2+d2,1 심볼보다 먼저 시작하지 않는 경우에는 csi 리포트는 UE에 의해 전송되지 않을 수 있다.
그렇지 않으면, 타임라인(timeline) 요구 사항이 만족되지 않은 경우 에러 케이스(error case)일 수 있다.
UE가 반 영구적 CSI 리포트들을 포함하는 제1 PUSCH를 전송하고, UL-SCH를 포함하는 제2 PUSCH를 전송하고, 제1 PUSCH 전송과 제2 PUSCH 전송이 시간 상에서 중첩되는 경우, UE는 제1 PUSCH 및 제2 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. UE는 제1 및 제2 PUSCH 전송이 제1 또는 제2 PUSCH 전송 중 적어도 하나가 UE에 의한 DCI 포맷 검출에 응답 할 때 시간적으로 중첩되는 PUSCH 전송에 대한 상기 타이밍 조건을 만족할 것으로 기대한다.
단말은 RF unit을 통해 semi-static or dynamic signaling (DCI) 및 RS(들)를 수신하고, 단말 processor를 통해 상기 semi-static signaling 및 dynamic signaling을 디코딩 하여, 상기 CoMP 동작을 위한 control 정보 및 RS를 디코딩하여, 해당 CSI를 계산하여 memory에 저장하며, 이후 이를 이를 RF unit을 통해 기지국에 전송한다. 이후, RF unit을 통해 DCI를 수신하며, 이후 단말 process를 통해 DCI 디코딩 및 DMRS port를 BD 한뒤, 데이터 디코딩을 수행한다. 이 과정에서 memory를 이용할 수 있으며 디코딩된 데이터를 memory에 저장한다.
기지국은 CoMP 설정을 위한 semi-static or dynamic signaling을 기지국 RF unit을 이용하여 단말에 전송한다. 이후, 기지국은 RF unit 를 이용하여 단말로부터 CSI를 수신하고, 기지국 processor를 통해 CSI를 바탕으로 스케줄링을 수행한다. 이 과정에서 memory를 이용할 수 있으며 계산된 스케줄링 결과를 memory에 저장한다. 이후 DCI 및 데이터를 RF unit을 통해 전송한다. 기지국은 전송할 데이터를 memory에 저장하고, processor를 통해 데이터 신호 전송을 위한 스케줄링 수행 및 DCI encoding을 수행한다. 이 후 데이터와 DCI를 RF unit을 통해 전송한다.
앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 CSI 리포팅 설정 방법을 수행하는 단말의 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
즉, 도 13은 CoMP 시스템에서 CSI 리포팅 설정 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸다.
먼저, 단말은 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신한다(S1310).
이 때, 상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성될 수 있다.
단말은, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득한다(S1320).
그리고, 단말은 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고한다(S1330).
이 때, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일할 수 있다.
한편, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식할 수 있다.
상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산될 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정될 수 있다.
S1330단계에 더하여 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하고, 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송할 수 있다.
그리고, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하고, 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송할 수 있다.
이 때, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시될 수 있다.
상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고, 상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및 상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식할 수 있다.
이 때, 상기 특정 조건은, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나, 상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우일 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법이 단말 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.
협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
먼저, 단말의 프로세서는, 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
이 때, 상기 제 1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제 2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제 2 서브밴드들로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
이 때, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일할 수 있다.
한편, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식할 수 있다.
그리고, 상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산될 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정될 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시될 수 있다.
상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고, 상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및 상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식할 수 있다.
이 때, 상기 특정 조건은, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나, 상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우일 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 14를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 14의 {무선 기기(100x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 14 참조).
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 15의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 15의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 15의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 14, 10000a), 차량(도 14, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 14, 10000c), 휴대 기기(도 14, 10000d), 가전(도 14, 10000e), IoT 기기(도 14, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 14, 40000), 기지국(도 14, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 16의 구현 예에 대해 도 17을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 17은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(1000)를 나타낸다.
AI 장치(1000)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단말기(1000)는 통신부(1100), 입력부(1200), 러닝 프로세서(1300), 센싱부(1400), 출력부(1500), 메모리(1700) 및 프로세서(1800) 등을 포함할 수 있다.
통신부(1100)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(10000a 내지 10000e)나 AI 서버(40000) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(1100)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(1100)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(1200)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(1200)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(1200)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(1200)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(1800) 또는 러닝 프로세서(1300)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(1300)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(1300)는 AI 서버(40000)의 러닝 프로세서(2400)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(1300)는 AI 장치(1000)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(1300)는 메모리(1700), AI 장치(1000)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(1400)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(1000)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(1400)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(1500)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(1500)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(1700)는 AI 장치(1000)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(1700)는 입력부(1200)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(1800)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(1000)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(1800)는 AI 장치(1000)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(1800)는 러닝 프로세서(1300) 또는 메모리(1700)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(1000)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(1800)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(1800)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(1800)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(1300)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(40000)의 러닝 프로세서(2400)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(1800)는 AI 장치(1000)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(1700) 또는 러닝 프로세서(1300)에 저장하거나, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(40000)를 나타낸다.
도 19를 참조하면, AI 서버(40000)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(40000)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(40000)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(40000)는 통신부(410), 메모리(430), 러닝 프로세서(440) 및 프로세서(460) 등을 포함할 수 있다.
통신부(410)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(430)는 모델 저장부(431)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(431)는 러닝 프로세서(440)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 431a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(440)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(431a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(40000)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(430)에 저장될 수 있다.
프로세서(460)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 14를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(40000), 로봇(10000a), 자율 주행 차량(10000b), XR 장치(10000c), 스마트폰(10000d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(300)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(10000a), 자율 주행 차량(10000b), XR 장치(10000c), 스마트폰(10000d) 또는 가전(10000e) 등을 AI 장치(10000a 내지 10000e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(300)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(10000a 내지 10000e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 40000)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(40000)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(40000)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(10000a), 자율 주행 차량(10000b), XR 장치(10000c), 스마트폰(10000d) 또는 가전(10000e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(300)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(10000a 내지 10000e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(40000)는 AI 장치(10000a 내지 10000e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(10000a 내지 10000e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(40000)는 AI 장치(10000a 내지 10000e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(10000a 내지 10000e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(10000a 내지 10000e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(10000a 내지 10000e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(10000a 내지 10000e)는 도 14에 도시된 AI 장치(10000)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(10000a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(10000a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(10000a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(10000a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(10000a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(10000a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(10000a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(10000a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(10000a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(10000a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(10000a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(10000a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(10000a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(10000a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(10000b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(10000b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(10000b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(10000b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(10000b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(10000b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(10000b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(10000a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(10000b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(10000b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(10000b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(10000b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(10000b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(1000b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(10000b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(10000b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(10000b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(10000b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(10000c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(10000c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(10000c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(10000c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(10000c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(10000c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(10000c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(40000) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(10000a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(10000a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(10000b)과 상호작용하는 로봇(10000a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(10000a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(10000a) 및 자율 주행 차량(10000b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(10000a) 및 자율 주행 차량(10000b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(10000b)과 상호작용하는 로봇(10000a)은 자율 주행 차량(10000b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(10000b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(10000b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(10000b)과 상호작용하는 로봇(10000a)은 자율 주행 차량(10000b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(10000b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(10000b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(10000b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(10000b)과 상호작용하는 로봇(10000a)은 자율 주행 차량(10000b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(10000b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(10000a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(10000b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(10000b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(10000a)이 제어하는 자율 주행 차량(10000b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(10000b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(10000b)과 상호작용하는 로봇(10000a)은 자율 주행 차량(10000b)의 외부에서 자율 주행 차량(10000b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(10000a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(10000b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(10000b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(10000a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(10000a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(10000a)은 XR 장치(10000c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(10000a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(10000a) 또는 XR 장치(10000c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(10000c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(10000c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(10000c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(10000a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(10000a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(10000b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(10000b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(10000b)은 XR 장치(10000c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(10000b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(10000b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(10000b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(10000b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(10000b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(10000b) 또는 XR 장치(10000c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(10000c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(10000b)은 XR 장치(10000c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하는 단계,
    상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성되고,
    상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되며;
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우,
    상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고,
    상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고,
    상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고,
    상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우,
    상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고,
    상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및
    상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 특정 조건은,
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나,
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나,
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나,
    상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우 인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 단말은,
    무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및
    상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하고,
    상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성되고,
    상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되고,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하고,
    상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우,
    상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고,
    상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고,
    상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고,
    상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우,
    상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 하는 단말.
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